JP2019201771A5 - - Google Patents

Description

従来のランドリーコントロールシステムでは、ランドリー店舗側に設けられたロボットカメラから得られる画像情報によって店舗内を監視し、管理センター側の監視者は、トラブル発生時には電話を使用して、店舗内の利用者との間で故障したランドリー機器の状況を確認する等のやり取りを行って、代替ランドリー機器への移動や当該代替ランドリー機器の使用許可を行っていた。このため、管理センター側の監視者に煩わしい負担を掛けていた。

実施形態のランドリーコントロールシステムは、少なくとも１つ以上のランドリー店舗内に複数のランドリー機器を設置し、前記ランドリー機器を利用する利用者の動作を監視することが可能な複数のカメラを設置し、前記複数のランドリー機器からの情報と前記複数のカメラからの映像をネットワークを経由してサービスセンターの管理制御装置に送信し、前記管理制御装置により前記複数のランドリー機器が遠隔操作される。前記管理制御装置は、前記ランドリー機器が故障している場合に、その故障したランドリー機器に代わる正常状態かつ未使用な代替ランドリー機器を判断し、前記故障しているランドリー機器の使用者に前記代替ランドリー機器を指し示す表示、並びに案内ガイドを行い、前記使用者による前記故障したランドリー機器から洗濯物を取り出す動作を認識し、前記使用者による前記代替ランドリー機器に前記洗濯物を挿入する動作を認識し、前記代替ランドリー機器を遠隔で動作させる。

各ランドリー店舗Ａ、…、ランドリー店舗Ｎの中継器１００は、ネットワーク２００に接続されている。中継器１００の通信部１００ａは、複数のカメラ１０Ａから得られる映像（画像情報）をネットワーク２００を経由してサービスセンターの管理制御装置３００に送信する。また、中継器１００の制御部１００ｂは、複数のランドリー機器１０に内蔵される各種センサやマイコン（不図示）から発せられる検出信号をネットワーク２００を経由してサービスセンターの管理制御装置３００に送信する。更に、各中継部１００の通信部１００ａは、サービスセンターの管理制御装置３００から送信される識別情報付きの表示データに従ってＬＥＤ表示器１０Ｂを点灯する。更に、各中継部１００の制御部１００ｂは、サービスセンターの管理制御装置３００から送信される識別情報付きの制御信号を受信して、ランドリー機器１０の起動などの制御を行う。また、制御部１００ｂは、通信部１００ａを介して受信した音声をスピーカ１０Ｃから出力することが出来る。これにより、複数のランドリー店舗の複数のランドリー機器を、サービスセンターの管理制御装置３００によって監視、並びに遠隔での制御操作を実施することができる。

図１及び図２に示すように、各ランドリー店舗には、ネットワークでの接続が可能な複数のランドリー機器Ｌ１乃至Ｌ４が設置され、設置したランドリー機器Ｌ１乃至Ｌ４をすべて網羅する複数のカメラ１０Ａ１，１０Ａ２が設置されている。そして、複数のランドリー機器Ｌ１乃至Ｌ４と、複数のカメラ１０Ａ１，１０Ａ２を中継器１００を介してネットワーク２００に接続される。各中継器１００は、複数のランドリー機器Ｌ１乃至Ｌ４の情報と複数のカメラ１０Ａ１，１０Ａ２の映像から認識したランドリー機器の利用者情報とを結びつけて、サービスセンターの管理制御装置３００との間で交信する機能を有している。

例えば、ランドリー店舗Ａのランドリー機器Ｌ１に内蔵されるセンサ出力に基づきマイコンから異常信号が発せられたとすると、中継器１００の制御部１００ｂがそれを受信し、制御部１００ｂは通信部１００ａからネットワーク２００を経由してサービスサンターの管理制御装置３００に異常発生を通知する（図６のステップＳ１０）。その状況は、ランドリー店舗Ａのカメラ１０Ａ１から送信される映像（画像情報）が通信部１００ａを通じて管理制御装置３００に送信され、ディスプレイ装置３９０に表示されるので、サービスサンターの監視者は、ディスプレイ装置３９０に表示されるランドリー店舗Ａの映像からトラブル発生を確認することができる。同時に、ランドリー店舗Ａのカメラ１０Ａ１から送信される映像（画像情報）は、画像データベース３１０に随時蓄積（格納）される。

この通知は、管理制御装置３００により生成された音声『大変申し訳ありません。ご使用のランドリー機器が故障したため、４番のランドリー機器Ｌ４を代替機に設定しました。ランプが点滅しているランドリー機器Ｌ４へ洗濯物の移動をお願いします』をスピーカ１０Ｃ１から発せられる。これを実現するために、例えば構成データベース３２０に故障したランドリー機器の使用者に対する案内ガイドとなる音声データの定型文が記録されている。例えば、定型文として『大変申し訳ありません』、『ご使用のランドリー機器が故障したため、××のランドリー機器○○を代替機に設定しました』、『ランプが点滅しているランドリー機器○○へ洗濯物の移動をお願いします』などである。管理制御装置３００は、定型文の「××」，「○○」を編集して、使用者に代替ランドリー機器への移動を音声案内する。

この音声データには識別番号を付与されているので、管理制御装置３００からネットワーク２００を経由して故障したランドリー機器Ｌ１の中継器１００に音声データが送信され、同中継器１００の通信部１００ａを経由してスピーカ１０Ｃ１に送信することで実現される。同時に、管理制御装置３００は、同中継器１００の通信部１００ａを経由して、代替機に設定したランドリー機器Ｌ４のＬＥＤ表示器１０Ｂ４を点灯又は点滅するように制御する。

まず、上記利用者により故障したランドリー機器Ｌ１の扉が開いたかが検出される（図６のステップＳ２０）。これは、故障したランドリー機器Ｌ１の扉に取付けられる開閉センサ（不図示）によって検出された検出信号が中継器１００の制御部１００ｂに送信され、通信部１００ａ、ネットワーク２００を経由して管理制御装置３００に送信される。すると、管理制御装置３００は骨格認証プログラム３７０を実行して、利用者によるランドリー機器Ｌ１から洗濯物の取り出し動作を監視する。

図７は、故障したランドリー機器Ｌ１から洗濯物の取り出し動作を監視する骨格認証処理を示している。まず、故障したランドリー機器Ｌ１の利用者の関節Ｐ３−Ｐ６間の距離（即ち、肩幅）を検出して、その検出した距離に相似する１つ以上のサンプルデータを骨格認証データベース３３０から参照するよう動作する。図７（Ａ）は、ランドリー機器Ｌ１の扉を開けたときの、利用者の関節Ｐ１乃至Ｐ６の位置を示している。図７（Ｂ）は、ランドリー機器Ｌ１内の洗濯物を取り出すために、ランドリー機器Ｌ１内に右手を差し入れたときの、利用者の関節Ｐ１乃至Ｐ６の位置を示している。この時、関節Ｐ４が一時的に見えなくなることが認識される。図７（Ｃ）は、ランドリー機器Ｌ１内の洗濯物を取り出して洗濯かご４００に入れたときの、利用者の関節Ｐ１乃至Ｐ６の位置を示している。

Claims (12)

1. 少なくとも１つ以上のランドリー店舗内に複数のランドリー機器を設置し、前記ランドリー機器を利用する利用者の動作を監視することが可能な複数のカメラを設置し、前記複数のランドリー機器からの情報と前記複数のカメラからの映像をネットワークを経由してサービスセンターの管理制御装置に送信し、前記管理制御装置により前記複数のランドリー機器が遠隔操作されるランドリーコントロールシステムにおいて、
   前記管理制御装置は、
   前記ランドリー機器が故障している場合に、その故障したランドリー機器に代わる正常状態かつ未使用な代替ランドリー機器を判断し、
   前記故障しているランドリー機器の使用者に前記代替ランドリー機器を指し示す表示、並びに案内ガイドを行い、
   前記使用者による前記故障したランドリー機器から洗濯物を取り出す動作を認識し、
   前記使用者による前記代替ランドリー機器に前記洗濯物を挿入する動作を認識し、
   前記代替ランドリー機器を遠隔で動作させる
   ランドリーコントロールシステム。
2. 前記管理制御装置は、
   前記複数のランドリー機器毎の稼働状況をデータベースの管理テーブルに記録し、
   前記管理テーブルに記録される前記複数のランドリー機器の稼働状況に基づき、前記代 替ランドリー機器を決定する請求項１に記載のランドリーコントロールシステム。
3. 前記複数のランドリー機器には、それぞれ表示器が設けられ、
   前記管理制御装置は、決定した前記代替ランドリー機器に対応する前記表示器を点滅させて前記故障したランドリー機器の使用者に報知する請求項２に記載のランドリーコントロールシステム。
4. 前記管理テーブルには、前記複数のランドリー機器毎の毎日の稼働状況、所定期間のトータル稼働時間、保守・点検日の情報が少なくとも記録され、
   前記管理制御装置は、前記管理テーブルに記録される情報に基づいて前記代替ランドリー機器を決定する請求項２に記載のランドリーコントロールシステム。
5. 前記故障したランドリー機器の使用者に対する前記案内ガイドとなる音声の定型文を前 記データベースに記録し、
   前記管理制御装置は、前記定型文を編集して前記使用者に前記代替ランドリー機器への 移動を案内する請求項２に記載のランドリーコントロールシステム。
6. 前記管理制御装置は、前記故障したランドリー機器から洗濯物を取り出す動作の認識、および前記代替ランドリー機器に前記洗濯物を挿入する動作の認識を骨格認証により行う請求項１に記載のランドリーコントロールシステム。
7. 前記管理制御装置は、前記骨格認証のサンプルを多数格納した骨格認証データベースを 参照して前記骨格認証を行う請求項６に記載のランドリーコントロールシステム。
8. 前記骨格認証は、前記故障したランドリー機器の使用者の手首の関節、肘関節、および肩関節の角度を検出して、前記故障したランドリー機器から洗濯物を取り出す動作の認識、および前記代替ランドリー機器に前記洗濯物を挿入する動作の認識を行う請求項６に記載のランドリーコントロールシステム。
9. 前記骨格認証は、前記故障したランドリー機器の使用者の手首の関節、肘関節、および肩関節の動きと角度の両方を検出して、前記故障したランドリー機器から洗濯物を取り出す動作の認識、および前記代替ランドリー機器に前記洗濯物を挿入する動作の認識を行う請求項６に記載のランドリーコントロールシステム。
10. 前記骨格認証は、前記故障したランドリー機器の使用者の手首の関節、肘関節、および肩関節の動きを検出して、前記故障したランドリー機器から洗濯物を取り出す動作の認識、および前記代替ランドリー機器に前記洗濯物を挿入する動作の認識を行う請求項６に記載のランドリーコントロールシステム。
11. 前記管理制御装置は、認識した前記使用者の骨格情報を前記骨格認証データベースに格納して、前記骨格認証の認識能力を向上させる請求項７乃至請求項１０のいずれか１項に記載のランドリーコントロールシステム。
12. 前記管理制御装置は、前記故障したランドリー機器から洗濯物を取り出す動作の認識、および前記代替ランドリー機器に前記洗濯物を挿入する動作の認識を画像認識により行う請求項１に記載のランドリーコントロールシステム。