JP2019201578A - 死鳥推定装置、死鳥推定方法、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Description
画像取得部、ケージ抽出部、および死鳥推定部を含み、
前記画像取得部は、
ケージが連続的に配置されているケージレーンをスキャンした複数の走査画像を取得し、
前記ケージ抽出部は、
前記複数の走査画像から、前記連続的に配置されているケージごとのケージ画像を抽出し、
前記死鳥推定部は、
前記抽出した各ケージ画像について、画像におけるケージ内のトリが死鳥か否かを推定する死鳥推定情報により、前記各ケージ画像におけるケージ内のトリが死鳥か否かを推定する、
ことを特徴とする。
画像取得工程、ケージ抽出工程、および死鳥推定工程を含み、
前記画像取得工程は、
ケージが連続的に配置されているケージレーンをスキャンした複数の走査画像を取得し、
前記ケージ抽出工程は、
前記複数の走査画像から、前記連続的に配置されているケージごとのケージ画像を抽出し、
前記死鳥推定工程は、
前記抽出した各ケージ画像について、画像におけるケージ内のトリが死鳥か否かを推定する死鳥推定情報により、前記各ケージ画像におけるケージ内のトリが死鳥か否かを推定する、
ことを特徴とする。
本発明の死鳥推定装置および死鳥推定方法の一例について、図を用いて説明する。
前記図6のフローチャートについて、前記死鳥推定モデルを使用した例を示したが、本発明は、これには制限されない。前記工程(S103)において、前記死鳥推定情報として、前記死鳥画像および前記生鳥画像そのものを使用した場合は、例えば、前記死鳥画像および前記生鳥画像と、前記各ゲージ画像とを照合することにより、前記各ゲージ画像おけるケージ内のトリが死鳥か否かを推定できる。また、前記死鳥推定情報として、前記死鳥画像および前記生鳥画像から得られる情報、例えば、特徴点の情報を使用した場合は、例えば、前記各ゲージ画像について、前記死鳥画像から得られる特徴点と、前記生鳥画像から得られる特徴点のいずれを有するかを解析することで、前記各ゲージ画像おけるケージ内のトリが死鳥か否かを推定できる。
本実施形態は、本発明の死鳥推定装置および死鳥推定方法のその他の例であり、さらに、前記ケージ画像に対応するケージを特定する形態である。図7に、本実施形態の死鳥推定装置の一例のブロック図を示す。
実施形態3は、本発明の死鳥推定装置および死鳥推定方法のその他の例であり、前述のように、撮像部としてカメラを備えた移動型装置である。
本発明の実施形態4によるプログラムは、前記本発明の死鳥推定方法を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。または、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、前述のような記憶媒体等があげられる。
上記の実施形態および実施例の一部または全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
(付記1)
画像取得部、ケージ抽出部、および死鳥推定部を含み、
前記画像取得部は、
ケージが連続的に配置されているケージレーンをスキャンした複数の走査画像を取得し、
前記ケージ抽出部は、
前記複数の走査画像から、前記連続的に配置されているケージごとのケージ画像を抽出し、前記死鳥推定部は、
前記抽出した各ケージ画像について、画像におけるケージ内のトリが死鳥か否かを推定する死鳥推定情報により、前記各ケージ画像におけるケージ内のトリが死鳥か否かを推定する、
ことを特徴とする死鳥推定装置。
(付記2)
前記死鳥推定情報が、画像におけるケージ内のトリが死鳥か否かを推定する死鳥推定モデルであり、
前記死鳥推定モデルは、ケージ内の死鳥の死鳥画像とケージ内の生鳥の生鳥画像とから、学習により生成されるモデルであり、
前記死鳥推定部は、前記死鳥推定モデルにより、前記各ケージ画像におけるケージ内のトリが死鳥か否かを推定する、付記1記載の死鳥推定装置。
(付記3)前記死鳥推定情報が、ケージ内での死鳥の状態を示す死鳥画像情報およびケージ内での生鳥の状態を示す生鳥画像情報であり、
前記死鳥推定部は、前記死鳥画像情報および前記生鳥画像により、前記各ケージ画像におけるケージ内のトリが死鳥か否かを推定する、付記1記載の死鳥推定装置。
(付記4)
さらに、前記各走査画像または前記抽出した各ケージ画像について、画像におけるケージを特定する特定情報により、鶏舎における対応するケージを特定するケージ特定部を含む、付記1に記載の死鳥推定装置。
(付記5)
前記特定情報が、画像におけるケージを特定するケージ特定モデルであり、
前記ケージ特定モデルは、各ケージの画像から、学習により生成されるモデルであり、
前記ケージ特定部は、前記ケージ特定モデルにより、前記各走査画像または前記各ケージ画像のケージを特定する、付記4記載の死鳥推定装置。
(付記6)
前記ケージ抽出部が、ケージにおける既定領域の画像を、前記ケージ画像として抽出する、付記1から5のいずれかに記載の死鳥推定装置。
(付記7)
前記ケージ抽出部が、ケージにおける既定領域の画像を抽出し、前記抽出した既定領域の画像を既定サイズの画像にリサイズし、リサイズした画像を、前記ケージ画像とする、付記1から6のいずれかに記載の死鳥推定装置。
(付記8)
前記既定領域の画像が、ケージにおけるトリの脚元が位置する領域の画像である、付記6または7に記載の死鳥推定装置。
(付記9)
前記画像取得部が、撮像部である、付記1から8のいずれかに記載の死鳥推定装置。
(付記10)
さらに、前記推定結果を出力する出力部を含む、付記1から9のいずれかに記載の死鳥推定装置。
(付記11)
画像取得工程、ケージ抽出工程、および死鳥推定工程を含み、
前記画像取得工程は、
ケージが連続的に配置されているケージレーンをスキャンした複数の走査画像を取得し、
前記ケージ抽出工程は、
前記複数の走査画像から、前記連続的に配置されているケージごとのケージ画像を抽出し、
前記死鳥推定工程は、
前記抽出した各ケージ画像について、画像におけるケージ内のトリが死鳥か否かを推定する死鳥推定情報により、前記各ケージ画像におけるケージ内のトリが死鳥か否かを推定することを特徴とする死鳥推定方法。
(付記12)
前記死鳥推定情報が、画像におけるケージ内のトリが死鳥か否かを推定する死鳥推定モデルであり、
前記死鳥推定モデルは、ケージ内の死鳥の死鳥画像とケージ内の生鳥の生鳥画像とから、学習により生成されるモデルであり、
前記死鳥推定工程は、前記死鳥推定モデルにより、前記各ケージ画像におけるケージ内のトリが死鳥か否かを推定する、付記11記載の死鳥推定方法。
(付記13)
前記死鳥推定情報が、ケージ内での死鳥の状態を示す死鳥画像情報およびケージ内での生鳥の状態を示す生鳥画像情報であり、
前記死鳥推定工程は、前記死鳥画像情報および前記生鳥画像により、前記各ケージ画像におけるケージ内のトリが死鳥か否かを推定する、付記11記載の死鳥推定方法。
(付記14)
さらに、前記各走査画像または前記抽出した各ケージ画像について、画像におけるケージを特定する特定情報により、鶏舎における対応するケージを特定するケージ特定工程を含む、
付記11記載の死鳥推定方法。
(付記15)
前記特定情報が、画像におけるケージを特定するケージ特定モデルであり、
前記ケージ特定モデルは、各ケージの画像から、学習により生成されるモデルであり、
前記ケージ特定工程は、前記ケージ特定モデルにより、前記各走査画像または前記各ケージ画像のケージを特定する、付記13記載の死鳥推定方法。
(付記16)
前記ケージ抽出工程が、ケージにおける既定領域の画像を、前記ケージ画像として抽出する、付記11から15のいずれかに記載の死鳥推定方法。
(付記17)
前記ケージ抽出工程が、ケージにおける既定領域の画像を抽出し、前記抽出した既定領域の画像を既定サイズの画像にリサイズし、リサイズした画像を、前記ケージ画像とする、付記11から16のいずれかに記載の死鳥推定方法。
(付記18)
前記既定領域の画像が、ケージにおけるトリの脚元が位置する領域の画像である、付記16または17に記載の死鳥推定方法。
(付記19)
前記画像取得工程が、撮像工程である、付記11から18のいずれかに記載の死鳥推定方法。
(付記20)
さらに、前記推定結果を出力する出力工程を含む、付記11から19のいずれかに記載の死鳥推定方法。
(付記21)
付記11から20のいずれかに記載の死鳥推定方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
(付記22)
付記21に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
10 記憶部
101 死鳥推定情報記憶部
11 画像取得部
12 ケージ抽出部
13 死鳥推定部
14 出力部
Claims (10)
- 画像取得部、ケージ抽出部、および死鳥推定部を含み、
前記画像取得部は、
ケージが連続的に配置されているケージレーンをスキャンした複数の走査画像を取得し、
前記ケージ抽出部は、
前記複数の走査画像から、前記連続的に配置されているケージごとのケージ画像を抽出し、前記死鳥推定部は、
前記抽出した各ケージ画像について、画像におけるケージ内のトリが死鳥か否かを推定する死鳥推定情報により、前記各ケージ画像におけるケージ内のトリが死鳥か否かを推定する、
ことを特徴とする死鳥推定装置。 - 前記死鳥推定情報が、画像におけるケージ内のトリが死鳥か否かを推定する死鳥推定モデルであり、
前記死鳥推定モデルは、ケージ内の死鳥の死鳥画像とケージ内の生鳥の生鳥画像とから、学習により生成されるモデルであり、
前記死鳥推定部は、前記死鳥推定モデルにより、前記各ケージ画像におけるケージ内のトリが死鳥か否かを推定する、請求項1記載の死鳥推定装置。 - 前記死鳥推定情報が、ケージ内での死鳥の状態を示す死鳥画像情報およびケージ内での生鳥の状態を示す生鳥画像情報であり、
前記死鳥推定部は、前記死鳥画像情報および前記生鳥画像情報により、前記各ケージ画像におけるケージ内のトリが死鳥か否かを推定する、請求項1記載の死鳥推定装置。 - さらに、前記各走査画像または前記抽出した各ケージ画像について、画像におけるケージを特定する特定情報により、前記鶏舎における対応するケージを特定するケージ特定部を含む、請求項1に記載の死鳥推定装置。
- 前記特定情報が、画像におけるケージを特定するケージ特定モデルであり、
前記ケージ特定モデルは、各ケージの画像から、学習により生成されるモデルであり、
前記ケージ特定部は、前記ケージ特定モデルにより、前記各走査画像または前記各ケージ画像のケージを特定する、請求項4記載の死鳥推定装置。 - 前記ケージ抽出部が、ケージにおける既定領域の画像を、前記ケージ画像として抽出する、請求項1から5のいずれか一項に記載の死鳥推定装置。
- 前記ケージ抽出部が、ケージにおける既定領域の画像を抽出し、前記抽出した既定領域の画像を既定サイズの画像にリサイズし、リサイズした画像を、前記ケージ画像とする、請求項1から6のいずれか一項に記載の死鳥推定装置。
- 前記既定領域の画像が、ケージにおける鳥の足元が位置する領域の画像である、請求項6または7に記載の死鳥推定装置。
- 画像取得工程、ケージ抽出工程、および死鳥推定工程を含み、
前記画像取得工程は、
ケージが連続的に配置されているケージレーンをスキャンした複数の走査画像を取得し、
前記ケージ抽出工程は、
前記複数の走査画像から、前記連続的に配置されているケージごとのケージ画像を抽出し、
前記死鳥推定工程は、
前記抽出した各ケージ画像について、画像におけるケージ内のトリが死鳥か否かを推定する死鳥推定情報により、前記各ケージ画像におけるケージ内のトリが死鳥か否かを推定する、
ことを特徴とする死鳥推定方法。 - 請求項9に記載の死鳥推定方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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