JP2019201280A - Inspection device, image reading device, image forming apparatus, calculation method, and program - Google Patents

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JP2019201280A
JP2019201280A JP2018093777A JP2018093777A JP2019201280A JP 2019201280 A JP2019201280 A JP 2019201280A JP 2018093777 A JP2018093777 A JP 2018093777A JP 2018093777 A JP2018093777 A JP 2018093777A JP 2019201280 A JP2019201280 A JP 2019201280A
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和田 真一郎
Shinichiro Wada
真一郎 和田
政元 中澤
Masamoto Nakazawa
政元 中澤
稲毛 修
Osamu Inage
修 稲毛
橋本 英樹
Hideki Hashimoto
英樹 橋本
大祐 二角
Daisuke Nikado
大祐 二角
龍馬 池本
Ryoma Ikemoto
龍馬 池本
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株式会社リコー
Ricoh Co Ltd
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Abstract

To accurately execute gray balance adjustment of image reading means in a reduced space.SOLUTION: An inspection device comprises: an achromatic color reference member that has a uniform gray patch having a constant density in a main scanning direction; a movable body that holds the achromatic color reference member in an advanceable/retreatable manner with respect to a reading position opposite to image reading means; movable body control means that controls a movement of the movable body during gray balance adjustment to move the achromatic color reference member to the reading position; reading control means that reads the achromatic color reference member with the image reading means during the gray balance adjustment; and calculation means that calculates a gray balance adjustment coefficient of the image reading means so that each of the RGB colors becomes a target value according to a result of reading performed by the reading control means.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、検査装置、画像読取装置、画像形成装置、算出方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to an inspection apparatus, an image reading apparatus, an image forming apparatus, a calculation method, and a program.
画像読取装置においては、画像読取手段である読取センサ(CCDやCIS)の分光感度のバラつき、赤外光成分を除去するための赤外カットフィルタの分光感度バラつき、光源(LED)の分光特性のバラつき等が生じる。これらのバラつきが生じることにより、同一のカラー原稿を読み取った読取データが、画像読取装置毎に異なる場合がある。   In an image reading apparatus, the spectral sensitivity of a reading sensor (CCD or CIS) that is an image reading means, the spectral sensitivity of an infrared cut filter for removing infrared light components, and the spectral characteristics of a light source (LED) are reduced. Variations occur. Due to these variations, read data obtained by reading the same color document may be different for each image reading apparatus.
そこで、上記の各種のバラつきを補正するため、無彩色の均一パターンが印刷された基準原稿を読み取り、RGB各色が目標値になるように色毎にレベル補正(以下、グレーバランス調整)を実施することが知られている。   Therefore, in order to correct the above-described various variations, a reference original on which a uniform pattern of achromatic colors is printed is read, and level correction (hereinafter, gray balance adjustment) is performed for each color so that each color of RGB becomes a target value. It is known.
特許文献1には、黒減算部により減算された黒減算値に加減算を施す黒減算値補正部を備え、反射率の小さい部分でもグレーバランスを調整することによって、より広い反射率範囲でグレーバランスを保つことが可能な技術が開示されている。   Patent Document 1 includes a black subtraction value correction unit that adds and subtracts the black subtraction value subtracted by the black subtraction unit, and adjusts the gray balance even in a portion having a small reflectance, thereby achieving a gray balance in a wider reflectance range. A technique capable of maintaining the above is disclosed.
従来のグレーバランス調整方法では、画像形成装置で形成された基準原稿を調整対象となる画像読取手段で読み取るようにしている。すなわち、調整対象となる画像読取手段は、転写、定着等の搬送パスを通して形成された基準原稿を読み取る必要がある。したがって、従来のグレーバランス調整方法では、基準原稿にはトナー等の汚れや搬送による傷が生じることにより、読取誤差が生じて、グレーバランス調整を精度良く実施することは難しいという問題があった。   In a conventional gray balance adjustment method, a reference document formed by an image forming apparatus is read by an image reading unit to be adjusted. In other words, the image reading unit to be adjusted needs to read a reference document formed through a conveyance path such as transfer and fixing. Therefore, the conventional gray balance adjustment method has a problem that it is difficult to perform the gray balance adjustment with high accuracy because the reference original is contaminated with toner or the like and is damaged due to conveyance, thereby causing a reading error.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像読取手段のグレーバランス調整を省スペースで、精度良く実施することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to accurately adjust the gray balance of an image reading unit in a small space.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、主走査方向に一定の濃度である均一なグレーパッチを有する無彩色基準部材と、前記無彩色基準部材を画像読取手段に対向する読取位置に対して進退自在に保持する移動体と、グレーバランス調整時に、前記移動体の動作を制御して、前記無彩色基準部材を前記読取位置に移動する移動体制御手段と、グレーバランス調整時に、前記画像読取手段によって前記無彩色基準部材を読み取る読取制御手段と、前記読取制御手段による読み取り結果に応じて、RGB各色毎に目標値になるように前記画像読取手段のグレーバランス調整係数を算出する算出手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides an achromatic reference member having a uniform gray patch having a constant density in the main scanning direction, and the achromatic reference member facing the image reading unit. A movable body that can be moved forward and backward with respect to the reading position to be moved, a movable body control unit that controls the operation of the movable body to adjust the gray balance adjustment, and moves the achromatic reference member to the reading position; A read control means for reading the achromatic color reference member by the image reading means at the time of adjustment, and a gray balance adjustment coefficient of the image reading means so as to be a target value for each color of RGB according to a reading result by the read control means And calculating means for calculating.
本発明によれば、画像読取手段のグレーバランス調整を省スペースで、精度良く実施することができる、という効果を奏する。   According to the present invention, there is an effect that the gray balance adjustment of the image reading unit can be performed with a small amount of space and with high accuracy.
図1は、実施の形態にかかる印刷システムのハードウェア構成の一例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a hardware configuration of a printing system according to the embodiment. 図2は、読取デバイスと基準部材との設置態様を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an installation mode of the reading device and the reference member. 図3は、回転部材に設けられた無彩色基準板を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an achromatic color reference plate provided on the rotating member. 図4は、無彩色基準板の無彩色パターンを例示的に示す平面図である。FIG. 4 is a plan view exemplarily showing an achromatic color pattern of the achromatic color reference plate. 図5は、印刷システムのハードウェアの電気的接続の一例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of electrical connection of hardware of the printing system. 図6は、検査装置に関わるハードウェアの電気的接続の一例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of electrical connection of hardware related to the inspection apparatus. 図7は、印刷システムの機能構成を示す機能ブロック図である。FIG. 7 is a functional block diagram illustrating a functional configuration of the printing system. 図8は、読取デバイスと無彩色基準板および記録媒体との関係を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating the relationship between the reading device, the achromatic color reference plate, and the recording medium. 図9は、グレーバランス調整時における無彩色基準板の読み取り動作のタイミングを示すタイミングチャートである。FIG. 9 is a timing chart showing the timing of the achromatic color reference plate reading operation during gray balance adjustment. 図10は、グレーバランス調整処理の流れを概略的に示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart schematically showing the flow of the gray balance adjustment process. 図11は、グレーバランス調整処理における回転部材の回転動作を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a rotating operation of the rotating member in the gray balance adjustment process. 図12は、基準部材の変形例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a modification of the reference member.
以下に添付図面を参照して、検査装置、画像読取装置、画像形成装置、算出方法およびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。以下では、検査装置、画像読取装置、画像形成装置が、短時間で大量の枚数を連続して印刷する商業印刷機(プロダクションプリンティング機)などの印刷装置を含む印刷システムに適用された場合を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of an inspection apparatus, an image reading apparatus, an image forming apparatus, a calculation method, and a program will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, an example in which the inspection apparatus, the image reading apparatus, and the image forming apparatus are applied to a printing system including a printing apparatus such as a commercial printing machine (production printing machine) that continuously prints a large number of sheets in a short time will be described. However, the present invention is not limited to this.
図1は、実施の形態にかかる印刷システム1のハードウェア構成の一例を示す模式図である。図1に示すように、画像形成装置である印刷システム1は、印刷装置100と、検査装置200と、スタッカ300と、を備える。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a hardware configuration of a printing system 1 according to the embodiment. As illustrated in FIG. 1, a printing system 1 that is an image forming apparatus includes a printing apparatus 100, an inspection apparatus 200, and a stacker 300.
印刷装置100は、オペレーションパネル101と、タンデム式の電子写真方式の作像部103Y、103M、103C、103Kと、転写ベルト105と、二次転写ローラ107と、給紙部109と、搬送ローラ対102と、定着ローラ104と、反転パス106と、を備える。   The printing apparatus 100 includes an operation panel 101, tandem electrophotographic image forming units 103Y, 103M, 103C, and 103K, a transfer belt 105, a secondary transfer roller 107, a paper feeding unit 109, and a pair of conveying rollers. 102, a fixing roller 104, and a reverse path 106.
オペレーションパネル101は、印刷装置100や検査装置200に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。   The operation panel 101 is an operation display unit that performs various operation inputs to the printing apparatus 100 and the inspection apparatus 200 and displays various screens.
作像部103Y、103M、103C、103Kは、それぞれ、作像プロセス(帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、及びクリーニング工程)が行われることによりトナー像が形成され、形成されたトナー像を転写ベルト105に転写する。本実施の形態では、作像部103Y上にイエロートナー像が形成され、作像部103M上にマゼンダトナー像が形成され、作像部103C上にシアントナー像が形成され、作像部103K上にブラックトナー像が形成されるものとするが、これに限定されるものではない。   Each of the image forming units 103Y, 103M, 103C, and 103K forms a toner image by performing an image forming process (charging process, exposure process, development process, transfer process, and cleaning process), and the formed toner image Is transferred to the transfer belt 105. In this embodiment, a yellow toner image is formed on the image forming unit 103Y, a magenta toner image is formed on the image forming unit 103M, a cyan toner image is formed on the image forming unit 103C, and the image forming unit 103K However, the present invention is not limited to this.
転写ベルト105は、作像部103Y、103M、103C、及び103Kから重畳して転写されたトナー像(フルカラーのトナー画像)を二次転写ローラ107の二次転写位置に搬送する。本実施の形態では、転写ベルト105には、まず、イエロートナー像が転写され、続いて、マゼンダトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が順次重畳して転写されるものとするが、これに限定されるものではない。   The transfer belt 105 conveys the toner image (full color toner image) transferred from the image forming units 103Y, 103M, 103C, and 103K to the secondary transfer position of the secondary transfer roller 107. In this embodiment, a yellow toner image is first transferred to the transfer belt 105, and then a magenta toner image, a cyan toner image, and a black toner image are sequentially superimposed and transferred. It is not limited.
給紙部109は、処理対象(被搬送物)である複数の記録媒体が重ね合わせて収容されており、記録媒体を給紙する。記録媒体としては、例えば、記録紙(転写紙)が挙げられるが、これに限定されず、例えば、コート紙、厚紙、OHP(Overhead Projector)シート、プラスチックフィルム、及び銅箔など画像を記録可能な媒体であればどのようなものであってもよい。なお、本実施の形態においては、画像を形成する記録媒体を処理対象(被搬送物)としたが、これに限るものではなく、プリプレグなどの画像を形成する対象ではないシートなどを処理対象(被搬送物)としてもよい。   The paper feeding unit 109 accommodates a plurality of recording media that are objects to be processed (conveyed objects) in an overlapping manner, and feeds the recording media. Examples of the recording medium include, but are not limited to, recording paper (transfer paper). For example, images such as coated paper, cardboard, OHP (Overhead Projector) sheet, plastic film, and copper foil can be recorded. Any medium may be used. In the present embodiment, the recording medium on which an image is formed is a processing target (conveyed object), but the present invention is not limited to this, and a sheet that is not a target for forming an image such as a prepreg is a processing target ( (Conveyed object).
搬送ローラ対102は、給紙部109により給紙された記録媒体を搬送路a上で矢印s方向に搬送する。   The transport roller pair 102 transports the recording medium fed by the paper feed unit 109 in the direction of arrow s on the transport path a.
二次転写ローラ107は、転写ベルト105により搬送されたフルカラーのトナー画像を、搬送ローラ対102により搬送された記録媒体上に二次転写位置で一括転写する。   The secondary transfer roller 107 collectively transfers the full-color toner image conveyed by the transfer belt 105 onto the recording medium conveyed by the conveyance roller pair 102 at the secondary transfer position.
定着ローラ104は、フルカラーのトナー画像が転写された記録媒体を加熱及び加圧することにより、フルカラーのトナー画像を記録媒体に定着する。   The fixing roller 104 fixes the full-color toner image on the recording medium by heating and pressurizing the recording medium on which the full-color toner image is transferred.
印刷装置100は、片面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録媒体である印刷物を検査装置200へ送る。一方、印刷装置100は、両面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録媒体を反転パス106へ送る。   In the case of single-sided printing, the printing apparatus 100 sends a printed matter that is a recording medium on which a full-color toner image is fixed to the inspection apparatus 200. On the other hand, in the case of duplex printing, the printing apparatus 100 sends the recording medium on which the full-color toner image is fixed to the reverse path 106.
反転パス106は、送られた記録媒体をスイッチバックすることにより記録媒体の表面・裏面を反転して矢印t方向に搬送する。反転パス106により搬送された記録媒体は、搬送ローラ対102により再搬送され、二次転写ローラ107により前回と逆側の面にフルカラーのトナー画像が転写され、定着ローラ104により定着され、印刷物として、検査装置200およびスタッカ300へ送られる。   The reverse path 106 reverses the front and back surfaces of the recording medium by switching back the sent recording medium and conveys it in the direction of the arrow t. The recording medium transported by the reverse path 106 is transported again by the transport roller pair 102, the full-color toner image is transferred to the surface opposite to the previous time by the secondary transfer roller 107, fixed by the fixing roller 104, and printed. And sent to the inspection apparatus 200 and the stacker 300.
印刷装置100の下流に位置する検査装置200は、画像読取装置としても機能し、検査専用の読取デバイス201と、基準部材202と、を備える。   The inspection apparatus 200 located downstream of the printing apparatus 100 also functions as an image reading apparatus, and includes a reading device 201 dedicated to inspection and a reference member 202.
読取デバイス201は、例えば、複数の撮像素子(CMOSイメージセンサ)をライン状に並べたCIS(Contact Image Sensor:密着型イメージセンサ)等により実現できる。読取デバイス201は、読み取り対象からの反射光を受光して、画像信号を出力する。具体的には、読取デバイス201は、基準部材202を読取対象とする。   The reading device 201 can be realized by, for example, a CIS (Contact Image Sensor) in which a plurality of imaging elements (CMOS image sensors) are arranged in a line. The reading device 201 receives reflected light from a reading target and outputs an image signal. Specifically, the reading device 201 sets the reference member 202 as a reading target.
読取デバイス201に適用されるCISは、一般的に、複数画素を有するセンサチップを主走査方向に複数配列することによって、必要な主走査方向の有効読取長を確保する構成で知られている。   The CIS applied to the reading device 201 is generally known to have a configuration that ensures a necessary effective reading length in the main scanning direction by arranging a plurality of sensor chips having a plurality of pixels in the main scanning direction.
基準部材202は、グレーバランス調整に用いられる。グレーバランス調整は、読取デバイス201における、ラインセンサ(CIS)の分光感度のバラつき、赤外光成分を除去するための赤外カットフィルタの分光感度バラつき、光源(LED)の分光特性のバラつき等を補正するため、無彩色の均一パターンを読み取り、RGB各色が目標値になるように色毎にレベル補正を実施するものである。   The reference member 202 is used for gray balance adjustment. Gray balance adjustment includes variations in spectral sensitivity of the line sensor (CIS) in the reading device 201, variations in spectral sensitivity of the infrared cut filter for removing infrared light components, variations in spectral characteristics of the light source (LED), and the like. For correction, a uniform pattern of achromatic colors is read, and level correction is performed for each color so that each color of RGB becomes a target value.
また、読取デバイス201は、印刷装置100から送られた記録媒体の搬送位置および当該記録媒体に対する処理位置(印刷位置)を読取対象とする。すなわち、印刷システム1は、検査専用の読取デバイス201を有する検査装置200を印刷装置100の後段に配置することで、印刷装置100から出力された記録媒体に対する画像読み取りを実行し、カラーキャリブレーション、位置検出等も実施可能である。   Further, the reading device 201 sets the conveyance position of the recording medium sent from the printing apparatus 100 and the processing position (printing position) for the recording medium as the reading target. That is, the printing system 1 arranges an inspection apparatus 200 having a reading device 201 dedicated for inspection at the subsequent stage of the printing apparatus 100, thereby performing image reading on the recording medium output from the printing apparatus 100, color calibration, Position detection or the like can also be performed.
検査装置200は、記録媒体をスタッカ300へ排紙する。   The inspection apparatus 200 discharges the recording medium to the stacker 300.
スタッカ300は、トレイ301を備える。スタッカ300は、検査装置200により排紙された記録媒体をトレイ301にスタックする。   The stacker 300 includes a tray 301. The stacker 300 stacks the recording medium discharged by the inspection apparatus 200 on the tray 301.
次に、検査装置200における読取デバイス201と基準部材202とについて説明する。   Next, the reading device 201 and the reference member 202 in the inspection apparatus 200 will be described.
図2は、読取デバイス201と基準部材202との設置態様を示す模式図である。図2に示すように、基準部材202は、移動体である回転部材203を備えている。回転部材203は、軸203aを中心として回転可能な回転体であり、モータ204により回転駆動される。回転部材203の表面には、無彩色基準部材である無彩色基準板205と、白色基準部材である白色基準板206とが設置されている。   FIG. 2 is a schematic diagram illustrating how the reading device 201 and the reference member 202 are installed. As shown in FIG. 2, the reference member 202 includes a rotating member 203 that is a moving body. The rotating member 203 is a rotating body that can rotate around a shaft 203 a and is driven to rotate by a motor 204. On the surface of the rotating member 203, an achromatic reference plate 205, which is an achromatic reference member, and a white reference plate 206, which is a white reference member, are installed.
ここで、図3は回転部材203に設けられた無彩色基準板205を示す斜視図である。図3に示すように、無彩色基準板205は、平面を有する平板形状であって、主走査方向に一定の濃度である無彩色パターンが印刷されている印刷シートを貼り付けたものである。   Here, FIG. 3 is a perspective view showing the achromatic reference plate 205 provided on the rotating member 203. As shown in FIG. 3, the achromatic color reference plate 205 is a flat plate having a flat surface, and a print sheet on which an achromatic color pattern having a constant density is printed in the main scanning direction.
ここで、図4は無彩色基準板205の無彩色パターンを例示的に示す平面図である。図4に示すように、無彩色基準板205の無彩色パターンは、主走査方向に一定の濃度である均一なグレーパッチである。なお、図4に示すように、無彩色パターンの検出は、主走査方向に分割した複数エリアで実施する。なお、図4では、無彩色パターンを16エリアに分割しているが、他の分割数でも問題は無い。   Here, FIG. 4 is a plan view illustrating an achromatic color pattern of the achromatic color reference plate 205 as an example. As shown in FIG. 4, the achromatic color pattern of the achromatic color reference plate 205 is a uniform gray patch having a constant density in the main scanning direction. As shown in FIG. 4, the detection of the achromatic pattern is performed in a plurality of areas divided in the main scanning direction. In FIG. 4, the achromatic pattern is divided into 16 areas, but there is no problem with other division numbers.
なお、無彩色基準板205は、無彩色パターンが平面上に塗布されたものであってもよい。なお、回転部材203の表面に対して印刷シートを接着剤や両面テープ等で直接貼り付けないのは、経時的に端部から印刷シートの剥がれが懸念されるためである。   The achromatic color reference plate 205 may be a plate in which an achromatic color pattern is applied on a plane. The reason why the print sheet is not directly attached to the surface of the rotating member 203 with an adhesive or a double-sided tape is that there is a concern that the print sheet may peel off from the end portion over time.
無彩色基準板205は、グレーバランス調整に用いられる。白色基準板206は、光学的な主走査ムラを補正するシェーディング補正と光量調整に用いられる。   The achromatic color reference plate 205 is used for gray balance adjustment. The white reference plate 206 is used for shading correction and light amount adjustment for correcting optical main scanning unevenness.
無彩色基準板205および白色基準板206は、回転部材203の回転に伴って所定のタイミングで読取デバイス201の対向面に配置される。すなわち、回転部材203は、無彩色基準板205および白色基準板206を読取デバイス201に対向する読取位置に対して進退自在に保持する。   The achromatic color reference plate 205 and the white color reference plate 206 are arranged on the facing surface of the reading device 201 at a predetermined timing as the rotation member 203 rotates. That is, the rotating member 203 holds the achromatic color reference plate 205 and the white color reference plate 206 so as to be movable forward and backward with respect to the reading position facing the reading device 201.
このような検査装置200によれば、検査装置200の内部に無彩色基準板205を設置することにより、グレーバランス調整にあたって基準原稿を搬送する必要はなく、グレーバランス調整を精度良く実施することが可能となる。   According to such an inspection apparatus 200, by installing the achromatic color reference plate 205 inside the inspection apparatus 200, it is not necessary to convey the reference document for gray balance adjustment, and the gray balance adjustment can be performed with high accuracy. It becomes possible.
また、検査装置200によれば、回転部材203に無彩色基準板205および白色基準板206を設置することにより、省スペースで、精度良くシェーディング補正、グレーバランス調整を実施することができる。   Further, according to the inspection apparatus 200, by installing the achromatic color reference plate 205 and the white color reference plate 206 on the rotating member 203, it is possible to perform shading correction and gray balance adjustment with high accuracy in a small space.
図5は、印刷システム1のハードウェアの電気的接続の一例を示すブロック図である。   FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of electrical connection of hardware of the printing system 1.
図5に示すように、印刷システム1は、コントローラ10とエンジン部(Engine)60とエンジン部(Engine)70とモータ駆動部80とをPCIバスで接続した構成となる。コントローラ10は、印刷システム1の全体の制御、描画、通信、及び操作表示部であるオペレーションパネル101からの入力を制御するコントローラである。   As shown in FIG. 5, the printing system 1 has a configuration in which a controller 10, an engine unit (Engine) 60, an engine unit (Engine) 70, and a motor drive unit 80 are connected by a PCI bus. The controller 10 is a controller that controls the entire printing system 1, drawing, communication, and input from the operation panel 101 that is an operation display unit.
エンジン部60は、PCIバスに接続可能なエンジンであり、例えば、読取デバイス201等のスキャナエンジンなどである。エンジン部60には、エンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分も含まれる。   The engine unit 60 is an engine that can be connected to the PCI bus, and is, for example, a scanner engine such as the reading device 201. The engine unit 60 includes an image processing part such as error diffusion and gamma conversion in addition to the engine part.
エンジン部70は、PCIバスに接続可能なエンジンであり、例えば、作像部103Y、103M、103C、103Kを含むプロッタ等のプリントエンジンなどである。   The engine unit 70 is an engine that can be connected to the PCI bus, and is, for example, a print engine such as a plotter including the image forming units 103Y, 103M, 103C, and 103K.
モータ駆動部80は、モータ204を接続する。   The motor driving unit 80 connects the motor 204.
コントローラ10は、CPU(Central Processing Unit)11と、ノースブリッジ(NB)13と、システムメモリ(MEM−P)12と、サウスブリッジ(SB)14と、ローカルメモリ(MEM−C)17と、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)16と、ハードディスクドライブ(HDD)18とを有し、ノースブリッジ(NB)13とASIC16との間をAGP(Accelerated Graphics Port)バス15で接続した構成となる。また、MEM−P12は、ROM12aと、RAM12bとをさらに有する。   The controller 10 includes a central processing unit (CPU) 11, a north bridge (NB) 13, a system memory (MEM-P) 12, a south bridge (SB) 14, a local memory (MEM-C) 17, and an ASIC. (Application Specific Integrated Circuit) 16 and a hard disk drive (HDD) 18, and the North Bridge (NB) 13 and the ASIC 16 are connected by an AGP (Accelerated Graphics Port) bus 15. The MEM-P 12 further includes a ROM 12a and a RAM 12b.
CPU11は、印刷システム1の全体制御を行うものであり、NB13、MEM−P12およびSB14からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。   The CPU 11 performs overall control of the printing system 1 and has a chip set including the NB 13, the MEM-P 12, and the SB 14, and is connected to other devices via the chip set.
NB13は、CPU11とMEM−P12、SB14、AGPバス15とを接続するためのブリッジであり、MEM−P12に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、PCIマスタおよびAGPターゲットとを有する。   The NB 13 is a bridge for connecting the CPU 11 to the MEM-P 12, SB 14, and the AGP bus 15, and includes a memory controller that controls reading / writing with respect to the MEM-P 12, a PCI master, and an AGP target.
MEM−P12は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ROM12aとRAM12bとからなる。ROM12aは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、RAM12bは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。   The MEM-P 12 is a system memory used as a memory for storing programs and data, a memory for developing programs and data, a memory for drawing a printer, and the like, and includes a ROM 12a and a RAM 12b. The ROM 12a is a read-only memory used as a program / data storage memory, and the RAM 12b is a writable / readable memory used as a program / data development memory, a printer drawing memory, or the like.
SB14は、NB13とPCIデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このSB14は、PCIバスを介してNB13と接続されており、このPCIバスには、ネットワークインタフェース(I/F)部なども接続される。   The SB 14 is a bridge for connecting the NB 13 to a PCI device and peripheral devices. The SB 14 is connected to the NB 13 via a PCI bus, and a network interface (I / F) unit and the like are also connected to the PCI bus.
ASIC16は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのIC(Integrated Circuit)であり、AGPバス15、PCIバス、HDD18およびMEM−C17をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このASIC16は、PCIターゲットおよびAGPマスタと、ASIC16の中核をなすアービタ(ARB)と、MEM−C17を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のDMAC(Direct Memory Access Controller)と、エンジン部60やエンジン部70との間でPCIバスを介したデータ転送をおこなうPCIユニットとからなる。このASIC16には、PCIバスを介してUSB40、IEEE1394(the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394)インタフェース(I/F)50が接続される。オペレーションパネル101はASIC16に直接接続されている。   The ASIC 16 is an IC (Integrated Circuit) for image processing having hardware elements for image processing, and has a role of a bridge for connecting the AGP bus 15, the PCI bus, the HDD 18, and the MEM-C 17. The ASIC 16 includes a PCI target and an AGP master, an arbiter (ARB) that is the core of the ASIC 16, a memory controller that controls the MEM-C 17, and a plurality of DMACs (Direct Memory) that perform rotation of image data by hardware logic. Access Controller) and a PCI unit that performs data transfer between the engine unit 60 and the engine unit 70 via the PCI bus. The ASIC 16 is connected with a USB 40 and an IEEE 1394 (the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394) interface (I / F) 50 via a PCI bus. The operation panel 101 is directly connected to the ASIC 16.
MEM−C17は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、HDD18は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。   The MEM-C 17 is a local memory used as a copy image buffer and a code buffer, and the HDD 18 is a storage for storing image data, programs, font data, and forms.
AGPバス15は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、MEM−P12に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。   The AGP bus 15 is a bus interface for a graphics accelerator card proposed for speeding up graphics processing. The AGP bus 15 speeds up the graphics accelerator card by directly accessing the MEM-P 12 with high throughput. It is.
本実施の形態の印刷システム1で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。   A program executed in the printing system 1 according to the present embodiment is a file in an installable format or an executable format, and is a computer such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, or a DVD (Digital Versatile Disk). The information may be provided by being recorded on a recording medium that can be read by the user.
さらに、本実施の形態の印刷システム1で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の印刷システム1で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。   Furthermore, the program executed in the printing system 1 of the present embodiment may be configured to be stored by being stored on a computer connected to a network such as the Internet and downloaded via the network. Further, the program executed by the printing system 1 of the present embodiment may be configured to be provided or distributed via a network such as the Internet.
図6は、検査装置200に関わるハードウェアの電気的接続の一例を示すブロック図である。図6に示すように、読取デバイス201は、基準部材202や処理対象(被搬送物)に光を照射する光源201aと、基準部材202や処理対象(被搬送物)からの反射光を受光する画像読取手段である読取センサ(イメージセンサ)201bと、イメージセンサ201bから出力される画像信号(R、G、B)に対してA/D変換等を実施する信号処理部201cと、光源201aとイメージセンサ201bと信号処理部201cとを制御する制御部201dと、を備えている。   FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of electrical connection of hardware related to the inspection apparatus 200. As shown in FIG. 6, the reading device 201 receives a light source 201 a that irradiates light to the reference member 202 and the processing target (conveyed object), and reflected light from the reference member 202 and the processing target (conveyed object). A reading sensor (image sensor) 201b that is an image reading unit, a signal processing unit 201c that performs A / D conversion or the like on image signals (R, G, B) output from the image sensor 201b, and a light source 201a A control unit 201d that controls the image sensor 201b and the signal processing unit 201c.
また、信号処理部201cは、イメージセンサ201bから出力される画像信号(R、G、B)に対してシェーディング補正などを行う。   The signal processing unit 201c performs shading correction and the like on the image signals (R, G, B) output from the image sensor 201b.
図6に示すように、CPU11は、PCIバスを介して読取デバイス201とモータ駆動部80とを制御する。より詳細には、読取デバイス201は、CPU11からの撮像命令を受けて画像データの取得開始・停止を行う。また、モータ駆動部80は、CPU11からのモータ駆動命令を受けてモータパルスを出力する。モータ駆動部80は、出力したモータパルスをカウントする回路を内蔵しており、カウント値を任意のタイミングでCPU11にフィードバック可能である。   As shown in FIG. 6, the CPU 11 controls the reading device 201 and the motor driving unit 80 via the PCI bus. More specifically, the reading device 201 starts and stops acquisition of image data in response to an imaging command from the CPU 11. The motor drive unit 80 receives a motor drive command from the CPU 11 and outputs a motor pulse. The motor drive unit 80 includes a circuit that counts the output motor pulses, and can feed back the count value to the CPU 11 at an arbitrary timing.
次に、印刷システム1のCPU11がHDD18やROM12aに記憶されたプログラムを実行することによって発揮する機能について説明する。なお、ここでは従来から知られている機能については説明を省略し、本実施の形態の印刷システム1が発揮する特徴的な機能について詳述する。   Next, functions that are exhibited when the CPU 11 of the printing system 1 executes a program stored in the HDD 18 or the ROM 12a will be described. Here, description of conventionally known functions is omitted, and characteristic functions exhibited by the printing system 1 of the present embodiment will be described in detail.
図7は、印刷システム1の機能構成を示す機能ブロック図である。   FIG. 7 is a functional block diagram illustrating a functional configuration of the printing system 1.
図7に示すように、印刷システム1のCPU11は、読取制御手段である読取制御部110、移動体制御手段であるモータ制御部111、算出手段である補正係数算出部112として機能する。なお、CPU11は、読取制御部110、モータ制御部111、補正係数算出部112の他に、読取デバイス201による読み取りの対象となる処理対象(被搬送物)を副走査方向に相対的に移動させる移動部等の機能を実現してもよいことは、いうまでもない。   As illustrated in FIG. 7, the CPU 11 of the printing system 1 functions as a reading control unit 110 that is a reading control unit, a motor control unit 111 that is a moving body control unit, and a correction coefficient calculation unit 112 that is a calculation unit. In addition to the reading control unit 110, the motor control unit 111, and the correction coefficient calculation unit 112, the CPU 11 relatively moves a processing target (conveyed object) to be read by the reading device 201 in the sub-scanning direction. It goes without saying that functions such as a moving unit may be realized.
なお、本実施の形態においては、印刷システム1が発揮する特徴的な機能をCPU11がプログラムを実行することにより実現するものとしたが、これに限るものではなく、例えば、上述した各部の機能のうちの一部または全部が専用のハードウェア回路で実現されてもよい。   In this embodiment, the characteristic functions exhibited by the printing system 1 are realized by the CPU 11 executing the program. However, the present invention is not limited to this. For example, the functions of the respective units described above are implemented. Some or all of them may be realized by a dedicated hardware circuit.
モータ制御部111は、モータ駆動部80に対してモータ駆動命令を出力し、回転部材203を回転駆動する。また、モータ制御部111は、モータ駆動部80に対してモータ駆動停止命令を出力し、回転部材203の回転を停止する。   The motor control unit 111 outputs a motor drive command to the motor drive unit 80 to drive the rotation member 203 to rotate. In addition, the motor control unit 111 outputs a motor drive stop command to the motor drive unit 80 to stop the rotation of the rotation member 203.
より詳細には、モータ制御部111は、グレーバランス調整時に、回転部材203の動作を制御して、無彩色基準板205を読取デバイス201に対向する読取位置に回転移動させた後、回転部材203を停止させる。これにより、無彩色パターンの読取時のバラつきを軽減し、精度よくグレーバランス調整を実施することができる。   More specifically, the motor control unit 111 controls the operation of the rotating member 203 during gray balance adjustment to rotate the achromatic reference plate 205 to the reading position facing the reading device 201, and then rotates the rotating member 203. Stop. As a result, variations in reading an achromatic pattern can be reduced, and gray balance adjustment can be performed with high accuracy.
ここで、図8は読取デバイス201と無彩色基準板205および記録媒体211との関係を示す図である。図8(a)に示すように、グレーバランス調整時に、無彩色基準板205は、読取デバイス201に対向する読取位置に回転制御される。図8(b)は読取モード時の回転部材203の位置を示すものであり、無彩色基準板205および白色基準板206が読取デバイス201に対向しない位置に回転制御される。グレーバランス調整時における読取デバイス201と無彩色基準板205との距離Lは、図8(b)に示す読取モード時の読取デバイス201と搬送面210上の記録媒体211との距離Lと同じになる。これにより、記録媒体211の読取時と無彩色基準板205の読取時の読取条件が同じため、光源の照明深度、焦点深度等の影響を最小限にして、読み取ることができる。そのため、グレーバランス調整を精度良く実施することが可能となる。   Here, FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the reading device 201, the achromatic color reference plate 205, and the recording medium 211. As shown in FIG. 8A, the achromatic color reference plate 205 is rotationally controlled to a reading position facing the reading device 201 during gray balance adjustment. FIG. 8B shows the position of the rotating member 203 in the reading mode, and rotation control is performed so that the achromatic reference plate 205 and the white reference plate 206 do not face the reading device 201. The distance L between the reading device 201 and the achromatic color reference plate 205 at the time of gray balance adjustment is the same as the distance L between the reading device 201 and the recording medium 211 on the transport surface 210 in the reading mode shown in FIG. Become. As a result, since the reading conditions when reading the recording medium 211 and the achromatic color reference plate 205 are the same, reading can be performed with minimal influences such as illumination depth of the light source and depth of focus. Therefore, the gray balance adjustment can be performed with high accuracy.
なお、図8(b)に示すように読取モード時において、無彩色基準板205および白色基準板206が読取デバイス201に対向しない位置に回転制御されるようにしたのは、無彩色基準板205および白色基準板206の汚れを防止するためである。図8(b)に示すように読取モード時において、読取デバイス201は、記録媒体211の色情報、位置情報を検出する。   As shown in FIG. 8B, the achromatic color reference plate 205 and the white color reference plate 206 are rotationally controlled so as not to face the reading device 201 in the reading mode. This is to prevent the white reference plate 206 from being stained. As shown in FIG. 8B, in the reading mode, the reading device 201 detects color information and position information of the recording medium 211.
読取制御部110は、読取デバイス201の制御部201dに対して撮像命令を出力し、読取デバイス201による読み取りを開始させる。また、読取制御部110は、読取デバイス201から読取信号を受け取ると、読取デバイス201の制御部201dに対して撮像終了命令を出力し、読取デバイス201による読み取りを終了させる。   The reading control unit 110 outputs an imaging command to the control unit 201 d of the reading device 201 and starts reading by the reading device 201. In addition, when the reading control unit 110 receives a reading signal from the reading device 201, the reading control unit 110 outputs an imaging end command to the control unit 201 d of the reading device 201 and ends reading by the reading device 201.
より詳細には、読取制御部110は、モータ制御部111による回転部材203の停止後、回転部材203の振動が安定するまでの時間を待って、読取デバイス201による無彩色基準板205の読み取りを開始する。このように回転部材203の停止時の振動が収まってから、無彩色基準板205を読み取ることから、精度よくグレーバランス調整を実施することができる。   More specifically, the reading control unit 110 waits for a time until the vibration of the rotating member 203 is stabilized after the rotation of the rotating member 203 by the motor control unit 111, and then reads the achromatic color reference plate 205 by the reading device 201. Start. As described above, since the achromatic color reference plate 205 is read after the vibration at the time of stopping of the rotating member 203 is settled, the gray balance adjustment can be performed with high accuracy.
補正係数算出部112は、無彩色基準板205の読み取り結果に応じて、RGB各色毎に目標値になるようにグレーバランス補正係数を算出する。   The correction coefficient calculation unit 112 calculates a gray balance correction coefficient so as to be a target value for each color of RGB in accordance with the reading result of the achromatic color reference plate 205.
ここで、図9はグレーバランス調整時における無彩色基準板205の読み取り動作のタイミングを示すタイミングチャートである。図9に示すように、まず、無彩色基準板205が読取デバイス201に対向する読取位置へ回転部材203を移動させるモータ駆動命令がモータ制御部111からモータ駆動部80に対して発行され、これを受けたモータ駆動部80は、モータパルスの出力を開始する。   Here, FIG. 9 is a timing chart showing the timing of the reading operation of the achromatic color reference plate 205 at the time of gray balance adjustment. As shown in FIG. 9, first, a motor drive command for moving the rotating member 203 to a reading position where the achromatic reference plate 205 faces the reading device 201 is issued from the motor control unit 111 to the motor driving unit 80. The motor driving unit 80 that has received the signal starts outputting motor pulses.
このときモータ駆動部80は、同時に出力パルスのカウントを開始し、無彩色基準板205の初期位置から読取位置まで、すなわち白色基準板206の初期位置から読み取り開始位置までの移動量に等価なパルスをカウント後、カウント完了通知を読取制御部110にフィードバックする。   At this time, the motor driving unit 80 starts counting output pulses at the same time, and a pulse equivalent to the amount of movement from the initial position of the achromatic reference plate 205 to the reading position, that is, from the initial position of the white reference plate 206 to the reading start position. Is counted, and a count completion notification is fed back to the reading control unit 110.
カウント完了通知を受けた読取制御部110は、モータ振動期間(矢印A)後に撮像命令を発行し、これを受けた読取デバイス201の制御部201dは、画像の読み取りを開始する。   Upon receiving the count completion notification, the reading control unit 110 issues an imaging command after the motor vibration period (arrow A), and the control unit 201d of the reading device 201 that has received this starts reading an image.
以上の動作により、無彩色基準板205を停止させた状態で、かつ振動が収まった後に、無彩色基準データを取得することができる。   By the above operation, the achromatic color reference data can be acquired in a state where the achromatic color reference plate 205 is stopped and after the vibration is stopped.
次に、印刷システム1が実行するグレーバランス調整処理について説明する。印刷システム1は、通常の原稿読取の為の読取モードの他に、グレーバランス調整を行う調整スキャンモードを有している。   Next, gray balance adjustment processing executed by the printing system 1 will be described. The printing system 1 has an adjustment scan mode for performing gray balance adjustment in addition to a reading mode for normal document reading.
概略的には、調整スキャンモードにおいて、検査装置200は、無彩色基準板205を読み取り、RGB各色毎に目標値になるようにグレーバランス補正係数を算出し、レベル調整(グレーバランス調整)を実施する。なお、無彩色基準板205は、あらかじめ測色器で測定しておく。そして、その測定結果からRGBの目標値を設定する。グレーバランス調整時、検査装置200は、設定された目標値になるようにグレーバランス補正係数をRGB毎に設定する。   Schematically, in the adjustment scan mode, the inspection apparatus 200 reads the achromatic color reference plate 205, calculates a gray balance correction coefficient so as to be a target value for each color of RGB, and performs level adjustment (gray balance adjustment). To do. The achromatic color reference plate 205 is previously measured with a colorimeter. Then, RGB target values are set from the measurement results. At the time of gray balance adjustment, the inspection apparatus 200 sets the gray balance correction coefficient for each RGB so that the set target value is obtained.
下記式(1)は、グレーバランス補正係数の算出式である。下記式(1)に示すように、補正係数算出部112は、グレーバランス補正係数(Xref)をRGB毎に求める。測色器より求めた目標値は、RGB毎に異なる。なお、通常、無彩色基準板205のグレーパッチの反射率は、中間調付近の反射率40%〜60%としている。   The following formula (1) is a formula for calculating the gray balance correction coefficient. As shown in the following formula (1), the correction coefficient calculation unit 112 calculates a gray balance correction coefficient (Xref) for each RGB. The target value obtained from the colorimeter is different for each RGB. Normally, the reflectance of the gray patch of the achromatic color reference plate 205 is 40% to 60% in the vicinity of the halftone.
Xref_x=(255/gb_tgt_x)×(D−B)/(W−B) ・・・(1)
Xref_x ・・・ グレーバランス補正係数(x:r/g/b)
gb_tgt_x ・・・ 測色器より求めた目標値(x:r/g/b)
D ・・・ 無彩色基準板205のグレーパッチ読み取り値
W ・・・ 白色基準板206の読み取り値
B ・・・ 黒減算値
Xref_x = (255 / gb_tgt_x) × (D−B) / (W−B) (1)
Xref_x ... Gray balance correction coefficient (x: r / g / b)
gb_tgt_x ... Target value obtained from the colorimeter (x: r / g / b)
D: Gray patch reading value of the achromatic reference plate 205 W: Reading value of the white reference plate 206 B: Black subtraction value
なお、補正係数算出部112は、図4に示すように無彩色基準板205を主走査方向に分割したエリア毎の読み取り値の平均値を算出し、さらに対象となる無彩色基準板205の全エリアの平均値を算出する。これにより、無彩色基準板205の無彩色パターン(グレーパッチ)にゴミが付着した場合であっても、読取精度の低下を最小限にすることができる。   The correction coefficient calculation unit 112 calculates an average value of reading values for each area obtained by dividing the achromatic color reference plate 205 in the main scanning direction as shown in FIG. Calculate the average value of the area. Thereby, even if dust adheres to the achromatic color pattern (gray patch) of the achromatic color reference plate 205, it is possible to minimize a decrease in reading accuracy.
グレーバランス補正係数の反映方法としては、下記式(2)に示すように、シェーディング演算にグレーバランス補正係数を入れ込む方法がある。
Dout(n)=(D−B)/((W−B)×Xref_x)×255 ・・・(2)
As a method of reflecting the gray balance correction coefficient, there is a method of inserting the gray balance correction coefficient into the shading calculation as shown in the following equation (2).
Dout (n) = (D−B) / ((W−B) × Xref_x) × 255 (2)
これにより、検査装置200のイメージセンサ201bのグレーバランス調整を省スペースで、精度良く実施する。   As a result, the gray balance adjustment of the image sensor 201b of the inspection apparatus 200 is accurately performed in a space-saving manner.
次に、グレーバランス調整処理の流れについて説明する。   Next, the flow of gray balance adjustment processing will be described.
図10はグレーバランス調整処理の流れを概略的に示すフローチャート、図11はグレーバランス調整処理における回転部材203の回転動作を示す図である。   FIG. 10 is a flowchart schematically showing the flow of the gray balance adjustment process, and FIG. 11 is a view showing the rotation operation of the rotating member 203 in the gray balance adjustment process.
図10に示すように、グレーバランス調整の実行時において、読取制御部110は、まず、読取デバイス201の光源201aをOFFした状態で、読取デバイス201のイメージセンサ201bの黒減算値を取得する(ステップS101)。   As shown in FIG. 10, when performing gray balance adjustment, the reading control unit 110 first acquires the black subtraction value of the image sensor 201b of the reading device 201 with the light source 201a of the reading device 201 turned off ( Step S101).
その後、読取制御部110は、読取デバイス201の光源201aをONする(ステップS102)。   Thereafter, the reading control unit 110 turns on the light source 201a of the reading device 201 (step S102).
その後、読取制御部110は、読取デバイス201の光源201aの光量安定時間だけ待機する(ステップS103)。   Thereafter, the reading control unit 110 waits for the light amount stabilization time of the light source 201a of the reading device 201 (step S103).
一方、モータ制御部111は、モータ駆動部80を制御して回転部材203をホームポジションに移動するホーミングを実行する(ステップS201)。   On the other hand, the motor control unit 111 controls the motor driving unit 80 to execute homing to move the rotating member 203 to the home position (step S201).
ホーミングの実行後、モータ制御部111は、シェーディング動作のために白色基準板206が読取デバイス201に対向する読取位置に位置付けられるように回転部材203の回転を開始する(ステップS202)。   After performing the homing, the motor control unit 111 starts rotating the rotating member 203 so that the white reference plate 206 is positioned at the reading position facing the reading device 201 for the shading operation (step S202).
その後、モータ制御部111は、白色基準板206が読取デバイス201に対向する読取位置に位置付けられたところで回転部材203の回転を停止する(ステップS203)。モータ制御部111は、回転部材203の停止後、回転部材203の振動が安定するまで待機する(ステップS204)。   Thereafter, the motor control unit 111 stops the rotation of the rotating member 203 when the white reference plate 206 is positioned at the reading position facing the reading device 201 (step S203). After stopping the rotating member 203, the motor control unit 111 waits until the vibration of the rotating member 203 is stabilized (step S204).
図11(a)に示すように、シェーディング補正時、光量調整時に、白色基準板206は、読取デバイス201に対向する読取位置に位置付けられる。   As shown in FIG. 11A, the white reference plate 206 is positioned at a reading position facing the reading device 201 during shading correction and light amount adjustment.
読取デバイス201の光源201aの光量安定時間の待機(ステップS103)、または回転部材203の振動安定時間の待機(ステップS204)のどちらか長い方のウェイト完了後(本実施の形態では、回転部材203の振動安定時間の方が長い)に、読取制御部110は、読取デバイス201を制御して白色基準板206の画像読取を実行する(ステップS104)。また、ウェイト完了後であって、白色基準板206の画像読取後、モータ制御部111は、グレーバランス調整動作のために無彩色基準板205が読取デバイス201に対向する読取位置に位置付けられるように回転部材203の逆回転を開始する(ステップS205)。   Waiting for the light amount stabilization time of the light source 201a of the reading device 201 (step S103) or waiting for the vibration stabilization time of the rotating member 203 (step S204), whichever is longer (in this embodiment, the rotating member 203) The reading control unit 110 controls the reading device 201 to read an image of the white reference plate 206 (step S104). Further, after the completion of the weighting and after reading the image of the white reference plate 206, the motor control unit 111 causes the achromatic color reference plate 205 to be positioned at a reading position facing the reading device 201 for the gray balance adjustment operation. Reverse rotation of the rotating member 203 is started (step S205).
なお、本実施の形態においては、回転部材203を停止した状態で、白色基準板206の画像読取を実施するようにしたが、回転部材203を逆回転しながら白色基準板206の画像読取を実施するようにしても良い。   In this embodiment, the white reference plate 206 is read while the rotating member 203 is stopped. However, the white reference plate 206 is read while rotating the rotating member 203 in the reverse direction. You may make it do.
その後、モータ制御部111は、無彩色基準板205が読取デバイス201に対向する読取位置に位置付けられたところで回転部材203の回転を停止する(ステップS206)。モータ制御部111は、回転部材203の停止後、回転部材203の振動が安定するまで待機する(ステップS207)。   Thereafter, the motor control unit 111 stops the rotation of the rotating member 203 when the achromatic color reference plate 205 is positioned at the reading position facing the reading device 201 (step S206). After stopping the rotating member 203, the motor control unit 111 waits until the vibration of the rotating member 203 is stabilized (step S207).
図11(b)に示すように、グレーバランス調整時に、無彩色基準板205は、読取デバイス201に対向する読取位置に位置付けられる。   As shown in FIG. 11B, the achromatic color reference plate 205 is positioned at a reading position facing the reading device 201 during gray balance adjustment.
回転部材203の振動安定時間の待機後(ステップS207)に、読取制御部110は、読取デバイス201を制御して無彩色基準板205の画像読取を実行する(ステップS105)。   After waiting for the vibration stabilization time of the rotating member 203 (step S207), the reading control unit 110 controls the reading device 201 to execute image reading of the achromatic reference plate 205 (step S105).
その後、モータ制御部111は、モータ駆動部80を制御して回転部材203をホームポジションに移動するホーミングを実行した後(ステップS208)、回転部材203の回転を停止する(ステップS209)。   Thereafter, the motor control unit 111 controls the motor driving unit 80 to perform homing to move the rotating member 203 to the home position (step S208), and then stops the rotation of the rotating member 203 (step S209).
一方、補正係数算出部112は、無彩色基準板205を主走査方向に分割したエリア毎の読み取り値の平均値を算出し、さらに無彩色基準板205の全エリアの平均値を算出した後(ステップS106)、グレーバランス補正係数を算出する(ステップS107)。   On the other hand, the correction coefficient calculation unit 112 calculates the average value of the reading values for each area obtained by dividing the achromatic color reference plate 205 in the main scanning direction, and further calculates the average value of all the areas of the achromatic color reference plate 205 ( In step S106, a gray balance correction coefficient is calculated (step S107).
算出されたグレーバランス補正係数は、実際の画像読取時のシェーディング補正時にシェーディング演算に入れ込まれる。このようにしてグレーバランス補正係数を用いたシェーディング補正を実施することにより、グレーバランスされた読取値となる。   The calculated gray balance correction coefficient is put into the shading calculation at the time of shading correction at the time of actual image reading. By performing the shading correction using the gray balance correction coefficient in this way, a gray-balanced read value is obtained.
このように本実施の形態によれば、検査装置200のグレーバランス調整を回転部材203に設置されたグレーパッチを有するが無彩色基準板205を読み取って実施するので、検査装置200のイメージセンサ201bのグレーバランス調整を省スペースで、精度良く実施することができる。   As described above, according to the present embodiment, the gray balance adjustment of the inspection apparatus 200 is performed by reading the achromatic color reference plate 205 having the gray patch installed on the rotating member 203, and thus the image sensor 201b of the inspection apparatus 200. The gray balance can be adjusted with high accuracy in a small space.
なお、本実施の形態においては、回転部材203の表面に、無彩色基準板205と白色基準板206とを設置するようにしたが、これに限るものではない。ここで、図12は基準部材202の変形例を示す図である。図12に示すように、例えば、無彩色基準板205と白色基準板206とを移動体である板状部材207に保持し、読取デバイス201に対向する読取位置に対して無彩色基準板205と白色基準板206とを矢印Bの方向にそれぞれ進退自在に移動するようにしてもよい。   In the present embodiment, the achromatic color reference plate 205 and the white color reference plate 206 are installed on the surface of the rotating member 203, but the present invention is not limited to this. Here, FIG. 12 is a view showing a modification of the reference member 202. As shown in FIG. 12, for example, the achromatic color reference plate 205 and the white color reference plate 206 are held by a plate-like member 207 that is a moving body, and the achromatic color reference plate 205 and the reading position facing the reading device 201. The white reference plate 206 may be moved in the direction of arrow B so as to freely advance and retract.
なお、本実施の形態においては、読取デバイス201として、所謂、等倍光学系であるCISを適用したが、これに限るものではない。例えば、読取デバイス201は、光源と、複数の反射部材(ミラー)と、結像レンズ、リニアイメージセンサ(読取センサ)などで構成される、所謂、縮小光学系の読み取りデバイスであっても構わない。   In this embodiment, a CIS that is a so-called equal-magnification optical system is applied as the reading device 201. However, the present invention is not limited to this. For example, the reading device 201 may be a so-called reduction optical system reading device including a light source, a plurality of reflecting members (mirrors), an imaging lens, a linear image sensor (reading sensor), and the like. .
なお、本実施の形態では、本発明の検査装置、画像読取装置、画像形成装置を、電子写真方式の印刷装置を含む印刷システムに適用した例を挙げて説明したが、これに限るものではなく、インクジェット方式の印刷装置を含む印刷システムにも適用することができる。   In this embodiment, the inspection apparatus, the image reading apparatus, and the image forming apparatus according to the present invention are described as examples applied to a printing system including an electrophotographic printing apparatus. However, the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a printing system including an inkjet printing apparatus.
また、本実施の形態では、本発明の検査装置、画像読取装置、画像形成装置を、商業印刷機(プロダクションプリンティング機)などの印刷装置を含む印刷システムに適用した例を挙げて説明したが、これに限るものではなく、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも2つの機能を有する複合機、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。   In the present embodiment, the inspection apparatus, the image reading apparatus, and the image forming apparatus according to the present invention have been described as examples applied to a printing system including a printing apparatus such as a commercial printing machine (production printing machine). The present invention is not limited to this, and any image forming apparatus such as a multifunction machine, a copier, a printer, a scanner device, and a facsimile machine having at least two functions among a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function. Can be applied.
さらに、本実施の形態では、本発明の検査装置、画像読取装置を、画像形成分野に適用した例を挙げて説明したが、これに限るものではなく、例えばFA分野における検品などの様々な分野に応用が可能である。   Furthermore, in the present embodiment, the inspection apparatus and the image reading apparatus according to the present invention have been described with reference to an example applied to the image forming field. However, the present invention is not limited to this, and various fields such as inspection in the FA field, for example. It can be applied to.
1 読取装置、画像形成装置
70 プリントエンジン
110 読取制御手段
111 移動体制御手段
112 算出手段
200 検査装置
201 読取デバイス
201b 画像読取手段
203、207 移動体
205 無彩色基準部材
206 白色基準部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reading apparatus, image forming apparatus 70 Print engine 110 Reading control means 111 Moving body control means 112 Calculation means 200 Inspection apparatus 201 Reading device 201b Image reading means 203,207 Moving body 205 Achromatic reference member 206 White reference member
特開2005−295158号公報JP 2005-295158 A

Claims (12)

  1. 主走査方向に一定の濃度である均一なグレーパッチを有する無彩色基準部材と、
    前記無彩色基準部材を画像読取手段に対向する読取位置に対して進退自在に保持する移動体と、
    グレーバランス調整時に、前記移動体の動作を制御して、前記無彩色基準部材を前記読取位置に移動する移動体制御手段と、
    グレーバランス調整時に、前記画像読取手段によって前記無彩色基準部材を読み取る読取制御手段と、
    前記読取制御手段による読み取り結果に応じて、RGB各色毎に目標値になるように前記画像読取手段のグレーバランス調整係数を算出する算出手段と、
    を備えることを特徴とする検査装置。
    An achromatic reference member having a uniform gray patch having a constant density in the main scanning direction;
    A moving body that holds the achromatic reference member so as to be movable forward and backward with respect to a reading position facing the image reading means;
    Moving body control means for controlling the operation of the moving body during gray balance adjustment and moving the achromatic color reference member to the reading position;
    Reading control means for reading the achromatic reference member by the image reading means at the time of gray balance adjustment;
    A calculation unit that calculates a gray balance adjustment coefficient of the image reading unit so as to be a target value for each color of RGB according to a reading result by the reading control unit;
    An inspection apparatus comprising:
  2. 前記移動体によって前記読取位置に対して進退自在に保持され、シェーディング補正に用いる白色基準部材を更に備え、
    前記移動体制御手段は、シェーディング補正時に、前記移動体の動作を制御して、前記白色基準部材を前記読取位置に移動する、
    ことを特徴とする請求項1に記載の検査装置。
    A white reference member which is held by the movable body so as to be movable back and forth with respect to the reading position and is used for shading correction;
    The moving body control means controls the operation of the moving body during shading correction, and moves the white reference member to the reading position.
    The inspection apparatus according to claim 1.
  3. 前記移動体は、前記無彩色基準部材を回転させる回転体である、
    ことを特徴とする請求項1または2に記載の検査装置。
    The moving body is a rotating body that rotates the achromatic reference member.
    The inspection apparatus according to claim 1 or 2, wherein
  4. 前記移動体制御手段は、処理対象の読み取り時に、前記移動体の動作を制御して、前記無彩色基準部材と前記白色基準部材とを、前記読取位置から回避する位置に移動する、
    ことを特徴とする請求項2に記載の検査装置。
    The moving body control means controls the operation of the moving body at the time of reading a processing target, and moves the achromatic color reference member and the white color reference member to a position that avoids the reading position.
    The inspection apparatus according to claim 2.
  5. 前記無彩色基準部材は、平面であり、
    前記移動体制御手段は、グレーバランス調整時に、前記回転体の動作を制御して、前記無彩色基準部材を前記読取位置に回転移動させた後、前記回転体を停止させる、
    ことを特徴とする請求項3に記載の検査装置。
    The achromatic reference member is a plane,
    The moving body control means controls the operation of the rotating body during gray balance adjustment, rotates the achromatic color reference member to the reading position, and then stops the rotating body.
    The inspection apparatus according to claim 3.
  6. 前記読取制御手段は、前記移動体制御手段による前記回転体の停止後、前記回転体が安定するまでの時間を待って、前記画像読取手段による前記無彩色基準部材の読み取りを開始する、
    ことを特徴とする請求項5に記載の検査装置。
    The reading control means waits for a time until the rotating body is stabilized after the rotating body is stopped by the moving body control means, and starts reading the achromatic color reference member by the image reading means.
    The inspection apparatus according to claim 5.
  7. グレーバランス調整時の前記無彩色基準部材と前記画像読取手段との距離が、処理対象の読取時の前記画像読取手段と前記処理対象との距離と同じである、
    ことを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載の検査装置。
    The distance between the achromatic reference member and the image reading unit at the time of gray balance adjustment is the same as the distance between the image reading unit and the processing target at the time of reading the processing target.
    The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein:
  8. 前記算出手段は、前記無彩色基準部材を主走査方向に分割した複数エリア毎に平均値を算出し、さらに全てのエリアの平均値を算出して、前記グレーバランス調整係数を算出する、
    ことを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載の検査装置。
    The calculating means calculates an average value for each of a plurality of areas obtained by dividing the achromatic color reference member in the main scanning direction, calculates an average value of all the areas, and calculates the gray balance adjustment coefficient.
    The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein
  9. 画像読取手段を有する読取デバイスと、
    前記画像読取手段のグレーバランス調整を行う請求項1乃至8の何れか一項に記載の検査装置と、
    を備えることを特徴とする画像読取装置。
    A reading device having image reading means;
    The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 8, which performs gray balance adjustment of the image reading unit;
    An image reading apparatus comprising:
  10. プリントエンジンと、
    請求項9に記載の画像読取装置と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置。
    A print engine,
    An image reading apparatus according to claim 9,
    An image forming apparatus comprising:
  11. 主走査方向に一定の濃度である均一なグレーパッチを有する無彩色基準部材と、前記無彩色基準部材を画像読取手段に対向する読取位置に対して進退自在に保持する移動体と、を備える検査装置で実行されるグレーバランス調整係数の算出方法であって、
    グレーバランス調整時に、前記移動体の動作を制御して、前記無彩色基準部材を前記読取位置に移動する移動体制御工程と、
    グレーバランス調整時に、前記画像読取手段によって前記無彩色基準部材を読み取る読取制御工程と、
    前記読取制御工程による読み取り結果に応じて、RGB各色毎に目標値になるように前記画像読取手段のグレーバランス調整係数を算出する算出工程と、
    を含むことを特徴とする算出方法。
    An inspection comprising: an achromatic reference member having a uniform gray patch having a constant density in the main scanning direction; and a moving body that holds the achromatic reference member so as to be movable forward and backward with respect to a reading position facing the image reading means. A gray balance adjustment coefficient calculation method executed by an apparatus,
    A moving body control step of controlling the operation of the moving body during gray balance adjustment and moving the achromatic color reference member to the reading position;
    A reading control step of reading the achromatic reference member by the image reading means at the time of gray balance adjustment;
    A calculation step of calculating a gray balance adjustment coefficient of the image reading unit so as to be a target value for each of RGB colors according to a reading result of the reading control step;
    The calculation method characterized by including.
  12. 主走査方向に一定の濃度である均一なグレーパッチを有する無彩色基準部材と、前記無彩色基準部材を画像読取手段に対向する読取位置に対して進退自在に保持する移動体と、を備える検査装置を制御するコンピュータを、
    グレーバランス調整時に、前記移動体の動作を制御して、前記無彩色基準部材を前記読取位置に移動する移動体制御手段と、
    グレーバランス調整時に、前記画像読取手段によって前記無彩色基準部材を読み取る読取制御手段と、
    前記読取制御手段による読み取り結果に応じて、RGB各色毎に目標値になるように前記画像読取手段のグレーバランス調整係数を算出する算出手段と、
    として機能させるためのプログラム。
    An inspection comprising: an achromatic reference member having a uniform gray patch having a constant density in the main scanning direction; and a moving body that holds the achromatic reference member so as to be movable forward and backward with respect to a reading position facing the image reading means. The computer that controls the device,
    Moving body control means for controlling the operation of the moving body during gray balance adjustment and moving the achromatic color reference member to the reading position;
    Reading control means for reading the achromatic reference member by the image reading means at the time of gray balance adjustment;
    A calculation unit that calculates a gray balance adjustment coefficient of the image reading unit so as to be a target value for each color of RGB according to a reading result by the reading control unit;
    Program to function as.
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