JP2004147078A

JP2004147078A - Image reader and image forming apparatus

Info

Publication number: JP2004147078A
Application number: JP2002309767A
Authority: JP
Inventors: Jun Sasaki; 佐　々　木　　潤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-10-24
Filing date: 2002-10-24
Publication date: 2004-05-20

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader and an image forming apparatus for facilitating read position adjustment of an ADF (automatic document feeder) mode. <P>SOLUTION: The image reader comprises: contact glass 231; a pressure plate 248; a first carriage loaded with a lamp and a first mirror; a second carriage loaded with second and third mirrors; a lens 236 for forming and projecting an image at an image sensor; a base point sensor 249 for detecting the first carriage; means 252-257 for setting a moving amount (a) from it to the read position HP of the ADF; and a control means 206 capable of attaching and detaching the ADF and positioning the first carriage at the position of the moving amount (a) and generating document area signals FGATE=L at a timing at which the transfer amount of document carrying by the ADF becomes a set value Df in the ADF mode. Further, the moving amount b from the base point sensor 249 to the document tip position of a contact plate is set, and in document read on the contact plate 231, the first carriage is driven from the HP and the document area signals are generated at the time of being (a)+b. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動原稿送給装置を装着でき、圧板でコンタクトガラスに押し付けた原稿の画像ならびに自動原稿供給器が送給する原稿の画像をイメージセンサで読み取る装置、ならびに、それを用いる画像形成装置に関し、例えば、原稿スキャナ，デジタル複写機，ファクシミリ等に用いられる。
【０００２】
この種の画像読み取り装置は、原稿を読み取り位置に自動送給する装置をオプションで装着できるものである。該自動送給装置は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｄｏｃｕｍｅｎｔ　Ｆｅｅｄｅｒ：自動原稿供給装置）あるいはＤＦ（Ｄｏｃｕｍｅｎｔ　Ｆｅｅｄｅｒ：原稿送り装置）といわれる。以下では、ＡＤＦと表現する。
【０００３】
より具体的には、上記原稿画像を読み取る装置は、ユーザが圧板を開いてコンタクトガラス上に原稿を載せる手作業の原稿セットをする手差しモードでは、照明ランプおよび第１ミラーを搭載した第１キャリッジを、ホームポジションから走査駆動を開始してコンタクトガラスに沿って走査駆動しその１／２の速度で第３，第４ミラーを搭載した第２キャリッジも同方向に駆動して、原稿像をイメージセンサに結像して原稿の画像を読み取り、そして原稿の尾端を過ぎると、或いはコンタクトガラスの最大原稿領域を過ぎると、第１，第２キャリッジを反転（リターン）駆動してホームポジションに位置決め停止し、しかもＡＤＦを装備できて、ＡＤＦを用いるＡＤＦモードでは、第１キャリッジをホームポジションに置いたまま、ＡＤＦの原稿トレイに積載された原稿を第１キャリッジのランプおよび第１ミラーの読み取り位置に送給しそして連続して読み取り位置を経て排紙トレイに送り出すもの（原稿連続送給読み取り形態）である。
【０００４】
【従来技術】
この種の画像読取装置は、手差しモードでは、キャリッジの走査駆動により、コンタクトガラス上の原稿始端に第１キャリッジのランプおよび第１ミラーの読み取り位置が達したときに原稿領域信号であるＦＧＡＴＥ（のアクティブＬ）を発生し、ＡＤＦモードでは、原稿の先端が、ホームポジションにある第１キャリッジのランプおよび第１ミラーの読み取り位置に達するタイミングで原稿領域信号を発生する。この原稿領域信号（ＦＧＡＴＥのアクティブＬ）がある間の、イメージセンサが発生する画像信号が原稿上の画像を表すもの（有効画像信号）である。
【０００５】
ところが、イメージセンサが実際に原稿始端を読取るタイミングと、原稿領域信号の始点とがずれることがある。
【０００６】
【特許文献１】特開平０５−３２８０５２号公報は、レジストレーション設定用の原稿を読み取ってその先端の読み取りタイミングに基づいてレジストレーション補正をする原稿位置補正装置を提示している。
【０００７】
【特許文献２】特開２０００−１１８７８１号公報は、ＡＤＦによってレジストレーション設定用の原稿を読み取ってその先端の読み取りタイミングに基づいてレジストレーション補正量を算出し、その分を、テンキー入力によってレジスト位置を補正する自動シート送給装置を提示している。
【０００８】
レジスト調整は、上述のようにレジストレーション設定用の原稿を読み取ってずれ量を自動計測するほかに、オペレータが、画像信号をデジタル処理した画像データを用いて画像をディスプレイに描画し、又はプリンタを用いて用紙上に印刷して、目視で原稿読み取りの先端ずれ量を判定して、その分テンキー入力などで原稿読み取りのレジスト位置データを調整する、視認形態でも行われている。そして従来の画像読み取り装置では、上記ＡＤＦモードの画像読み取りでのレジスト調整と、手差しモードでのレジスト調整を行っていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述の手差しモードと原稿連続送給読み取り形態のＡＤＦモードを持つ原稿スキャナでは、ＡＤＦを装着した状態でのＡＤＦモードの読取位置調整機構がないため、ＡＤＦの高精度な組み付けが要求されていた。また、組み付け精度を保つための設備投資や調整工数によりコスト高に繋がっていた。
【００１０】
原稿連続送給読み取り形態のＡＤＦモードを持つ従来の原稿スキャナは、例えば図３を参照して説明すると、手差しモードでの第１キャリッジの走査駆動の開始／リターン終点停止の、キャリッジ位置制御に用いる基点センサ２４９を備えて、基点センサ２４９からリターン方向（左方向）にリターン制動距離ａを置いた位置をホームポジションＨＰとし、そこをＡＤＦモードでの原稿画像読み取り位置としていた。
【００１１】
コンタクトガラス２３１の縁部に配置したスケール２５１の右端が、コンタクトガラス２３１上の原稿先端位置となる。ホームポジションＨＰから該原稿先端位置までの距離ｃが助走距離である。
【００１２】
ランプ２３２および第１ミラー２３３を搭載した第１キャリッジは、初期位置決めによりホームポジションＨＰに位置決めされる。手差しモードでは、第１キャリッジがホームポジションＨＰから走査駆動を開始されて助走し、ホームポジションＨＰから距離ｃを進んだときにはすでに助走を終わって定速度走行となっており、距離ｃを進んだ時点に原稿領域信号（ＦＧＡＴＥのアクティブＬ）を発生する。第２，第３ミラー２３４，２３５を搭載した第２キャリッジは、第１キャリッジと同方向に、その速度の１／２の速度で駆動される。
【００１３】
第１キャリッジが原稿の尾端を過ぎると、或いはコンタクトガラス２３１の最大原稿領域を過ぎると、第１，第２キャリッジを反転（リターン）駆動して、第１キャリッジを基点センサ２４９が検出すると、そこでリターン速度が減速され、そこからａ分戻った位置すなわちホームポジションＨＰに位置決め停止される。
【００１４】
この原稿スキャナでは、距離ｃを手差しモードのレジスト位置データとして、距離ａを、基点センサ２４９を基準とするホームポジション位置データとして保持しており、手差しモードのレジスト位置調整では、ホームポジションＨＰから原稿先端とみなされる位置までの距離値ｃが調整される。
【００１５】
ＡＤＦを装着してＡＤＦモードで画像読取を行うときには、原稿の先端がホームポジションＨＰに達するタイミングで、原稿領域信号（ＦＧＡＴＥのアクティブＬ）を発生するが、原稿領域信号の始点と、実際に原稿始端がホームポジションＨＰに到達するタイミングとが合わないと、ＡＤＦモードの読取位置調整が必要になる。この読取位置調整は、出荷前に行われるが、ユーザに納品してからスキャナにＡＤＦを組みつけるときにも、必要になることがある。ＡＤＦの原稿送給機構の部品変更等により、調整値の狙いが変ることがあり、機械的な手動調整や、電気的な設定値の手動調整に工数がかかってしまう。
【００１６】
本発明は、ＡＤＦモードの読取位置調整を容易にすることを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
（１）原稿を載置するコンタクト透光板（２３１）；
原稿を押さえる圧板（２４８）；
コンタクト透光板上の原稿を照明するランプ（２３２）および原稿の反射光を反射する第１ミラー（２３３）を搭載した第１キャリッジ；
第１ミラーが反射した反射光を折り返し反射する第２，第３ミラー（２３４，２３５）を搭載した第２キャリッジ；
第２，第３ミラーが反射した光をイメージセンサ（２０７）に結像投影するレンズ（２３６）；
コンタクト透光板の原稿先端位置の近くにあって第１キャリッジの到来を検出する基点センサ（２４９）；
該基点センサから自動搬送原稿の読み取り位置までの第１キャリッジの移動量ａを設定する手段（２５２〜２５７）；および、
原稿自動供給器（３０）を着脱でき、原稿自動供給器が搬送する原稿を読み取るときは前記設定手段が設定した移動量ａの位置に第１キャリッジを位置決めして原稿自動供給器による原稿搬送の移送量が設定値となるタイミングで原稿領域信号を発生する、読み取り制御手段（２０６）；
を備える画像読み取り装置（１０）。
【００１８】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素または対応事項の記号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【００１９】
これによれば、ハードウエア上位置が固定の基点センサ（２４９）を基点にした移動量ａの調整でＡＤＦモードの読取位置調整をすることができる。ＡＤＦ組み付け後の調整が可能になることにより、高精度な組み付けのための設備投資が無くなりコストダウンが計れる。また、調整時に要求されたシビアな調整からも解放され、工数短縮が計れる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（２）前記基点センサ（２４９）からコンタクト透光板の原稿先端位置までの第１キャリッジの移動量ｂを設定する手段（２５２〜２５７）；を更に備え、前記読み取り制御手段（２０６）は、コンタクト透光板（２３１）上の原稿を読取るときは、前記移動量ａの位置から第１キャリッジをコンタクト透光板の原稿を走査する方向に駆動して移動量ａ＋ｂとなるとき原稿領域信号を発生する；上記（１）に記載の画像読み取り装置（１０）。
【００２１】
これによれば、基点センサ（２４９）を基点にした移動量ｂの調整で、原稿を手差しでコンタクトガラス板上に置く手差しモードのレジスト調整をすることができる。これらの移動量ａおよびｂは、相互に独立分離したものであるので、ＡＤＦ組み付け後の調整が可能になることにより、高精度な組み付けのための設備投資が無くなりコストダウンが計れる。また、調整時に要求されたシビアな調整からも解放され、工数短縮が計れる。
【００２２】
（３）原稿自動供給器（３０）は、レジストローラ（２４３），原稿トレイ（２４１）上の原稿を該レジストローラに繰り出す原稿送給手段（２４２），レジストローラが送り込む原稿を読み取り位置に搬送する手段（２４４，２４５）およびレジストローラの送り込み量を計量する手段を含み；
画像読み取り装置は更に、原稿自動供給器が搬送する原稿のレジストローラから読み取り位置までの移動量Ｄｆを設定する手段（２５２〜２５７）を備え；
読み取り制御手段（２０６）は、レジストローラの送り込み量がＤｆとなるときに原稿領域信号を発生する；
上記（１）又は（２）に記載の画像読み取り装置（１０）。
【００２３】
これによれば、移動量Ｄｆの調整によって、ＡＤＦの原稿搬送系のレジスト調整を行うことができる。このレジスト調整は、ＡＤＦモードの読み取り位置（ａ）の調整および手差しモードの原稿読取始端位置（ｂ）のレジスト調整と独立分離したものであるので、ＡＤＦ組み付け後の原稿搬送系のレジスト調整が可能になることにより、高精度な組み付けのための設備投資が無くなりコストダウンが計れる。また、調整時に要求されたシビアな調整からも解放され、工数短縮が計れる。
【００２４】
（４）基点センサ（２４９）は、コンタクト透光板の原稿領域を原稿先端位置の外側に外れる位置にあり；
自動搬送原稿の読み取り位置（ａ）は、更に外側に行く方向に前記移動量ａ離れた位置にあって、コンタクト透光板（２３１）上の原稿を読み取るときの原稿走査開始点かつリターン終点となるホームポジション（ＨＰ）であり；
読み取り制御手段（２０６）は、コンタクト透光板（２３１）上の原稿を読取るときホームポジション（ＨＰ）から第１キャリッジの往走査駆動を開始して基点センサからの駆動量がａ＋ｂになるときに原稿領域信号を発生し、リターン駆動のときには基点センサ（２４９）が第１キャリッジを検出してから更に駆動量がａになる位置に第１キャリッジを位置決め停止する；
上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の画像読み取り装置（１０）。
【００２５】
手差しモードの第１キャリッジの走査駆動開始点／リターン点と、ＡＤＦモードの原稿読み取り位置とが、ともにホームポジション（ＨＰ）であるので、第１キャリッジをホームポジション（ＨＰ）で待機させることにより、手差しモードおよびＡＤＦモードの原稿読み取りの切換え操作や準備動作が不要であり、原稿読み取りを素早く開始できる。
【００２６】
（５）前記設定手段は、標準値を格納する第１メモリ領域（Ｎａ，Ｎｂ，Ｎｃ，ＮＤＦ）および読み取り制御手段（２０６）が使用する移動量データ（ａ，ｂ，ｃ，Ｄｆ）を格納する第２メモリ領域（Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄｆ）に、移動量データ（ａ，ｂ，ｃ，Ｄｆ）を格納する標準値設定モード（図７の２）と、第２メモリ領域（Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄｆ）のみのデータを書き換える汎用設定モード（図７の４，６，８）を持つ；上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の画像読み取り装置（１０）。
【００２７】
例えば標準値設定モードを工場出荷時に、高精度に実施し、汎用設定モードをユーザの使用環境で機械の状態を見ながら必要に応じて実施することにより、最適な初期状態を設定することができ、また、経時的な原稿読み取り位置ずれを簡易に補正することができる。
【００２８】
（５ａ）汎用設定モードは、第１メモリ領域（Ｎａ，Ｎｂ，Ｎｃ，ＮＤＦ）から標準値を読出して第２メモリ領域（Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄｆ）に書込む、標準値に戻すモードを含む；上記（５）の画像読み取り装置（１０）。
【００２９】
汎用設定モードを誰でも比較的に簡易に実行できると、不慣れなものが安易に誤った読取位置変更あるいはレジスト変更をしてしまい修復に手間取ることも考えられる。この実施態様によれば、「標準値に戻すモード」を利用して機器提供者が設定している標準値（デフォルト）に戻すことができるので、読取位置誤調整あるいはレジスト誤調整の修復が容易である。
【００３０】
（６）上記（１）乃至（５ａ）のいずれかの原稿読み取り装置（１０）；それが出力する画像データを画像出力用の画像データに変換する画像処理装置（ＩＰＰ，６３０）；および、画像出力用の画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段（１００）；を備える画像形成装置。
【００３１】
これによれば、上記（１）乃至（５ａ）にいずれかに記載の作用効果が、画像形成装置において得られる。
【００３２】
（７）前記イメージセンサ（２０７）で読み取ることができる基準パターン（Ｍ００）、および、該基準パターン（Ｍ００）と同一形状であって、該基準パターン（Ｍ００）の複数（Ｍ−０１０，Ｍ＋０１０）を仮に定ピッチで配列した場合の各位置に対してそれぞれが異なる所定量の位置ずれがある複数のずれパターン（Ｍ−１０，Ｍ＋１０）がある、テスト原稿（Ｔｄｏｃ）；を更に備える上記画像読み取り装置（１０）又は画像形成装置。
【００３３】
このテスト原稿（Ｔｄｏｃ）をＡＤＦに装入して、あるいはコンタクトガラス板上に載置して、画像読み取りを行って、透明又は半透明の用紙にプリントアウトすることにより、ＡＤＦモードの読取位置ずれ量を容易に認識できる。すなわち、出力用紙をテスト原稿上に載せて、紙の読取始端側エッジを揃えて、出力用紙上のどのずれパターンが、テスト原稿（Ｔｄｏｃ）のパターンとピッタリと重なるか見て、ピッタリ重なったパターンの前記所定量の位置ずれを読取位置ずれと把握できる。
【００３４】
（８）テスト原稿（Ｔｄｏｃ）の基体（紙質）は透明又は半透明である、上記（７）に記載の画像読み取り装置（１０）又は画像形成装置。
【００３５】
このテスト原稿（Ｔｄｏｃ）をＡＤＦに装入して、あるいはコンタクトガラス板上に載置して、画像読み取りを行って、普通紙にプリントアウトすることにより、ＡＤＦモードの読取位置ずれ量を容易に認識できる。すなわち、出力用紙上にテスト原稿を載せて、紙の読取始端側エッジを揃えて、テスト原稿上のどのずれパターンが、出力用紙のパターンとピッタリと重なるか見て、ピッタリ重なったパターンの前記所定量の位置ずれを読取位置ずれと把握できる。
【００３６】
（９）テスト原稿（Ｔｄｏｃ）は、各ずれパターンの前記所定量の位置ずれを構成するための読取位置調整値を各ずれパターン宛に表記したものである、上記（７）又は（８）に記載の画像読み取り装置（１０）又は画像形成装置。
【００３７】
これによれば、ピッタリ重なったパターン宛のレジスト調整値分、前記移動量ａ（ＡＤＦモードの場合）又は前記移動量ｂ（手差しモードの場合）の設定値を変更することにより、読取位置ずれの無いプリントアウトが得られる。
【００３８】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００３９】
【実施例】
図１に、本発明の第１実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３０と、操作ボード２０と、カラースキャナ１０と、カラープリンタ１００と、給紙バンク３５の各ユニットで構成されている。ステープラ及び作像された用紙を積載可能なトレイ付きのフィニッシャ３４と、両面ドライブユニット３３と、大容量給紙トレイ３６は、プリンタ１００に装着されている。
【００４０】
機内のシステムコントローラ６３０（図４）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）が接続されている。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙トレイ１０８上またはフィニッシャ３４に排出される。
【００４１】
図２に、カラープリンタ１００の機構を示す。この実施例のカラープリンタ１００は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ１００は、マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットが、転写紙の移動方向（図中の右下から左上方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。
【００４２】
これらマゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）のトナー像形成ユニットは、それぞれ、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋを有する感光体ユニット１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙおよび１１０Ｋと、現像ユニット１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙおよび１２０Ｋとを備えている。また、各トナー像形成部の配置は、各感光体ユニット内の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの回転軸が水平ｘ軸（主走査方向）に平行になるように、且つ、転写紙移動方向ｙ（副走査方向）に所定ピッチの配列となるように、設定されている。
【００４３】
また、レーザプリンタ１００は、上記トナ−像形成ユニットのほか、レーザ走査による光書込ユニット１０２、給紙カセット１０３，１０４、レジストローラ対１０５、転写紙を担持して各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送する転写搬送ベルト１６０を有する転写ベルトユニット１０６、ベルト定着方式の定着ユニット１０７、排紙トレイ１０８，両面ドライブ（面反転）ユニット３３等を備えている。また、レーザプリンタ１００は、図示していない手差しトレイ、トナ−補給容器、廃トナーボトル、なども備えている。
【００４４】
光書込ユニット１０２は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの表面にレーザ光を、ｘ方向に振り走査しながら照射する。また図２上の一点鎖線は、転写紙の搬送経路を示している。給紙カセット１０３，１０４から給送された転写紙は、図示しない搬送ガイドで案内されながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対１０５に送られる。このレジストローラ対１０５により所定のタイミングで転写搬送ベルト１６０に送出された転写紙は転写搬送ベルト１６０で担持され、各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送される。
【００４５】
各トナー像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成されたトナー像が、転写搬送ベルト１６０で担持され搬送される転写紙に転写され、各色トナー像の重ね合わせ即ちカラー画像が形成された転写紙は、定着ユニット１０７に送られる。すなわち転写は、転写紙上にじかにトナー像を転写する直接転写方式である。定着ユニット１０７を通過する時トナー像が転写紙に定着する。トナー像が定着した転写紙は、排紙トレイ１０８，フィニッシャ３６又は両面ドライブユニット３３に排出又は送給される。
【００４６】
イエローＹのトナ−像形成ユニットの概要を次に説明する。他のトナ−像形成ユニットも、イエローＹのものと同様な構成である。イエローＹのトナー像形成ユニットは、前述のように感光体ユニット１１０Ｙ及び現像ユニット１２０Ｙを備えている。感光体ユニット１１０Ｙは、感光体ドラム１１１Ｙのほか、感光体ドラム表面に潤滑剤を塗布するブラシローラ，感光体ドラム表面をクリーニングする揺動可能なブレード，感光体ドラム表面に光を照射する除電ランプ，感光体ドラム表面を一様帯電する非接触型の帯電ローラ、等を備えている。
【００４７】
感光体ユニット１１０Ｙにおいて、交流電圧が印加された帯電ローラにより一様帯電された感光体ドラム１１１Ｙの表面に、光書込ユニット１０２で、プリントデータに基づいて変調されポリゴンミラーで偏向されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されると、感光体ドラム１１１Ｙの表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１ＩＹ上の静電潜像は、現像ユニット２０Ｙで現像されてイエローＹのトナー像となる。転写搬送ベルト１６０上の転写紙が通過する転写位置では、感光体ドラム１１ＩＹ上のトナー像が転写紙に転写される。トナ−像が転写された後の感光体ドラム１１１Ｙの表面は、ブラシローラで所定量の潤滑剤が塗布された後、ブレードでクリーニングされ、除電ランプから照射された光によって除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。
【００４８】
現像ユニット１２０Ｙは、磁性キャリア及びマイナス帯電のトナ−を含む二成分現像剤を収納している。そして、現像ケース１２０Ｙの感光体ドラム側の開口から一部露出するように配設された現像ローラや、搬送スクリュウ、ドクタブレード、トナ−濃度センサ，粉体ポンプ等を備えている。現像ケース内に収容された現像剤は、搬送スクリュウで攪拌搬送されることにより摩擦帯電する。そして、現像剤の一部が現像ローラの表面に担持される。ドクタブレードが現像ローラの表面の現像剤の層厚を均一に規制し、現像ローラの表面の現像剤中のトナーが感光体ドラムに移り、これにより静電潜像に対応するトナー像が感光体ドラム１１１Ｙ上に現われる。現像ケース内の現像剤のトナー濃度はトナ−濃度センサで検知される。濃度不足の時には、粉体ポンプが駆動されてトナーが補給される。
【００４９】
転写ベルトユニット１０６の転写搬送ベルト１６０は、各トナ−像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、４つの接地された張架ローラに掛け回されている。張架ローラの１つが１０９である。これらの張架ローラのうち、２点鎖線矢印で示す転写紙移動方向上流側の入口ローラには、電源から所定電圧が印加された静電吸着ローラが対向するように配置されている。これらの２つのローラの間を通過した転写紙は、転写搬送ベルト１６０上に静電吸着される。また、転写紙移動方向下流側の出口ローラは、転写搬送ベルトを摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動源に接続されている。また、転写搬送ベルト１６０の外周面には、電源から所定のクリーニング用電圧が印加されたバイアスローラが接触するように配置されている。このバイアスローラにより転写搬送ベルト１６０上に付着したトナ−等の異物が除去される。
【００５０】
また、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する接触対向部を形成している転写搬送ベルト１６０の裏面に接触するように、転写バイアス印加部材を設けている。これらの転写バイアス印加部材は、マイラ製の固定ブラシであり、各転写バイアス電源から転写バイアスが印加される。この転写バイアス印加部材で印加された転写バイアスにより、転写搬送ベルト１６０に転写電荷が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト１６０と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成される。
【００５１】
転写搬送ベルト１６０で搬送され、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成された各色トナー像が転写された用紙は、定着装置１０７に送り込まれてそこで、トナー像が加熱，加圧によって用紙に熱定着される。熱定着後、用紙は左側板の上部のフィニッシャ３４への排紙口３４ｏｔからフィニッシャ３４に送り込まれる。又は、プリンタ本体の上面の排紙トレイ１０８に排出される。
【００５２】
再度図１を参照する。フィニッシャ３４は、スタッカトレイすなわち積載降下トレイ３４ｈｓおよびソートトレイ群３４ｓｔを持ち、積載降下トレイ３４ｈｓに用紙（プリント済紙，転写済紙）を排出するスタッカ排紙モードと、ソートトレイ群３４ｓｔに排紙するソータ排紙モードを持つ。
【００５３】
プリンタ１００からフィニッシャ３４に送り込まれた用紙は、左上方向に搬送されそして上下逆Ｕ字型の搬送路を経て、下向きに搬送方向を切換えてから、設定されているモードに応じて、スタッカ排紙モードのときには排出口から積載降下トレイ３４ｈｓに排出される。ソータ排紙モードのときには、ソータトレイ群３４ｓｔの、そのとき排出中の用紙が割り当てられたソータトレイに排出される。
【００５４】
ソータ排紙モードが指定されるとフィニッシャ内排紙コントローラは、最下部の重ね待避位置に置いたソートトレイ群３４ｓｔを、図１上で２点鎖線で示す使用位置に上駆動し、ソータトレイ間の間隔を広げる。ソータ排紙モードでは、１回（一人）の設定枚数の複写又はプリントは、部ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、同一原稿（画像）をプリントした各転写紙をソートトレイ群３４ｓｔの各トレイに仕分け収納する。頁ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、各トレイを各頁（画像）に割り当てて、同一頁をプリントした各転写紙を１つのソートトレイに積載する。
【００５５】
図３に、スキャナ１０およびそれに装着されたＡＤＦ　３０の、原稿画像読み取り機構を示す。このスキャナ１０のコンタクトガラス２３１上に置かれた原稿は、照明ランプ２３２により照明され、原稿の反射光（画像光）が第１ミラー２３３で副走査方向ｙと平行に反射される。照明ランプ２３２および第１ミラー２３３は、図示しない、副走査方向ｙに定速駆動される第１キャリッジに搭載されている。第１キャリッジと同方向にその１／２の速度で駆動される、図示しない第２キャリッジには第２および第３ミラー２３４，２３５が搭載されており、第１ミラー２３３が反射した画像光は第２ミラー２３４で下方向（ｚ）に反射され、そして第３ミラー２３５で副走査方向ｙに反射されて、レンズ２３６により集束され、ＣＣＤ２０７に照射され、電気信号に変換される。第１および第２キャリッジは、走行体モータ２３８を駆動源として、ｙ方向に往（原稿走査），復（リタ−ン）駆動される。
【００５６】
スキャナ１０には、自動原稿供給装置ＡＤＦ　３０が装着されている。ＡＤＦ３０の原稿トレイ２４１に積載された原稿は、ピックアップローラ２４２およびレジストローラ対２４３で搬送ドラム２４４と押さえローラ２４５の間に送り込まれて、搬送ドラム２４４に密着して読み取りガラス２４０の上を通過し、そして排紙ローラ２４６，２４７で、原稿トレイ２４１の下方の圧板兼用の排紙トレイ２４８上に排出される。原稿は、読み取りガラス２４０を通過する際に、その直下に移動している照明ランプ２３２により照射され、原稿の反射光は、第１ミラー２３３以下の光学系を介してＣＣＤ２０７に照射され光電変換される。
【００５７】
読み取りガラス２４０と原稿始端の位置決め用のスケール２５１との間には、白基準板２３９、ならびに、第１キャリッジを検出する基点センサ２４９がある。白基準板２３９は、照明ランプ２３２の個々の発光強度のばらつき，また主走査方向のばらつきや、ＣＣＤ２０７の画素毎の感度ムラ等が原因で、一様な濃度の原稿を読み取ったにもかかわらず、読み取りデータがばらつく現象を補正（シェーディング補正）するために用意されている。このシェーディング補正は、まず白基準板２３９を原稿スキャン前に主走査方向１ライン分読み取り、この読み取った白基準データをメモリに記憶し、原稿画像を読み取るときは、原稿をスキャンした画素毎に、画像データを前記メモリ上の対応する白基準データで割り算するものである。
【００５８】
図４に、図１に示す複写機の、画像読み取り，画像処理，画像蓄積および画像形成、のシステム構成を示す。カラー原稿スキャナ１０の、原稿を光学的に読み取る読み取りユニット１１は、原稿に対するランプ２３２の走査を行い、ＳＢＵ（センサボードユニット）のＣＣＤ２０７に原稿像を結像する。原稿像すなわち原稿に対する照射の反射光をＣＣＤ２０７で光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成し、ＳＢＵ上でＲＧＢ画像データに変換しかつシェーディング補正し、そして出力Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１２で画像データバスを介して画像データ処理器ＩＰＰ（Ｉｍａｇｅ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；以下では単にＩＰＰと記述）に送出する。
【００５９】
ＩＰＰは、分離生成（画像が文字領域か写真領域かの判定：像域分離），地肌除去，スキャナガンマ変換，フィルタ，色補正，変倍，画像加工，プリンタガンマ変換および階調処理を行う。ＩＰＰは画像処理をおこなうプログラマブルな演算処理手段である。スキャナ１０からＩＰＰに転送された画像データは、ＩＰＰにて光学系およびデジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化）を補正され、フレームメモリ６０１に書き込まれる。
【００６０】
システムコントローラ６３０は、スキャナアプリケーション，ファクシミリアプリケーション，プリンタアプリケーションおよびコピーアプリケーション等の複数アプリケーションの機能を有し、システム全体の制御を行う。操作パネル制御装置６３１は、操作ボード２０の入力を解読して本システムの設定とその状態内容を表示する装置である。画像データバス／制御コマンドバスは、画像データと制御コマンドが時分割で転送されるバスである。
【００６１】
システムコントローラ６３０のＣＰＵ６０５は、システムコントローラ６３０の制御を行う。ＲＯＭ６０４にはシステムコントローラ６３０の制御プログラムが書かれている。ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０５が使用する作業用メモリである。ＮＶＲＡＭ６０２は、不揮発性メモリであり、副走査倍率調整値及び主走査倍率調整値など、システム全体の情報の保管を行う。
【００６２】
外部機器通信制御６０６は、画像読み取り，画像蓄積或いは画像印刷を要求する外部機器（たとえば同種の複写機，画像スキャナ，パソコン，プリンタ，ファクシミリ）との通信制御を行うものであり、ネットワークに接続するための物理Ｉ／Ｆの制御を行う。ネットワーク接続された外部機器通信制御６０６がネットワークからデータを受信すると、電気的な信号より通信データの内容だけシステムＩ／Ｆ６０７に送る。システムＩ／Ｆ６０７では、規定されたプロトコルに従い受信データを論理変換しＣＰＵ６０５に送る。ＣＰＵ６０５では、論理変換された受信データを判断し処理を行う。また、ＣＰＵ６０５が、ネットワークにデータを送信する時は、受信とは逆の手順で、システムＩ／Ｆ６０７、外部機器通信制御６０６に送信データが伝達され、電気信号としてネットワーク上に送出される。
【００６３】
システムＩ／Ｆ６０７は、ＣＰＵ６０５の命令によりシステム内で処理される、原稿読み取りデータ，ファクシミリ受信データ，パソコンのドキュメントデータ（印刷命令）の転送制御、ならびに、パソコンのドキュメントデータの印刷用のイメージデータ（画像データ）への変換と転送を行う。ワークメモリ６００は、プリンタで使用する画像展開（ドキュメントデータからイメージデータへの変換）の作業用メモリである。フレームメモリ６０１は、電源が供給され続けている状態で即座に印刷される読み取り画像や書き込み画像のイメージデータを、一時蓄える作業用メモリである。
【００６４】
ＨＤＤＣ６５０は、電源の供給が停止しても、読み取り画像や書き込み画像のイメージデータ、すなわち画像データ、ならびにドキュメントデータを蓄えられるハードディスクとそのコントローラである。イメージデータおよびドキュメントデータは、符号化されたりドットイメージであったりする。ＦＩＦＯバッファメモリ６０９は、入力画像をフレームメモリ６０１へ書き込む時のデータ転送速度変換を行う。すなわち、転送元と転送先のデータ送出／受け入れタイミングの差，転送単位のデータ量の相違，転送速度差等を吸収するデータの一時蓄積を行い、転送元の転送タイミングおよび速度でデータを受け入れ、転送先の転送タイミングおよび速度でデータを送り出す。同様にＦＩＦＯバッファメモリ６０８は、フレームメモリ６０１の画像データを出力画像としてデータ転送する時の速度変換を行う。
【００６５】
メモリコントローラ６１０は、ＣＰＵ６０５の制御なしにフレームメモリ６０１及び、ＨＤＤＣ６５０とバス間の画像の入出力をコントロールする。また、操作ボード３０１の入力装置６１４が受けたコマンドに応じて、フレームメモリ６０１を利用して、ＨＤＤＣに蓄積している画像の編集，加工あるいはスキャナで読み込んだ画像の裏写り消去のための画像合成を行う。メモリコントローラ６１０は、ＨＤＤＣ６５０のＨＤＤからワークメモリ６００又はフレームメモリ６０１への画像情報の読出しと、おもに画像データアドレス変更操作による、転写紙に対する画像の印刷方向の変更，画像の回転，画像の組み合わせ編集と、画像データに対する設定値の加減乗除による濃度変換，画像データ同士の論理積演算や論理和演算による画像トリミングおよびの合成と、このように処理した画像情報のＨＤＤへの書き込みとによって、各種の画像加工および編集を行うことができる。裏写り消去のための画像合成では、メモリコントローラ６１０は、表面の画像を今回読み込んだ原稿の、裏面の画像に相当する蓄積画像を、そのプリント設定情報に基づいてプリントアウト画像相当の画像情報に変換し、そして画像データのアドレス変換操作により左右反転をして、裏写り濃度変換係数（使用者が設定した濃度調整係数）を乗算して画像データの濃度値を下げてから、読み込んだ原稿の画像情報から減算する。画像の読み取り変倍は画像読み取りユニット６２４が行い、印刷変倍は画像書込みユニット６２３が行う。
【００６６】
ＣＰＵ６１７は、操作ボード２０の入出力制御を行う。すなわち、操作ボード２０の入力読込みおよび表示出力を制御する。ＲＯＭ６１６には、操作ボード２０の制御プログラムが書かれている。ＲＡＭ６１８は、ＣＰＵ６１７で使用する作業用メモリである。６１４は、操作ボード２０の入力キーおよび入力パネルを操作して使用者がシステム設定の入力を行う入力装置である。表示装置６１５は、操作ボード２０にあって、使用者にシステムの設定内容，状態を表示するものであり、表示灯および表示パネルを含む。主走査及び副走査の基本倍率調整値は、システム調整工程でサンプル画像による倍率測定が行われ、操作パネル制御装置６１１により設定が行われる。また、主走査，副走査の四辺縁なし倍率調整値は、使用者またはメンテナンス担当者により印刷画像から、画像欠け及び余白が発生していないか確認され、それらを抑制する倍率調整値が操作ボード２０により設定される。
【００６７】
図５に、スキャナ１０の画像読み取りの電気系統の構成を示す。ＣＣＤイメージセンサ２０７から出力される電気信号すなわちアナログ画像信号は、信号処理回路２０８で増幅され、Ａ／Ｄ変換器２０９によってデジタル画像信号すなわち画像データに変換される。この画像データは、シェーディング補正回路２１０によって補正処理を受け、ＩＰＰに出力される。
【００６８】
スキャナ制御回路２０６は、システムコントローラ６３０およびプロセスコントローラ１３１からの指示に従って、ランプ制御回路２０５，タイミング制御回路２１１及びモータ制御ユニット２６０を制御する。ランプ制御回路２０５は、スキャナ制御回路２０６からの指示に従って露光ランプ２３２（２３２ａ，２３２ｂ）のオン／オフを制御するとともに、シェーデイング補正回路２１０が指示する照度（光量）に露光ランプ２３２の明るさ（時系列平均値又は平滑値）を定める。なお、参照符号２３２ａ，２３２ｂを総括的に参照符号２３２で示すことがある。
【００６９】
モータ制御ユニット２６０は、スキャナ制御回路２０６からの指示に従って、副走査駆動モータ２３８及びＡＤＦモータを制御する。副走査駆動モータ２３８の駆動系統の軸にはロータリエンコーダ（Ｅ）が連結されている。同様にＡＤＦモータの駆動系統にも、図示しないロータリエンコーダが連結されている。第１キャリッジの走査位置（ｙ）および駆動量ならびにＡＤＦ送り原稿の先，後端位置および送り量は、各ロータリエンコーダが発生する電気パルスを計数して把握される。図５に示す紙センサは、ＡＤＦの原稿トレイ２４１上に原稿があるかを検知するものである。
【００７０】
タイミング制御回路２１１は、スキャナ制御回路２０６，システムコントローラ６３０（のＣＰＵ６０５）及びプロセスコントローラ１３１からの指示あるいは制御信号に従って、各種信号を生成する。即ち、画像読み取りを開始すると、ＣＣＤイメージセンサ２０７に対しては、１ライン分のデータをシフトレジスタに転送する転送ゲート信号及びシフトレジスタのデータを１ビットずつ出力するシフトクロックパルスを与え、システムコントローラ６３０に対しては、画素同期クロックパルスＣＬＫ，ライン同期信号ＬＳＹＮＣ及び主走査有効期間信号ＬＧＡＴＥを出力する。この画素同期クロックパルスＣＬＫは、ＣＣＤイメージセンサ２０７に与えるシフトクロックパルスと略同一の信号である。また、ライン同期信号ＬＳＹＮＣは、プリンタ１００の作像ユニット１３５のビームセンサが出力するライン同期信号ＭＳＹＮＣと対応する信号であるが画像読み取りを行なっていない時は出力が禁止される。主走査有効期間信号ＬＧＡＴＥは、ＣＣＤイメージセンサ２０７が出力する画信号が有効と見なせるタイミングで高レベルＨになる。
【００７１】
スキャナ制御回路２０６は、プロセスコントローラ１３１から読み取り開始指示を受けると、タイミング制御回路２１１を制御してＣＣＤイメージセンサ２０７の読み取りを開始し、露光ランプ２３２を点灯し、副走査駆動モータ２３８（手差しモード）又はＡＤＦモータ（ＡＤＦモード）を駆動開始する。また、副走査有効期間信号ＦＧＡＴＥを高レベルＨ（原稿領域外）にセットする。この信号ＦＧＡＴＥは、手差しモードでは第１キャリッジが原稿始端位置（ホームポジションＨＰからｃ＝ａ＋ｂの位置）に達したときに、原稿領域内を示すＬに切り替えられ、ＡＤＦモードでは、レジストローラからの原稿（先端）の送り出し搬送量が、ＡＤＦが想定している原稿読み取り位置までの移送量（Ｄｆ）に達したときに原稿領域内を示すＬに切り替えられる。そして、手差しモードでは原稿尾端を第１キャリッジが通過すると、ＡＤＦモードでは原稿尾端が原稿読み取り位置を通過すると、副走査有効期間信号ＦＧＡＴＥは原稿領域外を示すＨに戻される。
【００７２】
図６に、スキャナ制御回路２０６の構成を示す。ＣＰＵ２５４は、スキャナ制御回路２０６の入出力制御ならびに副走査駆動モータ２３８およびＡＤＦモータの駆動制御を行う。すなわち、原稿スキャナの操作ボードの入力読込みおよび表示出力を制御するとともに、システムコントローラ６３０又はプロセスコントローラ１３１からの原稿読み取りコマンドに応答して、キャリッジ駆動又はＡＤＦ駆動を行う。ＲＯＭ２５５には、スキャナ制御回路２０６の制御プログラムが書かれている。ＲＡＭ２５６は、ＣＰＵ２５４で使用する作業用メモリである。２５２は、原稿スキャナの操作ボードの入力キーおよび入力パネルを操作して使用者がシステム設定の入力を行う入力装置である。表示装置２５３は、原稿スキャナの操作ボードにあって、使用者にシステムの設定内容，状態を表示するものであり、表示灯および表示パネル（ディスプレイ）を含む。
【００７３】
工場出荷時には、システム調整工程でサンプル画像をもちいる各種測定が行われ、駆動制御系の調整および画像信号処理系の調整が行われ、調整した値がＮＶＲＡＭ２５７の標準値（デフォルト）メモリ領域および経時メモリ領域に書き込まれる。原稿スキャナの電源オン直後に、経時メモリ領域のデータがＲＡＭ２５６に書き込まれて、ＣＰＵ２５４およびＳＢＵによって、駆動制御および画像信号処理制御に用いられる。
【００７４】
図７に、入力装置２５２の初期設定キーにより初期設定が指定されたときにＣＰＵ２５４が実行する初期設定の内容の一部を示す。初期設定が指定され、そして「工場設定」を指定する入力があって、さらにレジスト値設定の指定があると、ＣＰＵ２５４は、図７のステップ２に進んで、ＡＤＦのレジストローラ２４３からＡＤＦの画像読み取り位置（想定位置）まで原稿始端を送る原稿移動量Ｄｆの標準値（デフォルト）の入力を促すセンテンスを表示装置２５３のディスプレイに表示し、数値入力があるとそれを表示する。そしてエンターキー入力があると、表示中の数値Ｄｆｏを、ＮＶＲＡＭ２５７の標準値メモリ領域に定めた原稿移動量レジスタＮＤｆと、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めた原稿移動量レジスタＲＤｆに書き込む。
【００７５】
次に基点センサ２４９からホームポジションＨＰまでの第１キャリッジ移動量ａの標準値ａｏの入力を促すセンテンスを表示装置２５３のディスプレイに表示し、数値入力があるとそれを表示する。そしてエンターキー入力があると、表示中の数値ａｏを、ＮＶＲＡＭ２５７の標準値メモリ領域に定めたＨＰレジスタＮａと、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めたＨＰレジスタＲａに書き込む。同時に、原稿始端レジスタＮｂの値ｂｏを読み出して、ｃｏ＝ａｏ＋ｂｏを、ＮＶＲＡＭ２５７の標準値メモリ領域に定めた走査読取始端レジスタＮｃと、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めた走査読取始端レジスタＲｃに書き込む。
【００７６】
次に基点センサ２４９からスケール２５１で規定されるコンタクトガラス上の原稿始端までの第１キャリッジ移動量ｂの標準値ｂｏの入力を促すセンテンスを表示装置２５３のディスプレイに表示し、数値入力があるとそれを表示する。そしてエンターキー入力があると、表示中の数値ｂｏを、ＮＶＲＡＭ２５７の標準値メモリ領域に定めた原稿始端レジスタＮｂと、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めた原稿始端レジスタＲｂに書き込む。同時に、ＨＰレジスタＮａの値ａｏを読み出して、ｃｏ＝ａｏ＋ｂｏを、ＮＶＲＡＭ２５７の標準値メモリ領域に定めた走査読取始端レジスタＮｃと、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めた走査読取始端レジスタＲｃに書き込む。
【００７７】
初期設定が指定され、そして「ＡＤＦレジスト調整」を指定する入力があって、さらにレジスト値設定の指定があると、ＣＰＵ２５４は、図７のステップ４に進んで、レジストローラ２４３からＡＤＦの画像読み取り位置（想定位置）まで原稿始端を送る原稿移動量Ｄｆ（変更値）の入力を促すセンテンスおよび「標準値」と記載したボタンを表示装置２５３のディスプレイに表示し、数値入力があるとそれを表示する。そしてエンターキー入力があると、表示中の数値Ｄｆを、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めた原稿移動量レジスタＲＤｆに書込む。数値入力がなく「標準値」ボタンが指定操作されると、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めた原稿移動量レジスタＲＤｆに、ＮＶＲＡＭ２５７の標準値メモリ領域の原稿移動量レジスタＮＤｆのデータＤｆｏを書き込む。
【００７８】
初期設定が指定され、そして「ＡＤＦ読み取り始点調整」を指定する入力があって、さらに読取位置設定の指定があると、ＣＰＵ２５４は、図７のステップ６に進んで、基点センサ２４９からホームポジションＨＰまでの第１キャリッジ移動量ａ（変更値）の入力を促すセンテンスおよび「標準値」と記載したボタンを表示装置２５３のディスプレイに表示し、数値入力があるとそれを表示する。そしてエンターキー入力があると、表示中の数値ａをＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めたＨＰレジスタＲａに書き込む。同時に、原稿始端レジスタＲｂの数値ｂを読み出し、表示中の数値ａにｂを加えたｃ＝ａ＋ｂを、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めた走査読取始端レジスタＲｃに書き込む。数値入力がなく「標準値」ボタンが指定操作されると、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めたＨＰレジスタＲａに、ＮＶＲＡＭ２５７の標準値メモリ領域のＨＰレジスタＮａのデータａｏを書込む。走査読取始端レジスタＲｃには、ｃ＝ａｏ＋ｂを書き込む。
【００７９】
初期設定が指定され、そして「圧板読み取り始点調整」を指定する入力があって、さらに読取始点位置設定の指定があると、ＣＰＵ２５４は、図７のステップ８に進んで、基点センサ２４９からコンタクトガラス上の原稿始点までの第１キャリッジ移動量ｂ（変更値）の入力を促すセンテンスおよび「標準値」と記載したボタンを表示装置２５３のディスプレイに表示し、数値入力があるとそれを表示する。そしてエンターキー入力があると、表示中の数値ｂを、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めた原稿始端レジスタＲｂに書き込む。同時に、ＨＰレジスタＲａの数値ａを読み出し、表示中の数値ｂにａを加えたｃ＝ａ＋ｂを、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めた走査読取始端レジスタＲｃに書き込む。数値入力がなく「標準値」ボタンが指定操作されると、ＮＶＲＡＭ２５７およびＲＡＭ２５６の経時メモリ領域に定めた原稿始端レジスタＲｂに、ＮＶＲＡＭ２５７の標準値メモリ領域の原稿始端レジスタＮｂのデータｂｏを書込む。走査読取始端レジスタＲｃには、ｃ＝ａ＋ｂｏを書き込む。
【００８０】
図８に、システムコントローラ６３０又はプロセスコントローラ１３１から、原稿読み取りスタートコマンド（スタート指示信号）が到来したときに、スキャナ制御回路２０６のＣＰＵ２５４が実行する画像読み取り機構制御と副走査同期信号ＦＧＡＴＥ（Ｌアクティブ）発生の概要を示す。スタートコマンドを受けるとＣＰＵ２５４は、ランプ制御回路２０５に与えるランプ点灯指示信号を、点灯を指示するＬとし、すなわちランプ点灯を指示し、そして第１キャリッジがホームポジションＨＰにあるかをチェックする（ステップ１１）。
【００８１】
なお、以下においてカッコ内には、ステップという語を省略してステップＮｏ．数字のみを記す。
【００８２】
第１キャリッジの副走査位置データが、ＨＰの位置を表すものでないときには、キャリッジを走査駆動方向（＋ｙ方向：図３上で右方向）に駆動し、基点センサ２４９がキャリッジを検出すると、キャリッジを止め、次いでリターン方向に駆動し、このとき基点センサ２４９がキャリッジ検出から非検出に切換わるときに、副走査位置データを、ハードウエア上の基点位置を示す値に初期化する。そして、副走査位置データが、ＨＰを表わす値になる位置に、キャリッジを位置決めする（１２）。なお、副走査位置データは、走査駆動方向のキャリッジ駆動の間は、ロータリエンコーダが１パルスまたは数パルスを発生する毎に１インクレメントし、リターン方向のキャリッジ駆動の間は、ロータリエンコーダが１パルスまたは数パルスを発生する毎に１デクレメントすることによって、キャリッジの実位置対応で更新される。
【００８３】
キャリッジがＨＰにあると、ＣＰＵ２５４は、ＡＤＦ３０の紙センサが原稿トレイ２４１の原稿を検出しているかをチェックする。紙センサはＡＤＦ３０に装備しているので、ＡＤＦが装着されていない場合、ならびに、ＡＤＦ３０が装着されていても原稿トレイ２４１に原稿がない場合には、原稿非検出であるので、ＣＰＵ２５４は、キャリッジの走査駆動を開始し、走査駆動量ＣＣｒ（ＨＰからのキャリッジ移動量）の計測を開始する（１３，２６）。そして走査駆動量ＣＣｒが基準白板２３９の始端部を表わす値になると、シェーディング補正回路２１０への基準白板読み取りタイミング信号を、Ｈ（基準白板領域の外）からＬ（基準白板領域）に切換え、走査駆動量ＣＣｒが基準白板２３９の終端部を表わす値になると、ＬからＨに切換える（２７）。
【００８４】
その後、走査駆動量ＣＣｒが、ＲＡＭ２５６の走査読取始端レジスタＲｃのデータＲｃとなるのを待って（２８）、そうなるとタイミング制御回路２１１に出力している副走査同期信号ＦＧＡＴＥを、原稿領域外を示すＨから原稿領域内を示すＬに切換える（２９）。なお、このＦＧＡＴＥ又はそれに同期して生成される信号は、スキャナ１０の外の回路ＩＰＰ，６３０，１３１等にも出力される。その後は従来のコンタクトガラス上原稿の読み取り走査と同様に、原稿の尾端位置を第１キャリッジが通過すると、副走査同期信号ＦＧＡＴＥを、原稿領域外を示すＨにもどして（３０−３１）、キャリッジの走査駆動を停止し、そして高速でリターン駆動する。基点センサ２３９がキャリッジを検出するとリターン駆動速度を下げかつ制動して、基点センサ２３９がキャリッジ検出から非検出に切り換わってからＨＰレジスタＲａのデータＲａが表わす値ａ分リターンした位置すなわちＨＰに、第１キャリッジを位置決め停止する（３２）。
【００８５】
スタートコマンドを受けたときに、ＡＤＦ３０の紙センサが原稿を検知していると、ＣＰＵ２５４は、ＡＤＦ３０の搬送ドラム２４４による原稿搬送系の駆動を開始し（１３−１４）、そしてピックアップローラ２４２を駆動して原稿トレイ２４１上の積載原稿の最上部のものの繰り出しを行い（１５）、繰り出し原稿の先端がレジストローラ２４２に当たってから少し遅れて、レジストローラ２４３の原稿送り駆動を開始し、原稿送り量（原稿先端位置）ＣＤｆｆの計測を開始する（１６−１７）。そして、原稿送り量ＣＤｆｆが、ＲＡＭ２５６の原稿移動量レジスタＲＤｆのデータＲＤｆによって表される、ＡＤＦが想定している読み取り位置（ＲＤｆ）に達すると、副走査同期信号ＦＧＡＴＥを、原稿領域内を表わすＬに切換える（１８−１９）。そして原稿尾端がレジストローラ２４３を通過すると尾端送り量ＣＤｆｂの計測を開始し、レジストローラ２４３の駆動は停止する（２０−２１）。そして、尾端送り量ＣＤｆｂが、ＲＡＭ２５６の原稿移動量レジスタＲＤｆのデータＲＤｆによって表される、ＡＤＦが想定している読み取り位置（ＲＤｆ）に達すると、副走査同期信号ＦＧＡＴＥを、原稿領域外を表わすＨに戻す（２２−２３）。
【００８６】
紙センサが次の原稿を検出していると、原稿給紙を再度開始するが（２４−１５）、紙センサが原稿非検出であると、そこで搬送ドラム２４４による原稿搬送系の駆動を停止する（２５）。
【００８７】
以上のＦＧＡＴＥ信号発生制御により、ＦＧＡＴＥ信号は、手差しモードでは、ＨＰからキャリッジの走査駆動を開始して、走査読取始端レジスタＲｃのデータＲｃが表わす値Ｒｃ（ｃ＝ａ＋ｂ）分の走査駆動量になったときに、原稿領域内を示すＬに切り換わる。この切換りタイミングは、図７のステップ８の「圧板読み取り始点調整」での、データＲｂの変更によって調整できる。すなわち圧板読み取りの始点位置を調整できる。
【００８８】
ＡＤＦモードでは、図７のステップ６の「ＡＤＦ読み取り始点調整」でのデータＲａの変更によって調整でき、また、ステップ４の「ＡＤＦレジスト調整」での、データＲＤｆの変更によって調整できる。ステップ６の「ＡＤＦ読み取り始点調整」によるデータＲａの変更による読取位置調整は、鮮明に原稿を読取るために、原稿の画像面と第１ミラー２３３の反射面との距離を、コンタクトガラス２３１上の原稿読み取りの場合と同様に、最短に調整する意義がある。ステップ４の「ＡＤＦレジスト調整」での、データＲＤｆの変更による調整は、レジストローラ２４３，搬送ドラム２４４の磨耗による滑りや、搬送機構の磨耗による寸法ずれなどによる読み取りレジストのずれ（実際の原稿画像よりもＦＧＡＴＥ（Ｌ）が先行）を修正する意義がある。
【００８９】
いずれにしても、ＲＤｆとＲａの何れを調整しても、手差しモードでの読取始点位置（コンタクトガラス上の原稿始端の読み取りに対するＦＧＡＴＥ（Ｌ）の発生タイミング）は変化しない。すなわち、ＡＤＦモードの読取位置調整およびレジスト調整は、手差しモードでの読取始点位置に影響しない。
【００９０】
なお、電源オン直後の初期化で、ＮＶＲＡＭ２５７の原稿移動量レジスタＲＤｆ，ＨＰレジスタＲａ，原稿始端レジスタＲｂおよび走査読取始端レジスタＲｃの各データを、ＲＡＭ２５６の同様な原稿移動量レジスタＲＤｆ，ＨＰレジスタＲａ，原稿始端レジスタＲｂおよび走査読取始端レジスタＲｃに書き込んで、原稿読み取り時にＣＰＵ２５４は、ＲＡＭ２５６の原稿移動量レジスタＲＤｆ，ＨＰレジスタＲａおよび走査読取始端レジスタＲｃのデータを、図８に示す「原稿読み取り」ＤＲＣで参照する。
【００９１】
図９に、ＡＤＦモードおよび手差しモードの読取位置調整およびレジスト調整に好適なテスト原稿Ｔｄｏｃの読取面を示す。このテスト原稿Ｔｄｏｃは透明シートであって、図９に示す上端が読取始端エッジである。テスト原稿Ｔｄｏｃの読取面には、イメージセンサ２０７で読み取ることができる、直線で四角形を描いたブロックである基準パターンＭ００、および、該基準パターンＭ００と同一形状であって該基準パターンＭ００の複数（Ｍ−０１０，Ｍ＋０１０）を仮に定ピッチで配列した場合の各位置に対してそれぞれが異なる所定量の位置ずれがある複数のずれパターン（Ｍ−１０，Ｍ＋１０）がある。
【００９２】
このテスト原稿Ｔｄｏｃでは、０．１ｍｍ単位でずれ量を確認できるように、基準パターンＭ００より上側（白矢印方向）と下側（矢印とは逆方向）にそれぞれ、１０個のずれパターンが形成されている。上側の１０個のずれパターンの第１番のものＭ−０１は、基準パターンＭ００をＭｐピッチで更に１０個上側に追加したと仮想した場合の、現基準パターンＭ００にもっとも近い第１番の仮想基準パターンよりも０．１ｍｍだけ上側にずれた位置にあり、第２番のずれパターンＭ−０２は、第２番の仮想基準パターンよりも０．２ｍｍだけ上側にずれた位置にあり、以下同様に、第１０番のずれパターンＭ−１０は第１０番の仮想基準パターンＭ−０１０よりも１．０ｍｍだけ上側にずれた位置にある。
【００９３】
また、下側の１０個のずれパターンの第１番のものＭ＋０１は、基準パターンＭ００をＭｐピッチで更に１０個下側に追加したと仮想した場合の、現基準パターンＭ００にもっとも近い第１番の仮想基準パターンよりも０．１ｍｍだけ下側にずれた位置にあり、第２番のずれパターンＭ＋０２は、第２番の仮想基準パターンよりも０．２ｍｍだけ下側にずれた位置にあり、以下同様に、第１０番のずれパターンＭ＋１０は第１０番の仮想基準パターンＭ＋０１０よりも１．０ｍｍだけ下側にずれた位置にある。
【００９４】
各パターンの左隣には、各ずれパターンを、仮想基準パターンの位置にずらすに必要な、ずらし量を示す数値（調整入力値）が印刷されている。
【００９５】
このテスト原稿ＴｄｏｃをＡＤＦ３０に装入して、あるいはコンタクトガラス板上に載置して、画像読み取りを行って、プリントアウトすることにより、ＡＤＦモードの読取位置ずれ量を容易に認識できる。
【００９６】
すなわち、ＡＤＦモードの読取をした場合には、出力用紙の上にテスト原稿Ｔｄｏｃを載せて、紙の読取始端側エッジ（上端）を揃えて、出力用紙上のどのずれパターンが、テスト原稿Ｔｄｏｃのパターンとピッタリと重なるか見て、ピッタリ重なったパターンの左隣の数値分、図７に示す初期設定ＩＶＳのステップ３，４でＤｆ値を変更することにより、テスト原稿Ｔｄｏｃ上の基準パターンＭ００の配置と同じ画像配置のＡＤＦレジスト調整（基準レジスト量の設定）が実現する。ピッタリ重なったパターンの左隣の数値分、図７に示す初期設定ＩＶＳのステップ５，６でａ値を変更することにより、テスト原稿Ｔｄｏｃ上の基準パターンＭ００の配置と同じ画像配置のＡＤＦモードの読取位置調整（基準位置の設定）が実現する。
【００９７】
手差しモードの読取をした場合には、ピッタリ重なったパターンの左隣の数値分、図７に示す初期設定ＩＶＳのステップ７，８でｂ値を変更することにより、テスト原稿Ｔｄｏｃ上の基準パターンＭ００の配置と同じ画像配置の走査読取始端のレジスト調整（基準レジスト量の設定）が実現する。
【００９８】
上述の基準レジスト量の設定をしてから、Ｔｄｏｃ上の調整入力値の符号を反転した数値分、Ｄｆ値，ａ値あるいはｂ値を調整することにより、基準値から調整入力分のずれがある設定ができる。例えば、上述のようにａ値を読取位置が基準位置となる値に調整してから、例えばさらに＋１．０の調整をすると、基準位置設定では図９上のパターンＭ−０１に現れる画像が、実際には、それより上側に１ｍｍずれたパターンＭ−１０の位置となるＡＤＦ読取位置設定となる。このように、テスト原稿を用いると、読取位置調整およびレジスト調整を、定量的に容易に実現することができる。
【００９９】
【発明の効果】
ハードウエア上位置が固定の基点センサ２４９を基点にした移動量ａの調整でＡＤＦモードの読取位置調整をすることができる。ＡＤＦ組み付け後の調整が可能になることにより、高精度な組み付けのための設備投資が無くなりコストダウンが計れる。また、調整時に要求されたシビアな調整からも解放され、工数短縮が計れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例の複合機能がある複写機の外観を示す正面図である。
【図２】図１に示すプリンタ１００の作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図３】図１に示す原稿スキャナ１０の読み取り機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図４】図１に示す複写機の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図５】図１に示す原稿スキャナ１０の画像読み取り電気回路系の構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示すスキャナ制御回路２０６の制御システム構成の概要を示すブロック図である。
【図７】図６に示すスキャナ制御回路２０６の、初期設定の内容の一部を示すフローチャートである。
【図８】図６に示すスキャナ制御回路２０６の、原稿読み取りの制御の概要を示すフローチャートである。
【図９】図７に示すＡＤＦレジスト調整，ＡＤＦ読取位置調整および走査読取始点調整のためのテスト原稿Ｔｄｏｃの平面図である。
【符号の説明】
１０：カラー原稿スキャナ　２０：操作ボード
３０：自動原稿供給装置　　３４：フィニッシャ
３４ｈｓ：積載降下トレイ　３４ｕｄ：昇降台
３４ｓｔ：ソートトレイ群
１００：カラープリンタ　　ＰＣ：パソコン
ＰＢＸ：交換器　　　　　　ＰＮ：通信回線
１０２：光書込みユニット　１０３，１０４：給紙カセット
１０５：レジストローラ対　１０６：転写ベルトユニット
１０７：定着ユニット　　　１０８：排紙トレイ
１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙ，１１０Ｋ：感光体ユニット
１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ，１１１Ｋ：感光体ドラム
１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋ：現像器
１６０：転写搬送ベルト　　ＡＣＰ：画像データ処理装置
ＣＤＩＣ：画像データインターフェース制御
ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御
ＩＰＰ：画像データ処理器
２３１：原稿台ガラス　　２３２：照明ランプ
２３３：第１ミラー　　　２３４：第２ミラー
２３５：第３ミラー　　　２３６：レンズ
２０７：ＣＣＤ　　　　　２３８：走行体モータ
２３９：基準白板　　　　２４０：ガラス
２４１：原稿トレイ　　２４２：ピックアップローラ
２４３：レジストローラ対　２４４：搬送ドラム
２４５：押さえローラ　２４６，２４７：排紙ローラ
２４８：排紙トレイ兼用の圧板
２４９：基点センサ　　　２５０：軸
２５１：スケール　　　　２６０：モータ制御ユニット
Ｔｄｏｃ：テスト原稿　　　Ｍ００：基準パターン
Ｍ−０１０，Ｍ＋０１０：基準パターンの仮想位置
Ｍ−１０，Ｍ＋１０：ずれパターン[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus capable of mounting an automatic document feeder, reading an image of a document pressed against a contact glass by a pressure plate and an image of a document fed by an automatic document feeder with an image sensor, and an image forming apparatus using the same. For example, it is used for a document scanner, a digital copying machine, a facsimile, and the like.
[0002]
This type of image reading apparatus can optionally include a device for automatically feeding a document to a reading position. The automatic feeder is called an ADF (Automatic Document Feeder) or a DF (Document Feeder). Hereinafter, it is expressed as ADF.
[0003]
More specifically, in the manual reading mode in which a user opens a pressure plate and manually sets a document on a contact glass, a first carriage equipped with an illumination lamp and a first mirror is provided. Starts scanning drive from the home position, scans along the contact glass, drives the second carriage on which the third and fourth mirrors are mounted at half the speed in the same direction, and images the original image. The image of the document is read by forming an image on the sensor, and after passing the tail end of the document or beyond the maximum document area of the contact glass, the first and second carriages are driven in reverse (return) to be positioned at the home position. In the ADF mode in which the ADF is stopped and the ADF can be equipped, and the first carriage is at the home position in the ADF mode using the ADF, It is to deliver originals stacked on draft tray to the reading position of the lamp and the first mirror of the first carriage and continuously those sent out to the paper discharge tray via a scanning position (original continuous feed reading mode).
[0004]
[Prior art]
In this type of image reading apparatus, in the manual feed mode, when the reading position of the lamp of the first carriage and the reading position of the first mirror reaches the starting end of the original on the contact glass by scanning driving of the carriage, FGATE (the original area signal) is output. Active L) is generated, and in the ADF mode, a document area signal is generated at the timing when the leading edge of the document reaches the reading position of the lamp and the first mirror of the first carriage at the home position. The image signal generated by the image sensor during this document area signal (active L of FGATE) represents an image on the document (effective image signal).
[0005]
However, the timing at which the image sensor actually reads the start edge of the original may deviate from the start point of the original area signal.
[0006]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 05-328052 proposes a document position correcting apparatus that reads a registration setting document and corrects the registration based on the leading edge reading timing.
[0007]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-118781 discloses that a registration setting document is read by an ADF, a registration correction amount is calculated based on a reading timing of the leading edge, and the registration correction amount is calculated by a ten-key input. An automatic sheet feeder that corrects the above is presented.
[0008]
Registration adjustment, in addition to reading the registration setting document and automatically measuring the amount of deviation as described above, the operator draws an image on a display using image data obtained by digitally processing an image signal, or operates a printer. This method is also used in a visual recognition mode in which printing is performed on a sheet of paper, the leading end deviation amount of document reading is visually determined, and registration position data for document reading is adjusted by inputting numeric keys or the like. In the conventional image reading apparatus, the registration adjustment in the image reading in the ADF mode and the registration adjustment in the manual feed mode are performed.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described document scanner having the manual feed mode and the ADF mode of the continuous document feeding / reading mode, there is no reading position adjustment mechanism in the ADF mode with the ADF mounted, so that a high-precision assembly of the ADF is required. In addition, capital investment and adjustment man-hours for maintaining the assembly accuracy have led to higher costs.
[0010]
A conventional document scanner having the ADF mode of the continuous document feed mode is used for carriage position control for starting / stopping the return end point of the first carriage in the manual feed mode as described with reference to FIG. The home position HP is provided with the base point sensor 249, and a position where the return braking distance a is provided in the return direction (left direction) from the base point sensor 249 is set as the home position HP, which is set as the document image reading position in the ADF mode.
[0011]
The right end of the scale 251 arranged at the edge of the contact glass 231 is the leading end position of the original on the contact glass 231. The distance c from the home position HP to the position of the leading edge of the document is the approach distance.
[0012]
The first carriage on which the lamp 232 and the first mirror 233 are mounted is positioned at the home position HP by initial positioning. In the manual feed mode, the first carriage starts scanning drive from the home position HP and starts running. When the first carriage advances a distance c from the home position HP, the first carriage has already finished running and is running at a constant speed. , An original area signal (active low of FGATE) is generated. The second carriage on which the second and third mirrors 234 and 235 are mounted is driven in the same direction as the first carriage at half the speed.
[0013]
When the first carriage passes over the tail end of the document or passes over the maximum document area of the contact glass 231, the first and second carriages are driven in reverse (return), and when the first carriage is detected by the base point sensor 249, Then, the return speed is reduced, and the positioning is stopped at the position returned by a from that, ie, the home position HP.
[0014]
In this document scanner, the distance c is held as registration position data in the manual feed mode, and the distance a is held as home position position data with reference to the base point sensor 249. The distance value c to the position regarded as the tip is adjusted.
[0015]
When an image is read in the ADF mode with the ADF mounted, a document area signal (active low of FGATE) is generated at the timing when the leading edge of the document reaches the home position HP. If the timing at which the start end reaches the home position HP does not match, it is necessary to adjust the reading position in the ADF mode. This reading position adjustment is performed before shipment, but may be necessary when the ADF is assembled to the scanner after delivery to the user. The aim of the adjustment value may be changed due to a change in the parts of the document feeding mechanism of the ADF, and the manual adjustment of the mechanical and the electrical setting value requires a lot of man-hours.
[0016]
An object of the present invention is to facilitate reading position adjustment in the ADF mode.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
(1) a contact light transmitting plate (231) on which an original is placed;
Pressure plate (248) for holding the original;
A first carriage mounted with a lamp (232) for illuminating the original on the contact translucent plate and a first mirror (233) for reflecting light reflected from the original;
A second carriage mounted with second and third mirrors (234, 235) for returning and reflecting the light reflected by the first mirror;
A lens (236) for imaging and projecting the light reflected by the second and third mirrors to an image sensor (207);
A base point sensor (249) near the leading end position of the original on the contact light transmitting plate and detecting arrival of the first carriage;
Means (252 to 257) for setting a moving amount a of the first carriage from the base point sensor to the reading position of the automatically conveyed document;
The automatic document feeder (30) can be attached and detached, and when reading the document conveyed by the automatic document feeder, the first carriage is positioned at the position of the movement amount a set by the setting means, and the automatic document feeder (30) is moved. Reading control means (206) for generating a document area signal at a timing when the transport amount reaches a set value;
An image reading device (10) comprising:
[0018]
In addition, in order to facilitate understanding, the symbols of the corresponding elements or corresponding items of the embodiment shown in the drawings and described later are added for reference as examples in parentheses. The same applies to the following.
[0019]
According to this, it is possible to adjust the reading position in the ADF mode by adjusting the movement amount a based on the base point sensor (249) whose position on the hardware is fixed. Since the adjustment after the ADF assembling becomes possible, the capital investment for the highly accurate assembling is eliminated, and the cost can be reduced. In addition, severe adjustments required at the time of adjustment are released, and man-hours can be reduced.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(2) means (252 to 257) for setting the amount of movement b of the first carriage from the base point sensor (249) to the position of the leading end of the document on the contact translucent plate; and the reading control means (206) When reading the original on the contact translucent plate (231), the first carriage is driven in the direction of scanning the original on the contact translucent plate from the position of the movement amount a, and when the movement amount becomes a + b, the original area signal is output. Occurs; the image reading device (10) according to the above (1).
[0021]
According to this, by adjusting the movement amount b based on the base point sensor (249), it is possible to perform registration adjustment in the manual feed mode where the original is manually placed on the contact glass plate. Since these movement amounts a and b are independent and separated from each other, adjustment after ADF assembly becomes possible, thereby eliminating capital investment for high-precision assembly and reducing costs. In addition, severe adjustments required at the time of adjustment are released, and man-hours can be reduced.
[0022]
(3) An automatic document feeder (30) includes a registration roller (243), a document feeder (242) for feeding a document on a document tray (241) to the registration roller, and a document fed by the registration roller to a reading position. Means (244, 245) and means for measuring the feed amount of the registration roller;
The image reading apparatus further includes means (252 to 257) for setting a moving amount Df of the document conveyed by the automatic document feeder from the registration roller to the reading position.
Reading control means (206) generates a document area signal when the feed amount of the registration roller reaches Df;
The image reading device (10) according to the above (1) or (2).
[0023]
According to this, registration adjustment of the document transport system of the ADF can be performed by adjusting the movement amount Df. This registration adjustment is independent of the adjustment of the reading position (a) in the ADF mode and the registration adjustment of the document reading start position (b) in the manual feed mode. Therefore, the registration adjustment of the document transport system after the ADF is assembled is possible. As a result, capital investment for high-precision assembly is eliminated, and cost can be reduced. In addition, severe adjustments required at the time of adjustment are released, and man-hours can be reduced.
[0024]
(4) The base point sensor (249) is located at a position outside the original document area on the contact translucent plate outside the original leading edge position;
The reading position (a) of the automatic conveyance document is located at a position away from the moving amount a in a direction going further outward, and the document scanning start point and the return end point when reading the document on the contact translucent plate (231). Home position (HP)
The reading control means (206) starts the forward scanning drive of the first carriage from the home position (HP) when reading the original on the contact light transmitting plate (231), and when the driving amount from the base point sensor becomes a + b. A document area signal is generated, and at the time of return driving, the first carriage is positioned and stopped at a position where the driving amount further becomes a after the base point sensor (249) detects the first carriage;
The image reading device (10) according to any one of the above (1) to (3).
[0025]
Since the scanning drive start / return point of the first carriage in the manual feed mode and the document reading position in the ADF mode are both at the home position (HP), the first carriage is made to wait at the home position (HP). There is no need to switch the original reading between the manual feed mode and the ADF mode and to perform a preparation operation, and the original reading can be started quickly.
[0026]
(5) The setting means stores a first memory area (Na, Nb, Nc, NDF) for storing a standard value and movement amount data (a, b, c, Df) used by the reading control means (206). A standard value setting mode (2 in FIG. 7) for storing the movement amount data (a, b, c, Df) in the second memory area (Ra, Rb, Rc, Rdf) The image reading apparatus (10) according to any one of the above (1) to (4) has a general-purpose setting mode (4, 6, 8 in FIG. 7) for rewriting only data of Rb, Rc, Rdf).
[0027]
For example, the optimal initial state can be set by executing the standard value setting mode with high accuracy at the time of shipment from the factory and executing the general-purpose setting mode as necessary while checking the machine status in the user's usage environment. In addition, it is possible to easily correct a document reading position shift with time.
[0028]
(5a) The general-purpose setting mode is a mode in which a standard value is read from the first memory area (Na, Nb, Nc, NDF) and is written in the second memory area (Ra, Rb, Rc, Rdf), and the mode is returned to the standard value. Including; the image reading device (10) of the above (5).
[0029]
If anyone can execute the general-purpose setting mode relatively easily, an inexperienced user may easily change the reading position or change the registration easily, which may take time to repair. According to this embodiment, it is possible to return to the standard value (default) set by the device provider using the "return to standard value mode", so that it is easy to repair the read position error adjustment or the registration error adjustment. It is.
[0030]
(6) The document reading device (10) according to any one of the above (1) to (5a); an image processing device (IPP, 630) for converting image data output by the document reading device into image data for image output; An image forming apparatus comprising: image forming means (100) for forming an image on a sheet based on output image data.
[0031]
According to this, the effects described in any of the above (1) to (5a) can be obtained in the image forming apparatus.
[0032]
(7) A reference pattern (M00) that can be read by the image sensor (207), and a plurality (M-010, M + 010) of the reference pattern (M00) having the same shape as the reference pattern (M00). Is a test document (Tdoc), which has a plurality of shift patterns (M-10, M + 10) each having a different predetermined amount of position shift with respect to each position when the images are arranged at a constant pitch. An apparatus (10) or an image forming apparatus.
[0033]
The test document (Tdoc) is loaded into the ADF or placed on a contact glass plate, and the image is read and printed out on a transparent or translucent sheet, so that the reading position shift in the ADF mode is performed. The quantity can be easily recognized. That is, the output sheet is placed on the test document, the read start edge of the sheet is aligned, and it is determined whether the shift pattern on the output sheet exactly overlaps the pattern of the test document (Tdoc). The predetermined amount of positional deviation can be recognized as a reading positional deviation.
[0034]
(8) The image reading apparatus (10) or the image forming apparatus according to the above (7), wherein the base (paper quality) of the test document (Tdoc) is transparent or translucent.
[0035]
The test document (Tdoc) is loaded into the ADF or placed on a contact glass plate, the image is read, and printed out on plain paper, so that the reading position deviation amount in the ADF mode can be easily reduced. I can recognize. That is, the test document is placed on the output paper, the read start edge of the paper is aligned, and it is determined which shift pattern on the test document is exactly overlapped with the pattern of the output paper. The displacement of the fixed amount can be recognized as the reading displacement.
[0036]
(9) The test document (Tdoc) describes a reading position adjustment value for configuring the predetermined amount of positional deviation of each deviation pattern for each deviation pattern. The image reading device (10) or the image forming device according to the above.
[0037]
According to this, by changing the set value of the movement amount a (in the case of the ADF mode) or the movement amount b (in the case of the manual feed mode) by the registration adjustment value addressed to the pattern that is perfectly overlapped, the reading position deviation can be reduced. No printouts are obtained.
[0038]
Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.
[0039]
【Example】
FIG. 1 shows an appearance of a multifunction full-color digital copying machine according to a first embodiment of the present invention. The full-color copying machine generally includes an automatic document feeder (ADF) 30, an operation board 20, a color scanner 10, a color printer 100, and a paper feed bank 35. A finisher 34 with a tray on which a stapler and an imaged sheet can be stacked, a double-sided drive unit 33, and a large-capacity paper feed tray 36 are mounted on the printer 100.
[0040]
The LAN (Local Area Network) to which the personal computer PC is connected is connected to the system controller 630 (FIG. 4) in the machine. The printed paper of the color printer 100 is discharged onto the paper discharge tray 108 or the finisher 34.
[0041]
FIG. 2 shows a mechanism of the color printer 100. The color printer 100 of this embodiment is a laser printer. In the laser printer 100, four sets of toner image forming units for forming images of each color of magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (black: K) are arranged in a moving direction of the transfer paper. (From the lower right in the figure to the upper left y), they are arranged in this order. That is, it is a four-drum type full-color image forming apparatus.
[0042]
These magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (K) toner image forming units include photoconductor units 110M, 110C, 110Y having photoconductor drums 111M, 111C, 111Y, and 111K, respectively. 110K and developing units 120M, 120C, 120Y and 120K. The arrangement of the toner image forming units is such that the rotation axes of the photosensitive drums 111M, 111C, 111Y and 111K in each photosensitive unit are parallel to the horizontal x-axis (main scanning direction), and the transfer paper It is set so as to be arranged at a predetermined pitch in the moving direction y (sub-scanning direction).
[0043]
In addition to the toner image forming unit, the laser printer 100 carries an optical writing unit 102 by laser scanning, paper feed cassettes 103 and 104, a pair of registration rollers 105, and a transfer paper. The image forming apparatus includes a transfer belt unit 106 having a transfer conveyance belt 160 that conveys the paper so as to pass through the transfer position, a fixing unit 107 of a belt fixing type, a paper discharge tray 108, a double-sided drive (surface reversal) unit 33, and the like. The laser printer 100 also includes a manual tray, a toner supply container, a waste toner bottle, and the like (not shown).
[0044]
The optical writing unit 102 includes a light source, a polygon mirror, an f-θ lens, a reflection mirror, and the like, and scatters a laser beam in the x direction on the surface of each of the photosensitive drums 111M, 111C, 111Y, and 111K based on image data. Irradiate while scanning. A dashed line in FIG. 2 indicates a transfer path of the transfer paper. The transfer paper fed from the paper feed cassettes 103 and 104 is conveyed by conveyance rollers while being guided by a conveyance guide (not shown), and is sent to the registration roller pair 105. The transfer paper sent to the transfer / conveyance belt 160 at a predetermined timing by the registration roller pair 105 is carried by the transfer / conveyance belt 160 and conveyed so as to pass through the transfer position of each toner image forming unit.
[0045]
The toner images formed on the photosensitive drums 111M, 111C, 111Y, and 111K of the respective toner image forming units are transferred to transfer paper carried and conveyed by the transfer / conveyance belt 160, and a superimposition of color toner images, that is, a color image is formed. The formed transfer paper is sent to the fixing unit 107. That is, the transfer is a direct transfer system in which a toner image is directly transferred onto a transfer sheet. When passing through the fixing unit 107, the toner image is fixed on the transfer paper. The transfer paper on which the toner image has been fixed is discharged or fed to the discharge tray 108, the finisher 36, or the double-sided drive unit 33.
[0046]
The outline of the yellow Y toner image forming unit will be described below. Other toner image forming units have the same configuration as that of yellow Y. The yellow Y toner image forming unit includes the photoconductor unit 110Y and the developing unit 120Y as described above. The photoconductor unit 110Y includes, in addition to the photoconductor drum 111Y, a brush roller that applies a lubricant to the surface of the photoconductor drum, a swingable blade that cleans the surface of the photoconductor drum, and a static elimination lamp that irradiates light to the surface of the photoconductor drum. And a non-contact type charging roller for uniformly charging the surface of the photosensitive drum.
[0047]
In the photoconductor unit 110Y, a laser beam modulated based on print data and deflected by a polygon mirror on the surface of the photoconductor drum 111Y uniformly charged by a charging roller to which an AC voltage is applied by an optical writing unit 102. When L is irradiated while being scanned, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 111Y. The electrostatic latent image on the photoconductor drum 11IY is developed by the developing unit 20Y to be a yellow Y toner image. At the transfer position where the transfer paper on the transfer conveyance belt 160 passes, the toner image on the photosensitive drum 11IY is transferred to the transfer paper. After the toner image is transferred, the surface of the photoreceptor drum 111Y is coated with a predetermined amount of lubricant by a brush roller, is cleaned by a blade, and is discharged by light emitted from a discharge lamp. It is provided for the formation of an electrostatic latent image.
[0048]
The developing unit 120Y contains a two-component developer containing a magnetic carrier and a negatively charged toner. The developing case 120Y includes a developing roller disposed so as to be partially exposed from the opening on the photosensitive drum side, a conveying screw, a doctor blade, a toner density sensor, a powder pump, and the like. The developer contained in the developing case is frictionally charged by being agitated and transported by the transport screw. Then, a part of the developer is carried on the surface of the developing roller. The doctor blade uniformly regulates the layer thickness of the developer on the surface of the developing roller, and the toner in the developer on the surface of the developing roller is transferred to the photosensitive drum, thereby forming a toner image corresponding to the electrostatic latent image on the photosensitive drum. Appears on drum 111Y. The toner density of the developer in the developing case is detected by a toner density sensor. When the density is insufficient, the powder pump is driven to supply toner.
[0049]
The transfer conveyance belt 160 of the transfer belt unit 106 is connected to four grounded stretching rollers so as to pass through respective transfer positions in contact with and facing the photosensitive drums 111M, 111C, 111Y and 111K of each toner image forming unit. It is hung around. One of the stretching rollers is 109. Of these tension rollers, an electrostatic attraction roller to which a predetermined voltage is applied is disposed so as to face an entrance roller on the upstream side in the transfer sheet moving direction indicated by a two-dot chain line arrow. The transfer paper that has passed between these two rollers is electrostatically attracted onto the transfer / conveying belt 160. The exit roller on the downstream side in the transfer paper moving direction is a drive roller that frictionally drives the transfer conveyance belt, and is connected to a drive source (not shown). In addition, a bias roller to which a predetermined cleaning voltage is applied from a power supply is arranged so as to come into contact with the outer peripheral surface of the transfer conveyance belt 160. The bias roller removes foreign matters such as toner adhered to the transfer / conveying belt 160.
[0050]
Further, a transfer bias applying member is provided so as to be in contact with the back surface of the transfer conveyance belt 160 forming a contact opposing portion that opposes the photoconductor drums 111M, 111C, 111Y and 111K. These transfer bias applying members are fixed brushes made of Mylar, and a transfer bias is applied from each transfer bias power supply. By the transfer bias applied by the transfer bias applying member, transfer charges are applied to the transfer / conveyance belt 160, and a transfer electric field having a predetermined intensity is formed between the transfer / conveyance belt 160 and the surface of the photosensitive drum at each transfer position. .
[0051]
The sheet on which the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 111M, 111C, 111Y, and 111K are transferred by the transfer and transfer belt 160 is sent to the fixing device 107, where the toner image is heated and pressed to form a sheet. Is heat-fixed. After the heat fixing, the sheet is sent to the finisher 34 from a discharge port 34ot to the finisher 34 on the upper portion of the left side plate. Alternatively, the paper is discharged to a paper discharge tray 108 on the upper surface of the printer body.
[0052]
FIG. 1 is referred to again. The finisher 34 has a stacker tray, that is, a stacking and lowering tray 34hs and a sort tray group 34st, and a stacker discharging mode for discharging paper (printed paper and transferred paper) to the stacking and lowering tray 34hs, and a paper discharging mode to the sort tray group 34st. It has a sorter discharge mode.
[0053]
The paper fed from the printer 100 to the finisher 34 is conveyed in the upper left direction, passes through an inverted U-shaped conveyance path, switches the conveyance direction downward, and then discharges the paper in the stacker according to the set mode. In the mode, the sheet is discharged from the discharge port to the loading and lowering tray 34hs. In the sorter discharge mode, the sheet currently discharged in the sorter tray group 34st is discharged to the assigned sorter tray.
[0054]
When the sorter paper discharge mode is designated, the paper discharge controller in the finisher drives the sort tray group 34st placed at the lowermost stacking retract position to the use position shown by the two-dot chain line in FIG. Increase the interval. In the sorter discharge mode, one copy (or one copy) of the set number of copies or prints is performed. When the sorter discharge mode is set for the set sort, each transfer sheet on which the same original (image) is printed is sorted into the sort tray group 34st. Sorted and stored in each tray. When the sorter discharge mode is set for page sorting, each tray is assigned to each page (image), and each transfer sheet on which the same page is printed is stacked on one sort tray.
[0055]
FIG. 3 shows a document image reading mechanism of the scanner 10 and the ADF 30 attached thereto. The original placed on the contact glass 231 of the scanner 10 is illuminated by the illumination lamp 232, and the reflected light (image light) of the original is reflected by the first mirror 233 in parallel with the sub-scanning direction y. The illumination lamp 232 and the first mirror 233 are mounted on a first carriage (not shown) driven at a constant speed in the sub-scanning direction y. The second carriage (not shown), which is driven at the half speed in the same direction as the first carriage, has the second and third mirrors 234 and 235 mounted thereon, and the image light reflected by the first mirror 233 is The light is reflected by the second mirror 234 in the downward direction (z), is reflected by the third mirror 235 in the sub-scanning direction y, is converged by the lens 236, is irradiated on the CCD 207, and is converted into an electric signal. The first and second carriages are driven forward (scanning original) and backward (return) in the y direction by using the traveling body motor 238 as a driving source.
[0056]
The scanner 10 is equipped with an automatic document feeder ADF 30. The document stacked on the document tray 241 of the ADF 30 is sent between the conveyance drum 244 and the pressing roller 245 by the pickup roller 242 and the registration roller pair 243, and passes over the reading glass 240 in close contact with the conveyance drum 244. Then, the paper is discharged onto the paper discharge tray 248 below the original tray 241 by the paper discharge rollers 246 and 247. When the document passes through the reading glass 240, the document is illuminated by the illumination lamp 232 moving immediately below the document. The reflected light of the document is radiated to the CCD 207 via the optical system below the first mirror 233 and photoelectrically converted. You.
[0057]
A white reference plate 239 and a base point sensor 249 for detecting the first carriage are provided between the reading glass 240 and the scale 251 for positioning the start of the document. The white reference plate 239 reads the original with a uniform density due to variations in the individual light emission intensities of the illumination lamps 232, variations in the main scanning direction, and unevenness in sensitivity of each pixel of the CCD 207. It is provided for correcting a phenomenon in which the read data varies (shading correction). In this shading correction, first, the white reference plate 239 is read for one line in the main scanning direction before scanning the document, the read white reference data is stored in a memory, and when reading a document image, The image data is divided by the corresponding white reference data in the memory.
[0058]
FIG. 4 shows a system configuration of the copying machine shown in FIG. 1 for image reading, image processing, image storage and image formation. A reading unit 11 of the color document scanner 10 for optically reading a document scans the document with a lamp 232 and forms a document image on a CCD 207 of an SBU (sensor board unit). The original image, that is, reflected light of irradiation of the original is photoelectrically converted by the CCD 207 to generate R, G, and B image signals, converted into RGB image data on the SBU, subjected to shading correction, and output I / F (interface) 12. And sends it to an image data processor IPP (Image Processing Processor; hereinafter simply referred to as IPP) via an image data bus.
[0059]
The IPP performs separation generation (determination of whether an image is a character area or a photograph area: image area separation), background removal, scanner gamma conversion, filter, color correction, scaling, image processing, printer gamma conversion, and gradation processing. IPP is a programmable arithmetic processing unit that performs image processing. The image data transferred from the scanner 10 to the IPP is corrected for signal deterioration (signal deterioration of the scanner system) due to quantization into an optical system and a digital signal by the IPP, and is written into the frame memory 601.
[0060]
The system controller 630 has functions of a plurality of applications such as a scanner application, a facsimile application, a printer application, and a copy application, and controls the entire system. The operation panel control device 631 is a device that decodes an input on the operation board 20 and displays the settings of the present system and the state contents thereof. The image data bus / control command bus is a bus through which image data and control commands are transferred in a time-division manner.
[0061]
The CPU 605 of the system controller 630 controls the system controller 630. The control program of the system controller 630 is written in the ROM 604. The RAM 603 is a working memory used by the CPU 605. The NVRAM 602 is a non-volatile memory, and stores information of the entire system such as a sub-scanning magnification adjustment value and a main-scanning magnification adjustment value.
[0062]
The external device communication control 606 controls communication with an external device (for example, a copier, an image scanner, a personal computer, a printer, and a facsimile of the same type) that requests image reading, image storage, or image printing, and connects to a network. Control of physical I / F. When the external device communication control 606 connected to the network receives the data from the network, it sends only the contents of the communication data to the system I / F 607 from an electrical signal. The system I / F 607 logically converts the received data according to a prescribed protocol and sends the data to the CPU 605. The CPU 605 performs processing by determining the logically converted received data. Further, when the CPU 605 transmits data to the network, the transmission data is transmitted to the system I / F 607 and the external device communication control 606 in the reverse order of the reception, and transmitted as an electric signal on the network.
[0063]
The system I / F 607 controls transfer of original reading data, facsimile reception data, document data (printing instruction) of a personal computer, and image data (printing instruction) of document data of a personal computer, which are processed in the system by an instruction of the CPU 605. Image data) and transfer. The work memory 600 is a work memory for image development (conversion from document data to image data) used in the printer. The frame memory 601 is a work memory for temporarily storing image data of a read image or a write image that is printed immediately while power is being supplied.
[0064]
The HDDC 650 is a hard disk capable of storing image data of a read image or a write image, that is, image data and document data even when power supply is stopped, and its controller. The image data and the document data are coded or dot images. The FIFO buffer memory 609 performs data transfer rate conversion when writing an input image to the frame memory 601. That is, the data is temporarily stored to absorb the difference between the data transmission / reception timings of the transfer source and the transfer destination, the difference in the data amount of the transfer unit, the transfer speed difference, etc., and the data is received at the transfer timing and speed of the transfer source. Data is sent out at the transfer timing and speed of the transfer destination. Similarly, the FIFO buffer memory 608 performs speed conversion when transferring the image data of the frame memory 601 as an output image.
[0065]
The memory controller 610 controls input / output of images between the frame memory 601 and the HDDC 650 and the bus without the control of the CPU 605. Also, in response to a command received by the input device 614 of the operation board 301, an image for editing or processing an image stored in the HDDC or erasing show-through of an image read by a scanner using the frame memory 601. Perform synthesis. The memory controller 610 reads image information from the HDD of the HDDC 650 to the work memory 600 or the frame memory 601, and changes the print direction of the image on the transfer paper, rotates the image, and edits the combination of the image mainly by an image data address change operation. And density conversion by addition, subtraction, multiplication, and division of a set value with respect to image data, image trimming and synthesis by logical product operation and logical sum operation of image data, and writing of the image information processed in this way to the HDD. Image processing and editing can be performed. In image synthesis for show-through elimination, the memory controller 610 converts the stored image corresponding to the back side image of the original whose front side image is read this time into image information equivalent to a printout image based on the print setting information. After converting the image data, the image data is horizontally inverted by an address conversion operation, and the show-through density conversion coefficient (the density adjustment coefficient set by the user) is multiplied to lower the density value of the image data. Subtract from image information. Image reading magnification is performed by the image reading unit 624, and printing magnification is performed by the image writing unit 623.
[0066]
The CPU 617 controls input / output of the operation board 20. That is, it controls input reading and display output of the operation board 20. The control program for the operation board 20 is written in the ROM 616. The RAM 618 is a working memory used by the CPU 617. An input device 614 operates the input keys and the input panel of the operation board 20 to allow the user to input system settings. The display device 615 is provided on the operation board 20 and displays the setting contents and status of the system to the user, and includes a display lamp and a display panel. The basic magnification adjustment values for the main scan and the sub-scan are measured by a magnification measurement based on a sample image in a system adjustment process, and set by the operation panel control device 611. Further, the user or a maintenance person checks whether or not the image lacking and the margin are generated from the printed image, and the magnification adjustment value for suppressing them is set on the operation board. 20.
[0067]
FIG. 5 shows a configuration of an electric system for reading an image of the scanner 10. An electric signal, that is, an analog image signal output from the CCD image sensor 207 is amplified by a signal processing circuit 208 and converted into a digital image signal, that is, image data by an A / D converter 209. This image data undergoes correction processing by the shading correction circuit 210 and is output to the IPP.
[0068]
The scanner control circuit 206 controls the lamp control circuit 205, the timing control circuit 211, and the motor control unit 260 according to instructions from the system controller 630 and the process controller 131. The lamp control circuit 205 controls on / off of the exposure lamp 232 (232a, 232b) according to an instruction from the scanner control circuit 206, and adjusts the brightness of the exposure lamp 232 to the illuminance (light amount) indicated by the shading correction circuit 210. (Time-series average value or smoothed value). Note that reference numerals 232a and 232b may be collectively indicated by reference numeral 232.
[0069]
The motor control unit 260 controls the sub-scanning drive motor 238 and the ADF motor according to an instruction from the scanner control circuit 206. A rotary encoder (E) is connected to a shaft of a drive system of the sub-scanning drive motor 238. Similarly, a rotary encoder (not shown) is connected to the drive system of the ADF motor. The scanning position (y) and the driving amount of the first carriage and the leading and trailing end positions and the feeding amount of the ADF document are grasped by counting the electric pulses generated by each rotary encoder. The paper sensor shown in FIG. 5 detects whether there is a document on the document tray 241 of the ADF.
[0070]
The timing control circuit 211 generates various signals according to instructions or control signals from the scanner control circuit 206, the system controller 630 (CPU 605), and the process controller 131. That is, when the image reading is started, a transfer gate signal for transferring one line of data to the shift register and a shift clock pulse for outputting the data of the shift register one bit at a time are applied to the CCD image sensor 207. For 630, a pixel synchronization clock pulse CLK, a line synchronization signal LSYNC, and a main scanning valid period signal LGATE are output. This pixel synchronization clock pulse CLK is a signal substantially the same as the shift clock pulse given to the CCD image sensor 207. The line synchronization signal LSYNC is a signal corresponding to the line synchronization signal MSYNC output from the beam sensor of the image forming unit 135 of the printer 100, but is prohibited when no image is read. The main scanning valid period signal LGATE becomes a high level H at a timing when the image signal output from the CCD image sensor 207 can be regarded as valid.
[0071]
Upon receiving a reading start instruction from the process controller 131, the scanner control circuit 206 controls the timing control circuit 211 to start reading the CCD image sensor 207, turns on the exposure lamp 232, and turns on the sub-scanning drive motor 238 (manual feed mode). ) Or start driving the ADF motor (ADF mode). Further, the sub-scanning effective period signal FGATE is set to a high level H (outside the document area). This signal FGATE is switched to L indicating the inside of the document area when the first carriage reaches the document start position (position c = a + b from the home position HP) in the manual feed mode. In the ADF mode, the signal from the registration roller is output. When the transport amount of the original (leading edge) reaches the transport amount (Df) to the original reading position assumed by the ADF, the original is switched to L indicating the inside of the original area. Then, when the first carriage passes the tail end of the original in the manual feed mode, and when the tail end of the original passes the reading position in the ADF mode, the sub-scanning effective period signal FGATE is returned to H indicating outside the original area.
[0072]
FIG. 6 shows the configuration of the scanner control circuit 206. The CPU 254 performs input / output control of the scanner control circuit 206 and drive control of the sub-scanning drive motor 238 and the ADF motor. That is, it controls input reading and display output of the operation board of the document scanner, and performs carriage driving or ADF driving in response to a document reading command from the system controller 630 or the process controller 131. The control program of the scanner control circuit 206 is written in the ROM 255. The RAM 256 is a working memory used by the CPU 254. Reference numeral 252 denotes an input device by which a user inputs system settings by operating input keys and an input panel of an operation board of the document scanner. The display device 253 is provided on the operation board of the document scanner, and displays the setting contents and status of the system to the user, and includes a display lamp and a display panel (display).
[0073]
At the time of shipment from the factory, various measurements using a sample image are performed in the system adjustment process, adjustment of the drive control system and adjustment of the image signal processing system are performed, and the adjusted values are stored in the standard value (default) memory area of the NVRAM 257 and the time. Written to the memory area. Immediately after the power of the document scanner is turned on, the data in the temporal memory area is written into the RAM 256 and used for drive control and image signal processing control by the CPU 254 and the SBU.
[0074]
FIG. 7 shows a part of the contents of the initial setting executed by the CPU 254 when the initial setting is designated by the initial setting key of the input device 252. When the initial setting is designated, and there is an input for designating “factory setting” and the designation of the registration value is further designated, the CPU 254 proceeds to step 2 in FIG. A sentence for prompting the user to input a standard value (default) of the original movement amount Df for sending the original start end to the reading position (estimated position) is displayed on the display of the display device 253, and when a numerical value is input, this is displayed. When the enter key is pressed, the numerical value Dfo being displayed is written into the document movement amount register NDf defined in the standard value memory area of the NVRAM 257 and the document movement amount register RDf defined in the temporal memory area of the NVRAM 257 and the RAM 256.
[0075]
Next, a sentence for prompting the input of the standard value ao of the first carriage movement amount a from the base point sensor 249 to the home position HP is displayed on the display of the display device 253, and when a numerical value is input, it is displayed. When the enter key is pressed, the numerical value ao being displayed is written to the HP register Na defined in the standard value memory area of the NVRAM 257 and the HP register Ra defined in the temporal memory area of the NVRAM 257 and the RAM 256. At the same time, the value bo of the original start register Nb is read, and co = ao + bo is set to the scan read start register Nc defined in the standard value memory area of the NVRAM 257 and the scan read start register Rc defined in the temporal memory area of the NVRAM 257 and the RAM 256. Write.
[0076]
Next, a sentence prompting the input of a standard value bo of the first carriage movement amount b from the base point sensor 249 to the start of the original on the contact glass defined by the scale 251 is displayed on the display of the display device 253, and when a numerical value is input. Show it. When the enter key is pressed, the numerical value bo being displayed is written into the original start register Nb defined in the standard value memory area of the NVRAM 257 and the original start register Rb defined in the temporal memory area of the NVRAM 257 and the RAM 256. At the same time, the value ao of the HP register Na is read, and co = ao + bo is written into the scan reading start register Nc defined in the standard value memory area of the NVRAM 257 and the scan reading start register Rc defined in the temporal memory area of the NVRAM 257 and the RAM 256. .
[0077]
When the initial setting is specified, and there is an input for specifying “ADF registration adjustment”, and further the registration value setting is specified, the CPU 254 proceeds to step 4 in FIG. 7 to read the ADF image from the registration roller 243. A sentence prompting the user to input a document movement amount Df (change value) for sending the document leading edge to the position (estimated position) and a button labeled "standard value" are displayed on the display of the display device 253, and when a numerical value is input, this is displayed. I do. When the enter key is pressed, the numerical value Df being displayed is written in the document movement amount register RDf defined in the temporal memory area of the NVRAM 257 and the RAM 256. When the “standard value” button is designated and the numerical value is not input, the data Dfo of the document movement amount register NDf in the standard value memory area of the NVRAM 257 is written to the document movement amount register RDf defined in the temporal memory area of the NVRAM 257 and the RAM 256. .
[0078]
When the initial setting is specified, and there is an input specifying “ADF reading start point adjustment” and the reading position setting is further specified, the CPU 254 proceeds to step 6 in FIG. A sentence prompting the user to input the first carriage movement amount a (change value) up to this point and a button labeled "standard value" are displayed on the display of the display device 253, and when a numerical value is input, this is displayed. When the enter key is pressed, the numerical value a being displayed is written into the NV register 257 and the HP register Ra defined in the temporal memory area of the RAM 256. At the same time, the numerical value b of the original starting end register Rb is read out, and c = a + b obtained by adding b to the numerical value a being displayed is written into the NVRAM 257 and the scanning reading start end register Rc defined in the temporal memory area of the RAM 256. When the “standard value” button is designated and the numerical value is not input, the data ao of the HP register Na in the standard value memory area of the NVRAM 257 is written into the HP register Ra defined in the temporal memory area of the NVRAM 257 and the RAM 256. C = ao + b is written into the scan reading start register Rc.
[0079]
When the initial setting is specified, and there is an input for specifying “pressing plate reading start point adjustment” and the reading start point position setting is further specified, the CPU 254 proceeds to step 8 in FIG. A sentence for prompting the input of the first carriage movement amount b (change value) up to the upper document starting point and a button described as "standard value" are displayed on the display of the display device 253, and when a numerical value is input, it is displayed. When the enter key is pressed, the numerical value b being displayed is written into the original start register Rb defined in the temporal memory area of the NVRAM 257 and the RAM 256. At the same time, the numerical value a of the HP register Ra is read, and c = a + b obtained by adding a to the numerical value b being displayed is written to the NVRAM 257 and the scan reading start register Rc defined in the temporal memory area of the RAM 256. When the "standard value" button is designated and the numerical value is not input, the data bo of the original start register Nb in the standard memory area of the NVRAM 257 is written into the original start register Rb defined in the NVRAM 257 and the temporal memory area of the RAM 256. C = a + bo is written to the scan reading start register Rc.
[0080]
8, when a document reading start command (start instruction signal) arrives from the system controller 630 or the process controller 131, the image reading mechanism control executed by the CPU 254 of the scanner control circuit 206 and the sub-scanning synchronization signal FGATE (L active ) Outline of occurrence. Upon receiving the start command, the CPU 254 sets the lamp lighting instruction signal given to the lamp control circuit 205 to L instructing lighting, that is, instructs lamp lighting, and checks whether the first carriage is at the home position HP (step 11).
[0081]
In the following, the word “step” is omitted in parentheses, and step No. Write only numbers.
[0082]
When the sub-scanning position data of the first carriage does not indicate the position of the HP, the carriage is driven in the scanning drive direction (+ y direction: rightward in FIG. 3), and when the base point sensor 249 detects the carriage, the carriage is moved. Stop and then drive in the return direction. At this time, when the origin sensor 249 switches from carriage detection to non-detection, the sub-scanning position data is initialized to a value indicating the origin position on hardware. Then, the carriage is positioned at a position where the sub-scanning position data becomes a value representing the HP (12). The sub-scanning position data is incremented by one each time the rotary encoder generates one pulse or several pulses during carriage driving in the scanning drive direction, and is incremented by one pulse during carriage driving in the return direction. Alternatively, by decrementing by one every time several pulses are generated, the information is updated corresponding to the actual position of the carriage.
[0083]
When the carriage is on the HP, the CPU 254 checks whether the paper sensor of the ADF 30 detects a document on the document tray 241. Since the paper sensor is provided in the ADF 30, when the ADF is not mounted, and when there is no document in the document tray 241 even when the ADF 30 is mounted, the document is not detected. Is started, and the measurement of the scanning drive amount CCr (the amount of carriage movement from the HP) is started (13, 26). When the scanning drive amount CCr reaches a value indicating the start end of the reference white board 239, the reference white board reading timing signal to the shading correction circuit 210 is switched from H (out of the reference white board area) to L (reference white board area), and scanning is performed. When the drive amount CCr reaches a value indicating the end of the reference white plate 239, the drive amount is switched from L to H (27).
[0084]
Then, after waiting until the scanning drive amount CCr becomes the data Rc of the scan reading start register Rc of the RAM 256 (28), the sub-scanning synchronization signal FGATE output to the timing control circuit 211 indicates outside the document area. Switching from H to L indicating the inside of the document area (29). The signal FGATE or a signal generated in synchronization with the signal FGATE is also output to circuits IPP, 630, 131, etc. outside the scanner 10. Thereafter, when the first carriage passes the tail end position of the original, the sub-scanning synchronization signal FGATE is returned to H indicating the outside of the original area (30-31), similarly to the conventional scanning for reading the original on the contact glass. The scanning drive of the carriage is stopped, and the carriage is returned at high speed. When the base point sensor 239 detects the carriage, the return drive speed is reduced and braking is performed, and after the base point sensor 239 switches from carriage detection to non-detection, the position returns by the value a represented by the data Ra of the HP register Ra, that is, HP, The first carriage stops positioning (32).
[0085]
If the paper sensor of the ADF 30 detects a document when the start command is received, the CPU 254 starts driving the document transport system by the transport drum 244 of the ADF 30 (13-14), and drives the pickup roller 242. Then, the uppermost one of the stacked originals on the original tray 241 is fed out (15). A little after the leading edge of the fed original hits the registration roller 242, the original feed driving of the registration roller 243 is started, and the original feed amount ( The measurement of (document leading edge position) CDff is started (16-17). When the document feed amount CDff reaches the reading position (RDf) assumed by the ADF, which is represented by the data RDf of the document movement amount register RDf of the RAM 256, the sub-scanning synchronization signal FGATE indicates the inside of the document area. Switch to L (18-19). When the tail end of the document passes through the registration roller 243, the measurement of the tail end feed amount CDfb is started, and the driving of the registration roller 243 is stopped (20-21). When the tail end feed amount CDfb reaches the reading position (RDf) assumed by the ADF, which is represented by the data RDf of the document moving amount register RDf of the RAM 256, the sub-scanning synchronization signal FGATE is sent to the outside of the document area. Return to H (22-23).
[0086]
If the paper sensor detects the next document, the document feeding is restarted (24-15), but if the paper sensor detects no document, the driving of the document transport system by the transport drum 244 is stopped there. (25).
[0087]
By the above FGATE signal generation control, in the manual feed mode, the FGATE signal starts scanning drive of the carriage from the HP and reduces the scan drive amount to the value Rc (c = a + b) represented by the data Rc of the scan read start register Rc. When it becomes, it switches to L indicating the inside of the document area. This switching timing can be adjusted by changing the data Rb in the “pressing plate reading start point adjustment” of step 8 in FIG. That is, it is possible to adjust the starting point position of the pressure plate reading.
[0088]
In the ADF mode, the adjustment can be made by changing the data Ra in the “ADF reading start point adjustment” in step 6 of FIG. 7, and can be adjusted by changing the data RDf in the “ADF registration adjustment” in step 4. In the reading position adjustment by changing the data Ra by the “ADF reading start point adjustment” in step 6, the distance between the image surface of the document and the reflection surface of the first mirror 233 is set on the contact glass 231 in order to read the document clearly. As in the case of document reading, it is meaningful to adjust the shortest time. The adjustment by changing the data RDf in the “ADF registration adjustment” in step 4 is performed by slipping the reading resist due to slippage due to wear of the registration rollers 243 and the conveyance drum 244 and dimensional deviation due to wear of the conveyance mechanism (actual image of the original document). FGATE (L) precedes).
[0089]
In any case, no matter which of RDf and Ra is adjusted, the reading start point position (timing of FGATE (L) for reading the original start end on the contact glass) in the manual feed mode does not change. That is, the reading position adjustment and the registration adjustment in the ADF mode do not affect the reading start point position in the manual feed mode.
[0090]
In the initialization immediately after the power is turned on, the data of the original movement amount register RDf, the HP register Ra, the original start end register Rb, and the scan reading start end register Rc of the NVRAM 257 are transferred to the similar original movement amount registers RDf, HP register Ra of the RAM 256. When the original is read, the CPU 254 writes the data of the original moving amount register RDf, the HP register Ra, and the scanning read start register Rc of the RAM 256 into the "original reading" shown in FIG. Reference by DRC.
[0091]
FIG. 9 shows a reading surface of a test document Tdoc suitable for reading position adjustment and registration adjustment in the ADF mode and the manual feed mode. The test document Tdoc is a transparent sheet, and the upper end shown in FIG. 9 is a reading start edge. On the reading surface of the test document Tdoc, a reference pattern M00, which is a block drawn in a straight line and can be read by the image sensor 207, and a plurality of reference patterns M00 having the same shape as the reference pattern M00 ( (M-010, M + 010) are tentatively arranged at a constant pitch, and there are a plurality of shift patterns (M-10, M + 10) each having a predetermined amount of position shift with respect to each position.
[0092]
In this test document Tdoc, 10 shift patterns are formed above (in the direction of the white arrow) and below (in the direction opposite to the arrow) the reference pattern M00, respectively, so that the shift amount can be confirmed in units of 0.1 mm. ing. The first virtual pattern M-01 of the upper ten shift patterns is the first virtual pattern closest to the current reference pattern M00 when it is hypothesized that the reference pattern M00 is further added by 10 pitches at the Mp pitch. The second shifted pattern M-02 is located at a position shifted by 0.1 mm above the reference pattern, the second shifted pattern M-02 is located at a position shifted by 0.2 mm above the second virtual reference pattern, and so on. In addition, the tenth shift pattern M-10 is located at a position shifted upward by 1.0 mm from the tenth virtual reference pattern M-010.
[0093]
The first M + 01 of the lower 10 shift patterns is the first closest to the current reference pattern M00 when it is assumed that the reference pattern M00 is further added by 10 at the Mp pitch. And the second shifted pattern M + 02 is shifted by 0.2 mm below the second virtual reference pattern, and the second shifted pattern M + 02 is shifted by 0.1 mm below the virtual reference pattern. Similarly, the tenth shift pattern M + 10 is located at a position shifted downward by 1.0 mm from the tenth virtual reference pattern M + 010.
[0094]
On the left side of each pattern, a numerical value (adjustment input value) indicating a shift amount required to shift each shift pattern to the position of the virtual reference pattern is printed.
[0095]
By loading the test document Tdoc into the ADF 30 or placing it on the contact glass plate, reading the image, and printing it out, the reading position deviation amount in the ADF mode can be easily recognized.
[0096]
That is, when reading in the ADF mode, the test document Tdoc is placed on the output sheet, the reading start edge (upper end) of the sheet is aligned, and any shift pattern on the output sheet is determined by the test document Tdoc. The Df value is changed in steps 3 and 4 of the initial setting IVS shown in FIG. 7 by the numerical value on the left side of the exactly overlapped pattern to see if it exactly overlaps with the pattern, and the reference pattern M00 on the test original Tdoc is changed. ADF registration adjustment (setting of a reference resist amount) of the same image arrangement as the arrangement is realized. By changing the a value in steps 5 and 6 of the initial setting IVS shown in FIG. 7 by the numerical value on the left side of the exactly overlapped pattern, the ADF mode of the ADF mode having the same image arrangement as the arrangement of the reference pattern M00 on the test original Tdoc The reading position adjustment (setting of the reference position) is realized.
[0097]
In the case of reading in the manual feed mode, the b value is changed in steps 7 and 8 of the initial setting IVS shown in FIG. 7 by the numerical value on the left side of the exactly overlapped pattern, so that the reference pattern M00 on the test original Tdoc is changed. The registration adjustment (setting of the reference registration amount) of the scan reading start end having the same image arrangement as that of the above arrangement is realized.
[0098]
After setting the above-described reference resist amount, by adjusting the Df value, the a value, or the b value by the value obtained by inverting the sign of the adjustment input value on Tdoc, there is a deviation from the reference value by the adjustment input. Can be set. For example, if the value a is adjusted to a value at which the reading position becomes the reference position as described above, and then, for example, is further adjusted by +1.0, the image appearing in the pattern M-01 in FIG. Actually, the ADF reading position is set to the position of the pattern M-10 shifted by 1 mm above the ADF reading position. As described above, when the test document is used, the reading position adjustment and the registration adjustment can be quantitatively and easily realized.
[0099]
【The invention's effect】
The reading position in the ADF mode can be adjusted by adjusting the movement amount a based on the base point sensor 249 having a fixed position on hardware. Since the adjustment after the ADF assembling becomes possible, the capital investment for the highly accurate assembling is eliminated, and the cost can be reduced. In addition, severe adjustments required at the time of adjustment are released, and man-hours can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing the appearance of a copying machine having a composite function according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view schematically showing an image forming mechanism of the printer 100 shown in FIG.
FIG. 3 is an enlarged vertical sectional view showing an outline of a reading mechanism of the original scanner 10 shown in FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing an outline of an image processing system of the copying machine shown in FIG. 1;
5 is a block diagram showing a configuration of an image reading electric circuit system of the original scanner 10 shown in FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing an outline of a control system configuration of a scanner control circuit 206 shown in FIG.
FIG. 7 is a flowchart showing a part of contents of an initial setting of a scanner control circuit 206 shown in FIG. 6;
FIG. 8 is a flowchart showing an outline of document reading control by a scanner control circuit 206 shown in FIG. 6;
9 is a plan view of a test document Tdoc for ADF registration adjustment, ADF reading position adjustment, and scanning reading start point adjustment shown in FIG. 7;
[Explanation of symbols]
10: Color document scanner 20: Operation board
30: Automatic document feeder 34: Finisher
34hs: loading and lowering tray 34ud: lifting platform
34st: Sort tray group
100: color printer PC: personal computer
PBX: Switch PN: Communication line
102: Optical writing unit 103, 104: Paper cassette
105: registration roller pair 106: transfer belt unit
107: fixing unit 108: paper discharge tray
110M, 110C, 110Y, 110K: Photoconductor unit
111M, 111C, 111Y, 111K: photosensitive drum
120M, 120C, 120Y, 120K: developing unit
160: transfer conveyance belt ACP: image data processing device
CDIC: Image data interface control
IMAC: Image memory access control
IPP: Image data processor
231: platen glass 232: illumination lamp
233: First mirror 234: Second mirror
235: Third mirror 236: Lens
207: CCD 238: Running body motor
239: Reference white plate 240: Glass
241: Document tray 242: Pickup roller
243: registration roller pair 244: transport drum
245: Holding roller 246, 247: Discharge roller
248: Pressure plate also used as paper output tray
249: Base point sensor 250: Axis
251: Scale 260: Motor control unit
Tdoc: Test manuscript M00: Reference pattern
M-010, M + 010: virtual position of reference pattern
M-10, M + 10: shift pattern

Claims

Contact translucent plate on which the original is placed;
Platen to hold the manuscript;
A first carriage mounted with a lamp for illuminating the original on the contact translucent plate and a first mirror for reflecting light reflected from the original;
A second carriage mounted with second and third mirrors for reflecting and reflecting the light reflected by the first mirror;
A lens for imaging and projecting the light reflected by the second and third mirrors onto an image sensor;
A base point sensor near the position of the original on the contact translucent plate and detecting arrival of the first carriage;
Means for setting an amount of movement a of the first carriage from the base point sensor to the reading position of the automatically conveyed document;
The automatic document feeder can be attached and detached, and when reading the document conveyed by the automatic document feeder, the first carriage is positioned at the position of the movement amount a, and at the timing when the transfer amount of the document conveyance by the automatic document feeder becomes the set value. Reading control means for generating a document area signal;
An image reading device comprising:

Means for setting the amount of movement b of the first carriage from the base point sensor to the position of the leading end of the document on the contact translucent plate; wherein the reading control means performs the movement when reading the original on the contact translucent plate. 2. The image reading device according to claim 1, wherein the first carriage is driven from the position of the amount a in the direction of scanning the original on the contact light transmitting plate, and generates an original area signal when the amount of movement becomes a + b.

The automatic document feeder includes a registration roller, document feeding means for feeding the document on the document tray to the registration roller, means for conveying the document fed by the registration roller to a reading position, and means for measuring the feeding amount of the registration roller;
The image reading apparatus further includes a unit for setting a moving amount Df of the document conveyed by the automatic document feeder from the registration roller to the reading position;
Reading control means for generating a document area signal when the feed amount of the registration roller reaches Df;
The image reading device according to claim 1.

The base point sensor is located at a position outside of the original document position of the original plate on the contact light transmitting plate;
The reading position of the automatically conveyed document is a home position that is located at a position apart from the moving amount a in a direction going further outward and serves as a document scanning start point and a return end point when reading the document on the contact translucent plate;
The reading control means starts the forward scanning drive of the first carriage from the home position when reading the document on the contact translucent plate, generates a document area signal when the driving amount from the home position becomes a + b, and returns the document. In the case of, the first carriage is positioned and stopped at a position where the driving amount further becomes a after the base point sensor detects the first carriage;
The image reading device according to claim 1.

A standard value setting mode for storing moving amount data in a first memory area for storing a standard value and a second memory area for storing moving amount data used by the reading control means; The image reading device according to claim 1, further comprising a general-purpose setting mode for rewriting the data.

An image reading device according to any one of claims 1 to 5, an image processing device for converting image data output by the document reading device into image data for image output, and an image on paper based on the image data for image output. An image forming apparatus;