JP2004352478A - Paper feeding device and image forming apparatus - Google Patents

Paper feeding device and image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2004352478A
JP2004352478A JP2003154805A JP2003154805A JP2004352478A JP 2004352478 A JP2004352478 A JP 2004352478A JP 2003154805 A JP2003154805 A JP 2003154805A JP 2003154805 A JP2003154805 A JP 2003154805A JP 2004352478 A JP2004352478 A JP 2004352478A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
sheet
paper feed
contact pressure
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003154805A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaru Kaneko
子 勝 金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2003154805A priority Critical patent/JP2004352478A/en
Publication of JP2004352478A publication Critical patent/JP2004352478A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To increase and stabilize paper feeding precision or more precisely, suppress increase of paper feeding error frequency with time. <P>SOLUTION: This paper feeding device includes a paper feeding roller 48, a paper feeding base 37 supporting loading paper and applying the uppermost paper of the loading paper to the paper feeding roller 48, a means for rotating and driving the paper feeding roller to feed a paper in the uppermost part of the loading paper on the paper feeding base, and means 38 to 41, 54 to 56 for adjusting contact pressure between the paper in the uppermost part and the paper feeding roller. This paper feeding device is provided with an integrating means 131 for calculating a feeding amount integration value R1U corresponding to the number of paper feeding by the paper feeding roller 48 and a contact pressure control means 131 for increasing contact pressure through the contact pressure adjusting means 38 to 41, 54 to 56 corresponding to increase of the feeding amount integrating value R1U. The feeding amount integration value R1U is a value weighted by paper thickness and paper size. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙台上に積載した用紙の最上部の用紙を給紙ローラの押え回転で送給する給紙装置およびそれを用いる画像形成装置に関し、例えば、プリンタ，複写機およびファクシミリ装置に用いることが出来る。
【０００２】
【従来技術】
【特許文献１】特開平１１−２５５３５２号公報に記載の印刷装置は、給紙圧可変駆動源を備えた給紙圧調整機構を有し、給紙対象の用紙の厚みおよびサイズに対応した給紙圧を給紙ローラに設定して給紙トレイ上の最上部の用紙を送給する給紙装置をそなえる。
【０００３】
【特許文献２】特開２００１−２５３５６２号公報は、上下２段の給紙トレイのそれぞれに給紙圧調整機構を備えて、１組の電動モータによる駆動機構によって上下２段の給紙トレイのそれぞれの給紙圧を変更するシート給送装置を開示している。
【０００４】
【特許文献３】特開２００２−３７４７９号公報は、用紙を挟むように上下一対でガイドする用紙ガイドの間隔調整機構と、給紙圧調整機構を備えて、ユーザが操作する部材で両機構を連動して操作できる給紙装置を開示している。
【０００５】
【特許文献４】特開２００２−１６７０５８号公報は、用紙の密度（重量）を表わす用紙種類設定切替手段を給紙トレイに設けて、その情報に基いて巻上げモータを駆動して給紙圧を設定する給紙装置を開示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述の各種機構による、給紙対象の用紙の厚みあるいはサイズに対応する給紙圧切換えによっても、用紙送給に失敗（給紙ミス）することがあり、一般的に、経時的に給紙失敗（給紙ミス）の頻度が高くなる。
【０００７】
本発明は、給紙精度を高く安定にすることを目的とし、具体的には例えば経時的な給紙ミス頻度の上昇を抑制する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）給紙ローラ（４８），積載紙を支持し該給紙ローラ（４８）に積載紙の最上部のものを当てる給紙台（３７），前記給紙ローラを回転駆動して前記給紙台上の積載用紙の最上部の用紙を送出する手段、および、該最上部の用紙と給紙ローラの間の接触圧を調整する手段（３８〜４１，５４〜５６）、を含む給紙装置において、
前記給紙ローラ（４８）による用紙送出回数に対応する送出量積算値（Ｒ１Ｕ）を算出する積算手段（１３１）、および、送出量積算値（Ｒ１Ｕ）の増大に対応して前記接触圧調整手段（３８〜４１，５４〜５６）を介して前記接触圧を高くする接触圧制御手段（１３１）、を備えることを特徴とする給紙装置。
【０００９】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は相当事項の記号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【００１０】
これによれば、給紙ローラ（４８）の使用が長くなると、すなわち送出量積算値（Ｒ１Ｕ）が増大すると、給紙ローラ（４８）表面の摩擦力が低下しあるいは弾性が低下して従来は給紙ミスの頻度が高くなるが、本発明の上記（１）の給紙装置によれば、送出量積算値（Ｒ１Ｕ）が増大するに従い給紙圧が高くなるので、給紙ミスを生ずる可能性は低く、給紙精度が高く安定する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（２）前記積算手段（１３１）は、前記給紙台（３７）上の積載用紙の紙種を表わす情報（Ｒ１ｋ）に対応して用紙送出回数に重み付けした値の送出量積算値（Ｒ１Ｕ）を生成する、上記（１）に記載の給紙装置。これによれば、積載用紙の紙種が変更される場合でも、給紙ミスを生ずる可能性は低く、給紙精度が高く安定する。
【００１２】
（３）前記積算手段（１３１）は、前記給紙台（３７）上の積載用紙の用紙サイズを表わす情報に対応して用紙送出回数に重み付けした値の送出量積算値（Ｒ１Ｕ）を生成する、上記（１）又は（２）に記載の給紙装置。これによれば、積載用紙のサイズが変更される場合でも、給紙ミスを生ずる可能性は低く、給紙精度が高く安定する。
【００１３】
（４）前記接触圧調整手段（３８〜４１，５４〜５６）は、前記給紙ローラ（４８）に前記接触圧を高くする方向にばね力を加えるばね部材（４１）、および、前記給紙台（３７）を前記接触圧を高くする方向に駆動する手段（３８，３９，５４〜５６）、を含む上記（１）乃至（３）の何れか１つに記載の給紙装置。
【００１４】
これによれば、給紙台（３７）上の用紙積載量の多少にかかわらず、給紙ローラ（４８）にばね部材（４１）が加えるばね力（ＤｉＰ）が送出量積算値（Ｒ１Ｕ）対応の目標値（ＲｉＰ）に合致するように給紙台（３７）を駆動することにより、給紙圧が自動的に送出量積算値（Ｒ１Ｕ）対応値に定まる。給紙ローラ（４８）に対する給紙圧の設定が容易である。
【００１５】
（４ａ）前記接触圧の変化による前記給紙ローラ（４８）の変位方向のローラ位置（ＤｉＰ）を検出する手段（７１）を更に備え、前記接触圧制御手段（１３１）は前記接触圧調整手段（３８〜４１，５４〜５６）を介して、前記送出量積算値（Ｒ１Ｕ）に対応付けた位置に前記給紙ローラ（４８）が移動するまで前記給紙台（３７）を駆動する、上記（４）に記載の給紙装置。これによれば、給紙台（３７）を駆動して給紙ローラ（４８）の位置を送出量積算値（Ｒ１Ｕ）対応の目標位置に位置決めする位置制御によって、給紙ローラ（４８）に給紙圧が設定される。給紙圧の設定が容易である。
【００１６】
（４ｂ）前記給紙台（３７）は給紙トレイ（１０３）に軸（３８）を中心に回動可能に装着された、上記（４）又は（４ａ）に記載の給紙装置。これによれば、給紙台（３７）は回動駆動によって給紙ローラ（４８）に近づいて積載用紙を介してばね力に抗して給紙ローラ（４８）を押す。
【００１７】
（４ｃ）前記接触圧調整手段（３８〜４１，５４〜５６）は、前記給紙台（３７）を回動駆動するための軸体（３８），それに固着された従動歯車（３９），該従動歯車（３９）が噛合う駆動歯車（５４），該駆動歯車（５４）を回転駆動する減速機（５５）および該減速機を駆動する電気モータ（５６）を含む、上記（４ｂ）に記載の給紙装置。電気モータ（５６）に通電するとそれが減速機（５５），駆動歯車（５４），従動歯車（３９）および軸体（３８）を介して給紙台（３７）を回動駆動する。
【００１８】
（４ｄ）前記給紙トレイ（１０３）は、給紙を受ける用紙搬送装置（１００）に対して着脱可であり、前記給紙台（３７）を回動駆動するための軸体（３８）は給紙トレイ（１０３）で回転自在に支持され、前記駆動歯車（５４），減速機（５５）および電気モータ（５６）は前記用紙搬送装置（１００）に装備され、前記給紙トレイ（１０３）を用紙搬送装置（１００）に装着するときに従動歯車（３９）が駆動歯車（５４）に噛合う、上記（４ｃ）に記載の給紙装置。
【００１９】
これによれば、減速機（５５）が駆動歯車の自由回転を阻止するストッパになるので、給紙トレイ（１０３）を用紙搬送装置（１００）に装着しその従動歯車（３９）が用紙搬送装置（１００）側の駆動歯車に噛合っているときには、電気モータへの通電を停止していても、給紙台（３７）は回動しない。しかし、給紙トレイ（１０３）を用紙搬送装置（１００）から取出すときには、従動歯車（３９）が駆動歯車（５４）から外れたときに、従動歯車（３９）が空転可になるので、給紙台（３７）はそれ自身の重みとその上の積載紙の重みによって給紙トレイ（１０３）の底に落ち込むように、戻り回動する。これにより、給紙台（３７）への用紙束の補充，用紙の交換などの作業を簡易に行うことが出来る。
【００２０】
（５）画像を用紙上に形成するための作像手段，該作像手段に対して用紙を搬送および搬出する用紙搬送手段，該用紙搬送手段に用紙を送給する給紙手段、および、作像指示に対応して前記各手段の動作を制御して用紙上に画像を形成する制御手段（１３１）、をそなえる画像形成装置（１００）において、
前記給紙手段が、上記（１）乃至（４ｄ）の何れか１つに記載の給紙装置であることを特徴とする画像形成装置。これによれば、画像形成装置（１００）において上記（１）〜（４）に記述した作用効果を同様に得ることが出来る。
【００２１】
（６）画像を用紙上に形成するための作像手段；該作像手段に対して用紙を搬送および搬出する用紙搬送手段；該用紙搬送手段に用紙を送給する給紙手段、および、作像指示に対応して前記各手段の動作を制御して用紙上に画像を形成する制御手段（１３１）、をそなえる画像形成装置（１００）において、前記給紙手段が、
給紙トレイ（１０３）；
該給紙トレイ（１０３）に軸（３８）を中心に回動可能に装着され、用紙が積載される給紙台（３７）；
該給紙台上の積載用紙の最上部の用紙を前記用紙搬送手段に送給する給紙ローラ（４８）；
該給紙ローラ（４８）に前記最上部の用紙との接触圧を高くする方向にばね力を加えるばね部材（４１），前記給紙台（３７）を給紙ローラ（４８）に向う方向に回動駆動するための軸体（３８），それに固着された従動歯車（３９），該従動歯車（３９）が噛合う駆動歯車（５４），該駆動歯車（５４）を回転駆動する減速機（５５）および該減速機を駆動する電気モータ（５６）を含む、接触圧調整手段（３８〜４１，５４〜５６）；
前記接触圧の変化による前記給紙ローラ（４８）の変位方向のローラ位置（ＤｉＰ）を検出する手段（７１）；
前記給紙ローラ（４８）による用紙送出回数に対応する送出量積算値（Ｒ１Ｕ）を算出する積算手段（１３１）；および、
送出量積算値（Ｒ１Ｕ）の増大に対応して高い接触圧（ＲｉＰ）を与える目標ローラ位置を決定し、前記検出手段（７１）が検出するローラ位置が該目標ローラ位置になるように前記接触圧調整手段（３８〜４１，５４〜５６）を介して前記給紙台（３７）を給紙ローラ（４８）に近づく方向に駆動する接触圧制御手段（１３１）；
を含むことを特徴とする、画像形成装置。
【００２２】
これによれば、給紙台（３７）の駆動によって、給紙台（３７）上の用紙積載量の多少にかかわらず、給紙ローラ（４８）が目標ローラ位置となるように給紙台（３７）が駆動される。これによって、ばね部材（４１）が給紙ローラ（４８）に加えるばね力（ＤｉＰ）が送出量積算値（Ｒ１Ｕ）対応の目標接触圧（ＲｉＰ）に合致する。すなわち、給紙圧が自動的に送出量積算値（Ｒ１Ｕ）対応値に定まる。給紙ローラ（４８）に対する給紙圧の自動設定が容易である。
【００２３】
（７）前記給紙トレイ（１０３）は、画像形成装置本体に対して着脱可であり、前記給紙台（３７）を回動駆動するための軸体（３８）は給紙トレイ（１０３）で回転自在に支持され、前記駆動歯車（５４），減速機（５５）および電気モータ（５６）は画像形成装置本体に装備され、前記給紙トレイ（１０３）を画像形成装置本体に装着するときに従動歯車（３９）が駆動歯車（５４）に噛合う、上記（６）に記載の画像形成装置。
【００２４】
これによれば、画像形成装置（１００）において上記（４ｄ）に記述した作用効果を同様に得ることが出来る。
【００２５】
（８）前記接触圧制御手段（１３１）は、作像指示の到来を待つ待機状態において、前記検出手段（７１）が検出するローラ位置（ＤｉＰ）が目標ローラ位置からずれているときに、目標ローラ位置になるように前記接触圧調整手段（３８〜４１，５４〜５６）を介して前記給紙台（３７）を駆動する；上記（７）に記載の画像形成装置。
【００２６】
給紙トレイ（１０３）を画像形成装置（１００）から取出すと、従動歯車（３９）が空転可になるので、給紙台（３７）はそれ自身の重みとその上の積載紙の重みによって給紙トレイ（１０３）の底に落ち込むように、戻り回動する。したがって、画像形成装置（１００）に対して給紙トレイ（１０３）を一回脱着すると、給紙圧が送出量積算値（Ｒ１Ｕ）対応の目標接触圧（ＲｉＰ）からずれたものとなる。本実施態様によれば、この脱着直後の待機状態において、給紙圧が目標接触圧（ＲｉＰ）に設定されるので、作像指令に応答する作像時には、用紙が目標接触圧（ＲｉＰ）で給紙ローラ（４８）に接触しており、給紙ミスを生じない。
【００２７】
（９）前記積算手段（１３１）による送出量積算値（Ｒ１Ｕ）の更新に応じて、前記接触圧制御手段（１３１）は、更新した送出量積算値（Ｒ１Ｕ）に対応する目標ローラ位置を決定し、前記検出手段（７１）が検出するローラ位置（ＤｉＰ）が該目標ローラ位置になるように前記接触圧調整手段（３８〜４１，５４〜５６）を介して前記給紙台（３７）を駆動する；上記（６），（７）又は（８）に記載の画像形成装置。
【００２８】
給紙台（３７）から用紙を送給するたびに、給紙台（３７）上の積載用紙束の厚みが減少するので、給紙台（３７）の位置が変化しなければ、給紙ローラ（４８）が給紙台（３７）に近づく方向に移動して接触圧が低下してしまうが、本実施態様では、検出手段（７１）が検出するローラ位置（ＤｉＰ）が送出量積算値（Ｒ１Ｕ）対応の目標接触圧を与える目標ローラ位置になるように前記接触圧調整手段（３８〜４１，５４〜５６）を介して前記給紙台（３７）を駆動するので、給紙台（３７）から用紙を次次に送給するにつれて接触圧が低下してしまうことは無い。
【００２９】
（１０）給紙圧を調整可能な機構を有する複数の給紙部を備え、給紙部にセットされた紙の種類、サイズを識別する手段を有する画像形成装置において、
各給紙部ごとに給紙された印刷枚数対応の給紙量積算値を記憶し各々の給紙量積算値により各給紙部の給紙圧を独立して設定することを特徴とする画像形成装置。
【００３０】
（１１）上記（１０）の画像形成装置において、前記給紙量積算値は、給紙部にセットされた紙種に対応する重み付けをしたものである、画像形成装置。
【００３１】
（１２）上記（１０）又は（１１）の画像形成装置において、前記給紙量積算値は、給紙部にセットされた紙サイズに対応する重み付けをしたものである、画像形成装置。
【００３２】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明により明らかになろう。
【００３３】
【実施例】
図１に、本発明の一実施例の複合機能カラー複写機の外観を示す。図１に示すカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３０と、操作ボード２０と、カラースキャナ１０と、カラープリンタ１００と、給紙バンク３５の各ユニットで構成されている。パンチ，ステープラ及び作像された用紙を積載可能なトレイ付きのフィニッシャ３４と、両面ドライブユニット３３と、大容量給紙トレイ３６は、プリンタ１００に装着されている。
【００３４】
機内の画像データ処理装置ＡＣＰ（図３）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮが接続されており、共通バス（画像データバス／制御コマンドバス）に接続されたファクシミリコントロールユニットＦＣＵには、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されている。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙トレイ１０８上またはフィニッシャ３４に排出される。
【００３５】
図２に、カラープリンタ１００の機構を示す。この実施例のカラープリンタ１００は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ１００は、マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットが、転写紙の移動方向（図中の右下から左上方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。
【００３６】
これらマゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）のトナー像形成ユニットは、それぞれ、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋを有する感光体ユニット１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙおよび１１０Ｋと、現像ユニット１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙおよび１２０Ｋとを備えている。また、各トナー像形成部の配置は、各感光体ユニット内の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの回転軸が水平ｘ軸（主走査方向）に平行になるように、且つ、転写紙移動方向ｙ（副走査方向）に所定ピッチの配列となるように、設定されている。
【００３７】
また、レーザプリンタ１００は、上記トナ−像形成ユニットのほか、レーザ走査によるレーザ露光ユニット１０２、給紙トレイ１０３，１０４、レジストローラ対１０５、転写紙を担持して各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送する転写搬送ベルト１６０を有する転写ベルトユニット１０６、ベルト定着方式の定着ユニット１０７、排紙トレイ１０８，両面ドライブ（面反転）ユニット３３等を備えている。また、レーザプリンタ１００は、図示していない手差しトレイ、トナ−補給容器、廃トナーボトル、なども備えている。
【００３８】
レーザ露光ユニット１０２は、半導体レーザ４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｋ、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像信号に基づいて各感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの表面にレーザ光を、ｘ方向に振り走査しながら照射する。
【００３９】
半導体レーザ４１Ｙによる、イエロー画像作像系の画像露光に関して説明すると、半導体レーザ４１Ｙから出射したビームは、シリンダレンズで屈曲し、続いて、ポリゴンミラーにより反射される。続いて、反射したビームは、ｆ−θレンズを通ることで主走査方向のドットピッチが均等化され、そしてミラーにより反射されて感光体ドラム１１１Ｙ上を走査する。これにより印刷データの書き込みすなわち静電潜像の形成が行われる。
【００４０】
イエロー作像用のレーザ走査範囲の始点を検出する同期検知センサが、それにレーザが当ったときに、ライン同期信号（パルス）を発生する。これがイエロー作像用の主走査ラインの書き込み開始位置の基準となる。このライン同期信号が主走査のラインごとに発生するので、これを基点に主走査画像位置が定められる。主走査方向の画素密度は、半導体レーザ４１Ｙのビーム光の出射間隔とポリゴンミラーの回転速度で決まる。副走査方向の画素密度（ライン密度）は、感光体ドラム１１１Ｙの回転速度とポリゴンミラーの回転速度で決まる。感光体ドラム１１１Ｙの回転速度を変更すると、感光体潜像画像の転写，定着，用紙搬送などへの影響が発生するため、感光体ドラム１１１Ｙは一定速度で回転させ、ポリゴンミラーの回転速度の切り替えで副走査画素密度の変更を行う。
【００４１】
図２上の一点鎖線は、転写紙の搬送経路を示している。給紙トレイ１０３又は１０４から給紙ローラ４８又は４９で、用紙搬送ラインの受入れローラ５１又は５２に送りこまれた転写紙（用紙）は、図示しない搬送ガイドで案内されながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対１０５に送られる。このレジストローラ対１０５により所定のタイミングで転写搬送ベルト１６０に送出された転写紙は転写搬送ベルト１６０で担持され、各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送される。
【００４２】
各トナー像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成されたトナー像が、転写搬送ベルト１６０で担持され搬送される転写紙に転写され、各色トナー像の重ね合わせ即ちカラー画像が形成された転写紙は、定着ユニット１０７に送られる。すなわち転写は、転写紙上にじかにトナー像を転写する直接転写方式である。定着ユニット１０７を通過する時トナー像が転写紙に定着する。トナー像が定着した転写紙は、排紙トレイ１０８，フィニッシャ３６に排出される。両面印刷モードの時には、フィニッシャ３６に用紙の８分目程度を排出してから排出をとめ、そして逆搬送して両面ドライブユニット３３に送給する。両面ドライブユニット３３の再給紙トレイに入った転写紙は、その再給紙タイミングで、再給紙トレイから給紙ローラ５３で、用紙搬送ラインの受入れローラ５５３に送りこまれてレジストローラ１０５に搬送される。
【００４３】
イエローＹのトナ−像形成ユニットの概要を次に説明する。他のトナ−像形成ユニットも、イエローＹのものと同様な構成である。イエローＹのトナー像形成ユニットは、前述のように感光体ユニット１１０Ｙ及び現像ユニット１２０Ｙを備えている。感光体ユニット１１０Ｙは、感光体ドラム１１１Ｙのほか、感光体ドラム表面に潤滑剤を塗布するブラシローラ，感光体ドラム表面をクリーニングする揺動可能なブレード，感光体ドラム表面に光を照射する除電ランプ，感光体ドラム表面を一様帯電する非接触型の帯電ローラ、等を備えている。
【００４４】
感光体ユニット１１０Ｙにおいて、交流電圧が印加された帯電ローラにより一様帯電された感光体ドラム１１１Ｙの表面に、レーザ露光ユニット１０２で、プリントデータに基づいて変調されポリゴンミラーで偏向されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されると、感光体ドラム１１１Ｙの表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１ＩＹ上の静電潜像は、現像ユニット２０Ｙで現像されてイエローＹのトナー像となる。転写搬送ベルト１６０上の転写紙が通過する転写位置では、感光体ドラム１１ＩＹ上のトナー像が転写紙に転写される。トナ−像が転写された後の感光体ドラム１１１Ｙの表面は、ブラシローラで所定量の潤滑剤が塗布された後、ブレードでクリーニングされ、除電ランプから照射された光によって除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。
【００４５】
現像ユニット１２０Ｙは、磁性キャリア及びマイナス帯電のトナ−を含む二成分現像剤を収納している。そして、現像ケース１２０Ｙの感光体ドラム側の開口から一部露出するように配設された現像ローラや、搬送スクリュウ、ドクタブレード、トナ−濃度センサ，粉体ポンプ等を備えている。現像ケース内に収容された現像剤は、搬送スクリュウで攪拌搬送されることにより摩擦帯電する。そして、現像剤の一部が現像ローラの表面に担持される。ドクタブレードが現像ローラの表面の現像剤の層厚を均一に規制し、現像ローラの表面の現像剤中のトナーが感光体ドラムに移り、これにより静電潜像に対応するトナー像が感光体ドラム１１１Ｙ上に現われる。現像ケース内の現像剤のトナー濃度はトナ−濃度センサで検知される。濃度不足の時には、粉体ポンプが駆動されてトナーが補給される。
【００４６】
転写ベルトユニット１０６の転写搬送ベルト１６０は、各トナ−像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、４つの接地された張架ローラに掛け回されている。張架ローラの１つが１０９である。これらの張架ローラのうち、２点鎖線矢印で示す転写紙移動方向上流側の入口ローラには、電源から所定電圧が印加された静電吸着ローラが対向するように配置されている。これらの２つのローラの間を通過した転写紙は、転写搬送ベルト１６０上に静電吸着される。また、転写紙移動方向下流側の出口ローラは、転写搬送ベルトを摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動源に接続されている。また、転写搬送ベルト１６０の外周面には、電源から所定のクリーニング用電圧が印加されたバイアスローラが接触するように配置されている。このバイアスローラにより転写搬送ベルト１６０上に付着したトナ−等の異物が除去される。
【００４７】
また、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する接触対向部を形成している転写搬送ベルト１６０の裏面に接触するように、転写バイアス印加部材を設けている。これらの転写バイアス印加部材は、マイラ製の固定ブラシであり、各転写バイアス電源から転写バイアスが印加される。この転写バイアス印加部材で印加された転写バイアスにより、転写搬送ベルト１６０に転写電荷が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト１６０と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成される。
【００４８】
転写搬送ベルト１６０で搬送され、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成された各色トナー像が転写された用紙は、定着装置１０７に送り込まれてそこで、トナー像が加熱，加圧によって用紙に熱定着される。熱定着後、用紙は左側板の上部のフィニッシャ３４への排紙口３４ｏｔからフィニッシャ３４に送り込まれる。又は、プリンタ本体の上面の排紙トレイ１０８に排出される。
【００４９】
４個の感光体ドラムの中の、マゼンダ像，シアン像およびイエロー像形成用の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃおよび１１１Ｙは、図示しないカラードラム駆動用の１個の電気モータ（カラードラムモータ；カラードラムＭ：図示略）により、動力伝達系及び減速機（図示略）を介して１段減速にて駆動される。ブラック像形成用の感光体ドラム１１１Ｋはブラックドラム駆動用の１個の電気モータ（Ｋドラムモータ：図示略）により、動力伝達系及び減速機（図示略）を介して１段減速にて駆動される。また、転写搬送ベルト１６０は、上記Ｋドラムモータによる動力伝達系を介した転写駆動ローラの駆動により、回動移動する。従って、上記Ｋドラムモータは、Ｋ感光体ドラム１１Ｋと転写搬送ベルト６０を駆動し、上記カラードラムモータは、Ｍ，Ｃ，Ｙ感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙを駆動する。
【００５０】
また、Ｋ現像器１２０Ｋは、定着ユニット１０７を駆動している電気モータ（図示略）で、動力伝達系およびクラッチ（図示略）を介して駆動される。Ｍ，Ｃ，Ｙ現像器１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙは、レジストローラ１０５を駆動する電気モータ（図示略）で、動力伝達系およびクラッチ（図示略）を介して駆動される。現像器１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋは絶えず駆動されている訳ではなく、所定タイミングを持って駆動出来る様、上記クラッチにより駆動伝達を受ける。
【００５１】
再度図１を参照する。プリンタ１００の支台である給紙バンク３５には、プリンタ１００内の給紙トレイ１０３，１０４およびそれらから用紙を送出する給紙機構と同様な２つの給紙トレイおよび給紙機構があり、それらからもプリンタ１００内の用紙搬送ラインに用紙を送り込むことが出来る。給紙トレイ１０３，１０４および給紙バンク３５内の同様な２つの給紙トレイならびに再給紙トレイ（両面用）の用紙（転写紙）収納機構および給紙圧調整機構は、図４に示し後述する給紙トレイ１０３のものと同様である。プリンタ１００内の用紙搬送ラインに用紙を送り込むことが出来る大容量給紙トレイ３６の給紙圧調整機構も図４に示す給紙トレイ１０３のものと同様であるが、大容量給紙トレイ３６の給紙台は、転写紙を大量に下支えできるように水平にして昇降機構に装着しており、脱着は不可であるので、大容量給紙トレイ３６のカバーを開いて転写紙束（用紙束）を載置する構造になっている。
【００５２】
フィニッシャ３４は、スタッカトレイすなわち積載降下トレイ３４ｈｓおよびソートトレイ群３４ｓｔを持ち、積載降下トレイ３４ｈｓに用紙（プリント済紙，転写済紙）を排出するスタッカ排紙モードと、ソートトレイ群３４ｓｔに排紙するソータ排紙モードを持つ。
【００５３】
プリンタ１００からフィニッシャ３４に送り込まれた用紙は、左上方向に搬送されそして上下逆Ｕ字型の搬送路を経て、下向きに搬送方向を切換えてから、設定されているモードに応じて、スタッカ排紙モードのときには排出口から積載降下トレイ３４ｈｓに排出される。ソータ排紙モードのときには、ソータトレイ群３４ｓｔの、そのとき排出中の用紙が割り当てられたソータトレイに排出される。
【００５４】
ソータ排紙モードが指定されるとフィニッシャ内排紙コントローラは、最下部の重ね待避位置に置いたソートトレイ群３４ｓｔを、図１上で２点鎖線で示す使用位置に上駆動し、ソータトレイ間の間隔を広げる。ソータ排紙モードでは、１回（一人）の設定枚数の複写又はプリントは、部ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、同一原稿（画像）をプリントした各転写紙をソートトレイ群３４ｓｔの各トレイに仕分け収納する。頁ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、各トレイを各頁（画像）に割り当てて、同一頁をプリントした各転写紙を１つのソートトレイに積載する。
【００５５】
図３に、複合機能カラー複写機Ａの電気システムを示す。読取ユニット１１と画像データ出力Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：インターフェイス）１２でなるカラー原稿スキャナ１２が、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データインターフェース制御ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと表記）に接続されている。画像データ処理装置ＡＣＰにはまた、カラープリンタ１００が接続されている。カラープリンタ１００は、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データ処理器ＩＰＰ（Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；以下では単にＩＰＰと記述）から、書込みＩ／Ｆ１３４に記録画像データを受けて、作像ユニット１３５でプリントアウトする。作像ユニット１３５は、カラー作像を行うものである。
【００５６】
画像データ処理装置ＡＣＰ（以下では単にＡＣＰと記述）は、パラレルバスＰｂ，メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述），画像メモリであるメモリモジュール（以下では単にＭＥＭと記述），画像データならびに複写機内システム用のプログラム，制御データおよび参照データを格納するハードディスクＨＤＤ，システムコントローラ１，ＲＡＭ４，不揮発メモリ５，フォントＲＯＭ６，ＣＤＩＣ，ＩＰＰ等、を備える。ＨＤＤは、ＭＥＭのメモリ容量を補う画像メモリとして利用され、また複写機内での画像データ蓄積にも利用される。
【００５７】
カラー原稿スキャナ１０の、原稿を光学的に読み取る読取ユニット１１は、原稿に対するランプ照射の反射光を、センサボードユニットＳＢＵ（以下では単にＳＢＵと表記）上の、ＣＣＤで光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成し、Ａ／ＤコンバータでＲＧＢ画像データに変換し、そしてシェーディング補正して、出力Ｉ／Ｆ１２を介してＣＤＩＣに送出する。
【００５８】
ＣＤＩＣは、画像データに関し、原稿スキャナ１０（出力Ｉ／Ｆ１２），パラレルバスＰｂ，ＩＰＰ間のデータ転送、ならびに、プロセスコントローラ１３１とＡＣＰの全体制御を司るシステムコントローラ１との間の通信をおこなう。また、ＲＡＭ１３２はプロセスコントローラ１３１のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ１３３はプロセスコントローラ１３１の動作プログラム等を記憶している。
【００５９】
メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述）は、ＭＥＭおよびＨＤＤに対するデータの読み書きを制御し、また、サーバＬＵＳのドキュメント蓄積管理部ｆおよびルックアップ蓄積管理部ｇとシステムコントローラ１との間のデータ通信を制御する。
【００６０】
システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂに接続される各構成部の動作を制御する。また、ＲＡＭ４はシステムコントローラ１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ５は、システムコントローラ１が印刷ドキュメントをイメージデータに変換するための処理プログラム等を記憶している。
【００６１】
システムコントローラ１に接続している操作ボード２０は、ＡＣＰがおこなうべき処理を指示する。たとえば、処理の種類（複写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）および処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御情報の入力をおこなうことができる。
【００６２】
スキャナ１０の読取ユニット１１より読み取った画像データは、スキャナ１０のＳＢＵでシェーディング補正を施してから、ＩＰＰで、スキャナガンマ補正，フィルタ処理などの、読取り歪を補正する画像処理を施してから、ＭＥＭ又はサーバＬＵＳに蓄積する。ＭＥＭ又はサーバＬＵＳの画像データをプリントアウトするときには、ＩＰＰにおいてＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、プリンタガンマ変換，階調変換，および、ディザ処理もしくは誤差拡散処理などの階調処理などの画質処理をおこなう。画質処理後の画像データはＩＰＰから書込みＩ／Ｆ１３４に転送される。書込みＩ／Ｆ１３４は、階調処理された信号に対し、パルス幅とパワー変調によりレーザー制御をおこなう。その後、画像データは作像ユニット１３５へ送られ、作像ユニット１３５が転写紙上に再生画像を形成する。
【００６３】
ＩＭＡＣは、システムコントローラ１の制御に基づいて、画像データとＭＥＭ又はサーバＬＵＳのアクセス制御，パソコンＦ１のプリント用データの展開，ＭＥＭおよびサーバＬＵＳの有効活用のための画像データの圧縮／伸張をおこなう。
【００６４】
ＩＭＡＣへ送られた画像データは、データ圧縮後、ＭＥＭ又はＨＤＤに蓄積され、蓄積された画像データは必要に応じて読み出される。読み出された画像データは、伸張され、本来の画像データに戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂを経由してＣＤＩＣへ戻される。ＣＤＩＣからＩＰＰへの転送後は画質処理をして書込みＩ／Ｆ１３４に出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。
【００６５】
画像データの流れにおいて、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣでのバス制御により、デジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ送信は、スキャナ１０で読取られた画像データをＩＰＰにて画像処理を実施し、ＣＤＩＣおよびパラレルバスＰｂを経由してＭＥＭ又はＨＤＤに蓄積し、ファクシミリコントロールユニットＦＣＵ（以下では単にＦＣＵと表記することもある）によって、公衆回線を介して宛先へ送信することによりおこなわれる。ファクシミリ受信は、ＦＣＵが行い、受信データを一旦ＭＥＭ又はＨＤＤに蓄積し、受信を終了してから読み出して復号してプリンタ１００でプリントアウトする。
【００６６】
複数ジョブ、たとえば、コピー機能，ファクシミリ送受信機能，プリンタ出力機能が並行に動作する状況において、読取ユニット１１，作像ユニット１３５およびパラレルバスＰｂの使用権のジョブへの割り振りは、システムコントローラ１およびプロセスコントローラ１３１において制御する。プロセスコントローラ１３１は画像データの流れを制御し、システムコントローラ１はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。また、デジタル複合機の機能選択は、操作ボード２０においておこなわれ、操作ボード２０の選択入力によって、コピー機能，ファクシミリ機能等の処理内容を設定する。
【００６７】
システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣおよびシリアルバスＳｂを介して相互に通信をおこなう。具体的には、ＣＤＩＣ内においてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータ，インターフェースのためのデータフォーマット変換をおこなうことにより、システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１間の通信を行う。
【００６８】
各種バスインターフェース、たとえばパラレルバスＩ／Ｆ ７、サーバＩ／Ｆ８およびローカルバスＩ／Ｆ ３は、ＩＭＡＣに接続されている。コントローラーユニット１は、ＡＣＰ全体の中での独立性を保つために、複数種類のバス経由で関連ユニットと接続する。
【００６９】
システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂを介して他の機能ユニットの制御をおこなう。また、パラレルバスＰｂは画像データの転送に供される。システムコントローラ１は、ＩＭＡＣに対して、画像データをＭＥＭ，ＨＤＤあるいはサーバＬＵＳに蓄積させるための動作制御指令を発する。この動作制御指令に応答して、画像データはＣＤＩＣからパラレルバスＰｂおよびパラレルバスＩ／Ｆ７を介してＩＭＡＣに送られる。そして、画像データはＩＭＡＣの制御によりＭＥＭ，ＨＤＤ又はサーバＬＵＳに格納されることになる。
【００７０】
一方、ＡＣＰのシステムコントローラ１は、パソコンＰＣからのプリンタ機能としての呼び出しの場合、プリンタコントローラ，ネットワーク制御およびシリアルバス制御として機能する。ＰＣからのプリント出力要求データは、システムコントローラ１により画像データ（イメージデータ）に展開される。その展開先はＭＥＭ内のエリアである。展開に必要なフォントデータは、ローカルバスＩ／Ｆ ３およびローカルバスＲｂ経由でフォントＲＯＭ６を参照することにより得られる。ローカルバスＲｂは、このコントローラ１を不揮発メモリ５およびＲＡＭ４と接続する。
【００７１】
シリアルバスＳｂに関しては、ＰＣ１との接続のための接続ポート２以外に、ＡＣＰの操作部である操作ボード２０との転送のためのインターフェースもある。これはプリント展開データではなく、ＩＭＡＣ経由でシステムコントローラ１と通信し、処理手順の受け付け、システム状態の表示等をおこなう。
【００７２】
システムコントローラ１と、ＭＥＭ，ＨＤＤおよび各種バスとのデータ送受信は、ＩＭＡＣを経由しておこなわれる。ＭＥＭ，ＨＤＤを使用するジョブはＡＣＰ全体の中で一元管理される。
【００７３】
操作ボード２０には、面表示機能がありしかも入力読取り機能がある液晶タッチパネル（以下では液晶ディスプレイ又はディスプレイと言うこともある），操作キー・マトリクス，表示ＬＥＤ（発光ダイオード）等がある。操作ボード２０には、液晶タッチパネルのほかに、テンキー，クリア／ストップキー，スタートキー，初期設定キーおよびその他のキーがある。
【００７４】
初期設定キーを押す事で、機械の初期状態を任意にカスタマイズする事が可能である。機械が収納している用紙サイズを設定したり、コピー機能のリセットキーを押したときに設定される状態を任意に設定可能である。初期設定キ−が操作されると、各種初期値を設定するための「初期値設定」機能ならびに「ＩＤ設定」機能，「著作権登録／設定」機能および「使用実績の出力」機能、の選択メニューが表示される。
【００７５】
給紙トレイ１０３，１０４および給紙バンク３５内の同様な２つの給紙トレイならびに大容量給紙トレイ３６のそれぞれに収納した用紙（転写紙）のサイズ（Ｂ５／Ａ４／Ｂ４／Ａ３）と紙種（普通紙／厚紙）を表わす情報は、この実施例では、初期設定キーを押して、これに応答して液晶表示パネルに表示された初期設定メニューのなかの「初期値設定」を選択し、それに応答して液晶表示パネルに表示された項目リスト画面上の各給紙トレイ（１０３，１０４，３５内の２個および３６）宛てに表示された用紙サイズ選択欄および紙種選択欄のサイズおよび紙種を選択指定することにより、カラープリンタ１００の不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭ１３２ａに書きこまれて、保持される。ある給紙トレイｉの用紙サイズあるいは紙種を変更したときには、ユーザは、上記「初期値設定」を実行して、給紙トレイｉ宛ての用紙サイズあるいは紙種の指定を、変更後のものに更新する。
【００７６】
液晶タッチパネルには、各種機能キー及び画像形成装置の状態を示すメッセージなどが表示される。液晶ディスプレイには、「コピー」機能，「スキャナ」機能，「プリント」機能，「ファクシミリ」機能，「蓄積」機能，「編集」機能および「登録」機能の選択用および実行中を表わす機能選択キーが表示される。機能選択キーで指定された機能に定まった入出力画面が表示され、例えば「複写」機能が指定されているときには、機能キーならびに部数及び画像形成装置の状態を示すメッセージが表示される。オペレータが液晶タッチパネルに表示されたキーにタッチする事で、選択された機能を示すキーが灰色に反転する。また、機能の詳細を指定しなければならない場合（例えばページ印字の種類等）はキーにタッチする事で詳細機能の設定画面が表示される。このように、液晶タッチパネルは、ドット表示器を使用している為、その時の最適な表示をグラフィカルに行う事が可能である。
【００７７】
図４の（ａ）に、給紙トレイ１０３から用紙を、用紙搬送ラインの受入れローラ５１に送給する給紙ローラ４８の、プリンタ１００本体内の支持構造の要部概要を示す。受入れローラ５１の回転軸（位置固定）に回動自在にローラ支持アーム４０が装着されており、このアーム４０の先端に給紙ローラ４８が回転自在に支持されている。なお、図示を省略したが、ローラ４８と一体のプーリに駆動ベルトがかけられており、この駆動ベルトを介して給紙ローラ４８は紙送り出し方向（図４上では反時計方向）に回転駆動される。アーム４０の後端には、引張りコイルスプリング４１の下端（可動端：自由端）が係合している。スプリング４１の上端は、プリンタ１００本体で固定支持されている。
【００７８】
図５も参照する。給紙トレイ１０３の給紙台３７には、回転軸体３８が一体に固着されており、給紙トレイ１０３内において給紙台３７は軸体３８を中心に回動可であり、給紙台３７上に用紙束が積載される。給紙トレイ１０３を、図２に示すようにプリンタ本体に装着しているときには、図５に示すように、軸体３８に一体に固着された従動歯車３９が、プリンタ本体で回転自在に支持された駆動歯車５４に噛合っている。駆動歯車５４は、減速機５５の出力軸に一体に固着されている。減速機５５は、該出力軸に固着したホイールギアとそれに噛合ったウォームギアを有するものであり、ウォームギアが入力軸と一体である。この入力軸に電気モータの回転軸が連結されている。
【００７９】
電気モータ５６が正転すると給紙台３７が、軸体３８を中心に、図４の（ａ）上では反時計方向に回動し、給紙台３７が、その上の用紙束を介して給紙ローラ４８を押し上げる。これによりアーム４０が、受入れローラ５１の回転軸を中心に時計方向に回動し、引張りコイルスプリング４１がアーム４０で矢印ＡＲ方向に引張られて伸びる。これにより、引張りコイルスプリング４１の引張り力が増大して、アーム４０に与える反時計方向の回転モーメントが強くなる。すなわち、給紙台３７上の用紙束の最上部の用紙に対する給紙ローラ４８の接触圧（給紙圧）が高くなる。
【００８０】
再度図４の（ａ）を参照する。アーム４０の、スプリング４１が結合した端部には遮光板４２が固着されており、この遮光板４２を、透過型光センサ７１が挟んでいる。すなわち、透過型光センサ７１は凹型であって、その真中の空間に遮光板４２が位置し、遮光板４２の表面に透過型光センサ７１の発光ダイオードの投光窓が対向し、遮光板４２の裏面に透過型光センサ７１のフォトトランジスタの受光窓が対向する。図４の（ｂ）に遮光板４２を拡大して示す。遮光板４２には、矢印ＡＲ方向で幅が変化する透光スリット４２ｓがあり、光センサ７１の受光窓の内側には、透光スリット４２ｓの最大幅よりも長い、微細幅の受光スリット７１ｓがある。光センサ７１のフォトトランジスタは、発光ダイオードが放射して透光スリット４２ｓおよび受光スリット７１を通過した光を検出する。
【００８１】
そして、プロセスコントローラ１３１（図３）内の図示しない入出力インターフェイスにある、光センサ７１が接続した検出回路が、フォトトランジスタの受光量に対応するレベルの検出信号を発生してコントローラ１３１内のＣＰＵのＡ／Ｄ変換ポートに印加する。該ＣＰＵは、給紙圧のチェックが必要なとき、該検出回路に給電して、その検出信号をデジタル変換して読込む。読込んだ受光量データは、ローラ支持アーム４０の回動位置を表すものであるが、それに引張りコイルスプリング４１の伸び量すなわち引張り力が対応し、これに給紙ローラ４８が給紙台３７上の用紙束の最上部の用紙に与える接触圧（給紙圧）に対応する。すなわち受光量データは、給紙ローラ４８の位置を表す位置データ（位置情報）であり、給紙圧データ（給紙圧情報）でもある。例えば、このデータが常に所定値になるように、電気モータ５６を正，逆転駆動（給紙台３７の上，下駆動）をすることにより、給紙ローラ４８が用紙に与える接触圧（給紙圧）は一定となる。該所定値を大きい値に変更すると給紙台３７が上駆動されて、接触圧（給紙圧）が高くなる。
【００８２】
給紙トレイ１０４，給紙バンク３５の２個の給紙トレイ，両面ユニット３３の反転給紙トレイおよび大容量給紙トレイ３６のそれぞれには、上述の給紙トレイ１０３の給紙部の給紙圧調整機構（３８〜４１，５４〜５６）および給紙ローラ位置検出機構（＝給紙圧検出機構；４２，７１）と同様なものが備わっている。ただし、大容量給紙トレイ３６の給紙台は水平であり、給紙台を駆動する機構は昇降機構である。
【００８３】
図６に、システムコントローラ１およびプロセスコントローラ１３１による画像形成のシステム制御動作を示す。自身に動作電圧が印加されるとコントローラ１は、出力ポ−トのクリア，ＲＡＭ６０３の初期化等を行ない（２）、操作ボード６１０の液晶タッチパネルに「お待ち下さい！」を表示してプリントキ−の赤ランプを点灯する（ステップ１＆２）。以下、カッコ内には、ステップという語を省略して、ステップＮｏ．数字のみを記す。
【００８４】
次にコントローラ１は、装置各部の状態を読み取り、異常検出を行なう（４）。プリンタ１００の状態読取は、プロセスコントローラ１３１に指示する。プロセスコントローラ１３１は、電源オン直後に定着温度制御を開始（３）しており、状態読取の結果をコントローラ１に報知する。システムコントローラ１は、各部状態読取（４）で、装置に異常又はメンテ要（用紙補充要，ユニット交換用，給紙トレイ切り換え等々）があると、異常等の表示或いはメンテ要の内容をセットして、操作ボード６１０の表示装置６１５に表示する（１６，１７）。各部状態読取（４）に続けてプロセスコントローラ１３１は、「給紙圧設定」ＰＦＰＳを行う。この内容は、図７を参照して後述する。
【００８５】
以下においては、異常およびメンテ要の事項を、一括して異常等と表現する。異常等が修復されて準備ル−プを抜けると異常等の表示をリセットする（６）。異常等が無かったときには、標準モ−ドにおけるコピ−処理の初期条件として、コピ−枚数：１，自動濃度，自動用紙選択，等倍を設定する（７）。そして液晶タッチパネルに「コピ−できます」を表示し、スタ−トキ−の赤ランプ表示に換えて緑ランプを点灯して、複写，プリントレディをセットする（８）。そして、ホストＰＣからの印刷コマンドおよび操作ボード６１０の入力を待つ（９，１０）。
【００８６】
コピー条件あるいは印刷条件の入力があるとそれをプロセスコントローラ１３１に報知する（１２）。操作ボード２０は、「他のキーの読取処理」１２で初期設定キーの操作を検知すると、これに応答して液晶表示パネルに初期設定メニューを表示する。ユーザが該メニューのなかの「初期値設定」を選択すると操作ボード２０は、それに応答して液晶表示パネルに初期設定項目リストを表示する。ユーザが、リスト上のある給紙トレイ（１０３，１０４，３５内の２個および３６）宛てに表示された用紙サイズ選択欄および紙種選択欄のサイズおよび紙種を選択指定すると、操作ボード２０が該給紙トレイ宛に指定情報を、カラープリンタ１００の不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭ１３２ａに更新書込みする。したがって、ある給紙トレイｉの用紙サイズあるいは紙種を変更したときに、ユーザは、上記「初期値設定」を実行して、給紙トレイｉ宛ての用紙サイズあるいは紙種の指定を、変更後のものに更新することが出来る。
【００８７】
コピースタ−トキ−の押下を検知するとコントローラ１は、「コピ−出力処理」（１４）に進む（１２−１４）。「コピ−出力処理」（１４）では、原稿コピ−スタートをプロセスコントローラ１３１に指示し、プロセスコントローラ１３１が指定されたコピー条件のコピープロセス制御を行う。１枚の作像プロセスを終了するとプロセスコントローラ１３１は、「給紙圧調整」１６を行う。そしてプロセスコントローラ１３１は指定枚数（指定部数）のコピーを終了したかをチェックして（１７）、終了していないともう一枚の作像プロセスおよび「給紙圧調整」１６を行う。このようにして指定枚数のコピーを終了すると、プロセスコントローラ１３１がコントローラ１にタスク完了（レディ）を報知する。これに応答してコントローラ１は、ステップ４のチェックを行なう。ホストＰＣから印刷コマンドを受けるとコントローラ１は、「Ｐ出力処理」（プリンタ出力処理）（１５）に進む（９−１５）。「給紙圧調整」１６の内容は、図８および図９を参照して後述する。
【００８８】
「Ｐ出力処理」（１５）では、システムコントローラ１が印刷スタートをプロセスコントローラ１３１に指示し、プロセスコントローラ１３１が指定された印刷条件でＰ（プリント）プロセス制御を行う。１枚の作像プロセスを終了するとプロセスコントローラ１３１は、「給紙圧調整」１６を行う。そして指定枚数（指定部数）の印刷を終了したかをチェックして（１７）、終了していないともう一枚の作像プロセスおよび「給紙圧調整」１６を行う。このようにして指定枚数の印刷を終了すると、プロセスコントローラ１３１がコントローラ１にタスク完了（レディ）を報知する。これに応答してコントローラ１は、ステップ４のチェックを行なう。
【００８９】
図７に、図６に示す「給紙圧設定」ＰＦＰＳの内容を示す。ここで、給紙トレイ１０３，１０４，給紙バンク３５内の２個，大容量トレイ３６および両面ユニット３３の反転給紙トレイ（合計で６個）のそれぞれを上記表記の順番に、給紙段Ｎｏ．１〜６と表現する。
【００９０】
ここでシステムコントローラ１３１は、給紙段Ｎｏ．１（給紙トレイ１０３）を設定対象に定めて（２１）、そこの光センサ（７１）の光量検出信号をデジタル変換して読込む（２２）。ここで得たデータを設定給紙圧ＤｉＰと表現する。ここではｉ＝１である。すなわち、給紙トレイ１０３に現在設定されている給紙圧を表わす設定給紙圧データＤ１Ｐを得る。
【００９１】
次にシステムコントローラ１３１は、ＮＶＲＡＭ１３２ａから給紙段Ｎｏ．１宛ての目標給紙圧データＲ１Ｐを読み出して、設定給紙圧データＤ１Ｐが目標給紙圧データＲ１Ｐと同一範囲内にある（実質上合致する）かをチェックして（２４）、異なっていると、電気モータ（５６）に通電して給紙台（３７）を駆動し、設定給紙圧データＤ１Ｐを繰返し得て、それが目標給紙圧データＲ１Ｐと同一範囲に入ると、給紙台（３７）の駆動を止める（２５）。ここで、範囲とは、給紙圧の領域区分（段階区分）の各分割領域であり、この実施例では、
範囲が１．０以上１．２Ｋｇ未満の１．０Ｋｇ領域（領域Ｎｏ．１），
範囲が１．２以上１．５Ｋｇ未満の１．２Ｋｇ領域（領域Ｎｏ．２），
範囲が１．５以上１．８Ｋｇ未満の１．５Ｋｇ領域（領域Ｎｏ．３），
範囲が１．８以上２．０Ｋｇ未満の１．８Ｋｇ領域（領域Ｎｏ．４）、および、
範囲が２．０以上の２．０Ｋｇ領域（領域Ｎｏ．５）、
の５領域がある。
【００９２】
次にプロセスコントローラ１３１は、設定対象を次の給紙段Ｎｏ．２（給紙トレイ１０４）に切換えて（２６，２７）、そこの光センサの光量検出信号をデジタル変換して読込み（２２）、読込んだ設定給紙圧Ｄ２Ｐが、ＮＶＲＡＭ１３２ａにある給紙段Ｎｏ．２宛ての目標給紙圧データＲ２Ｐと同一の範囲にあるかをチェックして（２３，２４）、異なっていると、電気モータに通電して給紙台を駆動し、設定給紙圧データＤ２Ｐを繰返し得て、それが目標給紙圧データＲ２Ｐと同一範囲に入ると、給紙台の駆動を止める（２５）。そして、この処理と同様な処理により、給紙段Ｎｏ．３〜６の給紙圧（Ｄ３Ｐ〜Ｄ６Ｐ）も、ＮＶＲＡＭ１３２ａにある給紙段Ｎｏ．３〜６宛ての目標給紙圧データＲ３Ｐ〜Ｒ６Ｐと同一の範囲に設定する（２６−２７−２２〜２５）。
【００９３】
図８および図９に、図６に示す「給紙圧管理」１６の内容を示す。この実施例では、各トレイから用紙を繰り出す各給紙ローラ（４８〜５０）の用紙一枚の送給に、ローラ消耗の指標値として、消耗値Ｔ１〜Ｔ４を定めており、この消耗値は、用紙サイズと紙種（本実施例では普通紙と厚紙の２種）で重み付けして、次の表１に示すように、
Ａ４又はＢ５サイズの普通紙１枚に対しては消耗値Ｔ１＝１０を、
Ａ４又はＢ５サイズの厚紙１枚に対しては消耗値Ｔ２＝１５を、
Ａ３又はＢ４サイズの普通紙１枚に対しては消耗値Ｔ３＝２０を、
Ａ３又はＢ４サイズの厚紙１枚に対しては消耗値Ｔ４＝２５を、
を割当てて、用紙サイズおよび紙種（普通紙／厚紙）に対応付けて消耗値データＴ１〜Ｔ４を書きこんだ消耗値変換テーブルをＮＶＲＡＭ１３２ａに書込んでいる。なお、この消耗値変換テーブルの各データＴ１〜Ｔ４の値も、操作ボード２０の初期設定キーを操作して、前述の各給紙トレイ（１０３，１０４，３５内の２個および３６）宛ての用紙サイズ情報および紙種情報の選択指定と同様な入力操作によって、オペレータが変更することが出来る。
【００９４】
【表１】

Figure 2004352478
【００９５】
図８に示す「給紙圧管理」１６に進むとプロセスコントローラ１３１はまず、「コピー出力処理」１４又は「Ｐ出力処理」１５で用紙給紙に定められた給紙段Ｎｏ．ｉの、用紙サイズＲｉｓ，紙種Ｒｉｋ，積算消耗値ＲｉＵおよび目標給紙圧ＲｉＰを、ＮＶＲＡＭ１２３ａから読み出す（３１，３２）。なお、ＮＶＲＡＭ１２３ａには、次の表２に示すように、各給紙段Ｎｏ．ｉ宛に、用紙サイズデータＲｉｓを書込む用紙サイズレジスタＲｉｓ，紙種データＲｉｋを書込む紙種レジスタＲｉｋ，積算消耗値データＲｉＵを書込む積算消耗値レジスタＲｉＵおよび目標給紙圧データＲｉＰを書込む目標給紙圧レジスタＲｉＰを含む給紙圧管理用のレジスタテーブルが割りつけられており、プロセスコントローラ１３１は、このレジスタテーブルに給紙段Ｎｏ．ｉを与えて、それに割りつけられたレジスタグループＲｉｓ，Ｒｉｋ，ＲｉＵおよびＲｉＰの、各データを読み出す。
【００９６】
【表２】
Figure 2004352478
【００９７】
次にプロセスコントローラ１３１は、読み出した用紙サイズデータＲｉｓおよび紙種データＲｉｋに対応付けられた消耗値ＴｊをＮＶＲＡＭ１２３ａの消耗値変換テーブルから読み出して（３３）、前記給紙段Ｎｏ．ｉ宛ての積算消耗値レジスタＲｉＵのデータＲｉＵを、それに消耗値Ｔｊを加算した値に更新する（３４）。
【００９８】
図９も参照すると、プロセスコントローラ１３１は、更新した積算消耗値ＲｉＵが、
第１閾値２００未満の領域Ｎｏ．１，
第１閾値２００以上第２閾値４００未満の領域Ｎｏ．２，
第２閾値４００以上第３閾値１０００未満の領域Ｎｏ．３，
第４閾値１０００以上第５閾値２０００未満の領域Ｎｏ．４、および、
第５閾値２０００以上の領域Ｎｏ．５、
のいずれの領域にあるか判定する（３５／３９／４３／４７）。積算消耗値ＲｉＵの領域区分と、各領域宛ての給紙圧（最低値）を、次の表３に示す。
【００９９】
【表３】
Figure 2004352478
【０１００】
なお、第１〜５閾値も参照値データとしてＮＶＲＡＭ１２３ａに書込まれているものであり、それらの値も、操作ボード２０の初期設定キーを操作して、前述の各給紙トレイ（１０３，１０４，３５内の２個および３６）宛ての用紙サイズ情報および紙種情報の選択指定と同様な入力操作によって、オペレータが変更することが出来る。
【０１０１】
更新した積算消耗値ＲｉＵがいずれの領域であるか判定するとプロセスコントローラ１３１は、判定した領域に割りつけられている目標給紙圧（目標給紙圧領域）に、目標給紙圧レジスタＲｉＰのデータを更新する（３６，３７／４０，４１／４４，４５／４８，４９／５１，５２）。そして該目標給紙圧に給紙段Ｎｏ．ｉの給紙ローラの給紙圧を定める（３８／４２／４６／５０／５３）。
【０１０２】
この、給紙ローラの給紙圧の設定（３８／４２／４６／５０／５３）においては、光センサ（７１）の検出信号をデジタル変換して読込んで、それが目標給紙圧対応値に合致するように電気モータ（５６）を用いて給紙台（３７）を駆動するので、給紙によって積算消耗値ＲｉＵが上昇するが、それが属する領域Ｎｏ．の切換えが起らない場合でも、大量給紙によって給紙台上の積載用紙が減少することにより給紙圧が下がると、これを補うように、給紙台が上駆動される。
【０１０３】
【発明の効果】
給紙ローラ（４８）の使用が長くなると、すなわち用紙送出量積算値（Ｒ１Ｕ）が増大すると、給紙ローラ（４８）表面の摩擦力が低下しあるいは弾性が低下して従来は給紙ミスの頻度が高くなるが、本発明の給紙装置によれば、用紙送出量積算値（Ｒ１Ｕ）が増大するに従い給紙圧が高くなるので、給紙ミスを生ずる可能性は低く、給紙精度が高く安定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例の複合機能カラー複写機の外観を示す拡大正面図である。
【図２】図１に示すプリンタ１００の作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図３】図１に示す複写機Ａの画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図４】（ａ）は図２に示す給紙トレイ１０３の給紙部の給紙圧調整機構の一部を示す側面図、（ｂ）は（ａ）に示す遮光板４２および光センサ７１を拡大して示す側面図である。
【図５】図４の（ａ）に示す給紙板３７とそれを回動駆動する機構の拡大平面図である。
【図６】図３に示すシステムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１によって行われるプリンタ１００の制御の概要を示すフローチャートである。
【図７】プロセスコントローラ１３１が実行する、図６に示す「給紙圧設定」ＰＦＰＳの内容を示すフローチャートである。
【図８】プロセスコントローラ１３１が実行する、図６に示す「給紙圧調整」ＰＦＰＳ１６の内容の一部を示すフローチャートである。
【図９】プロセスコントローラ１３１が実行する、図６に示す「給紙圧調整」ＰＦＰＳ１６の内容の残部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０：カラー原稿スキャナ ２０：操作ボード
３０：自動原稿供給装置 ３４：フィニッシャ
３４ｈｓ：積載降下トレイ ３４ｕｄ：昇降台
３４ｓｔ：ソートトレイ群
４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｋ：レーザ発光器
３７：給紙台 ３８：軸体
３９：従動歯車 ４０：アーム
４１：引張りコイルスプリング
４２：遮光板 ４２ｓ：透光スリット
４８〜５０：給紙ローラ ５１〜５３：受入れローラ
５４：駆動歯車 ５５：減速機
５６：電気モータ ７１：光センサ
７１ｓ：受光スリット
１００：カラープリンタ ＰＣ：パソコン
ＰＢＸ：交換器 ＰＮ：通信回線
１０２：光書込みユニット １０３，１０４：給紙トレイ
１０５：レジストローラ対 １０６：転写ベルトユニット
１０７：定着ユニット １０８：排紙トレイ
１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙ，１１０Ｋ：感光体ユニット
１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ，１１１Ｋ：感光体ドラム
１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋ：現像器
１６０：転写搬送ベルト ＡＣＰ：画像データ処理装置
ＣＤＩＣ：画像データインターフェース制御
ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御
ＩＰＰ：画像データ処理器 ＨＤＤ：ハードディスク装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet feeder that feeds the uppermost sheet of sheets stacked on a sheet feed table by pressing and rotating a sheet feed roller and an image forming apparatus using the same. For example, the present invention relates to a printer, a copier, and a facsimile machine. Can be used.
[0002]
[Prior art]
The printing apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-255352 has a paper feed pressure adjusting mechanism provided with a variable paper feed pressure drive source, and feeds paper corresponding to the thickness and size of paper to be fed. A paper feeder is provided which feeds the uppermost paper on a paper feed tray by setting the paper pressure to a paper feed roller.
[0003]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-253562 discloses that a paper feed pressure adjusting mechanism is provided in each of two upper and lower paper feed trays, and a drive mechanism using a set of electric motors is used to drive the upper and lower two paper feed trays. A sheet feeding device that changes each sheet feeding pressure is disclosed.
[0004]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-37479 discloses a paper guide interval adjusting mechanism that guides a pair of upper and lower sheets so as to sandwich a sheet, and a paper feeding pressure adjusting mechanism. Disclosed is a paper feeder that can be operated in conjunction.
[0005]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-167058 discloses a method in which a paper type setting switching means indicating the density (weight) of a paper is provided in a paper feed tray, and a winding motor is driven based on the information to reduce the paper feed pressure. A paper feed device to be set is disclosed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The paper feeding may fail (feeding error) even when the paper feeding pressure is changed according to the thickness or size of the paper to be fed by the various mechanisms described above. (Feed error) increases.
[0007]
An object of the present invention is to stabilize the accuracy of sheet feeding with high accuracy. Specifically, for example, it suppresses an increase in the frequency of sheet feeding errors over time.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
(1) A paper feed roller (48), a paper feed table (37) for supporting the loaded paper and applying the uppermost one of the loaded paper to the paper feed roller (48), and rotating the paper feed roller to feed the paper. Means for sending out the uppermost sheet of the stacked sheets on the paper table, and means for adjusting the contact pressure between the uppermost sheet and the sheet feed roller (38-41, 54-56) In the device,
Integrating means (131) for calculating an integrated delivery amount (R1U) corresponding to the number of times the paper is fed by the paper feed roller (48); and a contact pressure adjusting means for increasing the integrated delivery amount (R1U). (38-41, 54-56) The paper feeder characterized by comprising a contact pressure control means (131) for increasing the contact pressure via the contact pressure.
[0009]
In addition, in order to facilitate understanding, symbols in the parentheses corresponding to corresponding elements or equivalents of the embodiment shown in the drawings and described later are added for reference as examples. The same applies to the following.
[0010]
According to this, when the use of the paper feed roller (48) becomes longer, that is, when the integrated amount of delivery (R1U) increases, the frictional force on the surface of the paper feed roller (48) decreases or the elasticity decreases, so that in the related art, Although the frequency of paper feeding errors increases, according to the paper feeding apparatus of the above (1) of the present invention, the paper feeding pressure increases as the integrated value of the delivery amount (R1U) increases, so that a paper feeding error may occur. Paper feeding accuracy is high and stable.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(2) The integrating means (131) is a delivery amount integrated value (R1U) of a value weighted to the number of times of sheet delivery corresponding to the information (R1k) indicating the type of paper loaded on the sheet feeding table (37). The paper feeder according to (1), wherein According to this, even when the paper type of the loaded paper is changed, the possibility of a paper feed error occurring is low, and the paper feed accuracy is high and stable.
[0012]
(3) The integration means (131) generates a delivery amount integration value (R1U) of a value weighted to the number of times of delivery of the sheet corresponding to the information indicating the sheet size of the stacked sheets on the sheet feeding table (37). The sheet feeding device according to (1) or (2). According to this, even when the size of the stacked sheets is changed, the possibility of a sheet feeding error is low, and the sheet feeding accuracy is high and stable.
[0013]
(4) The contact pressure adjusting means (38-41, 54-56) includes a spring member (41) for applying a spring force to the paper feed roller (48) in a direction to increase the contact pressure, and the paper feeder. The sheet feeding device according to any one of the above (1) to (3), including means (38, 39, 54 to 56) for driving the table (37) in a direction to increase the contact pressure.
[0014]
According to this, the spring force (DiP) applied by the spring member (41) to the paper feed roller (48) corresponds to the integrated output amount (R1U) regardless of the amount of paper loaded on the paper feed table (37). By driving the paper feed table (37) so as to match the target value (RiP), the paper feed pressure is automatically set to a value corresponding to the integrated output amount (R1U). It is easy to set the paper feed pressure for the paper feed roller (48).
[0015]
(4a) further comprising a unit (71) for detecting a roller position (DiP) in a displacement direction of the paper feed roller (48) due to a change in the contact pressure, wherein the contact pressure control unit (131) is provided with the contact pressure adjustment unit (38-41, 54-56), the paper feed table (37) is driven until the paper feed roller (48) moves to a position corresponding to the integrated delivery amount (R1U). The paper feeding device according to (4). According to this, the sheet feeding roller (48) is supplied to the sheet feeding roller (48) by position control for driving the sheet feeding table (37) to position the position of the sheet feeding roller (48) at a target position corresponding to the integrated delivery amount (R1U). The paper pressure is set. Setting of the paper feed pressure is easy.
[0016]
(4b) The sheet feeding device according to (4) or (4a), wherein the sheet feeding table (37) is mounted on the sheet feeding tray (103) so as to be rotatable around a shaft (38). According to this, the paper feed table (37) approaches the paper feed roller (48) by the rotation drive and pushes the paper feed roller (48) against the spring force via the stacked sheets.
[0017]
(4c) The contact pressure adjusting means (38-41, 54-56) comprises a shaft (38) for rotating and driving the paper feed table (37), a driven gear (39) fixed thereto, (4b) including a drive gear (54) meshed with the driven gear (39), a speed reducer (55) for driving the drive gear (54) to rotate, and an electric motor (56) for driving the speed reducer. Paper feeder. When the electric motor (56) is energized, it drives the paper feed table (37) to rotate via the speed reducer (55), the drive gear (54), the driven gear (39) and the shaft (38).
[0018]
(4d) The paper feed tray (103) is detachable from a paper transport device (100) that receives paper, and a shaft (38) for rotating and driving the paper feed table (37) is provided. The drive gear (54), the speed reducer (55), and the electric motor (56) are rotatably supported by a paper feed tray (103), and are mounted on the paper transport device (100), and are mounted on the paper feed tray (103). The sheet feeding device according to the above (4c), wherein the driven gear (39) meshes with the driving gear (54) when the sheet is mounted on the sheet conveying device (100).
[0019]
According to this, since the speed reducer (55) serves as a stopper for preventing free rotation of the drive gear, the paper feed tray (103) is mounted on the paper transport device (100), and the driven gear (39) is driven by the paper transport device. When the gear is engaged with the (100) -side drive gear, the paper feed table (37) does not rotate even when the power supply to the electric motor is stopped. However, when the paper feed tray (103) is taken out of the paper transport device (100), when the driven gear (39) is disengaged from the drive gear (54), the driven gear (39) becomes idle. The platform (37) returns and rotates so as to fall to the bottom of the paper feed tray (103) due to its own weight and the weight of the stacked paper thereon. This makes it possible to easily perform operations such as replenishing a sheet bundle to the sheet feeding table (37) and exchanging sheets.
[0020]
(5) image forming means for forming an image on a sheet, sheet conveying means for conveying and unloading the sheet to and from the image forming means, sheet feeding means for feeding the sheet to the sheet conveying means, and image forming means; An image forming apparatus (100) including a control unit (131) for forming an image on a sheet by controlling the operation of each unit in response to an image instruction.
An image forming apparatus, wherein the paper feeding unit is the paper feeding device according to any one of the above (1) to (4d). According to this, the effects described in the above (1) to (4) can be similarly obtained in the image forming apparatus (100).
[0021]
(6) image forming means for forming an image on a sheet; sheet conveying means for conveying and unloading a sheet to and from the image forming means; sheet feeding means for feeding a sheet to the sheet conveying means; In an image forming apparatus (100) including a control unit (131) for forming an image on a sheet by controlling an operation of each of the units in response to an image instruction,
Paper feed tray (103);
A sheet feeding table (37) which is rotatably mounted on the sheet feeding tray (103) about a shaft (38) and on which sheets are stacked;
A feed roller (48) for feeding the uppermost sheet of the stacked sheets on the sheet feed table to the sheet conveying means;
A spring member (41) for applying a spring force to the sheet feeding roller (48) in a direction to increase the contact pressure with the uppermost sheet, and the sheet feeding table (37) is moved in a direction toward the sheet feeding roller (48). A shaft body (38) for rotational driving, a driven gear (39) fixed to the shaft body, a driving gear (54) meshed with the driven gear (39), and a reduction gear (44) for rotating the driving gear (54). 55) and contact pressure adjusting means (38-41, 54-56), including an electric motor (56) for driving the speed reducer;
Means (71) for detecting a roller position (DiP) in a displacement direction of the paper feed roller (48) due to a change in the contact pressure;
Integrating means (131) for calculating an integrated amount of output (R1U) corresponding to the number of times of paper output by the paper feed roller (48);
A target roller position for applying a high contact pressure (RiP) is determined in accordance with the increase of the delivery amount integrated value (R1U), and the contact position is determined so that the roller position detected by the detection means (71) becomes the target roller position. Contact pressure control means (131) for driving the paper feed table (37) in a direction approaching the paper feed roller (48) via pressure adjustment means (38-41, 54-56);
An image forming apparatus comprising:
[0022]
According to this, by driving the paper feed table (37), the paper feed roller (48) is set to the target roller position regardless of the amount of paper loaded on the paper feed table (37). 37) is driven. As a result, the spring force (DiP) applied by the spring member (41) to the paper feed roller (48) matches the target contact pressure (RiP) corresponding to the integrated delivery amount (R1U). That is, the paper feed pressure is automatically determined to be a value corresponding to the integrated delivery amount (R1U). Automatic setting of the paper feed pressure for the paper feed roller (48) is easy.
[0023]
(7) The paper feed tray (103) is detachable from the image forming apparatus main body, and a shaft (38) for rotating and driving the paper feed table (37) is a paper feed tray (103). The drive gear (54), the speed reducer (55), and the electric motor (56) are mounted on the main body of the image forming apparatus, and the paper feed tray (103) is mounted on the main body of the image forming apparatus. The image forming apparatus according to (6), wherein the driven gear (39) meshes with the drive gear (54).
[0024]
According to this, the operation and effect described in the above (4d) can be similarly obtained in the image forming apparatus (100).
[0025]
(8) In a standby state waiting for the arrival of an image forming instruction, the contact pressure control means (131) sets the target pressure when the roller position (DiP) detected by the detection means (71) is shifted from the target roller position. The image forming apparatus according to (7), wherein the paper feed table (37) is driven via the contact pressure adjusting means (38 to 41, 54 to 56) so as to be at a roller position.
[0026]
When the paper feed tray (103) is taken out of the image forming apparatus (100), the driven gear (39) is allowed to idle, so that the paper feed table (37) is fed by its own weight and the weight of the stacked paper thereon. It returns and rotates so that it falls to the bottom of the paper tray (103). Therefore, when the sheet feeding tray (103) is detached from the image forming apparatus (100) once, the sheet feeding pressure deviates from the target contact pressure (RiP) corresponding to the integrated delivery amount (R1U). According to the present embodiment, in the standby state immediately after the detachment, the sheet feeding pressure is set to the target contact pressure (RiP). Therefore, at the time of image formation in response to the image formation command, the sheet is set at the target contact pressure (RiP). Since it is in contact with the paper feed roller (48), a paper feed error does not occur.
[0027]
(9) In response to the update of the delivery amount integrated value (R1U) by the integration unit (131), the contact pressure control unit (131) determines the target roller position corresponding to the updated delivery amount integrated value (R1U). Then, the sheet feeding table (37) is moved through the contact pressure adjusting means (38-41, 54-56) so that the roller position (DiP) detected by the detecting means (71) becomes the target roller position. The image forming apparatus according to the above (6), (7) or (8).
[0028]
Each time a sheet is fed from the sheet feeding table (37), the thickness of the stack of sheets stacked on the sheet feeding table (37) decreases. Therefore, if the position of the sheet feeding table (37) does not change, the sheet feeding roller Although (48) moves in the direction approaching the paper feed table (37) and the contact pressure decreases, in the present embodiment, the roller position (DiP) detected by the detection means (71) is determined by the delivery amount integrated value (DiP). R1U) Since the paper feed table (37) is driven via the contact pressure adjusting means (38-41, 54-56) to a target roller position for giving a target contact pressure corresponding to the paper feed table (37). ), The contact pressure does not decrease as the paper is fed next.
[0029]
(10) An image forming apparatus including a plurality of paper feed units having a mechanism capable of adjusting a paper feed pressure and having a unit for identifying the type and size of paper set in the paper feed unit.
An image characterized by storing an integrated feed amount corresponding to the number of printed sheets fed for each feed unit and independently setting a feed pressure of each feed unit based on each integrated feed amount. Forming equipment.
[0030]
(11) The image forming apparatus according to (10), wherein the integrated feed amount is weighted according to a paper type set in a paper feed unit.
[0031]
(12) In the image forming apparatus according to the above (10) or (11), the integrated feed amount is a value obtained by weighting the integrated value of the paper amount corresponding to the paper size set in the paper feeding unit.
[0032]
Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawings.
[0033]
【Example】
FIG. 1 shows the appearance of a multifunction color copying machine according to an embodiment of the present invention. The color copier shown in FIG. 1 generally includes an automatic document feeder (ADF) 30, an operation board 20, a color scanner 10, a color printer 100, and a paper feed bank 35. A finisher 34 with a tray capable of stacking punched, stapled and formed images, a double-sided drive unit 33, and a large-capacity paper tray 36 are mounted on the printer 100.
[0034]
A LAN to which a personal computer PC is connected is connected to the in-machine image data processing device ACP (FIG. 3), and a facsimile control unit FCU connected to a common bus (image data bus / control command bus) has a telephone line. An exchange PBX connected to a PN (facsimile communication line) is connected. The printed paper of the color printer 100 is discharged onto the paper discharge tray 108 or the finisher 34.
[0035]
FIG. 2 shows a mechanism of the color printer 100. The color printer 100 of this embodiment is a laser printer. In the laser printer 100, four sets of toner image forming units for forming images of each color of magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (black: K) are arranged in a moving direction of the transfer paper. (From the lower right in the figure to the upper left y), they are arranged in this order. That is, it is a four-drum type full-color image forming apparatus.
[0036]
These magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (K) toner image forming units include photoconductor units 110M, 110C, 110Y having photoconductor drums 111M, 111C, 111Y, and 111K, respectively. 110K and developing units 120M, 120C, 120Y and 120K. The arrangement of the toner image forming units is such that the rotation axes of the photosensitive drums 111M, 111C, 111Y and 111K in each photosensitive unit are parallel to the horizontal x-axis (main scanning direction), and the transfer paper It is set so as to be arranged at a predetermined pitch in the moving direction y (sub-scanning direction).
[0037]
In addition to the toner image forming unit, the laser printer 100 carries a laser exposure unit 102 by laser scanning, paper feed trays 103 and 104, a pair of registration rollers 105, and a transfer paper to transfer each toner image forming unit. The image forming apparatus includes a transfer belt unit 106 having a transfer conveyance belt 160 that conveys the sheet so as to pass through the position, a fixing unit 107 of a belt fixing type, a sheet discharge tray 108, a two-sided drive (surface reversal) unit 33, and the like. The laser printer 100 also includes a manual tray, a toner supply container, a waste toner bottle, and the like (not shown).
[0038]
The laser exposure unit 102 includes semiconductor lasers 41M, 41C, 41Y, and 41K, a polygon mirror, an f-θ lens, a reflection mirror, and the like. The laser exposure unit 102 applies laser light to the surface of each of the photosensitive drums 111M, 111C, 111Y, and 111K based on an image signal. Light is irradiated while scanning while swinging in the x direction.
[0039]
Explaining the image exposure of the yellow image forming system by the semiconductor laser 41Y, the beam emitted from the semiconductor laser 41Y is bent by a cylinder lens and subsequently reflected by a polygon mirror. Subsequently, the reflected beam passes through the f-θ lens to equalize the dot pitch in the main scanning direction, is reflected by a mirror, and scans the photosensitive drum 111Y. Thus, writing of print data, that is, formation of an electrostatic latent image is performed.
[0040]
A synchronization detection sensor that detects the start point of the laser scanning range for yellow image formation generates a line synchronization signal (pulse) when the laser strikes the sensor. This serves as a reference for the writing start position of the main scanning line for yellow image formation. Since the line synchronization signal is generated for each main scanning line, the main scanning image position is determined based on this line synchronization signal. The pixel density in the main scanning direction is determined by the light emitting interval of the semiconductor laser 41Y and the rotation speed of the polygon mirror. The pixel density (line density) in the sub-scanning direction is determined by the rotation speed of the photosensitive drum 111Y and the rotation speed of the polygon mirror. Changing the rotation speed of the photoconductor drum 111Y affects the transfer, fixing, and paper conveyance of the photoconductor latent image, so that the photoconductor drum 111Y is rotated at a constant speed and the rotation speed of the polygon mirror is switched. Changes the sub-scanning pixel density.
[0041]
The dashed line on FIG. 2 indicates the transfer path of the transfer paper. The transfer paper (paper) sent from the paper feed tray 103 or 104 to the receiving roller 51 or 52 of the paper transport line by the paper feed roller 48 or 49 is transported by the transport roller while being guided by a transport guide (not shown), and registered. It is sent to the roller pair 105. The transfer paper sent to the transfer / conveyance belt 160 at a predetermined timing by the registration roller pair 105 is carried by the transfer / conveyance belt 160 and conveyed so as to pass through the transfer position of each toner image forming unit.
[0042]
The toner images formed on the photosensitive drums 111M, 111C, 111Y, and 111K of the respective toner image forming units are transferred to transfer paper carried and conveyed by the transfer / conveyance belt 160, and a superimposition of color toner images, that is, a color image is formed. The formed transfer paper is sent to the fixing unit 107. That is, the transfer is a direct transfer system in which a toner image is directly transferred onto a transfer sheet. When passing through the fixing unit 107, the toner image is fixed on the transfer paper. The transfer paper on which the toner image has been fixed is discharged to the discharge tray 108 and the finisher 36. In the double-sided printing mode, the sheet is discharged to the finisher 36 for about the eighth minute, the discharge is stopped, and the sheet is conveyed backward and fed to the double-sided drive unit 33. The transfer paper entering the re-feeding tray of the double-sided drive unit 33 is sent from the re-feeding tray to the receiving roller 553 of the paper transport line by the paper feeding roller 53 and transported to the registration roller 105 at the re-feeding timing. You.
[0043]
The outline of the yellow Y toner image forming unit will be described below. Other toner image forming units have the same configuration as that of yellow Y. The yellow Y toner image forming unit includes the photoconductor unit 110Y and the developing unit 120Y as described above. The photoconductor unit 110Y includes, in addition to the photoconductor drum 111Y, a brush roller that applies a lubricant to the surface of the photoconductor drum, a swingable blade that cleans the surface of the photoconductor drum, and a static elimination lamp that irradiates light to the surface of the photoconductor drum. And a non-contact type charging roller for uniformly charging the surface of the photosensitive drum.
[0044]
In the photoconductor unit 110Y, the laser beam L modulated based on the print data and deflected by the polygon mirror by the laser exposure unit 102 is applied to the surface of the photoconductor drum 111Y uniformly charged by the charging roller to which the AC voltage is applied. Is irradiated while being scanned, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 111Y. The electrostatic latent image on the photoconductor drum 11IY is developed by the developing unit 20Y to be a yellow Y toner image. At the transfer position where the transfer paper on the transfer conveyance belt 160 passes, the toner image on the photosensitive drum 11IY is transferred to the transfer paper. After the toner image is transferred, the surface of the photoreceptor drum 111Y is coated with a predetermined amount of lubricant by a brush roller, is cleaned by a blade, and is discharged by light emitted from a discharge lamp. It is provided for the formation of an electrostatic latent image.
[0045]
The developing unit 120Y contains a two-component developer containing a magnetic carrier and a negatively charged toner. The developing case 120Y includes a developing roller disposed so as to be partially exposed from the opening on the photosensitive drum side, a conveying screw, a doctor blade, a toner density sensor, a powder pump, and the like. The developer contained in the developing case is frictionally charged by being agitated and transported by the transport screw. Then, a part of the developer is carried on the surface of the developing roller. The doctor blade uniformly regulates the layer thickness of the developer on the surface of the developing roller, and the toner in the developer on the surface of the developing roller is transferred to the photosensitive drum, thereby forming a toner image corresponding to the electrostatic latent image on the photosensitive drum. Appears on drum 111Y. The toner density of the developer in the developing case is detected by a toner density sensor. When the density is insufficient, the powder pump is driven to supply toner.
[0046]
The transfer conveyance belt 160 of the transfer belt unit 106 is connected to four grounded stretching rollers so as to pass through respective transfer positions in contact with and facing the photosensitive drums 111M, 111C, 111Y and 111K of each toner image forming unit. It is hung around. One of the stretching rollers is 109. Of these tension rollers, an electrostatic attraction roller to which a predetermined voltage is applied is disposed so as to face an entrance roller on the upstream side in the transfer sheet moving direction indicated by a two-dot chain line arrow. The transfer paper that has passed between these two rollers is electrostatically attracted onto the transfer / conveying belt 160. The exit roller on the downstream side in the transfer paper moving direction is a drive roller that frictionally drives the transfer conveyance belt, and is connected to a drive source (not shown). In addition, a bias roller to which a predetermined cleaning voltage is applied from a power supply is arranged so as to come into contact with the outer peripheral surface of the transfer conveyance belt 160. The bias roller removes foreign matters such as toner adhered to the transfer / conveying belt 160.
[0047]
Further, a transfer bias applying member is provided so as to be in contact with the back surface of the transfer conveyance belt 160 forming a contact opposing portion that opposes the photoconductor drums 111M, 111C, 111Y and 111K. These transfer bias applying members are fixed brushes made of Mylar, and a transfer bias is applied from each transfer bias power supply. By the transfer bias applied by the transfer bias applying member, transfer charges are applied to the transfer / conveyance belt 160, and a transfer electric field having a predetermined intensity is formed between the transfer / conveyance belt 160 and the surface of the photosensitive drum at each transfer position. .
[0048]
The sheet on which the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 111M, 111C, 111Y, and 111K are transferred by the transfer and transfer belt 160 is sent to the fixing device 107, where the toner image is heated and pressed to form a sheet. Is heat-fixed. After the heat fixing, the sheet is sent to the finisher 34 from a discharge port 34ot to the finisher 34 on the upper portion of the left side plate. Alternatively, the paper is discharged to a paper discharge tray 108 on the upper surface of the printer body.
[0049]
Of the four photosensitive drums, the photosensitive drums 111M, 111C, and 111Y for forming a magenta image, a cyan image, and a yellow image are one electric motor (color drum motor; color drum motor) for driving a color drum (not shown). M: not shown), and is driven at a one-step speed reduction via a power transmission system and a speed reducer (not shown). The photosensitive drum 111K for forming a black image is driven by one electric motor (K drum motor: not shown) for driving the black drum at a one-step speed reduction via a power transmission system and a speed reducer (not shown). You. Further, the transfer conveyance belt 160 is rotated by driving a transfer drive roller via a power transmission system by the K drum motor. Accordingly, the K drum motor drives the K photoconductor drum 11K and the transfer / transport belt 60, and the color drum motor drives the M, C, Y photoconductor drums 11M, 11C, 11Y.
[0050]
The K developing device 120K is driven by an electric motor (not shown) driving the fixing unit 107 via a power transmission system and a clutch (not shown). The M, C, Y developing units 120M, 120C, 120Y are electric motors (not shown) for driving the registration rollers 105, and are driven via a power transmission system and a clutch (not shown). The developing units 120M, 120C, 120Y, 120K are not always driven, but receive drive transmission by the clutch so that they can be driven at a predetermined timing.
[0051]
FIG. 1 is referred to again. The paper supply bank 35, which is the support of the printer 100, has two paper supply trays and paper supply mechanisms similar to the paper supply trays 103 and 104 in the printer 100 and the paper supply mechanism for sending out paper from them. Thus, the sheet can be sent to the sheet transport line in the printer 100. The paper (transfer paper) storage mechanism and the paper pressure adjustment mechanism of the paper feed trays 103 and 104 and the similar two paper feed trays in the paper feed bank 35 and the re-feeding tray (for both sides) are shown in FIG. This is the same as that of the paper feed tray 103 to be used. The paper feed pressure adjusting mechanism of the large capacity paper feed tray 36 that can feed paper to the paper transport line in the printer 100 is the same as that of the paper feed tray 103 shown in FIG. The paper feed table is mounted horizontally on the elevating mechanism so as to be able to support a large amount of transfer paper, and cannot be attached or detached. Therefore, the cover of the large-capacity paper feed tray 36 is opened and the transfer paper bundle (paper bundle) is opened. Is placed on it.
[0052]
The finisher 34 has a stacker tray, that is, a stacking and lowering tray 34hs and a sort tray group 34st, and a stacker discharging mode for discharging paper (printed paper and transferred paper) to the stacking and lowering tray 34hs, and a paper discharging mode to the sort tray group 34st. It has a sorter discharge mode.
[0053]
The paper fed from the printer 100 to the finisher 34 is conveyed in the upper left direction, passes through an inverted U-shaped conveyance path, switches the conveyance direction downward, and then discharges the paper in the stacker according to the set mode. In the mode, the sheet is discharged from the discharge port to the loading and lowering tray 34hs. In the sorter discharge mode, the sheet currently discharged in the sorter tray group 34st is discharged to the assigned sorter tray.
[0054]
When the sorter discharge mode is designated, the discharge controller in the finisher drives the sort tray group 34st placed at the lowermost stacking and retract position to the use position indicated by the two-dot chain line in FIG. Increase the interval. In the sorter discharge mode, a single (one) copy or print of the set number of sheets is performed. When the sorter discharge mode is set for the set sort, each transfer sheet on which the same original (image) is printed is sorted by the sort tray group 34st. Sorted and stored in each tray. When the sorter discharge mode is set for page sorting, each tray is assigned to each page (image), and each transfer sheet on which the same page is printed is stacked on one sort tray.
[0055]
FIG. 3 shows an electric system of the multifunction color copying machine A. A color document scanner 12 including a reading unit 11 and an image data output interface (I / F) 12 is connected to an image data interface control CDIC (hereinafter simply referred to as CDIC) of the image data processing apparatus ACP. A color printer 100 is also connected to the image data processing device ACP. The color printer 100 receives recording image data from the image data processor IPP (Image Processing Processor; hereinafter simply referred to as IPP) of the image data processing device ACP to the writing I / F 134, and prints out the image at the image forming unit 135. . The image forming unit 135 performs color image forming.
[0056]
The image data processing device ACP (hereinafter simply referred to as ACP) includes a parallel bus Pb, a memory access control IMAC (hereinafter simply referred to as IMAC), a memory module as an image memory (hereinafter simply referred to as MEM), image data and A hard disk drive (HDD) for storing programs, control data, and reference data for a system in a copying machine, a system controller 1, a RAM 4, a nonvolatile memory 5, a font ROM 6, a CDIC, an IPP, and the like are provided. The HDD is used as an image memory to supplement the memory capacity of the MEM, and is also used for storing image data in a copying machine.
[0057]
The reading unit 11 of the color document scanner 10 for reading a document optically converts the reflected light of the lamp irradiation on the document by a CCD on a sensor board unit SBU (hereinafter simply referred to as SBU) by CCD, and converts the reflected light into R, G , B image signals are converted to RGB image data by an A / D converter, corrected for shading, and sent to a CDIC via an output I / F 12.
[0058]
The CDIC performs image data transfer between the document scanner 10 (output I / F 12), the parallel bus Pb, and the IPP, and communication between the process controller 131 and the system controller 1 that controls the entire ACP. The RAM 132 is used as a work area of the process controller 131, and the ROM 133 stores an operation program of the process controller 131 and the like.
[0059]
The memory access control IMAC (hereinafter simply referred to as IMAC) controls the reading and writing of data to and from the MEM and HDD, and also controls between the document storage management unit f and the lookup storage management unit g of the server LUS and the system controller 1. Control data communication.
[0060]
The system controller 1 controls the operation of each component connected to the parallel bus Pb. The RAM 4 is used as a work area of the system controller 1, and the nonvolatile memory 5 stores a processing program for the system controller 1 to convert a print document into image data.
[0061]
The operation board 20 connected to the system controller 1 instructs processing to be performed by the ACP. For example, the type of process (copying, facsimile transmission, image reading, printing, etc.), the number of processes, and the like are input. Thereby, the input of the image data control information can be performed.
[0062]
Image data read by the reading unit 11 of the scanner 10 is subjected to shading correction by the SBU of the scanner 10, image processing for correcting reading distortion such as scanner gamma correction and filter processing by IPP, and then to MEM. Alternatively, it is stored in the server LUS. When printing out the image data of the MEM or the server LUS, image quality processing such as color conversion of RGB signals to YMCK signals by IPP, printer gamma conversion, gradation conversion, and gradation processing such as dither processing or error diffusion processing. Perform The image data after the image quality processing is transferred from the IPP to the write I / F 134. The write I / F 134 performs laser control on the signal subjected to the gradation processing by pulse width and power modulation. Thereafter, the image data is sent to the image forming unit 135, and the image forming unit 135 forms a reproduced image on transfer paper.
[0063]
The IMAC performs access control of the image data and the MEM or the server LUS, expansion of print data of the personal computer F1, and compression / decompression of the image data for effective use of the MEM and the server LUS based on the control of the system controller 1. .
[0064]
The image data sent to the IMAC is stored in the MEM or HDD after data compression, and the stored image data is read out as needed. The read image data is expanded, returned to the original image data, and returned from the IMAC to the CDIC via the parallel bus Pb. After the transfer from the CDIC to the IPP, the image is processed and output to the write I / F 134, and the image forming unit 135 forms a reproduced image on transfer paper.
[0065]
In the flow of image data, the function of the digital multifunction peripheral is realized by the bus control by the parallel bus Pb and the CDIC. In the facsimile transmission, image data read by the scanner 10 is subjected to image processing by IPP, stored in the MEM or HDD via the CDIC and the parallel bus Pb, and is transmitted to the facsimile control unit FCU (hereinafter simply referred to as FCU). In some cases) by transmitting to a destination via a public line. The facsimile reception is performed by the FCU, the received data is temporarily stored in the MEM or the HDD, read out after the reception is completed, decoded, and printed out by the printer 100.
[0066]
In a situation where a plurality of jobs, for example, a copy function, a facsimile transmission / reception function, and a printer output function operate in parallel, the right to use the reading unit 11, the imaging unit 135, and the parallel bus Pb is assigned to the job by the system controller 1 and the process. Control is performed by the controller 131. The process controller 131 controls the flow of image data, the system controller 1 controls the entire system, and manages the activation of each resource. The function selection of the digital multi-function peripheral is performed on the operation board 20, and the processing contents such as the copy function and the facsimile function are set by the selection input of the operation board 20.
[0067]
The system controller 1 and the process controller 131 communicate with each other via the parallel bus Pb, the CDIC, and the serial bus Sb. Specifically, communication between the system controller 1 and the process controller 131 is performed by performing data format conversion for data and interface between the parallel bus Pb and the serial bus Sb in the CDIC.
[0068]
Various bus interfaces such as the parallel bus I / F 7, the server I / F 8, and the local bus I / F 3 are connected to the IMAC. The controller unit 1 is connected to related units via a plurality of types of buses in order to maintain independence in the entire ACP.
[0069]
The system controller 1 controls other functional units via the parallel bus Pb. The parallel bus Pb is used for transferring image data. The system controller 1 issues an operation control command to the IMAC to store the image data in the MEM, HDD, or server LUS. In response to the operation control command, the image data is sent from the CDIC to the IMAC via the parallel bus Pb and the parallel bus I / F7. Then, the image data is stored in the MEM, the HDD, or the server LUS under the control of the IMAC.
[0070]
On the other hand, the system controller 1 of the ACP functions as a printer controller, a network control, and a serial bus control in the case of calling from the personal computer PC as a printer function. The print output request data from the PC is developed by the system controller 1 into image data (image data). The deployment destination is an area in the MEM. Font data necessary for development can be obtained by referring to the font ROM 6 via the local bus I / F 3 and the local bus Rb. The local bus Rb connects the controller 1 to the nonvolatile memory 5 and the RAM 4.
[0071]
As for the serial bus Sb, besides the connection port 2 for connection with the PC 1, there is also an interface for transfer with the operation board 20 which is the operation unit of the ACP. It communicates with the system controller 1 via IMAC instead of print development data, accepts processing procedures, displays system status, and the like.
[0072]
Data transmission / reception between the system controller 1 and the MEM, HDD, and various buses is performed via the IMAC. Jobs using the MEM and HDD are centrally managed in the entire ACP.
[0073]
The operation board 20 includes a liquid crystal touch panel (hereinafter also referred to as a liquid crystal display or a display) having a surface display function and an input reading function, an operation key matrix, a display LED (light emitting diode), and the like. The operation board 20 has ten keys, a clear / stop key, a start key, an initial setting key, and other keys in addition to the liquid crystal touch panel.
[0074]
By pressing the initial setting key, the initial state of the machine can be arbitrarily customized. It is possible to arbitrarily set the size set when the paper size stored in the machine is set or when the reset key of the copy function is pressed. When the initial setting key is operated, an "initial value setting" function for setting various initial values, an "ID setting" function, a "copyright registration / setting" function, and a "use record output" function are selected. A menu is displayed.
[0075]
The size (B5 / A4 / B4 / A3) and the size of the paper (transfer paper) stored in each of the two similar paper feed trays in the paper feed trays 103 and 104 and the paper feed bank 35 and the large capacity paper feed tray 36 In this embodiment, information indicating the type (plain paper / thick paper) is input by pressing an initial setting key, and in response to this, selecting "initial value setting" from an initial setting menu displayed on the liquid crystal display panel. In response to this, the size of the paper size selection field and the paper type selection field displayed for each paper feed tray (2 and 36 in 103, 104, and 35) on the item list screen displayed on the liquid crystal display panel are displayed. By selecting and specifying the paper type, the paper type is written and stored in the NVRAM 132a, which is a nonvolatile memory of the color printer 100. When the paper size or paper type of a certain paper tray i is changed, the user executes the above “initial value setting” to change the specification of the paper size or paper type addressed to the paper tray i to the changed paper size or paper type. Update.
[0076]
Various function keys, messages indicating the state of the image forming apparatus, and the like are displayed on the liquid crystal touch panel. Function selection keys on the liquid crystal display for selecting “copy” function, “scanner” function, “print” function, “facsimile” function, “storage” function, “edit” function and “register” function Is displayed. An input / output screen determined by the function designated by the function selection key is displayed. For example, when the "copy" function is designated, a message indicating the function key, the number of copies, and the state of the image forming apparatus is displayed. When the operator touches the key displayed on the liquid crystal touch panel, the key indicating the selected function is turned gray. When the details of the function need to be specified (for example, the type of page printing), touching a key displays a setting screen for the detailed function. As described above, since the liquid crystal touch panel uses the dot display, the optimal display at that time can be graphically performed.
[0077]
FIG. 4A shows an outline of a main part of a support structure in the main body of the printer 100 for the paper feed roller 48 for feeding paper from the paper feed tray 103 to the receiving roller 51 of the paper transport line. A roller support arm 40 is rotatably mounted on a rotation shaft (fixed position) of the receiving roller 51, and a feed roller 48 is rotatably supported at the tip of the arm 40. Although not shown, a drive belt is hung on a pulley integrated with the roller 48, and the paper feed roller 48 is driven to rotate in the paper feed direction (counterclockwise in FIG. 4) via the drive belt. You. The lower end (movable end: free end) of the tension coil spring 41 is engaged with the rear end of the arm 40. The upper end of the spring 41 is fixedly supported by the printer 100 main body.
[0078]
Referring also to FIG. A rotary shaft 38 is integrally fixed to the paper feed tray 37 of the paper feed tray 103, and the paper feed tray 37 is rotatable about the shaft 38 in the paper feed tray 103. The sheet bundle is stacked on 37. When the paper feed tray 103 is mounted on the printer main body as shown in FIG. 2, as shown in FIG. 5, a driven gear 39 integrally fixed to the shaft 38 is rotatably supported by the printer main body. Drive gear 54. The drive gear 54 is integrally fixed to the output shaft of the speed reducer 55. The speed reducer 55 has a wheel gear fixed to the output shaft and a worm gear meshed with the wheel gear, and the worm gear is integrated with the input shaft. The rotation shaft of the electric motor is connected to the input shaft.
[0079]
When the electric motor 56 rotates forward, the paper feed table 37 rotates counterclockwise in FIG. 4A around the shaft 38, and the paper feed table 37 is moved via the sheet bundle thereon. The paper feed roller 48 is pushed up. As a result, the arm 40 rotates clockwise around the rotation axis of the receiving roller 51, and the tension coil spring 41 is pulled by the arm 40 in the direction of the arrow AR to extend. As a result, the tensile force of the tension coil spring 41 increases, and the counterclockwise rotational moment applied to the arm 40 increases. That is, the contact pressure (feed pressure) of the feed roller 48 against the uppermost sheet of the sheet bundle on the sheet feed table 37 increases.
[0080]
FIG. 4A is referred to again. A light-shielding plate 42 is fixed to an end of the arm 40 to which the spring 41 is coupled, and the transmission-type optical sensor 71 sandwiches the light-shielding plate 42. That is, the transmissive optical sensor 71 is of a concave type, the light shielding plate 42 is located in the space in the middle thereof, and the light emitting window of the light emitting diode of the transmissive optical sensor 71 faces the surface of the light shielding plate 42. The light receiving window of the phototransistor of the transmission type optical sensor 71 is opposed to the back surface of. FIG. 4B shows the light shielding plate 42 in an enlarged manner. The light shielding plate 42 has a light transmitting slit 42 s whose width changes in the direction of the arrow AR. Inside the light receiving window of the optical sensor 71, a light receiving slit 71 s having a fine width longer than the maximum width of the light transmitting slit 42 s is provided. is there. The phototransistor of the optical sensor 71 detects light emitted from the light emitting diode and passing through the light transmitting slit 42s and the light receiving slit 71.
[0081]
Then, a detection circuit connected to the optical sensor 71 at an input / output interface (not shown) in the process controller 131 (FIG. 3) generates a detection signal of a level corresponding to the amount of light received by the phototransistor, and To the A / D conversion port. When it is necessary to check the sheet feeding pressure, the CPU supplies power to the detection circuit, converts the detection signal into a digital signal, and reads the signal. The read light-receiving amount data indicates the rotational position of the roller support arm 40, which corresponds to the amount of extension of the tension coil spring 41, that is, the pulling force. Corresponds to the contact pressure (feed pressure) applied to the uppermost sheet of the sheet bundle. That is, the received light amount data is position data (position information) indicating the position of the sheet feeding roller 48, and is also sheet feeding pressure data (sheet feeding pressure information). For example, the electric motor 56 is driven forward and backward (up and down driving of the paper feed table 37) so that this data always becomes a predetermined value, so that the contact pressure (paper feed) Pressure) is constant. When the predetermined value is changed to a large value, the paper feed table 37 is driven upward, and the contact pressure (paper feed pressure) increases.
[0082]
Each of the paper feed tray 104, the two paper feed trays in the paper feed bank 35, the reverse paper feed tray of the duplex unit 33, and the large-capacity paper feed tray 36 supplies the paper from the paper feed unit of the above-described paper feed tray 103. The same components as the pressure adjusting mechanisms (38 to 41, 54 to 56) and the sheet feeding roller position detecting mechanism (= feeding pressure detecting mechanism; 42, 71) are provided. However, the paper feed tray of the large-capacity paper feed tray 36 is horizontal, and the mechanism for driving the paper feed tray is an elevating mechanism.
[0083]
FIG. 6 shows a system control operation of image formation by the system controller 1 and the process controller 131. When the operating voltage is applied to itself, the controller 1 clears the output port, initializes the RAM 603, and the like (2), displays "Please wait!" On the liquid crystal touch panel of the operation board 610, and prints the key. Is turned on (steps 1 & 2). Hereinafter, the word “step” is omitted in parentheses, and step No. Write only numbers.
[0084]
Next, the controller 1 reads the state of each part of the apparatus and performs abnormality detection (4). The reading of the status of the printer 100 is instructed to the process controller 131. The process controller 131 starts the fixing temperature control immediately after the power is turned on (3), and notifies the controller 1 of the result of the state reading. In the status reading of each section (4), when there is an abnormality or maintenance (such as paper replenishment, unit replacement, paper feed tray switching, etc.) in the apparatus, the display of the abnormality or the contents of the maintenance is set. Then, it is displayed on the display device 615 of the operation board 610 (16, 17). Subsequent to the reading of the status of each section (4), the process controller 131 performs “feed pressure setting” PFPS. This content will be described later with reference to FIG.
[0085]
In the following, abnormalities and items requiring maintenance are collectively referred to as abnormalities. When the abnormality is repaired and the user exits the preparation loop, the display of the abnormality is reset (6). When there is no abnormality or the like, the number of copies: 1, automatic density, automatic paper selection, and the same magnification are set as initial conditions of the copy processing in the standard mode (7). Then, "Can be copied" is displayed on the liquid crystal touch panel, the green lamp is turned on in place of the red lamp display of the start key, and copying and print ready are set (8). Then, it waits for the input of the print command and the operation board 610 from the host PC (9, 10).
[0086]
When a copy condition or a print condition is input, it is notified to the process controller 131 (12). When the operation board 20 detects the operation of the initialization key in the "reading process of other keys" 12, the operation board 20 displays an initialization menu on the liquid crystal display panel in response to the operation. When the user selects “initial value setting” in the menu, the operation board 20 displays an initial setting item list on the liquid crystal display panel in response thereto. When the user selects and specifies the size and paper type in the paper size selection field and paper type selection field displayed for a certain paper feed tray (two and 36 in 103, 104 and 35) on the list, the operation board 20 Updates and writes the designation information to the sheet feed tray in the NVRAM 132a, which is the nonvolatile memory of the color printer 100. Therefore, when the paper size or paper type of a certain paper feed tray i is changed, the user executes the “initial value setting” to change the specification of the paper size or paper type to the paper feed tray i after the change. Can be updated to
[0087]
Upon detecting that the copy start key has been pressed, the controller 1 proceeds to "copy output processing" (14) (12-14). In the "copy output process" (14), an original copy start is instructed to the process controller 131, and the process controller 131 performs a copy process control of the designated copy condition. When one image forming process is completed, the process controller 131 performs “feed pressure adjustment” 16. Then, the process controller 131 checks whether the specified number of copies (specified number of copies) have been completed (17), and if not completed, performs another image forming process and “feed pressure adjustment” 16. When the specified number of copies have been completed in this way, the process controller 131 notifies the controller 1 of task completion (ready). In response, the controller 1 performs a check in step 4. Upon receiving the print command from the host PC, the controller 1 proceeds to "P output processing" (printer output processing) (15) (9-15). The content of the “feed pressure adjustment” 16 will be described later with reference to FIGS.
[0088]
In the "P output process" (15), the system controller 1 instructs the process controller 131 to start printing, and the process controller 131 performs P (print) process control under designated printing conditions. When one image forming process is completed, the process controller 131 performs “feed pressure adjustment” 16. Then, it is checked whether the printing of the specified number of sheets (the specified number of copies) has been completed (17), and if not, another image forming process and "feeding pressure adjustment" 16 are performed. When printing of the designated number of sheets is completed in this way, the process controller 131 notifies the controller 1 of task completion (ready). In response, the controller 1 performs a check in step 4.
[0089]
FIG. 7 shows the contents of the "feed pressure setting" PFPS shown in FIG. Here, the paper feed trays 103 and 104, the two paper feed trays in the paper feed bank 35, the large capacity tray 36, and the inverted paper feed trays (total of six paper trays) of the double-sided unit 33 are placed in the order described above. No. Expressed as 1 to 6.
[0090]
Here, the system controller 131 determines the sheet feed stage No. 1 (sheet feed tray 103) is set as a setting target (21), and the light amount detection signal of the optical sensor (71) is digitally converted and read (22). The data obtained here is expressed as a set paper feed pressure DiP. Here, i = 1. That is, the set sheet pressure data D1P representing the sheet pressure currently set in the sheet tray 103 is obtained.
[0091]
Next, the system controller 131 sends the sheet feeding stage No. from the NVRAM 132a. The target feed pressure data R1P is read out to check if the set feed pressure data D1P is within the same range (substantially matches) as the target feed pressure data R1P (24), and is different. And the electric motor (56) is energized to drive the paper feed table (37) to repeatedly obtain the set paper feed pressure data D1P. The driving of (37) is stopped (25). Here, the range is each divided area of the area division (stage division) of the sheet feeding pressure, and in this embodiment,
A 1.0 kg region having a range of 1.0 to less than 1.2 kg (region No. 1),
A 1.2 kg region having a range of 1.2 to less than 1.5 kg (region No. 2),
1.5 kg area (area No. 3) with a range of 1.5 or more and less than 1.8 kg,
A 1.8 kg region (region No. 4) having a range of 1.8 to less than 2.0 kg, and
A 2.0 kg region having a range of 2.0 or more (region No. 5);
There are five areas.
[0092]
Next, the process controller 131 sets the setting target to the next paper feed stage No. 2 (feed tray 104) (26, 27), the light amount detection signal of the optical sensor there is converted into a digital signal and read (22), and the read set feed pressure D2P is stored in the feed tray in the NVRAM 132a. No. It is checked whether it is in the same range as the target sheet pressure data R2P destined for No. 2 (23, 24). If it is different, the electric motor is energized to drive the sheet feeding table and set sheet pressure data D2P. Is repeated, and when it falls within the same range as the target paper feed pressure data R2P, the driving of the paper feed table is stopped (25). Then, by the same processing as this processing, the paper feed stage No. The sheet feeding pressures (D3P to D6P) of the sheet feeding stages No. 3 to No. 6 in the NVRAM 132a are also used. It is set in the same range as the target paper feed pressure data R3P to R6P addressed to 3 to 6 (26-27-22 to 25).
[0093]
FIGS. 8 and 9 show the contents of the "feed pressure management" 16 shown in FIG. In this embodiment, the consumption values T1 to T4 are determined as index values of roller consumption for feeding one sheet of paper from each of the paper feed rollers (48 to 50) for feeding out a sheet from each tray. , Weighted by paper size and paper type (two types of plain paper and thick paper in this embodiment), as shown in the following Table 1,
For one A4 or B5 size plain paper, the consumption value T1 = 10,
For one thick sheet of A4 or B5 size, the consumption value T2 = 15,
For one sheet of plain paper of A3 or B4 size, the consumption value T3 = 20,
For one thick sheet of A3 or B4 size, the consumption value T4 = 25,
, And the consumption value conversion table in which the consumption value data T1 to T4 are written in association with the paper size and paper type (plain paper / thick paper) is written in the NVRAM 132a. The values of the data T1 to T4 in the consumable value conversion table are also transmitted to the above-described paper feed trays (two and three in the paper feed trays 103, 104 and 35) by operating the initialization key on the operation board 20. The operator can change it by performing the same input operation as the selection and specification of the paper size information and the paper type information.
[0094]
[Table 1]
Figure 2004352478
[0095]
When the process proceeds to “paper feed pressure management” 16 shown in FIG. 8, the process controller 131 first sets the paper feed stage No. specified for paper feed in “copy output process” 14 or “P output process” 15. The sheet size Ris, sheet type Rik, integrated consumption value RiU and target sheet pressure RiP of i are read from the NVRAM 123a (31, 32). In addition, as shown in the following Table 2, each paper feed stage No. is stored in the NVRAM 123a. Write the paper size register Ris for writing the paper size data Ris, the paper type register Rik for writing the paper type data Rik, the integrated consumption value register RiU for writing the integrated consumption value data RiU, and the target sheet pressure data RiP to i. A register table for paper feed pressure management including a target paper feed pressure register RiP to be loaded is allocated, and the process controller 131 stores the paper feed stage No. in this register table. Given i, each data of the register group Ris, Rik, RiU and RiP allocated to it is read.
[0096]
[Table 2]
Figure 2004352478
[0097]
Next, the process controller 131 reads out the consumable value Tj associated with the read sheet size data Ris and paper type data Rik from the consumable value conversion table of the NVRAM 123a (33), and reads out the paper feed stage No. The data RiU of the integrated consumption value register RiU addressed to i is updated to a value obtained by adding the consumption value Tj to the value (34).
[0098]
Referring also to FIG. 9, the process controller 131 determines that the updated integrated consumption value RiU is
Region No. less than the first threshold value 200. 1,
The region No. which is equal to or more than the first threshold 200 and less than the second threshold 400. 2,
The region No. of the second threshold value 400 or more and less than the third threshold value 1000. 3,
The region No. of the fourth threshold value 1000 or more and less than the fifth threshold value 2,000. 4, and
The area No. of the fifth threshold 2000 or more. 5,
(35/39/43/47). Table 3 shows the area division of the integrated consumption value RiU and the sheet feeding pressure (minimum value) addressed to each area.
[0099]
[Table 3]
Figure 2004352478
[0100]
Note that the first to fifth threshold values are also written in the NVRAM 123a as reference value data, and those values are also operated by operating the initial setting key of the operation board 20 to set the above-described paper feed trays (103, 104). , 35, and 36) can be changed by an input operation similar to selection and designation of paper size information and paper type information.
[0101]
When it is determined which area the updated integrated consumption value RiU is, the process controller 131 stores the data of the target paper pressure register RiP in the target paper pressure (target paper pressure area) assigned to the determined area. Are updated (36, 37/40, 41/44, 45/48, 49/51, 52). The sheet feeding stage No. is set to the target sheet feeding pressure. The paper feed pressure of the paper feed roller i is determined (38/42/46/50/53).
[0102]
In the setting of the paper feed pressure of the paper feed roller (38/42/46/50/53), the detection signal of the optical sensor (71) is converted into a digital signal and read. Since the paper feed table (37) is driven using the electric motor (56) so as to match, the integrated consumption value RiU rises due to paper feeding. Even if the switching of the sheet feeding does not occur, if the sheet feeding pressure decreases due to a decrease in the number of sheets stacked on the sheet feeding table due to the large-volume sheet feeding, the sheet feeding table is driven upward to compensate for this.
[0103]
【The invention's effect】
When the use of the paper feed roller (48) is prolonged, that is, when the integrated value (R1U) of the paper feed amount is increased, the frictional force on the surface of the paper feed roller (48) is reduced or the elasticity is reduced. Although the frequency increases, according to the paper feeding apparatus of the present invention, the paper feeding pressure increases as the integrated paper delivery amount (R1U) increases. High and stable.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged front view showing the appearance of a multifunction color copying machine according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view schematically showing an image forming mechanism of the printer 100 shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing an outline of an image processing system of the copying machine A shown in FIG.
4A is a side view showing a part of a paper feed pressure adjusting mechanism of a paper feed unit of the paper feed tray 103 shown in FIG. 2, and FIG. 4B is a light shielding plate 42 and an optical sensor 71 shown in FIG. It is a side view which expands and shows.
FIG. 5 is an enlarged plan view of a paper feed plate 37 shown in FIG. 4A and a mechanism for rotating the paper feed plate 37.
6 is a flowchart showing an outline of control of the printer 100 performed by the system controller 1 and the process controller 131 shown in FIG.
FIG. 7 is a flowchart showing the contents of a “paper feed pressure setting” PFPS shown in FIG. 6, which is executed by the process controller 131.
FIG. 8 is a flowchart showing a part of the contents of the “feed pressure adjustment” PFPS 16 shown in FIG. 6, which is executed by the process controller 131.
FIG. 9 is a flowchart showing the remaining part of the “feed pressure adjustment” PFPS 16 shown in FIG. 6, which is executed by the process controller 131.
[Explanation of symbols]
10: Color document scanner 20: Operation board
30: Automatic document feeder 34: Finisher
34hs: loading and lowering tray 34ud: lifting platform
34st: Sort tray group
41M, 41C, 41Y, 41K: Laser emitter
37: Paper feed table 38: Shaft
39: driven gear 40: arm
41: Extension coil spring
42: light shielding plate 42s: light-transmitting slit
48-50: Paper feed roller 51-53: Receiving roller
54: Drive gear 55: Reduction gear
56: Electric motor 71: Optical sensor
71s: Light receiving slit
100: color printer PC: personal computer
PBX: Switch PN: Communication line
102: optical writing unit 103, 104: paper feed tray
105: registration roller pair 106: transfer belt unit
107: Fixing unit 108: Output tray
110M, 110C, 110Y, 110K: Photoconductor unit
111M, 111C, 111Y, 111K: photosensitive drum
120M, 120C, 120Y, 120K: developing unit
160: transfer conveyance belt ACP: image data processing device
CDIC: Image data interface control
IMAC: Image memory access control
IPP: Image data processor HDD: Hard disk drive

Claims (6)

給紙ローラ，積載紙を支持し該給紙ローラに積載紙の最上部のものを当てる給紙台，前記給紙ローラを回転駆動して前記給紙台上の積載用紙の最上部の用紙を送出する手段、および、該最上部の用紙と給紙ローラの間の接触圧を調整する手段、を含む給紙装置において、
前記給紙ローラによる用紙送出回数に対応する送出量積算値を算出する積算手段、および、該送出量積算値の増大に対応して前記接触圧調整手段を介して前記接触圧を高くする接触圧制御手段、を備えることを特徴とする給紙装置。A paper feed roller, a paper feed table supporting the loaded paper and applying the uppermost one of the loaded paper to the paper feed roller, and rotating the paper feed roller to remove the uppermost sheet of the loaded paper on the paper feed board. Feeding means, and means for adjusting the contact pressure between the uppermost sheet and the sheet feeding roller,
Integrating means for calculating an integrated value of the amount of paper output corresponding to the number of paper transmissions by the paper feed roller; and a contact pressure for increasing the contact pressure via the contact pressure adjusting means in response to an increase in the integrated value of the amount of paper output. A sheet feeding device comprising a control unit. 前記積算手段は、前記給紙台上の積載用紙の紙種を表わす情報に対応して用紙送出回数に重み付けした値の送出量積算値を生成する、請求項１に記載の給紙装置。2. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the integration unit generates an output amount integrated value of a value weighted to the number of sheet transmission times in accordance with information indicating a paper type of the stacked sheets on the sheet feeding table. 3. 前記積算手段は、前記給紙台上の積載用紙の用紙サイズを表わす情報に対応して用紙送出回数に重み付けした値の送出量積算値を生成する、請求項１又は請求項２に記載の給紙装置。3. The feeder according to claim 1, wherein the integration unit generates a delivery amount integration value of a value weighted to the number of times of delivery of the sheet corresponding to information indicating a sheet size of the stacked sheets on the sheet feeder. 4. Paper equipment. 前記接触圧調整手段は、前記給紙ローラに前記接触圧を高くする方向にばね力を加えるばね部材、および、前記給紙台を前記接触圧を高くする方向に駆動する手段、を含む請求項１乃至３の何れか１つに記載の給紙装置。The contact pressure adjusting unit includes a spring member that applies a spring force to the sheet feeding roller in a direction to increase the contact pressure, and a unit that drives the sheet feeding table in a direction to increase the contact pressure. 4. The paper feeding device according to any one of 1 to 3. 画像を用紙上に形成するための作像手段，該作像手段に対して用紙を搬送および搬出する用紙搬送手段，該用紙搬送手段に用紙を送給する給紙手段、および、作像指示に対応して前記各手段の動作を制御して用紙上に画像を形成する制御手段、をそなえる画像形成装置において、
前記給紙手段が、請求項１乃至４の何れか１つに記載の給紙装置であることを特徴とする画像形成装置。Image forming means for forming an image on a sheet; sheet conveying means for conveying and unloading the sheet to and from the image forming means; sheet feeding means for feeding the sheet to the sheet conveying means; A control unit for forming an image on a sheet by correspondingly controlling the operation of each of the units,
An image forming apparatus, wherein the sheet feeding unit is the sheet feeding device according to any one of claims 1 to 4. 画像を用紙上に形成するための作像手段；該作像手段に対して用紙を搬送および搬出する用紙搬送手段；該用紙搬送手段に用紙を送給する給紙手段、および、作像指示に対応して前記各手段の動作を制御して用紙上に画像を形成する制御手段、をそなえる画像形成装置において、前記給紙手段が、
給紙トレイ；
該給紙トレイに軸を中心に回動可能に装着され、用紙が積載される給紙台；
該給紙台上の積載用紙の最上部の用紙を前記用紙搬送手段に送給する給紙ローラ；
該給紙ローラに前記最上部の用紙との接触圧を高くする方向にばね力を加えるばね部材，前記給紙台を給紙ローラに向う方向に回動駆動するための軸体，それに固着された従動歯車，該従動歯車が噛合う駆動歯車，該駆動歯車を回転駆動する減速機および該減速機を駆動する電気モータを含む、接触圧調整手段；
前記接触圧の変化による前記給紙ローラの変位方向のローラ位置を検出する手段；
前記給紙ローラによる用紙送出回数に対応する送出量積算値を算出する積算手段；および、
送出量積算値の増大に対応して高い接触圧を与える目標ローラ位置を決定し、前記検出手段が検出するローラ位置が該目標ローラ位置になるように前記接触圧調整手段を介して前記給紙台を給紙ローラに近づく方向に駆動する接触圧制御手段；
を含むことを特徴とする、画像形成装置。Image forming means for forming an image on a sheet; sheet conveying means for conveying and unloading a sheet to and from the image forming means; sheet feeding means for feeding the sheet to the sheet conveying means; In an image forming apparatus including a control unit for forming an image on a sheet by controlling the operation of each of the units correspondingly, the paper feeding unit includes:
Paper tray;
A paper feed tray mounted on the paper feed tray so as to be rotatable about an axis and on which paper is stacked;
A feed roller for feeding the uppermost sheet of the stacked sheets on the sheet feed table to the sheet conveying means;
A spring member for applying a spring force to the paper feed roller in a direction to increase the contact pressure with the uppermost sheet, a shaft for rotating the paper feed table in a direction toward the paper feed roller, and affixed to the shaft. Contact pressure adjusting means including a driven gear, a driving gear meshed with the driven gear, a speed reducer for driving the driving gear to rotate, and an electric motor for driving the speed reducer;
Means for detecting a roller position in the direction of displacement of the paper feed roller due to a change in the contact pressure;
Integrating means for calculating an integrated output amount corresponding to the number of times the paper is fed by the paper feed roller; and
A target roller position for applying a high contact pressure is determined in accordance with the increase in the integrated value of the delivery amount, and the sheet feeding is performed via the contact pressure adjusting unit such that the roller position detected by the detecting unit is the target roller position. Contact pressure control means for driving the table in a direction approaching the paper feed roller;
An image forming apparatus comprising:
JP2003154805A 2003-05-30 2003-05-30 Paper feeding device and image forming apparatus Pending JP2004352478A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003154805A JP2004352478A (en) 2003-05-30 2003-05-30 Paper feeding device and image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003154805A JP2004352478A (en) 2003-05-30 2003-05-30 Paper feeding device and image forming apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2004352478A true JP2004352478A (en) 2004-12-16

Family

ID=34049366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003154805A Pending JP2004352478A (en) 2003-05-30 2003-05-30 Paper feeding device and image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2004352478A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006256820A (en) * 2005-03-18 2006-09-28 Fuji Xerox Co Ltd Sheet supplying device and image forming device
JP2008127116A (en) * 2006-11-16 2008-06-05 Ricoh Co Ltd Image forming device
US9989899B2 (en) 2015-10-29 2018-06-05 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus and management system

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006256820A (en) * 2005-03-18 2006-09-28 Fuji Xerox Co Ltd Sheet supplying device and image forming device
JP2008127116A (en) * 2006-11-16 2008-06-05 Ricoh Co Ltd Image forming device
JP4697745B2 (en) * 2006-11-16 2011-06-08 株式会社リコー Image forming apparatus
US9989899B2 (en) 2015-10-29 2018-06-05 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus and management system
US10409204B2 (en) 2015-10-29 2019-09-10 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus and management system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4562574B2 (en) Tandem image forming apparatus
JP2008268598A (en) Image forming apparatus, image forming system, program and recording medium
JP5896620B2 (en) Image forming apparatus
JP4318199B2 (en) Image forming apparatus and copying apparatus
JP2004352478A (en) Paper feeding device and image forming apparatus
JP4493477B2 (en) Image forming apparatus, replenishment sheet display method thereof, and program for causing computer to execute the method
JP2002333750A (en) Image forming device
JP4155556B2 (en) Image forming apparatus
JP3786358B2 (en) Image forming apparatus
JP2004155522A (en) Image forming apparatus
JP2004215011A (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP2004147078A (en) Image reader and image forming apparatus
JP2004112297A (en) Image reader and image forming apparatus
JP2009186897A (en) Image forming apparatus
JP4172763B2 (en) Drawing information processing method and apparatus, and image forming apparatus
JP2005258151A (en) Image output device
JPH1053338A (en) Tray selecting device of multi-tray
JPH0481162A (en) Reader for book original
JP2009044469A (en) Printing system, and printer
JP2024002138A (en) Image forming apparatus
JP2004207819A (en) Image processor and image forming apparatus
JP3400970B2 (en) Image forming device
JP2002174790A (en) Image forming device
JP2007295071A (en) Color recording device and image reproduction device
JP2003323008A (en) Image forming apparatus and its control method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050707

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070629

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070713

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20071130