JP5225954B2 - Image reading device - Google Patents

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本発明は、画像読取装置に関し、詳しくは、色成分毎のラインセンサのうち、所定のラインセンサに対応する画像読取位置に付着した異物を適切に検出することが可能な画像読取装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus, and more particularly, to an image reading apparatus capable of appropriately detecting foreign matter attached to an image reading position corresponding to a predetermined line sensor among line sensors for each color component.
デジタル複写機、スキャナ、ファクシミリ等の画像読取装置では、主として2種類の原稿の画像を読み取る手法が存在する。1つは、原稿をガラス台に載置させることで原稿位置を固定させながら、光学系を移動させて画像を読み取る手法(光学系移動方式)である。もう一つは、光学系の位置を固定し、原稿搬送装置(ADF:Auto Document Feeder)によって原稿を搬送させながら画像を読み取る手法(原稿移動方式)である。   In image reading apparatuses such as a digital copying machine, a scanner, and a facsimile, there are mainly methods for reading images of two types of documents. One is a method (optical system moving method) of reading an image by moving an optical system while fixing the position of the original by placing the original on a glass table. The other is a technique (original movement method) in which the position of the optical system is fixed and an image is read while the original is conveyed by an original document feeder (ADF: Auto Document Feeder).
前記原稿移動方法では、原稿の画像を読み取る場合、画像を読み取る読取部の原稿台ガラスが常に固定された状態であるから、当該原稿台ガラス上にゴミ等の付着物が付着すると、当該付着物が副走査方向の筋となって、画像に現れてしまうという問題がある。   In the original moving method, when reading an image of an original, the original platen glass of the reading unit for reading the image is always fixed. Therefore, if an adhering matter such as dust adheres to the original platen glass, Has a problem that it appears in the image as a streak in the sub-scanning direction.
前記問題を解決するために、特開2006−173933号公報(特許公報1)には、原稿を搬送しながらその画像を読み取る画像読取装置であって、原稿台上において原稿を搬送する原稿搬送部と、前記原稿台上を搬送される前記原稿の画像を読み取る画像読取部とを備える画像読取装置が開示されている。当該画像読取装置は、更に、読み取られた前記原稿の画像において、前記原稿の搬送方向に連なった複数の画素からなる第1の画素グループが存在する場合であって、かつ、該第1の画素グループが、前記原稿台上の固定的な不着ゴミまたは浮遊ゴミの存在による独立した画素グループである場合には、該第1の画素グループを異常として検出する異常画素検出部を備えている。   In order to solve the above problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-173933 (Patent Document 1) discloses an image reading apparatus that reads an image while conveying a document, and includes a document transport unit that transports the document on a document table. And an image reading device that reads an image of the document conveyed on the document table. The image reading apparatus further includes a case where a first pixel group including a plurality of pixels connected in the document conveyance direction exists in the read image of the document, and the first pixel In the case where the group is an independent pixel group due to the presence of fixed non-attached dust or floating dust on the document table, an abnormal pixel detection unit that detects the first pixel group as abnormal is provided.
当該構成により、原稿台ガラスへの固定不着ゴミだけでなく、浮遊ゴミをも好適に検出できるとしている。又、ゴミによるものと思われる画素を検出できることで、当該画素を好適に補正することや、ユーザ等に好適に通知することも可能となるとしている。   According to this configuration, not only fixed and non-fixed dust on the platen glass but also floating dust can be suitably detected. Further, by detecting a pixel that seems to be due to dust, it is possible to suitably correct the pixel or to notify the user or the like appropriately.
又、特開2004−112611号公報(特許文献2)には、原稿を読み取り位置に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって前記読み取り位置に搬送された原稿を当該原稿の搬送方向に直交する方向に対応する主走査方向に走査しつつ複数の色成分について原稿画像の読み取りを行う第一の読取手段とを備えることを特徴とする画像読取装置が開示されている。当該画像読取装置は、更に、前記第一の読取手段に対して原稿の搬送方向に対応する副走査方向において所定の間隔だけ離れて設けられ、前記搬送手段によって前記読み取り位置に搬送された原稿を主走査方向に走査しつつ前記複数の色成分のうちいずれか一つの色成分について原稿画像の読み取りを行う第二の読取手段と、前記第一の読取手段と前記第二の読取手段との読み取りによって得られた複数の画像データに基づいて、前記第一の読取手段または前記第二の読取手段によって読み取られた画像データ上のノイズ成分を検出するノイズ検出手段とを備えている。   Japanese Patent Laying-Open No. 2004-112611 (Patent Document 2) discloses a transport unit that transports a document to a reading position, and a direction in which the document transported to the reading position by the transport unit is orthogonal to the transport direction of the document. And a first reading unit that reads a document image for a plurality of color components while scanning in a main scanning direction corresponding to the above. The image reading apparatus is further provided at a predetermined interval in the sub-scanning direction corresponding to the document conveyance direction with respect to the first reading unit, and the document conveyed to the reading position by the conveyance unit. A second reading unit that reads a document image for any one of the plurality of color components while scanning in the main scanning direction, and reading by the first reading unit and the second reading unit And a noise detecting means for detecting a noise component on the image data read by the first reading means or the second reading means based on the plurality of image data obtained by the above.
当該構成により、自動原稿搬送装置(ADF)によってシート状原稿を移動させながら当該原稿上の画像を読み取る画像読取装置において、カラー画像に対応する場合であっても、回路規模や消費電力、光電変換素子からの発熱量を増大させることなく、ゴミなどの付着によって発生する読み取り画像の筋を精度良く検出しかつそれを除去することが可能となるとしている。   With this configuration, in an image reading apparatus that reads an image on a document while moving the sheet document by an automatic document feeder (ADF), even if it corresponds to a color image, the circuit scale, power consumption, photoelectric conversion Without increasing the amount of heat generated from the element, it is possible to accurately detect and remove a streak of a read image caused by adhesion of dust or the like.
特開2006−173933号公報JP 2006-173933 A 特開2004−112611号公報JP 2004-112611 A
しかしながら、特許文献1に記載の技術では、固定不着ゴミまたは浮遊ゴミの存在による独立した画素グループの存在を検知するために、画像データ全体の画素を確認する必要があり、検知処理に時間が掛かるという問題がある。又、当該技術では、画像データに現れる異物(副走査方向のすじ画像)と、文字、風景等の画像(例えば、原稿の搬送方向に延びる縦線に対応する画像等)との区別をすることが出来ず、縦線が多く付された原稿に対して実効的にゴミを検知することが出来ないという問題がある。   However, in the technique described in Patent Document 1, it is necessary to check the pixels of the entire image data in order to detect the existence of independent pixel groups due to the presence of fixed non-adhering dust or floating dust, and it takes time for the detection processing. There is a problem. Further, in this technique, it is possible to discriminate between foreign matters appearing in image data (sub-scanning streak images) and images such as characters and landscapes (for example, images corresponding to vertical lines extending in the document transport direction). There is a problem that dust cannot be detected effectively for a document with many vertical lines.
特に、固定不着ゴミまたは浮遊ゴミは、主として用紙が擦れることにより生じる紙粉であることが多いとともに、当該紙粉は非常に微小であるため、通常の異物検出技術では検出し難いという特徴がある。更に、固定不着ゴミまたは浮遊ゴミは、用紙を搬送させることによって当該用紙の画像を読み取る自動原稿搬送装置に現れやすいとともに、固定不着ゴミまたは浮遊ゴミは、常に移動を伴うので、当該固定不着ゴミまたは浮遊ゴミを特定して読取位置から排除し難いという特徴がある。そのため、所定の位置に固定付着される付着物を検出する通常の技術では、適切に対応できないという問題がある。   In particular, fixed non-adhering dust or floating dust is often paper dust mainly generated by rubbing the paper, and the paper dust is very small, so that it is difficult to detect with ordinary foreign matter detection technology. . Further, the fixed non-adhering dust or floating dust tends to appear on an automatic document feeder that reads the image of the paper by conveying the paper, and the fixed non-adhering dust or floating dust always moves. There is a feature that it is difficult to identify floating dust from the reading position. Therefore, there is a problem that a normal technique for detecting an adhering matter fixedly attached at a predetermined position cannot cope with it appropriately.
又、特許文献2に記載の技術では、例えば、カラーセンサとモノクロセンサとの2本のセンサを用いることで異物の検知と補正を行う技術であるが、当該センサ、センサ駆動回路、センサ出力をデジタル化して画像処理を行う回路を各センサ毎に備える必要があり、高価な画像読取装置になるという問題がある。   The technique described in Patent Document 2 is a technique for detecting and correcting foreign matter by using two sensors, a color sensor and a monochrome sensor, for example. There is a problem that it is necessary to provide a circuit for digitizing and performing image processing for each sensor, resulting in an expensive image reading apparatus.
そこで、本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、色成分数のラインセンサのうち、所定のラインセンサの読取位置に付着した異物を適切に検出することが可能な画像読取装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problem, and among the line sensors having the number of color components, image reading capable of appropriately detecting foreign matter attached to a reading position of a predetermined line sensor. An object is to provide an apparatus.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像読取装置は、画素に対応する複数の受光素子を一次元に配列させたラインセンサを色成分毎に配置させたCCDラインセンサに、原稿が搬送されるコンタクトガラス上の読取位置からの反射光を導くことによって、当該反射光の強度が画素毎に濃度値に変換された色成分毎のカラー画像データを取得する画像読取装置を前提とする。
In order to solve the above-described problems and achieve the object, an image reading apparatus according to the present invention includes a CCD line in which a line sensor in which a plurality of light receiving elements corresponding to pixels are arranged one-dimensionally is arranged for each color component. Image reading for obtaining color image data for each color component in which the intensity of the reflected light is converted into a density value for each pixel by guiding reflected light from a reading position on the contact glass on which the document is conveyed to the sensor Assume equipment.
前記画像読取装置において、ライン間補正後の色成分毎の画像データのうち、選択された特定色の成分の画像データの一次微分値の絶対値が第一基準値を超過した画素を、仮異物領域の開始画素とし、当該特定色の成分の画像データが、当該開始画素の画像データ以上となる画素を、仮異物領域の終了画素として仮異物領域を検出する仮異物領域検出手段を備える。
In the image reading apparatus, a pixel whose absolute value of the primary differential value of the image data of the selected specific color component exceeds the first reference value among the image data for each color component after the interline correction is determined as a temporary foreign matter. Temporary foreign matter area detection means is provided for detecting a temporary foreign matter region as a start pixel of the region, and a pixel whose image data of the specific color component is equal to or larger than the image data of the start pixel as an end pixel of the temporary foreign matter region.
前記第一基準値とは、ユーザにより予め色成分毎に設定される値であり、主として異物に対する光の反射率に応じてユーザが適宜設計変更する値である。当該第一基準値は、異物の種類、画像読取装置の品種、ラインセンサに採用される受光素子の品種、材質等も加えて任意に設計変更される。   The first reference value is a value that is set in advance for each color component by the user, and is a value that is appropriately changed by the user according to the reflectance of light mainly with respect to the foreign matter. The design of the first reference value is arbitrarily changed in addition to the type of foreign matter, the type of image reading apparatus, the type of light receiving element employed in the line sensor, the material, and the like.
更に、当該画像読取装置は、残り二色の成分の画像データのうち、前記仮異物領域に対応する、いずれか一方の色の成分の開始画素の画像データと、当該いずれか一方の色の成分の仮異物領域内の画像データの平均値との差が第二基準値未満であることを判定することによって、前記選択された特定色の成分の画像データを読取ったラインセンサに対応する読取位置に異物が存在すると判定し、残り二色の成分の画像データのいずれについても、前記仮異物領域に対応する開始画素の画像データと、当該仮異物領域内の画像データの平均値との差が前記第二基準値以上であることを判定することによって、前記選択された特定色の成分の画像データを読取ったラインセンサに対応する読取位置に異物が存在しないと判定する異物判定手段を備える。
Further, the image reading apparatus, of the image data of the remaining two colors of components, the provisional foreign material corresponding to the region, and one of the image data of the start pixel of the color components, components of the one of the color The reading position corresponding to the line sensor that has read the image data of the component of the selected specific color by determining that the difference from the average value of the image data in the temporary foreign substance area is less than the second reference value The difference between the image data of the start pixel corresponding to the temporary foreign matter region and the average value of the image data in the temporary foreign matter region is determined for any of the remaining two color component image data. by determining said at second reference value or more, Bei foreign matter determination unit determines that foreign matter is not present in the reading position corresponding to the line sensors read the image data of the selected specific color component That.
前記第二基準値とは、ユーザにより予め色成分毎に設定される値であり、主として原稿や異物に対する光の反射率に応じてユーザが適宜設計変更する値である。当該第二基準値は、異物の種類、画像読取装置の品種、ラインセンサに採用される受光素子の品種、材質等も加えて任意に設計変更される。   The second reference value is a value that is set in advance for each color component by the user, and is a value that is appropriately changed by the user according to the reflectance of light mainly with respect to a document or a foreign object. The second reference value is arbitrarily changed in design in addition to the type of foreign matter, the type of image reading apparatus, the type of light receiving element employed in the line sensor, the material, and the like.
前記異物とは、通常のコンタクトガラスに付着する付着物は、もちろんのこと、コンタクトガラス上に一時的に付着される固定不着ゴミまたは浮遊ゴミも含み、文字等の画像でなければ、当該異物に含まれる。   The foreign matter includes not only the attached matter that adheres to the normal contact glass, but also fixed non-adherent or floating dust that is temporarily attached to the contact glass. included.
更に、前記異物判定手段が、前記特定色の成分の画像データを読取ったラインセンサに対応する読取位置に異物が存在すると判定すると、当該特定色の成分の仮異物領域の画像データを、当該仮異物領域の開始画素の画像データ又は当該仮異物領域の開始画素に対して1画素前の画素の画像データに変更することによって、当該特定色の成分の画像データを補正する補正手段を備えるよう構成できる。
Further, when the foreign matter determining means determines that there is a foreign matter at the reading position corresponding to the line sensor that has read the image data of the specific color component , the image data of the temporary foreign matter region of the specific color component is converted to the temporary data. A correction means for correcting the image data of the specific color component by changing the image data of the start pixel of the foreign substance area or the image data of the pixel one pixel before the start pixel of the temporary foreign substance area is provided. it can.
又、前記仮異物領域検出手段が、前記特定色の成分の画像データが前記開始画素の画像データ以上となる画素を仮異物領域の終了画素とした後に、当該特定色の成分の仮異物領域を構成する画素数が第三基準値未満であることを判定することによって、仮異物領域を検出するよう構成できる。
Further, the temporary foreign substance area detection means, the pixel image data of the specific color component is equal to or more than the image data of the start pixel after the end pixel of the provisional foreign substance area, the temporary foreign matter area of the specific color component By determining that the number of pixels to be configured is less than the third reference value, the temporary foreign substance region can be detected.
前記第三基準値とは、ユーザにより予め設定される値であり、主として異物の大きさ、異物の種類に応じてユーザが適宜設計変更する値である。当該第三基準値は、例えば、3画素又は6画素とユーザが特定したい微小な異物に対応させて任意に設計変更される。   The third reference value is a value set in advance by the user, and is a value that is appropriately changed by the user according to the size of the foreign matter and the type of foreign matter. The third reference value is arbitrarily changed in design in correspondence with, for example, 3 pixels or 6 pixels and a minute foreign object that the user wants to specify.
更に、前記仮異物領域検出手段が、ライン間補正後の色成分毎の画像データの一次微分値が画像濃度の暗くなる傾向に対応すれば、当該画像データが開始画素の画像データ以上となる画素を仮異物領域の終了画素とする暗部仮異物領域検出手段と、前記一次微分値が画像濃度の明るくなる傾向に対応すれば、当該画像データが開始画素の画像データ以下となる画素を仮異物領域の終了画素とする明部仮異物領域検出手段とから構成されることによって、黒筋に起因する異物の仮異物領域と、白筋に起因する異物の仮異物領域との両者を検出するよう構成できる。 Further, if the temporary foreign substance region detecting means corresponds to the tendency that the first derivative value of the image data for each color component after the line-to-line correction becomes darker in the image density, the pixel in which the image data is equal to or larger than the image data of the start pixel. a dark portion provisional foreign substance area detection means for the end pixel of the provisional foreign substance region, if the corresponding tends to said first derivative value becomes brighter image density, temporary foreign substance region below that the pixel image data of the image data is started pixels By configuring the bright part temporary foreign substance area detection means as the end pixel of the pixel, it is configured to detect both the temporary foreign substance area of the foreign substance caused by the black streak and the temporary foreign substance area of the foreign substance caused by the white streak it can.
本発明の画像読取装置によれば、ライン間補正後の色成分毎の画像データのうち、選択された一の色成分の画像データの一次微分値の絶対値が第一基準値を超過した画素を、仮異物領域の開始画素とし、当該一の色成分の画像データが、当該開始画素の画像データ以上となる画素を、仮異物領域の終了画素として仮異物領域を検出する仮異物領域検出手段と、前記仮異物領域に対応する他の色成分の開始画素の画像データと、当該他の色成分の仮異物領域の画像データの平均値との差が第二基準値未満であることを判定することによって、一の色成分を変換したラインセンサに対応する読取位置に異物が存在すると判定する異物判定手段とを備えるよう構成している。   According to the image reading apparatus of the present invention, among the image data for each color component after inter-line correction, the pixel whose absolute value of the first derivative of the image data of the selected one color component exceeds the first reference value As a start pixel of the temporary foreign object area, and a temporary foreign object area detecting means for detecting the temporary foreign object area with a pixel whose image data of the one color component is equal to or larger than the image data of the start pixel as the end pixel of the temporary foreign object area And the difference between the image data of the start pixel of the other color component corresponding to the temporary foreign material area and the average value of the image data of the temporary foreign material area of the other color component is determined to be less than the second reference value By doing so, it is configured to include a foreign matter determination means for determining that a foreign matter is present at the reading position corresponding to the line sensor converted from one color component.
これにより、複数のラインセンサのうち、どのラインセンサに対応する読取位置に異物が存在するのか、確実に検知することが可能となるとともに、一の色成分で検出された仮異物領域が、異物に対応する領域なのか画像に対応する領域なのかを確実に検知することが可能となる。そのため、補正も当該一の色成分に対して実行することとなるから、適切な補正も実行可能となる。   As a result, it is possible to reliably detect which line sensor is present at the reading position among the plurality of line sensors, and the temporary foreign object area detected with one color component is the foreign object. It is possible to reliably detect whether the region corresponds to the region or the region corresponding to the image. For this reason, the correction is also executed for the one color component, so that appropriate correction can also be executed.
特に、自動原稿給送装置を用いて原稿のカラーコピーを実行する画像読取装置では、異物に起因する副走査方向の筋画像と、原稿の搬送方向に延びる縦線画像とを明確に区別することが困難であった。色成分毎のラインセンサに対応する読取位置に付着した異物の検出を、ラインセンサの各色成分毎に実行することが可能となるため、原稿画像に縦線画像が含まれる場合であっても、異物画像と縦線画像とを適切に区別するとともに、異物を画像と誤認して検出することを防止し、精度の高い異物検出を実現することが可能となる。   In particular, in an image reading apparatus that performs color copying of a document using an automatic document feeder, it is possible to clearly distinguish a streak image in the sub-scanning direction caused by a foreign object and a vertical line image extending in the document transport direction. It was difficult. Since it is possible to detect the foreign matter attached to the reading position corresponding to the line sensor for each color component for each color component of the line sensor, even if the document image includes a vertical line image, A foreign object image and a vertical line image can be appropriately distinguished from each other, and a foreign object can be prevented from being mistakenly detected as an image, thereby realizing highly accurate foreign object detection.
更に、自動原稿給送装置で見られる固定不着ゴミまたは浮遊ゴミの存在も、前記仮異物領域検出手段と、前記異物判定手段とを採用すれば、容易に検出することが可能となるため、従来技術と比較すると、処理回路等の部品点数を削除することが可能となり、コストパフォーマンスに優れた画像読取装置を提供することが可能となる。   Furthermore, the presence of fixed non-adhering dust or floating dust seen in the automatic document feeder can be easily detected by employing the temporary foreign matter region detecting means and the foreign matter judging means. Compared with technology, the number of components such as processing circuits can be eliminated, and an image reading apparatus with excellent cost performance can be provided.
又、前記異物判定手段が、一の色成分を読取ったラインセンサに対応する読取位置に異物が存在すると判定すると、当該一の色成分の仮異物領域の画像データを、当該仮異物領域の開始画素の画像データ又は当該仮異物領域の開始画素に対して1画素前の画素の画像データに変更することによって、当該一の色成分の画像データを補正する補正手段を備えるよう構成できる。   When the foreign matter determining means determines that there is a foreign matter at the reading position corresponding to the line sensor that has read one color component, the image data of the temporary foreign matter region of the one color component is used as the start of the temporary foreign matter region. By changing the image data of the pixel or the image data of the pixel one pixel before the start pixel of the temporary foreign substance region, it is possible to include a correcting unit that corrects the image data of the one color component.
これにより、一の色成分に存在する仮異物領域の画像データが当該仮異物領域の開始画素の画像データ又は当該仮異物領域の開始画素に対して1画素前の画素の画像データに変更されるので、補正後の一の色成分における補正箇所が、仮異物領域以外の領域である他の領域と比較して著しく低い濃度値を取るということが発生せず、全体として濃度値にばらつきのない補正がなされる。その結果、補正箇所に違和感のない適切な補正を実行することが可能となる。又、自動原稿給送装置を用いてカラー画像データを読み取る場合、異物に起因するスジ画像が印刷物に表れることを防止することができる。   As a result, the image data of the temporary foreign object region existing in one color component is changed to the image data of the start pixel of the temporary foreign material region or the image data of the pixel one pixel before the start pixel of the temporary foreign material region. Therefore, the corrected portion in one color component after correction does not take a significantly lower density value compared to other areas that are areas other than the temporary foreign substance area, and the density value does not vary as a whole. Correction is made. As a result, it is possible to execute an appropriate correction without causing a sense of incongruity in the correction portion. Further, when color image data is read using an automatic document feeder, it is possible to prevent a streak image caused by a foreign matter from appearing on a printed matter.
又、前記仮異物領域検出手段が、一の色成分の画像データが前記開始画素の画像データ以上となる画素を仮異物領域の終了画素とした後に、当該一の色成分の仮異物領域を構成する画素数が第三基準値未満であることを判定することによって、仮異物領域を検出するよう構成できる。   In addition, the temporary foreign object region detection means configures the temporary foreign material region of the one color component after setting the pixel whose image data of one color component is equal to or larger than the image data of the start pixel as the end pixel of the temporary foreign material region. By determining that the number of pixels to be performed is less than the third reference value, the temporary foreign substance region can be detected.
これにより、微小な異物に対応させた第三基準値未満の画素数で構成される仮異物領域のみを異物領域として特定することが可能となり、ユーザに対する利便性を向上させるとともに、微小な異物を対象とした異物検出を実現することが可能となる。   As a result, it is possible to specify only a temporary foreign object region having a number of pixels less than the third reference value corresponding to a minute foreign material as a foreign material region, improving convenience for the user, It is possible to realize the detection of a foreign object as a target.
更に、前記仮異物領域検出手段が、ライン間補正後の色成分毎の画像データの一次微分値が画像濃度の暗くなる傾向に対応すれば、当該画像データが開始画素の画像データ以上となる画素を仮異物領域の終了画素とする暗部仮異物領域検出手段と、一次微分値が画像濃度の明るくなる傾向に対応すれば、当該画像データが開始画素の画像データ以下となる画素を仮異物領域の終了画素とする明部仮異物領域検出手段とから構成されることによって、黒筋に起因する異物の仮異物領域と、白筋に起因する異物の仮異物領域との両者を検出するよう構成できる。   Further, if the temporary foreign substance region detecting means corresponds to the tendency that the first derivative value of the image data for each color component after the line-to-line correction becomes darker in the image density, the pixel in which the image data is equal to or more than the image data of the start pixel If the first differential value corresponds to the tendency of the image density to become brighter, a pixel whose image data is less than or equal to the image data of the start pixel By comprising the bright part temporary foreign substance area detection means as the end pixel, it is possible to detect both the temporary foreign substance area of the foreign substance caused by black stripes and the temporary foreign substance area of the foreign substance caused by white stripes. .
これにより、付着する異物のうち、黒色の異物の他に、白筋に起因する白色の異物も検知することが可能となる。そのため、黒色異物や白色異物など、様々な種類の異物に対応して、適切に異物検出処理を実行することが可能となる。読取位置に付着される異物を適切かつ確実に検知することが可能となる。   Thereby, in addition to the black foreign matter, the white foreign matter caused by the white streaks can be detected among the attached foreign matters. Therefore, it is possible to appropriately execute the foreign object detection process corresponding to various types of foreign objects such as black foreign objects and white foreign objects. It becomes possible to detect the foreign matter adhering to the reading position appropriately and reliably.
特に、自動原稿給送装置を用いて原稿のカラーコピーを実行する画像読取装置では、白色の異物の付着により、暗い画像の領域に、副走査方向に伸びる白筋画像が印刷物に現れる場合がある。そのような白筋画像の検出、補正に関しても有効である。   In particular, in an image reading apparatus that performs color copying of a document using an automatic document feeder, white streak images extending in the sub-scanning direction may appear on a printed matter in a dark image region due to adhesion of white foreign matter. . It is also effective for detection and correction of such white stripe images.
本発明の実施形態に係る複合機内部の全体構成を示す概念図である。1 is a conceptual diagram illustrating an overall configuration inside a multifunction peripheral according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る複合機の読取部の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a reading unit of the multifunction peripheral according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る複合機の制御系ハードウェアの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the control system hardware of the multi-function machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るCCDラインセンサ(図4(A))とコンタクトガラス上の読取位置(図4(B))との対応関係を示す図である。It is a figure which shows the correspondence of the CCD line sensor (FIG. 4 (A)) which concerns on embodiment of this invention, and the reading position (FIG. 4 (B)) on contact glass. 本発明の実施形態に係る複合機の機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of a multifunction peripheral according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の実行手順を示すためのフローチャートである。It is a flowchart for showing the execution procedure of the embodiment of the present invention. 「B」読取位置115xBに異物709が付着した場合の画像データの一例と示すと(図7(A))とコンタクトガラス上の読取位置(図7(B))との対応関係を示す図である。An example of the image data when the foreign matter 709 adheres to the “B” reading position 115xB (FIG. 7A) and a correspondence relationship between the reading position on the contact glass (FIG. 7B). is there. 原稿の画像領域を含む場合の画像データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image data in case the image area | region of a document is included. 「B」読取位置115xBと「G」読取位置115xGとに大きい異物が付着した場合の画像データ(図9(A))と、「B」読取位置115xBと「G」読取位置115xGとに異物902が付着した状態を示すコンタクトガラス(図9(B))との対応関係を示す図である。The image data (FIG. 9A) when a large foreign matter is attached to the “B” reading position 115xB and the “G” reading position 115xG, and the foreign matter 902 to the “B” reading position 115xB and the “G” reading position 115xG. It is a figure which shows a corresponding relationship with the contact glass (FIG. 9 (B)) which shows the state which adhered. 「B」読取位置115xBに異物709が付着した場合の補正前後の一例を示す図である。It is a figure which shows an example before and behind correction | amendment when the foreign material 709 adheres to "B" reading position 115xB.
以下に、添付図面を参照して、本発明の画像読取装置を備えた画像形成装置の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。また、フローチャートにおける数字の前に付されたアルファベット「S」はステップを意味する。   Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus provided with an image reading apparatus of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention. In addition, the following embodiment is an example which actualized this invention, Comprising: The thing of the character which limits the technical scope of this invention is not. In addition, the alphabet “S” added in front of the numbers in the flowcharts means steps.
<画像形成装置>
以下に、本発明に係る画像形成装置について説明する。
<Image forming apparatus>
The image forming apparatus according to the present invention will be described below.
図1は、画像形成装置の概略模式図である。ただし、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。なお、本発明の画像形成装置は、例えば、プリンタやスキャナ単体、あるいはプリンタ、コピー、スキャナ、ファックス等を備えた複合機等が該当し、コピーサービス、スキャナサービス、ファクシミリサービス、プリンタサービス等を備えた画像形成装置として機能する。以下に、例えばコピーサービスを利用する場合の複合機100(MFP:Multi Function Peripheral)の動作を簡単に説明する。   FIG. 1 is a schematic diagram of an image forming apparatus. However, details of each part not directly related to the present invention are omitted. The image forming apparatus of the present invention corresponds to, for example, a printer, a single scanner, or a multifunction machine equipped with a printer, a copy, a scanner, a fax, and the like, and includes a copy service, a scanner service, a facsimile service, a printer service, and the like. Function as an image forming apparatus. Hereinafter, for example, an operation of the MFP 100 (Multi Function Peripheral) when using the copy service will be briefly described.
ユーザが複合機100を利用して、例えば、原稿の印刷を行う場合、原稿を図1に示す原稿台103或いは載置台105に配置し、原稿台近傍に供えられた操作パネルに対して印刷の指示を行う。当該指示があると、以下に示す各部(駆動部)が動作することで、印刷が行われる。   For example, when a user prints a document using the multifunction device 100, the document is placed on the document table 103 or the mounting table 105 shown in FIG. 1, and printing is performed on the operation panel provided near the document table. Give instructions. When the instruction is given, printing is performed by operating the following units (drive units).
即ち、図1に示すように、本実施の形態の画像形成装置100は、本体101と、本体101の上方に取り付けられたプラテンカバー102を備える。本体101の上面には原稿台103が設けられており、原稿台103は、プラテンカバー102によって開閉されるようになっている。プラテンカバー102には、自動原稿給紙装置104と載置台105と排紙台109が設けられている。   That is, as shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment includes a main body 101 and a platen cover 102 attached above the main body 101. A document table 103 is provided on the upper surface of the main body 101, and the document table 103 is opened and closed by a platen cover 102. The platen cover 102 is provided with an automatic document feeder 104, a placing table 105, and a sheet discharging table 109.
自動原稿給紙装置104は、プラテンカバー102の内部に形成された原稿搬送路108と、プラテンカバー102の内部に備えられたピックアップローラ106や搬送ローラ107等で構成される。原稿搬送路108は、載置台105から、本体101に設けられた読取部110にて読み取りが行なわれる読取位置Xを経由して、排紙台109に通じる原稿の搬送路である。   The automatic document feeder 104 includes a document conveyance path 108 formed inside the platen cover 102, a pickup roller 106 and a conveyance roller 107 provided inside the platen cover 102, and the like. The document conveyance path 108 is a document conveyance path that leads from the placement table 105 to the sheet discharge table 109 via a reading position X where reading is performed by the reading unit 110 provided in the main body 101.
自動原稿給紙装置104は、載置台105に載置された原稿1枚ずつをピックアップローラ106で搬送路内108に引き出し、搬送ローラ107等によって引き出した原稿を、読取位置Pを通過させて排紙台109に排紙する。読取位置Pを通過する時に原稿は読取部110にて読み取られる。   The automatic document feeder 104 pulls out each document placed on the placing table 105 to the inside of the transport path 108 by the pickup roller 106 and passes the document pulled out by the transport roller 107 and the like through the reading position P. The paper is discharged onto the paper base 109. When the document passes the reading position P, the document is read by the reading unit 110.
上記読取部110は、原稿台103の下方に設けられており、図2にその詳細を示す。読取部110は、原稿台103を照射する主走査方向に長い光源111と、原稿台からの光を選択的に通過させるスリット116と、原稿台からの光を導くミラー112とを備える第一の移動キャリッジ117を備えている。また、この第一の移動キャリッジ117からの反射光を再度反射するミラー113A、113Bを備える第二の移動キャリッジ118、ミラー112、113A、113Bで導かれた光を光学的に補正するレンズ群119を備えている。さらに、当該レンズ群119より補正された光(反射光)を受光するCCDラインセンサ(Charge Coupled Device ラインセンサ、撮像素子)115、CCDラインセンサ115にて受光した光の強度を電気信号に変換し、必要に応じて補正・修正などを行う画像データ生成部114を備えている。   The reading unit 110 is provided below the document table 103, and its details are shown in FIG. The reading unit 110 includes a first light source 111 that illuminates the document table 103 in the main scanning direction, a slit 116 that selectively passes light from the document table, and a mirror 112 that guides light from the document table. A moving carriage 117 is provided. Further, a lens group 119 that optically corrects the light guided by the second moving carriage 118 and the mirrors 112, 113A, and 113B including the mirrors 113A and 113B that reflect the reflected light from the first moving carriage 117 again. It has. Furthermore, the intensity of the light received by the CCD line sensor (Charge Coupled Device line sensor, imaging device) 115 that receives the light (reflected light) corrected by the lens group 119 and the CCD line sensor 115 is converted into an electric signal. An image data generation unit 114 that performs correction / correction as necessary is provided.
自動原稿給紙装置104上の原稿を読み取る場合には、光源111は、自動原稿給送装置専用のコンタクトガラス上の読取位置Xを照射できる位置に移動して発光する。光源111からの光は、原稿台103を透過して読取位置Xを通過する原稿にて反射し、スリット116、ミラー112、113A、113B、レンズ群119によってCCDラインセンサ115に導かれる。CCDラインセンサ115は、受光した反射光の強度を電気信号に変換して画像データ生成部114に送信する。画像データ生成部114には、上記CCDラインセンサ115にて受光された光が「R」(レッド)、「G」(グリーン)、「B」(ブルー)のアナログ電気信号として入力され、ここでアナログ−デジタル変換され、デジタル化される。さらに、画像データ生成部114では、順次変換されたデジタル信号を単位データとし、これらの単位データを必要に応じて補正、修正等することで複数の単位データからなる画像データを生成し、第一の記憶部114Bに格納する(後述する)。   When reading a document on the automatic document feeder 104, the light source 111 moves to a position where the reading position X on the contact glass dedicated to the automatic document feeder can be irradiated and emits light. Light from the light source 111 is reflected by the original passing through the original table 103 and passing the reading position X, and is guided to the CCD line sensor 115 by the slit 116, mirrors 112, 113A, 113B, and the lens group 119. The CCD line sensor 115 converts the intensity of the received reflected light into an electric signal and transmits it to the image data generation unit 114. The light received by the CCD line sensor 115 is input to the image data generation unit 114 as analog electric signals of “R” (red), “G” (green), and “B” (blue). Analog-to-digital converted and digitized. Further, the image data generation unit 114 uses the sequentially converted digital signal as unit data, and corrects and corrects these unit data as necessary to generate image data including a plurality of unit data. Is stored in the storage unit 114B (described later).
又、読取部110は、自動原稿給紙装置104で搬送される原稿だけでなく、原稿台103に載置された原稿も読み取ることが可能となっている。原稿台103に載置された原稿を読み取る場合は、第一のキャリッジ112は、光源111を発光しながら副走査方向に移動し、光源111から撮像素子115までの光路長を一定にするために、第二の移動キャリッジ118は第一の移動キャリッジ117の1/2の速度で撮像素子115方向に移動する。   The reading unit 110 can read not only the document conveyed by the automatic document feeder 104 but also the document placed on the document table 103. When reading a document placed on the document table 103, the first carriage 112 moves in the sub-scanning direction while emitting light from the light source 111, so that the optical path length from the light source 111 to the image sensor 115 is constant. The second moving carriage 118 moves in the direction of the image sensor 115 at a half speed of the first moving carriage 117.
撮像素子115は、自動原稿給紙装置104に搬送された原稿のときと同様に、ミラー112、113A、113Bに導かれた光に基づいて原稿台103に載置された原稿からの光を電気信号に変換し、これに基づいて画像データ生成部114が画像データを生成し、第一の記憶部114Bに記憶する。   The image sensor 115 electrically outputs light from the document placed on the document table 103 based on the light guided to the mirrors 112, 113 </ b> A, 113 </ b> B, as in the case of the document conveyed to the automatic document feeder 104. The signal is converted into a signal, and based on this, the image data generation unit 114 generates image data and stores it in the first storage unit 114B.
本体101の読取部110の下方には、画像データを印刷する印刷部120を備えている。印刷部120が印刷できる画像データは、上記のように画像データ生成部114にて生成された画像データや、その他画像形成装置100とLAN等のネットワークで接続されたパソコン等の端末から、ネットワークインターフェイスを介して受信した画像データである。   A printing unit 120 that prints image data is provided below the reading unit 110 of the main body 101. The image data that can be printed by the printing unit 120 is the network interface from the image data generated by the image data generation unit 114 as described above or from a terminal such as a personal computer connected to the image forming apparatus 100 via a network such as a LAN. The image data received via
印刷部120が行う印刷方式には、電子写真方式が用いられている。即ち、感光体ドラム121を帯電器122で一様に帯電させ、その後、レーザ123で感光体ドラム121を照射して感光体ドラム121に潜像(静電潜像)を形成し、現像器124で当該潜像にトナーを付着させてトナー像(可視像)を形成し、転写ローラ125Bにて当該トナー像を用紙に転写する方式である。   As a printing method performed by the printing unit 120, an electrophotographic method is used. That is, the photosensitive drum 121 is uniformly charged by the charger 122, and then the photosensitive drum 121 is irradiated by the laser 123 to form a latent image (electrostatic latent image) on the photosensitive drum 121, and the developing device 124. In this method, toner is attached to the latent image to form a toner image (visible image), and the toner image is transferred onto a sheet by the transfer roller 125B.
尚、フルカラー画像に対応する画像形成装置100では、上記現像器(ロータリー現像器)124が、図1の紙面に対して垂直方向に構成される回転軸を中心として周方向に回転させられ、対応する色のトナーが格納された現像ユニットが感光体ドラム121の対向位置に配置される。この状態で、感光体ドラム121上の潜像が、現像器124が格納するトナーにより現像され、中間転写ベルト(中間転写体)125Aに転写される。なお、現像器124は、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の各トナーをそれぞれ格納する4つの現像ユニット124(Y)、(C)、(M)、(K)を有している。上記中間転写ベルト125Aへの転写を上記各色毎に繰り返すことにより、当該中間転写ベルト125A上にフルカラー画像が形成される。   In the image forming apparatus 100 corresponding to a full-color image, the developing unit (rotary developing unit) 124 is rotated in the circumferential direction around a rotation axis that is configured in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. A developing unit storing toner of the color to be stored is disposed at a position facing the photosensitive drum 121. In this state, the latent image on the photosensitive drum 121 is developed with toner stored in the developing device 124 and transferred to the intermediate transfer belt (intermediate transfer member) 125A. The developing unit 124 includes four developing units 124 (Y), (C), (M), and yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) toners, respectively. (K). By repeating the transfer to the intermediate transfer belt 125A for each color, a full color image is formed on the intermediate transfer belt 125A.
又、レーザの照射、つまり、感光体ドラム121への露光のタイミングは、後述する中間転写ベルト125Aに備えられた基準マークと、当該基準マークを光学的に検知する検知部とに基づいてなされる(後述する)。   The timing of laser irradiation, that is, exposure of the photosensitive drum 121 is based on a reference mark provided on an intermediate transfer belt 125A described later and a detection unit that optically detects the reference mark. (Described later).
トナー像が印刷される印刷媒体、即ち用紙は、手差しトレイ131、給紙カセット132、133、134などの給紙トレイに載置されたものである。   The print medium on which the toner image is printed, that is, paper, is placed on a paper feed tray such as the manual feed tray 131 and the paper feed cassettes 132, 133, and 134.
印刷部120が印刷を行う際には、何れか1つの給紙トレイから用紙1枚を、ピックアップローラ135を用いて引き出し、引き出した用紙を搬送ローラ137(手差しトレイ131を利用する場合には搬送ローラ136)やレジストローラ138で中間転写ベルト125Aと転写ローラ125Bの間に送り込む。   When the printing unit 120 performs printing, one sheet of paper is pulled out from any one of the paper feed trays by using the pickup roller 135, and the pulled-out paper is transported by the transport roller 137 (if the manual tray 131 is used) Roller 136) or registration roller 138 feeds between intermediate transfer belt 125A and transfer roller 125B.
印刷部120は、中間転写ベルト125Aと転写ローラ125Bとの間に送り込んだ用紙に、上記中間転写ベルト125A上のトナー像を転写すると、当該トナー像を定着させるために、搬送ベルト126で定着装置127に用紙を送る。定着装置127は、ヒータが内蔵された加熱ローラ128と、所定の圧力で加熱ローラ128に押し当てられた加圧ローラ129とで構成されている。加熱ローラ128と加圧ローラ129の間を用紙が通過すると、熱と用紙への押圧力によって可視像が用紙に定着する。印刷部120は、定着装置127を通過した用紙を排紙トレイ130に排紙する。   When the toner image on the intermediate transfer belt 125A is transferred to the sheet fed between the intermediate transfer belt 125A and the transfer roller 125B, the printing unit 120 uses the conveying belt 126 to fix the toner image. Send paper to 127. The fixing device 127 includes a heating roller 128 with a built-in heater and a pressure roller 129 pressed against the heating roller 128 with a predetermined pressure. When the sheet passes between the heating roller 128 and the pressure roller 129, the visible image is fixed to the sheet by heat and the pressing force to the sheet. The printing unit 120 discharges the sheet that has passed through the fixing device 127 to the discharge tray 130.
以上が、画像形成装置100における基本的なコピーサービスの処理である。   The basic copy service processing in the image forming apparatus 100 has been described above.
尚、上記画像形成装置100では、図3のハードウェア構成図に示すように、CPU(Central Processing Unit)301、RAM(Random Access Memory)302、ROM(Read Only Memory)303、HDD(Hard Disk Drive)304及び上記印刷処理における各駆動部に対応するドライバ305が内部バス306を介して接続されている。上記CPU301は、例えばRAM302を作業領域として利用し、ROM303やHDD304等に記憶されているプログラムを実行し、当該実行結果に基づいて上記ドライバ305とデータや命令を授受することにより上記図1、図2に示した各駆動部307の動作を制御する。専用回路を構成しても構わない。   In the image forming apparatus 100, as shown in the hardware configuration diagram of FIG. 3, a CPU (Central Processing Unit) 301, a RAM (Random Access Memory) 302, a ROM (Read Only Memory) 303, an HDD (Hard Disk Drive). ) 304 and a driver 305 corresponding to each drive unit in the print processing are connected via an internal bus 306. The CPU 301 uses, for example, the RAM 302 as a work area, executes a program stored in the ROM 303, the HDD 304, and the like, and exchanges data and commands with the driver 305 based on the execution result, thereby performing the above-described FIG. 2 controls the operation of each driving unit 307 shown in FIG. A dedicated circuit may be configured.
<CCDラインセンサとコンタクトガラス上の読取位置との関係>
次に、図4を用いて、CCDラインセンサ115とコンタクトガラス上の読取位置Xとの対応関係について説明する。
<Relationship between CCD line sensor and reading position on contact glass>
Next, the correspondence between the CCD line sensor 115 and the reading position X on the contact glass will be described with reference to FIG.
図4(A)は、本発明の複合機に用いられるCCDラインセンサ115の一例を示す概略図である。尚、図4(A)の上下方向がCCDラインセンサ115の上下方向に対応し、図4(A)の左右方向がCCDラインセンサの左右方向に対応する。   FIG. 4A is a schematic diagram showing an example of the CCD line sensor 115 used in the multifunction machine of the present invention. 4A corresponds to the vertical direction of the CCD line sensor 115, and the horizontal direction of FIG. 4A corresponds to the horizontal direction of the CCD line sensor.
自動原稿給送装置104により原稿の画像が読み取られる場合、コンタクトガラスの読取位置Xを介して原稿の画像から反射された反射光がレンズ群119により縮小されて、CCDラインセンサ115を構成する複数の受光素子115a上に結像される。前記CCDラインセンサ115は結像された反射光の強度を色成分毎の画像データに変換する。   When an image of a document is read by the automatic document feeder 104, the reflected light reflected from the image of the document via the contact glass reading position X is reduced by the lens group 119, and a plurality of components constituting the CCD line sensor 115 is formed. The image is formed on the light receiving element 115a. The CCD line sensor 115 converts the intensity of the formed reflected light into image data for each color component.
図4(A)に示すように、CCDラインセンサ115は、主として、フォトダイオード等の画素に対応する受光素子115aが右方向(主走査方向とする)に一次元に複数配列されて構成される3個の光電変換素子列115b(以下、ラインセンサとする)によって構成されている。   As shown in FIG. 4A, the CCD line sensor 115 is mainly configured by a plurality of light receiving elements 115a corresponding to pixels such as photodiodes arranged one-dimensionally in the right direction (main scanning direction). It is composed of three photoelectric conversion element arrays 115b (hereinafter referred to as line sensors).
3個のラインセンサ115bは、互いに分光感度が異なる光学フィルタを備えており、コンタクトガラス上の読取位置Xから導かれた反射光を、当該光学フィルタを介して受光する。図4(A)に示すように、3個のラインセンサ115bには、光の三成分である「R」(赤)、「G」(緑)、「B」(青)の各波長の光を透過する光学フィルタをそれぞれ備えている。「R」の光学フィルタを有するラインセンサ115bR(以下、「R」ラインセンサとする)は、反射光のうち赤色の光の強度(濃度値)を示す電気信号を出力する。当該電気信号は、主走査方向に配列される画素を横軸とし、濃度値を縦軸とする「R」画像データに対応する。「G」の光学フィルタを有するラインセンサ115bG(「G」ラインセンサ)は緑色の光の強度を示す電気信号を、「B」の光学フィルタを有するラインセンサ115bB(「B」ラインセンサ)は青色の光の強度を示す電気信号を出力する。   The three line sensors 115b are provided with optical filters having different spectral sensitivities, and receive the reflected light guided from the reading position X on the contact glass via the optical filters. As shown in FIG. 4A, the three line sensors 115b have light of each wavelength of “R” (red), “G” (green), and “B” (blue), which are three components of light. The optical filter which permeate | transmits each is provided. A line sensor 115bR (hereinafter referred to as an “R” line sensor) having an “R” optical filter outputs an electrical signal indicating the intensity (density value) of red light in the reflected light. The electrical signal corresponds to “R” image data having pixels arranged in the main scanning direction as a horizontal axis and density values as a vertical axis. The line sensor 115bG having the “G” optical filter (“G” line sensor) is an electric signal indicating the intensity of green light, and the line sensor 115bB having the “B” optical filter (“B” line sensor) is blue. An electric signal indicating the intensity of the light is output.
又、3個のラインセンサ115bは、下方向(副走査方向とする)に、相互に第一間隔115cをあけて、予め設定された順番で並列配置される。図4(A)に示すように、3個のラインセンサは、相互に3画素(3受光素子)だけ第一間隔115cをあけて、「R」ラインセンサ115bR、「G」ラインセンサ115bG、「B」ラインセンサ115bBの順番に配置される。   Further, the three line sensors 115b are arranged in parallel in a predetermined order with a first interval 115c therebetween in the downward direction (sub-scanning direction). As shown in FIG. 4A, the three line sensors are separated from each other by a first interval 115c by three pixels (three light receiving elements), and the “R” line sensor 115bR, the “G” line sensor 115bG, “ B ”line sensors 115bB are arranged in this order.
当該配置により、3個のラインセンサ115bは、同一の反射光を受光しても、原稿の異なる位置の反射光を受光することになる。具体的には、原稿の画像の所定の位置で反射した反射光は、最初に「R」ラインセンサ115bRで受光され、次に「G」ラインセンサ115bGで受光され、最後に「B」ラインセンサ115bBで受光される。この受光遅れが、コンタクトガラス上の、色成分毎のラインセンサ115bに対応する読取位置Xの違いに反映される。   With this arrangement, even if the three line sensors 115b receive the same reflected light, they receive the reflected light at different positions on the document. Specifically, the reflected light reflected at a predetermined position of the image of the document is first received by the “R” line sensor 115bR, then received by the “G” line sensor 115bG, and finally the “B” line sensor. Light is received at 115bB. This light reception delay is reflected in the difference in reading position X corresponding to the line sensor 115b for each color component on the contact glass.
図4(B)は、本発明の複合機に用いられるコンタクトガラス上の読取位置Xの一例を示す概略図である。尚、図4(A)と同様に、図4(B)の上下方向がコンタクトガラス上の読取位置Xの上下方向に対応し、図4(B)の左右方向がコンタクトガラス上の読取位置Xの左右方向に対応する。   FIG. 4B is a schematic diagram illustrating an example of the reading position X on the contact glass used in the multifunction machine of the present invention. As in FIG. 4A, the vertical direction in FIG. 4B corresponds to the vertical direction of the reading position X on the contact glass, and the horizontal direction in FIG. 4B corresponds to the reading position X on the contact glass. Corresponds to the left-right direction.
コンタクトガラス上では、図4(A)、図4(B)に示すように、3個のラインセンサの並列配置に応じて、色成分毎のラインセンサに導かれる反射光の反射位置、つまり読取位置115xが決定される。図4(B)に示すように、コンタクトガラス上には、原稿の搬送方向(副走査方向)に、相互に第二間隔(8画素)115yをあけて、「R」ラインセンサ115bRの「R」読取位置115xR、「G」ラインセンサ115bGの「G」読取位置115xG、「B」ラインセンサ115bBの「B」読取位置115xBの順番に配置される。   On the contact glass, as shown in FIGS. 4A and 4B, the reflection position of the reflected light led to the line sensor for each color component, that is, reading, according to the parallel arrangement of the three line sensors. A position 115x is determined. As shown in FIG. 4B, on the contact glass, “R” line sensor 115bR “R” is provided with a second interval (8 pixels) 115y therebetween in the document transport direction (sub-scanning direction). The "G" reading position 115xG of the "G" line sensor 115bG and the "B" reading position 115xB of the "B" line sensor 115bB are arranged in this order.
原稿が、図4(B)に示すコンタクトガラス上の読取位置Xに搬送されると、搬送された原稿の画像の一部が、まず、原稿の搬送方向(副走査方向)の前方に位置する「R」ラインセンサ115bRの「R」読取位置115xRで読み取られる。上述したように、この時点では、「G」ラインセンサ115bGの「G」読取位置115xGと、「B」ラインセンサ115bBの「B」読取位置115xBとでは、「R」ラインセンサ115bRの「R」読取位置115xRで読み取られた原稿の画像の一部と異なる画像が読み取られることになる。   When the document is transported to the reading position X on the contact glass shown in FIG. 4B, a part of the transported document image is first positioned in front of the document transport direction (sub-scanning direction). Reading is performed at the “R” reading position 115xR of the “R” line sensor 115bR. As described above, at this point, the “G” reading position 115xG of the “G” line sensor 115bG and the “B” reading position 115xB of the “B” line sensor 115bB are “R” of the “R” line sensor 115bR. An image different from a part of the original image read at the reading position 115xR is read.
次に、原稿が第二間隔115yだけ搬送されると、前記原稿の画像の一部が、「G」ラインセンサ115bGの「G」読取位置115xGで読み取られる。同様に、原稿が更に第二間隔115yだけ搬送されると、前記原稿の画像の一部が、「B」ラインセンサ115bBの「B」読取位置115xBで読み取られる。   Next, when the document is conveyed by the second interval 115y, a part of the image of the document is read at the “G” reading position 115xG of the “G” line sensor 115bG. Similarly, when the document is further conveyed by the second interval 115y, a part of the image of the document is read at the “B” reading position 115xB of the “B” line sensor 115bB.
このように、原稿の同一位置の画像が、3個のラインセンサ115bの配置に対応したそれぞれの読取位置115xで読み取られるため、自動原稿給送装置104を用いて原稿Pのカラー画像データを取得する場合、原稿Pの同一位置に対する読取位置Xが拡大し、コンタクトガラスに付着する異物の影響を受け易くなる。   As described above, since the image at the same position on the document is read at each reading position 115x corresponding to the arrangement of the three line sensors 115b, the color image data of the document P is acquired using the automatic document feeder 104. In this case, the reading position X with respect to the same position of the document P is enlarged, and it becomes easy to be affected by the foreign matter attached to the contact glass.
ここで、異物とは、通常のコンタクトガラスに付着する付着物は、もちろんのこと、コンタクトガラス上に一時的に付着される固定不着ゴミまたは浮遊ゴミも含み、文字等の画像でなければ、当該異物に含まれる。   Here, the foreign matter includes not only the adhering matter adhering to the normal contact glass but also the fixed non-adhering dust or floating dust temporarily adhering to the contact glass. Included in foreign objects.
このようにして得られる3個のラインセンサ115bが出力する電気信号をデジタル変換した画像データには、読取タイミングのずれが生じることになる。そのため、通常は、ライン間補正を実行し、色成分毎の画像データが原稿の同一位置の画像となるように、3個のラインセンサが出力する画像データの読取タイミングを合わせることになる。   In the image data obtained by digitally converting the electrical signals output from the three line sensors 115b thus obtained, a reading timing shift occurs. For this reason, normally, line-to-line correction is performed, and the reading timing of the image data output from the three line sensors is adjusted so that the image data for each color component becomes an image at the same position on the document.
例えば、図4(B)に示すように、コンタクトガラス上の3個の読取位置115xが第二間隔(8ライン)で並列に配置されている場合、「B」ラインの読取を基準とすると、「G」ラインの読取を8ライン分遅延させ、「R」ラインの読取を16ライン分遅延させる。   For example, as shown in FIG. 4B, when the three reading positions 115x on the contact glass are arranged in parallel at the second interval (8 lines), the reading of the “B” line is used as a reference. The reading of the “G” line is delayed by 8 lines, and the reading of the “R” line is delayed by 16 lines.
<本発明の実施形態>
次に図5乃至図6を参照しながら、本発明の複合機100が、色成分数のラインセンサのうち、所定のラインセンサの読取位置に付着した異物を適切に検出する手順について説明する。図5は、本発明の複合機100の機能ブロック図である。ただし、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。又、図6は、本発明の実行手順を示すためのフローチャートである。
<Embodiment of the present invention>
Next, with reference to FIG. 5 to FIG. 6, a description will be given of a procedure in which the multifunction peripheral 100 according to the present invention appropriately detects foreign matter attached to a reading position of a predetermined line sensor among line sensors having the number of color components. FIG. 5 is a functional block diagram of the MFP 100 according to the present invention. However, details of each part not directly related to the present invention are omitted. FIG. 6 is a flowchart for showing the execution procedure of the present invention.
まず、ユーザがカラーコピーサービスを複合機100に実行させるために、原稿を自動原稿給紙装置104上に載置し、操作パネルのスタートキーを押下すると、画像データ読取手段501が、自動原稿給送装置104上の原稿の色成分毎の画像データを取得する(図6:S101)。   First, when the user places a document on the automatic document feeder 104 and presses the start key on the operation panel in order to cause the MFP 100 to execute the color copy service, the image data reading unit 501 causes the automatic document feeding unit 501 to perform automatic document feeding. Image data for each color component of the document on the feeder 104 is acquired (FIG. 6: S101).
画像データ読取手段501が、自動原稿給送装置104上の原稿のカラー画像データを取得する場合、自動原稿給送装置104のコンタクトガラスの読取位置Xの下方に第一の移動キャリッジ117を移動させて、読取位置Xに搬送されてきた原稿に光を照射し、読取位置Xで反射された光の強度を、スリット116、ミラー112、113A、113B、レンズ群119、CCDラインセンサ115を介して色成分毎の画像データに変換し取得する。   When the image data reading unit 501 acquires color image data of a document on the automatic document feeder 104, the first moving carriage 117 is moved below the contact glass reading position X of the automatic document feeder 104. Then, the original conveyed to the reading position X is irradiated with light, and the intensity of the light reflected at the reading position X is measured via the slit 116, mirrors 112, 113A, 113B, the lens group 119, and the CCD line sensor 115. Converted to image data for each color component and acquired.
次に、画像データ読取手段501が、変換された色成分毎の画像データに所定の補正(ガンマ補正、シェーディング補正、ライン間補正)を実行する。   Next, the image data reading unit 501 performs predetermined correction (gamma correction, shading correction, interline correction) on the converted image data for each color component.
尚、本発明の実施形態に係る色成分毎の濃度値の画像データは、8ビットで表される「256」の数を基準とする。   The image data of the density value for each color component according to the embodiment of the present invention is based on the number of “256” represented by 8 bits.
画像データ取得手段501が画像データを取得すると、仮異物領域検出手段502が、色成分毎の画像データのうち、一の色成分の画像データ(例えば、「B」画像データ)を選択する。   When the image data acquisition unit 501 acquires image data, the temporary foreign object region detection unit 502 selects image data of one color component (for example, “B” image data) from among the image data for each color component.
次に、仮異物領域検出手段502は、「B」画像データの一次微分値(以下、「B」一次微分値とする)の絶対値を主走査方向の画素から順番に算出する(図6:S102)。   Next, the provisional foreign object region detection unit 502 calculates the absolute value of the primary differential value of the “B” image data (hereinafter referred to as “B” primary differential value) in order from the pixels in the main scanning direction (FIG. 6 :). S102).
画像データの一次微分値(a)の絶対値は、例えば、主走査方向に沿って注目画素の前画素の画像データ(b)と、当該注目画素の次の画素の画像データ(c)とを用いて、以下に示す算出式(1)により算出される。   The absolute value of the primary differential value (a) of the image data is, for example, image data (b) of the previous pixel of the pixel of interest along the main scanning direction and image data (c) of the pixel next to the pixel of interest. And is calculated by the following calculation formula (1).
a=|c−b| (1)
仮異物領域検出手段502が、「B」画像データの「B」一次微分値の絶対値を算出すると、「B」画像データに対して設定された第一基準値(以下、「B」基準値とし、例えば、「16」とする)を所定のメモリから取得して、「B」一次微分値の絶対値と「B」基準値とを比較する(図6:S103)。尚、前記第一基準値は、色成分毎に異物に対する光の反射率が異なるから、色成分の画像データに予め設定される。
a = | c−b | (1)
When the temporary foreign object region detection means 502 calculates the absolute value of the “B” primary differential value of the “B” image data, the first reference value (hereinafter referred to as “B” reference value) set for the “B” image data. For example, “16” is acquired from a predetermined memory, and the absolute value of the “B” primary differential value is compared with the “B” reference value (FIG. 6: S103). The first reference value is set in advance in the color component image data because the reflectance of the light to the foreign matter differs for each color component.
比較した結果、「B」一次微分値の絶対値が「B」基準値を超過すると、仮異物領域検出手段502が、超過した「B」一次微分値の絶対値における注目画素を仮異物領域の開始画素として特定する(図6:S103YES→S104)。   As a result of the comparison, if the absolute value of the “B” primary differential value exceeds the “B” reference value, the temporary foreign object region detection unit 502 determines that the pixel of interest in the absolute value of the excess “B” primary differential value is in the temporary foreign material region. It is specified as a start pixel (FIG. 6: S103 YES → S104).
図7(A)は、「B」読取位置115xBに異物が付着した場合の画像データの一例を示す図である。尚、理解を容易にするために、相互に所定の濃度値だけ移動させて示している。   FIG. 7A is a diagram illustrating an example of image data when a foreign object adheres to the “B” reading position 115xB. In order to facilitate understanding, a predetermined density value is shifted from each other.
図7(A)に示すように、「B」読取位置115xBに異物が付着した場合、「B」画像データ700Bにおける異物に対応する仮異物領域701Bの濃度値は、他の領域702B(異物の存在しない領域)の濃度値と比較すると、著しく小さい値(黒色)を示す。つまり、「B」画像データ700Bが異物により非連続的な曲線をなることが理解される。尚、異物に対応する仮異物領域701Bの画素数は、原稿の文字、画像等に対応する網点領域の画素数と比較して小さい数を示す。   As shown in FIG. 7A, when a foreign matter adheres to the “B” reading position 115xB, the density value of the temporary foreign matter region 701B corresponding to the foreign matter in the “B” image data 700B is set to the other region 702B (the foreign matter Compared with the density value of the (non-existing region), a remarkably small value (black) is shown. That is, it is understood that the “B” image data 700B has a discontinuous curve due to the foreign matter. It should be noted that the number of pixels in the temporary foreign object region 701B corresponding to the foreign material is smaller than the number of pixels in the halftone dot region corresponding to the characters, images, etc. of the document.
そこで、仮異物領域検出手段502が、超過した「B」一次微分値における注目画素を仮異物領域701Bの開始画素として特定する場合、図7(A)に示すように、注目画素704(濃度値「203」)の前画素703の濃度値が「221」であり、当該注目画素704の次の画素705の濃度値が「178」であるため、当該前画素703と当該次の画素705とにおける「B」一次微分値の絶対値が「43」となり、当該「43」は「B」基準値「16」を超過するため、仮異物領域検出手段502が注目画素704を仮異物領域701Bの開始画素として特定する(図6:S104)。   Therefore, when the temporary foreign object region detection unit 502 specifies the pixel of interest in the excess “B” primary differential value as the start pixel of the temporary foreign material region 701B, as shown in FIG. The density value of the previous pixel 703 of “203”) is “221”, and the density value of the pixel 705 next to the target pixel 704 is “178”, so that the previous pixel 703 and the next pixel 705 Since the absolute value of the “B” primary differential value is “43” and the “43” exceeds the “B” reference value “16”, the temporary foreign object region detection unit 502 sets the target pixel 704 to the start of the temporary foreign material region 701B. The pixel is specified (FIG. 6: S104).
一方、「B」一次微分値の絶対値と「B」基準値とを比較した結果、「B」一次微分値の絶対値が「B」基準値を超過しない場合、「B」画像データ700Bに仮異物領域701Bが存在しないことに対応する(図6:S103NO→S111)。その場合、仮異物領域検出手段502は、未だ、全ての色成分の画像データについて仮異物領域を検出していないため、「B」画像データ700Bとは異なる他の色成分の画像データ(「R」画像データ700R、「G」画像データ700G)に仮異物領域が存在するか否かを検出することになる(図6:S111NO→S102)。   On the other hand, if the absolute value of the “B” primary differential value does not exceed the “B” reference value as a result of comparing the absolute value of the “B” primary differential value with the “B” reference value, the “B” image data 700B This corresponds to the fact that the temporary foreign object area 701B does not exist (FIG. 6: S103NO → S111). In that case, since the temporary foreign object region detection means 502 has not yet detected the temporary foreign material region for the image data of all the color components, the image data of other color components different from the “B” image data 700B (“R The image data 700R and the “G” image data 700G) are detected to determine whether or not a temporary foreign substance area exists (FIG. 6: S111NO → S102).
さて、仮異物領域検出手段502が仮異物領域701Bの開始画素704を特定すると、次に、当該開始画素704に対応する仮異物領域701Bの終了画素706を特定する(図6:S104→S105)。   Now, if the temporary foreign substance area detection means 502 specifies the start pixel 704 of the temporary foreign substance area 701B, next, the end pixel 706 of the temporary foreign substance area 701B corresponding to the start pixel 704 is specified (FIG. 6: S104 → S105). .
仮異物領域検出手段502が、仮異物領域701Bの開始画素704の濃度値「203」を取得し、「B」画像データ700Bの濃度値が、当該開始画素704から主走査方向(一次微分処理を実行した方向)に向かって最初に表れる画素であって、当該開始画素704の濃度値「203」以上となる画素706(図7では、当該画素706の濃度値「210」)を、仮異物領域701Bの終了画素として特定する。   The temporary foreign object area detection unit 502 acquires the density value “203” of the start pixel 704 of the temporary foreign object area 701B, and the density value of the “B” image data 700B is determined from the start pixel 704 in the main scanning direction (primary differentiation process). The pixel 706 that is the first pixel appearing in the direction (the execution direction) and has a density value “203” or more of the start pixel 704 (in FIG. 7, the density value “210” of the pixel 706) It is specified as the end pixel of 701B.
このようにして、仮異物領域検出手段502が、仮異物領域701Bの開始画素704と、終了画素706とを特定すると、当該仮異物領域701Bを構成する画素数が第三基準値未満であることを判定することによって、「B」画像データ700Bに仮異物領域701Bが存在することを検出する(図6:S106)。   In this way, when the temporary foreign object area detection unit 502 identifies the start pixel 704 and the end pixel 706 of the temporary foreign object area 701B, the number of pixels constituting the temporary foreign object area 701B is less than the third reference value. Is detected, it is detected that the temporary foreign substance region 701B exists in the “B” image data 700B (FIG. 6: S106).
仮異物領域検出手段502は、「B」画像データに対して設定された第三基準値(以下、「B」画素数基準値とし、例えば、「3」とする)を所定のメモリから取得して、仮異物領域701Bの画素数と「B」画素数基準値とを比較する(図6:S106)。尚、前記第三基準値とは、ユーザ(管理者)により予め設定される値であり、主として異物の大きさ、異物の種類に応じてユーザ(管理者)が適宜設計変更する値である。   The temporary foreign object region detection unit 502 acquires a third reference value (hereinafter referred to as “B” pixel number reference value, for example, “3”) set for the “B” image data from a predetermined memory. Then, the number of pixels of the temporary foreign object region 701B is compared with the reference value of the “B” pixel number (FIG. 6: S106). The third reference value is a value set in advance by the user (administrator), and is a value that is appropriately changed by the user (administrator) according to the size of the foreign matter and the type of foreign matter.
比較した結果、仮異物領域701Bの画素数が「B」画素数基準値未満である場合、仮異物領域検出手段502が、「B」画像データ700Bに仮異物領域701Bが存在することを検出する(図6:S106YES)。   As a result of the comparison, if the number of pixels in the temporary foreign object area 701B is less than the “B” pixel number reference value, the temporary foreign object area detection unit 502 detects that the temporary foreign object area 701B exists in the “B” image data 700B. (FIG. 6: S106 YES).
一方、仮異物領域701Bの画素数が「B」画素数基準値以上である場合、仮異物領域は微小な異物に対応せず、画像、文字等に対応する。その場合、仮異物領域検出手段502は、「B」画像データ700Bに仮異物領域701Bが存在しないと検出(判定)する(図6:S106NO→S111)。当該仮異物領域検出手段502は、未だ、全ての色成分の画像データについて仮異物領域を検出していないため、「B」画像データ700Bとは異なる他の色成分の画像データ(「R」画像データ700R、「G」画像データ700G)に仮異物領域が存在するか否かを検出することになる(図6:S111NO→S102)。   On the other hand, when the number of pixels in the temporary foreign object area 701B is equal to or larger than the “B” pixel number reference value, the temporary foreign object area does not correspond to a minute foreign object but corresponds to an image, a character, or the like. In that case, the temporary foreign object area detection means 502 detects (determines) that the temporary foreign object area 701B does not exist in the “B” image data 700B (FIG. 6: S106 NO → S111). Since the temporary foreign object region detection unit 502 has not yet detected the temporary foreign material region for the image data of all the color components, the image data of other color components (“R” image different from the “B” image data 700B). It is detected whether or not a temporary foreign substance area exists in the data 700R and “G” image data 700G) (FIG. 6: S111NO → S102).
さて、仮異物領域検出手段502が、「B」画像データ700Bに仮異物領域701Bが存在することを検出すると、異物判定手段503が、当該仮異物領域701Bに対応する他の色成分の画像データ(「R」画像データ700R、「G」画像データ700G)の開始画素の濃度値と、当該他の色成分の画像データの仮異物領域内の画像データの平均値との差(差分)である当該他の色成分の画像データの変化量を算出する(図6:S107)。これは、他の色成分の画像データの仮異物領域の範囲のうち、当該他の色成分の開始画素の画像データ(A)に対して、仮異物領域の範囲内の平均値(B)を算出し、AとBとの間の変化量を算出することに対応する。   When the temporary foreign object area detecting unit 502 detects that the temporary foreign object area 701B exists in the “B” image data 700B, the foreign object determining unit 503 has image data of other color components corresponding to the temporary foreign object area 701B. This is a difference (difference) between the density value of the start pixel of (“R” image data 700R and “G” image data 700G) and the average value of the image data in the temporary foreign substance region of the image data of the other color components. A change amount of the image data of the other color component is calculated (FIG. 6: S107). This is because the average value (B) in the range of the temporary foreign matter region is calculated for the image data (A) of the start pixel of the other color component in the range of the temporary foreign matter region of the image data of the other color components. This corresponds to calculating the amount of change between A and B.
まず、異物判定手段503が、図7(A)に示すように、「R」画像データ700Rを選択し、「B」画像データ700Bで検出された仮異物領域701Bの開始画素704に対応する「R」画像データ700Rの開始画素707を特定する。次に、異物判定手段503が、当該仮異物領域701Bの終了画素706に対応する「R」画像データ700Rの終了画素708を特定する。次に、異物判定手段503が、「R」画像データ700Rの仮異物領域701Rの画像データの平均値を算出する。更に、異物判定手段503が、当該仮異物領域701Bに対応する「R」画像データ700Rの開始画素707の濃度値と、当該「R」画像データ700Rの仮異物領域701Rの画像データの平均値との差である当該「R」画像データ700Rの変化量(「R」変化量とする)を算出する。   First, as shown in FIG. 7A, the foreign matter determination means 503 selects “R” image data 700R, and corresponds to the start pixel 704 of the temporary foreign matter region 701B detected from the “B” image data 700B. R ”specifies the starting pixel 707 of the image data 700R. Next, the foreign matter determination means 503 specifies the end pixel 708 of the “R” image data 700R corresponding to the end pixel 706 of the temporary foreign matter region 701B. Next, the foreign matter determination means 503 calculates the average value of the image data of the temporary foreign matter region 701R of the “R” image data 700R. Further, the foreign matter determination means 503 determines the density value of the start pixel 707 of the “R” image data 700R corresponding to the temporary foreign matter region 701B and the average value of the image data of the temporary foreign matter region 701R of the “R” image data 700R. The amount of change of the “R” image data 700R, which is the difference between the two, is calculated as “R” amount of change.
図7(A)に示すように、「R」700Rの仮異物領域701Rの開始画素707の画像データが「222」であり、当該「R」700Rの仮異物領域701Rの画像データの平均値が「219」であれば、「R」変化量708は、「222」−「219」=「3」となる。   As shown in FIG. 7A, the image data of the start pixel 707 of the temporary foreign substance region 701R of “R” 700R is “222”, and the average value of the image data of the temporary foreign substance region 701R of “R” 700R is If “219”, the “R” change amount 708 is “222” − “219” = “3”.
異物判定手段503は、「R」変化量を算出すると、「R」画像データ700Rに対して設定された第二基準値(以下、「R」変化量基準値とし、例えば、「20」とする)を所定のメモリから取得して、当該「R」変化量708と「R」変化量基準値とを比較する(図6:S107→S108)。尚、前記第二基準値は、色成分毎に画像に対する光の反射率が異なるから、色成分毎に予め設定される。   When the “R” change amount is calculated, the foreign matter determination unit 503 calculates a second reference value (hereinafter referred to as “R” change amount reference value, for example, “20”) set for the “R” image data 700R. ) Is obtained from a predetermined memory, and the “R” change amount 708 is compared with the “R” change amount reference value (FIG. 6: S107 → S108). The second reference value is set in advance for each color component because the reflectance of light to the image differs for each color component.
前記比較の結果、前記「R」変化量708が「R」変化量基準値未満である場合、異物判定手段503は、「B」画像データ700Bを変換したラインセンサ115bBに対応する読取位置115xBに異物が存在すると判定する(図6:S108YES→S109)。   As a result of the comparison, when the “R” change amount 708 is less than the “R” change amount reference value, the foreign matter determination unit 503 sets the reading position 115xB corresponding to the line sensor 115bB obtained by converting the “B” image data 700B. It is determined that there is a foreign object (FIG. 6: S108 YES → S109).
図7(A)に示すように、「R」画像データにおける前記「R」変化量708「3」が「R」変化量基準値「20」を超過しない場合、図7(B)に示すように、「R」画像データ700Rに対応する「R」読取位置115xRには異物709が付着していないが、「B」画像データ700Bに対応する「B」読取位置115xBには異物709が付着していることを示し、仮異物領域701Bは異物領域であると判定する。そのため、この場合は、異物判定手段503は、「B」画像データ700Bに対応する「B」読取位置115xBに異物709が存在すると判定する(図6:S108YES→S109)。   As shown in FIG. 7A, when the “R” change amount 708 “3” in the “R” image data does not exceed the “R” change amount reference value “20”, as shown in FIG. In addition, the foreign matter 709 is not attached to the “R” reading position 115xR corresponding to the “R” image data 700R, but the foreign matter 709 is attached to the “B” reading position 115xB corresponding to the “B” image data 700B. It is determined that the temporary foreign substance area 701B is a foreign substance area. Therefore, in this case, the foreign matter determination unit 503 determines that the foreign matter 709 exists at the “B” reading position 115xB corresponding to the “B” image data 700B (FIG. 6: S108 YES → S109).
このような判定処理を実行することにより、各色成分の画像データ毎の副走査方向に対応する連続性を検出することが可能となり、当該検出結果から、所定の色成分の画像データに対応する読取位置に異物が存在することを検知することが可能となるのである。   By executing such a determination process, it is possible to detect continuity corresponding to the sub-scanning direction for each image data of each color component, and based on the detection result, read corresponding to the image data of a predetermined color component. It is possible to detect the presence of a foreign object at the position.
一方、前記比較の結果、前記「R」変化量が「R」変化量基準値を超過する場合、「R」画像データ700Rの仮異物領域701Rに、画像に対応する濃度値(例えば、風景画の網点、単に黒色の点画像等)が存在する可能性がある。この場合は、異物判定手段503が、「R」画像データ700Rと異なる「G」画像データ700Gを選択し、仮異物領域701Bに対応する「G」画像データ700Gの開始画素の濃度値と、当該「G」画像データ700Gの仮異物領域701Gの画像データの平均値との差(「G」画像データ700Gの「G」変化量とする)を算出する。そして、異物判定手段503が「G」画像データ700Gの「G」変化量が、「G」画像データ700Gに対応する第二基準値(「G」変化量基準値)未満であることを判定することによって、「B」画像データを読取ったラインセンサ115bBに対応する読取位置115xBに異物が存在すると判定する(図6:S108)。   On the other hand, if the “R” change amount exceeds the “R” change amount reference value as a result of the comparison, a density value (for example, a landscape image) corresponding to the image is displayed in the temporary foreign object region 701R of the “R” image data 700R. May be present, or a black dot image may be present. In this case, the foreign matter determination unit 503 selects “G” image data 700G that is different from the “R” image data 700R, the density value of the start pixel of the “G” image data 700G corresponding to the temporary foreign matter region 701B, The difference (referred to as “G” change amount of “G” image data 700G) is calculated from the average value of the image data of temporary foreign substance region 701G of “G” image data 700G. Then, the foreign matter determination unit 503 determines that the “G” change amount of the “G” image data 700G is less than the second reference value (“G” change amount reference value) corresponding to the “G” image data 700G. Thus, it is determined that there is a foreign substance at the reading position 115xB corresponding to the line sensor 115bB that has read the “B” image data (FIG. 6: S108).
当該判定処理を採用する理由は、3色の画像データがコンタクトガラス上の三の読取位置115xから取得された画像データから構成されるため、仮異物領域が画像領域を示す場合と、二つの読取位置115xを同時に覆うような大きい異物が当該二つの読取位置115xに付着していて、仮異物領域が異物領域を示す場合とを区別する必要があるためである。言い換えると、各色成分の画像データ毎の副走査方向に対応する連続性が、同一の画素領域で同等(同一)であれば、画素領域(仮異物領域)は画像を示す領域であると判定することを意味するのである。   The reason for adopting the determination process is that the three-color image data is composed of image data acquired from the three reading positions 115x on the contact glass, and the case where the temporary foreign matter area indicates the image area and the two reading This is because it is necessary to distinguish a case where a large foreign matter that simultaneously covers the position 115x is attached to the two reading positions 115x and the temporary foreign matter region indicates the foreign matter region. In other words, if the continuity corresponding to the sub-scanning direction for each image data of each color component is the same (same) in the same pixel area, the pixel area (temporary foreign substance area) is determined to be an area indicating an image. It means that.
図8は、原稿の画像領域を含む場合の画像データの一例を示す図である。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of image data when an image area of a document is included.
図8に示すように、原稿の画像領域が含まれる場合の画像データでは、「B」画像データ800Bにおいて、画像に対応する濃度値が異物に対応する濃度値と比較してほぼ同等の値を示す。この場合、仮異物領域検知手段502が「B」画像データ800Bに仮異物領域の検出を実行すると、当該「B」画像データ800Bの画像に対応する濃度値の画素領域801Bを仮異物領域として検出することになる。一方、前記仮異物領域801Bに対応する他の色成分の画像データ(「G」画像データ800G、「R」画像データ800R)の仮異物領域801G、801Rでは、当然、画像に対応する濃度値が存在する。   As shown in FIG. 8, in the image data when the image area of the document is included, in the “B” image data 800B, the density value corresponding to the image is substantially equal to the density value corresponding to the foreign matter. Show. In this case, when the temporary foreign substance area detection unit 502 detects the temporary foreign substance area in the “B” image data 800B, the pixel area 801B having a density value corresponding to the image of the “B” image data 800B is detected as the temporary foreign substance area. Will do. On the other hand, in the temporary foreign substance areas 801G and 801R of the image data of other color components (“G” image data 800G and “R” image data 800R) corresponding to the temporary foreign substance area 801B, the density value corresponding to the image is naturally. Exists.
そのため、異物判定手段503が、前記仮異物領域801Bに対応する「G」画像データ800Gの仮異物領域801Gに、開始画素の画像データと、仮異物領域の平均値との差が第二基準値を超えることを判定し、更に、前記仮異物領域801Bに対応する「R」画像データ800Rの仮異物領域801Rに、開始画素の画像データと、仮異物領域の平均値との差が第二基準値を超えることを判定することを判定することにより、「B」画像データ800Bの仮異物領域801Bは画像領域を示し、「B」画像データ800Bに対応する「B」読取位置115xBに異物は存在しないと判定することになる(図6:S108NO→S111)。   Therefore, the foreign matter determination means 503 determines that the difference between the image data of the start pixel and the average value of the temporary foreign matter region is the second reference value in the temporary foreign matter region 801G of the “G” image data 800G corresponding to the temporary foreign matter region 801B. In addition, the difference between the image data of the start pixel and the average value of the temporary foreign object area is the second reference in the temporary foreign object area 801R of the “R” image data 800R corresponding to the temporary foreign object area 801B. By determining that it exceeds the value, the temporary foreign matter area 801B of the “B” image data 800B indicates an image area, and foreign matter is present at the “B” reading position 115xB corresponding to the “B” image data 800B. It is determined not to do so (FIG. 6: S108 NO → S111).
一方、二つの読取位置を副走査方向に同時に接触するような大きい異物が当該二つの読取位置に付着している場合、当該二つの読取位置に対応する画像データには、当該異物に対応する濃度値の仮異物領域がほぼ同一の位置(画素領域)に表れる。しかし、大きい異物が付着していない読取位置に対応する画像データの当該仮異物領域では、異物に対応する濃度値の大きな変化、すなわち画像データ変化は無い。   On the other hand, when a large foreign matter that simultaneously contacts the two reading positions in the sub-scanning direction adheres to the two reading positions, the image data corresponding to the two reading positions includes the density corresponding to the foreign matter. The temporary foreign substance area of the value appears at substantially the same position (pixel area). However, in the temporary foreign matter region of the image data corresponding to the reading position where no large foreign matter is attached, there is no large change in the density value corresponding to the foreign matter, that is, no change in the image data.
従って、この場合は、異物判定手段502は、異物が付着していない読取位置に対応する画像データの当該仮異物領域に、画像に対応する濃度値の大きな変化が無いことを検知することによって、検出された仮異物領域は異物領域を示し、当該画像データに対応する読取位置に大きな異物は存在すると判定する(図6:S108YES→S109)。   Therefore, in this case, the foreign matter determination unit 502 detects that there is no significant change in the density value corresponding to the image in the temporary foreign matter region of the image data corresponding to the reading position where no foreign matter is attached. The detected temporary foreign substance area indicates a foreign substance area, and it is determined that a large foreign substance exists at the reading position corresponding to the image data (FIG. 6: S108 YES → S109).
図9は、「B」読取位置115xBと「G」読取位置115xGとに大きい異物が付着した場合の画像データ(図9(A))と、「B」読取位置115xBと「G」読取位置115xGとに異物902が付着した状態を示すコンタクトガラス(図9(B))との対応関係を示す図である。尚、図9(A)に示す色成分毎の画像データは、理解を容易にするために、相互に所定の濃度値だけ移動させて示している。   FIG. 9 shows image data (FIG. 9A) when a large foreign matter adheres to the “B” reading position 115xB and the “G” reading position 115xG, and the “B” reading position 115xB and the “G” reading position 115xG. It is a figure which shows a correspondence relationship with the contact glass (FIG. 9 (B)) which shows the state which the foreign material 902 adhered to. Note that the image data for each color component shown in FIG. 9A is moved by a predetermined density value to facilitate understanding.
図9(A)、図9(B)に示すように、「B」画像データ900Bで仮異物領域901Bが検出された場合、当該仮異物領域901Bに対応する「G」画像データ900Gの画素領域901Gでは、大きい異物902に対応する濃度値が画像に対応する濃度値として存在することになる。   As shown in FIGS. 9A and 9B, when the temporary foreign object region 901B is detected in the “B” image data 900B, the pixel region of the “G” image data 900G corresponding to the temporary foreign material region 901B. In 901G, the density value corresponding to the large foreign object 902 exists as the density value corresponding to the image.
しかし、「R」読取位置115xRには大きい異物902は付着していないため、前記仮異物領域901Bに対応する「R」画像データ900Rの仮異物領域901Rでは、異物(画像)に対応する濃度値の変化は存在しない。前記異物判定手段503が、前記仮異物領域901Bに対応する「R」画像データ900Rの仮異物領域901Rに、画像に対応する濃度値の変化が存在しないことを判定することにより、「B」画像データ900Bの仮異物領域901Bは異物領域を示し、「B」画像データ900Bに対応する「B」読取位置115xBに異物(大きい異物902)が存在すると判定する(図6:S108YES→S109)。   However, since the large foreign matter 902 does not adhere to the “R” reading position 115xR, in the temporary foreign matter region 901R of the “R” image data 900R corresponding to the temporary foreign matter region 901B, the density value corresponding to the foreign matter (image). There is no change. The foreign matter determination means 503 determines that there is no change in the density value corresponding to the image in the temporary foreign matter region 901R of the “R” image data 900R corresponding to the temporary foreign matter region 901B, whereby the “B” image The temporary foreign object area 901B of the data 900B indicates a foreign object area, and it is determined that a foreign object (large foreign object 902) exists at the “B” reading position 115xB corresponding to the “B” image data 900B (FIG. 6: S108 YES → S109).
さて、異物判定手段503が、一の色成分の画像データに対応する読取位置に異物が存在すると判定すると、補正手段504が、一の色成分の画像データの仮異物領域の濃度値を、当該仮異物領域の開始画素の濃度値又は当該仮異物領域の開始画素に対して1画素前の画素の濃度値(補正用濃度値とする)に変更することによって、一の色成分の画像データを補正する(図6:S109→S110)。   When the foreign matter determination unit 503 determines that there is a foreign matter at the reading position corresponding to the image data of one color component, the correction unit 504 determines the density value of the temporary foreign matter region of the image data of one color component. By changing the density value of the start pixel of the temporary foreign substance area or the density value of the pixel one pixel before the start pixel of the temporary foreign substance area (referred to as a correction density value), the image data of one color component is changed. Correction is performed (FIG. 6: S109 → S110).
補正用濃度値は、設定される第一基準値に応じて、仮異物領域の開始画素の位置や当該開始画素の濃度値が異なるため、適宜調整され得る。本実施形態では、補正手段504が、一の色成分の画像データの仮異物領域の濃度値を、当該仮異物領域の開始画素に対して1画素前の画素の濃度値に変更する構成を採用する。   The correction density value can be adjusted as appropriate because the position of the start pixel of the temporary foreign substance region and the density value of the start pixel differ depending on the set first reference value. In the present embodiment, a configuration is adopted in which the correcting unit 504 changes the density value of the temporary foreign object area of the image data of one color component to the density value of the pixel one pixel before the start pixel of the temporary foreign object area. To do.
図10は、「B」読取位置115xBに異物が付着した場合の補正前後の画像データの一例を示す図である。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of image data before and after correction when a foreign object adheres to the “B” reading position 115xB.
まず、図10に示すように、補正手段504が、「B」画像データ700Bの仮異物領域701Bの開始画素704を特定し、当該仮異物領域の開始画素704に対して1画素前の画素(主走査方向と逆方向に1画素だけ移動した画素)の濃度値「221」を補正用濃度値として取得する。次に、補正手段504が、開始画素704の濃度値「203」を前記補正用濃度値「221」に変更する。当該変更処理を、仮異物領域701Bの開始画素704の濃度値から終了画素706の濃度値まで繰り返す。これにより、「B」画像データ700Bの補正が完了する。尚、当該変更処理は、ユーザの設定等に応じて、終了画素705の濃度値まで繰り返しても、終了画素706の従前の画素の濃度値まで繰り返しても構わない。   First, as illustrated in FIG. 10, the correcting unit 504 specifies the start pixel 704 of the temporary foreign object region 701 </ b> B of the “B” image data 700 </ b> B, and the pixel (1 pixel before the start pixel 704 of the temporary foreign material region ( The density value “221” of the pixel moved by one pixel in the direction opposite to the main scanning direction is acquired as the correction density value. Next, the correction unit 504 changes the density value “203” of the start pixel 704 to the correction density value “221”. The change process is repeated from the density value of the start pixel 704 to the density value of the end pixel 706 in the temporary foreign substance region 701B. Thereby, the correction of the “B” image data 700B is completed. Note that the change processing may be repeated up to the density value of the end pixel 705 or the density value of the previous pixel of the end pixel 706 depending on the user setting or the like.
図10に示すように、「B」画像データ700Bの仮異物領域701Bの開始画素704の濃度値「203」が、仮異物領域701Bの開始画素704に対して1画素前の画素の濃度値「221」に変更されるので、仮異物領域701Bの濃度値は他の領域702Bの濃度値とほぼ同等の濃度値で補正されることになる。そのため、補正後の「B」画像データ1000Bは、補正箇所の仮異物領域1001Bが他の領域702Bと比較して高い濃度値(例えば、真っ白を示す濃度値)を取ることなく、全体として濃度値にばらつきのない補正がなされることになる。前記補正手段504が、一の色成分の画像データの補正を完了すると、異物検知処理は終了する。   As shown in FIG. 10, the density value “203” of the start pixel 704 in the temporary foreign object region 701B of the “B” image data 700B is the density value “1” of the pixel one pixel before the start pixel 704 in the temporary foreign object region 701B. Therefore, the density value of the temporary foreign substance area 701B is corrected with a density value almost equal to the density value of the other area 702B. Therefore, the corrected “B” image data 1000B has a density value as a whole without the provisional foreign substance area 1001B at the correction location taking a higher density value (for example, a density value indicating pure white) than the other area 702B. Thus, correction without variation is made. When the correction unit 504 completes the correction of the image data of one color component, the foreign object detection process is finished.
一の色成分の画像データの異物検知処理が終了すると、仮異物領域検出手段502が、全ての色成分の画像データについて仮異物領域を検出したか否かを判定する(図6:S110→S111)。   When the foreign matter detection processing for the image data of one color component is completed, the temporary foreign matter region detection unit 502 determines whether or not the temporary foreign matter region is detected for the image data of all the color components (FIG. 6: S110 → S111). ).
全ての色成分の画像データについて仮異物領域を検出していない場合は、仮異物領域検出手段502が、仮異物領域を検出していない他の色成分の画像データ(例えば、「G」画像データ、「R」画像データ)を選択して、仮異物領域の検出を実行する(図6:S111NO→S102)。当該検出処理は、上記と同様であるため、割愛する。   When the temporary foreign object area is not detected for all the color component image data, the temporary foreign object area detection unit 502 detects the image data of other color components for which the temporary foreign object area is not detected (for example, “G” image data). , “R” image data) is selected, and the temporary foreign object region is detected (FIG. 6: S111 NO → S102). Since the detection process is the same as described above, it is omitted.
一方、全ての色成分の画像データの仮異物領域の検出が終了すると、仮異物領域検出手段502が、画像データに、所定の補正(色補正、CTM補正(Contrast Transfer Function Correction)等)を実行する(図6:S111YES)。そして、仮異物領域検出手段502は、カラー画像データを順次、画像データ記憶手段505に記憶する。   On the other hand, when the detection of the temporary foreign object area in the image data of all the color components is completed, the temporary foreign object area detection unit 502 performs predetermined correction (color correction, CTM correction (Contrast Transfer Function Correction, etc.)) on the image data. (FIG. 6: S111 YES). Then, the temporary foreign substance area detection unit 502 stores the color image data in the image data storage unit 505 sequentially.
前記カラー画像データが画像データ記憶手段505に記憶されると、画像形成手段506が当該カラー画像データを取得し、当該カラー画像データに基づいてシートにカラー画像形成を実行する(図6:S112)。前記カラー画像データは適切な補正がなされているため、異物に対応する画像が印刷物に印刷されることがなく、印刷物に印刷された補正箇所に違和感が生じることもない。その結果、品質のよい印刷物を取得することができる。   When the color image data is stored in the image data storage unit 505, the image forming unit 506 acquires the color image data and executes color image formation on the sheet based on the color image data (FIG. 6: S112). . Since the color image data is appropriately corrected, an image corresponding to the foreign matter is not printed on the printed matter, and the sense of incongruity does not occur at the corrected portion printed on the printed matter. As a result, a high-quality printed material can be obtained.
このように、本発明の複合機によれば、ライン間補正後の色成分毎の画像データのうち、選択された一の色成分の画像データの一次微分値の絶対値が第一基準値を超過した画素を、仮異物領域の開始画素とし、当該一の色成分の画像データが、当該開始画素の画像データ以上となる画素を、仮異物領域の終了画素として仮異物領域を検出する仮異物領域検出手段502と、前記仮異物領域に対応する他の色成分の開始画素の画像データと、当該他の色成分の仮異物領域内の画像データの平均値との差が第二基準値未満であることを判定することによって、一の色成分を読取ったラインセンサに対応する読取位置に異物が存在すると判定する異物判定手段503とを備えるよう構成している。   As described above, according to the multifunction peripheral of the present invention, the absolute value of the primary differential value of the image data of the selected one color component among the image data for each color component after the interline correction is the first reference value. The extraneous pixel is used as the start pixel of the temporary foreign matter area, and the temporary foreign matter is detected using the pixel whose image data of the one color component is equal to or larger than the image data of the start pixel as the end pixel of the temporary foreign matter area. The difference between the area detection unit 502, the image data of the start pixel of the other color component corresponding to the temporary foreign substance area, and the average value of the image data in the temporary foreign substance area of the other color component is less than the second reference value By determining that the foreign matter is present, foreign matter determining means 503 is provided that determines that there is a foreign matter at the reading position corresponding to the line sensor that has read one color component.
これにより、複数のラインセンサのうち、どのラインセンサに対応する読取位置に異物が存在するのか、確実に検知することが可能となるとともに、一の色成分の画像データで検出された仮異物領域が、異物に対応する領域なのか画像に対応する領域なのかを確実に検知することが可能となる。そのため、一の色成分の画像データに含まれる網点領域と、異物領域とを明確に区別することが可能となるとともに、補正も当該一の色成分の画像データに対して実行することとなるから、適切な補正も実行可能となる。   This makes it possible to reliably detect which line sensor corresponds to which line sensor among a plurality of line sensors, and to detect a temporary foreign object area detected from image data of one color component. However, it is possible to reliably detect whether the region corresponds to the foreign object or the region corresponding to the image. Therefore, it is possible to clearly distinguish the halftone dot area and the foreign substance area included in the image data of one color component, and correction is also performed on the image data of the one color component. Therefore, appropriate correction can also be executed.
特に、自動原稿給送装置を用いて原稿のカラーコピーを実行する画像読取装置では、異物に起因する副走査方向の筋画像と、原稿の搬送方向に延びる縦線画像とを明確に区別することが困難であった。色成分毎のラインセンサに対応する読取位置に付着した異物の検出を、ラインセンサの各色成分毎に実行することが可能となるため、原稿画像に縦線画像が含まれる場合であっても、異物画像と縦線画像とを適切に区別するとともに、異物を画像と誤認して検出することを防止し、精度の高い異物検出を実現することが可能となる。   In particular, in an image reading apparatus that performs color copying of a document using an automatic document feeder, it is possible to clearly distinguish a streak image in the sub-scanning direction caused by a foreign object and a vertical line image extending in the document transport direction. It was difficult. Since it is possible to detect the foreign matter attached to the reading position corresponding to the line sensor for each color component for each color component of the line sensor, even if the document image includes a vertical line image, A foreign object image and a vertical line image can be appropriately distinguished from each other, and a foreign object can be prevented from being mistakenly detected as an image, thereby realizing highly accurate foreign object detection.
更に、自動原稿給送装置で見られる固定不着ゴミまたは浮遊ゴミの存在も、前記仮異物領域検出手段と、前記異物判定手段とを採用すれば、容易に検出することが可能となるため、従来技術と比較すると、処理回路等の部品点数を削除することが可能となり、コストパフォーマンスに優れた画像読取装置を提供することが可能となる。   Furthermore, the presence of fixed non-adhering dust or floating dust seen in the automatic document feeder can be easily detected by employing the temporary foreign matter region detecting means and the foreign matter judging means. Compared with technology, the number of components such as processing circuits can be eliminated, and an image reading apparatus with excellent cost performance can be provided.
又、前記異物判定手段503が、一の色成分を読取ったラインセンサに対応する読取位置に異物が存在すると判定すると、当該一の色成分の仮異物領域の画像データを、当該仮異物領域の開始画素の画像データ又は当該仮異物領域の開始画素に対して1画素前の画素の画像データに変更することによって、当該一の色成分の画像データを補正する補正手段504を備えるよう構成できる。   Further, when the foreign matter determination means 503 determines that there is a foreign matter at the reading position corresponding to the line sensor that has read one color component, the image data of the temporary foreign matter region of the one color component is converted into the temporary foreign matter region. It can be configured to include a correcting unit 504 that corrects the image data of the one color component by changing the image data of the start pixel or the image data of the pixel one pixel before the start pixel of the temporary foreign substance region.
これにより、一の色成分に存在する仮異物領域の画像データが当該仮異物領域の開始画素の画像データ又は当該仮異物領域の開始画素に対して1画素前の画素の画像データに変更されるので、補正後の一の色成分における補正箇所が、仮異物領域以外の領域である他の領域と比較して著しく低い濃度値を取るということが発生せず、全体として濃度値にばらつきのない補正がなされる。その結果、補正箇所に違和感のない適切な補正を実行することが可能となる。又、自動原稿給送装置を用いてカラー画像データを読み取る場合、異物に起因するスジ画像が印刷物に表れることを防止することができる。   As a result, the image data of the temporary foreign object region existing in one color component is changed to the image data of the start pixel of the temporary foreign material region or the image data of the pixel one pixel before the start pixel of the temporary foreign material region. Therefore, the corrected portion in one color component after correction does not take a significantly lower density value compared to other areas that are areas other than the temporary foreign substance area, and the density value does not vary as a whole. Correction is made. As a result, it is possible to execute an appropriate correction without causing a sense of incongruity in the correction portion. Further, when color image data is read using an automatic document feeder, it is possible to prevent a streak image caused by a foreign matter from appearing on a printed matter.
又、本発明に係る仮異物領域検出手段502は、前記仮異物領域検出手段が、一の色成分の画像データが前記開始画素の画像データ以上となる画素を仮異物領域の終了画素とした後に、当該一の色成分の仮異物領域を構成する画素数が第三基準値未満であることを判定することによって、仮異物領域を検出するよう構成できる。   In addition, the temporary foreign object area detecting unit 502 according to the present invention may be configured such that the temporary foreign object area detecting unit determines that a pixel whose image data of one color component is equal to or larger than the image data of the start pixel is an end pixel of the temporary foreign object region. The temporary foreign matter area can be detected by determining that the number of pixels constituting the temporary foreign matter area of the one color component is less than the third reference value.
例えば、ユーザが、微小な異物に対応する画素数である3画素又は6画素を前記第三基準値に対応付ければ、微小な異物に対応させた第三基準値未満の画素数で構成される仮異物領域のみを異物領域として特定することが可能となり、ユーザに対する利便性を向上させるとともに、微小な異物を対象とした異物検出を実現することが可能となる。又、第三基準値を網点領域に対応する画素数に設定すれば、網点領域に対応する仮異物領域なのか、異物領域に対応する仮異物領域なのかを確実に検知することが可能となる。   For example, if 3 or 6 pixels, which are the number of pixels corresponding to a minute foreign object, are associated with the third reference value, the number of pixels is less than the third reference value corresponding to the minute foreign object. Only the temporary foreign object area can be specified as the foreign object area, so that convenience to the user can be improved and foreign object detection for a minute foreign object can be realized. Also, if the third reference value is set to the number of pixels corresponding to the halftone dot area, it is possible to reliably detect whether it is a temporary foreign substance area corresponding to the halftone dot area or a temporary foreign substance area corresponding to the foreign substance area. It becomes.
尚、仮異物領域検出手段502が実行した、一の色成分の仮異物領域を構成する画素数が第三基準値未満であることを判定する判定処理(S106)は、省略しても構わない。   Note that the determination process (S106) performed by the temporary foreign object area detection unit 502 for determining that the number of pixels constituting the temporary foreign object area of one color component is less than the third reference value may be omitted. .
又、本発明の実施形態に係る仮異物領域検出手段502は、選択された一の色成分の画像データの一次微分値の絶対値が第一基準値を超過した画素を、仮異物領域の開始画素とし、当該一の色成分の画像データが、当該開始画素の画像データ以上となる画素を、仮異物領域の終了画素として仮異物領域を検出するよう構成したが、他の構成としても構わない。   In addition, the temporary foreign object area detection unit 502 according to the embodiment of the present invention starts a temporary foreign object area from a pixel whose absolute value of the first derivative of the image data of the selected one color component exceeds the first reference value. The pixel is configured to detect the temporary foreign substance region as the end pixel of the temporary foreign substance area where the pixel data of the one color component is equal to or larger than the image data of the start pixel. However, other configurations may be used. .
例えば、仮異物領域検出手段502が、仮異物領域の終了画素を特定する際に、一の色成分の画像データの一次微分値の増減の程度、傾向、符号等に応じて、当該画像データと仮異物領域の開始画素の画像データとに基づいた処理を所定の処理へ変更して、仮異物領域の終了画素を特定するよう構成しても構わない。   For example, when the temporary foreign object region detection unit 502 specifies the end pixel of the temporary foreign material region, the image data and the image data are determined according to the degree of increase / decrease in the primary differential value of the image data of one color component, the tendency, the sign, and the like. The process based on the image data of the start pixel of the temporary foreign object region may be changed to a predetermined process, and the end pixel of the temporary foreign object region may be specified.
具体的には、前記仮異物領域検出手段502が、ライン間補正後の色成分毎の画像データの一次微分値が画像濃度の暗くなる傾向に対応すれば、当該画像データが開始画素の画像データ以上となる画素を仮異物領域の終了画素とする暗部仮異物領域検出手段と、一次微分値が画像濃度の明るくなる傾向に対応すれば、当該画像データが開始画素の画像データ以下となる画素を仮異物領域の終了画素とする明部仮異物領域検出手段とから構成されることによって、黒筋に起因する異物の仮異物領域と、白筋に起因する異物の仮異物領域との両者を検出するよう構成することが可能となる。   Specifically, if the temporary foreign object region detection unit 502 corresponds to the tendency that the first derivative value of the image data for each color component after line-to-line correction is dark, the image data is the image data of the start pixel. If the dark part temporary foreign substance area detection means which uses the above pixel as the end pixel of the temporary foreign substance area, and the primary differential value corresponds to the tendency of the image density to become brighter, the pixel whose image data is equal to or less than the image data of the start pixel Consisting of a bright-part temporary foreign object region detection means that serves as an end pixel of the temporary foreign object region, it detects both the temporary foreign-material region of foreign matter caused by black streaks and the temporary foreign-material region of foreign matter caused by white streaks It becomes possible to comprise.
ここで、一次微分値が画像濃度の暗くなる傾向に対応することは、例えば、当該一次微分値が負の値となることが挙げられる。又、一次微分値が画像濃度の明るくなる傾向に対応することは、例えば、当該一次微分値が正の値となることが挙げられる。   Here, the fact that the primary differential value corresponds to the tendency of the image density to be dark is, for example, that the primary differential value becomes a negative value. Further, the fact that the primary differential value corresponds to the tendency of the image density to become brighter includes, for example, that the primary differential value becomes a positive value.
当該構成により、付着する異物のうち、黒色の異物の他に、白筋に起因する白色の異物も検知することが可能となる。そのため、黒色異物や白色異物など、様々な種類の異物に対応して、適切に異物検出処理を実行することが可能となる。読取位置に付着される異物を適切かつ確実に検知することが可能となる。   With this configuration, it is possible to detect a white foreign substance caused by white streaks in addition to a black foreign substance among adhering foreign substances. Therefore, it is possible to appropriately execute the foreign object detection process corresponding to various types of foreign objects such as black foreign objects and white foreign objects. It becomes possible to detect the foreign matter adhering to the reading position appropriately and reliably.
特に、自動原稿給送装置を用いて原稿のカラーコピーを実行する画像読取装置では、白色の異物の付着により、暗い画像の領域に、副走査方向に伸びる白筋画像が印刷物に現れる場合がある。そのような白筋画像の検出、補正に関しても有効である。   In particular, in an image reading apparatus that performs color copying of a document using an automatic document feeder, white streak images extending in the sub-scanning direction may appear on a printed matter in a dark image region due to adhesion of white foreign matter. . It is also effective for detection and correction of such white stripe images.
尚、仮異物領域検出手段502が、暗部仮異物領域検出手段と、明部仮異物領域検出手段とから構成されることに代えて、当該仮異物領域検出手段502が、色成分毎の画像データから仮異物領域を検出する前に、当該画像データにネガポジ反転処理を実行する反転処理手段を備え、前記仮異物領域検出手段が、前記反転処理手段によりネガポジ反転処理された画像データから仮異物領域を検出することによって、白筋に起因する異物の仮異物領域を検出するよう構成しても構わない。   Note that the temporary foreign object region detection unit 502 includes dark part temporary foreign object region detection means and bright part temporary foreign object region detection means, and the temporary foreign object region detection unit 502 includes image data for each color component. Before detecting the temporary foreign matter area from the image data, a reverse processing means for performing negative-positive reversal processing on the image data is provided, and the temporary foreign matter detection means detects the temporary foreign matter area from the image data subjected to the negative-positive reversal processing by the reverse processing means. By detecting this, a temporary foreign substance region of a foreign substance caused by white stripes may be detected.
又、本発明に係る第一基準値は、画像データの濃度値を8ビット「256」で示す場合、「16」を採用したが、ユーザ等の設定によって変更可能な構成が好ましい。当該構成とすると、他の領域の濃度値と仮異物領域の濃度値との増減量(変化量)を、現実の異物を読み取った際の濃度値の増減量に近づけることが可能となるため、精度高く異物を検出することが可能となる。   Further, as the first reference value according to the present invention, “16” is adopted when the density value of the image data is indicated by 8 bits “256”, but a configuration that can be changed by setting of the user or the like is preferable. With this configuration, it is possible to bring the increase / decrease amount (change amount) between the density value of the other region and the concentration value of the temporary foreign material region closer to the increase / decrease amount of the density value when the actual foreign material is read. It becomes possible to detect foreign matter with high accuracy.
又、本発明の実施形態に係る仮異物領域検出手段502は、画像データの一次微分値の絶対値を算出する際に、主走査方向に沿って注目画素の次の画素の画像データから当該注目画素の従前の画素の画像データを減算した値の絶対値(算出式(1)に対応する)を当該一次微分値の絶対値としたが、他の構成でも構わない。例えば、主走査方向に沿って注目画素の次の画素の画像データから当該注目画素の画像データを減算した値の絶対値を当該一次微分値の絶対値としても構わない。   Further, when calculating the absolute value of the primary differential value of the image data, the temporary foreign object region detection unit 502 according to the embodiment of the present invention uses the image data of the pixel next to the pixel of interest along the main scanning direction. Although the absolute value of the value obtained by subtracting the image data of the previous pixel of the pixel (corresponding to the calculation formula (1)) is the absolute value of the primary differential value, other configurations may be used. For example, the absolute value of a value obtained by subtracting the image data of the target pixel from the image data of the pixel next to the target pixel along the main scanning direction may be used as the absolute value of the primary differential value.
又、本発明の実施形態では、画像読取装置を備えた複合機に各手段を備えるよう構成したが、画像読取装置単体でも、同様の作用効果を得ることができることは言うまでもない。   In the embodiment of the present invention, each unit is provided in a multi-function peripheral equipped with an image reading device. However, it goes without saying that the same operation and effect can be obtained with a single image reading device.
又、本発明の実施形態では、複合機が各手段を備えるよう構成したが、当該各手段を実現する専用回路で構成しても構わない。   Further, in the embodiment of the present invention, the multi-function peripheral is configured to include each unit, but may be configured to a dedicated circuit that realizes each unit.
又、本発明の実施形態では、複合機が各手段を備えるよう構成したが、当該各手段を実現するプログラムを記憶媒体に記憶させ、当該記憶媒体を提供するよう構成しても構わない。当該構成では、上記プログラムを複合機に読み出させ、その複合機が上記各手段を実現する。その場合、上記記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の作用効果を奏する。さらに、各手段が実行するステップをハードディスクに記憶させる記憶方法として提供することも可能である。   In the embodiment of the present invention, the MFP is configured to include each unit. However, a program that realizes each unit may be stored in a storage medium, and the storage medium may be provided. In this configuration, the above-described program is read out by the multi-function peripheral, and the multi-function peripheral implements the above-described means. In that case, the program itself read from the recording medium exhibits the effects of the present invention. Furthermore, it is also possible to provide a storage method for storing the steps executed by each means in a hard disk.
又、本発明の実施形態では、コピーの処理に関して採用したが、例えば、ファクシミリ送受信処理、プリント処理等に対しても採用できる。   In the embodiment of the present invention, the copy process is adopted. However, the present invention can also be applied to a facsimile transmission / reception process, a print process, and the like.
以上のように、本発明にかかる画像読取装置は、複合機はもちろん、複写機等に有用であり、色成分毎のラインセンサのうち、所定のラインセンサに対応する画像読取位置に付着した異物を適切に検出することが可能な画像読取装置として有効である。   As described above, the image reading apparatus according to the present invention is useful not only for multifunction peripherals but also for copying machines, etc., and among foreign line sensors for each color component, foreign matter attached to an image reading position corresponding to a predetermined line sensor. It is effective as an image reading apparatus capable of appropriately detecting.
100 複合機
115b ラインセンサ
115x ラインセンサに対応するコンタクトガラス上の読取位置
501 画像データ読取手段
502 仮異物領域検出手段
503 異物判定手段
504 補正手段
505 画像データ記憶手段
506 画像形成手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Multifunction machine 115b Line sensor 115x Reading position on contact glass corresponding to 115x line sensor 501 Image data reading means 502 Temporary foreign substance area detection means 503 Foreign substance determination means 504 Correction means 505 Image data storage means 506 Image forming means

Claims (4)

  1. 画素に対応する複数の受光素子を一次元に配列させたラインセンサを色成分毎に配置させたCCDラインセンサに、原稿が搬送されるコンタクトガラス上の読取位置からの反射光を導くことによって、当該反射光の強度が画素毎に濃度値に変換された色成分毎のカラー画像データを取得する画像読取装置において、
    ライン間補正後の色成分毎の画像データのうち、選択された特定色の成分の画像データの一次微分値の絶対値が第一基準値を超過した画素を、仮異物領域の開始画素とし、当該特定色の成分の画像データが、当該開始画素の画像データ以上となる画素を、仮異物領域の終了画素として仮異物領域を検出する仮異物領域検出手段と、
    残り二色の成分の画像データのうち、前記仮異物領域に対応する、いずれか一方の色の成分の開始画素の画像データと、当該いずれか一方の色の成分の仮異物領域内の画像データの平均値との差が第二基準値未満であることを判定することによって、前記選択された特定色の成分の画像データを読取ったラインセンサに対応する読取位置に異物が存在すると判定し、残り二色の成分の画像データのいずれについても、前記仮異物領域に対応する開始画素の画像データと、当該仮異物領域内の画像データの平均値との差が前記第二基準値以上であることを判定することによって、前記選択された特定色の成分の画像データを読取ったラインセンサに対応する読取位置に異物が存在しないと判定する異物判定手段と、
    を備えることを特徴とする画像読取装置。
    By guiding reflected light from the reading position on the contact glass on which the document is conveyed, to a CCD line sensor in which a line sensor in which a plurality of light receiving elements corresponding to pixels are arranged one-dimensionally is arranged for each color component, In an image reading apparatus that acquires color image data for each color component in which the intensity of the reflected light is converted into a density value for each pixel,
    Among the image data for each color component after line-to-line correction, the pixel whose absolute value of the primary differential value of the image data of the selected specific color component exceeds the first reference value is set as the start pixel of the temporary foreign object region, A temporary foreign object region detecting means for detecting a temporary foreign material region using a pixel whose image data of the specific color component is equal to or more than the image data of the start pixel as an end pixel of the temporary foreign material region;
    Among the image data of the remaining two colors of components, the provisional foreign material corresponding to the region, and any image data of the starting pixel of one color component, the image data in the temporary foreign matter in the region of the one of the color components By determining that the difference from the average value is less than the second reference value, it is determined that there is a foreign object at the reading position corresponding to the line sensor that has read the image data of the selected specific color component , In any of the remaining two-color component image data, the difference between the image data of the start pixel corresponding to the temporary foreign material area and the average value of the image data in the temporary foreign material area is greater than or equal to the second reference value. and the foreign matter determination unit determines that by determining, foreign object is not present in the reading position corresponding to the line sensors read the image data of the selected specific color components that,
    An image reading apparatus comprising:
  2. 前記異物判定手段が、前記特定色の成分の画像データを読取ったラインセンサに対応する読取位置に異物が存在すると判定すると、当該特定色の成分の仮異物領域の画像データを、当該仮異物領域の開始画素の画像データ又は当該仮異物領域の開始画素に対して1画素前の画素の画像データに変更することによって、当該特定色の成分の画像データを補正する補正手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。 If the foreign matter determining means determines that there is a foreign matter at the reading position corresponding to the line sensor that has read the image data of the specific color component , the image data of the temporary foreign matter region of the specific color component is converted into the temporary foreign matter region. A correction means for correcting the image data of the specific color component by changing to the image data of the pixel one pixel before the start pixel image data or the start pixel of the temporary foreign substance region The image reading apparatus according to claim 1.
  3. 前記仮異物領域検出手段が、前記特定色の成分の画像データが前記開始画素の画像データ以上となる画素を仮異物領域の終了画素とした後に、当該特定色の成分の仮異物領域を構成する画素数が第三基準値未満であることを判定することによって、仮異物領域を検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像読取装置。 The temporary foreign substance area detection means configures the temporary foreign substance area of the specific color component after setting the pixel whose image data of the specific color component is equal to or more than the image data of the start pixel as the end pixel of the temporary foreign substance area. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the provisional foreign substance region is detected by determining that the number of pixels is less than a third reference value.
  4. 前記仮異物領域検出手段が、ライン間補正後の色成分毎の画像データの一次微分値が画像濃度の暗くなる傾向に対応すれば、当該画像データが開始画素の画像データ以上となる画素を仮異物領域の終了画素とする暗部仮異物領域検出手段と、前記一次微分値が画像濃度の明るくなる傾向に対応すれば、当該画像データが開始画素の画像データ以下となる画素を仮異物領域の終了画素とする明部仮異物領域検出手段とから構成されることによって、黒筋に起因する異物の仮異物領域と、白筋に起因する異物の仮異物領域との両者を検出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画像読取装置。
    If the temporary foreign matter region detection means corresponds to the tendency that the first derivative value of the image data for each color component after line-to-line correction becomes darker in image density, a pixel whose image data is equal to or higher than the image data of the start pixel is temporarily set. and the dark temporary foreign substance area detection means for the end pixel of the foreign substance area, if the corresponding tends to said first derivative value becomes brighter image density, the end pixels to which the image data is less than or equal to the image data of the start pixel of the provisional foreign substance region It is characterized by detecting both a temporary foreign matter region of foreign matter caused by black streak and a temporary foreign matter region of foreign matter caused by white streak by being constituted by a bright part temporary foreign matter region detecting means as pixels. The image reading apparatus according to claim 1.
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