JP2019201251A - 自動操作装置及び自動操作機能を有する電気機器システム - Google Patents

Abstract

【課題】圧力マット上での検知対象の圧力分布のデータを活用し、誤動作設定されずに電気機器への適確な動作設定が可能な自動操作装置を提供する。
【解決手段】この自動操作装置３は、区画された領域毎に加えられる圧力に応じた電気抵抗値を出力可能な圧力マット４に接続され、予め測定した検知対象の圧力マット４における電気抵抗値に基づく圧力分布のデータを基準データとして記憶するメモリ７と、メモリに記憶された基準データと、現状の圧力マット４で測定される電気抵抗値に基づく圧力分布の現状データと、を比較した結果に応じて、外部の電気機器への動作設定を制御する制御部６と、を備える。制御部６は、現状データが基準データに相関すると判断すると、基準データに対応付けられた動作設定を許可し、現状データが基準データに相関しないと判断すると、動作設定を拒否する。
【選択図】図２

Description

本発明は、圧力マットに接続され、圧力マット上での検知対象人物の加圧状態に応じて、外部の電気機器への動作設定を行う自動操作装置及び自動操作機能を有する電気機器システムに関する。

従来、自動操作装置に関連する技術として、圧力マット、電気機器、電源操作ユニットが全て有線で接続された構成の自動操作機能を有する電気機器システムが挙げられる（例えば、特許文献１参照）。また、検知対象人物を赤外線センサで感知する機能を、更に、持たせた電気機器システムが挙げられる（例えば、特許文献２参照）。

ところで、近年では、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信分野での適用を図り、各部を無線通信方式により非接触で接続することにより、一層安全性を配慮したシステム構成とする提案もなされている。

特開昭５９−８５１９０号公報 特開平８−６５５９９号公報

しかしながら、上記特許文献１及び特許文献２に係る技術、或いは、無線通信分野での適用を図った技術の何れの電気機器システムにおいても、圧力マットの使用時に、検知対象人物以外を誤検知し、誤動作設定をしてしまうという問題があり、十分な対策が施されていない。

その理由について、説明する。従来の圧力マットを使った自動操作装置において、検知対象として、電気機器への認識能力が低い幼児、室内で飼われているペット等が圧力マット上に一定時間進入した状況を想定する。こうした状況において、圧力マットに一定の圧力が加えられると、自動操作装置によって、電気機器への動作設定が自動的に行われる。例えば、ペットとして、犬、猫等を例示できるが、こうした動物が圧力マットに進入し、テレビ等の電気機器の前を横切るだけでも、誤動作設定してしまう可能性がある。

即ち、本来であれば、電気機器への認識能力がある検知対象人物向けに動作設定の自動化サービスを提供すべきである。そうした意味では、検知対象として、電気機器への認識能力が低い幼児、室内で飼われているペット等が圧力マット上に進入した場合を識別し、このような場合に誤検知せず、誤動作設定されない機能が望まれる。

本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、圧力マット上を用いる際に、誤動作設定を抑制し、電気機器への適確な動作設定を可能とする自動操作装置及び自動操作機能を有する電気機器システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の自動操作装置は、平面状に展開し、区画された領域毎に加えられる圧力に応じた電気抵抗値を出力する圧力マットに接続され、電気抵抗値の圧力分布に基づいて、外部の電気機器への動作設定を行う構成であって、予め測定した検知対象の圧力分布のデータを基準データとして記憶する記憶部と、記憶部に記憶された基準データと、現状の圧力マットで測定される電気抵抗値に基づく圧力分布である現状データと、を比較した結果に応じて、電気機器への動作設定を制御する制御部と、を備え、制御部は、現状データが基準データに相関すると判断すると、基準データと対応付けられた動作設定を許可し、現状データが基準データに相関しないと判断すると、動作設定を拒否する。

本発明によれば、上記構成により、圧力マット上を用いる際に、誤動作設定を抑制し、電気機器への適確な動作設定が可能となる。

本発明の実施の形態１に係る自動操作装置を適用した示す自動操作機能を有する電気機器システムの外観構成を示す斜視図である。 図１に示す自動操作装置の細部構成を示すブロック図である。 図１に示す自動操作装置による検知対象人物の圧力マットにおける電気抵抗値に基づく圧力分布のデータの初期設定に係る動作処理を示したフローチャートである。 図１に示す圧力マット上の検知対象人物の圧力分布を電気抵抗値の高低で識別した様子を示した模式図である。 図１に示す自動操作装置に備えられる制御部での処理を説明するための圧力分布図である。 図５で説明した制御部で処理されるフレームのサンプリング結果に基づいて、各セルのそれぞれについて平均値を算出した様子を説明するための圧力分布図である。 図１に示す自動操作装置により図４の場合とは別の機会に測定された圧力マット上の同一の検知対象人物による圧力分布を示した模式図である。 図１に示す自動操作装置に備えられる制御部で処理される現状の圧力マット上で測定した検知対象人物の圧力分布のフレームサンプル結果と図６で説明した平均化フレームとの相対誤差の算出を説明するための模式図である。 図１に示す自動操作装置に備えられる制御部によりシステム運用される動作処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る自動操作装置を適用した自動操作機能を有する電気機器システムの外観構成を示す斜視図である。

以下、本発明の自動操作装置及び自動操作機能を有する電気機器システムに係る幾つかの実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る自動操作装置３を適用した示す自動操作機能を有する電気機器システムの外観構成を示す斜視図である。

図１を参照すれば、この電気機器システムは、平面状に展開し、室内の床に設置される圧力マット４と、圧力マット４に接続される自動操作装置３と、自動操作装置３により動作設定される電気機器１と、を備えて構成される。このうち、圧力マット４は、区画された領域毎に加えられる圧力に応じた電気抵抗値を出力する。電気機器１は、リモコン機能付きのリモコン信号受信部２を備えたテレビ等である場合を例示できる。自動操作装置３は、圧力マット４の付属品とされ、電気機器１の動作設定を行う。

圧力マット４は、自動操作装置３によって、電気機器１を起動しない動作設定を含むため、電気機器１の近くに配置されている。圧力マット４を用いて、自動操作装置３で測定される検知対象の圧力測定時間は、使用者が１０秒単位で、１０秒から１分までの間隔において、任意に設定することができる。測定時間が長ければ、より精度の高い圧力測定が可能となる。検知対象は、電気機器１への認識能力がある検知対象人物であるとする。

圧力マット４における圧力検知の分解能を高くすれば、圧力マット４上に進入した検知対象人物の電気抵抗値に基づく圧力分布をより高精度に検知することができる。例えば、圧力マット４としては、区画された領域の単位寸法が既に１．０ｍｍ間隔程度のものから、０．１ｍｍ間隔程度の仕様のものまでが既に幅広く製品化されている。そこで、圧力マット４の領域の単位寸法については、精度とコストとのバランスを考慮して、使用者が選択すれば良いものである。因みに、圧力マット４を用いて、自動操作装置３で測定される検知対象人物の電気抵抗値に基づく圧力分布のデータは、パソコン等に取り込んで表示した場合、電気抵抗値の高低によって、色分けされた分布で表わされる。

図２は、上述した自動操作装置３の細部構成を示すブロック図である。この自動操作装置３は、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部８と、検知対象人物の圧力マット４上の電気抵抗値に基づく圧力分布のデータを記憶する記憶部としてのメモリ７と、を備える。また、自動操作装置３は、電気機器１への動作設定を行う制御部６と、制御部６から動作設定の指令に係る信号を受信すると、指令内容に応じた指令信号を電気機器１へ送信する送信部５と、を備える。図１に示す構成の場合、電気機器１は、リモコン機能付きであり、リモコン信号受信部２を備える。このため、送信部５は、リモコン指令信号を電気機器１のリモコン信号受信部２へ送信する。

Ａ／Ｄ変換部８は、圧力マット４の区画された領域毎に加えられる圧力に応じたアナログ信号の電気抵抗値を示す圧力信号を、デジタル信号に変換する。デジタル信号は、例えば、制御部６によるメモリ７への書き込みを考慮し、０〜２５５の８ビットのデジタルデータとする場合を例示できる。メモリ７は、予め測定した検知対象人物の圧力マット４における電気抵抗値に基づく圧力分布のデータを基準データとして記憶する。

制御部６は、上述した基準データをメモリ７に書き込む動作を行う他、メモリ７に記憶された基準データと、現状の圧力マット４で測定される電気抵抗値に基づく圧力分布の現状データと、を比較した結果に応じて、電気機器１への動作設定を制御する。具体的に云えば、制御部６は、現状データが基準データに相関すると判断すると、基準データに対応付けられた動作設定を許可し、現状データが基準データに相関しないと判断すると、動作設定を拒否する。送信部５は、制御部６から電気機器１への動作設定の指令に係る信号を受信すると、指令内容に応じたリモコン指令信号を電気機器１のリモコン信号受信部２へ送信する。但し、基準データについては、予め初期的に作成されることを前提としているため、以下は適宜履歴データと称する。

図３は、自動操作装置３による検知対象人物の圧力マット４における電気抵抗値に基づく圧力分布のデータの初期設定に係る動作処理を示したフローチャートである。

図３を参照すれば、圧力マット４が電源投入され、初期設定が開始されると、自動操作装置３では、ステップＳ３１において、圧力マット４上に検知対象人物が進入した状態のデータを取得するため、検知対象人物の圧力マット４における電気抵抗値に基づく圧力分布を一定時間、測定する。圧力マット４からの電気抵抗値を示す圧力信号がＡ／Ｄ変換部８を経て制御部６に入力されるため、この測定時間は、その入力に対して、予め制御部６で決定している受付時間とみなして良い。

この後、ステップＳ３２に進み、制御部６の指示で測定した圧力分布のデータをＡ／Ｄ変換部８で８ビットのデジタルデータに変換する。更に、ステップＳ３３に進み、変換されたデジタルデータを制御部６の指示によって、履歴データとして、内蔵するメモリ７に記憶する。検知対象人物の圧力分布のデータをメモリ７に記憶した後、制御部６の指示によって、ステップＳ３４において、圧力マット４は、圧力検知待ち状態となり、初期設定が終了する。

但し、実施の形態１では、このような圧力マット４上での検知対象人物の圧力分布を、一定時間、複数回（例えば、４回）測定する。測定された圧力分布は、Ａ／Ｄ変換部８でサンプリングされ、順次メモリ７に書き込まれる。制御部６からメモリ７に読み出し命令が送信されると、サンプリング結果が順次フレーム単位でメモリ７から読み出される。

図４は、圧力マット４上の検知対象人物の圧力分布を、電気抵抗値の高低で識別した様子を示した模式図である。

図４を参照すれば、検知対象人物の圧力分布のデータは、区画された領域の縦４×横４の総計１６セルについての１６個のデジタルデータとして、Ａ／Ｄ変換部８でサンプリングされ、８ビットのデジタルデータに変換される。この１６個のデジタルデータは、メモリ７に順次書き込まれるが、その１６個のデジタルデータから成るデータ形式を１フレームとして取り扱うものとする。電気抵抗値の低い極小値は、零である。電気抵抗値の高い極大値は、２５５となっている。尚、圧力マット４に進入した検知対象人物は、自然に立っている状態に近いサンプリング結果を取得するものとする。

このようなサンプリング結果を取得するためには、フレーム毎に電気抵抗値が零より大きいセルが幾つあるかをカウントする。例えば、４つのフレームのサンプリング結果から、カウント数が最大のフレームを選択する。

図５は、自動操作装置３に備えられる制御部６での処理を説明するための圧力分布図である。

図５を参照すれば、ここでは、検知対象人物による圧力マット４上の圧力分布を４回測定した場合の圧力分布のデータが、４つのフレームＦ１〜Ｆ４として示されている。フレームＦ１〜Ｆ３は、何れも電気抵抗値が零以上のカウント数が１６と最大であるため、制御部６による選択対象とされる。これに対し、フレームＦ４は、電気抵抗値が零以上のカウント数が８であるため、制御部６による選択対象外とされる。図５中のフレームＦ１については、サンプリング結果として、座標が付加された様子を示している。尚、フレームＦ４については、選択しないために座標が付加されない。

図６は、上述した制御部６で処理されるフレームＦ１〜Ｆ３のサンプリング結果に基づいて、１６個のセルのそれぞれについて平均値を算出した様子を説明するための圧力分布図である。

図６を参照すれば、フレームＦ１〜Ｆ３のサンプリング結果として、フレームＦ２、Ｆ３についても座標が付加され、制御部６がフレームＦ１〜Ｆ３における同じ座標の電気抵抗値の平均値を算出した結果、平均化結果フレームＦＡが得られた様子を示している。尚、平均化結果フレームＦＡにおける各座標の電気抵抗値の平均値の算出では、小数第一位を四捨五入している。

図７は、自動操作装置３により図４の場合とは別の機会に測定された圧力マット４上の同一の検知対象人物による圧力分布を示した模式図である。

図７を参照すれば、ここでは、検知対象人物が同一であっても、測定機会が違えば、足の加圧条件が異なり、図４の場合と比べ、電気抵抗値に基づく圧力分布のデータが相違している様子を示している。そこで、図５及び図６では、測定回数を４回として説明したが、同じ検知対象人物でも圧力分布のデータが測定する毎に変化することを想定し、使用者が圧力分布の測定回数を任意に設定できるようにすることが望ましい。その理由は、測定回数を増やす程、検知精度が高くなるためである。

何れにせよ、平均化結果フレームＦＡの各座標の電気抵抗値は、メモリ７に記憶された検知対象人物の圧力マット４上の圧力分布の電気抵抗値の履歴データが平均化された値であり、その後の制御部６での比較用とされる。

図８は、制御部６で処理される現状の圧力マット４上で測定した検知対象人物の圧力分布のフレームサンプル結果ＦＳと図６で説明した平均化結果フレームＦＡとの相対誤差の算出を説明するための模式図である。

図８を参照すれば、平均化結果フレームＦＡの各座標の電気抵抗値は、過去にメモリ７に記憶した検知対象人物の履歴データの電気抵抗値を平均化したもので、統計処理上で信頼性が置けるものである。そこで、制御部６は、この算出された平均化結果フレームＦＡにおける各座標の電気抵抗値の平均値と、現状の圧力マット４上で測定される検知対象人物の電気抵抗値に基づく圧力分布のサンプル結果フレームＦＳの各座標の電気抵抗値と、の相対誤差％を算出する。これにより、図８中に示されるような相対誤差結果ＳＲｅが取得される。但し、ここでの各座標の選定は、予め定められた複数箇所としても良い。

具体的に云えば、制御部６は、相対誤差結果ＳＲｅに示されるように、相対誤差が例えば、２０％未満であれば、現状の圧力マット４上で測定される検知対象人物が過去に履歴データとして登録されていると判定する。この場合、制御部６は、現状データが履歴データに相関すると判断した場合に該当するため、電気機器１の動作設定を許可する。但し、ここでは、全てのセルで相対誤差が２０％未満である場合を示し、１つでも２０％未満でないセルがある場合には、初期設定で登録した検知対象人物ではないと判断する。

これに対し、制御部６は、相対誤差が２０％以上であれば、現状の圧力マット４上で測定される検知対象人物が過去に履歴データとして登録されていないと判定する。この場合、制御部６は、現状データが履歴データに相関しないと判断した場合に該当するため、電気機器１の動作設定を拒否する。

図９は、自動操作装置３に備えられる制御部６によりシステム運用される動作処理を示すフローチャートである。但し、ここでは、図３で説明した初期設定が既に行われており、電気機器１がテレビであれば、システム運用前にオン状態になっているものとする。

図９を参照すれば、システム運用が開始されると、まず、ステップＳ９１において、制御部６は、現状の圧力マット４上での圧力検知待ち状態となる。次に、ステップＳ９２に進み、制御部６は、圧力マット４上で検知対象人物による圧力が検知されたか否かの判定を行う。この判定の結果、圧力が検知されていない場合には、圧力検知待ち状態に戻る。圧力が検知された場合には、ステップＳ９３に進み、制御部６は、一定時間、圧力マット４上で検知対象人物による圧力分布を測定する。

この後、ステップＳ９４に進み、制御部６は、圧力マット４において、測定された圧力分布の電気抵抗値を、Ａ／Ｄ変換部８でデジタルデータに変換し、内蔵するメモリ７に順次記憶する。また、制御部６は、内蔵するメモリ７に読み出し命令を送り、ステップＳ９５において、内蔵するメモリ７から、フレーム単位で履歴データを順次読み出し、フレーム毎に閾値以上のセルをカウントする。更に、制御部６は、ステップＳ９６に進み、カウント数が最大のフレームを選択する。この最大のフレームの選択については、図５を参照して説明した通りである。

次に、制御部６は、ステップＳ９７に進み、選択したフレームが２つ以上あるか否かの判定を行う。この判定の結果、選択したフレームが２つ以上の場合、制御部６は、ステップＳ９８に進み、セル毎に平均値を算出してから、ステップＳ９９に進む。選択したフレームが１つの場合も、ステップＳ９９に進む。セル毎の平均値の算出については、図６を参照して説明した通りである。ステップＳ９９において、制御部６は、測定した圧力分布のデータと登録した圧力分布のデータとの比較により得られる相対誤差が、２０％未満であるか否かの判定を行う。この相対誤差の算出設定については、図８を参照して説明した通りである。

ステップＳ９９の判定の結果、全てのセルで相対誤差が２０％未満でない場合、ステップＳ１００に進み、制御部６は、検知対象人物が初期設定で登録した人物でないと判断し、ステップＳ９１の圧力検知待ち状態に移行する。これに対し、全てのセルで相対誤差が２０％未満である場合、ステップＳ１０１に進み、制御部６は、検知対象人物が初期設定で登録した人物であると判断する。この後、制御部６は、ステップＳ１０２に進み、一定時間待つ。更に、この後、制御部６は、ステップＳ１０３に進み、動作設定指令を送信部５に送り、これによって、送信部５から電気機器１のリモコン信号受信部２へリモコン指令信号が送信される。

電気機器１がテレビであり、リモコン信号受信部２で受信されるリモコン指令信号の内容が音声ミュート設定であれば、ステップＳ１０３において、テレビの音声をミュートに設定する処理が行われる。この結果、検知対象人物へのテレビに対する興味を削がせる効果が期待できる。更に、ステップＳ１０４に進み、制御部６は、一定時間待つ。ここでの待機時間は、圧力マット４の使用者（所有者）が任意に設定することができ、待機時間を短く設定する程、音声ミュート等の動作設定を即時に実行させることができる。

この後、制御部６は、ステップＳ１０５において、圧力マット４上で検知対象人物による圧力が検知されたか否かの判定を行う。この判定の結果、圧力が検知されていない場合には、圧力検知待ち状態に戻る。圧力が検知された場合には、ステップＳ１０６に進み、制御部６は、動作設定指令を送信部５に送り、これによって、送信部５から電気機器１のリモコン信号受信部２へリモコン指令信号が送信される。電気機器１がテレビであり、リモコン指令信号の内容がテレビの電源オフであれば、テレビの電源をオフする処理が行われる。因みに、電気機器１への動作設定については、履歴データ毎に、音声ミュート、電源オフ、電源オン等の種々に対応付けられ、それらの識別情報をメモリ７等に記憶させておく。これにより、自動操作装置３における制御部６の基本機能として、現状データが履歴データに相関すると判断した場合に、履歴データと対応付けられた動作設定を実施することができる。

この結果、例えば、電気機器１に対して認識能力が低い幼児、ペット等の検知対象がテレビの前を横切って、圧力マット４を踏んだだけで、テレビの電源が落ちる等の不具合が解消される。そうした意味で、本来検知対象外としたい検知対象に対する誤動作設定が信頼性高く防止され、検知対象への検知精度を大幅に向上させることができる。また、例えば、本来検知対象外としたい幼児等に対しては、制御部６の待機時間を長めに設定しておくことで、テレビを長時間見続けることで引き起こされる視力低下、体調不良等を防止することもでき、電気機器１に対して利便性の良い機能を提供することができる。

ところで、本実施の形態１では、電気機器１の例として、テレビの動作設定を制御する場合を説明したが、リモコン等による制御機器で制御できる対象であれば、他の製品にも転用できる。例えば、電気機器１を電気暖房機器等に転用することも可能であり、この場合には、火傷等の事故から検知対象人物を守ることができ、電気暖房機器の誤操作等により、火災のような生命に関わる大事故を事前に防止することできる。因みに、電気暖房機器に適用する場合には、上述した音声ミュートの設定を、設定温度について下げる設定に変更すれば、容易に適用することができる。

実施の形態２．
図１０は、本発明の実施の形態２に係る自動操作装置３０を適用した自動操作機能を有する電気機器システムの外観構成を示す斜視図である。

図１０を参照すれば、この電気機器システムは、図１の構成と比べ、圧力マット４０が各マットに内蔵されている連結接続端子を使用して連結されることにより、複数枚が繋がって展開される構成となっている点が相違している。この圧力マット４０では、各マットのそれぞれが区画された領域毎に加えられる圧力に応じた電気抵抗値を出力可能となっている。このため、この圧力マット４０の一部のマットに接続される自動操作装置３０は、圧力マット４０上の広い範囲の電気抵抗値の圧力分布に基づいて、電気機器１への動作設定が制御可能となっている。即ち、自動操作装置３０の制御部６は、圧力マット４０が複数枚繋がって展開された構成である場合における各圧力マットのそれぞれが区画された領域毎に加えられる圧力に応じた電気抵抗値を入力処理可能となっている。

実施の形態２に係る構成によれば、圧力マット４０上の検知対象に関する圧力検知の範囲を拡大することができ、より広い範囲で本来検知対象外としたい検知対象に対する誤動作設定が信頼正高く防止され、検知対象への検知精度を大幅に向上させることができる。

１ 電気機器、２ リモコン信号受信部、３、３０ 自動操作装置、４、４０ 圧力マット、５ 送信部、６ 制御部、７ メモリ、８ Ａ/Ｄ変換部、Ｆ１〜Ｆ４ フレーム、ＦＡ 平均化結果フレーム、ＦＳ フレームサンプル結果、ＳＲｅ 相対誤差結果。

上記目的を達成するため、本発明の自動操作装置は、平面状に展開し、区画された領域毎に加えられる圧力に応じた電気抵抗値を出力する圧力マットに接続され、電気抵抗値の圧力分布に基づいて、外部の電気機器への動作設定を行う構成であって、予め測定した検知対象の圧力分布のデータを基準データとして記憶する記憶部と、記憶部に記憶された基準データと、現状の圧力マットで測定される電気抵抗値に基づく圧力分布である現状データと、を比較した結果に応じて、電気機器への動作設定を制御する制御部と、を備え、制御部は、現状データが基準データに相関する場合には、現状データが検知対象によって得られた圧力分布であると判断し、基準データと対応付けられた動作設定を許可し、現状データが基準データに相関しない場合には、現状データが検知対象外としたい対象によって得られた圧力分布であると判断し、動作設定を拒否する。

Claims (5)

1. 平面状に展開し、区画された領域毎に加えられる圧力に応じた電気抵抗値を出力する圧力マットに接続され、電気抵抗値の圧力分布に基づいて、外部の電気機器への動作設定を行う自動操作装置であって、
   予め測定した検知対象の前記圧力分布のデータを基準データとして記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記基準データと、現状の前記圧力マットで測定される電気抵抗値に基づく圧力分布である現状データと、を比較した結果に応じて、前記電気機器への前記動作設定を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記現状データが前記基準データに相関すると判断すると、当該基準データと対応付けられた動作設定を許可し、当該現状データが当該基準データに相関しないと判断すると、当該動作設定を拒否する
   自動操作装置。
2. 前記制御部から前記動作設定を許可する信号を受信すると、当該動作設定の内容に応じた指令信号を当該電気機器へ送信する送信部を、更に、備え、
   前記送信部は、前記電気機器がリモコン機能付きであると共に、リモコン信号受信部を備えている場合に、前記指令信号として、リモコン指令信号を前記電気機器へ送信する
   請求項１に記載の自動操作装置。
3. 前記制御部は、前記圧力マットが複数枚繋がって展開された構成である場合における複数枚の圧力マットのそれぞれが区画された領域毎に加えられる圧力に応じた電気抵抗値を入力処理可能である
   請求項１又は２に記載の自動操作装置。
4. 前記制御部は、前記基準データについて、前記圧力マットにおける前記区画された領域の予め定められた複数箇所で電気抵抗値を測定すると共に、当該複数箇所を一定時間の間に複数回測定した結果、予め定められた閾値以上の電気抵抗値のフレームを選択し、選択した当該フレーム間における電気抵抗値の平均値を算出した上、算出された電気抵抗値の平均値と、前記現状データに示される当該複数箇所に対応する電気抵抗値と、の相対誤差に基づいて、前記電気機器への前記動作設定の可否を決定する
   請求項１〜３の何れか１項に記載の自動操作装置。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載の自動操作装置と、前記圧力マットと、前記電気機器と、を備えた
   自動操作機能を有する電気機器システム。

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