JP2019201242A - Image reading apparatus - Google Patents

Image reading apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2019201242A
JP2019201242A JP2018093063A JP2018093063A JP2019201242A JP 2019201242 A JP2019201242 A JP 2019201242A JP 2018093063 A JP2018093063 A JP 2018093063A JP 2018093063 A JP2018093063 A JP 2018093063A JP 2019201242 A JP2019201242 A JP 2019201242A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
document
skew
image
skew amount
reading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2018093063A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
郁加 中島
Fumika Nakajima
郁加 中島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2018093063A priority Critical patent/JP2019201242A/en
Publication of JP2019201242A publication Critical patent/JP2019201242A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

To shorten electronic skew detection time when a document skew amount is small.SOLUTION: An image reading apparatus 1000 includes: a conveyance unit 100 for conveying a document; a reading unit 208 for reading an image of the document conveyed by the conveyance unit at a reading position P1; a first skew amount detector 150 for detecting a first skew amount θof the document or an amount corresponding to the first skew amount at a first skew amount detection position P3 upstream of the reading position in a document conveyance direction CD; a second skew amount detector 271 for detecting a second skew amount θof the document at a second skew amount detection position P1 downstream of the first skew amount detection position in the conveyance direction; and a control unit 251 for determining a parameter for detecting the second skew amount of the document by the second skew amount detector on the basis of the first skew amount or an amount corresponding to the first skew amount.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、搬送部により搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus that reads an image of a document conveyed by a conveyance unit.

複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置には、原稿の画像を光学的に読み取って画像データを生成するスキャナ等の画像読取装置が備えられている。これらの画像読取装置は、原稿台ガラス上に載置された原稿を読み取るだけでなく、複数の原稿を一度の操作で読み取ることができるように自動原稿搬送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ、以下、ＡＤＦという）を備えたものが多い。画像読取装置においてＡＤＦで原稿を１枚ずつ搬送しつつ読取ユニットにより原稿の画像を読み取る場合、読取ユニットやＡＤＦの組み付け精度、原稿の搬送に用いるローラの製造誤差等に起因して、読取画像内の原稿画像に傾きが生じることがある。また、ＡＤＦの原稿トレイに原稿が傾いた状態で載置されることによっても、読取画像内の原稿画像に傾きが生じることがある。読取画像内の原稿画像の傾きを補正する方法として、読取画像から原稿の斜行量を算出し、算出した斜行量に基づいて原稿画像の傾きを画像処理により補正する技術が知られている。特許文献１は、読取画像から原稿画像のエッジを抽出し、抽出されたエッジに基づいて読取画像から原稿画像の領域を特定し、原稿の傾きを算出する画像読取装置を開示している。特許文献２は、読取画像から原稿先端を特定し、特定した原稿先端から原稿の傾きを算出する画像読取装置を開示している。   An image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile apparatus includes an image reading device such as a scanner that optically reads an image of a document and generates image data. These image reading apparatuses not only read a document placed on a platen glass but also an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) so that a plurality of documents can be read by a single operation. ) Are often provided. When an image is read one by one by the ADF in the image reading apparatus and an image of the original is read by the reading unit, due to the assembly accuracy of the reading unit and the ADF, a manufacturing error of a roller used for conveying the original, etc. The original image may be tilted. In addition, when the original is placed on the ADF original tray in an inclined state, the original image in the read image may be inclined. As a method for correcting the inclination of the original image in the read image, a technique is known in which the skew amount of the original is calculated from the read image, and the inclination of the original image is corrected by image processing based on the calculated skew amount. . Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-228561 discloses an image reading apparatus that extracts an edge of a document image from a read image, specifies a region of the document image from the read image based on the extracted edge, and calculates the inclination of the document. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses an image reading apparatus that specifies a document front end from a read image and calculates the inclination of the document from the specified document front end.

一方、ＡＤＦの給送部に備えた複数の原稿センサを用いて、給送される原稿の先端の傾きを検出する技術も知られている。原稿幅方向の一方の端部をステイプルで綴じられた原稿を、ユーザが誤ってＡＤＦの原稿トレイに載置した場合、原稿を正しく給送することができず、原稿の給送により一枚目の原稿の先端に傾きが発生する。原稿は、ステイプルで綴じられているので、一枚目の原稿は、二枚目の原稿から分離されない。そのため、一枚目の原稿を更に給送すると、原稿が破損したりＡＤＦの給送部が破損したりする。そこで、特許文献３は、原稿の先端の傾きを検出して原稿の給送を停止させることで、原稿の破損やＡＤＦの給送部の破損を防ぐことができるＡＤＦを開示している。   On the other hand, a technique for detecting the inclination of the leading edge of a document to be fed using a plurality of document sensors provided in an ADF feeding unit is also known. If a user accidentally places a document with one end in the document width direction stapled on the document tray of the ADF, the document cannot be fed correctly, and the first sheet is fed by feeding the document. Tilt occurs at the leading edge of the original. Since the original is stapled, the first original is not separated from the second original. Therefore, when the first original is further fed, the original is damaged or the ADF feeding unit is damaged. Therefore, Patent Document 3 discloses an ADF that can prevent the document from being damaged or the ADF feeding unit from being damaged by detecting the inclination of the leading edge of the document and stopping the document feeding.

特開２０１３−１２３１１９号公報JP2013-123119A 特許第５３７６９０７号公報Japanese Patent No. 5376907 特開２００９−５１５８５号公報JP 2009-51585 A

原稿の読取開始から画像データの出力完了までの時間を短縮することにより画像読取装置の生産性を向上することができる。原稿の読取開始から画像データの出力完了までの時間を短縮するために、読取画像から原稿画像の斜行量を算出（以下、電子式斜行検出という）するのにかかる時間（以下、電子式斜行検出時間という）を短縮することが望ましい。特許文献１は、読取画像から原稿画像のエッジを抽出して電子式斜行検出をするために、読取画像のすべての画素についてその画素がエッジであるか否かを判断し、原稿画像のエッジを抽出する。従って、原稿画像のエッジを抽出するために読取画像のすべての画素の量（画像データ量）に応じた電子式斜行検出時間を要する。   The productivity of the image reading apparatus can be improved by shortening the time from the start of reading a document to the completion of output of image data. In order to shorten the time from the start of reading a document to the completion of output of image data, the time taken to calculate the skew amount of the document image from the scanned image (hereinafter referred to as electronic skew detection) (hereinafter referred to as the electronic method). It is desirable to shorten the skew detection time). In Patent Document 1, in order to extract an edge of a document image from a read image and detect electronic skew, whether or not the pixel is an edge is determined for all pixels of the read image, and the edge of the document image is detected. To extract. Therefore, in order to extract the edge of the original image, an electronic skew detection time corresponding to the amount of all pixels (image data amount) of the read image is required.

ここで、例えば、読取画像のすべての画像領域を電子式斜行検出の対象となる検出領域とするのではなく、読取画像の一部の画像領域を電子式斜行検出の対象となる検出領域（以下、電子式斜行検出領域という）ＥＳＤＡとすることが考えられる。これにより、読取画像から原稿画像のエッジを抽出するために掛かる時間を短縮でき、結果として電子式斜行検出時間を短縮できる。   Here, for example, instead of setting all image areas of the read image as detection areas that are targets for electronic skew detection, a part of the image area of the read image is a detection area that is targets of electronic skew detection. It is conceivable to use ESDA (hereinafter referred to as an electronic skew detection region). As a result, it is possible to shorten the time taken to extract the edge of the document image from the read image, and as a result, it is possible to shorten the electronic skew detection time.

図１３は、読取画像ＲＩに設定された電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを示す図である。図１３（ａ）は、原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩの全体を含む電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを示す図である。図１３（ａ）に示すように電子式斜行検出領域ＥＳＤＡが原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩの全体を含む場合、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡにおいてエッジ抽出を行い、抽出したエッジから原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩを判断し、原稿の斜行量を算出することができる。一方、電子式斜行検出を行う原稿のサイズ及び傾きによっては、設定された電子式斜行検出領域ＥＳＤＡにおいて原稿の斜行量を算出できない場合が存在する。例えば、原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩの左右いずれか（または両方）の頂点が電子式斜行検出領域ＥＳＤＡから外れている場合、抽出したエッジから原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩを特定することができず、従って斜行量を算出することができない。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）と同じ電子式斜行検出領域ＥＳＤＡが設定されているが、図１３（ａ）より原稿の傾きが大きいために斜行量を算出できない例を示す図である。図１３（ｂ）に示すように原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩの右頂点ＩＲＴが電子式斜行検出領域ＥＳＤＡから外れている場合、抽出したエッジから原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩを特定することができず、従って斜行量を算出することができない。   FIG. 13 is a diagram showing an electronic skew detection area ESDA set in the read image RI. FIG. 13A is a diagram showing an electronic skew detection area ESDA including the entire leading edge LDI of the document image DI. When the electronic skew detection area ESDA includes the entire leading edge LDI of the document image DI as shown in FIG. 13A, edge extraction is performed in the electronic skew detection area ESDA, and the document image DI is extracted from the extracted edge. The leading edge LDI can be determined, and the skew amount of the document can be calculated. On the other hand, depending on the size and inclination of the document on which electronic skew detection is performed, there is a case where the skew amount of the document cannot be calculated in the set electronic skew detection area ESDA. For example, if the left or right (or both) vertex of the leading edge LDI of the document image DI is out of the electronic skew detection area ESDA, the leading edge LDI of the document image DI cannot be specified from the extracted edge. Therefore, the skew amount cannot be calculated. FIG. 13B shows an example in which the same electronic skew detection area ESDA as that in FIG. 13A is set, but the skew amount cannot be calculated because the inclination of the document is larger than that in FIG. FIG. As shown in FIG. 13B, when the right vertex IRT of the leading edge LDI of the document image DI is out of the electronic skew detection area ESDA, the leading edge LDI of the document image DI cannot be specified from the extracted edge. Therefore, the skew amount cannot be calculated.

以上から、電子式斜行検出により斜行量を算出するためには、原稿が取り得る最大の斜行量を検出できる電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを読取画像ＲＩに設定する必要がある。しかし、最大の斜行量を検出できる電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを読取画像ＲＩに設定した場合、実際には原稿の斜行量が小さい場合においても最大の斜行量を検出できる電子式斜行検出領域ＥＳＤＡに応じた電子式斜行検出時間がかかってしまうという問題がある。   From the above, in order to calculate the skew amount by electronic skew detection, it is necessary to set the electronic skew detection area ESDA that can detect the maximum skew amount that the document can take in the read image RI. However, when the electronic skew detection area ESDA that can detect the maximum skew amount is set in the read image RI, the electronic skew that can detect the maximum skew amount even when the skew amount of the document is actually small. There is a problem that it takes an electronic skew detection time corresponding to the row detection area ESDA.

そこで、本発明は、原稿の斜行量が小さい場合の電子式斜行検出時間を短縮することができる画像読取装置を提供する。   Therefore, the present invention provides an image reading apparatus that can shorten the electronic skew detection time when the skew amount of a document is small.

前記課題を解決するため、本発明の一実施例による画像読取装置は、
原稿を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記原稿の画像を読取位置で読み取る読取部と、
前記原稿の搬送方向において前記読取位置の上流の第一斜行量検出位置で前記原稿の第一斜行量または前記第一斜行量に相当する量を検出する第一斜行量検出器と、
前記搬送方向において前記第一斜行量検出位置の下流の第二斜行量検出位置で前記原稿の第二斜行量を検出する第二斜行量検出器と、
前記第一斜行量または前記第一斜行量に相当する前記量に基づいて、前記第二斜行量検出器により前記原稿の前記第二斜行量を検出するためのパラメータを決定する制御部と、
を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention includes:
A transport section for transporting a document;
A reading unit that reads an image of the document conveyed by the conveying unit at a reading position;
A first skew amount detector for detecting a first skew amount of the document or an amount corresponding to the first skew amount at a first skew amount detection position upstream of the reading position in the document transport direction; ,
A second skew amount detector for detecting a second skew amount of the document at a second skew amount detection position downstream of the first skew amount detection position in the transport direction;
Control for determining a parameter for detecting the second skew amount of the document by the second skew amount detector based on the first skew amount or the amount corresponding to the first skew amount. And
It is characterized by providing.

本発明によれば、原稿の斜行量が小さい場合の電子式斜行検出時間を短縮することができる。   According to the present invention, the electronic skew detection time when the skew amount of the document is small can be shortened.

画像読取装置の断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of the image reading apparatus. 画像読取装置の制御システムのブロック図。1 is a block diagram of a control system for an image reading apparatus. 主走査方向の一方の端部がステイプルで綴じられた原稿を給送しているＡＤＦを示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating an ADF that feeds a document in which one end portion in the main scanning direction is stapled. 通常の原稿を傾いた状態で給送しているＡＤＦを示す図。The figure which shows ADF which is feeding in the state which inclined the normal original. リーダ及びＡＤＦ内の画像データの経路を示す図。The figure which shows the path | route of the image data in a reader | leader and ADF. 読取画像から原稿の斜行を検出する電子式斜行検出の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of electronic skew detection for detecting skew of a document from a read image. リードセンサと搬送路上を搬送中の原稿との位置関係を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating a positional relationship between a lead sensor and a document being conveyed on a conveyance path. 電子式斜行補正方法の説明図。Explanatory drawing of the electronic skew correction method. 画像読取から画像出力までのタイミングを示す図。The figure which shows the timing from image reading to image output. 検出したい斜行量の最大値に応じた電子式斜行検出領域を示す図。The figure which shows the electronic type skew detection area | region according to the maximum value of the skew amount to detect. 画像読取装置の流し読みジョブの制御動作を示す流れ図。6 is a flowchart showing a control operation of a flow reading job of the image reading apparatus. 光学式斜行検出のサブルーチンを示す流れ図。The flowchart which shows the subroutine of an optical skew detection. 読取画像に設定された電子式斜行検出領域を示す図。The figure which shows the electronic skew detection area | region set to the read image.

＜画像読取装置＞
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態における画像読取装置１０００の一例を説明する。図１は、画像読取装置１０００の断面図である。本実施形態の画像読取装置１０００は、原稿の画像を読み取る画像読取部（以下、リーダという）２００と、自動原稿給送装置（以下、ＡＤＦという）１００を備えている。画像読取装置１０００には、コントローラ３００が接続されている。画像読取装置１０００は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に設けられていてもよい。 <Image reading device>
Hereinafter, an example of an image reading apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of the image reading apparatus 1000. An image reading apparatus 1000 according to the present embodiment includes an image reading unit (hereinafter referred to as a reader) 200 that reads an image of a document, and an automatic document feeder (hereinafter referred to as an ADF) 100. A controller 300 is connected to the image reading apparatus 1000. The image reading apparatus 1000 may be provided in an image forming apparatus that forms an image on a recording medium.

＜制御システム＞
図２は、画像読取装置１０００の制御システム４００のブロック図である。制御システム４００は、画像読取システム５００及びコントローラ３００からなる。 <Control system>
FIG. 2 is a block diagram of the control system 400 of the image reading apparatus 1000. The control system 400 includes an image reading system 500 and a controller 300.

（画像読取システム）
画像読取システム５００は、リーダ２００及びＡＤＦ（搬送部）１００を含む。リーダ２００は、第一ＣＰＵ２５１、第一ＲＯＭ２５２、第一ＲＡＭ２５３、ＬＥＤ２０３、読取センサ２０８、光学系モータ２２６、第一画像メモリ２６０、画像処理部２６１、第一画像転送部２５５及びバックアップ部２５６を有する。リーダ２００は、更に、電子式斜行検出部２７１及び電子式斜行補正部２７０を有する。制御部としての第一ＣＰＵ２５１は、リーダ２００及びＡＤＦ１００を統括的に制御する中央演算処理装置である。第一ＲＯＭ２５２は、第一ＣＰＵ２５１により実行される制御プログラムを保存する記憶装置である。第一ＲＡＭ２５３は、第一ＣＰＵ２５１が制御を行うのに必要な作業領域として使用される記憶装置である。 (Image reading system)
The image reading system 500 includes a reader 200 and an ADF (conveying unit) 100. The reader 200 includes a first CPU 251, a first ROM 252, a first RAM 253, an LED 203, a reading sensor 208, an optical system motor 226, a first image memory 260, an image processing unit 261, a first image transfer unit 255, and a backup unit 256. . The reader 200 further includes an electronic skew detection unit 271 and an electronic skew correction unit 270. The first CPU 251 as a control unit is a central processing unit that controls the reader 200 and the ADF 100 in an integrated manner. The first ROM 252 is a storage device that stores a control program executed by the first CPU 251. The first RAM 253 is a storage device used as a work area necessary for the first CPU 251 to perform control.

第一ＣＰＵ２５１は、画像読取機能を実現するために、ＬＥＤ２０３、読取センサ２０８、光学系モータ２２６、第一画像メモリ２６０、画像処理部２６１及び第一画像転送部２５５に接続されている。読取センサ２０８は、原稿の画像を走査し、１ライン毎に画像を読み取るラインイメージセンサである。光学系モータ２２６は、読取ユニット２０２を副走査方向ＳＳに移動させる駆動部である。第一画像メモリ２６０は、読取センサ２０８により読み取られた画像データを一時的に保存する記憶装置である。画像処理部２６１は、第一画像メモリ２６０に保存された画像データに対し、必要に応じて後述する画像処理による補正を行う。第一画像転送部２５５は、画像処理部２６１及び後述する電子式斜行補正部２７０により画像処理が施された画像データを、後述するコントローラ３００の第二画像メモリ３０６へ転送する。   The first CPU 251 is connected to the LED 203, the reading sensor 208, the optical system motor 226, the first image memory 260, the image processing unit 261, and the first image transfer unit 255 in order to realize an image reading function. The reading sensor 208 is a line image sensor that scans an image of a document and reads an image for each line. The optical system motor 226 is a drive unit that moves the reading unit 202 in the sub-scanning direction SS. The first image memory 260 is a storage device that temporarily stores image data read by the reading sensor 208. The image processing unit 261 corrects the image data stored in the first image memory 260 by image processing, which will be described later, as necessary. The first image transfer unit 255 transfers image data that has been subjected to image processing by the image processing unit 261 and an electronic skew correction unit 270 described later to a second image memory 306 of the controller 300 described later.

ＡＤＦ１００は、原稿有無センサ１４、搬送系センサ１１０、搬送系モータ１１１及び光学式斜行センサ１５０を有する。搬送系センサ１１０は、図１に示す搬送路４０に設けられた原稿センサ１５、１６、１７、１１及びリードセンサ１８から成る。搬送系モータ１１１は、給送ローラ１、分離ローラ２、引抜ローラ３、搬送ローラ４、搬送ローラ５、読取上流ローラ５１、読取下流ローラ５２、搬送ローラ７及び排出ローラ１２を駆動する一又は複数のモータからなる。第一ＣＰＵ２５１は、原稿搬送機能を実現するために、搬送系モータ１１１及び搬送系センサ１１０に接続されている。また、第一ＣＰＵ２５１は、原稿トレイ３０上の原稿の有無を判断する原稿有無センサ１４に接続されている。更に、第一ＣＰＵ２５１は、ＡＤＦ１００の搬送路４０における原稿の斜行を検出するために、光学式斜行センサ１５０に接続されている。光学式斜行センサ１５０による光学式斜行検出機能の詳細は後述する。   The ADF 100 includes a document presence / absence sensor 14, a transport system sensor 110, a transport system motor 111, and an optical skew sensor 150. The conveyance system sensor 110 includes document sensors 15, 16, 17, 11 and a read sensor 18 provided in the conveyance path 40 shown in FIG. The transport system motor 111 drives one or more of the feed roller 1, the separation roller 2, the drawing roller 3, the transport roller 4, the transport roller 5, the reading upstream roller 51, the reading downstream roller 52, the transporting roller 7, and the discharge roller 12. It consists of a motor. The first CPU 251 is connected to the conveyance system motor 111 and the conveyance system sensor 110 in order to realize the document conveyance function. The first CPU 251 is connected to a document presence / absence sensor 14 that determines the presence / absence of a document on the document tray 30. Further, the first CPU 251 is connected to an optical skew sensor 150 in order to detect document skew in the transport path 40 of the ADF 100. Details of the optical skew detection function by the optical skew sensor 150 will be described later.

第一ＣＰＵ２５１は、バックアップ部２５６に接続されている。バックアップ部２５６は、リーダ２００及びＡＤＦ１００の制御に使用する作業用データの一部及び画像読取装置１０００毎に設定される設定値を保存するための記憶装置である。また、第一ＣＰＵ２５１は、読取センサ２０８により読み取られた画像データに電子式斜行補正を実行するために、電子式斜行検出部２７１及び電子式斜行補正部２７０に接続されている。電子式斜行検出部２７１による電子式斜行検出機能及び電子式斜行補正部２７０による電子式斜行補正機能の詳細は後述する。   The first CPU 251 is connected to the backup unit 256. The backup unit 256 is a storage device for storing a part of work data used for controlling the reader 200 and the ADF 100 and setting values set for each image reading apparatus 1000. The first CPU 251 is connected to an electronic skew detection unit 271 and an electronic skew correction unit 270 in order to perform electronic skew correction on the image data read by the reading sensor 208. Details of the electronic skew detection function by the electronic skew detection unit 271 and the electronic skew correction function by the electronic skew correction unit 270 will be described later.

（コントローラ）
コントローラ３００は、リーダ２００及びＡＤＦ１００を含む画像読取システム５００を制御する。コントローラ３００は、第二ＣＰＵ３０１、第二ＲＯＭ３０２、第二ＲＡＭ３０３、操作部３０４、第二画像メモリ３０６及び第二画像転送部３０８を有する。第二ＣＰＵ３０１は、コントローラ３００を統括的に制御する中央演算装置である。第二ＲＯＭ３０２は、第二ＣＰＵ３０１により実行される制御プログラムを保存する記憶装置である。第二ＲＡＭ３０３は、第二ＣＰＵ３０１が制御を行うのに必要な作業領域として使用される記憶装置である。第二画像転送部３０８は、第一画像転送部２５５から画像データを受信し、第二画像メモリ３０６へ保存する。操作部３０４は、ユーザが画像読取装置１０００へ動作指示を入力する入力部と、ユーザへのメッセージ及び読取画像を表示する表示部と、を含む。操作部３０４は、第二ＣＰＵ３０１と通信して表示や入力を実行する。 (controller)
The controller 300 controls the image reading system 500 including the reader 200 and the ADF 100. The controller 300 includes a second CPU 301, a second ROM 302, a second RAM 303, an operation unit 304, a second image memory 306, and a second image transfer unit 308. The second CPU 301 is a central processing unit that controls the controller 300 in an integrated manner. The second ROM 302 is a storage device that stores a control program executed by the second CPU 301. The second RAM 303 is a storage device used as a work area necessary for the second CPU 301 to perform control. The second image transfer unit 308 receives the image data from the first image transfer unit 255 and stores it in the second image memory 306. The operation unit 304 includes an input unit for a user to input an operation instruction to the image reading apparatus 1000, and a display unit for displaying a message to the user and a read image. The operation unit 304 communicates with the second CPU 301 to execute display and input.

第二ＣＰＵ３０１は、通信ライン４０１を介して第一ＣＰＵ２５１と、画像読取制御に関する制御コマンド及び制御データの受け渡しを行う。例えば、第二ＣＰＵ３０１は、操作部３０４からユーザによる画像読取開始指示を受け取り、第一ＣＰＵ２５１へ画像読取開始要求を送信する。また、例えば、第二ＣＰＵ３０１は、第一ＣＰＵ２５１から異常発生通知を受け取り、異常の種類に従ってユーザへのメッセージを操作部３０４に表示させる。   The second CPU 301 exchanges control commands and control data related to image reading control with the first CPU 251 via the communication line 401. For example, the second CPU 301 receives an image reading start instruction from the user from the operation unit 304, and transmits an image reading start request to the first CPU 251. Further, for example, the second CPU 301 receives an abnormality occurrence notification from the first CPU 251 and causes the operation unit 304 to display a message to the user according to the type of abnormality.

第一ＣＰＵ２５１は、画像読取装置１０００の動作中、原稿トレイ３０に設けられた原稿有無センサ１４の検出出力を監視する。原稿有無センサ１４の検出出力に変化があった場合、第一ＣＰＵ２５１は、通信ライン４０１を介して原稿有無センサ１４の検出出力を第二ＣＰＵ３０１へ送信する。第二ＣＰＵ３０１は、原稿有無センサ１４の検出出力に基づき、原稿トレイ３０上に原稿Ｓが載置されているか否かを判断する。   The first CPU 251 monitors the detection output of the document presence / absence sensor 14 provided on the document tray 30 during the operation of the image reading apparatus 1000. When the detection output of the document presence / absence sensor 14 is changed, the first CPU 251 transmits the detection output of the document presence / absence sensor 14 to the second CPU 301 via the communication line 401. The second CPU 301 determines whether or not the document S is placed on the document tray 30 based on the detection output of the document presence / absence sensor 14.

操作部３０４を介してユーザから画像読取開始指示が入力されると、コントローラ３００の第二ＣＰＵ３０１は、通信ライン４０１を介してリーダ２００の第一ＣＰＵ２５１へ画像読取開始要求を送信する。リーダ２００は、第二ＣＰＵ３０１からの画像読取開始要求に応答して原稿の読取を開始する。画像読取開始要求は、「固定読み開始要求」又は「流し読み開始要求」である。「固定読み開始要求」は、図１に示す読取ユニット２０２を副走査方向ＳＳに一定速度で走査することにより原稿台ガラス２０９上に載置された原稿を読み取る「固定読み」の開始を要求する。「流し読み開始要求」は、読取ユニット２０２を流し読み位置（読取位置）Ｐ１に停止させた状態で、原稿トレイ３０に積載された原稿ＳをＡＤＦ１００により搬送しながら原稿を読み取る「流し読み」の開始を要求する。操作部３０４を介してユーザから画像読取開始指示が入力されたときに原稿トレイ３０上に原稿Ｓが載置されていない場合、第二ＣＰＵ３０１は、第一ＣＰＵ２５１へ「固定読み開始要求」を送信する。一方、操作部３０４を介してユーザから画像読取開始指示が入力されたときに原稿トレイ３０上に原稿Ｓが載置されている場合、第二ＣＰＵ３０１は、第一ＣＰＵ２５１へ「流し読み開始要求」を送信する。リーダ２００は、第二ＣＰＵ３０１からの画像読取開始要求が「固定読み開始要求」であるか「流し読み開始要求」であるかに従って「固定読み」又は「流し読み」を開始する。   When an image reading start instruction is input from the user via the operation unit 304, the second CPU 301 of the controller 300 transmits an image reading start request to the first CPU 251 of the reader 200 via the communication line 401. The reader 200 starts reading a document in response to an image reading start request from the second CPU 301. The image reading start request is a “fixed reading start request” or a “flow scanning start request”. The “fixed reading start request” requests the start of “fixed reading” to read the document placed on the platen glass 209 by scanning the reading unit 202 shown in FIG. 1 at a constant speed in the sub-scanning direction SS. . The “flowing scanning start request” is a “flowing scanning” in which the document is loaded while the document S stacked on the document tray 30 is conveyed by the ADF 100 in a state where the reading unit 202 is stopped at the flow reading position (reading position) P1. Request to start. If the document S is not placed on the document tray 30 when an image reading start instruction is input from the user via the operation unit 304, the second CPU 301 transmits a “fixed reading start request” to the first CPU 251. To do. On the other hand, when the document S is placed on the document tray 30 when an image reading start instruction is input from the user via the operation unit 304, the second CPU 301 sends a “flow scanning start request” to the first CPU 251. Send. The reader 200 starts “fixed reading” or “flowing reading” depending on whether the image reading start request from the second CPU 301 is “fixed reading start request” or “flowing reading start request”.

（流し読み動作）
以下、ＡＤＦ１００により搬送しながら原稿を読み取る流し読み動作を説明する。原稿を搬送する搬送部としてのＡＤＦ１００は、原稿トレイ３０、給送ローラ１、分離ローラ２、分離パッド２１及び原稿有無センサ１４を有する。原稿トレイ３０上には、１枚以上の原稿（シート）Ｓで構成される原稿束が載置される。分離ローラ２及び分離パッド２１は、原稿の給送開始前に、原稿束が原稿トレイ３０の下流へ突出して原稿Ｓが搬送路４０へ進出することを規制する。原稿有無センサ１４は、原稿トレイ３０上に原稿Ｓが有るか無いかを検出する。給送ローラ１は、原稿トレイ３０上に載置された原稿束の最上面に落下して回転する。給送ローラ１の回転により、原稿束の最上位の原稿が給送される。給送ローラ１により給送された原稿は、分離ローラ２と分離パッド２１の作用により１枚ずつに分離される。原稿の分離は、公知の分離技術により実現される。なお、後述するように、分離後の原稿に対して光学式斜行検出が行われる。光学式斜行検出の結果が異常である判断された場合、原稿の給送が停止される。 (Scanning operation)
Hereinafter, a flow reading operation for reading a document while being conveyed by the ADF 100 will be described. The ADF 100 as a transport unit that transports a document includes a document tray 30, a feeding roller 1, a separation roller 2, a separation pad 21, and a document presence / absence sensor 14. On the document tray 30, a document bundle composed of one or more documents (sheets) S is placed. The separation roller 2 and the separation pad 21 restrict the document bundle from protruding downstream of the document tray 30 and the document S from entering the transport path 40 before starting the document feeding. The document presence / absence sensor 14 detects whether or not the document S is present on the document tray 30. The feed roller 1 drops and rotates on the uppermost surface of the bundle of documents placed on the document tray 30. As the feeding roller 1 rotates, the uppermost document in the document bundle is fed. The documents fed by the feeding roller 1 are separated one by one by the action of the separation roller 2 and the separation pad 21. The separation of the original is realized by a known separation technique. As will be described later, optical skew detection is performed on the separated document. If it is determined that the result of the optical skew detection is abnormal, the document feeding is stopped.

分離ローラ２と分離パッド２１によって分離された原稿は、引抜ローラ３により搬送ローラ４へ搬送される。搬送ローラ４の下流側には、原稿を搬送ローラ４から流し読みガラス２０１へ搬送する搬送路４０が設けられている。原稿Ｓは、搬送ローラ５、読取上流ローラ５１及び読取下流ローラ５２により搬送路４０に沿って流し読み位置Ｐ１へ搬送される。流し読みガラス２０１とガラス対向部材６の間を通過する原稿の表面（一方の面）は、ＬＥＤ２０３ａ及びＬＥＤ２０３ｂにより照明される。原稿の表面からの反射光は、複数のミラー２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃにより反射され、読取センサ２０８により受光される。読取部としての読取センサ２０８は、流し読み位置（読取位置）Ｐ１で原稿の表面の画像を１ラインずつ読み取る。   The document separated by the separation roller 2 and the separation pad 21 is conveyed to the conveyance roller 4 by the drawing roller 3. On the downstream side of the conveyance roller 4, a conveyance path 40 is provided for conveying the document from the conveyance roller 4 to the reading glass 201. The document S is conveyed along the conveyance path 40 to the reading position P1 by the conveyance roller 5, the reading upstream roller 51, and the reading downstream roller 52. The surface (one surface) of the document passing between the flow reading glass 201 and the glass facing member 6 is illuminated by the LED 203a and the LED 203b. Reflected light from the surface of the document is reflected by a plurality of mirrors 204 a, 204 b, 204 c and received by a reading sensor 208. A reading sensor 208 serving as a reading unit reads an image on the surface of the document line by line at a flow reading position (reading position) P1.

読取下流ローラ５２により搬送された原稿は、搬送ローラ７により排出ローラ１２へ搬送され、排出ローラ１２により排出トレイ１３へ排出される。原稿トレイ３０上に複数枚の原稿がある場合、最終原稿の読取及び排出トレイ１３への排出が終了するまで、前述したように原稿トレイ３０からの原稿の給送、分離、搬送処理、流し読み位置Ｐ１での読取処理、及び排出処理を繰り返す。   The document conveyed by the reading downstream roller 52 is conveyed to the discharge roller 12 by the conveyance roller 7 and is discharged to the discharge tray 13 by the discharge roller 12. When there are a plurality of documents on the document tray 30, as described above, feeding, separating, transporting, and scanning of the document from the document tray 30 until the reading of the final document and the discharge to the discharge tray 13 are completed. The reading process and the discharging process at the position P1 are repeated.

（搬送制御）
給送ローラ１、分離ローラ２、引抜ローラ３、搬送ローラ４、搬送ローラ５、読取上流ローラ５１、読取下流ローラ５２、搬送ローラ７及び排出ローラ１２は、駆動源としての搬送系モータ１１１（図２）により回転され、原稿を搬送する。原稿センサ１５、１６、１７、１１及びリードセンサ１８は、搬送路４０上のそれぞれの位置における原稿の有無を検出する。原稿センサ１５、１６、１７、１１及びリードセンサ１８の検出結果に基づいて、原稿の給送、分離、搬送、流し読み位置Ｐ１での読取、及び排出の処理が行われる。リードセンサ１８が搬送される原稿の先端を検出するタイミングと、原稿の搬送方向（副走査方向）ＣＤにおけるリードセンサ１８の副走査位置Ｐ２から流し読み位置Ｐ１までの距離Ｌ１に基づいて、流し読み位置Ｐ１での原稿の読取開始が制御される。 (Transport control)
A feeding roller 1, a separation roller 2, a drawing roller 3, a conveying roller 4, a conveying roller 5, a reading upstream roller 51, a reading downstream roller 52, a conveying roller 7, and a discharging roller 12 are conveying system motors 111 (see FIG. The document is rotated by 2) and conveyed. The document sensors 15, 16, 17, 11 and the read sensor 18 detect the presence or absence of a document at each position on the conveyance path 40. Based on the detection results of the document sensors 15, 16, 17, 11 and the read sensor 18, document feeding, separation, conveyance, reading at the flow reading position P 1, and discharge processing are performed. Based on the timing at which the lead sensor 18 detects the leading edge of the conveyed document and the distance L1 from the sub-scanning position P2 of the read sensor 18 to the flow-reading position P1 in the document conveyance direction (sub-scanning direction) CD. The reading start of the document at the position P1 is controlled.

（リーダ）
図１を参照して、リーダ２００の動作を説明する。リーダ２００は、読取ユニット２０２を副走査方向ＳＳに一定速度で移動させながら、原稿台ガラス２０９上に載置された原稿の画像を１ラインずつ光学的に読み取る（固定読み）。読取ユニット２０２は、光学系モータ２２６（図２）により副走査方向ＳＳに移動可能に構成されている。また、読取ユニット２０２は、ガラス対向部材６の略中心位置である流し読み位置Ｐ１に停止され、ＡＤＦ１００により原稿トレイ３０から搬送される原稿の表面の画像を光学的に読み取る（流し読み）。 (leader)
The operation of the reader 200 will be described with reference to FIG. The reader 200 optically reads the image of the document placed on the document table glass 209 line by line while moving the reading unit 202 at a constant speed in the sub-scanning direction SS (fixed reading). The reading unit 202 is configured to be movable in the sub-scanning direction SS by an optical system motor 226 (FIG. 2). Further, the reading unit 202 is stopped at the flow reading position P1, which is substantially the center position of the glass facing member 6, and optically reads the image on the surface of the original conveyed from the original tray 30 by the ADF 100 (flow reading).

（シェーディング制御）
シェーディング白板２１０は、シェーディング補正における白レベルの基準データを生成するために用いられる。読取ユニット２０２は、原稿の読取前にシェーディング白板２１０を読み取り、シェーディング白板２１０の画像データを生成する。シェーディング白板２１０の画像データに画像処理を施すことにより基準データが生成される。 (Shading control)
The shading white board 210 is used to generate white level reference data in shading correction. The reading unit 202 reads the shading white plate 210 before reading a document, and generates image data of the shading white plate 210. Reference data is generated by performing image processing on the image data of the shading white plate 210.

＜光学式斜行検出の説明＞
（分離できない原稿）
ＡＤＦ１００は、ステイプルされた原稿や糊付けされた原稿等の所謂「綴じ原稿」を分離して給送することができない。綴じ原稿は、分離ローラ２と分離パッド２１による分離動作により、原稿が破損することがある。綴じ原稿のうち、原稿の主走査方向の一方の端部が綴じられた原稿の場合、分離動作により１枚目の原稿の先端に斜行が発生し、その後の更なる分離動作により原稿が破損する。そこで、本実施例においては、ＡＤＦ１００の給送部４５に備えられた光学式斜行センサ１５０により原稿に発生した斜行を検出し、その時点で給送搬送処理を中止させることで、原稿の破損を防いでいる。 <Description of optical skew detection>
(Documents that cannot be separated)
The ADF 100 cannot separate and feed a so-called “bound original” such as a stapled original or a glued original. The bound original may be damaged by the separation operation by the separation roller 2 and the separation pad 21. In the case of a bound document, if one end of the document in the main scanning direction is bound, a skew occurs at the leading edge of the first document due to the separation operation, and the document is damaged by a further separation operation thereafter. To do. Therefore, in this embodiment, the skew feeding generated in the document is detected by the optical skew sensor 150 provided in the feeding unit 45 of the ADF 100, and the feeding / conveying process is stopped at that time. Prevents damage.

（光学式斜行検出）
図３及び図４を参照して、光学式斜行検出を説明する。図３は、主走査方向ＭＳの一方の端部がステイプル４１で綴じられた原稿ＢＳ１を給送しているＡＤＦ１００を示す図である。図４は、通常の原稿Ｓ１を傾いた状態で給送しているＡＤＦ１００を示す図である。図３（ａ）、図３（ｃ）、図４（ａ）及び図４（ｃ）は、ＡＤＦ１００の断面図である。図３（ｂ）、図３（ｄ）、図４（ｂ）、図４（ｄ）は、ＡＤＦ１００の搬送路４０を平面に展開した図である。図３（ａ）と図３（ｂ）の間の鎖線、図３（ｃ）と図３（ｄ）の間の鎖線、図４（ａ）と図４（ｂ）の間の鎖線及び図４（ｃ）と図４（ｄ）の間の鎖線は、それぞれ２つの図における各センサ、ローラ等の位置の対応を示している。 (Optical skew detection)
The optical skew detection will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a diagram showing the ADF 100 that feeds the document BS1 in which one end portion in the main scanning direction MS is bound by the staple 41. As shown in FIG. FIG. 4 is a diagram showing the ADF 100 that feeds a normal document S1 in a tilted state. 3A, 3 </ b> C, 4 </ b> A, and 4 </ b> C are cross-sectional views of the ADF 100. FIGS. 3B, 3 </ b> D, 4 </ b> B, and 4 </ b> D are views in which the conveyance path 40 of the ADF 100 is developed on a plane. 3 (a) and FIG. 3 (b), a chain line between FIG. 3 (c) and FIG. 3 (d), a chain line between FIG. 4 (a) and FIG. 4 (b), and FIG. A chain line between (c) and FIG. 4 (d) indicates the correspondence of the positions of the sensors, rollers, etc. in the two drawings.

第一斜行量検出器としての光学式斜行センサ１５０は、ＡＤＦ１００の給送部４５に設けられている。より具体的には、光学式斜行センサ１５０は、搬送方向ＣＤにおいて流し読み位置Ｐ１の上流で且つ分離ローラ２の下流の副走査位置（第一斜行量検出位置）Ｐ３に配置されている。光学式斜行センサ１５０の副走査位置Ｐ３は、原稿トレイ３０上に載置された給送前の次の原稿Ｓ２の先端の位置Ｐ４から距離Ｌ２だけ離れている（図４（ａ）及び図４（ｂ））。光学式斜行センサ１５０は、光学式斜行センサ１５０の副走査位置Ｐ３で原稿の斜行量（第一斜行量）θｏ又はそれに相当する量を検出する。光学式斜行センサ１５０は、複数の原稿センサ（本実施例においては、２つの原稿センサ１５０ａ及び１５０ｂ）から成る。原稿センサ１５０ａ及び１５０ｂは、例えば、フォトセンサで構成され、それぞれ原稿の先端を検出する。図３（ｂ）及び図３（ｄ）に示すように、原稿センサ１５０ａ及び１５０ｂは、分離ローラ２を挟んで、主走査方向ＭＳに間隔をあけて並べて配置されている。主走査方向ＭＳは、原稿の搬送方向ＣＤに直交する方向であって、搬送される原稿に平行な方向である。通常の原稿（綴じ原稿ＢＳ１でない原稿）が斜行せずに搬送される場合、原稿センサ１５０ａ及び１５０ｂは、ほぼ同時に原稿の先端を検出する。 An optical skew sensor 150 as a first skew amount detector is provided in the feeding unit 45 of the ADF 100. More specifically, the optical skew sensor 150 is disposed at a sub-scanning position (first skew amount detection position) P3 upstream of the flow reading position P1 and downstream of the separation roller 2 in the transport direction CD. . The sub-scanning position P3 of the optical skew sensor 150 is separated from the position P4 of the front end of the next original S2 placed on the original tray 30 by a distance L2 (FIG. 4A and FIG. 4). 4 (b)). The optical skew sensor 150 detects the document skew amount (first skew amount) θ o or an amount corresponding to the document skew amount at the sub-scanning position P3 of the optical skew sensor 150. The optical skew sensor 150 includes a plurality of document sensors (in this embodiment, two document sensors 150a and 150b). Document sensors 150a and 150b are constituted by, for example, photosensors, and detect the leading edge of each document. As shown in FIGS. 3B and 3D, the document sensors 150a and 150b are arranged side by side in the main scanning direction MS with the separation roller 2 interposed therebetween. The main scanning direction MS is a direction orthogonal to the document transport direction CD and parallel to the transported document. When a normal document (a document that is not a bound document BS1) is conveyed without being skewed, document sensors 150a and 150b detect the leading edge of the document almost simultaneously.

一方、綴じ原稿ＢＳ１が給送された場合に綴じ原稿ＢＳ１が分離ローラ２及び分離パッド２１の分離動作を受けると、綴じ原稿ＢＳ１の１枚目の原稿の先端に斜行が発生する。図３（ｂ）に示すように、一方の原稿センサ１５０ｂは、原稿の先端を検出するが、分離ローラ２は、綴じ原稿ＢＳ１をそれより下流に搬送することができないので、他方の原稿センサ１５０ａは、原稿の先端を検出しない。分離ローラ２が更に回転すると、図３（ｄ）に示すように、分離ローラ２及び分離パッド２１の分離動作により１枚目の原稿の斜行量がより大きくなる。しかし、分離ローラ２は、綴じ原稿ＢＳ１のステイプル４１で綴じられた部分をこれ以上下流に搬送することができないので、依然として原稿センサ１５０ａは、原稿の先端を検出できない。このまま分離ローラ２の回転を続けると原稿の破損が生じる。   On the other hand, when the bound original BS1 is fed and the separation original BS1 receives the separation operation of the separation roller 2 and the separation pad 21, skew occurs at the leading edge of the first original of the bound original BS1. As shown in FIG. 3B, one document sensor 150b detects the leading edge of the document, but the separation roller 2 cannot convey the bound document BS1 downstream, so the other document sensor 150a. Does not detect the leading edge of the document. When the separation roller 2 further rotates, as shown in FIG. 3D, the amount of skew of the first document is increased by the separation operation of the separation roller 2 and the separation pad 21. However, since the separation roller 2 cannot convey the portion of the bound document BS1 bound by the staple 41 further downstream, the document sensor 150a still cannot detect the leading edge of the document. If the separation roller 2 continues to rotate as it is, the document will be damaged.

図４（ｂ）に示すように通常の原稿Ｓ１が傾いた状態で給送された（斜行した）場合、一方の原稿センサ１５０ｂが原稿Ｓ１の先端を検出した時（図４（ｂ））から他方の原稿センサ１５０ａが原稿の先端を検出する時（図４（ｄ））まで時間遅れがある。このとき、一方の原稿センサ１５０ｂが原稿Ｓ１の先端を検出した時から他方の原稿センサ１５０ａが原稿Ｓ１の先端を検出する時までの経過時間（時間差）ｔに基づいて、次の式により原稿Ｓ１の大凡の斜行量θｏが算出される。
ｔ＝Ｗ×ｔａｎθｏ÷Ｖ …（式１）
ここで、ｔは、原稿センサ１５０ａの検出タイミングと原稿センサ１５０ｂの検出タイミングの間の経過時間（ｓ）である。Ｗは、主走査方向ＭＳにおける原稿センサ１５０ａと原稿センサ１５０ｂの間隔（ｍｍ）である。θｏは、光学式斜行検出において原稿に発生している斜行量（°）である。Ｖは、原稿の搬送速度（ｍｍ／ｓ）である。 As shown in FIG. 4B, when the normal document S1 is fed in an inclined state (skewed), when one document sensor 150b detects the leading edge of the document S1 (FIG. 4B). There is a time delay from when the other document sensor 150a detects the leading edge of the document (FIG. 4D). At this time, based on the elapsed time (time difference) t from the time when one document sensor 150b detects the leading edge of the document S1 to the time when the other document sensor 150a detects the leading edge of the document S1, the document S1 is expressed by the following equation. An approximate amount of skew θ o is calculated.
t = W × tan θ o ÷ V (Formula 1)
Here, t is an elapsed time (s) between the detection timing of the document sensor 150a and the detection timing of the document sensor 150b. W is an interval (mm) between the document sensor 150a and the document sensor 150b in the main scanning direction MS. θ o is a skew amount (°) generated in the document in the optical skew detection. V is the document conveyance speed (mm / s).

本実施例では、３°以上の斜行量θｏが発生した場合、綴じ原稿の分離動作による原稿破損発生の恐れがあると判断して、搬送系モータ１１１を停止して原稿の搬送処理を中止する。すなわち、斜行量θｏが３°のとき、経過時間ｔ３°は、次の式（２）で表される。
ｔ３°＝Ｗ×ｔａｎ３°÷Ｖ …（式２）
一方の原稿センサ１５０ｂが原稿ＢＳ１の先端を検出した時から経過時間ｔ３°が過ぎても他方の原稿センサ１５０ａが原稿の先端を検出しない場合、３°以上の斜行量θｏが発生していると判断して、現行の搬送処理を中止する。 In this embodiment, when a skew amount θ o of 3 ° or more occurs, it is determined that there is a possibility of document breakage due to the separation operation of the bound document, and the transport motor 111 is stopped to perform the document transport process. Discontinue. That is, when the skew amount θ o is 3 °, the elapsed time t 3 ° is expressed by the following equation (2).
t 3 ° = W × tan 3 ° ÷ V (Formula 2)
If one document sensor 150b and the other document sensor 150a does not detect the leading edge of the document even after the elapsed time t 3 ° from the time of detecting the leading edge of the document BS1, 3 ° or more skew amount theta o is generated The current transfer process is stopped.

＜電子式斜行検出と画像処理の説明＞
図５は、リーダ２００及びＡＤＦ１００内の画像データの経路を示す図である。図５を参照して、電子式斜行検出を含む、リーダ２００及びＡＤＦ１００における読取画像の画像処理を説明する。 <Description of electronic skew detection and image processing>
FIG. 5 is a diagram illustrating a path of image data in the reader 200 and the ADF 100. With reference to FIG. 5, image processing of a read image in the reader 200 and the ADF 100 including electronic skew detection will be described.

（電子式斜行検出）
図５に示すように、読取センサ２０８により読み取られた画像データは、第一画像メモリ２６０に保存されると共に、電子式斜行検出部２７１へ入力される。電子式斜行検出部２７１は、入力された読取画像の画像データと第一ＣＰＵ２５１からの予め設定された情報とに基づき、読取画像の画像データから原稿の斜行を電子的に検出する電子式斜行検出を行う。第一ＣＰＵ２５１からの予め設定された情報は、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを含む。第二斜行量検出器としての電子式斜行検出部２７１は、搬送方向ＣＤにおいて光学式斜行センサ１５０の副走査位置Ｐ３の下流の第二斜行量検出位置としての流し読み位置Ｐ１で原稿の斜行量（第二斜行量）θＥを検出する。 (Electronic skew detection)
As shown in FIG. 5, the image data read by the reading sensor 208 is stored in the first image memory 260 and input to the electronic skew detection unit 271. The electronic skew detection unit 271 electronically detects the skew of the document electronically from the image data of the read image based on the input image data of the read image and preset information from the first CPU 251. Skew detection is performed. The preset information from the first CPU 251 includes an electronic skew detection area ESDA. The electronic skew detection unit 271 as the second skew amount detector is at a flow reading position P1 as a second skew amount detection position downstream of the sub-scanning position P3 of the optical skew sensor 150 in the transport direction CD. detecting a skew amount of the original (the second skew amount) theta E.

図６は、読取画像から原稿の斜行を検出する電子式斜行検出の説明図である。図６を用いて、電子式斜行検出の方法を説明する。図６（ａ）は、原稿Ｓを示す。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す原稿Ｓを流し読みで読み取った読取画像ＲＩを示す。読取ユニット２０２で原稿の画像を読み取る際には、原稿に斜行が発生する可能性を考慮し、図６（ｂ）のように予め原稿サイズより大きい領域を読み取る。具体的には、画像読取装置１０００として許容する量の上限まで斜行が発生していたとしても、原稿全体を読み取ることが可能なように読取領域を拡大する。読取領域の主走査幅（主走査方向ＭＳにおける幅）は、読取センサ２０８により読取可能な最大幅ＭＷ（図７）に設定（固定）される。読取領域の副走査長（副走査方向ＳＳにおける長さ）は、原稿サイズ、読取開始タイミング及び読取終了タイミングにより決定される。   FIG. 6 is an explanatory diagram of electronic skew detection for detecting skew of a document from a read image. An electronic skew detection method will be described with reference to FIG. FIG. 6A shows the document S. FIG. 6B shows a read image RI obtained by reading the document S shown in FIG. When reading an image of a document with the reading unit 202, an area larger than the document size is read in advance as shown in FIG. 6B in consideration of the possibility of skew in the document. Specifically, even if skew has occurred up to the upper limit of the amount allowed for the image reading apparatus 1000, the reading area is expanded so that the entire document can be read. The main scanning width (width in the main scanning direction MS) of the reading area is set (fixed) to the maximum width MW (FIG. 7) that can be read by the reading sensor 208. The sub-scanning length (length in the sub-scanning direction SS) of the reading area is determined by the document size, the reading start timing, and the reading end timing.

図７は、リードセンサ１８と搬送路４０上を搬送中の原稿Ｓとの位置関係を示す図である。リードセンサ１８で検出した原稿先端に基づいて、原稿の読取開始タイミングを決定する方法について、図７を用いて説明する。リードセンサ１８の主走査位置Ｐ２０は、主走査方向ＭＳにおける搬送路４０の中心に位置する。リードセンサ１８の副走査位置Ｐ２は、搬送方向ＣＤにおいて読取上流ローラ５１の上流に位置する。図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）及び図７（ｄ）は、搬送中の原稿Ｓに斜行が発生していない場合を表している。図７（ａ）及び図７（ｃ）は、ＡＤＦ１００の一部の断面図である。図７（ｂ）及び図７（ｄ）は、ＡＤＦ１００の湾曲した搬送路４０を平面に展開した図である。図７（ａ）と図７（ｂ）の間の鎖線及び図７（ｃ）と図７（ｄ）の間の鎖線は、それぞれ２つの図における各センサ、ローラ等の位置の対応を示している。   FIG. 7 is a diagram showing a positional relationship between the lead sensor 18 and the document S being conveyed on the conveyance path 40. A method for determining the reading start timing of the document based on the leading edge of the document detected by the read sensor 18 will be described with reference to FIG. The main scanning position P20 of the read sensor 18 is located at the center of the transport path 40 in the main scanning direction MS. The sub-scanning position P2 of the read sensor 18 is located upstream of the reading upstream roller 51 in the transport direction CD. FIGS. 7A, 7B, 7C, and 7D show a case where no skew occurs in the document S being conveyed. 7A and 7C are partial cross-sectional views of the ADF 100. FIG. FIGS. 7B and 7D are views in which the curved conveyance path 40 of the ADF 100 is developed on a plane. The chain line between FIG. 7 (a) and FIG. 7 (b) and the chain line between FIG. 7 (c) and FIG. 7 (d) show the correspondence of the position of each sensor, roller, etc. in the two figures, respectively. Yes.

図７（ｂ）及び図７（ｄ）に示すように、リードセンサ１８は、搬送路４０の中で主走査方向ＭＳの中心位置に配置されている。搬送されている原稿Ｓの先端がリードセンサ１８に達すると、リードセンサ１８の出力がＯＦＦからＯＮへ変化する。これにより、第一ＣＰＵ２５１は、原稿Ｓの先端がリードセンサ１８に達したと判断する。図７（ｂ）は、原稿Ｓが斜行せずに搬送され、原稿Ｓの先端がリードセンサ１８に達したときの原稿Ｓの位置を示す。図７（ｄ）は、図７（ｂ）に示す位置から、原稿Ｓが斜行せずに、リードセンサ１８の副走査位置Ｐ２と流し読み位置Ｐ１との間の距離Ｌ１だけ搬送されたときの原稿の位置を示す。原稿Ｓが斜行せずに搬送される場合、リードセンサ１８が原稿Ｓの先端を検出したときから、原稿Ｓが距離Ｌ１だけ搬送されたタイミング（図７（ｄ）に示す時点）で読取を開始し、原稿Ｓの先端全体を読み取ることができる。原稿Ｓの先端全体は、図７（ｄ）において原稿Ｓの左上頂点ＤＬＴから原稿Ｓの右上頂点ＤＲＴまでの全ての先端領域である。   As shown in FIGS. 7B and 7D, the lead sensor 18 is disposed at the center position in the main scanning direction MS in the transport path 40. When the leading edge of the document S being conveyed reaches the lead sensor 18, the output of the lead sensor 18 changes from OFF to ON. Thereby, the first CPU 251 determines that the leading edge of the document S has reached the read sensor 18. FIG. 7B shows the position of the document S when the document S is conveyed without being skewed and the leading edge of the document S reaches the lead sensor 18. FIG. 7D shows a state in which the document S is conveyed from the position shown in FIG. 7B by a distance L1 between the sub-scanning position P2 of the read sensor 18 and the flow reading position P1 without skewing. Indicates the position of the original. When the document S is conveyed without being skewed, the reading is performed at the timing when the document S is conveyed by the distance L1 from the time when the lead sensor 18 detects the leading edge of the document S (at the time shown in FIG. 7D). The whole leading edge of the document S can be read. The entire leading edge of the document S is the entire leading edge region from the upper left vertex DLT of the document S to the upper right vertex DRT of the document S in FIG.

図７（ｅ）、図７（ｆ）、図７（ｇ）、図７（ｈ）、図７（ｉ）、図７（ｊ）、図７（ｋ）及び図７（ｌ）は、搬送中の原稿に斜行が発生している場合を表している。図７（ｅ）、図７（ｇ）、図７（ｉ）及び図７（ｋ）は、ＡＤＦ１００の一部の断面図である。図７（ｆ）、図７（ｈ）、図７（ｊ）及び図７（ｌ）は、湾曲した搬送路４０を平面に展開した図である。図７（ｅ）と図７（ｆ）の間の鎖線、図７（ｇ）と図７（ｈ）の間の鎖線、図７（ｉ）と図７（ｊ）の間の鎖線及び図７（ｋ）と図７（ｌ）の間の鎖線は、それぞれ２つの図における各センサ、ローラ等の位置の対応を示している。   7 (e), 7 (f), 7 (g), 7 (h), 7 (i), 7 (j), 7 (k) and 7 (l) are transported. This represents a case where skew has occurred in the original document. 7E, 7G, 7I, and 7K are cross-sectional views of a part of the ADF 100. FIG. FIG. 7F, FIG. 7H, FIG. 7J, and FIG. 7L are views in which the curved conveyance path 40 is developed on a plane. 7 (e) and FIG. 7 (f), a chain line between FIG. 7 (g) and FIG. 7 (h), a chain line between FIG. 7 (i) and FIG. 7 (j), and FIG. The chain line between (k) and FIG. 7 (l) indicates the correspondence between the positions of the sensors, rollers, etc. in the two drawings.

図７（ｆ）に示すように原稿Ｓは、斜行している。斜行した原稿Ｓの先端の主走査方向ＭＳにおける搬送路４０の中心位置即ち原稿Ｓの先端のリードセンサ１８により検出される箇所（以下、先端検出点という）ＬＤＰがリードセンサ１８に達すると、リードセンサ１８の出力がＯＦＦからＯＮへ変化する。リードセンサ１８の出力がＯＦＦからＯＮへ変化したことに基づいて、第一ＣＰＵ２５１は、原稿Ｓの先端検出点ＬＤＰがリードセンサ１８に達したと判断する。しかし、原稿Ｓが斜行しているので、原稿Ｓの左上頂点ＤＬＴは、搬送方向ＣＤにおいてリードセンサ１８の副走査位置Ｐ２より下流に位置する。図７（ｆ）に示すように原稿Ｓの先端検出点ＬＤＰがリードセンサ１８に達した後、距離Ｌ１だけ原稿Ｓを搬送し、その搬送において新たな斜行が生じなかった場合の原稿Ｓの位置を図７（ｈ）に示す。このとき、原稿Ｓの先端検出点ＬＤＰは、流し読み位置Ｐ１に達している。しかし、原稿Ｓの左上頂点ＤＬＴは、搬送方向ＣＤにおいて流し読み位置Ｐ１より下流に位置する。このタイミング（図７（ｈ）に示す時点）で読取を開始すると、流し読み位置Ｐ１より下流に位置している原稿部分を読み取ることができず、読取画像に欠落が生じる。   As shown in FIG. 7F, the document S is skewed. When the center position of the transport path 40 in the main scanning direction MS at the leading edge of the skewed document S, that is, the position detected by the lead sensor 18 at the leading edge of the document S (hereinafter referred to as a leading edge detection point) LDP reaches the lead sensor 18. The output of the lead sensor 18 changes from OFF to ON. Based on the change in the output of the read sensor 18 from OFF to ON, the first CPU 251 determines that the leading edge detection point LDP of the document S has reached the lead sensor 18. However, since the document S is skewed, the upper left vertex DLT of the document S is located downstream from the sub-scanning position P2 of the read sensor 18 in the transport direction CD. As shown in FIG. 7F, after the leading edge detection point LDP of the document S reaches the lead sensor 18, the document S is transported by the distance L1, and the document S in the case where no new skew has occurred in the transport. The position is shown in FIG. At this time, the leading edge detection point LDP of the document S has reached the flow reading position P1. However, the upper left vertex DLT of the document S is located downstream from the flow reading position P1 in the transport direction CD. When reading is started at this timing (the time shown in FIG. 7H), the document portion located downstream from the flow reading position P1 cannot be read, and the read image is lost.

一方、図７（ｆ）に示すように原稿Ｓの先端検出点ＬＤＰがリードセンサ１８に達した後、距離（Ｌ１−２０．０ｍｍ）だけ原稿Ｓを搬送し、その搬送において新たな斜行が生じなかった場合の原稿Ｓの位置を図７（ｊ）に示す。このとき、原稿Ｓの先端検出点ＬＤＰは、流し読み位置Ｐ１の２０．０ｍｍ上流に位置している。原稿Ｓの左上頂点ＤＬＴは、流し読み位置Ｐ１より上流に位置している。このタイミングで読取を開始すれば、読取画像に欠落は発生しない。読取画像ＲＩの先端ＬＲＩ（図６（ｂ））において原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩの欠落を防ぐために、原稿Ｓの先端検出点ＬＤＰがリードセンサ１８に達した後、距離（Ｌ１−２０．０ｍｍ）だけ原稿Ｓを搬送したタイミングで読取を開始する。すなわち、先端検出点ＬＤＰが流し読み位置Ｐ１（読取開始位置）に達する２０．０ｍｍ手前で読取を開始する。本実施例においては、流し読み位置Ｐ１の手前２０．０ｍｍで読取を開始するが、本発明は、流し読み位置Ｐ１の手前の距離が２０．０ｍｍに限定されるものではない。例えば、２０．０ｍｍの代わりに、流し読み位置Ｐ１の手前の距離が１５ｍｍ、２５ｍｍなどの他の値に設定されてもよい。   On the other hand, as shown in FIG. 7F, after the leading edge detection point LDP of the document S reaches the lead sensor 18, the document S is transported by a distance (L1-20.0 mm), and a new skew is generated in the transport. FIG. 7J shows the position of the document S when it does not occur. At this time, the leading edge detection point LDP of the document S is located 20.0 mm upstream of the flow reading position P1. The upper left vertex DLT of the document S is located upstream from the flow reading position P1. If reading is started at this timing, there is no omission in the read image. In order to prevent the leading edge LDI of the document image DI from being lost in the leading edge LRI (FIG. 6B) of the read image RI, the distance (L1-20.0 mm) after the leading edge detection point LDP of the document S reaches the lead sensor 18. Only when the document S is conveyed, reading is started. That is, reading is started 20.0 mm before the leading edge detection point LDP reaches the flow reading position P1 (reading start position). In the present embodiment, the reading is started at 20.0 mm before the sink reading position P1, but in the present invention, the distance before the sink reading position P1 is not limited to 20.0 mm. For example, instead of 20.0 mm, the distance in front of the flow reading position P1 may be set to another value such as 15 mm or 25 mm.

図７（ｌ）に示すように原稿Ｓの後端のリードセンサ１８により検出される箇所（以下、後端検出点という）ＴＤＰがリードセンサ１８に達すると、リードセンサ１８の出力がＯＮからＯＦＦへ変化する。リードセンサ１８の出力がＯＮからＯＦＦへ変化したことに基づいて、第一ＣＰＵ２５１は、原稿Ｓの後端検出点ＴＤＰがリードセンサ１８に達したと判断する。読取画像ＲＩの後端ＴＲＩ（図６（ｂ））において原稿画像ＤＩの後端ＴＤＩの欠落を防ぐために、リードセンサ１８の出力がＯＮからＯＦＦへ変化した後、距離（Ｌ１＋２０．０ｍｍ）だけ原稿Ｓを搬送したタイミングで読取を終了する。すなわち、後端検出点ＴＤＰが流し読み位置Ｐ１に達した２０．０ｍｍ後で読取を終了する。本実施例においては、流し読み位置Ｐ１の後２０．０ｍｍで読取を終了するが、本発明は、流し読み位置Ｐ１の後の距離が２０．０ｍｍに限定されるものではない。例えば、２０．０ｍｍの代わりに、流し読み位置Ｐ１の後の距離が１５ｍｍ、２５ｍｍなどの他の値に設定されてもよい。   As shown in FIG. 7 (l), when the TDP detected by the lead sensor 18 at the trailing edge of the document S (hereinafter referred to as the trailing edge detection point) TDP reaches the lead sensor 18, the output of the lead sensor 18 changes from ON to OFF. To change. Based on the change in the output of the read sensor 18 from ON to OFF, the first CPU 251 determines that the trailing edge detection point TDP of the document S has reached the read sensor 18. In order to prevent the trailing end TDI of the original image DI from being lost at the rear end TRI (FIG. 6B) of the read image RI, the original is output by a distance (L1 + 20.0 mm) after the output of the read sensor 18 changes from ON to OFF. Reading is completed at the timing when S is conveyed. That is, the reading is finished 20.0 mm after the trailing edge detection point TDP reaches the flow reading position P1. In this embodiment, the reading is finished at 20.0 mm after the sink reading position P1, but the distance after the sink reading position P1 is not limited to 20.0 mm in the present invention. For example, instead of 20.0 mm, the distance after the flow reading position P1 may be set to other values such as 15 mm and 25 mm.

こうして得られた読取画像ＲＩに対し、電子式斜行検出部２７１において斜行検出を行う。原稿Ｓを読み取る際には、原稿Ｓ自体の厚みにより、原稿Ｓの端の外側に影が生じる。本実施例においては、電子式斜行検出部２７１では、この影を検出して原稿Ｓの先端ＬＥを判定し、電子式斜行検出における斜行量θＥを算出する。具体的には、読取画像ＲＩのうち電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの画像についてエッジ抽出を行った後、連続したエッジを抽出して、原稿Ｓの先端ＬＥの影及び原稿Ｓの先端ＬＥを判定し、原稿Ｓの先端ＬＥから斜行量θＥを算出する。電子式斜行検出領域ＥＳＤＡは、後述するように、原稿Ｓの先端ＬＥの全体が含まれるように設定されている。図６（ｃ）は、図６（ｂ）の読取画像ＲＩのうち電子式斜行検出領域ＥＳＤＡにおけるエッジ抽出結果を表している。図６（ｄ）は、図６（ｃ）に示したエッジ抽出結果から、原稿Ｓの先端ＬＥを判定した結果及び斜行量θＥの算出方法を表している。図６（ｃ）及び図６（ｄ）に示すように、抽出したエッジのうち、連続するエッジを原稿Ｓの影として判定し、原稿Ｓの影の内側が原稿Ｓである、と判定する。原稿Ｓの先端ＬＥの判定後、図６（ｄ）に示すように、読取の主走査方向ＭＳと原稿Ｓの先端ＬＥとが成す角から、斜行量θＥを算出する。また、原稿Ｓの左上頂点及び右上頂点の座標も合わせて算出する。特に、左上頂点（以下、基準端点という）ＲＥＰの座標は、電子式斜行補正の際に回転処理の基準として用いる。 The electronic skew detection unit 271 performs skew detection on the read image RI thus obtained. When the document S is read, a shadow is generated outside the edge of the document S due to the thickness of the document S itself. In the present embodiment, the electronic skew detecting unit 271 determines the leading edge LE of the document S by detecting the shadow, calculates the skew amount theta E in electronic skew detection. Specifically, after edge extraction is performed on an image in the electronic skew detection area ESDA in the read image RI, successive edges are extracted to determine the shadow of the leading edge LE of the document S and the leading edge LE of the document S. and calculates the skew amount theta E from the front end LE of the document S. The electronic skew detection area ESDA is set so as to include the entire leading edge LE of the document S, as will be described later. FIG. 6C shows an edge extraction result in the electronic skew detection area ESDA in the read image RI of FIG. Figure 6 (d) represents the edge extraction result shown in FIG. 6 (c), a method of calculating the results to determine the tip LE of the document S and the skew amount theta E. As shown in FIGS. 6C and 6D, among the extracted edges, a continuous edge is determined as a shadow of the document S, and it is determined that the inside of the shadow of the document S is the document S. After determination of the tip LE of the original S, as shown in FIG. 6 (d), from the corner formed between the distal end LE of the main scanning direction MS and the original S read calculates the skew amount theta E. Further, the coordinates of the upper left vertex and the upper right vertex of the document S are also calculated. In particular, the coordinates of the upper left vertex (hereinafter referred to as a reference end point) REP are used as a reference for rotation processing in the electronic skew correction.

なお、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの設定と電子式斜行検出する原稿Ｓのサイズと傾きにより、斜行量θＥを算出できない場合が存在する。斜行量θＥを算出できない場合とは、本実施例においては、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡ内に原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩの全体（左端から右端まで）が含まれない場合である。例えば、原稿Ｓの傾きが大きくなると、原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩの左右いずれか（又は両方）の頂点が電子式斜行検出領域ＥＳＤＡから外れる。図１３（ｂ）に示す例においては、原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩの右側頂点が電子式斜行検出領域ＥＳＤＡから外れている。その場合、抽出したエッジから原稿Ｓの先端ＬＥを特定することができず、斜行量θＥを算出することができない。 Incidentally, the size of the document S and the inclination of setting the electronic skew detection of electronic skew detection region ESDA, there may not be calculated skew feed amount theta E. And when it is not possible to calculate the skew feed amount theta E, in the present embodiment, a case where the electronic skew detection area ESDA (from the left to the right) whole tip LDI document image DI does not include. For example, when the inclination of the document S increases, either the left or right vertex (or both) of the leading edge LDI of the document image DI deviates from the electronic skew detection area ESDA. In the example shown in FIG. 13B, the right apex of the leading edge LDI of the document image DI is out of the electronic skew detection area ESDA. In that case, it is impossible to identify the leading end LE of the original S from the extracted edge, it can not be calculated skew amount theta E.

電子式斜行検出部２７１は、電子式斜行検出を行った後、電子式斜行検出結果（斜行量θＥを算出できたか否か、及び斜行量θＥを算出できた場合にはその斜行量θＥと基準端点ＲＥＰの座標）を内部に保持する。第一ＣＰＵ２５１は、電子式斜行検出部２７１が内部に保持する電子式斜行検出結果を読み出して使用する。 Electronic skew detecting unit 271, after the electronic skew detection, electronic skew detection result (whether or not calculated skew feed amount theta E, and when can be calculated amount of skew theta E It holds the coordinates) of the skew amount theta E and the reference end point REP therein. The first CPU 251 reads and uses the electronic skew detection result held in the electronic skew detection unit 271.

（画像処理）
図５に示すように、第一画像メモリ２６０から読み出された画像データは、画像処理部２６１へ入力される。画像処理部２６１は、入力された画像データに対し、第一ＣＰＵ２５１から予め設定された情報に基づき、画像データ上のスジ画像等のゴミ画像の検出及び補正の画像処理を施す。 (Image processing)
As shown in FIG. 5, the image data read from the first image memory 260 is input to the image processing unit 261. The image processing unit 261 performs image processing for detection and correction of dust images such as streak images on the image data based on information set in advance from the first CPU 251 on the input image data.

（電子式斜行補正とコントローラへの画像転送）
図５に示すように、画像処理部２６１により画像処理された画像データは、電子式斜行補正部２７０へ入力される。電子式斜行補正部２７０は、入力された画像データに対し、第一ＣＰＵ２５１から予め設定された情報に基づき、画像の斜行を画像処理により補正（以下、電子式斜行補正という）し、補正した画像を第一画像転送部２５５へ出力する。図８は、電子式斜行補正方法の説明図である。図８を用いて、電子式斜行補正方法を説明する。図８（ａ）は、原稿Ｓの読取画像ＲＩ即ち補正を行う前の元画像を表している。図８（ａ）に示す場合では、原稿画像ＤＩが右肩下がりに斜行量θＥだけ傾いている。電子式斜行検出部２７１による斜行検出により、原稿Ｓの斜行量θＥ及び基準端点ＲＥＰの座標が算出されている。 (Electronic skew correction and image transfer to controller)
As shown in FIG. 5, the image data subjected to the image processing by the image processing unit 261 is input to the electronic skew correction unit 270. The electronic skew correction unit 270 corrects the skew of the image by image processing (hereinafter referred to as electronic skew correction) on the input image data based on information preset from the first CPU 251. The corrected image is output to the first image transfer unit 255. FIG. 8 is an explanatory diagram of an electronic skew correction method. The electronic skew correction method will be described with reference to FIG. FIG. 8A shows the read image RI of the document S, that is, the original image before correction. In the case shown in FIG. 8 (a), the original image DI is inclined by the skew amount theta E on the right shoulder drops. The skew detection with electronic skew detecting unit 271, the coordinates of the skew amount theta E and the reference end point REP of the document S is calculated.

電子式斜行補正部２７０は、第一ＣＰＵ２５１から予め設定された原稿Ｓの主走査幅と副走査長、斜行量（角度）θＥ及び基準端点ＲＥＰの座標に基づき、入力された画像データの各画素について出力の可否及び出力の順番を制御することで、画素の並べ替えを行う。図８（ｂ）は、図８（ａ）の読取画像ＲＩに対し斜行補正を行った結果の補正画像ＣＩを表している。図８（ｃ）は、図８（ａ）の読取画像ＲＩの左上部を拡大した図である。四角に区切られた各領域は、一画素を表している。図８（ｄ）は、図８（ｂ）の補正画像ＣＩの左上部を拡大した図である。図８（ｃ）及び図８（ｄ）を用いて、画素の並べ替え方法を説明する。前述の電子式斜行検出方法で説明した通り、原稿Ｓの読取画像ＲＩにおいて原稿画像ＤＩの端部分に原稿影ＤＳが生じる。図８（ｃ）において、原稿影ＤＳとして検出された画素をハッチングで示す。原稿影ＤＳより内側の部分は、原稿領域としての原稿画像ＤＩである。特に、原稿影ＤＳの１つ内側の画素が原稿Ｓの端である。原稿影ＤＳ及びその外側にある背景ＢＡの画素は、原稿外領域として無効にされる。原稿領域としての原稿画像ＤＩ内の画素を順に選択し出力していくことで、画素の並べ替えを行う。 Electronic skew correction unit 270, a main scanning width and sub-scan length of a preset document S from the first CPU 251, based on the skew amount (angle) theta coordinates of E, and the reference end point REP, the input image data The pixels are rearranged by controlling the output permission and the output order for each of the pixels. FIG. 8B shows a corrected image CI obtained as a result of performing skew feeding correction on the read image RI of FIG. FIG. 8C is an enlarged view of the upper left part of the read image RI in FIG. Each area divided into squares represents one pixel. FIG. 8D is an enlarged view of the upper left part of the corrected image CI in FIG. A pixel rearrangement method will be described with reference to FIGS. 8C and 8D. As described in the above-described electronic skew detection method, the document shadow DS is generated at the end portion of the document image DI in the read image RI of the document S. In FIG. 8C, pixels detected as the document shadow DS are indicated by hatching. The portion inside the document shadow DS is a document image DI as a document region. In particular, one pixel inside the document shadow DS is the edge of the document S. The document shadow DS and the pixels of the background BA outside the document shadow DS are invalidated as an area outside the document. The pixels are rearranged by sequentially selecting and outputting the pixels in the document image DI as the document area.

画素の出力（並べ替え）は、基準端点ＲＥＰから始まり、主走査方向ＭＳ（図８の左右方向）のライン毎に、原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩ側（図８の上側）から順に行われる。主走査方向ＭＳの１ラインの中では、原稿画像ＤＩの左端側（図８の左側）から順に行われる。図８（ｃ）の場合であれば、基準端点ＲＥＰである画素１−１から始まり、１−２，１−３、・・・の順に行われる。画素ｍ−ｎ（ｍ、ｎは整数）は、図８（ｄ）に示す補正画像ＣＩの先端ＬＣＩからｍ番目のラインにある、左端からｎ番目の画素を示す。画素の出力は、斜行量θＥ、基準端点ＲＥＰ、及びその画素が原稿外領域（原稿影ＤＳ又は背景ＢＡ）か否か、に基づき行われる。図８（ｃ）の場合であれば、基準端点ＲＥＰの情報により画素１−１を出力した後、画素１−１の右の画素を確認する。しかし、画素１−１の右の画素は、原稿影ＤＳであるので、原稿外領域である。そこで、次に画素１−１の右下の画素を確認する。画素１−１の右下にある画素１−２は原稿外領域でなく、また既に出力済みでもないため、その画素を画素１−２として出力する。画素１−２の出力後は、右隣の画素が原稿外領域でなく、また既に出力済みでもないため、その画素を画素１−３として出力する。 The output (rearrangement) of the pixels starts from the reference end point REP and is sequentially performed from the front end LDI side (upper side in FIG. 8) of the document image DI for each line in the main scanning direction MS (left-right direction in FIG. 8). In one line in the main scanning direction MS, the processing is performed in order from the left end side (left side in FIG. 8) of the document image DI. In the case of FIG. 8C, the process is performed in the order of 1-2, 1-3,... Starting from the pixel 1-1 that is the reference end point REP. Pixels m−n (m and n are integers) indicate the nth pixel from the left end in the mth line from the leading edge LCI of the corrected image CI illustrated in FIG. The output of the pixel is performed based on the skew amount θ E , the reference end point REP, and whether or not the pixel is an area outside the original (original shadow DS or background BA). In the case of FIG. 8C, after outputting the pixel 1-1 based on the information of the reference end point REP, the right pixel of the pixel 1-1 is confirmed. However, the pixel to the right of the pixel 1-1 is the document shadow DS, and is therefore an area outside the document. Therefore, the lower right pixel of the pixel 1-1 is confirmed next. Since the pixel 1-2 at the lower right of the pixel 1-1 is not an area outside the document and has not been output, the pixel is output as the pixel 1-2. After the output of the pixel 1-2, since the pixel on the right is not an area outside the document and has not already been output, the pixel is output as the pixel 1-3.

電子式斜行補正部（斜行補正部）２７０は、入力された画像データに対し以上の処理を繰り返し、原稿画像ＤＩの全体の画素を順に第一画像転送部２５５へ出力する。第一画像転送部２５５は、入力された画素を順にコントローラ３００へ転送する。コントローラ３００は、入力された画素をラインごとに順番に並べることで、図８（ｄ）に示す補正画像ＣＩを得る。また、原稿外領域の画素は、並べ替え処理において出力されないため、補正画像ＣＩは、読取画像ＲＩから図８（ｂ）に示すように原稿領域としての原稿画像ＤＩが切り出されたものである。   The electronic skew correction unit (skew correction unit) 270 repeats the above processing on the input image data, and sequentially outputs the entire pixels of the document image DI to the first image transfer unit 255. The first image transfer unit 255 sequentially transfers input pixels to the controller 300. The controller 300 obtains a corrected image CI shown in FIG. 8D by arranging the input pixels in order for each line. Further, since the pixels in the area outside the document are not output in the rearrangement process, the corrected image CI is obtained by cutting out the document image DI as the document area from the read image RI as shown in FIG. 8B.

＜電子式斜行検出領域の切り替え＞
（電子式斜行検出時間）
図９は、画像読取から画像出力までのタイミングを示す図である。図９（ａ）を用いて、電子式斜行検出時間を説明する。図９（ａ）は、流し読みにおいて電子式斜行検出部２７１により電子式斜行検出した場合のタイミングの一例を示す図である。読取センサ２０８は、読取開始Ｔ１から読取完了Ｔ５まで画像データを出力する（図９（ａ）中（１））。読取センサ２０８により読み取られた画像データは、読取開始Ｔ１から読取完了Ｔ５まで第一画像メモリ２６０へ入力される（図９（ａ）中（２−１））。読取センサ２０８による画像の読取開始Ｔ１の後、電子式斜行検出部２７１は、読取センサ２０８により読み取られた画像データを入力として受け、電子式斜行検出開始Ｔ２で電子式斜行検出を開始する。電子式斜行検出において、電子式斜行検出部２７１は、まず読取画像ＲＩのうち電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの画像についてエッジ抽出を行う（図９（ａ）中（２−２））。エッジ抽出は、画像データの入力と並行して行われる。電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの画像についてのエッジ抽出が完了した後、電子式斜行検出部２７１は、抽出したエッジから原稿Ｓの先端ＬＥを判定する（図９（ａ）中（２−３））。原稿Ｓの先端ＬＥの判定後、電子式斜行検出部２７１は、斜行量θＥ及び基準端点ＲＥＰの座標を算出する（図９（ａ）中２−４）。電子式斜行検出部２７１は、電子式斜行検出完了Ｔ３で電子式斜行検出を完了する。電子式斜行検出完了Ｔ３の後、画像処理部２６１は、画像処理を実行する（図９（ａ）中（３））。画像処理の後、電子式斜行補正部２７０は、電子式斜行補正を実行し、出力開始Ｔ４で第一画像転送部２５５から補正した画像データの出力が開始され、出力完了Ｔ６で画像データの出力が完了される（図９（ａ）中（４））。 <Switching electronic skew detection area>
(Electronic skew detection time)
FIG. 9 is a diagram illustrating timing from image reading to image output. The electronic skew detection time will be described with reference to FIG. FIG. 9A is a diagram illustrating an example of the timing when electronic skew detection is detected by the electronic skew detection unit 271 in flow reading. The reading sensor 208 outputs image data from reading start T1 to reading completion T5 ((1) in FIG. 9A). Image data read by the reading sensor 208 is input to the first image memory 260 from reading start T1 to reading completion T5 ((2-1) in FIG. 9A). After the image reading start T1 by the reading sensor 208, the electronic skew detection unit 271 receives the image data read by the reading sensor 208 as an input, and starts electronic skew detection at the electronic skew detection start T2. To do. In the electronic skew detection, the electronic skew detection unit 271 first performs edge extraction on the image in the electronic skew detection area ESDA in the read image RI ((2-2) in FIG. 9A). Edge extraction is performed in parallel with image data input. After the edge extraction of the image in the electronic skew detection area ESDA is completed, the electronic skew detection unit 271 determines the leading edge LE of the document S from the extracted edge ((2-3 in FIG. 9A). )). After determination of the tip LE of the document S, electronic skew detecting unit 271 calculates the coordinates of the skew amount theta E and the reference end point REP (2-4 in FIG. 9 (a)). The electronic skew detection unit 271 completes the electronic skew detection at the electronic skew detection completion T3. After the electronic skew detection completion T3, the image processing unit 261 executes image processing ((3) in FIG. 9A). After the image processing, the electronic skew correction unit 270 performs electronic skew correction, starts outputting the corrected image data from the first image transfer unit 255 at the output start T4, and outputs the image data at the output completion T6. Is completed ((4) in FIG. 9A).

図９（ａ）に示すように、本実施例においては、電子式斜行検出開始Ｔ２から電子式斜行検出完了Ｔ３までの電子式斜行検出時間ＤＴ１のうち、画像データの入力を受けてエッジ抽出を行うのにかかる時間（図９（ａ）中（２−２））の割合が高い。そのため、電子式斜行検出時間ＤＴ１を短縮するためには、画像データの入力を受けてエッジ抽出を行う時間を短縮するのが有効である。   As shown in FIG. 9A, in this embodiment, image data is input during the electronic skew detection time DT1 from the electronic skew detection start T2 to the electronic skew detection completion T3. The ratio of the time required for edge extraction ((2-2) in FIG. 9A) is high. Therefore, in order to shorten the electronic skew detection time DT1, it is effective to shorten the time for performing edge extraction upon receiving image data input.

図９（ｂ）は、図９（ａ）の場合に比べて電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査長（ライン数）を短く設定して、流し読みにおいて電子式斜行検出部２７１により電子式斜行検出した場合のタイミングの一例を示す図である。電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査長を短くすると、図９（ｂ）に示すように、画像データの入力を受けてエッジ抽出を行う時間（図９（ｂ）中（２−２））が短縮される。従って、電子式斜行検出完了Ｔ３のタイミングが早くなる。すなわち、図９（ａ）の場合の電子式斜行検出時間ＤＴ１に比べて、図９（ｂ）の場合の電子式斜行検出時間ＤＴ２は、短縮される。電子式斜行検出完了Ｔ３のタイミングが早まることに従い、画像データの出力開始Ｔ４のタイミングも早くなる。結果として、画像データの出力完了Ｔ６のタイミングも早まるので、原稿Ｓの読取を開始してから画像データの出力が完了するまでの時間を短縮できる。すなわち、画像読取装置１０００の生産性が向上する。   In FIG. 9B, the electronic skew detection unit 271 performs electronic scanning by setting the sub-scanning length (number of lines) of the electronic skew detection area ESDA to be shorter than that in the case of FIG. 9A. It is a figure which shows an example of the timing at the time of formula skew detection. When the sub-scanning length of the electronic skew detection area ESDA is shortened, as shown in FIG. 9B, time for performing edge extraction upon receiving image data ((2-2) in FIG. 9B) Is shortened. Therefore, the timing of the electronic skew detection completion T3 is advanced. That is, the electronic skew detection time DT2 in the case of FIG. 9B is shortened compared to the electronic skew detection time DT1 in the case of FIG. 9A. As the timing of electronic skew detection completion T3 is advanced, the timing of image data output start T4 is also advanced. As a result, the timing of the image data output completion T6 is also advanced, so that the time from the start of reading the document S to the completion of the output of the image data can be shortened. That is, the productivity of the image reading apparatus 1000 is improved.

（電子式斜行検出領域の設定）
電子式斜行検出部２７１により電子式斜行検出を行うために、第一ＣＰＵ２５１は、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを予め設定する。電子式斜行検出部２７１は、設定された電子式斜行検出領域ＥＳＤＡにおいて電子式斜行検出を行う。図６（ｃ）及び図６（ｄ）に示す電子式斜行検出領域ＥＳＤＡは、電子式斜行検出時間ＤＴを削減するために、副走査長を必要最小限まで短くすることが望ましい。一方、設定された電子式斜行検出領域と電子式斜行検出される原稿Ｓのサイズ及び傾きとにより、斜行量θＥを算出できない場合が存在する。従って、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡは、検出したい斜行量θＥに応じて設定する必要がある。具体的には、検出したい斜行量θＥの最大値に応じて、電子式斜行検出部２７１により原稿の斜行量を検出するためのパラメータとしての副走査方向ＳＳにおける電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの開始位置ＳＰ及び副走査長ＳＳＬを設定する。なお、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの主走査幅は、読取センサ２０８が読取可能な最大幅ＭＷに設定（固定）される。 (Setting electronic skew detection area)
In order to perform electronic skew detection by the electronic skew detector 271, the first CPU 251 presets an electronic skew detection area ESDA. The electronic skew detection unit 271 performs electronic skew detection in the set electronic skew detection area ESDA. In the electronic skew detection area ESDA shown in FIGS. 6C and 6D, it is desirable to shorten the sub-scanning length to the minimum necessary in order to reduce the electronic skew detection time DT. On the other hand, the size and tilt of the document S that is configured electronic skew detection region and the electronic skew detection, there may not be calculated skew feed amount theta E. Therefore, electronic skew detection region ESDA has to be set according to the skew amount theta E to be detected. Specifically, according to the maximum value of the detected desired skew amount theta E, electronic skew detection in the sub-scanning direction SS in the electronic skew detecting unit 271 as a parameter for detecting a skew amount of the original The start position SP and the sub scanning length SSL of the area ESDA are set. The main scanning width of the electronic skew detection area ESDA is set (fixed) to the maximum width MW that can be read by the reading sensor 208.

図１０は、検出したい斜行量θＥの最大値に応じた電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを示す図である。図１０を用いて、検出したい斜行量θＥの最大値に応じた副走査方向ＳＳにおける電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの開始位置ＳＰ及び副走査長ＳＳＬを説明する。図１０（ａ）は、Ａ３サイズ縦送り（主走査幅：２９７ｍｍ）の原稿Ｓの３°までの斜行量θＥを算出できる電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを表している。また、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示す読取画像ＲＩの先端ＬＲＩの拡大図である。図１０（ｃ）は、図１０（ａ）に対応するＡＤＦ１００の湾曲した搬送路４０を平面に展開した図である。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、Ａ３サイズ縦送りの原稿Ｓの斜行量θＥを３°まで電子式斜行検出する場合、読取開始位置ＲＳＰで読取を開始してから副走査方向ＳＳに１０．０ｍｍだけ読み取った開始位置ＳＰで電子式斜行検出を開始する。すなわち、リードセンサ１８により検出された先端検出点ＬＤＰが流し読み位置Ｐ１に到達する１０．０ｍｍ手前を電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査方向ＳＳにおける開始位置ＳＰとする。 Figure 10 is a diagram showing an electronic skew detection area ESDA corresponding to the maximum value of the detected desired skew amount theta E. With reference to FIG. 10, illustrating the starting position SP and sub-scan length SSL of electronic skew detection area ESDA in the sub-scanning direction SS in accordance with the maximum value of the detected desired skew amount theta E. 10 (a) is, A3 size longitudinal feed (main scanning width: 297 mm) represents the electronic skew detection region ESDA capable of calculating the skew amount theta E up to 3 ° of the original S. FIG. 10B is an enlarged view of the leading end LRI of the read image RI shown in FIG. FIG. 10C is a diagram in which the curved conveyance path 40 of the ADF 100 corresponding to FIG. FIG. 10 (a) and as shown in FIG. 10 (b), when the electronic skew detected until 3 ° the skew amount theta E of the document S A3 size longitudinal feed starts reading at the reading start position RSP Then, the electronic skew detection is started at the start position SP read by 10.0 mm in the sub-scanning direction SS. That is, 10.0 mm before the leading edge detection point LDP detected by the lead sensor 18 reaches the flow reading position P1 is set as the start position SP in the sub scanning direction SS of the electronic skew detection area ESDA.

また、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査長ＳＳＬは、原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩの左頂点ＩＬＴ及び右頂点ＩＲＴの両方が電子式斜行検出領域ＥＳＤＡ内に収まる長さが必要である。すなわち、Ａ３サイズ縦送りの３°の斜行量を検出するために、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査長ＳＳＬは、
２９７×ｓｉｎ３°≒１５．５［ｍｍ］
より長く取る必要がある。本実施例では、原稿搬送時の誤差を考慮してマージンを加え、この場合の電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査長ＳＳＬは、２０．０ｍｍに設定される。すなわち、リードセンサ１８により検出された先端検出点ＬＤＰが流し読み位置Ｐ１に到達してから更に１０ｍｍ読み取った終了位置ＥＰで電子式斜行検出を終了する。この場合の電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査長ＳＳＬは、流し読み位置Ｐ１の１０．０ｍｍ手前の開始位置ＳＰから流し読み位置Ｐ１の１０．０ｍｍ後の終了位置ＥＰまで２０．０ｍｍに設定される。 Further, the sub-scanning length SSL of the electronic skew detection area ESDA needs to be long enough to accommodate both the left vertex ILT and the right vertex IRT of the leading edge LDI of the document image DI within the electronic skew detection area ESDA. That is, in order to detect the skew amount of 3 ° of A3 size vertical feed, the sub-scan length SSL of the electronic skew detection area ESDA is:
297 × sin 3 ° ≈15.5 [mm]
Need to take longer. In this embodiment, a margin is added in consideration of an error during document conveyance, and the sub-scanning length SSL of the electronic skew detection area ESDA in this case is set to 20.0 mm. That is, the electronic skew detection ends at an end position EP that is further read by 10 mm after the tip detection point LDP detected by the lead sensor 18 reaches the flow reading position P1. The sub-scan length SSL of the electronic skew detection area ESDA in this case is set to 20.0 mm from the start position SP 10.0 mm before the flow reading position P1 to the end position EP 10.0 mm after the flow reading position P1. Is done.

なお、本実施例においては、Ａ３サイズ縦送りの原稿Ｓが主走査方向ＭＳにおいて読取可能な最大サイズの原稿である。従って、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを設定した場合、画像読取装置１０００が読取可能な全てのサイズの原稿に対して、３°までの斜行量θＥの電子式斜行検出が可能である。以下、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示した電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの設定を「３°設定」という。 In this embodiment, the A3-size vertically fed document S is the maximum size document that can be read in the main scanning direction MS. Accordingly, when the electronic skew detection area ESDA is set as shown in FIGS. 10A and 10B, the document is up to 3 ° for all sizes of documents that can be read by the image reading apparatus 1000. it is possible electronic skew detection of the skew amount theta E. Hereinafter, the setting of the electronic skew detection area ESDA shown in FIGS. 10A and 10B is referred to as “3 ° setting”.

図１０（ｄ）は、Ａ３サイズ縦送り（主走査幅：２９７ｍｍ）の原稿Ｓの１．５°までの斜行量θＥを算出できる電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを表している。また、図１０（ｅ）は、図１０（ｄ）の読取画像ＲＩの先端ＬＲＩの拡大図である。図１０（ｆ）は、図１０（ｄ）に対応するＡＤＦ１００の湾曲した搬送路４０を平面に展開した図である。図１０（ｄ）及び図１０（ｅ）に示すように、Ａ３サイズ縦送りの原稿Ｓの斜行θＥを１．５°まで電子式斜行検出する場合、読取開始位置ＲＳＰで読取を開始してから副走査方向ＳＳに１５．０ｍｍだけ読み取った開始位置ＳＰで電子式斜行検出を開始する。すなわち、リードセンサ１８により検出された先端検出点ＬＤＰが流し読み位置Ｐ１に到達する５．０ｍｍ手前を電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査方向ＳＳにおける開始位置ＳＰとする。 Figure 10 (d) is, A3 size longitudinal feed (main scanning width: 297 mm) represents the electronic skew detection region ESDA which can be calculated skew amount theta E to 1.5 ° of the original S. FIG. 10E is an enlarged view of the leading end LRI of the read image RI in FIG. FIG. 10F is a diagram in which the curved conveyance path 40 of the ADF 100 corresponding to FIG. Figure 10 (d) and as shown in FIG. 10 (e), when the electronic skew detecting skew theta E of the document S A3 size longitudinal feed to 1.5 °, starts to read at the reading start position RSP Then, electronic skew detection is started at the start position SP read by 15.0 mm in the sub-scanning direction SS. That is, the position 5.0 mm before the leading edge detection point LDP detected by the lead sensor 18 reaches the flow reading position P1 is set as the start position SP in the sub scanning direction SS of the electronic skew detection area ESDA.

また、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査長ＳＳＬは、原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩの左頂点ＩＬＴ及び右頂点ＩＲＴの両方が電子式斜行検出領域ＥＳＤＡ内に収まる長さが必要である。すなわち、Ａ３サイズ縦送りの１．５°の斜行量を検出できるために、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査長ＳＳＬは、
２９７×ｓｉｎ１．５°≒７．８［ｍｍ］
より長く取る必要がある。本実施例では、原稿搬送時の誤差を考慮してマージンを加え、この場合の電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査長ＳＳＬは、１０．０ｍｍに設定される。すなわち、リードセンサ１８により検出された先端検出点ＬＤＰが流し読み位置Ｐ１に到達してから更に５．０ｍｍ読み取った終了位置ＥＰで電子式斜行検出を終了する。この場合の電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査長ＳＳＬは、流し読み位置Ｐ１の５．０ｍｍ手前の開始位置ＳＰから流し読み位置Ｐ１の５．０ｍｍ後の終了位置ＥＰまで１０．０ｍｍに設定される。 Further, the sub-scanning length SSL of the electronic skew detection area ESDA needs to be long enough to accommodate both the left vertex ILT and the right vertex IRT of the leading edge LDI of the document image DI within the electronic skew detection area ESDA. That is, since it is possible to detect a skew amount of 1.5 ° of A3 size vertical feed, the sub-scan length SSL of the electronic skew detection area ESDA is:
297 × sin 1.5 ° ≈7.8 [mm]
Need to take longer. In this embodiment, a margin is added in consideration of an error during document conveyance, and the sub-scanning length SSL of the electronic skew detection area ESDA in this case is set to 10.0 mm. That is, the electronic skew detection is ended at the end position EP read 5.0 mm after the leading end detection point LDP detected by the lead sensor 18 reaches the flow reading position P1. In this case, the sub-scan length SSL of the electronic skew detection area ESDA is set to 10.0 mm from the start position SP 5.0 mm before the flow reading position P1 to the end position EP 5.0 mm after the flow reading position P1. Is done.

図１０（ｄ）及び図１０（ｅ）に示すようにＡ３サイズ縦送りの１．５°の斜行量を検出できる電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを設定した場合、「３°設定」の場合と同様に、全てのサイズの原稿に対して１．５°までの斜行量θＥの電子式斜行検出が可能である。以下、図１０（ｄ）及び図１０（ｅ）に示した電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの設定を「１．５°設定」という。 As shown in FIGS. 10D and 10E, when the electronic skew detection area ESDA that can detect the skew amount of 1.5 ° of A3 size vertical feed is set, in the case of “3 ° setting” similar to, and it can be electronic skew detection of the skew amount theta E to 1.5 ° relative to the document of all sizes. Hereinafter, the setting of the electronic skew detection area ESDA shown in FIGS. 10D and 10E is referred to as “1.5 ° setting”.

（電子式斜行検出領域の切り替え）
電子式斜行検出時間ＤＴを短くするためには、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査長ＳＳＬを必要最小限とすることが望ましい。一方、ＡＤＦ１００の給送部４５に設けられた光学式斜行センサ１５０の検出結果に基づいて、原稿に発生している大凡の斜行量θｏを算出することができる。そこで、光学式斜行検出により斜行量θｏが０．５°以上であると判断された原稿については、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを３°設定とし、斜行量θｏが０．５°を下回っていると判断された原稿については、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを１．５°設定とする。光学式斜行検出が行われる給送部４５から、原稿が搬送されて流し読み位置Ｐ１に達するまでの間に原稿に発生し得る斜行量は、設計上１．０°を下回る。従って、光学式斜行検出により検出された斜行量θｏが０．５°を下回っていれば、その原稿の流し読み位置Ｐ１での斜行量θＥが１．５°を超えている可能性は低い。そのため、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを１．５°設定とすることで、電子式斜行検出が可能な電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査長ＳＳＬを確保しつつ、電子式斜行検出時間ＤＴを短縮することができる。 (Switching the electronic skew detection area)
In order to shorten the electronic skew detection time DT, it is desirable to minimize the sub-scanning length SSL of the electronic skew detection area ESDA. On the other hand, based on the detection result of the optical skew sensor 150 provided in the feeding unit 45 of the ADF 100, the approximate skew amount θ o generated in the document can be calculated. Therefore, the document skew amount theta o is determined to be 0.5 ° or more by an optical skew detection, and 3 ° set the electronic skew detection region ESDA, the skew amount theta o is 0. For a document determined to be less than 5 °, the electronic skew detection area ESDA is set to 1.5 °. The amount of skew that can occur in the document from the feeding unit 45 where the optical skew detection is performed until the document is conveyed and reaches the flow reading position P1 is less than 1.0 ° by design. Accordingly, if the skew amount θ o detected by the optical skew detection is less than 0.5 °, the skew amount θ E at the flow reading position P1 of the document exceeds 1.5 °. Unlikely. Therefore, by setting the electronic skew detection area ESDA to 1.5 °, the electronic skew detection can be performed while ensuring the sub-scanning length SSL of the electronic skew detection area ESDA capable of electronic skew detection. Time DT can be shortened.

なお、本実施例においては、斜行量θＥを検出するためのパタメータとしての電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの設定を１．５°設定と３°設定の２段階（二つの候補）で切り替えているが、本発明は、これに限るものではない。例えば、予め設定された３段階以上の複数の所定の候補の中からパタメータとしての電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの設定を選択してもよい。また、切り替え方も離散的である必要はなく、連続的に切り替えてもよい。更に、光学式斜行検出により検出された斜行量θｏが所定量を下回っている場合、電子式斜行検出及び電子式斜行補正を行わない、としてもよい。 The switching in the present embodiment, two stages of electronic skew detection setting area ESDA a 1.5 ° configuration and 3 ° set as Patameta for detecting skew amount theta E (two candidates) However, the present invention is not limited to this. For example, the setting of the electronic skew detection area ESDA as a parameter may be selected from a plurality of predetermined candidates set in three or more stages. Moreover, the switching method does not need to be discrete, and may be switched continuously. Further, when the skew amount θ o detected by the optical skew detection is less than a predetermined amount, the electronic skew detection and the electronic skew correction may not be performed.

＜本実施例における制御例＞
（流し読みジョブの制御動作）
以下、図１１及び図１２を用いて、本実施例による画像読取装置１０００の流し読みジョブの制御動作を説明する。図１１は、画像読取装置１０００の流し読みジョブの制御動作を示す流れ図である。図１２は、光学式斜行検出のサブルーチンを示す流れ図である。第一ＣＰＵ２５１は、第一ＲＯＭ２５２に保存されたプログラムに従って流し読みジョブの制御動作を実行する。図１１及び図１２を用いて、コントローラ３００から流し読み開始要求を受けてから、原稿の画像を読み取り画像データをコントローラ３００へ送信するまでのリーダ２００及びＡＤＦ１００の制御動作を説明する。 <Example of control in this embodiment>
(Control operation of the scanning job)
Hereinafter, the control operation of the non-scanning job of the image reading apparatus 1000 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12. FIG. 11 is a flowchart showing the control operation of the non-scanning job of the image reading apparatus 1000. FIG. 12 is a flowchart showing a subroutine for optical skew detection. The first CPU 251 executes a scanning job control operation in accordance with a program stored in the first ROM 252. The control operation of the reader 200 and the ADF 100 from when the flow reading start request is received from the controller 300 to when the image of the original is read and the image data is transmitted to the controller 300 will be described with reference to FIGS.

第二ＣＰＵ３０１から流し読み開始要求を受信すると、第一ＣＰＵ２５１は、原稿の給送を開始する（Ｓ１０１）。第一ＣＰＵ２５１は、給送される原稿の斜行量θｏを算出するために光学式斜行検出を行う（Ｓ１０２）。第一ＣＰＵ２５１により実行される光学式斜行検出の制御動作は、図１２を用いて後述する。光学式斜行検出により、原稿の斜行量θｏの値もしくは値の範囲を得る。第一ＣＰＵ２５１は、斜行量θｏが３°（第一の閾値）以上か否か又は斜行量θｏが不明か否かを判断する（Ｓ１０３）。斜行量θｏが３°以上の場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、綴じ原稿の分離動作による原稿破損発生の恐れがあるため、原稿の給送を停止させる必要がある。また、斜行量θｏが不明の場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、光学式斜行検出により原稿の先端が検出できなかったため、光学式斜行センサ１５０の上流で原稿が詰まっている可能性がある。この場合も原稿の給送を停止させる必要がある。そこで、斜行量θｏが３°以上の場合又は斜行量θｏが不明である場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、第一ＣＰＵ２５１は、原稿の給送を停止させる（Ｓ１４０）。第一ＣＰＵ２５１は、コントローラ３００へ原稿の詰まり（ジャム）の発生を通知して（Ｓ１４１）、流し読みジョブを終了する。 Upon receiving a flow-reading start request from the second CPU 301, the first CPU 251 starts document feeding (S101). The first CPU 251 performs optical skew detection in order to calculate the skew amount θ o of the fed document (S102). The control operation of the optical skew detection executed by the first CPU 251 will be described later with reference to FIG. A value or a range of values of the skew amount θ o of the document is obtained by optical skew detection. First CPU251 is skew amount theta o is 3 ° (first threshold) or more whether or skew amount theta o to determine unknown or not (S103). When the skew feeding amount θ o is 3 ° or more (YES in S103), it is necessary to stop the document feeding because there is a possibility that the document is damaged due to the separation operation of the bound document. Further, when the skew amount theta o is unknown (YES at S103), since the leading end of the document by an optical skew detection can not be detected, there is a possibility that jammed document upstream of optical skew sensor 150 . In this case also, it is necessary to stop the document feeding. Therefore, when the skew amount θ o is 3 ° or more or when the skew amount θ o is unknown (YES in S103), the first CPU 251 stops the document feeding (S140). The first CPU 251 notifies the controller 300 of the occurrence of a document jam (jam) (S141), and ends the scanning job.

斜行量θｏが３°未満である場合（Ｓ１０３でＮＯ）、第一ＣＰＵ２５１は、斜行量θｏが０．５°（第二の閾値）未満か否かを判断する（Ｓ１０４）。斜行量θｏが０．５°未満である場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、第一ＣＰＵ２５１は、電子式斜行検出部２７１の電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを１．５°設定とする（Ｓ１０５）。第一ＣＰＵ２５１は、原稿が読取開始位置ＲＳＰに達したか否かを確認する（Ｓ１０６）。この処理は、リードセンサ１８により検出された原稿の先端検出点ＬＤＰが読取開始位置ＲＳＰに達したか否かに基づいて実行される。原稿が読取開始位置ＲＳＰに達していなければ（Ｓ１０６でＮＯ）、第一ＣＰＵ２５１は、処理をＳ１０６へ戻す。原稿が読取開始位置ＲＳＰに達したら（Ｓ１０６でＹＥＳ）、原稿の画像の読取処理を行う（Ｓ１０７）。読み取られた画像データは、第一画像メモリ２６０へ保存されると共に、電子式斜行検出部２７１へ入力される。第一ＣＰＵ２５１は、原稿の画像の読取処理を開始後、１．５°設定における電子式斜行検出時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１０８）。１．５°設定における電子式斜行検出時間が経過した場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、第一ＣＰＵ２５１は、電子式斜行検出結果を読み出す（Ｓ１０９）。 If the skew amount θ o is less than 3 ° (NO in S103), the first CPU 251 determines whether or not the skew amount θ o is less than 0.5 ° (second threshold) (S104). When the skew amount θ o is less than 0.5 ° (YES in S104), the first CPU 251 sets the electronic skew detection area ESDA of the electronic skew detection unit 271 to 1.5 ° (S105). ). The first CPU 251 confirms whether or not the document has reached the reading start position RSP (S106). This process is executed based on whether or not the leading edge detection point LDP of the document detected by the read sensor 18 has reached the reading start position RSP. If the document has not reached the reading start position RSP (NO in S106), the first CPU 251 returns the process to S106. When the document reaches the reading start position RSP (YES in S106), a document image reading process is performed (S107). The read image data is stored in the first image memory 260 and input to the electronic skew detection unit 271. The first CPU 251 determines whether or not the electronic skew detection time at the 1.5 ° setting has elapsed after starting the document image reading process (S108). When the electronic skew detection time at the 1.5 ° setting has elapsed (YES in S108), the first CPU 251 reads out the electronic skew detection result (S109).

一方、斜行量θｏが０．５°以上である場合（Ｓ１０４でＮＯ）、第一ＣＰＵ２５１は、電子式斜行検出部２７１の電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを３°設定とする（Ｓ１２０）。第一ＣＰＵ２５１は、原稿が読取開始位置ＲＳＰに達したか否かを確認する（Ｓ１２１）。原稿が読取開始位置ＲＳＰに達していなければ（Ｓ１２１でＮＯ）、第一ＣＰＵ２５１は、処理をＳ１２１へ戻す。原稿が読取開始位置ＲＳＰに達したら（Ｓ１２１でＹＥＳ）、原稿の画像の読取処理を行う（Ｓ１２２）。読み取られた画像データは、第一画像メモリ２６０へ保存されると共に、電子式斜行検出部２７１へ入力される。第一ＣＰＵ２５１は、原稿の画像の読取処理を開始後、３°設定における電子式斜行検出時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１２３）。３°設定における電子式斜行検出時間が経過した場合（Ｓ１２３でＹＥＳ）、第一ＣＰＵ２５１は、電子式斜行検出結果を読み出す（Ｓ１０９）。 On the other hand, when the skew amount θ o is 0.5 ° or more (NO in S104), the first CPU 251 sets the electronic skew detection area ESDA of the electronic skew detection unit 271 to 3 ° (S120). ). The first CPU 251 confirms whether or not the document has reached the reading start position RSP (S121). If the document has not reached the reading start position RSP (NO in S121), the first CPU 251 returns the process to S121. When the document reaches the reading start position RSP (YES in S121), a document image reading process is performed (S122). The read image data is stored in the first image memory 260 and input to the electronic skew detection unit 271. The first CPU 251 determines whether or not the electronic skew detection time in the 3 ° setting has elapsed after starting the document image reading process (S123). When the electronic skew detection time at the 3 ° setting has elapsed (YES in S123), the first CPU 251 reads out the electronic skew detection result (S109).

図９の説明で前述した通り、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡの副走査長ＳＳＬが短い方が、電子式斜行検出時間ＤＴは短くなる。本実施例では、斜行量θｏが０．５°未満である場合に電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを１．５°設定とするので、電子式斜行検出時間ＤＴは、斜行量θｏが０．５°以上である場合の３°設定に比較して、短くなる。 As described above with reference to FIG. 9, the electronic skew detection time DT becomes shorter as the sub-scan length SSL of the electronic skew detection area ESDA is shorter. In the present embodiment, when the skew amount θ o is less than 0.5 °, the electronic skew detection area ESDA is set to 1.5 °, so the electronic skew detection time DT is equal to the skew amount θ Compared to the 3 ° setting when o is 0.5 ° or more, it is shorter.

Ｓ１０９で電子式斜行検出結果を読み出した後、第一ＣＰＵ２５１は、斜行量θＥを算出できたか否かを判断する（Ｓ１１０）。斜行量θＥを算出できた場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）、第一ＣＰＵ２５１は、第一画像メモリ２６０に保存された画像データに対して、画像処理部２６１により画像処理を行う（Ｓ１１１）。第一ＣＰＵ２５１は、画像処理された画像データに対して、電子式斜行検出部２７１が保持する斜行量θＥ及び基準端点ＲＥＰの座標に基づいて電子式斜行補正部２７０により斜行補正を行う（Ｓ１１１）。第一ＣＰＵ２５１は、電子式斜行補正部２７０から出力される画素を順に第一画像転送部２５５によりコントローラ３００へ転送する（Ｓ１１２）。第一ＣＰＵ２５１は、一枚の原稿画像ＤＩの画素の転送が完了したか否かを判断する（Ｓ１１３）。一枚の原稿画像ＤＩの画素の転送が完了すると（Ｓ１１３でＹＥＳ）、原稿１枚分の読取処理が完了する。転送が完了していない場合（Ｓ１１３でＮＯ）、第一ＣＰＵ２５１は、Ｓ１１３の処理を繰り返す。第一ＣＰＵ２５１は、原稿有無センサ１４の検出信号に基づいて原稿トレイ３０上に次の原稿があるか否かを判断する（Ｓ１１４）。原稿トレイ３０上に次の原稿がある場合（Ｓ１１４でＹＥＳ）、第一ＣＰＵ２５１は、次の原稿の給送を開始する（Ｓ１０１）。原稿トレイ３０上に原稿がない場合（Ｓ１１４でＮＯ）、全ての原稿の読取処理が完了しているため、最終原稿搬送後に原稿搬送を停止させ（Ｓ１１５）、ジョブを終了する。 After reading the electronic skew detection result S109, first CPU251 determines whether or not calculated skew amount theta E (S110). If you can calculate the skew amount theta E (YES at S110), first CPU251, to the image data stored in the first image memory 260, performs image processing by the image processing unit 261 (S 111). First CPU251, to the processed image data, the skew correction by electronic skew correction unit 270 on the basis of the coordinates of the skew amount theta E and the reference end point REP the electronic skew detecting unit 271 holds (S111). The first CPU 251 sequentially transfers the pixels output from the electronic skew correction unit 270 to the controller 300 by the first image transfer unit 255 (S112). The first CPU 251 determines whether or not the pixel transfer of one document image DI has been completed (S113). When the transfer of the pixels of one original image DI is completed (YES in S113), the reading process for one original is completed. If the transfer has not been completed (NO in S113), the first CPU 251 repeats the process of S113. The first CPU 251 determines whether there is a next document on the document tray 30 based on the detection signal of the document presence / absence sensor 14 (S114). If there is a next document on document tray 30 (YES in S114), first CPU 251 starts feeding the next document (S101). If there is no document on the document tray 30 (NO in S114), since all the document reading processing has been completed, the document conveyance is stopped after the final document conveyance (S115), and the job is terminated.

斜行量θＥを算出できない場合（Ｓ１１０でＮＯ）、第一ＣＰＵ２５１は、第一画像メモリ２６０に保存された画像データに対して、画像処理部２６１により画像処理を行った後、斜行補正を行わない読み出しを行う（Ｓ１３０）。この処理は、原稿に斜行が発生していないものとして画像を切り出す（画素を順に選択する）。先端検出点ＬＤＰが流し読み位置Ｐ１の２０．０ｍｍ手前の読取開始位置ＲＳＰに達したときに読取が開始されているので、読取画像ＲＩの先端ＬＲＩから２０．０ｍｍの位置を原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩとする。読取画像ＲＩの先端ＬＲＩから２０．０ｍｍの位置を原稿画像ＤＩの先端ＬＤＩとして、原稿サイズに応じた主走査幅及び副走査長で原稿画像ＤＩの切り出しが行われる。第一ＣＰＵ２５１は、切り出した原稿画像ＤＩの画素を、第一画像転送部２５５により順にコントローラ３００へ転送する（Ｓ１１２）。以降の処理の説明は、省略する。 If you can not calculate the skew amount theta E (NO in S110), the first CPU251, to the image data stored in the first image memory 260 after the image processing was performed by the image processing unit 261, the skew correction Read without performing (S130). In this process, an image is cut out (pixels are selected in order) on the assumption that no skew has occurred in the document. Since the reading is started when the leading edge detection point LDP reaches the reading start position RSP 20.0 mm before the flow reading position P1, the position of 20.0 mm from the leading edge LRI of the read image RI is set to the leading edge of the document image DI. Let it be LDI. With the position 20.0 mm from the leading edge LRI of the read image RI as the leading edge LDI of the document image DI, the document image DI is cut out with the main scanning width and the sub-scanning length corresponding to the document size. The first CPU 251 sequentially transfers the pixels of the cut document image DI to the controller 300 by the first image transfer unit 255 (S112). The description of the subsequent processing is omitted.

本実施例においては、光学式斜行検出による斜行量θｏが０．５°未満である場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、電子式斜行検出領域ＥＳＤＡを１．５°設定にして電子式斜行検出を行う。しかし、本発明は、これに限定されるものではなく、斜行量θｏが０．５°より小さい所定の閾値未満である場合、電子式斜行検出による斜行量θＥの検出を行わないように構成してもよい。所定の閾値は、例えば、０．０５°、０．１°、０．１５°などの値に設定される。これにより原稿の読取を開始してから画像データの出力が完了するまでの時間を更に短縮し、画像読取装置１０００の生産性を向上することができる。 In this embodiment, when the skew amount θ o obtained by optical skew detection is less than 0.5 ° (YES in S104), the electronic skew detection area ESDA is set to 1.5 °. Perform line detection. However, the present invention is not limited to this, and when the skew amount θ o is less than a predetermined threshold value less than 0.5 °, the skew amount θ E is detected by electronic skew detection. You may comprise so that it may not exist. The predetermined threshold is set to a value such as 0.05 °, 0.1 °, or 0.15 °, for example. As a result, the time from the start of document reading to the completion of the output of image data can be further shortened, and the productivity of the image reading apparatus 1000 can be improved.

次に、図１２を参照して、Ｓ１０２の光学式斜行検出の制御動作を説明する。光学式斜行検出が開始されると、第一ＣＰＵ２５１は、原稿センサ１５０ａの出力がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ２０１）。原稿センサ１５０ａの出力がＯＮである場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、原稿センサ１５０ａが原稿の先端を検出したことになる。そこで、第一ＣＰＵ２５１は、その時点から経過時間ｔのカウントを開始する（Ｓ２０２）。第一ＣＰＵ２５１は、経過時間ｔ３°が経過したか否かを判断する（Ｓ２０３）。経過時間ｔ３°が経過していなければ（Ｓ２０３でＮＯ）、第一ＣＰＵ２５１は、原稿センサ１５０ｂの出力がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ２０５）。原稿センサ１５０ａの出力がＯＦＦであれば（Ｓ２０５でＮＯ）、第一ＣＰＵ２５１は、処理をＳ２０３へ戻す。原稿センサ１５０ａの出力がＯＦＦのまま経過時間ｔ３°が経過した場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）、第一ＣＰＵ２５１は、原稿に３°以上の斜行が発生している、即ちθｏ≧３°であると判断して（Ｓ２０４）、光学式斜行検出を終了する。経過時間ｔ３°が経過する前に原稿センサ１５０ｂの出力がＯＮになると（Ｓ２０５でＹＥＳ）、原稿センサ１５０ｂが原稿の先端を検出したことになる。これで原稿センサ１５０ａと原稿センサ１５０ｂの両者が原稿先端を検出できたため、経過時間ｔから原稿に発生している斜行量θｏを算出する（Ｓ２０６）。（式１）が成り立つことから、斜行量θｏは
θｏ＝ａｒｃｔａｎ（ｔ×Ｖ÷Ｗ） …（式３）
で算出できる。 Next, the control operation of the optical skew detection in S102 will be described with reference to FIG. When the optical skew detection is started, the first CPU 251 determines whether or not the output of the document sensor 150a is ON (S201). When the output of the document sensor 150a is ON (YES in S201), the document sensor 150a has detected the leading edge of the document. Therefore, the first CPU 251 starts counting the elapsed time t from that time (S202). The first CPU 251 determines whether or not the elapsed time t 3 ° has elapsed (S203). If the elapsed time t 3 ° has not elapsed (NO in S203), the first CPU 251 determines whether or not the output of the document sensor 150b is ON (S205). If the output of document sensor 150a is OFF (NO in S205), first CPU 251 returns the process to S203. If the elapsed time t3 ° has elapsed with the output of the document sensor 150a being OFF (YES in S203), the first CPU 251 has skewed 3 ° or more in the document, that is, θ o ≧ 3 °. It is determined that there is (S204), and the optical skew detection is terminated. If the output of the document sensor 150b is turned on before the elapsed time t3 ° has elapsed (YES in S205), the document sensor 150b has detected the leading edge of the document. Since both the document sensor 150a and the document sensor 150b can detect the leading edge of the document, the skew amount θ o generated in the document is calculated from the elapsed time t (S206). Since (Expression 1) holds, the skew amount θ o is θ o = arctan (t × V ÷ W) (Expression 3)
It can be calculated by

なお、本実施例においては、（式３）を使用して斜行量θｏを求め、それを図１１で説明したように予め定められた複数の閾値（０．５°、３°）と比較した比較結果（大小関係）により制御を切り替えているが、本発明はこれに限るものではない。斜行量θｏそのものでなくても、原稿の斜行量θｏに相当する量でもよい。例えば、光学式斜行検出において斜行量θｏを求めずに、経過時間ｔを閾値（ｔ０．５°、ｔ３°）と比較した結果を使用してもよい。 In this embodiment, (Equation 3) is used to determine the skew amount θ o , and this is determined with a plurality of predetermined threshold values (0.5 °, 3 °) as described in FIG. Although the control is switched according to the comparison result (magnitude relation), the present invention is not limited to this. Skew amount theta o be not itself, may be in an amount corresponding to the skew amount theta o of the document. For example, a result obtained by comparing the elapsed time t with threshold values (t 0.5 ° , t 3 ° ) without obtaining the skew amount θ o in the optical skew detection may be used.

光学式斜行検出開始後、原稿センサ１５０ａの出力がＯＦＦである場合（Ｓ２０１でＮＯ）、第一ＣＰＵ２５１は、原稿センサ１５０ｂの出力がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ２２１）。Ｓ２２２〜Ｓ２２６は、Ｓ２０２〜Ｓ２０６と同様であるので説明を省略する。   If the output of the document sensor 150a is OFF after the optical skew detection is started (NO in S201), the first CPU 251 determines whether the output of the document sensor 150b is ON (S221). Since S222 to S226 are the same as S202 to S206, a description thereof will be omitted.

光学式斜行検出開始後、原稿センサ１５０ａと原稿センサ１５０ｂのいずれも出力がＯＦＦである場合（Ｓ２２１でＮＯ）、第一ＣＰＵ２５１は、原稿の給送開始から距離Ｌ２’だけ原稿が給送されたか否かを判断する（Ｓ２４１）。原稿の給送開始から距離Ｌ２’だけ原稿が給送された場合（Ｓ２４１でＹＥＳ）、斜行量θｏは不明と判断して（Ｓ２４２）、光学式斜行検出を終了する。ここで距離Ｌ２’は、図４に示した距離Ｌ２にマージンαを加えたものである。
Ｌ２’＝Ｌ２＋α …（式４）
距離Ｌ２は、給送開始前の原稿トレイ３０に載置された原稿の先端の位置Ｐ４から光学式斜行センサ１５０の副走査位置Ｐ３までの給送距離である。従って、原稿が距離Ｌ２’だけ給送されても原稿センサ１５０ａ及び１５０ｂの出力がいずれもＯＦＦである場合（Ｓ２４１でＮＯ）、光学式斜行センサ１５０の副走査位置Ｐ３の上流で原稿の詰まり（ジャム）が発生している恐れがある。光学式斜行検出による斜行量θｏが算出できない状況にあると考えられるので、第一ＣＰＵ２５１は、斜行量θｏが不明であると判断する（Ｓ２４２）。 If the output of both the document sensor 150a and the document sensor 150b is OFF after the start of the optical skew detection (NO in S221), the first CPU 251 feeds the document by the distance L2 ′ from the start of feeding the document. It is determined whether or not (S241). When the document is fed by the distance L2 ′ from the start of feeding the document (YES in S241), it is determined that the skew amount θ o is unknown (S242), and the optical skew detection is finished. Here, the distance L2 ′ is obtained by adding a margin α to the distance L2 shown in FIG.
L2 ′ = L2 + α (Formula 4)
The distance L2 is a feeding distance from the position P4 of the leading edge of the document placed on the document tray 30 before starting feeding to the sub-scanning position P3 of the optical skew sensor 150. Accordingly, even if the document is fed by the distance L2 ′, if both the outputs of the document sensors 150a and 150b are OFF (NO in S241), the document is jammed upstream of the sub-scanning position P3 of the optical skew sensor 150. (Jam) may occur. Since it is considered that the skew amount θ o cannot be calculated by the optical skew detection, the first CPU 251 determines that the skew amount θ o is unknown (S242).

（本制御による効果）
本制御により、光学式斜行検出による原稿の斜行量θｏが０．５°未満である場合、電子式斜行検出時間ＤＴが削減される。本実施例によれば、原稿の斜行量θｏが小さい場合の電子式斜行検出時間ＤＴを短縮することができる。 (Effects of this control)
This control reduces the electronic skew detection time DT when the skew amount θ o of the document by optical skew detection is less than 0.5 °. According to the present embodiment, the electronic skew detection time DT when the skew amount θ o of the document is small can be shortened.

１００・・・ＡＤＦ（搬送部）
１５０・・・光学式斜行センサ（第一斜行量検出器）
２０８・・・読取センサ（読取部）
２５１・・・第一ＣＰＵ（制御部）
２７１・・・電子式斜行検出部（第二斜行量検出器）
１０００・・・画像読取装置
ＣＤ・・・搬送方向
Ｐ１・・・流し読み位置（読取位置、第二斜行量検出位置）
Ｐ３・・・副走査位置（第一斜行量検出位置）
θｏ・・・斜行量（第一斜行量）
θＥ・・・斜行量（第二斜行量） 100 ... ADF (conveyance unit)
150 ... Optical skew sensor (first skew amount detector)
208: Reading sensor (reading unit)
251: First CPU (control unit)
271: Electronic skew detector (second skew amount detector)
1000 ... image reading device CD ... transport direction P1 ... flow reading position (reading position, second skew amount detection position)
P3 ... Sub-scanning position (first skew amount detection position)
θ o ... Skew amount (first skew amount)
θ E ... Skew amount (second skew amount)

Claims (8)

原稿を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記原稿の画像を読取位置で読み取る読取部と、
前記原稿の搬送方向において前記読取位置の上流の第一斜行量検出位置で前記原稿の第一斜行量または前記第一斜行量に相当する量を検出する第一斜行量検出器と、
前記搬送方向において前記第一斜行量検出位置の下流の第二斜行量検出位置で前記原稿の第二斜行量を検出する第二斜行量検出器と、
前記第一斜行量または前記第一斜行量に相当する前記量に基づいて、前記第二斜行量検出器により前記原稿の前記第二斜行量を検出するためのパラメータを決定する制御部と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。 A transport section for transporting a document;
A reading unit that reads an image of the document conveyed by the conveying unit at a reading position;
A first skew amount detector for detecting a first skew amount of the document or an amount corresponding to the first skew amount at a first skew amount detection position upstream of the reading position in the document transport direction; ,
A second skew amount detector for detecting a second skew amount of the document at a second skew amount detection position downstream of the first skew amount detection position in the transport direction;
Control for determining a parameter for detecting the second skew amount of the document by the second skew amount detector based on the first skew amount or the amount corresponding to the first skew amount. And
An image reading apparatus comprising: 第一斜行量検出器は、前記搬送方向に直交する主走査方向に間隔をあけて配置された複数の原稿センサを備え、
前記複数の原稿センサは、前記搬送部により搬送される前記原稿の先端を光学的に検出し、
前記制御部は、前記複数の原稿センサの検出結果に基づいて、前記第一斜行量または前記第一斜行量に相当する前記量を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。 The first skew amount detector includes a plurality of document sensors arranged at intervals in a main scanning direction orthogonal to the transport direction,
The plurality of document sensors optically detect the leading edge of the document conveyed by the conveyance unit,
The image according to claim 1, wherein the control unit calculates the first skew amount or the amount corresponding to the first skew amount based on detection results of the plurality of document sensors. Reader. 前記第一斜行量に相当する前記量は、前記複数の原稿センサの一方の原稿センサが前記原稿の前記先端を検出した時から他方の原稿センサが前記原稿の前記先端を検出する時までの時間差であることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。   The amount corresponding to the first skew amount is from when one document sensor of the plurality of document sensors detects the leading edge of the document to when the other document sensor detects the leading edge of the document. The image reading apparatus according to claim 2, wherein the image reading apparatus is a time difference. 前記第二斜行量検出器は、前記読取部が読み取った画像データに対して画像処理を施し、前記画像処理が施された画像データに基づいて原稿画像の先端を電子的に検出することにより前記第二斜行量を算出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像読取装置。   The second skew amount detector performs image processing on the image data read by the reading unit, and electronically detects the leading edge of the document image based on the image data subjected to the image processing. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the second skew amount is calculated. 前記制御部は、前記パラメータとして、前記読取部が読み取った前記画像データのうち、前記第二斜行量検出器が前記画像処理を施す検出領域を設定することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。   5. The control unit according to claim 4, wherein the control unit sets, as the parameter, a detection area in which the second skew amount detector performs the image processing in the image data read by the reading unit. Image reading apparatus. 前記第二斜行量に基づき、前記読取部が読み取った前記画像データを補正する斜行補正部を更に備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 4, further comprising a skew correction unit that corrects the image data read by the reading unit based on the second skew amount. 前記制御部は、前記第一斜行量または前記第一斜行量に相当する前記量を所定の閾値と比較し、比較結果に基づいて、複数の所定の候補から前記パラメータを選択することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像読取装置。   The control unit compares the first skew amount or the amount corresponding to the first skew amount with a predetermined threshold, and selects the parameter from a plurality of predetermined candidates based on a comparison result. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is an image reading apparatus. 前記第一斜行量または前記第一斜行量に相当する前記量が所定の閾値未満である場合、前記第二斜行量検出器は、前記第二斜行量の検出を行わないことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像読取装置。   If the first skew amount or the amount corresponding to the first skew amount is less than a predetermined threshold, the second skew amount detector does not detect the second skew amount. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is an image reading apparatus.
JP2018093063A 2018-05-14 2018-05-14 Image reading apparatus Pending JP2019201242A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018093063A JP2019201242A (en) 2018-05-14 2018-05-14 Image reading apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018093063A JP2019201242A (en) 2018-05-14 2018-05-14 Image reading apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2019201242A true JP2019201242A (en) 2019-11-21

Family

ID=68613280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018093063A Pending JP2019201242A (en) 2018-05-14 2018-05-14 Image reading apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2019201242A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220086296A1 (en) * 2020-09-15 2022-03-17 Sharp Kabushiki Kaisha Automatic document feeder
JP7463231B2 (en) 2020-08-25 2024-04-08 シャープ株式会社 Document reading device, image output device including said document reading device, and control program and control method for said document reading device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7463231B2 (en) 2020-08-25 2024-04-08 シャープ株式会社 Document reading device, image output device including said document reading device, and control program and control method for said document reading device
US20220086296A1 (en) * 2020-09-15 2022-03-17 Sharp Kabushiki Kaisha Automatic document feeder
US11665297B2 (en) * 2020-09-15 2023-05-30 Sharp Kabushiki Kaisha Automatic document feeder comprising a storage that stores a guide width paper correspondence information that contains a type of paper to correspond with a tolerance of a width of the document guide and document length information, and the automatic document feeder determines if skew of a document is allowable before determining to display a warning message and stop feeding a document

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10771647B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP6904699B2 (en) Image reader, image reading method
US8837017B2 (en) Image reading apparatus
JP6826317B2 (en) Image reader
JP5784929B2 (en) Image reading apparatus and sheet material conveying apparatus
JP2019201242A (en) Image reading apparatus
JP2016019117A (en) Image processing apparatus, control method and program of image processing apparatus, and storage medium
JP4418255B2 (en) Sheet stacking apparatus and sheet supply apparatus
JP2017069635A (en) Reading device and image forming apparatus including the same
JP7066424B2 (en) Image reader
US10652402B2 (en) Image reading apparatus with abnormality notification for driving unit and for position sensor
JP2012151631A (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP7320961B2 (en) sheet conveying device
JP2005263396A (en) Automatic document feeder and image forming device
JP4056011B2 (en) Document reader
JP7423246B2 (en) Original reading device
JP6407038B2 (en) Image reading apparatus and document size prediction method
JP2021022847A (en) Document reading apparatus
JP2007153468A (en) Automatic document feeder and image forming device
JP6839747B2 (en) Sheet feeder and image reader
JP4528319B2 (en) Document reader
JP7362452B2 (en) Sheet transport device, image reading device, and image forming device
JP2003306248A (en) Document carrying device and image reading device
JP2021038090A (en) Image reader
JP2021024711A (en) Image reading apparatus