JP4528319B2 - Document reader - Google Patents

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本発明は、原稿ガラス上の原稿読取位置に向けて原稿を供給する原稿給送部と、前記原稿読取位置を挟んで前記原稿給送部と対向する側に前記原稿を排出する原稿排出部とを備えてなる原稿搬送部と、前記原稿読取位置を通過する原稿の画像情報を読み取る原稿読取部とを備えて構成してあるシートスルー方式の原稿読取装置に関する。   The present invention includes a document feeding unit that feeds a document toward a document reading position on a document glass, and a document discharge unit that discharges the document on a side facing the document feeding unit across the document reading position. And a document reading unit configured to include a document reading unit that reads image information of a document passing through the document reading position.

原稿読取部の原稿ガラス表面にほこり等の異物が付着すると、原稿が読み取られる度に異物による筋状のノイズが発生し原稿に忠実な画像情報を得る事が出来ないという問題があり、このようなノイズが生じたときには、その都度原稿ガラス表面をクリーニングしなければならず、煩雑な作業を行なわなければならなかった。   When foreign matter such as dust adheres to the surface of the original glass of the original reading unit, there is a problem that streak noise due to the foreign matter occurs every time the original is read, and image information faithful to the original cannot be obtained. When a noise occurs, the original glass surface has to be cleaned each time, and a complicated operation has to be performed.

このような問題を解決するものの一例として、原稿搬送機構と、撮像部材とを有し、該原稿搬送機構で原稿を搬送させながら原稿読み取り位置で撮像部材により原稿の画像を読み取る原稿読取装置において、一群の原稿束から搬送される原稿における読み取りを行い、読み取りデータを検出し、当該読み取りデータを異常判定ユニットで判定し異常値が検出された場合には、原稿読み取り位置を読み取り位置変更ユニットにより異物のついていない副走査方向にずらして原稿を読み取る装置が提案されている。
特開2000−310820号公報
As an example for solving such a problem, in a document reading apparatus that has a document transport mechanism and an imaging member and reads an image of a document with an imaging member at a document reading position while transporting the document with the document transport mechanism, When a document conveyed from a group of document bundles is read, the read data is detected, the read data is determined by the abnormality determination unit, and if an abnormal value is detected, the document reading position is detected by the reading position changing unit. There has been proposed an apparatus for reading an original while being shifted in a sub-scanning direction without a mark.
JP 2000-310820 A

しかし、上述した例では、異常値が検出された原稿画像読み取り位置から他のクリーンな原稿画像読み取り位置に変更することで、原稿に忠実な画像情報を得る事ができたが、ノイズの原因となるほこり等の異物は原稿ガラス表面に付着したままであり、異物が副走査方向にずらした原稿画像読み取り位置のいずれにおいても付着してしまった場合には、他のクリーンな原稿画像読み取り位置に変更することができず、原稿に忠実な画像情報を得る事ができないという問題もあった。   However, in the above-described example, image information faithful to the original can be obtained by changing from the original image reading position where the abnormal value is detected to another clean original image reading position. If the foreign matter adheres to any of the original image reading positions shifted in the sub-scanning direction, it will be moved to another clean original image reading position. There is also a problem that image information faithful to the original cannot be obtained because it cannot be changed.

本発明は、上述の従来欠点に鑑み、原稿ガラスに異物が付着したとしても、必ずしもサービスマン又は管理者による原稿ガラスのふき取り等の異物除去作業を行わなくとも、自動的に異物を除去可能なシートスルー方式の原稿読取装置を提供する点にある。   In view of the above-mentioned conventional drawbacks, the present invention can automatically remove foreign matter without foreign matter removal such as wiping off the original glass by a serviceman or administrator even if foreign matter adheres to the original glass. The point is to provide a sheet-through type document reading apparatus.

上述の目的を達成するため、本発明による原稿読取装置の第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項1に記載した通り、原稿ガラス上の原稿読取位置に向けて原稿を供給する原稿給送部と、前記原稿読取位置を挟んで前記原稿給送部と対向する側に前記原稿を排出する原稿排出部とを備えてなる原稿搬送部と、前記原稿読取位置を通過する原稿の画像情報を読み取る原稿読取部とを備えて構成してあるシートスルー方式の原稿読取装置であって、前記原稿読取部により前記原稿ガラス上に異物が検出されると、前記原稿搬送部により搬送される原稿の搬送モードを、前記原稿ガラスから前記原稿が離間した状態で搬送する通常搬送モードから前記原稿ガラスに前記原稿が接触する状態で搬送する異物除去搬送モードに切替える搬送モード切替手段を設けて、前記原稿搬送部は、前記異物除去搬送モードで、前記原稿排出部での原稿の排出動作を停止または原稿の排出速度を前記原稿給送部による原稿給送速度より低下させて前記原稿が前記原稿ガラスに接触するまで撓ませ、その後、前記原稿排出速度を前記原稿給送速度と等速に制御するように構成され、前記原稿搬送部により搬送された原稿に付着する異物を除去するクリーニング機構を前記原稿排出部に設けている点にある。 In order to achieve the above object, a first characteristic configuration of a document reading apparatus according to the present invention is to supply a document toward a document reading position on a document glass as described in claim 1 of the document of the claims. A document feeding section comprising: a document feeding section; a document feeding section that ejects the document on a side facing the document feeding section across the document reading position; and a document that passes through the document reading position And a document reading unit configured to include a document reading unit that reads image information of the document, and when the foreign material is detected on the document glass by the document reading unit, The conveyance mode is switched from the normal conveyance mode in which the original is conveyed with the original being separated from the original glass to the foreign matter removing conveyance mode in which the original is in contact with the original glass. In the foreign matter removing and conveying mode, the document conveying unit stops the document discharging operation in the document discharging unit or the document discharging speed is lower than the document feeding speed by the document feeding unit. The original is bent until it comes into contact with the original glass, and then the original discharge speed is controlled to be equal to the original feeding speed, and adheres to the original conveyed by the original conveying section. A cleaning mechanism for removing foreign matter is provided in the document discharge section .

上述の構成によれば、異物が検出されると異物除去搬送モードにより原稿を搬送することで、人手をかけずに、搬送される原稿により原稿ガラス上の異物を除去することができる。異物除去搬送モードでは、原稿排出部での原稿の排出動作を停止または原稿の排出速度を前記原稿給送部による原稿給送速度より低下させて前記原稿が前記原稿ガラスに接触するまで撓ませ、その後、前記原稿排出速度を前記原稿給送速度と等速に制御することにより、原稿が原稿ガラスに接触する状態で搬送されるため、原稿の搬送に伴って、原稿ガラスと原稿の接触部分により原稿ガラスに付着した異物が除去される。原稿ガラスから除去され、原稿に付着した異物が原稿排出部に設けられたクリーニング機構により除去されるようになる。このとき、原稿排出速度が原稿給送速度と等速に制御されるため、副走査方向への搬送速度の変動はごく僅かとなり、読み取られた画像データに大きな影響が現れることが無い。 According to the above-described configuration, when a foreign object is detected, the document is transported in the foreign material removal transport mode, so that the foreign material on the document glass can be removed by the transported document without manual intervention. In the foreign substance removal conveyance mode, the document discharge operation at the document discharge section is stopped or the document discharge speed is lowered from the document feed speed by the document feed section and bent until the document comes into contact with the document glass, Thereafter, by controlling the original discharge speed to be equal to the original feed speed, the original is conveyed in contact with the original glass, so that the original glass is brought into contact with the original glass as the original is conveyed. Foreign matter adhering to the original glass is removed. Foreign matter removed from the original glass and attached to the original is removed by a cleaning mechanism provided in the original discharge portion. At this time, since the document discharge speed is controlled to be equal to the document feed speed, the fluctuation of the transport speed in the sub-scanning direction is negligible, and the read image data is not greatly affected.

同第二の特徴構成は、同請求項2に記載した通り、上述の第一特徴構成に加え、前記搬送モード切替手段は、前記異物除去搬送モードで原稿が搬送されているときに前記原稿読取部により前記原稿ガラス上の異物が検出されなくなると、前記異物除去搬送モードから前記通常搬送モードに前記原稿搬送部を切替えるように構成してある点にある。   According to the second characteristic configuration described in the second aspect, in addition to the first characteristic configuration described above, the conveyance mode switching unit is configured to read the document when the document is conveyed in the foreign matter removal conveyance mode. When the foreign matter on the original glass is no longer detected by the portion, the original conveying portion is switched from the foreign matter removing and conveying mode to the normal conveying mode.

上述の構成によれば、異物除去搬送モードにより異物が除去されると、通常搬送モードに切り替わり原稿は原稿ガラスと接触せずに搬送されるので、原稿に付着している紙紛等の異物が新たに原稿ガラスに付着する虞が回避されるのである。   According to the above-described configuration, when the foreign matter is removed in the foreign matter removal and conveyance mode, the document is switched to the normal conveyance mode and the document is conveyed without coming into contact with the document glass, so that foreign matters such as paper dust adhering to the document are removed. The possibility of newly adhering to the original glass is avoided.

同第三の特徴構成は、同請求項3に記載した通り、上述の第一または第二特徴構成に加え、前記原稿給送部に、前記原稿の前記原稿読取位置への進入角度を切替可能なガイド板が設けられ、前記原稿搬送部は、前記異物除去搬送モードで前記原稿の先端部が前記原稿読取位置よりも手前側で前記原稿ガラスに当接し、その状態で前記原稿が搬送されるように前記ガイド板の案内角度を切り替える点にある。 According to the third feature configuration, as described in claim 3, in addition to the first or second feature configuration described above , an entrance angle of the document to the document reading position can be switched to the document feeding unit. A guide plate is provided, and in the foreign matter removing and transporting mode, the document transporting unit abuts the document glass on the front side of the document reading position before the document reading position, and transports the document in that state. Thus, the guide angle of the guide plate is switched .

上述の構成によれば、前記原稿の先端部が前記原稿読取位置よりも手前側で前記原稿ガラスに当接することで、原稿の先端部が原稿ガラスの原稿読取位置に接触しながら搬送されるので、原稿の先端部により効果的に異物の除去を行うことができるのである。 According to the above-described configuration, the leading edge of the document comes into contact with the document glass on the near side of the document reading position, so that the leading edge of the document is conveyed while being in contact with the document reading position of the document glass. Therefore, the foreign matter can be effectively removed by the leading edge of the document.

以上説明した通り、本発明によれば、原稿ガラスに異物が付着したとしても、必ずしもサービスマン又は管理者による原稿ガラスのふき取り等の異物除去作業を行わなくとも、自動的に異物を除去可能なシートスルー方式の原稿読取装置を提供することができるようになった。   As described above, according to the present invention, even if a foreign object adheres to the original glass, the foreign object can be automatically removed without necessarily performing a foreign object removal operation such as wiping the original glass by a serviceman or an administrator. A sheet-through type document reading apparatus can be provided.

以下、本発明によるシートスルー方式の原稿読取装置がデジタル複写機に搭載された場合についての実施の形態を説明する。即ち、当該複写機は原稿読取装置と詳述しないが電子写真方式の画像形成装置とで構成される。原稿読取装置は、図1に示すように、原稿ガラス6の直上位置に設定された原稿読取位置3で副走査方向に搬送される原稿1の画像情報を読取るCCDイメージセンサを備えた撮像部5と、前記原稿読取位置3にある前記原稿1の画像を撮像部5に合焦させる光学系4とを備えた原稿読取部Bと、前記原稿1を前記原稿読取位置3に搬送する原稿給送部A1と、読み取られた原稿を排紙する原稿排出部A2とを備えた原稿搬送部Aとで構成してある。   Hereinafter, an embodiment in which a sheet-through type document reading apparatus according to the present invention is mounted on a digital copying machine will be described. That is, the copying machine is composed of an original reading apparatus and an electrophotographic image forming apparatus, though not described in detail. As shown in FIG. 1, the document reading apparatus includes an imaging unit 5 having a CCD image sensor that reads image information of a document 1 conveyed in the sub-scanning direction at a document reading position 3 set at a position directly above the document glass 6. A document reading unit B including an optical system 4 for focusing the image of the document 1 at the document reading position 3 on the imaging unit 5; and document feeding for transporting the document 1 to the document reading position 3 The document feeding unit A includes a part A1 and a document discharge part A2 that discharges the read document.

前記原稿給送部A1は、一群の原稿1を載置する原稿テーブル201と、原稿テーブル201に載置された原稿1を一枚ずつ給紙する一対の給紙ローラ対202と、給紙された原稿1の先端を整えて原稿読取位置3に向けて供給する一対のレジストローラ対203と、レジストローラ対203により供給された原稿1の原稿読取位置3への進入角度を決定するガイド板8aとを備えて構成し、前記原稿排出部A2は、読み取られた原稿1を排紙ローラ対204に導くガイド板8bと、搬送される原稿1に付着する異物を除去するクリーニングブラシ502と、クリーニングブラシ502により除去された異物を一時的に溜めておくダストボックス501と、原稿1を排出する前記排紙ローラ対204とを原稿1の搬送経路に沿って配置して構成してある。   The document feeder A1 is fed with a document table 201 for placing a group of documents 1 and a pair of feed rollers 202 for feeding the documents 1 placed on the document table 201 one by one. A pair of registration rollers 203 that prepares the leading edge of the original 1 and supplies the original 1 toward the original reading position 3, and a guide plate 8 a that determines an entry angle of the original 1 supplied by the registration roller pair 203 to the original reading position 3. The document discharge section A2 includes a guide plate 8b that guides the read document 1 to the pair of discharge rollers 204, a cleaning brush 502 that removes foreign matters adhering to the conveyed document 1, and a cleaning. A dust box 501 for temporarily storing foreign matter removed by the brush 502 and the discharge roller pair 204 for discharging the document 1 are arranged along the conveyance path of the document 1. Are you.

前記光学系4は、前記原稿読取位置3に給送された原稿1を照明する光源としてのランプ401と、原稿1からの反射光を取り込む第一ミラー402と、第二ミラー403と、第三ミラー404と、第三ミラー404からの光線束を撮像部5に合焦させるレンズ405とからなるミラー走査型の光学系で、原稿載置用の原稿ガラス7に原稿1が載置されるときには、前記ランプ401、ミラー402、403、404が図中実線で示された位置から一点鎖線で示された位置まで走査(副走査)して前記原稿1の画像情報を読取るミラー走査モードと、前記原稿搬送部Aにより前記原稿1が搬送されるときには、ランプ401、ミラー402、403、404が図中実線で示された位置に固定され、前記レジストローラ対203により搬送(副走査)される原稿1の画像情報を読取るシートスルーモードとに切替可能に構成してある。   The optical system 4 includes a lamp 401 as a light source for illuminating the document 1 fed to the document reading position 3, a first mirror 402 that captures reflected light from the document 1, a second mirror 403, and a third mirror. When a document 1 is placed on a document glass 7 for placing a document in a mirror scanning optical system that includes a mirror 404 and a lens 405 that focuses the light beam from the third mirror 404 on the imaging unit 5. A mirror scanning mode in which the lamp 401 and the mirrors 402, 403, 404 scan (sub-scan) from the position indicated by the solid line in the figure to the position indicated by the alternate long and short dash line to read the image information of the document 1, and When the document 1 is transported by the document transport unit A, the lamp 401 and the mirrors 402, 403, 404 are fixed at the positions indicated by the solid lines in the drawing, and transported by the registration roller pair 203 (sub- It is then switchably configured with a sheet-through mode for reading the image information of the original 1 to be 査).

前記原稿読取位置3の上方には、白色のシェーディング補正板9が設けられ、原稿読取部Bによりそのシェーディング補正板9の白色データを読み取り、その値に基づいてランプ401の主走査方向の光量ばらつきやCCDの主走査方向の感度ばらつきに対する補正データが演算導出されるように構成してある。   A white shading correction plate 9 is provided above the document reading position 3, and white data of the shading correction plate 9 is read by the document reading unit B, and the light amount variation in the main scanning direction of the lamp 401 is based on the value. Further, correction data for variation in sensitivity in the main scanning direction of the CCD is calculated and derived.

前記原稿読取装置の制御部10は、図2に示すように、前記原稿搬送部Aと前記原稿読取部Bを制御する原稿読取制御手段20と、上述した原稿給送のための各種ローラ202,203,204や光学系4を駆動するモータ等に対する制御信号を出力する駆動信号出力部14と、搬送経路に沿って配置され、原稿1の位置を検出する複数の原稿検出センサからの信号を入力するセンサ信号入力部15と、撮像部5に対する制御信号を出力する読取制御信号出力部16と、撮像部5から得られた画像データに所定の画像処理を施す画像処理部17からなる。前記原稿読取制御手段20は原稿搬送制御部30と原稿読取制御部40を備えて構成され、電子写真方式の画像形成装置を作動制御する画像形成制御部19と接続されている。   As shown in FIG. 2, the control unit 10 of the original reading apparatus includes an original reading control means 20 for controlling the original conveying part A and the original reading part B, and various rollers 202 for supplying the original as described above. 203, 204 and a drive signal output unit 14 for outputting a control signal for a motor or the like for driving the optical system 4, and signals from a plurality of document detection sensors arranged along the transport path and detecting the position of the document 1 are input. A sensor signal input unit 15 that performs the control, a reading control signal output unit 16 that outputs a control signal for the imaging unit 5, and an image processing unit 17 that performs predetermined image processing on the image data obtained from the imaging unit 5. The document reading control unit 20 includes a document conveyance control unit 30 and a document reading control unit 40, and is connected to an image formation control unit 19 that controls the operation of an electrophotographic image forming apparatus.

シートスルーモードにおいて、前記原稿ガラス6上に異物が付着すると、その部位に対応する原稿データが失われ、副走査方向にノイズとしての黒筋が現れる。そこで、前記原稿読取制御部40には、前記撮像部5から得られた前記シェーディング補正板9または原稿1の読取データに基づいて原稿ガラス6上の異物の存在を検知する異物検知部18と、異物が検知されたときに前記原稿搬送部Aにより搬送される原稿1の搬送モードを通常搬送モードから異物除去搬送モードに切替え、異物除去搬送モード時に前記異物検知部18により異物が除去されたと検知されたときに通常搬送モードに切替える搬送モード切替手段21を設けてある。   In the sheet-through mode, when a foreign object adheres to the original glass 6, original data corresponding to that part is lost, and black streaks appear as noise in the sub-scanning direction. Therefore, the document reading control unit 40 includes a foreign matter detection unit 18 that detects the presence of foreign matter on the document glass 6 based on the shading correction plate 9 obtained from the imaging unit 5 or the read data of the document 1, and When a foreign object is detected, the transport mode of the document 1 transported by the document transport unit A is switched from the normal transport mode to the foreign material removal transport mode, and it is detected that the foreign material detection unit 18 has removed the foreign material in the foreign material removal transport mode. A transport mode switching means 21 is provided for switching to the normal transport mode when it is done.

前記異物検知部18は、原稿1の読取前に前記シェーディング補正板9を読み取った主走査方向の画素値が「白色」を示す標準値から著しく逸脱する場合に当該画素に対応する位置の原稿ガラス6上に異物が存在すると判断する。また、前記異物検知部18は、原稿読取部Bにより読み取られた画素値に基づいて、副走査方向に所定画素数連続して「黒色」を検出する場合に、前記原稿ガラス6上に異物が存在すると判断する。   When the pixel value in the main scanning direction in which the shading correction plate 9 has been read before reading the document 1 deviates significantly from the standard value indicating “white”, the foreign matter detection unit 18 reads the document glass at the position corresponding to the pixel. 6 determines that there is a foreign object. The foreign matter detection unit 18 detects foreign matter on the original glass 6 when it detects “black” continuously for a predetermined number of pixels in the sub-scanning direction based on the pixel values read by the original reading unit B. Judge that it exists.

前記搬送モード切替手段21により通常搬送モードで原稿が搬送される場合について、図1及び図4に基づいて説明する。通常搬送モードにおいて、原稿読取動作が起動されると、前記給紙ローラ対202が駆動されて前記原稿テーブル201に載置された原稿群の一枚が分離されて給紙され、T1時間後に原稿1の先端部がレジストセンサ203aに検知された後の所定時間T2だけ駆動され、停止中の前記レジストローラ対203に当接して原稿1の先端部にループが形成された時点で停止する。これにより、原稿1の先端姿勢が矯正されて斜め送りが規制される。   A case where the original is conveyed in the normal conveyance mode by the conveyance mode switching means 21 will be described with reference to FIGS. When the document reading operation is started in the normal conveyance mode, the sheet feeding roller pair 202 is driven, and one sheet of the document group placed on the document table 201 is separated and fed, and the document is scanned after time T1. 1 is driven for a predetermined time T2 after it is detected by the registration sensor 203a, and stops when the loop is formed at the front end of the document 1 by contacting the stopped registration roller pair 203. As a result, the leading edge posture of the document 1 is corrected and oblique feeding is restricted.

前記撮像部5による原稿読取タイミングと同期すべく所定時間T3経過後、前記レジストローラ対203及び前記排紙ローラ対204が駆動され、原稿1は前記原稿読取位置3に向けて送られる。この時、図8に示すように、原稿1の先端部が前記原稿読取位置3よりも下流側で前記原稿ガラス6に当接するので、前記原稿1は前記原稿ガラス6に接することなく搬送される。   After a predetermined time T3 has passed in order to synchronize with the document reading timing by the imaging unit 5, the registration roller pair 203 and the paper discharge roller pair 204 are driven, and the document 1 is fed toward the document reading position 3. At this time, as shown in FIG. 8, the leading end of the document 1 contacts the document glass 6 on the downstream side of the document reading position 3, so that the document 1 is conveyed without contacting the document glass 6. .

さらに原稿1の先端部がガイド板8c、8bにより案内されて前記排紙ローラ対204に到達すると、原稿1は前記レジストローラ対203と前記排紙ローラ対204の両方により搬送される(T5)。前記レジストローラ対203による原稿の搬送速度は、所定の解像度を維持するべく予め設定された一定速度で駆動され、前記排紙ローラ対204による搬送速度は初期には前記レジストローラ対203による搬送速度よりも速く設定されている。従って、両ローラ対203,204で搬送される原稿1は原稿ガラス6から上方に離間した状態で搬送される。このとき、前記排紙ローラ対204の駆動ローラ側には滑り機構が設けられているために、原稿1の搬送速度はレジストローラ対203による搬送速度で搬送される。   Further, when the leading end portion of the document 1 is guided by the guide plates 8c and 8b and reaches the sheet discharge roller pair 204, the document 1 is conveyed by both the registration roller pair 203 and the sheet discharge roller pair 204 (T5). . The conveyance speed of the original by the registration roller pair 203 is driven at a constant speed set in advance to maintain a predetermined resolution, and the conveyance speed by the discharge roller pair 204 is initially the conveyance speed by the registration roller pair 203. Is set faster than. Accordingly, the document 1 conveyed by the pair of rollers 203 and 204 is conveyed in a state of being separated upward from the document glass 6. At this time, since a slipping mechanism is provided on the driving roller side of the paper discharge roller pair 204, the document 1 is conveyed at a conveyance speed by the registration roller pair 203.

原稿1の後端が前記レジストローラ対203を通過するタイミングが前記レジストセンサ203aにより検知されると、そのタイミングで前記レジストローラ対203が停止され、原稿1は前記排紙ローラ対204により外部に搬送排出される。原稿1の後端が前記レジストローラ対203を通過した後、前記排紙ローラ対204により搬送される時間T6では、前記排紙ローラ対204の原稿搬送速度が所定の解像度を維持するべく予め設定された一定速度で駆動されるように速度制御され、以ってこの間も原稿1は一定の搬送速度で搬送される。前記排紙ローラ対204の下流側に設けた排紙センサ204aにより原稿1の排出が確認されると前記排紙ローラ対204は停止される。   When the timing at which the trailing edge of the document 1 passes through the registration roller pair 203 is detected by the registration sensor 203 a, the registration roller pair 203 is stopped at that timing, and the document 1 is moved outside by the discharge roller pair 204. Transported and discharged. At time T6 when the trailing edge of the document 1 passes through the registration roller pair 203 and is transported by the paper discharge roller pair 204, the document transport speed of the paper discharge roller pair 204 is set in advance to maintain a predetermined resolution. The speed is controlled so as to be driven at the constant speed, and thus the document 1 is conveyed at a constant conveyance speed during this time. When the discharge of the original 1 is confirmed by a discharge sensor 204a provided on the downstream side of the discharge roller pair 204, the discharge roller pair 204 is stopped.

前記レジストセンサ203aにより原稿1の後端通過が検出されると、その所定時間後に二枚目の原稿が給紙ローラ202により給紙され、以下最終原稿まで同様の動作が繰り返される。このように、通常搬送モードでは、原稿読取位置3に原稿1が接触することなく、原稿ガラス6から離間した状態で搬送されるので、仮に原稿1に紙粉等の塵や埃が付着している場合であっても、原稿ガラス6の原稿読取位置3近傍への落下付着が回避されるように構成されている。   When the registration sensor 203a detects the trailing edge of the document 1, the second document is fed by the paper feed roller 202 after a predetermined time, and the same operation is repeated until the final document. As described above, in the normal transport mode, the document 1 is transported in a state of being separated from the document glass 6 without coming into contact with the document reading position 3, so that dust or dust such as paper dust is temporarily attached to the document 1. Even if it is, the document glass 6 is configured to be prevented from dropping and adhering to the vicinity of the document reading position 3.

次に、前記搬送モード切替手段21により異物除去搬送モードで原稿が搬送される場合を、図1及び図5に基づいて説明する。異物除去搬送モードでも、前記レジストローラ対203によりループが形成されるように搬送されるまでは同様である。   Next, the case where the document is conveyed in the foreign substance removal conveyance mode by the conveyance mode switching means 21 will be described with reference to FIGS. The same applies to the foreign substance removal conveyance mode until the registration roller pair 203 conveys the loop so as to form a loop.

前記撮像部5による原稿読取タイミングと同期すべく所定時間T3経過後、前記レジストローラ対203及び前記排紙ローラ対204が駆動され、原稿1は前記原稿読取位置3に向けて送られる。原稿1の先端部が前記排紙ローラ対204に到達すると前記排紙ローラ対204を一定時間T5だけ停止させる。図9に示すように、この間に前記レジストローラ対203により一定速度で搬送される原稿1が前記原稿ガラス6の原稿読取位置3に接触するように撓む。   After a predetermined time T3 has passed in order to synchronize with the document reading timing by the imaging unit 5, the registration roller pair 203 and the paper discharge roller pair 204 are driven, and the document 1 is fed toward the document reading position 3. When the leading edge of the document 1 reaches the paper discharge roller pair 204, the paper discharge roller pair 204 is stopped for a predetermined time T5. As shown in FIG. 9, during this time, the document 1 conveyed at a constant speed by the registration roller pair 203 is bent so as to contact the document reading position 3 of the document glass 6.

その後前記排紙ローラ対204と前記レジストローラ対203の原稿搬送速度をほぼ等速に制御し搬送することで、前記原稿1は前記原稿ガラス6に接触した状態を維持しながら搬送される。原稿1が前記原稿ガラス6上の異物と接触することにより、当該異物が原稿1に付着するか、または前記原稿読取位置3から原稿の搬送方向に沿って移動される。   Then, the document 1 is conveyed while maintaining the state in contact with the document glass 6 by controlling the document conveyance speed of the paper discharge roller pair 204 and the registration roller pair 203 to be substantially equal. When the original 1 comes into contact with the foreign matter on the original glass 6, the foreign matter adheres to the original 1 or is moved from the original reading position 3 along the conveyance direction of the original.

原稿1の後端が前記レジストローラ対203を通過するタイミングが前記レジストセンサ203aにより検知されると、そのタイミングで前記レジストローラ対203が停止され、原稿1は前記排紙ローラ対204により外部に搬送排出される。原稿1の後端が前記レジストローラ対203を通過した後も、前記排紙ローラ対204により搬送される時間T6では、前記排紙ローラ対204の原稿搬送速度が所定の解像度を維持するべく予め設定された一定速度で駆動されるように速度制御されるので、原稿1は一定の搬送速度で搬送される。前記排紙ローラ対204の下流側に設けた排紙センサ204aにより原稿1の排出が確認されると前記排紙ローラ対204は停止される。   When the timing at which the trailing edge of the document 1 passes through the registration roller pair 203 is detected by the registration sensor 203 a, the registration roller pair 203 is stopped at that timing, and the document 1 is moved outside by the discharge roller pair 204. Transported and discharged. Even after the trailing edge of the document 1 has passed through the registration roller pair 203, at the time T6 when it is conveyed by the paper discharge roller pair 204, the document conveyance speed of the paper discharge roller pair 204 is previously set so as to maintain a predetermined resolution. Since the speed is controlled so as to be driven at the set constant speed, the document 1 is transported at a constant transport speed. When the discharge of the original 1 is confirmed by a discharge sensor 204a provided on the downstream side of the discharge roller pair 204, the discharge roller pair 204 is stopped.

上述の異物除去搬送モードでは、原稿1が搬送経路上で原稿ガラス6に接触するように、前記排出ローラ対204を一定時間停止制御するものを説明したが、停止タイミングは原稿1の先端が前記排出ローラ対204に到達した直後または直前の何れであってもよい。また、前記排出ローラ対204を一定時間停止制御するものに代えて、前記排出ローラ対204を一定時間前記レジストローラ対203による搬送速度よりも低速に駆動制御することにより撓ませるように構成するものであってもよい。何れにしてもこの時間は僅かであり、副走査方向への搬送速度の変動はごく僅かであり、読み取られた画像データに大きな影響が現れることは無い。   In the above-described foreign matter removal conveyance mode, a description has been given of the case where the discharge roller pair 204 is controlled to stop for a predetermined time so that the document 1 contacts the document glass 6 on the conveyance path. It may be either immediately after reaching the discharge roller pair 204 or immediately before. Further, instead of controlling the stop of the discharge roller pair 204 for a certain period of time, the discharge roller pair 204 is configured to bend by being controlled to drive at a lower speed than the conveying speed of the registration roller pair 203 for a certain period of time. It may be. In any case, this time is very small, and the change in the conveyance speed in the sub-scanning direction is very small, so that there is no great influence on the read image data.

次に、図1及び図6に基づいて、通常搬送モードの途中で前記原稿ガラス6上に異物が検知され、途中で異物除去搬送モードに切り替わる場合について説明する。前記給紙ローラ対202が駆動され、前記原稿1の先端部にループが形成された後の所定時間T3経過後、前記レジストローラ対203が起動し、前記原稿1は前記原稿読取位置3に向けて送られる。   Next, based on FIGS. 1 and 6, a case where foreign matter is detected on the original glass 6 in the middle of the normal conveyance mode and the mode is switched to the foreign matter removal conveyance mode in the middle will be described. The registration roller pair 203 is activated after a predetermined time T3 after the paper feed roller pair 202 is driven and a loop is formed at the leading edge of the document 1, and the document 1 is directed toward the document reading position 3. Sent.

原稿1の先端部がガイド板8c、8bにより案内されて前記排紙ローラ対204に到達すると、原稿1は前記レジストローラ対203と前記排紙ローラ対204の両方により搬送される(T5)。前記レジストローラ対203による原稿の搬送速度は、所定の解像度を維持するべく予め設定された一定速度で駆動され、前記排紙ローラ対204による搬送速度は初期には前記レジストローラ対203による搬送速度よりも速く設定されている。従って、両ローラ対203,204で搬送される原稿1は原稿ガラス6から上方に離間した状態で搬送される。このとき、前記排紙ローラ対204の駆動ローラ側には滑り機構が設けられているために、原稿1の搬送速度はレジストローラ対203による搬送速度で搬送されるのは上述した通りである。   When the leading edge of the document 1 is guided by the guide plates 8c and 8b and reaches the paper discharge roller pair 204, the document 1 is conveyed by both the registration roller pair 203 and the paper discharge roller pair 204 (T5). The conveyance speed of the original by the registration roller pair 203 is driven at a constant speed set in advance to maintain a predetermined resolution, and the conveyance speed by the discharge roller pair 204 is initially the conveyance speed by the registration roller pair 203. Is set faster than. Accordingly, the document 1 conveyed by the pair of rollers 203 and 204 is conveyed in a state of being separated upward from the document glass 6. At this time, since a slipping mechanism is provided on the drive roller side of the discharge roller pair 204, the document 1 is conveyed at the conveyance speed of the registration roller pair 203 as described above.

ここで、それまでに読み取られた画像データに基づいて前記異物検知部18により異物が検知されると、前記搬送モード切替手段21により通常搬送モードから異物除去搬送モードに切替られる。前記排紙ローラ対204を一定時間T5停止させ、その間に前記レジストローラ対203により搬送される原稿1が撓み、図9に示すように、前記原稿ガラス6に接触させる。   Here, when a foreign matter is detected by the foreign matter detection unit 18 based on the image data read so far, the transport mode switching unit 21 switches from the normal transport mode to the foreign matter removal transport mode. The paper discharge roller pair 204 is stopped for a predetermined time T5, during which the original 1 conveyed by the registration roller pair 203 is bent and brought into contact with the original glass 6 as shown in FIG.

その後前記排紙ローラ対204と前記レジストローラ対203の原稿搬送速度をほぼ等速に制御することで、前記原稿1の一部が前記原稿ガラス6に接触した状態のままで前記原稿1は搬送され、接触部分により異物が除去される。   Thereafter, the document transport speed of the paper discharge roller pair 204 and the registration roller pair 203 is controlled to be substantially constant, so that the document 1 is transported while a part of the document 1 remains in contact with the document glass 6. The foreign matter is removed by the contact portion.

原稿1の後端部が前記レジストローラ対203を通過し終えると前記レジストローラ対203は停止し、前記排紙ローラ対204のみにより前記原稿1は搬送される。その後、異物の除去が検知されるまで異物除去搬送モードによる原稿の読み取りが続けられる。   When the trailing edge of the document 1 has passed through the registration roller pair 203, the registration roller pair 203 stops, and the document 1 is conveyed only by the paper discharge roller pair 204. Thereafter, reading of the document in the foreign matter removal conveyance mode is continued until the removal of the foreign matter is detected.

さらに、図1及び図7に基づいて、異物除去搬送モードの途中で前記異物検知部18により異物の除去が検知され通常搬送モードに切り替わる場合について説明する。上述したように、前記レジストローラ対203によりループが形成されるように搬送されるまでは同様である。前記撮像部5による原稿読取タイミングと同期すべく所定時間T3経過後、前記レジストローラ対203及び前記排紙ローラ対204が駆動され、原稿1は前記原稿読取位置3に向けて送られる。原稿1の先端部が前記排紙ローラ対204に到達すると前記排紙ローラ対204を一定時間T5だけ停止させる。図9に示すように、この間に前記レジストローラ対203により一定速度で搬送される原稿1が前記原稿ガラス6の原稿読取位置3に接触するように撓む。   Furthermore, a case where the removal of the foreign matter is detected by the foreign matter detection unit 18 in the middle of the foreign matter removal transport mode and the mode is switched to the normal transport mode will be described with reference to FIGS. 1 and 7. As described above, the same is true until the registration roller pair 203 is conveyed so as to form a loop. After a predetermined time T3 has passed in order to synchronize with the document reading timing by the imaging unit 5, the registration roller pair 203 and the paper discharge roller pair 204 are driven, and the document 1 is sent toward the document reading position 3. When the leading edge of the document 1 reaches the paper discharge roller pair 204, the paper discharge roller pair 204 is stopped for a predetermined time T5. As shown in FIG. 9, during this time, the document 1 conveyed at a constant speed by the registration roller pair 203 is bent so as to contact the document reading position 3 of the document glass 6.

その後前記排紙ローラ対204と前記レジストローラ対203の原稿搬送速度をほぼ等速に制御し搬送することで、前記原稿1は前記原稿ガラス6に接触した状態を維持しながら搬送される(T6)。原稿1が前記原稿ガラス6上の異物と接触することにより、当該異物が原稿1に付着するか、または前記原稿読取位置3から原稿の搬送方向に沿って移動される。   Thereafter, the original 1 is conveyed while maintaining the state in contact with the original glass 6 by controlling the original conveying speed of the paper discharge roller pair 204 and the registration roller pair 203 to be substantially equal to each other (T6). ). When the original 1 comes into contact with the foreign matter on the original glass 6, the foreign matter adheres to the original 1 or is moved from the original reading position 3 along the conveyance direction of the original.

この状態で、それまでに読み取られた画像データに基づいて異物の除去が検知されると、前記搬送モード切替手段21により異物除去搬送モードから通常搬送モードに切替られる。前記排紙ローラ対204の搬送速度が前記レジストローラ対203と同じ速度から、図4の時間T5における搬送速度、つまり、前記レジストローラ対203による搬送速度よりも速くなるように変更制御される。従って、両ローラ対203,204で搬送される原稿1の撓みが次第に解消されて、原稿ガラス6から上方に離間した状態で搬送される(T6)。その後、異物が検知されるまで通常搬送モードでの原稿の読み取りが続けられる。   In this state, when the removal of foreign matter is detected based on the image data read so far, the transport mode switching means 21 switches from the foreign matter removal transport mode to the normal transport mode. The conveyance speed of the paper discharge roller pair 204 is changed and controlled from the same speed as that of the registration roller pair 203 so as to be higher than the conveyance speed at time T5 in FIG. Therefore, the bending of the document 1 conveyed by the roller pairs 203 and 204 is gradually eliminated, and the document 1 is conveyed in a state of being separated upward from the document glass 6 (T6). Thereafter, the reading of the document in the normal conveyance mode is continued until a foreign object is detected.

以下、図3に示すフローチャートに従って前記搬送モード切替手段21による搬送モードの切替動作を説明する。操作部のプリントキーが操作されると(S1)、原稿1の読取を開始する前に前記シェーディング補正板9が読み取られ、前記異物検知部18により前記原稿ガラス6上の原稿読取位置3に異物があるかどうかの判断がなされる(S2)。   Hereinafter, the transfer mode switching operation by the transfer mode switching means 21 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the print key of the operation unit is operated (S1), the shading correction plate 9 is read before the reading of the document 1 is started, and the foreign material detection unit 18 detects the foreign material at the document reading position 3 on the document glass 6. It is determined whether or not there is (S2).

ここで前記原稿ガラス6上に異物が検出されると(S2)、異物除去モードにより画像の読取が開始される(S6、S4)。前記原稿1の読取の途中に(S5)、異物が検知された原稿枚数が所定枚数未満の場合で(S7)、異物除去搬送モード途中に前記原稿ガラス6上の異物が除去されたと判断されると(S2)、通常搬送モードに切り替わり(S3)、全ての原稿が読み取られるまで通常搬送モードにより前記原稿1の搬送が続けられる(S5)。原稿読取途中に異物が検知された原稿の枚数が所定枚数以上に達している場合には(S7)、異物除去搬送モードによっては異物の除去が出来なかったと判断され、サービスコールが促され原稿の読み取りは終了する。   When foreign matter is detected on the original glass 6 (S2), image reading is started in the foreign matter removal mode (S6, S4). In the middle of reading the original 1 (S5), when the number of originals in which foreign matter is detected is less than a predetermined number (S7), it is determined that the foreign matter on the original glass 6 has been removed during the foreign matter removal conveyance mode. (S2), the mode is switched to the normal conveyance mode (S3), and the conveyance of the original 1 is continued in the normal conveyance mode until all the originals are read (S5). If the number of documents in which foreign matter is detected during document reading has reached a predetermined number or more (S7), it is determined that the foreign matter has not been removed depending on the foreign matter removal conveyance mode, and a service call is prompted to prompt the Reading ends.

前記原稿ガラス6上に異物が検出されない場合には(S2)、通常搬送モードによる前記原稿1の読取が開始される(S3、S4)。所定の時間経過後(S5、S7)、通常搬送モード途中に異物が検出されない場合(S2)、全ての原稿が読み取られるまで通常搬送モードにより前記原稿1の搬送が続けられる(S5)。所定の時間経過後(S5、S7)、通常搬送モード途中に異物が検出された場合(S2)、異物除去搬送モードに切り替わる(S6)。異物除去搬送モードでの前記原稿1の読取の途中に(S5)、異物が検知された原稿枚数が所定枚数未満の場合で(S7)、異物除去搬送モード途中に前記原稿ガラス6上の異物が除去されたと判断されると(S2)、再び、通常搬送モードに切り替わり(S3)、全ての原稿が読み取られるまで通常搬送モードにより前記原稿1の搬送が続けられる(S5)。原稿読取途中に異物が検知された原稿の枚数が所定枚数以上に達している場合には(S7)、異物除去搬送モードによっては異物の除去が出来なかったと判断され、サービスコールが促され原稿の読み取りは終了する。   When no foreign matter is detected on the original glass 6 (S2), reading of the original 1 in the normal conveyance mode is started (S3, S4). After a predetermined time elapses (S5, S7), when no foreign matter is detected during the normal conveyance mode (S2), conveyance of the original 1 is continued in the normal conveyance mode until all originals are read (S5). After a predetermined time elapses (S5, S7), when a foreign matter is detected during the normal transport mode (S2), the mode is switched to the foreign matter removal transport mode (S6). In the middle of reading the original 1 in the foreign matter removal conveyance mode (S5), when the number of originals in which the foreign matter is detected is less than a predetermined number (S7), the foreign matter on the original glass 6 is in the middle of the foreign matter removal conveyance mode. If it is determined that the document has been removed (S2), the mode is switched again to the normal conveyance mode (S3), and the conveyance of the original 1 is continued in the normal conveyance mode until all the originals are read (S5). If the number of documents in which a foreign object is detected during document reading has reached a predetermined number or more (S7), it is determined that the foreign object has not been removed depending on the foreign material removal conveyance mode, and a service call is prompted to prompt the Reading ends.

以下に別実施の形態を説明する。上述した実施形態では図9に示すように、原稿読取前に前記原稿ガラス6上に異物が検出されると、前記原稿1の一部を前記原稿ガラス6に接触させながら前記原稿1を搬送することで異物の除去を行うものであったが、図10に示すように、前記原稿1の前記原稿読取位置3への進入角度を決定するガイド板8aの案内角度を所定の角度に設定し、前記原稿1の先端部が前記原稿読取位置3よりも手前側で前記原稿ガラス6に当接し、その状態で前記原稿1が搬送されることで前記原稿1の先端部により異物の除去が行われるように構成することで、さらに効果的に異物の除去が可能になる。   Another embodiment will be described below. In the above-described embodiment, as shown in FIG. 9, when a foreign object is detected on the original glass 6 before reading the original, the original 1 is conveyed while a part of the original 1 is in contact with the original glass 6. As shown in FIG. 10, the guide angle of the guide plate 8a for determining the entry angle of the document 1 to the document reading position 3 is set to a predetermined angle, as shown in FIG. The leading edge of the document 1 comes into contact with the document glass 6 on the front side of the document reading position 3, and the document 1 is conveyed in this state, so that the foreign material is removed by the leading edge of the document 1. By configuring as described above, it is possible to more effectively remove foreign matters.

上述した実施形態では、異物除去搬送モードにおいて原稿1を撓ませるために、原稿1が排紙ローラ対204に到達直後に排紙ローラ対204の駆動を一定時間停止させ、その後レジストローラ対203と同じ速度で駆動するものを説明したが、原稿1を撓ませるために、一定時間だけレジストローラ対203の搬送速度を所定の副走査速度よりも速く設定するとともに、排紙ローラ対204の搬送速度を所定の副走査速度で駆動し、その後、レジストローラ対203と排紙ローラ対204を所定の副走査速度で搬送させるように構成するものであってもよい。   In the above-described embodiment, in order to bend the document 1 in the foreign matter removal conveyance mode, the driving of the discharge roller pair 204 is stopped for a certain time immediately after the document 1 reaches the discharge roller pair 204, and then the registration roller pair 203 Although the driving at the same speed has been described, in order to bend the document 1, the conveyance speed of the registration roller pair 203 is set to be higher than a predetermined sub-scanning speed for a predetermined time, and the conveyance speed of the discharge roller pair 204 is set. May be driven at a predetermined sub-scanning speed, and thereafter the registration roller pair 203 and the paper discharge roller pair 204 may be conveyed at a predetermined sub-scanning speed.

上述の実施形態では、原稿読取装置を複写機に搭載したものを説明したが、単独で構成するものであってもよいし、ファクシミリ装置に搭載するものであってもよい。   In the above-described embodiment, the document reading apparatus mounted on the copying machine has been described. However, the document reading apparatus may be configured alone or mounted on the facsimile apparatus.

本発明による原稿読取装置の断面説明図Cross-sectional explanatory diagram of a document reading device according to the present invention 本発明による原稿読取装置の制御ブロック構成図Control block diagram of document reading apparatus according to the present invention フローチャートflowchart 本発明による通常搬送モードにおけるタイミングチャートTiming chart in normal transport mode according to the present invention 本発明による異物除去搬送モードにおけるタイミングチャートTiming chart in foreign substance removal conveyance mode according to the present invention 本発明による通常搬送モードから異物除去搬送モードへの切替を説明するタイミングチャートTiming chart explaining switching from normal conveyance mode to foreign substance removal conveyance mode according to the present invention 本発明による異物除去搬送モードから通常搬送モードへの切替を説明するタイミングチャートTiming chart for explaining switching from the foreign matter removal transfer mode to the normal transfer mode according to the present invention 本発明による通常搬送モードにおける原稿読取部の断面説明図Cross-sectional explanatory view of the document reading unit in the normal conveyance mode according to the present invention 本発明による異物除去搬送モードにおける原稿読取部の断面説明図Cross-sectional explanatory diagram of the document reading unit in the foreign matter removing and conveying mode according to the present invention 別実施形態による異物除去搬送モードにおける原稿読取部の断面説明図Sectional explanatory drawing of the document reading part in the foreign substance removal conveyance mode by another embodiment

1:原稿
A1:原稿給送部
A2:原稿排出部
202:給紙ローラ対
203:レジストローラ対
204:排紙ローラ対
3:原稿読取位置
6:原稿ガラス
8a:ガイド板
8b:ガイド板
9:シェーディング補正板
18:異物検知部

1: Document A1: Document feeding unit A2: Document discharge unit 202: Paper feed roller pair 203: Registration roller pair 204: Paper discharge roller pair 3: Document reading position 6: Document glass 8a: Guide plate 8b: Guide plate 9: Shading correction plate 18: foreign matter detection unit

Claims (3)

原稿ガラス上の原稿読取位置に向けて原稿を供給する原稿給送部と、前記原稿読取位置を挟んで前記原稿給送部と対向する側に前記原稿を排出する原稿排出部とを備えてなる原稿搬送部と、前記原稿読取位置を通過する原稿の画像情報を読み取る原稿読取部とを備えて構成してあるシートスルー方式の原稿読取装置であって、
前記原稿読取部により前記原稿ガラス上に異物が検出されると、前記原稿搬送部により搬送される原稿の搬送モードを、前記原稿ガラスから前記原稿が離間した状態で搬送する通常搬送モードから前記原稿ガラスに前記原稿が接触する状態で搬送する異物除去搬送モードに切替える搬送モード切替手段を設けて、
前記原稿搬送部は、前記異物除去搬送モードで、前記原稿排出部での原稿の排出動作を停止または原稿の排出速度を前記原稿給送部による原稿給送速度より低下させて前記原稿が前記原稿ガラスに接触するまで撓ませ、その後、前記原稿排出速度を前記原稿給送速度と等速に制御するように構成され、
前記原稿搬送部により搬送された原稿に付着する異物を除去するクリーニング機構を前記原稿排出部に設けている原稿読取装置。
A document feeding unit that feeds a document toward a document reading position on the document glass, and a document discharge unit that discharges the document on a side facing the document feeding unit across the document reading position. A sheet-through-type document reading apparatus configured to include a document conveying unit and a document reading unit that reads image information of a document that passes through the document reading position,
When a foreign object is detected on the original glass by the original reading unit, the original conveyance mode of the original conveyed by the original conveyance unit is changed from the normal conveyance mode in which the original is conveyed away from the original glass. Provided with a transport mode switching means for switching to a foreign matter removal transport mode for transporting the original in contact with the glass,
In the foreign matter removing and conveying mode, the document conveying unit stops the document discharging operation in the document discharging unit or lowers the document discharging speed from the document feeding speed by the document feeding unit, and the document is the document. It is configured to bend until it comes into contact with the glass, and then the document discharge speed is controlled to be equal to the document feeding speed .
A document reading apparatus provided with a cleaning mechanism in the document discharge unit for removing foreign matter adhering to the document transported by the document transport unit .
前記搬送モード切替手段は、前記異物除去搬送モードで原稿が搬送されているときに前記原稿読取部により前記原稿ガラス上の異物が検出されなくなると、前記異物除去搬送モードから前記通常搬送モードに前記原稿搬送部を切替えるように構成してある請求項1記載の原稿読取装置。   The transport mode switching means switches from the foreign material removal transport mode to the normal transport mode when the document reading unit no longer detects a foreign material on the document glass while the document is transported in the foreign material removal transport mode. The document reading apparatus according to claim 1, wherein the document conveying unit is configured to be switched. 前記原稿給送部に、前記原稿の前記原稿読取位置への進入角度を切替可能なガイド板が設けられ、前記原稿搬送部は、前記異物除去搬送モードで前記原稿の先端部が前記原稿読取位置よりも手前側で前記原稿ガラスに当接し、その状態で前記原稿が搬送されるように前記ガイド板の案内角度を切り替える請求項1または2記載の原稿読取装置。The document feeding unit is provided with a guide plate capable of switching an angle of entry of the document to the document reading position, and the document transport unit is configured to move the document at the leading end portion of the document in the foreign substance removal transport mode. 3. The document reading apparatus according to claim 1, wherein the guide angle of the guide plate is switched so that the document glass is brought into contact with the document glass at a position closer to the front side and conveyed in that state.
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