JP5198485B2 - Image reading apparatus, white reference chart, shading correction method, and image forming apparatus - Google Patents

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この発明は、原稿搬送経路を搬送中の原稿の画像を読み取る読取手段とシェーディング補正用の基準白板とを原稿搬送経路を挟んで配置した原稿読取装置、この原稿読取装置におけるシェーディング補正時に用いる白基準チャート及びシェーディング補正方法、並びにこの原稿読取装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a document reading apparatus in which a reading unit for reading an image of a document being conveyed on a document conveyance path and a reference white plate for shading correction are arranged with the document conveyance path interposed therebetween, and a white reference used for shading correction in this document reading apparatus The present invention relates to a chart, a shading correction method, and an image forming apparatus including the document reading device.
CCD等の撮像素子で構成された読取手段によって原稿の画像を読み取る画像読取装置では、読取手段に含まれる光学系や撮像系の特性による輝度ムラを排除し、読取画像の全面が一様な明るさとなるようにシェーディング補正が行われる。読取手段は原稿搬送方向に直交する方向で原稿の全幅に匹敵する長さの読取範囲を有しており、読取手段が白色原稿から読み取った画像データが搬送方向に直交する方向の全域で均一な明度となるようにシェーディング補正用の補正値が決定される。   In an image reading apparatus that reads an image of a document by a reading unit composed of an imaging element such as a CCD, luminance unevenness due to the characteristics of the optical system and the imaging system included in the reading unit is eliminated, and the entire surface of the read image has a uniform brightness. Then, shading correction is performed. The reading means has a reading range with a length comparable to the entire width of the original in a direction orthogonal to the original conveying direction, and the image data read from the white original by the reading means is uniform over the entire area perpendicular to the conveying direction. A correction value for shading correction is determined so as to have brightness.
装置の工場出荷時やサービスマンによるメンテナンス時には、原稿搬送経路中にシェーディング補正用の白基準チャートを配置し、読取手段がチャートから読み取った画像データに基づいてシェーディング補正用の補正値を決定する。   When the apparatus is shipped from the factory or maintenance is performed by a service person, a white reference chart for shading correction is arranged in the document conveyance path, and a reading unit determines a correction value for shading correction based on image data read from the chart.
ところが、原稿搬送経路を搬送中の原稿から画像データを読み取る通常使用時にも読取手段の光学系や撮像径系の特性が経時変化する場合がある。また、読取手段は原稿搬送経路に露出した透明のガイド板の背面に配置されており、原稿搬送経路を原稿が通過する際にガイド板に付着した紙粉等の塵埃も読取手段によって読み取られ、原稿の画像データに搬送方向に沿って黒筋が発生する。   However, the characteristics of the optical system and the imaging diameter system of the reading means may change over time even during normal use in which image data is read from a document being conveyed on the document conveyance path. The reading means is disposed on the back surface of the transparent guide plate exposed in the document conveyance path, and dust such as paper dust attached to the guide plate when the document passes through the document conveyance path is read by the reading means, Black streaks occur in the document image data along the conveyance direction.
そこで、原稿搬送経路を搬送中の原稿から画像を読み取る従来の画像読取装置では、原稿搬送経路の一部に読取手段と白基準部材とを原稿を挟む位置に対向させて配置したものがある(例えば、特許文献1参照。)。   Therefore, in a conventional image reading apparatus that reads an image from a document that is being transported along a document transport path, there is a device in which a reading unit and a white reference member are arranged in a part of the document transport path so as to face a position where the document is sandwiched (see FIG. For example, see Patent Document 1.)
シェーディング補正時には、原稿搬送経路内を原稿が搬送されていない状態で、読取手段が読み取った白基準部材の画像データに基づいてシェーディング補正用の補正値を決定する。画像読取装置内に白基準部材が常時配置されており、装置の工場出荷時やサービスマンによるメンテナンス時だけでなく、原稿画像の読取時の任意のタイミングでシェーディング補正を行うことができる。また、原稿の画像データに対するガイド板に付着した塵埃の影響を除去することもできる。   At the time of shading correction, a correction value for shading correction is determined based on the image data of the white reference member read by the reading unit in a state where the original is not conveyed in the original conveyance path. A white reference member is always arranged in the image reading apparatus, and shading correction can be performed not only at the time of factory shipment of the apparatus or maintenance by a service person but also at an arbitrary timing at the time of reading a document image. It is also possible to remove the influence of dust attached to the guide plate on the image data of the document.
特開2001−313794号公報JP 2001-313794 A
しかし、読取手段と白基準部材とは原稿搬送経路を挟んで配置されるため、読取手段から白基準部材までの距離は読取手段から原稿の画像面までの距離に一致せず、白基準部材の画像データに基づく補正値は、原稿の画像データの補正値に対して誤差を含む可能性がある。特に、原稿搬送経路を搬送中の原稿の画像の読取に使用されるCIS(密着型イメージセンサ)等の読取手段は、一般に被写界深度が浅く、原稿の画像面に焦点を合わせると白基準部材に合焦しない。このため、装置に常時配置された白基準部材の画像データのみを用いて決定された補正値のみによっては、原稿の画像面から読み取られた画像データを正確にシェーディング補正することができない。   However, since the reading unit and the white reference member are arranged with the document conveyance path interposed therebetween, the distance from the reading unit to the white reference member does not match the distance from the reading unit to the image surface of the document, and the white reference member The correction value based on the image data may include an error with respect to the correction value of the original image data. In particular, reading means such as a CIS (contact image sensor) used for reading an image of a document being conveyed on the document conveyance path generally has a shallow depth of field, and a white reference is obtained when focusing on the image surface of the document. Do not focus on the member. For this reason, the image data read from the image surface of the document cannot be accurately subjected to shading correction only by the correction value determined using only the image data of the white reference member always arranged in the apparatus.
この発明の目的は、原稿搬送経路中に配置した白色チャートと装置内に固定的に配置した白基準部材との両方から読み取った画像データに基づいて原稿画像の読取時の補正値を調整し、任意のタイミングで原稿の画像データに対する正確なシェーディング補正を行うことができる画像読取装置、シェーディング補正用の白基準チャート、シェーディング補正方法及び画像形成装置を提供することにある。   An object of the present invention is to adjust a correction value at the time of reading a document image based on image data read from both a white chart arranged in the document conveyance path and a white reference member arranged fixedly in the apparatus, An object of the present invention is to provide an image reading apparatus, a white reference chart for shading correction, a shading correction method, and an image forming apparatus capable of performing accurate shading correction on image data of a document at an arbitrary timing.
この発明の画像読取装置は、原稿トレイ、排紙トレイ、複数の搬送部材、読取手段、白基準部材、制御部を備えている。原稿トレイは、画像読取前の原稿を載置する。排紙トレイは、画像読取後の原稿を収容する。複数の搬送部材は、原稿トレイから排紙トレイに至る原稿搬送経路に沿って配置されている。読取手段は、複数の搬送部材のうち隣接する2つの搬送部材の間に設定された読取位置で原稿の画像面に対向するように配置されている。白基準部材は、読取位置で原稿を挟むように読取手段に対向して配置されている。制御部は、原稿画像の読取時に読取手段が原稿トレイから搬送された原稿から読み取った画像データを補正するシェーディング補正を行う。この制御部は、所定の調整時に読取手段が読取位置に位置している白基準原稿から読み取った第1の基準画像データ及び読取手段が白基準部材から読み取った第2の基準画像データ、並びに原稿画像の読取前の画像読取時に原稿トレイから搬送された原稿が読取位置に達する前に読取手段が白基準部材から読み取った第3の基準画像データに基づいてシェーディング補正用の補正値を決定する。   The image reading apparatus of the present invention includes a document tray, a paper discharge tray, a plurality of conveying members, a reading unit, a white reference member, and a control unit. The document tray places a document before image reading. The paper discharge tray accommodates the original after image reading. The plurality of transport members are arranged along a document transport path from the document tray to the paper discharge tray. The reading unit is arranged to face the image surface of the document at a reading position set between two adjacent conveying members among the plurality of conveying members. The white reference member is arranged to face the reading unit so as to sandwich the document at the reading position. The control unit performs shading correction that corrects image data read by the reading unit from the document conveyed from the document tray when the document image is read. The control unit includes a first reference image data read from a white reference document whose reading means is positioned at a reading position during predetermined adjustment, a second reference image data read from a white reference member by the reading means, and a document. A correction value for shading correction is determined based on the third reference image data read by the reading unit from the white reference member before the document conveyed from the document tray at the time of image reading before image reading reaches the reading position.
この構成では、例えば装置の工場出荷時やサービスマンによるメンテナンス時等の所定の調整時に、白基準原稿及び白基準部材から第1及び第2の基準画像データを読み取る。また、装置に対する電源投入後から原稿トレイから搬送される原稿の画像を読み取るまでの間の原稿画像の読取前に、原稿が読取位置に達する前に白基準部材から読み取った第3の基準画像データと第1及び第2の基準画像データとに基づいて決定された補正値により、原稿から読み取った画像データを補正する。第1の基準画像データは、原稿の画像面で白画像を読み取ったものである。   In this configuration, the first and second reference image data are read from the white reference document and the white reference member at the time of predetermined adjustment such as when the apparatus is shipped from the factory or during maintenance by a service person. In addition, the third reference image data read from the white reference member before the original reaches the reading position before reading the original image from when the apparatus is turned on until the image of the original conveyed from the original tray is read. The image data read from the document is corrected by the correction value determined based on the first and second reference image data. The first reference image data is obtained by reading a white image on the image surface of the document.
したがって、原稿の画像面での白画像の読取結果が補正値に反映され、読取手段から原稿の画像面までの距離と読取手段から白基準部材までの距離との不整合による誤差を解消した補正値により、原稿から読み取った画像データのシェーディング補正が行われる。   Therefore, the reading result of the white image on the image surface of the document is reflected in the correction value, and the correction that eliminates the error due to the mismatch between the distance from the reading unit to the image surface of the document and the distance from the reading unit to the white reference member The shading correction of the image data read from the original is performed based on the value.
この構成において、制御部は、第3の基準画像データを第1の基準画像データで乗算するとともに第2の基準画像データで除算して補正値を算出するものとすることが好ましい。原稿の画像面での白画像の読取結果を補正値に容易に反映させることができる。 In this configuration, it is preferable that the control unit calculates the correction value by multiplying the third reference image data by the first reference image data and dividing by the second reference image data. The reading result of the white image on the image surface of the original can be easily reflected in the correction value.
また、制御部が、所定の調整時に第1の基準画像データ及び第2の基準画像データを記憶する記憶手段を有するものであり、原稿画像の読取時に記憶手段から第1の基準画像データ及び第2の基準画像データを読み出すものとすることが好ましい。通常の画像読取時に繰り返し原稿の画像面での白画像の読取結果を補正値に反映させることができる。   In addition, the control unit includes a storage unit that stores the first reference image data and the second reference image data at a predetermined adjustment, and the first reference image data and the first reference image data are read from the storage unit when the document image is read. It is preferable to read the second reference image data. It is possible to reflect the reading result of the white image on the image surface of the document repeatedly in the correction value during normal image reading.
制御部は、第2の基準画像データの一部における規定値以下のデータを、その部分の周りのデータに基づいて補完する第1の補完処理を実行するものとすることが好ましい。また、制御部は、第3の基準画像データの一部における規定値以下のデータを、その部分の周りのデータに基づいて補完する第2の補完処理を実行するものとすることが好ましい。さらに、制御部は、第1及び第2の基準画像データに基づいて読取手段及び白基準部材の清掃を促すものとすることが好ましい。白基準部材の部分的な汚損の影響を排除して、正確なシェーディング補正を行うことができる。   It is preferable that the control unit executes a first complementing process in which data below a specified value in a part of the second reference image data is supplemented based on data around the part. Moreover, it is preferable that a control part shall perform the 2nd complementation process which complements the data below the regulation value in a part of 3rd reference | standard image data based on the data around the part. Further, it is preferable that the control unit prompts cleaning of the reading unit and the white reference member based on the first and second reference image data. Exact influence of partial contamination of the white reference member can be eliminated, and accurate shading correction can be performed.
制御部は、所定の調整時に、白基準原稿として原稿搬送方向に沿って白色部と開口部とを形成したシート状の白基準チャートが白色部を読取手段に対向させて原稿搬送路に配置された際に、白色部から第1の基準画像データを読み取った後、開口部が読取手段に対向する位置に白基準チャートを搬送し、開口部が読取手段に対向している状態で第2の基準画像データを読み取るものとすることが好ましい。白色部と開口部とを形成した白基準チャートを用いて、第1の基準画像データ及び第2の基準画像データを連続して読み取ることができる。   At the time of predetermined adjustment, the control unit arranges a sheet-like white reference chart in which a white portion and an opening are formed as a white reference document along the document conveyance direction, and is arranged on the document conveyance path with the white portion facing the reading unit. In this case, after reading the first reference image data from the white portion, the white reference chart is conveyed to a position where the opening portion faces the reading means, and the second portion is opened in a state where the opening portion faces the reading means. It is preferable to read the reference image data. The first reference image data and the second reference image data can be continuously read using a white reference chart in which a white portion and an opening are formed.
この発明の白基準チャートは、所定の調整時に、読取位置に白基準原稿として配置され、隣接する2つの搬送部材の間隔内に読取手段に対向する白色部と開口部とを原稿搬送経路に沿って形成したものである。白色部は、開口部が読取手段に対向している状態で搬送部材に接触しない位置に形成されている。   The white reference chart according to the present invention is arranged as a white reference original at a reading position at a predetermined adjustment, and a white portion and an opening facing the reading means within the interval between two adjacent conveying members along the original conveying path. Is formed. The white portion is formed at a position where it does not come into contact with the conveying member in a state where the opening portion faces the reading unit.
所定の調整時に、白色部が読取手段に対向するように白基準チャートを配置して第1の白基準データを読み取った後、開口部が読取手段に対向するように白基準チャートを移動させて第2の基準データを読み取ることができる。白色部は、白基準チャートの移動中に搬送部材に接触することがなく、汚損することがない。   At the time of predetermined adjustment, after the first white reference data is read by arranging the white reference chart so that the white part faces the reading unit, the white reference chart is moved so that the opening part faces the reading unit. Second reference data can be read. The white portion does not come into contact with the conveying member during the movement of the white reference chart and is not soiled.
この発明のシェーディング補正方法は、原稿搬送経路に沿って搬送中の原稿から画像データを読み取る画像読取装置で実行されるシェーディング補正方法であって、所定の調整時に行われる第1及び第2の工程と、通常の画像読取時に行われる第3及び第4の工程とを含む。第1の工程では、読取位置に配置された読取手段により、読取位置に位置している白基準原稿から第1の基準画像データを読み取る。第2の工程では、読取位置で読取手段との間に原稿を挟むように配置された白基準部材から第2の基準画像データを読み取る。第3の工程では、原稿が読取位置に達する前に読取手段が白基準部材から第3の基準画像データを読み取る。第4の工程では、第1〜第3の基準画像データに基づいて読取位置に達した原稿から読取手段が読み取った画像データを補正する。   The shading correction method according to the present invention is a shading correction method executed by an image reading apparatus that reads image data from a document being conveyed along a document conveyance path, and is a first and second process performed during a predetermined adjustment. And third and fourth steps performed at the time of normal image reading. In the first step, the first reference image data is read from the white reference original located at the reading position by the reading means arranged at the reading position. In the second step, the second reference image data is read from a white reference member disposed so as to sandwich the document between the reading unit and the reading unit. In the third step, the reading unit reads the third reference image data from the white reference member before the document reaches the reading position. In the fourth step, the image data read by the reading unit from the document that has reached the reading position is corrected based on the first to third reference image data.
この構成では、例えば装置の工場出荷時やサービスマンによるメンテナンス時等の所定の調整時に、白基準原稿及び白基準部材から第1及び第2の基準画像データを読み取る。また、装置に対する電源投入後から原稿トレイから搬送される原稿の画像を読み取るまでの間の原稿画像の読取前に、原稿が読取位置に達する前に白基準部材から読み取った第3の基準画像データと第1及び第2の基準画像データとに基づいて決定された補正値により、原稿から読み取った画像データを補正する。第1の基準画像データは、原稿の画像面で白画像を読み取ったものである。   In this configuration, the first and second reference image data are read from the white reference document and the white reference member at the time of predetermined adjustment such as when the apparatus is shipped from the factory or during maintenance by a service person. In addition, the third reference image data read from the white reference member before the original reaches the reading position before reading the original image from when the apparatus is turned on until the image of the original conveyed from the original tray is read. The image data read from the document is corrected by the correction value determined based on the first and second reference image data. The first reference image data is obtained by reading a white image on the image surface of the document.
したがって、原稿の画像面での白画像の読取結果が補正値に反映され、読取手段から原稿の画像面までの距離と読取手段から白基準部材までの距離との不整合による誤差を解消した補正値により、原稿から読み取った画像データのシェーディング補正が行われる。   Therefore, the reading result of the white image on the image surface of the document is reflected in the correction value, and the correction that eliminates the error due to the mismatch between the distance from the reading unit to the image surface of the document and the distance from the reading unit to the white reference member The shading correction of the image data read from the original is performed based on the value.
この発明によれば、原稿の画像面での白画像の読取結果を補正値に反映することができ、読取手段から原稿の画像面までの距離と読取手段から白基準部材までの距離との不整合による誤差を解消した補正値により、任意のタイミングで原稿の画像データに対する正確なシェーディング補正を行うことができる。   According to the present invention, the reading result of the white image on the image surface of the document can be reflected in the correction value, and the difference between the distance from the reading unit to the image surface of the document and the distance from the reading unit to the white reference member is not possible. An accurate shading correction can be performed on image data of a document at an arbitrary timing using a correction value that eliminates an error due to alignment.
この発明の実施形態に係る原稿読取装置の概略図である。1 is a schematic diagram of a document reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 同原稿読取装置における第2画像読取装置の白色原稿及び白基準板の読取時の画像データを示す図である。It is a figure which shows the image data at the time of the reading of the white original of the 2nd image reading apparatus in the same original reading apparatus, and a white reference board. 同原稿読取装置のシェーディング補正に用いられる白基準チャートの平面図である。It is a top view of a white reference chart used for shading correction of the document reading apparatus. (A)〜(D)は、同白基準チャートの使用状態を示す図である。(A)-(D) are figures which show the use condition of the same white reference | standard chart. 同原稿読取装置の制御部のブロック図である。3 is a block diagram of a control unit of the document reading apparatus. FIG. 同制御部の処理手順の一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of process procedure of the control part. 同制御部の処理手順における基準画像データの補完処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the complementary process of the reference image data in the process sequence of the control part. 同制御部の処理手順の他の一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other part of the process sequence of the control part. 同制御部の処理手順における塵埃の付着位置の判別方法を説明する図である。It is a figure explaining the discrimination method of the adhesion position of dust in the processing procedure of the control part.
図1に示すように、この発明の実施形態に係る原稿読取装置100は、例えば複写機等の画像形成装置の上部に配置される。原稿読取装置100は、自動原稿送り装置(以下、「ADF」と称する)1、第1画像読取装置10、第2画像読取装置20を備えている。   As shown in FIG. 1, a document reading apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is disposed on an upper part of an image forming apparatus such as a copying machine. The document reading device 100 includes an automatic document feeder (hereinafter referred to as “ADF”) 1, a first image reading device 10, and a second image reading device 20.
ADF1は、制御部200を備え、原稿を原稿搬送路Fに沿って自動的に搬送する。第1画像読取ユニット10は、光源ユニット15、ミラーユニット16、レンズ13及びCCD(イメージセンサ)14を備えた縮小光学系の画像読取手段であり、原稿の表面側の画像を読み取る。   The ADF 1 includes a control unit 200 and automatically transports the document along the document transport path F. The first image reading unit 10 is a reduction optical system image reading unit including a light source unit 15, a mirror unit 16, a lens 13, and a CCD (image sensor) 14, and reads an image on the surface side of a document.
第2画像読取装置20は、この発明の読取手段に相当し、光源21、第1〜第4ミラー22A,22B,22C,22D、レンズ23及びCCD(イメージセンサ)24を備えた縮小光学系の画像読取手段であり、原稿の裏面側の画像を読み取る。第2画像読取ユニット20は、ユニット化されてADF1内に収納されている。第2画像読取ユニット20は、小型化のために密着型イメージセンサ等の等倍光学系の画像読取手段とすることもできる。   The second image reading device 20 corresponds to the reading means of the present invention, and is a reduction optical system including a light source 21, first to fourth mirrors 22A, 22B, 22C, 22D, a lens 23, and a CCD (image sensor) 24. An image reading unit that reads an image on the back side of the document. The second image reading unit 20 is unitized and stored in the ADF 1. The second image reading unit 20 may be an image reading unit of an equal-magnification optical system such as a contact image sensor for miniaturization.
ADF1と主走査部2はヒンジ(図示せず)によって連結され、ADF1はヒンジの回動によって主走査部2の上面を開閉自在にされている。   The ADF 1 and the main scanning unit 2 are connected by a hinge (not shown), and the upper surface of the main scanning unit 2 can be opened and closed by the rotation of the hinge.
第1画像読取装置10は、上面に透明なガラス板からなる原稿台4を備えており、内部に光源ユニット15及びミラーユニット16を水平方向に往復移動自在に備えている。光源ユニット15は、光源11及び第1ミラー12Aを保持する。ミラーユニット16は、第2ミラー12B及び第3ミラー12Cを保持する。   The first image reading apparatus 10 includes a document table 4 made of a transparent glass plate on the upper surface, and includes a light source unit 15 and a mirror unit 16 in a reciprocating manner in the horizontal direction. The light source unit 15 holds the light source 11 and the first mirror 12A. The mirror unit 16 holds the second mirror 12B and the third mirror 12C.
第1画像読取装置10は、ユーザが原稿台4上に載置した原稿の画像の読み取る原稿固定方式による画像読取と、ADF1が搬送する原稿の画像を読み取る原稿移動方式の両方式に対応している。   The first image reading apparatus 10 corresponds to both the image reading by the document fixing method for reading the image of the document placed on the document table 4 by the user and the document moving method for reading the image of the document conveyed by the ADF 1. Yes.
原稿固定方式によって原稿画像を読み取る場合、光源ユニット15とミラーユニット16は、原稿固定方式に対応したホームポジションにそれぞれ移動する。その後、光源ユニット15は原稿に対して光を照射しながら一定の速度で副走査方向(紙面に対して左右方向)に移動して原稿の画像を走査し、同時にミラーユニット16は光源ユニット15の移動速度の1/2の移動速度で同じく副走査方向に移動する。   When reading an original image by the original fixing method, the light source unit 15 and the mirror unit 16 move to home positions corresponding to the original fixing method, respectively. Thereafter, the light source unit 15 scans the image of the document by moving in the sub-scanning direction (left and right direction with respect to the paper surface) at a constant speed while irradiating the document with light. Similarly, it moves in the sub-scanning direction at a movement speed ½ of the movement speed.
光源ユニット15から照射され原稿から反射した光は第1ミラー12Aで反射した後、第2及び第3ミラー12B,12Cによって光路変換され、第3ミラー12Cから反射された光はレンズ13を介してCCD14に結像し、電気的な画像データに変換される。   The light emitted from the light source unit 15 and reflected from the document is reflected by the first mirror 12A, and then the optical path is changed by the second and third mirrors 12B and 12C. The light reflected from the third mirror 12C is passed through the lens 13. The image is formed on the CCD 14 and converted into electrical image data.
一方、原稿移動方式によって原稿画像を読み取る場合、光源ユニット15及びミラーユニット16は、図1に示されるホームポジションに静止したまま、ADF1によってホームポジションの上部を通過するように搬送される原稿の表面に光源11から光を照射して画像を走査する。原稿の表面で反射された光は、第1ミラー12Aによって反射された後、第2及び第3ミラー12B,12Cによって光路変換され、レンズ13を介してCCD14に結像し、電気的な画像データに変換される。   On the other hand, when a document image is read by the document movement method, the light source unit 15 and the mirror unit 16 remain stationary at the home position shown in FIG. 1 and the surface of the document conveyed by the ADF 1 so as to pass above the home position. The image is scanned by irradiating light from the light source 11. The light reflected on the surface of the document is reflected by the first mirror 12A, and then the optical path is changed by the second and third mirrors 12B and 12C. Is converted to
ADF1は、原稿トレイ5から排紙トレイ30に至る原稿搬送路F内に、ピックアップローラ6、複数の搬送ローラ対7A〜7E、レジストローラ対8、プラテンローラ2、排紙ローラ9対を配置している。ピックアップローラ6は、原稿トレイ5に載置された原稿を1枚ずつ繰り出す。搬送ローラ対7A〜7Eは、原稿を原稿搬送路Fに沿って搬送する。プラテンローラ2は、原稿搬送路Fを搬送中の原稿をプラテンガラス29に向けて押圧する。レジストローラ対8は、原稿の搬送タイミングを調節する。排紙ローラ対9は、画像読み取りを終えた原稿を排紙トレイ30へ排出する。原稿搬送経路Fは、この発明の原稿搬送経路に相当し、第2画像読取装置20の周囲に略U字状に形成されている。   The ADF 1 includes a pickup roller 6, a plurality of transport roller pairs 7 </ b> A to 7 </ b> E, a resist roller pair 8, a platen roller 2, and a paper discharge roller 9 pair in a document transport path F from the document tray 5 to the paper discharge tray 30. ing. The pickup roller 6 feeds the originals placed on the original tray 5 one by one. The conveyance roller pairs 7A to 7E convey the document along the document conveyance path F. The platen roller 2 presses the document being conveyed on the document conveyance path F toward the platen glass 29. The registration roller pair 8 adjusts the document transport timing. The paper discharge roller pair 9 discharges the original after image reading to the paper discharge tray 30. The document transport path F corresponds to the document transport path of the present invention, and is formed in a substantially U shape around the second image reading device 20.
第2画像読取装置20は、ユーザから両面読取の要求がなされた際に、原稿搬送路Fを搬送される原稿の裏面の画像を読み取る。即ち、第1画像読取装置10によって表面の画像が読み取られた原稿は、原稿搬送路Fに沿って排出トレイ30へ向けて搬送される間に光源21の下方を通過する。この際に光源21は原稿の裏面へ向けて光を照射し、原稿の裏面から反射された光は、ガラス等の透明部材で形成された読取窓32を通過してミラー22A〜22Dで順次光路変換された後、レンズ23を介してCCD24に結像し、電気的な画像データに変換される。   The second image reading device 20 reads an image on the back side of the document conveyed on the document conveyance path F when a double-sided scanning request is made by the user. That is, the original on which the image on the front surface is read by the first image reading device 10 passes under the light source 21 while being conveyed toward the discharge tray 30 along the original conveyance path F. At this time, the light source 21 emits light toward the back side of the document, and the light reflected from the back side of the document passes through the reading window 32 formed of a transparent member such as glass and sequentially passes through the mirrors 22A to 22D. After the conversion, the image is formed on the CCD 24 through the lens 23 and converted into electrical image data.
ADF1の下面は、原稿台4上に載置された原稿を上側から押圧する押さえ板28にされている。ADF1は、プラテンローラ2から排紙ローラ対9までの間の原稿搬送路Fの位置で上下に分割可能にされている。ADF1を上下に分割すると、原稿搬送路Fのプラテンローラ2から排紙ローラ対9までの間が外部に開放する。原稿搬送路F中で、搬送ローラ7Dの上流側には原稿センサ34が配置されており、搬送ローラ7Eの下流側には原稿センサ35が配置されている。原稿センサ34,35は、原稿搬送路F中の原稿の有無を検出する。原稿センサ34,35は、原稿を検出した時にオフし、原稿を検出していない状態でオンする。   The lower surface of the ADF 1 is a pressing plate 28 that presses the document placed on the document table 4 from above. The ADF 1 can be vertically divided at the position of the document transport path F between the platen roller 2 and the discharge roller pair 9. When the ADF 1 is divided into upper and lower parts, the space between the platen roller 2 and the paper discharge roller pair 9 in the document transport path F is opened to the outside. In the document transport path F, a document sensor 34 is disposed upstream of the transport roller 7D, and a document sensor 35 is disposed downstream of the transport roller 7E. Document sensors 34 and 35 detect the presence or absence of a document in document transport path F. Document sensors 34 and 35 are turned off when a document is detected, and are turned on when no document is detected.
原稿搬送路F中で読取窓32は、原稿を挟むように白基準板33に対向している。白基準板33は、シェーディング補正に用いられるこの発明の白基準部材であり、原稿搬送路Fの下面ガイドの一部を構成しており、上面に透明板材を備えたものであってもよい。   In the document transport path F, the reading window 32 faces the white reference plate 33 so as to sandwich the document. The white reference plate 33 is a white reference member of the present invention used for shading correction, may constitute a part of the lower surface guide of the document transport path F, and may have a transparent plate material on the upper surface.
第2画像読取装置20は、原稿搬送路Fにおける原稿搬送方向に直交する方向について、搬送可能な最大サイズの原稿の幅に匹敵する長さの撮像範囲を有している。第2画像読取装置20を構成する光源21、ミラー22A〜22D及びレンズ23の光学系、並びにCCD24の撮像系の特性により、第2画像読取装置20が読み取った白色原稿の画像データは、原稿搬送方向に直交する方向で均一にはならない。   The second image reading device 20 has an imaging range with a length comparable to the width of the maximum size document that can be conveyed in the direction orthogonal to the document conveyance direction in the document conveyance path F. Due to the characteristics of the light source 21, mirrors 22A to 22D and lens 23 constituting the second image reading device 20, and the image pickup system of the CCD 24, the image data of the white document read by the second image reading device 20 is conveyed. It is not uniform in the direction perpendicular to the direction.
白色原稿の読取時にCCD24から出力される画像データは、例えば図2実線で示すように、中央部が両端部より高くなるように湾曲する。また、白基準板33の読取時にCCD24から出力される画像データは、図2中一点鎖線で示すように、両端部が白色原稿の画像データよりも低い状態で湾曲する。CCD24から白基準板33までの距離が、CCD24から原稿の裏面(画像面)までの距離よりも長いためである。   The image data output from the CCD 24 at the time of reading a white document is curved so that the central portion is higher than both ends as shown by the solid line in FIG. Further, the image data output from the CCD 24 at the time of reading the white reference plate 33 is curved in a state where both ends are lower than the image data of the white original, as indicated by a one-dot chain line in FIG. This is because the distance from the CCD 24 to the white reference plate 33 is longer than the distance from the CCD 24 to the back surface (image surface) of the document.
この発明の白基準チャート300は、一例としてA4サイズのシートに、開口部301〜303、白基準部304を形成したものである。白基準チャート300が白色のシートを素材とする場合には、白基準部304を形成する必要はない。   The white reference chart 300 of the present invention is an example in which openings 301 to 303 and a white reference portion 304 are formed on an A4 size sheet. When the white reference chart 300 is made of a white sheet, the white reference portion 304 need not be formed.
図4に示すように、開口部302及び白基準部304は、矢印Xで示す原稿搬送方向について、隣接する2つの搬送ローラ対7D,7Eの間に位置するように形成されている。開口部301は、開口部302が読取窓32に対向している時に原稿センサ34に対向する位置に形成されている。開口部303は、白基準部304が読取窓32に対向している時に原稿センサ35に対向する位置に形成されている。   As shown in FIG. 4, the opening 302 and the white reference portion 304 are formed so as to be positioned between two adjacent conveyance roller pairs 7 </ b> D and 7 </ b> E in the document conveyance direction indicated by the arrow X. The opening 301 is formed at a position facing the document sensor 34 when the opening 302 faces the reading window 32. The opening 303 is formed at a position facing the document sensor 35 when the white reference portion 304 faces the reading window 32.
図5に示すように、制御部200は、ROM202及びRAM203を備えたCPU201に画像メモリ204、パネルコントローラ205、モータドライバ゛206、光源ドライバ207、A/D変換器208を接続して構成されている。   As shown in FIG. 5, the control unit 200 is configured by connecting an image memory 204, a panel controller 205, a motor driver 206, a light source driver 207, and an A / D converter 208 to a CPU 201 having a ROM 202 and a RAM 203. Yes.
CPU201には、原稿センサ34,35の検出信号が入力される。CPU201は、ROM202に予め格納されているプログラムに従って各入出力機器を統括して制御する。   The CPU 201 receives detection signals from the document sensors 34 and 35. The CPU 201 controls each input / output device according to a program stored in the ROM 202 in advance.
CPU201には、パネルコントローラ205から操作パネル210内の操作スイッチの操作データが入力される。CPU201は、パネルコントローラ205を介して操作パネル210内のディスプレイに表示すべき表示データを出力する。   Operation data of operation switches in the operation panel 210 is input from the panel controller 205 to the CPU 201. The CPU 201 outputs display data to be displayed on the display in the operation panel 210 via the panel controller 205.
CPU201は、原稿センサ34,35の検出信号に応じた駆動信号をモータドライバ206、光源ドライバ207に出力する。モータドライバ206は、CPU201が出力した駆動信号に基づいて搬送モータ220を駆動する。光源ドライバ207は、CPU201が出力した駆動信号に基づいて光源21を駆動する。A/D変換器208は、CCD24の出力信号をディジタルデータに変換してCPU201に入力する。CPU201は、A/D変換器208から入力されたディジタルデータを画像データとして画像メモリ204に格納する。RAM203は、バッテリバックアップされており、CPU201に入出力されるデータを一時格納する。RAM203のメモリエリアMA1,MA2は、後述する第1基準画像データ及び第2基準画像データの記憶エリアにされている。また、RAM203のメモリエリアMA3は、後述するフラグFに設定されている。   The CPU 201 outputs a drive signal corresponding to the detection signals of the document sensors 34 and 35 to the motor driver 206 and the light source driver 207. The motor driver 206 drives the carry motor 220 based on the drive signal output from the CPU 201. The light source driver 207 drives the light source 21 based on the drive signal output from the CPU 201. The A / D converter 208 converts the output signal of the CCD 24 into digital data and inputs it to the CPU 201. The CPU 201 stores the digital data input from the A / D converter 208 in the image memory 204 as image data. The RAM 203 is battery-backed up and temporarily stores data input / output to / from the CPU 201. Memory areas MA1 and MA2 of the RAM 203 are storage areas for first reference image data and second reference image data, which will be described later. The memory area MA3 of the RAM 203 is set to a flag F described later.
なお、制御部200は原稿読取装置100が配置される画像形成装置内又は画像形成装置の制御部内に設けることもできる。   The control unit 200 may be provided in the image forming apparatus in which the document reading apparatus 100 is disposed or in the control unit of the image forming apparatus.
CPU201は、原稿読取装置100の工場出荷時やサービスマンによるメンテナンス時等の所定の調整時に、図6に示す調整時の処理により、図3に示した白基準チャート300を用いて、シェーディング補正用の第1及び第2基準画像データを作成する。   The CPU 201 uses the white reference chart 300 shown in FIG. 3 to perform shading correction for predetermined adjustment such as when the document reading apparatus 100 is shipped from the factory or during maintenance by a service person, using the white reference chart 300 shown in FIG. First and second reference image data are created.
この処理は、工場作業者又はサービスマンの図示しない210操作パネルの操作スイッチの操作により、調整モードが選択された場合に実行される。CPU201は、工場作業者又はサービスマンが調整モードを選択すると、操作パネル210のディスプレイに、白基準チャート300を図4(A)に示す状態で原稿半嘘路F内に配置する旨を通知する。図4(A)に示す状態では、原稿センサ34,35が白基準チャート300を検出し、かつ開口部302及び白基準部304が搬送ローラ対7Dと搬送ローラ対7Eとの間に位置する。工場作業者又はサービスマンは、ADF1を上下に分割して原稿搬送路Fを外部に開放した状態で白基準チャート300を配置し、ADF1を一体化する。   This process is executed when the adjustment mode is selected by the operation of a 210 operation panel (not shown) of a factory worker or service person. When the factory worker or the service person selects the adjustment mode, the CPU 201 notifies the display of the operation panel 210 that the white reference chart 300 is arranged in the original half-lie path F in the state shown in FIG. . In the state shown in FIG. 4A, the document sensors 34 and 35 detect the white reference chart 300, and the opening 302 and the white reference portion 304 are located between the conveyance roller pair 7D and the conveyance roller pair 7E. A factory worker or a service person arranges the white reference chart 300 in a state where the ADF 1 is divided into upper and lower parts and the document conveying path F is opened to the outside, and the ADF 1 is integrated.
CPU201は、原稿センサ34,35が白基準チャート300を検出すると(S1)、光源21を点灯し(S2)、光源21の光量が安定した後、所定の光量調整を行い(S3)、搬送モータ220を駆動して搬送ローラ対7D,7Eによる白基準チャート300の矢印X方向への搬送を開始する(S4)。光量調整は、例えば、中央部100mmの範囲のデータの平均が840(10bit)となるように光源21の光量及び入力ゲインを調整する。光量調整は、ステップS5の後に行ってもよい。   When the original sensor 34, 35 detects the white reference chart 300 (S1), the CPU 201 turns on the light source 21 (S2), and after the light amount of the light source 21 is stabilized, performs a predetermined light amount adjustment (S3), and the transport motor. 220 is driven to start the conveyance of the white reference chart 300 in the arrow X direction by the conveyance roller pair 7D and 7E (S4). In the light amount adjustment, for example, the light amount and the input gain of the light source 21 are adjusted so that the average of data in the range of the central portion 100 mm is 840 (10 bits). The light amount adjustment may be performed after step S5.
白基準チャート300の搬送により、図4(B)に示すように、原稿センサ35に開口部303が対向すると、原稿センサ35が白基準チャート300を検出しなくなる。CPU201は、原稿センサ35がオンすると、白基準部304が読取窓32に対向していると判断し、第1基準画像データの読取を行い(S5)、白基準部304から読み取った第1基準画像データをRAM203のメモリエリアMA1に記憶する(S6)。なお、白基準チャート300を搬送しつつ複数回読み取った画像データの平均を第1基準画像データとすることで、白基準部304に付着した塵埃の影響を除去することができる。   When the white reference chart 300 is conveyed and the opening 303 faces the document sensor 35 as shown in FIG. 4B, the document sensor 35 does not detect the white reference chart 300. When the document sensor 35 is turned on, the CPU 201 determines that the white reference unit 304 faces the reading window 32, reads the first reference image data (S5), and reads the first reference read from the white reference unit 304. The image data is stored in the memory area MA1 of the RAM 203 (S6). The average of the image data read a plurality of times while conveying the white reference chart 300 is used as the first reference image data, so that the influence of dust attached to the white reference portion 304 can be removed.
ここで、CPU201は、第1基準画像データ中に規定値(例えば、840に対して100)以下のデータがあるか否かを判別する(S7)。読取窓32に紙粉等の塵埃が付着している場合、塵埃が付着している位置に対応するCCD24のピクセルのデータは著しく低下する。CPU201は、第1基準画像データ中に規定値以下のデータがある場合、白基準チャート300の搬送を停止して操作パネル210のディスプレイに読取窓32の清掃を促す通知を行い、処理を中止する(S8)。   Here, the CPU 201 determines whether or not there is data equal to or less than a specified value (for example, 100 for 840) in the first reference image data (S7). When dust such as paper dust is attached to the reading window 32, the pixel data of the CCD 24 corresponding to the position where the dust is attached is significantly lowered. If the first reference image data includes data that is equal to or less than the specified value, the CPU 201 stops conveying the white reference chart 300, notifies the display of the operation panel 210 to clean the reading window 32, and stops the processing. (S8).
第1基準画像データ中に規定値以下のデータがない場合には、CPU301は、開口部302が読取窓32に対向する位置まで白基準チャート300が搬送されることを待機する(S9)。   If there is no data equal to or less than the specified value in the first reference image data, the CPU 301 waits for the white reference chart 300 to be conveyed to a position where the opening 302 faces the reading window 32 (S9).
白基準チャート300の搬送により、図4(C)に示すように、原稿センサ35に開口部303が対向しなくなり、原稿センサ34に開口部301が対向すると、原稿センサ34が白基準チャート300を検出しなくなる。CPU201は、原稿センサ34がオンすると、開口部302を経由して白基準板33が読取窓32に対向していると判断し、白基準板33から第2基準画像データの読取を行い(S10)、読み取った第2基準画像データをRAM203のメモリエリアMA2に記憶する(S11)。なお、ステップS10の前に、上述の光量調整を再度行うようにしてもよい。   When the white reference chart 300 is conveyed, as shown in FIG. 4C, when the opening 303 does not face the document sensor 35 and the opening 301 faces the document sensor 34, the document sensor 34 moves the white reference chart 300. It will not be detected. When the document sensor 34 is turned on, the CPU 201 determines that the white reference plate 33 faces the reading window 32 via the opening 302, and reads the second reference image data from the white reference plate 33 (S10). The read second reference image data is stored in the memory area MA2 of the RAM 203 (S11). Note that the light amount adjustment described above may be performed again before step S10.
ここで、CPU201は、第2基準画像データ中に規定値(例えば、840に対して100)以下のデータがあるか否かを判別する(S12)。白基準板33の上面に紙粉等の塵埃が付着している場合、塵埃が付着している位置に対応するCCD24のピクセルのデータは著しく低下する。CPU201は、第2基準画像データ中に規定値以下のデータがある場合、白基準チャート300の搬送を停止して操作パネル210のディスプレイに白基準板33の清掃を促す通知を行い、処理を中止する(S13)。   Here, the CPU 201 determines whether or not there is data equal to or less than a specified value (for example, 100 for 840) in the second reference image data (S12). When dust such as paper dust adheres to the upper surface of the white reference plate 33, the pixel data of the CCD 24 corresponding to the position where the dust adheres is significantly reduced. If the second reference image data includes data equal to or less than the specified value, the CPU 201 stops the conveyance of the white reference chart 300, notifies the display of the operation panel 210 to clean the white reference plate 33, and stops the processing. (S13).
第2基準画像データ中に規定値以下のデータがない場合には、CPU301は、図4(D)に示すように、開口部301が原稿センサ34に対向する位置まで白基準チャート300が搬送された時に、搬送モータ220の駆動を停止し、処理を完了する(S14)。   When the second reference image data does not include data below the specified value, the CPU 301 transports the white reference chart 300 to a position where the opening 301 faces the document sensor 34 as shown in FIG. The driving of the transport motor 220 is stopped, and the process is completed (S14).
ステップS1〜S14の処理において、白基準チャート300における白基準部304は、搬送ローラ対7D,7Eに接触しないため、白基準部304の汚損を防止できる。   In the processing of Steps S1 to S14, the white reference portion 304 in the white reference chart 300 does not contact the conveyance roller pair 7D and 7E, so that the white reference portion 304 can be prevented from being stained.
なお、ステップS8又はS13で読取窓32又は白基準板33の清掃を促すとともに第1基準画像データの補完処理(第1の補完処理)又は第2義順画像データの補完処理(第2の補完処理)を選択できるようにしてもよい。この場合に、補完処理の選択状況に応じて、読取範囲の各ピクセルについて、RAM203のメモリエリアMA3にフラグを設定する。例えば、ステップS8のみで補完処理が選択された時には“1”のフラグを設定し、ステップS13のみで補完処理が選択された時には“2”のフラグを設定し、ステップS8及びS13の両方で補完処理が選択された時には“3”のフラグを設定する。ステップS14の後、フラグに応じて、第1基準画像データ又は第2基準画像データの補完処理を行う。なお、白基準板33の汚損は、白基準板33の上面を通過する原稿からの画像の読取に大きな影響を及ぼさないため、S13の処理を省略することもできる。   In step S8 or S13, the reading window 32 or the white reference plate 33 is prompted to be cleaned, and the first reference image data complementing process (first complementing process) or the second in-order image data complementing process (second complementing). Processing) may be selectable. In this case, a flag is set in the memory area MA3 of the RAM 203 for each pixel in the reading range according to the selection status of the complement processing. For example, a flag “1” is set when the complement process is selected only in step S8, a flag “2” is set when the complement process is selected only in step S13, and the complement is performed in both steps S8 and S13. When processing is selected, a flag “3” is set. After step S14, the first reference image data or the second reference image data is complemented according to the flag. Note that the contamination of the white reference plate 33 does not significantly affect the reading of an image from a document passing through the upper surface of the white reference plate 33, and therefore the process of S13 can be omitted.
補完処理は、例えば、図7に示すように、M番目のピクセルからM+D番目のピクセルまで“1”のフラグが設定されている場合、第1基準画像データについて、M番目のピクセル及びM+D番目のピクセルの近傍における所定数Eのピクセルの平均値A1,A2を取る。そして、メモリエリアMA1に記憶している第1基準画像データを図7中破線で示すように、M番目のピクセルからM+D番目のピクセルのデータを平均値A1,A2を結ぶ直線上の値に補完する。第2基準画像データについても補完処理を同様に行うことができる。   For example, as illustrated in FIG. 7, when the flag “1” is set from the Mth pixel to the M + Dth pixel, the complement processing is performed on the first reference image data with respect to the Mth pixel and the M + Dth pixel. Average values A1 and A2 of a predetermined number E of pixels in the vicinity of the pixel are taken. Then, the first reference image data stored in the memory area MA1 is complemented with the values on the straight line connecting the average values A1 and A2 with the data from the Mth pixel to the M + Dth pixel as indicated by the broken line in FIG. To do. Complementary processing can be similarly performed for the second reference image data.
CPU201は、原稿読取装置100がユーザの使用場所に設置された後、電源投入時から原稿画像の読取開始時までの任意のタイミングで図9に示す処理を実行する。このタイミングは、例えば、原稿トレイ5に原稿が載置された時や所定回数の原稿画像の読取終了時等を含む。なお、図9に示す処理は、原稿読取装置100に対する電源投入時や画像形成装置の予熱復帰時等の原稿画像の読取直前を除くタイミングで実行することが好ましい。   The CPU 201 executes the process shown in FIG. 9 at an arbitrary timing from when the power is turned on to when the document image starts to be read after the document reader 100 is installed at the user's place of use. This timing includes, for example, when a document is placed on the document tray 5 or when a document image has been read a predetermined number of times. Note that the processing shown in FIG. 9 is preferably executed at a timing other than immediately before reading the document image, such as when the document reader 100 is turned on or when the image forming apparatus is reheated.
CPU201は、原稿センサ34,35がオンしており、読取窓32の配置位置である読取位置に原稿がない状態で(S21)、光源21を点灯し(S22)、光源21の光量が安定した後、上述と同様の光量調整を行う(S23)。この後、CPU201は、CCD24の出力信号を第3基準画像データとして読み取る(S24)。読取位置に原稿が無い状態で、読取窓32は白基準板33に対向しており、CCD24は光源21の光の白基準板33における反射光を受光する。   The CPU 201 turns on the light source 21 (S22) and the light quantity of the light source 21 is stabilized when the document sensors 34 and 35 are on and there is no document at the reading position where the reading window 32 is arranged (S21). Thereafter, the same light amount adjustment as described above is performed (S23). Thereafter, the CPU 201 reads the output signal of the CCD 24 as third reference image data (S24). With no document at the reading position, the reading window 32 faces the white reference plate 33, and the CCD 24 receives the reflected light of the light from the light source 21 on the white reference plate 33.
ここで、CPU201は、第3基準画像データ中に規定値(例えば、840に対して100)以下のデータがあるか否かを判別する(S25)。読取窓32又は白基準板33に紙粉等の塵埃が付着している場合、塵埃が付着している位置に対応するCCD24のピクセルのデータは著しく低下する。CPU201は、第3基準画像データ中に規定値以下のデータがある場合、CPU201は、第3基準画像データの傾きに基づいて読取窓32又は白基準板33の何れに塵埃が付着しているかの判別を行う。   Here, the CPU 201 determines whether or not there is data equal to or less than a specified value (for example, 100 for 840) in the third reference image data (S25). When dust such as paper dust is attached to the reading window 32 or the white reference plate 33, the pixel data of the CCD 24 corresponding to the position where the dust is attached is significantly lowered. When the CPU 201 has data less than or equal to the specified value in the third reference image data, the CPU 201 determines whether the dust is attached to the reading window 32 or the white reference plate 33 based on the inclination of the third reference image data. Make a decision.
CCD24から読取窓32の下面までの距離と白基準板33の上面までの距離との差により、図9(A)及び(B)に示すように、塵埃が読取窓32に付着している場合と白基準板33に付着している場合とで、第3基準画像データの傾きに差異を生じる。そこで、CPU201は、第3基準画像データにおけるデータの低下している範囲の傾きから、読取窓32又は白基準板33の何れに塵埃が付着しているかを判別する。   When the dust adheres to the reading window 32 as shown in FIGS. 9A and 9B due to the difference between the distance from the CCD 24 to the lower surface of the reading window 32 and the distance to the upper surface of the white reference plate 33. There is a difference in the inclination of the third reference image data between the case where it is attached to the white reference plate 33 and the case where it is attached to the white reference plate 33. Therefore, the CPU 201 determines whether dust is attached to the reading window 32 or the white reference plate 33 from the inclination of the range where the data in the third reference image data is reduced.
CPU201は、白基準板33が汚損している場合には、原稿画像の読取に大きな影響を与えないため、第3基準画像データの補完処理を行う(S27)。この補完処理は、図7に示した補完処理と同様に行うことができる。CPU201は、読取窓32が汚損している場合には、原稿画像の読取に影響を与えるため、操作パネル210のディスプレイに読取窓32の清掃を促す通知を行う(S28)。   When the white reference plate 33 is soiled, the CPU 201 performs the third reference image data complementing process because it does not significantly affect the reading of the document image (S27). This complementing process can be performed in the same manner as the complementing process shown in FIG. When the reading window 32 is soiled, the CPU 201 gives a notice for prompting cleaning of the reading window 32 to the display of the operation panel 210 in order to affect the reading of the document image (S28).
第3基準画像データ中に規定値以下のデータが無い場合には、CPU201は、シェーディング補正用の補正値を算出し(S29)、RAM203内の所定のメモリエリアに記憶する(S30)。   If there is no data equal to or less than the specified value in the third reference image data, the CPU 201 calculates a correction value for shading correction (S29) and stores it in a predetermined memory area in the RAM 203 (S30).
ステップS29における補正値の算出は、例えば、各ピクセルについて、第3基準画像データを第1基準画像データで乗算し第2基準画像データで除算する。白基準板33の画像データのみにより、CCD24から原稿の画像面までの距離と白基準板33までの距離との差異を考慮したシェーディング補正を、白基準チャート300を用いることなく行うことができる。これによって、原稿読取装置100をユーザの使用場所に設置した後、サービスマンのメンテナンス時以外の任意のタイミングで、正確なシェーディング補正を行うことができる。   For example, the correction value is calculated in step S29 by multiplying the third reference image data by the first reference image data and dividing by the second reference image data for each pixel. By using only the image data of the white reference plate 33, shading correction considering the difference between the distance from the CCD 24 to the image surface of the document and the distance to the white reference plate 33 can be performed without using the white reference chart 300. As a result, after the document reading apparatus 100 is installed at the user's place of use, accurate shading correction can be performed at any timing other than during maintenance by the service person.
なお、CPU201は、各ピクセルの第1基準画像データを第2基準画像データで除した値を予め記憶しておき、ステップS29でこの値を第3基準画像データに乗算するようにしてもよい。   The CPU 201 may store in advance a value obtained by dividing the first reference image data of each pixel by the second reference image data, and multiply the third reference image data by this value in step S29.
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The above description of the embodiment is to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above embodiments but by the claims. Furthermore, the scope of the present invention is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.
1−ADF
5−原稿トレイ
30−排紙トレイ
7D,7E−搬送ローラ対(搬送部材)
20−第2画像読取装置(読取手段)
32−読取窓
33−白基準板(白基準部材)
100−原稿読取装置
200−制御部
300−白基準チャート
F−原稿搬送路
1-ADF
5-Document tray 30-Paper discharge tray 7D, 7E-Conveying roller pair (conveying member)
20-second image reading device (reading means)
32-reading window 33-white reference plate (white reference member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100- Document reading apparatus 200- Control part 300- White reference chart F- Document conveyance path

Claims (10)

  1. 画像読取前の原稿を載置する原稿トレイと、
    画像読取後の原稿を収容する排紙トレイと、
    前記原稿トレイから前記排紙トレイに至る原稿搬送経路に沿って配置された複数の搬送部材と、
    前記複数の搬送部材のうち隣接する2つの搬送部材の間に設定された読取位置で原稿の画像面に対向するように配置された読取手段と、
    前記読取位置で前記読取手段との間に原稿を挟むように前記読取手段に対向して配置された白基準部材と、
    原稿画像の読取時に前記読取手段が前記原稿トレイから搬送された原稿から読み取った画像データを補正するシェーディング補正を行う制御部と、を備え、
    前記制御部は、所定の調整時に前記読取手段が前記読取位置に位置している白基準原稿から読み取った第1の基準画像データ及び前記読取手段が前記白基準部材から読み取った第2の基準画像データ、並びに原稿画像の読取前に前記原稿トレイから搬送された原稿が前記読取位置に達する前に前記読取手段が前記白基準部材から読み取った第3の基準画像データに基づいて前記シェーディング補正用の補正値を決定し、
    前記所定の調整時に、前記白基準原稿として原稿搬送方向に沿って白色部と開口部とを形成したシート状の白基準チャートが前記白色部を前記読取手段に対向させて前記原稿搬送路に配置された際に、前記白色部から前記第1の基準画像データを読み取った後、前記開口部が前記読取手段に対向する位置に前記白基準チャートを搬送し、前記開口部が前記読取手段に対向している状態で前記第2の基準画像データを読み取る、画像読取装置。
    A document tray for placing a document before image reading;
    A paper discharge tray for storing originals after image reading;
    A plurality of conveying members arranged along a document conveying path from the document tray to the paper discharge tray;
    A reading unit disposed so as to face the image surface of the document at a reading position set between two adjacent conveying members among the plurality of conveying members;
    A white reference member disposed opposite to the reading unit so as to sandwich a document between the reading unit and the reading unit;
    A controller that performs shading correction for correcting image data read from the document conveyed from the document tray by the reading unit when reading a document image;
    The control unit includes: a first reference image data read from the white reference original positioned at the reading position by the reading unit at a predetermined adjustment; and a second reference image read from the white reference member by the reading unit. The shading correction for the shading correction based on the data and the third reference image data read from the white reference member by the reading unit before the document conveyed from the document tray before reading the document image reaches the reading position. Determine the correction value,
    At the time of the predetermined adjustment, a sheet-like white reference chart in which a white portion and an opening are formed along the document conveyance direction as the white reference document is arranged on the document conveyance path with the white portion facing the reading unit. When the first reference image data is read from the white portion, the white reference chart is transported to a position where the opening faces the reading means, and the opening faces the reading means. An image reading apparatus that reads the second reference image data in a state in which the second reference image data is being read .
  2. 前記制御部は、前記第3の基準画像データを前記第1の基準画像データで乗算するとともに前記第2の基準画像データで除算して前記補正値を算出する請求項1に記載の画像読取装置。   2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the control unit calculates the correction value by multiplying the third reference image data by the first reference image data and dividing the third reference image data by the second reference image data. .
  3. 前記制御部は、前記所定の調整時に前記第1の基準画像データ及び前記第2の基準画像データを記憶する記憶手段を有し、前記原稿画像の読取前に前記記憶手段から前記第1の基準画像データ及び前記第2の基準画像データを読み出す請求項1又は2に記載の画像読取装置。   The control unit has storage means for storing the first reference image data and the second reference image data at the time of the predetermined adjustment, and the first reference image is read from the storage means before reading the document image. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image data and the second reference image data are read out.
  4. 前記制御部は、前記第2の基準画像データの一部における規定値以下のデータを、その部分の周りのデータに基づいて補完する第1の補完処理を実行する請求項1乃至3の何れかに記載の画像読取装置。   4. The control unit according to claim 1, wherein the control unit executes a first complementing process for complementing data equal to or less than a specified value in a part of the second reference image data based on data around the part. The image reading apparatus described in 1.
  5. 前記制御部は、前記第3の基準画像データの一部における規定値以下のデータを、その部分の周りのデータに基づいて補完する第2の補完処理を実行する請求項1乃至4の何れかに記載の画像読取装置。   5. The control unit according to claim 1, wherein the control unit executes a second complementing process for complementing data equal to or less than a predetermined value in a part of the third reference image data based on data around the part. The image reading apparatus described in 1.
  6. 前記制御部は、前記第1の基準画像データの一部に規定値以下のデータがある場合に、前記読取手段の清掃を促す処理を行う請求項1乃至5の何れかに記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs a process for prompting cleaning of the reading unit when a part of the first reference image data includes data equal to or less than a predetermined value. .
  7. 前記制御部は、前記第2の基準画像データの一部に規定値以下のデータがある場合に、前記基準白部材の清掃を促す処理を行う請求項1乃至6の何れかに記載の画像読取装置。   The image reading according to any one of claims 1 to 6, wherein the control unit performs a process of prompting cleaning of the reference white member when data of a predetermined value or less is included in a part of the second reference image data. apparatus.
  8. 請求項1乃至7の何れかに記載の画像読取装置と、前記原稿画像の読取時に前記画像読取装置で読み取られた画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成部と、を備えた画像形成装置。 An image reading apparatus according to any one of claims 1 to 7, with a an image forming unit for forming an image on a sheet based on image data read by the image reading device when reading the original picture Forming equipment.
  9. 請求項1乃至の何れかに記載の画像読取装置における前記所定の調整時に、前記読取位置に前記白基準原稿として配置され、前記隣接する2つの搬送部材の間隔内に前記読取手段に対向する白色部と開口部とを原稿搬送方向に沿って形成したシート状の白基準チャートであって、
    前記白色部を、前記開口部が前記読取手段に対向している状態で前記搬送部材に接触しない位置に形成した白基準チャート。
    When said predetermined adjustment in the image reading apparatus according to any one of claims 1 to 7, is arranged as the white reference document to the reading position, facing the reading means within said distance between two adjacent conveying members A white reference chart in the form of a sheet in which a white portion and an opening are formed along the document conveyance direction,
    The white reference chart which formed the white part in the position which does not contact the conveyance member in the state where the opening is facing the reading means.
  10. 原稿搬送経路に沿って搬送中の原稿から画像データを読み取る画像読取装置で実行されるシェーディング補正方法であって、
    所定の調整時に、読取位置に配置された読取手段により、前記読取位置に位置している白基準原稿から第1の基準画像データを読み取る工程、及び前記読取位置で原稿を挟むように配置された白基準部材から第2の基準画像データを読み取る工程と、
    原稿画像の読取前に、原稿が前記読取位置に達する前に前記読取手段が前記白基準部材から第3の基準画像データを読み取る工程、及び前記第1〜第3の基準画像データに基づいて前記読取位置に達した原稿から前記読取手段が読み取った画像データを補正する工程と、
    前記所定の調整時に、前記白基準原稿として原稿搬送方向に沿って白色部と開口部とが形成されたシート状の白基準チャートを前記白色部が読取位置に配置された読取手段に対向させて位置させる工程を、前記第1の基準画像データを読み取る工程の前に含み、
    前記第1の基準画像データを読み取る工程の後に、前記開口部が前記読取位置に位置するように前記白基準チャートを搬送する工程を含む、シェーディング補正方法。
    A shading correction method executed by an image reading apparatus that reads image data from a document being conveyed along a document conveyance path,
    The first reference image data is read from the white reference original located at the reading position by the reading means arranged at the reading position at a predetermined adjustment, and the original is sandwiched at the reading position. Reading the second reference image data from the white reference member;
    Before reading the document image, the reading unit reads the third reference image data from the white reference member before the document reaches the reading position, and based on the first to third reference image data, Correcting the image data read by the reading means from the document that has reached the reading position;
    At the time of the predetermined adjustment, a sheet-like white reference chart in which a white portion and an opening are formed along the document conveyance direction as the white reference document is opposed to a reading unit in which the white portion is arranged at a reading position. Including the step of positioning before the step of reading the first reference image data,
    A shading correction method including a step of conveying the white reference chart so that the opening is positioned at the reading position after the step of reading the first reference image data .
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