JP2019201124A - Maintenance system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、部品実装用設備が配置された部品実装システムにおいてメンテナンスの管理を行うメンテナンスシステムに関する。 The present invention relates to a maintenance system that manages maintenance in a component mounting system in which component mounting facilities are arranged.
基板に部品を実装して実装基板を製造する部品実装システムには、部品実装装置などの複数の部品実装設備が配置されている。これらの部品実装設備では、部品を吸着して保持するノズルなど、清掃などのメンテナンスや交換を要する消耗部品が用いられている。これらの部品を対象とするメンテナンスは日常的に必須作業として行う必要があることから、従来よりこのようなメンテナンス作業を効率的に実行するための各種の改善や対処策が提案されている(例えば特許文献1参照)。この特許文献例に示す先行技術では、ノズル着脱治具に保持されたノズルを対象として、エアブローや超音波洗浄などを用いた清掃を行う例が記載されている。 In a component mounting system that mounts components on a substrate to manufacture a mounting substrate, a plurality of component mounting facilities such as a component mounting apparatus are arranged. In these component mounting facilities, consumable components that require maintenance and replacement such as cleaning, such as nozzles that attract and hold components, are used. Since it is necessary to perform maintenance on these parts as essential work on a daily basis, various improvements and countermeasures for efficiently performing such maintenance work have been proposed (for example, Patent Document 1). In the prior art shown in this patent document example, an example is described in which cleaning using air blow, ultrasonic cleaning, or the like is performed on a nozzle held by a nozzle attaching / detaching jig.
しかしながら上述の特許文献例に示す先行技術を含め、従来技術にはメンテナンス作業の管理において以下のような不都合があった。まず、従来技術では最後にメンテナンスを実行してから次にメンテナンスを実行すべき期間は、メンテナンス対象の状態にかかわらず予め経験や実績などに基づいて設定された固定期間が適用されていた。このため、メンテナンス対象が経時劣化などにより効果的なメンテナンスが不可能な状態になったような場合には、メンテナンス後に行われる確認計測において閾値越えとなって使用不可の判定がなされ、設備のエラー停止を多発することとなっていた。 However, the prior arts including the prior art shown in the above-mentioned patent document examples have the following disadvantages in managing maintenance work. First, in the prior art, a fixed period that is set in advance based on experience, actual results, or the like is applied to the period in which maintenance is performed next after the last maintenance is performed, regardless of the maintenance target state. For this reason, when the maintenance target becomes in a state where effective maintenance is impossible due to deterioration over time, etc., the threshold value is exceeded in the confirmation measurement performed after maintenance, and it is determined that the equipment cannot be used. There were many suspensions.
また従来よりメンテナンスの実行に際してはメンテナンス後の確認計測によって得られた結果に基づき、メンテナンス対象がどの程度復旧したかを示す復旧率を求めることが行われている。このような復旧率を求めることにより、メンテナンスの有効性を判断することができ、当該対象についてのメンテナンス実行の指針となる。この復旧率は出荷状態を基準としており、メンテナンス後の状態を示す指標値を出荷時の状態における指標値と比較することにより復旧率を算出していた。 Conventionally, when executing maintenance, a recovery rate indicating how much the maintenance target has been recovered has been obtained based on a result obtained by confirmation measurement after maintenance. By obtaining such a recovery rate, it is possible to determine the effectiveness of the maintenance, which serves as a guideline for performing maintenance on the target. The restoration rate is based on the shipping state, and the restoration rate is calculated by comparing the index value indicating the state after the maintenance with the index value in the state at the time of shipment.
このようにして求められた復旧率は、メンテナンス後の時点におけるメンテナンス対象の状態が良好であるか否かの判定には用いることが可能であるものの、必ずしも実行されたメンテナンス作業そのものについての有効性の判断には結びつかなかった。すなわちメンテナンスの直前にメンテナンス対象の状態がある程度良好であれば、施したメンテナンス作業による効果がほとんどない場合あっても復旧率は良好な状態に応じた値となり、メンテナンス有効性についての適正な指針とはいい難いものであった。このように、従来技術のメンテナンスの管理においては、メンテナンスの期間の設定や復旧率の運用などが必ずしも合理的で適正ではなく、結果として品質の低下や生産性の低下を招く結果となっていた。 Although the recovery rate obtained in this way can be used to determine whether the state of the maintenance target at the time after maintenance is good or not, it is not necessarily effective for the maintenance work itself performed. It was not connected with the judgment. In other words, if the status of the maintenance target is good to some extent immediately before the maintenance, the recovery rate will be a value corresponding to the good status even if there is little effect of the maintenance work performed, and an appropriate guideline for maintenance effectiveness Was a difficult thing. As described above, in the maintenance management of the prior art, the setting of the maintenance period and the operation of the recovery rate are not necessarily rational and appropriate, resulting in a decrease in quality and a decrease in productivity. .
そこで本発明は、適正なメンテナンスを行って製品の品質および生産性を確保することができるメンテナンスシステムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a maintenance system that can perform appropriate maintenance to ensure product quality and productivity.
本発明のメンテナンスシステムは、部品実装用設備が配置された部品実装システムにおいてメンテナンス対象に対するメンテナンスの管理を行うメンテナンスシステムであって、前記メンテナンス対象に対して過去のメンテナンスが実施された時期と前記過去のメンテナンスが実施された時期の前後における前記メンテナンス対象の状態を示す指標値を記憶する履歴記憶部と、前記履歴記憶部に記憶された前記過去のメンテナンスの時期と前記過去のメンテナンスの時期の前後における前記指標値を基に前記メンテナンス対象に必要なメンテナンスの内容を決定するメンテナンス決定部と、を備える。 The maintenance system of the present invention is a maintenance system that manages maintenance for a maintenance target in a component mounting system in which component mounting equipment is arranged, and the time when past maintenance was performed on the maintenance target and the past A history storage unit that stores an index value indicating the state of the maintenance target before and after the maintenance is performed, and the past maintenance timing and the past maintenance timing stored in the history storage unit A maintenance determination unit that determines the content of maintenance necessary for the maintenance target based on the index value in FIG.
本発明によれば、適正なメンテナンスを行って製品の品質および生産性を確保することができる。 According to the present invention, proper maintenance can be performed to ensure product quality and productivity.
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図1を参照して、本実施の形態のメンテナンスシステムの適用対象となる部品実装システム1の構成について説明する。部品実装システム1は基板に部品を実装して実装基板を生産する機能を有している。本実施の形態では、複数(ここではラインML1〜ML3)の部品実装ライン4を通信ネットワーク2を介して管理装置3に接続した構成となっている。各部品実装ライン4における各設備の稼働やメンテナンスなど作業は、管理装置3によって管理される。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, a configuration of a
管理装置3には、実装管理部3a、メンテナンス管理部3b、表示部3cが付随して設けられている。実装管理部3aは部品実装ライン4に属する各設備によって実行される部品実装作業に必要なデータを各設備に送信し、各設備による処理結果は実装管理部3aに送信される。メンテナンス管理部3bは、部品実装システム1に配置された各部品実装用設備のメンテナンス対象に対して実行されるメンテナンス作業についての管理を行う。すなわちメンテナンス管理部3bは、部品実装システム1においてメンテナンス対象に対するメンテナンスの管理を行うメンテナンスシステムとして機能する。
The management device 3 is provided with a
表示部3cは、実装管理部3a、メンテナンス管理部3bによる管理に必要な各種の報知画面や入力画面を表示する。この画面には、メンテナンス対象物の指標値の経時的な変化を視覚的に表示する指標線グラフ(図6参照)が含まれる。
The
それぞれの部品実装ライン4には複数の部品実装用設備、すなわち基板供給装置M1、基板受渡装置M2、半田印刷装置M3、部品実装装置M4、M5、リフロー装置M6および基板回収装置M7が直列に連結して配置されている。基板供給装置M1によって供給された基板13(図2参照)は基板受渡装置M2を介して半田印刷装置M3に搬入され、ここで基板13に部品接合用の半田をスクリーン印刷する半田印刷作業が行われる。
Each
半田印刷後の基板13は部品実装装置M4、M5に順次受け渡され、ここで半田印刷後の基板13に対して電子部品を実装する部品実装作業が実行される。そして部品実装後の基板13はリフロー装置M6に搬入され、ここで所定の加熱プロファイルにしたがって加熱されることにより部品接合用の半田が溶融固化する。これにより電子部品が基板13に半田接合されて基板13に電子部品を実装した実装基板が完成し、基板回収装置M7に回収される。
The
次に図2を参照して、部品実装装置M4、M5の構成および機能を説明する。部品実装装置M4、M5の要部断面を示す図2において、基台11上には基板搬送方向(X方向・・図において紙面垂直方向)に基板搬送機構12が配設されている。基板搬送機構12は基板13を搬送するコンベア12aを備えており、半田印刷装置M3から搬入された基板13を部品実装機構17による実装作業位置に位置決めして保持する。
Next, the configuration and function of the component mounting apparatuses M4 and M5 will be described with reference to FIG. In FIG. 2, which shows a cross-section of the main parts of the component mounting apparatuses M4 and M5, a
部品実装機構17は基板搬送機構12の両側(操作方向における手前側(1F)、背面側(1R))に配置されて、実装ヘッド19(ノズルヘッド)をヘッド移動機構18によってX方向、Y方向に水平移動する構成となっている。実装ヘッド19の下端部にはノズルホルダ19aが設けられており、ノズルホルダ19a装着されたノズル20によってテープフィーダ15から電子部品を取り出して基板13に移送搭載する。
The
基板搬送機構12のY方向(X方向と直交する方向)の側方には、部品供給部14が配置されている。部品供給部14にはフィーダベース21aに設けられたフィーダ装着用の複数のスロット(図示省略)に予めテープフィーダ15が装着された状態の台車21がセットされる。台車21には、電子部品を保持したキャリアテープ23をそれぞれ巻回状態で収納するテープリール22が保持されている。テープリール22から引き出されたキャリアテープ23は、テープフィーダ15によってノズル20による部品取り出し位置までピッチ送りされる。
A
部品供給部14と基板13との間には、部品認識カメラ16が配設されている。テープフィーダ15からノズル20によって電子部品を取り出した実装ヘッド19が部品認識カメラ16の上方を移動することにより、ノズル20に吸着保持された状態の電子部品が部品認識カメラ16によって撮像される。部品実装装置M4、M5はそれぞれ電源部24を備えており、電源部24は当該装置内の駆動部や制御装置に稼働用の電力を供給する。
A
上述構成の部品実装装置M4、M5や、基板搬送機構のコンベア12a、部品実装機構17を構成する実装ヘッド19のノズルホルダ19a、ノズルホルダ19aに装着されるノズル20や、電源部24などは、それぞれ点検や清掃などのメンテナンス作業を定期的に実行するメンテナンス対象となる。本実施の形態に示す部品実装システム1では、上述のメンテナンス管理部3bの機能によって、これらのメンテナンス対象について実行されるべきメンテナンス作業の管理を効率的に実行するようにしている。
The component mounting apparatuses M4 and M5 having the above-described configuration, the conveyor 12a of the board transport mechanism, the
そして部品実装ライン4を特定する符号(ML1、ML2、ML3)、部品実装装置M4、M5を特定する符号(M4、M5)、部品実装機構17を特定する(1F)や(1R)などの符号、ノズルヘッドである実装ヘッド19を特定する符号など、各部を特定する符号は、メンテナンス管理部3bによる管理実行の際に、上述のメンテナンス対象を特定するための識別符号として用いられる。
Then, codes (ML1, ML2, ML3) for identifying the
次に図3を参照して、管理装置3に付随して設けられたメンテナンス管理部3bの構成を説明する。図3において、管理装置3に付随するメンテナンス管理部3bは、通信ネットワーク2を介して部品実装システム1と接続されている。これにより、メンテナンス管理部3bの各部と部品実装システム1の各設備との間で、各種信号やデータの送受信を行うことができるようになっている。
Next, the configuration of the
なおここに示す構成では、メンテナンス管理部3bを管理装置3の有する処理機能の一部として構成した例を示しているが、部品実装システム1におけるメンテナンス管理部3bの所属および配置は任意である。例えば、メンテナンス管理部3bを管理装置3から独立した装置として構成してもよく、あるいは複数の部品実装ライン4のうちのいずれかの装置に、メンテナンス管理部3bと同等の機能を付与するようにしてもよい。
In the configuration shown here, an example is shown in which the
メンテナンス管理部3bは、処理部31および記憶部32を備えている。処理部31は、記憶部32に記憶されたデータに基づいて、メンテナンス対象についての所定の処理を実行する。すなわち処理部31にはメ「ンテナンス内容」40を決定するメンテナンス決定部33およびメンテナンスの実行に必要な処理を行うメンテナンス実行処理部34が設けられている。また記憶部32はメンテナンス決定部33による「メンテナンス内容」40の決定に用いられる履歴データを記憶する履歴記憶部35および処理部31による処理結果を記憶するメンテナンス実行情報記憶部36を備えている。
The
履歴記憶部35に記憶されたメンテナンスに関する履歴データについて説明する。履歴記憶部35は、「メンテナンス実行時期」46、「メンテナンス実行内容」47および「指標値データ」48を記憶する。「メンテナンス実行時期」46は、それぞれのメンテナンス対象に対して過去にメンテナンスが実施された時期を示すデータである。「メンテナンス実行内容」47は、それぞれのメンテナンス対象に対して実行されたメンテナンスの内容を示している。
History data related to maintenance stored in the
「指標値データ」48は、メンテナンス対象の状態を示す指標値に関するデータである。ここで指標値とは、メンテナンス対象である部品(例えばノズル)やユニット(例えばノズルホルダ)の機能状態を数値データで定量的に表す特性値である。例えば、ノズルの場合には、当該ノズルに規定状態で真空吸引させた場合の真空流量が指標値として用いられ、ノズルホルダの場合には保持したノズルを押圧する際の押し込み荷重が指標値として用いられる。 The “index value data” 48 is data relating to an index value indicating a maintenance target state. Here, the index value is a characteristic value that quantitatively represents the functional state of a component (for example, a nozzle) or a unit (for example, a nozzle holder) that is a maintenance target by numerical data. For example, in the case of a nozzle, the vacuum flow rate when the nozzle is vacuum-sucked in a specified state is used as an index value, and in the case of a nozzle holder, the pushing load when the held nozzle is pressed is used as the index value. It is done.
ここでは、「指標値データ」48として、「出荷時指標値」48a、「メンテナンス時指標値」48bが記憶されている。「出荷時指標値」48aはメンテナンス対象の出荷時の初期値としての指標値であり、この出荷時の指標値がメンテナンス対象の状態を示す基準として用いられる。「メンテナンス時指標値」48bは、メンテナンス対象に対してメンテナンスを実行した後の状態を示す指標値である。この指標値においては、メンテナンス対象となる部品やユニットが正常に使用可能な状態を規定する閾値がメンテナンス対象ごとに設定されている。 Here, “index value at shipping” 48 a and “index value at maintenance” 48 b are stored as “index value data” 48. The “shipment index value” 48a is an index value as an initial value at the time of shipment of the maintenance target, and the index value at the time of shipment is used as a reference indicating the state of the maintenance target. The “maintenance index value” 48b is an index value indicating a state after maintenance is performed on the maintenance target. In this index value, a threshold value that defines a state in which a part or unit that is a maintenance target can be normally used is set for each maintenance target.
本実施の形態では、「出荷時指標値」48aに対する「メンテナンス時指標値」48bの割合を、メンテナンスの実行によってメンテナンス対象の機能がどのように改善したかを示す復旧率として定義している。本実施の形態においては、メンテナンス決定部33はこの復旧率の逐次変動に基づいて、実施されているメンテナンスの有効性を判断する。
In the present embodiment, the ratio of the “maintenance index value” 48b to the “shipment index value” 48a is defined as a recovery rate indicating how the maintenance target function has been improved by performing maintenance. In the present embodiment, the
そしてこの判断に基づいて「メンテナンス対象」41についての「メンテナンス種類」42、「メンテナンス実行時期」43を決定する。このメンテナンス内容の決定において、メンテナンス決定部33は、メンテナンス対象の状態が、前述の閾値を良判定方向に超える指標値を維持するように、メンテナンス対象に必要なメンテナンスの内容を決定するようにしている(図6に示す指標線グラフ参照)。
Based on this determination, a “maintenance type” 42 and a “maintenance execution time” 43 for the “maintenance target” 41 are determined. In this maintenance content determination, the
換言すれば、メンテナンス決定部33は、履歴記憶部35に記憶された過去のメンテナンスの時期と過去のメンテナンスの時期の前後における指標値を基に、メンテナンス対象に必要な「メンテナンス内容」40を決定する。なおここで云うメンテナンスの時期の前における指標値とは、出荷時における指標値を意味している。
In other words, the
上述の指標値の取得は、メンテナンス実行処理部34が指標値取得処理44を実行することにより行われる。すなわち対象となる設備が備えた計測機能によって、あるいはオペレータが持ち込んで外付けする専用の計測ユニットなどを用いて、所望の計測データを取得して指標値として取り込む。取り込まれた指標値は履歴記憶部35に「指標値データ」48として記憶される。そしてメンテナンスの実行の度に、メンテナンス実行処理部34によって復旧率算出処理45を実行することにより、当該メンテナンス対象の復旧率が算出される。算出された復旧率は、メンテナンス実行情報記憶部36に「復旧率算出データ」50として記憶される。
The above-described index value acquisition is performed by the maintenance
ここで「メンテナンス内容」40の詳細について説明する。メンテナンス決定部33による「メンテナンス内容」40の決定においては、以下の「メンテナンス対象」41、「メンテナンス種類」42、「メンテナンス実行時期」43が決定の対象となる。ここで「メンテナンス対象」41は部品実装システム1においてメンテナンスの対象となる部品やユニットを特定するデータであり、図4に示す項目によって特定される。メンテナンス決定部33によるメンテナンス内容の決定に際しては、「メンテナンス対象」41によって規定されるメンテナンス対象毎に、以下の項目が決定される。
Details of the “maintenance content” 40 will be described here. In the determination of “maintenance content” 40 by the
「メンテナンス種類」42は、実行されるメンテナンスの度合いを規定するデータである。すなわち図4にて説明するように、比較的簡便な方法で実行される軽度メンテナンス、工具などを用いて軽度メンテナンスより入念に実行される重度メンテナンス、さらにはこのようなメンテナンスでは復旧が困難であると判断された場合に選択される新品との交換、の3つのメンテナンスの度合いが予め規定されている。メンテナンス決定部33によるメンテナンス内容の決定に際しては、「メンテナンス対象」41によって規定されるメンテナンス対象毎に、以下の項目が決定される。
“Maintenance type” 42 is data defining the degree of maintenance to be performed. That is, as will be described with reference to FIG. 4, a light maintenance performed by a relatively simple method, a heavy maintenance performed more carefully than a light maintenance using a tool or the like, and such a maintenance is difficult to recover. The degree of maintenance, that is, replacement with a new one that is selected when it is determined, is defined in advance. When the maintenance content is determined by the
「メンテナンス実行時期」43は、「メンテナンス対象」41によって規定されるメンテナンス対象について、最後にメンテナンスを実施してから次にメンテナンスを実施するまで期間である。ここで期間としては、設備種類により稼動時間や使用回数などが適宜選択して用いられる。すなわち本実施の形態においてメンテナンス決定部33によって決定される必要なメンテナンスの内容には、メンテナンスの度合い、メンテナンス対象の交換、最後にメンテナンスを実施してから次にメンテナンスを実施するまで期間を含むものとなっている。このようにしてメンテナンス決定部33によって決定された「メンテナンス内容」40は、記憶部32のメンテナンス実行情報記憶部36に、「メンテナンス内容データ」49として記憶される。
The “maintenance execution timing” 43 is a period from the last maintenance to the next maintenance for the maintenance target defined by the “maintenance target” 41. Here, as the period, the operating time, the number of times of use, and the like are appropriately selected and used depending on the type of equipment. That is, the necessary maintenance content determined by the
ここで「メンテナンス対象」41の例について、図4を参照して説明する。なお、ここに示す例は部品実装システム1においてメンテナンス作業の対象となる部位の例示であり、部品実装ライン4を構成する各装置について本発明の適用対象となるメンテナンス対象が存在する。
Here, an example of “maintenance target” 41 will be described with reference to FIG. In addition, the example shown here is an example of the site | part used as the object of a maintenance operation | work in the
図4に示すように、「メンテナンス対象」41は、「ラインNO」41a、「ユニットID」41b、「設備ID」41c、「メンテナンス箇所」41d、「メンテナンス種類」42より構成される。「ラインNO」41aは、図1に示す部品実装ライン4を特定する番号であり、「ラインNO」41aが指定されることにより、部品実装システム1においてメンテナンス対象となる部品実装ライン4が特定される。
As shown in FIG. 4, “maintenance target” 41 includes “line NO” 41 a, “unit ID” 41 b, “facility ID” 41 c, “maintenance location” 41 d, and “maintenance type” 42. The “line NO” 41a is a number for identifying the
「ユニットID」41bは、メンテナンス作業の対象となる範囲を包括的に指定する項目である。ここでは、図2に示す構成において実装ヘッド19を作業対象とする場合の包括範囲として「ノズルヘッド」1、「ノズルヘッド」2のような機構ユニット単位での包括範囲や、「装置」M5などのように、個別装置単位での包括範囲など、必要に応じて適宜設定された包括範囲が用いられる。
The “unit ID” 41b is an item that comprehensively specifies a range to be subjected to maintenance work. Here, in the configuration shown in FIG. 2, as a comprehensive range when the mounting
「設備ID」41cは、メンテナンス対象を設備単位で特定するための識別符合であり、「ユニットID」41bとの関連で適宜設定される。ここでは、「ユニットID」41bとしての「ノズルヘッド」1、「ノズルヘッド」2において、これらが図2に示す背面側(1R)に配置されていることを示しており、「M5」は、部品実装装置M5全体が包括されてメンテナンス作業対象となっていることを示している。 The “equipment ID” 41c is an identification code for specifying the maintenance target in units of equipment, and is appropriately set in relation to the “unit ID” 41b. Here, in “nozzle head” 1 and “nozzle head” 2 as “unit ID” 41b, these are arranged on the back side (1R) shown in FIG. 2, and “M5” It shows that the entire component mounting apparatus M5 is included in the maintenance work.
「メンテナンス箇所」41dは、具体的にメンテナンス作業の実行対象となる箇所を示す。「メンテナンス種類」42は、「メンテナンス箇所」41dを対象として具体的に実行される作業の程度の区分を示している。すなわち、ここではメンテナンス対象について実行される作業を、その実行内容の程度に応じて、「軽度」(軽度メンテナンス)、「重度」(重度メンテナンス)および「交換」の3つに区分し、メンテナンス対象の状態に応じて3つの中から適正な区分のメンテナンス作業を実行させるようにしている。 The “maintenance part” 41d specifically indicates a part to be subjected to the maintenance work. The “maintenance type” 42 indicates a category of the degree of work that is specifically executed for the “maintenance part” 41d. That is, here, the work to be performed on the maintenance target is divided into three categories, “mild” (mild maintenance), “severe” (severe maintenance), and “replacement”, according to the level of the execution contents. In accordance with the state, the maintenance work of an appropriate division is executed from among the three.
ここで「軽度メンテナンス」とは、当該対象部分を構成する部品の取り外しや分解を要することなく、エアブローやなどの簡単な作業により異物除去を行う軽清掃や、回転部・摺動部への給油など、長時間の設備停止を要することなく実行可能なメンテナンス作業を云う。また「重度メンテナンス」とは、例えば当該対象部分を分解して部品を取り外した後、超音波洗浄や研磨などによって異物除去を行う重清掃や、回転部・摺動部の摺り合わせなど、ある程度の作業時間の設備停止を要するメンテナンス作業を云う。そして「交換」とは、前述の重度メンテナンスを実行しても状態の改善が確認できない場合に提示される選択肢である。なお、「ユニットID」41b、「設備ID」41c、「軽度」、「重度」の定義は便宜的なものであり、メンテナンス作業の管理上の便宜に応じて適宜設定すればよい。 Here, “mild maintenance” refers to light cleaning that removes foreign matter by simple operations such as air blowing and lubrication of rotating and sliding parts without requiring removal or disassembly of the parts that make up the target part. This refers to maintenance work that can be performed without requiring long-term equipment outages. “Severe maintenance” means, for example, heavy cleaning to remove foreign matters by ultrasonic cleaning or polishing after disassembling the target part and sliding of rotating parts and sliding parts to some extent. Maintenance work that requires equipment downtime during work hours. “Replacement” is an option presented when improvement of the state cannot be confirmed even after executing the above-mentioned severe maintenance. Note that the definitions of “unit ID” 41b, “equipment ID” 41c, “mild”, and “severe” are convenient, and may be appropriately set according to the convenience of maintenance work management.
次に図5、図6を参照して、メンテナンス実行時期設定処理について説明する。この処理は、メンテナンス決定部33が履歴記憶部35に記憶されたメンテナンスの履歴に基づいて実行される。本実施の形態においては、メンテナンス対象の指標値の推移を時系列で表示した指標線グラフ(図6参照)上でメンテナンス実行時期を求めるようにしている。
Next, the maintenance execution time setting process will be described with reference to FIGS. This processing is executed by the
ここで、指標線グラフについて説明する。指標線グラフは部品実装システム1を構成する各設備において、個別のメンテナンス対象について所定のインターバルで計測を行って取得した計測値を、メンテナンス管理部3bのメンテナンス実行処理部34が取得することにより求められる。そして求められた計測値に基づいて作成された指標線グラフは、管理装置3が備えた表示部3cに表示される。これにより、オペレータはメンテナンス対象の状態の経時変化を視覚的に確認しながら、適正なメンテナンスの管理を行うことが可能となっている。
Here, the index line graph will be described. The index line graph is obtained by the maintenance
図6(a)は、メンテナンス作業計画時の指標線グラフを示している。この指標線グラフでは、メンテナンス対象の稼動時間や回数を示す期間、回数を横軸に、対象となるメンテナンス対象についての指標値を縦軸に表している。なお、指標値の基準となる出荷時の指標値(初期値R0)を基準(100%)とすれば、図6におけるメンテナンス後の指標値は、前述定義の復旧率に対応している。また図6においては、計画時における項目については(括弧)を付して記載し、実際に実現されたものについては(括弧)を外して区別している。 FIG. 6A shows an index line graph at the time of maintenance work planning. In this index line graph, the horizontal axis represents the period and number of times indicating the operation time and frequency of the maintenance target, and the vertical axis represents the index value for the target maintenance target. If the index value at the time of shipment (initial value R0), which serves as the index value reference, is the reference (100%), the index value after maintenance in FIG. 6 corresponds to the recovery rate defined above. In FIG. 6, items at the time of planning are described with parentheses, and those actually realized are separated by removing the parentheses.
図6(a)に示す指標線グラフはメンテナンス作業計画時のものであり、理想的な仮想指標線(L1)、(L2)、(L3)が描かれている。ここでは、当初出荷時の状態に対応する初期値R0であった指標値が、設備稼動により時間の経過とともに低下して、予め設定されたインターバル(T0)が経過したタイミング(t1)にて閾値Rthとなるパターンが示されている。ここではタイミング(t1)にて所定のメンテナンスを実行することにより、指標値は初期値R0まで回復(復旧率100%)するという理想パターンとなっており、後続のタイミング(t2)、(t3)にて同様にメンテナンスを実行することにより、同様の理想パターンが反復実行されることを示している。
The index line graph shown in FIG. 6A is a maintenance work plan, and ideal virtual index lines (L1), (L2), and (L3) are drawn. Here, the threshold value at the timing (t1) when the index value that was the initial value R0 corresponding to the state at the time of initial shipment decreases with the passage of time due to equipment operation and the preset interval (T0) has elapsed. A pattern for Rth is shown. Here, by performing predetermined maintenance at timing (t1), the index value has an ideal pattern of recovery to the initial value R0 (
本実施の形態に示すメンテナンス実行時期設定処理では、図6(a)に示す理想パターンを実際の稼動状態を反映した現実のデータに則してモディファイすることにより、適正なメンテナンスの実行時期を求めるようにしている。図6(b)は、図6(a)に示す例と同様のメンテナンス対象において、初期値R0から同様の作業を継続して実行した状態における指標値の推移を示している。 In the maintenance execution time setting process shown in the present embodiment, an appropriate maintenance execution time is obtained by modifying the ideal pattern shown in FIG. 6A in accordance with actual data reflecting the actual operation state. I am doing so. FIG. 6B shows the transition of the index value in the state where the same work is continuously executed from the initial value R0 in the same maintenance target as in the example shown in FIG.
ここに示す例での実際の指標値の推移を示す指標線L1*では、予め計画されたインターバル(T0)よりも長いインターバルT1*が経過したタイミングt1*にて、指標値が閾値Rthとなっている。指標値が閾値Rthを下回ると設備稼動を継続することができないことから、このタイミングt1*にてメンテナンスが実行される。これにより、指標値が閾値Rthから上昇する。このとき、メンテナンスの効果によって指標値が初期値R0まで回復するとは限らず、復旧率が100%を下回るメンテナンス後指標値R1までしか到達しない場合が多い。このようなケースにおけるメンテナンス実行時期設定は、図5に示すフローに沿って以下のようにして実行される。 In the index line L1 * indicating the transition of the actual index value in the example shown here, the index value becomes the threshold value Rth at the timing t1 * when the interval T1 * longer than the previously planned interval (T0) has elapsed. ing. If the index value falls below the threshold value Rth, the facility operation cannot be continued, and therefore maintenance is performed at this timing t1 *. As a result, the index value rises from the threshold value Rth. At this time, the index value does not always recover to the initial value R0 due to the effect of the maintenance, and often only reaches the post-maintenance index value R1 with a recovery rate of less than 100%. The maintenance execution time setting in such a case is executed as follows along the flow shown in FIG.
先ず、直近のメンテナンス前の指標線の傾きを求める(ST1)。すなわち図6(b)に示す例において、実際の指標値の推移を示す指標線L1*の傾きを求める。次いで、求められた傾きで今回のメンテナンス後の指標線を延長する(ST2)。すなわちタイミングt1*にてメンテナンスが実行されて、指標値がメンテナンス後指標値R1まで回復した後の指標線を、指標線L1*の傾きと同一の傾きで延長する。 First, the inclination of the index line before the latest maintenance is obtained (ST1). That is, in the example shown in FIG. 6B, the slope of the index line L1 * indicating the transition of the actual index value is obtained. Next, the index line after the current maintenance is extended with the obtained inclination (ST2). That is, the maintenance is executed at timing t1 *, and the index line after the index value is restored to the post-maintenance index value R1 is extended with the same slope as the slope of the index line L1 *.
そして延長された指標線(L2*)が所定の閾値Rthのレベルと交差する時期を特定する(ST3)。これにより、図6(b)に示すように、メンテナンスが実行されたタイミングt1*からインターバル(T2)が経過したタイミング(t2)が特定される。そして特定された時期に基づき次回のメンテナンス実行時期を決定する(ST5)。すなわちタイミング(t2)を、次回のメンテナンス実行時期として決定し、決定されたメンテナンス実行時期をメンテナンス実行情報記憶部36に書き込む(ST6)。 Then, the time when the extended index line (L2 *) crosses the level of the predetermined threshold Rth is specified (ST3). Thereby, as shown in FIG. 6B, the timing (t2) at which the interval (T2) has elapsed from the timing t1 * at which the maintenance is executed is specified. Then, the next maintenance execution time is determined based on the specified time (ST5). That is, the timing (t2) is determined as the next maintenance execution time, and the determined maintenance execution time is written in the maintenance execution information storage unit 36 (ST6).
この後、指標値がメンテナンス後指標値R1まで回復した状態から作業が継続して実行される。そして実際の指標値の推移を示す指標線L2*が閾値Rthのレベルと交差するタイミングt2*にて、再度メンテナンスが実行される。このとき、タイミングt2*と予め予測されたタイミングt(2)とは必ずしも一致しないが、タイミングt(2)は実際の指標値の推移を示す指標線L1*の傾きに基づいて決定されているのでその差は小さく、予測精度に優れたメンテナンス計画が実現されている。なお上述の差が小さい場合には、予め予測されたタイミングt(2)にてメンテナンスを実行するようにしてもよい。 Thereafter, the operation is continuously performed from the state where the index value has recovered to the post-maintenance index value R1. Then, the maintenance is performed again at the timing t2 * at which the index line L2 * indicating the transition of the actual index value intersects the level of the threshold value Rth. At this time, the timing t2 * does not necessarily match the timing t (2) predicted in advance, but the timing t (2) is determined based on the slope of the index line L1 * indicating the transition of the actual index value. Therefore, the difference is small, and a maintenance plan with excellent prediction accuracy is realized. In addition, when the above-mentioned difference is small, you may make it perform a maintenance at the timing t (2) estimated beforehand.
そしてこの後においても、実際の指標値の推移に基づくインターバル実行時期の設定が反復して実行される。すなわち図6(c)に示すように、実際の指標値の推移を示す指標線L2*の傾きを求める。次いで、求められた傾きで今回のメンテナンス後の指標線を延長する。すなわちタイミングt2*にてメンテナンスが実行されて、指標値がメンテナンス後指標値R2まで回復した後の指標線(L3*)を、指標線L2*の傾きと同一の傾きで延長する。 Even after this, the setting of the interval execution time based on the transition of the actual index value is repeatedly executed. That is, as shown in FIG. 6C, the slope of the index line L2 * indicating the transition of the actual index value is obtained. Next, the index line after the current maintenance is extended with the obtained inclination. That is, the maintenance is executed at the timing t2 *, and the index line (L3 *) after the index value is restored to the post-maintenance index value R2 is extended with the same slope as the slope of the index line L2 *.
そして延長された指標線(L3*)が所定の閾値Rthのレベルと交差する時期を特定する。すなわち、図6(c)に示すように、メンテナンスが実行されたタイミングt2*からインターバル(T3)が経過したタイミング(t3)が特定される。そして特定された時期に基づき、同様に次回のメンテナンス実行時期を決定する。 Then, the time when the extended index line (L3 *) intersects the level of the predetermined threshold value Rth is specified. That is, as shown in FIG. 6C, the timing (t3) at which the interval (T3) has elapsed from the timing t2 * at which the maintenance is performed is specified. Based on the specified time, the next maintenance execution time is similarly determined.
上述のメンテナンス実行時期設定処理に示すように、メンテナンス決定部33は、メンテナンス対象が所定の閾値である閾値Rthを良判定方向、すなわち初期値R0に近づく方向に超える指標値を維持するように、メンテナンス対象に必要なメンテナンスの内容を決定するようになっている。さらに本実施の形態においては、メンテナンスを実行する度に算出される復旧率の変動を加味してメンテナンスの管理を行うようにしている。
As shown in the maintenance execution time setting process described above, the
すなわち各メンテナンスの都度、当該メンテナンスの実行によって指標値の改善の度合いが把握され、実行されたメンテナンスの有効性が評価される。そしてこの評価に基づき、実行すべきメンテナンスの適正なインターバルを設定するとともに、必要とされるメンテナンスの度合い、すなわち軽度メンテナンス、重度メンテナンス、部品やユニットの交換の要否の判断を適切に行うことが可能となっている。これにより、固定的に設定されたメンテナンスのインターバルを適用する従来技術と比較して、より適正なメンテナンスを行うことができる。 That is, for each maintenance, the degree of improvement of the index value is grasped by the execution of the maintenance, and the effectiveness of the performed maintenance is evaluated. Based on this evaluation, appropriate intervals for maintenance to be performed can be set, and the degree of maintenance required, that is, whether light maintenance, heavy maintenance, or parts or units need to be replaced can be appropriately determined. It is possible. As a result, more appropriate maintenance can be performed as compared with the conventional technique in which a fixed maintenance interval is applied.
上記説明したように、本実施の形態に示すメンテナンスシステムでは、メンテナンス対象に対して過去のメンテナンスが実施された時期と過去のメンテナンスが実施された時期の前後におけるメンテナンス対象の状態を示す指標値を記憶する履歴記憶部35と、履歴記憶部35に記憶された過去のメンテナンスの時期と過去のメンテナンスの時期の前後における指標値を基に、メンテナンス対象に必要なメンテナンスの内容を決定するメンテナンス決定部とを備える構成としている。そしてこのような構成により、適正なメンテナンスを行って製品の品質および生産性を確保することができる。
As described above, in the maintenance system shown in the present embodiment, the index value indicating the time when the past maintenance is performed on the maintenance target and the state of the maintenance target before and after the time when the past maintenance is performed. A
本発明のメンテナンスシステムは、適正なメンテナンスを行って製品の品質および生産性を確保することができるという効果を有し、基板に部品を実装した実装基板を製造する分野において有用である。 The maintenance system of the present invention has an effect that proper maintenance can be performed to ensure product quality and productivity, and is useful in the field of manufacturing a mounting board in which components are mounted on a board.
1 部品実装システム
2 通信ネットワーク
4 部品実装ライン
M4、M5 部品実装装置
R0 初期値
R1,R2 メンテナンス後指標値
Rth 閾値
(L1)、(L2)、(L3)、L1*、L2*、L3* 指標線
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記メンテナンス対象に対して過去のメンテナンスが実施された時期と前記過去のメンテナンスが実施された時期の前後における前記メンテナンス対象の状態を示す指標値を記憶する履歴記憶部と、
前記履歴記憶部に記憶された前記過去のメンテナンスの時期と前記過去のメンテナンスの時期の前後における前記指標値を基に前記メンテナンス対象に必要なメンテナンスの内容を決定するメンテナンス決定部と、
を備える、メンテナンスシステム。 A maintenance system for managing maintenance for a maintenance target in a component mounting system in which component mounting equipment is arranged,
A history storage unit for storing an index value indicating a state of the maintenance target before and after the time when the past maintenance is performed on the maintenance target and the time when the past maintenance is performed;
A maintenance determination unit that determines the content of maintenance necessary for the maintenance target based on the index value before and after the past maintenance time and the past maintenance time stored in the history storage unit;
A maintenance system.
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