JP2019200677A - 加工システムの制御装置、加工システム及び加工方法 - Google Patents
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Abstract
Description
保持部に加工対象物が保持されているときに前記加工対象物に付されているマークを検出する第1検出部と、
前記保持部との相対位置が定められた基準点と前記第1検出部により検出された前記マークの位置との差を示す差分情報を求める差分計算部と、
を備える構成とした。
上記の加工システムの制御装置に、
前記加工対象物の加工処理の際に前記マークを検出する第2検出部と、
前記第2検出部が検出した前記マークの位置と前記差分情報とに用いて加工位置を特定する加工位置特定部と、
を加え、
更に、
前記保持部と、
前記加工対象物を前記保持部から搬送する搬送装置と、
前記搬送装置により搬送された前記加工対象物に加工処理を行う加工装置と、
を備え、
前記加工装置は、前記加工位置特定部により特定された加工位置へ加工処理を行う構成とした。
保持部に保持された加工対象物に付されたマークを検出する第1検出ステップと、
前記保持部との相対位置が定められた基準点と前記第1検出ステップで検出された前記マークの位置との差を示す差分情報を求める計算ステップと、
前記加工対象物を前記保持部から搬送する搬送ステップと、
前記搬送ステップで搬送された加工対象物を対象として前記マークを検出する第2検出ステップと、
前記第2検出ステップで検出された前記マークの位置と前記差分情報とに用いて加工位置を特定し、特定された加工位置に加工処理を行う加工ステップと、
を含む方法とした。
続いて、本実施形態の加工システム1によって実施される部品製造工程について説明する。図2は、部品製造工程の第1例を示すフローチャートである。
図10は、加工システムによって実施される部品製造工程の第2例を示すフローチャートである。
11 プレス装置
12 金型(保持部)
14 第1撮影部
18 搬送装置
21 加工台
24 加工ロボット
27 第2撮影部
40 制御部
42 記憶部
411 第1マーク検出処理部
412 差分計算部
413 第2マーク検出処理部
414 加工位置特定部
pr1、pr2、pr3 基準点
m1、m2 マーク
C1〜C3 加工位置
Claims (9)
- 保持部に加工対象物が保持されているときに前記加工対象物に付されているマークを検出する第1検出部と、
前記保持部との相対位置が定められた基準点と、前記第1検出部により検出された前記マークの位置と、の差を示す差分情報を求める差分計算部と、
を備える加工システムの制御装置。 - 前記加工対象物の加工処理の際に前記マークを検出する第2検出部と、
前記第2検出部が検出した前記マークの位置及び前記差分情報を用いて加工位置を特定する加工位置特定部と、
を備える請求項1記載の加工システムの制御装置。 - 前記保持部との相対位置が予め定められた第1撮影部を備え、
前記基準点は、前記第1撮影部により撮影された画像上の所定の画素位置である、
請求項1又は請求項2に記載の加工システムの制御装置。 - 前記基準点は、前記保持部が有する特徴点である、
請求項1又は請求項2に記載の加工システムの制御装置。 - 前記基準点は、前記保持部との相対位置が予め定められた位置に配置される参照マークである、
請求項1又は請求項2に記載の加工システムの制御装置。 - 前記保持部は、前記加工対象物を成形する金型である、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の加工システムの制御装置。 - 請求項2又は請求項2を引用する請求項3から請求項6のいずれか一項に記載の加工システムの制御装置と、
前記保持部と、
前記加工対象物を前記保持部から搬送する搬送装置と、
前記搬送装置により搬送された前記加工対象物に加工処理を行う加工装置と、
を備え、
前記加工装置は、前記加工位置特定部により特定された加工位置へ加工処理を行う加工システム。 - 保持部に保持された加工対象物に付されたマークを検出する第1検出ステップと、
前記保持部との相対位置が定められた基準点と前記第1検出ステップで検出された前記マークの位置との差を示す差分情報を求める計算ステップと、
前記加工対象物を前記保持部から搬送する搬送ステップと、
前記搬送ステップで搬送された加工対象物を対象として前記マークを検出する第2検出ステップと、
前記第2検出ステップで検出された前記マークの位置と前記差分情報とに用いて加工位置を特定し、特定された加工位置に加工処理を行う加工ステップと、
を含む加工方法。 - 前記保持部として金型を用いて前記加工対象物を成形する成形ステップと、
前記成形ステップよりも前に前記加工対象物に前記マークを設けるステップと、
を更に含む請求項8に記載の加工方法。
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