JP2019197348A - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
[システム構成]
図1(a)は、本実施形態の情報処理装置が適用される画像処理システム10の概略的な全体構成の一例を示した図である。
画像処理システム10は、センサシステム101a,101b,101c,・・・,101nのn個のセンサシステムを有する。なお、本実施形態において特別な説明がない場合は、n個のセンサシステムを区別せずセンサシステム101と記載する。画像処理システム10は、さらに、フロントエンドサーバ102、データベース103、バックエンドサーバ104、仮想視点指定装置105及び配信装置106を有する。
仮想視点指定装置105は、仮想視点画像を表示する表示部201、GUI用の表示部202、操作者が仮想視点を指定する際に操作するコントローラ208等を含む。仮想視点指定装置105は、バックエンドサーバ104から取得した、仮想視点画像と、各種インジケータ情報を基に生成した注視点インジケータ203や前景インジケータ204などを、表示部201に表示する。また、仮想視点指定装置105は、各種インジケータ情報を基に生成した方位インジケータ205、姿勢インジケータ206、高度インジケータ207などを、表示部202に表示する。これら表示される各種インジケータの詳細については後述する。
図3は、本実施形態の情報処理装置のブロック図であり、主に、図1に示した画像処理システム10のバックエンドサーバ104において注視点インジケータを生成して仮想視点画像に合成するための機能構成を示した図である。
図3において、物理情報取得部301は、センサシステム101の物理カメラに関する各種の情報を取得する。物理カメラに関する情報は、前述したように位置、姿勢、画角、画素数などの情報である。物理カメラの位置と姿勢は、各物理カメラの撮影範囲内で予め位置が分かっている点(例えば位置が固定されている特定の被写体等)と、それを各物理カメラにより撮影した画像内における点との位置関係を基に求めることができる。なお、これはいわゆるカメラキャリブレーションと呼ばれる方法である。その他にも、センサシステム101にGPSやジャイロが設けられている場合には、それらから得られた情報を基に、物理カメラの位置と姿勢を求めてもよい。物理カメラの画角と画素数は、物理カメラ自身に保持されている画角と画素数の設定値を取得すればよい。また、物理カメラに関する情報の少なくとも一部を、データベース103やバックエンドサーバ104などに対してユーザが入力してもよい。
図5(a)と図5(b)は、注視点インジケータ203の形状のベースを円形状とした例を示した図である。図5(a)の形状は、例えば図4(a)で示したような物理カメラの配置に対応した注視点インジケータ203の形状例である。図4(a)の例では物理カメラがサッカーフィールドの全周にわたって配置されているので、注視点インジケータ203の形状はサッカーフィールドの全周を表した円形状とする。図5(b)の形状は、例えば図4(b)で示した物理カメラの配置に対応した注視点インジケータ203の形状例である。図4(b)の例では物理カメラがサッカーフィールドの約南半周側に配置されているので、注視点インジケータ203の形状はサッカーフィールドの約南半周を表した形状とする。つまり図5(b)の形状は、サッカーフィールドに対応した円形状から、図4(b)の例で注視点グループを形成している約南半周側の物理カメラの配置に対応した方向を残し、それ以外の方向を削ったような形状となされている。
合成部308は、画像生成部303により生成された仮想視点画像に、インジケータ生成部304により生成された注視点インジケータ203を合成する。例えば、合成部308は、仮想カメラの位置、姿勢、画角、画素数から求まる透視投影行列を使い、注視点インジケータ203を仮想視点画像に投影して合成する。
出力部309は、合成部308により注視点インジケータ203が合成された仮想視点画像を、仮想視点指定装置105へ出力する。これにより、仮想視点指定装置105の表示部201には、注視点インジケータ203が合成された仮想視点画像が表示されることになる。すなわち、出力部309は、注視点インジケータ203を表示部201に表示させるための制御を行う。
S703に進むと、表示位置計算部305は、S702で選択した物理カメラの位置と姿勢の情報を、物理情報取得部301を介して取得した後、S704へ処理を進める。
S704に進むと、表示位置計算部305は、取得した位置と姿勢を用い、S702で選択した物理カメラの注視点の位置を計算する。そして、S704の後、インジケータ生成部304の処理は、S702に戻る。
このように、S702からS704までの処理は、S701において未処理と判定される物理カメラが無くなるまで繰り返される。
S706に進むと、表示位置計算部305は、注視点グループごとに物理カメラの注視点の中心を計算し、その位置を注視点インジケータ203の表示位置とする。S706の後、インジケータ生成部304の処理は、S707へ進む。
S709に進むと、形状決定部306は、S708で選択した注視点グループに含まれる物理カメラの位置、姿勢、画角、画素数等の情報を、物理情報取得部301から表示位置計算部305を介して取得した後、S710へ処理を進める。
S710に進むと、形状決定部306は、取得した位置、姿勢、画角、画素数等を基に、S708で選択した注視点グループに対応した注視点インジケータ(203)の形状を決定する。そして、S710の後、インジケータ生成部304の処理は、S707に戻る。
このように、S708からS710までの処理は、S707において未処理と判定される注視点グループが無くなるまで繰り返される。これにより注視点グループごとに、それぞれ注視点インジケータが一つ形成されることになる。
次にS712において、合成部308は、S711で取得した仮想カメラの位置、姿勢、画角、画素数から透視投影行列を計算する。
さらにS713において、合成部308は、画像生成部303が生成した仮想視点画像を取得する。
S716に進むと、合成部308は、透視投影行列を用いて、S715で選択した注視点インジケータを仮想視点画像に投影した後、S717へ処理を進める。
S717に進むと、合成部308は、S716で投影された注視点インジケータを仮想視点画像に合成する。そして、S717の後、合成部308の処理は、S714に戻る。
このように、S715からS717までの処理は、S714において未処理と判定される注視点インジケータが無くなるまで繰り返される。
図8は、本実施形態の情報処理装置のブロック図であり、主に、図1に示した画像処理システム10のバックエンドサーバ104において前景インジケータを生成して仮想視点画像に合成するための機能構成を示した図である。
図8において、物理情報取得部301、仮想情報取得部302、画像生成部303は、図3で説明した機能部と同じであるため、それらの説明は省略する。図8において、図3とは異なる機能部は、インジケータ生成部304とインジケータ出力部307である。
S1004に進むと、前景サイズ計算部802は、S1003で選択した物理カメラの位置、姿勢、画角、画素数等の情報を、物理情報取得部301を介して取得した後、S1005へ処理を進める。
S1005に進むと、前景サイズ計算部802は、取得した位置、姿勢、画角、画素数を用いて透視投影行列を計算した後、S1006へ処理を進める。
S1006に進むと、前景サイズ計算部802は、S1005で計算した透視投影行列を使って、S1001で決定された前景条件を満たす前景の撮影前景サイズを計算する。そして、S1006の後、前景サイズ計算部802は、S1002に処理を戻す。
このように、S1003からS1006までの処理は、S1002において未処理と判定される物理カメラが無くなるまで繰り返される。
次にS1008において、インジケータサイズ計算部803は、S1007で取得した仮想カメラの位置と姿勢に近い物理カメラを1台以上選択する。
次にS1009において、インジケータサイズ計算部803は、S1008で選択した物理カメラの前景サイズの平均値を計算し、その計算した平均値を前景インジケータ(204)のサイズとする。S1009の後は、インジケータ出力部307の合成部804で行われるS1010へ処理が進む。
次にS1011において、合成部804は、インジケータサイズ計算部803によりサイズが計算された前景インジケータを、画像生成部303から取得した仮想視点画像に合成する。
そして次のS1012において、出力部805は、S1011で前景インジケータが合成された仮想視点画像を、仮想視点指定装置105へ出力する。
図11(a)は、本実施形態の情報処理装置のブロック図であり、主にバックエンドサーバ104において方位インジケータを生成して出力するための機能構成を示した図である。図11(a)において、物理情報取得部301、仮想情報取得部302は、図3で説明した機能部と同じであるため、それらの説明は省略する。図11(a)において、図3とは異なる機能部は、インジケータ生成部304とインジケータ出力部307である。
図11(b)は、本実施形態の情報処理装置のブロック図であり、主にバックエンドサーバ104において姿勢インジケータを生成して出力するための機能構成を示した図である。図11(b)において、物理情報取得部301、仮想情報取得部302は、図3で説明した機能部と同じであるため、それらの説明は省略する。図11(b)において、図3とは異なる機能部は、インジケータ生成部304とインジケータ出力部307である。
図11(c)は、本実施形態の情報処理装置のブロック図であり、主にバックエンドサーバ104において高度インジケータを生成して出力するための機能構成を示した図である。図11(c)において、物理情報取得部301、仮想情報取得部302は、図3で説明した機能部と同じであるため、それらの説明は省略する。図11(c)において、図3とは異なる機能部は、インジケータ生成部304とインジケータ出力部307である。
S1303に進むと、物理方位取得部1101aと物理チルト角取得部1101bは、それぞれS1302で選択した物理カメラの姿勢の情報を取得し、物理高度取得部1101cはS1302で選択した物理カメラの位置の情報を取得する。
次にS1304において、物理方位取得部1101aは取得した物理カメラの姿勢を基にその物理カメラの方位を求める。またS1304において、物理チルト角取得部1101bは取得した物理カメラの姿勢を基にその物理カメラのチルト角(姿勢)を求める。またS1304において、物理高度取得部1101cは取得した物理カメラの位置を基にその物理カメラの高度を求める。そして、S1304の後、インジケータ生成部304は、S1301に処理を戻す。
このように、S1302からS1304までの処理は、S1301において未処理と判定される物理カメラが無くなるまで繰り返される。
次にS1306において、仮想方位取得部1102aは取得した仮想カメラの姿勢を基にその仮想カメラの方位を求める。またS1306において、仮想チルト角取得部1102bは取得した仮想カメラの姿勢を基にその仮想カメラのチルト角(姿勢)を求める。またS1306において、仮想高度取得部1102cは取得した仮想カメラの位置を基にその仮想カメラの高度を求める。そして、S1306の後、インジケータ生成部304は、S1307に処理を進める。
Claims (16)
- 仮想視点を指定する指定手段と、
前記指定手段により指定される仮想視点と、複数のカメラが撮影した撮影画像に基づいて生成される仮想視点画像であって当該仮想視点に対応する仮想視点画像の画質との関係に関する情報を、表示部に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記複数のカメラが撮影した撮影画像と前記指定された仮想視点とに基づいて、前記仮想視点画像を生成する画像生成手段を有することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記表示制御手段は、前記仮想視点画像に前記情報を合成して表示させることを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記仮想視点と仮想視点画像の画質との関係に関する情報を表すインジケータを生成する生成手段を有し、
前記表示制御手段は前記インジケータを表示させることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記生成手段は、前記仮想視点と仮想視点画像の画質との関係に関する情報として、前記カメラの配置と設定の少なくともいずれかに関する情報を表す、前記インジケータを生成することを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記生成手段は、前記カメラの配置と設定の少なくともいずれかの情報を基に、前記カメラの注視点を表す注視点インジケータを生成することを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。
- 前記生成手段は、
前記カメラの配置と設定の情報を基に前記注視点インジケータの表示位置を決定し、
前記表示される注視点インジケータの形状を、前記カメラの配置と設定の少なくともいずれかを表した形状に、決定することを特徴とする請求項6に記載の情報処理装置。 - 前記生成手段は、複数の複数のカメラの配置と設定の情報に基づいて前記複数のカメラの注視点をグループに分け、前記注視点のグループごとに前記注視点インジケータの表示位置を決定することを特徴とする請求項7に記載の情報処理装置。
- 前記生成手段は、前記注視点インジケータの表示位置を基に、画質が変化する境界を表す境界線を決定し、
前記表示制御手段は、前記注視点インジケータと共に前記境界線を表示させることを特徴とする請求項7または8に記載の情報処理装置。 - 前記生成手段は、前記仮想視点画像に含まれる前景の画質の目安を表す前景インジケータを生成することを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記生成手段は、
前記前景が満たすべき前景条件を取得し、
前記前景条件を満たした前景が前記カメラにて撮影された場合の撮影画像に対する当該前景のサイズと、前記指定された仮想視点とに基づいて、表示される前景インジケータのサイズを決定することを特徴とする請求項10に記載の情報処理装置。 - 前記生成手段は、前記仮想視点について指定された方位を表す方位インジケータを生成し、前記方位インジケータを前記カメラの方位の情報を基に加工し、
前記表示制御手段は前記加工された前記方位インジケータを表示させることを特徴とする請求項4から11のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記生成手段は、前記仮想視点について指定された姿勢を表す姿勢インジケータを生成し、前記姿勢インジケータを前記カメラの姿勢の情報を基に加工し、
前記表示制御手段は前記加工された前記姿勢インジケータを表示させることを特徴とする請求項4から12のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記生成手段は、前記仮想視点について指定された高度を表す高度インジケータを生成し、前記高度インジケータを前記カメラの高度の情報を基に加工し、
前記表示制御手段は前記加工された前記高度インジケータを表示させることを特徴とする請求項4から13のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 仮想視点を指定する指定工程と、
前記指定手段により指定される仮想視点と、複数のカメラが撮影した撮影画像に基づいて生成される仮想視点画像であって当該仮想視点に対応する仮想視点画像の画質との関係に関する情報を、表示部に表示させる表示制御工程と、
を有することを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータを、請求項1から14のいずれか1項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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