JP2019197044A - Lidarデバイスのファブリペロー要素 - Google Patents
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Abstract
Description
センサが1つまたは複数の光検出器のうちの1つであり、測定データが光強度値を含む場合、制御ユニットは、上記光検出器から一連の光強度値を取り出すように構成され得る。各光強度値は、レーザデバイスから放出されるレーザパルス、または、連続的に放出されるレーザ光に対して行われる振幅測定に対応する。
センサが1つまたは複数の光検出器のうちの1つであり、測定データが光強度値を含む場合、制御ユニットは、上記光検出器から一連の光強度値を取り出すように構成され得る。各光強度値は、レーザデバイスから放出されるレーザパルス、または、連続的に放出されるレーザ光に対して行われる振幅測定に対応する。
センサがレーザデバイスの温度を測定するように構成された温度センサであり、測定データが温度値を含む場合、制御ユニットは上記温度センサから温度値を取り出し、記憶されている較正データから、取り出されている温度値に対応する表形式レーザ波長値を取り出すように構成される。制御ユニットはまた、空洞共振波長範囲の中心を表形式レーザ波長値にシフトするように構成されてもよい。
Claims (11)
- レーザビームの移動時間を測定するための測定構成であって、
周囲環境に向かってあるレーザ波長を有するレーザ光を放出するように構成されたレーザデバイスと、
入射レーザ光を、前記周囲環境内の物体から前記測定構成に向かって反射し戻された後に吸収するように構成された1つまたは複数の光検出器と、
前記レーザデバイスにおける逐次レーザパルスの放出時刻および前記1つまたは複数の光検出器における各レーザパルスの吸収時刻を記録することによって、または連続波レーザ光の放出と吸収との間の位相シフトを決定することによって前記移動時間を計算するように構成されている制御ユニットと
を備える測定構成において、
前記測定構成がまた、前記周囲環境内の前記物体から前記1つまたは複数の光検出器までの光路上に、第1の波長範囲内のみのレーザ光を透過させるように構成されたオーダーソーティングフィルタと、空洞共振波長範囲内のみのレーザ光を透過するように構成された走査型ファブリペロー干渉計とをも備え、前記第1の波長範囲は前記空洞共振波長範囲よりも広いこと、および
前記測定構成がまた、前記走査型ファブリペロー干渉計に接続された電圧源をも備え、結果、前記空洞共振波長範囲は、前記走査型ファブリペロー干渉計に印加される電圧を変えることによって変更することができること、および
前記制御ユニットが、センサから前記レーザ波長に関する測定データを取り出し、前記走査型ファブリペロー干渉計に印加される電圧を変えることによって、前記取り出された測定データに基づいて前記空洞共振波長範囲の中心をシフトするように構成されることを特徴とする、測定構成。 - 前記センサが前記1つまたは複数の光検出器のうちの1つであり、前記測定データが光強度値を含み、前記制御ユニットが、
前記光検出器から一連の光強度値を取り出し、各光強度値は、前記レーザデバイスから放出されるレーザ光に対応し、
最新の光強度値が先行する光強度値よりも大きく、かつ前記最新の光強度値が、前記先行する光強度値が測定された波長より大きい波長において測定された場合、前記空洞共振波長範囲の中心をより大きな値にシフトし、
前記最新の光強度値が前記先行する光強度値よりも小さく、かつ前記最新の光強度値が、前記先行する光強度値が測定された波長より小さい波長において測定された場合、前記空洞共振波長範囲の中心をより大きな値にシフトし、
前記最新の光強度値が前記先行する光強度値よりも大きく、かつ前記最新の光強度値が、前記先行する光強度値が測定された波長より小さい波長において測定された場合、前記空洞共振波長範囲の中心をより小さい値にシフトし、
前記最新の光強度値が前記先行する光強度値よりも小さく、かつ前記最新の光強度値が、前記先行する光強度値が測定された波長より大きい波長において測定された場合、前記空洞共振波長範囲の中心をより小さい値にシフトするように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の測定構成。 - 前記センサが前記1つまたは複数の光検出器のうちの1つであり、前記測定データが光強度値を含み、前記制御ユニットが、
前記光検出器から一連の光強度値を取り出し、各光強度値は、前記レーザデバイスから放出されるレーザ光に対応し、
取り出された各光強度値を1つまたは複数の先行する光強度値と比較することによって光強度を監視し、
前記取り出された光強度値が前記1つまたは複数の先行する光強度値からの所定のマージン内にある場合は前記空洞共振波長範囲の中心を不変に保ち、
前記取り出された光強度値が前記1つまたは複数の先行する光強度値からの所定のマージン外にある場合、新たに取り出される光強度値が前記1つまたは複数の先行する光強度値からの所定のマージン内に入るまで、前記空洞共振波長範囲の中心をシフトするように構成されることを特徴とする、請求項1に記載の測定構成。 - 前記1つまたは複数の光検出器が、前記吸収時刻を測定するための第1の光検出器と、光強度を監視するための第2の光検出器とを含むことを特徴とする、請求項2〜3のいずれか一項に記載の測定構成。
- 前記1つまたは複数の光検出器が、前記移動時間を測定するとともに、光強度を監視するための1つのみの第1の光検出器を含むことを特徴とする、請求項2〜3のいずれか一項に記載の測定構成。
- 前記センサが前記レーザデバイスの温度を測定するように構成された温度センサであり、前記測定データが温度値を含み、前記制御ユニットが、
前記温度センサから温度値を取り出し、記憶されている較正データから、前記取り出されている温度値に対応する表形式レーザ波長値を取り出し、
前記空洞共振波長範囲の中心を前記表形式レーザ波長値にシフトするように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の測定構成。 - 前記周囲環境内の物体から前記1つまたは複数の光検出器への光路が、前記第1の走査反射器における反射を含むことを特徴とする、請求項1〜6のいずれか一項に記載の測定構成。
- パルスレーザビームの移動時間を測定するための方法であって、
レーザデバイスが、周囲環境に向かってあるレーザ波長を有するレーザ光を放出し、
1つまたは複数の光検出器が、入射レーザ光を、前記周囲環境内の物体から前記測定構成に向かって反射し戻された後に吸収し、
制御ユニットが、前記レーザデバイスにおける逐次レーザパルスの放出時刻および前記1つまたは複数の光検出器における各レーザパルスの吸収時刻を記録することによって、または連続波レーザ光の放出と吸収との間の位相シフトを決定することによって移動時間を計算する、パルスレーザビームの移動時間を測定するための方法において、
前記測定構成がまた、前記周囲環境内の物体から前記1つまたは複数の光検出器までの光路上に、最初に、第1の波長範囲内のみのレーザ光を透過させるように構成されたオーダーソーティングフィルタをも備え、次に、前記空洞共振波長範囲内のみのレーザ光を透過するように構成された走査型ファブリペロー干渉計をも備え、前記第1の波長範囲は前記空洞共振波長範囲よりも広いこと、および
前記測定構成がまた、前記走査型ファブリペロー干渉計に接続された電圧源をも備え、結果、前記空洞共振波長範囲は、前記走査型ファブリペロー干渉計に印加される電圧を変えることによって変更することができること、および
前記制御ユニットが、センサから前記レーザ波長に関する測定データを取り出し、前記走査型ファブリペロー干渉計に印加される電圧を変えることによって、前記取り出された測定データに基づいて前記空洞共振波長範囲の中心をシフトすることを特徴とする、方法。 - 前記センサが前記1つまたは複数の光検出器のうちの1つであり、前記測定データが光強度値を含み、前記制御ユニットが、
前記光検出器から一連の光強度値を取り出し、各光強度値は、前記レーザデバイスから放出されるレーザ光に対応し、
最新の光強度値が先行する光強度値よりも大きく、かつ前記最新の光強度値が、前記先行する光強度値が測定された波長より大きい波長において測定された場合、前記空洞共振波長範囲の中心をより大きな値にシフトし、
前記最新の光強度値が前記先行する光強度値よりも小さく、かつ前記最新の光強度値が、前記先行する光強度値が測定された波長より小さい波長において測定された場合、前記空洞共振波長範囲の中心をより大きな値にシフトし、
前記最新の光強度値が前記先行する光強度値よりも大きく、かつ前記最新の光強度値が、前記先行する光強度値が測定された波長より小さい波長において測定された場合、前記空洞共振波長範囲の中心をより小さい値にシフトし、
前記最新の光強度値が前記先行する光強度値よりも小さく、かつ前記最新の光強度値が、前記先行する光強度値が測定された波長より大きい波長において測定された場合、前記空洞共振波長範囲の中心をより小さい値にシフトすることを特徴とする、請求項8に記載の方法。 - 前記センサが前記1つまたは複数の光検出器のうちの1つであり、前記測定データが光強度値を含み、前記制御ユニットが、
前記光検出器から一連の光強度値を取り出し、各光強度値は、前記レーザデバイスから放出されるレーザ光に対応し、
取り出された各光強度値を1つまたは複数の先行する光強度値と比較することによって光強度を監視し、
前記取り出された光強度値が前記1つまたは複数の先行する光強度値からの所定のマージン内にある場合は前記空洞共振波長範囲の中心を不変に保ち、
前記取り出された光強度値が前記1つまたは複数の先行する光強度値からの所定のマージン外にある場合、新たに取り出される光強度値が前記1つまたは複数の先行する光強度値からの所定のマージン内に入るまで、前記空洞共振波長範囲の中心をシフトすることを特徴とする、請求項8に記載の方法。 - 前記センサが前記レーザデバイスの温度を測定するように構成された温度センサであり、前記測定データが温度値を含み、前記制御ユニットが、
前記温度センサから温度値を取り出し、記憶されている較正データから、前記取り出されている温度値に対応する表形式レーザ波長値を取り出し、
前記空洞共振波長範囲の中心を前記表形式レーザ波長値にシフトすることを特徴とする、請求項8に記載の方法。
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