JP2019194602A - Inspection auxiliary device of vehicle using head-mounted display - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、頭部装着型表示装置を用いた車両の検査補助装置、特に、眼鏡型のウェアラブル表示装置を用いた、車両の点検結果を記録できる記録装置や、車両の各検査装置等を遠隔操作できる遠隔操作装置や、前記検査装置等からの計測値等を表示する指示計等表示装置などの車両検査補助装置に関する。 The present invention relates to a vehicle inspection auxiliary device using a head-mounted display device, particularly a recording device that can record a vehicle inspection result using a glasses-type wearable display device, a vehicle inspection device, and the like. The present invention relates to a vehicle inspection auxiliary device such as a remote control device that can be operated and a display device such as an indicator that displays measurement values from the inspection device.
車両整備で、定期点検や車検を行う際、決められた点検項目に従い、点検や計測を行う必要があり、従来においては、その点検や測定などの点検結果（例えば、良好、交換、調整、清掃、分解、修理、締付、給油、測定値など）を、作業員が、点検項目が記載された記録簿やタブレット状の入力端末装置に記入し、又は入力して、点検結果を記録していた。 When performing regular inspections and vehicle inspections for vehicle maintenance, it is necessary to perform inspections and measurements according to the determined inspection items. Conventionally, inspection results such as inspections and measurements (eg, good, replacement, adjustment, cleaning) , Disassembly, repair, tightening, refueling, measurement values, etc.) are entered or entered in a record book or tablet-like input terminal device in which inspection items are recorded, and the inspection results are recorded. It was.
また、車両整備で、定期点検や車検を行う際、車両のサイドスリップや、ブレーキや、スピード等の計測等の検査を行う必要があり、かかる検査では、検査員は、車両を運転しながら、前記各測定のための検査装置を遠隔操作する必要があるため、従来、リモコン等の遠隔操作装置を用いて各検査装置を操作していた。 In addition, when carrying out periodic inspections and vehicle inspections in vehicle maintenance, it is necessary to perform inspections such as vehicle side slip, braking, and measurement of speed, etc. In such inspections, inspectors operate the vehicle while Since it is necessary to remotely operate the inspection apparatus for each measurement, conventionally, each inspection apparatus has been operated using a remote operation apparatus such as a remote controller.
また、前記検査装置による測定値は、車両を整備、点検等を行う検査場（検査ストール）内に設けられた指示計やモニタで確認していた。 In addition, the measured value by the inspection device is confirmed by an indicator or a monitor provided in an inspection place (inspection stall) where the vehicle is maintained and inspected.
例えば、タブレット状の入力端末装置を用いて点検結果を記録できるようにしたものとしては、例えば、特許文献１などがある。 For example, Patent Document 1 is an example of an inspection result that can be recorded using a tablet-like input terminal device.
しかしながら、記録簿やタブレット状の入力端末装置への記録は、作業員が手に持って記入する、又は入力して、記録する必要があり、点検や整備の作業に支障をきたす恐れがあった。 However, it was necessary for the workers to fill in or record the records on the record book or tablet-like input terminal device, and there was a risk of hindering inspection and maintenance work. .
また、車両を運転しながらのリモコン等の操作は、誤操作を招くおそれがあった。 Further, the operation of the remote controller or the like while driving the vehicle may cause an erroneous operation.
また、指示計等を確認するためには、視線を指示計等に移動させる必要があり、また、車両の長さや高さによっては、指示計等を見ることができない場合があった。 Further, in order to check the indicator or the like, it is necessary to move the line of sight to the indicator or the like, and the indicator or the like cannot be seen depending on the length or height of the vehicle.
本発明は、前記問題点を解消するもので、点検作業員は、リモコンや記録簿や入力端末装置を手に持たずに、車両の運転や、点検、計測等の作業ができると共に、点検結果を記録し、また、点検結果を確認できる車両の検査補助装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above problems, and the inspection worker can operate the vehicle, inspect, measure, etc. without holding the remote control, the record book, or the input terminal device, and also the inspection result. It is an object of the present invention to provide a vehicle inspection assistance device that can record the inspection results and confirm the inspection results.
本発明は前記の目的を達成すべく、本発明の頭部装着型表示装置を用いた車両検査補助装置は、装着者が視認可能な表示部と音声入力部とを有する頭部装着型表示装置と、該頭部装着型表示装置に接続された演算処理装置とよりなり、前記演算処理装置は、前記音声入力部に入力された指示に従い、車両検査ストール内の各装置に前記指示内容を送信する演算部を有することを特徴とする In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle inspection auxiliary device using the head-mounted display device of the present invention, which has a display unit and a voice input unit that are visible to the wearer. And an arithmetic processing device connected to the head-mounted display device, and the arithmetic processing device transmits the instruction content to each device in the vehicle inspection stall in accordance with the instruction input to the voice input unit. Characterized by having a calculation unit
また、本発明の頭部装着型表示装置を用いた車両の点検記録装置は、装着者が視認可能な表示部と音声入力部とを有する頭部装着型表示装置と、該頭部装着型表示装置に接続された演算記憶処理装置とよりなり、該演算記憶処理装置は、記憶部と演算処理部とよりなり、前記記憶部は、点検される車両に対応した点検項目が記憶された点検項目データ部と、該点検項目ごとに、点検結果が記憶される点検測定データ記憶部とを有し、前記演算処理部は、前記音声入力部からの音声を識別する音声認識部と、該音声認識部により認識された音声内容に応じて、該音声内容を前記記憶部に記憶させると共に、前記記憶部に記憶された内容のうち必要なものを前記表示部に表示させる実行処理部とを有することを特徴とする。 The vehicle inspection recording apparatus using the head-mounted display device of the present invention includes a head-mounted display device having a display unit and a voice input unit that can be visually recognized by the wearer, and the head-mounted display. An arithmetic storage processing device connected to the apparatus, the arithmetic storage processing device including a storage unit and an arithmetic processing unit, wherein the storage unit stores inspection items corresponding to the vehicle to be inspected. A data unit and an inspection measurement data storage unit that stores an inspection result for each inspection item, and the arithmetic processing unit includes a voice recognition unit that identifies a voice from the voice input unit, and the voice recognition unit An execution processing unit that stores the audio content in the storage unit according to the audio content recognized by the unit, and causes the display unit to display a necessary content stored in the storage unit. It is characterized by.
また、前記頭部装着型表示装置は、撮像装置を有し、前記演算記憶処理装置の記憶部は、車両データ記憶部を有することを特徴とする。 In addition, the head-mounted display device includes an imaging device, and the storage unit of the arithmetic storage processing device includes a vehicle data storage unit.
また、点検結果を印字する印字装置を別途設けたことを特徴とする。 In addition, a printing device for printing the inspection result is provided separately.
また、本発明の頭部装着型表示装置を用いた車両検査装置等の遠隔操作装置は、装着者が視認可能な表示部と音声入力部とを有する頭部装着型表示装置と、該頭部装着型表示装置に接続された演算処理装置とよりなり、該演算記憶処理装置は、前記音声入力部からの音声を識別する音声認識部と、車両検査ストール内の各装置をそれぞれ遠隔で操作できる遠隔操作部とよりなることを特徴とする。 Further, a remote control device such as a vehicle inspection device using the head-mounted display device of the present invention includes a head-mounted display device having a display unit and a voice input unit that can be visually recognized by the wearer, and the head Comprising an arithmetic processing device connected to the wearable display device, the arithmetic storage processing device can remotely operate each of the voice recognition unit for identifying the voice from the voice input unit and each device in the vehicle inspection stall. It is characterized by comprising a remote control unit.
また、頭部装着型表示装置を用いた指示計等表示装置は、装着者が視認可能な表示部と音声入力部とを有する頭部装着型表示装置と、該頭部装着型表示装置に接続された演算処理装置とよりなり、該演算記憶処理装置は、前記音声入力部からの音声を識別する音声認識部と、車両検査ストール内の各装置のデータを表示させるデータ表示処理部とよりなることを特徴とする。 Further, a display device such as an indicator using a head-mounted display device is connected to the head-mounted display device having a display unit and a voice input unit that can be visually recognized by the wearer, and the head-mounted display device The arithmetic and storage processing device comprises a speech recognition unit for identifying speech from the speech input unit, and a data display processing unit for displaying data of each device in the vehicle inspection stall. It is characterized by that.
本発明の頭部装着型表示装置を用いた車両の点検記録装置によれば、点検作業員は、リモコンや記録簿や入力端末装置を手に持たずに、点検、計測等の作業ができると共に、点検結果を記録することができる。 According to the vehicle inspection recording apparatus using the head-mounted display device of the present invention, the inspection worker can perform operations such as inspection and measurement without holding the remote control, the record book, and the input terminal device. The inspection result can be recorded.
また、車両を操作しながら、測定値などを確認することができるようになる。 In addition, it is possible to check measured values while operating the vehicle.
以下、図１〜図５によって本発明の実施例を説明する。 Examples of the present invention will be described below with reference to FIGS.
（１．構成の説明） (1. Description of configuration)
本発明の第１実施例の頭部装着型表示装置を用いた車両の検査補助装置は、車両の点検記録装置に関するものである。 The vehicle inspection auxiliary device using the head-mounted display device of the first embodiment of the present invention relates to a vehicle inspection recording device.
図１は、本発明の第１実施例の頭部装着型表示装置を用いた車両の点検記録装置１を示し、該点検記録装置１は、眼鏡型ウェアラブル表示装置などの頭部装着型表示装置２と、該頭部装着型表示装置２と無線で接続された、パソコンなどの演算記憶処理装置４とよりなる。 FIG. 1 shows a vehicle inspection recording apparatus 1 using a head-mounted display device according to a first embodiment of the present invention. The inspection recording apparatus 1 is a head-mounted display device such as a glasses-type wearable display device. 2 and an arithmetic storage processing device 4 such as a personal computer, which is wirelessly connected to the head-mounted display device 2.
前記頭部装着型表示装置２は、例えば、図１に示すように、眼鏡５に装着される本体部６と、映像（画像を含む）が表示される、装着者が視認可能な表示部７とよりなり、前記本体部６には、送受信装置３ａと、撮像装置８と、音声入力部（図示せず）と、音声出力部（図示せず）とが設けられている。 For example, as shown in FIG. 1, the head-mounted display device 2 includes a main body 6 that is worn on the glasses 5 and a display 7 that displays a video (including an image) and is visible to the wearer. The main body 6 is provided with a transmission / reception device 3a, an imaging device 8, an audio input unit (not shown), and an audio output unit (not shown).
なお、前記表示部７は、例えば、透過型のディスプレイに形成され、背景も視認できる。 The display unit 7 is formed on a transmissive display, for example, so that the background can be visually recognized.
なお、前記頭部装着型表示装置２は、眼鏡に装着されるものの他、例えば、眼鏡のように直接、頭部に装着して使用できるものであってもよい。 Note that the head-mounted display device 2 may be one that can be directly attached to the head and used, for example, like eyeglasses, in addition to one that is attached to eyeglasses.
前記演算記憶処理装置４は、記憶部９と、演算処理部１０とよりなり、前記記憶部９は、車両番号や、車種情報や、車検証情報や、所有者情報や、車両ごとに設定されたバーコード等の車両特定情報などが組となった顧客の車両データが複数記憶された車両データ記憶部９ａと、該各顧客の車両データに対応した点検項目が記憶された点検項目データ記憶部９ｂと、前記点検項目の各項目に対応して、点検の有無や点検結果が記憶される点検結果データ記憶部９ｃと、前記撮像装置８により撮像された撮像データを記憶する撮像データ記憶部９ｄとを有する。 The arithmetic storage processing device 4 includes a storage unit 9 and an arithmetic processing unit 10, and the storage unit 9 is set for each vehicle number, vehicle type information, vehicle verification information, owner information, and each vehicle. A vehicle data storage unit 9a that stores a plurality of customer vehicle data including a set of vehicle identification information such as a barcode, and an inspection item data storage unit that stores inspection items corresponding to the vehicle data of each customer 9b, an inspection result data storage unit 9c for storing the presence / absence of inspection and the inspection result corresponding to each item of the inspection items, and an imaging data storage unit 9d for storing imaging data captured by the imaging device 8 And have.
また、前記演算記憶処理装置４には、送受信装置３ｂが設けられている。 The arithmetic storage processing device 4 is provided with a transmission / reception device 3b.
なお、前記点検項目には、点検すべき項目や計測すべき項目の他、点検年月日、走行距離なども含まれる。 The inspection items include an inspection date, an item to be measured, an inspection date, a travel distance, and the like.
また、前記演算処理部１０は、前記音声入力部からの音声の内容を認識する音声認識部１０ａと、前記撮像装置８からの映像（画像）から前記顧客の車両データを認識する車両認識部１０ｂと、各種の演算処理を実行させる実行処理部１０ｃとを有する。 In addition, the arithmetic processing unit 10 includes a voice recognition unit 10a that recognizes the content of the voice from the voice input unit, and a vehicle recognition unit 10b that recognizes the customer's vehicle data from the video (image) from the imaging device 8. And an execution processing unit 10c for executing various arithmetic processes.
また、前記実行処理部１０ｃは、例えば、前記音声認識部１０ａにより認識された音声内容に基づき、前記記憶部９に記憶された内容を、前記頭部装着型表示装置２に前記送受信装置３ａを介して送信して、前記表示部７に表示させ、また、前記撮像装置８により撮像させ、また、音声入力された点検結果や、撮像された画像等を記憶部９に記憶させるなどの処理を行う。 Further, the execution processing unit 10c, for example, transmits the content stored in the storage unit 9 to the head-mounted display device 2 based on the audio content recognized by the audio recognition unit 10a. And the like, the display unit 7 displays the image, the image pickup device 8 picks up an image, and the voice input inspection result, the picked up image, and the like are stored in the storage unit 9. Do.
なお、前記演算記憶処理装置４に、プリンターなどの印字装置（図示せず）を設け、必要に応じて、点検結果を印刷できるようにしてもよい。 Note that a printing device (not shown) such as a printer may be provided in the arithmetic storage processing device 4 so that the inspection result can be printed as necessary.
また、前記演算記憶処理装置４に、モニタ等の表示装置４ａや、入出力装置４ｂを別途設けてもよい。 Further, a display device 4a such as a monitor and an input / output device 4b may be separately provided in the arithmetic storage processing device 4.
また、前記演算記憶処理装置４の全部又は一部を、前記頭部装着型表示装置２に設けてもよい。 Further, all or part of the arithmetic storage processing device 4 may be provided in the head-mounted display device 2.
また、複数の頭部装着型表示装置２を用い、複数の作業員が同時に点検作業を行えるようにしても良い。 In addition, a plurality of head-mounted display devices 2 may be used so that a plurality of workers can perform inspection work simultaneously.
（２．使用方法と効果の説明） (2. Explanation of usage and effects)
次に、本発明の頭部装着型表示装置を用いた車両の点検記録装置の使用方法と効果を説明する。 Next, the usage method and effect of the vehicle inspection recording apparatus using the head-mounted display device of the present invention will be described.
点検する車両を点検ストールに入庫する。 Move the vehicle to be inspected into the inspection stall.
そして、点検作業員は、頭部装着型表示装置２を頭部に装着する。 Then, the inspection worker wears the head-mounted display device 2 on the head.
点検作業員は、前記表示部７に、これから点検する車両データを表示させるために、前記頭部装着型表示装置２の音声入力部に、例えば、点検される車両の所望の車両データを音声入力することにより、該車両データが前記送受信装置３ａから送信されて、前記演算記憶処理装置４の送受信装置３ｂが受信し、これにより、前記音声認識部１０ａは、入力された音声内容を認識し、そして、前記実行処理部１０ｃは、前記車両データ記憶部９ａに記憶された複数の顧客の車両データから、該音声内容に基づく前記所望の車両データと組となる車両データのうち必要な車両データを取得し、該車両データを前記送受信装置３ｂから送信し、そして、該車両データを前記頭部装着型表示装置２の送受信装置３ａが受信して、前記表示部７に表示されるようになる。 In order to display the vehicle data to be inspected on the display unit 7, the inspection worker inputs, for example, desired vehicle data of the vehicle to be inspected into the audio input unit of the head-mounted display device 2. Thus, the vehicle data is transmitted from the transmission / reception device 3a and received by the transmission / reception device 3b of the arithmetic storage processing device 4, whereby the voice recognition unit 10a recognizes the input voice content, Then, the execution processing unit 10c obtains necessary vehicle data from the vehicle data of a plurality of customers stored in the vehicle data storage unit 9a, among the vehicle data paired with the desired vehicle data based on the audio content. The vehicle data is acquired from the transmission / reception device 3b, and the vehicle data is received by the transmission / reception device 3a of the head-mounted display device 2 and displayed on the display unit 7. It becomes so that.
なお、点検される所望の車両データを音声入力する代わりに、車検証や、ナンバープレート（車両番号）や、車両ごとに設けられたバーコード等の車両特定情報の車両データを撮像することにより、前記表示部７に、必要な車両データを表示させるようにしてもよい。 In addition, instead of inputting the desired vehicle data to be inspected by voice, by imaging the vehicle data of vehicle specific information such as vehicle verification, license plate (vehicle number), and a barcode provided for each vehicle, Necessary vehicle data may be displayed on the display unit 7.
この場合においては、点検作業者が、撮像により車両データを得る旨を、前記頭部装着型表示装置２の音声入力部に音声入力し、これにより、前記音声認識部１０ａは、入力された音声内容が認識し、そして、前記実行処理部１０ｃは、前記撮像装置８により、前記車検証等を撮像させる処理を行う。そして、前記車両認識部１０ｂは、該撮像した画像から前記車両認識部１０ｂにより前記撮像した車両データを認識し、前記実行処理部１０ｃは、前記車両認識部１０ｂにより認識された車両データから、前記車両データ記憶部９ａに記憶された複数の顧客の車両データから、前記認識した車両データと組となる車両データのうち必要な車両データ取得し、該車両データを送信し、これにより、該車両データが前記映像表示部７に表示されるようになる。 In this case, the inspection operator inputs a voice to the voice input unit of the head-mounted display device 2 to the effect that the vehicle data is obtained by imaging, whereby the voice recognition unit 10a receives the input voice. The content is recognized, and the execution processing unit 10c performs processing for causing the imaging device 8 to image the vehicle verification and the like. Then, the vehicle recognition unit 10b recognizes the vehicle data captured by the vehicle recognition unit 10b from the captured image, and the execution processing unit 10c determines from the vehicle data recognized by the vehicle recognition unit 10b, From the vehicle data of a plurality of customers stored in the vehicle data storage unit 9a, necessary vehicle data is acquired from the vehicle data paired with the recognized vehicle data, and the vehicle data is transmitted, whereby the vehicle data Is displayed on the video display unit 7.
次に、点検作業員は、前記表示部７に点検すべき項目を表示させるために、前記頭部装着型表示装置２の音声入力部に、点検項目を表示させる旨の音声入力し、これにより、前記実行処理部１０ｃは、前記点検項目データ記憶部９ｂに記憶された、前記顧客の車両データに対応した点検項目を取得し、該点検項目を送信し、これにより、該点検項目が前記表示部７に表示されるようになる。 Next, in order to display the items to be inspected on the display unit 7, the inspection worker inputs a voice to display the inspection items on the voice input unit of the head-mounted display device 2, thereby The execution processing unit 10c acquires an inspection item corresponding to the customer's vehicle data stored in the inspection item data storage unit 9b, and transmits the inspection item, whereby the inspection item is displayed on the display. Part 7 is displayed.
そして、点検作業者は、前記表示部７に表示された項目に沿って、点検し、そして、点検作業者が、各項目ごとに、前記音声入力部に、点検結果を、音声入力し、これにより、該点検結果が送信され、該点検結果を受信した前記実行処理部１０ｃは、該点検結果を前記点検結果データ記憶部９ｃに記憶させると共に、該点検結果を送信し、これにより、該点検結果を受信した前記頭部装着型表示装置２の前記表示部７に、例えば、図２に示すように、前記点検項目と前記点検結果が表示されるようになる。 Then, the inspection operator inspects the items displayed on the display unit 7, and the inspection operator inputs the inspection result to the voice input unit for each item by voice. The inspection processing result is transmitted, and the execution processing unit 10c that has received the inspection result stores the inspection result in the inspection result data storage unit 9c and transmits the inspection result. The inspection item and the inspection result are displayed on the display unit 7 of the head-mounted display device 2 that has received the result, for example, as shown in FIG.
なお、前記実行処理部１０ｃは、更に点検の有無を前記表示部７に、表示させるようにしてもよい。 The execution processing unit 10c may further display the presence or absence of inspection on the display unit 7.
また、点検項目ごとに、前記音声出力部からの音声により、作業案内や、作業手順等を発するようにしてもよい。また、作業案内や作業手順を前記表示部２に表示するようにしてもよい。 Moreover, you may make it emit work guidance, a work procedure, etc. with the audio | voice from the said audio | voice output part for every inspection item. Further, work guidance and work procedures may be displayed on the display unit 2.
そして、各項目について点検が終了した場合には、必要に応じて、点検結果をプリンター等の印字装置により印刷するようにしてもよい。 And when inspection is completed about each item, you may make it print an inspection result with printing apparatuses, such as a printer, as needed.
また、前記演算記憶処理装置４に別途設けた入出力装置４ｂにより、入出力可能とし、前記モニタ等の表示装置４ａに、車両データや点検結果等を表示させるようにしてもよい。 Further, an input / output device 4b separately provided in the arithmetic storage processing device 4 may be used for input / output, and vehicle data, inspection results, etc. may be displayed on the display device 4a such as the monitor.
また、必要に応じて、点検作業中や点検終了時の車両状況や作業状況を記録するようにしてもよく、この場合には、点検作業者は、前記頭部装着型表示装置２の音声入力部に、車両周囲や作業場周囲を撮像する旨の音声入力をし、これにより、前記撮像装置８が、車両周囲や車両場周囲を撮像し、前記実行処理部１０ｃは、該撮像した撮像データを、前記撮像データ記憶部９ｄに記憶させる処理を行うようにしてもよい。 In addition, if necessary, the vehicle situation and the work situation at the end of the inspection work or at the end of the inspection may be recorded. In this case, the inspection operator inputs the voice of the head-mounted display device 2. A voice input indicating that the surroundings of the vehicle and the surroundings of the workplace are imaged is input to the unit, whereby the imaging device 8 captures the surroundings of the vehicle and the surroundings of the vehicle, and the execution processing unit 10c receives the captured imaging data. , A process of storing in the imaging data storage unit 9d may be performed.
本発明によれば、点検作業員は、記録簿や入力端末装置を手に持たずに、点検、計測等の作業ができると共に、点検結果を記録することができる。 According to the present invention, an inspection worker can perform operations such as inspection and measurement without holding a record book or an input terminal device, and can record inspection results.
また、通常視野に加えて、点検結果を容易に視認できるようになる。 In addition to the normal visual field, the inspection result can be easily visually confirmed.
また、必要に応じて、保存された点検結果の印字や記録を見ることができる。 Moreover, the print and record of the stored inspection results can be viewed as necessary.
本発明の第２実施例の頭部装着型表示装置を用いた車両の検査補助装置は、車両検査装置等の遠隔操作装置に関するものである。 The vehicle inspection auxiliary device using the head-mounted display device of the second embodiment of the present invention relates to a remote control device such as a vehicle inspection device.
本発明の第２実施例の車両検査装置等の遠隔操作装置は、図３に示すように、眼鏡型ウェアラブル表示装置などの頭部装着型表示装置１１からなり、該頭部装着型表示装置１１は、例えば、眼鏡５に装着される本体部６と、映像（画像を含む）が表示される、装着者が視認可能な表示部７とよりなり、前記本体部６には、送信装置１２と、音声入力部（図示せず）と、演算処理装置１３とが設けられている。 As shown in FIG. 3, a remote control device such as a vehicle inspection device according to the second embodiment of the present invention comprises a head-mounted display device 11 such as a glasses-type wearable display device, and the head-mounted display device 11. Is composed of, for example, a main body unit 6 attached to the glasses 5 and a display unit 7 on which video (including an image) is displayed and can be visually recognized by the wearer. A voice input unit (not shown) and an arithmetic processing unit 13 are provided.
該演算処理装置１３には、前記音声入力部からの音声の内容を認識する音声認識部１３ａと、リフト装置や、サイドスリップやブレーキやスピード等を検査するための各検査装置や、各種表示装置などの車両検査場の検査ストール内のあらゆる各装置をそれぞれ操作することができる遠隔操作部１３ｂと、各種の演算処理を実行させる実行処理部１３ｃとを有する。 The arithmetic processing unit 13 includes a speech recognition unit 13a for recognizing the content of speech from the speech input unit, a lift device, various inspection devices for inspecting side slip, brake, speed, and the like, and various display devices The remote control unit 13b that can operate all the devices in the inspection stall of the vehicle inspection site, and the like, and the execution processing unit 13c that executes various arithmetic processes.
本発明の第２実施例においては、点検作業員が、前記頭部装着型表示装置１１の音声入力部に、例えば、サイドスリップテスターなどの装置を操作する旨を音声入力することにより、前記遠隔操作部１３ｂからの操作指示が、前記送信装置１２を介して送信され、これにより、前記サイドスリップテスター（図示せず）の受信装置が受信し、該サイドスリップテスターが操作されるようになる。 In the second embodiment of the present invention, when the inspection worker inputs a voice to the voice input unit of the head-mounted display device 11 to operate a device such as a side slip tester, the remote An operation instruction from the operation unit 13b is transmitted via the transmission device 12, whereby the reception device of the side slip tester (not shown) receives the operation instruction and the side slip tester is operated.
従って、各装置のリモコンを持たずに、車両の運転や、点検、計測ができるようになる。 Accordingly, the vehicle can be operated, inspected, and measured without having a remote control for each device.
なお、前記演算処理装置１３の全部又は一部を、前記頭部装着型表示装置１１と無線接続したパソコン等の演算記憶処理装置に設けて、該演算記憶処理装置と有線又は無線で接続された各種装置を遠隔操作するようにしてもよい。 All or a part of the arithmetic processing device 13 is provided in an arithmetic storage processing device such as a personal computer wirelessly connected to the head-mounted display device 11, and is connected to the arithmetic storage processing device by wire or wirelessly. Various devices may be remotely operated.
また、複数の頭部装着型表示装置１１を用い、複数の作業員が同時に点検作業を行えるようにしても良い。 In addition, a plurality of head-mounted display devices 11 may be used so that a plurality of workers can perform an inspection operation at the same time.
本発明の第３実施例の頭部装着型表示装置を用いた車両の検査補助装置は、検査装置等からの計測値等を表示する指示計等表示装置に関するものである。 A vehicle inspection auxiliary device using the head-mounted display device according to the third embodiment of the present invention relates to a display device such as an indicator for displaying a measured value or the like from the inspection device or the like.
本発明の第３実施例の指示計等表示装置は、図４に示すように、眼鏡型ウェアラブル表示装置などの頭部装着型表示装置１４からなり、該頭部装着型表示装置１４は、例えば、眼鏡５に装着される本体部６と、映像（画像を含む）が表示される、装着者が視認可能な表示部７とよりなり、前記本体部６には、送受信装置１５と、音声入力部（図示せず）と、演算処理装置１６とが設けられている。 As shown in FIG. 4, the display device such as an indicator of the third embodiment of the present invention includes a head-mounted display device 14 such as a glasses-type wearable display device. The main body 6 to be worn on the glasses 5 and the display section 7 on which video (including images) is displayed and which can be visually recognized by the wearer. The main body 6 includes a transmission / reception device 15 and voice input. A unit (not shown) and an arithmetic processing unit 16 are provided.
該演算処理装置１６には、前記音声入力部からの音声の内容を認識する音声認識部１６ａと、データ表示処理部１６ｂと、各種の演算処理を実行させる実行処理部１６ｃとを有し、該データ表示処理部１６ｂは、サイドスリップやブレーキやスピード等を検査するための検査装置や各種表示装置などの検査ストール内にある各装置に、該装置からの各種データを前記頭部装着型表示装置１４に送信するように指示すると共に、受信した前記各種データを前記表示部７に表示させるようにする。 The arithmetic processing device 16 includes a voice recognition unit 16a for recognizing the content of the voice from the voice input unit, a data display processing unit 16b, and an execution processing unit 16c for executing various arithmetic processes. The data display processing unit 16b sends various data from the device to the head-mounted display device in each inspection stall such as an inspection device or various display devices for inspecting side slip, brake, speed, etc. 14, the display unit 7 is caused to display the received various data.
本発明の第３実施例においては、点検作業員が、前記頭部装着型表示装置１４の音声入力部に、例えば、サイドスリップテスターなどの装置のデータを表示させる旨を音声入力することにより、該サイドスリップテスターに、必要なデータを送信する旨の指示が、前記送受信装置１５を介して送信されて、そして、該サイドスリップテスター（図示せず）の送受信装置が受信し、該サイドスリップテスターは、要求された必要なデータを前記送受信装置を介して、前記頭部装着型表示装置１４に送信するようになる。 In the third embodiment of the present invention, the inspection worker voice-inputs that the data of the device such as a side slip tester is displayed on the voice input unit of the head-mounted display device 14, for example. An instruction to transmit necessary data to the side slip tester is transmitted via the transmission / reception device 15, and the transmission / reception device of the side slip tester (not shown) receives the side slip tester. Transmits the requested required data to the head-mounted display device 14 via the transmission / reception device.
そして、該頭部装着型表示装置１４の前記送受信装置１５が、前記必要なデータを受信し、前記表示部７に、例えば、図５に示すように、横滑り量など必要なデータが表示されるようになる。 Then, the transmitting / receiving device 15 of the head-mounted display device 14 receives the necessary data, and necessary data such as a skid amount is displayed on the display unit 7, for example, as shown in FIG. It becomes like this.
従って、車両の操作を行いながら、各計測値などを確認することができるようになる。 Accordingly, it is possible to check each measured value while operating the vehicle.
また、車両の長さや高さによっては、指示計等を見ることができないような場合でも、各測定値などを確認することができるようになる。 Also, depending on the length and height of the vehicle, each measured value can be confirmed even when the indicator or the like cannot be seen.
なお、前記演算処理装置１６の全部又は一部を、前記頭部装着型表示装置１４と無線接続したパソコン等の演算記憶処理装置に設けて、該演算記憶処理装置と有線又は無線で各種装置を接続し、各種装置からのデータを表示するようにしてもよい。 In addition, all or part of the arithmetic processing device 16 is provided in an arithmetic storage processing device such as a personal computer wirelessly connected to the head-mounted display device 14, and various devices can be wired or wirelessly connected to the arithmetic storage processing device. You may connect and display the data from various apparatuses.
本発明の頭部装着型表示装置を用いた記録装置は、車検整備場や、車両整備工場等に用いられる。 The recording device using the head-mounted display device of the present invention is used in a vehicle inspection and maintenance site, a vehicle maintenance factory, and the like.
１ 点検記録装置
２ 頭部装着型表示装置
３ａ 送受信装置
３ｂ 送受信装置
４ 演算記憶処理装置
４ａ 表示装置
４ｂ 入出力装置
５ 眼鏡
６ 本体部
７ 表示部
８ 撮像装置
９ 記憶部
９ａ 車両データ記憶部
９ｂ 点検項目データ記憶部
９ｃ 点検結果データ記憶部
９ｄ 撮像データ記憶部
１０ 演算処理部
１０ａ 音声認識部
１０ｂ 車両認識部
１０ｃ 実行処理部
１１ 頭部装着型表示装置
１２ 送信装置
１３ 演算処理装置
１３ａ 音声認識部
１３ｂ 遠隔操作部
１３ｃ 実行処理部
１４ 頭部装着型表示装置
１５ 送受信装置
１６ 演算処理装置
１６ａ 音声認識部
１６ｂ データ表示処理部
１６ｃ 実行処理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inspection recording device 2 Head-mounted display device 3a Transmission / reception device 3b Transmission / reception device 4 Arithmetic storage processing device 4a Display device 4b Input / output device 5 Glasses 6 Main unit 7 Display unit 8 Imaging device 9 Storage unit 9a Vehicle data storage unit 9b Inspection Item data storage unit 9c Inspection result data storage unit 9d Imaging data storage unit 10 Arithmetic processing unit 10a Voice recognition unit 10b Vehicle recognition unit 10c Execution processing unit 11 Head-mounted display device 12 Transmission device 13 Arithmetic processing unit 13a Voice recognition unit 13b Remote operation unit 13c Execution processing unit 14 Head-mounted display device 15 Transmission / reception device 16 Arithmetic processing device 16a Voice recognition unit 16b Data display processing unit 16c Execution processing unit
Claims (6)
前記演算処理装置は、前記音声入力部に入力された指示に従い、車両検査ストール内の各装置に前記指示内容を送信する演算部を有することを特徴とする頭部装着型表示装置を用いた車両の検査補助装置。 A head-mounted display device having a display unit and a voice input unit visible to the wearer, and an arithmetic processing device connected to the head-mounted display device,
A vehicle using a head mounted display device, wherein the arithmetic processing unit includes a calculation unit that transmits the content of the instruction to each device in a vehicle inspection stall in accordance with an instruction input to the voice input unit Inspection auxiliary device.
該演算記憶処理装置は、記憶部と演算処理部とよりなり、
前記記憶部は、点検される車両に対応した点検項目が記憶された点検項目データ部と、該点検項目ごとに、点検結果が記憶される点検測定データ記憶部とを有し、
前記演算処理部は、前記音声入力部からの音声を識別する音声認識部と、該音声認識部により認識された音声内容に応じて、該音声内容を前記記憶部に記憶させると共に、前記記憶部に記憶された内容のうち必要なものを前記表示部に表示させる実行処理部とを有することを特徴とする頭部装着型表示装置を用いた車両の点検記録装置。 The head-mounted display device having a display unit and a voice input unit that can be visually recognized by the wearer, and an arithmetic storage processing device connected to the head-mounted display device,
The arithmetic storage processing device includes a storage unit and an arithmetic processing unit,
The storage unit includes an inspection item data unit in which inspection items corresponding to a vehicle to be inspected are stored, and an inspection measurement data storage unit in which an inspection result is stored for each inspection item,
The arithmetic processing unit stores a voice recognition unit for identifying a voice from the voice input unit, and stores the voice content in the storage unit according to the voice content recognized by the voice recognition unit, and the storage unit An inspection processing device for a vehicle using a head-mounted display device, comprising: an execution processing unit that causes the display unit to display necessary contents stored in the display unit.
前記演算記憶処理装置の記憶部は、前記撮像したデータを記憶する車両データ記憶部を有することを特徴とする請求項２に記載の頭部装着型表示装置を用いた車両の点検記録装置。 The head-mounted display device has an imaging device,
3. The vehicle inspection recording apparatus using a head-mounted display device according to claim 2, wherein the storage unit of the arithmetic storage processing device includes a vehicle data storage unit that stores the captured data.
該演算記憶処理装置は、前記音声入力部からの音声を識別する音声認識部と、車両検査ストール内の各装置をそれぞれ遠隔で操作できる遠隔操作部とよりなることを特徴とする頭部装着型表示装置を用いた車両検査装置等の遠隔操作装置。 A head-mounted display device having a display unit and a voice input unit visible to the wearer, and an arithmetic processing device connected to the head-mounted display device,
The arithmetic storage processing device comprises: a voice recognition unit for identifying a voice from the voice input unit; and a remote operation unit capable of remotely operating each device in the vehicle inspection stall. A remote control device such as a vehicle inspection device using a display device.
該演算記憶処理装置は、前記音声入力部からの音声を識別する音声認識部と、車両検査ストール内の各装置のデータを表示させるデータ表示処理部とよりなることを特徴とする頭部装着型表示装置を用いた指示計等表示装置。
A head-mounted display device having a display unit and a voice input unit visible to the wearer, and an arithmetic processing device connected to the head-mounted display device,
The arithmetic storage processing device comprises: a voice recognition unit for identifying a voice from the voice input unit; and a data display processing unit for displaying data of each device in a vehicle inspection stall. A display device such as an indicator using a display device.
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