JP2019193592A - Agriculture support system - Google Patents

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Abstract

To control growth of crop by each block provided in a facility or by each facility.SOLUTION: An agriculture support system comprises: environment detectors which detect environmental information showing environment of a facility; growth detectors which are provided for facility raising a crop and detect biological information of the crop; and an environment control device which is provided for the facility and controls environment of the facility; and a management device which acquires biological information detected by the growth detector and environmental information detected by the environment detector by each block of the facility.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、例えば、施設園芸、植物工場等の施設を支援可能な農業支援システムに関する。   The present invention relates to an agricultural support system capable of supporting facilities such as facility horticulture and plant factories.

従来、施設園芸設備として特許文献1が知られている。特許文献1の施設園芸施設では、ハウス内の温度、日射量、二酸化炭素の濃度(CO2濃度)を調整することが可能な施設である。 Conventionally, Patent Document 1 is known as a facility gardening facility. The facility horticulture facility of Patent Document 1 is a facility capable of adjusting the temperature in the house, the amount of solar radiation, and the concentration of carbon dioxide (CO 2 concentration).

特開2017−86038号公報JP 2017-86038 A

特許文献1の施設園芸施設では、ハウス内の温度、日射量、二酸化炭素の濃度(CO2濃度)等の環境を調整することが述べられているものの、1つのハウスのみの環境を調整する構成であり、複数のハウス等を管理することができない。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、施設内に設けた区画毎又は施設毎に、作物の生長をコントロールすることができる農業支援システムの提供を目的とする。
In the facility horticulture facility of Patent Document 1, it is stated that the environment such as the temperature in the house, the amount of solar radiation, the concentration of carbon dioxide (CO 2 concentration) is adjusted, but the configuration for adjusting the environment of only one house It is not possible to manage multiple houses.
The present invention has been made to solve such problems of the prior art, and provides an agricultural support system capable of controlling the growth of crops for each section or facility provided in the facility. Objective.

農業支援システムは、施設の環境を示す環境情報を検出する環境検出装置と、作物を生育する施設に設けられ且つ作物の生体情報を検出する生育検出装置と、前記施設に設けられ且つ前記施設の環境を制御する環境制御装置と、前記施設の区画毎に、前記生育検出装置で検出した前記生体情報と、前記環境検出装置で検出された環境情報とを取得する管理装置と、を備えている。   An agricultural support system includes an environment detection device that detects environmental information indicating an environment of a facility, a growth detection device that is provided in a facility that grows a crop and detects biological information of the crop, and is provided in the facility and An environment control device that controls the environment, and a management device that acquires the biological information detected by the growth detection device and the environment information detected by the environment detection device for each section of the facility .

前記管理装置は、前記区画毎に得られた生体情報に基づいて、前記環境制御装置に対して前記環境の変更を指令する。
前記管理装置は、前記区画毎に得られた環境情報に基づいて、前記環境制御装置に対して前記環境の変更を指令する。
前記管理装置は、前記区画毎に得られた生体情報と環境情報に基づいて、前記環境制御装置に対して前記環境の変更を指令する。
The management device instructs the environment control device to change the environment based on the biological information obtained for each section.
The management device instructs the environment control device to change the environment based on the environment information obtained for each partition.
The management device instructs the environment control device to change the environment based on the biological information and the environment information obtained for each section.

農業支援システムは、前記区画毎を施設に変換する施設変換部と、前記管理装置は、前記施設変換部によって施設に変換された前記生体情報に基づいて、前記環境制御装置に対して前記環境の変更を指令する。
農業支援システムは、前記区画毎に得られた生体情報及び環境情報を表示する表示装置を備えている。
The agricultural support system includes a facility conversion unit that converts each section into a facility, and the management device performs the environmental control device with respect to the environment control device based on the biological information converted into the facility by the facility conversion unit. Command a change.
The agricultural support system includes a display device that displays biological information and environmental information obtained for each section.

農業支援システムは、施設の環境を示す環境情報を検出する環境検出装置と、作物を生育する施設に設けられ且つ作物の生体情報を検出する生育検出装置と、前記施設に設けられ且つ前記施設の環境を制御する環境制御装置と、前記施設毎に、前記生育検出装置で検出した前記生体情報と、前記環境検出装置で検出された環境情報とを取得する管理装置と、を備えている。   An agricultural support system includes an environment detection device that detects environmental information indicating an environment of a facility, a growth detection device that is provided in a facility that grows a crop and detects biological information of the crop, and is provided in the facility and An environment control device that controls the environment, and a management device that acquires, for each facility, the biological information detected by the growth detection device and the environment information detected by the environment detection device.

前記管理装置は、前記施設毎に得られた生体情報に基づいて、前記環境制御装置に対して前記環境の変更を指令する。
前記管理装置は、前記施設毎に得られた環境情報に基づいて、前記環境制御装置に対して前記環境の変更を指令する。
農業支援システムは、前記施設毎に得られた生体情報及び環境情報を表示する表示装置を備えている。
The management device instructs the environment control device to change the environment based on the biological information obtained for each facility.
The management device instructs the environment control device to change the environment based on environment information obtained for each facility.
The agricultural support system includes a display device that displays biological information and environmental information obtained for each facility.

前記環境制御装置は、前記施設内の前記作物への日照を制御する日射制御装置、前記施設内の二酸化炭素濃度を制御する二酸化炭素供給装置、前記施設内の温度を制御する熱交換装置とのいずれかを含んでいる。
前記環境制御装置は、前記作物への潅水を制御する潅水装置及び前記作物への肥料を制御する施肥装置のいずれかを含んでいる。
The environmental control device includes a solar radiation control device that controls sunshine to the crop in the facility, a carbon dioxide supply device that controls a carbon dioxide concentration in the facility, and a heat exchange device that controls the temperature in the facility. Includes either.
The environment control device includes either an irrigation device that controls irrigation of the crop or a fertilizer that controls fertilizer to the crop.

農業支援システムは、前記作物の生育に関して重視する項目を入力する入力部を備え、前記管理装置は、前記入力部に入力された前記項目に基づいて、前記環境制御装置に対して前記環境の変更を指令する。   The agricultural support system includes an input unit that inputs an item to be emphasized with respect to the growth of the crop, and the management device changes the environment with respect to the environment control device based on the item input to the input unit. Is commanded.

上記農業支援システムによれば、施設内に設けた区画毎又は施設毎に、作物の生長をコントロールすることができる。   According to the agricultural support system, the growth of crops can be controlled for each section or facility provided in the facility.

第1実施形態における農業支援システムを示す図である。It is a figure showing the agriculture support system in a 1st embodiment. 生育環境画面M1であって、繁茂指数の一例を示す図である。It is a growth environment screen M1 and is a diagram showing an example of a prosperity index. 生育環境画面M1であって、層別LAIの一例を示す図である。It is a growth environment screen M1 and is a diagram illustrating an example of a stratified LAI. 生育環境画面M1であって、しおれ指数の一例を示す図である。It is a growth environment screen M1 and shows an example of a wilting index. 駆動情報及び環境情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of drive information and environmental information. 繁茂指数と環境情報とを表示する例を示す図である。It is a figure which shows the example which displays a prosperity index and environmental information. 層別LAIと環境情報とを表示する例を示す図である。It is a figure which shows the example which displays stratified LAI and environmental information. しおれ指数と環境情報とを表示する例を示す図である。It is a figure which shows the example which displays a wilting index and environmental information. 項目設定画面M2の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the item setting screen M2. 条件設定画面M3の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of condition setting screen M3. 設定変更画面M4の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the setting change screen M4. 生育環境制御の設定の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the setting of growth environment control. 生育環境制御の設定の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the setting of growth environment control. 第2実施形態における農業支援システムを示す図である。It is a figure which shows the agricultural assistance system in 2nd Embodiment. 入力画面M5の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the input screen M5. 生育環境画面M6であって、繁茂指数、環境情報、手入れ作業(作業内容)の一例を示す図である。It is a growth environment screen M6, and is a diagram showing an example of a prosperity index, environmental information, and maintenance work (work content). 生育環境画面M6であって、層別LAI、環境情報、手入れ作業(作業内容)の一例を示す図である。It is a growth environment screen M6, and is a diagram showing an example of stratified LAI, environmental information, and maintenance work (work contents). 生育環境画面M6であって、しおれ指数、環境情報、手入れ作業(作業内容)の一例を示す図である。It is a growth environment screen M6, and is a diagram showing an example of a wilting index, environmental information, and maintenance work (work content). 第3実施形態における農業支援システムを示している。The agricultural assistance system in 3rd Embodiment is shown. シミュレーションモデルのブロック図である。It is a block diagram of a simulation model. 入力画面M7の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the input screen M7. 入力画面M8の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the input screen M8. 経営管理画面M9であって、価格推移P1、積算収穫量の推移P2、目標収量の推移P3の一例を示す図である。It is a management management screen M9, and is a diagram showing an example of price transition P1, cumulative yield transition P2, and target yield transition P3. 経営管理画面M9であって、価格推移P1、積算収穫量の推移P2、目標収量の推移P3、利益の推移P4、実際の積算収穫量の推移P5、補正の積算収穫量P6の一例を示す図である。The management management screen M9 is a diagram showing an example of price transition P1, cumulative yield transition P2, target yield transition P3, profit transition P4, actual cumulative harvest transition P5, and corrected cumulative harvest P6. It is. 生産管理画面M10の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the production management screen M10. 第4実施形態における農業支援システムを示している。The agricultural assistance system in 4th Embodiment is shown. ハウス毎に割り当てられた施設識別情報、生体情報、環境情報の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship of the facility identification information, biometric information, and environmental information allocated for every house. 管理装置における情報の取得の流れを示している。The flow of acquisition of information in the management device is shown. 生育環境画面M11であって、繁茂指数の一例を示す図である。It is a growth environment screen M11, and is a diagram showing an example of a prosperity index. 生育環境画面M11であって、層別LAIの一例を示す図である。It is a growth environment screen M11, and is a diagram showing an example of a stratified LAI. 生育環境画面M11であって、しおれ指数の一例を示す図である。It is a growth environment screen M11 and is a diagram showing an example of a wilting index. 設定変更画面M12の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the setting change screen M12. 条件設定画面M13の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of condition setting screen M13. 第4実施形態における農業支援システムの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the agriculture assistance system in 4th Embodiment. 区画を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining a division. 区画情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of division information. 生育環境画面M14であって、繁茂指数の一例を示す図である。It is a growth environment screen M14, and is a diagram showing an example of a prosperity index. 生育環境画面M14であって、層別LAIの一例を示す図である。It is a growth environment screen M14, and is a diagram showing an example of a stratified LAI. 生育環境画面M14であって、しおれ指数の一例を示す図である。It is a growth environment screen M14, and is a diagram showing an example of a wilting index. 条件設定画面M15の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of condition setting screen M15. 情報変換処理の一例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining an example of an information conversion process. 繁茂指数と手入れ作業との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a prosperity index and care work. 草丈と手入れ作業との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between plant height and maintenance work.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[第1実施形態]
図1は、第1実施形態における農業支援システムを示している。農業支援システムは、施設園芸、植物工場等の施設における農業を支援するシステムである。
まず、施設園芸の施設(施設園芸施設)を例にとり、施設について説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 shows an agricultural support system in the first embodiment. The agriculture support system is a system that supports agriculture in facilities such as facility horticulture and plant factories.
First, the facility will be described using a facility horticulture facility (facility horticulture facility) as an example.

図1に示すように、施設園芸施設1は、イチゴ、トマト、ピーマン、キュウリ、スイカ、ナス、メロン等の作物を生育するハウス10と、ハウス10内の環境を制御する環境制御装置20とを備えている。ハウス10は、複数の構造材11を連結することによって構成されたフレーム12と、フレーム12に設けられた被覆材とを有している。構造材11は、例えば、I形鋼、H形鋼、C形鋼、角形鋼、丸形鋼等の様々な鋼材である。複数の構造材11で構成されたフレーム12は、施設園芸施設1の躯体を構成している。被覆材は、少なくとも太陽光を取り入れ可能な透光性を有する部材であって、合成樹脂、ガラス等で構成されている。   As shown in FIG. 1, the facility horticulture facility 1 includes a house 10 that grows crops such as strawberries, tomatoes, peppers, cucumbers, watermelons, eggplants, and melons, and an environment control device 20 that controls the environment in the house 10. I have. The house 10 includes a frame 12 configured by connecting a plurality of structural materials 11 and a covering material provided on the frame 12. The structural material 11 is, for example, various steel materials such as I-shaped steel, H-shaped steel, C-shaped steel, square steel, and round steel. A frame 12 composed of a plurality of structural materials 11 constitutes a housing of the facility horticulture facility 1. The covering material is a translucent member capable of taking in at least sunlight, and is made of synthetic resin, glass, or the like.

環境制御装置20は、少なくともハウス10内の温度、湿度、光、二酸化炭素、風向及び風速(空気流動)のいずれかを制御する装置である。
環境制御装置20は、天窓装置20aと、側窓装置20bとを含んでいる。天窓装置20aは、フレーム12の上部に開閉自在に設けられた窓部(本体)31と、窓部を開閉する開閉機構とを含んでいる。
The environment control device 20 is a device that controls at least one of temperature, humidity, light, carbon dioxide, wind direction, and wind speed (air flow) in the house 10.
The environment control device 20 includes a skylight device 20a and a side window device 20b. The skylight device 20a includes a window part (main body) 31 provided on the upper part of the frame 12 so as to be freely opened and closed, and an opening and closing mechanism for opening and closing the window part.

窓部(本体)31は、フレーム12に対して先端部を揺動することで開閉する跳ね上げ式、フレーム12に対して水平方向にスライドさせることで開閉するスライド式、被覆材自体を巻き取ることで開閉する巻き取り式、ワイヤ等の部材で上下に移動させることで開閉する吊り上げ式等である。
天窓装置20aの開閉機構は、窓部31に連結されたワイヤ、シャフト等の稼働部材を含んでいる。天窓装置20aの稼働部材を操作したり、電気信号によって電動モータ等の第1駆動装置41を駆動することにより、窓部31の開度を変更することができる。例えば、天窓装置20aの制御盤に設けられたスイッチ等の操作部材を操作すれば、第1駆動装置41が駆動し、当該第1駆動装置41の駆動により窓部31を開閉することができる。
The window portion (main body) 31 is a flip-up type that opens and closes by swinging the tip with respect to the frame 12, a sliding type that opens and closes by sliding in the horizontal direction with respect to the frame 12, and winds up the covering material itself. A winding type that opens and closes by lifting, a lifting type that opens and closes by moving up and down with a member such as a wire.
The opening / closing mechanism of the skylight device 20a includes operating members such as wires and shafts connected to the window portion 31. The opening degree of the window part 31 can be changed by operating the operating member of the skylight device 20a or driving the first drive device 41 such as an electric motor by an electric signal. For example, when an operation member such as a switch provided on the control panel of the skylight device 20 a is operated, the first drive device 41 is driven, and the window portion 31 can be opened and closed by the drive of the first drive device 41.

側窓装置20bは、フレーム12の側部に開閉自在に設けられた窓部(本体)32と、窓部を開閉する開閉機構とを含んでいる。窓部(本体)32は、天窓装置20aと同様に、跳ね上げ式、スライド式、巻き取り式等である。側窓装置20bの開閉機構は、側窓装置20bの窓部32に連結されたワイヤ、シャフト等の稼働部材を含んでいる。側窓装置20bの稼働部材を機械式の装置で操作したり、電気信号によって電動モータ等の第2駆動装置42を駆動することにより、窓部32の開度を変更することができる。例えば、側窓装置20bの制御盤に設けられたスイッチ等の操作部材を操作すれば、第2駆動装置42が駆動し、窓部32を開閉することができる。   The side window device 20b includes a window part (main body) 32 provided on the side part of the frame 12 so as to be openable and closable, and an opening and closing mechanism for opening and closing the window part. The window part (main body) 32 is a flip-up type, a slide type, a winding type, etc., like the skylight device 20a. The opening / closing mechanism of the side window device 20b includes operating members such as wires and shafts connected to the window portion 32 of the side window device 20b. The opening degree of the window portion 32 can be changed by operating the operating member of the side window device 20b with a mechanical device or by driving the second drive device 42 such as an electric motor by an electric signal. For example, when an operation member such as a switch provided on the control panel of the side window device 20b is operated, the second drive device 42 is driven and the window portion 32 can be opened and closed.

したがって、天窓装置20a、側窓装置20bを開閉することによって、ハウス10の自然換気を行うことができ、ハウス10内の温度、湿度、二酸化炭素の濃度等の環境を制御することができる。なお、上述した実施形態では、第1駆動装置41と第2駆動装置42とが別々に構成されているが一体であってもよいし、それぞれの制御盤が一体化されていてもよい。   Therefore, natural ventilation of the house 10 can be performed by opening and closing the skylight device 20a and the side window device 20b, and the environment such as temperature, humidity, and carbon dioxide concentration in the house 10 can be controlled. In the above-described embodiment, the first drive device 41 and the second drive device 42 are configured separately, but may be integrated, or the respective control panels may be integrated.

環境制御装置20は、換気扇20cを含んでいる。換気扇20cは、フレーム12に設けられて、ハウス10内の空気を外部に排出したり、外部の空気をハウス10内に取り入れる装置である。換気扇20cは、回転自在に支持されたファンと、ファンに回転力を付与する電動モータ等の第3駆動装置43を含んでいる。
例えば、換気扇20cの制御盤に設けられたスイッチ等の操作部材を操作することによって、第3駆動装置43を駆動させることができ、操作部材の操作量等によってファンの回転数を変更することができる。その結果、換気扇20cによって、ハウス10内の強制換気を行うことができ、ハウス10内の温度、湿度、二酸化炭素の濃度等の環境を制御することができる。
The environment control device 20 includes a ventilation fan 20c. The ventilation fan 20 c is a device that is provided on the frame 12 and discharges the air in the house 10 to the outside or takes in the outside air into the house 10. The ventilation fan 20c includes a fan rotatably supported and a third driving device 43 such as an electric motor that applies a rotational force to the fan.
For example, the third driving device 43 can be driven by operating an operation member such as a switch provided on the control panel of the ventilation fan 20c, and the rotation speed of the fan can be changed according to the operation amount of the operation member. it can. As a result, forced ventilation in the house 10 can be performed by the ventilation fan 20c, and the environment such as temperature, humidity, and carbon dioxide concentration in the house 10 can be controlled.

環境制御装置20は、循環扇20dを含んでいる。循環扇20dは、ハウス10内に設置されていて、ハウス10内の空気を所定の方向に循環させる装置である。循環扇20dは、回転自在に支持されたファンと、ファンに回転力を付与する電動モータ等の第4駆動装置44を含んでいる。
例えば、循環扇20dの制御盤に設けられたスイッチ等の操作部材を操作することによって、第4駆動装置44を駆動させることができ、操作部材の操作量等によってファンの回転数を変更することができる。その結果、循環扇20dによって、ハウス10内に強制的に気流を発生することができ、ハウス10内の風向及び風速(空気流動)の環境を制御することができる。
The environment control device 20 includes a circulation fan 20d. The circulation fan 20d is a device that is installed in the house 10 and circulates the air in the house 10 in a predetermined direction. The circulation fan 20d includes a fan that is rotatably supported and a fourth drive device 44 such as an electric motor that applies a rotational force to the fan.
For example, the fourth drive device 44 can be driven by operating an operation member such as a switch provided on the control panel of the circulation fan 20d, and the rotation speed of the fan is changed depending on the operation amount of the operation member. Can do. As a result, the circulation fan 20d can forcibly generate an air flow in the house 10, and the wind direction and wind speed (air flow) environment in the house 10 can be controlled.

環境制御装置20は、日射制御装置を含んでいる。日射制御装置は、外部からハウス10内に入射する光を遮光することで日射量を制御する装置である。日射制御装置は、カーテン20eである。カーテン20eは、フレーム12の上部又は側部に設けられ、光を遮断することが可能な部材で形成された遮光部(本体)33と、遮光部33を開閉する開閉機構とを含んでいる。遮光部33は、遮光シート、不織布等で構成されていて、フレーム12の上部及び/又は側部を覆うことが可能である。遮光部33は、被覆材13の外側又は内側に配置されている、遮光部33の枚数(層数)は、1枚(層)〜3枚(層)である。なお、遮光部33の層数は限定されない。   The environment control device 20 includes a solar radiation control device. The solar radiation control device is a device that controls the amount of solar radiation by blocking light incident on the house 10 from the outside. The solar radiation control device is a curtain 20e. The curtain 20e includes a light shielding part (main body) 33 that is provided on an upper part or a side part of the frame 12 and is formed of a member capable of blocking light, and an opening / closing mechanism that opens and closes the light shielding part 33. The light shielding part 33 is made of a light shielding sheet, a nonwoven fabric or the like, and can cover the upper part and / or the side part of the frame 12. The light shielding part 33 is disposed on the outer side or the inner side of the covering material 13, and the number (number of layers) of the light shielding parts 33 is one (layer) to three (layers). In addition, the number of layers of the light shielding part 33 is not limited.

カーテン20eの開閉機構は、遮光部33に連結されたワイヤ、シャフト等の稼働部材を含んでいる。カーテン20eの稼働部材を機械式の装置で操作したり、電気信号によって電動モータ等の第5駆動装置45を駆動することにより、遮光部33のフレーム12に対する位置を変更することができる。例えば、カーテン20eの制御盤に設けられたスイッチ等の操作部材を操作することによって第5駆動装置45が駆動する。操作部材の操作量等によって、遮光部33の位置を設定することができる。   The opening / closing mechanism of the curtain 20 e includes operating members such as a wire and a shaft connected to the light shielding portion 33. The position of the light shielding portion 33 relative to the frame 12 can be changed by operating the operating member of the curtain 20e with a mechanical device or driving the fifth drive device 45 such as an electric motor by an electric signal. For example, the fifth driving device 45 is driven by operating an operation member such as a switch provided on the control panel of the curtain 20e. The position of the light shielding portion 33 can be set according to the operation amount of the operation member.

したがって、遮光部33を開閉することによって、ハウス10(被覆材13)の所定の部分を覆ったり、露出することができ、ハウス10内における光、温度等の環境を制御することができる。
環境制御装置20は、熱交換装置20fを含んでいる。熱交換装置20fはハウス10の温度を変更可能な装置であり、例えば、ヒートポンプ構成されている。ヒートポンプ(熱交換装置)20fは、ハウス10内に設置されていて、ハウス10内に熱源(温風)を供給する装置である。ヒートポンプ20fは、少なくとも2つのファンを有する温風発生装置と、温風発生装置を駆動する電動モータ等の第6駆動装置46を含んでいる。温風発生装置は、外気を取り入れて熱交換をすることによって温風を発生させる。
Therefore, by opening and closing the light shielding portion 33, a predetermined portion of the house 10 (covering material 13) can be covered or exposed, and the environment such as light and temperature in the house 10 can be controlled.
The environment control device 20 includes a heat exchange device 20f. The heat exchange device 20f is a device that can change the temperature of the house 10, for example, a heat pump. The heat pump (heat exchange device) 20 f is a device that is installed in the house 10 and supplies a heat source (warm air) into the house 10. The heat pump 20f includes a warm air generation device having at least two fans and a sixth drive device 46 such as an electric motor that drives the warm air generation device. The hot air generator generates warm air by taking in outside air and exchanging heat.

例えば、ヒートポンプ20fの制御盤に設けられたスイッチ等の操作部材を操作することによって、第6駆動装置46を駆動させることができ、操作部材の操作量等によってファンの回転数や温風発生装置が発生する温風の温度等を変更することができる。その結果、2つのファンのうち、一方のファンの駆動によって外気を取り入れると共に内部で熱交換した温風を、他方のファンの駆動によってハウス10内に取り入れることができる。ヒートポンプ20fによって、ハウス10内に温風を入れることができ、ハウス10内の温度等の環境を制御することができる。   For example, the sixth drive device 46 can be driven by operating an operation member such as a switch provided on the control panel of the heat pump 20f. It is possible to change the temperature or the like of the hot air generated. As a result, of the two fans, the warm air that has taken in outside air by driving one fan and exchanged heat inside can be taken into the house 10 by driving the other fan. Warm air can be introduced into the house 10 by the heat pump 20f, and the environment such as the temperature in the house 10 can be controlled.

なお、上述したヒートポンプ20fは、外気との熱交換を行うことにより温風を発生しているが、温風の発生方式は限定されず、地熱の熱交換又は温水の熱交換による温風を発生させる方式であっても、重油を燃焼させることにより温風を発生させる方式であってもよく限定されない。
環境制御装置20は、噴霧装置20gを含んでいる。噴霧装置20gは、ハウス10内に設置されていて、当該ハウス10内にミスト等を噴霧する装置である。噴霧装置20gは、ミスト等を噴霧するノズル34と、ノズル34に接続された管材と、管材に水等を供給する第7駆動装置47とを含んでいる。第7駆動装置47は、管材に水を供給するポンプ、又は/及び、管材の中途部に設けられた開閉弁である。第7駆動装置47がポンプである場合は、当該ポンプの吐出量を変更することでノズル34から噴射されるミスト等の噴射量を設定することができる。或いは、第7駆動装置47が開閉弁である場合は、当該開閉弁の開度を変更することでノズル34から噴射されるミスト等の噴射量を設定することができる。
The heat pump 20f described above generates hot air by exchanging heat with the outside air, but the method of generating hot air is not limited, and generates hot air by heat exchange of geothermal heat or heat water. Even if it is a system to make it, it may be a system which generates warm air by burning heavy oil, it is not limited.
The environment control device 20 includes a spray device 20g. The spraying device 20 g is a device that is installed in the house 10 and sprays mist or the like into the house 10. The spraying device 20g includes a nozzle 34 that sprays mist and the like, a pipe connected to the nozzle 34, and a seventh drive device 47 that supplies water and the like to the pipe. The seventh drive device 47 is a pump for supplying water to the pipe material, and / or an on-off valve provided in the middle of the pipe material. When the seventh drive device 47 is a pump, the injection amount of mist or the like injected from the nozzle 34 can be set by changing the discharge amount of the pump. Or when the 7th drive device 47 is an on-off valve, injection quantity, such as mist injected from the nozzle 34, can be set by changing the opening degree of the said on-off valve.

例えば、噴霧装置20gの制御盤に設けられたスイッチ等の操作部材を操作することによって、第7駆動装置47を駆動させることができ、操作部材の操作量等によってミストの噴射の有無、噴射量の調整を行うことができる。したがって、噴霧装置20gにより、ハウス10内の温度、湿度等の環境を制御することができる。
環境制御装置20は、二酸化炭素供給装置20hを含んでいる。二酸化炭素供給装置20hは、ハウス10内に設置されていて、当該ハウス10内に強制的に二酸化炭素を供給する装置である。二酸化炭素供給装置20hは、燃料を燃焼させることで二酸化炭素を発生させる燃焼部と、燃焼部で発生した二酸化炭素を送り出すファンと、燃焼部及び/又はファンを駆動する第8駆動装置48とを含んでいる。第8駆動装置48は、燃焼部における二酸化炭素の燃焼(燃焼部に供給する燃料の供給量等)を制御したり、ファンの回転数等を制御する。
For example, the seventh drive device 47 can be driven by operating an operation member such as a switch provided on the control panel of the spraying device 20g. The presence or absence of mist injection and the injection amount depending on the operation amount of the operation member Adjustments can be made. Therefore, the environment such as the temperature and humidity in the house 10 can be controlled by the spray device 20g.
The environment control device 20 includes a carbon dioxide supply device 20h. The carbon dioxide supply device 20 h is a device that is installed in the house 10 and forcibly supplies carbon dioxide into the house 10. The carbon dioxide supply device 20h includes a combustion unit that generates carbon dioxide by burning fuel, a fan that sends out carbon dioxide generated in the combustion unit, and an eighth drive device 48 that drives the combustion unit and / or the fan. Contains. The eighth drive device 48 controls the combustion of carbon dioxide in the combustion section (the amount of fuel supplied to the combustion section, etc.), and controls the rotational speed of the fan.

したがって、二酸化炭素供給装置20hの制御盤に設けられたスイッチ等の操作部材を操作することによって、第8駆動装置48を駆動させることができ、操作部材の操作量等に基づいて燃焼部における二酸化炭素の発生の有無、供給する二酸化炭素の供給量、ファンの回転数等を変更することができる。その結果、二酸化炭素供給装置20hによって、ハウス10内の二酸化炭素の濃度を制御することができる。   Therefore, the eighth drive device 48 can be driven by operating an operation member such as a switch provided on the control panel of the carbon dioxide supply device 20h, and the CO2 in the combustion section can be driven based on the operation amount of the operation member. The presence / absence of carbon generation, the supply amount of carbon dioxide to be supplied, the rotational speed of the fan, and the like can be changed. As a result, the concentration of carbon dioxide in the house 10 can be controlled by the carbon dioxide supply device 20h.

環境制御装置20は、潅水装置20iを含んでいる。潅水装置20iは、ハウス10内に設置されていて、ハウス10内に設けられた区画80に水等を供給する装置である。潅水装置20iは、区画80内に設置された管材と、管材に水等を供給する第9駆動装置49とを含んでいる。第9駆動装置49は、管材に水を供給するポンプ、又は/及び、管材の中途部に設けられた開閉弁である。第9駆動装置49がポンプである場合は、当該ポンプの吐出量を変更することで区画80に供給する水量(潅水量)を調整することができる。或いは、第9駆動装置49が開閉弁である場合は、当該開閉弁の開度を変更することで区画80に供給する水量(潅水量)を調整することができる。   The environment control device 20 includes a irrigation device 20i. The irrigation device 20 i is a device that is installed in the house 10 and supplies water or the like to the section 80 provided in the house 10. The irrigation apparatus 20i includes a pipe member installed in the section 80 and a ninth drive unit 49 that supplies water or the like to the pipe member. The ninth driving device 49 is a pump for supplying water to the pipe material, and / or an on-off valve provided in the middle of the pipe material. When the ninth driving device 49 is a pump, the amount of water (irrigation amount) supplied to the section 80 can be adjusted by changing the discharge amount of the pump. Or when the 9th drive device 49 is an on-off valve, the amount of water (irrigation amount) supplied to the division 80 can be adjusted by changing the opening degree of the on-off valve.

例えば、潅水装置20iの制御盤に設けられたスイッチ等の操作部材を操作することによって、第9駆動装置49を駆動させることができ、操作部材の操作量によって潅水量等を設定することができる。
環境制御装置20は、施肥装置20jを含んでいる。施肥装置20jは、ハウス10内に設置されていて、ハウス10内に設けられた区画80に肥料等を供給する装置である。施肥装置20jは、肥料を貯留するケースとケース内の肥料を区画80に供給する供給装置とを含んでいる。供給装置を作動させることで、区画80に肥料を供給することができる。供給装置は、肥料を繰り出す繰り出し部と、繰り出し部を作動させる電動モータとを含んでいて、電動モータの回転数等を変えることで施肥量を調整することができる。
For example, the ninth drive device 49 can be driven by operating an operation member such as a switch provided on the control panel of the irrigation device 20i, and the irrigation amount or the like can be set according to the operation amount of the operation member. .
The environment control device 20 includes a fertilizer application device 20j. The fertilizer application device 20j is a device that is installed in the house 10 and supplies fertilizer and the like to the section 80 provided in the house 10. The fertilizer application device 20j includes a case for storing fertilizer and a supply device for supplying the fertilizer in the case to the section 80. The fertilizer can be supplied to the section 80 by operating the supply device. The supply device includes a feeding unit that feeds the fertilizer and an electric motor that operates the feeding unit, and the fertilizer application amount can be adjusted by changing the number of rotations of the electric motor.

例えば、施肥装置20jの制御盤に設けられたスイッチ等の操作部材を操作することによって、施肥装置20jの電動モータ等を駆動させることができ、操作部材の操作量によって施肥量等を設定することができる。
なお、上述した実施形態では、環境制御装置20は、天窓装置20a、側窓装置20b、換気扇20c、循環扇20d、カーテン20e、ヒートポンプ20f、噴霧装置20g、二酸化炭素供給装置20h、潅水装置20i、施肥装置20jを含んでいたが、全てを含む必要は無く、少なくとも1つを含んでいればよい。また、天窓装置20a、側窓装置20b、換気扇20c、循環扇20d、カーテン20e、ヒートポンプ20f、噴霧装置20g、二酸化炭素供給装置20h、潅水装置20i、施肥装置20jのそれぞれには制御盤が設けられていたが、複数の装置に共通する制御盤(総合制御盤)を設けてもよい。
For example, by operating an operation member such as a switch provided on a control panel of the fertilizer application device 20j, an electric motor or the like of the fertilizer application device 20j can be driven, and a fertilization amount or the like is set according to an operation amount of the operation member. Can do.
In the above-described embodiment, the environment control device 20 includes the skylight device 20a, the side window device 20b, the ventilation fan 20c, the circulation fan 20d, the curtain 20e, the heat pump 20f, the spray device 20g, the carbon dioxide supply device 20h, the irrigation device 20i, Although the fertilizer application device 20j was included, it is not necessary to include all, and it is sufficient that at least one is included. Each of the skylight device 20a, the side window device 20b, the ventilation fan 20c, the circulation fan 20d, the curtain 20e, the heat pump 20f, the spraying device 20g, the carbon dioxide supply device 20h, the irrigation device 20i, and the fertilizer application device 20j is provided with a control panel. However, a control panel (general control panel) common to a plurality of devices may be provided.

施設園芸施設1は、環境検出装置50を有している。環境検出装置50は、例えば、ハウス10内の環境、例えば、温度、湿度、日射量、二酸化炭素、風速等のいずれかを検出可能な装置である。環境検出装置50によって検出された温度、湿度、日射量、二酸化炭素、風速等は、通信装置53に出力される。なお、環境検出装置50は、ハウス10内の環境に加えて、ハウス10外の環境を検出してもよい。   The facility horticulture facility 1 has an environment detection device 50. The environment detection device 50 is a device that can detect, for example, any environment in the house 10, such as temperature, humidity, amount of solar radiation, carbon dioxide, and wind speed. The temperature, humidity, amount of solar radiation, carbon dioxide, wind speed, and the like detected by the environment detection device 50 are output to the communication device 53. The environment detection device 50 may detect the environment outside the house 10 in addition to the environment inside the house 10.

施設園芸施設1は、生育検出装置51を備えている。生育検出装置51は、施設園芸施設1内(ハウス10内)に設置されていて、施設園芸施設1等で生育している作物の生体情報(生体情報)を検出する装置である。生育検出装置51は、CCDカメラ等から構成された撮像装置51aを含んでいる。撮像装置51aは、ハウス10内の作物全体を上方から撮像したり、作物の茎、葉、果実等を上方又は側方から撮像する。   The facility horticulture facility 1 includes a growth detection device 51. The growth detection device 51 is a device that is installed in the facility horticulture facility 1 (in the house 10) and detects biological information (biological information) of a crop growing in the facility horticulture facility 1 or the like. The growth detection device 51 includes an imaging device 51a configured from a CCD camera or the like. The imaging device 51a images the entire crop in the house 10 from above, or images the crop stem, leaves, fruits, and the like from above or from the side.

生育検出装置51は、生育演算部51bを有している。生育演算部51bは、生育検出装置51に設けられた電気・電子部品、プログラム等から構成されている。生育演算部51bは、作物の画像(撮像画像)に基づいて作物の生長(生育)に関する指標(数値)を演算し、演算した結果を生体情報とする。
図2Aに示すように、生育演算部51bは、撮像装置51aが撮像した撮像画像に基づいて、ハウス10内で生育している作物の繁茂状態を演算する。生育演算部51bは、撮像装置51aが撮像した撮像画像の中から作物に対応する画像(作物画像)を抽出し、撮像画像に対する作物画像の割合を数値化し、数値化した値を、繁茂状態を示す値(繁茂指数)とする。例えば、繁茂指数が大きい場合は、繁茂状態が良好に進み、繁茂指数が小さい場合は、生育が未熟であることを示している。なお、繁茂状態の求め方は、上述した実施形態に限定されない。
The growth detection device 51 includes a growth calculation unit 51b. The growth calculation unit 51b is composed of electrical / electronic components, programs, and the like provided in the growth detection device 51. The growth calculation unit 51b calculates an index (numerical value) related to the growth (growth) of the crop based on the crop image (captured image), and sets the calculated result as biological information.
As illustrated in FIG. 2A, the growth calculation unit 51b calculates the prosperity state of the crop growing in the house 10 based on the captured image captured by the imaging device 51a. The growth calculating unit 51b extracts an image (crop image) corresponding to the crop from the captured image captured by the image capturing device 51a, quantifies the ratio of the crop image to the captured image, and converts the quantified value to the prosperity state. It is assumed to be the value shown (Harigen index). For example, when the prosperity index is large, the prosperity state proceeds well, and when the prosperity index is small, it indicates that the growth is immature. In addition, the method of calculating | requiring a prosperous state is not limited to embodiment mentioned above.

図2Bに示すように、生育演算部51bは、作物画像に基づいて、所定の作物を群落に分けて当該群落毎の層別LAI(葉面積指数)を演算する。生育演算部51bは、撮像装置51aが撮像した撮像画像の中から所定の作物画像を抽出して、所定の作物の作物画像において、作物を3段階の群落に分ける。生育演算部51bは、3つの群落のそれぞれに対して、葉面積指数を求める。なお、葉面積指数の算出に際しては、施設園芸施設1内の全ての作物に対して葉面積指数を求めてもよいが、施設園芸施設1内の複数の作物のうち、葉面積指数を求める作物を予め定めておき、当該作物に対して葉面積指数を求めてもよい。   As shown in FIG. 2B, the growth calculating unit 51b divides a predetermined crop into communities based on the crop image, and calculates a stratified LAI (leaf area index) for each of the communities. The growth calculation unit 51b extracts a predetermined crop image from the captured image captured by the imaging device 51a, and divides the crop into three-stage communities in the crop image of the predetermined crop. The growth calculation unit 51b obtains a leaf area index for each of the three communities. In calculating the leaf area index, the leaf area index may be obtained for all the crops in the facility horticulture facility 1, but among the plurality of crops in the facility horticulture facility 1, the leaf area index is obtained. May be determined in advance, and a leaf area index may be obtained for the crop.

図2Cに示すように、生育演算部51bは、作物画像に基づいて、所定の作物のしおれ状態を演算する。生育演算部51bは、撮像装置51aが撮像した撮像画像の中から作物画像を抽出して、作物画像に対して画像処理を行うことによりしおれ度合を数値化し、数値化した値を、しおれ状態を示す値(しおれ指数)とする。例えば、生育演算部51bは、しおれがない作物の作物画像を基準とし、基準の作物画像と、生育検出装置51で検出した作物画像とを比較することで、しおれ指数を求める。例えば、しおれ指数が大きい場合は、作物がしおれの度合が大きく、しおれ指数が小さい場合は、作物はしおれ度合が小さい。なお、しおれ指数の算出に際しては、施設園芸施設1内の全ての作物に対してしおれ指数を求めてもよいが、施設園芸施設1内の複数の作物のうち、しおれ指数を求める作物を予め定めておき、当該作物に対してしおれ指数を求めてもよい。   As shown in FIG. 2C, the growth calculating unit 51b calculates the wilting state of a predetermined crop based on the crop image. The growth calculation unit 51b extracts a crop image from the captured image captured by the image capturing device 51a, digitizes the wilting degree by performing image processing on the crop image, and converts the numerical value to the wilting state. The indicated value (wiring index). For example, the growth calculation unit 51b obtains the wilting index by comparing the reference crop image with the crop image detected by the growth detection device 51, using the crop image of the crop without wilting as a reference. For example, when the wilting index is large, the degree of wilting of the crop is large, and when the wilting index is small, the degree of wilting of the crop is small. In calculating the wilting index, the wilting index may be obtained for all the crops in the facility horticulture facility 1, but among the plurality of crops in the facility horticulture facility 1, the crop for which the wilting index is to be determined is determined in advance. In addition, a wilting index may be obtained for the crop.

以上のように、生育検出装置51によれば、作物画像、繁茂状態(繁茂指数)、葉面積指数(LAI)、しおれ状態(しおれ指数)を生体情報として検出することができる。なお、上述した生体情報は、一例であり、限定されない。例えば、生育検出装置51は、生体情報として、作物の傾斜被覆率、草丈、果房間長、出葉速度、葉数、茎径、光合成速度・葉の水ポテンシャル、花の大きさ、花数、花色、蒸散速度、気孔開度、葉温度、クロロフィル蛍光等を検出してもよい。   As described above, according to the growth detection device 51, a crop image, a prosperous state (overgrowth index), a leaf area index (LAI), and a wilting state (withering index) can be detected as biological information. In addition, the biometric information mentioned above is an example, and is not limited. For example, the growth detection device 51 includes, as biometric information, the slope coverage of the crop, the plant height, the inter-fruit length, the leaf emergence speed, the number of leaves, the stem diameter, the photosynthetic rate / the water potential of the leaves, the size of the flower, the number of flowers Flower color, transpiration rate, pore opening, leaf temperature, chlorophyll fluorescence, etc. may be detected.

生育検出装置51は、予め定められた条件(検出条件)に基づいて生体情報を検出可能である。検出条件は、時刻、時間帯、温度、湿度、日射、風速、CO2濃度(二酸化炭素の濃度)等である。検出条件が時刻である場合、生育検出装置51は、検出条件で定められた同一の時刻に撮像装置51aの撮像を実行することで、同一時刻の生体情報を検出する。 The growth detection device 51 can detect biological information based on a predetermined condition (detection condition). The detection conditions are time, time zone, temperature, humidity, solar radiation, wind speed, CO 2 concentration (concentration of carbon dioxide), and the like. When the detection condition is time, the growth detection device 51 detects biological information at the same time by performing imaging of the imaging device 51a at the same time determined by the detection condition.

また、検出条件が時間帯である場合、生育検出装置51は、同一の時間帯に撮像装置51aの撮像を実行することで、同一の時間帯の生体情報を検出する。同様に、検出条件が温度、湿度、日射、風速、CO2濃度のいずれかである場合、環境検出装置50で測定した温度、湿度、日射、風速、CO2濃度のいずれかが、検出条件で定められた値と一致した場合に、生育検出装置51は、同一の時間帯に撮像装置51aの撮像を実行することで、同一の温度での生体情報、同一の湿度での生体情報、同一の日射量での生体情報、同一の風速での生体情報、同一のCO2濃度での生体情報を検出することができる。 Further, when the detection condition is a time zone, the growth detection device 51 detects biological information in the same time zone by executing imaging of the imaging device 51a in the same time zone. Similarly, when the detection condition is any one of temperature, humidity, solar radiation, wind speed, and CO 2 concentration, any one of temperature, humidity, solar radiation, wind speed, and CO 2 concentration measured by the environment detection device 50 is the detection condition. When the growth detection device 51 matches the determined value, the growth detection device 51 executes imaging of the imaging device 51a in the same time zone, so that the biological information at the same temperature, the biological information at the same humidity, and the same Biological information on the amount of solar radiation, biological information on the same wind speed, and biological information on the same CO 2 concentration can be detected.

図1に示すように、農業支援システムは、管理装置52Aと、通信装置53とを備えている。管理装置52Aは、サーバ、携帯端末、パーソナルコンピュータ等の外部機器で構成されている。この実施形態では、管理装置52Aは、サーバで構成されている。
通信装置53は、施設園芸施設1(ハウス10)の機器と外部とを接続する装置であって、有線又は無線等によって管理装置52Aに接続可能である。即ち、通信装置53と管理装置52Aとは、様々なデータ(情報)を互いに送受信可能である。
As shown in FIG. 1, the agricultural support system includes a management device 52 </ b> A and a communication device 53. The management device 52A is configured by external devices such as a server, a portable terminal, and a personal computer. In this embodiment, the management device 52A is configured by a server.
The communication device 53 is a device that connects the equipment of the facility horticulture facility 1 (house 10) and the outside, and can be connected to the management device 52A by wire or wireless. That is, the communication device 53 and the management device 52A can transmit and receive various data (information) to each other.

通信装置53には、環境制御装置20が接続されている。この実施形態では、通信装置53には、天窓装置20a、側窓装置20b、換気扇20c、循環扇20d、カーテン20e、ヒートポンプ20f、噴霧装置20g、二酸化炭素供給装置20h、潅水装置20i、施肥装置20jが接続されている。即ち、第1駆動装置41〜第9駆動装置49のそれぞれが通信装置53に接続されている。また、通信装置53には、環境検出装置50及び生育検出装置51が接続されている。   The environment control device 20 is connected to the communication device 53. In this embodiment, the communication device 53 includes a skylight device 20a, a side window device 20b, a ventilation fan 20c, a circulation fan 20d, a curtain 20e, a heat pump 20f, a spraying device 20g, a carbon dioxide supply device 20h, a irrigation device 20i, and a fertilizer application device 20j. Is connected. That is, each of the first drive device 41 to the ninth drive device 49 is connected to the communication device 53. The communication device 53 is connected to an environment detection device 50 and a growth detection device 51.

さて、農業支援システムは、環境制御装置20によって環境を制御したときの駆動情報、環境情報を取得したり、生育検出装置51で検出した生体情報を取得することができる。
図3に示すように、駆動情報とは、環境制御装置20が環境を制御したときの当該環境制御装置20の駆動に関する情報である。駆動情報とは、例えば、天窓装置20aの窓部31の開度、側窓装置20bの窓部32の開度、換気扇20cの風量、風向、循環扇20dの風量、風向、カーテン20eの遮光部33の位置、開閉の有無、ヒートポンプ20fの温風の温度、風量、噴霧装置20gの噴射量、二酸化炭素供給装置20hの二酸化炭素の供給量、濃度、潅水装置20iの水量(潅水量)、施肥装置20jの施肥量等である。環境情報とは、環境検出装置50によって検出された温度、湿度、日射量、二酸化炭素、風速等である。したがって、通信装置53は、環境制御装置20が環境を制御したとき(当該環境制御装置20が駆動したとき)の駆動情報、環境検出装置50によって検出した環境情報(温度、湿度、日射量、二酸化炭素、風速等)を取得することができる。
Now, the agricultural support system can acquire drive information and environment information when the environment is controlled by the environment control device 20, and can acquire biological information detected by the growth detection device 51.
As illustrated in FIG. 3, the drive information is information related to driving of the environment control device 20 when the environment control device 20 controls the environment. The drive information includes, for example, the opening of the window 31 of the skylight device 20a, the opening of the window 32 of the side window device 20b, the air volume of the ventilation fan 20c, the wind direction, the air volume of the circulation fan 20d, the wind direction, and the light shielding unit of the curtain 20e. 33 position, presence / absence of opening / closing, temperature of hot air of heat pump 20f, air volume, injection amount of spraying device 20g, carbon dioxide supply amount of carbon dioxide supply device 20h, concentration, water amount of irrigation device 20i (irrigation amount), fertilizer application For example, the amount of fertilizer applied to the device 20j. The environmental information includes temperature, humidity, amount of solar radiation, carbon dioxide, wind speed, and the like detected by the environment detection device 50. Therefore, the communication device 53 includes drive information when the environment control device 20 controls the environment (when the environment control device 20 is driven), environment information detected by the environment detection device 50 (temperature, humidity, amount of solar radiation, dioxide dioxide). Carbon, wind speed, etc.).

また、通信装置53は、作物画像、繁茂指数、葉面積指数、しおれ指数等の生体情報を取得することができる。通信装置53が取得した生体情報、駆動情報及び環境情報は、当該通信装置53から管理装置52Aに送信され、管理装置52Aが生体情報、駆動情報及び環境情報を取得することが可能である。管理装置52Aが生体情報、駆動情報及び環境情報を取得すると、記憶部54に取得した生体情報、駆動情報及び環境情報を記憶する。なお、環境検出装置50が取得した環境情報を生体情報とは別に、記憶部54に記憶してもよい。   The communication device 53 can acquire biological information such as a crop image, a prosperity index, a leaf area index, and a wilting index. The biological information, the drive information, and the environment information acquired by the communication device 53 are transmitted from the communication device 53 to the management device 52A, and the management device 52A can acquire the biological information, the drive information, and the environment information. When the management device 52A acquires the biological information, the drive information, and the environment information, the acquired biological information, the drive information, and the environment information are stored in the storage unit 54. The environment information acquired by the environment detection device 50 may be stored in the storage unit 54 separately from the biological information.

図1に示すように、生育検出装置51が有していた生育演算部51bを代わりに管理装置52Aが有していてもよい。この場合、管理装置52Aは、生育検出装置51の撮像装置51aが撮像した撮像画像を、通信装置53を介して取得する。生育演算部51bは、撮像画像に基づいて、繁茂指数、葉面積指数、しおれ指数等を演算する。生育演算部51bによって演算した繁茂指数、葉面積指数、しおれ指数は、記憶部54に記憶される。   As shown in FIG. 1, the management device 52 </ b> A may have a growth calculation unit 51 b that the growth detection device 51 had instead. In this case, the management device 52 </ b> A acquires the captured image captured by the imaging device 51 a of the growth detection device 51 via the communication device 53. The growth calculation unit 51b calculates a growth index, a leaf area index, a wilting index, and the like based on the captured image. The growth index, leaf area index, and wilting index calculated by the growth calculation unit 51b are stored in the storage unit 54.

農業支援システムは、表示装置55Aを備えている。表示装置55Aは、環境情報と生体情報とを関連付けて表示することが可能な装置である。表示装置55Aは、管理装置52Aに設けられたモニタ、通信装置53又は管理装置52Aに接続可能な端末57Aのモニタである。この実施形態は、図1に示すように、表示装置55Aは、通信装置53又は管理装置52Aに接続可能な端末57Aのモニタである。端末57Aは、パーソナルコンピュータ等の固定端末、タブレット、スマートフォン、PDA等の携帯端末である。   The agricultural support system includes a display device 55A. The display device 55A is a device that can display environmental information and biological information in association with each other. The display device 55A is a monitor provided in the management device 52A, a monitor of the terminal 57A that can be connected to the communication device 53 or the management device 52A. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the display device 55A is a monitor of a terminal 57A that can be connected to the communication device 53 or the management device 52A. The terminal 57A is a fixed terminal such as a personal computer, or a portable terminal such as a tablet, a smartphone, or a PDA.

例えば、端末57Aが管理装置52Aにログインして所定の操作が行われると、端末57Aの表示装置55Aは、管理装置52Aの記憶部54に記憶された環境情報及び生体情報を表示可能である。
図4A〜図4Cは、表示装置55Aに表示した環境情報と生体情報とを表示した生育環境画面M1の一例を示している。図4A〜図4Cに示すように、生育環境画面M1は、生体情報を表示する状態表示部56aと、環境情報を表示する環境表示部56bとを含んでいる。状態表示部56a、環境表示部56bは縦又は横に並べられていて、時間軸のスケールはそれぞれ互いに対応しており、同一の時間を見ると、生体情報、環境情報との関係が把握できるようになっている。
For example, when the terminal 57A logs into the management device 52A and a predetermined operation is performed, the display device 55A of the terminal 57A can display the environment information and the biological information stored in the storage unit 54 of the management device 52A.
4A to 4C show an example of the growth environment screen M1 displaying the environment information and the biological information displayed on the display device 55A. As shown in FIGS. 4A to 4C, the growth environment screen M1 includes a state display unit 56a that displays biological information and an environment display unit 56b that displays environmental information. The state display unit 56a and the environment display unit 56b are arranged vertically or horizontally, and the scales of the time axes correspond to each other, so that the relationship between the biological information and the environment information can be grasped when the same time is viewed. It has become.

図4Aに示すように、表示装置55Aは、状態表示部56aに繁茂指数を時刻、日付等の時系列で表示する。また、表示装置55Aは、環境表示部56bに、繁茂指数の時刻又は日付等に関連(対応)させて、温度、日射量、CO2濃度等の環境情報を、数値、グラフ等で表示する。
図4Bに示すように、表示装置55Aは、状態表示部56aに層別LAIを時系列で表示する。また、表示装置55Aは、環境表示部56bに、層別LAIの時刻又は日付等に関連(対応)させて、温度、湿度、CO2濃度等の環境情報を、数値、グラフ等で表示する。
As shown in FIG. 4A, the display device 55A displays the prosperity index in a time series such as time and date on the state display unit 56a. Further, the display device 55A displays environmental information such as temperature, amount of solar radiation, CO 2 concentration, etc. as numerical values, graphs, etc. in relation to (corresponding to) the time or date of the prosperity index on the environment display unit 56b.
As illustrated in FIG. 4B, the display device 55A displays the stratified LAIs in time series on the state display unit 56a. Further, the display device 55A displays environmental information such as temperature, humidity, CO 2 concentration, etc. as numerical values, graphs, etc. in relation to (corresponding to) the time or date of the stratified LAI on the environment display unit 56b.

図4Cに示すように、表示装置55Aは、状態表示部56aにしおれ指数を時系列で表示する。また、表示装置55Aは、環境表示部56bに、しおれ指数の時刻又は日付等に関連(対応)させて、温度、湿度、潅水量、施肥量等の環境情報を、数値、グラフ等で表示する。
したがって、表示装置55Aは、環境情報と生体情報とを関連させて表示するため、環境制御装置20によるハウス10内の環境を制御した結果と、作物の生体情報とを直接見比べることができ、生体情報に応じて環境制御装置20によるハウス10内の環境を自動又は手動で調整を行うことができる。
As shown in FIG. 4C, the display device 55A displays the wilting index in time series on the state display unit 56a. Further, the display device 55A displays environmental information such as temperature, humidity, irrigation amount, fertilization amount, etc. in numerical values, graphs, etc. in relation to (corresponding to) the time or date of the wilting index on the environment display unit 56b. .
Accordingly, since the display device 55A displays the environment information and the biological information in association with each other, the result of controlling the environment in the house 10 by the environment control device 20 can be directly compared with the biological information of the crop. The environment in the house 10 by the environment control device 20 can be adjusted automatically or manually according to the information.

図4Dに示すように、表示装置55Aは、生育環境画面M1で表示する項目を設定する項目設定画面M2を表示して、項目を変更できるようにしてもよい。項目設定画面M2では、状態表示部56aに表示する生体情報の項目(繁茂指数、層別LAI、しおれ指数等)を選択可能である。また、項目設定画面M2では、環境表示部56bに表示する環境情報を選択可能である。これにより、表示装置55Aの生育環境画面M1に、生体情報及び環境情報の様々な組み合わせの表示を行うことができる。   As illustrated in FIG. 4D, the display device 55A may display an item setting screen M2 for setting items to be displayed on the growth environment screen M1 so that the items can be changed. On the item setting screen M2, it is possible to select items of biological information to be displayed on the state display unit 56a (such as the Shigeru index, the stratified LAI, and the wilting index). Further, on the item setting screen M2, it is possible to select environment information to be displayed on the environment display unit 56b. Thereby, various combinations of biological information and environmental information can be displayed on the growth environment screen M1 of the display device 55A.

さて、管理装置52Aは、生育検出装置51が検出する検出条件を変更可能である。表示装置55Aを有する端末57Aが管理装置52Aに接続している状況において、端末57Aから検出条件の変更の要求が行われると、図4Eに示すように、当該管理装置52Aは、表示装置55Aに条件設定画面M3を表示する。条件設定画面M3では、時刻、時間帯、温度、湿度、日射量、風速、CO2濃度のそれぞれの検出条件を入力する入力部(検出条件入力部)56cが表示される。入力部56cへの検出条件の入力が完了すると、入力された検出条件は、管理装置52Aに送信される。管理装置52Aは、検出条件を受信すると、受信した検出条件を記憶部54に記憶する。また、管理装置52Aは、検出条件が更新されると、更新された検出条件を通信装置53に送信し、生育検出装置51に記憶(設定)されている検出条件を書き換える。このようにすることで、管理装置52A(表示装置55A)を用いて、検出条件を任意に変更することができる。 Now, the management device 52A can change the detection conditions detected by the growth detection device 51. In a situation where the terminal 57A having the display device 55A is connected to the management device 52A, when the request for changing the detection condition is made from the terminal 57A, as shown in FIG. 4E, the management device 52A sends the request to the display device 55A. The condition setting screen M3 is displayed. On the condition setting screen M3, an input unit (detection condition input unit) 56c for inputting detection conditions of time, time zone, temperature, humidity, solar radiation amount, wind speed, and CO 2 concentration is displayed. When the input of the detection condition to the input unit 56c is completed, the input detection condition is transmitted to the management device 52A. Upon receiving the detection condition, the management device 52A stores the received detection condition in the storage unit 54. Further, when the detection condition is updated, the management device 52A transmits the updated detection condition to the communication device 53, and rewrites the detection condition stored (set) in the growth detection device 51. By doing in this way, detection conditions can be changed arbitrarily using management device 52A (display device 55A).

上述したように、環境制御装置20による環境の制御は、環境制御装置20のそれぞれに設けられた制御盤等の操作部材(スイッチ等)を操作することによって作業者等が手動で行うことができるが、環境制御装置20の制御盤の操作部材で設定された設定値を、管理装置52Aからの設定信号によって変更することが可能である。
次に、環境制御装置20による環境の制御と、管理装置52Aとの関係について説明する。
As described above, the environment control by the environment control device 20 can be manually performed by an operator or the like by operating an operation member (switch or the like) such as a control panel provided in each environment control device 20. However, it is possible to change the setting value set by the operation member of the control panel of the environment control device 20 by the setting signal from the management device 52A.
Next, the relationship between the environmental control by the environmental control device 20 and the management device 52A will be described.

管理装置52Aは、天窓装置20aの第1駆動装置41に通信装置53を介して設定信号を送信可能である。第1駆動装置41は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて窓部31の開度を変更する。また、管理装置52Aは、側窓装置20bの第2駆動装置42に通信装置53を介して設定信号を送信可能である。第2駆動装置42は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて窓部32の開度を変更する。管理装置52Aは、換気扇20cの第3駆動装置43に通信装置53を介して設定信号を送信可能である。第3駆動装置43は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいてファンの回転数、ファンの向き等(換気扇20cの風量、風向)を変更する。管理装置52Aは、循環扇20dの第4駆動装置44に通信装置53を介して設定信号を送信可能である。第4駆動装置44は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいてファンの回転数、ファンの向き等(循環扇20dの風量、風向)を変更する。   The management device 52A can transmit a setting signal to the first drive device 41 of the skylight device 20a via the communication device 53. When receiving the setting signal, the first drive device 41 changes the opening degree of the window portion 31 based on the setting signal. In addition, the management device 52A can transmit a setting signal to the second drive device 42 of the side window device 20b via the communication device 53. When receiving the setting signal, the second driving device 42 changes the opening degree of the window portion 32 based on the setting signal. The management device 52A can transmit a setting signal to the third drive device 43 of the ventilation fan 20c via the communication device 53. When receiving the setting signal, the third driving device 43 changes the rotational speed of the fan, the direction of the fan, etc. (the air volume and the air direction of the ventilation fan 20c) based on the setting signal. The management device 52A can transmit a setting signal to the fourth drive device 44 of the circulation fan 20d via the communication device 53. When receiving the setting signal, the fourth driving device 44 changes the rotational speed of the fan, the direction of the fan, etc. (the air volume and the air direction of the circulation fan 20d) based on the setting signal.

管理装置52Aは、カーテン20eの第5駆動装置45に通信装置53を介して設定信号を送信可能である。第5駆動装置45は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて遮光部33の位置を変更する。管理装置52Aは、ヒートポンプ20fの第6駆動装置46に通信装置53を介して設定信号を送信可能である。第6駆動装置46は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいてヒートポンプ20fの温風の温度やファンの回転等による風量等を変更する。管理装置52Aは、噴霧装置20gの第7駆動装置47に通信装置53を介して設定信号を送信可能である。第7駆動装置47は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて噴射量等を変更する。   The management device 52A can transmit a setting signal to the fifth drive device 45 of the curtain 20e via the communication device 53. When receiving the setting signal, the fifth driving device 45 changes the position of the light shielding unit 33 based on the setting signal. The management device 52A can transmit a setting signal to the sixth drive device 46 of the heat pump 20f via the communication device 53. When the sixth drive device 46 receives the setting signal, the sixth driving device 46 changes the temperature of the hot air of the heat pump 20f, the air volume due to rotation of the fan, and the like based on the setting signal. The management device 52A can transmit a setting signal to the seventh drive device 47 of the spray device 20g via the communication device 53. When receiving the setting signal, the seventh driving device 47 changes the injection amount and the like based on the setting signal.

管理装置52Aは、二酸化炭素供給装置20hの第8駆動装置48に通信装置53を介して設定信号を送信可能である。第8駆動装置48は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて二酸化炭素の供給量、濃度等を変更する。管理装置52Aは、潅水装置20iの第9駆動装置49に通信装置53を介して設定信号を送信可能である。第9駆動装置49は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて水量(潅水量)を変更する。管理装置52Aは、施肥装置20jに通信装置53を介して設定信号を送信可能である。施肥装置20jは、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて施肥量を変更する。   The management device 52A can transmit a setting signal to the eighth drive device 48 of the carbon dioxide supply device 20h via the communication device 53. When the eighth driving device 48 receives the setting signal, the eighth driving device 48 changes the supply amount, concentration, and the like of carbon dioxide based on the setting signal. The management device 52A can transmit a setting signal to the ninth drive device 49 of the irrigation device 20i via the communication device 53. When receiving the setting signal, the ninth driving device 49 changes the amount of water (irrigation amount) based on the setting signal. The management device 52A can transmit a setting signal to the fertilizer application device 20j via the communication device 53. When receiving the setting signal, the fertilizer application device 20j changes the fertilizing amount based on the setting signal.

図4Fは、表示装置55Aに表示した設定変更画面M4を示している。図4Fに示すように、設定変更画面M4では、環境制御装置20の現在の設定値ST1を表示すると共に、指標部ST2の位置を変更することにより、設定値ST3を変更可能である。設定変更画面M4にて設定値ST3の変更が完了すると、端末57Aは設定値ST3を管理装置52Aに送信する。管理装置52Aは、受信した設定値ST3を設定信号として通信装置53に送信する。   FIG. 4F shows a setting change screen M4 displayed on the display device 55A. As shown in FIG. 4F, on the setting change screen M4, the current setting value ST1 of the environmental control device 20 is displayed, and the setting value ST3 can be changed by changing the position of the indicator part ST2. When the change of the setting value ST3 is completed on the setting change screen M4, the terminal 57A transmits the setting value ST3 to the management device 52A. The management device 52A transmits the received setting value ST3 as a setting signal to the communication device 53.

したがって、管理装置52Aが所定の環境制御装置20に設定信号を送信することによって、当該環境制御装置20による環境の制御を変更することができる。
さて、環境制御装置20は、生育検出装置51で検出した生体情報に基づいて、ハウス10内の環境を制御可能である。
例えば、生育検出装置51が検出したしおれ指数が予め定められた閾値よりも大きい場合、管理装置52Aは、潅水装置20iにて設定されている現在の潅水量を大きくする設定信号を第9駆動装置49に出力して潅水量を増加させる。
Therefore, when the management device 52A transmits a setting signal to the predetermined environment control device 20, the environment control by the environment control device 20 can be changed.
The environment control device 20 can control the environment in the house 10 based on the biological information detected by the growth detection device 51.
For example, when the wilting index detected by the growth detection device 51 is larger than a predetermined threshold, the management device 52A sends a setting signal for increasing the current irrigation amount set in the irrigation device 20i to the ninth drive device. Output to 49 to increase the amount of irrigation.

また、生育検出装置51が検出した繁茂指数の上昇が緩やかである場合、光合成を促進されるために、例えば、管理装置52Aは、カーテン20eの第5駆動装置45に設定信号を出力して日射量を増加させたり、二酸化炭素供給装置20hの第8駆動装置48に設定信号を出力してハウス10内の二酸化炭素の濃度を上昇させる。
或いは、管理装置52Aは、第1駆動装置41、第2駆動装置42に設定信号を出力して、窓部31、32の開度を現在の値よりも増減させることで温度、湿度(飽差)、空気流動を変更する。或いは、管理装置52Aは、第3駆動装置43、第4駆動装置44に設定信号を出力して、換気扇20c、循環扇20dの風量を現在の値よりも増減することで、ハウス10内の空気流動の状態を変更する。或いは、管理装置52Aは、第7駆動装置47に設定信号を出力し、噴霧装置20gの噴射量を現在の値よりも増減することで、ハウス10内の湿度(飽差)を適正値に変更する。或いは、管理装置52Aは、ヒートポンプ20fの第6駆動装置46に設定信号を出力して、温風の供給量等を現在の値よりも増減することで、ハウス10内の温度を変更する。上述した実施形態では、光合成を促進するために、温度、湿度(飽差)、日射量、二酸化炭素、空気流動等について説明したが、具体的な方法は、一例であり限定されない。
In addition, when the increase in the growth index detected by the growth detection device 51 is moderate, for example, the management device 52A outputs a setting signal to the fifth drive device 45 of the curtain 20e so as to promote the photosynthesis. The amount is increased, or a setting signal is output to the eighth drive device 48 of the carbon dioxide supply device 20h to increase the concentration of carbon dioxide in the house 10.
Alternatively, the management device 52A outputs a setting signal to the first drive device 41 and the second drive device 42, and increases or decreases the opening degree of the window portions 31 and 32 from the current value, thereby changing the temperature and humidity (saturation). ), Change the air flow. Alternatively, the management device 52A outputs a setting signal to the third drive device 43 and the fourth drive device 44, and increases or decreases the air volume of the ventilation fan 20c and the circulation fan 20d from the current value, so that the air in the house 10 Change the state of flow. Alternatively, the management device 52A outputs a setting signal to the seventh drive device 47, and changes the humidity (saturation) in the house 10 to an appropriate value by increasing or decreasing the injection amount of the spray device 20g from the current value. To do. Alternatively, the management device 52A outputs a setting signal to the sixth drive device 46 of the heat pump 20f, and changes the temperature in the house 10 by increasing or decreasing the supply amount of hot air from the current value. In the above-described embodiment, the temperature, humidity (saturation), solar radiation amount, carbon dioxide, air flow, and the like have been described in order to promote photosynthesis, but the specific method is an example and is not limited.

以上によれば、環境制御装置20は、生育検出装置51で検出した生体情報に基づいて、例えば、作物のしおれ状態が改善する方向、作物の光合成が促進する方向に環境を制御するため、より作物の生育(生長)を反映させた環境の制御を行うことができる。
なお、生体情報によるハウス10内の環境の変更を行うか否か(有効又は無効)の設定(生育環境制御の設定)は、例えば、端末57Aによる設定、環境制御装置20による設定、通信装置53による設定で行われるようにし、有効に設定されている場合のみ、環境制御装置20が管理装置52Aの設定信号に応じて設定値を変更することが好ましい。
According to the above, the environment control device 20 controls the environment based on the biological information detected by the growth detection device 51, for example, in a direction in which the wilting state of the crop is improved and in a direction in which the photosynthesis of the crop is promoted. It is possible to control the environment reflecting the growth (growth) of crops.
Note that the setting (growth environment control setting) whether or not to change the environment in the house 10 based on biological information (setting of growth environment control) is, for example, setting by the terminal 57A, setting by the environment control device 20, and communication device 53. It is preferable that the environment control device 20 changes the setting value in accordance with the setting signal of the management device 52A only when the setting is performed according to the above and is set to be valid.

例えば、図5Aに示すように、生育環境制御の設定を、天窓装置20a、側窓装置20b、換気扇20c、循環扇20d、カーテン20e、ヒートポンプ20f、噴霧装置20g、二酸化炭素供給装置20h、潅水装置20i、施肥装置20jのそれぞれに対して行えるようにして、有効になっている場合は、上述したように、管理装置52Aの設定信号に基づいて設定値を変更し、無効になっている場合は、管理装置52Aの設定信号に基づく設定値の変更を行わない。   For example, as shown in FIG. 5A, the setting of the growth environment control is performed by setting the skylight device 20a, the side window device 20b, the ventilation fan 20c, the circulation fan 20d, the curtain 20e, the heat pump 20f, the spraying device 20g, the carbon dioxide supply device 20h, and the irrigation device. When it is enabled and enabled for each of 20i and fertilizer application 20j, as described above, the setting value is changed based on the setting signal of management device 52A, and when it is disabled The setting value is not changed based on the setting signal of the management device 52A.

上述した実施形態では、生育環境制御の設定は、環境制御装置20に対して有効又は無効であるかを設定していたが、図5Bに示すように、生体情報に基づいて、有効又は無効であるかを設定してもよい。例えば、しおれ指数に関しては生育環境制御が有効であり、繁茂指数及び層別LAIは無効というように、有効とされた生体情報については生育環境制御を実行し、無効とされた生体情報については生育環境制御を行わない。   In the embodiment described above, the setting of the growth environment control has been set as valid or invalid for the environment control device 20, but as shown in FIG. 5B, it is valid or invalid based on the biological information. You may set whether there is. For example, the growth environment control is effective for the wilting index, the growth environment control is executed for the biological information that is validated, and the growth information is grown for the biological information that is invalid. Does not control the environment.

また、生育環境制御の設定は、端末57Aを管理装置52Aに接続することにより行ってもよいし、通信装置53又は環境制御装置20に生育環境制御の設定を行うスイッチ等を設けて行ってもよいし、設定方法は限定されない。
なお、上述した管理装置52A、環境制御装置20による環境の制御は、同一の条件で検出した生体情報でなくてもよく様々な状況下で得られた生体情報に基づいて環境を制御している。これに代えて、管理装置52Aは、環境制御装置20は、同一の条件で検出した生体情報に基づいて、環境を制御してもよい。例えば、管理装置52Aは、同一の時刻又は時間帯における生体情報を参照し、同一の時刻又は時間帯における生体情報に基づいて環境を制御する。具体的な環境の制御は上述した実施形態と同様であるため説明を省略する。
The setting of the growth environment control may be performed by connecting the terminal 57A to the management device 52A, or may be performed by providing a switch or the like for setting the growth environment control in the communication device 53 or the environment control device 20. The setting method is not limited.
Note that the environment control by the management device 52A and the environment control device 20 described above does not have to be biological information detected under the same conditions, and controls the environment based on biological information obtained under various circumstances. . Instead, the management device 52A may control the environment based on the biological information detected by the environment control device 20 under the same conditions. For example, the management device 52A refers to biological information at the same time or time zone, and controls the environment based on the biological information at the same time or time zone. Since the specific environment control is the same as that of the above-described embodiment, the description thereof is omitted.

以上、農業支援システムによれば、環境制御装置20と、生育検出装置51とを備えている。このため、施設園芸施設1等で生育させた作物の生体情報に基づいて、環境制御装置20を制御することができる。即ち、生体情報の変化に応じて環境を制御することができ、より作物の生育を促進することができる。
また、生育検出装置51は、予め定められた条件に基づいて生体情報を検出し、環境制御装置20は、同一の条件で検出した生体情報に基づいて、環境を制御する。このため、同一の条件での生体情報の変化を把握することができ、同一の条件で環境を制御することで作物の生育を安定化させることができる。
As described above, according to the agriculture support system, the environment control device 20 and the growth detection device 51 are provided. For this reason, the environment control apparatus 20 can be controlled based on the biological information of the crop grown in the facility horticulture facility 1 or the like. That is, the environment can be controlled according to changes in biological information, and the growth of crops can be further promoted.
The growth detection device 51 detects biological information based on a predetermined condition, and the environment control device 20 controls the environment based on the biological information detected under the same condition. For this reason, changes in biological information under the same conditions can be grasped, and the growth of crops can be stabilized by controlling the environment under the same conditions.

条件を変更する管理装置52Aを備えている。このため、条件を変えることで様々な状況下での生体情報を把握することができる。
生育検出装置51で検出された生体情報から得られた作物の生長を演算する生育演算部51bを備え、表示装置55Aは、生育演算部51bで得られた作物の生長を表示する。生育演算部51bによって簡単に作物の生長を求めることができ、表示装置55Aによって、求めた結果(作物の生長)を即座に確認することが可能である。
A management device 52A for changing conditions is provided. For this reason, it is possible to grasp biological information under various situations by changing the conditions.
A growth calculation unit 51b that calculates the growth of the crop obtained from the biological information detected by the growth detection device 51 is provided, and the display device 55A displays the growth of the crop obtained by the growth calculation unit 51b. The growth of the crop can be easily obtained by the growth calculating unit 51b, and the obtained result (the growth of the crop) can be immediately confirmed by the display device 55A.

また、農業支援システムによれば、表示装置55Aを備えている。このため、施設園芸施設1の環境との関係を、表示装置55Aを見ることによって把握することができる。図4Aに示すように、例えば、繁茂指数と、温度、日射量、CO2濃度とがどのように関係しているかを把握することができる。図4Bに示すように、葉面積指数と、温度、日射量、CO2濃度とがどのように関係しているかを把握することができる。或いは、図4Cに示すように、しおれ指数と温度、湿度、潅水量、施肥量とがどのように関係しているかを把握することができる。つまり、施設園芸施設1において様々な環境の制御を実施している中で、環境制御装置20による環境の制御と作物の生体情報との関係がどのようになっているかを見つけ、作物の生長を促進することができる。 Further, according to the agriculture support system, the display device 55A is provided. For this reason, the relationship with the environment of the facility horticulture facility 1 can be grasped by looking at the display device 55A. As shown in FIG. 4A, for example, it is possible to grasp how the prosperity index is related to the temperature, the amount of solar radiation, and the CO 2 concentration. As shown in FIG. 4B, it is possible to grasp how the leaf area index is related to the temperature, the amount of solar radiation, and the CO 2 concentration. Or as shown to FIG. 4C, it can grasp | ascertain how the wilting index | exponent and temperature, humidity, irrigation amount, and fertilizer application amount are related. In other words, while the various horticultural facilities 1 are controlling the environment, the relationship between the environmental control by the environmental control device 20 and the biological information of the crop is found and the growth of the crop is determined. Can be promoted.

上述した実施形態では、生育環境制御の設定が有効である場合、生育検出装置51で検出した生体情報に基づいてハウス10内の環境を制御していたが、生育環境制御の設定が無効である場合は、管理装置52Aは、ハウス10内の現在の環境(温度、湿度、日射量、二酸化炭素、風速等)に基づいて環境制御装置20を制御してもよい。
まず、ハウス10内の環境(温度、湿度、日射量、二酸化炭素、風速等)について、作業者等が表示装置55Aを用いて設定する。例えば、表示装置55Aは、温度、湿度、日射量、二酸化炭素、風速等の環境(環境設定値)を入力する入力部を表示し、入力部に入力された値を環境設定値に設定する。表示装置55A等で設定された環境設定値は、管理装置52Aに送信される。なお、上述した実施形態では、作業者が表示装置55Aを用いて環境設定値を設定しているが、管理装置52Aや端末57Aが自動的にハウス10に対応して環境設定値を設定してもよい。また、時刻毎に環境設定値を設定できるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, when the setting of the growth environment control is valid, the environment in the house 10 is controlled based on the biological information detected by the growth detection device 51, but the setting of the growth environment control is invalid. In this case, the management device 52A may control the environment control device 20 based on the current environment (temperature, humidity, amount of solar radiation, carbon dioxide, wind speed, etc.) in the house 10.
First, an operator or the like sets the environment (temperature, humidity, amount of solar radiation, carbon dioxide, wind speed, etc.) in the house 10 using the display device 55A. For example, the display device 55A displays an input unit for inputting an environment (environment setting value) such as temperature, humidity, amount of solar radiation, carbon dioxide, and wind speed, and sets the value input to the input unit as the environment setting value. The environment setting value set by the display device 55A or the like is transmitted to the management device 52A. In the above-described embodiment, the operator sets the environment setting value using the display device 55A. However, the management device 52A and the terminal 57A automatically set the environment setting value corresponding to the house 10. Also good. Moreover, you may enable it to set an environment setting value for every time.

例えば、環境検出装置50で検出した環境情報が予め定められた環境設定値より大きい場合や小さい場合は、管理装置52Aは、現在の環境が環境設定値に一致するように、環境制御装置20を制御する。
管理装置52Aは、現在の環境(環境現在値)を環境検出装置50から取得して、環境現在値と環境設定値とを比較する。管理装置52Aは、環境現在値と環境設定値との偏差が所定以上である場合(乖離している場合)、第1駆動装置41、第2駆動装置42に設定信号を出力して、窓部31、32の開度を現在の値よりも変更することで温度、湿度(飽差)の偏差を小さくする。或いは、管理装置52Aは、環境現在値と環境設定値との偏差が所定以上である場合、第3駆動装置43、第4駆動装置44に設定信号を出力して、換気扇20c、循環扇20dの風量を現在の値よりも増減することで、風速の偏差を小さくする。或いは、管理装置52Aは、環境現在値と環境設定値との偏差が所定以上である場合、第7駆動装置47に設定信号を出力し、噴霧装置20gの噴射量を現在の値よりも増減することで、ハウス10内の湿度(飽差)の偏差を小さくする。或いは、管理装置52Aは、環境現在値と環境設定値との偏差が所定以上である場合、ヒートポンプ20fの第6駆動装置46に設定信号を出力して、温風の供給量等を現在の値よりも増減することで、ハウス10内の温度の偏差を小さくする。上述した実施形態では、環境現在値が環境設定値に一致するように、温度、湿度(飽差)、日射量、二酸化炭素、空気流動等を変更する方法について説明したが、具体的な方法は、一例であり限定されない。
For example, when the environment information detected by the environment detection device 50 is larger or smaller than a predetermined environment setting value, the management device 52A changes the environment control device 20 so that the current environment matches the environment setting value. Control.
The management device 52A acquires the current environment (environment current value) from the environment detection device 50, and compares the current environment value with the environment setting value. The management device 52A outputs a setting signal to the first drive device 41 and the second drive device 42 when the deviation between the environmental current value and the environmental setting value is greater than or equal to a predetermined value (when there is a deviation), and the window unit The deviation of temperature and humidity (saturation) is reduced by changing the opening degree of 31 and 32 from the current value. Alternatively, the management device 52A outputs a setting signal to the third driving device 43 and the fourth driving device 44 when the deviation between the environmental current value and the environmental setting value is greater than or equal to a predetermined value, so that the ventilation fan 20c and the circulation fan 20d Decrease the deviation of the wind speed by increasing or decreasing the air volume from the current value. Alternatively, when the deviation between the current environmental value and the environmental setting value is greater than or equal to a predetermined value, the management device 52A outputs a setting signal to the seventh driving device 47, and increases or decreases the injection amount of the spraying device 20g from the current value. Thus, the humidity (saturation) deviation in the house 10 is reduced. Alternatively, when the deviation between the current environmental value and the environmental setting value is greater than or equal to a predetermined value, the management device 52A outputs a setting signal to the sixth driving device 46 of the heat pump 20f to set the hot air supply amount and the like to the current value. The temperature deviation in the house 10 is reduced by increasing or decreasing the value. In the above-described embodiment, the method of changing the temperature, humidity (saturation), solar radiation amount, carbon dioxide, air flow, etc. so that the current environmental value matches the environmental setting value has been described. It is an example and is not limited.

以上によれば、農業支援システムは、施設園芸施設1の環境を示す環境情報を検出する環境検出装置50と、作物の生体情報を検出する生育検出装置51と、作物を生育する施設の環境を制御する環境制御装置20と、を備え、環境制御装置20は、環境検出装置50で検出した環境情報に基づいて環境を制御している。これによれば、作物の生体情報を検出する生育検出装置51を有する施設においても、現在の環境情報をフィードバックしながら施設園芸施設1の環境を制御することで、作物の生長を促進することができる。   According to the above, the agricultural support system includes the environment detection device 50 that detects environmental information indicating the environment of the facility horticulture facility 1, the growth detection device 51 that detects biological information of the crop, and the environment of the facility where the crop grows. An environment control device 20 that controls the environment, and the environment control device 20 controls the environment based on the environment information detected by the environment detection device 50. According to this, even in a facility having a growth detection device 51 that detects biological information of a crop, the growth of the crop can be promoted by controlling the environment of the facility horticulture facility 1 while feeding back the current environmental information. it can.

また、管理装置52Aは、環境検出装置50で検出した環境情報(環境現在値)と、生育検出装置51で検出した生体情報との両方に基づいて、環境制御装置20を制御してもよい。例えば、生育検出装置51で検出した生体情報(繁茂状態(繁茂指数)、葉面積指数(LAI)、しおれ指数)が閾値から外れている場合、管理装置52Aは、環境現在値(温度、湿度、日射量、二酸化炭素、風速等)を参照し、環境現在値が変更できる状態(環境の変更に余裕がある状態)であれば、生体情報が閾値を満たすように環境を変更する。一方、生育検出装置51で検出した生体情報(繁茂状態(繁茂指数)、葉面積指数(LAI)、しおれ指数)が閾値から外れている場合であっても、環境現在値が上限値又は下限値に近く、実質的に環境現在値の変更ができない状態(環境の変更に余裕が無い状態)であれば、環境を変更しない。つまり、管理装置52Aは、生体情報を基づく制御を行う場合に環境現在値を考慮した制御を実行する。
[第2実施形態]
図6は、第2実施形態における農業支援システムを示している。第2実施形態において、第1実施形態と同じ構成は説明を省略する。
Further, the management device 52 </ b> A may control the environment control device 20 based on both the environment information (environment current value) detected by the environment detection device 50 and the biological information detected by the growth detection device 51. For example, when the biological information detected by the growth detection device 51 (the overgrowth state (overgrowth index), the leaf area index (LAI), the wilting index) is out of the threshold value, the management device 52A displays the current environmental value (temperature, humidity, With reference to the amount of solar radiation, carbon dioxide, wind speed, etc., the environment is changed so that the biometric information satisfies the threshold if the current environment value can be changed (the environment has sufficient room for change). On the other hand, even if the biological information detected by the growth detection device 51 (the overgrowth state (overgrowth index), the leaf area index (LAI), the wilting index) is out of the threshold value, the current environmental value is the upper limit value or the lower limit value. If the current environmental value cannot be changed substantially (there is no room for changing the environment), the environment is not changed. That is, the management device 52A executes control in consideration of the current environmental value when performing control based on biological information.
[Second Embodiment]
FIG. 6 shows an agricultural support system in the second embodiment. In the second embodiment, the description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted.

図6に示すように、農業支援システムは、作業取得部60と、表示装置55Bとを備えている。作業取得部60は、サーバ、携帯端末、パーソナルコンピュータ等の外部機器に設けられている。この実施形態では、作業取得部60は、管理装置52Aに設けられている。作業取得部60は、管理装置52Aに設けられた電気・電子部品、プログラム等から構成されている。作業取得部60は、作物に対する手入れ作業を実施したことを取得する。   As shown in FIG. 6, the agricultural support system includes a work acquisition unit 60 and a display device 55B. The work acquisition unit 60 is provided in an external device such as a server, a portable terminal, or a personal computer. In this embodiment, the work acquisition unit 60 is provided in the management device 52A. The work acquisition unit 60 includes electrical / electronic components, programs, and the like provided in the management device 52A. The work acquisition unit 60 acquires that the care work for the crop has been performed.

表示装置55Bは、生体情報と作業取得部60が取得した手入れ作業とを関連付けて表示可能な装置である。表示装置55Bは、管理装置52Aに設けられたモニタ、通信装置53又は管理装置52Aに接続可能な端末57Bのモニタである。この実施形態は、図6に示すように、表示装置55Bは、管理装置52Aに接続可能な端末57Bのモニタである。端末57Bは、パーソナルコンピュータ等の固定端末、タブレット、スマートフォン、PDA等の携帯端末である。なお、上述した端末57Aの表示装置55Aに、この実施形態で示した表示装置55Bの機能を設けてもよい。言い換えれば、端末57Aと端末57Bとを同一の端末(一体化した端末)とすることで、表示装置55Aと表示装置55Bとを共用してもよい。   The display device 55B is a device that can display the biological information and the maintenance work acquired by the work acquisition unit 60 in association with each other. The display device 55B is a monitor provided in the management device 52A, a monitor of the terminal 57B that can be connected to the communication device 53 or the management device 52A. In this embodiment, as shown in FIG. 6, the display device 55B is a monitor of a terminal 57B that can be connected to the management device 52A. The terminal 57B is a fixed terminal such as a personal computer, or a portable terminal such as a tablet, a smartphone, or a PDA. Note that the display device 55A of the terminal 57A described above may be provided with the function of the display device 55B shown in this embodiment. In other words, the display device 55A and the display device 55B may be shared by making the terminal 57A and the terminal 57B the same terminal (integrated terminal).

次に、端末57B、表示装置55Bについて詳しく説明する。
端末57Bが管理装置52Aにログインをした後、端末57Bから作業内容の入力要求があった場合、管理装置52Aは、図7に示すように、端末57Bの表示装置55Bに入力画面M5を表示させる。入力画面M5は、時間入力部61と、作業入力部62とを含んでいる。時間入力部61には、作業を行った日付、時刻等を入力することが可能である。作業入力部62に作業内容を入力することが可能である。作業入力部62には、予め管理装置52Aに登録されている作業内容の一覧が表示され、一覧の中から所定の作業内容を選択することで当該作業入力部62に作業内容を入力することができる。
Next, the terminal 57B and the display device 55B will be described in detail.
After the terminal 57B logs in to the management device 52A, when there is a work content input request from the terminal 57B, the management device 52A displays an input screen M5 on the display device 55B of the terminal 57B as shown in FIG. . The input screen M5 includes a time input unit 61 and a work input unit 62. In the time input unit 61, it is possible to input the date and time when the work is performed. It is possible to input work contents to the work input unit 62. A list of work contents registered in advance in the management apparatus 52A is displayed on the work input unit 62. By selecting a predetermined work content from the list, the work content can be input to the work input unit 62. it can.

図7に示すように、作業内容には、手入れ作業として、摘芯、芽かき、誘引、収穫、適葉、摘果、整枝、側枝(脇芽)を伸ばす、吊る下し等が含まれている。ここで、手入れ作業とは、作物に対して手を入れることで当該作物の全体の形状が変化する作業のことである。例えば、収穫では、葉、茎を残して果実が無くなり、適葉では、葉の数が減り、摘果では果実が減り、整枝では、茎の一部、葉の一部が無くなることで、作物の全体の形状が変化する。言い換えれば、手入れ作業とは、施設園芸等の農作業において、作物の形状を直接変化させる作業のことである。   As shown in FIG. 7, the work contents include pinching, sprout, attracting, harvesting, suitable leaves, fruit picking, branching, extending side branches (side buds), hanging down, etc. as maintenance work. Here, the maintenance work is an operation in which the entire shape of the crop is changed by putting a hand into the crop. For example, in harvesting, leaves and stems are left without fruits, in suitable leaves, the number of leaves is reduced, fruit harvesting is reduced in fruits, and in branching, there is no part of stems and leaves. The overall shape changes. In other words, the maintenance work is an operation for directly changing the shape of the crop in the agricultural work such as the facility horticulture.

入力画面M5において、時間入力部61への入力、作業入力部62への入力が完了すると、端末57Bは、当該入力画面M5に入力された手入れ作業を示す作業内容(摘芯、芽かき、誘引、収穫、適葉、摘果、整枝、側枝(脇芽)を伸ばす、吊る下し等)と時間とを管理装置52Aに送信する。管理装置52Aの作業取得部60は、当該管理装置52Aが時間及び作業内容の受信することで手入れ作業を取得する。管理装置52Aの作業取得部60が時間及び作業内容を取得した場合、当該管理装置52Aは記憶部54に時間及び作業内容を記憶する。記憶部54は、手入れ作業を行う毎、即ち、作業取得部60が作業内容を取得する毎に、手入れ作業を示す作業内容と手入れ作業を行った時間とを蓄積する。   When the input to the time input unit 61 and the input to the work input unit 62 are completed on the input screen M5, the terminal 57B displays the work content (centering, sprouting, attraction, Harvest, suitable leaves, fruit picking, branching, extending side branches (side buds, hanging, etc.) and time are transmitted to the management device 52A. The work acquisition unit 60 of the management device 52A acquires a maintenance work by the management device 52A receiving time and work content. When the work acquisition unit 60 of the management device 52A acquires time and work content, the management device 52A stores the time and work content in the storage unit 54. The storage unit 54 accumulates the work contents indicating the care work and the time when the care work is performed every time the care work is performed, that is, every time the work acquisition unit 60 acquires the work contents.

なお、上述した実施形態では、入力画面M5に予め登録された作業内容の一覧を表示して、一覧表の中から所定の作業内容を選択するとしていたが、実際に行った作業内容が登録されていない場合には、端末57Bの表示装置55Bに登録されていない作業内容を入力後に管理装置52Aに送信することで、登録されていない作業内容を当該管理装置52Aに登録することができる。   In the embodiment described above, a list of work contents registered in advance is displayed on the input screen M5, and a predetermined work content is selected from the list, but the work contents actually performed are registered. If not, the work content not registered in the display device 55B of the terminal 57B is input and then transmitted to the management device 52A, so that the unregistered work content can be registered in the management device 52A.

また、端末57Bが管理装置52Aにログインして所定の操作が行われると、端末57Bの表示装置55Bは生育環境画面M6を表示する。
図8A〜図8Cは、表示装置55Bに表示した環境情報と生体情報とを表示した生育環境画面M6の一例を示している。図8A〜図8Cに示すように、生育環境画面M6は、状態表示部56aと、環境表示部56bと、作業表示部56dを含んでいる。作業表示部56dは、作業内容を表示する部分であって、管理装置52Aの記憶部54に記憶されている作業内容を時刻又は日付等に対応させて表示する。例えば、作業表示部56dは、収穫、適葉、摘果、整枝等の開始時刻又は開始日から、終了時刻又は終了日までの区間を矩形等のバーで表示する。
Further, when the terminal 57B logs in to the management device 52A and a predetermined operation is performed, the display device 55B of the terminal 57B displays the growing environment screen M6.
8A to 8C show an example of the growth environment screen M6 displaying the environment information and the biological information displayed on the display device 55B. As shown in FIGS. 8A to 8C, the growth environment screen M6 includes a state display unit 56a, an environment display unit 56b, and a work display unit 56d. The work display unit 56d is a part for displaying the work content, and displays the work content stored in the storage unit 54 of the management device 52A in correspondence with the time or date. For example, the work display unit 56d displays a section from the start time or start date of harvesting, suitable leaves, fruit picking, branching, etc. to the end time or end date with a bar such as a rectangle.

状態表示部56a、環境表示部56b、作業表示部56dは縦又は横に並べられていて、時間軸のスケールはそれぞれ互いに対応しM5ており、同一の時間を見ると、生体情報、環境情報、作業内容との関係が把握できるようになっている。
図8Aに示すように、表示装置55Bは、状態表示部56aに繁茂指数、環境表示部56bに温度、日射量、CO2濃度等の環境情報、作業表示部56dに作業内容を表示する。ここで、表示装置55Bは、作業内容に手入れ作業が含まれる場合、手入れ作業前の環境情報と、手入れ作業後の環境情報とを区別して表示する。例えば、表示装置55Bは、環境表示部56bにおいて、手入れ作業の開始時刻又は開始日よりも、前の時刻又は日である部分に手入れ作業前の環境情報である旨を示す表示を行い、手入れ作業の終了時刻又は終了日よりも、後の時刻又は日である部分に手入れ作業後の環境情報である旨を示す表示を行う。或いは、表示装置55Bは、手入れ作業の開始時刻又は開始日と、終了時刻又は終了日との区間(手入れ区間)を、環境表示部56bに表示することで、手入れ作業の前又は後を区別する。
The status display unit 56a, the environment display unit 56b, and the work display unit 56d are arranged vertically or horizontally, and the scales of the time axes correspond to each other and M5. When the same time is viewed, biological information, environmental information, The relationship with the work contents can be grasped.
As shown in FIG. 8A, the display device 55B displays a growth index on the state display unit 56a, environmental information such as temperature, amount of solar radiation, and CO 2 concentration on the environment display unit 56b, and work content on the work display unit 56d. Here, when the work content includes a care work, the display device 55B distinguishes and displays the environmental information before the care work and the environmental information after the care work. For example, the display device 55B displays, in the environment display unit 56b, a display indicating that the environment information is before the maintenance work at a portion that is a time or date before the start time or start date of the maintenance work. A display indicating that the environmental information is after the maintenance work is displayed at a portion later than the end time or end date. Alternatively, the display device 55B displays the section (care section) between the start time or start date and the end time or end date of the maintenance work on the environment display unit 56b, thereby distinguishing between before and after the maintenance work. .

図8Bに示すように、表示装置55Bは、状態表示部56aに層別LAIを表示し、環境表示部56bに温度、湿度、CO2濃度等の環境情報を表示し、作業表示部56dに作業内容を表示する。
図8Cに示すように、表示装置55Bは、状態表示部56aにしおれ指数を表示し、環境表示部56bに温度、湿度、潅水量、施肥量等の環境情報を表示し、作業表示部56dに作業内容を表示する。
As shown in FIG. 8B, the display device 55B displays the layered LAI on the state display unit 56a, displays environmental information such as temperature, humidity, and CO 2 concentration on the environment display unit 56b, and displays the work on the work display unit 56d. Display the contents.
As shown in FIG. 8C, the display device 55B displays the wilting index on the state display unit 56a, displays environmental information such as temperature, humidity, irrigation amount, fertilizer amount on the environment display unit 56b, and displays on the work display unit 56d. Display work details.

なお、上述した実施形態では、表示装置55Bは、手入れ作業前の環境情報と手入れ作業後の環境情報とを区別して表示していたが、手入れ作業前の生体情報と手入れ作業後の生体情報とを区別して表示してもよい。例えば、表示装置55Bは、状態表示部56aにおいて、手入れ作業の開始時刻又は開始日よりも、前の時刻又は日である部分に手入れ作業前の生体情報である旨を示す表示を行い、手入れ作業の終了時刻又は終了日よりも、後の時刻又は日である部分に手入れ作業後の生体情報である旨を示す表示を行う。或いは、表示装置55Bは、手入れ作業の開始時刻又は開始日と、終了時刻又は終了日との区間(手入れ区間)を、状態表示部56aに表示することで、手入れ作業の前又は後を区別する。   In the above-described embodiment, the display device 55B displays the environmental information before the maintenance work and the environmental information after the maintenance work separately. However, the biological information before the maintenance work and the biological information after the maintenance work are displayed. May be displayed separately. For example, the display device 55B displays on the status display unit 56a that the biological information before the maintenance work is displayed on a portion that is a time or date before the start time or start date of the maintenance work. A display indicating that it is biometric information after the care work is performed at a portion later than the end time or end date. Alternatively, the display device 55B displays the section (care section) between the start time or start date and the end time or end date of the maintenance work on the status display unit 56a, thereby distinguishing between before and after the maintenance work. .

したがって、表示装置55Bは、環境情報、生体情報、手入れ作業を関連させて表示するため、環境制御装置20によるハウス10内の環境を制御した結果と、作物の生体情報と、手入れ作業との関係を直接見比べることができ、それぞれの関係を見ながら環境制御装置20によるハウス10内の環境の調整を行うことができる。特に、表示装置55Bでは、手入れ作業を行う前の環境情報又は生体情報と、手入れ作業を行った後の環境情報又は生体情報とを区別しているため、手入れ作業(変化点)を基準とした環境情報と生体情報との変化を把握することができる。   Therefore, since the display device 55B displays the environment information, the biological information, and the maintenance work in association with each other, the relationship between the result of controlling the environment in the house 10 by the environmental control device 20, the biological information of the crop, and the maintenance work. Can be directly compared, and the environment in the house 10 can be adjusted by the environment control device 20 while observing each relationship. In particular, since the display device 55B distinguishes environmental information or biological information before performing the maintenance work from environmental information or biological information after the cleaning work, the environment based on the maintenance work (change point). Changes in information and biological information can be grasped.

さて、環境制御装置20は、少なくとも手入れ作業に基づいて環境を制御する。具体的には、環境制御装置20は、生育検出装置51で検出した生体情報と、手入れ作業に基づいて環境を制御する。例えば、手入れ作業後において、生育検出装置51が検出したしおれ指数が閾値以下に低下した場合、管理装置52Aは、潅水装置20iにて設定されている現在の潅水量を大きくする設定信号を第9駆動装置49に出力して潅水量を増加させる。一方、手入れ作業後において、生育検出装置51が検出したしおれ指数が閾値にならなかった場合、管理装置52Aは、潅水装置20iにて設定されている現在の潅水量を維持する。   Now, the environment control device 20 controls the environment based on at least the maintenance work. Specifically, the environment control device 20 controls the environment based on the biological information detected by the growth detection device 51 and the maintenance work. For example, when the wilting index detected by the growth detecting device 51 falls below a threshold value after the maintenance work, the management device 52A outputs a setting signal for increasing the current irrigation amount set in the irrigation device 20i. Output to the driving device 49 to increase the irrigation amount. On the other hand, if the wilting index detected by the growth detection device 51 does not reach the threshold value after the maintenance work, the management device 52A maintains the current irrigation amount set in the irrigation device 20i.

また、手入れ作業後において、所定期間における繁茂指数の上昇の程度が緩やかである場合、環境制御装置20は、光合成を促進するように環境を変化させる。一方で、手入れ作業後において、所定期間における繁茂指数の上昇が閾値以上で緩やかでない場合は、環境制御装置20は、現在の設定値に基づく環境の制御を行う。
光合成を促進するための環境を変化させる場合、管理装置52Aは環境制御装置20に対して設定信号を出力する。なお、光合成を促進するための環境の変化の方法は、上述した実施形態と同様であるため説明を省略する。
In addition, when the degree of increase in the prosperity index during a predetermined period is moderate after the maintenance work, the environment control device 20 changes the environment so as to promote photosynthesis. On the other hand, after the maintenance work, when the increase of the prosperity index in a predetermined period is not less than a threshold value, the environment control device 20 controls the environment based on the current set value.
When the environment for promoting photosynthesis is changed, the management device 52A outputs a setting signal to the environment control device 20. Note that the method of changing the environment for promoting photosynthesis is the same as that in the above-described embodiment, and thus the description thereof is omitted.

また、環境制御装置20は、手入れ作業の内容に基づいて環境を制御してもよい。例えば、手入れ作業が収穫であった場合、手入れ作業後は、ハウス10内の環境を果実に転流が進む環境に設定する。即ち、ソース器官からシンク器官への転流が進む環境に制御を行う。
例えば、管理装置52Aは、第1駆動装置41、第2駆動装置42に設定信号を出力して、窓部31、32の開度を現在の値よりも増減させることで、ハウス10内の温度を、果実に転流の進む領域に設定する。
Further, the environment control device 20 may control the environment based on the content of the maintenance work. For example, when the care work is harvesting, after the care work, the environment in the house 10 is set to an environment in which commutation proceeds to the fruit. That is, control is performed in an environment in which commutation from the source organ to the sink organ proceeds.
For example, the management device 52A outputs a setting signal to the first drive device 41 and the second drive device 42, and increases or decreases the opening degree of the window portions 31 and 32 from the current value, so that the temperature in the house 10 is increased. Is set to the area where the commutation proceeds to the fruit.

或いは、管理装置52Aは、カーテン20eの第5駆動装置45に設定信号を出力して日射量を増加させたり、二酸化炭素供給装置20hの第8駆動装置48に設定信号を出力してハウス10内の二酸化炭素の濃度を上昇させることにより、果実への転流を促進する。なお、果実への転流の促進方法は一例であり、上述した実施形態に限定されない。
以上、農業支援システムによれば、環境制御装置20と、作業取得部60とを備えている。これによれば、環境制御装置20は、手入れ作業に基づいて環境の制御が可能となる。つまり、環境制御装置20によって、収穫、適葉、摘果、整枝等の手入れ作業中、手入れ作業後等の温度、湿度、光、CO2濃度、風向及び風速(空気流動)、潅水量、施肥量等を変更することができる。例えば、手入れ作業前、手入れ作業中、手入れ作業後の様々な作業に応じて、環境制御装置20による環境を制御した場合は、精密に作物の生長を促進することができる。例えば、収穫、適葉、摘果、整枝等を行った後での環境の調整することで、栄養成長、生殖成長のどちらかに重点を置きながら作物を生長させることができる
また、農業支援システムによれば、表示装置55Bは、手入れ作業前の環境情報と、手入れ作業後の環境情報とを区別して表示する。このため、手入れ作業前の環境情報と、手入れ作業後の環境情報とを見比べながら、環境を変化させることができる。
Alternatively, the management device 52A outputs a setting signal to the fifth drive device 45 of the curtain 20e to increase the amount of solar radiation, or outputs a setting signal to the eighth drive device 48 of the carbon dioxide supply device 20h to output the inside of the house 10 By increasing the concentration of carbon dioxide, it promotes commutation to fruits. In addition, the method for promoting commutation to fruit is an example, and is not limited to the above-described embodiment.
As described above, according to the agriculture support system, the environment control device 20 and the work acquisition unit 60 are provided. According to this, the environment control device 20 can control the environment based on the maintenance work. In other words, the environmental control device 20 allows the temperature, humidity, light, CO 2 concentration, wind direction and wind speed (air flow), irrigation amount, fertilizer amount during care operations such as harvesting, suitable leaves, fruit picking, branching, etc. Etc. can be changed. For example, when the environment is controlled by the environment control device 20 in accordance with various operations before, during, and after the maintenance work, the growth of the crop can be promoted precisely. For example, by adjusting the environment after harvesting, suitable leaves, fruit removal, branching, etc., crops can be grown with emphasis on either vegetative growth or reproductive growth. According to this, the display device 55B distinguishes and displays the environmental information before the maintenance work and the environmental information after the maintenance work. Therefore, the environment can be changed while comparing the environmental information before the maintenance work with the environmental information after the maintenance work.

なお、手入れ作業に基づいて、生育検出装置51で検出した生体情報を補正してもよい。図24Aは、手入れ作業と生体情報の1つである繁茂指数との関係を示した図である。図24Aに示すように、手入れ作業を行っていない場合は、繁茂指数は時間に伴って増加する傾向にある。例えば、時期Q1において、手入れ作業を行った場合、繁茂指数は時期Q1に減少する。生育演算部51bは、手入れ作業前(直前)の繁茂指数L10と手入れ作業後(直後)の繁茂指数L11との差、即ち、手入れ作業における繁茂指数の減少値L12を演算し、手入れ作業後は、減少値L12に新たに計算した繁茂指数L13を加算することで、手入れ作業後の繁茂指数を修正する。これによれば、時期Q1以降において、手入れ作業後の繁茂指数を、仮想的に繁茂指数L14に設定することができ、修正後の繁茂指数L14を用いて様々な制御を行うことができる。   Note that the biological information detected by the growth detection device 51 may be corrected based on the care work. FIG. 24A is a diagram showing the relationship between the care work and the growth index that is one of the biological information. As shown in FIG. 24A, when the care work is not performed, the overgrowth index tends to increase with time. For example, when the maintenance work is performed at time Q1, the prosperity index decreases at time Q1. The growth calculation unit 51b calculates a difference between the growth index L10 before (just before) the maintenance work and the growth index L11 after (just after) the maintenance work, that is, the decrease value L12 of the growth index in the maintenance work. By adding the newly calculated overgrowth index L13 to the decrease value L12, the overgrowth index after the maintenance work is corrected. According to this, after the period Q1, the prosperity index after the maintenance work can be virtually set to the prosperity index L14, and various controls can be performed using the corrected prosperity index L14.

例えば、図24Bに示すように、生体情報が作物の草丈である場合、時期Q1にて草丈を調整する手入れ作業を行うと、繁茂指数と同様に手入れ作業後の草丈が減少する。生育演算部51bは、手入れ作業前(直前)の草丈L20と手入れ作業後(直後)の草丈L21との差、即ち、手入れ作業における草丈の減少値L22を演算し、手入れ作業後は、減少値L22に新たに計算した草丈L23を加算することで、手入れ作業後の草丈を修正する。これによれば、時期Q1以降において、手入れ作業後の草丈を、仮想的に草丈L24に設定することができ、当該草丈L24を用いて様々な制御を行うことができる。   For example, as shown in FIG. 24B, when the biological information is the plant height of the crop, if the maintenance work for adjusting the plant height is performed at time Q1, the plant height after the maintenance work is reduced in the same manner as the growth index. The growth calculation unit 51b calculates a difference between the plant height L20 before (just before) the maintenance work and the plant height L21 after (after) the maintenance work, that is, a decrease value L22 of the plant height in the maintenance work. By adding the newly calculated plant height L23 to L22, the plant height after the maintenance work is corrected. According to this, after the period Q1, the plant height after the maintenance work can be virtually set to the plant height L24, and various controls can be performed using the plant height L24.

上述した実施形態では、繁茂指数、草丈を例にあげて、生体情報の修正について説明したが、生体情報は、手入れ作業後に変化するものであれば何でもよく上述した例に限定されない。
図24A、図24B等に示したように、表示装置55Bが、修正前の生体情報(L11,L12、K13、L21、L22、L23)と、修正後の生体情報(L14、L24)を表示してもよい。
[第3実施形態]
図9は、第3実施形態における農業支援システムを示している。第3実施形態において、第1実施形態又は第2実施形態と同じ構成は説明を省略する。また、第3実施形態は、第1実施形態及び第2実施形態のそれぞれに適用可能である。また、第3実施形態に、第1実施形態及び第2実施形態の両方を適用してもよい。
In the above-described embodiment, the correction of the biological information has been described using the example of the growth index and the plant height. However, the biological information is not limited to the above-described example as long as it changes after the maintenance work.
As shown in FIGS. 24A, 24B, etc., the display device 55B displays the biometric information before correction (L11, L12, K13, L21, L22, L23) and the biometric information after correction (L14, L24). May be.
[Third Embodiment]
FIG. 9 shows an agricultural support system in the third embodiment. In the third embodiment, the description of the same configuration as that of the first embodiment or the second embodiment is omitted. The third embodiment is applicable to each of the first embodiment and the second embodiment. Moreover, you may apply both 1st Embodiment and 2nd Embodiment to 3rd Embodiment.

図9に示すように、農業支援システムは、生長予測部65を備えている。生長予測部65は、サーバ、携帯端末、パーソナルコンピュータ等の外部機器に設けられている。この実施形態では、生長予測部65は、管理装置52Aに設けられている。生長予測部65は、管理装置52Aに設けられた電気・電子部品、プログラム等から構成されている。生長予測部65は、環境制御装置20で環境を制御したときの環境情報に基づいて作物の生長を予測する。   As shown in FIG. 9, the agricultural support system includes a growth prediction unit 65. The growth prediction unit 65 is provided in an external device such as a server, a portable terminal, or a personal computer. In this embodiment, the growth prediction unit 65 is provided in the management device 52A. The growth prediction unit 65 is composed of electrical / electronic components, programs, and the like provided in the management device 52A. The growth prediction unit 65 predicts the growth of the crop based on the environment information when the environment is controlled by the environment control device 20.

生長予測部65は、予め定められたシミュレーションモデルに基づいて、作物の生長として果実の積算の収穫量を算出可能である。図10は、シミュレーションモデルのブロック図である。図10に示すように、生長予測部65は、環境検出装置50で検出した環境情報(日射量、CO2濃度、気温等)から光合成産物量Pgを求め、光合成産物量Pgから維持呼吸量Mresp及び生長呼吸による損失を減算することで、総乾物量を求める。また、生長予測部65は、各器官(葉、茎、果実)のそれぞれのシンク強度を求め、求めたシンク強度から果実の器官の分配率を決定し、総乾物重に果実の分配率を求めることで、作物の生長として積算の収穫量(収量)を求める。シミュレーションモデルに葉面積指数LAI等の生体情報を適用し、積算の収穫量を求める場合は、「LAI」のパラメータが付加される。つまり、生長予測部65は、少なくともLAI等の生体情報に基づいて作物の生長を予測することができる。 The growth prediction unit 65 can calculate an integrated yield of fruits as the growth of the crop based on a predetermined simulation model. FIG. 10 is a block diagram of the simulation model. As shown in FIG. 10, the growth prediction unit 65, the environment information detected by the environment detection unit 50 (solar radiation, CO 2 concentration, temperature, etc.) determine the photosynthetic amount of product P g from maintenance respiration from photosynthetic products amount P g Subtract the amount M resp and the loss from growth breathing to determine the total dry matter. Further, the growth prediction unit 65 obtains the sink intensity of each organ (leaf, stem, fruit), determines the distribution rate of the fruit organ from the obtained sink intensity, and obtains the fruit distribution rate based on the total dry weight. Thus, the integrated yield (yield) is calculated as the growth of the crop. When biometric information such as the leaf area index LAI is applied to the simulation model and the integrated yield is obtained, a parameter “LAI” is added. That is, the growth prediction unit 65 can predict the growth of the crop based on at least biological information such as LAI.

なお、シミュレーションモデルとして、「J.W.Jones,E.Dayan,L.H.Allen,H.Van Keulen,H.Challa A Dynamic Tomato Growth and Yield Model(TOMGRO),March-April.1991 Vol.34(2),663-672」、「E.Heuvelink.Evaluation of a Dynamic Simulation Model for Tomato Crop Growth and Development 1999 Annals of Botany 83:413-422」を採用することができる。また、生長予測部65は、上述したように、生体情報に基づいて作物の生長を予測してもよいし、生体情報及び環境情報の両方を用いて生長を予測してもよいし、環境情報のみを用いて作物の成長を予測してもよい。   As simulation models, `` JW Jones, E. Dayan, LH Allen, H. Van Keulen, H. Challa A Dynamic Tomato Growth and Yield Model (TOMGRO), March-April. 1991 Vol. 34 (2), 663- 672 ”,“ E. Heuvelink. Evaluation of a Dynamic Simulation Model for Tomato Crop Growth and Development 1999 Annals of Botany 83: 413-422 ”. Further, as described above, the growth prediction unit 65 may predict the growth of the crop based on the biological information, may predict the growth using both the biological information and the environmental information, May be used to predict crop growth.

農業支援システムの表示装置55Cは、生長予測部65で予測した生長を示す予測情報を表示する装置である。表示装置55Cは、管理装置52Aに設けられたモニタ、管理装置52Aに接続可能な端末57Cのモニタである。端末57Cは、パーソナルコンピュータ等の固定端末、タブレット、スマートフォン、PDA等の携帯端末である。なお、上述した端末57Aの表示装置55Aに、この実施形態で示した表示装置55Cの機能を設けてもよい。或いは、上述した端末57Bの表示装置55Bに、この実施形態で示した表示装置55Cの機能を設けてもよい。また、端末57A、端末57B、端末57Bを同一の端末(一体化した端末)とすることで、表示装置55A、表示装置55B、表示装置55Cとを共用してもよい。   The display device 55 </ b> C of the agricultural support system is a device that displays prediction information indicating the growth predicted by the growth prediction unit 65. The display device 55C is a monitor provided in the management device 52A and a monitor of the terminal 57C that can be connected to the management device 52A. The terminal 57C is a fixed terminal such as a personal computer, or a portable terminal such as a tablet, a smartphone, or a PDA. Note that the display device 55A of the terminal 57A described above may be provided with the function of the display device 55C shown in this embodiment. Or you may provide the function of the display apparatus 55C shown in this embodiment in the display apparatus 55B of the terminal 57B mentioned above. Further, the display device 55A, the display device 55B, and the display device 55C may be shared by using the terminal 57A, the terminal 57B, and the terminal 57B as the same terminal (integrated terminal).

端末57Cが管理装置52Aにログインして所定の操作が行われると、生長予測部65による作物の収穫量の予測の演算が実行される。また、生長予測部65による作物の収穫量の予測の演算が完了すると、図11Aに示すように、端末57Cの表示装置55Cは生育予測画面M7を表示する。生育予測画面M7は、生長予測部65が予測した作物の収穫量の推移を表示する画面であり、例えば、横軸に日付等の時間軸が表示され、縦軸に作物の収穫量の軸が表示される。作物の収穫量は、作物の生育を開始してからの積算の収穫量(積算収穫量という)である。   When the terminal 57C logs in to the management device 52A and performs a predetermined operation, a calculation of crop yield prediction by the growth prediction unit 65 is executed. When the calculation of the crop yield by the growth prediction unit 65 is completed, the display device 55C of the terminal 57C displays a growth prediction screen M7 as shown in FIG. 11A. The growth prediction screen M7 is a screen that displays changes in crop yield predicted by the growth prediction unit 65. For example, the horizontal axis displays a time axis such as a date, and the vertical axis indicates the crop yield axis. Is displayed. The crop yield is an integrated harvest amount (referred to as an integrated harvest amount) since the start of crop growth.

したがって、シミュレーションモデルに環境制御装置20で制御したときの環境情報と、生体情報とを適用することで作物の収穫量を予測し、予測情報である収穫量(積算収穫量)を表示するため、作物の生育を開始してから現在までの収穫量の推移を把握することができる。
さて、管理装置52Aは、第1取得部71と、第2取得部72とを有している。第1取得部71及び第2取得部72は、管理装置52Aに設けられた電気・電子部品、プログラム等から構成されている。
Therefore, in order to predict the crop yield by applying the environment information when controlled by the environment control device 20 and the biological information to the simulation model, and to display the harvest amount (integrated harvest amount) that is the prediction information, It is possible to grasp the transition of the yield from the start of crop growth to the present.
The management device 52A includes a first acquisition unit 71 and a second acquisition unit 72. The 1st acquisition part 71 and the 2nd acquisition part 72 are comprised from the electrical / electronic component, program, etc. which were provided in 52 A of management apparatuses.

第1取得部71は、作物の市場情報を取得する。第1取得部71は、例えば、作物を卸す卸売市場のサーバ(コンピュータ)、作物の市場情報を提供している提供会社等のサーバに接続して、市場情報として作物の価格(市場価格)を取得する。
例えば、端末57Cを管理装置52Aに接続し、当該端末57C等を用いて作物名、作物の品種、地域等を予め登録する。第1取得部71は、作物名、作物の品種、地域の登録後、当該管理装置52Aに登録された作物名に対応する作物、品種に一致する市場価格を、登録された地域別に取得する。第1取得部71が取得した市場価格は、作物名、品種、地域毎に記憶部54に記憶される。
The 1st acquisition part 71 acquires the market information of a crop. The first acquisition unit 71 is connected to, for example, a wholesale market server (computer) that sells crops, a server such as a provider that provides crop market information, and the price of the crop (market price) as market information. get.
For example, the terminal 57C is connected to the management device 52A, and the name of the crop, the type of crop, the region, and the like are registered in advance using the terminal 57C. After registering the crop name, the crop type, and the region, the first acquisition unit 71 acquires the market price corresponding to the crop and the variety corresponding to the crop name registered in the management device 52A for each registered region. The market price acquired by the first acquisition unit 71 is stored in the storage unit 54 for each crop name, variety, and region.

なお、図11Bに示すように、表示装置55Cに作物名、品種、地域を入力する入力画面M8を表示し、当該入力画面M8への作物名、品種、地域の入力が完了すると、端末57Cが入力された作物名、品種、地域等を管理装置52Aに送信し、管理装置52Aの第1取得部71は、作物名、品種、地域等を受信後に、作物名、品種、地域等に対応する市場価格を定期的又は不定期に取得してもよい。   As shown in FIG. 11B, an input screen M8 for inputting a crop name, a variety, and a region is displayed on the display device 55C, and when the input of the crop name, the variety, and the region on the input screen M8 is completed, the terminal 57C The input crop name, variety, region, etc. are transmitted to the management device 52A, and the first acquisition unit 71 of the management device 52A responds to the crop name, variety, region, etc. after receiving the crop name, variety, region, etc. Market prices may be acquired regularly or irregularly.

第2取得部72は、作物の収量の目標を示す目標収量を取得する。第2取得部72は、記憶部54に記憶されている過去の環境情報を抽出する。第2取得部72は、抽出した過去の環境情報の日射量、CO2濃度、気温を生長予測部65に提供する。生長予測部65は、第2取得部72からの過去の環境情報を受けて、過去の環境情報に基づく作物の収量(積算収穫量)の推移を求める。第2取得部72は、生長予測部65に対して過去の環境情報に基づく積算収穫量の推移の要求を行い、当該生長予測部65から提供された積算収穫量を取得し、取得した積算収穫量を目標収量にする。なお、シミュレーションモデルによる収量は、総乾物量に対する果実の割合を果実シンク強度等により求めることで算出することができる。 The second acquisition unit 72 acquires a target yield indicating a target of crop yield. The second acquisition unit 72 extracts past environment information stored in the storage unit 54. The second acquisition unit 72 provides the growth prediction unit 65 with the solar radiation amount, CO 2 concentration, and temperature of the extracted past environmental information. The growth prediction unit 65 receives the past environmental information from the second acquisition unit 72 and obtains the change in crop yield (accumulated yield) based on the past environmental information. The second acquisition unit 72 requests the growth prediction unit 65 to change the integrated harvest amount based on the past environmental information, acquires the integrated harvest amount provided from the growth prediction unit 65, and acquires the acquired integrated harvest. Make the amount the target yield. The yield based on the simulation model can be calculated by obtaining the ratio of the fruit with respect to the total amount of dry matter by the fruit sink strength or the like.

表示装置55Cは、市場価格、生長予測部65が予測した積算収穫量、目標収量を表示する。端末57Cが管理装置52Aにログインして所定の操作が行われると、図12Aに示すように、表示装置55Cは、経営管理画面M9を表示する。経営管理画面M9は、市場価格の推移を示す価格推移P1と、積算収穫量の推移(生長の推移)P2と、目標収量の推移P3とを同じグラフ上、即ち、同一の画面に表示する。経営管理画面M9には、横軸に月、日付等の時間の軸が表示され、縦軸に作物の収穫量の軸、価格の軸が表示される。   The display device 55C displays the market price, the integrated harvest amount predicted by the growth prediction unit 65, and the target yield. When the terminal 57C logs in to the management device 52A and a predetermined operation is performed, the display device 55C displays a business management screen M9 as shown in FIG. 12A. The business management screen M9 displays a price transition P1 indicating a market price transition, a cumulative yield transition (growth transition) P2, and a target yield transition P3 on the same graph, that is, on the same screen. On the business management screen M9, the horizontal axis displays the time axis such as month and date, and the vertical axis displays the crop yield axis and price axis.

経営管理画面M9では、横軸において現在がどの位置に対応するかを現在表示部73により表示する。現在表示部73よりも左側が過去の価格推移P1、積算収穫量の推移P2、目標収量の推移P3である。一方、現在表示部73よりも右側が将来の価格推移P1、積算収穫量の推移P2、目標収量の推移P3である。ここで、将来の価格推移P1は、例えば、過去における月毎又は週毎(月次、週毎)の価格変動の実績から予測した値であって、現在の価格を基準として月毎又は週毎の変動率(%)を乗算することにより求めた値である。なお、将来の価格推移P1は、過去における月毎又は週毎の価格変動に基づいて予測するとしているが、これに限定されず、価格シミュレーションで求めた市場価格の推移を適用してもよい。   On the business management screen M9, the current display unit 73 displays which position the present corresponds to on the horizontal axis. On the left side of the current display portion 73 are a past price transition P1, a cumulative yield transition P2, and a target yield transition P3. On the other hand, on the right side of the current display section 73 are the future price transition P1, the cumulative yield transition P2, and the target yield transition P3. Here, the future price transition P1 is, for example, a value predicted from the actual price fluctuations in the past every month or week (monthly or weekly), and monthly or weekly based on the current price. This is a value obtained by multiplying the fluctuation rate (%). The future price transition P1 is predicted based on the past monthly or weekly price fluctuation, but is not limited to this, and the market price transition obtained by the price simulation may be applied.

将来の積算収穫量の推移P2は、現在から将来の区間T1において、区間T1における過去の環境情報(例えば、日射量、CO2濃度、気温)を上述したシミュレーションモデルに適用して、生長予測部65によって求めた推移である。例えば、図12Aに示すように、現在が2月(2/1)である場合に、2月(2/1以降)から4月(4/15)までの区間T1における過去の日照量、CO2濃度、気温等に基づいて、作物の収穫量(果実の量)を求めることで将来の積算収穫量を求めることができる。 The future cumulative yield change P2 is applied to the simulation model described above by applying past environmental information (for example, solar radiation amount, CO 2 concentration, temperature) in the section T1 from the present to the future section T1. This is the transition obtained by 65. For example, as shown in FIG. 12A, when the present is February (2/1), the past amount of sunshine in the section T1 from February (after 2/1) to April (4/15), CO 2 Based on the concentration, temperature, etc., it is possible to obtain the future integrated yield by obtaining the crop yield (fruit quantity).

以上によれば、表示装置55Cは、市場価格の推移を示す価格推移P1と、生長の推移である積算収穫量の推移P2とを同一画面に表示しているため、市場価格と積算収穫量との関係を一目で把握することができ、現時点から先に積算収穫量をどのような推移をさせていくことで利益の向上が見込めるかを検討することができる。
また、図12Bに示すように、表示装置55Cは、市場価格の推移P1、積算収穫量の推移P2、目標収量の推移P3に加えて、利益の推移P4、実際の積算収穫量の推移P5、補正の積算収穫量P6を経営管理画面M9に表示してもよい。説明の便宜上、積算収穫量の推移P2のことを「予測推移P2」、実際の積算収穫量の推移P5のことを「実績推移P5」、補正の積算収穫量P6のことを「修正推移P6」という。
According to the above, the display device 55C displays the price transition P1 indicating the transition of the market price and the transition P2 of the integrated harvest amount which is the transition of the growth on the same screen. Can be grasped at a glance, and it is possible to examine how the accumulated yield can be improved from the present time to improve profits.
Further, as shown in FIG. 12B, the display device 55C includes a market price transition P1, an integrated yield transition P2, a target yield transition P3, a profit transition P4, an actual integrated harvest transition P5, The corrected integrated harvest amount P6 may be displayed on the business management screen M9. For convenience of explanation, the transition P2 of the integrated harvest amount is “predicted transition P2”, the transition P5 of the actual integrated harvest amount is “result transition P5”, and the corrected integrated harvest amount P6 is “corrected transition P6”. That's it.

利益の推移P4は、市場価格と収量とを乗算することで売上金額を求め、売上金額からコスト(経費)を差し引いた値である。利益は、管理装置52A又は端末57Cにより求めることができる。実績推移P5は、作物の生育を開始してから現在に至るまでの実際に出荷した作物の出荷量を積算した値であり、管理装置52A又は端末57Cにより求めることができる。   The profit transition P4 is a value obtained by calculating the sales amount by multiplying the market price and the yield, and subtracting the cost (expense) from the sales amount. The profit can be obtained by the management device 52A or the terminal 57C. The result transition P5 is a value obtained by integrating the shipment amount of crops actually shipped from the start of crop growth until the present, and can be obtained by the management device 52A or the terminal 57C.

修正推移P6は、現在から先のハウス10内の環境(将来の予定環境)を設定することで得られた値である。予定環境を設定するに際しては、例えば、図12Cに示すように、表示装置55Cに、生産管理画面M10を表示し、現在から先について、CO2濃度、気温の目標値等の予定環境を入力する。生長予測部65は、生産管理画面M10に入力された予定環境をシミュレーションモデルに適用して、現在から先の積算収穫量の推移を求める。表示装置55Cは、生長予測部65が求めた現在から先の積算収穫量の推移を修正推移P6に適用し、経営管理画面M9に表示する。 The corrected transition P6 is a value obtained by setting the environment (future planned environment) in the house 10 from the present to the future. When setting the scheduled environment, for example, as shown in FIG. 12C, the production management screen M10 is displayed on the display device 55C, and the planned environment such as the CO 2 concentration and the target value of the temperature is input from the present to the future. . The growth prediction unit 65 applies the planned environment input to the production management screen M10 to the simulation model, and obtains the transition of the integrated harvest amount from the present to the future. The display device 55C applies the transition of the integrated harvest amount obtained from the present time obtained by the growth predicting unit 65 to the corrected transition P6 and displays it on the business management screen M9.

以上によれば、表示装置55Cは、ハウス10内の環境を変更した場合の修正推移P6を表示することができる。そのため、例えば、実績推移P5が目標収量の推移P3から乖離している場合に、修正推移P6を近づけることで、作物の収量を目標収量に達成できるかを判断することができる。例えば、現在が2月であり、2月〜3月では作物の市場価格が現在よりも下がることが価格推移P1から予想される場合には、無理をして2月〜3月の間に修正推移P6を目標収量に近づけることを止め、市場価格が上昇する3月以降に修正推移P6を目標収量の推移P3に近づけるという作業計画を立てることができる。   According to the above, the display device 55C can display the correction transition P6 when the environment in the house 10 is changed. Therefore, for example, when the result transition P5 deviates from the target yield transition P3, it is possible to determine whether the crop yield can be achieved to the target yield by bringing the corrected transition P6 closer. For example, if the current price is February and the market price of crops in February-March is expected to be lower than the current price, it will be corrected between February and March. It is possible to make a work plan that stops the transition P6 from approaching the target yield and brings the corrected transition P6 closer to the target yield transition P3 after March when the market price rises.

なお、表示装置55Cが予測情報(積算収穫量)に基づいて、立案された作業計画を表示することが好ましい。具体的には、表示装置55Cは、図12Bに示すように、予測情報(積算収穫量)の修正推移P6を表示した場合、作業計画として、市場価格が上昇する3月以降に収穫を集中させる提案を表示する。例えば、表示装置55Cは、「3月以降に収穫を集中させた場合に利益率が上がります」といった内容を表示したり、「3月の作業計画表を表示し、作業計画表に示した収穫日を自動的に示す」といった表示を行う。なお、表示装置55Cにおける作業計画の立案の表示は、一例であり限定されない。   It is preferable that the display device 55C displays the planned work plan based on the prediction information (accumulated harvest amount). Specifically, as shown in FIG. 12B, the display device 55C, when displaying the corrected transition P6 of the prediction information (integrated harvest amount), concentrates the harvest as a work plan after March when the market price increases. View suggestions. For example, the display device 55C displays a content such as “the profit rate will increase when harvesting is concentrated after March” or “displays the March work plan table and displays the harvest shown in the work plan table”. Display the date automatically. The display of the work plan draft on the display device 55C is an example and is not limited.

また、環境制御装置20は、少なくとも生長予測部65が予測した作物の生長、例えば、市場価格の推移P1と積算収穫量の推移P2とに基づいて、ハウス10内の環境を制御してもよい。
まず、管理装置52Aは、現在から先(将来)について、CO2濃度、気温の目標値等の予定環境を複数作成(複数用意)する。管理装置52Aの生長予測部65は、複数の予定環境を用いて、それぞれの予定環境に対応する修正推移P6を求める。複数の修正推移P6が求めた後、管理装置52Aは、将来の価格推移P1とそれぞれの修正推移P6とに基づいて、売上金額を求め、売上金額からコスト(経費)を差し引くことで利益を算出する。管理装置52Aは、最も利益が高い修正推移P6に示された予定環境を、環境制御装置20に送信する。環境制御装置20は、環境検出装置50によって検出された環境情報が、修正推移P6に示された予定環境に一致するように設定値を変更する。なお、上述した実施形態では、環境制御装置20は、環境検出装置50によって検出された環境情報が、修正推移P6に示された予定環境に一致するように設定値を変更していたが、これに代え、管理装置52Aが環境検出装置50によって検出された環境情報を、通信装置53を介して取得し、取得した環境情報が予定環境に一致するように所定の環境制御装置20に設定信号を送信することで、ハウス10内の環境を制御してもよい。
Moreover, the environment control apparatus 20 may control the environment in the house 10 based on at least the growth of the crop predicted by the growth prediction unit 65, for example, the market price transition P1 and the integrated yield transition P2. .
First, the management device 52A creates (prepares) a plurality of scheduled environments such as a CO 2 concentration and a target temperature value for the future (future) from the present. The growth predicting unit 65 of the management device 52A uses a plurality of planned environments to obtain a correction transition P6 corresponding to each planned environment. After a plurality of correction transitions P6 are obtained, the management device 52A calculates the profit by calculating the sales amount based on the future price transition P1 and each correction transition P6 and subtracting the cost (expense) from the sales amount. To do. The management device 52A transmits the planned environment indicated by the correction transition P6 having the highest profit to the environment control device 20. The environment control device 20 changes the setting value so that the environment information detected by the environment detection device 50 matches the planned environment indicated by the correction transition P6. In the above-described embodiment, the environment control device 20 changes the setting value so that the environment information detected by the environment detection device 50 matches the planned environment indicated in the correction transition P6. Instead, the management device 52A acquires the environment information detected by the environment detection device 50 via the communication device 53, and sends a setting signal to the predetermined environment control device 20 so that the acquired environment information matches the planned environment. You may control the environment in the house 10 by transmitting.

以上によれば、農業支援システムは、環境制御装置20と、生長予測部65と、表示装置55Cとを備えている。これによれば、生長予測部65により生体情報に基づいて作物の生長がどのように推移するかを予測し、予測した作物の生長を、表示装置55Cの予測情報を見ることによって把握することができる。即ち、環境と作物の生長との関係を把握することができるため、作物の生長をコントロールすることができる。   As described above, the agricultural support system includes the environment control device 20, the growth prediction unit 65, and the display device 55C. According to this, it is possible to predict how the growth of the crop changes based on the biological information by the growth prediction unit 65, and to grasp the predicted growth of the crop by viewing the prediction information on the display device 55C. it can. That is, since the relationship between the environment and the growth of the crop can be grasped, the growth of the crop can be controlled.

農業支援システムは、第1取得部71を備え、表示装置55Cは、第1取得部71が取得した市場情報と、予測情報とを表示する。作物の生長の推移と、作物の市場情報との関係を把握することができる。例えば、作物の生長の推移により収穫時期に対応する収穫量と、作物の市場価格との関係を見比べることができ、収益の予想をしたり、将来において収穫時期、収穫量を調整することで収益の調整を行うことができる。   The agriculture support system includes a first acquisition unit 71, and the display device 55C displays market information and prediction information acquired by the first acquisition unit 71. It is possible to grasp the relationship between the growth of crops and the market information of crops. For example, it is possible to compare the relationship between the crop yield corresponding to the harvest time and the market price of the crop according to the growth of the crop, and it is possible to make a profit forecast by adjusting the harvest time and yield in the future. Adjustments can be made.

農業支援システムは、第2取得部72を備え、記表示装置55Cは、市場情報、予測情報、第2取得部72が取得した目標収量を表示する。例えば、作物の生長の推移により収穫時期に対する収穫量と、目標収量と、市場価格との3者関係を把握することができる。
表示装置55Cは、市場情報として市場価格の推移を示す価格推移と、予測情報として生長の推移とを同一の画面で示す。これによれば、価格推移と生長の推移との比較が行い易い。
The agricultural support system includes a second acquisition unit 72, and the display device 55C displays market information, prediction information, and the target yield acquired by the second acquisition unit 72. For example, it is possible to grasp the three-way relationship between the harvest amount with respect to the harvest time, the target yield, and the market price based on the growth of the crop.
The display device 55C displays the price transition indicating the transition of the market price as the market information and the transition of the growth as the prediction information on the same screen. According to this, it is easy to compare price transition and growth transition.

環境制御装置20は、市場情報及び予測情報に基づいて環境を制御する。環境制御装置20によって、市場価格に連動して作物の生長をコントロールすることができる。例えば、作物の生長の予測によって、将来の収穫時期に対応する収穫量が予測できる場合において、収穫時期及び収穫量を環境によって変更することにより、市場価格が高い時期に収穫量を増加させて収益を上げることができる。言い換えれば、現時点から考えて市場価格が低く推移すると予測される場合は、収穫量を増加させる方向に作物の生長をコントロールするのではなく、作物に対して栄養生長に重点を置いたコントロールを行う。その後、市場価格が上昇に移行すると考えられる場合には、収穫量を増加させる方向に作物の生長をコントロールすることで、収益を増加させることができる。   The environment control device 20 controls the environment based on market information and forecast information. The environmental control device 20 can control the growth of crops in conjunction with the market price. For example, in the case where the yield corresponding to the future harvest time can be predicted by predicting the growth of the crop, the yield can be increased by increasing the yield when the market price is high by changing the harvest time and the harvest amount depending on the environment. Can be raised. In other words, if the market price is expected to remain low from the present moment, instead of controlling the growth of the crop to increase the yield, control the crop with an emphasis on vegetative growth. . After that, if the market price is considered to increase, the profit can be increased by controlling the growth of the crop in the direction of increasing the yield.

環境制御装置20は、市場情報、予測情報及び目標収量に基づいて環境を制御する。上述した例と同様に、将来の収穫時期に対応する収穫量が予測できる場合において、市場価格に連動して作物の生長をコントロールするだけでなく、目標収量を達成するために作物の生長をコントロールすることができる。
[第4実施形態]
図13は、第4実施形態における農業支援システムを示している。第4実施形態において、第1実施形態〜第3実施形態と同じ構成は説明を省略する。また、第4実施形態は、第1実施形態、第2実施形態、第3実施形態のそれぞれに適用可能である。また、第4実施形態に、第1実施形態〜第3実施形態を適用してもよい。
The environment control device 20 controls the environment based on market information, forecast information, and target yield. Similar to the above example, when the yield corresponding to the future harvest time can be predicted, not only the crop growth is controlled in conjunction with the market price, but also the crop growth is controlled to achieve the target yield. can do.
[Fourth Embodiment]
FIG. 13 shows an agricultural support system in the fourth embodiment. In the fourth embodiment, the description of the same configuration as that of the first to third embodiments is omitted. The fourth embodiment is applicable to each of the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment. Moreover, you may apply 1st Embodiment-3rd Embodiment to 4th Embodiment.

農業支援システムは、管理装置52Bを備えている。管理装置52Bは、サーバ、携帯端末、パーソナルコンピュータ等の外部機器で構成されている。この実施形態では、管理装置52Bは、サーバで構成されている。
管理装置52Bは、複数の施設園芸施設1を管理する装置である。管理装置52Bは、複数の施設園芸施設1に接続可能である。即ち、管理装置52Bは、複数の施設園芸施設1の通信装置53に接続可能である。管理装置52Bは、施設園芸施設1毎に情報を記憶する記憶部90を有している。
The agriculture support system includes a management device 52B. The management device 52B includes external devices such as a server, a mobile terminal, and a personal computer. In this embodiment, the management device 52B is configured by a server.
The management device 52B is a device that manages a plurality of facility horticulture facilities 1. The management device 52B can be connected to a plurality of facility horticulture facilities 1. That is, the management device 52B can be connected to the communication devices 53 of the plurality of facility horticulture facilities 1. The management device 52 </ b> B has a storage unit 90 that stores information for each facility horticulture facility 1.

図14は、記憶部90に記憶された情報の一例を示している。図14に示すように、記憶部90は、施設園芸施設1毎、即ち、ハウス10毎に割り当てられた施設識別情報と、生体情報と、環境情報とを記憶している。
例えば、2つのハウス10A、10Bがあった場合、記憶部90は、ハウス10Aに対応する施設識別情報、ハウス10Aに設けられた生育検出装置51から得られた生体情報、ハウス10Aの環境情報を対応付けて記憶している。また、記憶部90は、ハウス10Bに対応する施設識別情報、ハウス10Bに設けられた生育検出装置51から得られた生体情報、ハウス10Bの環境情報を対応付けて記憶している。
FIG. 14 shows an example of information stored in the storage unit 90. As illustrated in FIG. 14, the storage unit 90 stores facility identification information, biological information, and environment information assigned to each facility horticulture facility 1, that is, each house 10.
For example, when there are two houses 10A and 10B, the storage unit 90 stores facility identification information corresponding to the house 10A, biological information obtained from the growth detection device 51 provided in the house 10A, and environmental information of the house 10A. It is stored in association. In addition, the storage unit 90 stores facility identification information corresponding to the house 10B, biological information obtained from the growth detection device 51 provided in the house 10B, and environmental information of the house 10B in association with each other.

図15は、管理装置52Bにおける情報の取得の流れを示している。説明の便宜上、施設園芸施設1(ハウス10)は、ハウス10A、ハウス10Bであるとして説明をする。当然の如く、施設園芸施設1(ハウス10)の数は限定されない。
図15に示すように、管理装置52Bは、ハウス10Aの通信装置53Aに、環境情報及び生体情報の送信の要求を行う(S1)。ハウス10Aの通信装置53Aは、管理装置52Bの要求に応じて、ハウス10内の環境検出装置50が検出した環境情報を、当該管理装置52Bに送信する(S2)。また、ハウス10Aの通信装置53Aは、ハウス10Aの生育検出装置51が検出した撮像画像、繁茂指数、葉面積指数、しおれ指数等の生体情報を当該管理装置52Bに送信する(S3)。管理装置52Bは、ハウス10Aの通信装置53Aから送信された環境情報及び生体情報を記憶する(S4)。なお、ハウス10Aの通信装置53Aは、当該通信装置53Aに割り当てられた施設識別情報を、環境情報及び生体情報と共に管理装置52Bに送信することが好ましい。
FIG. 15 shows the flow of information acquisition in the management apparatus 52B. For convenience of explanation, the facility horticulture facility 1 (house 10) will be described as being a house 10A and a house 10B. As a matter of course, the number of facility horticulture facilities 1 (houses 10) is not limited.
As shown in FIG. 15, the management device 52B requests the communication device 53A of the house 10A to transmit environment information and biological information (S1). The communication device 53A of the house 10A transmits environment information detected by the environment detection device 50 in the house 10 to the management device 52B in response to a request from the management device 52B (S2). Further, the communication device 53A of the house 10A transmits biological information such as a captured image, a growth index, a leaf area index, and a wilting index detected by the growth detection device 51 of the house 10A to the management device 52B (S3). The management device 52B stores the environmental information and the biological information transmitted from the communication device 53A of the house 10A (S4). Note that the communication device 53A of the house 10A preferably transmits the facility identification information assigned to the communication device 53A to the management device 52B together with the environment information and the biological information.

また、管理装置52Bは、ハウス10Bの通信装置53Bに、環境情報及び生体情報の送信の要求を行う(S5)。ハウス10Bの通信装置53Bは、管理装置52Bの要求に応じて、ハウス10内の環境検出装置50が検出した環境情報を当該管理装置52Bに送信する(S6)。また、ハウス10Bの通信装置53Bは、ハウス10Bの生育検出装置51が検出した撮像画像、繁茂指数、葉面積指数、しおれ指数等の生体情報を当該管理装置52Bに送信する(S7)。管理装置52Bは、ハウス10Bの通信装置53Bから送信された環境情報及び生体情報を記憶する(S8)。なお、ハウス10Bの通信装置53Bは、当該通信装置53Bに割り当てられた施設識別情報を、環境情報及び生体情報と共に管理装置52Bに送信することが好ましい。   In addition, the management device 52B requests the communication device 53B of the house 10B to transmit environment information and biological information (S5). The communication device 53B of the house 10B transmits the environment information detected by the environment detection device 50 in the house 10 to the management device 52B in response to a request from the management device 52B (S6). Further, the communication device 53B of the house 10B transmits biological information such as a captured image, a growth index, a leaf area index, and a wilting index detected by the growth detection device 51 of the house 10B to the management device 52B (S7). The management device 52B stores the environment information and the biological information transmitted from the communication device 53B of the house 10B (S8). Note that the communication device 53B of the house 10B preferably transmits the facility identification information assigned to the communication device 53B to the management device 52B together with the environment information and the biological information.

したがって、管理装置52Bによれば、ハウス10Aとハウス10Bとのそれぞれの情報を取得し、取得した情報をハウス10A、10B毎に記憶する。特に、管理装置52Bは、施設園芸施設1毎に、生育検出装置51で検出した生体情報と、環境検出装置50によって検出された環境情報とを取得して管理することができる。
農業支援システムは、表示装置55Dを備えている。表示装置55Dは、環境情報と生体情報とを関連付けて表示することが可能な装置である。表示装置55Dは、管理装置52Bに接続可能な端末57Dのモニタである。端末57Dは、パーソナルコンピュータ等の固定端末、タブレット、スマートフォン、PDA等の携帯端末である。
Therefore, according to the management apparatus 52B, each information of the house 10A and the house 10B is acquired, and the acquired information is stored for each of the houses 10A and 10B. In particular, the management device 52B can acquire and manage the biological information detected by the growth detection device 51 and the environmental information detected by the environment detection device 50 for each horticultural facility 1.
The agricultural support system includes a display device 55D. The display device 55D is a device that can display environment information and biological information in association with each other. The display device 55D is a monitor of a terminal 57D that can be connected to the management device 52B. The terminal 57D is a fixed terminal such as a personal computer, or a portable terminal such as a tablet, a smartphone, or a PDA.

例えば、端末57Dが管理装置52Bにログインして所定の操作が行われると、表示装置55Dは、生育環境画面M11を表示する。図16A〜図16Cは、表示装置55Dに表示した環境情報と生体情報とを表示した生育環境画面M11の一例を示している。図16A〜図16Cに示すように、生育環境画面M11は、入力部(施設情報入力部)56eを除き、上述した生育環境画面M1と同じである。生育環境画面M1と異なる構成について説明する。   For example, when the terminal 57D logs into the management device 52B and a predetermined operation is performed, the display device 55D displays the growing environment screen M11. FIG. 16A to FIG. 16C show an example of the growth environment screen M11 displaying the environment information and the biological information displayed on the display device 55D. As shown in FIGS. 16A to 16C, the growth environment screen M11 is the same as the growth environment screen M1 described above except for the input unit (facility information input unit) 56e. A configuration different from the growth environment screen M1 will be described.

生育環境画面M11は、施設情報を入力する入力部56eを備えていて、入力部56eには、施設識別情報又は施設識別情報に対応する施設の名称等の施設情報を入力可能である。例えば、作業者がハウス10Aに対応する施設識別情報(KA−00010)を入力すると、端末57Dは、入力部56eに入力されたKA−00010を管理装置52Bに送信する。管理装置52Bは、端末57Dから送信されたKA−00010に対応する環境情報と生体情報を記憶部90から検索して、ハウス10Aに対応する環境情報及び生体情報を表示装置55Dに表示させる。同様に、作業者がハウス10Bに対応する施設識別情報(KA−00020)を入力すると、端末57Dは、入力部56eに入力されたKA−00020を管理装置52Bに送信する。管理装置52Bは、端末57Dから送信されたKA−00020に対応する環境情報と生体情報を記憶部90から検索して、ハウス10Bに対応する環境情報及び生体情報を表示装置55Dに表示させる。   The growth environment screen M11 includes an input unit 56e for inputting facility information, and facility information such as the facility identification information or the name of the facility corresponding to the facility identification information can be input to the input unit 56e. For example, when the worker inputs the facility identification information (KA-0010) corresponding to the house 10A, the terminal 57D transmits KA-0010 input to the input unit 56e to the management device 52B. The management device 52B searches the storage unit 90 for environmental information and biological information corresponding to KA-0010 transmitted from the terminal 57D, and causes the display device 55D to display environmental information and biological information corresponding to the house 10A. Similarly, when the worker inputs the facility identification information (KA-0020) corresponding to the house 10B, the terminal 57D transmits KA-0020 input to the input unit 56e to the management device 52B. The management device 52B searches the storage unit 90 for environmental information and biological information corresponding to KA-0020 transmitted from the terminal 57D, and displays the environmental information and biological information corresponding to the house 10B on the display device 55D.

以上のように、表示装置55Dによれば、ハウス10毎に環境情報及び生体情報を認識することができ、作業者はハウス10を個別に環境を変更することができる。
管理装置52Bは、施設園芸施設1毎に環境制御装置20に対して環境の変更を指令可能である。即ち、管理装置52Bは、ハウス10Aの環境制御装置20と、ハウス10Bの環境制御装置20とに独立して別々に指令を行うことができる。
As described above, according to the display device 55D, the environment information and the biological information can be recognized for each house 10, and the operator can change the environment of the house 10 individually.
The management device 52B can instruct the environment control device 20 to change the environment for each facility horticulture facility 1. In other words, the management device 52B can separately command the environmental control device 20 of the house 10A and the environmental control device 20 of the house 10B independently.

管理装置52Bは、ハウス10A及びハウス10Bのそれぞれの第1駆動装置41に通信装置53を介して設定信号を送信可能である。第1駆動装置41は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて窓部31の開度を変更する。また、管理装置52Bは、ハウス10A及びハウス10Bのそれぞれの第2駆動装置42に通信装置53を介して設定信号を送信可能である。第2駆動装置42は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて窓部32の開度を変更する。管理装置52Bは、ハウス10A及びハウス10Bのそれぞれの第3駆動装置43に通信装置53を介して設定信号を送信可能である。第3駆動装置43は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいてファンの回転数、ファンの向き等(換気扇20cの風量、風向)を変更する。管理装置52Bは、ハウス10A及びハウス10Bのそれぞれの第4駆動装置44に通信装置53を介して設定信号を送信可能である。第4駆動装置44は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいてファンの回転数、ファンの向き等(循環扇20dの風量、風向)を変更する。   The management device 52B can transmit a setting signal to the first driving devices 41 of the house 10A and the house 10B via the communication device 53. When receiving the setting signal, the first drive device 41 changes the opening degree of the window portion 31 based on the setting signal. In addition, the management device 52B can transmit a setting signal to the second drive devices 42 of the house 10A and the house 10B via the communication device 53. When receiving the setting signal, the second driving device 42 changes the opening degree of the window portion 32 based on the setting signal. The management device 52B can transmit a setting signal to the third drive devices 43 of the house 10A and the house 10B via the communication device 53. When receiving the setting signal, the third driving device 43 changes the rotational speed of the fan, the direction of the fan, etc. (the air volume and the air direction of the ventilation fan 20c) based on the setting signal. The management device 52B can transmit a setting signal to the fourth driving devices 44 of the house 10A and the house 10B via the communication device 53. When receiving the setting signal, the fourth driving device 44 changes the rotational speed of the fan, the direction of the fan, etc. (the air volume and the air direction of the circulation fan 20d) based on the setting signal.

管理装置52Bは、ハウス10A及びハウス10Bのそれぞれの第5駆動装置45に通信装置53を介して設定信号を送信可能である。第5駆動装置45は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて遮光部33の位置を変更する。管理装置52Bは、ハウス10A及びハウス10Bのそれぞれの第6駆動装置46に通信装置53を介して設定信号を送信可能である。第6駆動装置46は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいてヒートポンプ20fの温風の温度やファンの回転等による風量等を変更する。管理装置52Bは、ハウス10A及びハウス10Bのそれぞれの第7駆動装置47に通信装置53を介して設定信号を送信可能である。第7駆動装置47は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて噴射量等を変更する。   The management device 52B can transmit a setting signal to the fifth driving devices 45 of the house 10A and the house 10B via the communication device 53. When receiving the setting signal, the fifth driving device 45 changes the position of the light shielding unit 33 based on the setting signal. The management device 52B can transmit a setting signal to each of the sixth driving devices 46 of the house 10A and the house 10B via the communication device 53. When the sixth drive device 46 receives the setting signal, the sixth driving device 46 changes the temperature of the hot air of the heat pump 20f, the air volume due to rotation of the fan, and the like based on the setting signal. The management device 52B can transmit a setting signal to the seventh drive devices 47 of the house 10A and the house 10B via the communication device 53. When receiving the setting signal, the seventh driving device 47 changes the injection amount and the like based on the setting signal.

管理装置52Bは、ハウス10A及びハウス10Bのそれぞれの第8駆動装置48に通信装置53を介して設定信号を送信可能である。第8駆動装置48は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて二酸化炭素の供給量、濃度等を変更する。管理装置52Bは、ハウス10A及びハウス10Bのそれぞれの第9駆動装置49に通信装置53を介して設定信号を送信可能である。第9駆動装置49は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて水量(潅水量)を変更する。管理装置52Bは、ハウス10A及びハウス10Bのそれぞれの施肥装置20jに通信装置53を介して設定信号を送信可能である。施肥装置20jは、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて施肥量を変更する。   The management device 52B can transmit a setting signal to each of the eighth drive devices 48 of the house 10A and the house 10B via the communication device 53. When the eighth driving device 48 receives the setting signal, the eighth driving device 48 changes the supply amount, concentration, and the like of carbon dioxide based on the setting signal. The management device 52B can transmit a setting signal to each of the ninth drive devices 49 of the house 10A and the house 10B via the communication device 53. When receiving the setting signal, the ninth driving device 49 changes the amount of water (irrigation amount) based on the setting signal. The management device 52B can transmit a setting signal via the communication device 53 to each fertilizer application device 20j of the house 10A and the house 10B. When receiving the setting signal, the fertilizer application device 20j changes the fertilizing amount based on the setting signal.

図17Aは、表示装置55Dに表示した設定変更画面M12を示している。設定変更画面M12は、入力部(施設情報入力部)56fを除き、上述した設定変更画面M4と同じである。設定変更画面M4と異なる構成について説明する。設定変更画面M12は、施設情報を入力する入力部56fを備えていて、入力部56fには、施設識別情報又は施設識別情報に対応する施設の名称等の施設情報を入力可能である。例えば、作業者がKA−00010を入力すると、端末57Dは、KA−00010を管理装置52Bに送信する。管理装置52Bは、KA−00010を受信すると、KA−00010に対応するハウス10Aの通信装置53に接続して、当該ハウス10Aの駆動情報を取得し、設定変更画面M12に現在の設定値ST1を表示する。設定変更画面M12にて設定値ST3の変更が完了すると、端末57Dは設定値ST3をKA−00010と共に管理装置52Bに送信する。管理装置52Bは、KA−00010に対応するハウス10Aの通信装置53に設定値ST3を示す設定信号を送信する。   FIG. 17A shows a setting change screen M12 displayed on the display device 55D. The setting change screen M12 is the same as the setting change screen M4 described above except for the input unit (facility information input unit) 56f. A configuration different from the setting change screen M4 will be described. The setting change screen M12 includes an input unit 56f for inputting facility information, and facility information such as facility identification information or the name of the facility corresponding to the facility identification information can be input to the input unit 56f. For example, when the worker inputs KA-0010, the terminal 57D transmits KA-0010 to the management device 52B. Upon receiving KA-0010, the management device 52B connects to the communication device 53 of the house 10A corresponding to KA-0010, acquires drive information of the house 10A, and displays the current setting value ST1 on the setting change screen M12. indicate. When the change of the setting value ST3 is completed on the setting change screen M12, the terminal 57D transmits the setting value ST3 together with KA-0010 to the management device 52B. The management device 52B transmits a setting signal indicating the setting value ST3 to the communication device 53 of the house 10A corresponding to KA-0010.

一方、作業者がKA−00020を入力すると、端末57Dは、KA−00020を管理装置52Bに送信する。管理装置52Bは、KA−00020を受信すると、KA−00020に対応するハウス10Bの通信装置53に接続して、当該ハウス10Bの駆動情報を取得し、設定変更画面M12に現在の設定値ST1を表示する。設定変更画面M12にて設定値ST3の変更が完了すると、端末57Dは設定値ST3をKA−00020と共に管理装置52Bに送信する。管理装置52Bは、KA−00020に対応するハウス10Bの通信装置53に設定値ST3を示す設定信号を送信する。   On the other hand, when the worker inputs KA-0020, the terminal 57D transmits KA-0020 to the management apparatus 52B. Upon receiving KA-0020, the management device 52B connects to the communication device 53 of the house 10B corresponding to KA-0020, acquires drive information of the house 10B, and displays the current setting value ST1 on the setting change screen M12. indicate. When the change of the setting value ST3 is completed on the setting change screen M12, the terminal 57D transmits the setting value ST3 together with KA-0020 to the management device 52B. The management device 52B transmits a setting signal indicating the setting value ST3 to the communication device 53 of the house 10B corresponding to KA-0020.

したがって、入力部56fに施設情報を入力することによって、例えば、ハウス10A、10Bの環境を個別に変更することができる。入力部56fに設定した設定値は、季節や時刻毎に変更してもよい。また、入力部56fに設定した設定値は、ハウス10A、10Bの設置状況(北向き、南向き、西向き、東向き)、ハウス10A、10Bで生育している品種、後述するようにハウス10A、10B毎に設定した重要項目等に応じて設定してもよい。   Therefore, for example, the environment of the houses 10A and 10B can be individually changed by inputting the facility information to the input unit 56f. The set value set in the input unit 56f may be changed for each season or time. The set values set in the input unit 56f include the installation status of the houses 10A and 10B (north, south, west, and east), the varieties growing in the houses 10A and 10B, and the house 10A, as will be described later. You may set according to the important item etc. which were set for every 10B.

管理装置52Bは、施設園芸施設1毎に得られた環境情報に基づいて当該施設園芸1毎の環境を変更してもよい。
まず、ハウス10A、10B毎の環境(温度、湿度、日射量、二酸化炭素、風速等)について、作業者等が表示装置55Dを用いて設定する。例えば、表示装置55Dは、温度、湿度、日射量、二酸化炭素、風速等の環境(環境設定値)を入力する入力部をハウス10A、10B毎に表示し、ハウス10A、10B毎の入力部に入力された値をハウス10A、10B毎の環境設定値に設定する。表示装置55D等で設定された環境設定値は、管理装置52Bに送信される。なお、上述した実施形態では、作業者が表示装置55Dを用いて環境設定値を設定しているが、管理装置52Bや端末57Aが自動的にハウス10A、10B毎に対応して環境設定値を設定してもよい。また、時刻毎に環境設定値を設定できるようにしてもよい。
The management device 52 </ b> B may change the environment for each facility horticulture 1 based on the environment information obtained for each facility horticulture facility 1.
First, an operator or the like sets the environment (temperature, humidity, amount of solar radiation, carbon dioxide, wind speed, etc.) for each of the houses 10A and 10B using the display device 55D. For example, the display device 55D displays an input unit for inputting an environment (environment setting value) such as temperature, humidity, solar radiation, carbon dioxide, and wind speed for each of the houses 10A and 10B, and displays the input unit for each of the houses 10A and 10B. The input value is set as an environment setting value for each of the houses 10A and 10B. The environment setting value set by the display device 55D or the like is transmitted to the management device 52B. In the above-described embodiment, the operator sets the environment setting value using the display device 55D. However, the management device 52B and the terminal 57A automatically set the environment setting value corresponding to each house 10A, 10B. It may be set. Moreover, you may enable it to set an environment setting value for every time.

例えば、管理装置52Bは、ハウス10Aの環境現在値を取得し、取得した環境現在値とハウス10Aに対して設定した環境設定値との偏差が小さくなるように、ハウス10Aの環境制御装置20を制御する。管理装置52Bにおける環境設定値と環境現在値とに基づく環境制御装置20の制御方法は、上述した管理装置52Aと同様であるため説明を省略する。   For example, the management device 52B acquires the environmental current value of the house 10A, and sets the environmental control device 20 of the house 10A so that the deviation between the acquired environmental current value and the environmental setting value set for the house 10A is small. Control. Since the control method of the environment control device 20 based on the environment setting value and the current environment value in the management device 52B is the same as that of the management device 52A described above, the description thereof is omitted.

以上によれば、管理装置52Bは、施設園芸施設1毎に得られた環境情報に基づいて、環境制御装置20に対して環境の変更を指令する。これによれば、複数の施設園芸施設1がある場合に、それぞれの施設園芸施設1に対応して個別に現在の環境をフィードバックしながら環境を制御することができ、施設園芸施設1毎に作物の生長を異ならせることができる。   Based on the above, the management device 52B instructs the environment control device 20 to change the environment based on the environment information obtained for each facility horticulture facility 1. According to this, when there are a plurality of facility horticulture facilities 1, the environment can be controlled while individually feeding back the current environment corresponding to each facility horticulture facility 1. The growth of can be different.

さて、管理装置52Bは、生育検出装置51で検出した生体情報に基づいて、ハウス10内の環境を制御可能である。
例えば、ハウス10A及びハウス10Bのうち、ハウス10Aの生育検出装置51が検出したしおれ指数が予め定められた閾値よりも大きい場合、管理装置52Bは、ハウス10Aの潅水装置20iにて設定されている現在の潅水量を大きくする設定信号を、ハウス10Aの第9駆動装置49に出力して潅水量を増加させる。
Now, the management device 52B can control the environment in the house 10 based on the biological information detected by the growth detection device 51.
For example, in the house 10A and the house 10B, when the wilting index detected by the growth detection device 51 of the house 10A is larger than a predetermined threshold, the management device 52B is set by the irrigation device 20i of the house 10A. A setting signal for increasing the current irrigation amount is output to the ninth driving device 49 of the house 10A to increase the irrigation amount.

また、ハウス10A及びハウス10Bのうち、ハウス10Aの生育検出装置51が検出した繁茂指数の上昇が緩やかである場合、光合成を促進されるために、例えば、管理装置52Bは、ハウス10Aの第5駆動装置45に設定信号を出力して日射量を増加させたり、ハウス10Aの第8駆動装置48に設定信号を出力してハウス10A内の二酸化炭素の濃度を上昇させる。   In addition, in the house 10A and the house 10B, when the increase in the growth index detected by the growth detection device 51 of the house 10A is moderate, for example, the management device 52B has a fifth function of the house 10A. A setting signal is output to the driving device 45 to increase the amount of solar radiation, or a setting signal is output to the eighth driving device 48 of the house 10A to increase the concentration of carbon dioxide in the house 10A.

或いは、管理装置52Bは、ハウス10Aの第1駆動装置41、第2駆動装置42に設定信号を出力して、ハウス10Aの窓部31、32の開度を現在の値よりも増減させることで温度、湿度(飽差)、空気流動を変更する。或いは、管理装置52Bは、ハウス10Aの第3駆動装置43、第4駆動装置44に設定信号を出力して、ハウス10Aの換気扇20c、循環扇20dの風量を現在の値よりも増減することで、ハウス10A内の空気流動の状態を変更する。或いは、管理装置52Bは、ハウス10Aの第7駆動装置47に設定信号を出力し、ハウス10Aの噴霧装置20gの噴射量を現在の値よりも増減することで、ハウス10Aの湿度(飽差)を適正値に変更する。或いは、管理装置52Bは、ハウス10Aの第6駆動装置46に設定信号を出力して、温風の供給量等を現在の値よりも増減することで、ハウス10Aの温度を変更する。上述した実施形態では、光合成を促進するために、温度、湿度(飽差)、日射量、二酸化炭素、空気流動等について説明したが、具体的な方法は、一例であり限定されない。   Or the management apparatus 52B outputs a setting signal to the 1st drive device 41 of the house 10A, and the 2nd drive device 42, and increases / decreases the opening degree of the window parts 31 and 32 of the house 10A from the present value. Change temperature, humidity (saturation) and air flow. Alternatively, the management device 52B outputs setting signals to the third drive device 43 and the fourth drive device 44 of the house 10A, and increases or decreases the air volume of the ventilation fan 20c and the circulation fan 20d of the house 10A from the current values. The state of air flow in the house 10A is changed. Alternatively, the management device 52B outputs a setting signal to the seventh drive device 47 of the house 10A, and increases or decreases the injection amount of the spraying device 20g of the house 10A from the current value, whereby the humidity (saturation) of the house 10A. Change to the appropriate value. Alternatively, the management device 52B outputs a setting signal to the sixth drive device 46 of the house 10A, and changes the temperature of the house 10A by increasing or decreasing the supply amount of hot air from the current value. In the embodiment described above, temperature, humidity (saturation), solar radiation amount, carbon dioxide, air flow, and the like have been described in order to promote photosynthesis, but the specific method is an example and is not limited.

以上によれば、管理装置52Bは、ハウス10毎の生育検出装置51で検出した生体情報に基づいて、例えば、作物のしおれ状態が改善する方向、作物の光合成が促進する方向に環境を制御するため、より作物の生育(生長)を反映させた環境の制御を行うことができる。なお、この実施形態においても第1実施形態と同様に、ハウス10毎に、生育環境制御の有効又は無効を設定可能である。この場合、生育環境制御の有効である場合は、管理装置52Bは生体情報に基づいてハウス10の環境を制御し、生育環境制御の設定が無効である場合は、管理装置52Bは、ハウス10の現在の環境(温度、湿度、日射量、二酸化炭素、風速等)に基づいて環境制御装置20を制御する。   Based on the above, the management device 52B controls the environment based on the biological information detected by the growth detection device 51 for each house 10, for example, in a direction in which the wilting state of the crop is improved and in a direction in which photosynthesis of the crop is promoted. Therefore, it is possible to control the environment more reflecting the growth (growth) of the crop. In this embodiment, as in the first embodiment, it is possible to set the growth environment control to be valid or invalid for each house 10. In this case, when the growth environment control is valid, the management device 52B controls the environment of the house 10 based on the biological information, and when the setting of the growth environment control is invalid, the management device 52B The environment controller 20 is controlled based on the current environment (temperature, humidity, amount of solar radiation, carbon dioxide, wind speed, etc.).

また、管理装置52Bも、管理装置52Aと同様に、環境現在値と生体情報との両方に基づいて、環境制御装置20を制御してもよい。例えば、生育検出装置51で検出した生体情報(繁茂状態が閾値から外れている場合、管理装置52Bは、環境現在値を参照し、環境現在値が変更できる状態(環境の変更に余裕がある状態)であれば、生体情報が閾値を満たすように環境を変更する。一方、生育検出装置51で検出した生体情報が閾値から外れている場合であっても、環境現在値の変更ができない状態(環境の変更に余裕が無い状態)であれば、環境を変更しない。つまり、管理装置52Bは、生体情報を基づく制御を行う場合に環境現在値を考慮した制御を実行する。   Also, the management device 52B may control the environment control device 20 based on both the current environmental value and the biological information, similarly to the management device 52A. For example, the biological information detected by the growth detection device 51 (when the prosperous state is out of the threshold value, the management device 52B refers to the current environmental value and can change the current environmental value (a state in which there is room to change the environment). ), The environment is changed so that the biological information satisfies the threshold value, whereas the current environmental value cannot be changed even if the biological information detected by the growth detection device 51 is out of the threshold value ( If there is no room for change in the environment), the environment is not changed, that is, the management device 52B executes control in consideration of the current environment value when performing control based on biological information.

さて、管理装置52Bは、ハウス10毎に重視項目を設定して環境を制御してもよい。重視項目とは、作物を生育するにあたって重視する項目であり、例えば、作物の収量を重視する項目(収穫重視)、作物の糖度を重視する項目(糖度重視)、省エネルギーを重視する項目(省エネ重視)等である。
図17Bは、表示装置55Dに表示した条件設定画面M13を示している。条件設定画面M13は、重視項目を設定する画面である。図17Bに示すように、条件設定画面M13は、施設識別情報等の施設情報を入力する入力部(施設情報入力部)81と、重視項目を入力する入力部(重視項目入力部)82とを有している。入力部82には、予め登録された重視項目の一覧が表示され、表示された一覧から所定の重要項目を選択可能である。
The management device 52B may control the environment by setting important items for each house 10. Emphasized items are items that are emphasized when growing crops. For example, items that emphasize crop yields (emphasis on harvesting), items that emphasize sugar content of crops (concentration on sugar content), items that emphasize energy conservation (emphasis on energy conservation) ) Etc.
FIG. 17B shows a condition setting screen M13 displayed on the display device 55D. The condition setting screen M13 is a screen for setting important items. As shown in FIG. 17B, the condition setting screen M13 includes an input unit (facility information input unit) 81 for inputting facility information such as facility identification information and an input unit (important item input unit) 82 for inputting important items. Have. A list of important items registered in advance is displayed on the input unit 82, and a predetermined important item can be selected from the displayed list.

例えば、入力部81にKA−00010が入力され、入力部82に収穫重視が入力されると、ハウス10Aは収穫重視に設定される。同様に、入力部81にKA−00020が入力され、入力部82に糖度重視が入力されると、ハウス10Bは糖度重視に設定される。
条件設定画面M13にて設定された施設情報及び重視項目は、端末57Dを介して管理装置52Bに送信され、当該管理装置52Bは、端末57Dから送信された施設情報及び重視項目を記憶部90に記憶する。重視項目と環境制御装置20の設定値とは、当該重視項目に応じて予め設定されている。例えば、天窓装置20a、側窓装置20b、換気扇20c、循環扇20d、カーテン20e、ヒートポンプ20f、噴霧装置20g、二酸化炭素供給装置20h、潅水装置20i、施肥装置20jの設定値が、重視項目と対応してそれぞれ設定されている。設定値は、収穫重視である場合は収穫が上がる値に決められ、糖度重視である場合は糖度が上がる値に決められ、省エネ重視は消費するエネルギーが小さくなる値に決められている。なお、収穫重視、糖度重視、省エネ重視の設定値は、過去の実績から自動的に設定してもよいし、作業者等が予め端末57Dを用いて、収穫重視、糖度重視、省エネ重視の設定値を管理装置52Bに手動で登録してもよく方法は限定されない。
For example, when KA-0010 is input to the input unit 81 and the emphasis on harvesting is input to the input unit 82, the house 10A is set to emphasis on harvesting. Similarly, when KA-0020 is input to the input unit 81 and emphasis on sugar content is input to the input unit 82, the house 10B is set to emphasis on sugar content.
The facility information and important items set on the condition setting screen M13 are transmitted to the management device 52B via the terminal 57D, and the management device 52B stores the facility information and important items transmitted from the terminal 57D in the storage unit 90. Remember. The priority item and the setting value of the environment control device 20 are set in advance according to the priority item. For example, the setting values of the skylight device 20a, the side window device 20b, the ventilation fan 20c, the circulation fan 20d, the curtain 20e, the heat pump 20f, the spray device 20g, the carbon dioxide supply device 20h, the irrigation device 20i, and the fertilizer application device 20j correspond to the priority items. And each is set. The setting value is determined to be a value that increases the harvest when emphasis is placed on harvesting, is determined to be a value that increases the sugar content when emphasis is placed on the sugar content, and the energy consumption is determined to be a value that reduces consumed energy. The setting values for emphasis on harvesting, emphasis on sugar content, and emphasis on energy saving may be automatically set based on past results, or an operator or the like uses the terminal 57D in advance to set emphasis on harvesting, sugar content emphasis, and energy conservation emphasis. The method of manually registering the value in the management device 52B is not limited.

管理装置52Bは、条件設定画面M13で設定されたハウス10毎の重要項目に応じて、環境制御装置20の設定値をセットし、重要項目に応じた設定値に対応する設定信号をそれぞれのハウス10に送信する。
なお、管理装置52Bは、重要項目に応じて環境を変更する場合と生体情報に応じて環境を変更する場合との両方を用いて環境制御装置20を制御してもよい。例えば、管理装置52Bは、生体情報において環境を変化させる必要があるか否かを判断し、環境を変化させる必要がある場合(例えば、繁茂指数、しおれ指数が閾値以下等)は生体情報における環境の変更を実行し、環境を変化させる必要が無い場合(繁茂指数、しおれ指数が閾値よりも大きい等)は重要項目に応じた環境を設定する。
The management device 52B sets the setting value of the environmental control device 20 according to the important item for each house 10 set on the condition setting screen M13, and sends the setting signal corresponding to the setting value according to the important item to each house. 10 to send.
In addition, the management apparatus 52B may control the environment control apparatus 20 using both the case where an environment is changed according to an important item, and the case where an environment is changed according to biometric information. For example, the management device 52B determines whether or not it is necessary to change the environment in the biological information, and when it is necessary to change the environment (for example, the prosperity index, the wilting index is equal to or less than the threshold), the environment in the biological information When there is no need to change the environment (eg, the Shigeru index or the wilting index is greater than the threshold), the environment corresponding to the important item is set.

以上によれば、管理装置52Bは、施設園芸施設1毎に、生育検出装置51で検出した生体情報と、環境検出装置50によって検出した環境情報とを取得する。作物の生体情報と、環境情報との関係を施設園芸施設1毎に把握しながら、施設園芸施設1毎に作物の生長をコントロールすることができる。
例えば、施設園芸施設1の設置状況(北向き、南向き、西向き、東向き)が異なる場合には、設置状況に応じて施設園芸施設1毎に環境を変えながら作物の生長をコントロールすることができる。
According to the above, the management device 52 </ b> B acquires the biological information detected by the growth detection device 51 and the environment information detected by the environment detection device 50 for each facility horticulture facility 1. The growth of crops can be controlled for each facility horticulture facility 1 while grasping the relationship between the biological information of the crop and the environmental information for each facility horticulture facility 1.
For example, when the installation status of the facility horticulture facility 1 (north facing, south facing, west facing, east facing) is different, the growth of the crop can be controlled while changing the environment for each facility horticulture facility 1 according to the installation status. it can.

或いは、施設園芸施設1毎に作物の品種が異なる場合には、品種毎に作物の生長をコントロールすることができる。また、施設園芸施設1毎に作物の生育において、収穫、糖度、省エネ等の重視項目を決めた場合には、重視項目に応じて作物の生長をコントロールすることができる。なお、設置状況、品種、重要項目など組み合わせて施設園芸施設1に設定して、設定した事項(設定事項)に基づいて作物の生長をコントロールすることができる。   Or when the kind of crop differs for every institutional horticulture facility 1, the growth of the crop can be controlled for each kind. Further, when important items such as harvesting, sugar content, and energy saving are determined in the growth of the crop for each facility horticulture facility 1, the growth of the crop can be controlled according to the important items. In addition, it is possible to control the growth of the crop based on the set item (set item) by setting the facility horticulture facility 1 in combination with the installation status, the variety, the important item, and the like.

管理装置52Bは、施設園芸施設1毎に得られた生体情報に基づいて、環境制御装置20に対して環境の変更を指令する。例えば、施設園芸施設1毎に定めた設定事項(設置状況、品種、重要項目等)に応じて環境を変化させることができ、設定項目に応じた作物の生長を作物の生体情報を見ながらコントロールすることができる。
また、表示装置55Dは、施設園芸施設1毎に得られた生体情報及び環境情報を表示する。これによれば、施設園芸施設1の作物の状態と環境情報とを把握することができる。
The management device 52B instructs the environment control device 20 to change the environment based on the biological information obtained for each facility horticulture facility 1. For example, the environment can be changed according to the setting items (installation status, varieties, important items, etc.) set for each horticulture facility 1, and the growth of the crops according to the setting items can be controlled while viewing the biological information of the crops can do.
In addition, the display device 55D displays biological information and environmental information obtained for each facility horticulture facility 1. According to this, the state of the crop and environmental information of the facility horticulture facility 1 can be grasped.

図18は、第4実施形態における農業支援システムの変形例を示している。上述した実施形態では、管理装置52Bは、施設園芸施設1(ハウス10)毎に管理を行う装置であったが、これに代えて、少なくとも施設園芸施設1に設けられた区画80毎に管理を行う。
図19に示すように、区画80とは、ハウス10内において、作物の生育する区切られた区域であって、ハウス10内には所定の間隔で複数の区画80が配置されている。複数の区画80には、潅水装置20iが接続されていて、区画毎に潅水を行うことが可能である。また、複数の区画80には、施肥装置20jが接続されていて、区画毎に施肥を行うことが可能である。図20に示すように、複数の区画80には、区画を識別する区画識別情報又は区画識別情報に対応する区画の名称等の区画情報が割り当てられ、割り当てられた区画情報は記憶部90に記憶されている。また、図20に示すように、施設情報と区画情報とは予め対応付けられていて、例えば、KA−00010には、SP01〜SP10が対応付けられて記憶部90に記憶され、KA−00020には、SP21〜SP30が対応付けられて記憶部90に記憶されている。したがって、記憶部90における施設識別情報と区画識別情報とを見ると、KA−00010に対応するハウス10Aには、SP01〜SP10で示される10個の区画80が配置され、KA−00020に対応するハウス10Bには、SP21〜SP30で示される10個の区画80が配置されていることを把握することができる。なお、施設情報と区画情報との関係は、端末57D等を用いて予め管理装置52Bに登録することができる。
FIG. 18 shows a modification of the agricultural support system in the fourth embodiment. In the embodiment described above, the management device 52B is a device that performs management for each facility horticulture facility 1 (house 10). Instead, management is performed at least for each section 80 provided in the facility horticulture facility 1. Do.
As shown in FIG. 19, the section 80 is a sectioned area where crops grow in the house 10, and a plurality of sections 80 are arranged in the house 10 at predetermined intervals. The irrigation apparatus 20i is connected to the plurality of sections 80, and irrigation can be performed for each section. Moreover, the fertilizer 20j is connected to the some division 80, and it is possible to perform fertilization for every division. As shown in FIG. 20, section information such as section identification information for identifying a section or a section name corresponding to the section identification information is allocated to the plurality of sections 80, and the allocated section information is stored in the storage unit 90. Has been. As shown in FIG. 20, facility information and section information are associated in advance. For example, SP01 to SP10 are associated with KA-0010 and stored in the storage unit 90, and stored in KA-0020. Are stored in the storage unit 90 in association with SP21 to SP30. Therefore, when the facility identification information and the section identification information in the storage unit 90 are viewed, ten sections 80 indicated by SP01 to SP10 are arranged in the house 10A corresponding to KA-0010, and corresponds to KA-0020. It can be understood that ten sections 80 indicated by SP21 to SP30 are arranged in the house 10B. The relationship between the facility information and the section information can be registered in advance in the management device 52B using the terminal 57D or the like.

また、複数の区画80における位置に関する情報(位置情報)が区画情報に対応付けられて記憶部90に記憶されている。例えば、図19に示すように、ハウス10Aにおいて、SP01〜SP10の区画80が2列(横2列)×5列(縦2列)で配置している場合、それぞれの区画80が縦、横のどの列に対応しているかを位置情報として記憶部90は記憶している。なお、上述した位置情報は一例であって、縦列、横列の配列以外に、ハウス10A内の位置を予め決めて座標系で示してもよいし、その他の情報に基づいて位置を設定してもよい。   Further, information (position information) regarding positions in the plurality of sections 80 is stored in the storage unit 90 in association with the section information. For example, as shown in FIG. 19, in the house 10A, when the sections 80 of SP01 to SP10 are arranged in 2 rows (2 rows) × 5 rows (2 rows), each section 80 is vertically and horizontally located. The storage unit 90 stores the position information corresponding to which column. Note that the position information described above is an example, and in addition to the arrangement of columns and rows, the position in the house 10A may be determined in advance and indicated in a coordinate system, or the position may be set based on other information. Good.

図18に示すように、管理装置52Bは、生育演算部51bを有している。生育演算部51bは、作物の画像(撮像画像)及び区画80の位置情報に基づいて、区画80毎の撮像画像を抽出し、抽出した区画80毎の撮像画像(区画画像という)を用いて、区画80毎の繁茂状態を演算する。例えば、生育演算部51bは、区画80毎の作物の作物画像(区画作物画像という)を抽出し、区画画像に対する区画作物画像の割合を数値化し、数値化した値を繁茂指数とする。   As illustrated in FIG. 18, the management device 52B includes a growth calculation unit 51b. Based on the crop image (captured image) and the position information of the section 80, the growth calculation unit 51b extracts a captured image for each section 80, and uses the extracted captured image for each section 80 (referred to as a section image). The prosperous state for each section 80 is calculated. For example, the growth calculation unit 51b extracts a crop image (referred to as a “compartment crop image”) of a crop for each partition 80, quantifies the ratio of the partition crop image to the partition image, and sets the quantified value as the prosperity index.

生育演算部51bは、区画作物画像を用いて区画80毎に層別LAIを演算する。なお、層別LAIの求め方は上述した実施形態と同様であるため説明を省略する。生育演算部51bは、区画作物画像を用いて区画80毎にしおれ状態を演算する。なお、しおれ状態(しおれ指数)の求め方は上述した実施形態と同様であるため説明を省略する。
生育演算部51bが繁茂指数、LAI、しおれ指数等の生体情報を求めた後は、管理装置52Bの記憶部90は、繁茂指数、LAI、しおれ指数等と区画識別情報等とを対応付けて記憶する。また、管理装置52Bは、通信装置53から送信された環境情報も記憶する。つまり、管理装置52Bは、区画80に対応した生体情報と環境情報との両方を取得して、記憶部90に記憶することができる。なお、記憶部90は、区画画像と区画識別情報等とを対応付けて記憶してもよい。
The growth calculating unit 51b calculates the stratified LAI for each section 80 using the section crop image. In addition, since the method for obtaining the layered LAI is the same as that in the above-described embodiment, the description thereof is omitted. The growth calculating unit 51b calculates a wilting state for each section 80 using the section crop image. Note that the method for obtaining the wilting state (wiring index) is the same as in the above-described embodiment, and thus the description thereof is omitted.
After the growth calculating unit 51b obtains biological information such as the prosperity index, LAI, and wilting index, the storage unit 90 of the management device 52B stores the prosperity index, LAI, wilting index, and the like in association with each other. To do. The management device 52B also stores environment information transmitted from the communication device 53. That is, the management device 52B can acquire both the biological information and the environment information corresponding to the section 80 and store them in the storage unit 90. The storage unit 90 may store the section image and the section identification information in association with each other.

さて、管理装置52Bは、区画80毎の生体情報に基づいて、ハウス10内の環境を制御可能である。以下、SP01で示される区画80(第1区画80aという)を例にとり、SP02で示される区画80(第2区画80bという)を例にとり、区画80毎の環境の制御について説明する。
例えば、第1区画80aのしおれ指数が予め定められた閾値よりも大きい場合、管理装置52Bは、第1区画80aへの潅水量を現在よりも大きくする設定信号を、通信装置53を介して潅水装置20iに送信する。潅水装置20iは、管理装置52Bから送信された設定信号を受信すると、第1区画80aへの潅水量を上昇させる。
The management device 52B can control the environment in the house 10 based on the biological information for each section 80. Hereinafter, the control of the environment for each partition 80 will be described using the partition 80 indicated by SP01 (referred to as the first partition 80a) as an example and the partition 80 indicated as SP02 (referred to as the second partition 80b) as an example.
For example, when the wilting index of the first section 80a is larger than a predetermined threshold, the management device 52B irrigates the communication signal 53 via the communication device 53 with a setting signal for increasing the irrigation amount to the first section 80a. Send to device 20i. When the irrigation apparatus 20i receives the setting signal transmitted from the management apparatus 52B, the irrigation apparatus 20i increases the irrigation amount to the first section 80a.

また、第1区画80aの繁茂指数と他の区画80との繁茂指数との差が閾値よりも大きく且つ第1区画80aの繁茂指数が他の区画80よりも小さい場合、管理装置52Bは、第1区画80aへの潅水量を現在よりも大きくする設定信号を、通信装置53を介して潅水装置20iに送信する。潅水装置20iは、管理装置52Bから送信された設定信号を受信すると、第1区画80aへの潅水量を上昇させる。また、第1区画80a以外の区画80も同様に、繁茂指数、しおれ指数に基づいて、所定の区画80の環境を制御する。   When the difference between the growth index of the first section 80a and the growth index of the other sections 80 is larger than the threshold and the growth index of the first section 80a is smaller than the other sections 80, the management device 52B A setting signal for increasing the amount of irrigation to one section 80a is transmitted to the irrigation device 20i via the communication device 53. When the irrigation apparatus 20i receives the setting signal transmitted from the management apparatus 52B, the irrigation apparatus 20i increases the irrigation amount to the first section 80a. Similarly, the sections 80 other than the first section 80a also control the environment of the predetermined section 80 based on the prosperity index and the wilting index.

例えば、第1区画80a及び第2区画80bのしおれ指数が予め定められた閾値よりも大きい場合、管理装置52Bは、第1区画80a及び第2区画80bへの潅水量を現在よりも大きくする設定信号を、通信装置53を介して潅水装置20iに送信する。潅水装置20iは、管理装置52Bから送信された設定信号を受信すると、第1区画80a及び第2区画80bへの潅水量を上昇させる。   For example, when the wilting index of the first section 80a and the second section 80b is larger than a predetermined threshold, the management device 52B sets the irrigation amount to the first section 80a and the second section 80b to be larger than the current amount. The signal is transmitted to the irrigation device 20 i via the communication device 53. Upon receiving the setting signal transmitted from the management device 52B, the irrigation apparatus 20i increases the irrigation amount to the first section 80a and the second section 80b.

なお、上述した実施形態は一例であり、繁茂指数、しおれ指数に限定されず、LAIに適用してもよい。このように、管理装置52Bは、繁茂指数、LAI、しおれ指数等の生体情報を用いて、所定の区画80の環境の制御を行うことができる。
管理装置52Bは、区画80毎に得られた環境情報に基づいて環境を変更してもよい。この場合、区画80毎に環境情報を検出する環境検出装置50を設ける。区画80毎の環境(温度、湿度、日射量、二酸化炭素、風速等)は、表示装置55Dを用いて設定可能である。例えば、表示装置55Dは、温度、湿度、日射量、二酸化炭素、風速等の環境(環境設定値)を入力する入力部を第1区画80a、第2区画80b毎に表示し、第1区画80a、第2区画80b毎の入力部に入力された値を第1区画80a、第2区画80b毎の環境設定値に設定する。表示装置55D等で設定された環境設定値は、管理装置52Bに送信される。なお、上述した実施形態では、作業者が表示装置55Dを用いて環境設定値を設定しているが、管理装置52Bや端末57Aが自動的に第1区画80a、第2区画80b毎に対応して環境設定値を設定してもよい。また、時刻毎に環境設定値を設定できるようにしてもよい。
In addition, embodiment mentioned above is an example, It is not limited to a prosperity index and a wilting index, You may apply to LAI. As described above, the management device 52B can control the environment of the predetermined section 80 by using biological information such as the prosperity index, the LAI, and the wilting index.
The management device 52B may change the environment based on the environment information obtained for each partition 80. In this case, an environment detection device 50 that detects environment information is provided for each section 80. The environment (temperature, humidity, amount of solar radiation, carbon dioxide, wind speed, etc.) for each section 80 can be set using the display device 55D. For example, the display device 55D displays an input unit for inputting an environment (environment setting value) such as temperature, humidity, amount of solar radiation, carbon dioxide, and wind speed for each of the first section 80a and the second section 80b, and the first section 80a. The value input to the input unit for each second section 80b is set as the environment setting value for each of the first section 80a and the second section 80b. The environment setting value set by the display device 55D or the like is transmitted to the management device 52B. In the above-described embodiment, the operator sets the environment setting value using the display device 55D, but the management device 52B and the terminal 57A automatically correspond to the first partition 80a and the second partition 80b. Environment setting values may be set. Moreover, you may enable it to set an environment setting value for every time.

例えば、管理装置52Bは、第1区画80aの環境現在値を取得し、取得した環境現在値と第1区画80aに対して設定した環境設定値との偏差が小さくなるように、環境制御装置20を制御する。また、管理装置52Bは、第2区画80bの環境現在値を取得し、取得した環境現在値と第2区画80bに対して設定した環境設定値との偏差が小さくなるように、環境制御装置20を制御する。管理装置52Bにおける環境設定値と環境現在値とに基づく環境制御装置20の制御方法は、上述した管理装置52Aと同様であるため説明を省略する。   For example, the management device 52B acquires the environmental current value of the first partition 80a, and the environmental control device 20 so that the deviation between the acquired environmental current value and the environmental setting value set for the first partition 80a is small. To control. In addition, the management device 52B acquires the environmental current value of the second partition 80b, and the environmental control device 20 so that the deviation between the acquired environmental current value and the environmental setting value set for the second partition 80b is small. To control. Since the control method of the environment control device 20 based on the environment setting value and the current environment value in the management device 52B is the same as that of the management device 52A described above, the description thereof is omitted.

以上によれば、管理装置52Bは、区画80毎に得られた環境情報に基づいて、環境制御装置20に対して環境の変更を指令する。これによれば、複数の区画80がある場合に、それぞれの区画80に対応して個別に現在の環境をフィードバックしながら環境を制御することができ、区画80毎に作物の生長を異ならせることができる。
区画80毎に環境を制御する場合において、管理装置52Bは、区画80毎の環境現在値と生体情報との両方に基づいて、環境制御装置20を制御してもよい。例えば、所定の区画80において、生育検出装置51で検出した生体情報(繁茂状態が閾値から外れている場合、管理装置52Bは、所定の区画80の環境現在値を参照し、当該所定の区画80の環境現在値を変更できる状態であれば、生体情報が閾値を満たすように環境を変更する。一方、生育検出装置51で検出した生体情報が閾値から外れている場合であっても、所定の区画80の環境現在値が変更できる状態でなければ、環境を変更しない。つまり、管理装置52Bは、生体情報を基づく制御を行う場合に環境現在値を考慮した制御を実行する。
Based on the above, the management device 52B instructs the environment control device 20 to change the environment based on the environment information obtained for each partition 80. According to this, when there are a plurality of sections 80, the environment can be controlled while individually feeding back the current environment corresponding to each section 80, and the growth of crops can be varied for each section 80. Can do.
In the case of controlling the environment for each section 80, the management device 52B may control the environment control apparatus 20 based on both the current environment value and the biological information for each section 80. For example, in the predetermined section 80, the biological information detected by the growth detection device 51 (when the overgrowth state is out of the threshold value, the management device 52B refers to the current environmental value of the predetermined section 80, and the predetermined section 80 If it is in a state where the current environmental value can be changed, the environment is changed so that the biological information satisfies the threshold value, while the biological information detected by the growth detection device 51 is not within the threshold value. If the environmental current value of the partition 80 is not in a state that can be changed, the environment is not changed, that is, the management device 52B executes control in consideration of the current environmental value when performing control based on biological information.

この変形例では、表示装置55Dは、区画80毎に得られた生体情報及び環境情報を表示する。例えば、端末57Dが管理装置52Bにログインして所定の操作が行われると、表示装置55Dは、生育環境画面M14を表示する。図21A〜図21Cは、表示装置55Dに表示した環境情報と生体情報とを表示した生育環境画面M14の一例を示している。図21A〜図21Cに示すように、生育環境画面M14は、入力部56fを除き、上述した生育環境画面M11と同じである。生育環境画面M11と異なる構成について説明する。   In this modification, the display device 55D displays the biological information and the environment information obtained for each section 80. For example, when the terminal 57D logs into the management device 52B and a predetermined operation is performed, the display device 55D displays the growing environment screen M14. 21A to 21C show an example of a growth environment screen M14 displaying the environment information and the biological information displayed on the display device 55D. As shown in FIGS. 21A to 21C, the growth environment screen M14 is the same as the growth environment screen M11 described above except for the input unit 56f. A configuration different from the growth environment screen M11 will be described.

生育環境画面M14は、区画情報を入力する入力部56fを備えていて、入力部56fには、区画識別情報又は区画の名称等の施設情報を入力可能である。例えば、作業者が入力部56fにSP01を入力すると、端末57Dは、入力部56fに入力されたSP01を管理装置52Bに送信する。管理装置52Bは、端末57Dから送信されたSP01に対応する環境情報と生体情報を記憶部90から検索して、第1区画80aに対応する環境情報及び生体情報を表示装置55Dに表示させる。同様に、作業者が第2区画80bに対応するSP02を入力すると、端末57Dは、入力部56fに入力されたSP02を管理装置52Bに送信する。管理装置52Bは、端末57Dから送信されたSP02に対応する環境情報と生体情報を記憶部90から検索して、第2区画80bに対応する環境情報及び生体情報を表示装置55Dに表示させる。   The growth environment screen M14 includes an input unit 56f for inputting partition information, and facility information such as partition identification information or a partition name can be input to the input unit 56f. For example, when the worker inputs SP01 to the input unit 56f, the terminal 57D transmits SP01 input to the input unit 56f to the management device 52B. The management device 52B searches the storage unit 90 for environmental information and biological information corresponding to SP01 transmitted from the terminal 57D, and causes the display device 55D to display environmental information and biological information corresponding to the first section 80a. Similarly, when the worker inputs SP02 corresponding to the second section 80b, the terminal 57D transmits SP02 input to the input unit 56f to the management device 52B. The management device 52B searches the storage unit 90 for environmental information and biological information corresponding to SP02 transmitted from the terminal 57D, and displays the environmental information and biological information corresponding to the second section 80b on the display device 55D.

以上のように、表示装置55Dによれば、区画80毎に環境情報及び生体情報を認識することができ、作業者は区画80を個別に環境を変更することができる。
さて、管理装置52Bは、区画80毎に重視項目を設定して環境を制御してもよい。
図22は、表示装置55Dに表示した条件設定画面M15を示している。図22に示すように、条件設定画面M15は、入力部(区画情報入力部)83を除き、上述した条件設定画面M13と同じである。条件設定画面M13と異なる構成について説明する。条件設定画面M15は、区画情報を入力する入力部83を備えている。例えば、入力部83にSP01が入力され、入力部82に収穫重視が入力されると、第1区画80Aは収穫重視に設定される。同様に、入力部83にSP02が入力され、入力部82に糖度重視が入力されると、区画80Bは糖度重視に設定される。
As described above, according to the display device 55D, the environment information and the biological information can be recognized for each section 80, and the worker can change the environment of the section 80 individually.
The management device 52B may control the environment by setting important items for each section 80.
FIG. 22 shows a condition setting screen M15 displayed on the display device 55D. As shown in FIG. 22, the condition setting screen M15 is the same as the condition setting screen M13 described above except for the input unit (section information input unit) 83. A configuration different from the condition setting screen M13 will be described. The condition setting screen M15 includes an input unit 83 for inputting section information. For example, when SP01 is input to the input unit 83 and the emphasis on harvesting is input to the input unit 82, the first section 80A is set to emphasis on harvesting. Similarly, when SP02 is input to the input unit 83 and sugar content emphasis is input to the input unit 82, the section 80B is set to emphasize sugar content.

条件設定画面M15にて設定された区画情報及び重視項目は、端末57Dを介して管理装置52Bに送信され、当該管理装置52Bは、端末57Dから送信された区画情報及び重視項目を記憶部90に記憶する。重視項目と環境制御装置20の設定値とは、当該重視項目に応じて予め設定されている。なお、区画80における重視項目に対応する設定値は、少なくとも区画80毎に環境を制御することができる装置(区画制御装置)に対する設定値であることが好ましい。例えば、区画80毎に環境を制御が行うことができる区画制御装置(潅水装置20i、施肥装置20j)の設定値が、重視項目と対応してそれぞれ設定されている。収穫重視、糖度重視、省エネ重視に対応する区画制御装置の設定値は、過去の実績から自動的に設定してもよいし、作業者等が予め端末57Dを用いて、収穫重視、糖度重視、省エネ重視の設定値を管理装置52Bに手動で登録してもよく方法は限定されない。また、区画80毎ではなくハウス10の全体の環境を制御する環境制御装置20における設定値は、手動又は自動で任意に変更できるようにするのが好ましい。   The partition information and the important items set on the condition setting screen M15 are transmitted to the management device 52B via the terminal 57D, and the management device 52B stores the partition information and the important items transmitted from the terminal 57D in the storage unit 90. Remember. The priority item and the setting value of the environment control device 20 are set in advance according to the priority item. The setting value corresponding to the priority item in the section 80 is preferably a setting value for an apparatus (partition control apparatus) capable of controlling the environment at least for each section 80. For example, the set values of the partition control devices (the irrigation device 20i and the fertilizer application device 20j) that can control the environment for each partition 80 are set in correspondence with the priority items. The setting values of the partition control device corresponding to the emphasis on harvesting, emphasis on sugar content, and emphasis on energy saving may be automatically set from past results, or the operator or the like may use the terminal 57D in advance to focus on harvesting, emphasis on sugar content, There is no limitation on the method in which the energy-saving setting value may be manually registered in the management device 52B. Moreover, it is preferable that the set value in the environment control apparatus 20 that controls the entire environment of the house 10 instead of every section 80 can be arbitrarily changed manually or automatically.

管理装置52Bは、条件設定画面M15で設定された区画80毎の重要項目に応じて、区画制御装置の設定値をセットし、重要項目に応じた設定値に対応する設定信号をそれぞれの区画80に送信する。
なお、管理装置52Bは、重要項目に応じて環境を変更する場合と生体情報に応じて環境を変更する場合との両方を用いて区画制御装置を制御してもよい。例えば、管理装置52Bは、生体情報において環境を変化させる必要があるか否かを判断し、環境を変化させる必要がある場合(例えば、繁茂指数、しおれ指数が閾値以下等)は生体情報における環境の変更を実行し、環境を変化させる必要が無い場合(繁茂指数、しおれ指数が閾値よりも大きい等)は重要項目に応じた環境を設定する。
The management device 52B sets the setting value of the partition control device according to the important item for each partition 80 set on the condition setting screen M15, and sends a setting signal corresponding to the setting value according to the important item to each partition 80. Send to.
The management device 52B may control the partition control device by using both the case where the environment is changed according to the important item and the case where the environment is changed according to the biological information. For example, the management device 52B determines whether or not it is necessary to change the environment in the biological information, and when it is necessary to change the environment (for example, the prosperity index, the wilting index is equal to or less than the threshold), the environment in the biological information When there is no need to change the environment (eg, the Shigeru index or the wilting index is greater than the threshold), the environment corresponding to the important item is set.

管理装置52Bは、施設変換部85を備えている。施設変換部85は、管理装置52Bに設けられた電気・電子部品、プログラム等から構成されている。施設変換部85は、区画80毎の情報を施設園芸施設1毎の情報に変換する。例えば、作業者等が端末57Dを操作することにより、管理装置52Bに対して当該端末57Dから区画80を施設に変化する指令(変換指令)を送信すると、施設変換部85は起動して、区画80毎の情報を施設園芸施設1毎に変換する(情報変換処理)。なお、端末57Dから管理装置52Bへ変換指令を出力しない場合は、施設変換部85は停止しており、情報変換処理は停止している。   The management device 52B includes a facility conversion unit 85. The facility conversion unit 85 includes electrical / electronic components, programs, and the like provided in the management device 52B. The facility conversion unit 85 converts information for each section 80 into information for each facility horticulture facility 1. For example, when an operator or the like operates the terminal 57D to transmit a command (conversion command) for changing the section 80 to a facility from the terminal 57D to the management apparatus 52B, the facility conversion unit 85 is activated to The information for every 80 is converted for each facility horticulture facility 1 (information conversion processing). When the conversion command is not output from the terminal 57D to the management device 52B, the facility conversion unit 85 is stopped and the information conversion process is stopped.

図23は、施設変換部85によって情報変換処理を行う例を示している。図23に示すように、例えば、施設変換部85は、SP01〜SP10に対応する区画80に関する情報を、KA−00010に対応するハウス10Aの情報として変換を実行する。例えば、施設変換部85は、SP01〜SP10に対応付けられた環境情報及び生体情報を、ハウス10Aの環境情報及び生体情報として変換する。例えば、施設変換部85は、SP01〜SP10のそれぞれの繁茂指数、層別LAI、しおれ指数を平均して、繁茂指数、層別LAI、しおれ指数のそれぞれの平均値を、ハウス10Aの代表値として設定する。また、施設変換部85は、SP01〜SP10のそれぞれの潅水量、施肥量を平均して、潅水量、施肥量の平均値を、ハウス10Aの代表値として設定する。なお、潅水装置20i、施肥装置20jの他に、区画80毎に環境を制御することができる環境制御装置20を設けた場合は、環境制御装置20の平均値をハウス10の代表値としてもよい。   FIG. 23 shows an example in which information conversion processing is performed by the facility conversion unit 85. As illustrated in FIG. 23, for example, the facility conversion unit 85 performs conversion on information regarding the partition 80 corresponding to SP01 to SP10 as information on the house 10A corresponding to KA-0010. For example, the facility conversion unit 85 converts environmental information and biological information associated with SP01 to SP10 as environmental information and biological information of the house 10A. For example, the facility conversion unit 85 averages the prosperity index, the stratified LAI, and the wilting index of SP01 to SP10, and uses the average values of the prosperity index, the stratified LAI, and the wilting index as representative values of the house 10A. Set. The facility conversion unit 85 averages the irrigation amount and fertilization amount of SP01 to SP10, and sets the average value of the irrigation amount and fertilization amount as a representative value of the house 10A. In addition, when the environment control apparatus 20 which can control an environment for every division 80 other than the irrigation apparatus 20i and the fertilizer application 20j is provided, it is good also considering the average value of the environment control apparatus 20 as a representative value of the house 10. .

また、施設変換部85は、SP01〜SP10に共通する気温、湿度、日射量等の環境情報をハウス10Aの環境情報に設定する。
また、上述した施設変換部85による変換方法は、一例であり限定されず、例えば、区画80に対応する指数(繁茂指数、層別LAI、しおれ指数)の下限値又は上限値、区画80に対応する潅水量、施肥量をハウス10の代表値にしてもよいし、その他の方法であってもよい。
In addition, the facility conversion unit 85 sets environmental information such as temperature, humidity, and amount of solar radiation common to SP01 to SP10 in the environmental information of the house 10A.
In addition, the conversion method by the facility conversion unit 85 described above is an example and is not limited. For example, the lower limit value or the upper limit value of an index corresponding to the section 80 (Hangen index, stratified LAI, wilting index) corresponds to the section 80. The amount of irrigation and fertilization to be performed may be the representative value of the house 10 or may be other methods.

また、施設変換部85による変換後は、管理装置52Bは、当該施設変換部85によって変換された生体情報及び/又は環境情報に基づいて、施設園芸施設1の環境、即ち、環境制御装置20による環境の制御を行う。なお、管理装置52Bによる制御方法は、上述した実施形態と同様であるため説明を省略する。
以上によれば、管理装置52Bは、施設園芸施設1の区画80毎に、生育検出装置51で検出した生体情報と、環境検出装置50により検出された環境情報とを取得する。これによれば、作物の生体情報と、環境情報との関係を区画80毎に把握しながら、区画80毎に作物の生長をコントロールすることができる。
In addition, after the conversion by the facility conversion unit 85, the management device 52B uses the environment of the facility horticulture facility 1, that is, the environment control device 20, based on the biological information and / or environment information converted by the facility conversion unit 85. Control the environment. In addition, since the control method by the management apparatus 52B is the same as that of embodiment mentioned above, description is abbreviate | omitted.
According to the above, the management device 52 </ b> B acquires the biological information detected by the growth detection device 51 and the environmental information detected by the environment detection device 50 for each section 80 of the facility horticulture facility 1. According to this, the growth of the crop can be controlled for each section 80 while grasping the relationship between the biological information of the crop and the environment information for each section 80.

例えば、区画80毎に作物の品種が異なる場合には、品種毎に作物の生長をコントロールすることができる。また、区画80毎に作物の生育において、収穫、糖度、省エネ等の重視項目を決めた場合には、重視項目に応じて作物の生長をコントロールすることができる。なお、品種、重要項目など組み合わせて区画80に設定して、設定した事項(設定事項)に基づいて作物の生長をコントロールすることができる。   For example, if the crop varieties differ for each section 80, the crop growth can be controlled for each cultivar. In addition, when important items such as harvesting, sugar content, and energy saving are determined for growing the crop for each section 80, the growth of the crop can be controlled according to the important items. It should be noted that the growth of crops can be controlled based on the set items (setting items) by combining the varieties, important items, etc. and setting them in the section 80.

管理装置52Bは、区画80毎に得られた生体情報に基づいて、環境制御装置20に対して環境の変更を指令する。例えば、区画801毎に定めた設定事項(品種、重要項目等)に応じて環境を変化させることができ、設定項目に応じた作物の生長を作物の生体情報を見ながらコントロールすることができる。
農業支援システムは、区画80毎を施設に変換する施設変換部85を備え、管理装置52Bは、施設変換部85によって施設に変換された生体情報に基づいて、環境制御装置20に対して環境の変更を指令する。区画80毎を、施設園芸施設1の単位に切り換えることができ、施設園芸施設1の単位で環境を変更しつつ作物を生育することができる。
The management device 52B instructs the environment control device 20 to change the environment based on the biological information obtained for each section 80. For example, the environment can be changed according to the setting items (variety, important items, etc.) determined for each section 801, and the growth of the crop according to the setting item can be controlled while viewing the biological information of the crop.
The agricultural support system includes a facility conversion unit 85 that converts each section 80 into a facility, and the management device 52B determines the environmental control device 20 based on the biological information converted into the facility by the facility conversion unit 85. Command a change. Each section 80 can be switched to the unit of the facility horticulture facility 1, and the crop can be grown while changing the environment in units of the facility horticulture facility 1.

表示装置55Dは、区画80毎に得られた生体情報及び環境情報を表示する。これによれば、区画80の作物の状態と環境情報とを把握することができる。
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
The display device 55D displays the biological information and environmental information obtained for each section 80. According to this, it is possible to grasp the state of the crop in the section 80 and the environmental information.
As mentioned above, although this invention was demonstrated, it should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

上述した実施形態では、層別の葉面積指数について説明しているが、これに代えて、作物1つ1つの葉面積指数を求めてもよいし、層別でなくてもよい。   In the above-described embodiment, the leaf area index by stratification has been described, but instead of this, the leaf area index for each crop may be obtained or may not be stratified.

1 施設園芸施設
20 環境制御装置
20e カーテン(日射制御装置)
20h 二酸化炭素供給装置
20f ヒートポンプ(熱交換装置)
20j 施肥装置
50 環境検出装置
51 生育検出装置
52A 管理装置
52B 管理装置
55A 表示装置
55B 表示装置
55C 表示装置
55D 表示装置
82 入力部(重視項目入力部)
85 施設変換部
1 facility horticulture facility 20 environmental control device 20e curtain (sunlight control device)
20h carbon dioxide supply device 20f heat pump (heat exchange device)
20j Fertilizer application 50 Environment detection device 51 Growth detection device 52A Management device 52B Management device 55A Display device 55B Display device 55C Display device 55D Display device 82 Input unit (important item input unit)
85 Facility Conversion Department

Claims (13)

施設の環境を示す環境情報を検出する環境検出装置と、
作物を生育する施設に設けられ且つ作物の生体情報を検出する生育検出装置と、
前記施設に設けられ且つ前記施設の環境を制御する環境制御装置と、
前記施設の区画毎に、前記生育検出装置で検出した前記生体情報と、前記環境検出装置で検出された環境情報とを取得する管理装置と、
を備えている農業支援システム。
An environment detection device for detecting environmental information indicating the environment of the facility;
A growth detection device installed in a facility for growing crops and detecting biological information of the crops;
An environmental control device provided in the facility and controlling the environment of the facility;
A management device that acquires the biological information detected by the growth detection device and the environmental information detected by the environment detection device for each section of the facility;
Agricultural support system equipped with.
前記管理装置は、前記区画毎に得られた生体情報に基づいて、前記環境制御装置に対して前記環境の変更を指令する請求項1に記載の農業支援システム。   The agricultural support system according to claim 1, wherein the management device instructs the environment control device to change the environment based on biological information obtained for each section. 前記管理装置は、前記区画毎に得られた環境情報に基づいて、前記環境制御装置に対して前記環境の変更を指令する請求項1又は2に記載の農業支援システム。   The agricultural support system according to claim 1 or 2, wherein the management device instructs the environmental control device to change the environment based on environmental information obtained for each section. 前記管理装置は、前記区画毎に得られた生体情報と環境情報に基づいて、前記環境制御装置に対して前記環境の変更を指令する請求項1又は2に記載の農業支援システム。   The agricultural support system according to claim 1 or 2, wherein the management device instructs the environmental control device to change the environment based on biological information and environmental information obtained for each section. 前記区画毎を施設に変換する施設変換部と、
前記管理装置は、前記施設変換部によって施設に変換された前記生体情報に基づいて、前記環境制御装置に対して前記環境の変更を指令する請求項2〜4に記載の農業支援システム。
A facility conversion unit for converting each section into a facility;
The agricultural support system according to claim 2, wherein the management device instructs the environment control device to change the environment based on the biological information converted into a facility by the facility conversion unit.
前記区画毎に得られた生体情報及び環境情報を表示する表示装置を備えている請求項1〜5のいずれかに記載の農業支援システム。   The agricultural support system according to claim 1, further comprising a display device that displays biological information and environmental information obtained for each section. 施設の環境を示す環境情報を検出する環境検出装置と、
作物を生育する施設に設けられ且つ作物の生体情報を検出する生育検出装置と、
前記施設に設けられ且つ前記施設の環境を制御する環境制御装置と、
前記施設毎に、前記生育検出装置で検出した前記生体情報と、前記環境検出装置で検出された環境情報とを取得する管理装置と、
を備えている農業支援システム。
An environment detection device for detecting environmental information indicating the environment of the facility;
A growth detection device installed in a facility for growing crops and detecting biological information of the crops;
An environmental control device provided in the facility and controlling the environment of the facility;
For each facility, a management device that acquires the biological information detected by the growth detection device and environmental information detected by the environment detection device;
Agricultural support system equipped with.
前記管理装置は、前記施設毎に得られた生体情報に基づいて、前記環境制御装置に対して前記環境の変更を指令する請求項7に記載の農業支援システム。   The agricultural support system according to claim 7, wherein the management device instructs the environment control device to change the environment based on biological information obtained for each facility. 前記管理装置は、前記施設毎に得られた環境情報に基づいて、前記環境制御装置に対して前記環境の変更を指令する請求項7又は8に記載の農業支援システム。   The agricultural support system according to claim 7 or 8, wherein the management device instructs the environmental control device to change the environment based on environmental information obtained for each facility. 前記施設毎に得られた生体情報及び環境情報を表示する表示装置を備えている請求項7〜9に記載の農業支援システム。   The agricultural support system according to claim 7, further comprising a display device that displays biological information and environmental information obtained for each facility. 前記環境制御装置は、前記施設内の前記作物への日照を制御する日射制御装置、前記施設内の二酸化炭素濃度を制御する二酸化炭素供給装置、前記施設内の温度を制御する熱交換装置とのいずれかを含んでいる請求項1〜10のいずれかに記載の農業支援システム。   The environmental control device includes a solar radiation control device that controls sunshine to the crop in the facility, a carbon dioxide supply device that controls a carbon dioxide concentration in the facility, and a heat exchange device that controls the temperature in the facility. The agricultural support system according to any one of claims 1 to 10, which includes any one of them. 前記環境制御装置は、前記作物への潅水を制御する潅水装置及び前記作物への肥料を制御する施肥装置のいずれかを含んでいる請求項11に記載の農業支援システム。   The agricultural support system according to claim 11, wherein the environmental control device includes any one of an irrigation device that controls irrigation of the crop and a fertilizer application that controls fertilizer to the crop. 前記作物の生育に関して重視する項目を入力する入力部を備え、
前記管理装置は、前記入力部に入力された前記項目に基づいて、前記環境制御装置に対して前記環境の変更を指令する請求項1〜12のいずれかに記載の農業支援システム。
An input unit for inputting items to be emphasized regarding the growth of the crop,
The agricultural support system according to any one of claims 1 to 12, wherein the management device instructs the environmental control device to change the environment based on the item input to the input unit.
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