JP2019193589A - 農業支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】作物の生長をコントロールすることができる。【解決手段】農業支援システムは、作物を生育する施設の環境を制御する環境制御装置と、環境制御装置で環境を制御したときの実績情報に基づいて、作物の生長を予測する生長予測部と、生長予測部で予測した生長を示す予測情報を表示する表示装置と、を備えている。農業支援システムは、作物の市場情報を取得する第１取得部を備え、表示装置は、第１取得部が取得した市場情報と、予測情報とを表示する。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、施設園芸、植物工場等の施設を支援可能な農業支援システムに関する。

従来、施設園芸設備として特許文献１が知られている。特許文献１の施設園芸施設では、ハウス内の温度、日射量、二酸化炭素の濃度（ＣＯ₂濃度）を調整することが可能な施設である。

特開２０１７−８６０３８号公報

特許文献１の施設園芸施設では、ハウス内の温度、日射量、二酸化炭素の濃度（ＣＯ₂濃度）等の環境を調整することが述べられているものの、環境の調整後における作物の生長の推移について全く考慮されていない。そのため、作物の生育の推移を見ながら環境を調整することが困難なため、作物の生長をコントロールすることができないのが実情である。

本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、作物の生長をコントロールすることができる農業支援システムの提供を目的とする。

農業支援システムは、作物の生体情報を検出する生育検出装置と、作物を生育する施設の環境を制御する環境制御装置と、前記生育検出装置によって検出した生体情報に基づいて、前記作物の生長を予測する生長予測部と、前記生長予測部で予測した生長を示す予測情報を表示する表示装置と、を備えている。
農業支援システムは、環境を示す環境情報を検出する環境検出装置と、作物を生育する施設の環境を制御する環境制御装置と、前記環境検出装置によって検出した環境情報に基づいて、前記作物の生長を予測する生長予測部と、前記生長予測部で予測した生長を示す予測情報を表示する表示装置と、を備えている。

農業支援システムは、作物の生体情報を検出する生育検出装置と、環境を示す環境情報を検出する環境検出装置と、作物を生育する施設の環境を制御する環境制御装置と、生育検出装置及び前記環境検出装置によって検出した情報に基づいて、前記作物の生長を予測する生長予測部と、前記生長予測部で予測した生長を示す予測情報を表示する表示装置と、を備えている。

農業支援システムは、前記作物の市場情報を取得する第１取得部を備え、前記表示装置は、前記第１取得部が取得した前記市場情報と、前記予測情報とを表示する。
農業支援システムは、前記作物の収量の目標を示す目標収量を取得する第２取得部を備え、前記表示装置は、前記市場情報、前記予測情報、前記第２取得部が取得した前記目標収量を表示する。

前記表示装置は、前記市場情報として市場価格の推移を示す価格推移と、予測情報として生長の推移とを同一の画面で示すことができる。
前記環境制御装置は、前記予測情報に基づいて前記環境を制御する。
前記環境制御装置は、前記予測情報及び目標収量に基づいて前記環境を制御する。
前記表示装置は、前記予測情報に基づいて立案された作業計画を表示する。

上記農業支援システムによれば、作物の生長をコントロールすることができる。

第１実施形態における農業支援システムを示す図である。 生育環境画面Ｍ１であって、繁茂指数の一例を示す図である。 生育環境画面Ｍ１であって、層別ＬＡＩの一例を示す図である。 生育環境画面Ｍ１であって、しおれ指数の一例を示す図である。 駆動情報及び環境情報の一例を示す図である。 繁茂指数と環境情報とを表示する例を示す図である。 層別ＬＡＩと環境情報とを表示する例を示す図である。 しおれ指数と環境情報とを表示する例を示す図である。 項目設定画面Ｍ２の一例を示す図である。 条件設定画面Ｍ３の一例を示す図である。 設定変更画面Ｍ４の一例を示す図である。 生育環境制御の設定の一例を示す図である。 生育環境制御の設定の他の例を示す図である。 第２実施形態における農業支援システムを示す図である。 入力画面Ｍ５の一例を示す図である。 生育環境画面Ｍ６であって、繁茂指数、環境情報、手入れ作業（作業内容）の一例を示す図である。 生育環境画面Ｍ６であって、層別ＬＡＩ、環境情報、手入れ作業（作業内容）の一例を示す図である。 生育環境画面Ｍ６であって、しおれ指数、環境情報、手入れ作業（作業内容）の一例を示す図である。 第３実施形態における農業支援システムを示している。 シミュレーションモデルのブロック図である。 入力画面Ｍ７の一例を示す図である。 入力画面Ｍ８の一例を示す図である。 経営管理画面Ｍ９であって、価格推移Ｐ１、積算収穫量の推移Ｐ２、目標収量の推移Ｐ３の一例を示す図である。 経営管理画面Ｍ９であって、価格推移Ｐ１、積算収穫量の推移Ｐ２、目標収量の推移Ｐ３、利益の推移Ｐ４、実際の積算収穫量の推移Ｐ５、補正の積算収穫量Ｐ６の一例を示す図である。 生産管理画面Ｍ１０の一例を示す図である。 第４実施形態における農業支援システムを示している。 ハウス毎に割り当てられた施設識別情報、生体情報、環境情報の関係を示す図である。 管理装置における情報の取得の流れを示している。 生育環境画面Ｍ１１であって、繁茂指数の一例を示す図である。 生育環境画面Ｍ１１であって、層別ＬＡＩの一例を示す図である。 生育環境画面Ｍ１１であって、しおれ指数の一例を示す図である。 設定変更画面Ｍ１２の一例を示す図である。 条件設定画面Ｍ１３の一例を示す図である。 第４実施形態における農業支援システムの変形例を示す図である。 区画を説明する説明図である。 区画情報の一例を示す図である。 生育環境画面Ｍ１４であって、繁茂指数の一例を示す図である。 生育環境画面Ｍ１４であって、層別ＬＡＩの一例を示す図である。 生育環境画面Ｍ１４であって、しおれ指数の一例を示す図である。 条件設定画面Ｍ１５の一例を示す図である。 情報変換処理の一例を説明する説明図である。 繁茂指数と手入れ作業との関係を示す図である。 草丈と手入れ作業との関係を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態における農業支援システムを示している。農業支援システムは、施設園芸、植物工場等の施設における農業を支援するシステムである。
まず、施設園芸の施設（施設園芸施設）を例にとり、施設について説明する。

図１に示すように、施設園芸施設１は、イチゴ、トマト、ピーマン、キュウリ、スイカ、ナス、メロン等の作物を生育するハウス１０と、ハウス１０内の環境を制御する環境制御装置２０とを備えている。ハウス１０は、複数の構造材１１を連結することによって構成されたフレーム１２と、フレーム１２に設けられた被覆材とを有している。構造材１１は、例えば、Ｉ形鋼、Ｈ形鋼、Ｃ形鋼、角形鋼、丸形鋼等の様々な鋼材である。複数の構造材１１で構成されたフレーム１２は、施設園芸施設１の躯体を構成している。被覆材は、少なくとも太陽光を取り入れ可能な透光性を有する部材であって、合成樹脂、ガラス等で構成されている。

環境制御装置２０は、少なくともハウス１０内の温度、湿度、光、二酸化炭素、風向及び風速（空気流動）のいずれかを制御する装置である。
環境制御装置２０は、天窓装置２０ａと、側窓装置２０ｂとを含んでいる。天窓装置２０ａは、フレーム１２の上部に開閉自在に設けられた窓部（本体）３１と、窓部を開閉する開閉機構とを含んでいる。

窓部（本体）３１は、フレーム１２に対して先端部を揺動することで開閉する跳ね上げ式、フレーム１２に対して水平方向にスライドさせることで開閉するスライド式、被覆材自体を巻き取ることで開閉する巻き取り式、ワイヤ等の部材で上下に移動させることで開閉する吊り上げ式等である。
天窓装置２０ａの開閉機構は、窓部３１に連結されたワイヤ、シャフト等の稼働部材を含んでいる。天窓装置２０ａの稼働部材を操作したり、電気信号によって電動モータ等の第１駆動装置４１を駆動することにより、窓部３１の開度を変更することができる。例えば、天窓装置２０ａの制御盤に設けられたスイッチ等の操作部材を操作すれば、第１駆動装置４１が駆動し、当該第１駆動装置４１の駆動により窓部３１を開閉することができる。

側窓装置２０ｂは、フレーム１２の側部に開閉自在に設けられた窓部（本体）３２と、窓部を開閉する開閉機構とを含んでいる。窓部（本体）３２は、天窓装置２０ａと同様に、跳ね上げ式、スライド式、巻き取り式等である。側窓装置２０ｂの開閉機構は、側窓装置２０ｂの窓部３２に連結されたワイヤ、シャフト等の稼働部材を含んでいる。側窓装置２０ｂの稼働部材を機械式の装置で操作したり、電気信号によって電動モータ等の第２駆動装置４２を駆動することにより、窓部３２の開度を変更することができる。例えば、側窓装置２０ｂの制御盤に設けられたスイッチ等の操作部材を操作すれば、第２駆動装置４２が駆動し、窓部３２を開閉することができる。

したがって、天窓装置２０ａ、側窓装置２０ｂを開閉することによって、ハウス１０の自然換気を行うことができ、ハウス１０内の温度、湿度、二酸化炭素の濃度等の環境を制御することができる。なお、上述した実施形態では、第１駆動装置４１と第２駆動装置４２とが別々に構成されているが一体であってもよいし、それぞれの制御盤が一体化されていてもよい。

環境制御装置２０は、換気扇２０ｃを含んでいる。換気扇２０ｃは、フレーム１２に設けられて、ハウス１０内の空気を外部に排出したり、外部の空気をハウス１０内に取り入れる装置である。換気扇２０ｃは、回転自在に支持されたファンと、ファンに回転力を付与する電動モータ等の第３駆動装置４３を含んでいる。
例えば、換気扇２０ｃの制御盤に設けられたスイッチ等の操作部材を操作することによって、第３駆動装置４３を駆動させることができ、操作部材の操作量等によってファンの回転数を変更することができる。その結果、換気扇２０ｃによって、ハウス１０内の強制換気を行うことができ、ハウス１０内の温度、湿度、二酸化炭素の濃度等の環境を制御することができる。

環境制御装置２０は、循環扇２０ｄを含んでいる。循環扇２０ｄは、ハウス１０内に設置されていて、ハウス１０内の空気を所定の方向に循環させる装置である。循環扇２０ｄは、回転自在に支持されたファンと、ファンに回転力を付与する電動モータ等の第４駆動装置４４を含んでいる。
例えば、循環扇２０ｄの制御盤に設けられたスイッチ等の操作部材を操作することによって、第４駆動装置４４を駆動させることができ、操作部材の操作量等によってファンの回転数を変更することができる。その結果、循環扇２０ｄによって、ハウス１０内に強制的に気流を発生することができ、ハウス１０内の風向及び風速（空気流動）の環境を制御することができる。

環境制御装置２０は、日射制御装置を含んでいる。日射制御装置は、外部からハウス１０内に入射する光を遮光することで日射量を制御する装置である。日射制御装置は、カーテン２０ｅである。カーテン２０ｅは、フレーム１２の上部又は側部に設けられ、光を遮断することが可能な部材で形成された遮光部（本体）３３と、遮光部３３を開閉する開閉機構とを含んでいる。遮光部３３は、遮光シート、不織布等で構成されていて、フレーム１２の上部及び／又は側部を覆うことが可能である。遮光部３３は、被覆材１３の外側又は内側に配置されている、遮光部３３の枚数（層数）は、１枚（層）〜３枚（層）である。なお、遮光部３３の層数は限定されない。

カーテン２０ｅの開閉機構は、遮光部３３に連結されたワイヤ、シャフト等の稼働部材を含んでいる。カーテン２０ｅの稼働部材を機械式の装置で操作したり、電気信号によって電動モータ等の第５駆動装置４５を駆動することにより、遮光部３３のフレーム１２に対する位置を変更することができる。例えば、カーテン２０ｅの制御盤に設けられたスイッチ等の操作部材を操作することによって第５駆動装置４５が駆動する。操作部材の操作量等によって、遮光部３３の位置を設定することができる。

したがって、遮光部３３を開閉することによって、ハウス１０（被覆材１３）の所定の部分を覆ったり、露出することができ、ハウス１０内における光、温度等の環境を制御することができる。
環境制御装置２０は、熱交換装置２０ｆを含んでいる。熱交換装置２０ｆはハウス１０の温度を変更可能な装置であり、例えば、ヒートポンプ構成されている。ヒートポンプ（熱交換装置）２０ｆは、ハウス１０内に設置されていて、ハウス１０内に熱源（温風）を供給する装置である。ヒートポンプ２０ｆは、少なくとも２つのファンを有する温風発生装置と、温風発生装置を駆動する電動モータ等の第６駆動装置４６を含んでいる。温風発生装置は、外気を取り入れて熱交換をすることによって温風を発生させる。

例えば、ヒートポンプ２０ｆの制御盤に設けられたスイッチ等の操作部材を操作することによって、第６駆動装置４６を駆動させることができ、操作部材の操作量等によってファンの回転数や温風発生装置が発生する温風の温度等を変更することができる。その結果、２つのファンのうち、一方のファンの駆動によって外気を取り入れると共に内部で熱交換した温風を、他方のファンの駆動によってハウス１０内に取り入れることができる。ヒートポンプ２０ｆによって、ハウス１０内に温風を入れることができ、ハウス１０内の温度等の環境を制御することができる。

なお、上述したヒートポンプ２０ｆは、外気との熱交換を行うことにより温風を発生しているが、温風の発生方式は限定されず、地熱の熱交換又は温水の熱交換による温風を発生させる方式であっても、重油を燃焼させることにより温風を発生させる方式であってもよく限定されない。
環境制御装置２０は、噴霧装置２０ｇを含んでいる。噴霧装置２０ｇは、ハウス１０内に設置されていて、当該ハウス１０内にミスト等を噴霧する装置である。噴霧装置２０ｇは、ミスト等を噴霧するノズル３４と、ノズル３４に接続された管材と、管材に水等を供給する第７駆動装置４７とを含んでいる。第７駆動装置４７は、管材に水を供給するポンプ、又は／及び、管材の中途部に設けられた開閉弁である。第７駆動装置４７がポンプである場合は、当該ポンプの吐出量を変更することでノズル３４から噴射されるミスト等の噴射量を設定することができる。或いは、第７駆動装置４７が開閉弁である場合は、当該開閉弁の開度を変更することでノズル３４から噴射されるミスト等の噴射量を設定することができる。

例えば、噴霧装置２０ｇの制御盤に設けられたスイッチ等の操作部材を操作することによって、第７駆動装置４７を駆動させることができ、操作部材の操作量等によってミストの噴射の有無、噴射量の調整を行うことができる。したがって、噴霧装置２０ｇにより、ハウス１０内の温度、湿度等の環境を制御することができる。
環境制御装置２０は、二酸化炭素供給装置２０ｈを含んでいる。二酸化炭素供給装置２０ｈは、ハウス１０内に設置されていて、当該ハウス１０内に強制的に二酸化炭素を供給する装置である。二酸化炭素供給装置２０ｈは、燃料を燃焼させることで二酸化炭素を発生させる燃焼部と、燃焼部で発生した二酸化炭素を送り出すファンと、燃焼部及び／又はファンを駆動する第８駆動装置４８とを含んでいる。第８駆動装置４８は、燃焼部における二酸化炭素の燃焼（燃焼部に供給する燃料の供給量等）を制御したり、ファンの回転数等を制御する。

したがって、二酸化炭素供給装置２０ｈの制御盤に設けられたスイッチ等の操作部材を操作することによって、第８駆動装置４８を駆動させることができ、操作部材の操作量等に基づいて燃焼部における二酸化炭素の発生の有無、供給する二酸化炭素の供給量、ファンの回転数等を変更することができる。その結果、二酸化炭素供給装置２０ｈによって、ハウス１０内の二酸化炭素の濃度を制御することができる。

環境制御装置２０は、潅水装置２０ｉを含んでいる。潅水装置２０ｉは、ハウス１０内に設置されていて、ハウス１０内に設けられた区画８０に水等を供給する装置である。潅水装置２０ｉは、区画８０内に設置された管材と、管材に水等を供給する第９駆動装置４９とを含んでいる。第９駆動装置４９は、管材に水を供給するポンプ、又は／及び、管材の中途部に設けられた開閉弁である。第９駆動装置４９がポンプである場合は、当該ポンプの吐出量を変更することで区画８０に供給する水量（潅水量）を調整することができる。或いは、第９駆動装置４９が開閉弁である場合は、当該開閉弁の開度を変更することで区画８０に供給する水量（潅水量）を調整することができる。

例えば、潅水装置２０ｉの制御盤に設けられたスイッチ等の操作部材を操作することによって、第９駆動装置４９を駆動させることができ、操作部材の操作量によって潅水量等を設定することができる。
環境制御装置２０は、施肥装置２０ｊを含んでいる。施肥装置２０ｊは、ハウス１０内に設置されていて、ハウス１０内に設けられた区画８０に肥料等を供給する装置である。施肥装置２０ｊは、肥料を貯留するケースとケース内の肥料を区画８０に供給する供給装置とを含んでいる。供給装置を作動させることで、区画８０に肥料を供給することができる。供給装置は、肥料を繰り出す繰り出し部と、繰り出し部を作動させる電動モータとを含んでいて、電動モータの回転数等を変えることで施肥量を調整することができる。

例えば、施肥装置２０ｊの制御盤に設けられたスイッチ等の操作部材を操作することによって、施肥装置２０ｊの電動モータ等を駆動させることができ、操作部材の操作量によって施肥量等を設定することができる。
なお、上述した実施形態では、環境制御装置２０は、天窓装置２０ａ、側窓装置２０ｂ、換気扇２０ｃ、循環扇２０ｄ、カーテン２０ｅ、ヒートポンプ２０ｆ、噴霧装置２０ｇ、二酸化炭素供給装置２０ｈ、潅水装置２０ｉ、施肥装置２０ｊを含んでいたが、全てを含む必要は無く、少なくとも１つを含んでいればよい。また、天窓装置２０ａ、側窓装置２０ｂ、換気扇２０ｃ、循環扇２０ｄ、カーテン２０ｅ、ヒートポンプ２０ｆ、噴霧装置２０ｇ、二酸化炭素供給装置２０ｈ、潅水装置２０ｉ、施肥装置２０ｊのそれぞれには制御盤が設けられていたが、複数の装置に共通する制御盤（総合制御盤）を設けてもよい。

施設園芸施設１は、環境検出装置５０を有している。環境検出装置５０は、例えば、ハウス１０内の環境、例えば、温度、湿度、日射量、二酸化炭素、風速等のいずれかを検出可能な装置である。環境検出装置５０によって検出された温度、湿度、日射量、二酸化炭素、風速等は、通信装置５３に出力される。なお、環境検出装置５０は、ハウス１０内の環境に加えて、ハウス１０外の環境を検出してもよい。

施設園芸施設１は、生育検出装置５１を備えている。生育検出装置５１は、施設園芸施設１内（ハウス１０内）に設置されていて、施設園芸施設１等で生育している作物の生体情報（生体情報）を検出する装置である。生育検出装置５１は、ＣＣＤカメラ等から構成された撮像装置５１ａを含んでいる。撮像装置５１ａは、ハウス１０内の作物全体を上方から撮像したり、作物の茎、葉、果実等を上方又は側方から撮像する。

生育検出装置５１は、生育演算部５１ｂを有している。生育演算部５１ｂは、生育検出装置５１に設けられた電気・電子部品、プログラム等から構成されている。生育演算部５１ｂは、作物の画像（撮像画像）に基づいて作物の生長（生育）に関する指標（数値）を演算し、演算した結果を生体情報とする。
図２Ａに示すように、生育演算部５１ｂは、撮像装置５１ａが撮像した撮像画像に基づいて、ハウス１０内で生育している作物の繁茂状態を演算する。生育演算部５１ｂは、撮像装置５１ａが撮像した撮像画像の中から作物に対応する画像（作物画像）を抽出し、撮像画像に対する作物画像の割合を数値化し、数値化した値を、繁茂状態を示す値（繁茂指数）とする。例えば、繁茂指数が大きい場合は、繁茂状態が良好に進み、繁茂指数が小さい場合は、生育が未熟であることを示している。なお、繁茂状態の求め方は、上述した実施形態に限定されない。

図２Ｂに示すように、生育演算部５１ｂは、作物画像に基づいて、所定の作物を群落に分けて当該群落毎の層別ＬＡＩ（葉面積指数）を演算する。生育演算部５１ｂは、撮像装置５１ａが撮像した撮像画像の中から所定の作物画像を抽出して、所定の作物の作物画像において、作物を３段階の群落に分ける。生育演算部５１ｂは、３つの群落のそれぞれに対して、葉面積指数を求める。なお、葉面積指数の算出に際しては、施設園芸施設１内の全ての作物に対して葉面積指数を求めてもよいが、施設園芸施設１内の複数の作物のうち、葉面積指数を求める作物を予め定めておき、当該作物に対して葉面積指数を求めてもよい。

図２Ｃに示すように、生育演算部５１ｂは、作物画像に基づいて、所定の作物のしおれ状態を演算する。生育演算部５１ｂは、撮像装置５１ａが撮像した撮像画像の中から作物画像を抽出して、作物画像に対して画像処理を行うことによりしおれ度合を数値化し、数値化した値を、しおれ状態を示す値（しおれ指数）とする。例えば、生育演算部５１ｂは、しおれがない作物の作物画像を基準とし、基準の作物画像と、生育検出装置５１で検出した作物画像とを比較することで、しおれ指数を求める。例えば、しおれ指数が大きい場合は、作物がしおれの度合が大きく、しおれ指数が小さい場合は、作物はしおれ度合が小さい。なお、しおれ指数の算出に際しては、施設園芸施設１内の全ての作物に対してしおれ指数を求めてもよいが、施設園芸施設１内の複数の作物のうち、しおれ指数を求める作物を予め定めておき、当該作物に対してしおれ指数を求めてもよい。

以上のように、生育検出装置５１によれば、作物画像、繁茂状態（繁茂指数）、葉面積指数（ＬＡＩ）、しおれ状態（しおれ指数）を生体情報として検出することができる。なお、上述した生体情報は、一例であり、限定されない。例えば、生育検出装置５１は、生体情報として、作物の傾斜被覆率、草丈、果房間長、出葉速度、葉数、茎径、光合成速度・葉の水ポテンシャル、花の大きさ、花数、花色、蒸散速度、気孔開度、葉温度、クロロフィル蛍光等を検出してもよい。

生育検出装置５１は、予め定められた条件（検出条件）に基づいて生体情報を検出可能である。検出条件は、時刻、時間帯、温度、湿度、日射、風速、ＣＯ₂濃度（二酸化炭素の濃度）等である。検出条件が時刻である場合、生育検出装置５１は、検出条件で定められた同一の時刻に撮像装置５１ａの撮像を実行することで、同一時刻の生体情報を検出する。

また、検出条件が時間帯である場合、生育検出装置５１は、同一の時間帯に撮像装置５１ａの撮像を実行することで、同一の時間帯の生体情報を検出する。同様に、検出条件が温度、湿度、日射、風速、ＣＯ₂濃度のいずれかである場合、環境検出装置５０で測定した温度、湿度、日射、風速、ＣＯ₂濃度のいずれかが、検出条件で定められた値と一致した場合に、生育検出装置５１は、同一の時間帯に撮像装置５１ａの撮像を実行することで、同一の温度での生体情報、同一の湿度での生体情報、同一の日射量での生体情報、同一の風速での生体情報、同一のＣＯ₂濃度での生体情報を検出することができる。

図１に示すように、農業支援システムは、管理装置５２Ａと、通信装置５３とを備えている。管理装置５２Ａは、サーバ、携帯端末、パーソナルコンピュータ等の外部機器で構成されている。この実施形態では、管理装置５２Ａは、サーバで構成されている。
通信装置５３は、施設園芸施設１（ハウス１０）の機器と外部とを接続する装置であって、有線又は無線等によって管理装置５２Ａに接続可能である。即ち、通信装置５３と管理装置５２Ａとは、様々なデータ（情報）を互いに送受信可能である。

通信装置５３には、環境制御装置２０が接続されている。この実施形態では、通信装置５３には、天窓装置２０ａ、側窓装置２０ｂ、換気扇２０ｃ、循環扇２０ｄ、カーテン２０ｅ、ヒートポンプ２０ｆ、噴霧装置２０ｇ、二酸化炭素供給装置２０ｈ、潅水装置２０ｉ、施肥装置２０ｊが接続されている。即ち、第１駆動装置４１〜第９駆動装置４９のそれぞれが通信装置５３に接続されている。また、通信装置５３には、環境検出装置５０及び生育検出装置５１が接続されている。

さて、農業支援システムは、環境制御装置２０によって環境を制御したときの駆動情報、環境情報を取得したり、生育検出装置５１で検出した生体情報を取得することができる。
図３に示すように、駆動情報とは、環境制御装置２０が環境を制御したときの当該環境制御装置２０の駆動に関する情報である。駆動情報とは、例えば、天窓装置２０ａの窓部３１の開度、側窓装置２０ｂの窓部３２の開度、換気扇２０ｃの風量、風向、循環扇２０ｄの風量、風向、カーテン２０ｅの遮光部３３の位置、開閉の有無、ヒートポンプ２０ｆの温風の温度、風量、噴霧装置２０ｇの噴射量、二酸化炭素供給装置２０ｈの二酸化炭素の供給量、濃度、潅水装置２０ｉの水量（潅水量）、施肥装置２０ｊの施肥量等である。環境情報とは、環境検出装置５０によって検出された温度、湿度、日射量、二酸化炭素、風速等である。したがって、通信装置５３は、環境制御装置２０が環境を制御したとき（当該環境制御装置２０が駆動したとき）の駆動情報、環境検出装置５０によって検出した環境情報（温度、湿度、日射量、二酸化炭素、風速等）を取得することができる。

また、通信装置５３は、作物画像、繁茂指数、葉面積指数、しおれ指数等の生体情報を取得することができる。通信装置５３が取得した生体情報、駆動情報及び環境情報は、当該通信装置５３から管理装置５２Ａに送信され、管理装置５２Ａが生体情報、駆動情報及び環境情報を取得することが可能である。管理装置５２Ａが生体情報、駆動情報及び環境情報を取得すると、記憶部５４に取得した生体情報、駆動情報及び環境情報を記憶する。なお、環境検出装置５０が取得した環境情報を生体情報とは別に、記憶部５４に記憶してもよい。

図１に示すように、生育検出装置５１が有していた生育演算部５１ｂを代わりに管理装置５２Ａが有していてもよい。この場合、管理装置５２Ａは、生育検出装置５１の撮像装置５１ａが撮像した撮像画像を、通信装置５３を介して取得する。生育演算部５１ｂは、撮像画像に基づいて、繁茂指数、葉面積指数、しおれ指数等を演算する。生育演算部５１ｂによって演算した繁茂指数、葉面積指数、しおれ指数は、記憶部５４に記憶される。

農業支援システムは、表示装置５５Ａを備えている。表示装置５５Ａは、環境情報と生体情報とを関連付けて表示することが可能な装置である。表示装置５５Ａは、管理装置５２Ａに設けられたモニタ、通信装置５３又は管理装置５２Ａに接続可能な端末５７Ａのモニタである。この実施形態は、図１に示すように、表示装置５５Ａは、通信装置５３又は管理装置５２Ａに接続可能な端末５７Ａのモニタである。端末５７Ａは、パーソナルコンピュータ等の固定端末、タブレット、スマートフォン、ＰＤＡ等の携帯端末である。

例えば、端末５７Ａが管理装置５２Ａにログインして所定の操作が行われると、端末５７Ａの表示装置５５Ａは、管理装置５２Ａの記憶部５４に記憶された環境情報及び生体情報を表示可能である。
図４Ａ〜図４Ｃは、表示装置５５Ａに表示した環境情報と生体情報とを表示した生育環境画面Ｍ１の一例を示している。図４Ａ〜図４Ｃに示すように、生育環境画面Ｍ１は、生体情報を表示する状態表示部５６ａと、環境情報を表示する環境表示部５６ｂとを含んでいる。状態表示部５６ａ、環境表示部５６ｂは縦又は横に並べられていて、時間軸のスケールはそれぞれ互いに対応しており、同一の時間を見ると、生体情報、環境情報との関係が把握できるようになっている。

図４Ａに示すように、表示装置５５Ａは、状態表示部５６ａに繁茂指数を時刻、日付等の時系列で表示する。また、表示装置５５Ａは、環境表示部５６ｂに、繁茂指数の時刻又は日付等に関連（対応）させて、温度、日射量、ＣＯ₂濃度等の環境情報を、数値、グラフ等で表示する。
図４Ｂに示すように、表示装置５５Ａは、状態表示部５６ａに層別ＬＡＩを時系列で表示する。また、表示装置５５Ａは、環境表示部５６ｂに、層別ＬＡＩの時刻又は日付等に関連（対応）させて、温度、湿度、ＣＯ₂濃度等の環境情報を、数値、グラフ等で表示する。

図４Ｃに示すように、表示装置５５Ａは、状態表示部５６ａにしおれ指数を時系列で表示する。また、表示装置５５Ａは、環境表示部５６ｂに、しおれ指数の時刻又は日付等に関連（対応）させて、温度、湿度、潅水量、施肥量等の環境情報を、数値、グラフ等で表示する。
したがって、表示装置５５Ａは、環境情報と生体情報とを関連させて表示するため、環境制御装置２０によるハウス１０内の環境を制御した結果と、作物の生体情報とを直接見比べることができ、生体情報に応じて環境制御装置２０によるハウス１０内の環境を自動又は手動で調整を行うことができる。

図４Ｄに示すように、表示装置５５Ａは、生育環境画面Ｍ１で表示する項目を設定する項目設定画面Ｍ２を表示して、項目を変更できるようにしてもよい。項目設定画面Ｍ２では、状態表示部５６ａに表示する生体情報の項目（繁茂指数、層別ＬＡＩ、しおれ指数等）を選択可能である。また、項目設定画面Ｍ２では、環境表示部５６ｂに表示する環境情報を選択可能である。これにより、表示装置５５Ａの生育環境画面Ｍ１に、生体情報及び環境情報の様々な組み合わせの表示を行うことができる。

さて、管理装置５２Ａは、生育検出装置５１が検出する検出条件を変更可能である。表示装置５５Ａを有する端末５７Ａが管理装置５２Ａに接続している状況において、端末５７Ａから検出条件の変更の要求が行われると、図４Ｅに示すように、当該管理装置５２Ａは、表示装置５５Ａに条件設定画面Ｍ３を表示する。条件設定画面Ｍ３では、時刻、時間帯、温度、湿度、日射量、風速、ＣＯ₂濃度のそれぞれの検出条件を入力する入力部（検出条件入力部）５６ｃが表示される。入力部５６ｃへの検出条件の入力が完了すると、入力された検出条件は、管理装置５２Ａに送信される。管理装置５２Ａは、検出条件を受信すると、受信した検出条件を記憶部５４に記憶する。また、管理装置５２Ａは、検出条件が更新されると、更新された検出条件を通信装置５３に送信し、生育検出装置５１に記憶（設定）されている検出条件を書き換える。このようにすることで、管理装置５２Ａ（表示装置５５Ａ）を用いて、検出条件を任意に変更することができる。

上述したように、環境制御装置２０による環境の制御は、環境制御装置２０のそれぞれに設けられた制御盤等の操作部材（スイッチ等）を操作することによって作業者等が手動で行うことができるが、環境制御装置２０の制御盤の操作部材で設定された設定値を、管理装置５２Ａからの設定信号によって変更することが可能である。
次に、環境制御装置２０による環境の制御と、管理装置５２Ａとの関係について説明する。

管理装置５２Ａは、天窓装置２０ａの第１駆動装置４１に通信装置５３を介して設定信号を送信可能である。第１駆動装置４１は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて窓部３１の開度を変更する。また、管理装置５２Ａは、側窓装置２０ｂの第２駆動装置４２に通信装置５３を介して設定信号を送信可能である。第２駆動装置４２は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて窓部３２の開度を変更する。管理装置５２Ａは、換気扇２０ｃの第３駆動装置４３に通信装置５３を介して設定信号を送信可能である。第３駆動装置４３は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいてファンの回転数、ファンの向き等（換気扇２０ｃの風量、風向）を変更する。管理装置５２Ａは、循環扇２０ｄの第４駆動装置４４に通信装置５３を介して設定信号を送信可能である。第４駆動装置４４は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいてファンの回転数、ファンの向き等（循環扇２０ｄの風量、風向）を変更する。

管理装置５２Ａは、カーテン２０ｅの第５駆動装置４５に通信装置５３を介して設定信号を送信可能である。第５駆動装置４５は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて遮光部３３の位置を変更する。管理装置５２Ａは、ヒートポンプ２０ｆの第６駆動装置４６に通信装置５３を介して設定信号を送信可能である。第６駆動装置４６は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいてヒートポンプ２０ｆの温風の温度やファンの回転等による風量等を変更する。管理装置５２Ａは、噴霧装置２０ｇの第７駆動装置４７に通信装置５３を介して設定信号を送信可能である。第７駆動装置４７は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて噴射量等を変更する。

管理装置５２Ａは、二酸化炭素供給装置２０ｈの第８駆動装置４８に通信装置５３を介して設定信号を送信可能である。第８駆動装置４８は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて二酸化炭素の供給量、濃度等を変更する。管理装置５２Ａは、潅水装置２０ｉの第９駆動装置４９に通信装置５３を介して設定信号を送信可能である。第９駆動装置４９は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて水量（潅水量）を変更する。管理装置５２Ａは、施肥装置２０ｊに通信装置５３を介して設定信号を送信可能である。施肥装置２０ｊは、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて施肥量を変更する。

図４Ｆは、表示装置５５Ａに表示した設定変更画面Ｍ４を示している。図４Ｆに示すように、設定変更画面Ｍ４では、環境制御装置２０の現在の設定値ＳＴ１を表示すると共に、指標部ＳＴ２の位置を変更することにより、設定値ＳＴ３を変更可能である。設定変更画面Ｍ４にて設定値ＳＴ３の変更が完了すると、端末５７Ａは設定値ＳＴ３を管理装置５２Ａに送信する。管理装置５２Ａは、受信した設定値ＳＴ３を設定信号として通信装置５３に送信する。

したがって、管理装置５２Ａが所定の環境制御装置２０に設定信号を送信することによって、当該環境制御装置２０による環境の制御を変更することができる。
さて、環境制御装置２０は、生育検出装置５１で検出した生体情報に基づいて、ハウス１０内の環境を制御可能である。
例えば、生育検出装置５１が検出したしおれ指数が予め定められた閾値よりも大きい場合、管理装置５２Ａは、潅水装置２０ｉにて設定されている現在の潅水量を大きくする設定信号を第９駆動装置４９に出力して潅水量を増加させる。

また、生育検出装置５１が検出した繁茂指数の上昇が緩やかである場合、光合成を促進されるために、例えば、管理装置５２Ａは、カーテン２０ｅの第５駆動装置４５に設定信号を出力して日射量を増加させたり、二酸化炭素供給装置２０ｈの第８駆動装置４８に設定信号を出力してハウス１０内の二酸化炭素の濃度を上昇させる。
或いは、管理装置５２Ａは、第１駆動装置４１、第２駆動装置４２に設定信号を出力して、窓部３１、３２の開度を現在の値よりも増減させることで温度、湿度（飽差）、空気流動を変更する。或いは、管理装置５２Ａは、第３駆動装置４３、第４駆動装置４４に設定信号を出力して、換気扇２０ｃ、循環扇２０ｄの風量を現在の値よりも増減することで、ハウス１０内の空気流動の状態を変更する。或いは、管理装置５２Ａは、第７駆動装置４７に設定信号を出力し、噴霧装置２０ｇの噴射量を現在の値よりも増減することで、ハウス１０内の湿度（飽差）を適正値に変更する。或いは、管理装置５２Ａは、ヒートポンプ２０ｆの第６駆動装置４６に設定信号を出力して、温風の供給量等を現在の値よりも増減することで、ハウス１０内の温度を変更する。上述した実施形態では、光合成を促進するために、温度、湿度（飽差）、日射量、二酸化炭素、空気流動等について説明したが、具体的な方法は、一例であり限定されない。

以上によれば、環境制御装置２０は、生育検出装置５１で検出した生体情報に基づいて、例えば、作物のしおれ状態が改善する方向、作物の光合成が促進する方向に環境を制御するため、より作物の生育（生長）を反映させた環境の制御を行うことができる。
なお、生体情報によるハウス１０内の環境の変更を行うか否か（有効又は無効）の設定（生育環境制御の設定）は、例えば、端末５７Ａによる設定、環境制御装置２０による設定、通信装置５３による設定で行われるようにし、有効に設定されている場合のみ、環境制御装置２０が管理装置５２Ａの設定信号に応じて設定値を変更することが好ましい。

例えば、図５Ａに示すように、生育環境制御の設定を、天窓装置２０ａ、側窓装置２０ｂ、換気扇２０ｃ、循環扇２０ｄ、カーテン２０ｅ、ヒートポンプ２０ｆ、噴霧装置２０ｇ、二酸化炭素供給装置２０ｈ、潅水装置２０ｉ、施肥装置２０ｊのそれぞれに対して行えるようにして、有効になっている場合は、上述したように、管理装置５２Ａの設定信号に基づいて設定値を変更し、無効になっている場合は、管理装置５２Ａの設定信号に基づく設定値の変更を行わない。

上述した実施形態では、生育環境制御の設定は、環境制御装置２０に対して有効又は無効であるかを設定していたが、図５Ｂに示すように、生体情報に基づいて、有効又は無効であるかを設定してもよい。例えば、しおれ指数に関しては生育環境制御が有効であり、繁茂指数及び層別ＬＡＩは無効というように、有効とされた生体情報については生育環境制御を実行し、無効とされた生体情報については生育環境制御を行わない。

また、生育環境制御の設定は、端末５７Ａを管理装置５２Ａに接続することにより行ってもよいし、通信装置５３又は環境制御装置２０に生育環境制御の設定を行うスイッチ等を設けて行ってもよいし、設定方法は限定されない。
なお、上述した管理装置５２Ａ、環境制御装置２０による環境の制御は、同一の条件で検出した生体情報でなくてもよく様々な状況下で得られた生体情報に基づいて環境を制御している。これに代えて、管理装置５２Ａは、環境制御装置２０は、同一の条件で検出した生体情報に基づいて、環境を制御してもよい。例えば、管理装置５２Ａは、同一の時刻又は時間帯における生体情報を参照し、同一の時刻又は時間帯における生体情報に基づいて環境を制御する。具体的な環境の制御は上述した実施形態と同様であるため説明を省略する。

以上、農業支援システムによれば、環境制御装置２０と、生育検出装置５１とを備えている。このため、施設園芸施設１等で生育させた作物の生体情報に基づいて、環境制御装置２０を制御することができる。即ち、生体情報の変化に応じて環境を制御することができ、より作物の生育を促進することができる。
また、生育検出装置５１は、予め定められた条件に基づいて生体情報を検出し、環境制御装置２０は、同一の条件で検出した生体情報に基づいて、環境を制御する。このため、同一の条件での生体情報の変化を把握することができ、同一の条件で環境を制御することで作物の生育を安定化させることができる。

条件を変更する管理装置５２Ａを備えている。このため、条件を変えることで様々な状況下での生体情報を把握することができる。
生育検出装置５１で検出された生体情報から得られた作物の生長を演算する生育演算部５１ｂを備え、表示装置５５Ａは、生育演算部５１ｂで得られた作物の生長を表示する。生育演算部５１ｂによって簡単に作物の生長を求めることができ、表示装置５５Ａによって、求めた結果（作物の生長）を即座に確認することが可能である。

また、農業支援システムによれば、表示装置５５Ａを備えている。このため、施設園芸施設１の環境との関係を、表示装置５５Ａを見ることによって把握することができる。図４Ａに示すように、例えば、繁茂指数と、温度、日射量、ＣＯ₂濃度とがどのように関係しているかを把握することができる。図４Ｂに示すように、葉面積指数と、温度、日射量、ＣＯ₂濃度とがどのように関係しているかを把握することができる。或いは、図４Ｃに示すように、しおれ指数と温度、湿度、潅水量、施肥量とがどのように関係しているかを把握することができる。つまり、施設園芸施設１において様々な環境の制御を実施している中で、環境制御装置２０による環境の制御と作物の生体情報との関係がどのようになっているかを見つけ、作物の生長を促進することができる。

上述した実施形態では、生育環境制御の設定が有効である場合、生育検出装置５１で検出した生体情報に基づいてハウス１０内の環境を制御していたが、生育環境制御の設定が無効である場合は、管理装置５２Ａは、ハウス１０内の現在の環境（温度、湿度、日射量、二酸化炭素、風速等）に基づいて環境制御装置２０を制御してもよい。
まず、ハウス１０内の環境（温度、湿度、日射量、二酸化炭素、風速等）について、作業者等が表示装置５５Ａを用いて設定する。例えば、表示装置５５Ａは、温度、湿度、日射量、二酸化炭素、風速等の環境（環境設定値）を入力する入力部を表示し、入力部に入力された値を環境設定値に設定する。表示装置５５Ａ等で設定された環境設定値は、管理装置５２Ａに送信される。なお、上述した実施形態では、作業者が表示装置５５Ａを用いて環境設定値を設定しているが、管理装置５２Ａや端末５７Ａが自動的にハウス１０に対応して環境設定値を設定してもよい。また、時刻毎に環境設定値を設定できるようにしてもよい。

例えば、環境検出装置５０で検出した環境情報が予め定められた環境設定値より大きい場合や小さい場合は、管理装置５２Ａは、現在の環境が環境設定値に一致するように、環境制御装置２０を制御する。
管理装置５２Ａは、現在の環境（環境現在値）を環境検出装置５０から取得して、環境現在値と環境設定値とを比較する。管理装置５２Ａは、環境現在値と環境設定値との偏差が所定以上である場合（乖離している場合）、第１駆動装置４１、第２駆動装置４２に設定信号を出力して、窓部３１、３２の開度を現在の値よりも変更することで温度、湿度（飽差）の偏差を小さくする。或いは、管理装置５２Ａは、環境現在値と環境設定値との偏差が所定以上である場合、第３駆動装置４３、第４駆動装置４４に設定信号を出力して、換気扇２０ｃ、循環扇２０ｄの風量を現在の値よりも増減することで、風速の偏差を小さくする。或いは、管理装置５２Ａは、環境現在値と環境設定値との偏差が所定以上である場合、第７駆動装置４７に設定信号を出力し、噴霧装置２０ｇの噴射量を現在の値よりも増減することで、ハウス１０内の湿度（飽差）の偏差を小さくする。或いは、管理装置５２Ａは、環境現在値と環境設定値との偏差が所定以上である場合、ヒートポンプ２０ｆの第６駆動装置４６に設定信号を出力して、温風の供給量等を現在の値よりも増減することで、ハウス１０内の温度の偏差を小さくする。上述した実施形態では、環境現在値が環境設定値に一致するように、温度、湿度（飽差）、日射量、二酸化炭素、空気流動等を変更する方法について説明したが、具体的な方法は、一例であり限定されない。

以上によれば、農業支援システムは、施設園芸施設１の環境を示す環境情報を検出する環境検出装置５０と、作物の生体情報を検出する生育検出装置５１と、作物を生育する施設の環境を制御する環境制御装置２０と、を備え、環境制御装置２０は、環境検出装置５０で検出した環境情報に基づいて環境を制御している。これによれば、作物の生体情報を検出する生育検出装置５１を有する施設においても、現在の環境情報をフィードバックしながら施設園芸施設１の環境を制御することで、作物の生長を促進することができる。

また、管理装置５２Ａは、環境検出装置５０で検出した環境情報（環境現在値）と、生育検出装置５１で検出した生体情報との両方に基づいて、環境制御装置２０を制御してもよい。例えば、生育検出装置５１で検出した生体情報（繁茂状態（繁茂指数）、葉面積指数（ＬＡＩ）、しおれ指数）が閾値から外れている場合、管理装置５２Ａは、環境現在値（温度、湿度、日射量、二酸化炭素、風速等）を参照し、環境現在値が変更できる状態（環境の変更に余裕がある状態）であれば、生体情報が閾値を満たすように環境を変更する。一方、生育検出装置５１で検出した生体情報（繁茂状態（繁茂指数）、葉面積指数（ＬＡＩ）、しおれ指数）が閾値から外れている場合であっても、環境現在値が上限値又は下限値に近く、実質的に環境現在値の変更ができない状態（環境の変更に余裕が無い状態）であれば、環境を変更しない。つまり、管理装置５２Ａは、生体情報を基づく制御を行う場合に環境現在値を考慮した制御を実行する。
［第２実施形態］
図６は、第２実施形態における農業支援システムを示している。第２実施形態において、第１実施形態と同じ構成は説明を省略する。

図６に示すように、農業支援システムは、作業取得部６０と、表示装置５５Ｂとを備えている。作業取得部６０は、サーバ、携帯端末、パーソナルコンピュータ等の外部機器に設けられている。この実施形態では、作業取得部６０は、管理装置５２Ａに設けられている。作業取得部６０は、管理装置５２Ａに設けられた電気・電子部品、プログラム等から構成されている。作業取得部６０は、作物に対する手入れ作業を実施したことを取得する。

表示装置５５Ｂは、生体情報と作業取得部６０が取得した手入れ作業とを関連付けて表示可能な装置である。表示装置５５Ｂは、管理装置５２Ａに設けられたモニタ、通信装置５３又は管理装置５２Ａに接続可能な端末５７Ｂのモニタである。この実施形態は、図６に示すように、表示装置５５Ｂは、管理装置５２Ａに接続可能な端末５７Ｂのモニタである。端末５７Ｂは、パーソナルコンピュータ等の固定端末、タブレット、スマートフォン、ＰＤＡ等の携帯端末である。なお、上述した端末５７Ａの表示装置５５Ａに、この実施形態で示した表示装置５５Ｂの機能を設けてもよい。言い換えれば、端末５７Ａと端末５７Ｂとを同一の端末（一体化した端末）とすることで、表示装置５５Ａと表示装置５５Ｂとを共用してもよい。

次に、端末５７Ｂ、表示装置５５Ｂについて詳しく説明する。
端末５７Ｂが管理装置５２Ａにログインをした後、端末５７Ｂから作業内容の入力要求があった場合、管理装置５２Ａは、図７に示すように、端末５７Ｂの表示装置５５Ｂに入力画面Ｍ５を表示させる。入力画面Ｍ５は、時間入力部６１と、作業入力部６２とを含んでいる。時間入力部６１には、作業を行った日付、時刻等を入力することが可能である。作業入力部６２に作業内容を入力することが可能である。作業入力部６２には、予め管理装置５２Ａに登録されている作業内容の一覧が表示され、一覧の中から所定の作業内容を選択することで当該作業入力部６２に作業内容を入力することができる。

図７に示すように、作業内容には、手入れ作業として、摘芯、芽かき、誘引、収穫、適葉、摘果、整枝、側枝（脇芽）を伸ばす、吊る下し等が含まれている。ここで、手入れ作業とは、作物に対して手を入れることで当該作物の全体の形状が変化する作業のことである。例えば、収穫では、葉、茎を残して果実が無くなり、適葉では、葉の数が減り、摘果では果実が減り、整枝では、茎の一部、葉の一部が無くなることで、作物の全体の形状が変化する。言い換えれば、手入れ作業とは、施設園芸等の農作業において、作物の形状を直接変化させる作業のことである。

入力画面Ｍ５において、時間入力部６１への入力、作業入力部６２への入力が完了すると、端末５７Ｂは、当該入力画面Ｍ５に入力された手入れ作業を示す作業内容（摘芯、芽かき、誘引、収穫、適葉、摘果、整枝、側枝（脇芽）を伸ばす、吊る下し等）と時間とを管理装置５２Ａに送信する。管理装置５２Ａの作業取得部６０は、当該管理装置５２Ａが時間及び作業内容の受信することで手入れ作業を取得する。管理装置５２Ａの作業取得部６０が時間及び作業内容を取得した場合、当該管理装置５２Ａは記憶部５４に時間及び作業内容を記憶する。記憶部５４は、手入れ作業を行う毎、即ち、作業取得部６０が作業内容を取得する毎に、手入れ作業を示す作業内容と手入れ作業を行った時間とを蓄積する。

なお、上述した実施形態では、入力画面Ｍ５に予め登録された作業内容の一覧を表示して、一覧表の中から所定の作業内容を選択するとしていたが、実際に行った作業内容が登録されていない場合には、端末５７Ｂの表示装置５５Ｂに登録されていない作業内容を入力後に管理装置５２Ａに送信することで、登録されていない作業内容を当該管理装置５２Ａに登録することができる。

また、端末５７Ｂが管理装置５２Ａにログインして所定の操作が行われると、端末５７Ｂの表示装置５５Ｂは生育環境画面Ｍ６を表示する。
図８Ａ〜図８Ｃは、表示装置５５Ｂに表示した環境情報と生体情報とを表示した生育環境画面Ｍ６の一例を示している。図８Ａ〜図８Ｃに示すように、生育環境画面Ｍ６は、状態表示部５６ａと、環境表示部５６ｂと、作業表示部５６ｄを含んでいる。作業表示部５６ｄは、作業内容を表示する部分であって、管理装置５２Ａの記憶部５４に記憶されている作業内容を時刻又は日付等に対応させて表示する。例えば、作業表示部５６ｄは、収穫、適葉、摘果、整枝等の開始時刻又は開始日から、終了時刻又は終了日までの区間を矩形等のバーで表示する。

状態表示部５６ａ、環境表示部５６ｂ、作業表示部５６ｄは縦又は横に並べられていて、時間軸のスケールはそれぞれ互いに対応しＭ５ており、同一の時間を見ると、生体情報、環境情報、作業内容との関係が把握できるようになっている。
図８Ａに示すように、表示装置５５Ｂは、状態表示部５６ａに繁茂指数、環境表示部５６ｂに温度、日射量、ＣＯ₂濃度等の環境情報、作業表示部５６ｄに作業内容を表示する。ここで、表示装置５５Ｂは、作業内容に手入れ作業が含まれる場合、手入れ作業前の環境情報と、手入れ作業後の環境情報とを区別して表示する。例えば、表示装置５５Ｂは、環境表示部５６ｂにおいて、手入れ作業の開始時刻又は開始日よりも、前の時刻又は日である部分に手入れ作業前の環境情報である旨を示す表示を行い、手入れ作業の終了時刻又は終了日よりも、後の時刻又は日である部分に手入れ作業後の環境情報である旨を示す表示を行う。或いは、表示装置５５Ｂは、手入れ作業の開始時刻又は開始日と、終了時刻又は終了日との区間（手入れ区間）を、環境表示部５６ｂに表示することで、手入れ作業の前又は後を区別する。

図８Ｂに示すように、表示装置５５Ｂは、状態表示部５６ａに層別ＬＡＩを表示し、環境表示部５６ｂに温度、湿度、ＣＯ₂濃度等の環境情報を表示し、作業表示部５６ｄに作業内容を表示する。
図８Ｃに示すように、表示装置５５Ｂは、状態表示部５６ａにしおれ指数を表示し、環境表示部５６ｂに温度、湿度、潅水量、施肥量等の環境情報を表示し、作業表示部５６ｄに作業内容を表示する。

なお、上述した実施形態では、表示装置５５Ｂは、手入れ作業前の環境情報と手入れ作業後の環境情報とを区別して表示していたが、手入れ作業前の生体情報と手入れ作業後の生体情報とを区別して表示してもよい。例えば、表示装置５５Ｂは、状態表示部５６ａにおいて、手入れ作業の開始時刻又は開始日よりも、前の時刻又は日である部分に手入れ作業前の生体情報である旨を示す表示を行い、手入れ作業の終了時刻又は終了日よりも、後の時刻又は日である部分に手入れ作業後の生体情報である旨を示す表示を行う。或いは、表示装置５５Ｂは、手入れ作業の開始時刻又は開始日と、終了時刻又は終了日との区間（手入れ区間）を、状態表示部５６ａに表示することで、手入れ作業の前又は後を区別する。

したがって、表示装置５５Ｂは、環境情報、生体情報、手入れ作業を関連させて表示するため、環境制御装置２０によるハウス１０内の環境を制御した結果と、作物の生体情報と、手入れ作業との関係を直接見比べることができ、それぞれの関係を見ながら環境制御装置２０によるハウス１０内の環境の調整を行うことができる。特に、表示装置５５Ｂでは、手入れ作業を行う前の環境情報又は生体情報と、手入れ作業を行った後の環境情報又は生体情報とを区別しているため、手入れ作業（変化点）を基準とした環境情報と生体情報との変化を把握することができる。

さて、環境制御装置２０は、少なくとも手入れ作業に基づいて環境を制御する。具体的には、環境制御装置２０は、生育検出装置５１で検出した生体情報と、手入れ作業に基づいて環境を制御する。例えば、手入れ作業後において、生育検出装置５１が検出したしおれ指数が閾値以下に低下した場合、管理装置５２Ａは、潅水装置２０ｉにて設定されている現在の潅水量を大きくする設定信号を第９駆動装置４９に出力して潅水量を増加させる。一方、手入れ作業後において、生育検出装置５１が検出したしおれ指数が閾値にならなかった場合、管理装置５２Ａは、潅水装置２０ｉにて設定されている現在の潅水量を維持する。

また、手入れ作業後において、所定期間における繁茂指数の上昇の程度が緩やかである場合、環境制御装置２０は、光合成を促進するように環境を変化させる。一方で、手入れ作業後において、所定期間における繁茂指数の上昇が閾値以上で緩やかでない場合は、環境制御装置２０は、現在の設定値に基づく環境の制御を行う。
光合成を促進するための環境を変化させる場合、管理装置５２Ａは環境制御装置２０に対して設定信号を出力する。なお、光合成を促進するための環境の変化の方法は、上述した実施形態と同様であるため説明を省略する。

また、環境制御装置２０は、手入れ作業の内容に基づいて環境を制御してもよい。例えば、手入れ作業が収穫であった場合、手入れ作業後は、ハウス１０内の環境を果実に転流が進む環境に設定する。即ち、ソース器官からシンク器官への転流が進む環境に制御を行う。
例えば、管理装置５２Ａは、第１駆動装置４１、第２駆動装置４２に設定信号を出力して、窓部３１、３２の開度を現在の値よりも増減させることで、ハウス１０内の温度を、果実に転流の進む領域に設定する。

或いは、管理装置５２Ａは、カーテン２０ｅの第５駆動装置４５に設定信号を出力して日射量を増加させたり、二酸化炭素供給装置２０ｈの第８駆動装置４８に設定信号を出力してハウス１０内の二酸化炭素の濃度を上昇させることにより、果実への転流を促進する。なお、果実への転流の促進方法は一例であり、上述した実施形態に限定されない。
以上、農業支援システムによれば、環境制御装置２０と、作業取得部６０とを備えている。これによれば、環境制御装置２０は、手入れ作業に基づいて環境の制御が可能となる。つまり、環境制御装置２０によって、収穫、適葉、摘果、整枝等の手入れ作業中、手入れ作業後等の温度、湿度、光、ＣＯ₂濃度、風向及び風速（空気流動）、潅水量、施肥量等を変更することができる。例えば、手入れ作業前、手入れ作業中、手入れ作業後の様々な作業に応じて、環境制御装置２０による環境を制御した場合は、精密に作物の生長を促進することができる。例えば、収穫、適葉、摘果、整枝等を行った後での環境の調整することで、栄養成長、生殖成長のどちらかに重点を置きながら作物を生長させることができる
また、農業支援システムによれば、表示装置５５Ｂは、手入れ作業前の環境情報と、手入れ作業後の環境情報とを区別して表示する。このため、手入れ作業前の環境情報と、手入れ作業後の環境情報とを見比べながら、環境を変化させることができる。

なお、手入れ作業に基づいて、生育検出装置５１で検出した生体情報を補正してもよい。図２４Ａは、手入れ作業と生体情報の１つである繁茂指数との関係を示した図である。図２４Ａに示すように、手入れ作業を行っていない場合は、繁茂指数は時間に伴って増加する傾向にある。例えば、時期Ｑ１において、手入れ作業を行った場合、繁茂指数は時期Ｑ１に減少する。生育演算部５１ｂは、手入れ作業前（直前）の繁茂指数Ｌ１０と手入れ作業後（直後）の繁茂指数Ｌ１１との差、即ち、手入れ作業における繁茂指数の減少値Ｌ１２を演算し、手入れ作業後は、減少値Ｌ１２に新たに計算した繁茂指数Ｌ１３を加算することで、手入れ作業後の繁茂指数を修正する。これによれば、時期Ｑ１以降において、手入れ作業後の繁茂指数を、仮想的に繁茂指数Ｌ１４に設定することができ、修正後の繁茂指数Ｌ１４を用いて様々な制御を行うことができる。

例えば、図２４Ｂに示すように、生体情報が作物の草丈である場合、時期Ｑ１にて草丈を調整する手入れ作業を行うと、繁茂指数と同様に手入れ作業後の草丈が減少する。生育演算部５１ｂは、手入れ作業前（直前）の草丈Ｌ２０と手入れ作業後（直後）の草丈Ｌ２１との差、即ち、手入れ作業における草丈の減少値Ｌ２２を演算し、手入れ作業後は、減少値Ｌ２２に新たに計算した草丈Ｌ２３を加算することで、手入れ作業後の草丈を修正する。これによれば、時期Ｑ１以降において、手入れ作業後の草丈を、仮想的に草丈Ｌ２４に設定することができ、当該草丈Ｌ２４を用いて様々な制御を行うことができる。

上述した実施形態では、繁茂指数、草丈を例にあげて、生体情報の修正について説明したが、生体情報は、手入れ作業後に変化するものであれば何でもよく上述した例に限定されない。
図２４Ａ、図２４Ｂ等に示したように、表示装置５５Ｂが、修正前の生体情報（Ｌ１１，Ｌ１２、Ｋ１３、Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ２３）と、修正後の生体情報（Ｌ１４、Ｌ２４）を表示してもよい。
［第３実施形態］
図９は、第３実施形態における農業支援システムを示している。第３実施形態において、第１実施形態又は第２実施形態と同じ構成は説明を省略する。また、第３実施形態は、第１実施形態及び第２実施形態のそれぞれに適用可能である。また、第３実施形態に、第１実施形態及び第２実施形態の両方を適用してもよい。

図９に示すように、農業支援システムは、生長予測部６５を備えている。生長予測部６５は、サーバ、携帯端末、パーソナルコンピュータ等の外部機器に設けられている。この実施形態では、生長予測部６５は、管理装置５２Ａに設けられている。生長予測部６５は、管理装置５２Ａに設けられた電気・電子部品、プログラム等から構成されている。生長予測部６５は、環境制御装置２０で環境を制御したときの環境情報に基づいて作物の生長を予測する。

生長予測部６５は、予め定められたシミュレーションモデルに基づいて、作物の生長として果実の積算の収穫量を算出可能である。図１０は、シミュレーションモデルのブロック図である。図１０に示すように、生長予測部６５は、環境検出装置５０で検出した環境情報（日射量、ＣＯ₂濃度、気温等）から光合成産物量Ｐ_gを求め、光合成産物量Ｐ_gから維持呼吸量Ｍ_resp及び生長呼吸による損失を減算することで、総乾物量を求める。また、生長予測部６５は、各器官（葉、茎、果実）のそれぞれのシンク強度を求め、求めたシンク強度から果実の器官の分配率を決定し、総乾物重に果実の分配率を求めることで、作物の生長として積算の収穫量（収量）を求める。シミュレーションモデルに葉面積指数ＬＡＩ等の生体情報を適用し、積算の収穫量を求める場合は、「ＬＡＩ」のパラメータが付加される。つまり、生長予測部６５は、少なくともＬＡＩ等の生体情報に基づいて作物の生長を予測することができる。

なお、シミュレーションモデルとして、「J.W.Jones,E.Dayan,L.H.Allen,H.Van Keulen,H.Challa A Dynamic Tomato Growth and Yield Model(TOMGRO),March-April.1991 Vol.34(2),663-672」、「E.Heuvelink.Evaluation of a Dynamic Simulation Model for Tomato Crop Growth and Development 1999 Annals of Botany 83:413-422」を採用することができる。また、生長予測部６５は、上述したように、生体情報に基づいて作物の生長を予測してもよいし、生体情報及び環境情報の両方を用いて生長を予測してもよいし、環境情報のみを用いて作物の成長を予測してもよい。

農業支援システムの表示装置５５Ｃは、生長予測部６５で予測した生長を示す予測情報を表示する装置である。表示装置５５Ｃは、管理装置５２Ａに設けられたモニタ、管理装置５２Ａに接続可能な端末５７Ｃのモニタである。端末５７Ｃは、パーソナルコンピュータ等の固定端末、タブレット、スマートフォン、ＰＤＡ等の携帯端末である。なお、上述した端末５７Ａの表示装置５５Ａに、この実施形態で示した表示装置５５Ｃの機能を設けてもよい。或いは、上述した端末５７Ｂの表示装置５５Ｂに、この実施形態で示した表示装置５５Ｃの機能を設けてもよい。また、端末５７Ａ、端末５７Ｂ、端末５７Ｂを同一の端末（一体化した端末）とすることで、表示装置５５Ａ、表示装置５５Ｂ、表示装置５５Ｃとを共用してもよい。

端末５７Ｃが管理装置５２Ａにログインして所定の操作が行われると、生長予測部６５による作物の収穫量の予測の演算が実行される。また、生長予測部６５による作物の収穫量の予測の演算が完了すると、図１１Ａに示すように、端末５７Ｃの表示装置５５Ｃは生育予測画面Ｍ７を表示する。生育予測画面Ｍ７は、生長予測部６５が予測した作物の収穫量の推移を表示する画面であり、例えば、横軸に日付等の時間軸が表示され、縦軸に作物の収穫量の軸が表示される。作物の収穫量は、作物の生育を開始してからの積算の収穫量（積算収穫量という）である。

したがって、シミュレーションモデルに環境制御装置２０で制御したときの環境情報と、生体情報とを適用することで作物の収穫量を予測し、予測情報である収穫量（積算収穫量）を表示するため、作物の生育を開始してから現在までの収穫量の推移を把握することができる。
さて、管理装置５２Ａは、第１取得部７１と、第２取得部７２とを有している。第１取得部７１及び第２取得部７２は、管理装置５２Ａに設けられた電気・電子部品、プログラム等から構成されている。

第１取得部７１は、作物の市場情報を取得する。第１取得部７１は、例えば、作物を卸す卸売市場のサーバ（コンピュータ）、作物の市場情報を提供している提供会社等のサーバに接続して、市場情報として作物の価格（市場価格）を取得する。
例えば、端末５７Ｃを管理装置５２Ａに接続し、当該端末５７Ｃ等を用いて作物名、作物の品種、地域等を予め登録する。第１取得部７１は、作物名、作物の品種、地域の登録後、当該管理装置５２Ａに登録された作物名に対応する作物、品種に一致する市場価格を、登録された地域別に取得する。第１取得部７１が取得した市場価格は、作物名、品種、地域毎に記憶部５４に記憶される。

なお、図１１Ｂに示すように、表示装置５５Ｃに作物名、品種、地域を入力する入力画面Ｍ８を表示し、当該入力画面Ｍ８への作物名、品種、地域の入力が完了すると、端末５７Ｃが入力された作物名、品種、地域等を管理装置５２Ａに送信し、管理装置５２Ａの第１取得部７１は、作物名、品種、地域等を受信後に、作物名、品種、地域等に対応する市場価格を定期的又は不定期に取得してもよい。

第２取得部７２は、作物の収量の目標を示す目標収量を取得する。第２取得部７２は、記憶部５４に記憶されている過去の環境情報を抽出する。第２取得部７２は、抽出した過去の環境情報の日射量、ＣＯ₂濃度、気温を生長予測部６５に提供する。生長予測部６５は、第２取得部７２からの過去の環境情報を受けて、過去の環境情報に基づく作物の収量（積算収穫量）の推移を求める。第２取得部７２は、生長予測部６５に対して過去の環境情報に基づく積算収穫量の推移の要求を行い、当該生長予測部６５から提供された積算収穫量を取得し、取得した積算収穫量を目標収量にする。なお、シミュレーションモデルによる収量は、総乾物量に対する果実の割合を果実シンク強度等により求めることで算出することができる。

表示装置５５Ｃは、市場価格、生長予測部６５が予測した積算収穫量、目標収量を表示する。端末５７Ｃが管理装置５２Ａにログインして所定の操作が行われると、図１２Ａに示すように、表示装置５５Ｃは、経営管理画面Ｍ９を表示する。経営管理画面Ｍ９は、市場価格の推移を示す価格推移Ｐ１と、積算収穫量の推移（生長の推移）Ｐ２と、目標収量の推移Ｐ３とを同じグラフ上、即ち、同一の画面に表示する。経営管理画面Ｍ９には、横軸に月、日付等の時間の軸が表示され、縦軸に作物の収穫量の軸、価格の軸が表示される。

経営管理画面Ｍ９では、横軸において現在がどの位置に対応するかを現在表示部７３により表示する。現在表示部７３よりも左側が過去の価格推移Ｐ１、積算収穫量の推移Ｐ２、目標収量の推移Ｐ３である。一方、現在表示部７３よりも右側が将来の価格推移Ｐ１、積算収穫量の推移Ｐ２、目標収量の推移Ｐ３である。ここで、将来の価格推移Ｐ１は、例えば、過去における月毎又は週毎（月次、週毎）の価格変動の実績から予測した値であって、現在の価格を基準として月毎又は週毎の変動率（％）を乗算することにより求めた値である。なお、将来の価格推移Ｐ１は、過去における月毎又は週毎の価格変動に基づいて予測するとしているが、これに限定されず、価格シミュレーションで求めた市場価格の推移を適用してもよい。

将来の積算収穫量の推移Ｐ２は、現在から将来の区間Ｔ１において、区間Ｔ１における過去の環境情報（例えば、日射量、ＣＯ₂濃度、気温）を上述したシミュレーションモデルに適用して、生長予測部６５によって求めた推移である。例えば、図１２Ａに示すように、現在が２月（２／１）である場合に、２月（２／１以降）から４月（４／１５）までの区間Ｔ１における過去の日照量、ＣＯ₂濃度、気温等に基づいて、作物の収穫量（果実の量）を求めることで将来の積算収穫量を求めることができる。

以上によれば、表示装置５５Ｃは、市場価格の推移を示す価格推移Ｐ１と、生長の推移である積算収穫量の推移Ｐ２とを同一画面に表示しているため、市場価格と積算収穫量との関係を一目で把握することができ、現時点から先に積算収穫量をどのような推移をさせていくことで利益の向上が見込めるかを検討することができる。
また、図１２Ｂに示すように、表示装置５５Ｃは、市場価格の推移Ｐ１、積算収穫量の推移Ｐ２、目標収量の推移Ｐ３に加えて、利益の推移Ｐ４、実際の積算収穫量の推移Ｐ５、補正の積算収穫量Ｐ６を経営管理画面Ｍ９に表示してもよい。説明の便宜上、積算収穫量の推移Ｐ２のことを「予測推移Ｐ２」、実際の積算収穫量の推移Ｐ５のことを「実績推移Ｐ５」、補正の積算収穫量Ｐ６のことを「修正推移Ｐ６」という。

利益の推移Ｐ４は、市場価格と収量とを乗算することで売上金額を求め、売上金額からコスト（経費）を差し引いた値である。利益は、管理装置５２Ａ又は端末５７Ｃにより求めることができる。実績推移Ｐ５は、作物の生育を開始してから現在に至るまでの実際に出荷した作物の出荷量を積算した値であり、管理装置５２Ａ又は端末５７Ｃにより求めることができる。

修正推移Ｐ６は、現在から先のハウス１０内の環境（将来の予定環境）を設定することで得られた値である。予定環境を設定するに際しては、例えば、図１２Ｃに示すように、表示装置５５Ｃに、生産管理画面Ｍ１０を表示し、現在から先について、ＣＯ₂濃度、気温の目標値等の予定環境を入力する。生長予測部６５は、生産管理画面Ｍ１０に入力された予定環境をシミュレーションモデルに適用して、現在から先の積算収穫量の推移を求める。表示装置５５Ｃは、生長予測部６５が求めた現在から先の積算収穫量の推移を修正推移Ｐ６に適用し、経営管理画面Ｍ９に表示する。

以上によれば、表示装置５５Ｃは、ハウス１０内の環境を変更した場合の修正推移Ｐ６を表示することができる。そのため、例えば、実績推移Ｐ５が目標収量の推移Ｐ３から乖離している場合に、修正推移Ｐ６を近づけることで、作物の収量を目標収量に達成できるかを判断することができる。例えば、現在が２月であり、２月〜３月では作物の市場価格が現在よりも下がることが価格推移Ｐ１から予想される場合には、無理をして２月〜３月の間に修正推移Ｐ６を目標収量に近づけることを止め、市場価格が上昇する３月以降に修正推移Ｐ６を目標収量の推移Ｐ３に近づけるという作業計画を立てることができる。

なお、表示装置５５Ｃが予測情報（積算収穫量）に基づいて、立案された作業計画を表示することが好ましい。具体的には、表示装置５５Ｃは、図１２Ｂに示すように、予測情報（積算収穫量）の修正推移Ｐ６を表示した場合、作業計画として、市場価格が上昇する３月以降に収穫を集中させる提案を表示する。例えば、表示装置５５Ｃは、「３月以降に収穫を集中させた場合に利益率が上がります」といった内容を表示したり、「３月の作業計画表を表示し、作業計画表に示した収穫日を自動的に示す」といった表示を行う。なお、表示装置５５Ｃにおける作業計画の立案の表示は、一例であり限定されない。

また、環境制御装置２０は、少なくとも生長予測部６５が予測した作物の生長、例えば、市場価格の推移Ｐ１と積算収穫量の推移Ｐ２とに基づいて、ハウス１０内の環境を制御してもよい。
まず、管理装置５２Ａは、現在から先（将来）について、ＣＯ₂濃度、気温の目標値等の予定環境を複数作成（複数用意）する。管理装置５２Ａの生長予測部６５は、複数の予定環境を用いて、それぞれの予定環境に対応する修正推移Ｐ６を求める。複数の修正推移Ｐ６が求めた後、管理装置５２Ａは、将来の価格推移Ｐ１とそれぞれの修正推移Ｐ６とに基づいて、売上金額を求め、売上金額からコスト（経費）を差し引くことで利益を算出する。管理装置５２Ａは、最も利益が高い修正推移Ｐ６に示された予定環境を、環境制御装置２０に送信する。環境制御装置２０は、環境検出装置５０によって検出された環境情報が、修正推移Ｐ６に示された予定環境に一致するように設定値を変更する。なお、上述した実施形態では、環境制御装置２０は、環境検出装置５０によって検出された環境情報が、修正推移Ｐ６に示された予定環境に一致するように設定値を変更していたが、これに代え、管理装置５２Ａが環境検出装置５０によって検出された環境情報を、通信装置５３を介して取得し、取得した環境情報が予定環境に一致するように所定の環境制御装置２０に設定信号を送信することで、ハウス１０内の環境を制御してもよい。

以上によれば、農業支援システムは、環境制御装置２０と、生長予測部６５と、表示装置５５Ｃとを備えている。これによれば、生長予測部６５により生体情報に基づいて作物の生長がどのように推移するかを予測し、予測した作物の生長を、表示装置５５Ｃの予測情報を見ることによって把握することができる。即ち、環境と作物の生長との関係を把握することができるため、作物の生長をコントロールすることができる。

農業支援システムは、第１取得部７１を備え、表示装置５５Ｃは、第１取得部７１が取得した市場情報と、予測情報とを表示する。作物の生長の推移と、作物の市場情報との関係を把握することができる。例えば、作物の生長の推移により収穫時期に対応する収穫量と、作物の市場価格との関係を見比べることができ、収益の予想をしたり、将来において収穫時期、収穫量を調整することで収益の調整を行うことができる。

農業支援システムは、第２取得部７２を備え、記表示装置５５Ｃは、市場情報、予測情報、第２取得部７２が取得した目標収量を表示する。例えば、作物の生長の推移により収穫時期に対する収穫量と、目標収量と、市場価格との３者関係を把握することができる。
表示装置５５Ｃは、市場情報として市場価格の推移を示す価格推移と、予測情報として生長の推移とを同一の画面で示す。これによれば、価格推移と生長の推移との比較が行い易い。

環境制御装置２０は、市場情報及び予測情報に基づいて環境を制御する。環境制御装置２０によって、市場価格に連動して作物の生長をコントロールすることができる。例えば、作物の生長の予測によって、将来の収穫時期に対応する収穫量が予測できる場合において、収穫時期及び収穫量を環境によって変更することにより、市場価格が高い時期に収穫量を増加させて収益を上げることができる。言い換えれば、現時点から考えて市場価格が低く推移すると予測される場合は、収穫量を増加させる方向に作物の生長をコントロールするのではなく、作物に対して栄養生長に重点を置いたコントロールを行う。その後、市場価格が上昇に移行すると考えられる場合には、収穫量を増加させる方向に作物の生長をコントロールすることで、収益を増加させることができる。

環境制御装置２０は、市場情報、予測情報及び目標収量に基づいて環境を制御する。上述した例と同様に、将来の収穫時期に対応する収穫量が予測できる場合において、市場価格に連動して作物の生長をコントロールするだけでなく、目標収量を達成するために作物の生長をコントロールすることができる。
［第４実施形態］
図１３は、第４実施形態における農業支援システムを示している。第４実施形態において、第１実施形態〜第３実施形態と同じ構成は説明を省略する。また、第４実施形態は、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態のそれぞれに適用可能である。また、第４実施形態に、第１実施形態〜第３実施形態を適用してもよい。

農業支援システムは、管理装置５２Ｂを備えている。管理装置５２Ｂは、サーバ、携帯端末、パーソナルコンピュータ等の外部機器で構成されている。この実施形態では、管理装置５２Ｂは、サーバで構成されている。
管理装置５２Ｂは、複数の施設園芸施設１を管理する装置である。管理装置５２Ｂは、複数の施設園芸施設１に接続可能である。即ち、管理装置５２Ｂは、複数の施設園芸施設１の通信装置５３に接続可能である。管理装置５２Ｂは、施設園芸施設１毎に情報を記憶する記憶部９０を有している。

図１４は、記憶部９０に記憶された情報の一例を示している。図１４に示すように、記憶部９０は、施設園芸施設１毎、即ち、ハウス１０毎に割り当てられた施設識別情報と、生体情報と、環境情報とを記憶している。
例えば、２つのハウス１０Ａ、１０Ｂがあった場合、記憶部９０は、ハウス１０Ａに対応する施設識別情報、ハウス１０Ａに設けられた生育検出装置５１から得られた生体情報、ハウス１０Ａの環境情報を対応付けて記憶している。また、記憶部９０は、ハウス１０Ｂに対応する施設識別情報、ハウス１０Ｂに設けられた生育検出装置５１から得られた生体情報、ハウス１０Ｂの環境情報を対応付けて記憶している。

図１５は、管理装置５２Ｂにおける情報の取得の流れを示している。説明の便宜上、施設園芸施設１（ハウス１０）は、ハウス１０Ａ、ハウス１０Ｂであるとして説明をする。当然の如く、施設園芸施設１（ハウス１０）の数は限定されない。
図１５に示すように、管理装置５２Ｂは、ハウス１０Ａの通信装置５３Ａに、環境情報及び生体情報の送信の要求を行う（Ｓ１）。ハウス１０Ａの通信装置５３Ａは、管理装置５２Ｂの要求に応じて、ハウス１０内の環境検出装置５０が検出した環境情報を、当該管理装置５２Ｂに送信する（Ｓ２）。また、ハウス１０Ａの通信装置５３Ａは、ハウス１０Ａの生育検出装置５１が検出した撮像画像、繁茂指数、葉面積指数、しおれ指数等の生体情報を当該管理装置５２Ｂに送信する（Ｓ３）。管理装置５２Ｂは、ハウス１０Ａの通信装置５３Ａから送信された環境情報及び生体情報を記憶する（Ｓ４）。なお、ハウス１０Ａの通信装置５３Ａは、当該通信装置５３Ａに割り当てられた施設識別情報を、環境情報及び生体情報と共に管理装置５２Ｂに送信することが好ましい。

また、管理装置５２Ｂは、ハウス１０Ｂの通信装置５３Ｂに、環境情報及び生体情報の送信の要求を行う（Ｓ５）。ハウス１０Ｂの通信装置５３Ｂは、管理装置５２Ｂの要求に応じて、ハウス１０内の環境検出装置５０が検出した環境情報を当該管理装置５２Ｂに送信する（Ｓ６）。また、ハウス１０Ｂの通信装置５３Ｂは、ハウス１０Ｂの生育検出装置５１が検出した撮像画像、繁茂指数、葉面積指数、しおれ指数等の生体情報を当該管理装置５２Ｂに送信する（Ｓ７）。管理装置５２Ｂは、ハウス１０Ｂの通信装置５３Ｂから送信された環境情報及び生体情報を記憶する（Ｓ８）。なお、ハウス１０Ｂの通信装置５３Ｂは、当該通信装置５３Ｂに割り当てられた施設識別情報を、環境情報及び生体情報と共に管理装置５２Ｂに送信することが好ましい。

したがって、管理装置５２Ｂによれば、ハウス１０Ａとハウス１０Ｂとのそれぞれの情報を取得し、取得した情報をハウス１０Ａ、１０Ｂ毎に記憶する。特に、管理装置５２Ｂは、施設園芸施設１毎に、生育検出装置５１で検出した生体情報と、環境検出装置５０によって検出された環境情報とを取得して管理することができる。
農業支援システムは、表示装置５５Ｄを備えている。表示装置５５Ｄは、環境情報と生体情報とを関連付けて表示することが可能な装置である。表示装置５５Ｄは、管理装置５２Ｂに接続可能な端末５７Ｄのモニタである。端末５７Ｄは、パーソナルコンピュータ等の固定端末、タブレット、スマートフォン、ＰＤＡ等の携帯端末である。

例えば、端末５７Ｄが管理装置５２Ｂにログインして所定の操作が行われると、表示装置５５Ｄは、生育環境画面Ｍ１１を表示する。図１６Ａ〜図１６Ｃは、表示装置５５Ｄに表示した環境情報と生体情報とを表示した生育環境画面Ｍ１１の一例を示している。図１６Ａ〜図１６Ｃに示すように、生育環境画面Ｍ１１は、入力部（施設情報入力部）５６ｅを除き、上述した生育環境画面Ｍ１と同じである。生育環境画面Ｍ１と異なる構成について説明する。

生育環境画面Ｍ１１は、施設情報を入力する入力部５６ｅを備えていて、入力部５６ｅには、施設識別情報又は施設識別情報に対応する施設の名称等の施設情報を入力可能である。例えば、作業者がハウス１０Ａに対応する施設識別情報（ＫＡ−０００１０）を入力すると、端末５７Ｄは、入力部５６ｅに入力されたＫＡ−０００１０を管理装置５２Ｂに送信する。管理装置５２Ｂは、端末５７Ｄから送信されたＫＡ−０００１０に対応する環境情報と生体情報を記憶部９０から検索して、ハウス１０Ａに対応する環境情報及び生体情報を表示装置５５Ｄに表示させる。同様に、作業者がハウス１０Ｂに対応する施設識別情報（ＫＡ−０００２０）を入力すると、端末５７Ｄは、入力部５６ｅに入力されたＫＡ−０００２０を管理装置５２Ｂに送信する。管理装置５２Ｂは、端末５７Ｄから送信されたＫＡ−０００２０に対応する環境情報と生体情報を記憶部９０から検索して、ハウス１０Ｂに対応する環境情報及び生体情報を表示装置５５Ｄに表示させる。

以上のように、表示装置５５Ｄによれば、ハウス１０毎に環境情報及び生体情報を認識することができ、作業者はハウス１０を個別に環境を変更することができる。
管理装置５２Ｂは、施設園芸施設１毎に環境制御装置２０に対して環境の変更を指令可能である。即ち、管理装置５２Ｂは、ハウス１０Ａの環境制御装置２０と、ハウス１０Ｂの環境制御装置２０とに独立して別々に指令を行うことができる。

管理装置５２Ｂは、ハウス１０Ａ及びハウス１０Ｂのそれぞれの第１駆動装置４１に通信装置５３を介して設定信号を送信可能である。第１駆動装置４１は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて窓部３１の開度を変更する。また、管理装置５２Ｂは、ハウス１０Ａ及びハウス１０Ｂのそれぞれの第２駆動装置４２に通信装置５３を介して設定信号を送信可能である。第２駆動装置４２は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて窓部３２の開度を変更する。管理装置５２Ｂは、ハウス１０Ａ及びハウス１０Ｂのそれぞれの第３駆動装置４３に通信装置５３を介して設定信号を送信可能である。第３駆動装置４３は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいてファンの回転数、ファンの向き等（換気扇２０ｃの風量、風向）を変更する。管理装置５２Ｂは、ハウス１０Ａ及びハウス１０Ｂのそれぞれの第４駆動装置４４に通信装置５３を介して設定信号を送信可能である。第４駆動装置４４は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいてファンの回転数、ファンの向き等（循環扇２０ｄの風量、風向）を変更する。

管理装置５２Ｂは、ハウス１０Ａ及びハウス１０Ｂのそれぞれの第５駆動装置４５に通信装置５３を介して設定信号を送信可能である。第５駆動装置４５は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて遮光部３３の位置を変更する。管理装置５２Ｂは、ハウス１０Ａ及びハウス１０Ｂのそれぞれの第６駆動装置４６に通信装置５３を介して設定信号を送信可能である。第６駆動装置４６は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいてヒートポンプ２０ｆの温風の温度やファンの回転等による風量等を変更する。管理装置５２Ｂは、ハウス１０Ａ及びハウス１０Ｂのそれぞれの第７駆動装置４７に通信装置５３を介して設定信号を送信可能である。第７駆動装置４７は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて噴射量等を変更する。

管理装置５２Ｂは、ハウス１０Ａ及びハウス１０Ｂのそれぞれの第８駆動装置４８に通信装置５３を介して設定信号を送信可能である。第８駆動装置４８は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて二酸化炭素の供給量、濃度等を変更する。管理装置５２Ｂは、ハウス１０Ａ及びハウス１０Ｂのそれぞれの第９駆動装置４９に通信装置５３を介して設定信号を送信可能である。第９駆動装置４９は、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて水量（潅水量）を変更する。管理装置５２Ｂは、ハウス１０Ａ及びハウス１０Ｂのそれぞれの施肥装置２０ｊに通信装置５３を介して設定信号を送信可能である。施肥装置２０ｊは、設定信号を受信すると当該設定信号に基づいて施肥量を変更する。

図１７Ａは、表示装置５５Ｄに表示した設定変更画面Ｍ１２を示している。設定変更画面Ｍ１２は、入力部（施設情報入力部）５６ｆを除き、上述した設定変更画面Ｍ４と同じである。設定変更画面Ｍ４と異なる構成について説明する。設定変更画面Ｍ１２は、施設情報を入力する入力部５６ｆを備えていて、入力部５６ｆには、施設識別情報又は施設識別情報に対応する施設の名称等の施設情報を入力可能である。例えば、作業者がＫＡ−０００１０を入力すると、端末５７Ｄは、ＫＡ−０００１０を管理装置５２Ｂに送信する。管理装置５２Ｂは、ＫＡ−０００１０を受信すると、ＫＡ−０００１０に対応するハウス１０Ａの通信装置５３に接続して、当該ハウス１０Ａの駆動情報を取得し、設定変更画面Ｍ１２に現在の設定値ＳＴ１を表示する。設定変更画面Ｍ１２にて設定値ＳＴ３の変更が完了すると、端末５７Ｄは設定値ＳＴ３をＫＡ−０００１０と共に管理装置５２Ｂに送信する。管理装置５２Ｂは、ＫＡ−０００１０に対応するハウス１０Ａの通信装置５３に設定値ＳＴ３を示す設定信号を送信する。

一方、作業者がＫＡ−０００２０を入力すると、端末５７Ｄは、ＫＡ−０００２０を管理装置５２Ｂに送信する。管理装置５２Ｂは、ＫＡ−０００２０を受信すると、ＫＡ−０００２０に対応するハウス１０Ｂの通信装置５３に接続して、当該ハウス１０Ｂの駆動情報を取得し、設定変更画面Ｍ１２に現在の設定値ＳＴ１を表示する。設定変更画面Ｍ１２にて設定値ＳＴ３の変更が完了すると、端末５７Ｄは設定値ＳＴ３をＫＡ−０００２０と共に管理装置５２Ｂに送信する。管理装置５２Ｂは、ＫＡ−０００２０に対応するハウス１０Ｂの通信装置５３に設定値ＳＴ３を示す設定信号を送信する。

したがって、入力部５６ｆに施設情報を入力することによって、例えば、ハウス１０Ａ、１０Ｂの環境を個別に変更することができる。入力部５６ｆに設定した設定値は、季節や時刻毎に変更してもよい。また、入力部５６ｆに設定した設定値は、ハウス１０Ａ、１０Ｂの設置状況（北向き、南向き、西向き、東向き）、ハウス１０Ａ、１０Ｂで生育している品種、後述するようにハウス１０Ａ、１０Ｂ毎に設定した重要項目等に応じて設定してもよい。

管理装置５２Ｂは、施設園芸施設１毎に得られた環境情報に基づいて当該施設園芸１毎の環境を変更してもよい。
まず、ハウス１０Ａ、１０Ｂ毎の環境（温度、湿度、日射量、二酸化炭素、風速等）について、作業者等が表示装置５５Ｄを用いて設定する。例えば、表示装置５５Ｄは、温度、湿度、日射量、二酸化炭素、風速等の環境（環境設定値）を入力する入力部をハウス１０Ａ、１０Ｂ毎に表示し、ハウス１０Ａ、１０Ｂ毎の入力部に入力された値をハウス１０Ａ、１０Ｂ毎の環境設定値に設定する。表示装置５５Ｄ等で設定された環境設定値は、管理装置５２Ｂに送信される。なお、上述した実施形態では、作業者が表示装置５５Ｄを用いて環境設定値を設定しているが、管理装置５２Ｂや端末５７Ａが自動的にハウス１０Ａ、１０Ｂ毎に対応して環境設定値を設定してもよい。また、時刻毎に環境設定値を設定できるようにしてもよい。

例えば、管理装置５２Ｂは、ハウス１０Ａの環境現在値を取得し、取得した環境現在値とハウス１０Ａに対して設定した環境設定値との偏差が小さくなるように、ハウス１０Ａの環境制御装置２０を制御する。管理装置５２Ｂにおける環境設定値と環境現在値とに基づく環境制御装置２０の制御方法は、上述した管理装置５２Ａと同様であるため説明を省略する。

以上によれば、管理装置５２Ｂは、施設園芸施設１毎に得られた環境情報に基づいて、環境制御装置２０に対して環境の変更を指令する。これによれば、複数の施設園芸施設１がある場合に、それぞれの施設園芸施設１に対応して個別に現在の環境をフィードバックしながら環境を制御することができ、施設園芸施設１毎に作物の生長を異ならせることができる。

さて、管理装置５２Ｂは、生育検出装置５１で検出した生体情報に基づいて、ハウス１０内の環境を制御可能である。
例えば、ハウス１０Ａ及びハウス１０Ｂのうち、ハウス１０Ａの生育検出装置５１が検出したしおれ指数が予め定められた閾値よりも大きい場合、管理装置５２Ｂは、ハウス１０Ａの潅水装置２０ｉにて設定されている現在の潅水量を大きくする設定信号を、ハウス１０Ａの第９駆動装置４９に出力して潅水量を増加させる。

また、ハウス１０Ａ及びハウス１０Ｂのうち、ハウス１０Ａの生育検出装置５１が検出した繁茂指数の上昇が緩やかである場合、光合成を促進されるために、例えば、管理装置５２Ｂは、ハウス１０Ａの第５駆動装置４５に設定信号を出力して日射量を増加させたり、ハウス１０Ａの第８駆動装置４８に設定信号を出力してハウス１０Ａ内の二酸化炭素の濃度を上昇させる。

或いは、管理装置５２Ｂは、ハウス１０Ａの第１駆動装置４１、第２駆動装置４２に設定信号を出力して、ハウス１０Ａの窓部３１、３２の開度を現在の値よりも増減させることで温度、湿度（飽差）、空気流動を変更する。或いは、管理装置５２Ｂは、ハウス１０Ａの第３駆動装置４３、第４駆動装置４４に設定信号を出力して、ハウス１０Ａの換気扇２０ｃ、循環扇２０ｄの風量を現在の値よりも増減することで、ハウス１０Ａ内の空気流動の状態を変更する。或いは、管理装置５２Ｂは、ハウス１０Ａの第７駆動装置４７に設定信号を出力し、ハウス１０Ａの噴霧装置２０ｇの噴射量を現在の値よりも増減することで、ハウス１０Ａの湿度（飽差）を適正値に変更する。或いは、管理装置５２Ｂは、ハウス１０Ａの第６駆動装置４６に設定信号を出力して、温風の供給量等を現在の値よりも増減することで、ハウス１０Ａの温度を変更する。上述した実施形態では、光合成を促進するために、温度、湿度（飽差）、日射量、二酸化炭素、空気流動等について説明したが、具体的な方法は、一例であり限定されない。

以上によれば、管理装置５２Ｂは、ハウス１０毎の生育検出装置５１で検出した生体情報に基づいて、例えば、作物のしおれ状態が改善する方向、作物の光合成が促進する方向に環境を制御するため、より作物の生育（生長）を反映させた環境の制御を行うことができる。なお、この実施形態においても第１実施形態と同様に、ハウス１０毎に、生育環境制御の有効又は無効を設定可能である。この場合、生育環境制御の有効である場合は、管理装置５２Ｂは生体情報に基づいてハウス１０の環境を制御し、生育環境制御の設定が無効である場合は、管理装置５２Ｂは、ハウス１０の現在の環境（温度、湿度、日射量、二酸化炭素、風速等）に基づいて環境制御装置２０を制御する。

また、管理装置５２Ｂも、管理装置５２Ａと同様に、環境現在値と生体情報との両方に基づいて、環境制御装置２０を制御してもよい。例えば、生育検出装置５１で検出した生体情報（繁茂状態が閾値から外れている場合、管理装置５２Ｂは、環境現在値を参照し、環境現在値が変更できる状態（環境の変更に余裕がある状態）であれば、生体情報が閾値を満たすように環境を変更する。一方、生育検出装置５１で検出した生体情報が閾値から外れている場合であっても、環境現在値の変更ができない状態（環境の変更に余裕が無い状態）であれば、環境を変更しない。つまり、管理装置５２Ｂは、生体情報を基づく制御を行う場合に環境現在値を考慮した制御を実行する。

さて、管理装置５２Ｂは、ハウス１０毎に重視項目を設定して環境を制御してもよい。重視項目とは、作物を生育するにあたって重視する項目であり、例えば、作物の収量を重視する項目（収穫重視）、作物の糖度を重視する項目（糖度重視）、省エネルギーを重視する項目（省エネ重視）等である。
図１７Ｂは、表示装置５５Ｄに表示した条件設定画面Ｍ１３を示している。条件設定画面Ｍ１３は、重視項目を設定する画面である。図１７Ｂに示すように、条件設定画面Ｍ１３は、施設識別情報等の施設情報を入力する入力部（施設情報入力部）８１と、重視項目を入力する入力部（重視項目入力部）８２とを有している。入力部８２には、予め登録された重視項目の一覧が表示され、表示された一覧から所定の重要項目を選択可能である。

例えば、入力部８１にＫＡ−０００１０が入力され、入力部８２に収穫重視が入力されると、ハウス１０Ａは収穫重視に設定される。同様に、入力部８１にＫＡ−０００２０が入力され、入力部８２に糖度重視が入力されると、ハウス１０Ｂは糖度重視に設定される。
条件設定画面Ｍ１３にて設定された施設情報及び重視項目は、端末５７Ｄを介して管理装置５２Ｂに送信され、当該管理装置５２Ｂは、端末５７Ｄから送信された施設情報及び重視項目を記憶部９０に記憶する。重視項目と環境制御装置２０の設定値とは、当該重視項目に応じて予め設定されている。例えば、天窓装置２０ａ、側窓装置２０ｂ、換気扇２０ｃ、循環扇２０ｄ、カーテン２０ｅ、ヒートポンプ２０ｆ、噴霧装置２０ｇ、二酸化炭素供給装置２０ｈ、潅水装置２０ｉ、施肥装置２０ｊの設定値が、重視項目と対応してそれぞれ設定されている。設定値は、収穫重視である場合は収穫が上がる値に決められ、糖度重視である場合は糖度が上がる値に決められ、省エネ重視は消費するエネルギーが小さくなる値に決められている。なお、収穫重視、糖度重視、省エネ重視の設定値は、過去の実績から自動的に設定してもよいし、作業者等が予め端末５７Ｄを用いて、収穫重視、糖度重視、省エネ重視の設定値を管理装置５２Ｂに手動で登録してもよく方法は限定されない。

管理装置５２Ｂは、条件設定画面Ｍ１３で設定されたハウス１０毎の重要項目に応じて、環境制御装置２０の設定値をセットし、重要項目に応じた設定値に対応する設定信号をそれぞれのハウス１０に送信する。
なお、管理装置５２Ｂは、重要項目に応じて環境を変更する場合と生体情報に応じて環境を変更する場合との両方を用いて環境制御装置２０を制御してもよい。例えば、管理装置５２Ｂは、生体情報において環境を変化させる必要があるか否かを判断し、環境を変化させる必要がある場合（例えば、繁茂指数、しおれ指数が閾値以下等）は生体情報における環境の変更を実行し、環境を変化させる必要が無い場合（繁茂指数、しおれ指数が閾値よりも大きい等）は重要項目に応じた環境を設定する。

以上によれば、管理装置５２Ｂは、施設園芸施設１毎に、生育検出装置５１で検出した生体情報と、環境検出装置５０によって検出した環境情報とを取得する。作物の生体情報と、環境情報との関係を施設園芸施設１毎に把握しながら、施設園芸施設１毎に作物の生長をコントロールすることができる。
例えば、施設園芸施設１の設置状況（北向き、南向き、西向き、東向き）が異なる場合には、設置状況に応じて施設園芸施設１毎に環境を変えながら作物の生長をコントロールすることができる。

或いは、施設園芸施設１毎に作物の品種が異なる場合には、品種毎に作物の生長をコントロールすることができる。また、施設園芸施設１毎に作物の生育において、収穫、糖度、省エネ等の重視項目を決めた場合には、重視項目に応じて作物の生長をコントロールすることができる。なお、設置状況、品種、重要項目など組み合わせて施設園芸施設１に設定して、設定した事項（設定事項）に基づいて作物の生長をコントロールすることができる。

管理装置５２Ｂは、施設園芸施設１毎に得られた生体情報に基づいて、環境制御装置２０に対して環境の変更を指令する。例えば、施設園芸施設１毎に定めた設定事項（設置状況、品種、重要項目等）に応じて環境を変化させることができ、設定項目に応じた作物の生長を作物の生体情報を見ながらコントロールすることができる。
また、表示装置５５Ｄは、施設園芸施設１毎に得られた生体情報及び環境情報を表示する。これによれば、施設園芸施設１の作物の状態と環境情報とを把握することができる。

図１８は、第４実施形態における農業支援システムの変形例を示している。上述した実施形態では、管理装置５２Ｂは、施設園芸施設１（ハウス１０）毎に管理を行う装置であったが、これに代えて、少なくとも施設園芸施設１に設けられた区画８０毎に管理を行う。
図１９に示すように、区画８０とは、ハウス１０内において、作物の生育する区切られた区域であって、ハウス１０内には所定の間隔で複数の区画８０が配置されている。複数の区画８０には、潅水装置２０ｉが接続されていて、区画毎に潅水を行うことが可能である。また、複数の区画８０には、施肥装置２０ｊが接続されていて、区画毎に施肥を行うことが可能である。図２０に示すように、複数の区画８０には、区画を識別する区画識別情報又は区画識別情報に対応する区画の名称等の区画情報が割り当てられ、割り当てられた区画情報は記憶部９０に記憶されている。また、図２０に示すように、施設情報と区画情報とは予め対応付けられていて、例えば、ＫＡ−０００１０には、ＳＰ０１〜ＳＰ１０が対応付けられて記憶部９０に記憶され、ＫＡ−０００２０には、ＳＰ２１〜ＳＰ３０が対応付けられて記憶部９０に記憶されている。したがって、記憶部９０における施設識別情報と区画識別情報とを見ると、ＫＡ−０００１０に対応するハウス１０Ａには、ＳＰ０１〜ＳＰ１０で示される１０個の区画８０が配置され、ＫＡ−０００２０に対応するハウス１０Ｂには、ＳＰ２１〜ＳＰ３０で示される１０個の区画８０が配置されていることを把握することができる。なお、施設情報と区画情報との関係は、端末５７Ｄ等を用いて予め管理装置５２Ｂに登録することができる。

また、複数の区画８０における位置に関する情報（位置情報）が区画情報に対応付けられて記憶部９０に記憶されている。例えば、図１９に示すように、ハウス１０Ａにおいて、ＳＰ０１〜ＳＰ１０の区画８０が２列（横２列）×５列（縦２列）で配置している場合、それぞれの区画８０が縦、横のどの列に対応しているかを位置情報として記憶部９０は記憶している。なお、上述した位置情報は一例であって、縦列、横列の配列以外に、ハウス１０Ａ内の位置を予め決めて座標系で示してもよいし、その他の情報に基づいて位置を設定してもよい。

図１８に示すように、管理装置５２Ｂは、生育演算部５１ｂを有している。生育演算部５１ｂは、作物の画像（撮像画像）及び区画８０の位置情報に基づいて、区画８０毎の撮像画像を抽出し、抽出した区画８０毎の撮像画像（区画画像という）を用いて、区画８０毎の繁茂状態を演算する。例えば、生育演算部５１ｂは、区画８０毎の作物の作物画像（区画作物画像という）を抽出し、区画画像に対する区画作物画像の割合を数値化し、数値化した値を繁茂指数とする。

生育演算部５１ｂは、区画作物画像を用いて区画８０毎に層別ＬＡＩを演算する。なお、層別ＬＡＩの求め方は上述した実施形態と同様であるため説明を省略する。生育演算部５１ｂは、区画作物画像を用いて区画８０毎にしおれ状態を演算する。なお、しおれ状態（しおれ指数）の求め方は上述した実施形態と同様であるため説明を省略する。
生育演算部５１ｂが繁茂指数、ＬＡＩ、しおれ指数等の生体情報を求めた後は、管理装置５２Ｂの記憶部９０は、繁茂指数、ＬＡＩ、しおれ指数等と区画識別情報等とを対応付けて記憶する。また、管理装置５２Ｂは、通信装置５３から送信された環境情報も記憶する。つまり、管理装置５２Ｂは、区画８０に対応した生体情報と環境情報との両方を取得して、記憶部９０に記憶することができる。なお、記憶部９０は、区画画像と区画識別情報等とを対応付けて記憶してもよい。

さて、管理装置５２Ｂは、区画８０毎の生体情報に基づいて、ハウス１０内の環境を制御可能である。以下、ＳＰ０１で示される区画８０（第１区画８０ａという）を例にとり、ＳＰ０２で示される区画８０（第２区画８０ｂという）を例にとり、区画８０毎の環境の制御について説明する。
例えば、第１区画８０ａのしおれ指数が予め定められた閾値よりも大きい場合、管理装置５２Ｂは、第１区画８０ａへの潅水量を現在よりも大きくする設定信号を、通信装置５３を介して潅水装置２０ｉに送信する。潅水装置２０ｉは、管理装置５２Ｂから送信された設定信号を受信すると、第１区画８０ａへの潅水量を上昇させる。

また、第１区画８０ａの繁茂指数と他の区画８０との繁茂指数との差が閾値よりも大きく且つ第１区画８０ａの繁茂指数が他の区画８０よりも小さい場合、管理装置５２Ｂは、第１区画８０ａへの潅水量を現在よりも大きくする設定信号を、通信装置５３を介して潅水装置２０ｉに送信する。潅水装置２０ｉは、管理装置５２Ｂから送信された設定信号を受信すると、第１区画８０ａへの潅水量を上昇させる。また、第１区画８０ａ以外の区画８０も同様に、繁茂指数、しおれ指数に基づいて、所定の区画８０の環境を制御する。

例えば、第１区画８０ａ及び第２区画８０ｂのしおれ指数が予め定められた閾値よりも大きい場合、管理装置５２Ｂは、第１区画８０ａ及び第２区画８０ｂへの潅水量を現在よりも大きくする設定信号を、通信装置５３を介して潅水装置２０ｉに送信する。潅水装置２０ｉは、管理装置５２Ｂから送信された設定信号を受信すると、第１区画８０ａ及び第２区画８０ｂへの潅水量を上昇させる。

なお、上述した実施形態は一例であり、繁茂指数、しおれ指数に限定されず、ＬＡＩに適用してもよい。このように、管理装置５２Ｂは、繁茂指数、ＬＡＩ、しおれ指数等の生体情報を用いて、所定の区画８０の環境の制御を行うことができる。
管理装置５２Ｂは、区画８０毎に得られた環境情報に基づいて環境を変更してもよい。この場合、区画８０毎に環境情報を検出する環境検出装置５０を設ける。区画８０毎の環境（温度、湿度、日射量、二酸化炭素、風速等）は、表示装置５５Ｄを用いて設定可能である。例えば、表示装置５５Ｄは、温度、湿度、日射量、二酸化炭素、風速等の環境（環境設定値）を入力する入力部を第１区画８０ａ、第２区画８０ｂ毎に表示し、第１区画８０ａ、第２区画８０ｂ毎の入力部に入力された値を第１区画８０ａ、第２区画８０ｂ毎の環境設定値に設定する。表示装置５５Ｄ等で設定された環境設定値は、管理装置５２Ｂに送信される。なお、上述した実施形態では、作業者が表示装置５５Ｄを用いて環境設定値を設定しているが、管理装置５２Ｂや端末５７Ａが自動的に第１区画８０ａ、第２区画８０ｂ毎に対応して環境設定値を設定してもよい。また、時刻毎に環境設定値を設定できるようにしてもよい。

例えば、管理装置５２Ｂは、第１区画８０ａの環境現在値を取得し、取得した環境現在値と第１区画８０ａに対して設定した環境設定値との偏差が小さくなるように、環境制御装置２０を制御する。また、管理装置５２Ｂは、第２区画８０ｂの環境現在値を取得し、取得した環境現在値と第２区画８０ｂに対して設定した環境設定値との偏差が小さくなるように、環境制御装置２０を制御する。管理装置５２Ｂにおける環境設定値と環境現在値とに基づく環境制御装置２０の制御方法は、上述した管理装置５２Ａと同様であるため説明を省略する。

以上によれば、管理装置５２Ｂは、区画８０毎に得られた環境情報に基づいて、環境制御装置２０に対して環境の変更を指令する。これによれば、複数の区画８０がある場合に、それぞれの区画８０に対応して個別に現在の環境をフィードバックしながら環境を制御することができ、区画８０毎に作物の生長を異ならせることができる。
区画８０毎に環境を制御する場合において、管理装置５２Ｂは、区画８０毎の環境現在値と生体情報との両方に基づいて、環境制御装置２０を制御してもよい。例えば、所定の区画８０において、生育検出装置５１で検出した生体情報（繁茂状態が閾値から外れている場合、管理装置５２Ｂは、所定の区画８０の環境現在値を参照し、当該所定の区画８０の環境現在値を変更できる状態であれば、生体情報が閾値を満たすように環境を変更する。一方、生育検出装置５１で検出した生体情報が閾値から外れている場合であっても、所定の区画８０の環境現在値が変更できる状態でなければ、環境を変更しない。つまり、管理装置５２Ｂは、生体情報を基づく制御を行う場合に環境現在値を考慮した制御を実行する。

この変形例では、表示装置５５Ｄは、区画８０毎に得られた生体情報及び環境情報を表示する。例えば、端末５７Ｄが管理装置５２Ｂにログインして所定の操作が行われると、表示装置５５Ｄは、生育環境画面Ｍ１４を表示する。図２１Ａ〜図２１Ｃは、表示装置５５Ｄに表示した環境情報と生体情報とを表示した生育環境画面Ｍ１４の一例を示している。図２１Ａ〜図２１Ｃに示すように、生育環境画面Ｍ１４は、入力部５６ｆを除き、上述した生育環境画面Ｍ１１と同じである。生育環境画面Ｍ１１と異なる構成について説明する。

生育環境画面Ｍ１４は、区画情報を入力する入力部５６ｆを備えていて、入力部５６ｆには、区画識別情報又は区画の名称等の施設情報を入力可能である。例えば、作業者が入力部５６ｆにＳＰ０１を入力すると、端末５７Ｄは、入力部５６ｆに入力されたＳＰ０１を管理装置５２Ｂに送信する。管理装置５２Ｂは、端末５７Ｄから送信されたＳＰ０１に対応する環境情報と生体情報を記憶部９０から検索して、第１区画８０ａに対応する環境情報及び生体情報を表示装置５５Ｄに表示させる。同様に、作業者が第２区画８０ｂに対応するＳＰ０２を入力すると、端末５７Ｄは、入力部５６ｆに入力されたＳＰ０２を管理装置５２Ｂに送信する。管理装置５２Ｂは、端末５７Ｄから送信されたＳＰ０２に対応する環境情報と生体情報を記憶部９０から検索して、第２区画８０ｂに対応する環境情報及び生体情報を表示装置５５Ｄに表示させる。

以上のように、表示装置５５Ｄによれば、区画８０毎に環境情報及び生体情報を認識することができ、作業者は区画８０を個別に環境を変更することができる。
さて、管理装置５２Ｂは、区画８０毎に重視項目を設定して環境を制御してもよい。
図２２は、表示装置５５Ｄに表示した条件設定画面Ｍ１５を示している。図２２に示すように、条件設定画面Ｍ１５は、入力部（区画情報入力部）８３を除き、上述した条件設定画面Ｍ１３と同じである。条件設定画面Ｍ１３と異なる構成について説明する。条件設定画面Ｍ１５は、区画情報を入力する入力部８３を備えている。例えば、入力部８３にＳＰ０１が入力され、入力部８２に収穫重視が入力されると、第１区画８０Ａは収穫重視に設定される。同様に、入力部８３にＳＰ０２が入力され、入力部８２に糖度重視が入力されると、区画８０Ｂは糖度重視に設定される。

条件設定画面Ｍ１５にて設定された区画情報及び重視項目は、端末５７Ｄを介して管理装置５２Ｂに送信され、当該管理装置５２Ｂは、端末５７Ｄから送信された区画情報及び重視項目を記憶部９０に記憶する。重視項目と環境制御装置２０の設定値とは、当該重視項目に応じて予め設定されている。なお、区画８０における重視項目に対応する設定値は、少なくとも区画８０毎に環境を制御することができる装置（区画制御装置）に対する設定値であることが好ましい。例えば、区画８０毎に環境を制御が行うことができる区画制御装置（潅水装置２０ｉ、施肥装置２０ｊ）の設定値が、重視項目と対応してそれぞれ設定されている。収穫重視、糖度重視、省エネ重視に対応する区画制御装置の設定値は、過去の実績から自動的に設定してもよいし、作業者等が予め端末５７Ｄを用いて、収穫重視、糖度重視、省エネ重視の設定値を管理装置５２Ｂに手動で登録してもよく方法は限定されない。また、区画８０毎ではなくハウス１０の全体の環境を制御する環境制御装置２０における設定値は、手動又は自動で任意に変更できるようにするのが好ましい。

管理装置５２Ｂは、条件設定画面Ｍ１５で設定された区画８０毎の重要項目に応じて、区画制御装置の設定値をセットし、重要項目に応じた設定値に対応する設定信号をそれぞれの区画８０に送信する。
なお、管理装置５２Ｂは、重要項目に応じて環境を変更する場合と生体情報に応じて環境を変更する場合との両方を用いて区画制御装置を制御してもよい。例えば、管理装置５２Ｂは、生体情報において環境を変化させる必要があるか否かを判断し、環境を変化させる必要がある場合（例えば、繁茂指数、しおれ指数が閾値以下等）は生体情報における環境の変更を実行し、環境を変化させる必要が無い場合（繁茂指数、しおれ指数が閾値よりも大きい等）は重要項目に応じた環境を設定する。

管理装置５２Ｂは、施設変換部８５を備えている。施設変換部８５は、管理装置５２Ｂに設けられた電気・電子部品、プログラム等から構成されている。施設変換部８５は、区画８０毎の情報を施設園芸施設１毎の情報に変換する。例えば、作業者等が端末５７Ｄを操作することにより、管理装置５２Ｂに対して当該端末５７Ｄから区画８０を施設に変化する指令（変換指令）を送信すると、施設変換部８５は起動して、区画８０毎の情報を施設園芸施設１毎に変換する（情報変換処理）。なお、端末５７Ｄから管理装置５２Ｂへ変換指令を出力しない場合は、施設変換部８５は停止しており、情報変換処理は停止している。

図２３は、施設変換部８５によって情報変換処理を行う例を示している。図２３に示すように、例えば、施設変換部８５は、ＳＰ０１〜ＳＰ１０に対応する区画８０に関する情報を、ＫＡ−０００１０に対応するハウス１０Ａの情報として変換を実行する。例えば、施設変換部８５は、ＳＰ０１〜ＳＰ１０に対応付けられた環境情報及び生体情報を、ハウス１０Ａの環境情報及び生体情報として変換する。例えば、施設変換部８５は、ＳＰ０１〜ＳＰ１０のそれぞれの繁茂指数、層別ＬＡＩ、しおれ指数を平均して、繁茂指数、層別ＬＡＩ、しおれ指数のそれぞれの平均値を、ハウス１０Ａの代表値として設定する。また、施設変換部８５は、ＳＰ０１〜ＳＰ１０のそれぞれの潅水量、施肥量を平均して、潅水量、施肥量の平均値を、ハウス１０Ａの代表値として設定する。なお、潅水装置２０ｉ、施肥装置２０ｊの他に、区画８０毎に環境を制御することができる環境制御装置２０を設けた場合は、環境制御装置２０の平均値をハウス１０の代表値としてもよい。

また、施設変換部８５は、ＳＰ０１〜ＳＰ１０に共通する気温、湿度、日射量等の環境情報をハウス１０Ａの環境情報に設定する。
また、上述した施設変換部８５による変換方法は、一例であり限定されず、例えば、区画８０に対応する指数（繁茂指数、層別ＬＡＩ、しおれ指数）の下限値又は上限値、区画８０に対応する潅水量、施肥量をハウス１０の代表値にしてもよいし、その他の方法であってもよい。

また、施設変換部８５による変換後は、管理装置５２Ｂは、当該施設変換部８５によって変換された生体情報及び／又は環境情報に基づいて、施設園芸施設１の環境、即ち、環境制御装置２０による環境の制御を行う。なお、管理装置５２Ｂによる制御方法は、上述した実施形態と同様であるため説明を省略する。
以上によれば、管理装置５２Ｂは、施設園芸施設１の区画８０毎に、生育検出装置５１で検出した生体情報と、環境検出装置５０により検出された環境情報とを取得する。これによれば、作物の生体情報と、環境情報との関係を区画８０毎に把握しながら、区画８０毎に作物の生長をコントロールすることができる。

例えば、区画８０毎に作物の品種が異なる場合には、品種毎に作物の生長をコントロールすることができる。また、区画８０毎に作物の生育において、収穫、糖度、省エネ等の重視項目を決めた場合には、重視項目に応じて作物の生長をコントロールすることができる。なお、品種、重要項目など組み合わせて区画８０に設定して、設定した事項（設定事項）に基づいて作物の生長をコントロールすることができる。

管理装置５２Ｂは、区画８０毎に得られた生体情報に基づいて、環境制御装置２０に対して環境の変更を指令する。例えば、区画８０１毎に定めた設定事項（品種、重要項目等）に応じて環境を変化させることができ、設定項目に応じた作物の生長を作物の生体情報を見ながらコントロールすることができる。
農業支援システムは、区画８０毎を施設に変換する施設変換部８５を備え、管理装置５２Ｂは、施設変換部８５によって施設に変換された生体情報に基づいて、環境制御装置２０に対して環境の変更を指令する。区画８０毎を、施設園芸施設１の単位に切り換えることができ、施設園芸施設１の単位で環境を変更しつつ作物を生育することができる。

表示装置５５Ｄは、区画８０毎に得られた生体情報及び環境情報を表示する。これによれば、区画８０の作物の状態と環境情報とを把握することができる。
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

上述した実施形態では、層別の葉面積指数について説明しているが、これに代えて、作物１つ１つの葉面積指数を求めてもよいし、層別でなくてもよい。

１ 施設園芸施設
２０ 環境制御装置
５１ 生育検出装置
５５Ａ 表示装置
５５Ｂ 表示装置
５５Ｃ 表示装置
６５ 生長予測部
７１ 第１取得部
７２ 第２取得部

Claims (9)

1. 作物の生体情報を検出する生育検出装置と
   作物を生育する施設の環境を制御する環境制御装置と、
   前記生育検出装置によって検出した生体情報に基づいて、前記作物の生長を予測する生長予測部と、
   前記生長予測部で予測した生長を示す予測情報を表示する表示装置と、
   を備えている農業支援システム。
2. 環境を示す環境情報を検出する環境検出装置と
   作物を生育する施設の環境を制御する環境制御装置と、
   前記環境検出装置によって検出した環境情報に基づいて、前記作物の生長を予測する生長予測部と、
   前記生長予測部で予測した生長を示す予測情報を表示する表示装置と、
   を備えている農業支援システム。
3. 作物の生体情報を検出する生育検出装置と、
   環境を示す環境情報を検出する環境検出装置と、
   作物を生育する施設の環境を制御する環境制御装置と、
   生育検出装置及び前記環境検出装置によって検出した情報に基づいて、前記作物の生長を予測する生長予測部と、
   前記生長予測部で予測した生長を示す予測情報を表示する表示装置と、
   を備えている農業支援システム。
4. 前記作物の市場情報を取得する第１取得部を備え、
   前記表示装置は、前記第１取得部が取得した前記市場情報と、前記予測情報とを表示する請求項１〜３に記載の農業支援システム。
5. 前記作物の収量の目標を示す目標収量を取得する第２取得部を備え、
   前記表示装置は、前記市場情報、前記予測情報、前記第２取得部が取得した前記目標収量を表示する請求項４に記載の農業支援システム。
6. 前記表示装置は、前記市場情報として市場価格の推移を示す価格推移と、予測情報として生長の推移とを同一の画面で示す請求項５に記載の農業支援システム。
7. 前記環境制御装置は、前記予測情報に基づいて前記環境を制御する請求項４〜６に記載の農業支援システム。
8. 前記環境制御装置は、前記予測情報及び目標収量に基づいて前記環境を制御する請求項４〜６に記載の農業支援システム。
9. 前記表示装置は、前記予測情報に基づいて立案された作業計画を表示する請求項１〜８の農業支援システム。

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