JP2019192903A5 - - Google Patents

Description

本発明の一観点によれば、複数のアバランシェダイオードと、前記複数のアバランシェダイオードにおけるアバランシェ増倍を抑制するクエンチ素子と、前記複数のアバランシェダイオードのそれぞれから出力される信号を加算して得られた信号を処理する画素信号処理部と、を有し、１つの前記クエンチ素子が、前記複数のアバランシェダイオードに対して直列に接続されており、前記複数のアバランシェダイオード及び前記クエンチ素子は、同一の基板に形成されており、前記クエンチ素子は、前記基板に垂直な方向からの平面視において、前記複数のアバランシェダイオードのうちの２つのアバランシェダイオードの間に配されていることを特徴とする光検出装置が提供される。
本発明の他の一観点によれば、複数のアバランシェダイオードと、前記複数のアバランシェダイオードにおけるアバランシェ増倍を抑制するクエンチ素子と、前記複数のアバランシェダイオードのそれぞれから出力される信号を加算して得られた信号を処理する画素信号処理部と、を有し、１つの前記クエンチ素子が、前記複数のアバランシェダイオードに対して直列に接続されており、前記複数のアバランシェダイオード及び前記クエンチ素子は、同一の基板に形成されており、前記複数のアバランシェダイオードのうちの１つを含む第１の領域と、前記クエンチ素子を含む第２の領域とが、前記基板に複数の行及び複数の列をなす行列状に配列されていることを特徴とする光検出装置が提供される。
本発明の他の一観点によれば、複数のアバランシェダイオードと、前記複数のアバランシェダイオードにおけるアバランシェ増倍を抑制するクエンチ素子と、前記複数のアバランシェダイオードのそれぞれから出力される信号を加算して得られた信号を処理する画素信号処理部と、を有し、１つの前記クエンチ素子が、前記複数のアバランシェダイオードに対して直列に接続されており、前記複数のアバランシェダイオードは、第１の基板に形成されており、前記クエンチ素子は、前記第１の基板とは異なる第２の基板に形成されていることを特徴とする光検出装置が提供される。

Claims (14)

1. 複数のアバランシェダイオードと、
   前記複数のアバランシェダイオードにおけるアバランシェ増倍を抑制するクエンチ素子と、
   前記複数のアバランシェダイオードのそれぞれから出力される信号を加算して得られた信号を処理する画素信号処理部と、
   を有し、
   １つの前記クエンチ素子が、前記複数のアバランシェダイオードに対して直列に接続されており、
   前記複数のアバランシェダイオード及び前記クエンチ素子は、同一の基板に形成されており、
   前記クエンチ素子は、前記基板に垂直な方向からの平面視において、前記複数のアバランシェダイオードのうちの２つのアバランシェダイオードの間に配されている
   ことを特徴とする光検出装置。
2. １つの前記クエンチ素子と、前記１つの前記クエンチ素子に対して直列に接続された２つのアバランシェダイオードと、を含む領域が、前記基板に複数個、配列されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の光検出装置。
3. 複数のアバランシェダイオードと、
   前記複数のアバランシェダイオードにおけるアバランシェ増倍を抑制するクエンチ素子と、
   前記複数のアバランシェダイオードのそれぞれから出力される信号を加算して得られた信号を処理する画素信号処理部と、
   を有し、
   １つの前記クエンチ素子が、前記複数のアバランシェダイオードに対して直列に接続されており、
   前記複数のアバランシェダイオード及び前記クエンチ素子は、同一の基板に形成されており、
   前記複数のアバランシェダイオードのうちの１つを含む第１の領域と、前記クエンチ素子を含む第２の領域とが、前記基板に複数の行及び複数の列をなす行列状に配列されている
   ことを特徴とする光検出装置。
4. 前記第２の領域は、前記第１の領域に含まれるアバランシェダイオードの面積よりも小さい面積を有するアバランシェダイオードを更に含む
   ことを特徴とする請求項３に記載の光検出装置。
5. 前記第２の領域は、アバランシェダイオードを含まない
   ことを特徴とする請求項３に記載の光検出装置。
6. 複数のアバランシェダイオードと、
   前記複数のアバランシェダイオードにおけるアバランシェ増倍を抑制するクエンチ素子と、
   前記複数のアバランシェダイオードのそれぞれから出力される信号を加算して得られた信号を処理する画素信号処理部と、
   を有し、
   １つの前記クエンチ素子が、前記複数のアバランシェダイオードに対して直列に接続されており、
   前記複数のアバランシェダイオードは、第１の基板に形成されており、
   前記クエンチ素子は、前記第１の基板とは異なる第２の基板に形成されている
   ことを特徴とする光検出装置。
7. 前記複数のアバランシェダイオードは、互いに並列に接続されている
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の光検出装置。
8. 前記クエンチ素子は、前記アバランシェダイオードに供給される電位を変化させることにより前記アバランシェ増倍を抑制する能動クエンチ回路を含む
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の光検出装置。
9. 前記複数のアバランシェダイオードの各々に対応する複数のスイッチ素子を更に備え、
   前記複数のスイッチ素子の各々は、対応するアバランシェダイオードと前記クエンチ素子との間に接続されている
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の光検出装置。
10. 前記複数のスイッチ素子が互いに異なるタイミングでオン状態になることにより、前記複数のアバランシェダイオードは、互いに異なるタイミングで前記画素信号処理部に信号を出力する
    ことを特徴とする請求項９に記載の光検出装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の光検出装置と、
    前記光検出装置から出力される信号を処理する信号処理手段と
    を有することを特徴とする光検出システム。
12. 第１波長帯の光を前記第１波長帯と異なる第２波長帯の光に変換する波長変換部と、
    前記波長変換部により変換された前記第２波長帯の光が入射されるよう構成された、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の複数の光検出装置と、
    前記複数の光検出装置により取得された複数の信号に基づく複数の画像の合成処理を行う信号処理手段と、
    を有することを特徴とする光検出システム。
13. 光を照射する発光部と、
    前記光を検出するよう構成された、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の光検出装置と、
    前記光検出装置により検出された前記光に基づく信号を用いて距離算出を行う距離算出手段と、
    を有することを特徴とする光検出システム。
14. 移動体であって、
    請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の光検出装置と、
    前記光検出装置からの信号に基づく視差画像から、対象物までの距離情報を取得する距離情報取得手段と、
    前記距離情報に基づいて前記移動体を制御する制御手段と、
    を有することを特徴とする移動体。