JP2019192222A - 長距離安全システムトリップ - Google Patents
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Abstract
Description
般的に言って、安全計装システムは、プロセスを制御するためにプラント内で動作しているプロセス制御制御器とは典型的には別個でありはっきりと異なる1つ以上の安全制御器を含む。SIS制御器は、安全バス、通信線、リンク、有線ネットワーク、および/またはプロセスプラント内に設置された無線ネットワークを介して安全フィールド装置に通信可能に接続され得る1つ以上の安全システム論理ソルバを含んでもよく、いくつかの布置では、プロセス制御フィールド装置および制御器に通信可能に接続されてもよい。典型的には、SIS制御器、装置、論理ソルバなどのSIS装置は、安全通信バス、リンク、ネットワークなどを介して、直接的なポイントツーポイント様式で、例えばプロセス制御システムのI/Oレベルで(例えば、プロセス制御システムに含まれるI/Oカードにより通信のために利用および/または実装されるメッセージフォーマットを使用することによって)または他の好適な通信レベルで互いに通信する。
置によって利用されるデータハイウェイは、有線通信パス、無線通信パス、または有線および無線通信経路の組み合わせを含むことができる。典型的に、プロセス制御フィールド装置および制御器によって生成された制御情報を伝送するデータハイウェイ/通信ネットワークは、安全フィールド装置および制御器によって生成された安全情報を伝送するデータハイウェイ/通信ネットワークとは別個のまったく異なるものであり、制御データハイウェイおよび安全データハイウェイの少なくとも一部は、一体的でもよく、一般的に実装されてもよい。
に所在する一方で何マイルも離れた砂漠に位置してもよい。しかしながら、プロセス制御システムの非常に遠隔な部分で生じる安全状態でさえ、場合によっては他の部分にあるプロセス制御システムの他の部分および/または全体としての安全性に影響を及ぼすおそれがあり、逆の場合も同様である。したがって、多くの場合、プロセス制御システムにサービスを提供する安全計装システムの離間部分間で安全メッセージを通信することは、有害化学物質の流出、爆発などのプラントのハザードを防止し、かつ/または小さな安全事象の影響さえ防止もしくは緩和するために必要である。現在知られている安全計装システムは、典型的に、ローカル通信バスまたはローカルデータハイウェイを使用してプロセスプラントのローカル部分間で安全メッセージを通信し、典型的に、衛星や光ファイバケーブルなどの高帯域幅のリンクを使用することによって、長距離離れた(例えば、遠隔に位置する)プロセスプラントの部分間で安全メッセージを通信する。しかしながら、そのような高帯域幅のリンクは使用するのが高価であり、衛星通信の場合にはサードパーティベンダに依存する。その上、いくつかの低速の低速通信安全メッセージ(例えば、ハートビートメッセージなど)については、高帯域幅リンクによって提供される帯域幅の量は過剰であり、したがってそれらの使用は慎重な経済的決定ではない。他方では、低帯域幅または別の点で「低速」の伝送リンクは、長距離離れた安全システムの部分間のデータ伝送に使用するのに安価である一方、典型的に、低帯域幅のリンクは、十分な忠実度で、かつプロセスプラントの安全な運転を維持するのに必要な時間的制約の範囲内で、大きなまたは頻繁に生成される安全メッセージを長距離にわたって効率的かつ効果的に伝送するものではない。
的に位置するそれぞれの組の安全論理ソルバ(LS)に接続されている。安全論理ソルバの観点からは、SDCおよびSDDは、安全論理ソルバおよび装置が、例えばI/Oレベルで、かつ/または既知の通信レベルもしくは層で何らかの他の既知の通信フォーマットを使用して、典型的に互いに通信するためのI/Oカードまたは何らかの他の既知の伝送機構であるように見える。つまり、安全論理ソルバは、速度、距離、それどころか安全メッセージが送受信される物理的な伝送機構すら知らない。実際、いくつかの実装形態では、安全論理ソルバはSDCおよびSDDの存在を知らない。そのため、論理ソルバによって送受信される安全メッセージは、SDC/SDDペアが伝送に使用されるかどうかにかかわらず、ローカルで通信されているように論理ソルバに見える。つまり、SDC/SDDペアを含む長距離伝送機構が利用されているかどうかは、論理ソルバにとって透過的である。
して、安全計装システムの第2の部分内に配置され、プロセス制御システムの第2の組の1つ以上のプロセス制御装置と動作可能に通信する第2の組の1つ以上の安全論理ソルバに通信可能に接続された安全データ集約解除器に単一の集約安全メッセージを送信することを含み、安全データ集約器は、第2の組の安全論理ソルバへの通信のために集約安全メッセージから複数の安全メッセージを回復するように構成され、第1の組の1つ以上のプロセス制御装置および第2の組の1つ以上のプロセス制御装置は、1つ以上の物理的機能を遂行し、それによって長距離プロセスプラントで実行される工業プロセスを制御する。
離にわたって、とりわけ短期間にわたって低帯域幅のリンクで送付しようとすると、リンクは圧倒され、安全メッセージのいくつかは遅延することもあれば、単に送信されないこともある。しかしながら、安全メッセージは時間に敏感であるので、安全メッセージの通信に関する遅延および/または他の問題はプロセスプラント内の危険な動作状態につながるおそれがある。
構成要素によって受信されると、例えば装置の電源を切る、プラントの区域から電力を除去する、バルブを閉じる、安全装置および/または制御装置をトリップまたは「安全」モードに切り替える、アラームを生成するなどの制御信号を送付することなどによって、検出された安全関連状態の有害な性質を制限する措置をトリガする。状況によっては、受信された安全メッセージそれ自体は、安全措置を開始またはトリガするかどうかを決定するために論理ソルバによって他の検出された状態と組み合わされる状態であることがある。
他のローカル装置(例えば、他の安全論理ソルバ、プロセス制御I/O装置、安全フィールド装置、プロセス制御フィールド装置、プロセス制御器など)との間で使用されるのと同じレベルおよび形態の通信を利用するため、組み込み安全論理ソルバは、安全メッセージの長距離送信および/または受信にSDCおよび/またはSDDを利用しているという事実を知らない。例えば、安全論理ソルバは、ローカル装置およびSDC/SDDの両方とI/Oレベルで通信してもよく、個々の安全メッセージ/信号の送付側/受信側アドレスは、集約安全メッセージ内に維持されてもよい。したがって、安全論理ソルバの観点からは、安全メッセージはローカルで個々に送受信されるように見える。その結果、SDCおよびSDDは、プロセスプラントのローカル部分および遠隔部分の既存の安全計装システムに容易に統合され、各システムの既存の安全論理ソルバ間の安全メッセージの通信を容易に促進する。有益なことに、SDC、SDD、および長距離リンクをプロセスプラントの既存の安全計装システムに実装するために、安全論理ソルバに対するハードウェアまたはソフトウェアの変更は必要ではない。したがって、SDC/長距離リンク/SDDの布置は、SIS内で論理的な長距離伝送パイプとして機能する。
続することができる。
構成のほんの数例であり、プロセスプラント10の遠隔環境14がプロセスプラント10のローカル環境12から遠隔に位置するまたは所在する追加の構成が可能である。
他の任意の好適な低帯域幅の長距離リンクを使用して実装され得る。一般に、長距離リンク132は、ローカルSIS部分46、48、50を相互接続するローカル安全システム通信リンクおよび遠隔SIS部分52、54を相互接続するローカル安全システム通信リンクと比較して低速または低帯域幅のリンクであり、長距離リンク132は、衛星リンクまたは光ファイバリンクと比較して低速または低帯域幅のリンクである。有利には、そのような低速または低帯域幅のリンクは、高帯域幅のリンクよりも、稼働および/または使用するのが典型的に安価である。典型的に、長距離リンク132を介してSDC128とSDD130との間で送信される通信は、1つ以上の機構または技術、例えば許可、認証、暗号化、鍵、および/または他の好適なセキュリティ機構または技術を介して保護される。
安全論理ソルバ148、150、152のうちの1つ以上を宛先とする安全メッセージは、SIS100の長距離部分134を介してローカル環境12から遠隔環境14に伝送される。特に、図2Aに示すように、ローカル論理ソルバ142、144、146によって生成された安全メッセージは、SDC128、長距離リンク132、およびSDD130を介して、意図された受信側遠隔論理ソルバ148、150、152に送達される。しかしながら、とりわけ、安全メッセージをそれらのそれぞれの受信者(複数可)に送達するために利用される実際の伝送機構(例えば、SIS100の長距離送達部分134、またはローカル安全データハイウェイ、バス、またはリングなどのローカル伝送機構)は、論理ソルバ142、144、146、148、150、152に対して透過的であってもよい。一例では、「送付側」論理ソルバは、「受信側」論理ソルバが送付側論理ソルバに対してローカルに位置するか遠隔に位置するかを知らない。したがって、送付側論理ソルバは、安全メッセージのアドレスをそれぞれの意図された受信側論理ソルバとし、受信側論理ソルバがローカルに所在するか遠隔に所在するかに関係なく、同じ様式でメッセージを送信する。例えば、送信側論理ソルバは、受信側論理ソルバがローカルに所在するか遠隔に所在するかに関係なく、安全メッセージを生成してI/Oレベル(または他の何らかのレベルおよび/または通信フォーマット)で別の論理ソルバに送信することができる。具体的には、送付側ローカル論理ソルバ142、144、146は、生成された安全メッセージがSDC128を介して送信されるべきか否かといういかなる表示(例えば、アドレス、ラッパー、または他の表示)も提供する必要がない。つまり、SDC128のアドレスまたは他の表示は、送付側論理ソルバ142、144、146によって生成された安全メッセージに示される必要はない。
全メッセージ/信号を生成し送付することができる。
すべきであると決定する。いくつかのシナリオでは、各々が同じフィールド機器または同じ種類のフィールド装置に関連する個々の安全メッセージが結合される。追加的または代替的に、いくつかのシナリオでは、プラントの特定の位置またはユニットに関連した個々の安全メッセージが結合される。その上、いくつかのシナリオでは、オーバーフローなどのプラント内の特定の状態に関連する安全メッセージが結合され、かつ/または同じ安全論理ソルバで受信されるべき個々の安全メッセージが集約安全メッセージに結合される。
よって受信された安全メッセージの数および/またはSDC128によって受信された個々の安全メッセージの頻度に基づいて、個々の安全メッセージを集約安全メッセージに結合すべきであると決定する。例えば、SDC128が特定の閾値数の個々の安全メッセージを受信したとき、またはSDC128が特定の期間中に特定の閾値数の個々の安全メッセージを受信したとき、SDC128が、受信された安全メッセージを集約安全メッセージに結合してもよい。同様に、いくつかのシナリオでは、1つ以上の内部関数FSDCxは、SDC128によって受信された個々の安全メッセージの数および/またはSDC128によって受信された個々の安全メッセージの頻度に基づいて、いつ個々の安全メッセージを結合すべきかおよび/またはいつ集約安全メッセージを長距離リンク132を介して伝送すべきかを決定する。例えば、SDC128が特定の閾値数の安全メッセージを受信すると、またはSDC128が特定の期間中に特定の閾値数の安全メッセージを受信すると、SDC128は、受信された安全メッセージを集約安全メッセージに結合し、かつ/または集約安全メッセージを長距離リンク132を介して送信する。
論理機能の結果として、いかなる信号も出力しない)。例えば、SDC128に含まれる1つ以上の関数FSDCxは、閾値状態、特定の状態への投票、および/または複数の内部論理ソルバ158、160、162のうちの1つ以上によって示されるか示されない他の論理機能の出力に基づいて、長距離リンク132を介して様々な集約安全メッセージを集約および/または送信してもよい。例示的な一実施形態では、1つ以上の関数FSDCxは、内部論理ソルバ158、160、162のうちの1つ以上によって提供される1つ以上の安全状態または信号の有無に基づいて、長距離リンク132を介して送信されるべき様々な集約安全メッセージの内容および/または送信タイミングを決定してもよい。内部論理ソルバ158、160、162をSDC128に組み込むことによって、例えばローカル環境12において、より簡単な構成および/またはローカル閾値/投票/論理機能要件への変更を可能にすることができる。さらに、この実施形態は、単一の安全データ集約解除器SDD130が安全データ集約器SDC128の複数インスタンスからの信号を処理する状況に特に適していることがある。追加的または代替的に、内部論理ソルバ158、160、162の使用は、長距離リンク132を介して利用される帯域幅を管理するのに役立ち得る。
はFSDDyの下流に配置された追加の内部論理ソルバを含めること)は、単一の安全データ集約解除器SDD130が複数の安全データ集約器SDC128の複数インスタンスからの信号を処理する状況に特に適している。追加的または代替的に、SDD130における内部論理ソルバ159、161、163の使用(および/またはFSDDyの下流に配置された追加の内部論理ソルバの使用)は、個々の安全メッセージを遠隔環境14内の受信者に送達するために利用される帯域幅の管理に役立ち得る。
結合される。例えば、同じ送信予定時刻を有する複数の安全メッセージが、単一の集約安全メッセージに結合される。
の因子もしくは出力の倍数に基づいて、および/または列挙されていない要因もしくは出力に基づいて長距離リンクにわたって送信される。一実施形態では、SDCに含まれる1つ以上の安全論理ソルバは、閾値比較器、投票論理評価器、ならびに/または安全メッセージおよび/もしくは状態に関連する論理機能を決定し因子を処理し出力を生成するための他の機構および/もしくは技術を含む。
以上に基づいて、かつ/または他の因子に基づいて様々な受信者に送信され得る。一実施形態では、安全メッセージをローカルで様々な受信者に送達することに関連する安全ロジックを決定するための1つ以上の安全論理ソルバ、例えば閾値比較器、投票論理評価器、および/または他の安全論理機能機構がSDDに含まれる。
できる。例えば、内部論理ソルバ522の出力信号に基づいて、集約命令508は、1つ以上のステージングされた安全メッセージ512a〜512nを選別または削除することができ、ローカル安全メッセージを収集するための時間間隔に対応するタイマーを開始または停止することができ、単一のローカルで生成された安全メッセージを他の安全メッセージと結合することなく送信することができ、長距離インターフェース520などを介してSISの1つ以上の遠隔部分に送達するための新しい安全メッセージを生成することができる。
8から個々の安全メッセージ512a〜512nを回復することは、解凍、逆統合、逆多重化などの任意の1つ以上の好適な技術を利用することができ、これは、集約安全メッセージ518のヘッダおよび/または集約安全メッセージ518の内容に対して遂行され得る。一実施形態では、集約解除命令558は、長距離リンクの送信端で集約安全メッセージ518を生成したそれぞれのSDC500によって利用された結合技術に関して反対または逆の技術を遂行することによって、集約安全メッセージ518から個々の安全メッセージを分離する。
48、150、152は、安全システムフィールド装置602、604とそれらのそれぞれのプロセス制御器616、620との間の通信を可能にする。
構成アクティビティの一環として、構成エンジニアは典型的に、プロセス制御器614、616、618、620の制御ルーチンまたは制御モジュール、および安全論理ソルバ142、144、146、148、150、152のいずれかおよび全ての安全論理モジュールを作成する。さらに、構成エンジニアは典型的に、バス634を介してこれらの異なる制御および安全モジュールをプロセス制御器614、616、618、620および安全論理ソルバ142、144、146、148、150、152のうちの適切なものにダウンロードする。場合によっては、1つ以上の構成アプリケーションを使用して他のプログラムおよび論理を作成して、PCSI/O装置610、612、安全システムフィールド装置602、604のいずれか、プロセス制御フィールド装置606、608のいずれかなどにダウンロードする。
一の集約安全メッセージに結合するように構成され、閾値比較器は複数の安全メッセージに含まれる第1の1つ以上の安全メッセージを示す第1の組の信号に適用され、閾値比較器は安全データ集約器に含まれる第1の内部論理ソルバである、前述の態様のいずれか1つに記載の安全計装システム。
の集約安全メッセージを送信することを含み、投票評価器は、複数の安全メッセージに含まれる第2の1つ以上の安全メッセージを示す第2の組の信号に適用され、投票評価器は、安全データ集約器に含まれる第2の内部論理ソルバである、態様30〜41のいずれか1つに記載の方法。
Claims (29)
- プロセス制御システムを有する長距離プロセスプラントで使用するための安全計装システムであって、
前記安全計装システムの第1の部分内に配置され、前記プロセス制御システムの1つ以上のプロセス制御装置と動作可能に通信する1つ以上の安全論理ソルバに通信可能に接続された安全データ集約器であって、
前記プロセス制御システムは、前記安全計装システムによってサービスを提供され、
前記プロセス制御システムの前記1つ以上のプロセス制御装置は、1つ以上の物理的機能を遂行し、それによって前記長距離プロセスプラントで実行される工業プロセスを制御し、
前記安全データ集約器は、
前記1つ以上の安全論理ソルバによって生成された複数の安全メッセージを単一の集約安全メッセージであって、前記複数の安全メッセージのそれぞれの長さの合計よりも短い全長を有する、単一の集約安全メッセージ、に結合することと、
前記単一の集約安全メッセージを前記安全計装システムの第2の部分へ長距離リンクを介して送信することと、を行うように構成された、安全データ集約器、を備える、安全計装システム。 - 前記1つ以上の安全論理ソルバは、第1の組の1つ以上の安全論理ソルバであり、
前記1つ以上のプロセス制御装置は、第1の組の1つ以上のプロセス制御装置であり、
前記安全計装システムはさらに、
前記安全計装システムの前記第2の部分内に配置され、前記プロセス制御システムの第2の組の1つ以上のプロセス制御装置と動作可能に通信する第2の組の1つ以上の安全論理ソルバに通信可能に接続された安全データ集約解除器であって、前記安全データ集約解除器は、前記長距離リンクを介して前記単一の集約安全メッセージを受信し、前記単一の集約安全メッセージから前記複数の安全メッセージを回復し、前記回復された複数の安全メッセージを前記第2の組の1つ以上の安全論理ソルバに通信する、安全データ集約解除器、を備える、請求項1に記載の安全計装システム。 - 前記第1の組の1つ以上のプロセス制御装置は、前記安全計装システムの前記第1の部分によってサービスを提供される前記プロセス制御システムの第1の部分内に配置され、前記第2の組の1つ以上のプロセス制御装置は、前記安全計装システムの前記第2部分によってサービスを提供される前記プロセス制御システムの第2の部分内に配置されている、請求項2に記載の安全計装システム。
- 前記安全データ集約解除器は、
前記回復された複数の安全メッセージに示された1つ以上の安全状態、
閾値論理比較器の出力であって、前記閾値論理比較器は、第1の1つ以上の回復された安全メッセージを示す第1の組の信号に適用され、前記閾値論理比較器は、前記安全データ集約解除器に含まれる第1の内部論理ソルバである、出力、
投票論理比較器の出力であって、前記投票論理比較器は、第2の1つ以上の回復された安全メッセージを示す第2の組の信号に適用され、前記投票論理比較器は、前記安全データ集約解除器に含まれる第2の内部論理ソルバである、出力、
前記安全データ集約解除器に含まれ、第3の1つ以上の回復された安全メッセージを示す第3の組の信号に対して動作する1つ以上の他の内部論理ソルバのそれぞれの出力、
前記回復された複数の安全メッセージ中の特定の安全メッセージの有無、または
少なくとも1つの回復された安全メッセージの内容、のうちの1つ以上に基づいて、前記回復された複数の安全メッセージを、前記第2の組の1つ以上の安全論理ソルバに通信するように構成されている、請求項2に記載の安全計装システム。 - 前記安全データ集約器は、
前記単一の集約安全メッセージの送信予定時刻、
前記複数の安全メッセージに示された1つ以上の安全状態、
閾値比較器の出力であって、前記閾値論理比較器は、前記複数の安全メッセージに含まれる第1の1つ以上の安全メッセージを示す第1の組の信号に適用され、前記閾値比較器は前記安全データ集約器に含まれる第1の内部論理ソルバである、出力、
投票評価器の出力であって、前記投票評価器は、前記複数の安全メッセージに含まれる第2の1つ以上の安全メッセージを示す第2の組の信号に適用され、前記投票評価器は前記安全データ集約器に含まれる第2の内部論理ソルバである、出力、
前記安全データ集約器に含まれ、前記複数の安全メッセージに含まれる第3の1つ以上の安全メッセージを示す第3の組の信号に対して動作する1つ以上の他の内部論理ソルバのそれぞれの出力、
前記複数の安全メッセージ中の特定の安全メッセージの有無、または
前記複数の安全メッセージに含まれる少なくとも1つの安全メッセージの内容、のうちの少なくとも1つに基づいて、前記複数の安全メッセージを前記単一の集約安全メッセージに結合するように構成されている、請求項1に記載の安全計装システム。 - 前記安全データ集約器は、
前記単一の集約安全メッセージの送信予定時刻、
前記複数の安全メッセージに示された1つ以上の安全状態、
閾値比較器の出力であって、前記閾値論理比較器は、前記複数の安全メッセージに含まれる第1の1つ以上の安全メッセージを示す第1の組の信号に適用され、前記閾値比較器は前記安全データ集約器に含まれる第1の内部論理ソルバである、出力、
投票評価器の出力であって、前記投票評価器は、前記複数の安全メッセージに含まれる第2の1つ以上の安全メッセージを示す第2の組の信号に適用され、前記投票評価器は前記安全データ集約器に含まれる第2の内部論理ソルバである、出力、
前記安全データ集約器に含まれ、前記複数の安全メッセージに含まれる第3の1つ以上の安全メッセージを示す第3の組の信号に対して動作する1つ以上の他の内部論理ソルバのそれぞれの出力、
前記複数の安全メッセージ中の特定の安全メッセージの有無、または
前記複数の安全メッセージに含まれる少なくとも1つの安全メッセージの内容、のうちの1つ以上に基づいて、前記単一の集約安全メッセージを送信するように構成されている、請求項1に記載の安全計装システム。 - 第2のリンクであって、前記第2のリンクを介して前記安全計装システムの2つ以上の部分間で安全メッセージが送信される、第2のリンクをさらに含み、
前記長距離リンクは、前記第2のリンクの帯域幅よりも小さい帯域幅を有し、
前記安全計装システムの前記第1の部分と前記安全計装システムの前記第2の部分との間の地理的距離は、前記第2のリンクによってサポートされている前記安全計装システムの任意の2つの部分間の地理的距離よりも長い、請求項1に記載の安全計装システム。 - 前記長距離リンクは、光ファイバリンク、海底ケーブル、長距離無線リンク、有線通信リンク上にオーバーレイされているかもしくはそれによってサポートされている通信リンク、または高帯域幅のリンクに含まれる低帯域幅の仮想リンクである、請求項1に記載の安全計装システム。
- 前記1つ以上の論理ソルバは、前記1つ以上のプロセス制御装置から特定のフォーマットの信号を取得し、前記1つ以上の論理ソルバによって生成される前記複数の安全メッセージは、前記特定のフォーマットのものであり、前記安全データ集約器によって取得され
る、請求項1に記載の安全計装システム。 - 前記特定のフォーマットは、前記プロセス制御システムのI/Oレベルで実装されている、請求項1に記載の安全計装システム。
- 長距離プロセスプラントのプロセス制御システムにサービスを提供する安全計装システムにおいて使用するための方法であって、
前記安全計装システムの第1の部分に配置され、前記長距離プロセスプラントの前記プロセス制御システムの第1の組の1つ以上のプロセス制御装置と動作可能に通信する第1の組の1つ以上の安全論理ソルバに通信可能に接続された安全データ集約器で、前記第1の組の1つ以上の安全論理ソルバによって生成された複数の安全メッセージを受信することと、
前記安全データ集約器によって、前記複数の安全メッセージを単一の集約安全メッセージであって、前記複数の安全メッセージの個々の長さの合計よりも短い全長を有する、単一の集約安全メッセージ、に結合することと、
前記安全データ集約器によって、前記安全計装システムの第2の部分への長距離リンクを介して、前記単一の集約安全メッセージを、前記安全計装システムの前記第2の部分内に配置され、前記プロセス制御システムの第2の組の1つ以上のプロセス制御装置と動作可能に通信する第2の組の1つ以上の安全論理ソルバに通信可能に接続された安全データ集約解除器に送信することと、を含み、
前記安全データ集約解除器は、前記第2の組の安全論理ソルバへの通信のために、前記単一の集約安全メッセージから前記複数の安全メッセージを回復するように構成され、
前記第1の組の1つ以上のプロセス制御装置および前記第2の組の1つ以上のプロセス制御装置は、1つ以上の物理的機能を遂行し、それによって前記長距離プロセスプラントで実行される工業プロセスを制御する、方法。 - 前記複数の安全メッセージを前記単一の集約安全メッセージに結合することは、
前記単一の集約安全メッセージの送信予定時刻、
前記複数の安全メッセージに含まれる少なくとも1つの安全メッセージによって示された1つ以上の安全状態、
閾値比較器の出力であって、前記閾値論理比較器は、前記複数の安全メッセージに含まれる第1の1つ以上の安全メッセージを示す第1の組の信号に適用され、前記閾値比較器は前記安全データ集約器に含まれる第1の内部論理ソルバである、出力、
投票評価器の出力であって、前記投票評価器は、前記複数の安全メッセージに含まれる第2の1つ以上の安全メッセージを示す第2の組の信号に適用され、前記投票評価器は前記安全データ集約器に含まれる第2の内部論理ソルバである、出力、
前記安全データ集約器に含まれ、前記複数の安全メッセージに含まれる第3の1つ以上の安全メッセージを示す第3の組の信号に対して動作する1つ以上の他の内部論理ソルバのそれぞれの出力、
前記複数の安全メッセージ中の特定の安全メッセージの有無、または
前記複数の安全メッセージに含まれる少なくとも1つの安全メッセージの内容、のうちの少なくとも1つに基づいて、前記複数の安全メッセージを前記単一の集約安全メッセージに結合することを含む、請求項11に記載の方法。 - 前記単一の集約安全メッセージを送信することは、
前記単一の集約安全メッセージの送信予定時刻、
前記複数の安全メッセージ中の少なくとも1つによって示された1つ以上の安全状態、
閾値比較器の出力であって、前記閾値論理比較器は、前記複数の安全メッセージに含まれる第1の1つ以上の安全メッセージを示す第1の組の信号に適用され、前記閾値比較器は前記安全データ集約器に含まれる第1の内部論理ソルバである、出力、
投票評価器の出力であって、前記投票評価器は、前記複数の安全メッセージに含まれる第2の1つ以上の安全メッセージを示す第2の組の信号に適用され、前記投票評価器は前記安全データ集約器に含まれる第2の内部論理ソルバである、出力、
前記安全データ集約器に含まれ、前記複数の安全メッセージに含まれる第3の1つ以上の安全メッセージを示す第3の組の信号に対して動作する1つ以上の他の内部論理ソルバのそれぞれの出力、
前記複数の安全メッセージ中の特定の安全メッセージの有無、または
前記複数の安全メッセージに含まれる少なくとも1つの安全メッセージの内容、のうちの1つ以上に基づいて、前記単一の集約安全メッセージを送信することをさらに含む、請求項11に記載の方法。 - 前記複数の安全メッセージを前記単一の集約安全メッセージに結合することは、前記第1の組の1つ以上の安全論理ソルバのうちの1つの特定の安全論理ソルバによって生成された複数の安全メッセージを前記単一の集約安全メッセージに結合することをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 前記複数の安全メッセージを前記単一の集約安全メッセージに結合することは、前記第1の組の1つ以上の安全論理ソルバに含まれる複数の論理ソルバによって生成された安全メッセージを前記単一の集約安全メッセージに結合することをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 前記複数の安全メッセージを前記単一の集約安全メッセージに結合することは、複数の異なる種類の安全メッセージを前記単一の集約安全メッセージに結合することをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 前記安全計装システムの2つ以上の部分間の第2のリンクを介して他の安全メッセージを送信することをさらに含み、
前記長距離リンクは、前記第2のリンクの帯域幅よりも小さい帯域幅を有し、前記安全計装システムの前記第1の部分と前記安全計装システムの前記第2の部分との間の地理的距離は、前記第2のリンクによってサポートされている前記安全計装システムの任意の2つの部分間の地理的距離よりも長い、請求項11に記載の方法。 - 前記長距離リンクを介して前記単一の集約安全メッセージを前記安全データ集約解除器に送信することは、
前記単一の集約安全メッセージを、光ファイバリンク、海底ケーブル、長距離無線リンク、有線通信リンク上にオーバーレイされているかもしくはそれによってサポートされている通信リンク、または高帯域幅のリンクに含まれる低帯域幅の仮想リンクを介して前記安全データ集約解除器に送信することを含む、請求項11に記載の方法。 - 前記安全データ集約解除器は特定の安全データ集約解除器であり、
前記長距離リンクは特定の長距離リンクであり、
前記方法は、前記安全データ集約器によって、複数の長距離リンクを介して、前記単一の集約安全メッセージを、複数の安全データ集約解除器に送信することをさらに含み、前記複数の安全データ集約解除器は前記特定の安全データ集約解除器を含み、前記複数の長距離リンクは前記特定の長距離リンクを含む、請求項12に記載の方法。 - 前記単一の集約安全メッセージは特定の集約安全メッセージであり、前記方法は、前記安全データ集約器によって、前記長距離リンクを介して、複数の集約安全メッセージを前記安全データ集約解除器に送信することをさらに含み、前記複数の集約安全メッセージは前記特定の集約安全メッセージを含む、請求項12に記載の方法。
- 前記単一の集約安全メッセージは特定の単一の集約安全メッセージであり、
前記安全データ集約解除器は特定の安全データ集約解除器であり、
前記長距離リンクは特定の長距離リンクであり、
前記方法は、前記安全データ集約器によって、複数の長距離リンクを介して、複数の集約安全メッセージを複数の安全データ集約解除器に送信することをさらに含み、前記複数の集約安全メッセージは前記特定の集約安全メッセージを含み、前記複数の安全データ集約解除器は前記特定の安全データ集約解除器を含み、前記複数の長距離リンクは前記特定の長距離リンクを含む、請求項12に記載の方法。 - 長距離プロセスプラントのプロセス制御システムにサービスを提供する安全計装システムにおいて使用するための方法であって、
安全データ集約解除器によって、前記安全計装システムの第1の部分からの長距離リンクを介して、前記安全計装システムの前記第1の部分内に配置され、前記プロセス制御システムの第1の組の1つ以上のプロセス制御装置と動作可能に通信する第1の組の1つ以上の安全論理ソルバに通信可能に接続された安全データ集約器によって送信された単一の集約安全メッセージを受信することであって、
前記安全データ集約器は、前記第1の組の1つ以上の安全論理ソルバによって生成された複数の安全メッセージを前記単一の集約安全メッセージに結合するように構成され、前記単一の集約安全メッセージは前記複数の安全メッセージの個々の長さの合計よりも短い全長を有し、
前記安全データ集約解除器は、前記安全システムの第2の部分内に配置され、前記プロセス制御システムの第2の組の1つ以上のプロセス制御装置と動作可能に通信する第2の組の1つ以上の安全論理ソルバに通信可能に接続され、
前記第1の組の1つ以上のプロセス制御装置および前記第2の組の1つ以上のプロセス制御装置は、1つ以上の物理的機能を遂行し、それによって前記長距離プロセスプラントで実行される工業プロセスを制御する、受信することと、
前記安全データ集約解除器によって、前記単一の集約安全メッセージから前記複数の安全メッセージを回復することと、
前記回復された複数の安全メッセージを前記第2の組の1つ以上の安全論理ソルバに通信することと、を含む、方法。 - 前記複数の安全メッセージは、
前記単一の集約安全メッセージの送信予定時刻、
前記複数の安全メッセージに示された1つ以上の安全状態、
閾値比較器の出力であって、前記閾値論理比較器は、前記複数の安全メッセージに含まれる第1の1つ以上の安全メッセージを示す第1の組の信号に適用され、前記閾値比較器は前記安全データ集約器に含まれる第1の内部論理ソルバである、出力、
投票評価器の出力であって、前記投票評価器は、前記複数の安全メッセージに含まれる第2の1つ以上の安全メッセージを示す第2の組の信号に適用され、前記投票評価器は前記安全データ集約器に含まれる第2の内部論理ソルバである、出力、
前記安全データ集約器に含まれ、前記複数の安全メッセージに含まれる第3の1つ以上の安全メッセージを示す第3の組の信号に対して動作する1つ以上の他の内部論理ソルバのそれぞれの出力、
前記複数の安全メッセージ中の特定の安全メッセージの有無、または
前記複数の安全メッセージに含まれる少なくとも1つの安全メッセージの内容、のうちの少なくとも1つに基づいて、前記安全データ集約器によって結合されたかまたは送信されたかの少なくとも1つであった、請求項22に記載の方法。 - 前記安全計装システムの2つ以上の部分間の第2のリンクを介して送信された安全メッ
セージを受信することをさらに含み、
前記長距離リンクは、前記第2のリンクの帯域幅よりも小さい帯域幅を有し、前記安全計装システムの前記第1の部分と前記安全計装システムの前記第2の部分との間の地理的距離は、前記第2のリンクによってサポートされている前記安全計装システムの任意の2つの部分間の地理的距離よりも長い、請求項22に記載の方法。 - 前記安全計装システムの前記第1の部分からの前記長距離リンクを介して安全データ集約器によって送信された前記単一の集約安全メッセージを受信することは、
光ファイバリンク、海底ケーブル、長距離無線リンク、有線通信リンクにオーバーレイされているかもしくはそれによってサポートされている通信リンク、または高帯域幅のリンクに含まれる低帯域幅の仮想リンクを介して前記安全データ集約器によって送信された前記単一の集約安全メッセージを受信することを含む、請求項22に記載の方法。 - 前記回復された複数の安全メッセージを前記第2の組の1つ以上の安全論理ソルバに通信することは、
前記回復された複数の安全メッセージに示された1つ以上の安全状態、
閾値論理比較器の出力であって、前記閾値論理比較器は、第1の1つ以上の回復された安全メッセージを示す第1の組の信号に適用され、前記閾値論理比較器は、前記安全データ集約解除器に含まれる第1の内部論理ソルバである、出力、
投票論理比較器の出力であって、前記投票論理比較器は、第2の1つ以上の回復された安全メッセージを示す第2の組の信号に適用され、前記投票論理比較器は、前記安全データ集約解除器に含まれる第2の内部論理ソルバである、出力、
前記安全データ集約解除器に含まれ、第3の1つ以上の回復された安全メッセージを示す第3の組の信号に対して動作する1つ以上の他の内部論理ソルバのそれぞれの出力、
前記回復された複数の安全メッセージ中の特定の安全メッセージの有無、または
少なくとも1つの回復された安全メッセージの内容、のうちの1つ以上に基づいて、前記回復された複数の安全メッセージの1つ以上を通信することを含む、請求項22に記載の方法。 - 前記長距離リンクは、前記安全計装システムの前記第1の部分と前記安全計装システムの前記第2の部分とを通信可能に接続する複数の長距離リンクに含まれる特定の長距離リンクであり、
前記方法は、
前記安全計装システムの前記第1の部分内に配置された1つ以上の追加の安全データ集約器によって送信された1つ以上の追加の集約安全メッセージを、前記複数の長距離リンクを介して受信することと、
前記1つ以上の追加の集約安全メッセージの各々からそれぞれの複数の安全メッセージを回復することと、
前記回復された安全メッセージの少なくともいくつかを前記第2の組の1つ以上の安全論理ソルバに通信することと、をさらに含む、請求項22に記載の方法。 - 閾値論理比較器の出力であって、前記閾値論理比較器は、前記1つ以上の追加の集約安全メッセージに対応する第1の組の信号に適用され、前記閾値論理比較器は、前記安全データ集約解除器に含まれる第1の内部論理ソルバである、出力、
投票論理評価器の出力であって、前記投票論理評価器は、前記1つ以上の追加の集約安全メッセージに対応する第2の組の信号に適用され、前記投票論理評価器は、前記安全データ集約解除器に含まれる第2の内部論理ソルバである、出力、または
前記安全データ集約解除器に含まれ、前記1つ以上の追加の集約安全メッセージに対応する第3の組の信号に対して動作する1つ以上の他の内部論理ソルバのそれぞれの出力、のうちの1つ以上に基づいて、前記第2の組の1つ以上の安全論理ソルバに通信されるべ
き前記回復された安全メッセージの前記少なくともいくつかを決定することをさらに含む、請求項22に記載の方法。 - 前記閾値論理比較器の前記出力、前記投票論理評価器の前記出力、または前記安全データ集約解除器の前記1つ以上の他の内部論理ソルバの前記それぞれの出力、のうちの1つ以上に基づいて追加の安全メッセージを生成することと、
前記追加の安全メッセージを、前記安全計装システムの前記第2の部分内に配置された1つ以上の受信側安全論理ソルバに通信することと、をさらに含む、請求項28に記載の方法。
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