JP2019189090A - Damping support structure - Google Patents

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Abstract

To provide a damping support structure which can secure stable damping performance even if a panel, on which devices are mounted, is connected to a structure having a cryogenic temperature.SOLUTION: A damping support structure 1 includes: a panel 10 on which devices are mounted; a first mesh spring 14A provided at a device mounting side 10a of the panel 10; a second mesh spring 14B which is provided at an installation surface 12a side opposite to the device mounting side 10a of the panel 10 and sandwiches the panel 10 with the first mesh spring 14A; a heat insulation member 16 provided between the first mesh spring 14A and the panel 10; a pressed member 20 provided at a side of the first mesh spring 14A which is opposite to a heat insulation member 16 side; and a pressing member 22a which presses the pressed member 20 to an installation surface 12a side to press the first mesh spring 14A, the second mesh spring 14B, the panel 10, and the heat insulation member 16 to the installation surface 12a side.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、減衰支持構造に関する。   The present invention relates to a damping support structure.

ロケットの制御などで使用される電子機器は、ロケットの構造体に接続された機器搭載用のパネルに搭載された状態でロケットに搭載される。   Electronic devices used for rocket control and the like are mounted on the rocket while being mounted on a device mounting panel connected to the rocket structure.

パネルに搭載された電子機器に対しては、燃料噴射時などに発生する振動がパネルを介して構造体から伝播する可能性がある。このため、電子機器が故障しない程度までパネルの振動を抑える必要がある。   For electronic devices mounted on the panel, vibrations generated during fuel injection may propagate from the structure through the panel. For this reason, it is necessary to suppress the vibration of the panel to such an extent that the electronic device does not break down.

ロケットに搭載される機器の制振に関する発明として、例えば、特許文献1に開示されている発明がある。この発明によれば、振動を検出する振動検出手段と振動を相殺する振動手段とを備えた制振装置を、振動が発生しているパネルの表面に接着することで、機器が搭載されたパネルに発生している振動を相殺することができる。   As an invention related to vibration control of equipment mounted on a rocket, for example, there is an invention disclosed in Patent Document 1. According to the present invention, a panel on which a device is mounted is obtained by adhering a vibration damping device including a vibration detection unit that detects vibration and a vibration unit that cancels vibration to the surface of the panel on which vibration is generated. It is possible to cancel the vibration generated in

特開2002−321700号公報JP 2002-321700 A

しかしながら、特許文献1に開示されている発明においては、仮に、振動手段を制御する制御器が故障してしまった場合、所望の制振機能を損失してしまい、搭載された機器の故障を防止できなくなる可能性がある。   However, in the invention disclosed in Patent Document 1, if the controller that controls the vibration means fails, the desired vibration damping function is lost, and the failure of the mounted equipment is prevented. It may not be possible.

また、ロケットに搭載される機器の制振に関する他の例として、外部から伝播する振動を制振手段によって相殺するのではなく、防振ゴムを介して機器が搭載されるパネルを構造体に接続することで、構造体からパネルに伝播する振動を抑制する方法もある。   In addition, as another example of vibration control of equipment mounted on the rocket, the panel on which the equipment is mounted is connected to the structure via vibration-proof rubber, rather than canceling out vibrations propagating from the outside by vibration control means. By doing so, there is also a method of suppressing vibrations propagating from the structure to the panel.

しかし、防振ゴムを用いた方法では、使用される防振ゴムの製造ロットなどに起因する個体差よって減衰性能が大きく異なる可能性があり、防振ゴムの剛性の管理が難しい。また、構造体が極低温状態になる場合、構造体から伝導する冷熱によって防振ゴムが硬化して、所望の減衰性能を発揮できない可能性がある。   However, in the method using the anti-vibration rubber, the damping performance may vary greatly due to individual differences caused by the production lot of the anti-vibration rubber used, and it is difficult to manage the rigidity of the anti-vibration rubber. In addition, when the structure is in a very low temperature state, the anti-vibration rubber may be cured by the cold heat conducted from the structure, and the desired damping performance may not be exhibited.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、極低温の構造体に機器を搭載するパネルを接続する場合であっても、安定した減衰性能を確保できる減衰支持構造を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a damping support structure capable of ensuring stable damping performance even when a panel for mounting a device is connected to a cryogenic structure. For the purpose.

上記課題を解決するために、本発明の減衰支持構造は以下の手段を採用する。
即ち、本発明の一態様に係る減衰支持構造は、機器を搭載するパネルと、前記パネルの機器搭載側に設けられた第1メッシュバネと、前記パネルの前記機器搭載側とは反対側の設置面側に設けられ、第1メッシュバネと共に該パネルを挟持する第2メッシュバネと、前記第1メッシュバネと前記パネルとの間に設けられた断熱部材と、前記第1メッシュバネの前記断熱部材側とは反対側に設けられた被押圧部材と、前記被押圧部材を前記設置面側に押圧することで、前記第1メッシュバネ、前記第2メッシュバネ、前記パネル、および前記断熱部材を前記設置面側に押圧する押圧部材とを備える。
In order to solve the above problems, the damping support structure of the present invention employs the following means.
That is, the damping support structure according to one aspect of the present invention includes a panel on which a device is mounted, a first mesh spring provided on the device mounting side of the panel, and an installation on the opposite side of the panel from the device mounting side. A second mesh spring provided on the surface side and sandwiching the panel together with the first mesh spring; a heat insulating member provided between the first mesh spring and the panel; and the heat insulating member of the first mesh spring. A pressed member provided on the side opposite to the side, and pressing the pressed member toward the installation surface, thereby allowing the first mesh spring, the second mesh spring, the panel, and the heat insulating member to be A pressing member that presses toward the installation surface.

本態様に係る減衰支持構造の押圧部材は、被押圧部材を設置面側に押圧することで、第1メッシュバネ、第2メッシュバネ、およびパネルを設置面側に押し込む。これにより、パネルを挟持する第1メッシュバネおよび第2メッシュバネに圧縮方向の変位を与えることで、第1メッシュバネおよび第2メッシュバネに挟持されるパネルを弾性的に支持することができる。このとき、例えば、ロケットの構造体に接続された設置面が極低温となり、その冷熱がメッシュバネに伝導した場合でも、安定した減衰性能を保った状態でパネルを弾性的に支持することができる。これは、極低温状態においても安定的な剛性を発揮できるというメッシュバネの特性に起因するものである。これによって、例えば、パネルに電子機器が搭載されたとき、電子機器を振動から保護できる。仮に、メッシュバネに代えて防振ゴムを用いた場合、極低温状態においては、所望の減衰性能を発揮できない可能がある。
また、第1メッシュバネとパネルとの間には断熱部材が設けられているので、第1メッシュバネそのものが低温になったとしても、パネルへの冷熱の伝導を抑制できる。これによって、例えば、パネルに電子機器が搭載された場合でも、冷熱がパネルを介して電子機器に伝導することを抑制できるので、冷熱によって電子機器の性能を損なうことがない。なお、メッシュバネは、その内部に多数の空洞を有するので、例えば、メッシュバネに代えて防振ゴムを用いた場合と比較して、断熱性能をある程度確保することができる。断熱部材としては、例えば、GFRPなどの樹脂が用いられる。
さらに、例えば、メッシュバネに代えて防振ゴムを用いた場合であって、真空環境(例えば、宇宙空間)で減衰支持構造を使用する場合、防振ゴムから発生するアウトガスによって周囲の構造を汚染してしまう可能性がある。しかし、メッシュバネを用いることでアウトガスの発生を防止できる。
The pressing member of the damping support structure according to this aspect presses the pressed member toward the installation surface, thereby pressing the first mesh spring, the second mesh spring, and the panel toward the installation surface. Thereby, the panel clamped by a 1st mesh spring and a 2nd mesh spring can be elastically supported by giving the displacement of a compression direction to the 1st mesh spring and 2nd mesh spring which clamp a panel. At this time, for example, even when the installation surface connected to the structure of the rocket becomes extremely low temperature and the cold heat is transmitted to the mesh spring, the panel can be elastically supported while maintaining stable damping performance. . This is due to the characteristic of the mesh spring that can exhibit stable rigidity even in a cryogenic state. Accordingly, for example, when the electronic device is mounted on the panel, the electronic device can be protected from vibration. If anti-vibration rubber is used instead of the mesh spring, the desired damping performance may not be exhibited in an extremely low temperature state.
In addition, since a heat insulating member is provided between the first mesh spring and the panel, the conduction of cold heat to the panel can be suppressed even if the first mesh spring itself becomes a low temperature. Accordingly, for example, even when an electronic device is mounted on the panel, it is possible to suppress cold heat from being transmitted to the electronic device through the panel, so that the performance of the electronic device is not impaired by the cold heat. In addition, since the mesh spring has a large number of cavities inside, the heat insulation performance can be ensured to some extent as compared with, for example, a case where a vibration-proof rubber is used instead of the mesh spring. As the heat insulating member, for example, a resin such as GFRP is used.
Furthermore, for example, when vibration-proof rubber is used in place of the mesh spring and the damping support structure is used in a vacuum environment (for example, outer space), the surrounding structure is contaminated by outgas generated from the vibration-proof rubber. There is a possibility that. However, outgassing can be prevented by using a mesh spring.

また、本発明の一態様に係る減衰支持構造において、前記押圧部材は、ボルトとされ、前記ボルトの一端は、前記被押圧部材、前記第1メッシュバネ、前記断熱部材、前記パネル、および前記第2メッシュバネを貫通して前記設置面側に締結される。   In the damping support structure according to an aspect of the present invention, the pressing member is a bolt, and one end of the bolt is the pressed member, the first mesh spring, the heat insulating member, the panel, and the first A 2 mesh spring is passed through and fastened to the installation surface side.

本態様に係る減衰支持構造によれば、押圧部材がボルトとされている。ボルトによって、被押圧部材、第1メッシュバネ、断熱部材、パネル、および第2メッシュバネを、設置面に対して一体とすることができる。このとき、ボルトの頭部を、被押圧部材を設置面側に押圧する押圧部材とすることができる。   According to the damping support structure according to this aspect, the pressing member is a bolt. The pressed member, the first mesh spring, the heat insulating member, the panel, and the second mesh spring can be integrated with the installation surface by the bolt. At this time, the head of the bolt can be a pressing member that presses the pressed member toward the installation surface.

また、本発明の一態様に係る減衰支持構造は、前記被押圧部材と前記設置面との間の距離を規制するブッシュを備える。   The damping support structure according to an aspect of the present invention includes a bush that regulates a distance between the pressed member and the installation surface.

本態様に係る減衰支持構造によれば、被押圧部材を設置面側に押し込む量、即ち、被押圧部材によって押し込まれる第1メッシュバネおよび第2メッシュバネの圧縮量を、ブッシュの高さによって規制できる。第1メッシュバネおよび第2メッシュバネは、圧縮された状態でパネルを挟持することでパネルを弾性的に支持するが、その圧縮量をブッシュの高さによって管理することで、容易な組立性を実現できる。これは、減衰性能の個体差が少ないメッシュバネの特性に起因するものである。例えば、減衰性能に個体差がある防振ゴムをメッシュバネに代えて用いた場合、所望の減衰性能を得るために、使用する防振ゴム毎に減衰性能についてのデータを取得して、それに応じた圧縮量を決定しなければならないので、同一寸法のブッシュによる剛性の管理が難しい。   According to the damping support structure according to this aspect, the amount by which the pressed member is pushed into the installation surface side, that is, the compression amount of the first mesh spring and the second mesh spring pushed by the pressed member is regulated by the height of the bush. it can. The first mesh spring and the second mesh spring elastically support the panel by sandwiching the panel in a compressed state, but by controlling the amount of compression by the height of the bush, easy assembly is achieved. realizable. This is due to the characteristics of the mesh spring with little individual difference in damping performance. For example, when vibration-proof rubber with individual differences in damping performance is used instead of mesh springs, in order to obtain the desired damping performance, data on damping performance is obtained for each vibration-proof rubber to be used, and accordingly Since it is necessary to determine the amount of compression, it is difficult to manage the rigidity with the same size bush.

また、本発明の一態様に係る減衰支持構造において、前記パネルは、前記ブッシュに対して非接触とされる。   In the damping support structure according to one aspect of the present invention, the panel is not in contact with the bush.

本態様に係る減衰支持構造によれば、パネルとブッシュとが非接触とされるので、例えば、ロケットの構造体に接続された設置面が極低温となり、その冷熱がブッシュに伝導した場合でも、ブッシュからパネルへの冷熱の伝導を防ぐことができる。例えば、ブッシュがパネルを貫通するような形態で設けられている場合、パネルに形成されるブッシュ用の貫通孔の内寸をブッシュの外寸よりも大きく設計すれば良い。   According to the damping support structure according to this aspect, since the panel and the bush are not in contact with each other, for example, even when the installation surface connected to the structure of the rocket becomes extremely low temperature and the cold heat is conducted to the bush, The conduction of cold heat from the bush to the panel can be prevented. For example, when the bush is provided so as to penetrate the panel, the inner dimension of the through hole for the bush formed in the panel may be designed to be larger than the outer dimension of the bush.

また、本発明の一態様に係る減衰支持構造において、前記被押圧部材は、断熱材とされる。   In the damping support structure according to one aspect of the present invention, the pressed member is a heat insulating material.

本態様に係る減衰支持構造によれば、被押圧部材が断熱材とされるので、例えば、ロケットの構造体に接続された設置面が極低温となり、その冷熱が押圧部材に伝導した場合でも、押圧部材から被押圧部材を介した冷熱の伝導を防ぐことができる。なお、断熱材としては、例えば、GFRPなどの樹脂が用いられる。   According to the damping support structure according to this aspect, since the pressed member is a heat insulating material, for example, even when the installation surface connected to the structure of the rocket becomes extremely low temperature and the cold heat is conducted to the pressing member, The conduction of cold heat from the pressing member through the pressed member can be prevented. For example, a resin such as GFRP is used as the heat insulating material.

また、本発明の一態様に係る減衰支持構造において、前記第2メッシュバネと前記パネルとの間に他の断熱部材が設けられる。   In the damping support structure according to one aspect of the present invention, another heat insulating member is provided between the second mesh spring and the panel.

本態様に係る減衰支持構造によれば、第2メッシュバネとパネルと間に断熱部材が設けられているので、第2メッシュバネそのものが低温になったとしても、パネルへの冷熱の伝導を抑制できる。これによって、例えば、パネルに電子機器が搭載された場合でも、冷熱がパネルを介して電子機器に伝導することを抑制できる。なお、断熱材としては、例えば、GFRPなどの樹脂が用いられる。   According to the damping support structure according to this aspect, since the heat insulating member is provided between the second mesh spring and the panel, conduction of cold heat to the panel is suppressed even when the second mesh spring itself becomes low temperature. it can. Accordingly, for example, even when an electronic device is mounted on the panel, it is possible to suppress cold heat from being transmitted to the electronic device through the panel. For example, a resin such as GFRP is used as the heat insulating material.

また、本発明の一態様に係る減衰支持構造において、前記設置面は、ロケットの構造体に接続される。   In the damping support structure according to one aspect of the present invention, the installation surface is connected to a rocket structure.

本発明に係る減衰支持構造によれば、極低温の構造体に機器を搭載するパネルを接続する場合であっても、安定した減衰性能を確保できる。   According to the damping support structure of the present invention, stable damping performance can be ensured even when a panel on which equipment is mounted is connected to a cryogenic structure.

本発明の一実施形態に係る減衰支持構造が適用されたスラストコーンの斜視図である。1 is a perspective view of a thrust cone to which a damping support structure according to an embodiment of the present invention is applied. 図1のスラストコーンが備えられたロケットを示した図である。It is the figure which showed the rocket provided with the thrust cone of FIG. 発明の一実施形態に係る減衰支持構造が備えるパネルの平面図である。It is a top view of the panel with which the attenuation | damping support structure which concerns on one Embodiment of invention is provided. 図3の切断線I−Iにおける縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view in the cutting line II of FIG. 本発明の一実施形態に係る減衰支持構造の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the attenuation | damping support structure which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る減衰支持構造の押圧されていない状態の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the state which is not pressed of the attenuation | damping support structure which concerns on one Embodiment of this invention. メッシュバネの変位と荷重の関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the displacement of a mesh spring, and a load. 防振ゴムの変位と荷重の関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the displacement of a vibration-proof rubber, and a load. 本発明の一実施形態に係る減衰支持構造の変形例の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the modification of the attenuation | damping support structure which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る減衰支持構造の他の変形例の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the other modification of the attenuation | damping support structure which concerns on one Embodiment of this invention.

以下に、本発明の一実施形態に係る減衰支持構造について説明する。   The damping support structure according to one embodiment of the present invention will be described below.

図1に示すように、減衰支持構造1は、傘状の構造体56(以下、「スラストコーン56」と言う。)の外表面に対して、電子機器58を搭載するパネル10を接続する際に用いられる機構である。   As shown in FIG. 1, when the damping support structure 1 connects the panel 10 on which the electronic device 58 is mounted to the outer surface of an umbrella-like structure 56 (hereinafter referred to as “thrust cone 56”). It is a mechanism used for.

図2に示すように、スラストコーン56は、ロケット50を構成する要素のひとつであり、第2段エンジン52で用いられる酸化剤を貯留する酸化剤タンク54に接続されている。図2においては上方から順に、酸化剤タンク54、スラストコーン56、第2段エンジン52が配置されている。   As shown in FIG. 2, the thrust cone 56 is one of the elements constituting the rocket 50, and is connected to an oxidant tank 54 that stores an oxidant used in the second stage engine 52. In FIG. 2, an oxidant tank 54, a thrust cone 56, and a second stage engine 52 are arranged in order from the top.

スラストコーン56は、図2で示す下方に傘状の先端が位置するように配置されており、その先端とは反対側(内表面側)の部分が、酸化剤タンク54の図2で示す下側の凸部に接続されている。酸化剤タンク54に貯留される酸化剤としては、例えば、液体酸素が用いられる。液体酸素の温度は90K程度の極低温となるので、酸化剤タンク54および酸化剤タンク54に接続されるスラストコーン56も極低温となる。なお、図1に示すスラストコーン56の外表面側に設けられた電子機器58は、図示しない断熱材(例えば、シート状の多層断熱材)で覆われており、図2に示す第2段エンジン52側の空間と断熱されている。   The thrust cone 56 is arranged so that an umbrella-shaped tip is located below the tip shown in FIG. 2, and the portion opposite to the tip (inner surface side) is the bottom of the oxidant tank 54 shown in FIG. 2. It is connected to the convex part on the side. As the oxidant stored in the oxidant tank 54, for example, liquid oxygen is used. Since the temperature of the liquid oxygen is an extremely low temperature of about 90K, the oxidant tank 54 and the thrust cone 56 connected to the oxidant tank 54 are also an extremely low temperature. The electronic device 58 provided on the outer surface side of the thrust cone 56 shown in FIG. 1 is covered with a heat insulating material (not shown) (for example, a sheet-like multilayer heat insulating material), and the second stage engine shown in FIG. It is insulated from the space on the 52 side.

スラストコーン56は、図1においては上方にその先端が位置しているが、先端が下方に位置している図2のスラストコーン56と同一のものである。   The thrust cone 56 is the same as the thrust cone 56 of FIG. 2 with the tip positioned upward in FIG. 1 but the tip positioned downward.

図1に示す電子機器58を搭載するパネル10は、図3に示すように、平面視した場合に台形となる板状の部材とされる。パネル10の材質は、例えば、アルミ系の金属とされる。   As shown in FIG. 3, the panel 10 on which the electronic device 58 shown in FIG. 1 is mounted is a plate-like member that becomes a trapezoid when viewed in plan. The material of the panel 10 is, for example, an aluminum metal.

図4に示すように、パネル10は、例えば、横断面がZ形状とされたストリンガ12と減衰支持構造1を介して、スラストコーン56に接続される。ストリンガ12の材質は、例えば、アルミ系の金属とされ、図4の紙面垂直方向に延在する長尺状の部材である。パネル10の機器搭載側10a(図4で示す上側)には、ロケット50の制御などに使用される電子機器58が搭載される。   As shown in FIG. 4, the panel 10 is connected to the thrust cone 56 via, for example, a stringer 12 whose cross section is Z-shaped and the damping support structure 1. The material of the stringer 12 is, for example, an aluminum-based metal, and is a long member extending in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. On the device mounting side 10a (the upper side shown in FIG. 4) of the panel 10, an electronic device 58 used for controlling the rocket 50 is mounted.

以下、減衰支持構造1の詳細について説明する。
図5には、減衰支持構造1付近の拡大された図が示されている。パネル10の機器搭載側10aには、その四隅において(図3参照)、ある程度の深さ(例えば、パネル10の厚さの半分以上の深さ)を有する円形穴とされた座ぐり部11が形成されている。座ぐり部11内には、図5で示す上下方向を軸線方向とする円筒状の第1メッシュバネ14Aが設けられている。このとき、座ぐり部11の底面と第1メッシュバネ14Aとの間には、円環状の断熱部材16が設けられている。断熱部材16は、例えば、GFRP(Glass Fiber Reinforced Plastics)などの樹脂で形成されたワッシャとされる。なお、断熱部材16の表面には、接触面積を減少させるためにディンプルや隙間などが形成されても良い。
Hereinafter, details of the damping support structure 1 will be described.
FIG. 5 shows an enlarged view of the vicinity of the damping support structure 1. The device mounting side 10a of the panel 10 has counterbore portions 11 which are round holes having a certain depth (for example, a depth of half or more of the thickness of the panel 10) at the four corners (see FIG. 3). Is formed. In the spot facing portion 11, a cylindrical first mesh spring 14 </ b> A having an axial direction in the vertical direction shown in FIG. 5 is provided. At this time, an annular heat insulating member 16 is provided between the bottom surface of the spot facing portion 11 and the first mesh spring 14A. The heat insulating member 16 is a washer formed of a resin such as GFRP (Glass Fiber Reinforced Plastics). It should be noted that dimples and gaps may be formed on the surface of the heat insulating member 16 in order to reduce the contact area.

パネル10に形成された座ぐり部11の反対側には、第1メッシュバネ14Aと共にパネル10を挟持するように第2メッシュバネ14Bが設けられている。第2メッシュバネ14Bも、第1メッシュバネ14Aと同様、図5で示す上下方向を軸線方向とする円筒状とされる。第2メッシュバネ14Bは、パネル10の機器搭載側10aとは反対側に位置して、スラストコーン56に接続されたZ形状のストリンガ12に形成された設置面12a上に設けられている。   A second mesh spring 14B is provided on the opposite side of the spot facing portion 11 formed on the panel 10 so as to sandwich the panel 10 together with the first mesh spring 14A. Similarly to the first mesh spring 14A, the second mesh spring 14B has a cylindrical shape with the vertical direction shown in FIG. 5 as the axial direction. The second mesh spring 14 </ b> B is located on the installation surface 12 a formed on the Z-shaped stringer 12 connected to the thrust cone 56 on the side opposite to the device mounting side 10 a of the panel 10.

第1メッシュバネ14Aおよび第2メッシュバネ14Bは、例えば、ステンレス鋼線をメッシュ状に編み込んだ後に円筒状に成形したもので、弾性を有し、使用環境の温度状態や個体差に依らずに安定した剛性・減衰性能を発揮する。   The first mesh spring 14A and the second mesh spring 14B are formed, for example, into a cylindrical shape after knitting a stainless steel wire into a mesh shape. The first mesh spring 14A and the second mesh spring 14B have elasticity and do not depend on the temperature state of the use environment or individual differences. Demonstrate stable rigidity and damping performance.

減衰支持構造1には、前述した第1メッシュバネ14A、断熱部材16、パネル10に形成された座ぐり部11および第2メッシュバネ14Bを軸線方向に貫通する円筒状のブッシュ18が設けられている。ブッシュ18の図5で示す下端は、ストリンガ12に形成された設置面12aに当接している。また、ブッシュ18とパネル10との間には半径方向に空間19が形成され、ブッシュ18とパネル10とが非接触となるように構成されている。つまり、パネル10に形成されたブッシュ18が貫通する孔の内径よりも、ブッシュ18の外径の方が小さく設計されている。ブッシュ18の材質は、例えば、アルミ系の金属とされる。   The damping support structure 1 is provided with a cylindrical bush 18 that penetrates the first mesh spring 14A, the heat insulating member 16, the counterbore 11 formed on the panel 10 and the second mesh spring 14B in the axial direction. Yes. The lower end of the bush 18 shown in FIG. 5 is in contact with the installation surface 12 a formed on the stringer 12. Further, a space 19 is formed in the radial direction between the bush 18 and the panel 10 so that the bush 18 and the panel 10 are not in contact with each other. That is, the outer diameter of the bush 18 is designed to be smaller than the inner diameter of the hole formed in the panel 10 through which the bush 18 passes. The material of the bush 18 is, for example, an aluminum metal.

第1メッシュバネ14Aの断熱部材16とは反対側には、円環状の被押圧部材20が設けられている。被押圧部材20の下面には、第1メッシュバネ14Aおよびブッシュ18の上端面が当接している。被押圧部材20は、例えば、断熱性を有するGFRPなどの樹脂で形成されても良い。   An annular pressed member 20 is provided on the opposite side of the first mesh spring 14 </ b> A from the heat insulating member 16. The first mesh spring 14 </ b> A and the upper end surface of the bush 18 are in contact with the lower surface of the pressed member 20. The pressed member 20 may be formed of, for example, a resin such as GFRP having heat insulation.

減衰支持構造1には、前述した被押圧部材20、円筒状のブッシュ18および設置面12aに対して、軸線方向に貫通するボルト22が設けられている。すなわち、ボルト22の軸部22bが被押圧部材20、ブッシュ18および設置面12aを貫通し、その端部22cが設置面12aの下方に位置している。ボルト22は、軸部22bの他に頭部22aを具備して構成されている。ボルト22が具備する頭部(押圧部材)22aは、その下面で被押圧部材20を設置面12a側に押圧している。   The damping support structure 1 is provided with a bolt 22 penetrating in the axial direction with respect to the pressed member 20, the cylindrical bush 18, and the installation surface 12a. That is, the shaft portion 22b of the bolt 22 penetrates the pressed member 20, the bush 18, and the installation surface 12a, and the end 22c is located below the installation surface 12a. The bolt 22 includes a head portion 22a in addition to the shaft portion 22b. The head (pressing member) 22a included in the bolt 22 presses the pressed member 20 toward the installation surface 12a on its lower surface.

頭部(押圧部材)22aによって設置面12a側に押圧された被押圧部材20は、第1メッシュバネ14A、断熱部材16、パネル10、および第2メッシュバネ14Bを設置面12a側に押圧している。このとき、被押圧部材20と設置面12aとの距離は、ブッシュ18の高さ(軸線方向の長さ)によって規制される。ボルト22の端部22cは、設置面12aを貫通して、図5で示す設置面12aの下方に突出し、ナット24によって固定されている。なお、頭部(押圧部材)22aが被押圧部材20の作用を兼ねるように一体とされた構成としても良い。ボルト22およびナット24の材質は、例えば、鉄系の金属とされる。   The pressed member 20 pressed to the installation surface 12a side by the head (pressing member) 22a presses the first mesh spring 14A, the heat insulating member 16, the panel 10, and the second mesh spring 14B to the installation surface 12a side. Yes. At this time, the distance between the pressed member 20 and the installation surface 12a is regulated by the height of the bush 18 (the length in the axial direction). The end 22c of the bolt 22 penetrates the installation surface 12a, protrudes below the installation surface 12a shown in FIG. In addition, it is good also as a structure integrated so that the head (pressing member) 22a may serve as the function of the pressed member 20. The material of the bolt 22 and the nut 24 is, for example, an iron-based metal.

図5においては、上方に頭部22aが形成されたボルト22と下方のナット24とによって減衰支持構造が備える各部品を一体としているが、上下を反転させて下方に頭部22aが形成されたボルト22と上方のナット24とによって各部品を一体としても良いし、上下に設けたナット24と軸部22bとによって各部品を一体としても良い、また、設置面12aがナット24の作用を兼ねた構成としても良い。   In FIG. 5, the components provided in the damping support structure are united by a bolt 22 having a head portion 22a formed on the upper side and a lower nut 24, but the head portion 22a is formed on the lower side by inverting the top and bottom. Each component may be integrated with the bolt 22 and the upper nut 24, or each component may be integrated with the nut 24 and the shaft portion 22 b provided above and below, and the installation surface 12 a also functions as the nut 24. It is good also as a composition.

なお、第1メッシュバネ14Aおよび第2メッシュバネ14Bの軸線方向の寸法は、図6に示すように、被押圧部材20によって押圧されていない場合、被押圧部材20によって押圧されている第1メッシュバネ14Aおよび第2メッシュバネ14Bの軸線方向の寸法よりも大きい状態となる。しかし、前述したように、第1メッシュバネ14Aおよび第2メッシュバネ14Bは弾性を有しているので、頭部(押圧部材)22aによって押圧されることによって設置面12a側に押し込まれて圧縮される。   As shown in FIG. 6, the first mesh spring 14A and the second mesh spring 14B are dimensioned in the axial direction when the first mesh spring 14A and the second mesh spring 14B are not pressed by the pressed member 20. It becomes a state larger than the dimension of the axial direction of the spring 14A and the 2nd mesh spring 14B. However, as described above, since the first mesh spring 14A and the second mesh spring 14B have elasticity, the first mesh spring 14A and the second mesh spring 14B are pressed and compressed by the head (pressing member) 22a toward the installation surface 12a. The

第1メッシュバネ14Aおよび第2メッシュバネ14Bに挟持されたパネル10は、この圧縮された第1メッシュバネ14Aおよび第2メッシュバネ14Bによって弾性的に支持される。   The panel 10 sandwiched between the first mesh spring 14A and the second mesh spring 14B is elastically supported by the compressed first mesh spring 14A and second mesh spring 14B.

本実施形態においては、以下の効果を奏する。
被押圧部材20を設置面12a側に押圧することで、第1メッシュバネ14A、第2メッシュバネ14B、およびパネル10を設置面12a側に押し込む。これにより、パネル10を挟持する第1メッシュバネ14Aおよび第2メッシュバネ14Bに圧縮方向の変位を与えることで、第1メッシュバネ14Aおよび第2メッシュバネ14Bに挟持されるパネル10を弾性的に支持することができる。このとき、極低温のスラストコーン56に接続されたストリンガ12の設置面12aが極低温となり、その冷熱が第1メッシュバネ14Aおよび第2メッシュバネ14Bに伝導した場合でも、安定した減衰性能を保った状態でパネル10を弾性的に支持することができる。これは、使用環境の温度状態に依らずに安定的な剛性を発揮するというメッシュバネの特性に起因するものである。これによって、極低温状態においてもパネル10に搭載された電子機器58を振動から保護できる。仮に、第1メッシュバネ14Aおよび第2メッシュバネ14Bに代えて防振ゴムを用いた場合、極低温状態においては、所望の減衰性能を発揮できない可能がある。これは、防振ゴムが、極低温状態に晒されることで硬化して、所望の減衰性能が得られない可能性があることに起因する。
The present embodiment has the following effects.
By pressing the pressed member 20 toward the installation surface 12a, the first mesh spring 14A, the second mesh spring 14B, and the panel 10 are pushed into the installation surface 12a. Accordingly, the first mesh spring 14A and the second mesh spring 14B that sandwich the panel 10 are given displacement in the compression direction, so that the panel 10 sandwiched between the first mesh spring 14A and the second mesh spring 14B is elastically elastic. Can be supported. At this time, even when the installation surface 12a of the stringer 12 connected to the cryogenic thrust cone 56 becomes extremely cold and the cold heat is conducted to the first mesh spring 14A and the second mesh spring 14B, stable damping performance is maintained. In this state, the panel 10 can be elastically supported. This is due to the characteristics of the mesh spring that exhibits stable rigidity regardless of the temperature state of the use environment. Thus, the electronic device 58 mounted on the panel 10 can be protected from vibration even in a cryogenic state. If anti-vibration rubber is used instead of the first mesh spring 14A and the second mesh spring 14B, the desired damping performance may not be exhibited in an extremely low temperature state. This is due to the fact that the anti-vibration rubber is cured by being exposed to a cryogenic state, and the desired damping performance may not be obtained.

また、第1メッシュバネ14Aとパネル10との間には断熱部材16が設けられているので、第1メッシュバネ14Aそのものが低温になったとしても、パネル10への冷熱の伝導を抑制できる。これによって、冷熱がパネル10を介して電子機器58に伝導することを抑制できるので、冷熱によって電子機器58の性能を損なうことがない。なお、第1メッシュバネ14Aおよび第2メッシュバネ14Bは、その内部に多数の空洞を有するので、例えば、第1メッシュバネ14Aおよび第2メッシュバネ14Bに代えて防振ゴムを用いた場合と比較して、断熱性能をある程度確保することができる。   In addition, since the heat insulating member 16 is provided between the first mesh spring 14A and the panel 10, the conduction of cold heat to the panel 10 can be suppressed even if the first mesh spring 14A itself becomes low temperature. Accordingly, it is possible to suppress conduction of cold heat to the electronic device 58 through the panel 10, so that the performance of the electronic device 58 is not impaired by the cold heat. Since the first mesh spring 14A and the second mesh spring 14B have a large number of cavities therein, for example, as compared with the case where vibration-proof rubber is used instead of the first mesh spring 14A and the second mesh spring 14B. Thus, the heat insulation performance can be secured to some extent.

また、例えば、第1メッシュバネ14Aおよび第2メッシュバネ14Bに代えて防振ゴムを用いた場合、真空環境(例えば、宇宙空間)においては、防振ゴムから発生したアウトガスが、電子機器58を覆うシート状の多層断熱材の表面に付着して、熱光学特性を変えてしまう可能性がある。しかし、第1メッシュバネ14Aおよび第2メッシュバネ14Bを用いることでアウトガスの発生を防止できる。   Further, for example, when vibration-proof rubber is used instead of the first mesh spring 14A and the second mesh spring 14B, outgas generated from the vibration-proof rubber in the vacuum environment (for example, outer space) It may adhere to the surface of the covering sheet-like multilayer heat insulating material and change the thermo-optical characteristics. However, outgassing can be prevented by using the first mesh spring 14A and the second mesh spring 14B.

また、被押圧部材20を設置面12a側に押し込む量、即ち、被押圧部材20によって押し込まれる第1メッシュバネ14Aおよび第2メッシュバネ14Bの圧縮量を、ブッシュ18の高さによって規制できる。第1メッシュバネ14Aおよび第2メッシュバネ14B圧縮量をブッシュ18の高さによって管理することで、容易な組立性を実現できる。これは、減衰性能の個体差が少ない第1メッシュバネ14Aおよび第2メッシュバネ14Bの特性に起因するものである。図7Aには、メッシュバネの変位に対する荷重の変化が示されている。同図に示された3本の曲線は、それぞれ異なるメッシュバネの変位−荷重曲線を意味する。同図から分かるように、所定の変位X1における個体差による荷重のバラツキは、ΔP1である。これに対して、防振ゴムの個体差による荷重のバラツキは、図7Bに示すように、ΔP2となり、ΔP1よりも大きくなる。したがって、減衰性能に個体差がある防振ゴムを第1メッシュバネ14Aおよび第2メッシュバネ14Bに代えて用いた場合、所望の減衰性能を得るために、使用する防振ゴム毎に減衰性能についてのデータを取得して、それに応じた圧縮量を決定しなければならないので、同一寸法のブッシュ18による剛性の管理が難しい。   Further, the amount by which the pressed member 20 is pushed toward the installation surface 12 a, that is, the compression amount of the first mesh spring 14 </ b> A and the second mesh spring 14 </ b> B pushed by the pressed member 20 can be regulated by the height of the bush 18. By managing the compression amount of the first mesh spring 14A and the second mesh spring 14B according to the height of the bush 18, easy assembly can be realized. This is due to the characteristics of the first mesh spring 14A and the second mesh spring 14B with little individual difference in damping performance. FIG. 7A shows a change in load with respect to the displacement of the mesh spring. The three curves shown in the figure mean different displacement-load curves of mesh springs. As can be seen from the figure, the variation in the load due to the individual difference at the predetermined displacement X1 is ΔP1. On the other hand, as shown in FIG. 7B, the variation in the load due to the individual difference of the anti-vibration rubber is ΔP2, which is larger than ΔP1. Therefore, when vibration-proof rubber having individual differences in damping performance is used in place of the first mesh spring 14A and the second mesh spring 14B, the damping performance for each vibration-proof rubber to be used in order to obtain a desired damping performance. Therefore, it is difficult to manage the rigidity by the bush 18 having the same size.

また、ブッシュ18とパネル10との間に形成された空間19によって、ブッシュ18とパネル10とが非接触となるように構成されているので、冷熱がブッシュ18に伝導した場合でも、ブッシュ18からパネル10への冷熱の伝導を防ぐことができる。   In addition, since the bush 18 and the panel 10 are configured to be in non-contact by the space 19 formed between the bush 18 and the panel 10, even when cold heat is conducted to the bush 18, The conduction of cold heat to the panel 10 can be prevented.

また、被押圧部材20が断熱材とされた場合、冷熱がナット24と軸部22bを介して頭部22aに伝導した場合でも、頭部22aから被押圧部材20を介した冷熱の伝導を防ぐことができる。   Further, when the pressed member 20 is a heat insulating material, even if cold heat is conducted to the head portion 22a through the nut 24 and the shaft portion 22b, conduction of cold heat from the head portion 22a through the pressed member 20 is prevented. be able to.

なお、本実施形態の変形例として、図8に示すように、第2メッシュバネ14Bとパネル10と間に第2断熱部材17を設けても良い。第2断熱部材17は、断熱部材16と同様、円環状の部材であり、例えば、GFRPなどの樹脂で形成されたワッシャとされる。第2断熱部材17によって、第2メッシュバネ14Bそのものが低温になったとしても、パネル10への冷熱の伝導を抑制できる。   As a modification of the present embodiment, a second heat insulating member 17 may be provided between the second mesh spring 14B and the panel 10 as shown in FIG. The second heat insulating member 17 is an annular member like the heat insulating member 16, and is a washer formed of a resin such as GFRP, for example. Even if the second mesh spring 14 </ b> B itself becomes a low temperature by the second heat insulating member 17, the conduction of cold heat to the panel 10 can be suppressed.

本実施形態では、横断面がZ形状のストリンガ12(図4参照)で説明を行ったが、ストリンガの横断面はZ形状に限定されるのもではなく、横断面がZ形状のストリンガ12に代えて、例えば、図9に示すように、横断面がハット状のストリンガ12’を採用しても良い。また、ナット24の形状についても、本実施形態のものに限定されるものではなく、ボルト22を固定できるものであれば良く、ナット24に代えて、例えば、プレートナット24’を採用しても良い。   In the present embodiment, the stringer 12 having a cross section of Z shape (see FIG. 4) has been described. However, the cross section of the stringer is not limited to the Z shape. Instead, for example, as shown in FIG. 9, a stringer 12 ′ having a hat-like cross section may be adopted. Further, the shape of the nut 24 is not limited to that of the present embodiment, and any shape that can fix the bolt 22 may be used. For example, a plate nut 24 ′ may be used instead of the nut 24. good.

上述した実施形態の構成は、可能な範囲で組み合わせることができ、例えば、横断面がハット状のストリンガ12’とナット24とを組み合わせても良いし、横断面がZ形状のストリンガ12とプレートナット24’とを組み合わせても良い。また、各組合せに対して第2断熱部材17を設けても良い。   The configurations of the above-described embodiments can be combined as much as possible. For example, a stringer 12 ′ having a hat-shaped cross section and a nut 24 may be combined, or a stringer 12 and a plate nut having a Z-shaped cross section. 24 'may be combined. Moreover, you may provide the 2nd heat insulation member 17 with respect to each combination.

1 減衰支持構造
10 パネル
10a 機器搭載面
11 座ぐり部
12,12’ ストリンガ
12a 設置面
14A 第1メッシュバネ
14B 第2メッシュバネ
16 断熱部材
17 第2断熱部材
18 ブッシュ
19 空間
20 被押圧部材
22 ボルト
22a 頭部(押圧部材)
22b 軸部
22c 端部
24 ナット
50 ロケット
52 第2段エンジン
54 酸化剤タンク
56 スラストコーン(構造体)
58 電子機器(機器)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Damping support structure 10 Panel 10a Equipment mounting surface 11 Counterbore part 12,12 'Stringer 12a Installation surface 14A 1st mesh spring 14B 2nd mesh spring 16 Heat insulation member 17 2nd heat insulation member 18 Bush 19 Space 20 Pressed member 22 Bolt 22a Head (pressing member)
22b Shaft portion 22c End portion 24 Nut 50 Rocket 52 Second stage engine 54 Oxidant tank 56 Thrust cone (structure)
58 Electronic equipment

Claims (7)

機器を搭載するパネルと、
前記パネルの機器搭載側に設けられた第1メッシュバネと、
前記パネルの前記機器搭載側とは反対側の設置面側に設けられ、前記第1メッシュバネと共に該パネルを挟持する第2メッシュバネと、
前記第1メッシュバネと前記パネルとの間に設けられた断熱部材と、
前記第1メッシュバネの前記断熱部材側とは反対側に設けられた被押圧部材と、
前記被押圧部材を前記設置面側に押圧することで、前記第1メッシュバネ、前記第2メッシュバネ、前記パネル、および前記断熱部材を前記設置面側に押圧する押圧部材と、
を備える減衰支持構造。
A panel on which the device is mounted;
A first mesh spring provided on the device mounting side of the panel;
A second mesh spring provided on the installation surface side of the panel opposite to the device mounting side and sandwiching the panel together with the first mesh spring;
A heat insulating member provided between the first mesh spring and the panel;
A pressed member provided on the side opposite to the heat insulating member side of the first mesh spring;
A pressing member that presses the first mesh spring, the second mesh spring, the panel, and the heat insulating member toward the installation surface by pressing the pressed member toward the installation surface;
A damping support structure comprising:
前記押圧部材は、ボルトとされ、
前記ボルトの一端は、前記被押圧部材、前記第1メッシュバネ、前記断熱部材、前記パネル、および前記第2メッシュバネを貫通して前記設置面側に締結される請求項1に記載の減衰支持構造。
The pressing member is a bolt,
2. The damping support according to claim 1, wherein one end of the bolt penetrates the pressed member, the first mesh spring, the heat insulating member, the panel, and the second mesh spring and is fastened to the installation surface side. Construction.
前記被押圧部材と前記設置面との間の距離を規制するブッシュを備える請求項1または2に記載の減衰支持構造。   The attenuation | damping support structure of Claim 1 or 2 provided with the bush which regulates the distance between the said to-be-pressed member and the said installation surface. 前記パネルは、前記ブッシュに対して非接触とされる請求項3に記載の減衰支持構造。   The damping support structure according to claim 3, wherein the panel is not in contact with the bush. 前記被押圧部材は、断熱材とされる請求項1から4のいずれかに記載の減衰支持構造。   The damping support structure according to claim 1, wherein the pressed member is a heat insulating material. 前記第2メッシュバネと前記パネルとの間に他の断熱部材が設けられる請求項1から5のいずれかに記載の減衰支持構造。   The damping support structure according to any one of claims 1 to 5, wherein another heat insulating member is provided between the second mesh spring and the panel. 前記設置面は、ロケットの構造体に接続される請求項1から6のいずれかに記載の減衰支持構造。   The damping support structure according to any one of claims 1 to 6, wherein the installation surface is connected to a structure of a rocket.
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