JP2008215071A - Seismic response control apparatus and seismic control structure - Google Patents

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Fumiaki Arima
文昭 有馬
Norikatsu Takase
憲克 高瀬
Shigeki Nakaminami
滋樹 中南
Toshiya Suzuki
利哉 鈴木
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Sumitomo Mitsui Construction Co Ltd
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Sumitomo Mitsui Construction Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seismic response control apparatus having an enhanced seismic response controlling performance without increasing the size of the apparatus. <P>SOLUTION: The seismic response control apparatus comprises a viscous liquid reservoir tank 14 installed on a lower beam 16 of a building structure, and an in-plane vibration control plate 18 suspended from an upper beam 20 of the building structure and immersed in a viscous liquid 12 stored in the viscous liquid reservoir tank 14. The apparatus is further provided with a hysteresis vibration damper 26 installed between the upper beam 16 and the in-plane vibration control plate 18, and the in-plane vibration control plate 18 is fixed to the upper beam 20 with the hysteresis vibration damper 26 disposed between them. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、構造物の横揺れを抑制する制震装置および制震構造物に関する。   The present invention relates to a vibration control device and a vibration control structure that suppress rolling of a structure.

中層及び高層の建築構造物や鉄道高架橋のような土木構造物は、一般に、その骨組としてラーメン構造を採用している。このため、地震力等によって上層階と下層階との間に層間変形が生じることがあり、この層間変形が横揺れとなって現れ、層間変形が増大すると、構造物の破壊につながる。   In general, middle- and high-rise building structures and civil engineering structures such as railway viaducts adopt a ramen structure as a framework. For this reason, an interlayer deformation may occur between the upper floor and the lower floor due to seismic force or the like, and this interlayer deformation appears as a roll, and if the interlayer deformation increases, the structure is destroyed.

このような層間変形に起因する横揺れを抑制して構造物の健全性を保つために、従来より種々の制震装置が考案されており、その中の一つに粘性体または粘弾性体を利用して構造物の横揺れを抑制する制震装置が知られている(特許文献1)。   In order to suppress the rolling caused by such interlayer deformation and maintain the soundness of the structure, various types of vibration control devices have been devised, and one of them is a viscous body or viscoelastic body. A seismic control device that uses the roll of a structure to suppress it is known (Patent Document 1).

図26は前記した制震装置の正面図で、図27はその縦断面図である。図26及び図27において、制震装置10は粘性体12または粘弾性体を貯溜した箱形の粘性体貯溜槽14を備えており、この粘性体貯溜槽14は構造物の下側梁部16上に固定されている。また、制震装置10は方形状の面内振動抑制板18を備えている。この面内振動抑制板18は粘性体貯溜槽14の内面と接触しない程度の大きさに形成され、構造物の上側梁部20から垂下されて前記した粘性体12中に浸漬されている。   FIG. 26 is a front view of the above-described vibration control device, and FIG. 27 is a longitudinal sectional view thereof. 26 and 27, the vibration damping device 10 is provided with a box-shaped viscous material storage tank 14 in which a viscous body 12 or a viscoelastic body is stored. The viscous body storage tank 14 is a lower beam portion 16 of the structure. It is fixed on the top. Further, the vibration control device 10 includes a rectangular in-plane vibration suppressing plate 18. The in-plane vibration suppressing plate 18 is formed to have a size that does not contact the inner surface of the viscous material storage tank 14, and is suspended from the upper beam portion 20 of the structure and immersed in the viscous material 12.

このように構成される制震装置10は、たとえば下側梁部16と上側梁部20との間に地震力による層間変形が生じ、これにより面内振動抑制板18が粘性体貯溜槽14に対して水平方向に移動しようとすると、面内振動抑制板18に粘性体または粘弾性体12の粘性抵抗が作用するので、層間変形による横揺れを面内振動抑制板18に作用する粘性抵抗によって抑制することが可能である。   In the vibration damping device 10 configured in this way, for example, interlayer deformation due to seismic force occurs between the lower beam portion 16 and the upper beam portion 20, thereby causing the in-plane vibration suppressing plate 18 to be in the viscous material reservoir 14. On the other hand, when trying to move in the horizontal direction, the viscous resistance of the viscous body or the viscoelastic body 12 acts on the in-plane vibration suppressing plate 18, so that the roll due to the interlayer deformation is caused by the viscous resistance acting on the in-plane vibration suppressing plate 18. It is possible to suppress.

特開平1−97764号公報JP-A-1-97764

しかしながら、上述した制震装置においては、制震性能を高めるために、面内振動抑制板18の表面積を大きくしようとすると、これに合わせて粘性体貯溜槽14も容積の大きい粘性体貯溜槽にしなければならない。このため、装置の大型化を招き、架構空間に対する占有面積を増大させるという問題があった。   However, in the above-described vibration control device, if the surface area of the in-plane vibration suppression plate 18 is increased in order to improve the vibration control performance, the viscous material storage tank 14 is also changed to a viscous material storage tank with a large volume. There must be. For this reason, there was a problem that the size of the apparatus was increased and the occupied area with respect to the frame space was increased.

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は装置の大型化を招くことなく制震性能の向上を図ることのできる制震装置および制震構造物を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a vibration control device and a vibration control structure capable of improving the vibration control performance without increasing the size of the device. There is.

前記の課題を解決するために、請求項1の発明は、構造物の下側梁部上に設置された粘性体貯溜槽と、前記構造物の上側梁部から垂下されて前記粘性体貯溜槽に貯えられた粘性体または粘弾性体中に浸漬された面内振動抑制板とを備えた制震装置において、前記面内振動抑制板もしくは前記粘性体貯溜槽に履歴型振動減衰体の一端面を固定し、この一端面と反対側の履歴型振動減衰体の他端面を前記粘性体貯溜槽もしくは前記面内振動抑制板を固定してフォークト型振動減衰機構を形成したことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is characterized in that a viscous material storage tank installed on a lower beam portion of a structure and a viscous material storage tank suspended from the upper beam portion of the structure. In a vibration control device comprising an in-plane vibration suppression plate immersed in a viscous body or a viscoelastic body stored in the end surface of the hysteretic vibration attenuator in the in-plane vibration suppression plate or the viscous body storage tank The fork-type vibration damping mechanism is formed by fixing the viscous body storage tank or the in-plane vibration suppressing plate to the other end surface of the hysteresis type vibration attenuator opposite to the one end surface.

請求項2の発明は、構造物の下側梁部と上側梁部との間に粘性型振動減衰器を配置し、この粘性型振動減衰器を介して前記構造物の地震時等の架構の水平方向の横ずれを抑制するように構成した制震装置において、前記粘性型振動減衰器に履歴型振動減衰装置を直列または並列の関係となるように接続して結合機構を形成し、この結合機構の一端を前記下側梁部に連結し、この一端と反対側の結合機構の他端を前記上側梁部に連結したことを特徴とする。   In the invention of claim 2, a viscous vibration attenuator is arranged between the lower beam portion and the upper beam portion of the structure, and the structure of the structure such as an earthquake of the structure is interposed through the viscous vibration attenuator. In the vibration control device configured to suppress horizontal lateral displacement, a hysteretic vibration attenuator is connected to the viscous vibration attenuator in a series or parallel relationship to form a coupling mechanism, and the coupling mechanism One end of the coupling mechanism is connected to the lower beam portion, and the other end of the coupling mechanism opposite to the one end is connected to the upper beam portion.

請求項3の発明は、構造物の架構に入力する振動エネルギを吸収する手段として、請求項1または2に記載の制震装置を用いたことを特徴とする。   The invention according to claim 3 is characterized in that the vibration control device according to claim 1 or 2 is used as means for absorbing vibration energy input to the frame of the structure.

本発明によれば、装置の大型化を招くことなく制震性能の向上を図ることのできる制震装置を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the damping device which can aim at the improvement of damping performance can be provided, without causing the enlargement of an apparatus.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の第1の実施形態に係る制震装置の正面図で、図2は図1のA−A線に沿う断面図である。図1及び図2において、本発明の第1の実施形態に係る制震装置22は、構造物の下側梁部16上に固定された粘性体貯溜槽14を備えている。この粘性体貯溜槽14は上部を開口させて箱形に形成されており、その内部には例えば炭素系化合物、シリコーンオイル等の粘性体もしくはアスファルトゴム質からなるゲルのような粘弾性体12が貯溜されているとともに、下側梁部16と上側梁部20との間に発生する層間変形を抑制する方形状の面内振動抑制板18が挿入されている。   FIG. 1 is a front view of the vibration control device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1 and 2, the vibration control device 22 according to the first embodiment of the present invention includes a viscous material storage tank 14 fixed on the lower beam portion 16 of the structure. The viscous body storage tank 14 is formed in a box shape with an upper portion opened, and a viscoelastic body 12 such as a gel made of a viscous material such as a carbon compound or silicone oil or an asphalt rubber is contained therein. A rectangular in-plane vibration suppression plate 18 that is stored and suppresses interlayer deformation generated between the lower beam portion 16 and the upper beam portion 20 is inserted.

前記面内振動抑制板18は粘性体または粘弾性体12中に浸漬された矩形状の板状部18aを有しており、この板状部18aと粘性体貯溜槽14の内面との間には、予想される層間変形が生じても板状部18aが粘性体貯溜槽14の内面に接触しない程度の隙間が形成されている。また、面内振動抑制板18は上端部に板状の取付部18bを有しており、この取付部18bと上側梁部20との間には、複数個(例えば3個)の履歴型振動減衰体26が上側梁部20の長手方向(面内水平方向)にほぼ等間隔で設けられている。   The in-plane vibration suppressing plate 18 has a rectangular plate-like portion 18 a immersed in the viscous body or viscoelastic body 12, and between the plate-like portion 18 a and the inner surface of the viscous body storage tank 14. The gap is formed so that the plate-like portion 18a does not come into contact with the inner surface of the viscous material reservoir 14 even if the expected interlayer deformation occurs. Further, the in-plane vibration suppressing plate 18 has a plate-like attachment portion 18b at the upper end portion, and a plurality (for example, three) of hysteresis type vibrations are provided between the attachment portion 18b and the upper beam portion 20. Attenuators 26 are provided at substantially equal intervals in the longitudinal direction (in-plane horizontal direction) of the upper beam portion 20.

前記履歴型振動減衰体26は、図3に示されるように、振動エネルギを吸収する振動エネルギ吸収体28を備えており、この振動エネルギ吸収体28の両端面は長方形状の取付板30,32を介して上側梁部20の下面と取付部18bの上面に固定されている。   As shown in FIG. 3, the hysteresis type vibration attenuator 26 includes a vibration energy absorber 28 for absorbing vibration energy, and both end surfaces of the vibration energy absorber 28 are rectangular mounting plates 30 and 32. Are fixed to the lower surface of the upper beam portion 20 and the upper surface of the mounting portion 18b.

振動エネルギ吸収体28は、図4に示されるように、ゴム等の拘束層と金属層とを上下方向に交互に積層して形成された積層体34と、この積層体34の上面及び下面に加硫接着された二枚の金属板36,38とを備えており、これらの金属板36,38はそれぞれ複数本のボルト40によって取付板30,32にそれぞれ固定されている。また、振動エネルギ吸収体28は積層体34内に埋設された円柱形状の鉛プラグ42,44を備えており、これら鉛プラグ42,44の両端面には、縞鋼板等からなる付着摩擦材45が設けられている。つまり、振動エネルギ吸収体28は振動エネルギを吸収する鉛プラグ42,44と、鉛プラグ42,44を拘束する積層体34とから構成される。   As shown in FIG. 4, the vibration energy absorber 28 includes a laminate 34 formed by alternately laminating constraining layers such as rubber and metal layers in the vertical direction, and an upper surface and a lower surface of the laminate 34. Two metal plates 36 and 38 vulcanized and bonded are provided, and these metal plates 36 and 38 are respectively fixed to the mounting plates 30 and 32 by a plurality of bolts 40. Further, the vibration energy absorber 28 includes cylindrical lead plugs 42 and 44 embedded in the laminated body 34, and an adhesive friction material 45 made of a striped steel plate or the like is provided on both end faces of the lead plugs 42 and 44. Is provided. That is, the vibration energy absorber 28 includes lead plugs 42 and 44 that absorb vibration energy, and a laminated body 34 that restrains the lead plugs 42 and 44.

取付板30,32は振動エネルギ吸収体28よりも一回り大きい大きさに形成されており、これら取付板30,32の外縁部には、取付板30,32を図示しないボルトにより上側梁部20および面内振動抑制板18に固定するために多数の取付孔46(図3参照)が穿設されている。   The mounting plates 30 and 32 are formed to be slightly larger than the vibration energy absorber 28, and the mounting plates 30 and 32 are attached to the upper beam portion 20 by bolts (not shown) on the outer edges of the mounting plates 30 and 32. In addition, a large number of mounting holes 46 (see FIG. 3) are formed for fixing to the in-plane vibration suppressing plate 18.

鉛プラグ42,44はその鉛直方向の断面形状が縦寸法に対し横寸法を大きく設定してあり、本実施形態では縦寸法Hを1としたとき、横寸法Lが1.5〜3程度に設定され、これにより積層体34の水平方向の断面積に対する鉛プラグ42,44の水平方向の占める割合が大きくなっている。具体的には、積層体34は長辺が60〜90cm程度で短辺が25〜40cm程度であり、鉛プラグ42,44の直径が15〜26cm程度であり、積層体34の水平方向の断面積に対する鉛プラグ42,44の水平方向の断面積の割合は、20〜50パーセントに設定されている。この割合が小さいと、減衰性能そのものが小さくなるので、装置を大型化し、個数を多くする必要が生じる。また、上記割合が極端に大きい場合は鉛の拘束効果が低下することにより減衰性能が低下し、15〜35%程度に設定すると好適である。振動エネルギ吸収体28は高さが5〜10cm程度であり、全体形状は扁平な直方体形状をしている。   The lead plugs 42 and 44 have a cross-sectional shape in the vertical direction that is set to have a large transverse dimension with respect to the longitudinal dimension. In this embodiment, when the longitudinal dimension H is 1, the transverse dimension L is about 1.5 to 3. Thus, the proportion of the lead plugs 42 and 44 in the horizontal direction with respect to the cross-sectional area in the horizontal direction of the laminate 34 is increased. Specifically, the laminated body 34 has a long side of about 60 to 90 cm and a short side of about 25 to 40 cm, and the lead plugs 42 and 44 have a diameter of about 15 to 26 cm. The ratio of the horizontal sectional area of the lead plugs 42 and 44 to the area is set to 20 to 50 percent. If this ratio is small, the damping performance itself becomes small, so that it is necessary to increase the size of the device and to increase the number of devices. Moreover, when the said ratio is extremely large, attenuation | damping performance falls because the restraining effect of lead falls, It is suitable to set it to about 15 to 35%. The vibration energy absorber 28 has a height of about 5 to 10 cm, and the overall shape is a flat rectangular parallelepiped shape.

図5は、図1に示した制震装置22を模式的に示す図である。同図において、符号M1は下側梁部16の質量を示し、M2は上側梁部20の質量を示している。また、符号Cwは前記した粘性体貯溜槽14、粘性体12および面内振動抑制板18から構成される粘性減衰系の減衰係数を示し、Kfは前記した履歴型振動減衰体26から構成される履歴減衰系の剛性を示している。   FIG. 5 is a diagram schematically illustrating the vibration control device 22 illustrated in FIG. 1. In the figure, the symbol M1 indicates the mass of the lower beam portion 16, and M2 indicates the mass of the upper beam portion 20. Reference numeral Cw denotes a damping coefficient of a viscous damping system constituted by the viscous body storage tank 14, the viscous body 12, and the in-plane vibration suppressing plate 18, and Kf is constituted by the hysteresis type vibration damping body 26 described above. The stiffness of the hysteresis damping system is shown.

このように構成される本発明の第1実施形態に係る制震装置22では、たとえば下側梁部16と上側梁部20との間に地震力による層間変形が生じ、これにより面内振動抑制板18が粘性体貯溜槽14に対して水平方向に変位しようとすると、面内振動抑制板18の表面に粘性体または粘弾性体12の粘性抵抗が作用するとともに、履歴型振動減衰体26の振動エネルギ吸収体28の鉛プラグ42,44が面内振動抑制板18の反力に応じてせん断変形を起こすことによって振動エネルギが吸収される。すなわち、粘性体貯溜槽14、粘性体または粘弾性体12および面内振動抑制板18から構成される粘性減衰系は振動成分を速度に比例して減衰し、履歴型振動減衰体26は振動成分を変位に比例して減衰する。   In the vibration damping device 22 according to the first embodiment of the present invention configured as described above, for example, interlayer deformation due to seismic force occurs between the lower beam portion 16 and the upper beam portion 20, thereby suppressing in-plane vibration. When the plate 18 is about to be displaced in the horizontal direction with respect to the viscous body storage tank 14, the viscous resistance of the viscous body or the viscoelastic body 12 acts on the surface of the in-plane vibration suppressing plate 18, and the hysteretic vibration damping body 26 The vibration energy is absorbed by causing the lead plugs 42 and 44 of the vibration energy absorber 28 to undergo shear deformation according to the reaction force of the in-plane vibration suppressing plate 18. That is, the viscous damping system including the viscous body storage tank 14, the viscous body or viscoelastic body 12, and the in-plane vibration suppressing plate 18 attenuates the vibration component in proportion to the speed, and the hysteretic vibration attenuation body 26 is the vibration component. Is attenuated in proportion to the displacement.

したがって、前記した第1の実施形態では、粘性減衰系Cwと履歴減衰系Kfとを直列に連結したマックスウェル型振動減衰機構が形成され、これにより面内振動抑制板18の表面積を大きくしなくても地震動系の速度成分と変位成分に対しいつでもエネルギを吸収し、制震性能を高めることが可能となるので、装置の大型化を招くことなく制震性能の向上を図ることができる。   Therefore, in the first embodiment described above, a Maxwell type vibration damping mechanism in which the viscous damping system Cw and the hysteresis damping system Kf are connected in series is formed, so that the surface area of the in-plane vibration suppressing plate 18 is not increased. However, energy can be absorbed at any time for the velocity component and displacement component of the seismic motion system, and the damping performance can be improved. Therefore, the damping performance can be improved without increasing the size of the apparatus.

図6は本発明の第2の実施形態に係る制震装置の正面図で、図7は図6のB−B線に沿う断面図である。図6及び図7において、本発明の第2の実施形態に係る制震装置は、構造物の下側梁部16上に固定された粘性体貯溜槽14を備えている。この粘性体貯溜槽14は上部を開口させて箱形に形成されており、その内部には例えば炭素系化合物、シリコーンオイル等の粘性体もしくはアスファルトゴム質からなるゲルのような粘弾性体12が貯溜されているとともに、下側梁部16と上側梁部20との間に発生する層間変形を抑制する方形状の面内振動抑制板18が挿入されている。   FIG. 6 is a front view of the vibration control device according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 6 and 7, the vibration damping device according to the second embodiment of the present invention includes a viscous material reservoir 14 fixed on the lower beam portion 16 of the structure. The viscous body storage tank 14 is formed in a box shape with an upper portion opened, and a viscoelastic body 12 such as a gel made of a viscous material such as a carbon compound or silicone oil or an asphalt rubber is contained therein. A rectangular in-plane vibration suppression plate 18 that is stored and suppresses interlayer deformation generated between the lower beam portion 16 and the upper beam portion 20 is inserted.

前記面内振動抑制板18は粘性体または粘弾性体12中に浸漬された矩形状の板状部18aを有しており、この板状部18aと粘性体貯溜槽14の内面との間には、予想される層間変形が生じても板状部18aが粘性体貯溜槽14の内面に接触しない程度の隙間が形成されている。また、面内振動抑制板18は上端部に板状の取付部18bを有しており、この取付部18bと上側梁部20との間には、複数個(例えば2個)の履歴型振動減衰体26が上側梁部20の長手方向(面内水平方向)にほぼ等間隔で設けられている。   The in-plane vibration suppressing plate 18 has a rectangular plate-like portion 18 a immersed in the viscous body or viscoelastic body 12, and between the plate-like portion 18 a and the inner surface of the viscous body storage tank 14. The gap is formed so that the plate-like portion 18a does not come into contact with the inner surface of the viscous material reservoir 14 even if the expected interlayer deformation occurs. Further, the in-plane vibration suppressing plate 18 has a plate-like mounting portion 18b at the upper end, and a plurality (for example, two) of hysteresis type vibrations are provided between the mounting portion 18b and the upper beam portion 20. Attenuators 26 are provided at substantially equal intervals in the longitudinal direction (in-plane horizontal direction) of the upper beam portion 20.

前記履歴型振動減衰体26は振動エネルギを吸収する振動エネルギ吸収体28(図3参照)を備えており、この振動エネルギ吸収体28の両端面は長方形状の取付板30,32を介して上側梁部20の下面と取付部18bの上面に固定されている。   The hysteretic vibration attenuator 26 includes a vibration energy absorber 28 (see FIG. 3) that absorbs vibration energy, and both end surfaces of the vibration energy absorber 28 are located on the upper side via rectangular mounting plates 30 and 32. It is being fixed to the lower surface of the beam part 20, and the upper surface of the attaching part 18b.

また、前記面内振動抑制板18の取付部18bと上側梁部20との間には、層間変形に伴う面内振動抑制板18の変位を上側梁部20の長手方向のみに許容する変位方向規制手段90が設けられている。この方向規制手段90は上側梁部20の下面に固定された上側ガイド92を有しており、この上側ガイド92の下面にはガイド凸部(もしくはガイド凹部)94が上側梁部20の長手方向に沿って設けられている。また、方向規制手段90は取付部18bの上面に固定された下側ガイド96を有しており、この下側ガイド96の上面には前記ガイド凸部(もしくはガイド凹部)94とスライド可能に係合する係合凹部(もしくは係合凸部)98が設けられている。なお、下側ガイド96の内部(もしくは上側ガイド92の内部)には、ガイド凸部94(もしくは係合凸部98)と転接する複数のボールベアリング(図示せず)が設けられている。   Further, a displacement direction between the mounting portion 18b of the in-plane vibration suppression plate 18 and the upper beam portion 20 that allows displacement of the in-plane vibration suppression plate 18 due to interlayer deformation only in the longitudinal direction of the upper beam portion 20. Restricting means 90 is provided. This direction regulating means 90 has an upper guide 92 fixed to the lower surface of the upper beam portion 20, and a guide convex portion (or guide concave portion) 94 is provided on the lower surface of the upper guide 92 in the longitudinal direction of the upper beam portion 20. It is provided along. Further, the direction regulating means 90 has a lower guide 96 fixed to the upper surface of the mounting portion 18b, and the upper surface of the lower guide 96 is slidably engaged with the guide convex portion (or guide concave portion) 94. Engaging concave portions (or engaging convex portions) 98 are provided. A plurality of ball bearings (not shown) are provided in the lower guide 96 (or in the upper guide 92) in rolling contact with the guide convex portion 94 (or the engaging convex portion 98).

このように構成される本発明の第2実施形態に係る制震装置では、たとえば下側梁部16と上側梁部20との間に地震力による層間変形が生じ、これにより面内振動抑制板18が粘性体貯溜槽14に対して水平方向に変位しようとすると、面内振動抑制板18の表面に粘性体または粘弾性体12の速度成分に比例した粘性抵抗が作用するとともに、履歴型振動減衰体26の振動エネルギ吸収体28の鉛プラグ42,44が面内振動抑制板18の反力に応じてせん断変形を起こすことによって変位成分に比例した振動エネルギが吸収される。すなわち、粘性体貯溜槽14、粘性体または粘弾性体12および面内振動抑制板18から構成される粘性減衰系は振動成分を速度に比例して減衰し、履歴型振動減衰体26は振動成分を変位に比例して減衰する。   In the vibration damping device according to the second embodiment of the present invention configured as described above, for example, interlayer deformation due to seismic force occurs between the lower beam portion 16 and the upper beam portion 20, thereby causing an in-plane vibration suppressing plate. When 18 is going to be displaced in the horizontal direction with respect to the viscous material reservoir 14, a viscous resistance proportional to the velocity component of the viscous material or the viscoelastic body 12 acts on the surface of the in-plane vibration suppressing plate 18, and the hysteretic vibration is applied. The lead plugs 42 and 44 of the vibration energy absorber 28 of the damping body 26 cause shear deformation according to the reaction force of the in-plane vibration suppression plate 18, so that vibration energy proportional to the displacement component is absorbed. That is, the viscous damping system including the viscous body storage tank 14, the viscous body or viscoelastic body 12, and the in-plane vibration suppressing plate 18 attenuates the vibration component in proportion to the speed, and the hysteretic vibration attenuation body 26 is the vibration component. Is attenuated in proportion to the displacement.

したがって、上述した第2の実施形態では、粘性減衰系と履歴減衰系とを直列に連結したマックスウェル型振動減衰機構が形成され、これにより面内振動抑制板18の表面積を大きくしなくても制震性能を高めることが可能となるので、装置の大型化を招くことなく制震性能の向上を図ることができる。   Therefore, in the second embodiment described above, a Maxwell type vibration damping mechanism in which a viscous damping system and a hysteresis damping system are connected in series is formed, so that the surface area of the in-plane vibration suppression plate 18 does not have to be increased. Since the damping performance can be improved, the damping performance can be improved without increasing the size of the apparatus.

また、上述した第2の実施形態では、面内振動抑制板18と上側梁部20との間に面内振動抑制板18の変位を上側梁部20の長手方向のみに許容する変位方向規制手段90を設けたことにより、地震時に面内振動抑制板18を上側梁部20の長手方向のみに変位させることができ、これにより面内振動抑制板18の水平変形に伴う回転運動を抑制することができる。   Further, in the above-described second embodiment, the displacement direction restricting means that allows the displacement of the in-plane vibration suppression plate 18 between the in-plane vibration suppression plate 18 and the upper beam portion 20 only in the longitudinal direction of the upper beam portion 20. By providing 90, the in-plane vibration suppression plate 18 can be displaced only in the longitudinal direction of the upper beam portion 20 in the event of an earthquake, thereby suppressing the rotational motion associated with the horizontal deformation of the in-plane vibration suppression plate 18. Can do.

なお、上述した第1及び第2の実施形態では面内振動抑制板18と上側梁部20との間に複数個の履歴型振動減衰体26を設けたが、振動吸収能力の大きい履歴型振動減衰体であれば1個でも良い。   In the first and second embodiments described above, a plurality of hysteretic vibration attenuators 26 are provided between the in-plane vibration suppressing plate 18 and the upper beam portion 20, but the hysteretic vibration having a large vibration absorption capability is provided. If it is an attenuator, it may be one.

図8は本発明の第3の実施形態に係る制震装置の正面図で、図9は図8のC−C線に沿う断面図である。図8及び図9において、本発明の第3の実施形態に係る制震装置48は上部を開口させて箱形に形成された粘性体貯溜槽14を備えており、この粘性体貯溜槽14内には例えば炭素系化合物、シリコーンオイル等の粘性体もしくはアスファルトゴム質からなるゲルのような粘弾性体12が貯溜されているとともに、下側梁部16と上側梁部20との間に発生する層間変形を抑制する面内振動抑制板18が挿入されている。この面内振動抑制板18は予想される層間変形が生じても粘性体貯溜槽14の内面に接触しない程度の大きさに形成されている。つまり、面内振動抑制板18と粘性体貯溜槽14の内面との間には予想される層間変形が生じても面内振動抑制板18が粘性体貯溜槽14の内面に接触しない程度の隙間が形成されており、面内振動抑制板18の上端部は複数本のボルトによって上側梁部20の下面に固定されている。   FIG. 8 is a front view of the vibration control device according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 8 and 9, the vibration control device 48 according to the third embodiment of the present invention includes a viscous body storage tank 14 that is formed in a box shape with an upper opening, and the inside of the viscous body storage tank 14. For example, a viscoelastic body 12 such as a gel made of a viscous material such as a carbon compound or silicone oil or an asphalt rubber is stored, and is generated between the lower beam portion 16 and the upper beam portion 20. An in-plane vibration suppressing plate 18 that suppresses interlayer deformation is inserted. The in-plane vibration suppressing plate 18 is formed in such a size that it does not come into contact with the inner surface of the viscous material reservoir 14 even if the expected interlayer deformation occurs. In other words, even if an expected interlayer deformation occurs between the in-plane vibration suppression plate 18 and the inner surface of the viscous material storage tank 14, the gap is such that the in-plane vibration suppression plate 18 does not contact the inner surface of the viscous material storage tank 14. The upper end portion of the in-plane vibration suppressing plate 18 is fixed to the lower surface of the upper beam portion 20 with a plurality of bolts.

前記粘性体貯溜槽14は下側梁部16上に設置されており、この下側梁部16と粘性体貯溜槽14との間には、複数(例えば2個)の履歴型振動減衰器26が下側梁部16の長手方向(面内水平方向)にほぼ等間隔で設けられている。これらの履歴型振動減衰体26は振動エネルギを吸収する振動エネルギ吸収体28(図3参照)を備えており、この振動エネルギ吸収体28の両端面は長方形状の取付板30,32を介して粘性体貯溜槽14の下面と下側梁部16の上面に固定されている。   The viscous material reservoir 14 is installed on the lower beam portion 16, and a plurality of (for example, two) hysteretic vibration attenuators 26 are provided between the lower beam portion 16 and the viscous material reservoir 14. Are provided at substantially equal intervals in the longitudinal direction (in-plane horizontal direction) of the lower beam portion 16. These hysteretic vibration attenuators 26 are provided with vibration energy absorbers 28 (see FIG. 3) for absorbing vibration energy, and both end surfaces of the vibration energy absorbers 28 are attached via rectangular mounting plates 30 and 32. It is fixed to the lower surface of the viscous material reservoir 14 and the upper surface of the lower beam portion 16.

このように構成される本発明の第3実施形態に係る制震装置48では、たとえば下側梁部16と上側梁部20との間に地震力による層間変形が生じ、これにより面内振動抑制板18が粘性体貯溜槽14に対して水平方向に変位しようとすると、面内振動抑制板18の表面に粘性体または粘弾性体12の粘性抵抗が作用するとともに、履歴型振動減衰体26の振動エネルギ吸収体28の鉛プラグ42,44が面内振動抑制板18の反力に応じてせん断変形を起こすことによって振動エネルギが吸収される。すなわち、粘性体貯溜槽14、粘性体または粘弾性体12および面内振動抑制板18から構成される粘性減衰系は振動成分を速度に比例して減衰し、履歴型振動減衰体26は振動成分を変位に比例して減衰する。   In the vibration damping device 48 according to the third embodiment of the present invention configured as described above, for example, interlayer deformation due to seismic force occurs between the lower beam portion 16 and the upper beam portion 20, thereby suppressing in-plane vibration. When the plate 18 is about to be displaced in the horizontal direction with respect to the viscous body storage tank 14, the viscous resistance of the viscous body or the viscoelastic body 12 acts on the surface of the in-plane vibration suppressing plate 18, and the hysteretic vibration damping body 26 The vibration energy is absorbed by causing the lead plugs 42 and 44 of the vibration energy absorber 28 to undergo shear deformation according to the reaction force of the in-plane vibration suppressing plate 18. That is, the viscous damping system including the viscous body storage tank 14, the viscous body or viscoelastic body 12, and the in-plane vibration suppressing plate 18 attenuates the vibration component in proportion to the speed, and the hysteretic vibration attenuation body 26 is the vibration component. Is attenuated in proportion to the displacement.

したがって、上述した第3の実施形態では、粘性減衰系と履歴減衰系とを直列に連結したマックスウェル型振動減衰機構が形成され、これにより面内振動抑制板18の表面積を大きくしなくても制震性能を高めることが可能となるので、装置の大型化を招くことなく制震性能の向上を図ることができる。   Therefore, in the above-described third embodiment, a Maxwell type vibration damping mechanism in which a viscous damping system and a hysteresis damping system are connected in series is formed, so that the surface area of the in-plane vibration suppressing plate 18 is not increased. Since the damping performance can be improved, the damping performance can be improved without increasing the size of the apparatus.

図10は本発明の第4の実施形態に係る制震装置の正面図で、図11は図10のD−D線に沿う断面図である。図10及び図11において、本発明の第4の実施形態に係る制震装置は上部を開口させて箱形に形成された粘性体貯溜槽14を備えており、この粘性体貯溜槽14内には例えば炭素系化合物、シリコーンオイル等の粘性体もしくはアスファルトゴム質からなるゲルのような粘弾性体12が貯溜されているとともに、下側梁部16と上側梁部20との間に発生する層間変形を抑制する面内振動抑制板18が挿入されている。この面内振動抑制板18と粘性体貯溜槽14の内面との間には予想される層間変形が生じても面内振動抑制板18が粘性体貯溜槽14の内面に接触しない程度の隙間が形成されており、面内振動抑制板18の上端部は複数本のボルトによって上側梁部20の下面に固定されている。   FIG. 10 is a front view of a vibration damping device according to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 10 and 11, the vibration control device according to the fourth embodiment of the present invention includes a viscous body storage tank 14 that is formed in a box shape with an upper part opened, and the viscous body storage tank 14 is provided with the viscous body storage tank 14. Is a viscoelastic body 12 such as a gel made of a viscous material such as a carbon-based compound or silicone oil or an asphalt rubber, and a layer generated between the lower beam portion 16 and the upper beam portion 20. An in-plane vibration suppressing plate 18 that suppresses deformation is inserted. There is a gap between the in-plane vibration suppression plate 18 and the inner surface of the viscous material reservoir 14 so that the in-plane vibration suppression plate 18 does not contact the inner surface of the viscous material reservoir 14 even if an expected interlayer deformation occurs. The upper end portion of the in-plane vibration suppressing plate 18 is fixed to the lower surface of the upper beam portion 20 with a plurality of bolts.

前記粘性体貯溜槽14は下側梁部16上に設置されており、この下側梁部16と粘性体貯溜槽14との間には、複数(例えば2個)の履歴型振動減衰体26が下側梁部16の長手方向にほぼ等間隔で設けられている。これらの履歴型振動減衰体26は振動エネルギを吸収する振動エネルギ吸収体28(図3参照)を備えており、この振動エネルギ吸収体28の両端面は長方形状の取付板30,32を介して粘性体貯溜槽14の下面と下側梁部16の上面に固定されている。   The viscous material storage tank 14 is installed on the lower beam portion 16, and a plurality (for example, two) of hysteresis type vibration damping bodies 26 are provided between the lower beam portion 16 and the viscous material storage tank 14. Are provided at substantially equal intervals in the longitudinal direction of the lower beam portion 16. These hysteretic vibration attenuators 26 are provided with vibration energy absorbers 28 (see FIG. 3) for absorbing vibration energy, and both end surfaces of the vibration energy absorbers 28 are attached via rectangular mounting plates 30 and 32. It is fixed to the lower surface of the viscous material reservoir 14 and the upper surface of the lower beam portion 16.

また、前記下側梁部16と粘性体貯溜槽14との間には、層間変形に伴う粘性体貯溜槽14の変位を下側梁部16の長手方向のみに許容する変位方向規制手段90が設けられている。この方向規制手段90は粘性体貯溜槽14の下面に固定された上側ガイド92を有しており、この上側ガイド92の下面にはガイド凹部(もしくはガイド凸部)94が下側梁部16の長手方向に沿って設けられている。また、方向規制手段90は下側梁部16の上面に固定された下側ガイド96を有しており、この下側ガイド96の上面には前記ガイド凹部(もしくはガイド凸部)94とスライド可能に係合する係合凸部(もしくは係合凹部)98が設けられている。なお、上側ガイド92の内部(もしくは下側ガイド96の内部)には、係合凸部98(もしくはガイド凸部94)と転接する複数のボールベアリング(図示せず)が設けられている。   Between the lower beam portion 16 and the viscous material storage tank 14, a displacement direction regulating means 90 that allows the displacement of the viscous material storage tank 14 due to interlayer deformation only in the longitudinal direction of the lower beam portion 16. Is provided. The direction restricting means 90 has an upper guide 92 fixed to the lower surface of the viscous material storage tank 14, and a guide concave portion (or a guide convex portion) 94 is formed on the lower beam portion 16 on the lower surface of the upper guide 92. It is provided along the longitudinal direction. Further, the direction regulating means 90 has a lower guide 96 fixed to the upper surface of the lower beam portion 16, and can slide on the upper surface of the lower guide 96 with the guide concave portion (or guide convex portion) 94. An engaging convex portion (or engaging concave portion) 98 that engages with is provided. A plurality of ball bearings (not shown) are provided in the upper guide 92 (or the lower guide 96) in rolling contact with the engaging convex portion 98 (or the guide convex portion 94).

このように構成される本発明の第4実施形態に係る制震装置では、たとえば下側梁部16と上側梁部20との間に地震力による層間変形が生じ、これにより面内振動抑制板18が粘性体貯溜槽14に対して水平方向に変位しようとすると、面内振動抑制板18の表面に粘性体または粘弾性体12の粘性抵抗が作用するとともに、履歴型振動減衰体26の振動エネルギ吸収体28の鉛プラグ42,44が面内振動抑制板18の反力に応じてせん断変形を起こすことによって振動エネルギが吸収される。すなわち、粘性体貯溜槽14、粘性体または粘弾性体12および面内振動抑制板18から構成される粘性減衰系は振動成分を速度に比例して減衰し、履歴型振動減衰体26は振動成分を変位に比例して減衰する。   In the vibration damping device according to the fourth embodiment of the present invention configured as described above, for example, interlayer deformation due to seismic force occurs between the lower beam portion 16 and the upper beam portion 20, thereby causing an in-plane vibration suppressing plate. When 18 is to be displaced in the horizontal direction with respect to the viscous body storage tank 14, the viscous resistance of the viscous body or the viscoelastic body 12 acts on the surface of the in-plane vibration suppressing plate 18, and the hysteresis type vibration damping body 26 vibrates. Vibration energy is absorbed by causing the lead plugs 42 and 44 of the energy absorber 28 to undergo shear deformation in accordance with the reaction force of the in-plane vibration suppressing plate 18. That is, the viscous damping system including the viscous body storage tank 14, the viscous body or viscoelastic body 12, and the in-plane vibration suppressing plate 18 attenuates the vibration component in proportion to the speed, and the hysteretic vibration attenuation body 26 is the vibration component. Is attenuated in proportion to the displacement.

したがって、上述した第4の実施形態では、粘性減衰系と履歴減衰系とを直列に連結したマックスウェル型振動減衰機構が形成され、これにより面内振動抑制板18の表面積を大きくしなくても制震性能を高めることが可能となるので、装置の大型化を招くことなく制震性能の向上を図ることができる。   Therefore, in the above-described fourth embodiment, a Maxwell type vibration damping mechanism in which a viscous damping system and a hysteresis damping system are connected in series is formed, so that the surface area of the in-plane vibration suppression plate 18 does not have to be increased. Since the damping performance can be improved, the damping performance can be improved without increasing the size of the apparatus.

また、上述した第4の実施形態では、下側梁部16と粘性体貯溜槽14との間に粘性体貯溜槽14の変位を下側梁部16の長手方向のみに許容する変位方向規制手段90を設けたことにより、地震時に粘性体貯溜槽14を上側梁部20の長手方向のみに変位させることができ、これにより面内振動抑制板18の水平変形に伴う回転運動を抑制することができる。   Further, in the above-described fourth embodiment, the displacement direction restricting means that allows the displacement of the viscous material reservoir 14 between the lower beam portion 16 and the viscous material reservoir 14 only in the longitudinal direction of the lower beam portion 16. By providing 90, the viscous material storage tank 14 can be displaced only in the longitudinal direction of the upper beam portion 20 in the event of an earthquake, thereby suppressing the rotational motion associated with the horizontal deformation of the in-plane vibration suppressing plate 18. it can.

図12は本発明の第5の実施形態に係る制震装置の正面図で、図13は図12のE−E線に沿う断面図である。図12及び図13において、本発明の第5の実施形態に係る制震装置48は、構造物の下側梁部16上に固定された粘性体貯溜槽14を備えている。この粘性体貯溜槽14は上部を開口させて箱形に形成されており、その内部には例えば炭素系化合物、シリコーンオイル等の粘性体もしくはアスファルトゴム質からなるゲルのような粘弾性体12が貯溜されているとともに、下側梁部16と上側梁部20との間に発生する層間変形を抑制する面内振動抑制板18が挿入されている。   FIG. 12 is a front view of a vibration control device according to the fifth embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line EE of FIG. 12 and 13, the vibration control device 48 according to the fifth embodiment of the present invention includes the viscous material reservoir 14 fixed on the lower beam portion 16 of the structure. The viscous body storage tank 14 is formed in a box shape with an upper portion opened, and a viscoelastic body 12 such as a gel made of a viscous material such as a carbon compound or silicone oil or an asphalt rubber is contained therein. An in-plane vibration suppressing plate 18 that is stored and suppresses interlayer deformation generated between the lower beam portion 16 and the upper beam portion 20 is inserted.

前記面内振動抑制板18と粘性体貯溜槽14の内面との間には予想される層間変形が生じても面内振動抑制板18が粘性体貯溜槽14の内面に接触しない程度の隙間が形成されており、面内振動抑制板18の上端部は複数本のボルトによって上側梁部20の下面に固定されている。また、面内振動抑制板18は方形状に形成されており、この面内振動抑制板18の前面上部および背面上部と粘性体貯溜槽14との間には、それぞれ複数個(例えば2個)の履歴型振動減衰体26が設けられている。   There is a gap between the in-plane vibration suppressing plate 18 and the inner surface of the viscous material storage tank 14 so that the in-plane vibration suppressing plate 18 does not contact the inner surface of the viscous material storage tank 14 even if an expected interlayer deformation occurs. The upper end portion of the in-plane vibration suppressing plate 18 is fixed to the lower surface of the upper beam portion 20 with a plurality of bolts. Further, the in-plane vibration suppressing plate 18 is formed in a square shape, and a plurality (for example, two) of the in-plane vibration suppressing plate 18 is provided between the front upper portion and the rear upper portion of the in-plane vibration suppressing plate 18 and the viscous material storage tank 14. The hysteretic vibration attenuator 26 is provided.

前記履歴型振動減衰体26は振動エネルギを吸収する振動エネルギ吸収体28(図3参照)を備えており、この振動エネルギ吸収体28の両端面は取付板30,32を介して粘性体貯溜槽14の外面と面内振動抑制板18の表面にそれぞれ固定されている。   The hysteretic vibration attenuator 26 includes a vibration energy absorber 28 (see FIG. 3) for absorbing vibration energy, and both end surfaces of the vibration energy absorber 28 are attached to the viscous material storage tank via mounting plates 30 and 32. 14 and the surface of the in-plane vibration suppressing plate 18 are respectively fixed.

図14は、図12及び図13に示した制震装置48を模式的に示す図である。同図において、符号M1は下側梁部16の質量を示し、M2は上側梁部20の質量を示している。また、符号Cwは前記した粘性体貯溜槽14、粘性体または粘弾性体12および面内振動抑制板18から構成される粘性減衰系の減衰係数を示し、Kfは前記した履歴型振動減衰器26から構成される履歴減衰系の剛性を示している。   FIG. 14 is a diagram schematically illustrating the vibration control device 48 illustrated in FIGS. 12 and 13. In the figure, the symbol M1 indicates the mass of the lower beam portion 16, and M2 indicates the mass of the upper beam portion 20. Reference numeral Cw denotes a damping coefficient of a viscous damping system including the viscous body storage tank 14, the viscous body or viscoelastic body 12, and the in-plane vibration suppressing plate 18, and Kf denotes the hysteresis type vibration attenuator 26 described above. The rigidity of the hysteresis damping system composed of

このように構成される本発明の第5の実施形態に係る制震装置48は、たとえば下側梁部16と上側梁部20との間に地震力による層間変形が生じ、これにより面内振動抑制板18が粘性体貯溜槽14に対して水平方向に変位しようとすると、面内振動抑制板18に粘性体または粘弾性体12の粘性抵抗が作用するとともに、履歴型振動減衰器26の振動エネルギ吸収体28の鉛プラグ42,44が面内振動抑制板18の反力に応じてせん断変形を起こすことによって同時に振動エネルギが吸収される。   In the vibration damping device 48 according to the fifth embodiment of the present invention configured as described above, for example, interlayer deformation due to seismic force occurs between the lower beam portion 16 and the upper beam portion 20, thereby causing in-plane vibration. When the suppression plate 18 is about to be displaced in the horizontal direction with respect to the viscous body storage tank 14, the viscous resistance of the viscous body or the viscoelastic body 12 acts on the in-plane vibration suppression plate 18 and the vibration of the hysteretic vibration attenuator 26. When the lead plugs 42 and 44 of the energy absorber 28 cause shear deformation according to the reaction force of the in-plane vibration suppressing plate 18, vibration energy is absorbed simultaneously.

したがって、前記した第5の実施形態では、粘性減衰系の減衰係数Cwと履歴減衰系の剛性Kfとを並列に連結したフォークト型振動減衰機構が形成され、これにより面内振動抑制板18の表面積を大きくしなくても制震性能を高めることが可能となるので、装置の大型化を招くことなく制震性能の向上を図ることができる。   Therefore, in the fifth embodiment described above, a forked type vibration damping mechanism is formed in which the damping coefficient Cw of the viscous damping system and the rigidity Kf of the hysteresis damping system are connected in parallel, whereby the surface area of the in-plane vibration suppressing plate 18 is increased. Therefore, it is possible to improve the vibration control performance without increasing the size of the apparatus.

図15は本発明の第6の実施形態に係る制震装置の正面図で、図16は図15のF−F線に沿う断面図である。図15及び図16において、本発明の第6実施形態に係る制震装置は、構造物の下側梁部16上に固定された粘性体貯溜槽14を備えて構成されている。この粘性体貯溜槽14は上方を開口させて箱形に形成されており、その内部には例えば炭素系化合物、シリコーンオイル等の粘性体もしくはアスファルトゴム質からなるゲルのような粘弾性体12が貯溜されていると共に面内振動抑制板18が挿入されている。   FIG. 15 is a front view of a vibration control device according to the sixth embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a cross-sectional view taken along line FF in FIG. 15 and 16, the vibration control device according to the sixth embodiment of the present invention includes a viscous material reservoir 14 fixed on the lower beam portion 16 of the structure. The viscous body storage tank 14 is formed in a box shape with an upper opening, and a viscoelastic body 12 such as a gel made of a viscous material such as a carbon-based compound or silicone oil or asphalt rubber is contained therein. The in-plane vibration suppressing plate 18 is inserted while being stored.

前記面内振動抑制板18と粘性体貯溜槽14の内面との間には予想される層間変形が生じても面内振動抑制板18が粘性体貯溜槽14の内面に接触しない程度の隙間が形成されており、面内振動抑制板18の大部分は粘性体または粘弾性体12中に浸漬されている。また、面内振動抑制板18は方形状に形成されており、その上端部は複数本のボルトによって上側梁部20の下面に固定されている。さらに、面内振動抑制板18は上側梁部20の下面にボルト接合される取付板18bを有しており、この取付板18bの下面には複数個(例えば6個)の履歴型振動減衰体26が取り付けられている。   There is a gap between the in-plane vibration suppressing plate 18 and the inner surface of the viscous material storage tank 14 so that the in-plane vibration suppressing plate 18 does not contact the inner surface of the viscous material storage tank 14 even if an expected interlayer deformation occurs. Most of the in-plane vibration suppressing plate 18 is formed and immersed in the viscous body or viscoelastic body 12. The in-plane vibration suppressing plate 18 is formed in a square shape, and the upper end portion thereof is fixed to the lower surface of the upper beam portion 20 by a plurality of bolts. Further, the in-plane vibration suppressing plate 18 has a mounting plate 18b that is bolted to the lower surface of the upper beam portion 20, and a plurality of (for example, six) hysteretic vibration attenuators are provided on the lower surface of the mounting plate 18b. 26 is attached.

前記履歴型振動減衰体26は、面内振動抑制板18を間に挟んで取付板18bの両側に配設されている。また、履歴型振動減衰体26は取付板18bの下面に上面を固定された上側取付板30と、この上側取付板30の下面に上面を固定された振動エネルギ吸収体28と、この振動エネルギ吸収体28の下面に上面を固定された下側取付板32とからなり、この下側取付板32の下面はブラケット29を介して粘性体貯溜槽14の外面に固定されている。   The hysteresis type vibration attenuating body 26 is disposed on both sides of the mounting plate 18b with the in-plane vibration suppressing plate 18 interposed therebetween. The hysteretic vibration attenuator 26 has an upper mounting plate 30 whose upper surface is fixed to the lower surface of the mounting plate 18b, a vibration energy absorber 28 whose upper surface is fixed to the lower surface of the upper mounting plate 30, and the vibration energy absorption. The lower mounting plate 32 has an upper surface fixed to the lower surface of the body 28, and the lower surface of the lower mounting plate 32 is fixed to the outer surface of the viscous material reservoir 14 via a bracket 29.

このように構成される本発明の第6の実施形態に係る制震装置は、たとえば下側梁部16と上側梁部20との間に地震力による層間変形が生じ、これにより面内振動抑制板18が粘性体貯溜槽14に対して水平方向に変位しようとすると、面内振動抑制板18に粘性体または粘弾性体12の粘性抵抗が作用するとともに、履歴型振動減衰器26の振動エネルギ吸収体28の鉛プラグ42,44が面内振動抑制板18の変位量に応じてせん断変形を起こすことによって同時に振動エネルギが吸収される。   In the vibration damping device according to the sixth embodiment of the present invention configured as described above, for example, interlayer deformation due to seismic force occurs between the lower beam portion 16 and the upper beam portion 20, thereby suppressing in-plane vibration. When the plate 18 tries to be displaced in the horizontal direction with respect to the viscous material storage tank 14, the viscous resistance of the viscous material or the viscoelastic material 12 acts on the in-plane vibration suppressing plate 18, and the vibration energy of the hysteretic vibration attenuator 26. The lead plugs 42 and 44 of the absorber 28 cause shear deformation in accordance with the amount of displacement of the in-plane vibration suppression plate 18, thereby simultaneously absorbing vibration energy.

したがって、前記した第6の実施形態では、粘性減衰系の減衰係数Cwと履歴減衰系の剛性Kfとを並列に連結したフォークト型振動減衰機構が形成され、これにより面内振動抑制板18の表面積を大きくしなくても制震性能を高めることが可能となるので、装置の大型化を招くことなく制震性能の向上を図ることができる。   Therefore, in the sixth embodiment described above, a forked type vibration damping mechanism is formed in which the damping coefficient Cw of the viscous damping system and the rigidity Kf of the hysteresis damping system are connected in parallel, whereby the surface area of the in-plane vibration suppressing plate 18 is increased. Therefore, it is possible to improve the vibration control performance without increasing the size of the apparatus.

なお、上述した第6の実施形態では履歴型振動減衰器26を面内振動抑制板18の両面に取り付けたが、振動吸収能力の大きい履歴型振動減衰器であれば、面内振動抑制板18の片面のみに設けても同様の効果を得ることが可能である。   In the sixth embodiment described above, the hysteresis type vibration attenuator 26 is attached to both surfaces of the in-plane vibration suppression plate 18. However, if the hysteresis type vibration attenuator has a large vibration absorption capability, the in-plane vibration suppression plate 18 is used. Even if it is provided only on one side, the same effect can be obtained.

図17は、本発明の第7の実施形態に係る制震装置の正面図である。この第7実施形態に係る制震装置は、下側梁部16の上面中央部に設置されたブラケット82と、このブラケット82の上面中央部から上側梁部20の下面両端部に向かって斜めに延設された粘性型振動減衰器100,100と、この粘性型振動減衰器100,100と上側梁部20の下面両端部とを接続する接続部材101,101とから構成され、ブラケット82と下側梁部16との間には、複数個の履歴型振動減衰体26が設けられている。   FIG. 17 is a front view of a vibration control device according to the seventh embodiment of the present invention. The vibration damping device according to the seventh embodiment includes a bracket 82 installed at the center of the upper surface of the lower beam portion 16, and diagonally from the center of the upper surface of the bracket 82 toward both ends of the lower surface of the upper beam portion 20. Viscosity type vibration attenuators 100 and 100 that are extended, and connection members 101 and 101 that connect the viscous type vibration attenuators 100 and 100 to both lower end portions of the upper beam portion 20, and a bracket 82 and a lower portion. A plurality of hysteretic vibration attenuators 26 are provided between the side beams 16.

粘性型振動減衰器100は、図18に示されるように、構造物の上側梁部20に連結される第1の連結部材102と、上記ブラケット82に連結される第2の連結部材104と、これら両連結部材102,104の一方(例えば連結部材104)に固定された固定外筒106と、この固定外筒106内に回転可能に収容された回転内筒108と、この回転内筒108の一端に取り付けられた案内ナット110とを備えており、この案内ナット110には、連結部材102,104の一方(例えば連結部材102)に設けられた案内ねじ112がボールベアリング114を介して螺合している。また、固定外筒106の内周面と回転内筒108の外周面との間に間隙が形成されており、この間隙には粘性体または粘弾性体116が封入されている。   As shown in FIG. 18, the viscous vibration attenuator 100 includes a first connecting member 102 connected to the upper beam portion 20 of the structure, a second connecting member 104 connected to the bracket 82, A fixed outer cylinder 106 fixed to one of the connecting members 102 and 104 (for example, the connecting member 104), a rotating inner cylinder 108 rotatably accommodated in the fixed outer cylinder 106, and the rotating inner cylinder 108 A guide nut 110 attached to one end is provided, and a guide screw 112 provided on one of the connecting members 102 and 104 (for example, the connecting member 102) is screwed to the guide nut 110 via a ball bearing 114. is doing. Further, a gap is formed between the inner peripheral surface of the fixed outer cylinder 106 and the outer peripheral surface of the rotating inner cylinder 108, and a viscous body or viscoelastic body 116 is enclosed in this gap.

履歴型振動減衰体26は、図3及び図4に示したものと同様のものであり、履歴型振動減衰体26の取付板30はブラケット82の下面に固定され、履歴型振動減衰体26の取付板32は下側梁部16の上面に固定されている。この実施形態では、履歴型振動減衰体26は粘性型振動減衰器100,100と協働してマックスウェル型の振動減衰機構を構成している。   The hysteresis type vibration attenuator 26 is the same as that shown in FIGS. 3 and 4, and the mounting plate 30 of the hysteresis type vibration attenuator 26 is fixed to the lower surface of the bracket 82. The mounting plate 32 is fixed to the upper surface of the lower beam portion 16. In this embodiment, the hysteresis type vibration attenuator 26 constitutes a Maxwell type vibration attenuating mechanism in cooperation with the viscous vibration attenuators 100 and 100.

このように構成される本発明の第7の実施形態では、下側梁部16と上側梁部20との間に地震力による層間変形が生じ、これにより上側梁部20が水平方向に相対変位しようとすると、粘性型振動減衰器100の外筒106と内筒108との間に粘性体または粘弾性体116の粘性抵抗が作用し、この粘性体または粘弾性体116の粘性抵抗によって上側梁部20の水平方向変位が抑制される。また、このとき粘性型振動減衰器100,100と共にマックスウェル型振動減衰機構を構成する履歴型振動減衰体26の振動エネルギ吸収体28の鉛プラグ42,44がせん断変形を起こすことによって振動エネルギが吸収される。したがって、上述した第7の実施形態では前記した第1乃至第6の実施形態と同様に、装置の大型化を招くことなく制震性能の向上を図ることができる。   In the seventh embodiment of the present invention configured as described above, interlayer deformation due to seismic force occurs between the lower beam portion 16 and the upper beam portion 20, thereby causing the upper beam portion 20 to be relatively displaced in the horizontal direction. In this case, the viscous resistance of the viscous body or viscoelastic body 116 acts between the outer cylinder 106 and the inner cylinder 108 of the viscous vibration attenuator 100, and the upper beam is caused by the viscous resistance of the viscous body or viscoelastic body 116. The horizontal displacement of the portion 20 is suppressed. At this time, the lead plugs 42 and 44 of the vibration energy absorber 28 of the hysteretic vibration attenuator 26 constituting the Maxwell vibration attenuator mechanism together with the viscous vibration attenuators 100 and 100 cause shear deformation, thereby generating vibration energy. Absorbed. Therefore, in the seventh embodiment described above, as in the first to sixth embodiments, it is possible to improve the damping performance without increasing the size of the device.

図19は、本発明の第8の実施形態に係る制震装置の正面図である。この第8実施形態に係る制震装置は、上側梁部20と下側梁部16との間に設けられたV形ブレース構造体117と、このV形ブレース構造体117を介して上側梁部20と下側梁部16との層間変形を抑制する粘性型振動減衰器118,118とから構成されている。V形ブレース構造体117は下側梁部16の上面中央部に設置されたブラケット117aと、このブラケット117aの上面中央部から上側梁部20と柱119との角部に向かって斜めに延設されたV形ブレース構成部材117b,117bとからなり、ブラケット117aと下側梁部16との間には、履歴型振動減衰体26,26が設けられている。   FIG. 19 is a front view of a vibration control device according to the eighth embodiment of the present invention. The vibration control device according to the eighth embodiment includes a V-shaped brace structure 117 provided between the upper beam portion 20 and the lower beam portion 16, and the upper beam portion via the V-shaped brace structure 117. 20 and viscous vibration attenuators 118 and 118 that suppress interlayer deformation between the lower beam portion 16 and the lower beam portion 16. The V-shaped brace structure 117 is a bracket 117a installed at the center of the upper surface of the lower beam part 16, and extends obliquely from the center of the upper surface of the bracket 117a toward the corners of the upper beam part 20 and the column 119. Hysteresis type vibration attenuating bodies 26, 26 are provided between the bracket 117a and the lower beam portion 16, and the V-shaped brace constituting members 117b, 117b.

粘性型振動減衰器118は、図20に示されるように、筒状部材120を介してブラケット117aまたは柱119に連結されたシリンダ122と、シリンダ122内に摺動可能に設けられたピストン124とを備えており、シリンダ122内には粘性体126が封入されている。また、粘性型振動減衰器118は、ピストン124にピストンロッド128を介して連結された連結部材130を備えており、連結部材130は柱119またはブラケット117aに連結されている。   As shown in FIG. 20, the viscous vibration attenuator 118 includes a cylinder 122 connected to a bracket 117 a or a column 119 via a cylindrical member 120, and a piston 124 slidably provided in the cylinder 122. The viscous body 126 is enclosed in the cylinder 122. The viscous vibration attenuator 118 includes a connecting member 130 connected to the piston 124 via a piston rod 128, and the connecting member 130 is connected to the column 119 or the bracket 117a.

履歴型振動減衰体26は、図3及び図4に示したものと同様のものであり、履歴型振動減衰体26の取付板30はブラケット117aの下面に固定され、履歴型振動減衰体26の取付板32は下側梁部16の上面に固定されている。この実施形態では、履歴型振動減衰体26は粘性型振動減衰器118,118と協働して、フォークト型の振動減衰機構を構成している。   The hysteresis type vibration attenuating body 26 is the same as that shown in FIGS. 3 and 4, and the mounting plate 30 of the hysteresis type vibration attenuating body 26 is fixed to the lower surface of the bracket 117a. The mounting plate 32 is fixed to the upper surface of the lower beam portion 16. In this embodiment, the hysteresis type vibration attenuator 26 forms a forked type vibration attenuating mechanism in cooperation with the viscous vibration attenuators 118 and 118.

このように構成される本発明の第8の実施形態では、下側梁部16と上側梁部20との間に地震力による層間変形が生じ、これにより上側梁部20が水平方向に相対変位しようとすると、粘性型振動減衰器118のピストン124に粘性体または粘弾性体126の粘性抵抗が作用し、この粘性体または粘弾性体126の粘性抵抗によって上側梁部20の水平方向変位が抑制される。また、このとき粘性型振動減衰器118,118と共にフォークト型振動減衰機構を構成する履歴型振動減衰体26の振動エネルギ吸収体28の鉛プラグ42,44がせん断変形を起こすことによって振動エネルギが吸収される。したがって、上述した第8の実施形態では前記した第1乃至第7の実施形態と同様に、装置の大型化を招くことなく制震性能の向上を図ることができる。   In the eighth embodiment of the present invention configured as described above, interlayer deformation due to seismic force occurs between the lower beam portion 16 and the upper beam portion 20, thereby causing the upper beam portion 20 to be relatively displaced in the horizontal direction. When trying to do so, the viscous resistance of the viscous body or viscoelastic body 126 acts on the piston 124 of the viscous vibration attenuator 118, and the horizontal displacement of the upper beam portion 20 is suppressed by the viscous resistance of the viscous body or viscoelastic body 126. Is done. At this time, the vibration energy is absorbed by the lead plugs 42 and 44 of the vibration energy absorber 28 of the hysteretic vibration attenuator 26 constituting the forked vibration attenuator mechanism together with the viscous vibration attenuators 118 and 118. Is done. Therefore, in the above-described eighth embodiment, as in the first to seventh embodiments, it is possible to improve the vibration control performance without increasing the size of the device.

図21は、本発明の第9の実施形態に係る制震装置の正面図である。同図において、符号50は本発明の第9の実施形態に係る制震装置を示し、この制震装置は粘性型振動減衰器50と履歴型振動減衰体26とから構成されている。   FIG. 21 is a front view of a vibration control device according to the ninth embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 50 denotes a vibration control device according to the ninth embodiment of the present invention, and this vibration control device is composed of a viscous vibration attenuator 50 and a hysteretic vibration attenuator 26.

粘性型振動減衰器50は、構造物の下側梁部16と上側梁部20との間に略水平に設けられている。また、この粘性型振動減衰器50は炭素系高分子化合物、シリコーンオイル等の粘性体またはアスファルトやゴム質材等の粘弾性体が封入されたシリンダ50aを備えており、このシリンダ50aの後端部には、履歴型振動減衰体26上に固定された水平サポート部材52から上方に延設された鉛直サポート部材54の上端部が水平ピン56を介して連結されている。さらに、粘性型振動減衰器50はシリンダ50a内に摺動可能に収容されたピストン50bを備えており、このピストン50bから前方に延設されたピストンロッド50cの先端部には、上側梁部20から鉛直に垂設された鉛直サポート部材58の下端部が水平ピン60を介して連結されている。   The viscous vibration attenuator 50 is provided substantially horizontally between the lower beam portion 16 and the upper beam portion 20 of the structure. The viscous vibration attenuator 50 includes a cylinder 50a in which a viscous material such as a carbon-based polymer compound or silicone oil or a viscoelastic material such as asphalt or a rubber material is enclosed, and a rear end of the cylinder 50a. The upper end of a vertical support member 54 extending upward from a horizontal support member 52 fixed on the hysteretic vibration attenuating body 26 is connected to the section via a horizontal pin 56. Further, the viscous vibration attenuator 50 includes a piston 50b slidably accommodated in the cylinder 50a, and the upper beam portion 20 is provided at the tip of a piston rod 50c extending forward from the piston 50b. A vertical support member 58 that is vertically suspended from the lower end of the vertical support member 58 is connected via a horizontal pin 60.

一方、履歴型振動減衰体26は、図3に示されるように、上面と下面が長方形状に形成された直方体形の振動エネルギ吸収体28と、この振動エネルギ吸収体28の上面と下面に固定された長方形状の取付板30及び32とから構成されている。   On the other hand, as shown in FIG. 3, the hysteresis type vibration attenuator 26 is a rectangular parallelepiped vibration energy absorber 28 whose upper and lower surfaces are formed in a rectangular shape, and is fixed to the upper and lower surfaces of the vibration energy absorber 28. The rectangular mounting plates 30 and 32 are formed.

振動エネルギ吸収体は、図4に示されるように、ゴム等の振動吸収層と金属層とを上下方向に交互に積層して形成された積層体34と、この積層体34の上面と下面に加硫接着された二枚の金属板36,38を備えており、これらの金属板36,38はそれぞれ複数本のボルト40によって前記した取付板30,32に固定されている。さらに、振動エネルギ吸収体28は円柱形状の鉛プラグ42,44を備えており、これらの鉛プラグ42,44はその両端面を金属板36,38の表面から露出させて積層体34内に埋設されている。   As shown in FIG. 4, the vibration energy absorber includes a laminated body 34 formed by alternately laminating vibration absorbing layers such as rubber and metal layers in the vertical direction, and an upper surface and a lower surface of the laminated body 34. Two metal plates 36 and 38 vulcanized and bonded are provided, and these metal plates 36 and 38 are fixed to the mounting plates 30 and 32 by a plurality of bolts 40, respectively. Further, the vibration energy absorber 28 includes cylindrical lead plugs 42 and 44, and the lead plugs 42 and 44 are embedded in the laminate 34 with both end faces exposed from the surfaces of the metal plates 36 and 38. Has been.

取付板30,32は振動エネルギ吸収体28よりも一回り大きい大きさに形成されており、取付板30,32の外縁部には、取付板30,32を図示しないボルトにより前記した下側梁部16の上面と水平サポート部材52の下面に固定するために複数の取付孔46(図3参照)が穿設されている。   The mounting plates 30 and 32 are formed to be slightly larger than the vibration energy absorber 28. The lower plates of the mounting plates 30 and 32 are attached to the outer edges of the mounting plates 30 and 32 by bolts (not shown). A plurality of mounting holes 46 (see FIG. 3) are drilled to be fixed to the upper surface of the portion 16 and the lower surface of the horizontal support member 52.

このように構成される本発明の第9の実施形態に係る制震装置では、たとえば下側梁部16と上側梁部20との間に地震力による層間変形が生じ、これにより上側梁部20が水平方向に相対変位しようとすると、粘性型振動減衰器50のピストン50bに粘性体または粘弾性体の粘性抵抗が作用し、この粘性抵抗によって上側梁部20の水平方向変位が抑制される。また、このとき粘性型振動減衰器50と共にマックスウェル型振動減衰機構を構成する履歴型振動減衰体26の振動エネルギ吸収体28の鉛プラグ42,44がせん断変形を起こすことによって振動エネルギが吸収される。   In the vibration damping device according to the ninth embodiment of the present invention configured as described above, for example, interlayer deformation due to seismic force occurs between the lower beam portion 16 and the upper beam portion 20, and thereby the upper beam portion 20. Tries to make a relative displacement in the horizontal direction, a viscous resistance of a viscous body or a viscoelastic body acts on the piston 50b of the viscous vibration attenuator 50, and the horizontal displacement of the upper beam portion 20 is suppressed by this viscous resistance. At this time, the vibration energy is absorbed by the lead plugs 42 and 44 of the vibration energy absorber 28 of the hysteretic vibration attenuator 26 constituting the Maxwell type vibration attenuator mechanism together with the viscous vibration attenuator 50. The

したがって、前記した第9の実施形態ではピストン50bの表面積を大きくしなくても制震性能を高めることができ、これにより装置の大型化(シリンダ50aの大径化)を招いたり、あるいは架構空間を大きく塞ぐことなく制震性能の向上を図ることができる。   Therefore, in the above-described ninth embodiment, it is possible to improve the vibration control performance without increasing the surface area of the piston 50b, thereby increasing the size of the device (increasing the diameter of the cylinder 50a), or constructing space. It is possible to improve the vibration control performance without greatly blocking.

なお、上述した第9の実施形態では粘性型振動減衰器50に接続された履歴型振動減衰体26を下側梁部16に連結したが、粘性型振動減衰器50のピストンロッド50cを鉛直サポート部材54を介して下側梁部16に連結すると共に粘性型振動減衰器50に接続された履歴型振動減衰体26を上側梁部20に連結しても良い。   In the ninth embodiment described above, the hysteretic vibration attenuator 26 connected to the viscous vibration attenuator 50 is connected to the lower beam portion 16, but the piston rod 50c of the viscous vibration attenuator 50 is vertically supported. The hysteretic vibration attenuator 26 connected to the lower beam portion 16 via the member 54 and connected to the viscous vibration attenuator 50 may be connected to the upper beam portion 20.

図22は本発明の第10実施形態に係る制震装置の正面図で、図23は図22に示したG部の詳細構成を示す図である。図22及び図23において、本発明の第10実施形態に係る制震装置62は構造物の下側梁部16上に支持台64を介して固定された皿状の粘性体貯留槽66(図23参照)を備えており、この粘性体貯留槽66内には、炭素系高分子化合物、シリコーンオイル等の粘性体またはアスファルトゴム質からなるゲルのような粘弾性体68が貯溜されている。   FIG. 22 is a front view of the vibration damping device according to the tenth embodiment of the present invention, and FIG. 23 is a diagram showing a detailed configuration of the G section shown in FIG. 22 and 23, a damping device 62 according to a tenth embodiment of the present invention is a dish-like viscous material storage tank 66 (FIG. 22) fixed on a lower beam portion 16 of a structure via a support base 64. 23), and a viscoelastic body 68 such as a gel made of a viscous material such as a carbon-based polymer compound, silicone oil, or asphalt rubber is stored in the viscous body storage tank 66.

また、制震装置62は構造物の上側梁部20から粘性体貯留槽66に向けて垂設されたサポート部材70を備えており、このサポート部材70の下端には、面内振動抑制板72が支柱部材74、フランジ板76、履歴型振動減衰体26、フランジ板78および支柱部材80を介して水平に保持されている。この面内振動抑制板72は鋼板等から形成され、前記した粘性体または粘弾性体68中に浸漬されている。   The vibration control device 62 includes a support member 70 that is suspended from the upper beam portion 20 of the structure toward the viscous body storage tank 66, and an in-plane vibration suppression plate 72 is provided at the lower end of the support member 70. Is held horizontally through the support member 74, the flange plate 76, the hysteretic vibration damper 26, the flange plate 78, and the support member 80. The in-plane vibration suppressing plate 72 is formed of a steel plate or the like and is immersed in the viscous body or viscoelastic body 68 described above.

履歴型振動減衰体26は、図3に示されるように、上面と下面が長方形状に形成された直方体形の振動エネルギ吸収体28と、この振動エネルギ吸収体28の上面と下面に固定された長方形状の取付板30及び32とから構成されている。   As shown in FIG. 3, the hysteretic vibration attenuator 26 is a rectangular parallelepiped vibration energy absorber 28 whose upper surface and lower surface are formed in a rectangular shape, and is fixed to the upper surface and lower surface of the vibration energy absorber 28. It is composed of rectangular mounting plates 30 and 32.

振動エネルギ吸収体28は、図4に示されるように、ゴム等の振動吸収層と金属層とを上下方向に交互に積層して形成された積層体34と、この積層体34の上面と下面に加硫接着された二枚の金属板36,38とを備えており、これらの金属板36,38はそれぞれ複数本のボルト40によって前記した取付板30,32に固定されている。さらに、振動エネルギ吸収体28は円柱形状の鉛プラグ42,44を備えており、これらの鉛プラグ42,44はその両端面を金属板36,38の表面から露出させて振動エネルギ吸収体34内に埋設されている。   As shown in FIG. 4, the vibration energy absorber 28 includes a laminated body 34 formed by alternately laminating vibration absorbing layers such as rubber and metal layers in the vertical direction, and an upper surface and a lower surface of the laminated body 34. Two metal plates 36 and 38 vulcanized and bonded to each other, and these metal plates 36 and 38 are fixed to the mounting plates 30 and 32 by a plurality of bolts 40, respectively. Further, the vibration energy absorber 28 includes cylindrical lead plugs 42 and 44, and these lead plugs 42 and 44 are exposed in the vibration energy absorber 34 by exposing both end surfaces thereof from the surfaces of the metal plates 36 and 38. It is buried in.

取付板30,32は減衰器本体28よりも一回り大きい大きさに形成されており、取付板30,32の外縁部には、取付板30,32を図示しないボルトにより前記した前記したフランジ板78,76に固定するために複数の取付孔46(図3参照)が穿設されている。   The mounting plates 30 and 32 are formed to be slightly larger than the attenuator main body 28, and the above-described flange plates are attached to the outer edge portions of the mounting plates 30 and 32 by bolts (not shown). A plurality of mounting holes 46 (see FIG. 3) are drilled for fixing to 78,76.

履歴型振動減衰体26は、粘性体貯留槽66および面内振動抑制板72等からなる粘性型振動減衰機構と協働して、マックスウェル型の振動減衰機構を構成している。   The hysteresis type vibration attenuating body 26 constitutes a Maxwell type vibration attenuating mechanism in cooperation with a viscous type vibration attenuating mechanism including a viscous body storage tank 66, an in-plane vibration suppressing plate 72, and the like.

このように構成される本発明の第10の実施形態に係る制震装置62では、たとえば下側梁部16と上側梁部20との間に地震力による層間変形が生じ、これにより上側梁部20が水平方向に相対変位しようとすると、面内振動抑制板72に粘性体68の粘性抵抗が作用し、この粘性抵抗によって上側梁部20の水平方向変位が抑制される。また、このとき履歴型振動減衰体26の振動エネルギ吸収体28の鉛プラグ42,44が面内振動抑制板72の反力に応じてせん断変形を起こすことによって振動エネルギが吸収される。   In the vibration damping device 62 according to the tenth embodiment of the present invention configured as described above, for example, interlayer deformation due to seismic force occurs between the lower beam portion 16 and the upper beam portion 20, and thereby the upper beam portion. When 20 is about to be displaced in the horizontal direction, the viscous resistance of the viscous body 68 acts on the in-plane vibration suppressing plate 72, and the horizontal displacement of the upper beam portion 20 is suppressed by this viscous resistance. At this time, the vibration energy is absorbed by causing the lead plugs 42 and 44 of the vibration energy absorber 28 of the hysteretic vibration attenuator 26 to undergo shear deformation according to the reaction force of the in-plane vibration suppressing plate 72.

したがって、前記した第10の実施形態においては、面内振動抑制板72の表面積を大きくしなくても制震性能を高めることができ、これにより装置の大型化を招くことなく制震性能の向上を図ることができる。   Therefore, in the tenth embodiment described above, the vibration control performance can be improved without increasing the surface area of the in-plane vibration suppression plate 72, thereby improving the vibration control performance without increasing the size of the device. Can be achieved.

なお、上述した第10実施形態では、面内振動抑制板72と支柱部材80との間に履歴型振動減衰体26を介在させてマックスウェル型振動減衰機構を構成したが、図24に示される第11実施形態のように、面内振動抑制板72を支柱部材80の下端に直接的に取り付け、履歴型振動減衰体26を支柱部材80に固定された上側水平板82と粘性体貯留槽66に固定された下側水平板84との間に介在させてフォークト型振動減衰機構を構成しても同様の効果を得ることができる。   In the tenth embodiment described above, the Maxwell type vibration attenuating mechanism is configured by interposing the hysteresis type vibration attenuating body 26 between the in-plane vibration suppressing plate 72 and the support member 80, but is shown in FIG. As in the eleventh embodiment, the in-plane vibration suppression plate 72 is directly attached to the lower end of the column member 80, and the hysteretic vibration attenuator 26 is fixed to the column member 80 and the upper horizontal plate 82 and the viscous material reservoir 66. The same effect can be obtained even if a forked vibration damping mechanism is formed between the lower horizontal plate 84 and the lower horizontal plate 84 fixed thereto.

また、上述した第1乃至第11の各実施形態では履歴型振動減衰器26の振動エネルギ吸収体28がゴム等の振動吸収層と金属層とを交互に積層して形成されていると説明したが、履歴型振動減衰器26の振動エネルギ吸収体28を図25に示すように単層ゴム体で形成しても良いし、あるいは軟鋼もしくはハニカム構造材等で形成しても良い。   In each of the first to eleventh embodiments described above, it has been described that the vibration energy absorber 28 of the hysteretic vibration attenuator 26 is formed by alternately laminating vibration absorption layers such as rubber and metal layers. However, the vibration energy absorber 28 of the hysteretic vibration attenuator 26 may be formed of a single-layer rubber body as shown in FIG. 25, or may be formed of mild steel or a honeycomb structure material.

また、本発明はビルのような建築構造物のみに適用されるものではなく、鉄道高架橋や工作物等の土木構造物あるいは自動ラック倉庫のようなラーメン構造物に適用することも耐震的に有効であることは明白である。さらに、本発明は一層の架構のみに適用されるものではなく、1階から数階離れた階間(例えば4階)に設置することも有効な手段であることは言うまでもない。   In addition, the present invention is not only applied to a building structure such as a building, but it is also effective in terms of earthquake resistance to be applied to a civil engineering structure such as a railway viaduct or a work piece or a ramen structure such as an automatic rack warehouse. It is clear that. Furthermore, it is needless to say that the present invention is not applied only to a single frame, and it is also effective to install it between the first floor and several floors (for example, the fourth floor).

本発明の第1の実施形態に係る制震装置の正面図である。It is a front view of the damping device concerning a 1st embodiment of the present invention. 図1のA−A線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 図1及び図2に示した履歴型振動減衰体の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the hysteresis type vibration attenuator shown in FIGS. 1 and 2. 図1及び図2に示した履歴型振動減衰体の縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the hysteresis type vibration attenuator shown in FIGS. 1 and 2. 図1に示した制震装置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the damping device shown in FIG. 本発明の第2の実施形態に係る制震装置の正面図である。It is a front view of the damping device concerning a 2nd embodiment of the present invention. 図6のB−B線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line of FIG. 本発明の第3の実施形態に係る制震装置の正面図である。It is a front view of the damping device concerning a 3rd embodiment of the present invention. 図8のC−C線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the CC line of FIG. 本発明の第4の実施形態に係る制震装置の正面図である。It is a front view of the vibration damping device which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 図10のD−D線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the DD line | wire of FIG. 本発明の第5の実施形態に係る制震装置の正面図である。It is a front view of the vibration damping device which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 図12のE−E線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the EE line | wire of FIG. 図12及び図13に示した制震装置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the damping device shown in FIG.12 and FIG.13. 本発明の第6の実施形態に係る制震装置の正面図である。It is a front view of the vibration damping device which concerns on the 6th Embodiment of this invention. 図15のF−F線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the FF line | wire of FIG. 本発明の第7の実施形態に係る制震装置の正面図である。It is a front view of the damping device concerning a 7th embodiment of the present invention. 図17に示す粘性型振動減衰器の断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view of the viscous vibration attenuator shown in FIG. 17. 本発明の第8の実施形態に係る制震装置の正面図である。It is a front view of the vibration damping device which concerns on the 8th Embodiment of this invention. 図19に示す粘性型振動減衰器の断面図である。FIG. 20 is a cross-sectional view of the viscous vibration attenuator shown in FIG. 19. 本発明の第9の実施形態に係る制震装置の正面図である。It is a front view of the damping device concerning a 9th embodiment of the present invention. 本発明の第10の実施形態に係る制震装置の正面図である。It is a front view of the vibration damping device which concerns on the 10th Embodiment of this invention. 図22に示したG部の詳細構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of the G section shown in FIG. 本発明の第11の実施形態に係る制震装置の正面図である。It is a front view of the damping device concerning an 11th embodiment of the present invention. 履歴型振動減衰器の他の実施例を示す図である。It is a figure which shows the other Example of a hysteresis type vibration attenuator. 従来の制震装置の正面図である。It is a front view of the conventional damping device. 図26に示す制震装置の縦断面図である。FIG. 27 is a longitudinal sectional view of the vibration control device shown in FIG. 26.

符号の説明Explanation of symbols

12,68 粘性体
14,66 粘性体貯溜槽
16 下側梁部
18,72 面内振動抑制板
20 上側梁部
26 履歴型振動減衰器
28 振動エネルギ吸収体
30,32 取付板
34,36 金属板
42,44 鉛プラグ
50,100,118 粘性型振動減衰器
50a シリンダ
50b ピストン
50c ピストンロッド
76,78 フランジ板
12, 68 Viscous material 14, 66 Viscous material storage tank 16 Lower beam portion 18, 72 In-plane vibration suppression plate 20 Upper beam portion 26 Hysteretic vibration attenuator 28 Vibration energy absorber 30, 32 Mounting plate 34, 36 Metal plate 42, 44 Lead plug 50, 100, 118 Viscous vibration damper 50a Cylinder 50b Piston 50c Piston rod 76, 78 Flange plate

Claims (3)

構造物の下側梁部上に設置された粘性体貯溜槽と、前記構造物の上側梁部から垂下されて前記粘性体貯溜槽に貯えられた粘性体または粘弾性体中に浸漬された面内振動抑制板とを備えた制震装置において、
前記面内振動抑制板もしくは前記粘性体貯溜槽に履歴型振動減衰体の一端面を固定し、この一端面と反対側の履歴型振動減衰体の他端面を前記粘性体貯溜槽もしくは前記面内振動抑制板に固定してフォークト型振動減衰機構を形成したことを特徴とする制震装置。
Viscous material storage tank installed on the lower beam part of the structure, and a surface suspended from the upper beam part of the structure and immersed in the viscous material or viscoelastic body stored in the viscous material storage tank In the vibration control device with the internal vibration suppression plate,
One end surface of a hysteresis type vibration attenuator is fixed to the in-plane vibration suppressing plate or the viscous material reservoir, and the other end surface of the hysteresis type vibration attenuator opposite to the one end surface is connected to the viscous material reservoir or the in-plane A vibration control device characterized in that a forked vibration damping mechanism is formed by being fixed to a vibration suppression plate.
構造物の下側梁部と上側梁部との間に粘性型振動減衰器を配置し、この粘性型振動減衰器を介して前記構造物の地震時等の架構の水平方向の横ずれを抑制するように構成した制震装置において、
前記粘性型振動減衰器に履歴型振動減衰装置を直列または並列の関係となるように接続して結合機構を形成し、この結合機構の一端を前記下側梁部に連結し、この一端と反対側の結合機構の他端を前記上側梁部に連結したことを特徴とする制震装置。
A viscous vibration attenuator is arranged between the lower beam and the upper beam of the structure, and the horizontal displacement of the structure in the horizontal direction during the earthquake of the structure is suppressed through this viscous vibration attenuator. In the vibration control device configured as follows,
A hysteretic vibration attenuator is connected to the viscous vibration attenuator in a series or parallel relationship to form a coupling mechanism, and one end of the coupling mechanism is coupled to the lower beam portion, opposite to the one end. The other end of the coupling mechanism on the side is connected to the upper beam part.
構造物の架構に入力する振動エネルギを吸収する手段として、請求項1または2に記載の制震装置を用いたことを特徴とする制震構造物。   A vibration control structure using the vibration control device according to claim 1 or 2 as means for absorbing vibration energy input to a frame of the structure.
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