JP2019184019A - Self-aligning roller bearing - Google Patents

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幹隆 佐波
Masataka Sanami
幹隆 佐波
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Abstract

To provide a self-aligning roller bearing capable of preventing leakage of grease from an inner peripheral portion of an outer ring while suppressing abrasion of a lip of a seal.SOLUTION: Double row spherical rollers 4 are respectively assembled between a spherical raceway 5 of an outer ring 2 and each of double raw raceways 10, 10 of an inner ring 3, the spherical roller 4 of each raw is retained by two retainers 13, 13, a first seal 6 is retained by axial both end portions of an inner peripheral portion of the outer ring 2, and a lip portion 20 of the first seal 6 is kept into slide-contact with an outer peripheral portion of an outer annular portion 15 of the retainer 13. A second seal 7 is retained by an axial outer end portion of an outer annular portion 15 of the retainers 13, and a lip portion 23 of the second seal 7 is kept into slide-contact with an axial outer end portion of a flange 11 of an outer peripheral portion of the inner ring 3.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、各種産業機械装置の回転支持部に組み込まれる自動調心ころ軸受に関する。   The present invention relates to a self-aligning roller bearing incorporated in a rotation support portion of various industrial machine devices.

一般に、建設機械、鉄鋼設備、風力発電機等の各種産業機械装置の回転軸支持部には、大きな荷重が掛かる。このため、ラジアル荷重、両方向のアキシアル荷重およびこれらの合成荷重を負荷する能力が高く、振動、衝撃荷重を受けることができるころ軸受として自動調心ころ軸受が多く使用されている。   In general, a large load is applied to the rotating shaft support portion of various industrial machines such as construction machines, steel facilities, and wind power generators. For this reason, self-aligning roller bearings are often used as roller bearings that have a high ability to apply radial loads, axial loads in both directions, and composite loads thereof, and can receive vibration and impact loads.

この自動調心ころ軸受としては、例えば、二列一対の球面軌道を有する内輪と、球面軌道を有する外輪と、外輪の球面軌道と内輪の両球面軌道との間に介在する複列の球面ころと、各列における球面ころをそれぞれ周方向に等配する一対のかご形保持器とを備えたものが知られている。   As this self-aligning roller bearing, for example, an inner ring having a pair of spherical raceways in two rows, an outer ring having a spherical raceway, and a double row spherical roller interposed between the spherical raceway of the outer ring and both spherical raceways of the inner ring And a pair of cage-shaped cages in which the spherical rollers in each row are equally arranged in the circumferential direction are known.

このような自動調心ころ軸受において、連続鋳造装置のピンチロール、鋳片ガイドロールなどのように、劣悪な条件、例えば、高温、水被り、水蒸気雰囲気中、異物の多い場所などでは、外輪の内周部の両端部にシールを備えたものが推奨されている。   In such a self-aligning roller bearing, the outer ring of the outer ring is used in poor conditions such as a pinch roll of a continuous casting apparatus, a cast guide roll, etc. One with seals at both ends of the inner periphery is recommended.

シールは、環状の芯金と芯金に一体に固着される合成ゴム製の弾性体とを有し、その弾性体の内周部にリップが形成されたものである。シールは、外輪の内周部に圧入嵌合することにより取り付けられ、リップが内輪の外周部の端部に摺接するようになっている。   The seal has an annular cored bar and an elastic body made of synthetic rubber that is integrally fixed to the cored bar, and a lip is formed on the inner peripheral portion of the elastic body. The seal is attached by press-fitting to the inner periphery of the outer ring, and the lip is in sliding contact with the end of the outer periphery of the inner ring.

シールを備えた自動調心ころ軸受は、通常、回転輪である内輪の外周面にシールのリップが摺接する状態となっている。このため、静止輪である外輪に対する内輪の回転数が大きくなることでリップの摩耗が進行し、軸受寿命が低下するという問題がある。   A self-aligning roller bearing provided with a seal is normally in a state in which the lip of the seal is in sliding contact with the outer peripheral surface of an inner ring which is a rotating wheel. For this reason, there is a problem that the wear of the lip progresses due to an increase in the rotational speed of the inner ring with respect to the outer ring, which is a stationary ring, and the bearing life is reduced.

そこで、リップの摩耗を低減することを目的とする自動調心ころ軸受が提案されている(特許文献1参照)。特許文献1に記載の自動調心ころ軸受は、図5、図6に示すように、外輪30の球面軌道31と、内輪32の二列一対の球面軌道33との間に複列の球面ころ34を介在し、各列における球面ころ34を一対のかご形保持器35、35で周方向に等間隔に保持し、それぞれのかご形保持器35の軸方向外側の環状部36にシール40を固定したものである。   Therefore, a self-aligning roller bearing intended to reduce the wear of the lip has been proposed (see Patent Document 1). As shown in FIGS. 5 and 6, the self-aligning roller bearing described in Patent Document 1 includes a double row spherical roller between a spherical raceway 31 of the outer ring 30 and a pair of spherical raceways 33 of the two rows of the inner ring 32. 34, the spherical rollers 34 in each row are held at equal intervals in the circumferential direction by a pair of cage-shaped cages 35, 35, and a seal 40 is placed on the annular portion 36 on the axially outer side of each cage-type cage 35. It is fixed.

シール40は、環状の芯金41と、芯金41に一体に固着されたエラストマからなる弾性体42とを有しており、弾性体42の外周部分に外リップ43が形成され、弾性体の42の内周部分に内リップ44が形成されている。   The seal 40 includes an annular cored bar 41 and an elastic body 42 made of an elastomer fixed integrally to the cored bar 41, and an outer lip 43 is formed on the outer peripheral portion of the elastic body 42. An inner lip 44 is formed on the inner peripheral portion of 42.

芯金41はかご形保持器35の環状部36にねじ45により固定される。外リップ43が外輪30の内周部の軸方向外側に摺接し、内リップ44が内輪32の外周部の軸方向外側に摺接している。そして、外輪30と内輪32との間に形成される環状の軸受空間内にグリースが封入されている。   The core metal 41 is fixed to the annular portion 36 of the cage retainer 35 with screws 45. The outer lip 43 is in sliding contact with the outer side of the inner ring 32 in the axial direction, and the inner lip 44 is in sliding contact with the outer side of the inner ring 32 in the axial direction. Then, grease is sealed in an annular bearing space formed between the outer ring 30 and the inner ring 32.

内輪32が回転し、外輪30が静止する場合、各列の複数の球面ころ34の公転速度、すなわち、かご形保持器35の回転速度は、内輪32の回転速度よりも小さくなる。このため、かご形保持器35の環状部36に固定されたシール40は、内輪32よりも小さい回転速度で回転する。   When the inner ring 32 rotates and the outer ring 30 stops, the revolution speed of the plurality of spherical rollers 34 in each row, that is, the rotation speed of the cage retainer 35 is smaller than the rotation speed of the inner ring 32. For this reason, the seal 40 fixed to the annular portion 36 of the cage retainer 35 rotates at a rotational speed smaller than that of the inner ring 32.

このように回転するシール40では、外輪30の内周部と摺接する外リップ43、および内輪32の外周部と摺接する内リップ44は、その摩耗の進行が抑えられ、軸受寿命の低下を防止することができる。   In the seal 40 that rotates in this way, the outer lip 43 that is in sliding contact with the inner peripheral portion of the outer ring 30 and the inner lip 44 that is in sliding contact with the outer peripheral portion of the inner ring 32 are restrained from progressing wear and prevent a reduction in bearing life. can do.

DE102012207745A1DE102012207745A1

ところで、特許文献1に記載の自動調心ころ軸受は、外輪30と内輪32との間に形成される環状の軸受空間内にグリースが封入されている。軸受空間内のグリースは、内輪32の回転に伴い、遠心力によって外輪30の内周部に飛ばされることがある。   Incidentally, in the self-aligning roller bearing described in Patent Document 1, grease is sealed in an annular bearing space formed between the outer ring 30 and the inner ring 32. The grease in the bearing space may be blown to the inner periphery of the outer ring 30 by centrifugal force as the inner ring 32 rotates.

シール40は外輪30の内周部と摺接する外リップ43を有していることから、外輪30の内周部に飛ばされたグリースは、外リップ43と外輪30の内周部との間から漏れるおそれがあった。   Since the seal 40 has the outer lip 43 that is in sliding contact with the inner peripheral portion of the outer ring 30, the grease blown to the inner peripheral portion of the outer ring 30 is from between the outer lip 43 and the inner peripheral portion of the outer ring 30. There was a risk of leakage.

そこで、この発明が解決すべき課題としては、シールのリップの摩耗を抑えつつ、外輪の内周部からのグリースの漏れを防止する自動調心ころ軸受を提供することにある。   Accordingly, the problem to be solved by the present invention is to provide a self-aligning roller bearing that prevents leakage of grease from the inner peripheral portion of the outer ring while suppressing wear of the lip of the seal.

上記の課題を解決するために、この発明は、球面軌道を内周に有する外輪と、複列の軌道を外周に有する内輪と、前記外輪の球面軌道と前記内輪の複列の軌道のそれぞれとの間に組み込まれた複列の球面ころと、列ごとの前記球面ころを保持する二つの保持器と、前記外輪の内周部と前記保持器との間の軸方向両側を塞ぐ環状の第一シールと、前記保持器と前記内輪の外周部との間の軸方向両側を塞ぐ環状の第二シールとを備え、それぞれの前記保持器が軸方向内側に位置する内側環状部と、軸方向外側に位置する外側環状部と、前記内側環状部と外側環状部との間に配置される複数の柱部とを有し、前記第一シールは、前記外輪の内周部の軸方向両端部に保持され、前記保持器の外側環状部の外周部に摺接するリップ部を有し、前記第二シールは、前記保持器の外側環状部の内周部または前記内輪の外周部の軸方向両側のうちの一方に保持され、前記保持器の外側環状部の内周部または前記内輪の外周部の軸方向両側のうちの他方に摺接するリップ部を有する構成を採用することができる。   In order to solve the above problems, the present invention includes an outer ring having a spherical track on the inner periphery, an inner ring having a double row track on the outer periphery, a spherical track of the outer ring, and a double row track of the inner ring. A double-row spherical roller incorporated between the two rollers, two cages for holding the spherical roller for each row, and an annular first roller that blocks both axial sides between the inner peripheral portion of the outer ring and the cage. An annular second seal that closes both sides in the axial direction between the retainer and the outer peripheral portion of the inner ring, and an inner annular portion in which each of the retainers is positioned on the inner side in the axial direction; An outer annular portion located on the outer side, and a plurality of pillars disposed between the inner annular portion and the outer annular portion, wherein the first seal is axially opposite ends of the inner peripheral portion of the outer ring. A lip portion that is slidably contacted with the outer peripheral portion of the outer annular portion of the cage, and Is held on one of the inner circumferential part of the outer annular part of the cage or the axially opposite sides of the outer circumferential part of the inner ring, and the inner circumferential part of the outer annular part of the cage or the outer circumferential part of the inner ring. A configuration having a lip portion that is in sliding contact with the other of both axial sides can be employed.

この構成では、内輪が回転し、外輪が静止している場合、それぞれの保持器は、内輪の回転速度よりも小さい回転速度で内輪と同方向へ回転する。第一シールは、外輪の内周部の軸方向両端部に保持され、保持器の外側環状部の外周部にリップ部が摺接するものである。このため、第一シールのリップ部は、内輪の回転速度よりも小さい回転速度で回転する保持器の外側環状部の外周部に摺接する。   In this configuration, when the inner ring is rotating and the outer ring is stationary, each cage rotates in the same direction as the inner ring at a rotational speed smaller than the rotational speed of the inner ring. A 1st seal | sticker is hold | maintained at the axial direction both ends of the inner peripheral part of an outer ring | wheel, and a lip | rip part contacts the outer peripheral part of the outer side annular part of a holder | retainer. For this reason, the lip portion of the first seal is in sliding contact with the outer peripheral portion of the outer annular portion of the cage that rotates at a rotation speed smaller than the rotation speed of the inner ring.

また、内輪は、保持器に対して、内輪の回転速度と保持器の回転速度との回転速度差で相対回転する。第二シールは、前記一方に保持され、前記他方にリップ部が摺接するものである。このため、第二シールが内輪の回転速度と保持器の回転速度との回転速度差で回転し、そのリップ部が前記他方に摺接する。   Further, the inner ring rotates relative to the cage by a rotational speed difference between the rotational speed of the inner ring and the rotational speed of the cage. The second seal is held on the one side, and the lip portion is in sliding contact with the other side. For this reason, the second seal is rotated by a rotational speed difference between the rotational speed of the inner ring and the rotational speed of the cage, and the lip portion is in sliding contact with the other.

さらに、内輪の外周部と外輪の内周部との間に形成される軸受空間内に封入されるグリースが、内輪の回転に伴い、遠心力によって外輪の内周部に飛ばされることがある。第一シールは、外輪の内周部の軸方向両端部で保持されているので、外輪の内周部に飛ばされるグリースの外部への漏出が防止される。   Furthermore, the grease sealed in the bearing space formed between the outer peripheral part of the inner ring and the inner peripheral part of the outer ring may be blown to the inner peripheral part of the outer ring by centrifugal force as the inner ring rotates. Since the first seal is held at both ends in the axial direction of the inner peripheral portion of the outer ring, leakage of grease that is blown to the inner peripheral portion of the outer ring is prevented.

前記内輪の外周部が軸方向両側に形成されるつばを有し、前記保持器の外側環状部が径方向内向きに延び出すように形成され、前記外側環状部の内周部が前記つばに対して径方向に対向する状態となっており、それぞれの前記保持器の外側環状部の内周部の軸方向外端部に、前記第二シールを保持する第二シール装着部を有し、前記つばの軸方向外端部に前記第二シールのリップ部が摺動する第二シール溝部を有する構成を採用することができる。   The outer ring of the inner ring has a collar formed on both sides in the axial direction, the outer annular part of the cage is formed to extend radially inward, and the inner circumferential part of the outer annular part is formed on the collar. It is in a state opposed to the radial direction, and has a second seal mounting portion for holding the second seal at the axially outer end of the inner peripheral portion of the outer annular portion of each of the cages, The structure which has the 2nd seal groove part which the lip | rip part of said 2nd seal slides to the axial direction outer end part of the said collar can be employ | adopted.

また、前記内輪の外周部が軸方向両側に形成されるつばを有し、前記保持器の外側環状部が径方向内向きに延び出すように形成され、前記外側環状部の内周部が前記つばに対して径方向に対向する状態となっており、それぞれの前記保持器の外側環状部の内周部の軸方向外端部に、前記第二シールのリップ部が摺動する第二シール溝部を有し、前記つばの軸方向外端部に前記第二シールを保持する第二シール装着部を有する構成を採用することができる。   The outer ring of the inner ring has a flange formed on both sides in the axial direction, the outer ring part of the cage is formed to extend radially inward, and the inner ring part of the outer ring part is A second seal in which the lip portion of the second seal slides on the outer end in the axial direction of the inner peripheral portion of the outer annular portion of each of the cages in a state of opposing the collar in the radial direction. A configuration having a groove portion and having a second seal mounting portion for holding the second seal at the axially outer end portion of the collar can be adopted.

上記構成によると、保持器が内輪案内され、内輪の外周部のつばと保持器の外側環状部とを利用して、第二シールにより保持器と内輪の外周部との間の軸方向両側を塞ぐことができる。   According to the above configuration, the cage is guided to the inner ring, and the axially both sides between the cage and the outer circumference of the inner ring are sealed by the second seal using the collar of the outer circumference of the inner ring and the outer annular portion of the cage. Can be closed.

上記構成において、前記保持器の外側環状部の外周部が軸方向外側に向かって径方向内向きに傾斜するテーパ状となっている構成や、前記保持器の外側環状部は、その外周部が軸受中心を中心とした曲率半径を有し、径方向外向きに突出する断面円弧状となっている構成を採用することができる。   In the above configuration, the outer circumferential portion of the outer annular portion of the cage is tapered such that the outer circumferential portion of the outer annular portion of the cage is inclined inward in the radial direction toward the outer side in the axial direction. A configuration having a radius of curvature around the center of the bearing and having a circular arc shape protruding outward in the radial direction can be employed.

この発明は、第一シールのリップ部は、内輪の回転速度よりも小さい回転速度で回転する保持器の外側環状部の外周部に摺接するので、シールが外輪の内周部と内輪の外周部との間に保持される場合と比較して、第一シールのリップ部の摩耗を抑制することができる。   In this invention, since the lip portion of the first seal is in sliding contact with the outer peripheral portion of the outer annular portion of the cage that rotates at a rotational speed smaller than the rotational speed of the inner ring, the seal is in contact with the outer peripheral portion of the outer ring Compared with the case where it hold | maintains between, the abrasion of the lip | rip part of a 1st seal | sticker can be suppressed.

また、第二シールが内輪の回転速度と保持器の回転速度との回転速度差で回転し、そのリップが前記他方に摺接する。これにより、シールが外輪の内周部と内輪の外周部との間に保持される場合と比較して、第二シールのリップ部の摩耗を抑制することができる。   Further, the second seal rotates at a rotational speed difference between the rotational speed of the inner ring and the rotational speed of the cage, and the lip is in sliding contact with the other. Thereby, compared with the case where a seal is hold | maintained between the inner peripheral part of an outer ring | wheel, and the outer peripheral part of an inner ring | wheel, abrasion of the lip | rip part of a 2nd seal can be suppressed.

さらに、第一シールは、外輪の内周部の軸方向両端部で保持されているので、遠心力により外輪の内周部に飛ばされるグリースの外部への漏出が防止される。   Furthermore, since the first seal is held at both ends in the axial direction of the inner peripheral portion of the outer ring, leakage of grease that is blown to the inner peripheral portion of the outer ring by centrifugal force is prevented.

この発明に係る第一の実施形態の自動調心ころ軸受の縦断面図Longitudinal sectional view of the self-aligning roller bearing of the first embodiment according to the present invention 同上の自動調心ころ軸受の要部の縦断面図Longitudinal sectional view of the main part of the spherical roller bearing 第一の実施形態の変更例の自動調心ころ軸受の要部の縦断面図Longitudinal sectional view of the main part of the self-aligning roller bearing of the modified example of the first embodiment 第二の実施形態の自動調心ころ軸受の要部の縦断面図Longitudinal sectional view of the main part of the self-aligning roller bearing of the second embodiment 従来の自動調心ころ軸受の縦断面図Longitudinal section of a conventional spherical roller bearing 同上の自動調心ころ軸受の要部の縦断面図Longitudinal sectional view of the main part of the spherical roller bearing

以下、この発明の第一の実施形態に係る自動調心ころ軸受を図1〜3に基づいて説明する。この実施形態に係る自動調心ころ軸受1は、図1に示すように、外輪2と、外輪2の内側に配置される内輪3と、外輪2と内輪3との間に組み込まれた球面ころ4と、その球面ころ4を保持する二つの保持器13、13とを備えている。   Hereinafter, a self-aligning roller bearing according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the self-aligning roller bearing 1 according to this embodiment includes an outer ring 2, an inner ring 3 disposed inside the outer ring 2, and a spherical roller incorporated between the outer ring 2 and the inner ring 3. 4 and two cages 13 and 13 for holding the spherical roller 4.

また、自動調心ころ軸受1は、外輪2の内周部と保持器13との間の軸方向両側を塞ぐ第一シール6と、保持器13と内輪3の外周部との間の軸方向両側を塞ぐ第二シール7とを備え、外輪2と内輪3との間に形成される軸受空間内にグリースが封入されている。   Further, the self-aligning roller bearing 1 includes a first seal 6 that closes both sides in the axial direction between the inner peripheral portion of the outer ring 2 and the cage 13, and an axial direction between the retainer 13 and the outer peripheral portion of the inner ring 3. A second seal 7 that closes both sides is provided, and grease is sealed in a bearing space formed between the outer ring 2 and the inner ring 3.

ここで、「周方向」とは、特に言及しない限り、軸受中心軸周りの円周方向のことをいう。また、特に言及しない限り、軸受中心軸に沿った方向のことを単に「軸方向」といい、その中心軸に対し直角な方向のことを単に「径方向」という。   Here, the “circumferential direction” refers to a circumferential direction around the center axis of the bearing unless otherwise specified. Unless otherwise specified, the direction along the bearing central axis is simply referred to as “axial direction”, and the direction perpendicular to the central axis is simply referred to as “radial direction”.

外輪2は、一体の環状部品からなる。外輪2は、内周部に形成される球面軌道5と、球面軌道5の軸方向両端部に形成される第一シール装着部8を有する。第一シール装着部8は、径方向外向きに全周にわたって形成される溝状をなしている。   The outer ring 2 is composed of an integral annular part. The outer ring 2 has a spherical track 5 formed on the inner peripheral portion and first seal mounting portions 8 formed on both ends of the spherical track 5 in the axial direction. The first seal mounting portion 8 has a groove shape formed over the entire circumference in the radially outward direction.

外輪2は、外周部表面からその球面軌道5に貫通する給油孔9が形成されている。給油孔9は、外輪2の軸方向中央において、周方向に複数箇所設けられている。   The outer ring 2 has an oil supply hole 9 penetrating from the outer peripheral surface thereof to the spherical track 5. A plurality of oil supply holes 9 are provided in the circumferential direction at the center in the axial direction of the outer ring 2.

内輪3は、二つである複列の軌道10、10を外周部に有する複列軌道輪である。内輪3の外周部が、軸方向両側に形成されるつば11と、つば11の軸方向外端部に形成される第二シール溝部12とを有する。   The inner ring 3 is a double-row raceway ring having two double-row raceways 10 and 10 on the outer periphery. The outer peripheral part of the inner ring 3 has a collar 11 formed on both sides in the axial direction, and a second seal groove part 12 formed on the outer end part in the axial direction of the collar 11.

第二シール溝部12は、つば11の外周部から径方向内向きに凹む段差状に形成されており、その外周面が円筒面である。   The second seal groove portion 12 is formed in a stepped shape that is recessed radially inward from the outer peripheral portion of the collar 11, and the outer peripheral surface is a cylindrical surface.

軌道10、10のそれぞれと外輪2の球面軌道5との間に、周方向に等間隔に並ぶ複数の球面ころ4が複列に組み込まれ、列ごとの複数の球面ころ4が保持器13、13で転動可能に保持されている。   Between each of the tracks 10, 10 and the spherical track 5 of the outer ring 2, a plurality of spherical rollers 4 arranged at equal intervals in the circumferential direction are incorporated in a double row, and the plurality of spherical rollers 4 for each row are cages 13, 13 is held so that it can roll.

球面ころ4は、球面ころ4の中心軸を含む平面において、外輪2の球面軌道5と点接触する母線形状の転動面を有する。   The spherical roller 4 has a generatrix rolling surface that makes point contact with the spherical raceway 5 of the outer ring 2 on a plane including the central axis of the spherical roller 4.

それぞれの保持器13は、軸方向の内側に位置する内側環状部14と、軸方向外側に位置する外側環状部15と、内側環状部14と外側環状部15との対向部分の間に配置される複数の柱部16とを有するかご形保持器である。   Each retainer 13 is disposed between an inner annular portion 14 located on the inner side in the axial direction, an outer annular portion 15 located on the outer side in the axial direction, and a facing portion between the inner annular portion 14 and the outer annular portion 15. And a plurality of column portions 16.

それぞれの保持器13は、内側環状部14、外側環状部15および隣り合う柱部16、16により形成される複数のポケットを有する。それぞれのポケットは一つの球面ころ4が収容されている。   Each cage 13 has a plurality of pockets formed by the inner annular portion 14, the outer annular portion 15 and the adjacent pillar portions 16 and 16. Each spherical pocket 4 is accommodated in each pocket.

それぞれの保持器13の内側環状部14は、軸方向に相互に対向しており、その軸方向外側面が球面ころ4の軸方向内端面に平行に形成される。内側環状部14の軸方向外側面により球面ころ4の軸方向内端面が案内される。   The inner annular portions 14 of the cages 13 are opposed to each other in the axial direction, and the outer surfaces in the axial direction are formed in parallel with the inner end surfaces in the axial direction of the spherical rollers 4. The axially inner end surface of the spherical roller 4 is guided by the axially outer surface of the inner annular portion 14.

外側環状部15は、軸方向内側面が球面ころ4の軸方向外端面に平行に形成されるものである。外側環状部15は、柱部16に対して径方向内向きに延び出している。外側環状部15の内周部が内輪3のつば11と径方向に対向している。   The outer annular portion 15 is formed such that the inner surface in the axial direction is parallel to the outer end surface in the axial direction of the spherical roller 4. The outer annular portion 15 extends radially inward with respect to the column portion 16. The inner peripheral portion of the outer annular portion 15 faces the collar 11 of the inner ring 3 in the radial direction.

外側環状部15の内周部は、その軸方向外端部に形成される第二シール装着部17を有する。第二シール装着部17は、外側環状部15の内周部から径方向外向きに凹む段差状に形成されている。第二シール装着部17は、その外周面が円筒面であり、内輪3の第二シール溝部12と径方向に対向している。   The inner peripheral portion of the outer annular portion 15 has a second seal mounting portion 17 formed at the outer end portion in the axial direction. The second seal mounting portion 17 is formed in a step shape that is recessed radially outward from the inner peripheral portion of the outer annular portion 15. The outer peripheral surface of the second seal mounting portion 17 is a cylindrical surface, and faces the second seal groove portion 12 of the inner ring 3 in the radial direction.

外側環状部15の外周部は、軸方向外側に向かって径方向内向きに傾斜するテーパ状をなし、その径方向外側の表面15aが円すい面となっている。   The outer peripheral portion of the outer annular portion 15 has a tapered shape inclined inward in the radial direction toward the axially outer side, and the radially outer surface 15a is a conical surface.

図2に示すように、第一シール6は、金属板製の環状の芯金18と、芯金18に一体に固着される弾性体19とを有する。弾性体19は、芯金18の径方向中間部の内側面を除き芯金18の全体を覆うように設けられる。   As shown in FIG. 2, the first seal 6 includes an annular cored bar 18 made of a metal plate and an elastic body 19 that is integrally fixed to the cored bar 18. The elastic body 19 is provided so as to cover the entire core metal 18 except for the inner surface of the intermediate portion in the radial direction of the core metal 18.

第一シール6は、弾性体19の内周部分にリップ部20が形成され、弾性体19の外周部分が、外輪2の軸方向両側の第一シール装着部8に圧入固定される。この圧入固定により、第一シール6は、第一シール装着部8にそれぞれ保持され、リップ部20が保持器13の外側環状部15の径方向外側の表面15aに摺接する状態となる。   In the first seal 6, a lip portion 20 is formed on the inner peripheral portion of the elastic body 19, and the outer peripheral portion of the elastic body 19 is press-fitted and fixed to the first seal mounting portions 8 on both axial sides of the outer ring 2. By this press-fitting and fixing, the first seal 6 is held by the first seal mounting portion 8, and the lip portion 20 is in sliding contact with the radially outer surface 15 a of the outer annular portion 15 of the cage 13.

第一シール装着部8に保持される第一シール6は、外輪2と保持器13の外側環状部15との間の軸方向両側を塞ぐ状態となる。   The first seal 6 held by the first seal mounting portion 8 is in a state of closing both axial sides between the outer ring 2 and the outer annular portion 15 of the cage 13.

第二シール7は、金属板製の環状の芯金21と、芯金21に一体に固着される弾性体22とを有する。芯金21は、径方向外側に位置する円筒部21aと、円筒部21aから径方向内向きに延びる円板部21bが一体に形成されたものである。   The second seal 7 includes an annular cored bar 21 made of a metal plate and an elastic body 22 that is integrally fixed to the cored bar 21. The cored bar 21 is formed by integrally forming a cylindrical portion 21a positioned on the radially outer side and a disk portion 21b extending radially inward from the cylindrical portion 21a.

弾性体22は、芯金21の円板部21bの径方向中間部の外側面と円板部21bの径方向内端部を覆うように設けられる。第二シール7は、弾性体22の内周部分にリップ部23が形成される。   The elastic body 22 is provided so as to cover the outer surface of the intermediate portion in the radial direction of the disc portion 21b of the core metal 21 and the inner end portion in the radial direction of the disc portion 21b. The second seal 7 has a lip portion 23 formed on the inner peripheral portion of the elastic body 22.

第二シール7は、芯金21の円筒部21aが、それぞれの保持器13、13の外側環状部15の内周部での第二シール装着部17に圧入固定される。この圧入固定により、第二シール7は、第二シール装着部17にそれぞれ保持され、リップ部23が内輪3の外周部での第二シール溝部12に摺接する状態となる。   In the second seal 7, the cylindrical portion 21 a of the core metal 21 is press-fitted and fixed to the second seal mounting portion 17 at the inner peripheral portion of the outer annular portion 15 of each of the cages 13 and 13. By this press-fitting and fixing, the second seal 7 is held by the second seal mounting portion 17, and the lip portion 23 comes into sliding contact with the second seal groove portion 12 at the outer peripheral portion of the inner ring 3.

第二シール装着部17に保持される第二シール7は、保持器13の外側環状部15と内輪3の外周部との間の軸方向両側を塞ぐ状態となる。   The second seal 7 held by the second seal mounting portion 17 is in a state of closing both sides in the axial direction between the outer annular portion 15 of the cage 13 and the outer peripheral portion of the inner ring 3.

第一の実施形態に係る自動調心ころ軸受1は、以上のように構成されている。この自動調心ころ軸受1においては、保持器13、13のそれぞれが、内側環状部14が相互に対向する状態で、外輪2と内輪3との間に組み込まれている。その組み込み状態で、外側環状部15の内周部が内輪3のつば11、11で案内されるようになっている。   The self-aligning roller bearing 1 according to the first embodiment is configured as described above. In this self-aligning roller bearing 1, each of the cages 13 is incorporated between the outer ring 2 and the inner ring 3 with the inner annular portions 14 facing each other. In the assembled state, the inner peripheral portion of the outer annular portion 15 is guided by the collars 11 of the inner ring 3.

また、自動調心ころ軸受1は、第一シール6により、外輪2と保持器13の外側環状部15との間の軸方向両側が塞がれる状態となり、第二シール7により、保持器13の外側環状部15と内輪3の外周部との間の軸方向両側が塞がれる状態となっている。   Further, the spherical roller bearing 1 is in a state where both sides in the axial direction between the outer ring 2 and the outer annular portion 15 of the cage 13 are closed by the first seal 6, and the cage 13 is sealed by the second seal 7. Both sides in the axial direction between the outer annular portion 15 and the outer peripheral portion of the inner ring 3 are closed.

自動調心ころ軸受1においては、例えば、内輪3が回転し、外輪2が静止している場合、複列の球面ころ4は、外輪2の球面軌道5と内輪3の複列の軌道10、10との間で転動し、内輪3の回転方向へ公転する。この球面ころ4の公転速度は、内輪3の回転速度よりも小さくなる。   In the self-aligning roller bearing 1, for example, when the inner ring 3 rotates and the outer ring 2 is stationary, the double-row spherical roller 4 has a spherical raceway 5 of the outer ring 2 and a double-row raceway 10 of the inner ring 3, 10 and revolve in the direction of rotation of the inner ring 3. The revolution speed of the spherical roller 4 is smaller than the rotation speed of the inner ring 3.

公転する複列の球面ころ4、4を保持するそれぞれの保持器13、13は、内輪3の回転速度よりも小さい回転速度で内輪3と同方向へ回転する。   Retainers 13, 13 holding the revolving double-row spherical rollers 4, 4 rotate in the same direction as the inner ring 3 at a rotational speed smaller than the rotational speed of the inner ring 3.

この保持器13は、外側環状部15の径方向外側の表面15aに第一シール6のリップ部20が摺接している。このため、シールが外輪の内周部と内輪の外周部との間に保持される場合と比較して、第一シール6は、リップ部20の摩耗を抑制することができる。   In the retainer 13, the lip portion 20 of the first seal 6 is in sliding contact with the radially outer surface 15 a of the outer annular portion 15. For this reason, compared with the case where a seal is hold | maintained between the inner peripheral part of an outer ring | wheel, and the outer peripheral part of an inner ring | wheel, the 1st seal | sticker 6 can suppress wear of the lip | rip part 20. FIG.

また、内輪3は、保持器13に対して、内輪3の回転速度と保持器13の回転速度との回転速度差で相対回転する。ここで、第二シール7は、保持器13の外側環状部15の第二シール装着部17に保持され、リップ部23が内輪3の外周部の第二シール溝部12に摺接している。   Further, the inner ring 3 rotates relative to the cage 13 at a rotational speed difference between the rotational speed of the inner ring 3 and the rotational speed of the cage 13. Here, the second seal 7 is held by the second seal mounting portion 17 of the outer annular portion 15 of the cage 13, and the lip portion 23 is in sliding contact with the second seal groove portion 12 on the outer peripheral portion of the inner ring 3.

このため、第二シール7は、内輪の回転速度と保持器13の回転速度との回転速度差で回転し、そのリップ部23が内輪3の外周部の第二シール溝部12に摺接するものとなる。これにより、シールが外輪の内周部と内輪の外周部との間に保持される場合と比較して、第二シール7のリップ部23の摩耗を抑制することができる。   For this reason, the second seal 7 is rotated by a rotational speed difference between the rotational speed of the inner ring and the rotational speed of the cage 13, and the lip portion 23 is in sliding contact with the second seal groove 12 on the outer peripheral portion of the inner ring 3. Become. Thereby, compared with the case where a seal is hold | maintained between the inner peripheral part of an outer ring | wheel, and the outer peripheral part of an inner ring | wheel, abrasion of the lip | rip part 23 of the 2nd seal 7 can be suppressed.

また、自動調心ころ軸受1は、軸受空間内に封入されるグリースが、内輪3の回転に伴い、遠心力によって外輪2の内周部に飛ばされることがある。   Further, in the self-aligning roller bearing 1, the grease sealed in the bearing space may be blown to the inner peripheral portion of the outer ring 2 by centrifugal force as the inner ring 3 rotates.

ここで、第一シール6は、弾性体19からなる外周部が外輪2の内周部の軸方向両側の第一シール装着部8に圧入される状態で保持されている。この第一シール6の外周部により、外輪2の内周部に飛ばされるグリースの外部への漏出が防止される。   Here, the first seal 6 is held in a state where the outer peripheral portion made of the elastic body 19 is press-fitted into the first seal mounting portions 8 on both axial sides of the inner peripheral portion of the outer ring 2. Due to the outer peripheral portion of the first seal 6, leakage of grease that is blown to the inner peripheral portion of the outer ring 2 to the outside is prevented.

さらに、保持器13は、外側環状部15の外周部の表面15aが、軸方向外側に向かって径方向内向きに傾斜するテーパ状となっている。これにより、外輪2の中心軸と内輪3の中心軸との間に角ミスアライメントが生じた際、第一シール6のリップ部20と、保持器13の外側環状部15の外周部との摺接圧の変化を抑えることができる。   Furthermore, the retainer 13 has a tapered shape in which the outer peripheral surface 15a of the outer annular portion 15 is inclined radially inward toward the axially outer side. As a result, when an angular misalignment occurs between the central axis of the outer ring 2 and the central axis of the inner ring 3, the sliding between the lip portion 20 of the first seal 6 and the outer peripheral portion of the outer annular portion 15 of the cage 13 occurs. Changes in contact pressure can be suppressed.

なお、図3に示すように、保持器13としては、外側環状部15の外周部の表面15aが、軸受中心を中心とした曲率半径を有し、径方向外向きに突出する断面円弧状となるものであってもよい。   As shown in FIG. 3, the retainer 13 has an outer peripheral surface 15 a having an outer peripheral surface 15 a having a radius of curvature centered on the center of the bearing and a radially arcuate cross section protruding outward in the radial direction. It may be.

この場合では、外輪2の中心軸と内輪3の中心軸との間に角ミスアライメントが生じた際、第一シールのリップ部と保持器の外側環状部の外周部との摺接圧が変化しない。   In this case, when angular misalignment occurs between the central axis of the outer ring 2 and the central axis of the inner ring 3, the sliding contact pressure between the lip portion of the first seal and the outer peripheral portion of the outer annular portion of the cage changes. do not do.

次に、この発明の第二の実施形態に係る自動調心ころ軸受を図4に基づいて説明する。この実施形態の自動調心ころ軸受1は、第二シール7の外周部に弾性体22からなるリップ部23が形成され、この第二シール7が保持器13と内輪3の外周部との間の軸方向両側を塞ぐようにした点で、上述の第一の実施形態と相違する。その他の構成において、第一の実施形態のものと同じ構成と考えられるものは、同じ符号を付してその説明を省略する。   Next, a self-aligning roller bearing according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the self-aligning roller bearing 1 of this embodiment, a lip portion 23 made of an elastic body 22 is formed on the outer peripheral portion of the second seal 7, and the second seal 7 is located between the cage 13 and the outer peripheral portion of the inner ring 3. This is different from the first embodiment described above in that both sides in the axial direction are closed. In other configurations, the same configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

この実施形態での内輪3の外周部は、つば11の軸方向外端部に形成される第二シール装着部24を有する。第二シール装着部24は、つば11の外周部から径方向内向きに凹む段差状に形成されており、その内周面が円筒面である。   The outer peripheral portion of the inner ring 3 in this embodiment has a second seal mounting portion 24 formed at the axially outer end portion of the collar 11. The second seal mounting portion 24 is formed in a step shape that is recessed radially inward from the outer peripheral portion of the collar 11, and the inner peripheral surface thereof is a cylindrical surface.

それぞれの保持器13、13の外側環状部15は、内周部の軸方向外端部に形成される第二シール溝部25を有する。第二シール溝部25は、外側環状部15の内周部から径方向外向きに凹む段差状に形成されており、その外周面が円筒面である。   The outer annular portion 15 of each retainer 13, 13 has a second seal groove portion 25 formed at the axially outer end portion of the inner peripheral portion. The second seal groove portion 25 is formed in a step shape that is recessed radially outward from the inner peripheral portion of the outer annular portion 15, and the outer peripheral surface thereof is a cylindrical surface.

第二シール7は、金属板製の芯金21の円筒部21aが径方向内側に位置し、弾性体22が円板部21bの径方向中間部の外側面と円板部21bの径方向外端部を覆うように設けられたものである。また、第二シール7は、弾性体22の外周部分にリップ部23が形成される。   In the second seal 7, the cylindrical portion 21a of the metal core 21 made of a metal plate is located on the radially inner side, and the elastic body 22 is located on the outer surface of the radially intermediate portion of the disk portion 21b and the radially outer side of the disk portion 21b. It is provided so as to cover the end. The second seal 7 has a lip 23 formed on the outer peripheral portion of the elastic body 22.

第二シール7は、芯金21の円筒部21aが、内輪3のつば11の軸方向両側外端部での第二シール装着部24に圧入固定される。この圧入固定により、第二シール7は、第二シール装着部24にそれぞれ保持され、リップ部23がそれぞれの保持器13、13の外側環状部に形成される第二シール溝部25の内周部に摺接する状態となる。   In the second seal 7, the cylindrical portion 21 a of the core metal 21 is press-fitted and fixed to the second seal mounting portions 24 at the outer end portions on both axial sides of the collar 11 of the inner ring 3. By this press-fitting and fixing, the second seal 7 is held by the second seal mounting portion 24, and the inner peripheral portion of the second seal groove portion 25 in which the lip portion 23 is formed in the outer annular portion of each retainer 13, 13. It will be in the state which touches.

第二シール装着部24に保持される第二シール7は、保持器13の外側環状部15と内輪3の外周部との間の軸方向両側を塞ぐ状態となる。   The second seal 7 held by the second seal mounting portion 24 is in a state of closing both sides in the axial direction between the outer annular portion 15 of the cage 13 and the outer peripheral portion of the inner ring 3.

第二の実施形態の自動調心ころ軸受1は、上述のように、例えば、内輪3が回転し、外輪2が静止する場合、内輪3は、保持器13に対して、内輪3の回転速度と保持器13の回転速度との回転速度差で相対回転する。   In the self-aligning roller bearing 1 of the second embodiment, as described above, for example, when the inner ring 3 rotates and the outer ring 2 stops, the inner ring 3 rotates relative to the cage 13 with the rotational speed of the inner ring 3. And the rotation speed difference between the rotation speed of the cage 13 and relative rotation.

ここで、第二シール7は、内輪3の外周部の第二シール装着部24に保持され、リップ部23が保持器13の外側環状部15の第二シール溝部25に摺接している。   Here, the second seal 7 is held by the second seal mounting portion 24 on the outer peripheral portion of the inner ring 3, and the lip portion 23 is in sliding contact with the second seal groove portion 25 of the outer annular portion 15 of the cage 13.

このため、第二シール7は、内輪3の回転速度と保持器13の回転速度との回転速度差で回転し、そのリップ部23が保持器13の外側環状部15の第二シール溝部25に摺接するものとなる。   For this reason, the second seal 7 is rotated by a rotational speed difference between the rotational speed of the inner ring 3 and the rotational speed of the cage 13, and the lip portion 23 is formed in the second seal groove 25 of the outer annular portion 15 of the cage 13. It will be in sliding contact.

これにより、シールが外輪の内周部と内輪の外周部との間に保持される場合と比較して、第二シール7のリップ部23の摩耗を抑制することができる。   Thereby, compared with the case where a seal is hold | maintained between the inner peripheral part of an outer ring | wheel, and the outer peripheral part of an inner ring | wheel, abrasion of the lip | rip part 23 of the 2nd seal 7 can be suppressed.

1 自動調心ころ軸受
2 外輪
3 内輪
4 球面ころ
5 球面軌道
6 第一シール
7 第二シール
8 第一シール装着部
9 給油孔
10 軌道
11 つば
12、25 第二シール溝部
13 保持器
14 内側環状部
15 外側環状部
15a 表面
16 柱部
17、24 第二シール装着部
18、21 芯金
19、22 弾性体
20、23 リップ部
21a 円筒部
21b 円板部
30 外輪
31 球面軌道
32 内輪
33 球面軌道
34 球面ころ
35 かご形保持器
36 環状部
40 シール
41 芯金
42 弾性体
43 外リップ
44 内リップ
45 ねじ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Self-aligning roller bearing 2 Outer ring 3 Inner ring 4 Spherical roller 5 Spherical track 6 First seal 7 Second seal 8 First seal mounting part 9 Lubrication hole 10 Track 11 Collar 12, 25 Second seal groove 13 Cage 14 Inner ring Part 15 Outer annular part 15a Surface 16 Column part 17, 24 Second seal mounting part 18, 21 Core metal 19, 22 Elastic body 20, 23 Lip part 21a Cylindrical part 21b Disc part 30 Outer ring 31 Spherical track 32 Inner ring 33 Spherical path 34 spherical roller 35 cage retainer 36 annular part 40 seal 41 cored bar 42 elastic body 43 outer lip 44 inner lip 45 screw

Claims (5)

球面軌道(5)を内周に有する外輪(2)と、複列の軌道(10)を外周に有する内輪(3)と、前記外輪(2)の球面軌道(5)と前記内輪(3)の複列の軌道(10)のそれぞれとの間に組み込まれた複列の球面ころ(4)と、列ごとの前記球面ころ(4)を保持する二つの保持器(13)と、前記外輪(2)の内周部と前記保持器(13)との間の軸方向両側を塞ぐ環状の第一シール(6)と、前記保持器(13)と前記内輪(3)の外周部との間の軸方向両側を塞ぐ環状の第二シール(7)とを備え、
それぞれの前記保持器(13)が軸方向内側に位置する内側環状部(14)と、軸方向外側に位置する外側環状部(15)と、前記内側環状部(14)と外側環状部(15)との間に配置される複数の柱部(16)とを有し、
前記第一シール(6)は、前記外輪(2)の内周部の軸方向両端部に保持され、前記保持器(13)の外側環状部(15)の外周部に摺接するリップ部(20)を有し、
前記第二シール(7)は、前記保持器(13)の外側環状部(15)の内周部または前記内輪(3)の外周部の軸方向両側のうちの一方に保持され、前記保持器(13)の外側環状部(15)の内周部または前記内輪(3)の外周部の軸方向両側のうちの他方に摺接するリップ部(23)を有する自動調心ころ軸受。
An outer ring (2) having a spherical track (5) on the inner periphery, an inner ring (3) having a double row track (10) on the outer periphery, a spherical track (5) of the outer ring (2), and the inner ring (3) A double row spherical roller (4) incorporated between each of the double row raceways (10), two cages (13) holding the spherical roller (4) for each row, and the outer ring An annular first seal (6) that closes both sides in the axial direction between the inner periphery of (2) and the cage (13), and the outer periphery of the cage (13) and the inner ring (3) An annular second seal (7) that closes both sides in the axial direction,
Each of the cages (13) has an inner annular portion (14) positioned on the inner side in the axial direction, an outer annular portion (15) positioned on the outer side in the axial direction, the inner annular portion (14), and the outer annular portion (15). And a plurality of pillars (16) arranged between
The first seal (6) is held at both axial ends of the inner peripheral portion of the outer ring (2), and slidably contacts the outer peripheral portion of the outer annular portion (15) of the retainer (13). )
The second seal (7) is held on one of the inner peripheral portion of the outer annular portion (15) of the retainer (13) or the axially opposite sides of the outer peripheral portion of the inner ring (3), and the retainer A self-aligning roller bearing having a lip portion (23) slidably in contact with the other of the inner circumferential portion of the outer annular portion (15) of (13) or the outer circumferential portion of the inner ring (3) in the axial direction.
前記内輪(3)の外周部が軸方向両側に形成されるつば(11)を有し、前記保持器(13)の外側環状部(15)が径方向内向きに延び出すように形成され、前記外側環状部(15)の内周部が前記つば(11)に対して径方向に対向する状態となっており、
それぞれの前記保持器(13)の外側環状部(15)の内周部の軸方向外端部に、前記第二シール(7)を保持する第二シール装着部(17)を有し、前記つば(11)の軸方向外端部に前記第二シール(7)のリップ部(23)が摺動する第二シール溝部(12)を有する請求項1に記載された自動調心ころ軸受。
The outer ring portion of the inner ring (3) has collars (11) formed on both sides in the axial direction, and the outer annular portion (15) of the cage (13) is formed to extend radially inward, The inner peripheral part of the outer annular part (15) is in a state of facing the collar (11) in the radial direction,
A second seal mounting portion (17) for holding the second seal (7) is provided at the axially outer end of the inner peripheral portion of the outer annular portion (15) of each of the cages (13), The self-aligning roller bearing according to claim 1, further comprising a second seal groove portion (12) in which a lip portion (23) of the second seal (7) slides at an axially outer end portion of the collar (11).
前記内輪(3)の外周部が軸方向両側に形成されるつば(11)を有し、前記保持器(13)の外側環状部(15)が径方向内向きに延び出すように形成され、前記外側環状部(15)の内周部が前記つば(11)に対して径方向に対向する状態となっており、
それぞれの前記保持器(13)の外側環状部(15)の内周部の軸方向外端部に、前記第二シール(7)のリップ部(23)が摺動する第二シール溝部(25)を有し、前記つば(11)の軸方向外端部に前記第二シール(7)を保持する第二シール装着部(24)を有する請求項1に記載された自動調心ころ軸受。
The outer ring portion of the inner ring (3) has collars (11) formed on both sides in the axial direction, and the outer annular portion (15) of the cage (13) is formed to extend radially inward, The inner peripheral part of the outer annular part (15) is in a state of facing the collar (11) in the radial direction,
A second seal groove portion (25) in which the lip portion (23) of the second seal (7) slides at the axially outer end portion of the inner peripheral portion of the outer annular portion (15) of each retainer (13). The self-aligning roller bearing according to claim 1, further comprising a second seal mounting portion (24) for holding the second seal (7) at an axially outer end portion of the collar (11).
前記保持器(13)の外側環状部(15)の外周部が軸方向外側に向かって径方向内向きに傾斜するテーパ状となっている請求項1から3のいずれかに記載された自動調心ころ軸受。   The automatic adjustment according to any one of claims 1 to 3, wherein an outer peripheral portion of the outer annular portion (15) of the retainer (13) has a tapered shape inclined radially inward toward the outer side in the axial direction. Center roller bearing. 前記保持器(13)の外側環状部(15)は、その外周部が軸受中心を中心とした曲率半径を有し、径方向外向きに突出する断面円弧状となっている請求項1から3のいずれかに記載された自動調心ころ軸受。   The outer annular portion (15) of the cage (13) has an outer peripheral portion having a radius of curvature centered on the center of the bearing, and has a circular arc shape protruding outward in the radial direction. Spherical roller bearings described in any of the above.
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