JP2019183840A - 機械式ターボ過給機用の単一のアンギュラコンタクトボール傾斜部 - Google Patents

機械式ターボ過給機用の単一のアンギュラコンタクトボール傾斜部 Download PDF

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Abstract

【課題】機械式ターボ過給機の改良【解決手段】アンギュラコンタクトボール傾斜部を利用してトルク量に応じて可変締付けを提供するための機械式ターボ過給機用の遊星トラクションドライブを開示する。ボール傾斜部は、リングローラーと輪歯車との間に配置され、輪歯車をリングローラーと同心に配置するように機能する。ボール傾斜部の傾斜した接触軸線は、ボール傾斜部内のボールとボール軌道部との間の低い適合性の接触を使用して効率的な動きをもたらしながら、同時に輪歯車をトラクションリングと同心に位置決めすることを可能にする。輪歯車と締付けトラクションリングとの間に単一のアンギュラコンタクトボール傾斜部のみが使用され、他のトラクションリングが輪歯車に堅固に固定されて部品数及び複雑さを低減させる変形も開示される。【選択図】図2

Description

本発明は、機械式ターボ過給機用の遊星トラクションドライブに関し、特に、トルク量に応じた可変締付けを提供するアンギュラコンタクトボール傾斜部を利用する機械式ターボ過給機用の遊星トラクションドライブに関する。
機械式ターボ過給機(スーパーターボチャージャー)は、単なる排気ガスタービン以上のものによって動力を供給され、それにより、過給エンジンのターボラグが減少するので、機械式ターボ過給機は、通常のターボチャージャーに優る改良である。機械式ターボ過給機はまた、過剰なタービン出力をエンジンに戻してエンジン効率を高めることができる。
米国特許第8,561,403号明細書 米国特許第8,668,614号明細書 米国特許第8,608,609号明細書 米国特許第9,670,832号明細書
したがって、本発明の一実施形態は、エンジン用機械式ターボ過給機であって、
ターボ軸と、
前記ターボ軸上の第1の位置に接続された圧縮機と、
前記ターボ軸上の第2の位置に接続されたタービンと、
前記ターボ軸と連結して前記ターボ軸との間で動力を伝達する遊星トラクションドライブと、
を備え、前記遊星トラクションドライブは、
前記ターボ軸と連結する複数の遊星ローラーと、
前記複数の遊星ローラー上の傾斜したトラクション面と連結する締付けリングローラー及び固定リングローラーと、
中央に位置する輪歯車であって、アンギュラコンタクトボール傾斜部を介して前記締付けリングローラーと連結し、かつ固定接続部を介して前記固定リングローラーと連結し、これによって、該輪歯車を介したトルクが増大するときに前記アンギュラコンタクトボール傾斜部は前記遊星トラクションドライブ内の締付け力を増大させ、前記アンギュラコンタクトボール傾斜部は、角度の付いた接触軸線を有するボール軌道部内の複数のボールから構成され、前記ボール軌道部内の前記ボールの適合性が低く、前記ボール軌道部内での前記ボールの高効率移動をもたらすように成形され、前記角度の付いた接触軸線は、該輪歯車を前記締付けリングローラーと同心に配置する、輪歯車と、
トランスミッションを介して前記エンジンとの間で動力を伝達する前記輪歯車と噛み合う伝達歯車と、
を備える、機械式ターボ過給機を含むことができる。
したがって、本発明の一実施形態は、遊星トラクションドライブに締付け力を提供する方法であって、
太陽軸を設けることと、
前記太陽軸に複数の遊星ローラーを連結することと、
前記複数の遊星ローラー上の傾斜したトラクション面を介して前記複数の遊星ローラーに締付けリングローラーと固定リングローラーとを連結することと、
前記締付けリングローラーと前記固定リングローラーとの間の中央に配置された輪歯車を設けることと、
前記輪歯車を介したトルクが増大するときにアンギュラコンタクトボール傾斜部が前記遊星トラクションドライブ内の締付け力を増大させるように、前記輪歯車を、前記アンギュラコンタクトボール傾斜部を介して前記締付けリングローラーと結合し、かつ固定接続部を介して前記固定リングローラーと結合することであって、前記アンギュラコンタクトボール傾斜部は、角度の付いた接触軸線を有するボール軌道部内の複数のボールから構成され、前記ボール軌道部内の前記ボールの適合性が低く、前記ボール軌道部内での前記ボールの高効率移動をもたらすように成形され、前記角度の付いた接触軸線は、前記輪歯車を前記締付けリングローラーと同心に配置することと、
を含む、方法を更に含むことができる。
したがって、本発明の一実施形態は、遊星トラクションドライブであって、
太陽軸と、
前記太陽軸と連結する複数の遊星ローラーと、
前記複数の遊星ローラー上の傾斜したトラクション面と連結する締付けリングローラー及び固定リングローラーと、
中央に位置する輪歯車であって、アンギュラコンタクトボール傾斜部を介して前記締付けリングローラーと連結し、かつ固定接続部を介して前記固定リングローラーと連結し、これによって、該輪歯車を介したトルクが増大するときに前記アンギュラコンタクトボール傾斜部は該遊星トラクションドライブ内の締付け力を増大させ、前記アンギュラコンタクトボール傾斜部は、角度の付いた接触軸線を有するボール軌道部内の複数のボールから構成され、前記ボール軌道部内の前記ボールの適合性が低く、前記ボール軌道部内での前記ボールの高効率移動をもたらすように成形され、前記角度の付いた接触軸線は、該輪歯車を前記締付けリングローラーと同心に配置する、輪歯車と、
を備える、遊星トラクションドライブを更に含むことができる。
遊星トラクションドライブを備えた機械式ターボ過給機の等角図である。 アンギュラコンタクトボール傾斜部を備えた遊星トラクションドライブの一実施形態の断面図である。 アンギュラコンタクトボール傾斜部及び非アンギュラコンタクトボール傾斜部についての軸方向力対印加トルクのプロットである。 図2の遊星トラクションドライブ用のリング組立体の一実施形態の拡大断面図である。 図2の遊星トラクションドライブ用のリング組立体の一実施形態の分解図である。 単一のアンギュラコンタクトボール傾斜部及び固定リングローラーを備えた遊星トラクションドライブの一実施形態の断面図である。
図1は、遊星トラクションドライブ102を有する機械式ターボ過給機100の等角図である。ターボ軸104は、圧縮機106及びタービン108に接続されている。遊星トラクションドライブ102は、ターボ軸104と連結して、ターボ軸104との間で動力を伝達する。遊星トラクションドライブ102は、複数の遊星ローラー110から構成され、複数の遊星ローラー110は、ターボ軸104、第1のリングローラー112、及び第2のリングローラー114と連結し、ターボ軸104、第1のリングローラー112、及び第2のリングローラー114は、遊星ローラー110上の傾斜したトラクション面116及び輪歯車118と連結する。輪歯車118は、伝達歯車120と噛み合い、伝達歯車120はさらにトランスミッション122に結合される。トランスミッション122は、エンジン124と遊星トラクションドライブ102との間で動力を伝達する。輪歯車118は、第1のアンギュラコンタクトボール傾斜部126及び第2のアンギュラコンタクトボール傾斜部128を介して第1のリングローラー112及び第2のリングローラー114と連結する。トルクが輪歯車118に加えられると、第1のアンギュラコンタクトボール傾斜部126及び第2のアンギュラコンタクトボール傾斜部128は、第1のリングローラー112及び第2のリングローラー114を輪歯車118から離れるように押す。これは、次に、遊星ローラー110の傾斜したトラクション面116にかかる法線力を増大させ、遊星トラクションドライブ102における締付け力を増大させる。増大した締付け力は、遊星トラクションドライブ102のトルク容量を増大させ、それとともにトルク量のレベルを増大させるので、遊星トラクションドライブ102の効率及び寿命特性が向上する。高トルク伝達動作中、第1のアンギュラコンタクトボール傾斜部126及び第2のアンギュラコンタクトボール傾斜部128は、滑りを防止するために遊星トラクションドライブ102に高レベルの締付け力を提供する。低トルク伝達動作中、第1のアンギュラコンタクトボール傾斜部126及び第2のアンギュラコンタクトボール傾斜部128は、遊星トラクションドライブ102の締付け力を緩和して、遊星トラクションドライブ102の寿命及び効率を向上させる。
機械式ターボ過給機100の動作は、2013年10月22日に発行された「高速トラクションドライブ及び連続可変トランスミッションを有するスーパーターボチャージャー(Super-Turbocharger Having a High Speed Traction Drive and a Continuously Variable Transmission)」という名称の特許文献1、2014年3月11日に発行された「高トルクトラクションドライブ(High Torque Traction Drive)」という名称の特許文献2、2013年12月17日に発行された「対称トラクションドライブ(Symmetrical Traction Drive)」という名称の特許文献3、2017年6月6日に発行された「スラスト吸収遊星トラクションドライブスーパーターボ(Thrust Absorbing Planetary Traction Drive Superturbo)」という名称の特許文献4に教示されているようなものである。特許文献1、特許文献2、特許文献3及び特許文献4は、それらが開示及び教示していることすべてについて、引用することにより具体的に本明細書の一部をなす。
図2は、アンギュラコンタクトボール傾斜部226、228を有する遊星トラクションドライブ200の一実施形態の断面図である。トルクが輪歯車218に加えられると、第1のアンギュラコンタクトボール傾斜部226及び第2のアンギュラコンタクトボール傾斜部228は、第1のリングローラー212及び第2のリングローラー214を輪歯車218から離れるように押し、これにより、遊星ローラー210の傾斜したトラクション面216への法線力が増大し、遊星トラクションドライブ200への締付け力が増大して、そのトルク容量が増大する。遊星ローラー210と太陽軸204との間の法線力もまた増大する。太陽軸204は、図1のターボ軸104に対応する。第1のアンギュラコンタクトボール傾斜部226及び第2のアンギュラコンタクトボール傾斜部228のボール軌道部230は、2方向に傾斜しているので、遊星トラクションドライブ200を介してどちらの方向のトルクでも作動する。輪歯車218は、遊星トラクションドライブ200との間で動力を伝達するために伝達歯車220と噛み合っている。輪歯車218はもっぱら、第1のアンギュラコンタクトボール傾斜部226及び第2のアンギュラコンタクトボール傾斜部228を通して位置決めされており、追加の支持ベアリングが無いので、輪歯車218のバランスのとれた回転のため及び輪歯車218と伝達歯車220との適切な噛み合いを維持するための両方において、第1のアンギュラコンタクトボール傾斜部226及び第2のアンギュラコンタクトボール傾斜部228は、輪歯車218を第1のリングローラー212及び第2のリングローラー214と同心に保つ必要がある。第1のアンギュラコンタクトボール傾斜部226及び第2のアンギュラコンタクトボール傾斜部228は、複数のボール軌道部230内に配置された複数のボール234から構成される。ボール234がボール軌道部230と接触する、第1のアンギュラコンタクトボール傾斜部226及び第2のアンギュラコンタクトボール傾斜部228の接触軸線232は、軸方向及び半径方向の両方向で構成要素に対して角度が付けられている。これにより、ボール軌道部230の曲率半径がボール234の曲率半径よりも大きい場合の、ボール234とボール軌道部230との間の低い適合性を可能にする、ボール234とボール軌道部230との間の点接触であっても、輪歯車218を適切な同心位置に拘束する。この低い適合性は、ボール軌道部230内のボール234の転がり摩擦を減少させ、第1のアンギュラコンタクトボール傾斜部226及び第2のアンギュラコンタクトボール傾斜部228の効率を高め、遊星トラクションドライブ200のより直線的な締付けを提供するので、第1のアンギュラコンタクトボール傾斜部226及び第2のアンギュラコンタクトボール傾斜部228にとって有益である。接触軸線232が傾斜しておらず、純粋に軸方向である場合、ボール軌道部230内のボール234の非常に高い適合性が、輪歯車218を第1のリングローラー212及び第2のリングローラー214と同心に保持するために必要となり、これにより、摩擦が増大し、効率が低下し、ボール傾斜部の摩耗が増大することとなる。さらに、ボール軌道部230内のボール234の低い適合性により、ボール234は、第1のアンギュラコンタクトボール傾斜部226及び第2のアンギュラコンタクトボール傾斜部228に対して適切な機能を依然として提供しながら、或る範囲の直径を有することができる。ボール234の直径は、遊星トラクションドライブ200内の部品の或る範囲の公差を補償するために調整することができ、遊星ローラー210の傾斜したトラクション面216上の法線力の所望の予荷重を設定するために使用することができる。
図3は、アンギュラコンタクトボール傾斜部344及び非アンギュラコンタクトボール傾斜部346についての軸方向力340対印加トルク342のプロットである。非アンギュラコンタクトボール傾斜部346は、図2の輪歯車218を位置決めするのに必要な高い適合性の軌道部を有する。この高い適合性のために、非アンギュラコンタクトボール傾斜部346は、負荷時に大きな摩擦を有する。これにより、印加トルク342に対する軸方向力340のより低い勾配、及び非アンギュラコンタクトボール傾斜部346が無負荷のときの大きなヒステリシス348によって見られるように、性能が低下する。この大きなヒステリシス348は、いくつかの動作状態の間、図2の遊星トラクションドライブ200の過剰締付けをもたらし、遊星トラクションドライブ200の効率及び寿命を低下させる。アンギュラコンタクト軸は輪歯車218の必要なアライメントを提供するので、アンギュラコンタクトボール傾斜部344は、より低い適合性の軌道部を有する。これはアンギュラコンタクトボール傾斜部344の低い転がり摩擦及び高い効率を可能にする。その結果、アンギュラコンタクトボール傾斜部344の性能はより高くなり、ヒステリシスが非常に小さいので、遊星トラクションドライブ200への締付け力はより一貫性があり、遊星トラクションドライブ200のより高い効率及び寿命をもたらす。
図4は、図2の遊星トラクションドライブ200用のリング組立体400の一実施形態の拡大断面図である。輪歯車418は中央に配置され、第1のリングローラー412及び第2のリングローラー414が両側に配置されている。第1のアンギュラコンタクトボール傾斜部426及び第2のアンギュラコンタクトボール傾斜部428は、第1のリングローラー412及び第2のリングローラー414を輪歯車418に結合し、トルクが輪歯車418に印加されると、第1のリングローラー412及び第2のリングローラー414を輪歯車418から離れるように押す。第1のアンギュラコンタクトボール傾斜部426及び第2のアンギュラコンタクトボール傾斜部428の両方に対するボール軌道部内の複数のボールのうち、第1のアンギュラコンタクトボール傾斜部426のボール軌道部430内の単一のボール434が示されている。ボール軌道部430内のボール434の接触軸線432は傾斜しているので、接触軸線432は半径方向及び軸方向の両方に成分を有する。これにより、ボール軌道部430内のボール434のより低い適合性を可能にしながら、第1のアンギュラコンタクトボール傾斜部426及び第2のアンギュラコンタクトボール傾斜部428によって輪歯車418を第1のリングローラー412及び第2のリングローラー414と同心に保持することができる。また、ボール434等のボールを第1のアンギュラコンタクトボール傾斜部426及び第2のアンギュラコンタクトボール傾斜部428内に配置するのを助けるために使用することができる第1のボール保持器450及び第2のボール保持器452が示されている。見て取ることができるように、第1のアンギュラコンタクトボール傾斜部426及び第2のアンギュラコンタクトボール傾斜部428のボール軌道部430等のボール軌道部は、輪歯車418上で互い違いに配置されているので、第1のアンギュラコンタクトボール傾斜部426及び第2のアンギュラコンタクトボール傾斜部428からの輪歯車418への力はより均等に分配され、より薄い材料を使用することができる。
図5は、図2の遊星トラクションドライブ200用のリング組立体500の一実施形態の分解図である。第1のリングローラー512及び第2のリングローラー514は、輪歯車518の両側に配置されており、第1のアンギュラコンタクトボール傾斜部526及び第2のアンギュラコンタクトボール傾斜部528を介して輪歯車518に連結している。ボール534はボール軌道部530内に配置されるので、輪歯車518にトルクが印加されると、ボール534がボール軌道部530内を転動して第1のリングローラー512及び第2のリングローラーを輪歯車518から離れるように押す。さらに、第1のアンギュラコンタクトボール傾斜部526及び第2のアンギュラコンタクトボール傾斜部528内にボール534を配置するのを助けるために第1のボール保持器550及び第2のボール保持器552を使用することができる。図示のように、第1のアンギュラコンタクトボール傾斜部526及び第2のアンギュラコンタクトボール傾斜部528からのボール軌道部530は、輪歯車518上で互い違いに配置され、第1のアンギュラコンタクトボール傾斜部526及び第2のアンギュラコンタクトボール傾斜部528からの輪歯車518への力を均等にし、より薄い材料の使用を可能にする。
図6は、単一のアンギュラコンタクトボール傾斜部626及び固定リングローラー614を有する遊星トラクションドライブ600の一実施形態の断面図である。図2に示されるような2つの対称的なアンギュラコンタクトボール傾斜部を使用する代わりに、たった1つのアンギュラコンタクトボール傾斜部626が、遊星トラクションドライブ600内に締付け力を提供するために使用される。締付けリングローラー612は、アンギュラコンタクトボール傾斜部626を介して輪歯車618と連結する。図2にあるように、ボール634の接触軸線632は、構成要素に対して軸方向及び半径方向の両方向において角度が付けられており、これによってアンギュラコンタクトボール傾斜部626は、ボール軌道部630内のボール634の適合性が低い状態で、輪歯車618を締付けリングローラー612と同心に配置することが可能になる。固定リングローラー614は、固定接続部660を介して輪歯車618の反対側に取り付けられる。この固定接続部660は、ボルト、溶接、又は他の任意の固定取り付け方法を含む。固定接続部660は、固定リングローラー614を輪歯車618と同心に配置するので、遊星トラクションドライブ600の作動中、締付けリングローラー612、輪歯車618、及び固定リングローラー614はすべて互いに同心となる。第2のアンギュラコンタクトボール傾斜部の代わりに固定接続部660を使用することにより、遊星トラクションドライブ600の部品点数、コスト、及び複雑さが軽減される。
トルクが図6の遊星トラクションドライブ600に印加されると、締付けリングローラー612は輪歯車618に対して回転してアンギュラコンタクトボール傾斜部626を作動させる。アンギュラコンタクトボール傾斜部626は、締付けリングローラー612を輪歯車618から離れるように押し、これにより、締付けリングローラー612及び固定リングローラー614から遊星ローラー610の傾斜したトラクション面616への法線力が増大する。さらに、遊星ローラー610から太陽軸604への法線力が増大する。このようにして、トルクが遊星トラクションドライブ600に印加されると、アンギュラコンタクトボール傾斜部626は、遊星トラクションドライブ600の法線力を増大させ、必要に応じて遊星トラクションドライブ600のトルク容量を増大させる。アンギュラコンタクトボール傾斜部626が作動されたとき、輪歯車618に対する締付けリングローラー612の回転は、固定リングローラー614が輪歯車618に取り付けられているので、固定リングローラー614に対する締付けリングローラー612の回転をもたらす。これは、締付けリングローラー612及び固定リングローラー614が遊星ローラー610の傾斜したトラクション面616に対して滑ることを許容されることを必要とする。しかしながら、遊星トラクションドライブ600は固有の滑りレベルと共に動作するので、この並進の差は、遊星トラクションドライブ600を通して容易に吸収される。締付けリングローラー612及び固定リングローラー614が遊星ローラー610との純粋な回転のみの接触を必要とする場合、固定リングローラー614に対する締付けローラー612のこの回転は機能しないが、遊星トラクションドライブ600内の固有の滑りレベルは、アンギュラコンタクトボール傾斜部626のこの片側動作の能力を可能にする。
本発明の前述の説明は、例示及び説明の目的で提示されている。網羅的であること、又は開示された正確な形態に本発明を限定することを意図するものではなく、上記の教示に照らして他の修正形態及び変形形態が可能であり得る。本実施形態は、本発明の原理及びその実際的な用途を最もよく説明し、それによって当業者が考えられる特定の用途に適した様々な実施形態及び様々な変更形態で本発明を最もよく利用できるように選択し説明した。添付の特許請求の範囲は、先行技術によって制限される場合を除いて、本発明の他の代替実施形態を含むと解釈されることを意図している。
本出願は、2018年4月6日に出願された米国特許出願第15/947,578号の利益を主張し、その開示はその全体が引用することにより本明細書の一部をなす。

Claims (10)

  1. エンジン用機械式ターボ過給機であって、
    ターボ軸と、
    前記ターボ軸上の第1の位置に接続された圧縮機と、
    前記ターボ軸上の第2の位置に接続されたタービンと、
    前記ターボ軸と連結して前記ターボ軸との間で動力を伝達する遊星トラクションドライブと、
    を備え、前記遊星トラクションドライブは、
    前記ターボ軸と連結する複数の遊星ローラーと、
    前記複数の遊星ローラー上の傾斜したトラクション面と連結するクランピング締付けリングローラー及び固定リングローラーと、
    中央に位置する輪歯車であって、アンギュラコンタクトボール傾斜部を介して前記締付けリングローラーと連結し、かつ固定接続部を介して前記固定リングローラーと連結し、これによって、該輪歯車を介したトルクが増大するときに前記アンギュラコンタクトボール傾斜部は前記遊星トラクションドライブ内の締付け力を増大させ、前記アンギュラコンタクトボール傾斜部は、角度の付いた接触軸線を有するボール軌道部内の複数のボールから構成され、前記ボール軌道部内の前記ボールの適合性が低く、前記ボール軌道部内での前記ボールの高効率移動をもたらすように成形され、前記角度の付いた接触軸線は、該輪歯車を前記締付けリングローラーと同心に配置する、輪歯車と、
    トランスミッションを介して前記エンジンとの間で動力を伝達する前記輪歯車と噛み合う伝達歯車と、
    を備える、機械式ターボ過給機。
  2. ボール保持器は、前記アンギュラコンタクトボール傾斜部内に前記複数のボールを配置するのを助ける、請求項1に記載の機械式ターボ過給機。
  3. 前記アンギュラコンタクトボール傾斜部内の前記複数のボールの直径は、前記複数の遊星ローラー上の前記傾斜したトラクション面上に法線力の所望の予荷重を設定するように選択される、請求項1に記載の機械式ターボ過給機。
  4. 遊星トラクションドライブに締付け力を提供する方法であって、
    太陽軸を設けることと、
    前記太陽軸に複数の遊星ローラーを連結することと、
    前記複数の遊星ローラー上の傾斜したトラクション面を介して前記複数の遊星ローラーに締付けリングローラーと固定リングローラーとを連結することと、
    前記締付けリングローラーと前記固定リングローラーとの間の中央に配置された輪歯車を設けることと、
    前記輪歯車を介したトルクが増大するときにアンギュラコンタクトボール傾斜部が前記遊星トラクションドライブ内の締付け力を増大させるように、前記輪歯車を、前記アンギュラコンタクトボール傾斜部を介して前記締付けリングローラーと結合し、かつ固定接続部を介して前記固定リングローラーと結合することであって、前記アンギュラコンタクトボール傾斜部は、角度の付いた接触軸線を有するボール軌道部内の複数のボールから構成され、前記ボール軌道部内の前記ボールの適合性が低く、前記ボール軌道部内での前記ボールの高効率移動をもたらすように成形され、前記角度の付いた接触軸線は、前記輪歯車を前記締付けリングローラーと同心に配置することと、
    を含む、方法。
  5. 前記アンギュラコンタクトボール傾斜部内に前記ボールを配置するのを助けるためにボール保持器を設けることを更に含む、請求項4に記載の方法。
  6. タービンと圧縮機とを前記太陽軸に接続してターボ軸を形成することと、
    前記遊星トラクションドライブとエンジンとの間で動力を伝達するトランスミッションに前記遊星トラクションドライブを接続する伝達歯車と、前記輪歯車とを噛み合わせて、機械式ターボ過給機を形成することと、
    を更に含む、請求項4に記載の方法。
  7. 前記アンギュラコンタクトボール傾斜部内の前記複数のボールの直径は、前記複数の遊星ローラー上の前記傾斜したトラクション面上に法線力の所望の予荷重を設定するように選択される、請求項4に記載の方法。
  8. 遊星トラクションドライブであって、
    太陽軸と、
    前記太陽軸と連結する複数の遊星ローラーと、
    前記複数の遊星ローラー上の傾斜したトラクション面と連結する締付けリングローラー及び固定リングローラーと、
    中央に位置する輪歯車であって、アンギュラコンタクトボール傾斜部を介して前記締付けリングローラーと連結し、かつ固定接続部を介して前記固定リングローラーと連結し、これによって、該輪歯車を介したトルクが増大するときに前記アンギュラコンタクトボール傾斜部は該遊星トラクションドライブ内の締付け力を増大させ、前記アンギュラコンタクトボール傾斜部は、角度の付いた接触軸線を有するボール軌道部内の複数のボールから構成され、前記ボール軌道部内の前記ボールの適合性が低く、前記ボール軌道部内での前記ボールの高効率移動をもたらすように成形され、前記角度の付いた接触軸線は、該輪歯車を前記締付けリングローラーと同心に配置する、輪歯車と、
    を備える、遊星トラクションドライブ。
  9. ボール保持器が、前記複数のボールを前記アンギュラコンタクトボール内に配置するのを助ける、請求項8に記載の遊星トラクションドライブ。
  10. 前記アンギュラコンタクトボール傾斜部内の前記複数のボールの直径は、前記複数の遊星ローラー上の前記傾斜したトラクション面上に法線力の所望の予荷重を設定するように選択される、請求項8に記載の遊星トラクションドライブ。
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