JP2019181680A - 自動化操縦ロボット - Google Patents
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- B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
Abstract
Description
Claims (1)
- 自動化操縦ロボットであって、車台と前記車台の内部に設置されノッチが右に向かう第一収容筐体を含み、前記第一収容筐体に第一箱体が設置され、前記第一箱体にノッチが下に向かう第二収容筐体が設置され、前記第二収容筐体にノッチが下に向かって前後に通り抜ける第二箱体が滑り移動し係合し接続し、前記第二箱体に第三収容筐体が設置され、前記第一収容筐体の左端内壁に前後に凸板が設置され、前記凸板に前後に延びる第一回転ピン軸が回転可能なように係合し接続され、前記第一回転ピン軸に前記凸板の間に位置する第一円錐形プーリーが固定的に接続し、前記第一収容筐体の左端内壁に第一電気回転機械が設置され、前記第一電気回転機械に前記第一円錐形プーリーと係合し接続する第二円錐形プーリーが動力が伝達可能なように接続され、前記第一回転ピン軸の前後末尾に第三円錐形プーリーが固定的に接続し、前記第一収容筐体に左右に延びて前後対称に第二回転ピン軸が設置され、前記第二回転ピン軸の左右両端がベアリングを通じて前記車台と回転可能なように係合し接続し、前記第二回転ピン軸の左端に前記第三円錐形プーリーと係合し接続する第四円錐形プーリーが固定的に接続し、前記第二回転ピン軸に前後対称に第一箱体と固定的に接続する第一固連板と第二固連板が係合し接続され、前記第二収容筐体の頂部内壁に第二電気回転機械が設置され、前記第二電気回転機械の底端に下に延びて前記第二箱体を通り抜けるねじレバーが動力が伝達可能なように接続され、前記第三収容筐体に左右対称にタービンが設置され、前記タービンに上下に延びる第三回転ピン軸が固定的に接続し、前記第三回転ピン軸の上端がベアリングを通じて前記第二箱体に回転することができるように取り付けられ、前記第三回転ピン軸の下端末尾に研磨輪が固定的に接続され、前記第三収容筐体に左右に延びて前記タービンの後端に位置するウォームが設置され、前記ウォームの左右両端がベアリングを通じて前記第二箱体に回転に取り付けられ、前記ウォームに二つの前記タービンの間に位置する第五円錐形プーリーが固定的に接続され、前記第二収容筐体の後端内壁に第三電気回転機械が設置され、前記第三電気回転機械の前端に前記第五円錐形プーリーと係合し接続する第六円錐形プーリーが動力が伝達可能なように接続され、前記車台に照明装置が設置され、前記照明装置がランプ穴とサーチライトを含み、前記車台の底端に第四収容筐体が設置され、前記第四収容筐体に左右対称的に前後に延びる第四回転ピン軸が設置され、前記第四回転ピン軸に前後対称にローラーが固定的に接続し、左右対称の二つの前記ローラーの間にキャタピラーが接続され、前記タービンが前記ウォームと噛み合い、前記ねじレバーが前記第二箱体と係合し接続し、前記ランプ穴が前記車台の左側端面に設置され、前記サーチライトが前記ランプ穴に固定的に設置されることを特徴とする自動化操縦ロボット。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810313457.6A CN108527102A (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 一种自动化操控机器人 |
CN201810313457.6 | 2018-04-10 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2019181680A true JP2019181680A (ja) | 2019-10-24 |
Family
ID=63479709
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018091922A Pending JP2019181680A (ja) | 2018-04-10 | 2018-05-11 | 自動化操縦ロボット |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2019181680A (ja) |
CN (1) | CN108527102A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111443604A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-24 | 南京航空航天大学 | 一种蠕虫管道机器人模糊滑模控制器及其设计方法 |
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2018
- 2018-04-10 CN CN201810313457.6A patent/CN108527102A/zh not_active Withdrawn
- 2018-05-11 JP JP2018091922A patent/JP2019181680A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111443604A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-24 | 南京航空航天大学 | 一种蠕虫管道机器人模糊滑模控制器及其设计方法 |
CN111443604B (zh) * | 2020-03-31 | 2021-04-06 | 南京航空航天大学 | 一种蠕虫管道机器人模糊滑模控制器及其设计方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108527102A (zh) | 2018-09-14 |
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