JP2019176607A - 受電コイル取付治具、受電ユニット、無人搬送車 - Google Patents

Abstract

【課題】無人搬送車の積載量への影響が少なく、かつ受電コイルを容易に固定できる受電コイル取付治具を提供する。【解決手段】受電コイル取付治具７０は、無人搬送車１０の筐体２０ａと、筐体２０ａの上側に固定される天板２２を有し、天板２２には取付部と、取付部に連結され受電コイル６１を支持する受電コイル支持部７２ａを有する。受電コイル取付治具７０は、無人搬送車１０の水平方向に広がる平板部７１に連結され、平板部７１と交差する方向に延びる立板部７２を有し、受電コイル支持部７２ａは立板部７２に設けられており、積載量への影響が少なく、かつ受電コイルの固定が容易である。【選択図】図１

Description

本発明は、受電コイル取付治具、受電ユニット、無人搬送車に関する。

従来、非接触で充電用電力を供給される無人搬送車が知られる（特許文献１参照）。一方、受電コイルは、例えば、車両の底面に取り付けられる（特許文献２参照）。

特開平４−０８８８０２号公報 特開２０１６−１４３７７３号公報

無人搬送車に受電コイルを後付けする場合、無人搬送車の筐体内部や底面には設置スペースがない場合が多い。また、無人搬送車の底面に受電コイルを配置する場合、送電コイルを地面に埋め込むか、地面に置く必要がある。地面に埋め込む場合、取付工事の工数が大きく、地面に置く場合、段差ができるので、歩行者等にとって不便となる。そこで、筐体の外側に受電コイルを設置することになるが、無人搬送車の天板上に受電コイルを設置すると積載量が少なくなり、筐体の側面には受電コイルを強固に固定することが難しい。

本発明の一態様は、無人搬送車に対して受電コイルを後付け可能とする受電コイル取付治具であって、無人搬送車の積載量への影響が少なく、かつ受電コイルを容易に固定できる受電コイル取付治具を提供することを目的の一つとする。
本発明の一態様は、無人搬送車に対して受電コイルを後付け可能とする受電ユニットであって、無人搬送車の積載量への影響が少なく、かつ受電コイルを容易に固定できる受電ユニットを提供することを目的の一つとする。
本発明の一態様は、上記受電ユニットを備える無人搬送車を提供することを目的の一つとする。

本発明の態様によれば、筐体と、筐体の上側に固定される天板とを有する無人搬送車に、非接触給電用の受電コイルを固定する治具であって、前記天板に固定される取付部と、前記取付部に連結され、前記受電コイルを支持する受電コイル支持部と、を有する、受電コイル取付治具が提供される。

本発明の態様によれば、筐体と、筐体の上側に固定される天板とを有する無人搬送車に設置可能な非接触給電用の受電ユニットであって、受電コイルと、前記受電コイルを支持する受電コイル取付治具とを有し、前記受電コイル取付治具は、前記天板に固定される取付部と、前記取付部に連結され、前記受電コイルを支持する受電コイル支持部と、を有する、受電ユニットが提供される。

本発明の態様によれば、無人搬送車の積載量への影響が少なく、かつ受電コイルを容易に固定できる受電コイル取付治具が提供される。
本発明の態様によれば、無人搬送車の積載量への影響が少なく、かつ受電コイルを容易に固定できる受電ユニットが提供される
本発明によれば、上記受電ユニットを備える無人搬送車が提供される。

図１は、実施形態の受電ユニットを備える無人搬送車を示す斜視図である。 図２は、無人搬送車の分解斜視図である。 図３は、変形例の受電ユニットを備える無人搬送車の斜視図である。 図４は、変形例の受電ユニットの斜視図である。

各図に適宜示すＸＹＺ座標系は、各実施形態の無人移動体を基準とする３次元直交座標系である。Ｚ軸方向は、鉛直方向と平行な方向である。Ｚ軸方向を単に「鉛直方向Ｚ」と呼ぶ。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は、Ｚ軸方向と直交し、かつ、互いに直交する方向である。Ｘ軸方向を「前後方向Ｘ」と呼び、Ｙ軸方向を「左右方向Ｙ」と呼ぶ。

また、Ｚ軸方向の正の側、すなわち鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側、すなわち鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向の負の側を「前後方向一方側」と呼び、Ｘ軸方向の正の側を「前後方向他方側」と呼ぶ。Ｙ軸方向の負の側を「左右方向一方側」と呼び、Ｙ軸方向の正の側を「左右方向他方側」と呼ぶ。

なお、鉛直方向、前後方向および左右方向とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

図１は、本実施形態の受電ユニットを備える無人搬送車を示す斜視図である。図２は、無人搬送車の分解斜視図である。
図１および図２に示すように、本実施形態の無人搬送車１０は、搬送車本体２０と、搬送車本体２０に後付けされる受電ユニット６０と、を備える。

搬送車本体２０は、筐体２０ａと、天板２２と、を有する。
筐体２０ａは、全体として下側に開口する箱状である。筐体２０ａの内部には、搬送車本体のフレーム、搬送車本体２０を駆動する駆動装置、駆動装置に接続される車輪、搬送車本体２０を制御する制御装置、制御装置および駆動装置の電源となる蓄電部などが配置される。

筐体２０ａは、外装カバー２６と、バンパー２７とを有する。外装カバー２６は、搬送車本体２０の外殻である。図２に示すように、筐体２０ａは、外装カバー２６の上面に開口する４つのボルト孔２６ａを有する。４つのボルト孔２６ａは、筐体２０ａの上面の後ろ寄りに位置する。

バンパー２７は、外装カバー２６の下端部に取り付けられる。バンパー２７は、外装カバー２６の下端部を一周にわたって囲む環状である。バンパー２７は、鉛直方向Ｚに沿って視て、略矩形環状である。バンパー２７は、例えば、ゴム製である。

図１に示すように、天板２２は、板面が鉛直方向Ｚと直交する板状である。天板２２の上側から見た形状は、例えば、前後方向Ｘに長い長方形状である。天板２２は、筐体２０ａの上側に配置される。天板２２は、金属製である。天板２２の上側の面である積載面２２ｂには、例えば、無人搬送車１０が搬送する対象物が載せられる。積載面２２ｂは、鉛直方向Ｚと直交する長方形状の面である。天板２２は、天板２２を上下方向に貫通する４つの貫通孔２２ａを有する。
なお、天板２２を上側から見た形状は、特に限定されず、長方形状以外の形状であってもよい。天板２２を上側から見た形状は、例えば、円形状であってもよいし、長方形以外の多角形状であってもよい。

受電ユニット６０は、受電コイル６１と、受電回路６２と、受電コイル取付治具７０と、を有する。
受電コイル６１は、非接触給電用のコイルである。受電コイル６１は、受電回路６２に接続される。受電回路６２は、例えば、受電コイル６１による受電動作を制御する制御部と、図示しない送電装置との信号通信を実行する通信部と、電源回路と、を含む。受電回路６２は、筐体２０ａ内の蓄電部と接続される。

受電コイル６１は、例えば、電磁誘導方式または磁界共鳴方式により、図示しない送電装置からの給電を受ける。受電ユニット６０は、受電コイル６１で発生する電流を受電回路６２を介して搬送車本体２０の蓄電部に充電する。無人搬送車１０は、例えば床面に設置される送電装置に近づくことにより非接触給電を行うことができる。

受電コイル取付治具７０は、水平方向に広がる平板部７１と、平板部７１に連結され、平板部７１と交差する方向に延びる立板部７２と、を有する。本実施形態の場合、立板部７２は、平板部７１の左右方向を向く端面から下側へ広がる平板状である。平板部７１と立板部７２とは、Ｌ型アングル７３により互いに固定される。平板部７１と立板部７２とは溶接または接着されていてもよい。受電コイル取付治具７０は、１枚の板材を折り曲げた部材であってもよい。

受電コイル取付治具７０は、天板２２に固定される取付部７１ａを有する。取付部７１ａは、平板部７１に設けられる。取付部７１ａは、平板部７１を貫通する４つのボルト挿入孔７１ｂを有する。平板部７１は、取付部７１ａの左右方向一方の端部から後方に延びる受電回路支持部７１ｃを有する。受電回路支持部７１ｃの上面に受電回路６２が設置される。受電コイル取付治具７０は、受電コイル支持部７２ａと受電回路支持部７１ｃとを有することで、受電コイル６１および受電回路６２からなる受電装置一式を搬送車本体２０に設置可能である。

立板部７２の左右方向他方側を向く面に受電コイル６１が配置される。すなわち、受電コイル６１を支持する受電コイル支持部７２ａは立板部７２に設けられる。本実施形態の場合、受電コイル６１は、立板部７２の前方寄りに位置する。

受電ユニット６０は、搬送車本体２０に後付け可能な非接触給電ユニットである。
受電ユニット６０は、図２に示すように、搬送車本体２０の天板２２と筐体２０ａとの上下方向の間に、取付部７１ａが挟まれて固定される。具体的には、４本のボルト２８が、天板２２の貫通孔２２ａおよび取付部７１ａのボルト挿入孔７１ｂに通され、筐体２０ａのボルト孔２６ａに締結される。取付部７１ａを天板２２と共締めすることで受電ユニット６０を強固かつ容易に固定可能である。

搬送車本体２０は、受電ユニット６０を備えない状態では、天板２２がボルト２８により筐体２０ａに固定される構成である。すなわち本実施形態の受電ユニット６０は、搬送車本体２０が元から備える部品を加工することなく、ボルト２８の付け外しのみで搬送車本体２０に後付けできる。なお、取付部７１ａは、天板２２に固定される構成であればよく、天板２２の上面側に固定される構成であってもよい。

受電ユニット６０が搬送車本体２０に取り付けられた状態で、受電コイル６１は、筐体２０ａの左右方向一方側の部分における前後方向一方側の端部に位置する。すなわち、受電コイル６１は、鉛直方向Ｚと直交する左右方向Ｙにおいて筐体２０ａの一方側に位置する。受電コイル６１は、立板部７２の筐体２０ａと反対側の面に配置される。受電コイル６１の送電装置と対向する面６１ａは、無人搬送車１０の外側に向けられる。本実施形態では、平板部７１に対して交差する方向に延びる立板部７２に受電コイル６１が配置されるので、受電ユニット６０を後付けした場合にも、無人搬送車１０の左右方向Ｙにおける幅が大型化しにくい。

本実施形態では、受電コイル６１は筐体２０ａの側面に配置され、受電回路６２は天板２２の後方に配置される。したがって、受電ユニット６０および受電コイル取付治具７０によれば、受電コイル６１および受電回路６２を、天板２２の上面と干渉しない位置に配置できる。これにより、受電ユニットを後付けした場合に、無人搬送車１０の積載量への影響を少なくできる。なお、受電コイル取付治具７０には、受電コイル６１のみが固定されてもよく、この場合、受電回路６２は、無人搬送車の筐体内部に配置されてもよい。

（変形例）
図３は、変形例の受電ユニットを備える無人搬送車の斜視図である。図４は、変形例の受電ユニットの斜視図である。
受電ユニット１６０は、図３および図４に示すように、受電コイル取付治具１７０と、受電コイル取付治具１７０に支持される受電コイル６１および受電回路６２と、を有する。

受電コイル取付治具１７０は、水平方向に広がる平板部１７１と、平板部１７１の左右方向Ｙの一方の端部から上下に延びる立板部１７２とを有する。本実施形態の場合、平板部１７１と立板部１７２とはアングル１７３により連結される。平板部１７１と立板部１７２とは溶接または接着されていてもよい。

平板部１７１は、取付部１７１ａを有する。取付部１７１ａは、平板部１７１を貫通する４つのボルト挿入孔１７１ｂを有する。受電コイル取付治具１７０は、取付部１７１ａが天板２２に固定されることにより、搬送車本体２０に装着される。

立板部１７２のうち、平板部１７１との連結部から下側へ延びる部分に受電コイル６１を支持する受電コイル支持部１７２ａが設けられ、上記連結部から上側へ延びる部分に受電回路６２を支持する受電回路支持部１７２ｂが設けられる。

受電コイル６１は、立板部１７２の左右方向他方側を向く面に配置される。受電回路６２は、立板部１７２の左右方向一方側を向く面に配置される。したがって、受電回路６２は、単一の板状部材である立板部１７２において、受電コイル６１とは反対側の面に位置する。この構成によれば、受電回路６２から発せられる電磁波が受電コイル６１に届きにくくなる。したがって、受電コイル６１において、電磁波の影響による受電効率の低下などが生じにくくなる。また、受電回路６２は、立板部１７２の搬送車本体２０側を向く面に配置されるので、充電時に送電装置の周囲に生じる磁場の影響を受けにくい。

変形例の受電ユニット１６０において、受電回路６２は、立板部１７２の左右方向他方側を向く面に配置してもよい。すなわち、受電回路６２と受電コイル６１とを、立板部１７２の同一面に配置してもよい。この構成によれば、受電回路６２と天板２２とが互いに干渉しない配置となる。したがって、受電ユニット１６０を後付けしても、天板２２への貨物の積載が阻害されない。なお、受電コイル６１と受電回路６２とは、上下方向に十分な間隔を空けて配置する。

なお、立板部７２，１７２は、導体からなり、平板部７１,１７１は、誘電体からなる構成であってもよい。この場合、受電コイル６１から発せられる電磁波が、平板部７１，１７１を介して、制御装置に干渉しづらい。例えば、立板部７２，１７２はアルミニウム合金等の金属材料が用いられ、平板部７１,１７１は樹脂材料が用いられる。すなわち、受電コイル取付治具はインサート成型によって、製造されてもよい。インサート成型によって、金属材料からなる取付部は、樹脂材料からなる受電コイル支持部と一体的に成型される。

１０…無人搬送車、２０ａ…筐体、２２…天板、２８…ボルト、６０，１６０…受電ユニット、６１…受電コイル、６２…受電回路、７０，１７０…受電コイル取付治具、７１，１７１…平板部、７１ａ，１７１ａ…取付部、７１ｂ，１７１ｂ…ボルト挿入孔、７１ｃ，１７２ｂ…受電回路支持部、７２，１７２…立板部、７２ａ，１７２ａ…受電コイル支持部

Claims (12)

1. 筐体と、筐体の上側に固定される天板とを有する無人搬送車に、非接触給電用の受電コイルを固定する治具であって、
   前記天板に固定される取付部と、
   前記取付部に連結され、前記受電コイルを支持する受電コイル支持部と、を有する、
   受電コイル取付治具。
2. 水平方向に広がる平板部と、前記平板部に連結され、前記平板部と交差する方向に延びる立板部と、を有し、
   前記取付部は前記平板部に設けられ、前記受電コイル支持部は前記立板部に設けられる、
   請求項１に記載の受電コイル取付治具。
3. 前記取付部は、複数のボルト挿入孔を有する、
   請求項１または２に記載の受電コイル取付治具。
4. 前記受電コイルと接続される受電回路を支持する受電回路支持部を有する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の受電コイル取付治具。
5. 前記受電回路支持部と前記受電コイル支持部とは単一の板状部材であり、
   前記受電回路は、前記板状部材の前記受電コイルと反対側の面に位置する、
   請求項４に記載の受電コイル取付治具。
6. 筐体と、筐体の上側に固定される天板とを有する無人搬送車に設置可能な非接触給電用の受電ユニットであって、
   受電コイルと、前記受電コイルを支持する受電コイル取付治具とを有し、
   前記受電コイル取付治具は、
   前記天板に固定される取付部と、
   前記取付部に連結され、前記受電コイルを支持する受電コイル支持部と、
   を有する、
   受電ユニット。
7. 前記受電コイル取付治具は、
   水平方向に拡がる平板部と、前記平板部に連結され、前記平板部と交差する方向に延びる立板部と、を有し、
   前記取付部は前記平板部に設けられ、前記受電コイル支持部は前記立板部に設けられる、
   請求項６に記載の受電ユニット。
8. 前記取付部は、複数のボルト挿入孔を有する、
   請求項６または７に記載の受電ユニット。
9. 前記受電コイルと接続される受電回路を有し、
   前記受電コイル取付治具は、前記受電回路を支持する受電回路支持部を有し、
   前記受電回路支持部は、前記取付部および前記受電コイル支持部の少なくとも一方に連結される、
   請求項６から８のいずれか１項に記載の受電ユニット。
10. 前記受電回路支持部は、前記受電コイル支持部の反対側の面に位置する、
    請求項９に記載の受電ユニット。
11. 請求項６から１０のいずれか１項に記載の受電ユニットを備える、無人搬送車。
12. 前記取付部は、複数のボルト挿入孔を有し、
    前記取付部は、前記天板と前記筐体との間に配置され、前記天板とともにボルトで固定される、
    請求項１１に記載の無人搬送車。

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