JP2019176418A - 作業車両の管理システム - Google Patents
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Abstract
Description
31 ドローン(無人航空機)
41 コントローラ(端末装置)
43a カメラ映像
50 車両情報
51 車速情報
61 カメラ
63 ドローン位置ボタン(飛行位置設定手段)
F 圃場
M5 カメラモータ(撮影方向変更手段)
M6 カメラモータ(撮影方向変更手段)
Claims (2)
- 圃場を走行する作業車両と、
カメラを搭載し、作業車両と通信しつつ空中を飛行する無人航空機と、
前記作業車両と前記無人航空機と通信する端末装置とを備え、
前記カメラは撮影方向を変更する撮影方向変更手段を有し、
前記作業車両は第1測位装置を搭載して車両位置情報を取得し、
前記無人航空機は第2測位装置を搭載して無人航空機位置情報を取得し、
前記車両位置情報と前記無人航空機位置情報を比較して前記撮影方向変更手段を制御し、前記作業車両を撮影する、
作業車両の管理システム。 - 前記端末装置は前記作業車両から受信した車速情報を含む車両情報と、前記無人航空機から受信したカメラ映像を同時に表示する、
請求項1に記載の作業車両の管理システム。
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