JP2019175343A - 情報収集装置、情報収集方法及びコンピュータープログラム - Google Patents
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Abstract
Description
上記事情に鑑み、本発明は、農産物の画像や栽培所内の環境情報をより容易に取得することが可能となる技術の提供を目的としている。
図1は、本発明の情報収集装置10が用いられる判定システム200のシステム構成を示す概略ブロック図である。情報収集装置10は、処理の対象となる栽培所において農産物の画像や環境情報を収集する。判定システム200は、情報収集装置10によって収集された画像や環境情報に基づいて、判定の対象となる農産物の適切な収穫タイミングを判定する。判定システム200は、情報収集装置10、制御装置20、ログデータ記憶装置30、端末装置40及び判定装置50を備える。以下、判定システム200が備える各装置について説明する。
環境情報取得部139は、環境情報入力部133を介して入力された環境情報のデータを取得する。環境情報取得部139は、取得された環境情報のデータを情報制御部136に出力する。
位置情報取得部137は、GPSを備えてもよい。この場合、位置情報取得部137は、GPSによって得られる座標情報に基づいて位置情報を取得してもよい。
情報収集装置10から判定装置50へ画像や環境情報を到達させる手段には、どのような手段が採用されてもよい。上述した説明では、情報収集装置10から制御装置20を経由して判定装置50へ画像や環境情報が送信されているが、例えば制御装置20を介すること無く情報収集装置10から判定装置50へ送信されてもよい。
Claims (5)
- 自装置を移動させる駆動部と、
前記駆動部の動きを制御する移動制御部と、
少なくとも所定の視野を撮像する撮像装置と、
自装置の現在の位置を示す情報を取得する位置情報取得部と、
自装置の現在の位置における環境に関する情報である環境情報を取得する環境情報取得部と、
前記位置判定部によって取得された自装置の現在の位置を示す情報と、前記撮像装置によって前記位置において撮像された画像と、前記位置において取得された前記環境情報と、を出力する情報制御部と、
を備える情報収集装置。 - 他の装置と通信する通信部をさらに備え、
前記情報制御部は、前記位置判定部によって判定された自装置の現在の位置を示す情報と、前記撮像装置によって前記位置において撮像された画像と、前記位置において取得された前記環境情報と、を前記通信部を介して他の装置に送信する、請求項1に記載の情報収集装置。 - 自装置が移動することが想定されている位置から撮像可能に予め設けられた画像であって、前記位置を示す画像を撮像する第二撮像装置をさらに備え、
前記位置判定部は、前記第二撮像装置によって撮像された画像に基づいて自装置の現在の位置を判定する、請求項1又は2に記載の情報収集装置。 - 自装置を移動させる駆動部の動きを制御する移動制御ステップと、
少なくとも所定の視野を撮像する撮像ステップと、
自装置の現在の位置を示す情報を取得する位置情報取得ステップと、
自装置の現在の位置における環境に関する情報である環境情報を取得する環境情報取得ステップと、
前記位置情報取得ステップにおいて取得された自装置の現在の位置を示す情報と、撮像装置によって前記位置において撮像された画像と、前記位置において取得された前記環境情報と、を出力する情報制御ステップと、
を備える情報収集方法。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載の情報収集装置としてコンピューターを機能させるためのコンピュータープログラム。
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