JP2019175150A - Taxi allocation management method and taxi allocation management system - Google Patents

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Abstract

To facilitate operation for a user to find a specific taxi vehicle when the taxi vehicle reserved by the user comes to get the user to a place close to the user.SOLUTION: Vehicle information including an identifier such as a SSID capable of specifying a taxi vehicle reserved in advance is transmitted from a taxi allocation center 20 to a customer portable terminal 10 of a relevant user. A vehicle operation system 30 transmits allocation information according to reservation content of the relevant user to a navigation on-vehicle device 42 of the reserved taxi vehicle. The customer portable terminal 10 grasps a current position and change of a target taxi vehicle based on the vehicle information acquired from the taxi allocation center 20 to display a relative direction and a distance of the relevant taxi vehicle. Direct communication between the customer portable terminal 10 and the navigation on-vehicle device 42 of the taxi vehicle is possible by using narrow area wireless communication.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ユーザの予約に応じて当該ユーザが使用可能なタクシー車両を配車する際に利用可能なタクシー配車管理方法およびタクシー配車管理システムに関する。   The present invention relates to a taxi allocation management method and a taxi allocation management system that can be used when a taxi vehicle that can be used by the user is allocated according to a user's reservation.

例えば特許文献1には、配車依頼の際に利用者に充分な情報を提供して安心感を与えるためのタクシー配車受付方法が開示されている。このタクシー配車受付方法では、利用者は、携帯電話機を介して配車センタにタクシー車両の配車を依頼すると、周辺の空車情報などが道路地図上に表示される画像の提供を受ける。また、利用者は、配車場所などの指定を、道路地図上で行ったり、過去の利用実績に基づいて簡単に行うことができる。また、このタクシー配車受付方法では、配車通知や到着通知が電子メールで行われる。   For example, Patent Document 1 discloses a taxi dispatching reception method for providing sufficient information to a user at the time of a dispatch request and giving a sense of security. In this taxi dispatch reception method, when a user requests a dispatch center to dispatch a taxi vehicle via a mobile phone, the user is provided with an image in which surrounding empty vehicle information and the like are displayed on a road map. In addition, the user can easily specify a dispatch location on a road map or based on past usage records. In this taxi dispatching acceptance method, dispatch notification and arrival notification are performed by e-mail.

また、特許文献2には、タクシー配車に際し、到着までの時間が最短のタクシーを検索し、更に利用顧客が目的地までの経路を選択できるようにサービス性を向上するタクシー配車方法が開示されている。具体的には、このタクシー配車方法では、顧客の携帯端末から位置情報と目的地情報が送信されると、配車センターにおいて該位置情報、各タクシーの位置情報及び空車情報、並びに交通情報から最短時間で到着可能なタクシーが予測して選択され、該タクシーに携帯端末の位置及び経路情報が送信され配車手続が行われる。また、目的地までの経路が料金別に複数作成され、該携帯端末に送信される。そして、配車センターは、該携帯端末において選択された経路の1つを受信し、これを配車されるタクシーに送信する。   Further, Patent Document 2 discloses a taxi dispatch method that improves serviceability so that a customer can select a route to the destination by searching for a taxi with the shortest time to arrival at the time of taxi dispatch. Yes. Specifically, in this taxi dispatch method, when location information and destination information are transmitted from the customer's mobile terminal, the shortest time is determined from the location information, each taxi location information and empty vehicle information, and traffic information at the dispatch center. A taxi that can be arrived at is predicted and selected, and the location and route information of the portable terminal is transmitted to the taxi, and the dispatch procedure is performed. In addition, a plurality of routes to the destination are created for each fee and transmitted to the mobile terminal. Then, the dispatch center receives one of the routes selected by the portable terminal and transmits it to the taxi to be dispatched.

また、特許文献3には、タクシーの配車サービスにおいて、ユーザへの通知機能を実現して利便性を維持しつつ、システム側の負荷の増大を抑制するためのコンピュータプログラムが開示されている。具体的には、ユーザからタクシーの配車の要求を受け付けて配車要求信号を生成し、配車要求したユーザに割り当てたタクシーの予測迎車時間から待機期間を設定し、待機期間が満了した場合にユーザに通知する機能を携帯端末に持たせることを示している。   Patent Document 3 discloses a computer program for suppressing an increase in load on the system side while maintaining convenience by realizing a notification function to a user in a taxi dispatch service. Specifically, it accepts a taxi dispatch request from the user, generates a dispatch request signal, sets a waiting period from the estimated taxi arrival time assigned to the user who requested the dispatch, and informs the user when the waiting period expires. This indicates that the mobile terminal is provided with a notification function.

特開2003−317191号公報JP 2003-317191 A 特開2008−217204号公報JP 2008-217204 A 特開2013−235520号公報JP2013-235520A

タクシーを利用しようとする顧客、すなわちユーザは、例えば電話により所定の配車センタに連絡することにより、タクシーの配車を依頼することができる。また、特許文献1に示されているように、携帯電話などの端末からインターネット上のサーバにアクセスすることにより配車を依頼することもできる。また、特許文献2に示されているように、タクシーの配車に際して、ユーザが携帯端末から位置情報と目的地情報を送信する場合もある。   A customer who wants to use a taxi, that is, a user, can request a taxi to be dispatched by contacting a predetermined dispatch center by telephone, for example. Further, as disclosed in Patent Document 1, it is possible to request a vehicle allocation by accessing a server on the Internet from a terminal such as a mobile phone. Further, as disclosed in Patent Document 2, when a taxi is dispatched, a user may transmit position information and destination information from a mobile terminal.

ところで、ユーザが配車センタにタクシーの配車を依頼した場合には、この依頼に応じて運行が予約された特定のタクシー車両が、ユーザの指定した場所に近い位置まで「迎車」の運行状態で当該ユーザを迎えに行くことになる。また、目的のタクシー車両が指定した配車場所に到着した場合には、ユーザ自身が該当するタクシー車両を見つけ、更に自分の依頼した車両と一致することを確認したうえで、乗車することになる。   By the way, when the user requests the dispatch center to dispatch a taxi, the specific taxi vehicle that is reserved for the operation in response to this request is in the state of operation of the “passing car” to a position close to the location specified by the user. The user will be picked up. Further, when the target taxi vehicle arrives at the designated dispatch location, the user finds the corresponding taxi vehicle and confirms that it matches the vehicle requested by the user before boarding.

しかしながら、ユーザが例えば混雑している夜間の繁華街で配車を依頼したような場合には、当該ユーザと同じような配車依頼に従って配車された多数のタクシー車両が、指定場所の近傍に点在したり並んだ状態で停車している場合もある。そのため、ユーザは自分に割り当てられた特定のタクシー車両を探すために、周囲を見渡したり、歩きながら各タクシー車両の会社名や車両番号などをそれぞれ順番に確認しなければならず、非常に手間がかかる。   However, when a user requests a vehicle dispatch in a busy night shopping area, for example, a large number of taxi vehicles distributed according to a vehicle dispatch request similar to the user are scattered around the designated place. There are also cases where the vehicle is parked side by side. Therefore, in order to find a specific taxi vehicle assigned to him / her, the user has to check the company name and vehicle number of each taxi vehicle in order while looking around and walking around, which is very time-consuming. Take it.

また、例えばタクシー車両の乗務員の不慣れな場所が配車先として指定されたような場合には、目的のタクシー車両が該当するユーザの指定した配車先の地点から多少離れた場所でユーザを待ちながら停車している可能性もあるので、ユーザがこのタクシー車両を見つけるのが更に難しくなる。   In addition, for example, when a place where a taxi vehicle crew member is unfamiliar is designated as a destination, the target taxi vehicle stops while waiting for the user at a location slightly away from the destination location designated by the user. This makes it more difficult for the user to find this taxi vehicle.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザの予約したタクシー車両がユーザに近い場所まで迎えに来ている場合に、ユーザが該当する特定のタクシー車両を探すための動作を容易にすることが可能なタクシー配車管理方法およびタクシー配車管理システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and its purpose is to search for a specific taxi vehicle to which the user corresponds when the taxi vehicle reserved by the user is picking up to a location close to the user. It is an object of the present invention to provide a taxi dispatch management method and a taxi dispatch management system capable of facilitating the operation.

前述した目的を達成するために、本発明に係るタクシー配車管理方法およびタクシー配車管理システムは、下記(1)〜(5)を特徴としている。
(1) タクシー車両の配車管理を行う配車管理装置と、各前記タクシー車両に搭載された車載装置と、各ユーザにより所持されるユーザ端末とを含む配車管理方法であって、
ユーザにより予約されたタクシー車両を特定可能な車両情報を、前記配車管理装置から該当ユーザのユーザ端末に対して送信し、
予約された前記タクシー車両の車載装置に対して、前記配車管理装置が該当ユーザの予約内容に応じた配車情報を送信し、
前記ユーザ端末は、前記配車管理装置から取得した前記車両情報に基づいて、前記タクシー車両の現在位置を把握し、前記タクシー車両の相対的な方向および位置の少なくとも一方を表す情報を表示する、
ことを特徴とするタクシー配車管理方法。
In order to achieve the above-described object, a taxi dispatch management method and a taxi dispatch management system according to the present invention are characterized by the following (1) to (5).
(1) A vehicle allocation management method for managing vehicle allocation of taxi vehicles, a vehicle allocation management method including an in-vehicle device mounted on each taxi vehicle, and a user terminal possessed by each user,
Vehicle information that can identify the taxi vehicle reserved by the user is transmitted from the dispatch management device to the user terminal of the user,
For the in-vehicle device of the reserved taxi vehicle, the dispatch management device transmits dispatch information according to the reservation contents of the user,
The user terminal grasps the current position of the taxi vehicle based on the vehicle information acquired from the vehicle allocation management device, and displays information representing at least one of the relative direction and position of the taxi vehicle.
Taxi dispatch management method characterized by that.

上記(1)の構成のタクシー配車管理方法によれば、タクシー車両の配車を予約したユーザが所持しているユーザ端末は、当該ユーザに割り当てられたタクシー車両の現在位置について、それ自身に対する相対的な方向および位置の少なくとも一方を表す情報を表示する。したがって、ユーザに近い場所に多数のタクシー車両が存在している場合でも、ユーザは各々のタクシー車両の会社名や車両番号などを確認することなく、目的のタクシー車両を容易に見つけることができる。すなわち、ユーザ端末は配車管理装置から送信される車両情報を利用してタクシー車両の車載装置との間で無線通信を行うことにより、当該ユーザに割り当てられたタクシー車両とそれ以外のタクシー車両とを区別することができる。   According to the taxi dispatch management method of the above configuration (1), the user terminal possessed by the user who reserved the taxi vehicle dispatch is relative to the current position of the taxi vehicle assigned to the user. Information representing at least one of the correct direction and position is displayed. Therefore, even when there are many taxi vehicles near the user, the user can easily find the target taxi vehicle without confirming the company name or vehicle number of each taxi vehicle. In other words, the user terminal uses the vehicle information transmitted from the vehicle allocation management device to perform wireless communication with the in-vehicle device of the taxi vehicle, so that the taxi vehicle assigned to the user and other taxi vehicles are Can be distinguished.

(2) 前記ユーザ端末は、前記車両情報に基づき、該当するタクシー車両の車載装置との間で近距離無線通信を行い、前記タクシー車両の相対的な方向および位置を特定する、
ことを特徴とする請求項1に記載のタクシー配車管理方法。
(2) The user terminal performs short-range wireless communication with an in-vehicle device of the corresponding taxi vehicle based on the vehicle information, and specifies a relative direction and position of the taxi vehicle.
The taxi dispatch management method according to claim 1.

上記(2)の構成のタクシー配車管理方法によれば、該当するタクシー車両が予約内容に応じた配車先の近傍に到着している場合には、公衆通信網を利用することなく近距離無線通信を利用して方向や位置を正確に特定することができる。   According to the taxi dispatch management method of the above configuration (2), when the corresponding taxi vehicle has arrived in the vicinity of the dispatch destination according to the reservation contents, short-range wireless communication without using the public communication network The direction and position can be specified accurately using.

(3) 前記ユーザ端末は、前記タクシー車両までの距離を特定し、前記距離を表す情報も表示する、
ことを特徴とする上記(1)または(2)に記載のタクシー配車管理方法。
(3) The user terminal specifies a distance to the taxi vehicle and displays information representing the distance.
The taxi dispatch management method according to (1) or (2) above, wherein

上記(3)の構成のタクシー配車管理方法によれば、ユーザ端末が目的のタクシー車両の方向だけでなく距離も表示する。したがって、多数のタクシー車両が近傍に存在する場合でも、ユーザが目的のタクシー車両を特定することが更に容易になる。   According to the taxi dispatch management method having the configuration (3) above, the user terminal displays not only the direction of the target taxi vehicle but also the distance. Therefore, even when a large number of taxi vehicles are present in the vicinity, it becomes easier for the user to specify the target taxi vehicle.

(4) 前記車載装置は、前記配車管理装置から送信された予約情報に基づいて複数の配車先候補を表示し、表示された複数の前記配車先候補の中で乗務員により選択された特定配車先の情報を前記配車管理装置に送信し、
前記配車管理装置は、前記車載装置から送信される情報に基づいて、前記ユーザ端末に送信する前記車両情報を決定する、
ことを特徴とする上記(1)乃至(3)のいずれかに記載のタクシー配車管理方法。
(4) The vehicle-mounted device displays a plurality of vehicle destination candidates based on the reservation information transmitted from the vehicle allocation management device, and a specific vehicle destination selected by a crew member among the displayed vehicle destination candidates Information to the dispatch management device,
The vehicle allocation management device determines the vehicle information to be transmitted to the user terminal based on information transmitted from the in-vehicle device.
The taxi dispatch management method according to any one of (1) to (3) above, wherein

上記(4)の構成のタクシー配車管理方法によれば、各タクシー車両の乗務員は、予約したユーザを迎えに行く運行業務における配車先を、複数の配車先候補の中から選択できる。したがって、例えば距離が近くても地理に不慣れな配車先の地点を避けて、それ以外の配車先を乗務員が選択することにより、ユーザが指定した配車先近傍の場所に正確にタクシー車両を配車することが可能になる。これにより、ユーザは迎えに来た目的のタクシー車両を容易に探すことができる。   According to the taxi dispatch management method of the configuration of (4) above, the crew of each taxi vehicle can select a dispatch destination in a service operation to pick up the reserved user from a plurality of dispatch destination candidates. Therefore, for example, avoiding locations that are unfamiliar with geography even if the distance is short, and the crew member selects other destinations so that the taxi vehicle can be accurately placed at a location near the destination specified by the user. It becomes possible. As a result, the user can easily find the target taxi vehicle that has been picked up.

(5) タクシー車両の配車管理を行う配車管理装置と、各前記タクシー車両に搭載された車載装置と、各ユーザにより所持されるユーザ端末とを含む配車管理システムであって、
前記配車管理装置は、ユーザにより予約されたタクシー車両を特定可能な車両情報を、該当ユーザのユーザ端末に対して送信し、かつ、予約された前記タクシー車両の車載装置に対して、該当ユーザの予約内容に応じた配車情報を送信し、
前記ユーザ端末は、前記配車管理装置から取得した前記車両情報に基づいて、前記タクシー車両の現在位置を把握し、前記タクシー車両の相対的な方向および位置の少なくとも一方を表す情報を表示する、
ことを特徴とするタクシー配車管理システム。
(5) A vehicle allocation management system including a vehicle allocation management device for managing vehicle allocation of taxi vehicles, an in-vehicle device mounted on each taxi vehicle, and a user terminal possessed by each user,
The vehicle allocation management device transmits vehicle information that can identify the taxi vehicle reserved by the user to the user terminal of the corresponding user, and the reserved vehicle on-board device of the taxi vehicle Send dispatch information according to the reservation details,
The user terminal grasps the current position of the taxi vehicle based on the vehicle information acquired from the vehicle allocation management device, and displays information representing at least one of the relative direction and position of the taxi vehicle.
Taxi dispatch management system characterized by that.

上記(5)の構成のタクシー配車管理システムによれば、タクシー車両の配車を予約したユーザが所持しているユーザ端末は、当該ユーザに割り当てられたタクシー車両の現在位置について、それ自身に対する相対的な方向および位置の少なくとも一方を表す情報を表示する。したがって、ユーザに近い場所に多数のタクシー車両が存在している場合でも、ユーザは各々のタクシー車両の会社名や車両番号などを確認することなく、目的のタクシー車両を容易に見つけることができる。すなわち、ユーザ端末は配車管理装置から送信される車両情報を利用してタクシー車両の車載装置との間で無線通信を行うことにより、当該ユーザに割り当てられたタクシー車両とそれ以外のタクシー車両とを区別することができる。   According to the taxi dispatch management system configured as described above in (5), the user terminal possessed by the user who reserved the taxi vehicle dispatch is relative to the current position of the taxi vehicle assigned to the user. Information representing at least one of the correct direction and position is displayed. Therefore, even when there are many taxi vehicles near the user, the user can easily find the target taxi vehicle without confirming the company name or vehicle number of each taxi vehicle. In other words, the user terminal uses the vehicle information transmitted from the vehicle allocation management device to perform wireless communication with the in-vehicle device of the taxi vehicle, so that the taxi vehicle assigned to the user and other taxi vehicles are Can be distinguished.

本発明のタクシー配車管理方法およびタクシー配車管理システムによれば、ユーザの予約したタクシー車両がユーザに近い場所まで迎えに来ている場合に、目的のタクシー車両の方向などがユーザ端末に表示される。したがって、例えば混雑する夜間の繁華街などの環境であっても、ユーザは各タクシー車両の会社名や車両番号などを確認することなく、目的のタクシー車両を簡単に探すことができる。   According to the taxi dispatch management method and the taxi dispatch management system of the present invention, when the taxi vehicle reserved by the user is picked up to a location close to the user, the direction of the target taxi vehicle is displayed on the user terminal. . Therefore, even in an environment such as a busy downtown area at night, the user can easily find a target taxi vehicle without checking the company name or vehicle number of each taxi vehicle.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という。)を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。   The present invention has been briefly described above. Further, the details of the present invention will be further clarified by reading through a mode for carrying out the invention described below (hereinafter referred to as “embodiment”) with reference to the accompanying drawings. .

図1は、タクシー配車管理のために使用するシステムの構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a system used for taxi dispatch management. 図2は、タクシー車両のナビゲーション用車載器が表示する表示画面の具体例を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a specific example of a display screen displayed by the on-vehicle navigation device of the taxi vehicle. 図3は、タクシー車両のナビゲーション用車載器が実行する配車情報処理の例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of dispatch information processing executed by the on-vehicle navigation device of the taxi vehicle. 図4は、顧客携帯端末における配車タクシー探査処理の例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of a dispatch taxi exploration process in a customer portable terminal. 図5は、顧客携帯端末が配車タクシーを検出するための位置検出処理の具体例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a specific example of the position detection process for the customer mobile terminal to detect a dispatch taxi. 図6(a)および図6(b)は、それぞれ顧客携帯端末における画面表示例を示す正面図である。FIG. 6A and FIG. 6B are front views showing screen display examples in the customer portable terminal, respectively.

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。   Specific embodiments relating to the present invention will be described below with reference to the drawings.

<システム全体の構成>
図1は、タクシー配車管理のために使用するシステムの構成例を示すブロック図である。図1に示した通信システムは、顧客携帯端末10、タクシー配車センタ20、車両運行システム30、およびタクシー車両40を含んでいる。
<System configuration>
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a system used for taxi dispatch management. The communication system shown in FIG. 1 includes a customer portable terminal 10, a taxi dispatch center 20, a vehicle operation system 30, and a taxi vehicle 40.

顧客携帯端末10は、タクシー車両を利用しようとする各ユーザが個人的に所有している端末である。様々な種類の携帯端末を顧客携帯端末10として利用できるが、本発明を実施する場合には、その特徴的な機能を実現するために必要なソフトウェアとして、所定の専用アプリ(アプリケーションソフトウェア)12を顧客携帯端末10に予め組み込んでおく。   The customer portable terminal 10 is a terminal personally owned by each user who intends to use a taxi vehicle. Although various types of mobile terminals can be used as the customer mobile terminal 10, when the present invention is implemented, a predetermined dedicated application (application software) 12 is used as software necessary to realize the characteristic function. It is incorporated in the customer mobile terminal 10 in advance.

また、顧客携帯端末10は図1に示すように、例えばLTE(Long Term Evolution)などの無線通信規格に対応した広域無線通信部11、および無線LANなどの無線通信規格に対応した狭域無線通信部14を備えている。更に、顧客携帯端末10は一般的な携帯端末と同様に、画面表示部13や図示しない制御部(マイクロコンピュータなど)、操作部などを内蔵している。   Further, as shown in FIG. 1, the customer mobile terminal 10 has a wide area wireless communication unit 11 corresponding to a wireless communication standard such as LTE (Long Term Evolution) and a narrow area wireless communication corresponding to a wireless communication standard such as a wireless LAN. Part 14 is provided. Furthermore, the customer portable terminal 10 incorporates a screen display unit 13, a control unit (such as a microcomputer), an operation unit, and the like (not shown) as in a general portable terminal.

タクシー配車センタ20は、タクシーを利用しようとする顧客からの配車依頼を受け付けてタクシー車両を予約するための処理を行う。タクシー配車センタ20は、配車手配システム100および車両・交通情報管理システム200を備えている。   The taxi dispatch center 20 receives a request for dispatch from a customer who wants to use a taxi and performs processing for reserving a taxi vehicle. The taxi dispatch center 20 includes a dispatch arrangement system 100 and a vehicle / traffic information management system 200.

配車手配システム100は、例えばインターネット上に存在する所定のウエブサイトを提供するサーバを有し、顧客携帯端末10から前記ウエブサイトへのアクセスに従い、タクシー予約を受け付けることができる。車両・交通情報管理システム200は、各タクシー会社のタクシー車両の状況や様々な交通情報を管理している。また、車両・交通情報管理システム200は配車手配システム100が受け付けたタクシー予約に従い、タクシーの配車指示をタクシー会社の車両運行システム30に与えることができる。   The dispatch arrangement system 100 includes a server that provides a predetermined website that exists on the Internet, for example, and can accept taxi reservations according to access from the customer mobile terminal 10 to the website. The vehicle / traffic information management system 200 manages the taxi vehicle status and various traffic information of each taxi company. Also, the vehicle / traffic information management system 200 can give a taxi dispatch instruction to the taxi company's vehicle operation system 30 in accordance with the taxi reservation accepted by the dispatch arrangement system 100.

各タクシー会社の車両運行システム30は、この会社が管理している全てのタクシー車両の運行状態を個別に管理している。また、この車両運行システム30は所定の通信回線を経由してタクシー配車センタ20の車両・交通情報管理システム200と接続されている。また、車両運行システム30は例えばAVM(Automatic Vehicle Monitoring)システムのような配車用無線通信部31を備えている。   The vehicle operation system 30 of each taxi company individually manages the operation state of all taxi vehicles managed by this company. The vehicle operation system 30 is connected to the vehicle / traffic information management system 200 of the taxi dispatch center 20 via a predetermined communication line. Further, the vehicle operation system 30 includes a vehicle allocation wireless communication unit 31 such as an AVM (Automatic Vehicle Monitoring) system.

すなわち、車両運行システム30は、各タクシー車両に搭載された車載器との間の無線通信により、各タクシー車両の現在位置、空車/実車、車速などの運行状態をリアルタイムで把握している。また、車両運行システム30は各タクシー車両に対して、必要に応じて情報を提供したり指示を与えることができる。   That is, the vehicle operation system 30 grasps the operation status of each taxi vehicle such as the current position, empty / actual vehicle, and vehicle speed in real time by wireless communication with the vehicle-mounted device mounted on each taxi vehicle. Moreover, the vehicle operation system 30 can provide information or give an instruction to each taxi vehicle as necessary.

タクシー会社が管理している各タクシー車両は、AVMシステムのような配車用無線通信部41と、ナビゲーション用車載器42とを有している。また、本実施形態のタクシー車両は、狭域無線通信部43も搭載している。狭域無線通信部43は、例えば無線LANなどの無線通信規格に対応し、アクセスポイントとして機能する。   Each taxi vehicle managed by the taxi company has a dispatching radio communication unit 41 such as an AVM system, and a navigation on-vehicle device 42. Further, the taxi vehicle of the present embodiment is also equipped with a narrow area wireless communication unit 43. The narrow-area wireless communication unit 43 corresponds to a wireless communication standard such as a wireless LAN and functions as an access point.

したがって、各タクシー車両は、配車用無線通信部41を介してそれを管理しているタクシー会社の車両運行システム30との間で常時通信することができる。ナビゲーション用車載器42は、例えば顧客を迎えに行く時の配車先を決めるための画面を表示したり、配車先までの運行経路や、目的地までの運行経路、地図情報などをタクシー乗務員に提示するための画面を表示することができる。   Therefore, each taxi vehicle can always communicate with the vehicle operation system 30 of the taxi company that manages the taxi vehicle via the dispatch wireless communication unit 41. The on-vehicle navigation device 42 displays, for example, a screen for deciding a vehicle destination when picking up a customer, and presents a route to the vehicle destination, a route to the destination, map information, etc. to the taxi crew To display a screen for

<システムの動作の概要>
図1に示した通信システムを利用する場合には、図1に示した各通信C01〜C14を実施することにより、以下に説明するように利便性の高いタクシー配車サービスが可能になる。
<Overview of system operation>
When the communication system shown in FIG. 1 is used, a highly convenient taxi dispatch service can be realized as described below by performing the communications C01 to C14 shown in FIG.

タクシーを利用しようとする顧客がタクシー配車を予約する際には、この顧客が例えば顧客携帯端末10に組み込まれた専用アプリ12を操作して、タクシー配車センタ20の予約用ウエブサイトにアクセスする。すなわち、広域無線通信部11と配車手配システム100との間の通信C02により、タクシー予約に必要な情報、例えば予約する顧客の個人情報、希望する配車先地点、目的地、時間などを顧客携帯端末10が送信する。   When a customer who wants to use a taxi reserves a taxi dispatch, the customer operates a dedicated application 12 incorporated in the customer mobile terminal 10 to access the reservation website of the taxi dispatch center 20, for example. That is, by communication C02 between the wide area wireless communication unit 11 and the vehicle allocation system 100, information necessary for taxi reservation, for example, personal information of the customer to be reserved, desired vehicle destination point, destination, time, etc. 10 transmits.

タクシー配車センタ20の車両・交通情報管理システム200は、配車手配システム100が受け付けた顧客からのタクシー予約内容を含む配車情報を生成し、この配車情報を通信C03により該当するタクシー会社の車両運行システム30へ送信する。また、車両運行システム30は、車両・交通情報管理システム200から受信した配車情報を、通信C04により全てのタクシー車両へ一斉に送信する。   The vehicle / traffic information management system 200 of the taxi dispatch center 20 generates dispatch information including taxi reservation contents from the customer received by the dispatch arrangement system 100, and this dispatch information is transmitted to the corresponding taxi company through a communication C03. 30. In addition, the vehicle operation system 30 transmits the dispatch information received from the vehicle / traffic information management system 200 to all taxi vehicles all at once by the communication C04.

各タクシー車両の車載器は、通信C04により配車用無線通信部41が取得した配車情報を、通信C05によりナビゲーション用車載器42に送る。したがって、ナビゲーション用車載器42の表示画面に、各タクシー顧客が予約した配車先などの情報が表示される。空車中のタクシー車両においては、乗務員がナビゲーション用車載器42の画面に表示された顧客の予約内容を確認し、この乗務員の入力操作により配車依頼に応じることができる。例えば、自車両の現在位置に近い場所が配車先として指定された予約に対して、この予約を受け付けるための操作を乗務員が実施する。   The vehicle-mounted device of each taxi vehicle sends the vehicle allocation information acquired by the vehicle allocation wireless communication unit 41 by communication C04 to the vehicle-mounted device 42 for navigation by communication C05. Therefore, information such as the vehicle allocation destination reserved by each taxi customer is displayed on the display screen of the on-vehicle navigation device 42. In an empty taxi vehicle, the crew member can confirm the reservation contents of the customer displayed on the screen of the on-vehicle navigation device 42, and can respond to the request for dispatch by the crew member's input operation. For example, the crew member performs an operation for accepting a reservation for a reservation in which a place close to the current position of the host vehicle is designated as a destination.

乗務員が配車依頼を受け付けた場合には、ナビゲーション用車載器42が受け取った配車情報に対する応答が、通信C06、C07によりタクシー車両40からタクシー会社の車両運行システム30へ送信される。更に、この応答は、通信C08によりタクシー配車センタ20の車両・交通情報管理システム200へ送信される。   When the crew member accepts the request for dispatch, the response to the dispatch information received by the in-vehicle navigation device 42 is transmitted from the taxi vehicle 40 to the vehicle operating system 30 of the taxi company by communication C06, C07. Further, this response is transmitted to the vehicle / traffic information management system 200 of the taxi dispatch center 20 by communication C08.

タクシー配車センタ20の配車手配システム100は、車両・交通情報管理システム200が通信C08により受け取った応答を検出すると、顧客から通信C02として入力されたタクシー予約に対する予約受付と共に、タクシー配車情報を生成し、これらを通信C09により顧客携帯端末10へ送信する。   When the vehicle / traffic information management system 200 detects the response received by the communication C08, the vehicle allocation system 100 of the taxi allocation center 20 generates taxi allocation information together with the reservation reception for the taxi reservation input as the communication C02 from the customer. These are transmitted to the customer portable terminal 10 by communication C09.

配車手配システム100が送信するタクシー配車情報の中には、例えばタクシー車両番号(ナンバープレートの番号、又は無線番号)、車体の色、車体の外観写真のような一般的な情報の他に、近距離で車両を特定する場合に利用される固有の識別子の情報が含まれている。   Among the taxi dispatch information transmitted by the dispatch system 100, in addition to general information such as taxi car number (number plate number or radio number), car body color, car body appearance photograph, etc. Information on a unique identifier used when specifying a vehicle by distance is included.

具体例としては、無線LANのアクセスポイントである狭域無線通信部43を識別するための固有の文字列SSID(Service Set Identifier)がタクシー配車情報に含まれている。勿論、無線LAN以外の通信方式を利用して狭域無線通信を行うことも可能であり、その場合にはSSID以外の識別子を利用する。   As a specific example, the taxi dispatch information includes a unique character string SSID (Service Set Identifier) for identifying the narrow area wireless communication unit 43 which is an access point of the wireless LAN. Of course, it is also possible to perform narrow-area wireless communication using a communication method other than wireless LAN. In this case, an identifier other than SSID is used.

顧客携帯端末10内の専用アプリ12は、通信C01によるタクシー予約の結果として、広域無線通信部11が受信したタクシー配車情報の識別子(SSID)を通信C10により取得し、この識別子(SSID)を用いて通信C11により狭域無線通信部14を制御する。   The dedicated application 12 in the customer mobile terminal 10 acquires the taxi dispatch information identifier (SSID) received by the wide area wireless communication unit 11 as a result of the taxi reservation by the communication C01, and uses this identifier (SSID). The narrow area wireless communication unit 14 is controlled by the communication C11.

この場合、狭域無線通信部14は無線LANの通信C12により、目的の識別子(SSID)を有する無線LANのアクセスポイントの検出を試みる。例えば、顧客の予約したタクシー車両がこの顧客に近い位置まで迎えに来ている場合には、無線LANで通信可能な範囲(例えば半径100m以内程度の範囲)内にタクシー車両40が存在するので、顧客携帯端末10の狭域無線通信部14がタクシー車両40の存在を検出できる。   In this case, the narrow-area wireless communication unit 14 attempts to detect a wireless LAN access point having a target identifier (SSID) through wireless LAN communication C12. For example, when a taxi vehicle reserved by a customer has come to a position close to the customer, the taxi vehicle 40 exists within a range (for example, a radius of about 100 m or less) that can be communicated by wireless LAN. The narrow area wireless communication unit 14 of the customer mobile terminal 10 can detect the presence of the taxi vehicle 40.

また、例えば複数のアンテナ15を利用することにより、タクシー車両40の存在する位置の顧客携帯端末10に対する相対的な方向を検知することもできるし、距離を検知することも可能になる。   Further, for example, by using a plurality of antennas 15, it is possible to detect a relative direction with respect to the customer portable terminal 10 at a position where the taxi vehicle 40 exists, and it is also possible to detect a distance.

狭域無線通信部14は、通信C12により検知したタクシー車両40の情報を、通信C13により専用アプリ12に送信する。専用アプリ12は、狭域無線通信部14から取得したタクシー車両40の情報に基づき、通信C14により画面表示部13の画面制御を実施する。すなわち、顧客が予約したタクシー車両40の現在位置に関する方向や距離を顧客携帯端末10の画面表示部13に表示する。   The narrow area wireless communication unit 14 transmits the information of the taxi vehicle 40 detected by the communication C12 to the dedicated application 12 by the communication C13. The dedicated application 12 performs screen control of the screen display unit 13 by communication C14 based on the information on the taxi vehicle 40 acquired from the narrow area wireless communication unit 14. That is, the direction and distance regarding the current position of the taxi vehicle 40 reserved by the customer are displayed on the screen display unit 13 of the customer portable terminal 10.

したがって、例えば夜間の繁華街における状況のように、当該顧客の近くに、それぞれ別の顧客を迎えに来ている多数のタクシー車両が存在するような場合であっても、顧客は顧客携帯端末10の画面表示の内容から、自分が予約した目的のタクシー車両の方向や距離を容易に把握でき、目的のタクシー車両を簡単に見つけることができる。   Therefore, even when there are a large number of taxi vehicles that are picked up by different customers near the customer, for example, in a nighttime downtown area, the customer can use the customer mobile terminal 10. From the contents of the screen display, it is possible to easily grasp the direction and distance of the target taxi vehicle reserved by the user, and to easily find the target taxi vehicle.

<タクシー配車時のナビゲーション画面表示例>
図2は、タクシー車両40のナビゲーション用車載器42が表示する表示画面の具体例を示す正面図である。すなわち、図1に示した通信システムにおいて、各タクシー車両40のナビゲーション用車載器42は、車両・交通情報管理システム200および車両運行システム30から送信された配車情報(通信C04の内容)に基づいて、例えば図2のような表示画面44を表示することができる。
<Example of navigation screen display during taxi dispatch>
FIG. 2 is a front view showing a specific example of the display screen displayed by the navigation vehicle-mounted device 42 of the taxi vehicle 40. That is, in the communication system shown in FIG. 1, the on-vehicle navigation device 42 of each taxi vehicle 40 is based on the dispatch information (contents of the communication C04) transmitted from the vehicle / traffic information management system 200 and the vehicle operation system 30. For example, a display screen 44 as shown in FIG. 2 can be displayed.

図2に示した表示画面44は、6以上のタクシー予約に関する配車情報が入力された場合を想定している。また、図2に示した例では、ナビゲーション用車載器42の制御により、自車両の現在位置から各配置先までの距離が近い順番で並ぶように、各配車情報の表示順序が自動的に調整されている。   The display screen 44 shown in FIG. 2 assumes a case where dispatch information related to six or more taxi reservations is input. In the example shown in FIG. 2, the display order of each dispatch information is automatically adjusted so that the distance from the current position of the host vehicle to each placement destination is arranged in the order of closeness under the control of the on-vehicle navigation device 42. Has been.

図2に示した表示画面44には、配車番号表示領域44a、配車先表示領域44b、目的地表示領域44c、応答ボタン表示領域44d、および地図表示領域44eが含まれている。   The display screen 44 shown in FIG. 2 includes a dispatch number display area 44a, a dispatch destination display area 44b, a destination display area 44c, a response button display area 44d, and a map display area 44e.

配車番号表示領域44aは、各配車情報に割り当てた番号を一覧表示するために利用される。この領域に表示された番号の「01」が最も優先順位が高く、配車先の距離が最も近いものを表している。また、番号の「02」は2番目に優先順位が高い配車情報を表している。   The dispatch number display area 44a is used to display a list of numbers assigned to each dispatch information. The number “01” displayed in this area has the highest priority and represents the closest distance to the dispatch destination. Also, the number “02” represents the dispatch information with the second highest priority.

配車先表示領域44bは、各配車情報について顧客から指定された配車先の住所および顧客名を一覧表示するために利用される。
目的地表示領域44cは、各配車情報について顧客から指定された目的地の住所等を一覧表示するために利用される。
The dispatch destination display area 44b is used to display a list of addresses and customer names of dispatch destinations designated by customers for each dispatch information.
The destination display area 44c is used to display a list of destination addresses designated by the customer for each dispatch information.

応答ボタン表示領域44dは、該当する配車情報に対する配車サービスを乗務員が受け付ける場合の「応答」の入力操作のために利用される。例えば、一番上に配置された応答ボタン45を乗務員が操作することにより、番号「01」が割り当てられた配車情報、つまり最も配車先までの距離が近い配車情報の配車サービスを受け付けることができる。   The response button display area 44d is used for a “response” input operation when the crew member accepts a dispatch service for the corresponding dispatch information. For example, when the crew member operates the response button 45 arranged at the top, it is possible to receive the vehicle allocation information to which the number “01” is assigned, that is, the vehicle allocation information of the vehicle allocation information closest to the vehicle allocation destination. .

地図表示領域44eは、自車両近傍の地図を二次元表示するために利用される。また、図2に示したように、地図表示領域44eの地図の中に、各配車情報の配車先地点を表す配車先地点アイコン46や、自車両の現在位置を表す自車両アイコン47も表示することができる。配車先地点アイコン46は、その配車情報に割り当てた番号も表している。   The map display area 44e is used for two-dimensionally displaying a map near the host vehicle. In addition, as shown in FIG. 2, a dispatch destination point icon 46 representing the dispatch destination point of each dispatch information and a host vehicle icon 47 representing the current position of the host vehicle are also displayed in the map display area 44e. be able to. The dispatch destination point icon 46 also represents a number assigned to the dispatch information.

したがって、空車状態のタクシー車両においては、乗務員は図2に示したような表示画面44に表示された1つ又は複数の配車情報の中から適切な配車情報を応答ボタン45の操作により選択し、該当する配車サービスを受け付ける。通常は、配車先までの距離が最も近い配車情報を乗務員が選択することにより、配車先までの迎車にかかる所要時間を最小化し、タクシーの配車を効率的に行うことができる。   Therefore, in a taxi vehicle in an empty state, the crew member selects appropriate dispatch information from one or a plurality of dispatch information displayed on the display screen 44 as shown in FIG. Accept the appropriate dispatch service. Normally, when the crew member selects the dispatch information that is closest to the dispatch destination, the time required to pick up the train to the dispatch destination can be minimized, and taxi dispatch can be efficiently performed.

但し、乗務員がその地点の地理に不慣れな場所が配車先として指定されているような場合には、距離が近くても、指定された配車先の地点に正確に配車することが難しかったり、その地点まで短時間で効率よくタクシーを運行することが難しい可能性もある。そこで、配車情報が複数存在する場合には、いずれの配車情報を選択するかは乗務員の判断にゆだねることとする。   However, if a place where the crew is not familiar with the location's geography is designated as the destination, even if the distance is close, it may be difficult to accurately deliver to the designated destination location. It may be difficult to operate a taxi efficiently in a short time. Therefore, when there are a plurality of vehicle allocation information, it is left to the crew member to decide which vehicle allocation information is selected.

<タクシー車両における配車情報処理>
図3は、タクシー車両40のナビゲーション用車載器42が実行する配車情報処理の例を示すフローチャートである。すなわち、図1に示したような通信システムにおいて、ナビゲーション用車載器42が図3に示した処理を実行することにより、顧客の配車予約を受け付けて、配車先までの迎車、および目的地までの運行を効率的に行うことが可能になる。図3に示した処理について以下に説明する。
<Vehicle allocation information processing in taxi vehicles>
FIG. 3 is a flowchart showing an example of dispatch information processing executed by the navigation vehicle-mounted device 42 of the taxi vehicle 40. That is, in the communication system as shown in FIG. 1, the on-vehicle navigation device 42 executes the processing shown in FIG. 3, thereby accepting the customer's dispatch reservation, receiving the vehicle to the destination, and reaching the destination. It becomes possible to operate efficiently. The process shown in FIG. 3 will be described below.

ナビゲーション用車載器42は、車両運行システム30から無線信号により送信される全ての配車情報を、配車用無線通信部41を介して取得する(S11)。
複数の配車情報を取得した場合には、ナビゲーション用車載器42はそれぞれの配車情報に含まれる配車先の位置と、自車両の現在位置とを比較して距離を算出し、距離が近い順に並べた状態で、例えば図2のように複数の配車情報を一覧表示する(S12)。
The navigation on-vehicle device 42 acquires all the vehicle allocation information transmitted from the vehicle operation system 30 by radio signals via the vehicle allocation wireless communication unit 41 (S11).
When a plurality of vehicle allocation information is acquired, the on-vehicle navigation device 42 calculates the distance by comparing the location of the vehicle allocation destination included in the vehicle allocation information with the current position of the host vehicle, and arranges them in order of increasing distance. In this state, a plurality of vehicle allocation information is displayed as a list, for example, as shown in FIG. 2 (S12).

ナビゲーション用車載器42は、自車両(自タクシー)が空車状態か否かをS13で識別し、空車状態であれば次のS14に進む。空車状態か否かを表す情報は、自車両に搭載されているタクシーメータ(図示せず)から取得できる。   The in-vehicle device for navigation 42 identifies whether or not the own vehicle (own taxi) is in an empty state in S13, and if it is in an empty state, proceeds to the next S14. Information indicating whether or not the vehicle is in an empty state can be acquired from a taximeter (not shown) mounted on the host vehicle.

ナビゲーション用車載器42は、図2に示した応答ボタン45の状態をS14で監視し、応答ボタン45が押されたことを検知すると次のS15に進む。
ナビゲーション用車載器42は、S14で押された応答ボタン45に対応する1つの配車情報に対して応答するための応答情報をS15で生成する。この応答情報は、配車用無線通信部41、および車両運行システム30を経由してタクシー配車センタ20へ送信される。
The on-vehicle navigation device 42 monitors the state of the response button 45 shown in FIG. 2 in S14, and when detecting that the response button 45 has been pressed, proceeds to the next S15.
The on-vehicle navigation device 42 generates response information for responding to one vehicle allocation information corresponding to the response button 45 pressed in S14 in S15. This response information is transmitted to the taxi dispatch center 20 via the dispatching radio communication unit 41 and the vehicle operation system 30.

ナビゲーション用車載器42は、一般的なカーナビゲーションシステムと同等の機能も搭載しているので、現在位置から特定の地点まで移動するための適切な移動経路を表す経路情報を生成することができる。そこで、ナビゲーション用車載器42はS14で選択された応答ボタン45に対応する配車情報の配車先の地点までの経路情報を生成し、この経路に従ってタクシー車両が運行されるようにナビゲーション機能をセットする(S16)。   Since the on-vehicle navigation device 42 has a function equivalent to that of a general car navigation system, it is possible to generate route information representing an appropriate movement route for moving from the current position to a specific point. Therefore, the on-vehicle navigation device 42 generates route information to the destination location of the dispatch information corresponding to the response button 45 selected in S14, and sets the navigation function so that the taxi vehicle is operated according to this route. (S16).

このナビゲーション機能により、自車両の現在位置の情報が自動的に更新され、最新の自車両位置を含む道路地図や、右折、左折などの適切な移動方向を表す案内情報が表示される。したがって、自車両の乗務員は、ナビゲーション機能の案内表示に誘導されながら運転を行い、生成された経路に沿って配車先の地点まで移動する。自車両が配車先の地点に到着すると、S17からS18に進む。   By this navigation function, the information on the current position of the host vehicle is automatically updated, and a road map including the latest host vehicle position and guidance information indicating an appropriate moving direction such as a right turn or a left turn are displayed. Accordingly, the crew member of the host vehicle operates while being guided by the guidance display of the navigation function, and moves along the generated route to the destination of the dispatch destination. When the host vehicle arrives at the destination location, the process proceeds from S17 to S18.

ナビゲーション用車載器42は、配車情報の配車先すなわち現在位置から、配車情報に含まれている目的地まで移動するための適切な移動経路を表す経路情報をS18で生成し、この経路に沿ってタクシー車両が運行されるようにナビゲーション機能を再セットする。   The on-vehicle navigation device 42 generates route information representing an appropriate movement route for moving from the vehicle allocation destination of the vehicle allocation information, that is, the current position, to the destination included in the vehicle allocation information in S18, and along this route Reset the navigation function so that taxi vehicles can be operated.

この配車先において、予約した特定の顧客が自車両を見つけて乗車するので、乗務員は顧客を自車両に乗せた状態で、ナビゲーション機能により案内されながら目的地までタクシー車両を運行する(S19)。目的地に到着すると図3に示した処理は終了する。   The reserved customer finds and rides the own vehicle at the destination, and the crew member operates the taxi vehicle to the destination while being guided by the navigation function with the customer on the own vehicle (S19). When arriving at the destination, the processing shown in FIG. 3 ends.

<顧客携帯端末の配車タクシー探査処理>
顧客携帯端末10における配車タクシー探査処理の例を図4に示す。また、図4に示したS24の位置検出に関する処理の具体例を図5に示す。
すなわち、図1に示した顧客携帯端末10上で実行されている専用アプリ12が、通信C02によるタクシー予約の後で、図4に示した配車タクシー探査処理を実行する。
<Vehicle dispatch taxi exploration processing of customer mobile terminal>
An example of a dispatch taxi exploration process in the customer mobile terminal 10 is shown in FIG. Further, FIG. 5 shows a specific example of the processing related to position detection in S24 shown in FIG.
That is, the dedicated application 12 executed on the customer portable terminal 10 shown in FIG. 1 executes the dispatch taxi exploration process shown in FIG. 4 after the taxi reservation by the communication C02.

専用アプリ12は、通信C09によりタクシー配車センタ20から顧客携帯端末10に送信される配車情報に含まれる特定のアクセスポイント(予約したタクシー車両上の無線LAN)の識別子(SSID)を通信C10により取得できたか否かをS21で確認し、取得できた場合にS22に進む。   The dedicated application 12 acquires the identifier (SSID) of the specific access point (wireless LAN on the reserved taxi vehicle) included in the dispatch information transmitted from the taxi dispatch center 20 to the customer portable terminal 10 by the communication C09. In S21, it is confirmed whether or not it has been completed.

専用アプリ12は、S21で取得した識別子(SSID)を、狭域無線通信部14における無線LANの通信先アクセスポイントの探索対象として割り当て(S22)、このアクセスポイントの探索を開始する。但し、この場合は無線LANの通信なので、探索範囲は比較的狭い距離の範囲内のみに限定される。   The dedicated application 12 assigns the identifier (SSID) acquired in S21 as a search target of a wireless LAN communication destination access point in the narrow area wireless communication unit 14 (S22), and starts searching for this access point. However, in this case, since the communication is wireless LAN communication, the search range is limited to a relatively narrow range.

S22で割り当てた識別子(SSID)と一致するアクセスポイントを狭域無線通信部14が検知すると、専用アプリ12の処理はS23からS24に進み、目的のタクシー車両の位置を特定するための位置検出処理を開始する。すなわち、図5に示した位置検出の処理を開始する。   When the narrow area wireless communication unit 14 detects an access point that matches the identifier (SSID) assigned in S22, the process of the dedicated application 12 proceeds from S23 to S24, and a position detection process for specifying the position of the target taxi vehicle To start. That is, the position detection process shown in FIG. 5 is started.

専用アプリ12は、狭域無線通信部14を介して、予約したタクシー車両40の位置情報を取得する(S31)。この位置情報は、例えば当該タクシー車両40が有するGPS機能により所定の時間間隔で特定されており、狭域無線通信を利用して顧客携帯端末10に送信される。次に、専用アプリ12は、顧客携帯端末10が有する方位磁針機能を用いて、顧客携帯端末10が向いている方向を特定する(S32)。   The dedicated application 12 acquires the position information of the reserved taxi vehicle 40 via the narrow area wireless communication unit 14 (S31). This position information is specified at predetermined time intervals by the GPS function of the taxi vehicle 40, for example, and is transmitted to the customer portable terminal 10 using narrow area wireless communication. Next, the dedicated application 12 specifies the direction in which the customer mobile terminal 10 is facing using the azimuth magnetic needle function of the customer mobile terminal 10 (S32).

また、専用アプリ12は、顧客携帯端末10が有する図示しないGPS機能を用いて、顧客携帯端末10の現在位置を特定する(S33)。そして、専用アプリ12は、顧客携帯端末10の位置情報と予約したタクシー車両40の位置情報とに基づいて、顧客携帯端末10に対するタクシー車両40の相対位置を特定するともに、これらの位置情報および顧客携帯端末10が向いている方向に基づいて、顧客携帯端末10に対する当該タクシー車両40の相対方向を算出する。   Further, the dedicated application 12 specifies the current position of the customer mobile terminal 10 using a GPS function (not shown) of the customer mobile terminal 10 (S33). Then, the dedicated application 12 specifies the relative position of the taxi vehicle 40 with respect to the customer mobile terminal 10 based on the location information of the customer mobile terminal 10 and the reserved taxi vehicle 40, and the position information and the customer Based on the direction in which the mobile terminal 10 faces, the relative direction of the taxi vehicle 40 with respect to the customer mobile terminal 10 is calculated.

なお、上記の位置検出処理は一例であり、例えば、顧客携帯端末10が狭域無線通信用のアンテナ15に指向性を形成できるようなものであれば、以下のようにGPS機能を用いない位置検出処理が可能である。   The above position detection process is an example. For example, if the customer portable terminal 10 can form directivity in the antenna 15 for narrow area wireless communication, the position where the GPS function is not used as follows. Detection processing is possible.

専用アプリ12は、狭域無線通信部14を制御して、狭域無線通信用のアンテナ15に指向性を形成する。例えば複数のアンテナ15を利用できる場合には、互いに位相をずらして複数のアンテナ15の受信信号を合成することにより、アンテナ15の受信特性に指向性を持たせることができる。また、受信信号の位相差や合成条件を調整することにより、指向性を変更することができる。   The dedicated application 12 controls the narrow area wireless communication unit 14 to form directivity in the antenna 15 for narrow area wireless communication. For example, when a plurality of antennas 15 can be used, the reception characteristics of the antennas 15 can be given directivity by synthesizing the reception signals of the plurality of antennas 15 with the phases shifted from each other. In addition, the directivity can be changed by adjusting the phase difference of the received signal and the synthesis condition.

専用アプリ12は、狭域無線通信部14を制御して、狭域無線通信用のアンテナ15における指向性のピーク方向(感度が最大の方向)を回転するように変更しながら、目的の識別子(SSID)を含む電波の受信強度分布を計測する。次に、専用アプリ12は、計測により得られた電波の受信強度分布から、受信強度が最大の方向を検出し、予約したタクシー車両の方向を特定する。そして、専用アプリ12は、受信強度分布におけるピーク方向の受信強度などに基づいて、顧客携帯端末10の現在位置から予約したタクシー車両までの距離を算出するようにする。   The dedicated application 12 controls the narrow area wireless communication unit 14 to change the directivity peak direction (direction in which the sensitivity is maximum) in the antenna 15 for narrow area wireless communication so as to rotate the target identifier ( The reception intensity distribution of radio waves including SSID) is measured. Next, the dedicated application 12 detects the direction with the maximum reception intensity from the radio wave reception intensity distribution obtained by the measurement, and identifies the direction of the reserved taxi vehicle. Then, the dedicated application 12 calculates the distance from the current position of the customer mobile terminal 10 to the reserved taxi vehicle based on the reception intensity in the peak direction in the reception intensity distribution.

専用アプリ12は、図5に示した位置検出処理、あるいは上記の位置検出処理を繰り返し実行し、この処理の結果を予約した配車タクシーの位置データに逐次反映する(図4のS25)。   The dedicated application 12 repeatedly executes the position detection process shown in FIG. 5 or the position detection process described above, and sequentially reflects the result of this process in the position data of the reserved taxi (S25 in FIG. 4).

本実施形態では、専用アプリ12が「矢印モード」および「レーダモード」の2種類の表示モードを有している。顧客携帯端末10のユーザが表示モードとして「矢印モード」を選択した場合は専用アプリ12の処理はS26からS27に進み、ユーザが表示モードとして「レーダモード」を選択した場合はS26からS28に進む。   In the present embodiment, the dedicated application 12 has two display modes, “arrow mode” and “radar mode”. When the user of the customer mobile terminal 10 selects “arrow mode” as the display mode, the processing of the dedicated application 12 proceeds from S26 to S27. When the user selects “radar mode” as the display mode, the process proceeds from S26 to S28. .

専用アプリ12は、S25で検出した最新の位置データを利用して、顧客携帯端末10の現在位置から予約タクシーの現在位置を視た場合の相対的な向きを表す矢印パターンを画面表示部13に表示する(S27)。   The dedicated application 12 uses the latest position data detected in S25 to display an arrow pattern indicating a relative direction when viewing the current position of the reserved taxi from the current position of the customer mobile terminal 10 on the screen display unit 13. It is displayed (S27).

専用アプリ12は、S25で検出した最新の位置データを利用して、レーダ画面のような表示形態で、予約タクシーの現在位置および顧客携帯端末10との位置関係を画面表示部13に表示する(S28)。   The dedicated application 12 displays the current position of the reserved taxi and the positional relationship with the customer portable terminal 10 on the screen display unit 13 in a display form such as a radar screen using the latest position data detected in S25 ( S28).

専用アプリ12は、顧客携帯端末10のユーザが予約タクシーに乗車したことをS29で検知するか又は専用アプリ12自身の終了により図4の動作を終了する。それまでの間は、S27又はS28の表示と、位置データの更新(S25)とを繰り返す。   The dedicated application 12 detects in S29 that the user of the customer mobile terminal 10 has boarded a reserved taxi, or ends the operation of FIG. 4 when the dedicated application 12 itself ends. Until then, the display of S27 or S28 and the update of position data (S25) are repeated.

<顧客携帯端末の画面表示例>
顧客携帯端末10における画面表示例を図6(a)および図6(b)にそれぞれ示す。すなわち、顧客携帯端末10の表示モードとして「レーダモード」が選択されている場合に図6(a)に示すような画面が図4のS28で表示され、「矢印モード」が選択されている場合に図6(b)に示すような画面が図4のS27で表示される。
<Example of customer mobile terminal screen display>
Examples of screen displays on the customer portable terminal 10 are shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), respectively. That is, when the “radar mode” is selected as the display mode of the customer portable terminal 10, a screen as shown in FIG. 6A is displayed in S28 of FIG. 4 and the “arrow mode” is selected. A screen as shown in FIG. 6B is displayed in S27 of FIG.

図6(a)に示した例では、画面のほぼ中央部に端末ユーザ(タクシーの顧客)の現在位置を表す自位置アイコン13aが表示されている。また、この中心位置を基準として、複数の同心円状のパターンと、予約したタクシー車両の現在位置を表すタクシーアイコン13bとが表示されている。また、画面の下方位置に、予約したタクシー車両に対応するタクシーナンバー表示13c、およびタクシー外観表示13dが配置されている。また、画面の右上端部にモード切替ボタン13fが配置されている。図6(a)の状態におけるモード切替ボタン13fは、「矢印モード」へ切り替えるための機能を有している。   In the example shown in FIG. 6A, a self-position icon 13a representing the current position of the terminal user (taxi customer) is displayed at substantially the center of the screen. In addition, a plurality of concentric patterns and a taxi icon 13b representing the current position of the reserved taxi vehicle are displayed on the basis of the center position. Further, a taxi number display 13c and a taxi appearance display 13d corresponding to the reserved taxi vehicle are arranged at the lower position of the screen. A mode switching button 13f is arranged at the upper right end of the screen. The mode switching button 13f in the state of FIG. 6A has a function for switching to the “arrow mode”.

一方、図6(b)に示した例では画面のほぼ中央部に方向アイコン13eが表示されている。この方向アイコン13eは、端末ユーザ(タクシーの顧客)の現在位置から視た予約したタクシー車両の現在位置の方向を向くように表示されている。また、図6(b)に示した画面にも、図6(a)の画面と同様にタクシーナンバー表示13c、タクシー外観表示13d、およびモード切替ボタン13fが配置されている。図6(b)の状態におけるモード切替ボタン13fは、「レーダモード」へ切り替えるための機能を有している。   On the other hand, in the example shown in FIG. 6B, the direction icon 13e is displayed at the substantially central portion of the screen. The direction icon 13e is displayed so as to face the current position of the reserved taxi vehicle as viewed from the current position of the terminal user (taxi customer). In addition, a taxi number display 13c, a taxi appearance display 13d, and a mode switching button 13f are also arranged on the screen shown in FIG. 6B, similarly to the screen of FIG. 6A. The mode switching button 13f in the state of FIG. 6B has a function for switching to the “radar mode”.

<タクシー配車管理方法の利点>
図1に示した通信システムを利用する場合には、タクシーの配車を予約しようとするユーザは、顧客携帯端末10などを利用してタクシー配車センタ20のウエブサイトにアクセスすることにより、配車先、目的地などの情報を指定してタクシー配車を予約できる。
<Advantages of taxi dispatch management method>
When the communication system shown in FIG. 1 is used, a user who wants to reserve a taxi dispatch uses a customer mobile terminal 10 or the like to access the taxi dispatch center 20 website, You can reserve taxi dispatch by specifying information such as your destination.

また、顧客携帯端末10は予約の際にタクシー配車センタ20から送信される予約タクシーの識別子(SSID)を利用することにより、無線LAN等の狭域無線通信により目的のアクセスポイントを特定し、自分が予約したタクシー車両の現在位置を検出できる。そのため、例えば夜間の繁華街のように多数のタクシー車両が存在する状況でも、予約したタクシー顧客は自分が乗車すべきタクシーを簡単に探して乗車することができる。   Further, the customer mobile terminal 10 uses the reserved taxi identifier (SSID) transmitted from the taxi dispatch center 20 at the time of reservation to identify the target access point by narrow area wireless communication such as wireless LAN, Can detect the current location of the taxi vehicle booked. Therefore, even in a situation where there are a large number of taxi vehicles, such as in a downtown area at night, a reserved taxi customer can easily find and board a taxi that he / she should ride.

また、図6(a)に示した「レーダモード」の画面や、図6(b)に示した「矢印モード」の画面を表示することにより、顧客携帯端末10のユーザは予約したタクシー車両が自分の現在位置に対してどの方向に存在するのかをリアルタイムで容易に把握できるので、予約したタクシー車両に乗車するまでの時間を短縮できる。   Further, by displaying the “radar mode” screen shown in FIG. 6A or the “arrow mode” screen shown in FIG. 6B, the user of the customer portable terminal 10 can confirm the reserved taxi vehicle. Since it can be easily grasped in real time in which direction it is with respect to its current position, it is possible to shorten the time required to get on the reserved taxi vehicle.

また、顧客携帯端末10が予約したタクシー車両を探索する際には狭域無線通信を利用するので、課金を伴う広域無線通信を利用する必要がない。したがって、顧客携帯端末10の専用アプリ12がタクシー車両の探索動作を連続的に長時間継続する場合であっても、特別な料金を顧客が負担する必要はない。   Further, when searching for a taxi vehicle reserved by the customer mobile terminal 10, narrow-area wireless communication is used, so there is no need to use wide-area wireless communication that involves charging. Therefore, even if the dedicated application 12 of the customer mobile terminal 10 continues the taxi vehicle search operation continuously for a long time, it is not necessary for the customer to pay a special fee.

また、空車状態の各タクシー車両40においては、車両運行システム30から送信される配車情報に基づいてナビゲーション用車載器42が図2のような画面を表示するので、乗務員は自分の判断により適切な配車情報を選択し、配車要求に応答することができる。例えば、自タクシー車両の現在位置からの距離が最も近い配車先の配車要求に応答してタクシーの運行効率を高めることができる。また、その乗務員にとって配車先や目的地が地理に不慣れな場所である場合には、それ以外の配車情報を選択して応答することにより、結果的にタクシーの運行効率を高めることが可能になる。   Further, in each taxi vehicle 40 in an empty state, the on-vehicle navigation device 42 displays a screen as shown in FIG. 2 on the basis of the dispatch information transmitted from the vehicle operation system 30, so that the crew member can select an appropriate one according to his / her own judgment. It is possible to select the dispatch information and respond to the dispatch request. For example, the operation efficiency of a taxi can be increased in response to a vehicle allocation request of a vehicle allocation destination that is closest to the current position of the taxi vehicle. In addition, if the destination and destination of the crew are unfamiliar with the geography of the crew, it is possible to increase the taxi operation efficiency by selecting other dispatch information and responding. .

ここで、上述した本発明の実施形態に係るタクシー配車管理方法およびタクシー配車管理システムの特徴をそれぞれ以下[1]〜[5]に簡潔に纏めて列記する。
[1] タクシー車両(40)の配車管理を行う配車管理装置(配車手配システム100、車両・交通情報管理システム200、車両運行システム30)と、各前記タクシー車両に搭載された車載装置(ナビゲーション用車載器42)と、各ユーザにより所持されるユーザ端末(顧客携帯端末10)とを含む配車管理方法であって、
ユーザにより予約されたタクシー車両を特定可能な車両情報を、前記配車管理装置から該当ユーザのユーザ端末に対して送信し(通信C09)、
予約された前記タクシー車両の車載装置に対して、前記配車管理装置が該当ユーザの予約内容に応じた配車情報を送信し(通信C04)、
前記ユーザ端末は、前記配車管理装置から取得した前記車両情報に基づいて、前記タクシー車両の現在位置を把握し(S24)、前記タクシー車両の相対的な方向および位置の少なくとも一方を表す情報を表示する(S27、S28)、
ことを特徴とするタクシー配車管理方法。
Here, the features of the taxi dispatch management method and the taxi dispatch management system according to the embodiment of the present invention described above are briefly summarized and listed in the following [1] to [5], respectively.
[1] A vehicle allocation management device (vehicle allocation arrangement system 100, vehicle / traffic information management system 200, vehicle operation system 30) for managing vehicle allocation of taxi vehicles (40), and an in-vehicle device (for navigation) mounted on each taxi vehicle On-vehicle device 42) and a vehicle allocation management method including a user terminal (customer portable terminal 10) possessed by each user,
The vehicle information that can identify the taxi vehicle reserved by the user is transmitted from the dispatch management device to the user terminal of the user (communication C09),
The vehicle allocation management device transmits vehicle allocation information corresponding to the reservation content of the corresponding user to the in-vehicle device of the reserved taxi vehicle (communication C04),
The user terminal grasps the current position of the taxi vehicle based on the vehicle information acquired from the vehicle allocation management device (S24), and displays information representing at least one of the relative direction and position of the taxi vehicle. (S27, S28),
Taxi dispatch management method characterized by that.

[2] 前記ユーザ端末は、前記車両情報に基づき、該当するタクシー車両の車載装置との間で近距離無線通信を行い(S22、通信C12)、前記タクシー車両の相対的な方向および位置を特定する、
ことを特徴とする上記[1]に記載のタクシー配車管理方法。
[2] Based on the vehicle information, the user terminal performs short-range wireless communication with the in-vehicle device of the corresponding taxi vehicle (S22, communication C12), and specifies the relative direction and position of the taxi vehicle. To
The taxi dispatch management method according to [1] above, wherein

[3] 前記ユーザ端末は、前記タクシー車両までの距離を特定し、前記距離を表す情報を表示する(S34、S28)、
ことを特徴とする上記[1]または[2]に記載のタクシー配車管理方法。
[3] The user terminal specifies a distance to the taxi vehicle and displays information representing the distance (S34, S28).
The taxi dispatch management method according to [1] or [2] above, wherein

[4] 前記車載装置は、前記配車管理装置から送信された予約情報に基づいて複数の配車先候補を表示し(S12)、表示された複数の前記配車先候補の中で乗務員により選択された特定配車先の情報を前記配車管理装置に送信し(S14、S15、通信C07)、
前記配車管理装置は、前記車載装置から送信される情報(通信C08)に基づいて、前記ユーザ端末に送信する前記車両情報(通信C09)を決定する、
ことを特徴とする上記[1]乃至[3]のいずれかに記載のタクシー配車管理方法。
[4] The in-vehicle device displays a plurality of vehicle destination candidates based on the reservation information transmitted from the vehicle allocation management device (S12), and is selected by the crew from the displayed vehicle destination candidates. Information on the specific vehicle allocation destination is transmitted to the vehicle allocation management device (S14, S15, communication C07),
The vehicle allocation management device determines the vehicle information (communication C09) to be transmitted to the user terminal based on information (communication C08) transmitted from the in-vehicle device.
The taxi dispatch management method according to any one of [1] to [3] above.

[5] タクシー車両(40)の配車管理を行う配車管理装置(配車手配システム100、車両・交通情報管理システム200、車両運行システム30)と、各前記タクシー車両に搭載された車載装置(ナビゲーション用車載器42)と、各ユーザにより所持されるユーザ端末とを含む配車管理システムであって、
前記配車管理装置は、ユーザにより予約されたタクシー車両を特定可能な車両情報を、該当ユーザのユーザ端末に対して送信し、かつ、予約された前記タクシー車両の車載装置に対して、該当ユーザの予約内容に応じた配車情報を送信し、
前記ユーザ端末は、前記配車管理装置から取得した前記車両情報に基づいて、前記タクシー車両の現在位置を把握し、前記タクシー車両の相対的な方向および位置の少なくとも一方を表す情報を表示する、
ことを特徴とするタクシー配車管理システム。
[5] Vehicle allocation management device (vehicle allocation system 100, vehicle / traffic information management system 200, vehicle operation system 30) for managing vehicle allocation of taxi vehicles (40), and in-vehicle devices (for navigation) mounted on the taxi vehicles An on-vehicle device 42) and a vehicle allocation management system including a user terminal possessed by each user,
The vehicle allocation management device transmits vehicle information that can identify the taxi vehicle reserved by the user to the user terminal of the user, and the reserved vehicle on-board device of the taxi vehicle Send dispatch information according to the reservation details,
The user terminal grasps the current position of the taxi vehicle based on the vehicle information acquired from the vehicle allocation management device, and displays information representing at least one of the relative direction and position of the taxi vehicle.
Taxi dispatch management system characterized by that.

10 顧客携帯端末
11 広域無線通信部
12 専用アプリ
13 画面表示部
13a 自位置アイコン
13b タクシーアイコン
13c タクシーナンバー表示
13d タクシー外観表示
13e 方向アイコン
13f モード切替ボタン
14,43 狭域無線通信部
15 アンテナ
20 タクシー配車センタ
30 車両運行システム
31,41 配車用無線通信部
40 タクシー車両
42 ナビゲーション用車載器
44 表示画面
45 応答ボタン
46 配車先地点アイコン
47 自車両アイコン
100 配車手配システム
200 車両・交通情報管理システム
C01〜C14 通信
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Customer portable terminal 11 Wide area wireless communication part 12 Dedicated application 13 Screen display part 13a Own position icon 13b Taxi icon 13c Taxi number display 13d Taxi appearance display 13e Direction icon 13f Mode switch button 14, 43 Narrow area wireless communication part 15 Antenna 20 Taxi Vehicle allocation center 30 Vehicle operation system 31, 41 Wireless communication unit for vehicle allocation 40 Taxi vehicle 42 On-board unit for navigation 44 Display screen 45 Response button 46 Vehicle allocation destination icon 47 Own vehicle icon 100 Vehicle allocation arrangement system 200 Vehicle / traffic information management system C01 ~ C14 communication

Claims (5)

タクシー車両の配車管理を行う配車管理装置と、各前記タクシー車両に搭載された車載装置と、各ユーザにより所持されるユーザ端末とを含む配車管理方法であって、
ユーザにより予約されたタクシー車両を特定可能な車両情報を、前記配車管理装置から該当ユーザのユーザ端末に対して送信し、
予約された前記タクシー車両の車載装置に対して、前記配車管理装置が該当ユーザの予約内容に応じた配車情報を送信し、
前記ユーザ端末は、前記配車管理装置から取得した前記車両情報に基づいて、前記タクシー車両の現在位置を把握し、前記タクシー車両の相対的な方向および位置の少なくとも一方を表す情報を表示する、
ことを特徴とするタクシー配車管理方法。
A vehicle allocation management device for managing vehicle allocation of taxi vehicles, a vehicle allocation device mounted on each taxi vehicle, and a vehicle allocation management method including a user terminal possessed by each user,
Vehicle information that can identify the taxi vehicle reserved by the user is transmitted from the dispatch management device to the user terminal of the user,
For the in-vehicle device of the reserved taxi vehicle, the dispatch management device transmits the dispatch information according to the reservation contents of the corresponding user,
The user terminal grasps the current position of the taxi vehicle based on the vehicle information acquired from the vehicle allocation management device, and displays information representing at least one of the relative direction and position of the taxi vehicle.
Taxi dispatch management method characterized by that.
前記ユーザ端末は、前記車両情報に基づき、該当するタクシー車両の車載装置との間で近距離無線通信を行い、前記タクシー車両の相対的な方向および位置を特定する、
ことを特徴とする請求項1に記載のタクシー配車管理方法。
The user terminal performs short-range wireless communication with an in-vehicle device of the corresponding taxi vehicle based on the vehicle information, and specifies a relative direction and position of the taxi vehicle.
The taxi dispatch management method according to claim 1.
前記ユーザ端末は、前記タクシー車両までの距離を特定し、前記距離を表す情報を表示する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載のタクシー配車管理方法。
The user terminal identifies a distance to the taxi vehicle and displays information representing the distance;
The taxi dispatch management method according to claim 1 or 2, characterized in that.
前記車載装置は、前記配車管理装置から送信された予約情報に基づいて複数の配車先候補を表示し、表示された複数の前記配車先候補の中で乗務員により選択された特定配車先の情報を前記配車管理装置に送信し、
前記配車管理装置は、前記車載装置から送信される情報に基づいて、前記ユーザ端末に送信する前記車両情報を決定する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のタクシー配車管理方法。
The in-vehicle device displays a plurality of vehicle destination candidates based on the reservation information transmitted from the vehicle allocation management device, and displays information on a specific vehicle destination selected by a crew member among the displayed vehicle destination candidates. Send to the dispatch management device,
The vehicle allocation management device determines the vehicle information to be transmitted to the user terminal based on information transmitted from the in-vehicle device.
The taxi dispatch management method according to any one of claims 1 to 3, wherein:
タクシー車両の配車管理を行う配車管理装置と、各前記タクシー車両に搭載された車載装置と、各ユーザにより所持されるユーザ端末とを含む配車管理システムであって、
前記配車管理装置は、ユーザにより予約されたタクシー車両を特定可能な車両情報を、該当ユーザのユーザ端末に対して送信し、かつ、予約された前記タクシー車両の車載装置に対して、該当ユーザの予約内容に応じた配車情報を送信し、
前記ユーザ端末は、前記配車管理装置から取得した前記車両情報に基づいて、前記タクシー車両の現在位置を把握し、前記タクシー車両の相対的な方向および位置の少なくとも一方を表す情報を表示する、
ことを特徴とするタクシー配車管理システム。
A vehicle allocation management system including a vehicle allocation management device for managing vehicle allocation of taxi vehicles, an in-vehicle device mounted in each taxi vehicle, and a user terminal possessed by each user,
The vehicle allocation management device transmits vehicle information that can identify the taxi vehicle reserved by the user to the user terminal of the corresponding user, and the reserved vehicle on-board device of the taxi vehicle Send dispatch information according to the reservation details,
The user terminal grasps the current position of the taxi vehicle based on the vehicle information acquired from the vehicle allocation management device, and displays information representing at least one of the relative direction and position of the taxi vehicle.
Taxi dispatch management system characterized by that.
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