JP2002190096A - Vehicle operation management device and control program for it - Google Patents

Vehicle operation management device and control program for it

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JP2002190096A
JP2002190096A JP2000389068A JP2000389068A JP2002190096A JP 2002190096 A JP2002190096 A JP 2002190096A JP 2000389068 A JP2000389068 A JP 2000389068A JP 2000389068 A JP2000389068 A JP 2000389068A JP 2002190096 A JP2002190096 A JP 2002190096A
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vehicle
information
user
taxi
dispatch
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Akihiro Takenaka
章浩 竹中
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Original Assignee
Toshiba Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase a car dispatch ratio and to shorten a user collection time for better service by always giving a dispatch instruction to an optimum taxi while taking not only a distance to the user but individual conditions of taxis into consideration. SOLUTION: An empty car is selected on the basis of vehicle information received from taxis M1-Mn, and it is determined whether the empty car is located within a dispatch instruction exclusion area such as a customer waiting motor pool in station premises and unavailable for the dispatch instruction or located in another place and available for the dispatch instruction. In arrival of a dispatch demand from a user, a taxi in the nearest distance to the user location is selected from the taxis determined to be available for dispatch in an automatic mode, and the dispatch instruction is transmitted to this taxi. In display of a taxi display icon, a display color for the taxi available for the dispatch instruction is made different from that of an unavailable taxi.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばタクシー
の運行状況を監視して空車のタクシーに対し無線回線を
介して配車指示を与える機能を備えた車両運行管理装置
とその制御プログラムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle operation management device having a function of monitoring the operation status of a taxi and giving a dispatch instruction to an empty taxi via a wireless line, and a control program therefor.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、タクシーの運行をGPS(Global
Positioning System)と移動無線ネットワークを使用
して管理するGPS−AVM(Automatic Vehicle Moni
toring)システムが実用化されている。
2. Description of the Related Art In recent years, taxis have been operated by GPS (Global
GPS-AVM (Automatic Vehicle Moni) managed by using Positioning System and mobile wireless network
toring) system is in practical use.

【0003】この種のシステムは、例えば車両運行管理
装置が設置された無線基地局と、各タクシーに搭載され
た配車指示受信制御装置とから構成される。配車指示受
信装置には、GPS受信機および移動無線機が設けられ
る。そして、各タクシーの動態、つまり利用者を乗せて
いる実車か、空車かあるいは回送中かを表す情報を、G
PS受信機により測定した位置情報とともに、移動無線
機から無線回線を介して無線基地局に伝送する。車両運
行管理装置では、上記伝送情報をもとに各タクシーの運
行状況を把握し、この状態で利用者から配車要求が到来
した場合に、上記運行状況をもとに依頼元の利用者に距
離的に最も近いタクシーを選択して、このタクシーに対
し無線回線を介して配車指示を送り、上記利用者の存在
場所へ向かわせるようにするものである。
[0003] This type of system is composed of, for example, a radio base station in which a vehicle operation management device is installed, and a dispatch instruction reception control device mounted in each taxi. The dispatch instruction receiving device includes a GPS receiver and a mobile wireless device. The information indicating the dynamics of each taxi, that is, whether the taxi is a real vehicle carrying a user, an empty vehicle, or being forwarded, is represented by G
Along with the position information measured by the PS receiver, it is transmitted from the mobile wireless device to the wireless base station via a wireless line. The vehicle operation management device grasps the operation status of each taxi based on the transmission information, and when a dispatch request arrives from the user in this state, the distance to the requesting user is determined based on the operation status. A taxi closest to the user is selected, and a dispatch instruction is sent to this taxi via a wireless line so that the taxi is directed to the location of the user.

【0004】このようなシステムを使用すると、各タク
シーの動態とその位置を車両運行管理装置において集中
的に正確に把握することができ、これにより配車指示を
効率よく行ってタクシーの配車効率を大幅に高めること
が可能となる。
[0004] By using such a system, the dynamics and the position of each taxi can be intensively and accurately grasped by the vehicle operation management device, thereby efficiently issuing dispatch instructions and greatly increasing the taxi dispatch efficiency. Can be increased.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のこの
種のシステムは、一般に利用者から配車要求が到来した
場合に、ただ単に利用者に対する距離的な近さのみでタ
クシーを選択し配車指示を与えるようにしている。この
ため、配車指示を与えたタクシーが、例えば駅前のロー
タリで並んで客待ちをしていたり渋滞に巻き込まれてい
ると、すぐには移動できないために、利用者の居場所に
到着するまでに長い時間がかかる場合がある。このこと
は、配車効率の低下と利用者に対するサービスの低下を
招くことになり、非常に好ましくない。
However, in this type of conventional system, generally, when a dispatch request is received from a user, a taxi is selected based only on the short distance to the user and a dispatch instruction is given. I try to give. For this reason, if a taxi that has been given a dispatch instruction is waiting for customers or getting caught in traffic jams, for example, at the rotary in front of the station, it will not be possible to move immediately, so it will take a long time to arrive at the user's location. It may take some time. This leads to a decrease in dispatch efficiency and a decrease in service to the user, which is very undesirable.

【0006】この発明は上記事情に着目してなされたも
ので、その目的とするところは、利用者に対する距離だ
けでなくタクシーの個々の状況も考慮して、常に最適な
タクシーに対し配車指示を与えるようにし、これにより
配車効率を高めるとともに、利用者の迎え時間を短縮し
てサービス性の向上を図り得る車両運行管理装置とその
制御プログラムを提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to always give a dispatch instruction to an optimal taxi in consideration of not only the distance to the user but also the individual situation of the taxi. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a vehicle operation management device and a control program for the same, which can improve the dispatch efficiency of the vehicle and improve the serviceability by shortening the pick-up time of the user.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明は、複数の車両から、その動態および位置を
表す情報を含む車両情報を無線回線を介してそれぞれ収
集して、この収集された車両情報をもとに上記複数の車
両の中から配車指示が可能な空車を選択し、さらにこの
選択された空車の車両情報をもとに、当該空車が配車指
示対象として適切な車両であるか否かを判定する。そし
て、この状態で利用者から配車要求が到来した場合に、
この利用者の位置情報および上記収集した車両情報をも
とに、上記判定により適切と判定された車両の中から利
用者に対し距離的または時間的に最も近い車両を選択す
るようにし、この選択された車両に対し無線回線を介し
て配車指示を送信するようにしたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention collects vehicle information including information indicating the dynamics and positions of a plurality of vehicles via a radio line, and collects the collected information. Selecting an empty vehicle that can be dispatched from the plurality of vehicles based on the obtained vehicle information, and further, based on the vehicle information of the selected empty vehicle, the empty vehicle is an appropriate vehicle as a dispatching instruction target. It is determined whether or not. Then, in this state, when a vehicle allocation request arrives from the user,
Based on the position information of the user and the collected vehicle information, a vehicle that is closest in distance or time to the user is selected from the vehicles determined to be appropriate by the determination, and this selection is performed. A dispatch instruction is transmitted to the selected vehicle via a wireless line.

【0008】具体的には、選択された空車の位置情報を
もとに当該空車が客待ち行列を形成する場所に存在する
か否かを判定し、この判定により客待ち行列の形成場所
に存在すると判定された車両を除外した残りの車両の中
から、利用者に対し距離的または時間的に最も近い車両
を選択する。
Specifically, based on the position information of the selected empty vehicle, it is determined whether or not the empty vehicle is present at a location where a customer queue is to be formed. Then, the vehicle closest to the user in terms of distance or time is selected from the remaining vehicles excluding the determined vehicle.

【0009】または、選択された空車の位置情報と、渋
滞発生場所の検出情報とをもとに、当該空車が渋滞発生
場所に存在するか否かを判定し、この判定により渋滞発
生場所に存在すると判定された車両を除外した残りの車
両の中から、利用者に対し距離的または時間的に最も近
い車両を選択する。
Alternatively, it is determined based on the position information of the selected empty vehicle and the detection information of the traffic congestion location whether or not the empty vehicle is present in the traffic congestion location. Then, the vehicle closest to the user in terms of distance or time is selected from the remaining vehicles excluding the determined vehicle.

【0010】したがってこの発明によれば、配車指示を
与える車両を選択する際に、利用者に対する距離だけで
なく、客待ち行列に加わっている場合や渋滞発生場所に
存在する場合等の車両の状況を考慮して、常に最適なタ
クシーを選択することが可能となる。このため、配車効
率を高めることが可能となり、また利用者の迎え時間を
短縮してサービス性の向上を図ることが可能となる。
Therefore, according to the present invention, when selecting a vehicle to which a dispatch instruction is given, not only the distance to the user but also the situation of the vehicle, such as when it is in a customer queue or when it is present in a traffic jam location In consideration of the above, it is possible to always select the optimal taxi. For this reason, it is possible to increase the vehicle allocation efficiency, and to shorten the time required for the user to pick up, thereby improving the serviceability.

【0011】またこの発明は、車両情報収集手段により
収集された車両情報をもとに、当該車両の運行状態を表
す表示情報を作成して表示する場合に、配車指示対象と
して不適切と判定された車両の表示パターンを適切と判
定された車両の表示パターンと異ならせるようにしたこ
とも特徴とする。このようにすると、オペレータが各車
両の運行状態の表示情報を見ながら、手操作により配車
指示対象の車両を選択する場合に、配車指示対象として
不適切と判定された車両を選択指定してしまうことを防
止することができる。
According to the present invention, when display information indicating the operation state of the vehicle is created and displayed based on the vehicle information collected by the vehicle information collection means, it is determined that the display information is inappropriate as a vehicle allocation instruction target. It is also characterized in that the display pattern of the vehicle is different from the display pattern of the vehicle determined to be appropriate. In this case, when the operator manually selects the vehicle to be dispatched while viewing the display information of the operation state of each vehicle, the operator selects and designates the vehicle determined to be inappropriate as the dispatching target. Can be prevented.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】図1は、この発明の一実施形態に
係わる車両運行管理装置を備えたタクシー運行管理シス
テムの概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a taxi operation management system including a vehicle operation management device according to an embodiment of the present invention.

【0013】このシステムは、車両運行管理装置を備え
た無線基地局BSと、この無線基地局BSに対し移動無
線ネットワークの無線回線を介して接続される複数の移
動局とから構成される。これらの移動局は、本実施形態
ではタクシーM1〜Mnである。
This system comprises a radio base station BS provided with a vehicle operation management device, and a plurality of mobile stations connected to the radio base station BS via a radio line of a mobile radio network. These mobile stations are taxis M1 to Mn in the present embodiment.

【0014】各タクシーM1〜Mnには、配車指示受信
制御装置と、GPS受信機と、移動無線機とが搭載され
ている。配車指示受信制御装置は、GPS受信機により
測定した自車両の位置情報と、自車両の動態つまり客を
乗せている実車か、空車かあるいは回送中かを表す情報
とを、移動無線機から無線回線を介して前記無線基地局
BSへ送信する。また、無線基地局BSから無線回線を
介して送られた配車指示情報を移動無線機で受信し、こ
の配車指示情報が自車宛のものである場合にはその指示
内容をスピーカから拡声出力するとともに表示器に表示
する。
Each of the taxis M1 to Mn is equipped with a dispatch instruction reception control device, a GPS receiver, and a mobile radio. The vehicle allocation instruction reception control device wirelessly transmits the position information of the own vehicle measured by the GPS receiver and the dynamics of the own vehicle, that is, information indicating whether the vehicle is carrying a customer, whether the vehicle is empty or empty, from the mobile wireless device. The signal is transmitted to the wireless base station BS via a line. Also, the mobile dispatcher receives the dispatch instruction information transmitted from the radio base station BS via the radio line, and if the dispatch instruction information is directed to the own vehicle, outputs the instruction content from the speaker. Is displayed together with the display.

【0015】一方車両運行管理装置は、基本機能とし
て、前記各タクシーM1〜Mnからその位置情報および
動態情報を含む車両情報を収集して記憶管理し、利用者
から配車の要求が到来した場合に、上記記憶した各タク
シーの車両情報をもとに空車状態のタクシーの中から利
用者に対し最短距離に位置するタクシーを選択してこの
タクシーに対し配車指示を行う機能を有する。
On the other hand, as a basic function, the vehicle operation management device collects and stores and manages vehicle information including its position information and dynamic information from each of the taxis M1 to Mn, and stores and manages the vehicle information when a vehicle allocation request comes from a user. A function of selecting a taxi located at the shortest distance to the user from empty taxis based on the stored vehicle information of each taxi and instructing the taxi to dispatch the taxi.

【0016】以下、この車両運行管理装置の構成につい
て説明する。図2はその機能構成を示すブロック図であ
る。すなわち、各タクシーM1〜Mnから無線回線を介
して送られた無線信号は、アンテナ11で受信されたの
ち無線部12に入力される。無線部12では、上記無線
信号の低雑音増幅、中間周波信号またはベースバンド信
号への周波数変換および復調処理が行われ、この復調信
号は制御部13に入力される。
Hereinafter, the configuration of the vehicle operation management device will be described. FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration. That is, the radio signals transmitted from the taxis M1 to Mn via the radio line are input to the radio unit 12 after being received by the antenna 11. The radio section 12 performs low noise amplification of the radio signal, frequency conversion to an intermediate frequency signal or a baseband signal, and demodulation processing. The demodulated signal is input to the control section 13.

【0017】制御部13には、音声処理部14、表示部
17、プリンタ18、入力部19および記憶部20がそ
れぞれ接続されている。音声処理部14は、制御部13
から出力されたタクシー運転手の音声データをアナログ
音声信号に変換してスピーカ15から出力する。またそ
れとともに、マイクロホン16に入力されたオペレータ
の音声信号を音声データに変換したのち制御部13に供
給する。
The control unit 13 is connected to an audio processing unit 14, a display unit 17, a printer 18, an input unit 19, and a storage unit 20, respectively. The voice processing unit 14 includes the control unit 13
The voice data output from the taxi driver is converted into an analog voice signal and output from the speaker 15. At the same time, the voice signal of the operator input to the microphone 16 is converted into voice data and then supplied to the control unit 13.

【0018】表示部17はCRTまたはLCD表示器を
備え、制御部13から供給されたタクシーM1〜Mnの
運行状態を表す表示データを表示する。プリンタ18
は、制御部13から出力された印刷データをプリントア
ウトする。入力部19は、キーボードおよびマウスを備
え、これらを操作することにより入力されたオペレータ
の指示データを制御部13に供給する。
The display unit 17 has a CRT or LCD display, and displays display data indicating the operating state of the taxis M1 to Mn supplied from the control unit 13. Printer 18
Prints out the print data output from the control unit 13. The input unit 19 includes a keyboard and a mouse, and supplies instruction data of the operator input to the control unit 13 by operating the keyboard and the mouse.

【0019】記憶部20は、プログラム記憶エリアとデ
ータ記憶エリアとを備え、このうちプログラム記憶エリ
アには車両情報収集制御プログラム21と、車両状況判
定プログラム22と、配車指示制御プログラム23と、
運行状態表示制御プログラム24とがそれぞれ格納され
ている。
The storage section 20 has a program storage area and a data storage area. The program storage area includes a vehicle information collection control program 21, a vehicle condition determination program 22, a vehicle allocation instruction control program 23,
An operation state display control program 24 is stored.

【0020】車両情報収集制御プログラム21は、各タ
クシーM1〜Mnから定期的または状態が変化したとき
に無線回線を介して送られる車両情報を受信して、記憶
部20のデータ記憶エリアに格納する。車両情報には、
先に述べたようにGPS受信機により測定されたタクシ
ーの位置情報と、タクシーの動態を表す情報が含まれ
る。
The vehicle information collection control program 21 receives vehicle information sent from each of the taxis M1 to Mn via a wireless line periodically or when the state changes, and stores the vehicle information in the data storage area of the storage unit 20. . Vehicle information includes
As described above, the position information of the taxi measured by the GPS receiver and the information indicating the dynamics of the taxi are included.

【0021】車両状況判定プログラム22は、上記デー
タ記憶エリアに格納された各タクシーM1〜Mnの車両
情報をもとに、先ずその動態情報から空車か否かを判定
する。次に、空車と判定された各タクシーについて、そ
の位置情報を予め登録してある配車指示除外エリアMP
の位置情報と比較することにより配車指示が可能か不可
能かを判定する。
The vehicle condition determination program 22 first determines whether or not the vehicle is empty based on the dynamic information based on the vehicle information of each taxi M1 to Mn stored in the data storage area. Next, for each taxi determined to be empty, its location information is registered in advance in a dispatch instruction exclusion area MP.
It is determined whether or not a dispatch instruction is possible or impossible by comparing the position information with the position information.

【0022】配車指示制御プログラム23は、利用者か
ら配車要求が到来した場合に、この要求元の利用者の居
場所を表す位置を認識する。そして、自動モードの場合
には、上記車両状況判定プログラム22において配車指
示が可能と判定されたタクシーの中から、要求元の利用
者の存在位置に対し最短距離にいるタクシーを選択し、
このタクシーに対し配車指示を送信する。一方手動モー
ドの場合には、上記利用者の位置情報と、データ記憶エ
リアに記憶されている各タクシーM1〜Mnの位置情報
とをもとに、利用者から所定距離以内にいるタクシーを
選択し、この選択したタクシーの中でオペレータにより
指定されたタクシーに対し配車指示を送信する。
When a vehicle allocation request arrives from a user, the vehicle allocation instruction control program 23 recognizes a position indicating the location of the requesting user. In the case of the automatic mode, a taxi which is located at the shortest distance to the location of the requesting user is selected from the taxis determined to be dispatchable by the vehicle status determination program 22.
A dispatch instruction is transmitted to this taxi. On the other hand, in the case of the manual mode, a taxi within a predetermined distance from the user is selected based on the position information of the user and the position information of each taxi M1 to Mn stored in the data storage area. Then, a dispatch instruction is transmitted to the selected taxi designated by the operator.

【0023】運行状態表示制御プログラム24は、タク
シーM1〜Mnごとに上記データ記憶エリアに記憶され
ているその動態情報および位置情報をもとにタクシーの
運行状態を表示するための表示データを作成し、この表
示データを表示部17に表示させる。またそれととも
に、前記配車指示制御プログラム23において選択され
た、利用者から所定距離以内にいるタクシーを距離順に
並べて表示する。その際、上記車両状況判定プログラム
22の判定結果に基づいて、配車指示が可能なタクシー
の表示色と不可能なタクシーの表示色とを相互に異なら
せる。
The operation state display control program 24 creates display data for displaying the operation state of the taxi based on the dynamic information and the position information stored in the data storage area for each of the taxis M1 to Mn. Then, the display data is displayed on the display unit 17. At the same time, the taxis selected within the vehicle allocation instruction control program 23 and within a predetermined distance from the user are arranged and displayed in order of distance. At this time, the display color of a taxi for which dispatch is possible and the display color of a taxi for which dispatch is impossible are made different from each other based on the determination result of the vehicle status determination program 22.

【0024】次に、以上のように構成された車両運行管
理装置の動作を説明する。図3および図4はその制御手
順と内容を示すフローチャート、図5はタクシーの存在
位置の一例を示す図である。
Next, the operation of the vehicle operation management device configured as described above will be described. 3 and 4 are flowcharts showing the control procedure and contents, and FIG. 5 is a diagram showing an example of the location of a taxi.

【0025】(1)車両情報収集制御 車両運行管理装置は、図3に示すようにステップ3aに
より各タクシーM1〜Mnからの車両情報の到来を監視
するとともに、ステップ3eにおいて利用者からの配車
指示の到来を監視している。
(1) Vehicle Information Collection Control As shown in FIG. 3, the vehicle operation management device monitors the arrival of vehicle information from each of the taxis M1 to Mn in step 3a, and issues a vehicle allocation instruction from the user in step 3e. Watching for the arrival.

【0026】この状態で、タクシーM1〜Mnから車両
情報が到来すると、車両運行管理装置は先ずステップ3
bにおいてこの車両情報を受信したのち、記憶部20内
のデータ記憶エリアに格納されている対応する車両情報
をこの新たに受信した情報に更新する。
In this state, when the vehicle information arrives from the taxis M1 to Mn, the vehicle operation management device first proceeds to step 3
After receiving the vehicle information in b, the corresponding vehicle information stored in the data storage area in the storage unit 20 is updated to the newly received information.

【0027】車両運行管理装置は、次にステップ3cに
おいて、各タクシーM1〜Mnについて、上記データ記
憶エリアに格納された車両情報をもとにその動態情報か
ら空車か否かを判定する。そして、空車と判定された各
タクシーについて、その位置情報を予め登録してある配
車指示除外エリアMPの位置情報と比較することにより
配車指示が可能か不可能かを判定する。ここで配車指示
除外エリアMPとしては、例えば図5に示すような駅構
内に設けられた客待ち用の車両プールが適用される。そ
の理由は、例えば図中のタクシーM5,M6のように、
その駐車位置によっては配車指示を受信してもすぐに移
動できないことがあるからである。
Next, in step 3c, the vehicle operation management device determines whether or not each taxi M1 to Mn is empty based on the dynamic information based on the vehicle information stored in the data storage area. Then, for each taxi determined to be empty, the location information is compared with the location information of the dispatch instruction exclusion area MP registered in advance to determine whether dispatch is possible or impossible. Here, as the dispatching instruction exclusion area MP, for example, a customer waiting vehicle pool provided in a station yard as shown in FIG. 5 is applied. The reason is, for example, taxis M5 and M6 in the figure,
This is because, depending on the parking position, it may not be possible to move immediately even after receiving the dispatch instruction.

【0028】続いてステップ3dにおいて、上記記憶部
20内のデータ記憶エリアに格納されている各タクシー
M1〜Mnの最新の車両情報をもとに、各タクシーM1
〜Mnの運行状態を表す表示データを作成し直し、表示
部17に表示中のデータをこの新たな表示データに更新
する。
Subsequently, in step 3d, each taxi M1 is stored on the basis of the latest vehicle information of each taxi M1 to Mn stored in the data storage area in the storage unit 20.
The display data indicating the operation state of the Mn to MnMn is recreated, and the data being displayed on the display unit 17 is updated to the new display data.

【0029】以後同様に、タクシーM1〜Mnから車両
情報が到来するごとに、記憶部20内のデータ記憶エリ
アに格納されている車両情報の更新、配車指示の可否の
判定、表示データの更新が行われる。
Thereafter, similarly, every time vehicle information arrives from the taxis M1 to Mn, the vehicle information stored in the data storage area of the storage unit 20 is updated, the determination as to whether or not a vehicle allocation instruction is possible, and the display data are updated. Done.

【0030】(2)配車指示制御 上記配車要求の到来監視中に、利用者から例えば電話に
より配車の要請が到来し、オペレータが配車要求が発生
した旨のコマンドと利用者の居場所を入力部19から入
力したとする。車両運行管理装置は、図4に示すように
ステップ4aで上記オペレータの入力情報を取り込む
と、ステップ4bによりこの入力された利用者の居場所
データと予め記憶してある地図情報とから、例えば緯度
経度データからなる利用者の現在位置情報を求める。
(2) Vehicle Allocation Instruction Control During the above-mentioned vehicle allocation request monitoring, the user receives a vehicle allocation request, for example, by telephone, and the operator inputs a command indicating that the vehicle allocation request has occurred and the user's location. Let's say you input from As shown in FIG. 4, when the vehicle operation management device captures the input information of the operator in step 4a, the vehicle operation management device obtains, for example, the latitude and longitude from the input location data of the user and the previously stored map information in step 4b. The user's current location information consisting of data is obtained.

【0031】次に車両運行管理装置は、ステップ4cで
配車指示モードとして自動モードが設定されているかあ
るいは手動モードが設定されているかを判定する。そし
て、自動モードが設定されている場合には、ステップ4
dに移行してここで、先にステップ3cにおいて配車指
示が可能と判定されたタクシー群の中から、要求元の利
用者の存在位置に対し最短距離にいるタクシーを1台選
択する。そして、この選択したタクシーに対しステップ
4eにより配車指示を送信する。
Next, in step 4c, the vehicle operation management device determines whether the automatic mode or the manual mode is set as the dispatch instruction mode. If the automatic mode has been set, step 4
The process proceeds to step d, where one of the taxis that has been determined to be able to issue a dispatch instruction in step 3c is selected as one of the taxis located at the shortest distance to the location of the requesting user. Then, a dispatch instruction is transmitted to the selected taxi in step 4e.

【0032】一方、手動モードが設定されている場合に
は、車両運行管理装置はステップ4fに移行し、ここで
上記ステップ4bで求めた利用者の位置情報と、記憶部
20内のデータ記憶エリアに記憶されている各タクシー
M1〜Mnの位置情報とをもとに、利用者から所定距離
以内にいる空車のタクシーを所定台数(例えば最大7
台)選択する。そして、この選択したタクシーの表示デ
ータを距離が近い順に表示部17に表示する。
On the other hand, if the manual mode is set, the vehicle operation management device proceeds to step 4f, where the position information of the user obtained in step 4b and the data storage area in the storage unit 20 are stored. A predetermined number (for example, up to 7) of empty taxis within a predetermined distance from the user, based on the position information of each taxi M1 to Mn stored in the
Select). Then, the display data of the selected taxi is displayed on the display unit 17 in ascending order of the distance.

【0033】また、この表示に際し車両運行管理装置
は、ステップ4gにおいて先にステップ3cの判定結果
に従い、上記表示対象の各タクシーのうち配車指示が可
能なタクシーの表示色と不可能なタクシーの表示色とを
異ならせる。図6はこの表示結果の一例を示すもので、
図中斜線を付した表示アイコンは配車指示が不可能なタ
クシーを、また斜線を付していない表示アイコンは配車
指示が可能なタクシーをそれぞれ示している。
In this display, in step 4g, the vehicle operation management device first displays the display colors of the taxis that can be dispatched and the display of the unacceptable taxis in accordance with the determination result of step 3c. Make the color different. FIG. 6 shows an example of the display result.
In the figure, the hatched display icons indicate taxis for which dispatch is impossible, and the non-hatched display icons indicate taxis for which dispatch is possible.

【0034】この状態で、オペレータが上記表示データ
に従い、配車指示が可能なタクシーの中で利用者に対す
る距離が最も近いタクシーを、例えば図6に示す例では
タクシーM4を選択するための操作を行ったとする。そ
うすると車両運行管理装置はステップ4hからステップ
4iに移行し、ここで上記選択指定されたタクシーに対
し配車指示を送信する。なお、上記タクシーの選択指定
操作は、例えば表示画面上においてマウスポインタを選
択対象のタクシーの表示アイコンに合わせたのちマウス
をクリックすることにより行われる。
In this state, in accordance with the display data, the operator performs an operation for selecting a taxi closest to the user among the taxis that can be dispatched, for example, a taxi M4 in the example shown in FIG. Suppose. Then, the vehicle operation management device shifts from step 4h to step 4i, and transmits a dispatch instruction to the selected and designated taxi. The taxi selection / designation operation is performed, for example, by setting the mouse pointer on the display icon of the taxi to be selected on the display screen and then clicking the mouse.

【0035】以後同様に、利用者から配車要求が到来す
るごとに、駅構内の客待ち車両プール等の配車指示排除
エリアMPに存在するタクシーを除いた配車可能なタク
シーの中で、利用者の存在位置に距離的に最も近いタク
シーが選択され、このタクシーに対し配車指示が送信さ
れる。
Thereafter, similarly, every time a dispatch request is received from a user, a taxi that can be dispatched except for a taxi existing in the dispatch instruction exclusion area MP, such as a pool for waiting for customers in the station yard, is provided. A taxi closest in distance to the location is selected, and a dispatch instruction is transmitted to this taxi.

【0036】以上述べたようにこの実施形態では、タク
シーM1〜Mnから受信した車両情報をもとに空車を選
択し、この空車が駅構内の客待ち車両プール等の配車指
示除外エリアMPに存在する配車指示不可能な車両であ
るか、あるいはその他の場所に存在する配車指示可能な
車両であるかを判定する。そして、利用者から配車要求
が到来した場合に、自動モードでは配車可能と判定され
たタクシーの中で利用者の存在位置に距離的に最も近い
タクシーを選択し、このタクシーに対し配車指示を送信
するようにしている。
As described above, in this embodiment, an empty vehicle is selected based on the vehicle information received from the taxis M1 to Mn, and this empty vehicle exists in the dispatching instruction exclusion area MP such as a passenger waiting pool in the station yard. It is determined whether the vehicle is a vehicle that cannot be dispatched or a vehicle that exists in another place and can be dispatched. Then, when a dispatch request is received from the user, in the automatic mode, a taxi that is closest in distance to the user among the taxis determined to be dispatchable is selected, and a dispatch instruction is transmitted to this taxi. I am trying to do it.

【0037】したがって、配車指示を与えるタクシーを
選択する際に、利用者に対する距離だけでなく、配車指
示可能な状態にあるか否かを考慮して、常に最適なタク
シーを選択することが可能となる。このため、配車効率
を高めることが可能となり、また利用者の迎え時間を短
縮してサービス性の向上を図ることが可能となる。
Therefore, when selecting a taxi to which a dispatch instruction is given, it is possible to always select an optimal taxi in consideration of not only the distance to the user but also whether or not the dispatch is possible. Become. For this reason, it is possible to increase the vehicle allocation efficiency, and to shorten the time required for the user to pick up, thereby improving the serviceability.

【0038】また手動モードにおいては、各タクシーM
1〜Mnから受信した車両情報をもとに利用者から所定
距離以内にいる空車のタクシーを選択し、この選択した
タクシーの表示アイコンを距離が近い順に表示部17に
表示する。またこの表示に際し、表示対象の各タクシー
のうち配車指示が可能なタクシーの表示色と不可能なタ
クシーの表示色とを異ならせるようにしている。
In the manual mode, each taxi M
Based on the vehicle information received from 1 to Mn, an empty taxi within a predetermined distance from the user is selected, and the display icons of the selected taxi are displayed on the display unit 17 in ascending order of distance. In this display, the display color of a taxi for which a dispatch instruction can be made among the taxis to be displayed is different from the display color of a taxi which cannot be dispatched.

【0039】したがって、オペレータが手操作により配
車指示対象の車両を選択指定する場合に、配車指示対象
として適切なタクシーと不適切なタクシーとを明確に識
別することができ、この結果不適切なタクシーを選択指
定してしまう不具合を未然に防止することができる。
Therefore, when the operator manually selects and designates a vehicle to be dispatched, an appropriate taxi and an inappropriate taxi can be clearly identified as dispatched objects, and as a result, an inappropriate taxi can be identified. Can be prevented beforehand.

【0040】なお、この発明は上記実施形態に限定され
るものではない。例えば、前記実施形態では、各タクシ
ーの位置情報および動態情報をタクシーから定期的に車
両運行管理装置へ伝送するようにしたが、車両運行管理
装置の要求に応じて伝送するようにしてもよく、また位
置情報および動態情報が変化した時点で、タクシーが自
律的にこの変化した情報を車両運行管理装置へ伝送する
ようにしてもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the embodiment, the position information and the dynamic information of each taxi are transmitted from the taxi to the vehicle operation management device periodically, but may be transmitted in response to a request from the vehicle operation management device. When the position information and the dynamic information change, the taxi may autonomously transmit the changed information to the vehicle operation management device.

【0041】また、前記実施形態では配車指示除外エリ
アとして駅構内の客待ち用車両プールを適用した場合を
例に取って説明した。しかし、本発明はこれに限るもの
ではなく、幹線道路の渋滞発生箇所を配車指示除外エリ
アとして設定して、このエリアに存在するタクシーを配
車指示対象から除外するようにしてもよい。渋滞発生箇
所は、例えばVICS(Vehicle Information Communic
ation System)等の道路交通情報通信システムにより取
得することが可能である。
In the above-described embodiment, a case has been described in which a passenger waiting vehicle pool in a station premises is applied as a vehicle allocation instruction exclusion area. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to set a traffic congestion location on a main road as a dispatching instruction exclusion area and exclude taxis existing in this area from dispatching instruction targets. The traffic congestion location is, for example, VICS (Vehicle Information Communic
ation System).

【0042】さらに、前記実施形態ではタクシーの運行
管理を行うシステムに適用した場合を例にとって説明し
たが、タクシー以外に宅配業者が運用する集配車両等の
他の車両にも本発明は適用可能である。
Further, in the above-described embodiment, a case where the present invention is applied to a system for managing the operation of a taxi has been described as an example. However, the present invention can be applied to other vehicles such as a pickup and delivery vehicle operated by a courier other than a taxi. is there.

【0043】その他、車両運行管理装置の構成や、車両
情報収集制御プログラム、車両状況判定プログラム、配
車指示制御プログラム、運行状態表示制御プログラムの
制御手順とその内容などについても、この発明を逸脱し
ない範囲で種々変形して実施できる。
In addition, the configuration of the vehicle operation management device, the control procedure of the vehicle information collection control program, the vehicle condition determination program, the vehicle allocation instruction control program, the operation state display control program, and the contents thereof do not depart from the present invention. Various modifications can be made.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明では、複数
の車両から、その動態および位置を表す情報を含む車両
情報を無線回線を介してそれぞれ収集して、この収集さ
れた車両情報をもとに上記複数の車両の中から配車指示
が可能な空車を選択し、さらにこの選択された空車の車
両情報をもとに、当該空車が配車指示対象として適切な
車両であるか否かを判定する。そして、この状態で利用
者から配車要求が到来した場合に、この利用者の位置情
報および上記収集した車両情報をもとに、上記判定によ
り適切と判定された車両の中から利用者に対し距離的ま
たは時間的に最も近い車両を選択するようにし、この選
択された車両に対し無線回線を介して配車指示を送信す
るようにしている。
As described in detail above, according to the present invention, vehicle information including information indicating the dynamics and positions of a plurality of vehicles is collected via a wireless line, and the collected vehicle information is also collected. And selecting an empty vehicle that can be dispatched from among the plurality of vehicles, and further determining whether or not the empty vehicle is an appropriate vehicle as a dispatch instruction target based on the vehicle information of the selected empty vehicle. I do. Then, when a dispatch request arrives from the user in this state, based on the position information of the user and the collected vehicle information, a distance from the vehicle determined to be appropriate by the determination to the user is determined. The vehicle that is closest in terms of time or time is selected, and a dispatch instruction is transmitted to the selected vehicle via a wireless line.

【0045】したがってこの発明によれば、利用者に対
する距離だけでなくタクシーの個々の状況も考慮して、
常に最適なタクシーに対し配車指示を与えることができ
るようになり、これにより配車効率を高めるとともに、
利用者の迎え時間を短縮してサービス性の向上を可能に
した車両運行管理装置とその制御プログラムを提供する
ことができる。
Therefore, according to the present invention, not only the distance to the user but also the individual situation of the taxi is considered,
You can always give dispatch instructions to the best taxi, which will increase dispatch efficiency,
It is possible to provide a vehicle operation management device and a control program for the vehicle operation management device, which can improve serviceability by shortening a user's pick-up time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の一実施形態に係わる車両運行管理
装置を備えたタクシー運行管理システムの概略構成図。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a taxi operation management system including a vehicle operation management device according to an embodiment of the present invention.

【図2】 図1に示した車両運行管理装置の機能構成を
示すブロック図。
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the vehicle operation management device shown in FIG.

【図3】 図2に示した車両運行管理装置による車両情
報収集制御の手順とその内容を示すフローチャート。
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure and contents of vehicle information collection control by the vehicle operation management device shown in FIG. 2;

【図4】 図2に示した車両運行管理装置による配車指
示制御の手順とその内容を示すフローチャート。
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure and contents of a vehicle allocation instruction control by the vehicle operation management device shown in FIG. 2;

【図5】 図1に示したシステムによるタクシーの運行
管理制御動作を説明するための図。
FIG. 5 is a diagram for explaining a taxi operation management control operation by the system shown in FIG. 1;

【図6】 図2に示した車両運行管理装置における配車
指示候補の表示結果の一例を示す図。
FIG. 6 is a view showing an example of a display result of a dispatch instruction candidate in the vehicle operation management device shown in FIG. 2;

【符号の説明】 BS…車両運行管理装置を備えた無線基地局 M1〜Mn…移動局としてのタクシー MP…配車指示除外エリア 11…アンテナ 12…無線部 13…制御部 14…音声処理部 15…スピーカ 16…マイクロホン 17…表示部 18…プリンタ 19…入力部 20…記憶部 21…車両情報収集制御プログラム 22…車両状況判定プログラム 23…配車指示制御プログラム 24…運行状態表示制御プログラム[Description of Signs] BS: Radio base stations equipped with a vehicle operation management device M1 to Mn: Taxi as a mobile station MP: Dispatch instruction exclusion area 11: Antenna 12: Radio unit 13, Control unit 14: Voice processing unit 15: Speaker 16 Microphone 17 Display unit 18 Printer 19 Input unit 20 Storage unit 21 Vehicle information collection control program 22 Vehicle status determination program 23 Vehicle allocation instruction control program 24 Operation status display control program

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の車両から、その動態および位置を
表す情報を含む車両情報を、無線回線を介してそれぞれ
収集し記憶する車両情報収集手段と、 この車両情報収集手段により収集された車両情報をもと
に、前記複数の車両の中から配車指示が可能な空車を選
択する第1の選択手段と、 この第1の選択手段により選択された空車の車両情報を
もとに、当該空車が配車指示対象として適切な車両であ
るか否かを判定する判定手段と、 利用者から配車要求が到来した場合に、この利用者の位
置情報および前記収集した車両情報をもとに、前記判定
手段により適切と判定された車両の中から利用者に対し
距離的または時間的に最も近い車両を選択する第2の選
択手段と、 この第2の選択手段により選択された車両に対し無線回
線を介して配車指示を送信する配車指示送信手段とを具
備したことを特徴とする車両運行管理装置。
1. Vehicle information collecting means for collecting and storing vehicle information including information indicating the dynamics and positions of a plurality of vehicles via a wireless line, and vehicle information collected by the vehicle information collecting means. Based on the vehicle information of the empty vehicle selected by the first selecting means, based on Determining means for determining whether or not the vehicle is appropriate as a vehicle allocation instruction target; and when a vehicle allocation request arrives from the user, the determining means based on the position information of the user and the collected vehicle information. Selecting a vehicle that is closest to the user in terms of distance or time from the vehicles determined to be appropriate by the user, and selecting the vehicle selected by the second selecting device via a wireless line. Hand dispatch finger Fleet management apparatus characterized by comprising a distribution instruction transmitting means for transmitting.
【請求項2】 前記判定手段は、第1の選択手段により
選択された空車の位置情報をもとに、当該空車が客待ち
行列を形成する場所に存在するか否かを判定し、 前記第2の選択手段は、前記判定手段により客待ち行列
の形成場所に存在すると判定された車両を除外した残り
の車両の中から、利用者に対し距離的または時間的に最
も近い車両を選択することを特徴とする請求項1記載の
車両運行管理装置。
2. The method according to claim 1, wherein the determining unit determines, based on the position information of the empty vehicle selected by the first selecting unit, whether the empty vehicle is present at a location forming a customer queue. The selecting means of (2) selects the vehicle closest in distance or time to the user from the remaining vehicles excluding the vehicles determined to be present at the location where the customer queue is formed by the determining means. The vehicle operation management device according to claim 1, wherein:
【請求項3】 前記判定手段は、第1の選択手段により
選択された空車の位置情報と、渋滞発生場所の検出情報
とをもとに、当該空車が渋滞発生場所に存在するか否か
を判定し、 前記第2の選択手段は、前記判定手段により渋滞発生場
所に存在すると判定された車両を除外した残りの車両の
中から、利用者に対し距離的または時間的に最も近い車
両を選択することを特徴とする請求項1記載の車両運行
管理装置。
3. The method according to claim 1, wherein the determining unit determines whether or not the empty vehicle is located at the traffic congestion location based on the position information of the empty vehicle selected by the first selection unit and the detection information of the traffic congestion location. Determining, the second selecting means selects a vehicle closest in distance or time to the user from the remaining vehicles excluding the vehicles determined to be present in the congestion location by the determining means. The vehicle operation management device according to claim 1, wherein the operation is performed.
【請求項4】 前記車両情報収集手段により収集された
車両情報をもとに、当該車両の運行状態を表す表示情報
を作成して表示する表示手段と、 前記判定手段の判定結果に基づいて、配車指示対象とし
て不適切と判定された車両の表示パターンを適切と判定
された車両の表示パターンと異ならせる表示パターン制
御手段とを、さらに具備したことを特徴とする請求項1
記載の車両運行管理装置。
4. A display unit for creating and displaying display information indicating an operation state of the vehicle based on the vehicle information collected by the vehicle information collection unit, and based on a determination result of the determination unit. 2. A display pattern control means for making a display pattern of a vehicle determined to be inappropriate as a vehicle allocation instruction target different from a display pattern of a vehicle determined to be appropriate.
The vehicle operation management device according to the above.
【請求項5】 複数の車両から、その動態および位置を
表す情報を含む車両情報を、無線回線を介してそれぞれ
収集し記憶するステップと、 収集された前記車両情報をもとに、前記複数の車両の中
から配車指示が可能な空車を選択するステップと、 この選択された空車の車両情報をもとに、当該空車が配
車指示対象として適切な車両であるか否かを判定するス
テップと、 利用者から配車要求が到来した場合に、この利用者の位
置情報および前記収集した車両情報をもとに、配車指示
対象として適切と判定された前記車両の中から利用者に
対し距離的または時間的に最も近い車両を選択するステ
ップと、 このステップにより選択された車両に対し無線回線を介
して配車指示を送信するステップとを具備したことを特
徴とする車両運行管理制御プログラム。
5. A method for collecting and storing vehicle information including information indicating the dynamics and positions of the vehicles from a plurality of vehicles via a wireless line, and storing the vehicle information based on the collected vehicle information. Selecting an empty vehicle capable of dispatch instruction from the vehicles; and, based on the vehicle information of the selected empty vehicle, determining whether the empty vehicle is an appropriate vehicle as a dispatch instruction target. When a dispatch request arrives from the user, based on the location information of the user and the collected vehicle information, distance or time to the user from among the vehicles determined to be appropriate as dispatch instruction targets. Selecting a vehicle closest to the vehicle, and transmitting a vehicle allocation instruction to the vehicle selected in this step via a wireless line. Program.
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