JP2019174466A - マルチターン磁気センサ用のターンカウント復号化 - Google Patents
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Abstract
Description
磁気センサは移動シャフトの角度位置および/または回転速度を監視するために使用され得る。そのような磁気感知は、多様な異なる用途、例えば、自動車用途、医療用途、および産業制御用途等に適用され得る。磁気センサを作製するためのいくつかの技術が存在する。例えば、ホール効果センサがある。ホール効果センサは、印加される磁場強度に基づいて直流出力電圧を生成する。回転磁場は、次いで、コンピュータによって処理され、角度を計算するホール効果センサ内に、正弦波波形を作り出す。巨大磁気抵抗(GMR)センサもある。GMRセンサのGMR抵抗器は、磁気抵抗トラックとして敷設された強磁性および非磁性材料の層を使用して形成される。GMR抵抗器は、回転磁場の変化を検知するためにホイートストンブリッジで使用することができる。
図1および図2に関して、マルチターンセンサ100は螺旋形状であってもよく、信号SMは、ハーフターンデコーダ169にマルチターンセンサ100のセグメントまたはコーナー全体を読み取る電圧を提供することができる。
HTCmax≦2i 方程式1
図3は、例示的な読み出し構造を有するマルチターン磁気センサ300を示す。マルチターン磁気センサ300は、複数の磁気抵抗素子(図2のR1〜R13に類似しているが、明示的に図3では再度記載されていない)と、ハーフホイートストンブリッジの出力として測定され、検出され、および/または読み取られ得る電圧の複数のノードN0〜N15とを含む。ハーフホイートストンブリッジは、代替的にハーフブリッジと称され得る。第1の電圧を有する電圧レールVccは、螺旋の各ループの左上コーナーに結合される。螺旋の各ループの右下コーナーはグランド(GND)のような第2の電圧に結合される。
図5は、逐次近似読み出し技術を使用して、マルチターンセンサの出力からハーフターンを復号化するための例示的なプロセス500のフローチャートを示す。プロセス500は、図3に示されるマルチターンセンサ300のようなマルチターンセンサからの、ハーフターン(HTC)を判定するように構成された任意の好適な電子回路に実装され得る。HTCは、2進数に復号化され得る。逐次近似読み出し技術は多様なマルチターンセンサのための様々な異なる方法で実装され得る。例えば、DWGが位置するのは螺旋のどの端部なのかに基づいて、時計回りまたは反時計回りのターンが「正」ターンとみなすかどうかに基づいて、磁気抵抗素子の初期化された状態に基づいて、どのようにノードは数えられるということに基づいて、かつ他の要素に基づいて、電圧は、高いまたは低いとして検出され得る、数字が加算若しくは減算され得る、数字が異なるように初期化され得る等が挙げられる。例示的なプロセス500の実装に関する具体的な例は、図6に関連して論じられる。
図6は、逐次近似読み出し技術を使用してマルチターンセンサのハーフターンを復号化するための例示的なプロセス600のフローチャートを示す。プロセス600は、例示的なマルチターンセンサの出力からハーフターンカウント(HTC)を判定するよう構成されている、任意の好適な電子回路によって実装され得る。プロセス600は、40のフルターンをカウントすることができ、0〜79のHTCを判定するよう構成された例示的なマルチターンセンサについて、論じられている。HTCはビット[6:0]で2進数に復号化することができる。例示的なマルチターンセンサは、螺旋の外側に配置されたDWGを含むことができ、マルチターンセンサは、磁性ターゲットの「正」ターンを時計回りターンをカウントするように構成することができる。ノードは0〜79で付番され、螺旋の外側ループでノード0から開始する。
図8Aは、一実施形態による、マルチターンセンサ100と、角度センサ166と、プロセッサ168aとを含む、磁気角度センサシステム800の概略ブロック図である。図示されるように、プロセッサ168aは、アナログデジタル変換器(ADC)802と、ADC804と、マイクロコントローラ806と、マイクロプロセッサ808とを含む。図8Aの実施形態では、プロセッサ168aは、マルチターンセンサ100からの信号SMと、角度センサ166からの信号SAを受信する。信号SMおよびSAは、ホイートストンブリッジからの電圧信号のようなアナログ信号である。マルチターンセンサ100からの信号SMは、ADC802によってデジタル信号S1に変換され得、角度センサ166からの信号SAは、ADC804によってデジタル信号S2に変換され得る。ADC804は、デジタル信号S2をマイクロコントローラ806に提供し、これは次に、この情報を変換および処理することができる。マイクロプロセッサ808は、ADC804の角度出力データS2とADC802からデジタル信号S1からの両方を組み合わせることができ、全回転角度位置データPositionを算出する。マイクロコントローラ806は、マルチターンセンサ100の出力を復号化して、ハーフターンカウントを判定することができる。マイクロコントローラ806は、本明細書で論じられる任意の好適な原理および利点に従い、マルチターンセンサのターンカウントを復号化するように配設されたデコーダを含み得る。例えば、マイクロコントローラ806は、本明細書で開示されるように、マルチターンセンサ100からの信号SMの対を読み取り、復号化するように構成されたハーフターンデコーダを含み得る。いくつかの実施形態では、ADC802は、SAR技術に従って、電圧が「低」または「高」であるかどうかを検出するように構成することができる。したがって、いくつかの実施形態において、ADC802は、1ビット電圧閾値検出器または比較器として、実装され得る。
Claims (20)
- マルチターン磁気センサのターンカウントを復号化するためのシステムであって、
磁気抵抗トラックを備えるマルチターン磁気センサと、
前記磁気抵抗トラックのノードに結合されたデコーダ回路であって、
第1の対の前記ノードから第1の対の信号を検出し、
前記第1の対の前記ノードからの前記信号の値に基づいて、第2の対の前記ノードを選択し、
前記第2の対の前記ノードから第2の対の信号を検出し、かつ
前記第1の対の信号および第2の対の信号に少なくとも一部に基づいて、前記マルチターン磁気センサのターンカウントを判定する
ように構成される、デコーダ回路と、
を備える、システム。 - 前記ターンカウントが、ハーフターンの数を表す、請求項1に記載のシステム。
- 前記デコーダ回路が、前記第1の対の信号の双方が既定の範囲内にあるかどうかに基づいて、前記第2の対の前記ノードを選択するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記磁気抵抗トラックが、螺旋形状に敷設され、前記デコーダ回路が、前記螺旋の中心を通って延在するラインの反対側のノードに結合される、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1の対の信号が、前記マルチターン磁気センサのハーフブリッジ回路からの電圧である、請求項1に記載のシステム。
- 前記ターンカウントを表現する第1のビットが、前記第1の対の信号の値に基づいて復号化される、請求項1に記載のシステム。
- 前記デコーダ回路が、前記ターンカウントを表現する他のビットを判定する前に、前記ターンカウントを表現する最上位ビットを判定するように構成される、請求項6に記載のシステム。
- 前記デコーダシステムが、前記磁気抵抗トラックの2i以上の異なるノードからの信号の測定に基づいて、前記ターンカウントを判定するように構成され、前記マルチターン磁気センサの最大ターンカウントが、2i以下であり、iが、2iが前記最大ターンカウント以上となるような最小の整数である、請求項1に記載のシステム。
- 前記デコーダ回路が、
前記磁気抵抗トラックの前記ノードから1つのノードを選択するように構成されるマルチプレクサと、
前記ノードからの信号のデジタル表現を生成するように構成されるアナログ−デジタル変換器と、
前記ノードからの前記信号の前記デジタル表現に少なくとも一部に基づいて、前記ターンカウントを判定するように構成されるデコーダ論理回路と、
を備える、請求項1に記載のシステム。 - 逐次近似を使用してマルチターン磁気センサの状態を復号化するためのデコーダ回路であって、前記マルチターン磁気センサのノードに結合し、逐次近似読み出し技術を使用して選択される前記ノードのうちの少なくともいくつかから複数対の信号を測定し、かつ前記測定された複数対の信号に少なくとも一部に基づいて、ターンカウントを判定するように構成される、回路を備える、デコーダ回路。
- 前記逐次近似読み出し技術が、
第1の対の前記ノードから第1の対の信号を検出することと、
前記第1の対の前記ノードからの前記信号の値に基づいて、第2の対の前記ノードを選択することと、
前記第2の対の前記ノードから第2の対の信号を検出することと、を含む、請求項10に記載のデコーダ回路。 - 前記第1の対の信号が、前記マルチターン磁気センサのハーフブリッジ回路からの電圧信号である、請求項11に記載のデコーダ回路。
- 前記ターンカウントを表現する最上位ビットが、前記第1の対の信号の値に基づいて復号化される、請求項11に記載のデコーダ回路。
- 前記デコーダ回路が、ハーフターン分解能への前記ターンカウントを判定するよう構成される、請求項10に記載のデコーダ回路。
- マルチターン磁気センサのターンカウントを復号化する方法であって、
前記マルチターン磁気センサの一対の場所に対する一対の信号を判定するステップと、
前記一対の信号の値の少なくとも一部に基づいて、前記マルチターン磁気センサの第2の対の場所を選択するステップと、
前記第2の対の場所に対する第2の対の信号を判定するステップと、
前記第1の対の信号および前記第2の対の信号の値に少なくとも一部に基づいて、前記ターンカウントを復号化するステップと、
を含む、方法。 - 前記ノードの前記第2の対のノードが、前記第1の対の信号の双方が既定の範囲内にあるかどうかに基づいて選択される、請求項15に記載の方法。
- 前記ターンカウントを表現する第1のビットが、前記第1の対の信号の値に基づいて復号化される、請求項15に記載の方法。
- 前記ターンカウントを表現する最上位ビットが、前記ターンカウントを表現する他のビットを判定する前に、復号化される、請求項15に記載の方法。
- 前記第1の対の信号が、前記マルチターン磁気センサのハーフブリッジ回路からの電圧であり、前記ターンカウントが、ハーフターンカウントである、請求項15に記載の方法。
- 前記マルチターン磁気センサが、螺旋形状に敷設された磁気抵抗トラックを含み、前記一対の場所が、前記螺旋の中心を通って延在するラインの反対側にある、請求項15に記載の方法。
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