JP2019169048A - 触覚装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (8)
- 把持可能とされた筐体と、
前記筐体を把持する利用者の手指の接触を検出するセンサと、
前記センサが検出した前記手指の接触位置に関するセンサ情報と、あらかじめ設定されている基準位置情報とが一致するか否かを判定する判定部と、
前記センサ情報と前記基準位置情報とが一致しない場合に前記手指の接触位置が基準位置からずれている旨、前記センサ情報と前記基準位置情報とが一致する場合に前記手指の接触位置が前記基準位置と一致している旨の少なくとも一方を通知する通知部と、
前記筐体を把持する前記利用者に触覚刺激を与える触覚刺激生成部と
を備えることを特徴とする触覚装置。 - 請求項1記載の触覚装置において、
複数の前記センサが前記筐体に設けられ、
前記判定部は、複数の前記センサによる前記手指の接触の検出結果の組み合わせ、または複数の前記センサによる前記手指の接触の検出結果から特定の関係式より導き出される値を前記センサ情報とする
ことを特徴とする触覚装置。 - 請求項1または2記載の触覚装置において、
前記センサは、静電容量型であることを特徴とする触覚装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の触覚装置において、
前記触覚刺激生成部は、機械的振動を発生させるアクチュエータから構成されていることを特徴とする触覚装置。 - 請求項4記載の触覚装置において、
前記アクチュエータは、非対称な振動により前記触覚刺激を与えることを特徴とする触覚装置。 - 請求項4または5記載の触覚装置において、
前記センサを構成する電極の少なくとも1つは、前記アクチュエータの外挿部と共通、または電気的に等電位となるように接続されていることを特徴とする触覚装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の触覚装置において、
前記触覚刺激生成部は、前記手指に電気刺激を与える電極から構成されていることを特徴とする触覚装置。 - 請求項7記載の触覚装置において、
前記センサを構成する電極の少なくとも1つは、前記触覚刺激生成部を構成する電極と共通、または電気的に等電位となるように接続されていることを特徴とする触覚装置。
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