JP2019167805A - Door and handle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ドア及びハンドルに関する。 The present invention relates to a door and a handle.
指紋や指の静脈のパターンなどの生体情報を用いて個人を認証する技術が実用されている。例えば、特許文献１には、ドアを開閉する際に手で握りこむためのグリップ部に光源と撮像部を設け、指の指静脈パターンを撮影して個人認証を行うことが記載されている。 A technique for authenticating an individual using biometric information such as a fingerprint or a finger vein pattern has been put into practical use. For example, Patent Document 1 describes that a light source and an imaging unit are provided in a grip part for grasping with a hand when opening and closing a door, and a finger vein pattern of a finger is photographed to perform personal authentication.
認証の精度を向上させるためには、撮像部が指の指静脈パターンを確実に撮影することができるように、指の位置を撮像部に合わせることが重要である。特許文献１には、グリップに指の位置合わせ用の溝又は窪みを設けることが記載されているが、本発明者らは、更に高い精度で指の位置を合わせるための技術が必要であることを課題として認識した。 In order to improve the accuracy of authentication, it is important to align the finger position with the imaging unit so that the imaging unit can reliably capture the finger vein pattern of the finger. Patent Document 1 describes that a groove or recess for finger alignment is provided in the grip, but the present inventors need a technique for aligning the finger with higher accuracy. Was recognized as an issue.
本発明は、このような課題に鑑みてなされ、その目的は、生体情報を利用した認証の精度を向上させる技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a technique for improving the accuracy of authentication using biometric information.
上記課題を解決するために、本発明のある態様のドアは、入退室するためのドアであって、入退室者がドアを開閉するために把持する操作部と、操作部を把持した入退室者を認証するために、操作部を把持した入退室者の指から入退室者の生体情報を検出するセンサと、入退室者が操作部を把持したときの入退室者の指に対するセンサの位置又は角度を調整するための調整部と、を備える。 In order to solve the above-mentioned problem, a door according to an aspect of the present invention is a door for entering and leaving a room, an operation unit that a person entering and leaving the door holds to open and close the door, and an entrance and exit room that holds the operation unit In order to authenticate the person, a sensor for detecting the biometric information of the person entering and leaving the room from the finger of the person entering and leaving the operation unit, and the position of the sensor with respect to the finger of the person entering and leaving the room when the person entering the room leaves the operation unit Or an adjustment unit for adjusting the angle.
この態様によると、入退室者の指の位置又は角度に合わせて、センサの位置又は角度を調整することができるので、より的確に入退室者の指から生体情報を検出することができる。これにより、認証の精度を向上させることができる。 According to this aspect, the position or angle of the sensor can be adjusted according to the position or angle of the finger of the person entering or leaving the room, so that the biological information can be detected from the finger of the person entering or leaving the room more accurately. Thereby, the accuracy of authentication can be improved.
本発明の別の態様は、ハンドルに関する。このハンドルは、ドアを開閉するために入退室者が把持するハンドルであって、ハンドルを把持した入退室者を認証するために、ハンドルを把持した入退室者の指から入退室者の生体情報を検出するセンサと、入退室者がハンドルを把持したときの入退室者の指に対するセンサの位置又は角度を調整するための調整部と、を備える。 Another aspect of the present invention relates to a handle. This handle is a handle held by a person entering or leaving the door to open or close the door. And an adjustment unit for adjusting the position or angle of the sensor with respect to the finger of the person entering and leaving the room when the person entering and leaving the handle grips the handle.
この態様によっても、入退室者の指の位置又は角度に合わせて、センサの位置又は角度を調整することができるので、より的確に入退室者の指から生体情報を検出することができる。これにより、認証の精度を向上させることができる。 Also according to this aspect, since the position or angle of the sensor can be adjusted in accordance with the position or angle of the finger of the person entering or leaving the room, the biological information can be detected from the finger of the person entering or leaving the room more accurately. Thereby, the accuracy of authentication can be improved.
本発明によれば、生体情報を利用した認証の精度を向上させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the precision of the authentication using biometric information can be improved.
実施の形態に係るドアは、ドアを介して室内に入室する人、又は、ドアを介して室内から退出する人を認証するために、ドアを開閉するための操作部を把持した入退室者の指から入退室者の生体情報を検出するためのセンサを備える。センサにより検出された生体情報を、登録された使用者の生体情報と照合し、入退室者が登録された使用者本人であると認証されると、錠前部を解錠してドアを開閉可能とする。これにより、解錠のための鍵が不要となるので、使用者の利便性を向上させることができる。 The door according to the embodiment is for a person who enters or leaves the room through the door or a person who enters and leaves the operation unit for opening and closing the door in order to authenticate a person who leaves the room through the door. A sensor is provided for detecting biometric information of the person entering and leaving the room from the finger. The biometric information detected by the sensor is checked against the biometric information of the registered user, and when the person entering or leaving the room is authenticated as the registered user, the lock can be unlocked and the door can be opened and closed And Thereby, since the key for unlocking becomes unnecessary, a user's convenience can be improved.
ドアのセキュリティ性を担保しつつ、使用者の利便性を向上させるためには、他人を本人として認証してしまう他人受入率と、本人を本人として認証できない本人拒否率を、できる限り０に近い値に抑える必要がある。本発明者らが、指の静脈パターンを生体情報として検出するセンサをドアのハンドルに組み込んで、ハンドルを把持した人を認証する実験を行ったところ、他人受入率は０％であったが、本人拒否率が比較的高いことが分かった。認証に失敗した事例のうちの約７割は、ハンドルを把持したときに指とセンサの位置が合っていなかったことが原因であり、とくに、手の平の面内において指の長手方向に垂直な方向、及び、手の平の面に垂直な方向のずれが、認証の精度に大きく影響することが分かった。 In order to improve the convenience of the user while ensuring the security of the door, the acceptance rate of others who authenticate others as the principal and the rejection rate of principals who cannot authenticate themselves as principals are as close to 0 as possible. It is necessary to keep it to a value. When the present inventors conducted an experiment in which a sensor for detecting a vein pattern of a finger as biometric information was incorporated in a door handle to authenticate a person holding the handle, the acceptance rate of others was 0%. It turns out that the rejection rate is relatively high. About 70% of the cases where authentication failed were caused by the finger and sensor not being aligned when the handle was gripped, especially in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the finger in the plane of the palm It was also found that the deviation in the direction perpendicular to the palm surface greatly affects the accuracy of authentication.
このような課題を解決するために、本実施の形態のドアは、入退室者が操作部を把持したときの入退室者の指に対するセンサの位置又は角度を調整するための調整部を備える。調整部が入退室者の指に合わせてセンサの位置又は角度を調整することにより、入退室者の生体情報をより的確に検出することができ、認証の精度を向上させることができる。 In order to solve such a problem, the door according to the present embodiment includes an adjustment unit for adjusting the position or angle of the sensor with respect to the finger of the room entry / exit person when the room entry / exit person grasps the operation unit. The adjustment unit adjusts the position or angle of the sensor in accordance with the finger of the person entering and leaving the room, so that the biological information of the person entering and leaving the room can be detected more accurately, and the accuracy of authentication can be improved.
本実施の形態では、入退室者の生体情報として指の静脈の撮像画像を撮像し、入退室者を認証する例について説明する。したがって、本実施の形態のドアに設けられるセンサは、指の静脈を撮像するための撮像装置である。別の例では、入退室者の認証するための生体情報として、指紋や掌形などが用いられてもよいし、個人を認証することが可能な他の任意の生体情報が用いられてもよい。 In the present embodiment, an example will be described in which a captured image of a finger vein is captured as biometric information of a person entering and leaving the room, and the person entering and leaving the room is authenticated. Therefore, the sensor provided in the door of this embodiment is an imaging device for imaging the finger vein. In another example, a fingerprint or a palm shape may be used as biometric information for authenticating the person entering or leaving the room, or any other biometric information capable of authenticating an individual may be used. .
図１は、実施の形態に係るドア１０の構成を示す。ドア１０は、住宅などの建造物の出入口や部屋の出入口の開口などに開閉可能に取り付けられたドア本体１２と、入退室者がドア本体１２を開閉するために把持する操作部の一例であるハンドル１４と、ドア本体１２を施錠するための錠前部１６と、ハンドル１４を把持した入退室者を認証するために、ハンドル１４を把持した入退室者の指の静脈を撮像する撮像装置２０と、入退室者が認証を要求するための認証ボタン２２と、入退室者を認証し、入退室者が認証された場合に錠前部１６を解錠する制御部４０とを備える。 FIG. 1 shows a configuration of a door 10 according to the embodiment. The door 10 is an example of a door main body 12 that can be opened and closed at an entrance / exit of a building such as a house or an opening of an entrance / exit of a room, and an operation unit that an enter / exit person holds to open / close the door main body 12. A handle 14; a lock 16 for locking the door main body 12; and an imaging device 20 for imaging a finger vein of the person entering and leaving the handle 14 to authenticate the person entering and leaving the handle 14; The authentication button 22 for requesting authentication by the person entering and leaving the room and the controller 40 for authenticating the person entering and leaving the room and unlocking the lock 16 when the person entering and leaving the room is authenticated.
撮像装置２０は、ハンドル１４の入退室者から見て裏側に設置され、入退室者がハンドル１４を把持したときに、人差し指の腹側から人差し指の静脈を撮像する。これにより、ドアの美感を損なうことなく、撮像装置２０により入退室者を指を撮像して、入退室者を認証することができる。認証ボタン２２は、入退室者がハンドル１４を把持したときに親指で押すことができるように、撮像装置２０のやや上方の表側に設置される。 The imaging device 20 is installed on the back side of the handle 14 as viewed from the person entering or leaving the room, and images the veins of the index finger from the abdominal side of the index finger when the person entering the room leaves the handle 14. Thereby, without losing the aesthetics of the door, it is possible to image the finger of the person entering / leaving with the imaging device 20 and authenticate the person entering / leaving. The authentication button 22 is installed on the front side slightly above the imaging device 20 so that the person entering or leaving the room can press the handle 14 with his / her thumb.
入退室者がハンドル１４を把持し、人差し指が撮像装置２０の視野に入った状態で、親指で認証ボタン２２を押すと、撮像装置２０が人差し指の静脈を撮像して制御部４０に送る。制御部４０は、撮像された入退室者の静脈パターンと、登録された使用者の静脈パターンとを照合し、入退室者の静脈パターンが使用者の静脈パターンと合致するか否かを判定する。合致すると判定された場合、制御部４０は、錠前部１６に解錠するよう指示する。合致しないと判定された場合、制御部４０は、音声又は表示により認証に失敗したことを入退室者に報知する。正当な使用者であるにもかかわらず認証に失敗した場合や、静脈パターンをまだ登録していない使用者が入退室する場合に、鍵により錠前部１６を解錠することができるように、錠前部１６に鍵穴が設けられてもよい。 When the person entering or leaving the room holds the handle 14 and the index finger is in the field of view of the imaging device 20, when the authentication button 22 is pressed with the thumb, the imaging device 20 images the vein of the index finger and sends it to the control unit 40. The control unit 40 compares the imaged vein pattern of the person entering and leaving the room with the registered user vein pattern, and determines whether the vein pattern of the person entering and leaving the room matches the vein pattern of the user. . If it is determined that they match, the control unit 40 instructs the lock 16 to unlock. When it is determined that they do not match, the control unit 40 notifies the person entering or leaving the room that the authentication has failed by voice or display. The lock is unlocked so that the lock 16 can be unlocked with a key when authentication fails even though the user is a valid user, or when a user who has not yet registered a vein pattern enters or leaves the room. A keyhole may be provided in the portion 16.
使用者の静脈パターンの登録は、制御部４０により実行されてもよいし、使用者が使用する携帯端末などにより実行されてもよい。例えば、認証ボタン２２が所定の態様で操作された場合、制御部４０は、使用者の静脈パターンを登録するためのプログラムを実行し、いったん鍵により錠前部１６を解錠させるなどして正当な使用者であることを認証し、ハンドル１４を把持させて撮像装置２０に指の静脈の画像を撮像させ、撮像された画像をメモリなどに記録してもよい。また、携帯端末において実行されるアプリケーションにより、撮像装置２０による指の静脈の画像の撮像と、撮像された画像の登録を制御部４０に指示してもよい。 The registration of the user's vein pattern may be executed by the control unit 40, or may be executed by a portable terminal used by the user. For example, when the authentication button 22 is operated in a predetermined manner, the control unit 40 executes a program for registering the vein pattern of the user, and once the lock button 16 is unlocked with a key, is valid. The user may be authenticated, the handle 14 may be held, the image of the finger vein may be captured by the imaging device 20, and the captured image may be recorded in a memory or the like. Further, an application executed on the mobile terminal may instruct the control unit 40 to capture an image of a finger vein by the imaging device 20 and register the captured image.
制御部４０は、ドア１０の外部に設けられてもよい。この場合、ドア１０の撮像装置２０や錠前部１６などの構成と制御部４０との間の通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。ドア１０の構成と制御部４０との間の通信を制御する通信装置がドア１０に内蔵されてもよい。 The control unit 40 may be provided outside the door 10. In this case, communication between the configuration of the imaging device 20 and the lock 16 of the door 10 and the control unit 40 may be wired communication or wireless communication. A communication device that controls communication between the configuration of the door 10 and the control unit 40 may be incorporated in the door 10.
本実施の形態では、撮像装置２０の位置又は角度を調整するための機構として、以下の３つの機構を提案する。第１の機構は、撮像装置２０の設置面に対して面外の方向に撮像装置２０を回転させるものである。第２の機構は、撮像装置２０の設置面に対して面内の方向に撮像装置２０を回転させるものである。第３の機構は、撮像装置２０の設置面に沿って撮像装置２０を移動させるものである。これらの３つの機構のうち、いずれか１つの機構のみが設けられてもよいし、任意の２以上の機構が組み合わせて設けられてもよい。 In the present embodiment, the following three mechanisms are proposed as mechanisms for adjusting the position or angle of the imaging device 20. The first mechanism rotates the imaging device 20 in an out-of-plane direction with respect to the installation surface of the imaging device 20. The second mechanism rotates the imaging device 20 in an in-plane direction with respect to the installation surface of the imaging device 20. The third mechanism moves the imaging device 20 along the installation surface of the imaging device 20. Only one of these three mechanisms may be provided, or any two or more mechanisms may be provided in combination.
［第１の機構：設置面の面外方向の角度調整］
図２は、撮像装置２０の角度を設置面に対して面外の方向に調整可能とする第１の機構の調整部の例を示す。図２（ａ）及び図２（ｂ）に示した例では、撮像装置２０が、入退室者の指を支持するための支持台２１と一体になっており、バネ３０を介してハンドル１４に支持される。入退室者の指が支持台２１に置かれたとき、指を支持台２１に押さえつける力によりバネ３０が伸縮し、指の腹の全面が支持台２１に接するように支持台２１が傾斜する。例えば、図２（ａ）に示すように、入退室者が、指先が浮くようにしてハンドル１４を把持した場合は、第一関節側のバネ３０が指で押されて縮むように変形することにより、撮像装置２０が入退室者の指に合わせて傾斜する。また、図２（ｂ）に示すように、入退室者が、第一関節が浮くようにしてハンドル１４を把持した場合は、指先側のバネ３０が指で押されて縮むように変形することにより、撮像装置２０が入退室者の指に合わせて傾斜する。これにより、入退室者の指の静脈が撮像装置２０の視野に入るように撮像装置２０と指の間の距離及び角度を調整することができるとともに、撮像装置２０と指の間の距離及び角度が、登録時と認証時で同じになるようにすることができるので、認証の精度を向上させることができる。
[First mechanism: angle adjustment in the out-of-plane direction of the installation surface]
FIG. 2 shows an example of the adjustment unit of the first mechanism that enables the angle of the imaging device 20 to be adjusted in an out-of-plane direction with respect to the installation surface. In the example shown in FIG. 2A and FIG. 2B, the imaging device 20 is integrated with a support base 21 for supporting the finger of the person entering and leaving the room, and is attached to the handle 14 via a spring 30. Supported. When the finger of the person entering or leaving the room is placed on the support table 21, the spring 30 is expanded and contracted by the force pressing the finger against the support table 21, and the support table 21 is tilted so that the entire belly of the finger contacts the support table 21. For example, as shown in FIG. 2A, when a person entering or leaving the room grips the handle 14 so that the fingertip is lifted, the spring 30 on the first joint side is pushed by the finger and deforms so as to contract. The imaging device 20 is tilted according to the finger of the person entering or leaving the room. Further, as shown in FIG. 2B, when a person entering or leaving the room grips the handle 14 with the first joint floating, the spring 30 on the fingertip side is deformed so as to be contracted by being pushed by the finger. The imaging device 20 is tilted according to the finger of the person entering or leaving the room. Thus, the distance and angle between the imaging device 20 and the finger can be adjusted so that the vein of the finger of the person entering and leaving the room enters the field of view of the imaging device 20, and the distance and angle between the imaging device 20 and the finger. However, since it can be made the same at the time of registration and at the time of authentication, the accuracy of authentication can be improved.
図２（ｃ）に示した例では、撮像装置２０及び照明装置２３は、枠３２及び枠３４を介してハンドル１４に支持される支持部３１に備えられる。枠３２は、ハンドル１４に取り付けられる。枠３４は、軸３３の周りに回動可能に設けられており、枠３２に対して上下方向に回動させることができる。支持部３１は、軸３５の周りに回動可能に設けられており、枠３４に対して左右方向に回動させることができる。入退室者が指を支持部３１に置いたときに、支持部３１が上下方向にも左右方向にも回動可能であるので、指の傾斜に合わせて撮像装置２０を傾斜させることができる。この例では、撮像装置２０及び照明装置２３を同一の支持部３１に設け、一体的に回動可能とすることにより、撮像装置２０の撮像範囲と照明装置２３の照明範囲とを連動させることができ、撮像装置２０の撮像範囲を確実に照らすことができるので、認証の精度を向上させることができる。 In the example illustrated in FIG. 2C, the imaging device 20 and the illumination device 23 are provided in the support portion 31 that is supported by the handle 14 via the frame 32 and the frame 34. The frame 32 is attached to the handle 14. The frame 34 is provided so as to be rotatable around the shaft 33, and can be rotated in the vertical direction with respect to the frame 32. The support portion 31 is provided so as to be rotatable around the shaft 35 and can be rotated in the left-right direction with respect to the frame 34. When the person entering or leaving the room puts his / her finger on the support part 31, the support part 31 can be rotated both in the vertical direction and in the left / right direction. In this example, the imaging device 20 and the illumination device 23 are provided on the same support portion 31 and can be integrally rotated, whereby the imaging range of the imaging device 20 and the illumination range of the illumination device 23 can be linked. In addition, since the imaging range of the imaging device 20 can be reliably illuminated, the accuracy of authentication can be improved.
調整部は、撮像装置２０を設置面に対して面外方向に回動自在に支持可能な任意の機構であってもよい。例えば、撮像装置２０とハンドル１４の間にスポンジやゴムなどの弾性部材が介挿され、弾性部材を介して撮像装置２０がハンドル１４に支持されてもよいし、モータなどの電気的に駆動可能な部材により撮像装置２０がハンドル１４に支持されてもよい。後者の場合、制御部４０が入退室者の指の位置又は角度を検知し、撮像装置２０の位置又は角度を入退室者の指の位置又は角度に合わせるようにモータなどを駆動してもよい。 The adjusting unit may be any mechanism that can support the imaging device 20 so as to be rotatable in an out-of-plane direction with respect to the installation surface. For example, an elastic member such as sponge or rubber may be inserted between the imaging device 20 and the handle 14, and the imaging device 20 may be supported by the handle 14 via the elastic member, or may be electrically driven by a motor or the like. The imaging device 20 may be supported on the handle 14 by a simple member. In the latter case, the control unit 40 may detect the position or angle of the person entering or leaving the room and drive a motor or the like so that the position or angle of the imaging device 20 matches the position or angle of the person entering or leaving the room. .
［第２の機構：設置面の面内方向の角度調整］
図３は、撮像装置２０の角度を設置面に対して面内の方向に調整可能とする第２の機構の調整部の例を示す。図３（ａ）は、撮像装置２０及び調整部の概略断面図であり、図３（ｂ）及び図３（ｃ）は、撮像装置２０及び調整部の概略平面図である。図３（ａ）に示すように、撮像装置２０は、入退室者の指を支持するための回転支持台３６と一体になっており、ボールベアリング２５を介して回動自在にハンドル１４に支持される。
[Second mechanism: angle adjustment in the in-plane direction of the installation surface]
FIG. 3 shows an example of the adjustment unit of the second mechanism that allows the angle of the imaging device 20 to be adjusted in the in-plane direction with respect to the installation surface. 3A is a schematic cross-sectional view of the imaging device 20 and the adjustment unit, and FIGS. 3B and 3C are schematic plan views of the imaging device 20 and the adjustment unit. As shown in FIG. 3A, the imaging device 20 is integrated with a rotation support base 36 for supporting the fingers of the person entering and leaving the room, and is supported by the handle 14 so as to be rotatable via a ball bearing 25. Is done.
回転支持台３６は、指を置くためのガイド面３７を有しており、入退室者が指をガイド面３７に置くと、ガイド面３７の方向が指の長手方向と合うように回転支持台３６が面内方向に回転され、指がガイド面３７内に納まった状態で回転が停止する。ガイド面３７は、手前から奥へ向けて内径が小さくなるようなテーパー状の形状に形成されるのが好ましく、例えばＵ字状又はＶ字状に形成されてもよい。これにより、入退室者の指の太さや形状などによらず、指の長手方向に合わせて回転支持台３６を回転させることができる。ガイド面３７は、入退室者の指の太さや形状などに合わせて、バネなどにより幅が調整可能に設けられてもよい。ガイド面３７の、指の第一関節側の端部は、端部に向けて低くなるように傾斜が設けられてもよい。これにより、入退室者が指の第一関節を自然に曲げた状態でガイド面３７に指を置くことができるので、入退室者の使用感を向上させることができるとともに、指の位置を認証のたびに一定に保つことができるので、認証の精度を向上させることができる。ハンドル１４がドア本体１２の右側に設置される場合は、多くの入退室者は右手でハンドル１４を把持すると考えられるので、ガイド面３７の右側に傾斜が設けられてもよく、ハンドル１４がドア本体１２の左側に設置される場合は、ガイド面３７の左側に傾斜が設けられてもよい。ガイド面３７の両側に傾斜が設けられてもよい。 The rotation support base 36 has a guide surface 37 for placing a finger, and when a person entering or leaving the room places the finger on the guide surface 37, the rotation support base 36 matches the direction of the guide surface 37 with the longitudinal direction of the finger. The rotation is stopped in a state where 36 is rotated in the in-plane direction and the finger is in the guide surface 37. The guide surface 37 is preferably formed in a tapered shape such that the inner diameter decreases from the front toward the back, and may be formed, for example, in a U shape or a V shape. Thereby, the rotation support stand 36 can be rotated in accordance with the longitudinal direction of the finger regardless of the thickness or shape of the finger of the person entering or leaving the room. The guide surface 37 may be provided such that its width can be adjusted by a spring or the like in accordance with the thickness or shape of the person entering or leaving the room. The end of the guide surface 37 on the first joint side of the finger may be inclined so as to become lower toward the end. Accordingly, since the person entering and leaving the room can place the finger on the guide surface 37 with the first joint of the finger naturally bent, the feeling of use of the person entering and leaving the room can be improved and the position of the finger can be authenticated. Since it can be kept constant each time, the accuracy of authentication can be improved. When the handle 14 is installed on the right side of the door body 12, it is considered that many people entering and leaving the door 14 hold the handle 14 with the right hand. Therefore, an inclination may be provided on the right side of the guide surface 37. When installed on the left side of the main body 12, an inclination may be provided on the left side of the guide surface 37. Inclinations may be provided on both sides of the guide surface 37.
入退室者の指と接触する回転支持台３６のガイド面３７は、ポリテトラフルオロエチレンやポリアセタールコポリマーなど、滑りの良い滑らかな材質で形成されるのが好ましい。これにより、入退室者の使用感を向上させることができる。 The guide surface 37 of the rotary support 36 that comes into contact with the finger of the person entering and leaving the room is preferably formed of a smooth material such as polytetrafluoroethylene or polyacetal copolymer that is slippery. Thereby, the usability of the person entering and leaving the room can be improved.
［第３の機構：設置面に沿った位置調整］
図４は、撮像装置２０の位置を設置面に沿って調整可能とする第３の機構の調整部の例を示す。第１又は第２の機構の調整部、又は、第１及び第２の機構の調整部が設けられた撮像装置２０が、レール２４に沿って摺動自在に設けられる。これにより、入退室者の身長などにより入退室者がハンドル１４を把持する位置が異なる場合にも、撮像装置２０を移動させて位置を合わせることができ、認証の精度を向上させることができる。撮像装置２０は、複数設けられてもよく、その場合は、それぞれの撮像装置２０が摺動可能なレール２４の範囲が設定されてもよい。後述するように、ハンドル１４の裏面に設けられた撮像装置２０の位置を指し示すための位置指示部がハンドル１４の表面に設けられる場合、撮像装置２０と位置指示部が連動して移動するように構成されてもよい。
[Third mechanism: position adjustment along the installation surface]
FIG. 4 illustrates an example of a third mechanism adjustment unit that enables the position of the imaging device 20 to be adjusted along the installation surface. The imaging device 20 provided with the adjustment unit of the first or second mechanism or the adjustment unit of the first and second mechanisms is provided slidably along the rail 24. Thereby, even when the position where the person entering / leaving the person grips the handle 14 differs depending on the height of the person entering / leaving, the position can be adjusted by moving the imaging device 20, and the accuracy of authentication can be improved. A plurality of imaging devices 20 may be provided, and in that case, a range of rails 24 on which each imaging device 20 can slide may be set. As will be described later, when a position indicating unit for indicating the position of the imaging device 20 provided on the back surface of the handle 14 is provided on the surface of the handle 14, the imaging device 20 and the position indicating unit are moved in conjunction with each other. It may be configured.
［センサの位置を指示する機構］
図５は、撮像装置２０の位置を指し示す位置指示部の例を示す。図５（ａ）に示すように、ハンドル１４を入退室者が把持するときに親指を置くための溝３９と、親指と人差し指の付け根の位置を合わせるためのマーカ３８が、ハンドル１４の表側に設けられている。溝３９は、入退室者がハンドル１４を把持するときの親指の長手方向の形状に合わせて設けられる。マーカ３８は、入退室者がハンドル１４を把持するときの親指と人差し指の付け根の形状に合わせて設けられる。図５（ｂ）に示すように、入退室者が、親指を溝３９に合わせるとともに、親指と人差し指の付け根をマーカ３８に合わせてハンドル１４を把持すると、ちょうど人差し指が撮像装置２０の位置に合う。このように、ハンドル１４の表側に位置指示部を設けることにより、撮像装置２０がハンドル１４の裏側に設けられて入退室者から位置が視認できない場合であっても、撮像装置２０の位置に合わせてハンドル１４を把持させることができるので、認証の精度を向上させることができる。
[Mechanism to indicate sensor position]
FIG. 5 illustrates an example of a position instruction unit that indicates the position of the imaging device 20. As shown in FIG. 5 (a), a groove 39 for placing a thumb when a person entering and leaving the handle 14 holds the handle 14 and a marker 38 for aligning the base of the thumb and index finger are provided on the front side of the handle 14. Is provided. The groove 39 is provided in accordance with the shape of the thumb in the longitudinal direction when the person entering or leaving the room grips the handle 14. The marker 38 is provided in accordance with the shape of the base of the thumb and index finger when the person entering or leaving the room grips the handle 14. As shown in FIG. 5B, when the person entering or leaving the room aligns the thumb with the groove 39 and holds the handle 14 with the thumb and index finger at the base of the marker 38, the index finger exactly matches the position of the imaging device 20. . As described above, by providing the position instruction unit on the front side of the handle 14, even when the imaging device 20 is provided on the back side of the handle 14 and the position cannot be visually recognized by the person entering or leaving the room, it is adjusted to the position of the imaging device 20. Since the handle 14 can be gripped, the accuracy of authentication can be improved.
図５の例では、マーカ３８は、親指と人差し指の付け根の形状に合わせて三角形の形状とされたが、曲線で表現してもよいし、折れ線で表現してもよい。ハンドル１４を一周するように曲線又は直線が引かれてもよい。この場合、曲線又は直線を境界として、上下の領域のデザイン、色、質感、形状などを異ならせてもよい。これにより、ハンドル１４の意匠性を高めつつ、入退室者が把持すべき位置を視覚的に理解しやすくすることができる。マーカ、曲線、又は折れ線の形状に合わせて、凹凸が設けられてもよい。これにより、夜間の玄関のドアなどのように、暗くて位置指示部を視認するのが困難であるような場合であっても、適切な位置でハンドル１４を把持するように入退室者を誘導することができるので、認証の精度を向上させることができる。 In the example of FIG. 5, the marker 38 has a triangular shape according to the shape of the base of the thumb and index finger, but may be expressed by a curve or a broken line. A curve or a straight line may be drawn so as to go around the handle 14. In this case, the design, color, texture, shape, and the like of the upper and lower regions may be different with a curved line or a straight line as a boundary. Thereby, it is possible to make it easier to visually understand the position to be held by the person entering and leaving the room while improving the design of the handle 14. Concavities and convexities may be provided in accordance with the shape of the marker, curve, or broken line. As a result, even if it is dark and difficult to see the position indicator, such as a front door at night, the person entering or leaving the room is guided to hold the handle 14 at an appropriate position. Therefore, the accuracy of authentication can be improved.
位置指示部は、上述した第１〜３のいずれの機構の調整部とも組合せ可能である。上述したように、第３の機構の調整部と組み合わせる場合には、撮像装置２０の移動に合わせて位置指示部も移動可能とすることが好ましい。 The position indicating unit can be combined with the adjusting unit of any of the first to third mechanisms described above. As described above, when combined with the adjustment unit of the third mechanism, it is preferable that the position instruction unit is also movable in accordance with the movement of the imaging device 20.
［防汚シャッター］
図６は、撮像装置２０を使用しないときに撮像装置２０を覆うためのシャッター部の例を示す。図６（ａ）は、シャッター部５２を含む構成の概略斜視図であり、図６（ｂ）は、シャッター部５２を含む構成の断面図である。図６（ａ）に示すように、撮像装置２０は、円筒状の設置部５０の奥に設置され、設置部５０の手前側には、撮像装置２０を使用しないときに撮像装置２０と外界を遮断するためのシャッター部５２が設けられる。
[Anti-fouling shutter]
FIG. 6 shows an example of a shutter unit for covering the imaging device 20 when the imaging device 20 is not used. FIG. 6A is a schematic perspective view of the configuration including the shutter portion 52, and FIG. 6B is a cross-sectional view of the configuration including the shutter portion 52. As illustrated in FIG. 6A, the imaging device 20 is installed in the back of the cylindrical installation unit 50, and the imaging device 20 and the outside world are connected to the front side of the installation unit 50 when the imaging device 20 is not used. A shutter 52 for blocking is provided.
設置部５０の底部５１は、撮像装置２０が設置された奥側が高く、シャッター部５２が設置された手前側が低くなるように、外部に向けて傾斜するように設けられる。これにより、設置部５０が円筒状に形成されることと相俟って、屋外に設置部５０が設置される場合であっても、設置部５０の内部に侵入した雨水などの水分を迅速に排出することができる。 The bottom 51 of the installation unit 50 is provided so as to be inclined outward so that the back side where the imaging device 20 is installed is high and the front side where the shutter unit 52 is installed is low. Thereby, coupled with the fact that the installation part 50 is formed in a cylindrical shape, even when the installation part 50 is installed outdoors, water such as rainwater that has entered the installation part 50 can be quickly removed. Can be discharged.
シャッター部５２は、上方に引き上げられて開かれてもよい。これにより、シャッター部５２を駆動する部分に水が溜まる事態を低減させることができる。シャッター部５２は、鉛直方向に対して傾けて設置されてもよい。これにより、シャッター部５２に水分やゴミなどが付着するのを低減させることができる。シャッター部５２の内側の気圧が外側の気圧よりも高くなるように気圧が調整されてもよい。これにより、シャッター部５２の内側に水分やゴミなどが侵入するのを低減させることができる。 The shutter part 52 may be lifted upward and opened. Thereby, the situation where water accumulates in the part which drives the shutter part 52 can be reduced. The shutter unit 52 may be installed inclined with respect to the vertical direction. Thereby, it is possible to reduce the adhesion of moisture and dust to the shutter portion 52. The atmospheric pressure may be adjusted so that the air pressure inside the shutter unit 52 is higher than the air pressure outside. Thereby, it is possible to reduce the intrusion of moisture, dust, and the like inside the shutter unit 52.
シャッター部５２は、入退室者がハンドル１４を把持したことが検知されたときにのみ開かれてもよい。入退室者がハンドル１４を把持したことは、撮像装置２０により検知されてもよいし、人感センサ２６が別途設けられてもよい。この場合、シャッター部５２は、シャッター部５２の外側に入退室者の指が近づいたときに、撮像装置２０又は人感センサ２６が入退室者の指を検知することができるように、赤外線や電波など、撮像装置２０又は人感センサ２６が入退室者の指を検知するために使用する電磁波などの一部又は全部を透過する構造又は材質で形成されてもよい。制御部４０は、撮像装置２０又は人感センサ２６が入退室者の指を検知すると、シャッター部５２を開く。制御部４０は、入退室者の指の位置又は角度が適切な位置又は角度からずれている場合には、シャッター部５２を開かなくてもよい。制御部４０は、認証が終了すると、シャッター部５２を閉じる。これにより、必要なときだけシャッター部５２を開くので、水分やゴミなどの侵入をより低減させることができる。 The shutter unit 52 may be opened only when it is detected that the person entering or leaving the room holds the handle 14. That the person entering or leaving the room holds the handle 14 may be detected by the imaging device 20, or a human sensor 26 may be provided separately. In this case, the shutter unit 52 is configured so that the imaging device 20 or the human sensor 26 can detect the finger of the person entering or leaving the room when the finger of the person entering or leaving the room approaches the outside of the shutter part 52. It may be formed of a structure or material that transmits part or all of electromagnetic waves used by the imaging device 20 or the human sensor 26 to detect a person entering or leaving the room, such as radio waves. The control unit 40 opens the shutter unit 52 when the imaging device 20 or the human sensor 26 detects the person who enters and leaves the room. The control unit 40 does not need to open the shutter unit 52 when the position or angle of the person entering or leaving the room is deviated from an appropriate position or angle. When the authentication is completed, the control unit 40 closes the shutter unit 52. Thereby, since the shutter part 52 is opened only when necessary, intrusion of moisture or dust can be further reduced.
シャッター部５２は、太陽光、とくに夕日の光を遮断することができるような構造又は材質により形成されてもよい。これにより、撮像装置２０が入退室者の指を撮像するときに、日光の影響によりハレーションを起こして指の静脈が適切に撮像されない事態を低減させることができる。 The shutter unit 52 may be formed of a structure or material that can block sunlight, particularly sunset light. Thereby, when the imaging device 20 images a person who enters and leaves the room, it is possible to reduce a situation in which halation occurs due to the influence of sunlight and the finger vein is not properly imaged.
シャッター部５２は、上述した第１〜３のいずれの機構の調整部とも組合せ可能であり、位置指示部とも組合せ可能である。 The shutter unit 52 can be combined with the adjusting unit of any of the first to third mechanisms described above, and can also be combined with the position instruction unit.
以上の実施の形態によれば、入退室者の指の位置又は角度と、入退室者の指から生体情報を検出するためのセンサの位置又は角度とが合うように適切に調整することができるので、認証の精度を向上させることができる。また、比較的安価で簡易な構成により、認証の精度を向上させることができるので、高い費用対効果が得られる。また、入退室者を生体情報から特定することができるので、使用者の入室時刻、退室時刻、在室状況などを管理することができる。これにより、例えば、子供が帰宅又は外出したことを親に通知したり、被後見人、被保佐人、被補助人、要介護者などが帰宅又は外出したことを、後見人、保佐人、補助人、介護者などに通知したりすることができる。 According to the above embodiment, it is possible to appropriately adjust the position or angle of the finger of the entry / exit person and the position or angle of the sensor for detecting the biological information from the finger of the entry / exit person. Therefore, the accuracy of authentication can be improved. In addition, since the accuracy of authentication can be improved with a relatively inexpensive and simple configuration, high cost-effectiveness can be obtained. In addition, since the person entering and leaving the room can be identified from the biometric information, the user's room entry time, room exit time, occupancy status, etc. can be managed. In this way, for example, the parent is notified that the child has returned home or has gone out, or the guardian, caregiver, assistance has been provided that the guardian, guardian, assistant, care recipient etc. You can notify people, caregivers, etc.
以上の実施形態、変形例により具体化される発明を一般化すると、以下の技術的思想が導かれる。 Generalizing the invention embodied by the above embodiments and modifications leads to the following technical idea.
本発明のある態様のドアは、入退室するためのドアであって、入退室者がドアを開閉するために把持する操作部と、操作部を把持した入退室者を認証するために、操作部を把持した入退室者の指から入退室者の生体情報を検出するセンサと、入退室者が操作部を把持したときの入退室者の指に対するセンサの位置又は角度を調整するための調整部と、を備える。 A door according to an aspect of the present invention is a door for entering and leaving a room, and an operation unit gripped by the person entering and leaving the room to open and close the door, and an operation for authenticating the person entering and leaving the operation part A sensor for detecting biometric information of a person entering or leaving the room from the finger of the person entering or leaving the room, and an adjustment for adjusting the position or angle of the sensor with respect to the finger of the person entering or leaving the room when the person entering or leaving the room holds the operation unit A section.
この態様によると、入退室者の指の位置又は角度に合わせて、センサの位置又は角度を調整することができるので、より的確に入退室者の指から生体情報を検出することができる。これにより、認証の精度を向上させることができる。 According to this aspect, the position or angle of the sensor can be adjusted according to the position or angle of the finger of the person entering or leaving the room, so that the biological information can be detected from the finger of the person entering or leaving the room more accurately. Thereby, the accuracy of authentication can be improved.
調整部は、センサの設置面に対して面外の方向にセンサを回転させてもよい。調整部は、センサと操作部との間に介挿された弾性部材を含んでもよい。調整部は、センサの設置面に対して面内の方向にセンサを回転させてもよい。調整部は、センサと一体的に回転可能に設けられた、入退室者の指を置くための回転支持台を含んでもよい。調整部は、センサの設置面に沿ってセンサを移動させてもよい。これらの態様によっても、入退室者の指の位置又は角度に合わせて、センサの位置又は角度を調整することができるので、より的確に入退室者の指から生体情報を検出することができる。これにより、認証の精度を向上させることができる。 The adjustment unit may rotate the sensor in an out-of-plane direction with respect to the sensor installation surface. The adjustment unit may include an elastic member interposed between the sensor and the operation unit. The adjustment unit may rotate the sensor in an in-plane direction with respect to the sensor installation surface. The adjusting unit may include a rotation support base that is provided so as to be rotatable integrally with the sensor and for placing a finger of the person entering and leaving the room. The adjustment unit may move the sensor along the installation surface of the sensor. Also according to these aspects, the position or angle of the sensor can be adjusted according to the position or angle of the finger of the person entering or leaving the room, so that the biological information can be detected from the finger of the person entering or leaving the room more accurately. Thereby, the accuracy of authentication can be improved.
センサは、操作部の入退室者から見て裏側に設置されてもよい。この態様によると、ドアの意匠性を損なうことなく、入退室者の生体情報を検出することができる。操作部のセンサが設置された位置の表側に、センサの位置を指し示す位置指示部が設けられてもよい。この態様によると、センサが設置された位置に入退室者が指を置くように入退室者を的確に誘導することができるので、認証の精度を向上させることができる。 The sensor may be installed on the back side as viewed from the person entering or leaving the operation unit. According to this aspect, it is possible to detect the biometric information of the person entering or leaving the room without impairing the design of the door. A position indicating unit indicating the position of the sensor may be provided on the front side of the position where the sensor of the operation unit is installed. According to this aspect, the entry / exit person can be accurately guided so that the entry / exit person puts a finger at the position where the sensor is installed, so that the accuracy of authentication can be improved.
ドアを施錠するための錠前部と、センサにより検出された生体情報を用いて入退室者を認証し、入退室者が認証された場合に錠前部を解錠する制御部と、を更に備えてもよい。この態様によると、使用者の利便性を向上させることができる。 A lock part for locking the door, and a controller that authenticates the person entering and leaving the room using the biological information detected by the sensor and unlocks the lock part when the person entering and leaving the room is authenticated. Also good. According to this aspect, the convenience for the user can be improved.
センサは、入退室者の指の静脈を撮像する撮像装置であってもよい。この態様によると、入退室者がドアを開閉するために必ず操作部を把持するという特性を生かして、余計な操作を要求することなく入退室者を認証することができるので、入退室者の利便性を向上させることができる。 The sensor may be an imaging device that captures an image of a finger vein of a person entering or leaving the room. According to this aspect, it is possible to authenticate a person entering or leaving the room without requiring an extra operation by making use of the characteristic that the person entering and leaving the door always holds the operation unit to open and close the door. Convenience can be improved.
操作部が把持されていないときにセンサを覆って保護するためのシャッター部を更に備えてもよい。この態様によると、センサを水分やゴミから保護することができるので、認証の精度を向上させることができる。 You may further provide the shutter part for covering and protecting a sensor, when the operation part is not hold | gripped. According to this aspect, since the sensor can be protected from moisture and dust, the accuracy of authentication can be improved.
本発明の別の態様もまた、ドアである。このドアは、入退室するためのドアであって、入退室者がドアを開閉するために把持する操作部と、操作部を把持した入退室者を認証するために、操作部を把持した入退室者の指から入退室者の生体情報を検出するセンサと、操作部が把持されていないときにセンサを覆って保護するためのシャッター部と、を備える。 Another aspect of the present invention is also a door. This door is a door for entering and leaving the room, and the entry / exit person grasping the operation part to open and close the door and the entry / exit person grasping the operation part to authenticate the entry / exit person holding the operation part. A sensor that detects biometric information of the person entering and leaving the room from the finger of the person leaving the room, and a shutter unit that covers and protects the sensor when the operation unit is not gripped.
この態様によると、センサを水分やゴミから保護することができるので、認証の精度を向上させることができる。 According to this aspect, since the sensor can be protected from moisture and dust, the accuracy of authentication can be improved.
本発明の別の態様は、ハンドルである。このハンドルは、ドアを開閉するために入退室者が把持するハンドルであって、ハンドルを把持した入退室者を認証するために、ハンドルを把持した入退室者の指から入退室者の生体情報を検出するセンサと、入退室者がハンドルを把持したときの入退室者の指に対するセンサの位置又は角度を調整するための調整部と、を備える。 Another aspect of the present invention is a handle. This handle is a handle held by a person entering or leaving the door to open or close the door. And an adjustment unit for adjusting the position or angle of the sensor with respect to the finger of the person entering and leaving the room when the person entering and leaving the handle grips the handle.
この態様によっても、入退室者の指の位置又は角度に合わせて、センサの位置又は角度を調整することができるので、より的確に入退室者の指から生体情報を検出することができる。これにより、認証の精度を向上させることができる。 Also according to this aspect, since the position or angle of the sensor can be adjusted in accordance with the position or angle of the finger of the person entering or leaving the room, the biological information can be detected from the finger of the person entering or leaving the room more accurately. Thereby, the accuracy of authentication can be improved.
１０ ドア、１２ ドア本体、１４ ハンドル、１６ 錠前部、２０ 撮像装置、２２ 認証ボタン、４０ 制御部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Door, 12 Door main body, 14 Handle, 16 Lock part, 20 Imaging device, 22 Authentication button, 40 Control part.
Claims (13)
入退室者が前記ドアを開閉するために把持する操作部と、
前記操作部を把持した入退室者を認証するために、前記操作部を把持した前記入退室者の指から前記入退室者の生体情報を検出するセンサと、
前記入退室者が前記操作部を把持したときの前記入退室者の指に対する前記センサの位置又は角度を調整するための調整部と、
を備えることを特徴とするドア。 A door for entering and leaving the room,
An operation unit that a person entering and leaving the room holds to open and close the door;
A sensor for detecting biometric information of the entry / exit person from the finger of the entry / exit person holding the operation unit in order to authenticate the entry / exit person holding the operation unit;
An adjustment unit for adjusting the position or angle of the sensor with respect to the finger of the person entering and leaving the room when the person entering and leaving the room holds the operation unit;
A door characterized by comprising.
前記センサにより検出された生体情報を用いて前記入退室者を認証し、前記入退室者が認証された場合に前記錠前部を解錠する制御部と、
を更に備えることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のドア。 A lock for locking the door;
A controller that authenticates the entry / exit person using the biological information detected by the sensor and unlocks the lock when the entry / exit person is authenticated;
The door according to claim 1, further comprising:
入退室者が前記ドアを開閉するために把持する操作部と、
前記操作部を把持した入退室者を認証するために、前記操作部を把持した前記入退室者の指から前記入退室者の生体情報を検出するセンサと、
前記操作部が把持されていないときに前記センサを覆って保護するためのシャッター部と、
を備えることを特徴とするドア。 A door for entering and leaving the room,
An operation unit that a person entering and leaving the room holds to open and close the door;
A sensor for detecting biometric information of the entry / exit person from the finger of the entry / exit person holding the operation unit in order to authenticate the entry / exit person holding the operation unit;
A shutter part for covering and protecting the sensor when the operation part is not gripped;
A door characterized by comprising.
前記ハンドルを把持した入退室者を認証するために、前記ハンドルを把持した前記入退室者の指から前記入退室者の生体情報を検出するセンサと、
前記入退室者が前記ハンドルを把持したときの前記入退室者の指に対する前記センサの位置又は角度を調整するための調整部と、
を備えることを特徴とするハンドル。 A handle that a person entering and leaving the room to open and close the door,
A sensor for detecting biometric information of the entry / exit person from a finger of the entry / exit person holding the handle in order to authenticate the entry / exit person holding the handle;
An adjustment unit for adjusting the position or angle of the sensor with respect to the finger of the person entering and leaving the room when the person entering and leaving the room grips the handle;
A handle characterized by comprising.
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