KR101674053B1 - Apparatus and method for security entrance - Google Patents

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KR101674053B1
KR101674053B1 KR1020160080221A KR20160080221A KR101674053B1 KR 101674053 B1 KR101674053 B1 KR 101674053B1 KR 1020160080221 A KR1020160080221 A KR 1020160080221A KR 20160080221 A KR20160080221 A KR 20160080221A KR 101674053 B1 KR101674053 B1 KR 101674053B1
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천재두
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Abstract

The present invention relates to an access control device and a method thereof. The method additionally authenticates whether an authentication unit is correctly used to prevent illegal usage due to an authentication unit of another person, thereby providing convenience of a user, simplified authentication processes, and high security reliability.

Description

출입통제 장치 및 그 방법{Apparatus and method for security entrance}[0001] Apparatus and method for security entrance [0002]

본 발명은 출입통제 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 사용자별 인식을 통해 타인의 인증 수단을 이용한 불법적 사용을 차단하기 위한 출입통제 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an access control apparatus and method thereof, and more particularly, to an access control apparatus and method for preventing unauthorized use of an authentication means of another person through recognition by a user.

일반적으로 출입통제 장치는 출입 제한을 요하는 업무 및 장소에 대하여 비 인가자에 대한 사전 차단 효과 및 주요 시설물, 인원, 문서 등을 외부 침입이나 파괴 행위로부터 안전하게 보호하는 시스템이다.In general, the access control system is a system that safely protects the main facilities, personnel, and documents against external intrusion or destructive effects, and the effect of preventing unauthorized persons from performing tasks and places requiring restricted access.

출입통제 장치는 키 방식, 자석을 이용한 키 방식 및 키패드 방식이 주로 사용된다. The access control device is mainly used with a key system, a key system using a magnet, and a keypad system.

그러나 최근에 출입통제 장치는 범죄 및 보안의 중요성에 의해 많은 사람들이 사용하면서 사용자의 편의성, 간소화된 인증 절차 및 높은 보안 신뢰성 등이 요구되어 이에 관련된 연구가 활발히 진행되고 있다. 이에 따라, 출입 통제 시스템은 이러한 요구 사항 등을 반영하여 마그네틱(Magnetic) 카드 및 직접회로 카드(Integrated Circuit Card : ICC) 등을 이용한 카드 키를 사용하거나 지문 인식, 홍채 인식, 손등의 정맥 인식 및 음성 인식 등과 같은 생체 인식 기술을 이용한 키 등이 개발되고 있다.Recently, access control devices have been used by many people due to the importance of crime and security, and user convenience, simplified authentication procedures and high security reliability have been actively studied. Accordingly, the access control system may use a card key using a magnetic card or an integrated circuit card (ICC) in response to such a requirement or the like, or may use fingerprint recognition, iris recognition, And keys using biometrics technology such as recognition are being developed.

한편, 최근 들어 이동 단말의 급속한 보급에 따라 대부분의 사람들이 항상 이동 단말을 소지하고 있다. 이동 단말은 1세대 아날로그 서비스를 시작으로 2세대, 2.5세대, 3세대를 거치면서 스마트카드와 이동 단말이 결합된 형태가 일반화되어 가는 추세이다. Meanwhile, in recent years, with the rapid spread of mobile terminals, most people always have mobile terminals. Mobile terminals are becoming more and more common in the form of combining smart cards and mobile terminals, starting with the first generation analog service and going through the second generation, the second generation, and the third generation.

스마트카드는 UICC(Universal Integrated Circuit Card)로 불리기도 하며, 마이크로프로세서, 메모리, 카드 운영체제(Care Operation System : COS), 보안 함수, EEPROM 등을 내장하고 있어 자체 연산 처리 및 대용량 저장의 기능을 갖춘 마이크로컴퓨터를 COB(Chip On Board) 형태의 카드를 말한다.The smart card is also called a universal integrated circuit card (UICC). It has a microprocessor, memory, a card operating system (COS), a security function, and an EEPROM. Computer refers to a card in the form of a COB (Chip On Board).

그러나 기존의 출입통제 장치에서 마그네틱 카드 및 직접회로 카드 등을 이용하여 출입을 인증받는 경우에는 사용자가 카드키를 분실하는 경우에 분실된 카드 키를 습득한 제 3자가 사무실 및 가정 등 출입통제 장치가 설치된 장소에 불법으로 침입할 수 있다. 또한, 비밀번호 입력으로 출입을 인증받는 경우에는 타인에게 비밀번호가 노출되는 경우에 제 3자가 노출된 비밀번호의 입력으로 사무실 및 가정 등 출입통제 장치가 설치된 장소에 침입할 수 있다.However, in the case of access authentication using a magnetic card or an integrated circuit card in a conventional access control device, when a user loses a card key, a third party who acquires the lost card key uses an access control device You can illegally enter the place where it is installed. Also, in the case where the access is authenticated by inputting the password, when the password is exposed to the other person, the third party can enter the place where the access control device such as office and home is installed by inputting the exposed password.

이처럼, 기존의 출입통제 장치의 문제점은 어떤 사람이더라도 마그네틱 카드 및 직접회로 카드 또는 비밀번호만 알면 누구라도 제 3자가 사무실 및 가정 등 출입통제 장치가 설치된 장소에 침입할 수 있으므로 보안이 취약해지는 문제점이 발생한다. As described above, the problem with the conventional access control device is that any person who knows only the magnetic card and the integrated circuit card or the password can invade the place where the access control device such as the office and the home is installed by anyone, do.

한편, 생체 인식 기술을 이용하는 방법은 이러한 문제점을 해결하고 있지만, 지문인식으로 100% 완벽하게 출입자를 선별할 수는 없는 것이어서, 정당한 출입자를 거절하거나 등록되지 않은 출입자에게 출입을 허가하는 등의 오류를 범할 가능성이 있다. 또한, 생체 인식 기술이 경우는 그 정확도를 높이면 높일수록 데이터의 양이 증가하게 되고, 이를 인증하기 위해 데이터를 비교하는 과정에서 상당한 시간이 소요되며, 또한 생체 인식을 위한 고가의 장비를 사용하여야 함에 따라 사용자에게 경제적인 부담을 발생시키게 된다.On the other hand, although the method using the biometric technique solves such a problem, it is impossible to select the perfect person 100% by the fingerprint recognition, so that it is difficult to reject the rightful person or allow the unauthorized person to access There is a possibility to commit. In addition, in the case of biometrics technology, the amount of data increases as the accuracy increases, and it takes a considerable amount of time to compare the data to authenticate the biometrics. In addition, expensive equipment for biometrics should be used Thereby causing an economic burden on the user.

등록특허공보 제10-1086236호 (등록일자 2011.11.17)Patent Registration No. 10-1086236 (registered date Nov. 17, 2011) 공개특허공보 제10-2012-0045668호 (공개일자 2012.05.09)Open Patent Publication No. 10-2012-0045668 (Published Date May 05, 2012)

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 사용자별 인식을 통해 인증 수단의 올바른 사용 여부를 추가 인증함으로써, 타인의 인증 수단을 이용한 불법적 사용을 차단하여 사용자의 편의성, 간소화된 인증 절차 및 높은 보안 신뢰성을 제공하기 위한 출입통제 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for preventing unauthorized use by using authentication means of another person, And to provide an access control device and method thereof for providing high security and reliability.

본 발명의 다른 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 출입통제 장치의 특징은 적외선 센서를 이용하여 출입문 외부에서 접근하는 출입자를 탐지하여 영상을 촬영하는 촬영 처리부와, 출입을 위한 고유정보를 입력하는 외부 입력부와, 상기 촬영 처리부 및 외부 입력부와 유선 또는 무선으로 연결되어, 촬영 처리부에서 촬영된 영상 데이터 및 외부 입력부에서 입력되는 고유정보 데이터를 전달받는 유무선 인터페이스부와, 상기 촬영 처리부에서 촬영된 영상에서 출입자의 전체 체형 이미지를 검출하고, 검출된 이미지를 이용하여 전체 높이 및 너비 크기를 산출하는 영상 처리부와, 상기 외부 입력부에서 입력된 고유정보를 기반으로 A/D 변환을 통해 디지털 형식으로 표현된 데이터를 샘플링 과정으로 이산화된 데이터로 변환하는 신호 처리부와, 상기 영상 처리부에서 산출된 전체 높이 및 너비 크기를 저장부에 미리 저장되어 있는 출입 가능한 사용자 정보와 비교하여 유사성이 가장 높은 한명의 사용자를 검출하고, 저장부에 미리 저장되어 있는 사용자별 고유정보 중 상기 검출된 사용자에게 미리 주어진 고유정보를 상기 신호 처리부에서 처리된 이산화된 데이터와 비교하여 동일성 여부를 확인하는 매칭부와, 상기 매칭부에서 검출된 사용자의 전체 높이 및 너비 크기와 영상 처리부를 통해 촬영된 영상에서 산출된 출입자의 전체 높이 및 너비 크기의 비교 차이를 기반으로 검출된 사용자를 인증하고, 상기 인증된 사용자에 한해서 인증된 사용자에게 주어진 고유정보를 이용한 고유정보 인증을 수행하는 인증부와, 상기 인증부에 의해 사용자 인증 및 고유정보 인증이 확인된 사용자의 전체 높이 및 너비 크기를 저장부에 저장되어 있는 사용자의 전체 높이 및 너비 크기와 비교하여, 그 차이의 평균값으로 보정하는 영상 보정부와, 상기 매칭부 및 인증부를 통해 인증된 출입 가능한 사용자를 검출하고, 검출된 사용자가 현재 집(사무실) 안에 위치하는지 아니면 외출하였는지를 확인하고, 상기 위치확인 정보를 매칭부에 전달하는 위치 확인부와, 상기 인증부를 통해 출입을 희망하는 출입인이 인증된 경우에 도어락의 잠금장치가 해지되도록 구동하여 출입문을 오픈(open)하는 도어 구동부와, 상기 도어 구동부를 포함하여, 출입통제 장치의 전체 구성에 전원을 공급하는 전원부를 포함하여 구성되는데 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an access control apparatus including an imaging processor for detecting an accessing person approaching from outside the door using an infrared sensor and capturing an image, an external input unit for inputting unique information for access, A wired / wireless interface unit connected to the photographing processing unit and the external input unit through a wired or wireless connection to receive image data photographed by the photographing processing unit and unique information data input from the external input unit; An image processing unit for detecting an entire body image and calculating a total height and a width size by using the detected image; and an image processing unit for sampling data expressed in digital format through A / D conversion based on the unique information inputted from the external input unit A signal processor for converting the data into discrete data, Comparing the total height and the width size calculated by the processing unit with user information that can be accessed and stored in advance in the storage unit to detect one user having the highest similarity, A matching unit for comparing the specific information given in advance with the discretized data processed in the signal processing unit to check whether the identical information is identical or not; An authentication unit for authenticating a detected user based on a comparison of the total height and width size of the passengers and performing unique information authentication using the unique information given to the authenticated user only for the authenticated user; The total height of users who have been authenticated by user authentication and unique information and A width correction unit that compares the width size with the total height and width size of the user stored in the storage unit and corrects the width size to an average value of the difference; and a user who is authenticated through the matching unit and the authentication unit, A position confirming unit for confirming whether the user is located in the current house (office) or not, and transmitting the position confirming information to the matching unit; and a lock unit for locking the door lock And a power supply unit including the door driving unit and supplying power to the entire configuration of the access control apparatus.

바람직하게 상기 외부 입력부는 비밀번호 입력 및 자석 키 및 카드 키를 접촉시키는 키패드와, 근거리 무선 통신을 통해 스마트카드, 이동 단말과 연결되는 근거리 연결 장치와, 지문, 홍체, 손등의 정맥 및 음성을 포함하는 생체 정보를 인식하는 생체 리더기를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the external input unit includes a keypad for inputting a password, a magnet key, and a card key, a short-range connection device connected to the smart card, the mobile terminal, and a fingerprint, And a biometric reader for recognizing the biometric information.

바람직하게 상기 영상 처리부는 촬영 처리부에서 촬영된 영상에서 출입자의 전체 이미지를 캡쳐하는 이미지 캡쳐부와, 상기 이미지 캡쳐부에서 캡쳐된 전체 이미지의 윤곽 라인을 검출하는 윤곽 검출부와, 상기 윤곽 검출부에서 검출된 윤곽 라인을 이용하여 전체 이미지의 높이를 산출하는 높이 산출부와, 상기 윤곽 검출부에서 검출된 윤곽 라인을 이용하여 전체 이미지의 가장 큰 너비와 가장 작은 너비를 산출하는 너비 산출부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the image processing unit includes an image capturing unit that captures an entire image of the user from the image captured by the image capturing processing unit, an outline detecting unit that detects an outline line of the entire image captured by the image capturing unit, A height calculating unit for calculating a height of the entire image using a contour line and a width calculating unit for calculating the largest width and the smallest width of the entire image using the contour line detected by the contour detecting unit .

바람직하게 상기 너비 산출부는 전체 이미지에서 산출되는 복수의 너비 중 가장 큰 최대너비와 가장 작은 최소너비를 산출하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the width calculating unit calculates the largest width and the smallest width among the plurality of widths calculated from the entire image.

바람직하게 상기 인증부는 저장부에 저장된 사용자의 사용자 정보(키, 너비)와 영상 처리부에서 산출된 전체 높이 및 너비 크기와의 각각의 차이를 미리 설정된 각각의 임계치와 비교하여 검출된 사용자를 인증하는 사용자 인증부와, 상기 사용자 인증부에서 인증된 사용자에 한해서 매칭부에서 동일성으로 확인된 고유정보를 인증하는 고유정보 인증부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the authentication unit compares each difference between the user information (key, width) of the user stored in the storage unit and the total height and width size calculated by the image processing unit with each preset threshold value, And a unique information authentication unit for authenticating the unique information identified in the matching unit in the matching unit only for the user authenticated by the user authentication unit.

바람직하게 상기 매칭부는 사용자 인증 또는 고유정보 인증을 수행하기 전에 위치 확인부에서 전달되는 위치확인 정보를 기반으로 해당 사용자가 현재 집(사무실) 안에 위치하는 경우에는 해당 사용자를 인증 수행 대상에서 제외시키는 것을 특징으로 한다.Preferably, the matching unit excludes the user from the authentication object if the user is located in the current home (office) based on the location information transmitted from the location confirmation unit before performing the user authentication or the unique information authentication .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 출입통제 방법의 특징은 (A) 외부 입력부를 통해 출입을 위한 고유정보가 입력되면, 출입문 외부에 설치된 촬영 처리부에서 촬영된 영상을 이용하여 영상 처리부에서 출입자의 전체 체형 이미지를 검출하고, 검출된 이미지를 이용하여 전체 높이 및 너비 크기를 산출하는 단계와, (B) 매칭부를 통해 상기 산출된 전체 높이 및 너비 크기를 이용하여 저장부에 미리 저장되어 있는 출입 가능한 사용자 정보와 비교하여 유사성이 가장 높은 한명의 사용자를 검출하고, 인증부를 통해 사용자 인증을 수행하는 단계와, (C) 상기 사용자 인증이 확인되면, 저장부에 미리 저장되어 있는 인증된 사용자의 고유정보를 검출하여, 출입자로부터 입력받은 고유정보와 서로 비교하여 고유정보 인증을 수행하는 단계와, (D) 상기 고유정보 인증이 확인되면, 도어 구동부를 통해 도어락의 잠금장치가 해지되도록 구동하여 출입문을 오픈(open)하는 단계와, (E) 영상 보정부를 통해 사용자 인증 및 고유정보 인증이 확인된 사용자의 전체 높이 및 너비 크기를 저장부에 저장되어 있는 사용자의 전체 높이 및 너비 크기와 서로 비교하여 그 차이를 산출하는 단계와, (F) 상기 산출된 그 차이의 평균값으로 저장부에 저장된 사용자 정보를 보정하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an access control method comprising the steps of: (A) inputting unique information for access through an external input unit, using an image photographed by a photographing processing unit installed outside a door, A step of detecting a total body image of a person and calculating a total height and a width size using the detected image; and (B) comparing the total height and width size The method comprising the steps of: detecting one user having the highest similarity in comparison with user information that can be accessed and performing user authentication through an authentication unit; and (C) if the user authentication is confirmed, (D) detecting the information and comparing it with the unique information received from a visitor to perform unique information authentication; A step of opening the door by driving the door lock unit to be unlocked through the door driving unit when the unique information authentication is confirmed; (E) Comparing the height and the width of the user with the total height and width of the user stored in the storage unit and calculating the difference; and (F) comparing the calculated user information stored in the storage unit with the average of the calculated differences The method comprising the steps of:

바람직하게 상기 고유정보는 비밀번호, 전기 및 전자정보, 생체 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the unique information includes password, electrical and electronic information, and biometric information.

바람직하게 상기 (A) 단계는 이미지 캡쳐부를 통해 촬영된 영상에서 출입자의 전체 이미지를 캡쳐하는 단계와, 윤곽 검출부를 통해 상기 캡쳐된 전체 이미지의 윤곽 라인을 검출하는 단계와, 높이 산출부를 통해 검출된 윤곽 라인을 이용하여 전체 이미지의 높이를 산출하는 단계와, 너비 산출부를 통해 검출된 윤곽 라인을 이용하여 전체 이미지의 가장 큰 최대너비와 가장 작은 최소너비를 산출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step (A) includes the steps of capturing an entire image of a user in an image captured through an image capturing unit, detecting an outline line of the captured whole image through an outline detecting unit, Calculating a height of the entire image using the contour line, and calculating a maximum width and a minimum width of the entire image using the contour line detected through the width calculating unit .

바람직하게 상기 (B) 단계는 저장부에 저장된 사용자의 사용자 정보(키, 너비)와 영상 처리부에서 산출된 전체 높이 및 너비 크기와의 차이를 각각의 산출하는 단계와, 상기 산출된 각 차이를 미리 설정된 각 임계치와 서로 비교하는 단계와, 상기 비교결과, 높이 차이, 최소 너비 및 최대 너비 차이가 미리 설정된 각 임계치보다 작은지 확인하는 단계와, 상기 임계치의 모든 확인이 이루어지면, 현재 출입자를 저장부에서 검출된 사용자로 인증하는 단계와, 상기 임계치의 확인 중 하나라도 확인이 이루어지지 않으면, 검출된 사용자를 그 대상에서 제외시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step (B) includes the steps of: calculating a difference between the user information (key and width) of the user stored in the storage unit and the total height and width size calculated by the image processing unit; Comparing the height difference, the minimum width, and the maximum width difference with each threshold value that is set; checking whether the height difference, the minimum width, and the maximum width difference are less than preset thresholds; and if all of the thresholds are confirmed, Authenticating the user as a detected user; and excluding the detected user from the target if the confirmation of the threshold is not performed.

바람직하게 상기 (B) 단계는 저장부에 저장된 사용자의 사용자 정보(키, 너비)와 영상 처리부에서 산출된 전체 높이 및 너비 크기와의 차이를 각각의 산출하는 단계와, 상기 산출된 각 차이를 미리 설정된 각 임계치와 서로 비교하는 단계와, 상기 비교결과, 높이 차이, 최소 너비 및 최대 너비 차이가 미리 설정된 각 임계치보다 작은지 확인하는 단계와, 위치 확인부를 통해 저장부를 통해 검출된 사용자가 현재 집(사무실) 안에 위치하는지 아니면 외출하였는지를 확인하는 단계와, 상기 임계치의 모든 확인이 이루어지고, 사용자가 집(사무실)안에 없는 것으로 판단되면, 현재 출입자를 저장부에서 검출된 사용자로 인증하는 단계와, 상기 임계치의 확인 중 하나라도 확인이 이루어지지 않거나, 또는 사용자가 집(사무실)안에 있는 것으로 판단되면, 검출된 사용자를 그 대상에서 제외시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step (B) includes the steps of: calculating a difference between the user information (key and width) of the user stored in the storage unit and the total height and width sizes calculated by the image processing unit; Comparing the height difference, the minimum width, and the maximum width difference with each threshold value that is set; checking if the height difference, the minimum width, and the maximum width difference are less than preset threshold values; The method comprising the steps of: confirming whether the user is located in the office (office) or not, checking whether the user is present in the office (office) if all the confirmation of the threshold is made and the user is not in the office If no confirmation is made of any of the checks of the threshold, or if it is determined that the user is in the home (office) Including the step of: the user except in that the target is characterized in that formed.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 출입통제 장치 및 그 방법은 다음과 같은 효과가 있다.The access control apparatus and method according to the present invention as described above have the following effects.

첫째, 사용자별 인식을 통해 인증 수단의 올바른 사용 여부를 추가 인증함으로써, 출입인가 여부를 결정하고 인증되지 않는 경우에는 출입을 차단하여 보다 높은 보안성을 유지할 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.First, it is possible to obtain the effect that the security of the access can be maintained by determining whether the access is authorized or not by accessing the authentication means through the recognition by the user, and by blocking the access when not authenticated.

둘째, 두 단계의 인증을 수행하고 있지만 사용자별 인식은 사용자의 별도의 추가 동작 없이 자동으로 수행됨에 따라, 인증 절차가 간소화되어 사용자의 편의성을 제공할 수 있다.Second, although the two-step authentication is performed, the per-user recognition is automatically performed without additional operation of the user, so that the authentication procedure can be simplified and the convenience of the user can be provided.

셋째, 사용자별 인식 방법으로 특징점의 검출 및 매칭 처리 방식이 아닌 사용자의 윤곽(silhouette)만을 검출하고 그 크기(면적, 키 등) 비교를 이용함에 따라, 인식에서 소요되는 시간 및 계산량을 상당히 단축시키는 효과를 얻을 수 있다.Third, by detecting only the silhouette of the user rather than the detection and matching process of the feature points using the per-user recognition method and using the size (area, key, etc.) comparison, the time and calculation amount required for recognition are significantly shortened Effect can be obtained.

넷째, 사용자의 성장, 계절 변화로 인해 사용자의 윤곽 변화를 인증 할 때 마다 보정하여 사용자별 인식에 따른 오류를 최소화할 수 있는 효과가 있다. Fourth, there is an effect that it is possible to minimize errors due to per-user recognition by correcting each time a user's outline change is authenticated due to user's growth and seasonal changes.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 출입통제 장치의 구성을 나타낸 블록도
도 2 는 도 1에서 영상 처리부의 구성을 상세히 나타낸 블록도
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 출입통제 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 4 는 도 3에서 검출된 이미지를 이용하여 전체 높이 및 너비 크기를 산출하는 방법을 상세히 설명하기 위한 흐름도
도 5 는 도 3에서 사용자 인증을 수행하는 방법을 상세히 설명하기 위한 흐름도
1 is a block diagram showing a configuration of an access control apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the image processing unit in FIG.
3 is a flowchart for explaining an access control method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart for explaining a method for calculating the total height and width sizes using the image detected in FIG.
5 is a flowchart for explaining a method for performing user authentication in detail in FIG.

본 발명의 다른 목적, 특성 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 출입통제 장치 및 그 방법의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an access control apparatus and method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to let you know. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 출입통제 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of an access control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 도시하고 있는 것과 같이, 출입통제 장치는 촬영 처리부(10), 외부 입력부(20), 유무선 인터페이스부(30), 영상 처리부(40), 신호 처리부(50), 매칭부(60), 저장부(70), 인증부(80), 영상 보정부(90), 위치 확인부(100), 도어 구동부(110), 전원부(120)로 구성된다.1, the access control device includes a photographing processing unit 10, an external input unit 20, a wired / wireless interface unit 30, an image processing unit 40, a signal processing unit 50, a matching unit 60, A storage unit 70, an authentication unit 80, an image correction unit 90, a position confirmation unit 100, a door driving unit 110, and a power source unit 120.

상기 촬영 처리부(10)는 적외선 센서를 이용하여 출입문 외부에서 접근하는 출입자를 탐지하여 영상을 촬영한다. 이때, 상기 촬영 처리부(10)는 일반 카메라로 구성될 수 있으나, 적외선 카메라로 구성되어 출입자의 체형만을 촬영할 수도 있다.The photographing processing unit 10 detects an approaching person approaching from outside the door using an infrared ray sensor and photographs the image. At this time, the photographing processing unit 10 may be constituted by a general camera, but it may be constituted by an infrared camera so that only a body type of a visitor can be photographed.

상기 외부 입력부(20)는 출입을 위한 고유정보를 입력하기 위한 수단이다. 이때, 외부 입력부(20)는 비밀번호 입력 및 자석 키 및 카드 키 등을 접촉시키는 키패드와, 근거리 무선통신 방식을 통해 스마트카드, 이동 단말 등과 연결되는 근거리 연결 장치와, 지문, 홍체, 손등의 정맥 및 음성 등의 생체 정보를 인식하는 생체 리더기를 포함한다.The external input unit 20 is a means for inputting unique information for access. At this time, the external input unit 20 includes a keypad for inputting a password, a magnet key, a card key, etc., a short-range connection device connected to a smart card, a mobile terminal or the like through a short-range wireless communication method, And a biometric reader for recognizing biometric information such as voice.

상기 유무선 인터페이스부(30)는 촬영 처리부(10) 및 외부 입력부(20)와 유선 또는 무선으로 연결되어, 촬영 처리부(10)에서 촬영된 영상 데이터 및 외부 입력부(20)에서 입력되는 고유정보 데이터를 전달받는다. 이때, 상기 유무선 인터페이스부(30)는 적외선통신, 블루투스, 무선랜(WiFi), 유무선 인터넷, 이동통신망 등을 비롯하여 어떤 수단을 통해서도 촬영 처리부(10) 및 외부 입력부(20)와 연결될 수 있다.The wired / wireless interface unit 30 is connected to the photographing processing unit 10 and the external input unit 20 in a wired or wireless manner and transmits the image data photographed by the photographing processing unit 10 and unique information data input from the external input unit 20 Receive. At this time, the wired / wireless interface unit 30 may be connected to the imaging processing unit 10 and the external input unit 20 through any means including infrared communication, Bluetooth, WiFi, wired / wireless Internet, mobile communication network and the like.

상기 영상 처리부(40)는 촬영 처리부(10)에서 촬영된 영상에서 출입자의 전체 체형 이미지를 검출하고, 검출된 이미지를 이용하여 전체 높이 및 너비 크기를 산출한다.The image processing unit 40 detects an entire body image of a visitor from the image photographed by the photographing processing unit 10, and calculates a total height and a width size using the detected image.

도 2 는 영상 처리부의 구성을 상세히 나타낸 블록도로서, 도 2에서 도시하고 있는 것과 같이, 촬영 처리부(10)에서 촬영된 영상에서 출입자의 전체 이미지를 캡쳐하는 이미지 캡쳐부(41)와, 상기 이미지 캡쳐부(41)에서 캡쳐된 전체 이미지의 윤곽 라인을 검출하는 윤곽 검출부(42)와, 상기 윤곽 검출부(42)에서 검출된 윤곽 라인을 이용하여 전체 이미지의 높이를 산출하는 높이 산출부(43)와, 상기 윤곽 검출부(420)에서 검출된 윤곽 라인을 이용하여 전체 이미지의 가장 큰 너비와 가장 작은 너비를 산출하는 너비 산출부(44)로 구성된다.2 is a detailed block diagram showing the configuration of the image processing unit. As shown in FIG. 2, the image capturing unit 41 captures an entire image of a person from an image captured by the image capturing processing unit 10, A contour detection section 42 for detecting contour lines of the entire image captured by the capture section 41; a height calculation section 43 for calculating the height of the entire image using the contour lines detected by the contour detection section 42; And a width calculating unit 44 for calculating the largest width and the smallest width of the entire image by using the outline line detected by the outline detecting unit 420.

이때, 상기 높이 산출부(43)는 촬영 처리부(10)의 설치 높이에 의해 촬영된 이미지의 왜곡을 보상함으로써, 보다 정확한 출입자의 키를 산출하게 된다. 참고로 렌즈의 굴곡 및 촬영 높이에 따른 이미지 보상은 이미 공지되어 있는 기술내용으로 이에 따른 상세한 설명은 생략한다. 그리고 상기 너비 산출부(44)는 촬영 처리부(10)에서 입력되는 촬영된 영상이 출입자를 탐지한 이후 연속 촬영되는 영상이 계속적으로 입력됨에 따라 출입자의 앞면, 옆면 등의 윤곽 라인을 입력받게 되어 서로 다른 크기의 너비를 다수 산출하게 된다. 이에 따라 상기 너비 산출부(44)는 전체 이미지에서 산출되는 복수의 너비 중 가장 큰 최대너비와 가장 작은 최소너비를 산출한다.At this time, the height calculating unit 43 compensates for the distortion of the image photographed by the installation height of the photographing processing unit 10, thereby calculating a more accurate key of the guest. For reference, the image compensation according to the bending of the lens and the photographing height is already known, and a detailed description thereof will be omitted. The width calculating unit 44 receives the contour lines such as the front face and the side face of the passengers as the continuously captured images are input continuously after the photographed image inputted from the photographing processing unit 10 detects the passengers, It will produce a number of widths of different sizes. Accordingly, the width calculating unit 44 calculates the largest width and the smallest width among the plurality of widths calculated from the entire image.

상기 신호 처리부(50)는 외부 입력부(20)에서 입력된 고유정보를 기반으로 A/D 변환을 통해 디지털 형식으로 표현된 데이터를 샘플링 과정으로 이산화된 데이터로 변환한다. 이때, 상기 신호 처리부(50)는 비밀번호, 자석 키, 카드 키, 스마트카드, 이동 단말 및 생체 정보 등의 고유정보를 미리 저장되어 있는 인증정보와의 비교를 위해 이산화된 데이터로 변환하기 위한 처리이다.The signal processing unit 50 converts the data represented in the digital format through the A / D conversion based on the unique information input from the external input unit 20 into the discretized data by a sampling process. At this time, the signal processing unit 50 converts unique information such as a password, a magnetic key, a card key, a smart card, a mobile terminal and biometric information into discretized data for comparison with stored authentication information .

상기 매칭부(60)는 영상 처리부(40)에서 산출된 전체 높이 및 너비 크기를 저장부(70)의 사용자 정보 DB(71)에 미리 저장되어 있는 출입 가능한 사용자 정보와 비교하여 유사성이 가장 높은 한명의 사용자를 검출하고, 저장부(70)의 고유정보 DB(72)에 미리 저장되어 있는 사용자별 고유정보 중 상기 검출된 사용자에게 미리 주어진 고유정보를 신호 처리부(50)에서 처리된 이산화된 데이터(입력된 고유정보)와 비교하여 동일성 여부를 확인한다. 이때, 상기 매칭부(60)에서 검출되는 사용자 숫자는 출입 가능한 사용자의 숫자에 따라 복수로 설정될 수도 있다. 그러나 검출되는 사용자 숫자가 증가할수록 동일성 여부를 확인하기 위한 비교 횟수가 증가함에 따라, 적으면 적을수록 처리 시간을 줄일 수 있다.The matching unit 60 compares the total height and the width calculated in the image processing unit 40 with the user information that is stored in advance in the user information DB 71 of the storage unit 70, And outputs the discrete data previously given to the detected user among the user specific information stored in advance in the unique information DB 72 of the storage unit 70 to the discretized data processed by the signal processing unit 50 And the identity of the user. At this time, the number of users detected by the matching unit 60 may be set to a plurality of numbers according to the number of users who can access. However, as the number of users to be detected increases, the number of comparisons to confirm the identity increases, and the smaller the number of users, the shorter the processing time.

상기 인증부(80)는 저장부(70)의 사용자 정보 DB(71)에 저장된 매칭부(60)에서 검출된 사용자의 전체 높이 및 너비 크기와 영상 처리부(40)를 통해 촬영된 영상에서 산출된 출입자의 전체 높이 및 너비 크기의 비교 차이를 기반으로 검출된 사용자를 인증하고, 상기 인증된 사용자에 한해서 인증된 사용자에게 주어진 고유정보를 이용한 고유정보 인증을 수행한다.The authentication unit 80 stores the total height and width of the user detected by the matching unit 60 stored in the user information DB 71 of the storage unit 70 and the size and width of the user calculated by the image processing unit 40 Authenticates the detected user based on the difference in the total height and width of the passenger, and performs unique information authentication using the unique information given to the authenticated user only for the authenticated user.

이때, 상기 인증부(80)는 사용자 정보 DB(71)에 저장된 사용자의 사용자 정보(키, 너비)와 영상 처리부(40)에서 산출된 전체 높이 및 너비 크기와의 각각의 차이를 미리 설정된 각각의 임계치와 비교하여 검출된 사용자를 인증하는 사용자 인증부(81)와, 상기 사용자 인증부(81)에서 인증된 사용자에 한해서 매칭부(60)에서 동일성으로 확인된 고유정보를 인증하는 고유정보 인증부(82)로 구성된다. 그리고 상기 사용자 인증부(81)는 너비 크기와의 차이를 비교할 때, 너비 산출부(44)에서 산출한 가장 큰 최대너비와 가장 작은 최소너비를 모두 비교함으로써, 사용자 인증의 정확도를 높일 수 있도록 한다.At this time, the authentication unit 80 stores the difference between the user information (key and width) of the user stored in the user information DB 71 and the total height and width sizes calculated by the image processing unit 40, A unique authentication unit 81 for authenticating the detected user in comparison with the threshold value, and a unique information authentication unit 80 for authenticating the unique information identified in the matching unit 60 only in the user authenticated by the user authentication unit 81, (82). When comparing the difference with the width size, the user authentication unit 81 increases the accuracy of user authentication by comparing both the largest maximum width calculated by the width calculating unit 44 and the smallest minimum width calculated by the width calculating unit 44 .

상기 영상 보정부(90)는 인증부(80)에 의해 사용자 인증 및 고유정보 인증이 확인된 사용자의 전체 높이 및 너비 크기를 저장부(70)의 사용자 정보 DB(71)에 저장되어 있는 사용자의 전체 높이 및 너비 크기와 비교하여, 그 차이의 평균값으로 보정하여 저장부(70)의 사용자 정보 DB(71)에 저장한다. 이는 사용자의 성장, 계절 변화로 인해 사용자의 윤곽 변화를 인증 할 때 마다 보정함으로써, 사용자별 인식에 따른 오류를 최소화한다. The image correcting unit 90 stores the total height and width of the user whose user authentication and unique information authentication has been confirmed by the authentication unit 80 in the user information DB 71 stored in the user information DB 71 of the storage unit 70 And stores it in the user information DB 71 of the storage unit 70. In the user information DB 71 of the storage unit 70, This minimizes errors due to per-user recognition by correcting each time a user changes his / her outline due to user's growth and seasonal changes.

상기 위치 확인부(100)는 매칭부(60) 및 인증부(80)를 통해 인증된 출입 가능한 사용자를 검출하고, 검출된 사용자가 현재 집(사무실) 안에 위치하는지 아니면 외출하였는지를 확인하고, 확인된 정보를 매칭부(60)에 전달한다. 이때, 사용자의 위치를 확인하는 것은 인증부(80)를 통한 사용자 인증을 통해 해당 사용자의 출입여부를 자연스럽게 확인 가능해지게 됨에 따라, 이 정보를 이용한다.The location checking unit 100 detects an authenticated access permitted user through the matching unit 60 and the authentication unit 80 and checks whether the detected user is located in the current house or office, And transfers the information to the matching unit 60. At this time, confirming the location of the user uses this information as it is possible to confirm whether or not the user enters or exits through the user authentication through the authentication unit 80 naturally.

이에 따라, 매칭부(60)는 사용자 인증 또는 고유정보 인증을 수행하기 전에 해당 사용자가 현재 집(사무실) 안에 위치하는 경우에는 해당 사용자를 인증 수행 대상에서 제외시킨다. 이에 따라, 불필요한 사용자 인증 또는 고유정보 인증을 제거하여 보다 빠른 인증절차를 제공할 수 있게 된다.Accordingly, if the user is located in the current home (office) before performing the user authentication or the unique information authentication, the matching unit 60 excludes the user from the authentication execution target. Accordingly, it is possible to eliminate unnecessary user authentication or unique information authentication, thereby providing a faster authentication procedure.

상기 도어 구동부(110)는 인증부(80)를 통해 출입을 희망하는 출입인이 인증된 경우에 도어락의 잠금장치가 해지되도록 구동하여 출입문을 오픈(open)한다.The door driving unit 110 drives the door lock unit to be unlocked to open the door when the entrance and exit desired by the authentication unit 80 is authenticated.

상기 전원부(120)부는 도어 구동부(110)를 포함하여, 출입통제 장치의 전체 구성에 전원을 공급한다. 이때, 상기 전원부(120)는 PoE(Power Over Ethernet) 방식, 12VDC 방식 및 배터리 방식이 모두 적용이 가능하다.The power supply unit 120 includes a door driving unit 110 to supply power to the entire configuration of the access control device. At this time, the power unit 120 can be applied to both a PoE (Power Over Ethernet) system, a 12VDC system, and a battery system.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 출입통제 장치의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1 또는 도 2와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 부재를 지칭한다. The operation of the access control device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in FIG. 1 or FIG. 2 denote the same members performing the same function.

도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 출입통제 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an access control method according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하여 설명하면, 먼저 외부 입력부(20)를 통해 출입을 위한 고유정보가 입력되면(S100), 출입문 외부에 설치된 촬영 처리부(10)에서 촬영된 영상을 이용하여 영상 처리부(40)에서 출입자의 전체 체형 이미지를 검출하고, 검출된 이미지를 이용하여 전체 높이 및 너비(최대, 최소) 크기를 산출한다(S200). 도 4를 참조하여 상기 S200의 단계를 아래에서 좀 더 상세히 설명하도록 한다.Referring to FIG. 3, when the unique information for entering and exiting is input through the external input unit 20 (S100), the image processing unit 40 uses the image photographed by the photographing processing unit 10 installed outside the door The entire body image of the user is detected, and the total height and width (maximum and minimum) sizes are calculated using the detected images (S200). The steps of S200 will be described in more detail below with reference to FIG.

이어, 매칭부(60)를 통해 상기 산출된 전체 높이 및 너비 크기를 이용하여 저장부(70)의 사용자 정보 DB(71)에 미리 저장되어 있는 출입 가능한 사용자 정보와 비교하여 유사성이 가장 높은 한명의 사용자를 검출하고, 인증부(80)를 통해 사용자 인증을 수행한다(S300). 이때, 사용자 인증은 출입문에 위치하여 촬영된 출입자가 출입 가능한 사용자로 등록된 사람인지 여부를 확인하는 작업이다. 도 5를 참조하여 상기 S300의 단계를 아래에서 좀 더 상세히 설명하도록 한다.Then, using the calculated total height and width size through the matching unit 60, it is compared with the user information that is stored in advance in the user information DB 71 of the storage unit 70, so that one user having the highest similarity And authenticates the user through the authentication unit 80 (S300). At this time, the user authentication is an operation for confirming whether or not the photographed person who is located at the entrance and is photographed as a user who can enter and exit is registered. The steps of S300 will be described in more detail below with reference to FIG.

이와 같은, 사용자 인증이 확인되면(S400), 저장부(70)의 고유정보 DB(72)에 미리 저장되어 있는 인증된 사용자의 고유정보를 검출하여, 출입자로부터 입력받은 고유정보와 서로 비교하여 고유정보 인증을 수행한다(S500). 이때, 상기 고유정보 인증은 입력된 고유정보와 저장되어 있는 고유정보와의 일치여부를 확인하는 작업이다.When the user authentication is confirmed (S400), the unique information of the authenticated user stored in advance in the unique information DB 72 of the storage unit 70 is detected, and compared with the unique information inputted from the user, Information authentication is performed (S500). At this time, the unique information authentication is an operation for confirming whether the inputted unique information matches the stored unique information.

상기 고유정보 인증 수행 결과 고유정보 인증이 확인되면(S600), 도어 구동부(110)를 통해 도어락의 잠금장치가 해지되도록 구동하여 출입문을 오픈(open)한다(S800). 한편, 고유정보 인증이 확인되지 않으면(S600), 음향, 발광 등을 이용하여 인증이 실패한 것을 출입자에게 전달한다(S700).If the unique information authentication result is confirmed (S600), the door driving unit 110 drives the door lock unit to be unlocked to open the door (S800). On the other hand, if the unique information authentication is not confirmed (S600), it is notified that the authentication has failed using sound, light, or the like (S700).

그리고 영상 보정부(90)를 통해 사용자 인증 및 고유정보 인증이 확인된 사용자의 전체 높이 및 너비 크기를 저장부(70)의 사용자 정보 DB(71)에 저장되어 있는 사용자의 전체 높이 및 너비 크기와 서로 비교하여 그 차이를 산출한다(S900). 그리고 산출된 그 차이의 평균값으로 저장부(70)의 사용자 정보 DB(71)에 저장된 사용자 정보를 보정한다(S1000). 이는 사용자의 성장, 계절 변화로 인해 사용자의 윤곽 변화를 인증 할 때 마다 보정함으로써, 사용자별 인식에 따른 오류를 최소화한다. The total height and width of the user whose user authentication and unique information authentication have been confirmed through the image correction unit 90 are stored in the user information DB 71 of the storage unit 70, And the difference is calculated (S900). The user information stored in the user information DB 71 of the storage unit 70 is corrected to an average value of the calculated differences (S1000). This minimizes errors due to per-user recognition by correcting each time a user changes his / her outline due to user's growth and seasonal changes.

예로서, 성장기의 어린이 및 청소년의 경우는 그 키가 계속적으로 성장함에 따라, 그 성장 정도를 보정한다. 또한 계절변화에 따라 사용자가 입고 있는 의상에 변화가 발생되어, 여름철에는 얇은 옷을 입는데 반해 겨울철에는 두꺼운 옷을 입고 있어 사용자의 전체 너비의 크기가 변화되게 됨에 따라, 이러한 변화를 보정한다. 이때, 성장기의 어린이 및 청소년의 성장은 급격한 변화가 나타나지 않으며, 계절변화에 따라 발생되는 의상의 변화의 경우도 4계절을 통해 의상이 점점 두꺼워지거나 점점 얇아지도록 변화됨에 따라, 사용자 인증시마다 보정을 수행함으로써, 사용자 인증에 따른 오류를 방지할 수 있다.As an example, in the case of children and adolescents in the growing period, the degree of growth is corrected as the height continuously grows. In addition, due to the seasonal changes, the change in the costume worn by the user is changed, while wearing the thin clothes in the summer, while wearing the thick clothes in the winter, the size of the entire width of the user is changed. At this time, the growth of children and adolescents at the growing stage does not show any rapid change, and in the case of the change of clothes caused by the seasonal change, the costumes are changed so as to become thicker or thinner gradually over the four seasons. Thus, an error caused by the user authentication can be prevented.

도 4 는 도 3에서 검출된 이미지를 이용하여 전체 높이 및 너비 크기를 산출하는 방법을 상세히 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 4 is a flowchart for explaining a method for calculating a total height and a width size using the image detected in FIG.

도 4를 참조하여 상기 S200의 단계를 좀 더 상세히 설명하면, 이미지 캡쳐부(41)를 통해 촬영된 영상에서 출입자의 전체 이미지를 캡쳐한다(S201). Referring to FIG. 4, the step S200 will be described in more detail. The entire image of the passenger is captured from the image captured through the image capturing unit 41 (S201).

이어, 윤곽 검출부(42)를 통해 상기 캡쳐된 전체 이미지의 윤곽 라인을 검출한다(S202). Next, the contour line of the captured whole image is detected through the contour detection unit 42 (S202).

그리고 높이 산출부(43)를 통해 검출된 윤곽 라인을 이용하여 전체 이미지의 높이를 산출하고, 또한 너비 산출부(44)를 통해 검출된 윤곽 라인을 이용하여 전체 이미지의 가장 큰 최대너비와 가장 작은 최소너비를 산출한다(S203). Then, the height of the whole image is calculated using the contour line detected through the height calculating unit 43, and the maximum width and the smallest width of the entire image are calculated using the contour line detected through the width calculating unit 44 The minimum width is calculated (S203).

이때, 촬영 처리부(10)에서 입력되는 촬영된 영상이 출입자를 탐지한 이후 연속 촬영되는 영상이 계속적으로 입력됨에 따라 출입자의 앞면, 옆면 등의 윤곽 라인을 입력받게 되어 서로 다른 크기의 너비를 다수 산출하게 된다. 이에 따라 상기 너비 산출부(44)는 전체 이미지에서 산출되는 복수의 너비 중 가장 큰 최대너비와 가장 작은 최소너비를 산출한다.At this time, as the photographed image inputted from the photographing processing unit 10 detects a passenger, continuously captured images are input continuously, and contour lines such as the front face and the side face of the passenger are inputted, and a plurality of widths of different sizes are calculated . Accordingly, the width calculating unit 44 calculates the largest width and the smallest width among the plurality of widths calculated from the entire image.

도 5 는 도 3에서 사용자 인증을 수행하는 방법을 상세히 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method for performing user authentication in detail in FIG.

도 5를 참조하여 상기 S300의 단계를 좀 더 상세히 설명하면, 먼저 저장부(70)의 사용자 정보 DB(71)에 저장된 사용자의 사용자 정보(키, 너비)와 영상 처리부(40)에서 산출된 전체 높이 및 너비 크기와의 차이를 각각의 산출한다(S301). 5, the user information (key and width) of the user stored in the user information DB 71 of the storage unit 70 and the user information of the user stored in the image processing unit 40 (S301). ≪ tb > < TABLE >

이어 상기 산출된 각 차이를 미리 설정된 각 임계치와 서로 비교한다(S302). Then, the calculated differences are compared with preset threshold values (S302).

상기 비교결과, 높이 차이가 제 1 임계치보다 작고(S303), 최소 너비차이가 제 2 임계치보다 작으며(S304), 최대 너비차이가 제 3 임계치보다 작은지 확인한다(S305). As a result of the comparison, it is determined whether the height difference is smaller than the first threshold (S303), the minimum width difference is smaller than the second threshold (S304), and whether the maximum width difference is smaller than the third threshold (S305).

이어, 위치 확인부(100)를 통해 저장부(70)를 통해 검출된 사용자가 현재 집(사무실) 안에 위치하는지 아니면 외출하였는지를 확인한다(S306). 이때, 사용자의 위치를 확인하는 것은 인증부(80)를 통한 사용자 인증을 통해 해당 사용자의 출입여부를 자연스럽게 확인 가능해지게 됨에 따라, 이 정보를 이용한다. Then, it is checked whether the user detected through the storage unit 70 is located in the current house (office) or is out (step S306). At this time, confirming the location of the user uses this information as it is possible to confirm whether or not the user enters or exits through the user authentication through the authentication unit 80 naturally.

그리고 상기 제 1, 2, 3 임계치의 확인 및 사용자가 집(사무실)안에 없는 것으로 판단되면, 현재 출입자를 저장부(70)에서 검출된 사용자로 인증한다(S307). 이에 따라, 불필요한 사용자 인증 또는 고유정보 인증을 제거하여 보다 빠른 인증절차를 제공할 수 있게 된다.If it is determined that the first, second, and third thresholds are not checked and the user is not in the home (office), the current user is authenticated as the detected user in the storage unit 70 (S307). Accordingly, it is possible to eliminate unnecessary user authentication or unique information authentication, thereby providing a faster authentication procedure.

한편, 상기 제 1, 2, 3 임계치와의 비교에서 하나라도 일치하지 않거나, 사용자가 집(사무실)안에 있는 것으로 판단되면, 출입자를 저장부(70)에서 검출된 사용자가 아닌 것으로 판단하여, 검출된 사용자를 그 대상에서 제외시킨다(S308). On the other hand, if one or more of the first, second, and third thresholds are not matched or the user is determined to be in the home (office), it is determined that the user is not the detected user in the storage unit 70, (S308). ≪ / RTI >

그리고 이러한 과정은 저장부(70)에서 저장된 모든 사용자가 모두 확인될 때까지 연속하여 수행한다(S309).This process is continuously performed until all the users stored in the storage unit 70 are confirmed (S309).

상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

Claims (11)

적외선 센서를 이용하여 출입문 외부에서 접근하는 출입자를 탐지하여 영상을 촬영하는 촬영 처리부와,
출입을 위한 고유정보를 입력하는 외부 입력부와,
상기 촬영 처리부 및 외부 입력부와 유선 또는 무선으로 연결되어, 촬영 처리부에서 촬영된 영상 데이터 및 외부 입력부에서 입력되는 고유정보 데이터를 전달받는 유무선 인터페이스부와,
상기 촬영 처리부에서 촬영된 영상에서 출입자의 전체 체형 이미지를 검출하고, 검출된 이미지를 이용하여 전체 높이 및 너비 크기를 산출하는 영상 처리부와,
상기 외부 입력부에서 입력된 고유정보를 기반으로 A/D 변환을 통해 디지털 형식으로 표현된 데이터를 샘플링 과정으로 이산화된 데이터로 변환하는 신호 처리부와,
상기 영상 처리부에서 산출된 전체 높이 및 너비 크기를 저장부에 미리 저장되어 있는 출입 가능한 사용자 정보와 비교하여 유사성이 가장 높은 한명의 사용자를 검출하고, 저장부에 미리 저장되어 있는 사용자별 고유정보 중 상기 검출된 사용자에게 미리 주어진 고유정보를 상기 신호 처리부에서 처리된 이산화된 데이터와 비교하여 동일성 여부를 확인하는 매칭부와,
상기 매칭부에서 검출된 사용자의 전체 높이 및 너비 크기와 영상 처리부를 통해 촬영된 영상에서 산출된 출입자의 전체 높이 및 너비 크기의 비교 차이를 기반으로 검출된 사용자를 인증하고, 상기 인증된 사용자에 한해서 인증된 사용자에게 주어진 고유정보를 이용한 고유정보 인증을 수행하는 인증부와,
상기 인증부에 의해 사용자 인증 및 고유정보 인증이 확인된 사용자의 전체 높이 및 너비 크기를 저장부에 저장되어 있는 사용자의 전체 높이 및 너비 크기와 비교하여, 그 차이의 평균값으로 저장부에 저장되어 있는 사용자의 전체 높이 및 너비 크기를 보정하는 영상 보정부와,
상기 매칭부 및 인증부를 통해 인증된 출입 가능한 사용자를 검출하고, 검출된 사용자가 현재 집(사무실) 안에 위치하는지 아니면 외출하였는지를 확인하고, 상기 위치확인 정보를 매칭부에 전달하는 위치 확인부와,
상기 인증부를 통해 출입을 희망하는 출입인이 인증된 경우에 도어락의 잠금장치가 해지되도록 구동하여 출입문을 오픈(open)하는 도어 구동부와,
상기 도어 구동부를 포함하여, 출입통제 장치의 전체 구성에 전원을 공급하는 전원부를 포함하여 구성되고,
이때, 상기 영상 처리부는
촬영 처리부에서 촬영된 영상에서 출입자의 전체 이미지를 캡쳐하는 이미지 캡쳐부와,
상기 이미지 캡쳐부에서 캡쳐된 전체 이미지의 윤곽 라인을 검출하는 윤곽 검출부와,
상기 윤곽 검출부에서 검출된 윤곽 라인을 이용하여 전체 이미지의 높이를 산출하는 높이 산출부와,
상기 윤곽 검출부에서 검출된 윤곽 라인을 이용하여 전체 이미지의 가장 큰 너비와 가장 작은 너비를 산출하는 너비 산출부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 출입통제 장치.
A photographing processor for detecting a person approaching from outside the door using an infrared sensor and taking an image,
An external input unit for inputting unique information for access,
A wired / wireless interface unit which is connected to the photographing processing unit and the external input unit by wire or wireless and receives the image data photographed by the photographing processing unit and the unique information data input from the external input unit,
An image processing unit for detecting an entire body image of a visitor in the image photographed by the photographing processing unit and calculating a total height and a width size using the detected image;
A signal processor for converting data expressed in a digital format through A / D conversion based on the unique information input from the external input unit into discretized data by a sampling process;
And comparing the total height and the width calculated by the image processing unit with user information that can be stored in advance in the storage unit to detect one user having the highest similarity, A matching unit for comparing the unique information given to the user with the discretized data processed in the signal processing unit to check whether the unique information is identical or not,
The detected user is authenticated based on the comparison of the total height and width size of the user detected by the matching unit and the total height and width size of the passenger calculated in the image captured through the image processing unit, An authentication unit for performing unique information authentication using the unique information given to the authenticated user;
The total height and width size of the user whose user authentication and unique information authentication are verified by the authentication unit is compared with the total height and width size of the user stored in the storage unit and stored as an average value of the difference in the storage unit An image correcting unit for correcting a total height and width of the user,
A location checking unit for detecting an authenticated accessable user through the matching unit and the authentication unit, checking whether the detected user is located in the current house (office) or not, and transmitting the location confirmation information to the matching unit;
A door driving unit for opening the door by driving the door lock unit to be unlocked when the entrance / exit door is authenticated through the authentication unit;
And a power supply unit including the door driving unit to supply power to the entire configuration of the access control apparatus,
At this time, the image processing unit
An image capturing unit capturing an entire image of a person on the image photographed by the photographing processing unit,
An outline detecting unit detecting an outline line of the entire image captured by the image capturing unit;
A height calculating unit for calculating a height of the entire image using the contour line detected by the contour detecting unit;
And a width calculating unit for calculating the largest width and the smallest width of the entire image using the contour line detected by the contour detecting unit.
제 1 항에 있어서, 상기 외부 입력부는
비밀번호 입력 및 자석 키 및 카드 키를 접촉시키는 키패드와,
근거리 무선 통신을 통해 스마트카드, 이동 단말과 연결되는 근거리 연결 장치와,
지문, 홍체, 손등의 정맥 및 음성을 포함하는 생체 정보를 인식하는 생체 리더기를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입통제 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the external input unit
A keypad for inputting a password and making contact with a magnetic key and a card key,
A short-range connection device connected to a smart card and a mobile terminal through short-range wireless communication,
And a biometric reader for recognizing biometric information including a fingerprint, an iris, a vein on the hand, and a voice.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 너비 산출부는 전체 이미지에서 산출되는 복수의 너비 중 가장 큰 최대너비와 가장 작은 최소너비를 산출하는 것을 특징으로 하는 출입통제 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the width calculating unit calculates the largest width and the smallest width among the plurality of widths calculated from the entire image.
제 1 항에 있어서, 상기 인증부는
저장부에 저장된 사용자의 사용자 정보(키, 너비)와 영상 처리부에서 산출된 전체 높이 및 너비 크기와의 각각의 차이를 미리 설정된 각각의 임계치와 비교하여 검출된 사용자를 인증하는 사용자 인증부와,
상기 사용자 인증부에서 인증된 사용자에 한해서 매칭부에서 동일성으로 확인된 고유정보를 인증하는 고유정보 인증부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 출입통제 장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the authentication unit
A user authentication unit for comparing the difference between the user information (key and width) of the user stored in the storage unit and the total height and width size calculated by the image processing unit, with each preset threshold value to authenticate the detected user;
And a unique information authentication unit for authenticating the unique information identified in the matching unit only to the user authenticated by the user authentication unit.
제 1 항에 있어서,
상기 매칭부는 사용자 인증 또는 고유정보 인증을 수행하기 전에 위치 확인부에서 전달되는 위치확인 정보를 기반으로 해당 사용자가 현재 집(사무실) 안에 위치하는 경우에는 해당 사용자를 인증 수행 대상에서 제외시키는 것을 특징으로 하는 출입통제 장치.
The method according to claim 1,
The matching unit may exclude the user from the authentication object if the user is located in the current home (office) based on the location confirmation information transmitted from the location confirmation unit before performing the user authentication or the unique information authentication. Access control device.
(A) 외부 입력부를 통해 출입을 위한 고유정보가 입력되면, 출입문 외부에 설치된 촬영 처리부에서 촬영된 영상을 이용하여 영상 처리부에서 출입자의 전체 체형 이미지를 검출하고, 검출된 이미지를 이용하여 전체 높이 및 너비 크기를 산출하는 단계와,
(B) 매칭부를 통해 상기 산출된 전체 높이 및 너비 크기를 이용하여 저장부에 미리 저장되어 있는 출입 가능한 사용자 정보와 비교하여 유사성이 가장 높은 한명의 사용자를 검출하고, 인증부를 통해 사용자 인증을 수행하는 단계와,
(C) 상기 사용자 인증이 확인되면, 저장부에 미리 저장되어 있는 인증된 사용자의 고유정보를 검출하여, 출입자로부터 입력받은 고유정보와 서로 비교하여 고유정보 인증을 수행하는 단계와,
(D) 상기 고유정보 인증이 확인되면, 도어 구동부를 통해 도어락의 잠금장치가 해지되도록 구동하여 출입문을 오픈(open)하는 단계와,
(E) 영상 보정부를 통해 사용자 인증 및 고유정보 인증이 확인된 사용자의 전체 높이 및 너비 크기를 저장부에 저장되어 있는 사용자의 전체 높이 및 너비 크기와 서로 비교하여 그 차이를 산출하는 단계와,
(F) 상기 산출된 그 차이의 평균값으로 저장부에 저장된 사용자 정보를 보정하는 단계를 포함하여 이루어지며,
이때, 상기 (A) 단계는
이미지 캡쳐부를 통해 촬영된 영상에서 출입자의 전체 이미지를 캡쳐하는 단계와,
윤곽 검출부를 통해 상기 캡쳐된 전체 이미지의 윤곽 라인을 검출하는 단계와,
높이 산출부를 통해 검출된 윤곽 라인을 이용하여 전체 이미지의 높이를 산출하는 단계와,
너비 산출부를 통해 검출된 윤곽 라인을 이용하여 전체 이미지의 가장 큰 최대너비와 가장 작은 최소너비를 산출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 출입통제 방법.
(A) When unique information for entrance and exit is input through the external input unit, the image processing unit detects the entire body image of the visitor using the image captured by the photographing processing unit installed outside the door, Calculating a width size,
(B) detecting one user having the highest similarity by comparing the calculated total height and width size with the user information stored in advance in the storage unit, and performing user authentication through the authentication unit Wow,
(C) detecting unique information of an authenticated user stored in advance in the storage unit when the user authentication is confirmed, comparing the unique information with information received from a user, and performing unique information authentication;
(D) opening the door by driving the door lock unit to be unlocked through the door driving unit when the unique information authentication is confirmed,
(E) comparing the total height and width size of the user whose user authentication and unique information authentication are confirmed through the image correction unit with the total height and width size of the user stored in the storage unit, and calculating the difference;
(F) correcting the user information stored in the storage unit as an average value of the calculated differences,
At this time, the step (A)
Capturing an entire image of a visitor in an image captured through an image capture unit;
Detecting a contour line of the captured whole image through a contour detection unit;
Calculating a height of the entire image using the contour line detected through the height calculating unit,
And calculating a maximum width and a minimum width of the entire image using the contour line detected through the width calculating unit.
제 7 항에 있어서,
상기 고유정보는 비밀번호, 전기 및 전자정보, 생체 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입통제 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the unique information includes password, electrical and electronic information, and biometric information.
삭제delete 제 7 항에 있어서, 상기 (B) 단계는
저장부에 저장된 사용자의 사용자 정보(키, 너비)와 영상 처리부에서 산출된 전체 높이 및 너비 크기와의 차이를 각각의 산출하는 단계와,
상기 산출된 각 차이를 미리 설정된 각 임계치와 서로 비교하는 단계와,
상기 비교결과, 높이 차이, 최소 너비 및 최대 너비 차이가 미리 설정된 각 임계치보다 작은지 확인하는 단계와,
상기 임계치의 모든 확인이 이루어지면, 현재 출입자를 저장부에서 검출된 사용자로 인증하는 단계와,
상기 임계치의 확인 중 하나라도 확인이 이루어지지 않으면, 검출된 사용자를 그 대상에서 제외시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 출입통제 방법.
8. The method of claim 7, wherein step (B)
Calculating a difference between the user information (key and width) of the user stored in the storage unit and the total height and width size calculated by the image processing unit,
Comparing the calculated differences with preset threshold values,
Determining whether the height difference, the minimum width, and the maximum width difference are smaller than preset thresholds;
Authenticating the current user as a user detected in the storage unit when all of the thresholds are confirmed;
And excluding the detected user from the object if the confirmation is not made even if at least one of the confirmation of the threshold value is confirmed.
제 7 항에 있어서, 상기 (B) 단계는
저장부에 저장된 사용자의 사용자 정보(키, 너비)와 영상 처리부에서 산출된 전체 높이 및 너비 크기와의 차이를 각각의 산출하는 단계와,
상기 산출된 각 차이를 미리 설정된 각 임계치와 서로 비교하는 단계와,
상기 비교결과, 높이 차이, 최소 너비 및 최대 너비 차이가 미리 설정된 각 임계치보다 작은지 확인하는 단계와,
위치 확인부를 통해 저장부를 통해 검출된 사용자가 현재 집(사무실) 안에 위치하는지 아니면 외출하였는지를 확인하는 단계와,
상기 임계치의 모든 확인이 이루어지고, 사용자가 집(사무실)안에 없는 것으로 판단되면, 현재 출입자를 저장부에서 검출된 사용자로 인증하는 단계와,
상기 임계치의 확인 중 하나라도 확인이 이루어지지 않거나, 또는 사용자가 집(사무실)안에 있는 것으로 판단되면, 검출된 사용자를 그 대상에서 제외시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 출입통제 방법.
8. The method of claim 7, wherein step (B)
Calculating a difference between the user information (key and width) of the user stored in the storage unit and the total height and width size calculated by the image processing unit,
Comparing the calculated differences with preset threshold values,
Determining whether the height difference, the minimum width, and the maximum width difference are smaller than preset thresholds;
Confirming whether the user detected through the storage unit is located in the current house (office) or out of the house,
Authenticating the current user as a detected user in the storage unit if all of the thresholds are verified and the user is determined not to be in the home (office)
And excluding the detected user if the confirmation is not made or the user is determined to be in the home (office).
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