KR20160040037A - The object authentication method and apparatus by the short-range video detection of multiple structure - Google Patents

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KR20160040037A
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석태군
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Abstract

The present invention relates to an object authentication device by short-range video detection of a multi-structure and a method thereof. The device comprises: a distance sensor (712); a camera (711) for recognizing the face of a person who passes; a face processing unit (110); a fingerprint recognizing sensor (713) for recognizing a fingerprint of the person who passes; a fingerprint processing unit (210); a speed improving unit (211) for increasing a matching speed; a fingerprint database (612); a face database (611); a network connecting unit (510) connectable to an external terminal through a wired/wireless network; and a control unit (610) for controlling a lock device of a door to be opened and closed through authentication. Therefore, the device increases a processing speed and accuracy when an object is authenticated.

Description

다중구조의 근거리 영상감지에 의한 객체 인증장치 및 방법{The object authentication method and apparatus by the short-range video detection of multiple structure} [0001] The present invention relates to an object authentication method and apparatus for short-range video detection,

본 발명은 다중구조의 근거리 영상감지에 의한 객체 인증장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지문인식과 얼굴인식을 이중으로 식별하는 방식으로, 거리센서에 의해 작동한 카메라가 촬영한 영상을 얼굴인식 알고리즘을 적용하고 분석하여 사용자를 판별한 후, 지문을 인식하여 처리속도를 향상시키고 정확성을 증대시키는 것을 특징으로 하는 다중구조의 근거리 영상감지에 의한 객체 인증장치 및 방법에 관한 것이다. [0001] The present invention relates to an apparatus and method for authenticating an object by means of a multi-structure near-field image detection, more specifically, a method for identifying a fingerprint and a face recognition in a double manner, The present invention relates to an apparatus and method for authenticating an object by a multi-structure short range image sensing, characterized in that a user is identified by applying and analyzing a recognition algorithm, and then fingerprints are recognized to improve a processing speed and accuracy.

사회의 발달에 따른 노인화, 개인화 등이 진전됨에 따라 보안분야에 대한 관심이 커지고 있다. 그 중에서도 개인정보의 관리와 관련하여 지금까지의 신분확인 방법은 얼굴, 음성, 면식, 서명, 도장, 신분증, 열쇠 등이었고, 디지털시대에 있어서 오늘날의 신분확인방법은 패스워드, 스마트카드, HW tokens, 바이오메트릭 등으로 발전하여 왔다. 그러나 사람들은 카드를 소지하고 다니거나 열 몇 자리에 달하는 패스워드를 기억해야 하는 것을 싫어하며 이 때문에 생체인식기술은 소비자들에게 보다 안전하고 편리한 생활패턴을 제공해오고 있다. As the aging and personalization of the society are progressing, interest in the security field is increasing. In the digital era, identification methods today include passwords, smart cards, HW tokens, personal identification cards, personal identification cards, and so on. Biometrics and so on. However, people do not like to carry cards or keep track of passwords that are only a few dozen, so biometric technology has provided consumers with a safer and more convenient lifestyle.

생체인식 기술의 기반인 사용자 인증은 비대면 전자거래의 확대와 더불어 그 중요성이 급증하고 있으며, 생체인식기술은 가트너 그룹 및 미국 MIT대학의 21세기 유망 20대 기술 중 하나로 선정되기도 하였으며 타 IT산업에 비해 10~20% 이상의 높은 성장률을 보이고 있다. User authentication, which is the basis of biometric technology, is growing in importance with the expansion of non-face-to-face electronic transactions. Biometric technology has been selected as one of the 20 most promising technologies of the 21st century by Gartner Group and MIT. Compared to the same period of last year.

전 세계적으로 2008년 6월 이후 국제민간항공기구(ICAO)의 권고에 따라 45여 개국에서 생체인식 기반의 출입국관리 시스템을 적용, 테러용의자 색출로 국가안보수준향상, 전자주민증 및 운전면허 발급 시 생체정보를 이용한 신원확인으로 ID카드의 이중발급을 방지함으로써 이중ID에 의한 범죄 활동을 원천봉쇄하여 국가 안위와 관련된 사업이 진행되었다. 또한 주요 시설물에 대한 출입통제, 네트워크 인프라 및 중요시스템에 대한 접근통제 등에 생체인식 기술을 적용함으로써 기간시설의 안전성을 확보하는 등 많은 응용분야에 다양하게 사용되고 있지만, 기본적으로는 사용자를 등록하는 과정(registration/enrollment)과 사용자 자신이 자신임을 확인 받는 인증(verification, 일대일 비교), 데이터베이스에서 사용자를 찾아내는 식별(identification,일대 다수 비교)으로 나뉜다. 인증과 식별은 응용영역에 따라 선택적으로 이용된다. Worldwide, since June 2008, ICAO has applied biometric-based immigration control systems to more than 45 countries in accordance with the recommendations of the International Civil Aviation Organization (ICAO), improved national security by detecting terrorist suspects, By preventing identification of ID cards by using information, criminal activities by dual IDs were blocked, and projects related to national security were carried out. In addition, biometric technology is applied to access control of major facilities, network infrastructure, and access to important systems. However, it is widely used in various applications such as ensuring the safety of infrastructure. Basically, registration / enrollment), identification (verification, one-to-one comparison), and identification (identification, one-to-many comparison) that finds users in the database. Authentication and identification are selectively used depending on the application area.

생체인식시스템 중 지문인식은 인증하고자하는 사용자의 원본영상으로부터 획득한 지문과 기 등록한 사용자의 지문 특징정보를 이용하여 비교한다. In the biometric system, fingerprint recognition is performed using the fingerprint obtained from the original image of the user to be authenticated and the fingerprint feature information of the registered user.

이때 지문의 특징정보는 지문 융기의 분기점, 끝점 등으로 구성되는 특징 점의 위치와 각도를 추출하고 저장하여 비교하는 알고리즘을 사용한다. At this time, the feature information of the fingerprint uses an algorithm for extracting and storing the positions and angles of the feature points including the bifurcation points and the end points of the fingerprint bumps.

지문인식은 타 생체인식 제품 군과 비교하여 인식기의 소형화로 장치비용의 절감이 가능하고 높은 신뢰도를 바탕으로 현재 시판되는 바이오메트릭 제품 군의 33%이상을 차지하고 있다. 그러나 전체인구의 5%는 손가락이 없거나 태생적, 후발적 사유로 지문이 희미하거나 닳아 없어지거나 유실되어 지문등록이 원천적으로 불가하고, 지문영상 획득 시 땀이나 물기가 스캐너에 배어있는 경우 에러발생률이 크게 높아진다는 것과 위조지문에 대응하는 보강알고리즘이 갖춰져 있지 않은 인식기의 경우 위, 변조의 취약하다는 단점을 갖고 있다. Fingerprint recognition can reduce the device cost by miniaturizing the recognizer as compared with other biometric products, and it accounts for more than 33% of the biometric products currently marketed with high reliability. However, 5% of the population is not able to register fingerprints because fingerprints are faint, worn out or lost due to lack of fingers, births, or late-effects. When fingerprints are captured in the scanner, And a recognizer which is not equipped with a reinforcement algorithm corresponding to a counterfeit fingerprint has a disadvantage in that it is weak in modulation.

또한, 이러한 바이오메트릭 시스템들은 아직 인식오류가 많아 올바른 출입자를 거절하거나 등록되지 않은 출입자를 출입시킬 가능성이 있어 완벽한 보안 시스템으로 사용하기에는 한계가 있다. 또한, 얼굴인식은 정확도를 높일수록 데이터의 양이 증가하고 이를 인증하기 위해 데이터를 비교하는 과정에서 상당한 시간이 요구되는 문제점이 있다. In addition, these biometric systems have a lot of recognition errors, and there is a limit to use as a perfect security system because there is a possibility of rejecting a correct accessor or entering an unregistered accessor. In addition, face recognition requires a considerable amount of time in the process of comparing data in order to increase the amount of data and increase the accuracy of the recognition.

KR 10-2012-0122587KR 10-2012-0122587 KR 10-2000-0026143KR 10-2000-0026143 KR 10-2000-0060312KR 10-2000-0060312

본 발명은 기존에 제안된 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 사람이 접근할 경우 거리센서에 의해 카메라가 작동되고, 사람이 접근하고 있는 동안 카메라가 촬영한 영상을 얼굴인식 알고리즘을 적용하고 분석하여 누구인지 알아낸 후 지문을 인식하는 방법을 통해 사용자를 인증하는 방법으로, 즉, 본 발명의 목적은, 객체인증의 처리속도향상과 정확성을 증대시키는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the related art, and it is an object of the present invention to provide a face recognition system, in which a camera is operated by a distance sensor when a person approaches, And then authenticating the user through a method of recognizing the fingerprint. That is, the object of the present invention is to improve the processing speed and accuracy of the object authentication.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 객체 인증장치에 있어서, 얼굴인식과 지문인식의 방법을 함께 사용하여 이중으로 사람을 식별하는 방식으로, 단일 생체인식방법의 취약점을 해소하는 다중생체인식방법을 포함하며, 구체적으로, 출입자가 접근할 경우 작동하는 거리센서(712)와; 상기 출입자의 얼굴을 인식하기 위한 카메라(711)와; 상기 카메라(711)를 통해 인식된 얼굴 영상신호로부터 특징을 추출하여 데이터화하는 얼굴처리부(110)와; 상기 출입자의 지문을 인식하기 위한 지문인식센서(713)와; 상기 지문입력센서(713)를 통해 인식된 지문으로부터 특징을 추출하여 데이터화하는 지문처리부(210)와; 상기 데이터화 된 지문의 인식에 있어서 매칭 속도를 높여주는 속도향상부(211)와; 출입이 허가된 사람들의 ID와 이에 해당하는 지문데이터가 저장된 지문데이터베이스(612)와; 상기 지문데이터베이스(612)와 공유하는 ID와 이에 해당하는 사람의 얼굴데이터가 저장된 얼굴데이터베이스(611)와; 유무선 네트워크를 통해 외부 단말기와 접속할 수 있는 네트워크 접속부(510)와; 상기 거리센서(712)에 의해 작동한 카메라가 출입자가 접근하고 있는 동안 카메라가 촬영한 영상을 상기 얼굴처리부(110)로부터 입력된 상기 출입자의 얼굴데이터를 상기 얼굴데이터베이스(611)에 저장된 얼굴데이터와 비교 검색하여 인증하고, 얼굴이 인증되면 상기 지문처리부(210)로 부터 입력되는 상기 출입자의 지문데이터를 상기 지문데이터베이스(612)의 상기 얼굴이 인증된 ID의 해당지문데이터와 비교하여 인증하거나, 상기 출입자의 지문을 상기 네트워크 접속부(510)를 이용하여 유무선 네트워크를 통해 관리자의 단말기(410)로 전송하고 상기 관리자로부터 인증신호를 입력 받아서 인증하여 출입문의 잠금 장치를 개폐하도록 제어하는 제어부(610);를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to accomplish the object of the present invention, there is provided a method for identifying a person using a face recognition and a fingerprint recognition method together with a multibody recognition method Specifically, a distance sensor 712 that operates when a person approaches; A camera 711 for recognizing the face of the passenger; A face processing unit 110 for extracting a feature from the facial image signal recognized through the camera 711 and converting the feature into data; A fingerprint recognition sensor 713 for recognizing the fingerprint of the passenger; A fingerprint processing unit 210 for extracting features from fingerprints recognized through the fingerprint input sensor 713 and converting the extracted features into data; A speed increasing unit 211 for increasing a matching speed in recognizing the digitized fingerprint; A fingerprint database 612 storing IDs of persons authorized to enter and leave and corresponding fingerprint data; A face database 611 in which an ID shared with the fingerprint database 612 and face data of the corresponding person are stored; A network connection unit 510 capable of connecting to an external terminal through a wired / wireless network; While the camera operated by the distance sensor 712 is approaching the passenger, the face data of the passenger inputted from the face processing unit 110 is stored in the face data stored in the face database 611 Comparing the fingerprint data of the visitor inputted from the fingerprint processing unit 210 with the corresponding fingerprint data of the ID of the face of the fingerprint database 612 to authenticate the face, A control unit 610 for transmitting the fingerprint of a passenger to the terminal 410 of the administrator through the wired / wireless network using the network connection unit 510, receiving and authenticating the authentication signal from the administrator, and controlling the door lock unit to be opened and closed; And a control unit.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 다중구조의 근거리 영상감지에 의한 객체인증장치 및 방법을 사용하는 경우에는, 얼굴인증과 지문인증이라는 두 단계의 인증을 거쳐 출입자의 출입여부를 통제하고, 인증되지 않은 출입자의 경우 얼굴영상 및 지문을 저장함으로써 높은 보안성을 유지할 수 있고, 지문인식의 단점으로 인식되어 온 지문이 태생적으로 없거나 후발적 사유로 닳아 없어지거나 유실된 출입자가 지문인식방법으로만 객체를 인증하였을 때 겪던 불편을 개선할 수 있다. As described above, in the case of using the apparatus and method for authenticating a short-range image by multi-structured image according to the present invention, it is possible to control whether or not a passenger enters or exits through two-step authentication such as face authentication and fingerprint authentication, It is possible to maintain high security by storing facial images and fingerprints in the case of a person who has not been recognized as a disadvantage of fingerprint recognition, or a person who has been worn out or lost due to a later cause, Can be improved.

또한, 얼굴처리부에 거리센서를 두어 출입자가 객체인증장치의 일정반경 이내에서 감지되었을 경우 자동으로 작동하여 얼굴인식에 소요되는 시간을 상당히 단축시키는 효과를 얻을 수 있다. In addition, when a distance sensor is provided in the face processing unit, if the user is detected within a certain radius of the object authentication apparatus, the automatic operation can be performed to shorten the time required for face recognition considerably.

또한, 지문처리부에 단방향 매칭을 기본적으로 사용하되, 매칭성공 판정에 사용되는 임계 값 이외에 별도의 임계 값 개념을 도입하여, 매칭점수가 기존임계 값과 새로운 임계 값 사이에 존재하는 경우에만 양방향 매칭을 하도록 하여, 매칭 당 평균시간을 대폭 감소시키는 속도향상부를 두어 1:N의 방식으로 처리할 경우에도 1:1의 방식의 처리속도를 가지는 것을 특징으로 하여 지문인식에 소요되는 시간을 단축시키는 효과를 얻을 수 있다. In addition, the unidirectional matching is basically used in the fingerprint processing unit, but a separate threshold concept is introduced in addition to the threshold used in the matching success determination, so that only when the matching score exists between the existing threshold value and the new threshold value, And a processing speed of 1: 1 is provided even when a speed increasing unit for greatly reducing the average time per matching is provided and the processing is performed in the 1: N manner, thereby reducing the time required for fingerprint recognition Can be obtained.

또한 유무선 네트워크를 통해 관리자의 단말기에 접속하여 출입자의 얼굴영상을 전송하고, 상기 관리자로부터 인증신호를 받음으로써 관리자는 원거리에서도 출입을 통제할 수 있으며 등록된 사람이 아닐지라도 관리자의 부재중에 출입할 필요가 있는 사람에 대하여 출입을 허가해 줄 수 있게 되고, 인증과정에서 오류가 발생하거나 태생적 사유나 후발적 사유로 지문인식을 할 수 없는 경우에도 관리자로부터 인증을 받아 출입할 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다. Also, by connecting the terminal of the administrator through the wired / wireless network and transmitting the facial image of the visitor, and receiving the authentication signal from the manager, the administrator can control the access even from a remote place, and even if not the registered person, Access to a person who has a fingerprint can be granted, and even when an error occurs in the authentication process or fingerprint recognition can not be performed due to a birth reason or a later cause, have.

도 1은 본 발명에 따른 다중구조의 근거리 영상감지에 의한 객체 인증장치의 구성도이다.
도 2은 본 발명에 따른 객체인증방법의 개략적인 흐름도이다;
도 3는 본 발명에 따른 객체인증방법의 상세흐름도이다;
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 객체인증방법에 있어서 인증단계의 다른 실시예를 도시한 흐름도이다.
FIG. 1 is a block diagram of an object authentication apparatus according to the present invention.
2 is a schematic flow diagram of an object authentication method according to the present invention;
3 is a detailed flowchart of an object authentication method according to the present invention;
FIG. 4 is a flowchart illustrating another embodiment of an authentication step in an object authentication method according to another embodiment of the present invention.

이하에서 본 발명을 첨부도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 의한 다중구조의 근거리 영상감지에 의한 객체인증장치의 구성도이다. FIG. 1 is a block diagram of an object authentication apparatus using a multi-structure short-range image detection according to the present invention.

본 발명은 얼굴인식과 지문인식의 방법을 결합하여 객체를 인증하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 출입자가 다중구조 근거리 영상감지 장치의 일정반경 이내에 접근할 경우 작동하는 거리센서(712)와; 상기 출입자의 얼굴을 인식하기 위한 카메라(711)와; 상기 카메라(711)를 통해 인식된 얼굴 영상신호로부터 특징을 추출하여 데이터화하는 얼굴처리부(110)와; 상기 출입자의 지문을 인식하기 위한 지문인식센서(713)와; 상기 지문인식센서(713)를 통해 인식된 지문으로부터 특징을 추출하여 데이터화하는 지문처리부(210)와;상기 데이터화 된 지문의 인식에 있어서 매칭 속도를 높여주는 속도향상부(211)와; 출입이 허가된 사람들의 ID와 이에 해당하는 지문데이터가 저장된 지문데이터베이스(612)와; 상기 지문데이터베이스(612)와 공유하는 ID와 이에 해당하는 사람의 얼굴데이터가 저장된 얼굴데이터베이스(611)와; 유무선 네트워크를 통해 외부 단말기와 접속할 수 있는 네트워크 접속부(510)와; 상기 거리센서(712)에 의해 작동한 카메라가 출입자가 접근하고 있는 동안 카메라가 촬영한 영상을 상기 얼굴처리부(110)로부터 입력된 상기 출입자의 얼굴데이터를 상기 얼굴데이터베이스(611)에 저장된 얼굴데이터와 비교 검색하여 인증하고, 얼굴이 인증되면 상기 지문처리부(210)로 부터 입력되는 상기 출입자의 지문데이터를 상기 지문데이터베이스(612)의 상기 얼굴이 인증된 ID의 해당지문데이터와 비교하여 인증하거나, 상기 출입자의 지문을 상기 네트워크 접속부(510)를 이용하여 유무선 네트워크를 통해 관리자 단말기(410)로 전송하고 상기 관리자로부터 인증신호를 입력 받아서 인증하여 출입문의 잠금 장치를 개폐하도록 제어하는 제어부(610);를 포함하여 이루어진다. The present invention relates to an apparatus and method for authenticating an object by combining a face recognition method and a fingerprint recognition method, and more particularly, to an apparatus and method for authenticating an object by combining a face recognition method and a fingerprint recognition method, including a distance sensor 712 operated when a visitor approaches within a certain radius of a multi- A camera 711 for recognizing the face of the passenger; A face processing unit 110 for extracting a feature from the facial image signal recognized through the camera 711 and converting the feature into data; A fingerprint recognition sensor 713 for recognizing the fingerprint of the passenger; A fingerprint processing unit 210 for extracting features from fingerprints recognized through the fingerprint recognition sensor 713 and for data generation; a speed increasing unit 211 for increasing a matching speed in recognizing the digitized fingerprint; A fingerprint database 612 storing IDs of persons authorized to enter and leave and corresponding fingerprint data; A face database 611 in which an ID shared with the fingerprint database 612 and face data of the corresponding person are stored; A network connection unit 510 capable of connecting to an external terminal through a wired / wireless network; While the camera operated by the distance sensor 712 is approaching the passenger, the face data of the passenger inputted from the face processing unit 110 is stored in the face data stored in the face database 611 Comparing the fingerprint data of the visitor inputted from the fingerprint processing unit 210 with the corresponding fingerprint data of the ID of the face of the fingerprint database 612 to authenticate the face, A control unit 610 for transmitting a fingerprint of a passenger to the administrator terminal 410 via the wired / wireless network using the network connection unit 510 and receiving and authenticating an authentication signal from the manager to control opening and closing of a lock device of the door .

상기 다중구조의 근거리 영상감지에 의한 객체인증장치를 이용한 객체인증방법의 흐름은 도2에 개략적으로 도시되어 있다. The flow of the object authentication method using the multi-structure object authentication apparatus by the near vision image detection is schematically shown in FIG.

도2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 객체인증방법은 출입자 인식단계(S100), 출입자 얼굴인증단계(S200), 지문인식단계(S300), 지문인증단계(S400), 잠금해제단계(S500)로 이루어진다. 2, the method for authenticating an object according to the present invention includes the steps of recognizing an entrance (S100), an entrance face authentication step S200, a fingerprint recognition step S300, a fingerprint authentication step S400, an unlocking step S500 ).

즉, 출입자가 다중구조의 근거리 영상감지장치에 접근하면 거리센서(712)에 의해 출입자를 인식하고, 출입자 얼굴영상을 추출하여 얼굴이 인증되면 지문을 입력 받아 등록된 지문인지를 판단한다. That is, when the accessing party approaches the multi-layered local image sensing apparatus, the passenger recognizes the passenger by the distance sensor 712, extracts the face image of the passenger, and if the face is authenticated, receives the fingerprint to determine whether the fingerprint is registered.

이와 같이 본 발명에 의한 객체인증방법은 얼굴인증 및 지문을 통해 출입자를 인식함으로써 보다 높은 보안성을 제시하고, 지문인식의 단점으로 인식되어 온 지문이 태생적으로 없거나 후발적 사유로 닳아 없어지거나 유실된 출입자가 지문인식방법으로만 객체를 인증하였을 때 겪던 불편을 개선할 수 있다. As described above, the object authentication method according to the present invention proposes higher security by recognizing an accessing person through face authentication and fingerprint, and can prevent a fingerprint recognized as a disadvantage of fingerprint recognition from being worn or missing It is possible to improve the inconvenience when the user authenticates the object only by the fingerprint recognition method.

도 3은 본 발명에 의한 출입통제방법을 보다 상세하게 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flow chart for explaining the access control method according to the present invention in more detail.

도3에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 객체인증방법은, 출입자가 객체인증장치에 접근하면 거리센서(712)에 의해 출입자를 인식하는 출입자 접근 인식단계(S110), 상기 출입자 접근 인식단계(S110)에서 인식된 출입자의 얼굴을 카메라를 통해 인식하는 출입자 얼굴인식단계(S210), 상기 출입자 얼굴인식단계(S210)에 의해 인식된 얼굴이 등록된 얼굴인지 특징을 추출하여 얼굴데이터베이스(611)를 검색하는 얼굴데이터베이스 검색단계(S220)와 출입자의 얼굴영상이 얼굴데이터베이스(611)에 등록된 얼굴인지 판단하는 얼굴데이터베이스 등록판단단계(S230), 상기 얼굴데이터베이스 등록판단단계(S230)로 부터 얼굴이 인증되면 지문인식센서(713)를 통해 지문을 인식하는 지문인식단계(S300), 상기 지문인식단계(S300)로 부터 인식된 지문의 특징을 추출하여 지문데이터베이스(612)에 저장된 지문데이터와 비교하는 지문데이터 비교단계(S410), 인식된 지문이 상기 지문데이터에 저장된 지문인지 판단하는 지문데이터 등록판단단계(S420), 상기 지문데이터 등록판단단계(S420)까지 인증완료되면 잠금장치를 해제하는 잠금해제단계(S510)을 포함하여 이루어진다. As shown in FIG. 3, the object authentication method according to the present invention includes a passenger access recognition step (S110) for recognizing a passenger by a distance sensor (712) when a passenger approaches the object authentication device, a passenger access recognition step (S210) for recognizing the face of the passenger recognized by the face recognition step (S210), recognizing the face of the passenger recognized by the face recognition step (S210) A facial database registration step S230 for determining whether the facial image of the visitor is registered in the face database 611 or a facial database registration step S230 for authenticating the face A fingerprint recognition step (S300) of recognizing a fingerprint through the fingerprint recognition sensor (713), a feature of the fingerprint recognized from the fingerprint recognition step (S300) A fingerprint data registration step S420 of determining whether the recognized fingerprint is a fingerprint stored in the fingerprint data, a fingerprint data registration determination step S420 of comparing the fingerprint data with the fingerprint data stored in the base 612, (S510) for releasing the locking device when the authentication is completed.

이때, 상기 얼굴데이터베이스 등록판단단계(S230) 또는 지문데이터 등록판단단계(S420)에서 등록된 얼굴 또는 지문이 아닌 것으로 판단되는 경우에는, 얼굴 및 지문의 각 인증단계(S210, S220, S230, S300, S410, S420)에서 카메라(711)를 통해 인식되는 출입자의 인식된 얼굴을 저장하는 인식얼굴 저장단계(S600)와 인식된 지문을 저장하는 인식지문 저장단계(S610)을 더 포함하여 이루어진다. If it is determined that the face or the fingerprint is not the registered face or fingerprint in the face database registration determination step S230 or the fingerprint data registration determination step S420, the authentication step S210, S220, S230, S300, (S600) for storing the recognized face of the passenger recognized through the camera 711 in steps S410, S410, and S420, and a recognized fingerprint storage step S610 for storing the recognized fingerprint.

여기서 지문데이터베이스(612)는 상기 데이터화 된 지문의 인식에 있어서 단방향 매칭을 기본적으로 사용하되, 매칭성공 판정에 사용되는 임계 값 이외에 별도의 임계 값 개념을 도입하여, 매칭점수가 기존임계 값과 새로운 임계 값 사이에 존재하는 경우에만 양방향 매칭을 하도록 하여, 매칭 당 평균시간을 대폭 감소시키는 매칭알고리즘에 따르는 지문인식방법으로, 1:N의 방식으로 처리할 경우에도 1:1의 방식의 처리속도를 가지는 것을 특징으로 하여 지문인식에 소요되는 시간을 단축시켜준다. Here, the fingerprint database 612 basically uses unidirectional matching in recognizing the digitized fingerprint, introduces a separate threshold concept other than the threshold used in the matching success determination, And the biometric matching is performed only when there is a value between the values, and the average time per matching is greatly reduced. Therefore, even when 1: N processing is performed in a 1: N manner, And the time required for fingerprint recognition is shortened.

도 4는 본 발명에 의한 객체인증방법에 있어서 인증단계의 또 다른 실시예를 도시한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating another embodiment of the authentication step in the object authentication method according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 출입자의 얼굴을 인증하는 단계는, 카메라(711)를 통해 출입자의 얼굴영상을 획득하는 출입자 얼굴영상 획득단계(S700), 제어부(610)가 유무선 네트워크를 통해 관리자 단말기(410)에 접속하는 관리자 단말기 접속단계(S710), 상기 관리자 단말기 접속단계(S710)에의해 관리자 단말기(410)로 접속된 후 상기 출입자 얼굴영상 획득단계(S700)로 부터 획득된 출입자의 얼굴영상을 전송하는 출입자 얼굴영상 전송단계(S720), 상기 관리자 단말기(410)로부터 인증신호를 입력 받는 인증신호입력단계(S730), 상기 인증신호입력단계(S730)로 부터 입력된 인증신호를 판별하여 인증여부를 결정하는 인증여부 결정단계(S740), 상기 인증여부 결정단계(S740)에 의해 인증이 결정되면 출입문의 잠금장치를 해제하는 출입문 잠금해제단계(S750), 상기 인증여부 결정단계(S740)에서 인증되지 않은 출입자의 경우 상기 얼굴영상 획득단계(S700)로 부터 획득된 얼굴영상을 저장하는 미인증 얼굴저장단계(S760)으로 이루어진다. 4, the step of authenticating the face of the passenger includes the steps of acquiring the face image of the passenger through the camera 711 (S700), the controller 610 acquiring the face image of the passenger through the wired / (S710), which is connected to the administrator terminal (410) through the administrator terminal connection step (S710), and the face image acquired from the visitor face image acquisition step (S700) An authentication signal input step S730 for inputting an authentication signal from the administrator terminal 410, an authentication signal inputted from the authentication signal input step S730, (S740); a door lock release step (S750) of releasing a locking device of the door when the authentication is determined by the authentication determination step (S740) For unauthorized chulipja in step (S740) comprises a face unverified storing step (S760) for storing the face image obtained from the face image obtaining step (S700).

도 4에서는 얼굴인증단계의 예로 설명하였으나, 얼굴인증단계뿐만 아니라 지문인증단계에서 인증되지 않을 경우 유무선 네트워크를 통해 관리자에게 직접 인증 받도록 할 수 있다. Although FIG. 4 illustrates an example of the face authentication step, if the authentication is not performed at the fingerprint authentication step as well as the face authentication step, the user can be directly authenticated to the administrator through the wired / wireless network.

711: 카메라
712: 거리센서
713: 지문인식센서
210: 지문처리부
211: 속도향상부
611: 얼굴데이터베이스
612: 지문데이터베이스
410: 관리자 단말기
510: 네트워크 접속부
610: 제어부
S100: 출입자 인식단계
S200: 출입자 얼굴인증단계
S300: 지문인식단계
S400: 지문인증단계
S500: 잠금해제단계
S110: 출입자 접근 인식단계
S210: 출입자 얼굴인식단계
S220: 얼굴데이터베이스 검색단계
S230: 얼굴데이터베이스 등록판단단계
S410:지문데이터 비교단계
S420: 지문데이터 등록판단단계
S510: 잠금해제단계
711: Camera
712: Distance sensor
713: Fingerprint sensor
210: Fingerprint processor
211: speed increasing section
611: face database
612: fingerprint database
410: Administrator terminal
510: network connection
610:
S100: Person Identification Step
S200: passenger face authentication step
S300: fingerprint recognition step
S400: Fingerprint authentication step
S500: Unlock phase
S110: Entrance access recognition step
S210: passenger face recognition step
S220: Face database search step
S230: Face database registration determination step
S410: Fingerprint data comparison step
S420: Fingerprint data registration determination step
S510: Unlocking step

Claims (11)

다중구조의 근거리 영상감지에 의한 객체인증장치에 있어서,
출입자가 다중구조 근거리 영상감지 장치의 일정반경 이내에 접근할 경우 작동하는 거리센서(712)와;
상기 출입자의 얼굴을 인식하기 위한 카메라(711)와;
상기 카메라를 통해 인식된 얼굴 영상신호로부터 특징을 추출하여 데이터화하는 얼굴처리부(110)와;
상기 출입자의 지문을 인식하기 위한 지문인식센서(713)와;
상기 지문인식센서를 통해 인식된 지문으로부터 특징을 추출하여 데이터화하는 지문처리부(210)와;
상기 데이터화 된 지문의 인식에 있어서 매칭 속도를 높여주는 속도향상부(211)와;
출입이 허가된 사람들의 ID와 이에 해당하는 지문데이터가 저장된 지문데이터베이스(612)와;
상기 지문데이터베이스와 공유하는 ID와 이에 해당하는 사람의 얼굴데이터가 저장된 얼굴데이터베이스(611)와;
유무선 네트워크를 통해 외부 단말기와 접속할 수 있는 네트워크 접속부(510)와;
상기 거리센서(712)에 의해 작동한 카메라가 출입자가 접근하고 있는 동안 카메라가 촬영한 영상을 상기 얼굴처리부(110)로부터 입력된 상기 출입자의 얼굴데이터를 상기 얼굴데이터베이스(611)에 저장된 얼굴데이터와 비교 검색하여 인증하고, 얼굴이 인증되면 상기 지문처리부(210)로 부터 입력되는 상기 출입자의 지문데이터를 상기 지문데이터베이스(612)의 상기 얼굴이 인증된 ID의 해당지문데이터와 비교하여 인증하거나, 상기 출입자의 지문을 상기 네트워크 접속부(510)를 이용하여 유무선 네트워크를 통해 관리자 단말기(410)로 전송하고 상기 관리자로부터 인증신호를 입력 받아서 인증하여 출입문의 잠금 장치를 개폐하도록 제어하는 제어부(610);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다중구조의 근거리 영상감지에 의한 객체인증장치.
1. An apparatus for authenticating an object by a near-field image detection of a multi-
A distance sensor 712 that operates when a person approaches within a certain radius of the multi-structure short range image sensing device;
A camera 711 for recognizing the face of the passenger;
A facial processing unit 110 for extracting features from facial image signals recognized through the camera and converting the extracted features into data;
A fingerprint recognition sensor 713 for recognizing the fingerprint of the passenger;
A fingerprint processing unit 210 for extracting features from fingerprints recognized through the fingerprint recognition sensor and converting the extracted features into data;
A speed increasing unit 211 for increasing a matching speed in recognizing the digitized fingerprint;
A fingerprint database 612 storing IDs of persons authorized to enter and leave and corresponding fingerprint data;
A face database 611 in which an ID shared with the fingerprint database and face data of the corresponding person are stored;
A network connection unit 510 capable of connecting to an external terminal through a wired / wireless network;
While the camera operated by the distance sensor 712 is approaching the passenger, the face data of the passenger inputted from the face processing unit 110 is stored in the face data stored in the face database 611 Comparing the fingerprint data of the visitor inputted from the fingerprint processing unit 210 with the corresponding fingerprint data of the ID of the face of the fingerprint database 612 to authenticate the face, A control unit 610 for transmitting a fingerprint of a passenger to the administrator terminal 410 via the wired / wireless network using the network connection unit 510 and receiving and authenticating an authentication signal from the manager to control opening and closing of a lock device of the door Wherein the object authentication device is a multi-structure object authentication device.
다중구조의 근거리 영상감지에 의한 객체인증방법에 있어서,
출입자가 객체인증장치에 일정거리 접근할 경우 카메라가 자동적으로 작동하는 출입자 인식단계(S100)와;
상기 출입자의 얼굴과 미리 저장된 얼굴데이터베이스(611)가 일치하지 비교하여 등록된 얼굴영상인지 판단하는 출입자 얼굴인증단계(S200)와;
상기 출입자의 지문을 인식하는 지문인식단계(S300)와;
상기 지문인식단계(S300)에서 인식된 지문데이터와 지문데이터베이스(612)에 저장된 지문데이터를 비교하여 상기 출입자의 지문이 등록된 지문인지 여부를 판단하는 지문인증단계(S400)와;
상기 지문인증단계(S400)에서 등록된 지문으로 판단된 경우에 출입문의 잠금장치를 해제하는 잠금해제단계(S500)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다중구조의 근거리 영상감지에 의한 객체인증방법.
In an object authentication method using a multi-structure short-range image detection,
An entrance recognizing step (SlOO) in which a camera is automatically operated when a user approaches the object authentication apparatus a certain distance;
A passenger face authentication step (S200) of judging whether the face of the passenger is a registered face image by comparing the face database (611) stored beforehand with a match;
A fingerprint recognition step (S300) of recognizing the fingerprint of the visitor;
A fingerprint authentication step (S400) of comparing the fingerprint data recognized in the fingerprint recognition step (S300) with the fingerprint data stored in the fingerprint database (612) to determine whether the fingerprint of the user is a registered fingerprint;
And a lock release step (S500) of releasing a locking device of a door when it is determined that the fingerprint is registered in the fingerprint authentication step (S400).
제 2항에 있어서,
상기 출입자 얼굴인증단계(S200)는,
출입자 접근 인식단계(S110)에서 인식된 출입자의 얼굴을 카메라를 통해 인식하는 출입자 얼굴인식단계(S210); 상기 출입자 얼굴인식단계(S210)에 의해 인식된 얼굴인지 특징을 추출하여 얼굴데이터베이스(611)를 검색하는 얼굴데이터베이스 검색단계(S220); 출입자의 얼굴영상이 얼굴데이터베이스(611)에 등록된 얼굴인지 판단하는 얼굴데이터베이스 등록판단단계(S230);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중구조의 근거리 영상감지에 의한 객체인증방법.
3. The method of claim 2,
The passenger face authentication step (S200)
A face recognition step (S210) of recognizing the face of the passenger recognized in the passenger access recognition step (S110) through the camera; A face database searching step (S220) of searching the face database (611) by extracting the face or the recognized characteristic recognized by the entering face recognition step (S210); And a face database registration determination step (S230) of determining whether the face image of the user is a face registered in the face database (611).
제 2항에 있어서,
상기 지문인증단계(S400)는,
지문인식단계(S310)로 부터 인식된 지문의 특징을 추출하여 지문데이터베이스(612)에 저장된 지문데이터와 비교하는 지문데이터 비교단계(S410); 인식된 지문이 상기 지문데이터에 저장된 지문인지 판단하는 지문데이터 등록판단단계(S420);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중구조의 근거리 영상감지에 의한 객체인증방법.
3. The method of claim 2,
The fingerprint authentication step (S400)
A fingerprint data comparison step (S410) of extracting the recognized fingerprint characteristic from the fingerprint recognition step (S310) and comparing the fingerprint data with the fingerprint data stored in the fingerprint database (612); Further comprising a fingerprint data registration determination step (S420) of determining whether the recognized fingerprint is a fingerprint stored in the fingerprint data (S420).
제 1 항에 있어서,
거리센서(712)는 출입자가 영상감지장치의 일정거리 접근할 경우 카메라가 자동적으로 작동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 다중구조의 근거리 영상감지에 의한 객체 인증장치.
The method according to claim 1,
And the distance sensor 712 allows the camera to automatically operate when the user approaches a distance of the image sensing device.
제 1 항에 있어서,
상기 카메라(711)는 상기 거리센서(712)에 의해 자동으로 작동하여 얼굴데이터베이스(611)가 작동하여 출입자의 안면영상을 취득하는 수단인 것을 특징으로 하는 다중구조의 근거리 영상감지에 의한 객체인증장치.
The method according to claim 1,
And the camera 711 is automatically operated by the distance sensor 712 to operate the face database 611 to acquire a facial image of a passenger. .
제 1 항에 있어서,
상기 얼굴처리부(110)는, 상기 카메라(711)에 입력된 안면의 윤곽 구조와 상기 얼굴데이터베이스(611)의 안면데이터가 일치하는지 여부를 더 판단하는 것을 특징으로 하는 다중구조의 근거리 영상감지에 의한 객체인증장치.
The method according to claim 1,
The face processing unit 110 further determines whether or not the contour structure of the face inputted to the camera 711 and the face data of the face database 611 coincide with each other. Object authentication device.
제 1 항에 있어서,
상기 지문인식센서(713)는, 상기 출입자의 얼굴이 미리 저장되어 있는 얼굴데이터베이스(611)와 일치하는 경우에 상기 출입자의 지문인식을 인식하는 센서인 것을 특징으로 하는 다중구조의 근거리 영상감지에 의한 객체 인증장치.
The method according to claim 1,
Wherein the fingerprint recognition sensor 713 is a sensor for recognizing the fingerprint recognition of the passenger when the face of the passenger coincides with the face database 611 stored in advance. Object authentication device.
제 1 항에 있어서,
상기 속도향상부(211)는, 상기 데이터화 된 지문의 인식에 있어서 단방향 매칭을 기본적으로 사용하되 매칭성공 판정에 사용되는 임계 값 이외에 별도의 임계 값 개념을 도입하여 매칭점수가 기존임계 값과 새로운 임계 값 사이에 존재하는 경우에만 양방향 매칭을 하도록 하여 매칭 당 평균시간을 대폭 감소시키는 매칭알고리즘에 의해, 1:N의 방식으로 처리할 경우에도 1:1의 방식의 처리속도를 가지는 것을 특징으로 하는 다중구조의 근거리 영상감지에 의한 객체 인증장치.
The method according to claim 1,
The speed enhancement unit 211 basically uses unidirectional matching in recognizing the digitized fingerprint, introduces a separate threshold concept in addition to the threshold used in the matching success determination, And a processing speed in a 1: 1 manner even in the case of processing in a 1: N manner by a matching algorithm which performs bidirectional matching only when there is a value between the values and significantly reduces an average time per matching. Object Identification Device by Near - field Image Detection of Structure.
제 2 항에 있어서,
상기 출입자 얼굴인증단계(S200) 또는 지문인증단계(S400)에서 상기 얼굴 또는 지문이 등록된 얼굴 또는 지문이 아닌 경우에는 상기 출입자 얼굴인식단계(S100) 또는 지문인식단계(S300)에서 인식된 상기 출입자의 얼굴영상 또는 지문을 저장하는 미인증 얼굴저장단계(S760)를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 다중구조의 근거리 영상감지에 의한 객체인증방법.
3. The method of claim 2,
If the face or the fingerprint is not a face or a fingerprint registered in the passenger face authentication step S200 or the fingerprint authentication step S400, the entrance party recognized in the entrance party face recognition step S100 or the fingerprint recognition step S300 (S760) for storing a face image or a fingerprint of the face image of the object to be authenticated.
제 1 항에 있어서,
상기 네트워크 접속부(510)는, 출입자 인식단계(S100)나 지문인식단계(S300)에서 상기 출입자가 인증받지 못한 경우에 상기 카메라(711)를 통해 입력된 상기 출입자의 얼굴영상을 유무선 네트워크를 관리자 단말기로 전송하고, 상기 관리자로부터 출입허가여부의 인증신호를 입력 받아서 인증할 수 있는 것을 특징으로 하는 다중구조의 근거리 영상감지에 의한 객체 인증장치.
The method according to claim 1,
The network connection unit 510 transmits the face image of the passenger inputted through the camera 711 to the administrator terminal 710 in the case where the passenger is not authenticated in the passenger recognition step S100 or the fingerprint recognition step S300. And an authentication signal indicating permission or denial of entry / exit from the manager can be received and authenticated.
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