JP2019164778A - 診断管理サーバ、診断システム、診断管理方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】構造物における診断結果を入力し管理する診断管理サーバ、診断システム及び診断管理方法を提供する。【解決手段】診断管理サーバ５は、構造物の展開画像のデータを記憶する記憶部５０００と、入力装置から、構造物の診断対象を示す診断対象画像を含む診断領域の展開画像における位置座標並びに高さ及び幅のデータを受信する送受信部５１と、診断領域の位置座標並びに高さ及び幅のデータ基づいて、記憶部５０００に記憶した展開画像のデータから添付画像を作成して添付することで写真台帳を作成する作成部５３と、入力装置に対して、作成部５３の作成した写真台帳のデータを送信する送受信部５１と、を備える。【選択図】図３

Description

本開示内容は、診断管理サーバ、診断システム、診断管理方法、及びプログラムに関する。

トンネル等の構造物は、コンクリートで覆工されているため、経年変化により、ひび割れ等の変状が起こる。このまま放置しておくと、コンクリート片が剥がれ落ちて、通行中の車両や人に損害を与える可能性がある。そのため、検査業者が、定期的な検査を行い、国又は都道府県の機関（以下「国等」と示す）に検査結果を報告している。この報告をするため、検査業者は、国や自治体によって定められた書類を提出する必要がある。

ここで、図３９を用いて、検査業者の処理について説明する。図３９は、従来の検査業者の処理を示した概念図である。

検査業者は、トンネル検査の際に記載されたコメント等の野帳、トンネル内の変状部分を撮影することで得られた変状写真、及び、トンネルの長さ等を示し役所から入手したトンネル台帳に基づいて、国等への提出書類を作成する。提出書類は、変状展開図、写真位置図、写真台帳、及びトンネル点検結果総括表である。なお、ここでは、変状展開図に写真位置図が含まれている場合が示されている。

変状展開図は、変状部分のひび割れ等を視覚的に表わした図面である。検査業者は、変状展開図を作成する場合、野帳、変状写真、及びトンネル台帳を確認しながら、パソコンのＣＡＤ(Computer-Aided Design)等により、ひび割れの線等の描画、ひび割れの線の幅の入力等を行なう（特許文献１参照）。

写真台帳は、変状写真を添付して、ひび割れ等の変状の判定結果等を記載する台帳である。検査業者は、写真台帳に対して、変状写真を添付するとともに野帳のコメントを参考にして判定結果を含む診断情報を入力する。更に、写真台帳に添付した変状写真が、トンネルのどの部分の写真であるかを明確にするため、変状展開図上に、写真台帳に添付した変状写真と対応づける番号を入力する。

トンネル点検結果総括表は、トンネルの長さ等の情報や判定結果を記載する表である。検査業者は、トンネル台帳を参考にして、トンネル点検結果総括表にトンネルの長さ等を記載し、野帳を参考にして、変状の判定結果を含む診断情報を入力する。更に、判定結果を示す変状部分と写真台帳に添付した変状写真とを関連付けるため、検査業者は、トンネル点検結果総括表上に、写真台帳に添付した変状写真と対応づける番号を入力する。

しかしながら、検査業者は、提出書類（変状展開図、写真台帳、及びトンネル点検結果総括表）を作成する場合、多数の野帳のコメントや変状写真から、トンネルの位置に合った変状写真を選び出して、写真台帳に添付するため、ミスし易い作業を行なっているという課題が生じている。

上述した課題を解決すべく、請求項１に係る発明は、構造物における診断対象の診断結果を入力する入力装置から前記診断結果を取得して管理する診断管理サーバであって、前記構造物の展開画像のデータを記憶する記憶手段と、前記入力装置から、前記診断対象を示す診断対象画像を含む診断領域の前記展開画像における位置座標並びに高さ及び幅のデータを受信する受信手段と、前記診断領域の位置座標並びに高さ及び幅のデータ基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記展開画像のデータから添付画像を作成して添付することで写真台帳を作成する作成手段と、前記入力装置に対して、前記作成手段によって作成された前記写真台帳のデータを送信する送信手段と、を有することを特徴とする診断管理サーバである。

また、請求項８に係る発明は、構造物における診断対象の診断結果を管理する診断システムであって、前記構造物の展開画像のデータを記憶する記憶手段と、前記展開画像上で、前記診断対象を示す診断対象画像の描画を受け付ける受付手段と、前記診断対象画像を含む前記診断領域の位置座標並びに高さ及び幅のデータ基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記展開画像のデータから添付画像を作成して添付することで写真台帳を作成する作成手段と、を有することを特徴とする診断システムである。

本発明によれば、構造物の診断情報を示す提出書類の作成に関し、従来に比べてミスを減少させることができるという効果を奏する。

本実施形態に係る診断システムの全体構成図の全体構成図である。 診断処理装置、診断管理サーバのハードウェア構成図である。 診断システムの機能ブロック図である。 トンネル展開画像のデータと座標データの関係を示した概念図である。 診断情報管理テーブルの概念図である。 診断対象要素管理テーブルの概念図である。 トンネル展開画像のデータ等のアップロードの処理を示したシーケンス図である。 提出書類データの作成処理を示したシーケンス図である。 本実施形態に係る提出書類の作成処理を示した概念図である。 描画及び診断情報の入力の概略の処理を示すフローチャートである。 診断対象画像（面積）の入力モードの処理を示すフローチャートである。 診断対象画像（直線）の入力モードの処理を示すフローチャートである。 診断領域の入力モードの処理を示すフローチャートである。 ホーム画面を示す図である。 診断位置入力画面において診断対象画像（面積）の入力モードの選択を示した画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面の他の例を示した画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像（直線）の入力モードの選択を示した画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断領域の入力モードの選択を示した画面例である。 診断位置入力画面において診断領域を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断領域を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断領域を入力する画面例である。 診断位置入力画面において診断領域を入力する画面例である。 （ａ）トンネルと視点方向の関係を示した図、（ｂ）見上げ図の概念図、（ｃ）見下げ図の概念図である。 視点方向を切り替えた診断対象画像入力画像を示し、（ａ）は見上げ図の一例を示した図、（ｂ）は見下げ図の一例を示した概念図である。 写真台帳に添付画像を添付する方法を示したフローチャートである。 診断対象画像、診断領域、及び添付画像の関係を示した図である。 診断情報入力画面の変形例を示した図である。 従来の提出書類の作成処理を示した概念図である。

以下に図面を用いて、本実施形態に係る診断システム１を詳細に説明する。

＜＜システム構成の概略＞＞
まず、診断システム１の構成の概略について説明する。図１は、本実施形態に係る診断システムの概略図である。

図１に示されているように、本実施形態の診断システム１は、診断処理装置３、及び診断管理サーバ５によって構築されている。

また、診断システム１を構成する診断処理装置３、及び診断管理サーバ５は、通信ネットワーク１００を介して通信することができる。通信ネットワーク１００は、インターネット、移動体通信網、ＬＡＮ(Local Area Network)等によって構築されている。通信ネットワーク１００には、有線通信だけでなく、３Ｇ(3rd Generation)、ＷｉＭＡＸ(Worldwide Interoperability for Microwave Access)、ＬＴＥ(Long Term Evolution)等の無線通信によるネットワークが含まれてもよい。また、診断処理装置３は、ＮＦＣ(Near Field Communication)(登録商標)等の近距離通信技術によって通信可能である。

図１において、検査車両７に乗車して検査している検査者は、特殊チョークでひび割れ等の変状部分を上書きして変状部分を目立つようにしたり、ひび割れの幅が何センチであるか等を記載したりする。その際、検査者は変状の様子や判定結果を示すコメントを野帳等に記載しておく。一方、検査車両の下にいる補助者は、検査者が発したコメントを野帳等に記載したり、場合によっては全体の写真撮影を行なったりする。なお、検査者が被るヘルメットに小型マイクと小型カメラを備え、検査者が発するコメントを小型マイクで収録し、コメントした対象箇所をカメラで撮影してもよい。この場合、収録された音声情報を音声認識装置によって認識して電子化し、小型カメラで撮影された画像と共に自動的に野帳（この場合、タブレット型ＰＣ等）に記録しても良い。

その後、カメラを搭載した撮影車両９が、トンネル８内の入口から出口まで走行しながらトンネル８の壁を撮影することで、後述の図４に示されているトンネル展開画像２１０のデータを得ることができる。トンネル展開画像２１０には、検査者が特殊チョークで記載した部分が写し出されているため、後日、診断処理装置３の利用者はトンネル展開画像を見れば、変状部分の位置や形状を容易に把握することができる。

また、撮影車両９には、カメラ以外に、車両９の進行方向の移動距離を計測する第１の測距センサ、車両９とトンネル８の壁面との距離を計測する第２の測距センサ、車両９の角度（姿勢）や角速度（又は角加速度）を検出するジャイロセンサ等も搭載されている。第２の測距センサは、例えば、TOF(Time Of Flight)センサ、LIDAR(Light Detection and Ranging)センサである。撮影車両９のカメラにより得られたトンネル展開画像のデータ、及び撮影車両９の各センサ（第１及び第２の測距センサ、ジャイロセンサ等）から得られた各検出データは、診断処理装置３を介して、診断管理サーバ５に送信され、この診断管理サーバ５で管理される。

また、診断処理装置３は、後述の診断対象画像、診断領域、及び診断情報等の各種データ入力を行なうためのコンピュータ（情報処理装置）であり、描画用の専用アプリケーションプログラムがインストールされている。診断処理装置３の利用者は、補助者等が記載した野帳等のコメント、構造物の一例としてのトンネル８内の入口から出口まで撮影されたトンネル展開画像のデータ、及び各センサの検出データを診断処理装置３に入力する。なお、他の装置に入力後、他の装置から診断処理装置３にデータを転送してもよい。更に、診断処理装置３の利用者は、国等から入手したトンネル台帳のデータを、診断処理装置３に入力する。トンネル台帳には、トンネルの長さや高さ等が記載されている。この場合、診断処理装置３は、入力装置である。

更に、診断処理装置３には、ブラウザが搭載されており、診断処理装置３は、診断管理サーバから送られて来るトンネル展開画像を表示することができる。また、診断処理装置３の利用者は、トンネル展開画像上に表されているひび割れ等の変状部分の上から線等の描画を行うことで、画像である変状部分を位置座標で数値化する。

診断処理装置３の利用者は、診断管理サーバ５から、変状部分の描画を行うことで作成した変状展開図を含む提出書類のデータをダウンロードして、印刷した書類又は印刷しない状態のデータを、国等に対して提出する。

即ち、診断管理サーバ５の送受信部５１は、通信ネットワーク１００を介して診断処理装置３に対して、変状部分の描画を行うことで作成した変状展開図を含む提出書類のデータを送信する。これにより、診断処理装置３の送受信部３１は、提出書類のデータを受信する。また、診断処理装置３の送受信部３１は、通信ネットワーク１００を介して、国等に提出書類のデータを送信する。または、診断処理装置３の送受信部３１は、印刷装置に提出書類のデータを送信して印刷した後、診断処理装置３の利用者等が国等に提出書類である印刷用紙を提出する。または、診断処理装置３の記憶・送受信部３１は、ＤＶＤ−Ｒ等の記録メディアに提出書類のデータを記録した後、診断処理装置３の利用者等が国等に記録メディアを提出する。

なお、国等に提出書類（データ又は印刷用紙）を提出する際の送受信部３１及び記憶・読出部３９は、いずれも出力手段の一例である。この場合、診断処理装置３は出力装置である。また、国等への提出書類（電子データを含む）は信憑性を確実にする為、改竄防止処理を施されることが好ましい。

診断管理サーバ５は、トンネル展開画像、コメント、及びトンネル台帳等のデータの管理を行う。また、診断管理サーバ５は、診断処理装置３で描画されたひび割れ等の変状部分を数値化したデータの管理、及びトンネル展開画像における座標データの管理等を行う。

＜＜ハードウェア構成＞＞
続いて、図２を用いて、診断システム１を構築する診断処理装置又は診断管理サーバのハードウェア構成を説明する。

＜診断処理装置のハードウェア構成＞
図２は、診断処理装置、診断管理サーバのハードウェア構成図である。括弧内の符号は、診断管理サーバの構成を示している。

図２に示されているように、診断処理装置３は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)３０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)３０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)３０３、ＨＤ(Hard Disk)３０４、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)３０５、記録メディア３０６、メディアＩ／Ｆ３０７、ディスプレイ３０８、ネットワークＩ／Ｆ３０９、キーボード３１１、マウス３１２、ＣＤ−ＲＷ(Compact Disc-ReWritable)ドライブ３１４、及び、バスライン３１０を備えている。

これらのうち、ＣＰＵ３０１は、診断処理装置３全体の動作を制御する。ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。ＨＤ３０４は、プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤ３０５は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってＨＤ３０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。メディアＩ／Ｆ３０７は、フラッシュメモリ等の記録メディア３０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。ディスプレイ３０８は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示する。ネットワークＩ／Ｆ３０９は、通信ネットワーク１００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。キーボード３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。マウス３１２は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行う入力手段の一種である。ＣＤ−ＲＷドライブ３１４は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＣＤ−ＲＷ５１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。

また、診断管理サーバ５は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、ＨＤ５０４、ＨＤＤ５０５、記録メディア５０６、メディアＩ／Ｆ５０７、ディスプレイ５０８、ネットワークＩ／Ｆ５０９、キーボード５１１、マウス５１２、ＣＤ−ＲＷドライブ５１４、及び、バスライン５１０を備えている。これらは、それぞれ上述の構成（ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＨＤ３０４、ＨＤＤ３０５、記録メディア３０６、メディアＩ／Ｆ３０７、ディスプレイ３０８、ネットワークＩ／Ｆ３０９、キーボード３１１、マウス３１２、ＣＤ−ＲＷドライブ３１４、及び、バスライン３１０）と同様の構成であるため、これらの説明を省略する。

なお、ＣＤ−ＲＷドライブ３１４（５１４）ではなく、ＤＶＤ−Ｒドライブ等であってもよい。また、診断処理装置３、及び診断管理サーバ５は、それぞれ単一のコンピュータによって構築されてもよいし、各部（機能、手段、又は記憶部）を分割して任意に割り当てられた複数のコンピュータによって構築されていてもよい。

＜＜診断システムの機能構成＞＞
続いて、図３乃至図６を用いて、本実施形態の機能構成について説明する。図３は、診断システムの機能ブロック図である。

＜診断処理装置の機能構成＞
図３に示されているように、診断処理装置３は、送受信部３１、受付部３２、描画部３３、表示制御部３４、判断部３５、記憶・読出部３９を有している。これら各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ３０４からＲＡＭ３０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能、又は機能する手段である。また、診断処理装置３は、図２に示されているＲＡＭ３０３及びＨＤ３０４によって構築される記憶部３０００を有している。

（診断処理装置の各機能構成）
次に、診断処理装置３の各構成要素について説明する。

送受信部３１は、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令、並びにネットワークＩ／Ｆ３０５によって実現され、通信ネットワーク１００を介して他の端末、装置又はシステムと各種データ（または情報）の送受信を行う。

受付部３２は、主に、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、利用者によって操作されたキーボード３１１又はマウス３１２から信号を受信することで、利用者の各種操作を受け付ける。

描画部３３は、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、ディスプレイ３０８に表示されている画像上に、線や矩形等の描画を行なう。

表示制御部３４は、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、ディスプレイ３０８に、各種画像や画面を表示させる。

判断部３５は、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令によって実現され、後述の各種判断を行なう。

記憶・読出部３９は、図２に示されているＣＰＵ３０１からの命令、並びに、ＨＤＤ３０５、メディアＩ／Ｆ３０７、及びＣＤ−ＲＷドライブ３１４によって実行され、記憶部３０００、記録メディア３０６、及びＣＤ−ＲＷ３１３に各種データを記憶したり、記憶部３０００、記録メディア３０６、及びＣＤ−ＲＷ３１３から各種データを読み出したりする処理を行う。

＜診断管理サーバの機能構成＞
診断管理サーバ５は、送受信部５１、作成部５３、判断部５５、及び記憶・読出部５９を有している。これら各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。また、診断管理サーバ５は、図６に示されているＨＤ５０４により構築される記憶部５０００を有している。

（トンネル展開画像と座標）
図４は、トンネル展開画像のデータと座標データの関係を示した概念図である。記憶部５０００には、図１に示されているように、コメント、トンネル展開画像のデータ、測距等の各センサの検出データ、及びトンネル台帳のデータが記憶される。座標データ２０１ｃは、診断管理サーバ５の送受信部５１が診断処理装置３からトンネル展開画像及び各検出データを取得した後に、作成部５３によって作成されたデータである。この作成方法は後述する。

トンネル展開画像２０１のデータは、撮影車両９のカメラから出力された状態では、単なる画像のデータであるため、トンネル展開画像２０１と、実際のトンネルとの位置関係が明確ではない。そこで、トンネル展開画像２０１と、実際のトンネルとの位置関係を明確にするため、トンネル展開画像２０１に対応する座標データが作成される。

図４では、実際のトンネルの入口から出口に向けて、１番目のスパン（「セントル」ともいう）から順に各スパンが表されている。このスパンは、実際のトンネルの入口から１０ｍ毎に区切られた領域を示しており、図４では、複数のスパンの画像によって構成されたトンネル展開画像２０１が示されている。スパン番号は、国等が提供するトンネル台帳に記載されている。これに対して、座標データでも、１番目のスパンがＳ００１で示され、２番目のスパンがＳ００２で示されているように、左から右に向けて、座標データ用のスパン番号が割り振られている。更に、各スパン内の特定の位置を示すために位置座標（ｘｎ，ｙｍ）が用いられる。例えば、座標データにおける任意の２点が同じ座標で示されていても、スパンが異なればトンネル内の異なる位置を示している。なお、スパンの無いトンネルに対応するため、スパン番号Ｓ００１等を用いずに、トンネル展開画像内の特定の位置を位置座標だけで示すようにしてもよい。

（診断情報管理テーブル）
図５は、診断情報管理テーブルを示す概念図である。記憶部３０００には、図５に示されているような診断情報管理テーブルによって構成されている診断情報管理ＤＢ５００１が構築されている。この診断情報管理テーブルは、図４に示されている座標データが診断管理サーバ５で作成された後、利用者が診断処理装置３を用いてトンネル展開画像上に表されているひび割れ等の変状部分の上から線等を描画することによって特定された変状部分の位置座標等を管理している。この診断情報管理テーブルでは、診断領域番号、スパン番号（またはセントル番号）、診断領域のスパン内における位置座標、診断領域の高さ及び幅、写真番号、変状・異常の種類、判定結果、及びコメントが関連付けて管理される。これらのうち、診断領域番号は、後述の診断領域が含まれるグループを示す識別情報である。スパン番号は、図４に示されている座標データ２０１ｃにおける特定のスパン番号を示し、トンネルのスパンの番号を示した値である。

診断領域のスパン内における位置座標は、図４に示されている座標データ２０１ｃにおける特定の位置座標を示し、任意のスパン内の特定の位置を原点とした場合に、このスパン内における診断領域の特定点（始点）の位置座標を示している。

診断領域の高さ及び幅は、診断領域のスパン内における位置座標を原点として、高さ及び幅を示すことで、診断領域全体を特定するための値を示している。

写真番号は、写真台帳に添付される写真を識別するための識別情報である。

変状・異常の種類は、検査者が判断した診断対象の変状又は異常の種類を示す。

判定結果は、検査者が判断した診断対象の判定結果を示す。一般には、Ｓ，Ａ，Ｂ，Ｃの順に、左に行くほど、診断対象の状態が悪いことを示す。

コメントは、図１において、検査者又は補助者が記録したコメントの内容である。

（診断対象要素管理テーブル）
図６は、診断対象要素管理テーブルを示す概念図である。記憶部３０００には、図６に示されているような診断対象要素管理テーブルによって構成されている診断対象要素管理ＤＢ５００１が構築されている。この診断対象要素管理テーブルでは、診断領域番号、スパン番号（セントル番号）、要素番号、診断対象画像要素の始点位置座標、診断対象画像要素の終点位置座標、及び診断対象要素の幅（ｍｍ）が関連付けて管理される。

これらのうち、診断領域番号及びスパン番号（セントル番号）は、診断情報管理テーブルと同じである。これら診断領域番号及びスパン番号（セントル番号）によって、診断情報管理テーブル及び診断対象要素管理テーブルは、関連付けられている。

要素番号は、診断対象画像の要素である診断対象画像要素を識別するための識別情報である。

診断対象要素画像の始点位置座標は、トンネル展開画像の任意のスパン内で診断対象要素画像が描画される場合の始点の位置座標を示している。例えば、図２５では、診断対象画像要素ｅ２１の始点ｐ２１の位置座標を示している。

診断対象画像要素の終点位置座標は、トンネル展開画像の任意のスパン内で診断対象画像要素が描画される場合の終点の位置座標を示している。例えば、図２５では、診断対象画像要素ｅ２１の終点ｐ２２の位置座標を示している。

なお、始点位置座標及び終点位置座標は、図４に示されている座標データ２０１ｃにおける特定の位置座標を示している。

診断対象要素の幅（ｍｍ）は、診断対象要素がひび割れの場合の幅を示している。例えば、図２５では、利用者によって幅入力画面ｗｓ１に入力された値を示している。利用者が幅入力画面ｗｓ１に数値を入力すると、受付部３２が入力を受け付け、図２６に示されているように、表示制御部３４は、入力された数値（「０．５」）を表示する。

（診断管理サーバの各機能構成）
次に、診断管理サーバ５の各機能構成について詳細に説明する。

なお、以下では、診断管理サーバ５の各機能構成を説明するにあたって、図２に示されている各構成要素のうち、診断管理サーバ５の各機能構成を実現させるための主な構成要素との関係も説明する。

図３に示されている診断管理サーバ５の送受信部５１は、図２に示されているＣＰＵ５０１からの命令、及び図６に示されているネットワークＩ／Ｆ５０９によって実現され、通信ネットワーク１００を介して診断処理装置等の他の装置（端末）と各種データ（または情報）の送受信を行う。

作成部５３は、図２に示されているＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、診断管理サーバ５の送受信部５１が診断処理装置３から取得したトンネル展開画像２０１のデータ及び測距等の各検出データに基づいて、図４に示されているような座標データ２０１ｃを作成する。具体的には、作成部５３は、上述のように撮影車両９に設置された各センサ（第１及び第２の測距センサ、ジャイロセンサ等）から診断処理装置３を介して取得された各検出データを用いて、トンネル展開画像２０１に対する座標データを作成する。撮影車両９がトンネル内を走行しながらトンネル壁を撮影する場合、撮影車両９は、トンネル内を常に一定速度で走行するとともにトンネル壁と常に一定距離を維持することは現実的には困難であり、しかも、トンネル内の路面に生じている凸凹で撮影車両９の姿勢も傾くことも多い。そのため、作成部５３は、各センサの検出データを用いて、トンネル展開画像２０１に対する座標データを補正しながら作成する。なお、図４において、座標データ２０１ｃのＳ００１の左上角の位置とトンネル展開画像２０１の１番目のスパンの左上角とを合わせれば起点が決まるため、作成部５３は、決まった起点に基づいて、トンネル展開画像２０１に対する座標データを作成することができる。診断管理サーバ５の管理者が診断管理サーバを利用して手動で起点を設定してもよいし、作成部５３が自動的に起点を設定してもよい。自動的に起点を設定する場合には、トンネルの入口（トンネル外とトンネル内の境界）では撮影画像の輝度値が急激に変化するため、作成部５３は、撮影画像からトンネルの入口を特定しやすい。

また、作成部５３は、診断情報管理ＤＢ５００１及び診断対象要素管理ＤＢ５００２で管理されている各種データに基づいて、国等への提出書類（変状展開図、写真台帳、及びトンネル点検結果総括表）のデータを作成する。

判断部５５は、図２に示されているＣＰＵ５０１からの命令によって実現され、作成部５３が提出書類のデータを作成するにあたって必要な判断を行なう。

記憶・読出部５９は、図２に示されているＣＰＵ５０１からの命令、及び図２に示されているＨＤＤ５０５によって実現され、記憶部５０００に各種データを記憶したり、記憶部５０００に記憶された各種データを読み出したりする処理を行う。

＜＜実施形態の処理または動作＞＞
以降、図７乃至図３５を用いて、各実施形態の処理または動作について説明する。図７は、トンネル展開画像のデータ等のアップロードの処理を示したシーケンス図である。図８は、提出書類データの作成処理を示したシーケンス図である。図９は、本実施形態に係る提出書類の作成処理を示した概念図である。

まず、図９に示されているように、診断処理装置３は、利用者によって、国等から取得したトンネル台帳のデータを入力する（ステップＳ１）。また、診断処理装置３は、利用者によって、撮影車両９から取得した、トンネル展開画像のデータ、コメントのデータ、及び測距等の各センサの検出データを入力する（ステップＳ２）。

次に、診断処理装置３の送受信部３１は、診断管理サーバ５に、ステップＳ１で入力されたトンネル台帳のデータ、ステップＳ２で入力された各データ（トンネル展開画像のデータ、コメントのデータ、及び測距等の各センサの検出データ）をアップロードする（ステップＳ３）。これにより、診断管理サーバ５の送受信部５１は、トンネル台帳等のデータを受信する。そして、診断管理サーバ５では、作成部５３が、トンネル展開画像のデータ及び検出データに基づいて、図４に示されているような座標データを作成する（ステップＳ４）。

次に、記憶・読出部５９が、記憶部５０００にステップＳ３で受信されたトンネル台帳等のデータ、及びステップＳ４で作成された座標データを関連付けて記憶する（ステップＳ５）。

続いて、利用者が診断対象画像を入力する場合、図８に示されているように、診断処理装置３の送受信部３１は、利用者によって、診断管理サーバ５に対して、トンネル台帳等のデータの要求を行なう（ステップＳ１１）。これにより、診断管理サーバ５の送受信部５１は、トンネル台帳等のデータの要求を受信する。

次に、診断管理サーバ５では、記憶・読出部５９が、記憶部５０００にステップＳ５で記憶しておいたトンネル台帳等のデータを読み出す（ステップＳ１２）。そして、送受信部５１は、診断処理装置３へ、ステップＳ１２で読み出されたトンネル台帳等のデータを送信する（ステップＳ１３）。これにより、診断処理装置３のブラウザによって、トンネル展開画像が表示される。

次に、図９に示されているように、診断処理装置３は、利用者の操作により、後述のトンネル展開画像２０１の一部２０２に診断対象画像を描画したり、診断情報を入力したりする処理を行なう（ステップＳ１４）。このステップＳ１４の処理については、後ほど詳細に説明する。そして、送受信部３１は、描画された診断対象要素画像のデータ、及び入力された診断情報のデータとともに、診断管理サーバ５へ、国等に提出すべき提出書類の作成要求を送信する（ステップＳ１５）。これにより、診断管理サーバ５の送受信部５１は、診断対象要素画像のデータ及び診断情報のデータとともに、提出書類の作成要求を受信する。

次に、診断管理サーバ５では、記憶・読出部５９が、診断情報のデータ及び診断対象要素画像のデータを、それぞれ診断情報管理ＤＢ５００１及び診断対象要素管理ＤＢ５００２に振り分けて一旦記憶する（ステップＳ１６）。更に、提出書類を作成するために、記憶・読出部５９が、診断情報管理ＤＢ５００１及び診断対象要素管理ＤＢ５００２で管理されている診断情報のデータ及び診断対象要素画像のデータを読み出すとともに、記憶部５０００からトンネル台帳等のデータを読み出す（ステップＳ１７）。そして、診断管理サーバ７の作成部５５は、診断情報のデータ、診断対象要素画像のデータ、及びトンネル台帳等のデータを用いて、図９に示されているような提出書類（変状展開図、写真台帳、及びトンネル点検結果総括表）のデータを作成する（ステップＳ１８）。

そして、送受信部５１は、診断処理装置３へ提出書類のデータを送信する（ステップＳ１９）。これにより、診断処理装置３の送受信部３１は、提出書類のデータを受信する。

次に、図９に示されているように、診断処理装置３では、国等に提出するための提出書類のデータを印刷出力する（ステップＳ２０）。これにより、検査業者は、役所に提出書類のデータを提出することができる。なお、国等の機関の規則により、検査業者は、印刷せずに、提出書類のデータのまま役所に提出してもよい。

＜描画及び診断情報の入力の概略の処理＞
続いて、図１０、図１４、図１５を用いて、上記ステップＳ１４の処理の概略について説明する。図１０は、描画及び診断情報の入力の概略の処理を示すフローチャートである。図１４は、ホーム画面を示す図である。図１５は、診断位置入力画面において診断対象画像（面積）の入力モードの選択を示した画面例である。

まず、図１０は、診断処理装置３の利用者の操作によって、表示制御部３４がディスプレイ３０８上に、図１４に示されているホーム画面ＳＣ１を表示させる（ステップＳ２１）。このホーム画面ＳＣ１の中央部には、トンネル展開画像２０１が表示されている。ホーム画面ＳＣ１の右上側には、トンネル展開画像の全体像を示す全体像画面ＳＣ１０が表示されている。また、ホーム画面ＳＣ１の左上側には、右から、診断対象画像（面積）の入力モードの選択ボタンｂ１、診断対象画像（直線）の入力モードの選択ボタンｂ２、診断領域の入力モードの選択ボタンｂ３、ホーム画面ＳＣ１に戻るためのホームボタンｂ４、トンネル展開画像２０１を縮小表示するための縮小ボタンｂ５、及びトンネル展開画像２０１を拡大表示するための拡大ボタンｂ６が表示されている。

ホーム画面ＳＣ１の下側中央部には、既に診断管理サーバ５にアップロードした診断領域のデータのリストをプルダウン表示させるための「ＲＥＬＯＡＤ」ボタンｂ１１が表示されている。同じく、ホーム画面ＳＣ１の下側中央部には、診断処理装置３で作成して一時的に保存しておいた診断情報のデータをまとめて診断管理サーバ５に送信することで、診断管理サーバ５で診断領域のデータを保存するための「ＳＡＶＥ」ボタンｂ１２が表示されている。更に、ホーム画面ＳＣ１の下側中央部には、診断管理サーバ５からダウンロードした診断領域のデータの名称と、診断処理装置３側で作成して一時的に保存している診断領域のデータの名称を表示するための保存リスト１１０が表示されている。利用者が、ポインタｐｏで保存リスト１１０を選択すると、表示制御部３４は、対応する診断領域が示される診断位置入力画面ＳＣ２を表示する。

また、ホーム画面ＳＣ１の右側中央部には、変状の種類を示すレイヤリストＬＬ１が表示されている。レイヤリストＬＬ１には、ひび割れ、漏水、石灰化等の変状の種類が表示される。各チェックボックスがチェックされると、チェックされた変状がトンネル展開画像２０１上に表示されるレイヤ構造になっている。ホーム画面ＳＣ１の右下部には、レイヤリストＬＬ１をプルアップ表示するための「ＬＡＹＥＲ」ボタンｂ１３が表示されている。

このホーム画面ＳＣ１において、利用者がマウス３１２の操作により、ポインタｐｏによって、描画及び診断情報を入力したい所望のスパンを選択すると、表示制御部３４は、ディスプレイ３０８上に、図１５に示されているような診断位置入力画面ＳＣ２を表示させる（ステップＳ２２）。診断位置入力画面ＳＣ２には、トンネル展開画像２０１のうち、選択されたスパン部分であるトンネル展開画像の一部２０２が表示されている。また、診断位置入力画面ＳＣ２の右下部には、トンネル展開画像に対する視線方向を切り替えるための視線切替ボタンｂ１が表示されている。なお、視線方向の切り替えに関しては、図３４及び図３５を用いて後述する。

ここで、利用者がポインタｐｏで、各選択ボタンｂ１，ｂ２，ｂ３のうち、所望の選択ボタンを選択することで、受付部３２は、入力モードの選択を受け付ける（ステップＳ２３）。そして、利用者が、入力モードに応じて、描画や診断情報の入力を行なうことで、診断処理装置３は、描画及び診断情報の入力の処理を実行する（ステップＳ２４）。この処理に関しては、入力モード毎に、後ほど詳細に説明する。

そして、利用者によるマウス３１２等の操作を受付部３２が受け付けることによって、記憶・読出部３９が、記憶部３０００に対して、描画及び診断情報の入力により作成された診断領域のデータを一時的に保存する（ステップＳ２５）この描画されたデータ及び入力された診断情報のデータは、上記ステップＳ８によって、診断処理装置３から診断管理サーバ５へ送信される。

＜診断対象画像（面積）の入力モード＞
続いて、図１１、及び図１５乃至図２２を用いて、診断対象画像（面積）の入力モードにおけるステップＳ２４の処理を詳細に説明する。この診断対象画像（面積）の入力モードは、主に診断対象が石灰化や漏水の場合に用いられる。

図１１は、診断対象画像（面積）の入力モードの処理を示すフローチャートである。図１５は、診断位置入力画面において診断対象画像（面積）の入力モードの選択を示した画面例である。図１６乃至図２１は、診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。図２２は、診断位置入力画面の他の例を示した画面例である。

まず、ステップＳ２３において、図１５に示されているように、利用者がポインタｐｏで選択ボタンｂ１を選択した場合、表示制御部３４は、診断対象画像（面積）の入力モードにする。そこで、図１６に示されているように、利用者が、ポインタｐｏで最初の診断対象要素画像ｅ１１の始点ｐ１１を特定すると、受付部３２は、最初の診断対象要素画像ｅ１１の始点ｐ１１の入力を受け付ける（ステップＳ１０１）。これにより、表示制御部３４は、始点ｐ１１の周囲に確定ボタンｃｏ１１及びキャンセルボタンｃａ１１を表示させる（ステップＳ１０２）。確定ボタンｃｏ１１は、診断対象要素画像の入力を終了して診断対象画像を確定するためのボタンである。キャンセルボタンｃａ１１は、特定した始点ｐ１１の特定を解除するためのボタンである。なお、その他の確定ボタン、及びその他のキャンセルボタンも、それぞれ、確定ボタンｃｏ１１、及びキャンセルボタンｃａ１１と同様の役割を果たす。

次に、図１７に示されているように、利用者がポインタｐｏで診断対象要素画像ｅ１１の終点ｐ１２を特定すると、受付部３２は、最初の診断対象要素画像ｅ１１の終点ｐ１２の入力を受け付ける（ステップＳ１０３）。これにより、表示制御部３４は、始点ｐ１１と終点ｐ１２の間に診断対象要素画像ｅ１１を表示させると共に、診断対象要素画像ｅ１１の中央辺りに確定ボタンｃｏ１２及びキャンセルボタンｃａ１２を表示させる（ステップＳ１０４）。このように、利用者は、始点と終点を特定することで、診断対象要素画像を描画することができる。

次に、判断部３５は、ステップＳ１０４で表示された診断対象要素画像が複数かを判断する（ステップＳ１０５）。この時点では、診断対象要素画像が１つしか表示されていないため、判断部３５は、複数でないと判断する（ステップＳ１０５；ＮＯ）。

次に、判断部３５は、受付部３２によって確定ボタンの押下が受け付けられたかを判断する（ステップＳ１０６）。判断部３５が確定ボタンの押下を受け付けたと判断した場合には（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、後述のステップＳ１１０の処理に進む。一方、判断部３５が確定ボタンの押下を受け付けないと判断した場合には（ステップＳ１０６；ＮＯ）、上述のステップＳ１０３の処理に戻る。図１８では、利用者がポインタｐｏで診断対象要素画像ｅ１２の終点ｐ１３を特定すると、受付部３２は、診断対象要素画像ｅ１２の終点ｐ１３の入力を受け付ける。なお、診断対象要素画像ｅ１２の始点は、診断対象要素画像ｅ１１の終点ｐ１２であるため、利用者は、診断対象要素画像ｅ１２の始点の特定を省略することができる。これにより、ステップＳ１０４によって、表示制御部３４は、始点（終点ｐ１２）と終点ｐ１３の間に診断対象要素画像ｅ１２を表示させると共に、診断対象要素画像ｅ１１と診断対象要素画像ｅ１２の間に、確定ボタンｃｏ１３及びキャンセルボタンｃａ１３を表示させる。そして、ステップＳ１０５によって、判断部３５は、ステップＳ１０４で表示された診断対象要素画像が複数かを判断する。この時点では、診断対象要素画像が２つ表示されるため、判断部３５は、複数であると判断する（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）。そして、表示制御部３４は、最初の診断対象要素画像ｅ１１の始点ｐ１１と、この時点の最後の診断対象要素画像ｅ１２の終点ｐ１３との間で、新たに診断対象要素画像ｅ０１３を自動的に表示させる（ステップＳ１０７）。更に、表示制御部３４は、確定ボタンとキャンセルボタンの表示位置を変更する（ステップＳ１０８）。ここでは、表示制御部３４は、図１７に示されている確定ボタンｃｏ１２及びキャンセルボタンｃａ１２から、図１８に示されている確定ボタンｃｏ１３及びキャンセルボタンｃａ１３に変更する。

次に、判断部３５は、受付部３２によって確定ボタンの押下が受け付けられたかを判断する（ステップＳ１０９）。判断部３５が確定ボタンの押下を受け付けないと判断した場合には（ステップＳ１０６；ＮＯ）、上述のステップＳ１０３の処理に戻る。図１９では、利用者がポインタｐｏで診断対象要素画像ｅ１３の終点ｐ１４を特定すると、受付部３２は、診断対象要素画像ｅ１３の終点ｐ１４の入力を受け付ける。なお、診断対象要素画像ｅ１３の始点は、診断対象要素画像ｅ１２の終点ｐ１３であるため、利用者は、診断対象要素画像ｅ１３の始点の特定を省略することができる。これにより、ステップＳ１０４によって、表示制御部３４は、始点（終点ｐ１３）と終点ｐ１４の間に診断対象要素画像ｅ１３を表示させると共に、診断対象要素画像ｅ１１，ｅ１２，ｅ１３の間に、確定ボタンｃｏ１４及びキャンセルボタンｃａ１４を表示させる。そして、ステップＳ１０５によって、判断部３５は、ステップＳ１０４で表示された診断対象要素画像が複数かを判断する。この時点では、診断対象要素画像が３つ表示されるため、判断部３５は、複数であると判断する（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）。そして、ステップＳ１０７によって、表示制御部３４は、最初の診断対象要素画像ｅ１１の始点ｐ１１と、この時点の最後の診断対象要素画像ｅ１３の終点ｐ１４との間で、新たに診断対象要素画像ｅ１４を自動的に表示させる。更に、ステップＳ１０８によって、表示制御部３４は、確定ボタンとキャンセルボタンの表示位置を変更する。ここでは、表示制御部３４は、図１８に示されている確定ボタンｃｏ１３及びキャンセルボタンｃａ１３から、図１９に示されている確定ボタンｃｏ１４及びキャンセルボタンｃａ１４に変更する。

次に、図２０に示されているように、利用者がポインタｐｏで確定ボタンｃｏ１４を押下すると、受付部３２は押下を受け付け、判断部３５が、確定ボタンが受け付けられたと判断する（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）。そして、判断部３５は、診断対象画像（面積）を確定し、図２１に示されているように、表示制御部３４は、確定された診断対象画像ｄｔ１を表示させる（ステップＳ１１０）。更に、表示制御部３４は、診断対象画像ｄｔ１を含む矩形の診断領域ｄａ１を表示すると共に、診断情報入力画面ＳＣ３を表示させる（ステップＳ１１１）。この場合、診断情報入力画面ＳＣ３を目立たせるため、表示制御部３４は、診断情報入力画面ＳＣ３以外の部分をマスキングする。

診断情報入力画面ＳＣ３は、利用者が検査者や補助者が書いたコメント等を参考に、各診断情報を入力するための画面である。診断情報入力画面ＳＣ３には、既存の（診断）情報の連携する場合の選択ボタン、点検（診断）箇所を選択するためのプルダウンメニュー、点検（診断）部位を選択するためのプルダウンメニュー、変状・異常の種類を選択するためのプルダウンメニュー、判定結果を入力するための入力欄、及びコメントを入力するための入力欄が表示されている。なお、既存の（診断）情報の連携は、既に確定している診断領域内に新たな診断対象画像を含める場合ための処理である。この連携は、例えば、既に水漏れとしての診断対象画像が確定している場合に、これを含む診断領域内に新たにひび割れとしての診断対象画像を含める場合である。また、診断情報入力画面ＳＣ３には、入力された診断情報を確定するための「ＯＫ」ボタンと、入力された診断情報を取り消すための「ＣＡＮＣＥＬ」ボタンが表示されている。ここで、利用者が診断情報入力画面ＳＣ３に診断情報の選択及び入力を行ない、「ＯＫ」ボタンを押下すると、受付部３２が、診断情報の選択及び入力を受け付ける（ステップＳ１１２）。
更に、診断情報入力画面ＳＣ３には、診断情報入力画面ＳＣ３から図２２に示されている診断情報入力画面ＳＣ４に切り替えるための入力切替ボタンｂｍが表示されている。この入力切替ボタンｂｍが押下されると、表示制御部３４は、図２２に示されている診断情報入力画面ＳＣ４に切り替える。診断情報入力画面ＳＣ４は、一つの診断領域に複数の診断対象画像を含めて、それぞれの診断対象画像の診断情報を入力するための画面である。例えば、１つの診断領域に３つの診断対象画像（ひび割れ、石灰化、漏水）を含め、まとめて管理する場合に利用される。この場合、後ほど、診断処理装置３から診断管理サーバ５へ診断情報のデータがアップロードされると、診断管理サーバ５では、図５に示されているように、同じ診断領域の番号「３」で、３つの診断対象画像（ひび割れ、石灰化、漏水）が管理されることになる。

また、診断情報入力画面ＳＣ４にも、診断情報入力画面ＳＣ３と同様に、入力された診断情報を確定するための「ＯＫ」ボタンと、入力された診断情報を取り消すための「ＣＡＮＣＥＬ」ボタンが表示されている。更に、診断情報入力画面ＳＣ４にも、診断情報入力画面ＳＣ４から図２１に示されている診断情報入力画面ＳＣ３に切り替えるための入力切替ボタンｂｓが表示されている。この入力切替ボタンｂｓが押下されると、表示制御部３４は、図２１に示されている診断情報入力画面ＳＣ３に切り替える。

以上の処理によって、診断対象画像（面積）の入力モードにおける診断対象画像ｄｔ１及び診断領域ｄａ１の描画、及び診断情報の選択及び入力が終了する。

＜診断対象画像（直線）の入力モード＞
続いて、図１２、及び図２３乃至図２８を用いて、診断対象画像（面積）の入力モードにおけるステップＳ２４の処理を詳細に説明する。この診断対象画像（直線）の入力モードは、主に診断対象がひび割れの場合に用いられる。

図１２は、診断対象画像（直線）の入力モードの処理を示すフローチャートである。図２３は、診断位置入力画面において診断対象画像（直線）の入力モードの選択を示した画面例である。図２４乃至図２８は、診断位置入力画面において診断対象画像を入力する画面例である。

まず、ステップＳ２３において、図２３に示されているように、利用者がポインタｐｏで選択ボタンｂ２を選択した場合、表示制御部３４は、診断対象画像（直線）の入力モードにする。そこで、図２４に示されているように、利用者が、ポインタｐｏで最初の診断対象要素画像ｅ２１の始点ｐ２１を特定すると、受付部３２は、最初の診断対象要素画像ｅ２１の始点ｐ２１の入力を受け付ける（ステップＳ２０１）。これにより、表示制御部３４は、始点ｐ２１の周囲に確定ボタンｃｏ２１及びキャンセルボタンｃａ２１を表示させる（ステップＳ２０２）。

次に、図２５に示されているように、利用者がポインタｐｏで診断対象要素画像ｅ２１の終点ｐ２２を特定すると、受付部３２は、最初の診断対象要素画像ｅ２１の終点ｐ２２の入力を受け付ける（ステップＳ２０３）。これにより、表示制御部３４は、始点ｐ２１と終点ｐ２２の間に診断対象要素画像ｅ２１及び幅入力画面ｗｓ１を表示させると共に、診断対象要素画像ｅ２１の中央辺りに確定ボタンｃｏ２２及びキャンセルボタンｃａ２２を表示させる（ステップＳ２０４）。このように、利用者は、始点と終点を特定することで、診断対象要素画像を描画することができる。

なお、幅入力画面は、診断対象要素がひび割れの場合の直線の幅を入力するための画面である。幅入力画面は、始点ｐ２１と終点ｐ２２の間で、診断対象要素画像の付近に表示される。利用者は、トンネル展開画像２０１に示されている数値（特殊チョークで書かれた数値）や、コメントを参考に幅の値を入力する。利用者が幅入力画面ｗｓ１に数値を入力すると、受付部３２が入力を受け付け、図２６に示されているように、表示制御部３４は、入力された数値（「０．５」）を表示する。

次に、判断部３５は、受付部３２によって確定ボタンの押下が受け付けられたかを判断する（ステップＳ２０５）。判断部３５が確定ボタンの押下を受け付けないと判断した場合には（ステップＳ２０５；ＮＯ）、上述のステップＳ２０３の処理に戻る。図２６では、利用者がポインタｐｏで診断対象要素画像ｅ２２の終点ｐ２３を特定すると、受付部３２は、診断対象要素画像ｅ２２の終点ｐ２３の入力を受け付ける。なお、診断対象要素画像ｅ２２の始点は、診断対象要素画像ｅ２１の終点ｐ２２であるため、利用者は、診断対象要素画像ｅ２２の始点の特定を省略することができる。これにより、ステップＳ２０４によって、表示制御部３４は、始点（終点ｐ２２）と終点ｐ２３の間に診断対象要素画像ｅ２２及び幅入力画面ｗｓ２を表示させると共に、診断対象要素画像ｅ２１，ｅ２２の間に、確定ボタンｃｏ２３及びキャンセルボタンｃａ２３を表示させる。利用者が幅入力画面ｗｓ２に数値を入力すると、受付部３２が入力を受け付け、図２７に示されているように、表示制御部３４は、入力された数値（「０．７」）を表示する。

次に、図２７に示されているように、利用者がポインタｐｏで確定ボタンｃｏ２３を押下すると、受付部３２は押下を受け付け、判断部３５が、確定ボタンが受け付けられたと判断する（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）。そして、判断部３５は、診断対象（直線）を確定し、図２８に示されているように、表示制御部３４は、確定された診断対象画像ｄｔ２を表示させる（ステップＳ２０６）。更に、表示制御部３４は、診断対象画像ｄｔ２を含む矩形の診断領域ｄａ２を表示すると共に、診断情報入力画面ＳＣ３を表示させる（ステップＳ２０７）。この場合、診断情報入力画面ＳＣ３を目立たせるため、表示制御部３４は、診断情報入力画面ＳＣ３以外の部分をマスキングする。ここで、利用者が診断情報入力画面ＳＣ３に診断情報の選択及び入力を行ない、「ＯＫ」ボタンを押下すると、受付部３２が、診断情報の選択及び入力を受け付ける（ステップＳ２０８）。

以上の処理によって、診断対象画像（直線）の入力モードにおける診断対象画像ｄｔ２及び診断領域ｄａ２の描画、及び診断情報の選択及び入力が終了する。

＜診断領域の入力モード＞
続いて、図１３、及び図２９乃至図３３を用いて、診断領域の入力モードにおけるステップＳ２４の処理を詳細に説明する。この診断領域の入力モードは、先に診断領域を特定した後に診断対象画像を特定する場合に用いられる。

図１３は、診断領域の入力モードの処理を示すフローチャートである。図２９は、診断位置入力画面において診断領域の入力モードの選択を示した画面例である。図３０乃至図３３は、診断位置入力画面において診断領域を入力する画面例である。

まず、ステップＳ２３において、図２９に示されているように、利用者がポインタｐｏで選択ボタンｂ３を選択した場合、表示制御部３４は、診断領域の入力モードにする。そこで、図３０に示されているように、利用者が、ポインタｐｏで仮診断領域ｄａ０３の任意の頂点ｐ３１を特定すると、受付部３２は、仮診断領域ｄａ０３の任意の頂点ｐ３１の入力を受け付ける（ステップＳ３０１）。これにより、表示制御部３４は、頂点ｐ３１の周囲に確定ボタンｃｏ３１及びキャンセルボタンｃａ３１を表示させる（ステップＳ３０２）。

次に、図３１に示されているように、利用者がポインタｐｏで仮診断領域ｄａ０３の頂点ｐ３１の対角の頂点ｐ３２を特定すると、受付部３２は、仮診断領域ｄａ０３の頂点ｐ３１の対角の頂点ｐ３２の入力を受け付ける（ステップＳ３０３）。これにより、表示制御部３４は、頂点ｐ３１と頂点ｐ３２を対角の頂点とする矩形の仮診断領域ｄａ０３を表示させると共に、仮診断領域ｄａ０３の中央辺りに確定ボタンｃｏ３２及びキャンセルボタンｃａ３２を表示させる（ステップＳ３０４）。このように、利用者は、２つの対角となる頂点を特定することで、診断領域を描画することができる。

次に、判断部３５は、受付部３２によって確定ボタンの押下が受け付けられたかを判断する（ステップＳ３０５）。判断部３５が確定ボタンの押下を受け付けないと判断した場合には（ステップＳ３０５；ＮＯ）、上述のステップＳ３０３の処理に戻る。この場合は、利用者が頂点ｐ３２を特定した後、更に仮診断領域ｄａ０３の面積を拡大又は縮小するために、頂点ｐ３１又は頂点ｐ３２を変更する場合である。

一方、図３２に示されているように、利用者がポインタｐｏで確定ボタンｃｏ３２を押下すると、受付部３２は押下を受け付け、判断部３５が、確定ボタンが受け付けられたと判断する（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）。そして、判断部３５は、仮診断領域ｄａ０３を確定する（ステップＳ３０６）。更に、表示制御部３４は、確定された仮診断領域ｄａ０３と同じ矩形の診断領域ｄａ３を表示すると共に、診断情報入力画面ＳＣ３を表示させる（ステップＳ３０７）。この場合、診断情報入力画面ＳＣ３を目立たせるため、表示制御部３４は、診断情報入力画面ＳＣ３以外の部分をマスキングする。ここで、利用者が診断情報入力画面ＳＣ３に診断情報の選択及び入力を行ない、「ＯＫ」ボタンを押下すると、受付部３２が、診断情報の選択及び入力を受け付ける（ステップＳ３０８）。

以上の処理によって、診断領域の入力モードにおける診断領域ｄａ３の描画、及び診断情報の選択及び入力が終了する。その後、利用者は、診断領域ｄａ３内に、診断対象画像(面積)の入力モード及び診断対象画像（直線）の入力ノードと同様に、診断対象画像を描画することができる。

＜視線切り替え＞
続いて、図３４及び図３５を用いて、トンネル展開画像２０１の視線切り替えの処理について説明する。図３４（ａ）はトンネルと視点方向の関係を示した図、図３４（ｂ）は見上げ図の概念図、図３４（ｃ）は見下げ図の概念図である。図３５は、視点方向を切り替えた診断対象入力画像を示し、（ａ）は見上げ図の一例を示した図、（ｂ）は見下げ図の一例を示した概念図である。

トンネル展開図２２１は、図１に示されているように、トンネル８の内側から天井を見上げた状態で撮影されることにより得られた画像である。これは、「見上げ図」と呼ばれている。しかし、役所に提出しなければならない変状展開図は、図９に示されているように、トンネル８の外側（上空）から見下げた状態の画像である。これは、「見下げ図」と呼ばれている。

図３４（ａ）に示されているように、トンネル８の内側８１から視線方向ｓｄ１に見た場合の画像は見上げ図であり、図３４（ｂ）に示されるような画像となる。この場合、図３４（ａ）の仮想矢印ｖａ１，ｖａ２の方向は、図３４（ｂ）では、それぞれ、左下から上向き、及び右上から下向きとなる。

また、トンネル８の外側８２から視線方向ｓｄ２に見た場合の画像は見下げ図であり、図３４（ｂ）に示されるような画像となる。この場合、図３４（ａ）の仮想矢印ｖａ１，ｖａ２の方向は、図３４（ｃ）では、それぞれ、左上から下向き、及び右下から上向きとなる。即ち、見上げ図と見下げ図は、天地が反転した図である。

表示制御部３４は、展開画像の天地を反転して表示する場合に、記憶部３０００に記憶されている診断対象要素画像の２次元の位置座標（Ｘ，Ｙ）のうち、「Ｙ」を「−Ｙ」として、診断対象要素画像を表示する。

利用者は、図３５（ａ）に示されている診断位置入力画面ＳＣ２において、「見下げ図へ切替」の視線切替ボタンｂｃ１を押下すると、受付部３２が押下を受け付け、表示制御部３４が、図３５（ａ）に示されている見上げ図２４２ａから、図３５（ｂ）に示されている見下げ図２４２ｂに表示を変更（変換）する。また、利用者は、図３５（ｂ）に示されている診断位置入力画面ＳＣ２において、「見上げ図へ切替」の視線切替ボタンｂｃ２を押下すると、受付部３２が押下を受け付け、表示制御部３４が、図３５（ｂ）に示されている見下げ図から、図３５（ａ）に示されている見上げ図に表示を変更する。利用者は、どちらの図を使って、診断対象要素又は診断領域を描画してもよい。この場合、記憶部３０００に記憶されている診断対象要素画像又は診断領域の座標位置が変更する訳ではなく、あくまで表示制御部３４が、表示を変えているに過ぎない。

＜写真台帳に添付画像を添付する処理＞
続いて、図３６及び図３７を用いて、図８に示されている提出書類のデータの作成図処理のうち、特に写真台帳に添付画像を添付する処理について説明する。図３６は、写真台帳に添付画像を添付する方法を示したフローチャートである。図３７は、診断対象画像、診断領域、及び添付画像の関係を示した図である。

図３６に示されているように、作成部５３は、診断情報管理ＤＢ５００１から読み出された診断領域の診断領域の位置座標並びに高さ及び幅のデータに基づいて、展開画像における診断領域を特定する（ステップＳ４０１）。

次に、作成部５３は、前記添付画像の縦横比に従い、前記診断領域を内包する最大の大きさで前記添付画像を作成する（ステップＳ４０２）。例えば、図３７に示されているように、図１９のような診断対象画像ｄｔ１を含む診断領域ｄａ１の場合、作成部５３は、診断領域ｄａ１の幅が、矩形の添付画像の対面の２辺を構成するように、添付画像ａｔ１を作成する。

次に、判断部５５は、診断領域が展開画像の上半分の位置にあるか否かを判断する（ステップＳ４０３）。そして、判断部５５によって展開画像の上半分の位置にあると判断された場合には、作成部５３は、ステップＳ４０２によって作成した添付画像の天地を反転する（ステップＳ４０４）。即ち、作成部５３は、添付画像が構造物を下から見た人の視線方向と天地を同じになるように、添付画像を変換する。例えば、図３４に示されているように、展開画像の下半分の位置にある添付画像「Ｐ」の場合は、そのまま写真台帳に添付するが、展開画像の上半分の位置にある添付画像「Ｇ」の場合は、トンネル内の診断領域が反転して展開画像に表されているため、添付画像「Ｇ」の天地を反転する必要がある。そして、作成部５３は、展開画像の所定位置に添付画像を添付する（ステップＳ４０５）。

一方、上記ステップＳ４０３で、判断部５５によって展開画像の上半分の位置にない（下半分にある）と判断された場合には、上記ステップＳ４０５の処理が行われる。

以上により、写真台帳に添付画像を添付する処理が終了する。これにより、構造物の診断情報を示す写真台帳の作成に関し、従来に比べてミスを減少させるという効果を奏する。

＜＜実施形態の主な効果＞＞
以上説明したように、本実施形態によれば、利用者は診断処理装置３で、トンネル等の構想物の展開画像上で、診断対象を示す診断対象画像を描画すると共に、診断対象の診断結果を含む診断情報を入力することができる。このように、利用者は展開画像上の診断対象に、直接、診断対象画像を描画して診断情報を入力するため、従来のように、あちらこちらと書類や画面を見ながら変状展開図等を作成する場合に比べて、ミスを少なくすることができる。

また、診断処理装置３で、診断領域の位置座標及び診断情報を関連付けて記憶することで、トンネル８等の構造物の診断情報を示す提出書類の作成に関し、従来に比べて手間が掛からないようにすることができる。

更に、写真台帳に添付する写真画像は、トンネル展開画像２０１のうち診断領域の部分を流用するため、従来のように変状写真を写真台帳に張り合わせたり、張り合わせる場所を間違えたりすることを防止することができる。

また、図３５に示されているように、トンネル展開画像の一部２０２を、図３５（ａ）の見上げ図２４２ａと図３５（ｂ）の見下げ図２４２ｂとで切り替えて表示することができるため、利用者の好みに応じた（又は慣れた）トンネル展開画像の状態で、診断対象の描画や診断情報の入力を行なうことができるので、ミスを減少することができる。また、国等への提出する際には、診断処理装置３が、見下げ図の状態で出力するため、利用者が勘違いして、提出のミスを防止することができる。

更に、図９に示すように、変状展開図はトンネルの外側から見た「見下げ図」であるが、写真台帳に添付する添付画像はトンネルの内側から撮影して得られた「見上げ図」であることが国等の報告フォーマットとして要求されているため、提出書類を作成する検査業者の作成者は、混乱してしまう。しかも、上述のように、図３４に示されているように、写真台帳に添付する添付画像の中には、天地を反転しなければならない画像が存在するため、作成者はますます混乱してしまう。これに対して、本実施形態では、診断管理サーバ５が自動的に提出書類を作成するため、作成ミスを防ぐことができるという効果を奏する。

＜＜補足＞＞
上記実施形態では、図２１に示されているように、トンネルの展開画像上に、診断情報入力画面３が表示されているが、これに限るものではない。例えば、図３８に示されているように、ディスプレイ３０８内であって、トンネルの展開画像外に診断情報入力画面ＳＣ５が表示されるようにしてもよい。または、ディスプレイ３０８とは別のディスプレイに診断情報入力画面ＳＣ５が表示されるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、構造物の一例としてトンネルを説明したが、これに限るものではなく、構造物には、気体、液体、粉体、粒体物質の輸送に用いる配管も含まれる。また、構造物には、昇降機（エレベータ）が走行する縦穴状の鉄筋コンクリート構造等の昇降路（エレベータシャフト）も含まれる。
上記実施形態では、診断領域ｄａ１に診断対象画像ｄｔ１が含まれているが、これに限らず、診断領域ｄａ１が診断対象画像ｄｔ１と同じであってもよい。

また、上記実施形態では、受付部３２が、利用者から診断対象の描画及び診断情報の入力を受け付けるが、これに限るものではない。例えば、診断処理装置３又は診断管理サーバに搭載された人工知能（Artificial Intelligence; AI）が、展開画像上の対象領域を検索し、自動的に診断対象の選択や、診断対象の幅の測定を行なってもよい。なお、診断対象の選択は、人工知能により実現された選択部が実行する。また、診断対象の幅の測定は、人工知能により実現された測定部が実行する。

更に、上記実施形態では、表示制御部３４は、トンネル展開画像上に診断情報入力画面ＳＣ３を表示したが、これに限らず、トンネル展開画像と共に表示することができれば、トンネル展開画像を小さくして、このトンネル展開画像の周囲の一部に診断情報入力画面ＳＣ３を表示してもよい。

１ 診断システム
３ 診断処理装置
５ 診断管理サーバ
１０ 通信ネットワーク
３１ 送受信部（送信手段の一例）
３２ 受付部（受付手段の一例）
３３ 描画部
３４ 表示制御部（表示制御手段の一例）
３５ 判断部
３９ 記憶・読出部
５１ 送受信部
５３ 作成部
５５ 判断部
５９ 記憶・読出部
３０８ ディスプレイ（表示手段の一例）
３０００ 記憶部
５０００ 記憶部
５００１ 診断情報管理ＤＢ（診断情報管理手段の一例）
５００２ 診断対象要素管理ＤＢ（診断対象要素管理手段の一例）

特開２００２−２８８１８０号公報

Claims (11)

1. 構造物における診断対象の診断結果を入力する入力装置から前記診断結果を取得して管理する診断管理サーバであって、
   前記構造物の展開画像のデータを記憶する記憶手段と、
   前記入力装置から、前記診断対象を示す診断対象画像を含む診断領域の前記展開画像における位置座標並びに高さ及び幅のデータを受信する受信手段と、
   前記診断領域の位置座標並びに高さ及び幅のデータ基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記展開画像のデータから添付画像を作成して添付することで写真台帳を作成する作成手段と、
   前記入力装置に対して、前記作成手段によって作成された前記写真台帳のデータを送信する送信手段と、
   を有することを特徴とする診断管理サーバ。
2. 前記作成手段は、前記位置座標並びに高さ及び幅のデータ基づいて前記展開画像における前記診断領域を特定し、当該特定した診断領域を含む前記添付画像を作成することを特徴とする請求項１に記載の診断管理サーバ。
3. 前記作成手段は、前記添付画像の縦横比に従い、前記診断領域を内包する最大の大きさで前記添付画像を作成することを特徴とする請求項２に記載の診断管理サーバ。
4. 前記作成手段は、前記添付画像が前記構造物を下から見た人の視線方向と天地を同じになるように、前記添付画像を変換することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の診断管理サーバ。
5. 前記受信手段は、前記入力装置から、前記診断対象の診断結果を含む診断情報のデータを受信し、
   前記作成手段は、前記写真台帳に前記診断情報を含めること、
   を特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の診断管理サーバ。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載の診断管理サーバと、
   前記入力装置と、
   を有することを特徴とする診断システム。
7. 前記入力装置は、
   前記診断管理サーバから、前記展開画像のデータを受信する受信手段と、
   前記受信された展開画像上で、前記診断対象画像の描画を受け付ける受付手段と、
   前記描画を受け付けられた診断対象画像を含む診断領域の前記展開画像における位置座標並びに高さ及び幅のデータを送信する送信手段と、
   を有することを特徴とする請求項５に記載の診断システム。
8. 構造物における診断対象の診断結果を管理する診断システムであって、
   前記構造物の展開画像のデータを記憶する記憶手段と、
   前記展開画像上で、前記診断対象を示す診断対象画像の描画を受け付ける受付手段と、
   前記診断対象画像を含む診断領域の位置座標並びに高さ及び幅のデータ基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記展開画像のデータから添付画像を作成して添付することで写真台帳を作成する作成手段と、
   を有することを特徴とする診断システム。
9. 構造物における診断対象の診断結果を管理する診断システムであって、
   前記構造物の全体画像のデータを記憶する記憶手段と、
   前記全体画像上で、前記診断対象を示す診断対象画像の描画を受け付ける受付手段と、
   前記診断対象画像を含む診断領域に基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記全体画像のデータから添付画像を作成して添付することで写真台帳を作成する作成手段と、
   を有することを特徴とする診断システム。
10. 構造物における診断対象の診断結果を入力する入力装置から前記診断結果を取得して管理する診断管理サーバが実行する診断管理方法あって、
    前記診断管理サーバは、前記構造物の展開画像のデータを記憶する記憶手段を有し、
    前記診断管理サーバは、
    前記入力装置から、前記診断対象を示す診断対象画像を含む診断領域の前記展開画像における位置座標並びに高さ及び幅のデータを受信する受信ステップと、
    前記診断領域の位置座標並びに高さ及び幅のデータ基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記展開画像のデータから添付画像を作成して添付することで写真台帳を作成する作成ステップと、
    前記入力装置に対して、前記作成手段によって作成された前記写真台帳のデータを送信する送信ステップと、
    を実行することを特徴とする診断管理方法。
11. コンピュータに、請求項１０に記載の方法を実行させるプログラム。