JP2019164460A - 画像処理装置、撮像装置、機器制御システム、移動体、画像処理方法、プログラム - Google Patents
画像処理装置、撮像装置、機器制御システム、移動体、画像処理方法、プログラム Download PDFInfo
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Abstract
Description
上記実施の形態に記載の画像処理装置は、カラー画像から規定色で着色された対象物を認識する画像処理装置であって、カラー画像から規定色の色情報を持ったデータを特定する色情報特定部と、カラー画像から形状情報を持ったデータを特定する形状情報特定部と、カラー画像内で規定色の色情報を持ったデータを評価する色情報評価部と、カラー画像内で形状情報を持ったデータを評価する形状情報評価部と、色情報及び形状情報の各評価結果に基づいて対象物を認識する対象物認識部とを備えたことを特徴とする。
11:撮像装置
12:車載機器(機器)
15:カラー撮像部
20:画像処理装置
23:色情報特定部
24:色情報評価部
25:形状情報特定部
26:形状情報評価部
27:外形形状評価部
28:内部形状評価部
29:対象物認識部
T :対象物
Claims (13)
- カラー画像から規定色で着色された対象物を認識する画像処理装置であって、
カラー画像から規定色の色情報を持ったデータを特定する色情報特定部と、
カラー画像から形状情報を持ったデータを特定する形状情報特定部と、
カラー画像内で規定色の色情報を持ったデータを評価する色情報評価部と、
カラー画像内で形状情報を持ったデータを評価する形状情報評価部と、
色情報及び形状情報の各評価結果に基づいて対象物を認識する対象物認識部とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記色情報評価部は、一定領域における規定色の色情報を持ったデータの割合を評価することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記形状情報評価部は、対象物の外形形状に相当する形状情報を持ったデータを評価する外形形状評価部と、対象物の内部形状に相当する形状情報を持ったデータを評価する内部形状評価部とを有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記外形形状評価部は、対象物の外形形状に相当する形状情報を持ったデータから得られる円形度を評価することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記内部形状評価部は、一定領域において対象物の内部形状に相当する形状情報を持ったデータの割合を評価することを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の画像処理装置。
- 形状情報はカラー画像の輝度から特定されるエッジの勾配方向であることを特徴とする請求項3から請求項5のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記色情報特定部は、カラー画像を二値化して規定色の色情報を持ったデータを特定することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載の画像処理装置。
- 対象物が標識であり、規定色が標識の基調色であることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれかに記載の画像処理装置。
- 対象物のカラー画像を撮像するカラー撮像部と、
請求項1から請求項8のいずれかに記載の画像処理装置とを備えたことを特徴とする撮像装置。 - 請求項9に記載の撮像装置と、
前記撮像装置による認識結果に応じて動作が制御される機器とを備えたことを特徴とする機器制御システム。 - 前記機器は車載機器であり、
請求項10に記載の機器制御システムによって前記車載機器の動作が制御されることを特徴とする移動体。 - カラー画像から規定色で着色された対象物を認識する画像処理方法であって、
カラー画像から規定色の色情報を持ったデータを特定するステップと、
カラー画像から形状情報を持ったデータを特定するステップと、
カラー画像内で規定色の色情報を持ったデータを評価するステップと、
カラー画像内で形状情報を持ったデータを評価するステップと、
色情報及び形状情報の各評価結果に基づいて対象物を認識するステップとを有することを特徴とする画像処理方法。 - カラー画像から規定色で着色された対象物を認識する画像処理装置のプログラムであって、
カラー画像から規定色の色情報を持ったデータを特定するステップと、
カラー画像から形状情報を持ったデータを特定するステップと、
カラー画像内で規定色の色情報を持ったデータを評価するステップと、
カラー画像内で形状情報を持ったデータを評価するステップと、
色情報及び形状情報の各評価結果に基づいて対象物を認識するステップとを前記画像処理装置に実行させることを特徴とするプログラム。
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JP2018051007A JP7043910B2 (ja) | 2018-03-19 | 2018-03-19 | 画像処理装置、撮像装置、機器制御システム、移動体、画像処理方法、プログラム |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117852663A (zh) * | 2024-03-07 | 2024-04-09 | 国开启科量子技术(安徽)有限公司 | 离子寻址装置及离子阱量子计算机 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH09185703A (ja) * | 1996-01-08 | 1997-07-15 | Mitsubishi Motors Corp | 標識の認識方法 |
JP2006259885A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Akita Univ | カラー画像を用いた看板および標識の認識方法 |
JP2013530460A (ja) * | 2010-05-14 | 2013-07-25 | コンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 交通標識認識方法 |
-
2018
- 2018-03-19 JP JP2018051007A patent/JP7043910B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
山内仁, 外1名: ""輪郭ベクトルによる道路標識認識に向けた特定色判定"", 映像情報メディア学会技術報告, vol. 第28巻, 第71号, JPN6021050482, 26 November 2004 (2004-11-26), JP, pages 11 - 16, ISSN: 0004666357 * |
鈴木康哲: ""第06章 SIFT特徴手法を用いた特定物体認識 特徴点を検出するアルゴリズムをFPGAで実行する"", INTERFACE, vol. 第36巻, 第12号, JPN6021050478, 1 December 2010 (2010-12-01), JP, pages 142 - 151, ISSN: 0004666358 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117852663A (zh) * | 2024-03-07 | 2024-04-09 | 国开启科量子技术(安徽)有限公司 | 离子寻址装置及离子阱量子计算机 |
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