JP2019163704A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
それでいて、油圧ポンプの単位時間あたりの吐出量を低減させるので、油圧ポンプが必要とする馬力がエンジンの出力馬力を超える事態を抑制又は防止し、作業部による作業を継続することが可能となる。
したがって、三元触媒の過熱を抑制して触媒の劣化を抑制すると共に、作業を継続可能な作業車両を提供可能となる。
以下、本開示の第1実施形態の作業車両について図面を参照しながら説明する。
図1に示すように、作業車両の一例としてのバックホー1の概略構造について説明する。ただし、作業車両としては、バックホー1に限定されず、ホイルローダ等の他の車両でもよい。バックホー1は、下部走行体2と、作業機3と、上部旋回体4とを備える。
図2を用いて、バックホー1が有する油圧回路5について説明する。油圧回路5は、油圧アクチュエータ(ブームシリンダ31a、アームシリンダ32a、バケットシリンダ33a、左走行モータ22L、右走行モータ22R、旋回モータ44)と、油圧ポンプ50と、方向切換弁51と、パイロットポンプ52と、リモコン弁53と、を有する。
次に、油圧回路5の基本動作を説明する。
図2に示すように、ガスエンジン42の駆動により油圧ポンプ50及びパイロットポンプ52が駆動し、各々の方向切換弁51に対して圧力のかかった作業油(圧油)が供給され、各々のリモコン弁53に対してパイロット油が供給される。例えば、ブーム31を駆動するための作業操作レバー412を第1の操作方向へ操作すると、作業操作レバー412の動きにブーム用リモコン弁53aが連動する。ブーム用リモコン弁53aが動くと、パイロット油がブーム用方向切換弁51aの第1パイロットポートへ指令として供給される。ブーム用方向切換弁51aは、パイロット油によってスプールが動き、油圧ポンプ50から供給されている作業油をブームシリンダ31aに供給する。ブームシリンダ31aに作業油が供給されると、作業操作レバー412の第1の操作方向に応じた方向にブーム31が動作する(例えば、上昇など)。ブーム31を駆動するための作業操作レバー412を第1の操作方向と逆方向である第2の操作方向に操作すると、パイロット油がブーム用方向切換弁51aの第2パイロットポートへ供給され、作動油がブームシリンダ31aに供給され、作業操作レバー412の第2の操作方向に応じた方向にブーム31が動作する(例えば、下降など)。
本開示では、上記の基本構成に対して、次の構成を加えている。すなわち、三元触媒45の状態を表す状態値を取得する状態値取得部6を設けている。図2に示すように、本実施形態では、状態値取得部6として、三元触媒45の触媒温度を検出する温度センサ60と、三元触媒45の上流側及び三元触媒45の下流側の排気路42aの酸素濃度を検出する2つの酸素濃度センサ61,62と、を設けている。温度センサ60で検出される触媒温度が状態値であり、2つの酸素濃度の差が状態値である。触媒温度は、三元触媒45の状態であり、酸素濃度の差は、三元触媒45の処理能力の状態を表している。なお、後述する制御で用いないのであれば、温度センサ60のみを設けてもよいし、酸素濃度センサ61,62のみを設けてもよい。温度センサ60及び酸素濃度センサ61,62の検出信号は、車体ECU54に入力される。
図2に示すように、運転制御部80を設けている。運転制御部80は、状態値取得部6が取得した状態値(触媒温度T1、酸素濃度の差ΔM)が予め設定された第1閾値Th1を超えた場合に、抑制運転を実行する。抑制運転は、エンジン42の単位時間あたりの回転数を通常運転に比べて低下させると共に、油圧ポンプ50の単位時間あたりの吐出量を低下させた運転である。
図3は、第1実施形態の実施例1の制御フローを示す。図3に示すように、ステップST1において、運転制御部80は、エンジン42の回転数を第1目標値N1に設定し、油圧ポンプ50の流量を吐出量Q1に設定し、通常運転を実行する。
図3に示す制御フローでは、状態値として触媒温度T1を用いているが、第1実施形態の実施例2を示す図4のように、状態値として酸素濃度の差ΔMを触媒温度T1の代わりに用いてもよい。
以下に第2実施形態について説明する。第1実施形態と同じ構成は同じ符号をつけて説明を省略する。第2実施形態では、運転制御処理を変更し、第1段階抑制運転と、第1段階抑制運転よりも更にエンジン42及び油圧ポンプ50を抑制した第2段階抑制運転を実現している。
第2実施形態では、状態値が第1閾値Th1を超えて第1段階抑制運転を実行しているときに、状態値が第2閾値Th2を超えて悪化した場合に、エンジン42の回転数及び油圧ポンプ50の流量を更に低下させた第2段階運転を実行するステップST10〜13を加えている。
図5に示す制御フローでは、状態値として触媒温度T1を用いているが、第2実施形態の実施例4を示す図6のように、状態値として酸素濃度の差ΔMを触媒温度T1の代わりに用いてもよい。
以下に第3実施形態について説明する。第2実施形態と同じ構成は同じ符号をつけて説明を省略する。第3実施形態では、運転制御処理を変更し、第1段階抑制運転と、第1段階抑制運転よりも更にエンジン42及び油圧ポンプ50を抑制した第2段階抑制運転を実現している。触媒温度T1と酸素濃度の差ΔMのいずれか一方を第1段階抑制運転への移行の判断指標とし、触媒温度T1と酸素濃度の差ΔMのいずれか他方を第2段階抑制運転への移行の判断指標としている。
すなわち、図7に示すように、ステップST1〜6、10〜13の処理の流れは、実施形態2と同じであるが、使用する閾値と状態値とを変更している。具体的な変更箇所は、ステップST2,6,10,13である。
図7に示す例では、触媒温度T1により第1段階抑制運転に移行し、酸素濃度の差ΔMにより第2段階抑制運転に移行するように構成しているが、第3実施形態の実施例6を示す図8のように、酸素濃度の差ΔMにより第1段階抑制運転に移行し、触媒温度T1により第2段階抑制運転に移行するようにしてもよい。
作業部を駆動する油圧アクチュエータと、
油圧アクチュエータを駆動するための作業油を吐出する油圧ポンプ50と、
油圧ポンプ50を駆動するエンジン42と、
エンジン42で発生する排ガスを排出する排気路42aに接続され排ガスを処理する三元触媒45と、
三元触媒45の状態を表す状態値(触媒温度T1,酸素濃度の差ΔM)を取得する状態値取得部6(60,61,62)と、
状態値(触媒温度T1,酸素濃度の差ΔM)が第1閾値(Th1,触媒用第1閾値Th1_c,酸素濃度用第1閾値Th1_o)を超えた場合に、エンジン42の単位時間あたりの回転数を低下させると共に、油圧ポンプ50の単位時間あたりの吐出量を低下させた抑制運転を実行する運転制御部80と、を備える。
それでいて、油圧ポンプ50の単位時間あたりの吐出量を低減させるので、油圧ポンプ50が必要とする馬力がエンジン42の出力馬力を超える事態を抑制又は防止し、作業部による作業を継続することが可能となる。
したがって、三元触媒45の過熱を抑制して触媒の劣化を抑制すると共に、作業を継続可能な作業車両を提供可能となる。
運転制御部80は、状態値としての触媒温度T1が第1閾値Th1を超えたことと、状態値としての2つの酸素濃度の差ΔMが第1閾値Th1を超えたことと、の少なくともいずれかが成立した場合に、抑制運転を実行するように構成されている。
運転制御部80は、
触媒温度T1が触媒用第1閾値Th1_cを超えた場合に、エンジン42の回転数を第1目標値N1から第2目標値N2に下げ、第1目標値N1と第2目標値N2の偏差e1に応じて油圧ポンプ50の吐出量を低下させる第1段階抑制運転を実行し、
第1段階抑制運転の実行中に、2つの酸素濃度の差ΔMが酸素濃度用第1閾値Th1_oを超えた場合に、エンジン42の回転数を第2目標値N2よりも更に低い第3目標値N3に下げ、第2目標値N2と第3目標値N3の偏差e2に応じて油圧ポンプ50の吐出量を更に下げた第2段階抑制運転を実行するように構成されている。
運転制御部80は、
2つの酸素濃度の差ΔMが酸素濃度用第1閾値Th1_oを超えた場合に、エンジン42の回転数を第1目標値N1から第2目標値N2に下げ、第1目標値N1と第2目標値N2の偏差e1に応じて油圧ポンプ50の吐出量を低下させる第1段階抑制運転を実行し、
第1段階抑制運転の実行中に、触媒温度T1が触媒用第1閾値Th1_cを超えた場合に、エンジン42の回転数を第2目標値N2よりも更に低い第3目標値N3に下げ、第2目標値N2と第3目標値N3の偏差e2に応じて油圧ポンプ50の吐出量を更に下げた第2段階抑制運転を実行するように構成されている。
45 三元触媒
50 油圧ポンプ
6 状態値取得部
60 温度センサ
61,62 酸素濃度センサ
80 運転制御部
Th1 第1閾値
Th2 第2閾値
Th1_c 触媒用第1閾値
Th1_o 酸素濃度用第1閾値
N1 第1目標値
N2 第2目標値
N3 第3目標値
e1,e2 偏差
Claims (6)
- 作業部を駆動する油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータを駆動するための作業油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、
前記エンジンで発生する排ガスを排出する排気路に接続され前記排ガスを処理する三元触媒と、
前記三元触媒の状態を表す状態値を取得する状態値取得部と、
前記状態値が第1閾値を超えた場合に、前記エンジンの単位時間あたりの回転数を低下させると共に、前記油圧ポンプの単位時間あたりの吐出量を低下させた抑制運転を実行する運転制御部と、を備える、作業車両。 - 前記状態値取得部は、前記三元触媒の触媒温度を検出する温度センサと、前記三元触媒の上流側及び下流側の前記排気路における酸素濃度を検出する2つの酸素濃度センサと、の少なくともいずれかを有し、
前記運転制御部は、前記状態値としての前記触媒温度が前記第1閾値を超えたことと、前記状態値としての2つの酸素濃度の差が前記第1閾値を超えたことと、の少なくともいずれかが成立した場合に、前記抑制運転を実行するように構成されている、請求項1に記載の作業車両。 - 前記運転制御部は、前記状態値が前記第1閾値を超えた場合には、前記エンジンの回転数を第1目標値から第2目標値に下げ、前記第1目標値と前記第2目標値の偏差に応じて前記油圧ポンプの吐出量を低下させるように、構成されている、請求項1又は2に記載の作業車両。
- 前記運転制御部は、前記状態値が第2閾値を超えた場合には、前記エンジンの回転数を前記第2目標値よりも更に低い第3目標値に下げ、前記第2目標値と前記第3目標値の偏差に応じて前記油圧ポンプの吐出量を更に下げた第2段階抑制運転を実行するように、構成されている、請求項3に記載の作業車両。
- 前記状態値取得部は、前記三元触媒の触媒温度を検出する温度センサと、前記三元触媒の上流側及び下流側の前記排気路における酸素濃度を検出する2つの酸素濃度センサと、の双方を有し、
前記運転制御部は、
前記触媒温度が触媒用第1閾値を超えた場合に、前記エンジンの回転数を第1目標値から第2目標値に下げ、前記第1目標値と前記第2目標値の偏差に応じて前記油圧ポンプの吐出量を低下させる第1段階抑制運転を実行し、
前記第1段階抑制運転の実行中に、前記2つの酸素濃度の差が酸素濃度用第1閾値を超えた場合に、前記エンジンの回転数を前記第2目標値よりも更に低い第3目標値に下げ、前記第2目標値と前記第3目標値の偏差に応じて前記油圧ポンプの吐出量を更に下げた第2段階抑制運転を実行するように構成されている、請求項1又は2に記載の作業車両。 - 前記状態値取得部は、前記三元触媒の触媒温度を検出する温度センサと、前記三元触媒の上流側及び下流側の前記排気路における酸素濃度を検出する2つの酸素濃度センサと、の双方を有し、
前記運転制御部は、
前記2つの酸素濃度の差が酸素濃度用第1閾値を超えた場合に、前記エンジンの回転数を第1目標値から第2目標値に下げ、前記第1目標値と前記第2目標値の偏差に応じて前記油圧ポンプの吐出量を低下させる第1段階抑制運転を実行し、
前記第1段階抑制運転の実行中に、前記触媒温度が触媒用第1閾値を超えた場合に、前記エンジンの回転数を前記第2目標値よりも更に低い第3目標値に下げ、前記第2目標値と前記第3目標値の偏差に応じて前記油圧ポンプの吐出量を更に下げた第2段階抑制運転を実行するように構成されている、請求項1又は2に記載の作業車両。
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