JP2019163154A - エレベーターのレール据付装置、レール据付システム、及びレール据付方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の一実施の形態に係るレール据付装置の正面図である。
まず、本実施の形態に係るレール据付システム100による制御系統について説明する。本実施の形態に係るレール据付システム100は、レール据付装置1と、レール据付装置1を構成する各ユニットの制御装置を制御することによって、各ユニットの動作を統合制御するレール据付制御装置90とを備えて構成される。
図8は、変形例におけるレール位置出しユニットの外観図である。図8(A)には、レール位置出しユニット5の上面図が示され、図8(B)には、レール位置出しユニット5の正面図が示されている。
以上に説明したように、本実施の形態に係るレール据付システム100によれば、据付対象のレール3に対する、位置や距離等の測定、レール固定位置等の計算、及び3次元空間における位置出しや傾きの調整といった一連のレール据付作業が自動化されることにより、これらが作業員によって実行されていた従来の方法と比べて処理時間を大幅に短縮することができる。すなわち、レール据付作業の高速化及び工期短縮の効果に期待できる。また、レール据付装置1による自動作業の合間に、作業員がエレベーターの設置に関する他の作業を並行して行う等も可能となるため、全体的な作業時間の短縮にも期待できる。
2 昇降路
3 レール
3A メインレール
3B CWTレール
4 昇降ユニット
5(5A,5B) レール位置出しユニット
6 レール固定ユニット
7 ワイヤ
10 上部テンプレート
11 レーザー照射器
12 レーザー光
13 下部テンプレート
14 レールブラケット
15 レールブラケット受け
40 揚重機
41 ロープ
42 昇降ユニット制御装置
43 吊下げ梁
44 ロープ繰出量/巻取量検出手段
50 レール芯出し雇い
51 レール把持手段
52 レール移動手段
53 レール昇降路内座標検出手段
54 レール位置出しユニット制御装置
60 作業床
61 レール固定手段
62 レール固定位置検出手段
63 レール位置出しユニット連結手段
64 レール固定ユニット制御装置
65 エンドエフェクタ
66 部品格納箱
67 ユニット間連結検出手段
68 ユニット間相対位置検出手段
90 レール据付制御装置
100 レール据付システム
Claims (10)
- 昇降路内にエレベーターのレールを据付けるエレベーターのレール据付装置であって、
前記レールの位置出しを行うレール位置出しユニットと、
前記レール位置出しユニットによる位置出しの結果に基づいて、前記レールを前記昇降路内に固定するレール固定ユニットと、
前記レール位置出しユニット及び前記レール固定ユニットを前記昇降路内で昇降させる昇降ユニットと、
を備え、
レール据付作業の作業工程に応じて、前記レール位置出しユニット及び前記レール固定ユニットが連結している連結状態と、分離している分離状態とを持つ
ことを特徴とするエレベーターのレール据付装置。 - 前記レール位置出しユニットは、
前記レールを把持するレール把持手段と、
前記昇降路内における前記レールの位置及び姿勢を検出するレール昇降路内座標検出手段と、
前記レール把持手段によって把持された前記レールを、位置出しによる所定位置に移動させて保持させるレール移動手段と、を有し、
前記レール固定ユニットは、
前記昇降路内を昇降可能な作業床と、
前記レールを前記昇降路の内壁面に取付けるレール固定手段と、
前記レール固定手段による前記レールの固定位置とレール固定部品との位置関係を検出可能なレール固定位置検出手段と、
前記レール位置出しユニットと連結/分離可能なレール位置出しユニット連結手段と、を有する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーターのレール据付装置。 - 前記レール位置出しユニット連結手段は、前記レール位置出しユニットと連結可能な部分の一部または全てに弾性体が用いられる
ことを特徴とする請求項2に記載のエレベーターのレール据付装置。 - 前記レール固定ユニットは、
前記レール位置出しユニットと前記レール固定ユニットとの連結の有無を検出するユニット間連結検出手段と、
前記レール位置出しユニットと前記レール固定ユニットとの相対位置を検出可能なユニット間相対位置検出手段と、の少なくとも何れかをさらに有する
ことを特徴とする請求項2に記載のエレベーターのレール据付装置。 - 昇降路内にエレベーターのレールを据付けるレール据付作業の少なくとも一部を自動実行するエレベーターのレール据付システムであって、
前記レールの位置出しを行うレール位置出しユニットと、
前記レール位置出しユニットによる位置出しの結果に基づいて、前記レールを前記昇降路内に固定するレール固定ユニットと、
前記レール位置出しユニット及び前記レール固定ユニットを前記昇降路内で昇降させる昇降ユニットと、を有し、
前記レール据付作業の作業工程に応じて、前記レール位置出しユニット及び前記レール固定ユニットが連結している連結状態と、分離している分離状態とを持つレール据付装置と、
前記レール据付装置の各ユニットによる動作を統合制御するレール据付制御装置と、
を備えることを特徴とするエレベーターのレール据付システム。 - 前記レール据付制御装置は、
前記レール据付装置の各ユニットによる動作を制御する制御モードとして少なくとも、
前記レールの位置出しを開始可能な位置に前記レール位置出しユニットを昇降させるための昇降モードと、
前記レール位置出しユニットによって前記レールを前記位置出しによる所定位置に移動させて保持させるためのレール位置出しモードと、
前記所定位置に保持された前記レールを前記レール固定ユニットによって前記昇降路内に固定させるためのレール固定モードと、を有し、
前記昇降モードでは、前記連結状態にして、前記レール位置出しユニット及び前記レール固定ユニットを一体として移動させる一方、前記レール位置出しモード及び前記レール固定モードでは、前記分離状態にして、前記レール位置出しユニット及び前記レール固定ユニットを個別に移動させる
ことを特徴とする請求項5に記載のエレベーターのレール据付システム。 - 前記制御モードは、前記昇降モード、前記レール位置出しモード、前記レール固定モードの順に移行し、
前記昇降路内において複数段に亘って前記レールを据付ける際は、各段の前記レール据付作業において前記制御モードの移行が行われる
ことを特徴とする請求項6に記載のエレベーターのレール据付システム。 - 昇降路内にエレベーターのレールを据付けるレール据付装置によるエレベーターのレール据付方法であって、
前記レール据付装置は、
前記レールの位置出しを行うレール位置出しユニットと、
前記レール位置出しユニットによる位置出しの結果に基づいて、前記レールを前記昇降路内に固定するレール固定ユニットと、
前記レール位置出しユニット及び前記レール固定ユニットを前記昇降路内で昇降させる昇降ユニットと、を有し、
レール据付作業の作業工程に応じて、前記レール位置出しユニット及び前記レール固定ユニットが連結している連結状態と、分離している分離状態とを持つ
ことを特徴とするエレベーターのレール据付方法。 - 前記レールの位置出しを開始可能な位置に前記レール位置出しユニットを昇降させる昇降ステップと、
前記昇降ステップによる昇降後に、前記レール位置出しユニットによって前記レールを前記位置出しによる所定位置に移動させて保持させるレール位置出しステップと、
前記レール位置出しステップによって前記所定位置に保持された前記レールを、前記レール固定ユニットによって前記昇降路内に固定させるレール固定ステップと、
を備え、
前記昇降ステップでは、前記連結状態にして、前記レール位置出しユニット及び前記レール固定ユニットを一体として移動させる一方、前記レール位置出しステップ及び前記レール固定ステップでは、前記分離状態にして、前記レール位置出しユニット及び前記レール固定ユニットを個別に移動させる
ことを特徴とする請求項8に記載のエレベーターのレール据付方法。 - 前記レール据付装置の各ユニットによる動作を統合制御することにより、前記レール据付作業を自動実行する
ことを特徴とする請求項8に記載のエレベーターのレール据付方法。
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