JP2019159324A - 手術腔の内腔壁を観察するための反射屈折型の医療用イメージングシステム - Google Patents
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Abstract
Description
2 手術用顕微鏡
4 手術腔の内腔壁
6 手術腔
8 カメラ装置
10 光学系担体
12 レンズ、特に顕微鏡レンズ
14 照明装置
16 ビームスプリッタ
18 光軸
20 凸面反射鏡
22 アーム
24 カメラ装置の視野
26 凸面反射鏡の基部
27 取り付け部分
28 ハンドル
29 手術腔の組織
30 駆動システム
32 矢印
34 反射屈折型の医療用イメージングシステムまたは顕微鏡の支持フレーム
36 コントローラ
37 マニピュレータ
38 画像データ
40 時系列
42 フレーム
44 画素
46 補正モジュール
48 補正光学系
50 補正光学系のための支持体
52 画像処理装置
54 ディスプレイ
56 出力画像データ
58 出力フレーム
60 出力フレームのうちの表示される部分
62 マニピュレータ
70 鏡面
72 仮想の線
74 マーカー
76 光源
78 蛍光体
82 LED
84 電源
86 通信モジュール
87 連結部
88 ジョイント部
90 曲げセンサ
Claims (15)
- 手術腔(6)の内腔壁(4)を観察するための反射屈折型の医療用イメージングシステム(1)、特に手術用顕微鏡(2)であって、
カメラ装置(8)と、
前記手術腔(6)内に挿入されるように構成された凸面反射鏡(20)と、
を含む反射屈折型の医療用イメージングシステム(1)。 - 前記反射鏡(20)は、魚眼鏡である、
請求項1記載の反射屈折型の医療用イメージングシステム(1)。 - 前記反射鏡(20)にマーカー(74)が設けられており、
前記マーカー(74)は、反射率、蛍光発光および透明度のうちの少なくとも1つに関して前記マーカー(74)の直近周囲とは異なっている、
請求項1または2記載の反射屈折型の医療用イメージングシステム(1)。 - 前記マーカー(74)は、可視光スペクトルの外側の光を反射または放射する、
請求項3記載の反射屈折型の医療用イメージングシステム(1)。 - 前記反射鏡(20)は、光源(76)を含む、
請求項1から4までのいずれか1項記載の反射屈折型の医療用イメージングシステム(1)。 - コントローラ(36)が設けられており、
前記コントローラ(36)は、前記カメラ装置(8)の視野(24)を前記反射鏡(20)に自動的に調整するように構成されている、
請求項1から5までのいずれか1項記載の反射屈折型の医療用イメージングシステム(1)。 - 前記コントローラ(36)は、前記マーカー(74)に基づいて、前記カメラ装置(8)の前記視野(24)を前記反射鏡(20)に自動的に調整するように構成されている、
請求項4を引用する請求項6記載の反射屈折型の医療用イメージングシステム(1)。 - 前記コントローラ(36)は、前記反射鏡(20)によって前記カメラ装置(8)の視野(24)を自動的に満たすように構成されている、
請求項6または7記載の反射屈折型の医療用イメージングシステム(1)。 - 前記反射鏡(20)は、アーム(22)に取り付けられている、
請求項1から8までのいずれか1項記載の反射屈折型の医療用イメージングシステム(1)。 - 駆動システム(30)が設けられており、
前記駆動システム(30)は、前記反射鏡(20)を前記カメラ装置(8)に対して移動させるように構成されている、
請求項1から9までのいずれか1項記載の反射屈折型の医療用イメージングシステム(1)。 - 補正モジュール(46)が設けられており、
前記補正モジュール(46)は、前記反射鏡(20)の歪みを補正するように構成されている、
請求項1から10までのいずれか1項記載の反射屈折型の医療用イメージングシステム(1)。 - 前記補正モジュール(46)は、前記カメラ装置(8)と前記反射鏡(20)との間に配置された補正光学系(48)を含む、
請求項11記載の反射屈折型の医療用イメージングシステム(1)。 - 画像処理装置(52)が設けられており、
前記補正モジュール(46)は、前記画像処理装置(52)の一部である、
請求項11または12記載の反射屈折型の医療用イメージングシステム(1)。 - 手術腔(6)の内腔壁(4)をイメージングする方法であって、
前記手術腔(6)に凸面反射鏡(20)を挿入するステップと、
前記反射鏡(20)をカメラ装置(8)の視野(24)内に配置するステップと、
を含む方法。 - 手術腔(6)の内腔壁(4)をイメージングするための、凸面反射鏡(20)に向けられたカメラ装置(8)を併用する、凸面反射鏡(20)の使用方法。
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