JP2019158906A - レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】小型化及び軽量化を図ることができるとともに、信頼性を向上できるレンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供する。【解決手段】レンズ駆動装置は、振れ補正固定部と、光軸に直交する面内で揺動可能な振れ補正可動部と、前記振れ補正固定部に対して前記振れ補正可動部を光軸方向に離間した状態で支持する振れ補正用支持部と、前記振れ補正可動部を揺動させる駆動源と、を備える。前記振れ補正固定部及び前記振れ補正可動部のうちの一方は、光軸方向に突出する突出部を有する。前記振れ補正固定部及び前記振れ補正可動部のうちの他方は、前記突出部と当接する平坦部を有する。突出部及び前記平坦部は、振れ補正時に相対的に摺動する。突出部は、前記光軸方向に弾性的に変位可能である。【選択図】図１２
Description
本発明は、振れ補正用のレンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置に関する。
一般に、スマートフォン等の携帯端末には、小型のカメラモジュールが搭載されている。このようなカメラモジュールには、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能（以下「ＡＦ機能」と称する、ＡＦ：Auto Focus）及び撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能（以下「ＯＩＳ機能」と称する、ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を有するレンズ駆動装置が適用される（例えば特許文献１、２）。
オートフォーカス機能及び振れ補正機能を有するレンズ駆動装置は、レンズ部を光軸方向に移動させるためのオートフォーカス用駆動部（以下「ＡＦ用駆動部」と称する）と、レンズ部を光軸方向に直交する平面内で揺動させるための振れ補正用駆動部（以下「ＯＩＳ用駆動部」と称する）と、を備える。特許文献１、２では、ＡＦ用駆動部及びＯＩＳ用駆動部に、ボイスコイルモーター（ＶＣＭ）が適用されている。
ＯＩＳ用駆動部は、振れ補正時に、光軸方向に直交する平面内で揺動する振れ補正可動部（以下「ＯＩＳ可動部」と称する）を備える。ＯＩＳ可動部は、振れ補正用支持部（以下「ＯＩＳ用支持部」と称する）を介して、振れ補正固定部（以下「ＯＩＳ固定部」と称する）に支持される。特許文献１に開示のレンズ駆動装置では、光軸方向に延在するサスペンションワイヤーによってＯＩＳ用支持部が構成されており、ＯＩＳ可動部は、ＯＩＳ固定部に対して光軸方向に離間した状態で保持されている。
近年では、スマートフォン等のカメラ搭載機器の小型化（薄型化）、軽量化を実現すべく、レンズ駆動装置に対して、さらなる小型化及び軽量化が要求されている。これに伴い、特許文献１に開示されているようなワイヤー支持方式のレンズ駆動装置においては、サスペンションワイヤーの細線化や、サスペンションワイヤーを固定する部材（以下、「ワイヤー固定部材」と称する）の薄肉化が図られている。
しかしながら、サスペンションワイヤーの細線化や、ワイヤー固定部材の薄肉化が進むと、これらの剛性が低下するため、レンズ駆動装置の姿勢の変化や、フォーカス時のレンズの変位などにより、ＯＩＳ可動部が光軸に直交する面内で変位したり、光軸に対して傾いたりして、ＡＦ機能やＯＩＳ機能の性能が低下する虞がある。
本発明の目的は、小型化及び軽量化を図ることができるとともに、信頼性を向上できるレンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供することである。
本発明に係るレンズ駆動装置は、
振れ補正固定部と、光軸に直交する面内で揺動可能な振れ補正可動部と、前記振れ補正固定部に対して前記振れ補正可動部を光軸方向に離間した状態で支持する振れ補正用支持部と、前記振れ補正可動部を揺動させる駆動源と、を備えるレンズ駆動装置であって、
前記振れ補正固定部及び前記振れ補正可動部のうちの一方は、光軸方向に突出する突出部を有し、
前記振れ補正固定部及び前記振れ補正可動部のうちの他方は、前記突出部と当接する平坦部を有し、
前記突出部及び前記平坦部は、振れ補正時に相対的に摺動し、
前記突出部は、前記光軸方向に弾性的に変位可能であることを特徴とする。
振れ補正固定部と、光軸に直交する面内で揺動可能な振れ補正可動部と、前記振れ補正固定部に対して前記振れ補正可動部を光軸方向に離間した状態で支持する振れ補正用支持部と、前記振れ補正可動部を揺動させる駆動源と、を備えるレンズ駆動装置であって、
前記振れ補正固定部及び前記振れ補正可動部のうちの一方は、光軸方向に突出する突出部を有し、
前記振れ補正固定部及び前記振れ補正可動部のうちの他方は、前記突出部と当接する平坦部を有し、
前記突出部及び前記平坦部は、振れ補正時に相対的に摺動し、
前記突出部は、前記光軸方向に弾性的に変位可能であることを特徴とする。
本発明に係るカメラモジュールは、
上記のレンズ駆動装置と、
前記振れ補正可動部に装着されるレンズ部と、
前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、
を備えることを特徴とする。
上記のレンズ駆動装置と、
前記振れ補正可動部に装着されるレンズ部と、
前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、
を備えることを特徴とする。
本発明に係るカメラ搭載装置は、
情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
上記のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、を備えることを特徴とする。
情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
上記のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、レンズ駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置の小型化及び軽量化を図ることができるとともに、信頼性を向上することができる。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１Ａ、図１Ｂは、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールＡを搭載するスマートフォンＭ（カメラ搭載装置）を示す図である。図１ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図１ＢはスマートフォンＭの背面図である。
スマートフォンＭは、例えば背面カメラＯＣとして、カメラモジュールＡを搭載する。カメラモジュールＡは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うとともに、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して像ぶれのない画像を撮影することができる。
図２は、カメラモジュールＡの外観斜視図である。図３は、カメラモジュールＡの分解斜視図である。図２、図３に示すように、本実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。
カメラモジュールＡは、スマートフォンＭで実際に撮影が行われる場合に、Ｘ方向が上下方向（又は左右方向）、Ｙ方向が左右方向（又は上下方向）、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。すなわち、Ｚ方向が光軸方向であり、図中上側が光軸方向受光側、下側が光軸方向結像側である。また、Ｚ軸に直交するＸ方向及びＹ方向を「光軸直交方向」と称し、ＸＹ面を「光軸直交面」と称する。
図２、図３に示すように、カメラモジュールＡは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を実現するレンズ駆動装置１、円筒形状のレンズバレルにレンズが収容されてなるレンズ部２、レンズ部２により結像された被写体像を撮像する撮像部（図示略）、及び全体を覆うカバー３等を備える。なお、図３では、レンズ部２は省略されている。
カバー３は、光軸方向から見た平面視で矩形状を有する有蓋四角筒体である。本実施の形態では、カバー３は、平面視で正方形状を有している。カバー３は、光軸方向受光側の面（以下、「上面」と称する）に概略円形の開口３ａを有する。開口３ａからレンズ部２が外部に臨む。カバー３は、レンズ駆動装置１のＯＩＳ固定部２０のベース２１（図９参照）に、例えば、接着により固定される。
撮像部（図示略）は、レンズ駆動装置１の光軸方向結像側に配置される。撮像部（図示略）は、例えば、イメージセンサー基板及びイメージセンサー基板に実装される撮像素子を有する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成される。撮像素子は、レンズ部２により結像された被写体像を撮像する。レンズ駆動装置１は、イメージセンサー基板（図示略）に搭載され、機械的かつ電気的に接続される。レンズ駆動装置１の駆動制御を行う制御部は、イメージセンサー基板に設けられてもよいし、カメラモジュールＡが搭載されるカメラ搭載機器（本実施の形態では、スマートフォンＭ）に設けられてもよい。
図４、図５は、レンズ駆動装置１の分解斜視図である。図４は上方斜視図であり、図５は下方斜視図である。
図４、図５に示すように、本実施の形態において、レンズ駆動装置１は、ＯＩＳ可動部１０、ＯＩＳ固定部２０及びＯＩＳ用支持部３０等を備える。本実施の形態では、レンズ駆動装置１の駆動源は、ボイスコイルモーター（ＶＣＭ）で構成されている。
ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ用ボイスコイルモーターを構成する駆動用マグネット１２２（ＯＩＳ用マグネット、図６参照）を有し、振れ補正時に光軸直交面内で揺動する部分である。ＯＩＳ固定部２０は、ＯＩＳ用ボイスコイルモーターを構成するＯＩＳ用コイル２２１（図９参照）を有し、ＯＩＳ用支持部３０を介してＯＩＳ可動部１０を支持する部分である。すなわち、レンズ駆動装置１のＯＩＳ用駆動部には、ムービングマグネット方式が採用されている。ＯＩＳ可動部１０は、ＡＦ可動部１１及びＡＦ固定部１２（図６参照）を有するＡＦ用駆動部を含む。
ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ固定部２０に対して光軸方向受光側に離間して配置され、ＯＩＳ用支持部３０によってＯＩＳ固定部２０と連結される。本実施の形態では、ＯＩＳ用支持部３０は、光軸方向に沿って延在する４本のサスペンションワイヤーで構成されている（以下「サスペンションワイヤー３０」と称する）。なお、ＯＩＳ用支持部は、サスペンションワイヤー３０以外の部材で構成されてもよい。
サスペンションワイヤー３０の一端（光軸方向受光側の端部、上端）はＯＩＳ可動部１０（本実施の形態では、ＡＦ用支持部１３（図６参照））に固定され、他端（光軸方向結像側の端部）はＯＩＳ固定部２０（本実施の形態では、ベース２１（図９参照））に固定される。ＯＩＳ可動部１０は、サスペンションワイヤー３０によって、光軸直交面内で揺動可能に支持される。４本のサスペンションワイヤー３０のうちの２本は、ＡＦ用コイル１１２への給電経路として使用される。
図６は、ＯＩＳ可動部１０の分解斜視図である。図７は、ＯＩＳ可動部１０の断面図である。図８は、ＯＩＳ可動部１０の底面図（光軸方向結像側から見た図）である。図７では、レンズ駆動装置１の中心を通るＸ方向又はＹ方向に沿う半断面を示している。
図６〜図８に示すように、本実施の形態において、ＯＩＳ可動部１０は、ＡＦ可動部１１、ＡＦ固定部１２、及びＡＦ用支持部１３、１４等を備える。ＡＦ可動部１１は、ＡＦ固定部１２に対して径方向内側に離間して配置され、ＡＦ用支持部１３、１４によってＡＦ固定部１２と連結されている。
ＡＦ可動部１１は、ＡＦ用ボイスコイルモーターを構成するＡＦ用コイル１１２を有し、ピント合わせ時に光軸方向に移動する部分である。ＡＦ固定部１２は、ＡＦ用ボイスコイルモーターを構成する駆動用マグネット１２２（ＡＦ用マグネット）を有し、ＡＦ用支持部１３、１４を介してＡＦ可動部１１を支持する部分である。すなわち、レンズ駆動装置１のＡＦ用駆動部には、ムービングコイル方式が採用されている。
ＡＦ可動部１１は、ＡＦ固定部１２に対して離間して配置され、ＡＦ用支持部１３、１４によってＡＦ固定部１２と連結される。本実施の形態では、ＡＦ可動部１１は、ＡＦ固定部１２に対して径方向に離間して配置されている。ＡＦ用支持部１３は、ＡＦ固定部１２に対してＡＦ可動部１１を光軸方向受光側（上側）で支持する上側弾性支持部材である。本実施の形態では、ＡＦ用支持部１３は、２つの板バネ１３１、１３２で構成されている（以下、「上バネ１３１、１３２」と称する）。ＡＦ用支持部１４は、ＡＦ固定部１２に対してＡＦ可動部１１を光軸方向結像側（下側）で支持する下側弾性支持部材である。本実施の形態では、ＡＦ用支持部１４は、２つの板バネ１４１、１４２で構成されている（以下、「下バネ１４１、１４２」と称する）。
また、本実施の形態では、ＯＩＳ可動部１０は、光軸方向結像側に、ＯＩＳ固定部１０と部分的に接触するように配置され、振れ補正時にＯＩＳ固定部１０と相対的に摺動する摺動部１５を備えている。
図６〜図８に示すように、ＯＩＳ可動部１０において、ＡＦ可動部１１は、レンズホルダー１１１及びＡＦ用コイル１１２を有する。
レンズホルダー１１１は、レンズ部２（図２参照）を保持する部材である。レンズホルダー１１１は、筒状のレンズ収容部１１１ａ、レンズ収容部１１１ａから径方向外側に突出する上側フランジ１１１ｂ及び下側フランジ１１１ｃを有する。すなわち、レンズホルダー１１１は、ボビン構造を有している。上側フランジ１１１ｂ及び下側フランジ１１１ｃは、平面視で略八角形状を有する。
上側フランジ１１１ｂと下側フランジ１１１ｃで挟まれる部分（以下「コイル巻線部」と称する）に、ＡＦ用コイル１１２が巻線される。コイル巻線部（符号略）は、平面視で略正八角形状を有する。これにより、ＡＦ用コイル１１２を直に巻線するときにコイル巻線部に作用する負荷が均一となり、また、コイル巻線部の強度も中心に対してほぼ均一になるので、レンズ収容部１１１ａの開口の変形を防止することができ、真円度を保持することができる。
レンズ収容部１１１ａには、レンズ部（図２参照）が、例えば接着により固定される。レンズ収容部１１１ａは、内周面に、接着剤が塗布される溝（図示略）を有することが好ましい。レンズ収容部１１１ａにレンズ部２を螺合により装着する方法では、ＯＩＳ可動部１０を支持するサスペンションワイヤー３０が損傷する虞がある。これに対して、本実施の形態では、レンズ収容部１１１ａの内周面にレンズ部２が接着により固定されるので、レンズ部２の取付け時にサスペンションワイヤー３０が損傷するのを防止できる。また、レンズ収容部１１１ａの内周面が溝を有する場合、この溝によって適量の接着剤が保持されるので、レンズホルダー１１１とレンズ部２との接着強度が向上する。
レンズホルダー１１１は、レンズ収容部１１１ａの上部外周縁に、ＡＦ用支持部１３を固定するための上バネ固定部１１１ｄを有する。本実施の形態では、上バネ固定部１１１ｄは、Ｘ方向に対向して設けられている。また、レンズホルダー１１１は、下側フランジ１１１ｃの光軸方向結像側の面（以下、「下面」又は「底面」と称する）に、ＡＦ用支持部１４を固定するための下バネ固定部１１１ｅを有する。本実施の形態では、下バネ固定部１１１ｅは、Ｙ方向に対向して設けられている。
また、レンズホルダー１１１は、ＡＦ用コイル１１２の端部が絡げられる絡げ部（図示略）を有する。
本実施の形態では、レンズホルダー１１１は、ポリアリレート（ＰＡＲ）又はＰＡＲを含む複数の樹脂材料を混合したＰＡＲアロイからなる成形材料で形成される。特に、前記ＰＡＲアロイは、ＰＡＲとポリカーボネート（ＰＣ）からなるポリマーアロイ（ＰＡＲ／ＰＣ）であることが好ましい。これにより、従来の成形材料（例えば、液晶ポリマー（ＬＣＰ：Liquid Crystal Polymer）よりもウェルド強度が高まるので、レンズホルダー１１１を薄肉化しても靭性及び耐衝撃性を確保することができる。したがって、レンズ駆動装置１の外形サイズを小さくすることができ、小型化及び軽量化を図ることができる。なお、レンズホルダー１１１は、液晶ポリマー等で形成されてもよい。
また、レンズホルダー１１１は、多点ゲートの射出成形により形成されるのが好ましい。この場合、ゲート径は、０．３ｍｍ以上であることが好ましい。これにより、成形時の流動性が良くなるので、ＰＡＲ又はＰＡＲアロイを成形材料として用いた場合でも、薄肉成形が可能となり、また、ヒケの発生を防止することができる。
ＰＡＲ又はＰＡＲアロイからなる成形材料は、導電性を有し、特に、体積抵抗率が１０９〜１０１１Ω・ｃｍであることが好ましい。例えば、既存のＰＡＲ又はＰＡＲアロイにカーボンナノチューブを混入することにより、容易に導電性を付与することができる。このとき、カーボンナノチューブの含有量を調整することにより、適切な導電性を付与することができる。これにより、レンズホルダー１１１の帯電を抑制することができるので、静電気の発生を防止することができる。
ＡＦ用コイル１１２は、ピント合わせ時に通電される空芯コイルであり、レンズホルダー１１１のコイル巻線部（符号略）の外周面に巻線される。ＡＦ用コイル１１２の両端は、それぞれ、レンズホルダー１１１の絡げ部（図示略）に絡げられる。ＡＦ用コイル１１２には、ＡＦ用支持部１３（上バネ１３１、１３２）又はＡＦ用支持部１４（下バネ１４１、１４２）を介して通電が行われる。ＡＦ用コイル１１２の通電電流は、例えば、イメージセンサー基板に設けられた駆動制御部によって制御される。
図６〜図８に示すように、ＯＩＳ可動部１０において、ＡＦ固定部１２は、マグネットホルダー１２１及び駆動用マグネット１２２を有する。
マグネットホルダー１２１は、駆動用マグネット１２２を保持する部材である。本実施の形態では、マグネットホルダー１２１は、平面視で略八角形状を有する枠体で構成されている。マグネットホルダー１２１は、レンズホルダー１１１に対応する部分が切り欠かれた開口１２１ａを有する。本実施の形態では、マグネットホルダー１２１は、レンズ駆動装置１の四隅に対応する位置の内周面に、駆動用マグネット１２２を保持するマグネット保持部１２１ｂを有する。マグネット保持部１２１ｂの内面が、駆動用マグネット１２２との接着面となる。
マグネット保持部１２１ｂの接着面は、光軸方向に平行で、かつ、光軸方向結像側の端部（光軸方向におけるＯＩＳ固定部２０側の端部）が開放されている。駆動用マグネット１２２は、ＯＩＳ用マグネットとしても利用されており、ＯＩＳ固定部２０に配置されるＯＩＳ用コイル２２１（図９参照）との間には介在物がないほうが磁気的に好ましいためである。つまり、駆動用マグネット１２２は、マグネット保持部１２１ｂの形状によって物理的に脱落不能に固定されているのではなく、接着剤の接着力のみで固定されている。
マグネットホルダー１２１は、レンズ駆動装置１の四隅に対応する位置の外周面が、直線状に切り欠かれている。この部分に、サスペンションワイヤー３０が配置される。なお、マグネットホルダー１２１において、サスペンションワイヤー３０が配置される部分が、径方向内側に円弧状に凹むように形成されていてもよい。これにより、レンズ駆動装置１の外形を大きくすることなく、ＯＩＳ可動部１０が揺動する際に、サスペンションワイヤー３０とマグネットホルダー１２１が干渉するのを回避することができる。
マグネットホルダー１２１は、上面に、ＡＦ用支持部１３を固定するための上バネ固定部１２１ｄを有する。本実施の形態では、マグネットホルダー１２１の上面において、レンズ駆動装置１の四隅に対応する位置に、上バネ固定部１２１ｄが設けられている。マグネットホルダー１２１は、下面に、ＡＦ用支持部１４を固定するための下バネ固定部（図示略）を有する。本実施の形態では、上バネ固定部１２１ｄと同様に、レンズ駆動装置１の四隅に対応する位置に、下バネ固定部（図示略）が設けられている。上バネ固定部１２１ｄの角部は、ＡＦ用支持部１３が取り付けられる面よりも光軸方向結像側に凹んで形成され、ＡＦ用支持部１３を取り付けたときに、隙間が形成されるようになっている。
本実施の形態では、マグネットホルダー１２１は、液晶ポリマーで形成されている。マグネットホルダー１２１は、レンズホルダー１１１と同様に、ＰＡＲ又はＰＡＲアロイからなる成形材料で形成されてもよいが、耐熱性に優れる液晶ポリマーで形成されることが好ましい。マグネットホルダー１２１が高い耐熱性を有することにより、ＡＦ用支持部１３、１４等の半田付けを容易に行うことができる。マグネットホルダー１２１は、例えば、金型を用いた射出成形により形成される。
本実施の形態では、駆動用マグネット１２２は、４つの矩形柱状のマグネットで構成されている。駆動用マグネット１２２は、平面視で、略等脚台形状を有している。これにより、マグネットホルダー１２１の角部のスペース（マグネット保持部１２１ｂ）を有効利用することができる。駆動用マグネット１２２は、ＡＦ用コイル１１２に径方向に横切る磁界が形成されるように着磁される。本実施の形態では、駆動用マグネット１２２は、内周側がＮ極、外周側がＳ極に着磁されている。また、駆動用マグネット１２２の表面は、Ｎｉめっき等の金属膜により覆われ、耐食性の向上が図られている。
本実施の形態では、駆動用マグネット１２２は、マグネットホルダー１２１のマグネット保持部１２１ｂに、接着により固定される。接着剤には、例えば、エポキシ樹脂系の熱硬化型接着剤又は紫外線硬化型接着剤が用いられる。駆動用マグネット１２２において、マグネット保持部１２１ｂと接触する面（本実施の形態では、内側に露出している面を除く側面及び上面）が接着面となる。
駆動用マグネット１２２及びＡＦ用コイル１１２によって、ＡＦ用ボイスコイルモーターが構成される。本実施の形態では、駆動用マグネット１２２は、ＡＦ用マグネットとＯＩＳマグネットを兼用している。なお、駆動用マグネット１２２の周面に、ヨークを設けるようにしてもよい。
図６〜図８に示すように、ＯＩＳ可動部１０において、ＡＦ用支持部１３（上バネ１３１、１３２）は、ＡＦ固定部１２（マグネットホルダー１２１）に対してＡＦ可動部１１（レンズホルダー１１１）を光軸方向受光側で弾性支持する。上バネ１３１、１３２は、例えば、チタン銅、ニッケル銅、ステンレス等で形成される。
上バネ１３１、１３２は、全体として平面視で矩形状、すなわちマグネットホルダー１２１と同等の形状を有する。上バネ１３１、１３２は、マグネットホルダー１２１上に互いに接触しないように配置される。上バネ１３１、１３２は、例えば一枚の板金をエッチング加工することにより形成される。
上バネ１３１、１３２は、それぞれ、レンズホルダー１１１に固定されるレンズホルダー固定部１３１ａ、１３２ａ、マグネットホルダー１２１に固定されるマグネットホルダー固定部１３１ｂ、１３２ｂ、及びレンズホルダー固定部１３１ａ、１３２ａとマグネットホルダー固定部１３１ｂ、１３２ｂを連結するアーム部１３１ｃ、１３２ｃを有する。アーム部１３１ｃ、１３１ｃは、湾曲して形成され、ＡＦ可動部１１が光軸方向に移動するときに弾性変形する。
また、上バネ１３１、１３２は、それぞれ、サスペンションワイヤー３０に接続されるワイヤー接続部１３１ｄ、１３２ｄを有する。ワイヤー接続部１３１ｄ、１３２ｄは、つづら折り状に延びるリンク部１３１ｅ、１３２ｅを介して、マグネットホルダー固定部１３１ｂ、１３２ｂと連結されている。
本実施の形態では、上バネ１３１、１３２がレンズホルダー１１１の絡げ部（図示略）電気的に接続されており、上バネ１３１、１３２を介してＡＦ用コイル１１２への通電が行われるようになっている。
図６〜図８に示すように、ＯＩＳ可動部１０において、ＡＦ用支持部１４（下バネ１４１、１４２）は、ＡＦ固定部１２（マグネットホルダー１２１）に対してＡＦ可動部１１（レンズホルダー１１１）を光軸方向結像側で弾性支持する。下バネ１４１、１４２は、例えば、チタン銅、ニッケル銅、ステンレス等で形成される。
下バネ１４１、１４２は、全体として平面視で矩形状、すなわち、マグネットホルダー１２１と同等の形状を有する。下バネ１４１、１４２は、マグネットホルダー１２１上に互いに接触しないように配置される。下バネ１４１、１４２は、例えば、一枚の板金をエッチング加工することにより形成される。
下バネ１４１、１４２は、それぞれ、レンズホルダー１１１に固定されるレンズホルダー固定部１４１ａ、１４２ａ、マグネットホルダー１２１に固定されるマグネットホルダー固定部１４１ｂ、１４２ｂ、及びレンズホルダー固定部１４１ａ、１４２ａとマグネットホルダー固定部１４１ｂ、１４２ｂを連結するアーム部１４１ｃ、１４２ｃを有する。
アーム部１４１ｃ、１４２ｃは、湾曲して形成され、ＡＦ可動部１１が光軸方向に移動するときに弾性変形する。
アーム部１４１ｃ、１４２ｃは、湾曲して形成され、ＡＦ可動部１１が光軸方向に移動するときに弾性変形する。
本実施の形態では、図６〜８に示すように、ＯＩＳ可動部１０において、摺動部１５は、保持部材１５１、スペーサー１５２及びボール１５３で構成されている。摺動部１５は、ＯＩＳ可動部１０の最も光軸方向結像側に配置され、ＯＩＳ固定部２０と当接する。
本実施の形態では、ボール１５３が本発明の突出部に相当する。すなわち、ボール１５３は、光軸方向結像側に突出しており、ＯＩＳ固定部２０の摺動板２３（図９参照、平坦部）と当接する。突出部としてボール１５３を適用することにより、摺動板２３と点接触し接触面積が小さくなるので、振れ補正時の摺動性を確保することができる。なお、ボール１５３は、振れ補正時に、摺動板２３上を転動するのではなく、摺動する。
保持部材１５１は、平面視で略矩形状の枠体であり、スペーサー１５２に接着される。保持部材１５１は、例えば、ポリカーボネート（ＰＣ）等の樹脂材料で形成される。
保持部材１５１は、厚肉部１５１ｂ及び薄肉部１５１ａを有する。本実施の形態では、保持部材１５１の四辺の長手方向略中央が薄肉部１５１ａとなっている。保持部材１５１は、薄肉部１５１ａの底面側に、ボール１５３を収容するボール収容部１５１ｃを有する。ボール収容部１５１ｃは、中央に、ボール１５３の形状に対応する凹み（符号略）を有する。この凹みにボール１５３が配置される。
薄肉部１５１ａは、厚肉部１５２ｂよりも薄く、光軸方向に弾性変形可能に形成されている。本実施の形態では、薄肉部１５１ａの上面が凹んで形成されており、光軸方向の力を受けたときに光軸方向受光側に撓み、応力を逃がすようになっている。すなわち、摺動部１５１において、保持部材１５１は、両端支持式の梁構造を有している。そして、梁部である薄肉部１５１ａに、突出部であるボール１５３が配置されている。薄肉部１５１ａの上面の凹みは、保持部材１５１と摺動板２３との間に形成される隙間（図１２Ａ参照）よりも大きいことが好ましい。
スペーサー１５２は、保持部材１５１と同様に、平面視で略矩形状の枠体であり、マグネットホルダー１２１の底面に接着される。スペーサー１５２は、例えば、銅合金等の金属材料で形成された剛体である。
ボール１５３は、例えば、ジルコニア等の金属材料で形成される。ボール１５３は、保持部材１５１のボール収容部１５１ｃに配置される。ボール１５３は、ＯＩＳ可動部１０とＯＩＳ固定部２０の間に介在する。ボール１５３は、ＯＩＳ可動部１０とＯＩＳ固定部２０がサスペンションワイヤー３０によって連結されたとき、ＯＩＳ固定部２０（摺動板２３）に対して付勢された状態となる。これにより、ボール１５３は、ＯＩＳ固定部２０に対して確実に当接する。
本実施の形態では、ＯＩＳ可動部１０は、４つのボール１５３により支持されている。これにより、ＯＩＳ固定部２０に対して、ＯＩＳ可動部１０は安定した姿勢で保持される。なお、ＯＩＳ可動部１０の姿勢を安定させる観点からは、ボール１５３（突出部）は３つ以上であること、すなわち、ＯＩＳ可動部１０は３点以上で支持されることが好ましい。
図９は、ＯＩＳ固定部２０の分解斜視図である。図１０は、ＯＩＳ固定部２０の平面図である。
図９、図１０に示すように、ＯＩＳ固定部２０は、ベース２１、コイル基板２２、及び摺動板２３等を備える。
ベース２１は、コイル基板２２及び摺動板２３を支持する支持部材である。ベース２１は、平面視で矩形状の部材であり、中央に略円形の開口２１ａを有する。ベース２１には、端子金具２１１が埋め込まれている。端子金具２１１は、例えば、インサート成形により、ベース２１と一体的に形成される。本実施の形態では、ベース２１の四隅から端子金具２１１が露出している。端子金具２１１は、コイル基板２２の給電端子（図示略）及びサスペンションワイヤー３０に半田付けされ、物理的かつ電気的に接続される。
本実施の形態では、ベース２１は、レンズホルダー１１１と同様に、ポリアリレート（ＰＡＲ）又はＰＡＲを含む複数の樹脂材料を混合したＰＡＲアロイ（例えば、ＰＡＲ／ＰＣ）からなる成形材料で形成されている。これにより、ウェルド強度が高まるので、ベース２１を薄肉化しても靭性及び耐衝撃性を確保することができる。したがって、レンズ駆動装置１の外形サイズを小さくすることができ、小型化及び低背化を図ることができる。
また、ベース２１は、多点ゲートの射出成形により形成されるのが好ましい。この場合、ゲート径は、０．３ｍｍ以上であることが好ましい。これにより、成形時の流動性が良くなるので、ＰＡＲ又はＰＡＲアロイを成形材料として用いた場合でも薄肉成形が可能となり、また、ヒケの発生を防止することができる。
ＰＡＲ又はＰＡＲアロイからなる成形材料は、導電性を有し、特に、体積抵抗率が１０９〜１０１１Ω・ｃｍであることが好ましい。例えば、既存のＰＡＲ又はＰＡＲアロイにカーボンナノチューブを混入することにより、導電性を付与することができる。このとき、カーボンナノチューブの含有量を調整することにより、適切な導電性を付与することができる。これにより、ベース２１の帯電を抑制することができるので、静電気の発生を防止することができる。
ベース２１は、開口２１ａの周縁に、コイル基板２２が配置されるコイル基板固定部２１ｂ及び摺動板２３が配置される摺動板固定部２１ｃを有する。コイル基板固定部２１ｂは、摺動板固定部２１ｃの内周側に、摺動板固定部２１ｃよりも凹んで形成されている。コイル基板固定部２１ｂに配置されたコイル基板２２の上面よりも、摺動板固定部２１ｃに配置された摺動板２３の上面の方が、光軸方向受光側に位置する。これにより、コイル基板２２とＯＩＳ可動部１０（保持部材１５１）との間には、確実に隙間が形成される。
図９、図１０に示すように、ＯＩＳ固定部２０において、コイル基板２２は、ベース２１と同様に平面視で矩形形状の基板であり、中央に円形の開口２２ａを有する。コイル基板２２は、例えば、導体層及び絶縁層（図示略）からなる単位層が複数積層された多層プリント配線板である。コイル基板２２には、例えば、ＯＩＳ用コイル２２１、外部端子（図示略）、及び外部端子とＯＩＳ用コイル２２１を接続する電源ラインを含む導体パターン（図示略）が一体的に作り込まれる。
ＯＩＳ固定部２０において、摺動板２３は、保持部材１５１と同様に、平面視で略矩形状の枠体である。摺動板２３は、例えば、銅合金等の金属材料で形成される。本実施の形態では、摺動板２３が本発明の平坦部に相当する。すなわち、摺動板２３の上面（摺動面）は平坦面であり、ボール１５３と当接する。摺動板２３の四辺の長手方向略中央２３ａが、ボール１５３との当接部となる。摺動板２３の幅は、ＯＩＳ可動部１０の揺動範囲に応じて適宜設定される。
本実施の形態では、摺動板２３の摺動面には、低摩擦処理が施されている。低摩擦処理には、例えば、ＰＴＦＥ（Polytetrafluoroethylene）を分散させたＮｉめっき処理を適用できる。これにより、ボール１５３が摺動板２３上を摺動するときに生じる摩擦力が低減されるので、振れ補正時の摺動性を確保することができる。
本実施の形態では、ベース２１、コイル基板２２及び摺動板２３は、弾性を有するエポキシ樹脂材料により接着されている。ベース２１、コイル基板２２及び摺動板２３を接着により一体化することによりＯＩＳ固定部２０の機械的強度が高まるので、所望の耐落下衝撃性を確保しつつ、ベース２１、コイル基板２２及び摺動板２３を薄肉化することができる。
レンズ駆動装置１において、サスペンションワイヤー３０の一端は、それぞれ、上バネ１３１、１３２のワイヤー接続部１３１ｄ、１３２ｄと物理的かつ電気的に接続されている。サスペンションワイヤー３０の他端は、ベース２１の端子金具２１１（四隅の切欠部から露出する部分）と物理的かつ電気的に接続されている。ＯＩＳ可動部１０とＯＩＳ固定部２０がサスペンションワイヤー３０によって連結されると、ボール１５３は、ＯＩＳ固定部２０（摺動板２３）に対して付勢された状態となる。
なお、レンズ駆動装置１は、ＡＦ可動部１１の光軸方向における位置を検出するＺ位置検出部及び／又はＯＩＳ可動部１０の光軸直交面内における位置を検出するＸＹ位置検出部を備えてもよい。例えば、Ｚ位置検出部及びＸＹ位置検出部は、それぞれ、位置検出用マグネット及びホール素子で構成することができる。ホール素子は、位置検出用マグネットに対向して配置される。
Ｚ位置検出部の場合、例えば、ＡＦ可動部１１（例えば、レンズホルダー１１１）に検出用マグネットが配置され、ＡＦ固定部１２（例えば、マグネットホルダー１２１）にホール素子が配置される。ＡＦ可動部１１が光軸方向に移動すると位置検出用マグネットによる磁界が変化する。この磁界の変化をホール素子で検出することにより、ＡＦ可動部１１の光軸方向における位置が検出される。なお、ＡＦ固定部１２に、ホール素子を内蔵した制御ＩＣを配置し、制御ＩＣによってＡＦ用コイル１１２の通電電流が制御されるようにしてもよい。
ＸＹ位置検出部は、２組の位置検出用マグネット及びホール素子を有する。位置検出用マグネットとして、駆動用マグネット１２２を利用してもよい。ＸＹ位置検出部の場合、例えば、ＯＩＳ可動部１０（例えば、マグネットホルダー１２１）に検出用マグネットが配置され、ＯＩＳ固定部２０（例えば、コイル基板２２）にホール素子が配置される。ＯＩＳ可動部１０が光軸直交面内において移動すると位置検出用マグネットによる磁界が変化する。この磁界の変化を２つのホール素子で検出することにより、ＯＩＳ可動部１０の光軸直交面内における位置が検出される。
ホール出力に基づいてクローズドループ制御を行うことにより、応答性能が向上するので、ＡＦ動作又はＯＩＳ動作の高速化を図ることができる。
レンズ駆動装置１において振れ補正を行う場合には、ＯＩＳ用コイル２２１への通電が行われる。具体的には、ＯＩＳ用駆動部では、カメラモジュールＡの振れが相殺されるように、振れ検出部（図示略、例えばジャイロセンサー）からの検出信号に基づいて、ＯＩＳ用コイル２２１の通電電流が制御される。
ＯＩＳ用コイル２２１に通電すると、駆動用マグネット１２２の磁界とＯＩＳ用コイル２２１に流れる電流との相互作用により、ＯＩＳ用コイル２２１にローレンツ力が生じる（フレミング左手の法則）。ローレンツ力の方向は、ＯＩＳ用コイル２２１の長辺部分における磁界の方向（Ｚ方向）と電流の方向に直交する方向である。ＯＩＳ用コイル２２１は固定されているので、駆動用マグネット１２２に反力が働く。この反力がＯＩＳ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、駆動用マグネット１２２を有するＯＩＳ可動部１０がＸＹ平面内で揺動し、振れ補正が行われる。このとき、ボール１５３は、摺動板２３上を摺動する。
レンズ駆動装置１において自動ピント合わせを行う場合には、ＡＦ用コイル１１２への通電が行われる。ＡＦ用コイル１１２に通電すると、駆動用マグネット１２２の磁界とＡＦ用コイル１１２に流れる電流との相互作用により、ＡＦ用コイル１１２にローレンツ力が生じる。ローレンツ力の方向は、磁界の方向とＡＦ用コイル１１２に流れる電流の方向に直交する方向（Ｚ方向）である。駆動用マグネット１２２は固定されているので、ＡＦ用コイル１１２に反力が働く。この反力がＡＦ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、ＡＦ用コイル１１２を有するＡＦ可動部１１が光軸方向に移動し、ピント合わせが行われる。
なお、ピント合わせを行わない無通電時には、ＡＦ可動部１１は、上バネ１３１、１３２及び下バネ１４１、１４２によって、無限遠位置とマクロ位置との間に吊られた状態（中立点）となる。すなわち、ＯＩＳ可動部１０において、ＡＦ可動部１１（レンズホルダー１１１）は、上バネ１３１、１３２及び下バネ１４１、１４２によって、ＡＦ固定部１２（マグネットホルダー１２１）に対して位置決めされた状態で、Ｚ方向両側に変位可能に弾性支持されている。
図１１Ａ、図１１Ｂは、ボール１５３（突出部）と摺動板２３（平坦部）の接触状態を示す図である。図１１Ａは、保持部材１５１の一辺の幅方向中央を通る断面を示している。図１１Ｂは、図１１Ａの破線部を拡大して示している。
図１１Ａ、図１１Ｂに示すように、レンズ駆動装置１では、ボール１５３がＯＩＳ固定部２０に向けて付勢されているので、ボール１５３と摺動板２３が当接する。ボール１５３が保持部材１５１の底面よりも光軸方向結像側に突出しているので、保持部材１５１の底面と摺動板２３の上面との間には隙間が形成される。振れ補正時にＯＩＳ可動部１０が光軸直交面内で揺動すると、ボール１５３が摺動板２３上を摺動することになる。
本実施の形態では、摺動板２３の表面に低摩擦処理が施されている。また、ボール１５３と摺動板２３が当接する構造となっており、接触面積は極めて小さい。したがって、ＯＩＳ可動部１０はＯＩＳ固定部２０と部分的に当接しているが、ＯＩＳ可動部１０の揺動は妨げられない。
ここで、図１２Ａに示すように、落下衝撃により、レンズ駆動装置１に光軸方向の力が作用すると、ボール１５３に力が集中する。これに伴い、保持部材１５１の薄肉部１５１ａは撓み、ボール１５３は光軸方向受光側に変位する（図１２Ｂ参照）。一方、ボール１５３は、光軸方向の力が解放されると元の状態に戻る（図１２Ａ参照）。すなわち、ボール１５３は、光軸方向に弾性的に変位可能となっている。
このように、落下衝撃による光軸方向の力は摺動部１５によって吸収されるので、サスペンションワイヤー３０やＡＦ用支持部１３、１４等へ伝達される力は小さくなる。したがって、落下衝撃によってレンズ駆動装置１が破損するのを防止することができ、サスペンションワイヤー３０の細径化や、ＡＦ用支持部１３、１４の薄肉化を図ることができる。
このように、レンズ駆動装置１は、ＯＩＳ固定部２０（振れ補正固定部）と、光軸に直交する面内で揺動可能なＯＩＳ可動部１０（振れ補正可動部）と、ＯＩＳ固定部２０に対してＯＩＳ可動部１０を光軸方向に離間した状態で支持するサスペンションワイヤー３０（振れ補正用支持部）と、ＯＩＳ可動部１０を揺動させるボイスコイルモーター（駆動源）と、を備える。
レンズ駆動装置１において、ＯＩＳ可動部１０（振れ補正固定部及び振れ補正可動部のうちの一方）は、光軸方向に突出するボール１５３（突出部）を有する。ＯＩＳ固定部（振れ補正固定部及び振れ補正可動部のうちの他方）は、ボール１５３と当接する摺動板２３（平坦部）を有する。ボール１５３及び摺動板２３は、振れ補正時に相対的に摺動する。そして、ボール１５３は、光軸方向に弾性的に変位可能となっている。
レンズ駆動装置１において、ＯＩＳ可動部１０（振れ補正固定部及び振れ補正可動部のうちの一方）は、光軸方向に突出するボール１５３（突出部）を有する。ＯＩＳ固定部（振れ補正固定部及び振れ補正可動部のうちの他方）は、ボール１５３と当接する摺動板２３（平坦部）を有する。ボール１５３及び摺動板２３は、振れ補正時に相対的に摺動する。そして、ボール１５３は、光軸方向に弾性的に変位可能となっている。
レンズ駆動装置１によれば、ＯＩＳ可動部１０とＯＩＳ固定部２０の間にボール１５３が介在し、ＯＩＳ可動部１０はボール１５３によって支持されているので、安定した姿勢で保持される。これにより、サスペンションワイヤー３０の細線化や、ＡＦ用支持部１３、１４（ワイヤー固定部材）の薄肉化が進み、これらの剛性が低下しても、ＯＩＳ可動部１０が光軸直交面内で変位したり、光軸に対して傾いたりして、ＡＦ機能やＯＩＳ機能の性能が低下するのを防止することができる。
また、ボール１５３が弾性的に変位可能に保持されており、落下衝撃時に作用する力は摺動部１５で吸収されるので、レンズ駆動装置１の構成部材が破損することも防止することができる。
したがって、レンズ駆動装置１によれば、小型化及び軽量化を図ることができるとともに、信頼性を向上することができる。
また、ボール１５３が弾性的に変位可能に保持されており、落下衝撃時に作用する力は摺動部１５で吸収されるので、レンズ駆動装置１の構成部材が破損することも防止することができる。
したがって、レンズ駆動装置１によれば、小型化及び軽量化を図ることができるとともに、信頼性を向上することができる。
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、実施の形態では、保持部材１５１が撓んで落下衝撃を吸収する場合について示したが、保持部材１５１とボール１５３との間に、ボール１５３が光軸方向に変位するときに復元力を発揮する付勢部材を介在させてもよい。例えば、付勢部材として、板バネ１５４を設けるようにしてもよい（図１３参照）。板バネ１５４の両端は、保持部材１５１により固定されているので、ボール１５３から光軸方向の力を受けると撓む。
また、付勢部材として、圧縮コイルばねを配置するようにしてもよい。圧縮コイルばねを適用する場合は、保持部材１５１とスペーサー１５２との間に隙間はなくてもよい。
また例えば、実施の形態では、保持部材１５１が両端支持式の梁構造を有する場合について説明したが、図１４に示すように、片持ち式の梁構造を適用してもよい。この場合、保持部材１５１を複数の部材で構成してもよいし（図１５Ａ参照）、一部材で構成してもよい（図１５Ｂ参照）。
また、保持部材１５１に突出部を一体的に形成してもよい。この場合、突出部の先端部分（摺動板２３と当接する部分）は、球面形状であることが好ましい。これにより、ボール１５３を配置した場合と同様に、ＯＩＳ可動部１０の摺動性を確保することができる。
また、実施の形態において、摺動板２３を省略し、ベース２１又はコイル基板２２の一部を平坦部として機能させてもよい。ただし、平坦部は金属等の剛体であることが好ましいため、ベース２１及びコイル基板２２とは別に設けるのがよい。
また、実施の形態では、ＯＩＳ可動部１０に突出部を設け、ＯＩＳ固定部２０に平坦部を設けた場合について示したが、ＯＩＳ可動部１０に平坦部を設け、ＯＩＳ固定部２０に突出部を設けてもよい。さらに、平坦部だけでなく、突出部にも低摩擦処理を施すようにしてもよい。
実施の形態では、カメラモジュールＡを備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンＭを挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部を有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。また、輸送機器は、例えば自動車を含む。
図１６Ａ、図１６Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図１６Ａは自動車Ｖの正面図であり、図１６Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュールＡを搭載する。図１６Ａ、図１６Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用等として使用される。
また、ＡＦ用コイル、ＡＦ用マグネット、ＯＩＳ用コイル、及びＯＩＳ用マグネットの構成は、実施の形態で示したものに限定されない。例えば、ＡＦ用マグネット及びＯＩＳ用マグネットを兼用する駆動用マグネットは、直方体形状を有し、着磁方向が径方向と一致するように、ＡＦ用コイルの周囲に配置されてもよい。また、偏平形状のＡＦ用コイルを、コイル面が光軸方向と平行となるようにレンズ部の周囲に配置し、直方体形状の駆動用マグネットを、着磁方向がＡＦ用コイルのコイル面を交差するように配置してもよい。
実施の形態では、ＯＩＳ機能及びＡＦ機能を有するレンズ駆動装置において、駆動用マグネットがＡＦ用マグネット及びＯＩＳ用マグネットを兼用する場合について説明したが、ＡＦ用マグネットとＯＩＳ用マグネットは別体で設けられてもよい。また、本発明は、ＯＩＳ機能のみを有するレンズ駆動装置に適用することができる。さらには、本発明は、ＶＣＭ以外の駆動源（例えば、超音波モーター）を備えるレンズ駆動装置にも適用することができる。
実施の形態では、レンズ部２がＯＩＳ可動部１０に配置され、撮像部がＯＩＳ固定部２０に配置され、撮像部に対してレンズ部２が揺動することにより振れ補正を行う、いわゆる光学式振れ補正機能を有するレンズ駆動装置１について説明したが、本発明は、レンズ部がＯＩＳ固定部に配置され、撮像部がＯＩＳ可動部に配置され、レンズ部に対して撮像部が揺動することにより振れ補正を行う、いわゆるセンサーシフト式振れ補正機能を有するレンズ駆動装置に適用することもできる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
１ レンズ駆動装置
２ レンズ部
３ カバー
１０ ＯＩＳ可動部（振れ補正可動部）
１１ ＡＦ可動部
１２ ＡＦ固定部
１３、１４ ＡＦ用支持部
１５ 摺動部
２０ ＯＩＳ固定部（振れ補正固定部）
２１ ベース
２２ コイル基板
２３ 摺動板（平坦部）
３０ ＯＩＳ用支持部
１１１ レンズホルダー
１１２ ＡＦ用コイル
１２１ マグネットホルダー
１２２ 駆動用マグネット
１５１ 保持部材
１５２ スペーサー
１５３ ボール（突出部）
２２１ ＯＩＳ用コイル
Ｍ スマートフォン
Ａ カメラモジュール
２ レンズ部
３ カバー
１０ ＯＩＳ可動部（振れ補正可動部）
１１ ＡＦ可動部
１２ ＡＦ固定部
１３、１４ ＡＦ用支持部
１５ 摺動部
２０ ＯＩＳ固定部（振れ補正固定部）
２１ ベース
２２ コイル基板
２３ 摺動板（平坦部）
３０ ＯＩＳ用支持部
１１１ レンズホルダー
１１２ ＡＦ用コイル
１２１ マグネットホルダー
１２２ 駆動用マグネット
１５１ 保持部材
１５２ スペーサー
１５３ ボール（突出部）
２２１ ＯＩＳ用コイル
Ｍ スマートフォン
Ａ カメラモジュール
Claims (13)
- 振れ補正固定部と、光軸に直交する面内で揺動可能な振れ補正可動部と、前記振れ補正固定部に対して前記振れ補正可動部を光軸方向に離間した状態で支持する振れ補正用支持部と、前記振れ補正可動部を揺動させる駆動源と、を備えるレンズ駆動装置であって、
前記振れ補正固定部及び前記振れ補正可動部のうちの一方は、光軸方向に突出する突出部を有し、
前記振れ補正固定部及び前記振れ補正可動部のうちの他方は、前記突出部と当接する平坦部を有し、
前記突出部及び前記平坦部は、振れ補正時に相対的に摺動し、
前記突出部は、前記光軸方向に弾性的に変位可能であることを特徴とするレンズ駆動装置。 - 前記突出部は、前記平坦部に対して付勢されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
- 前記突出部及び前記平坦部のうちの少なくとも一方の摺動面は、低摩擦処理が施されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
- 前記低摩擦処理は、ＰＴＦＥ粒子を分散させたＮｉめっき処理であることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
- 前記突出部を保持する保持部材を備え、
前記保持部材は、両端支持式又は片持ち式の梁部を有し、
前記突出部は、前記梁部に配置されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。 - 前記突出部を保持する保持部材と、
前記保持部材と前記突出部との間に介在する付勢部材と、を備え、
前記付勢部材は、前記突出部が光軸方向に変位するときに復元力を発揮することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。 - 前記付勢部材は、前記保持部材に両端支持式又は片持ち式で取り付けられる板バネであることを特徴とする請求項６に記載のレンズ駆動装置。
- 前記付勢部材は、圧縮コイルばねであることを特徴とする請求項６に記載のレンズ駆動装置。
- 前記突出部は、球面形状を有し、前記平坦部と点接触することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
- 前記突出部は、ボール部材で構成されることを特徴とする請求項９に記載のレンズ駆動装置。
- 前記駆動源は、
前記振れ補正固定部及び前記振れ補正可動部の何れか一方に配置される振れ補正用マグネットと、
前記振れ補正固定部及び前記振れ補正可動部の何れか他方に配置される振れ補正用コイルと、
を備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。 - 請求項１から１１のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、
前記振れ補正可動部に装着されるレンズ部と、
前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、
を備えることを特徴とするカメラモジュール。 - 情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
請求項１３に記載のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、を備えることを特徴とするカメラ搭載機器。
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