JP2019158342A - Guide system and guide program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、案内システムおよび案内プログラムに関する。 The present invention relates to a guidance system and a guidance program.
従来、車両の利用者に対して気象情報を案内する技術が知られている。例えば、特許文献1においては、車両に対する乗車が検出された場合に気象情報を案内する技術が開示されている。さらに、特許文献1においては、目的地における到着予定時刻の気温と現在地における現在の気温との気温差に基づいて案内を行うか否かを決定する技術が開示されている。 Conventionally, a technique for guiding weather information to a vehicle user is known. For example, Patent Document 1 discloses a technique for guiding weather information when boarding a vehicle is detected. Further, Patent Document 1 discloses a technique for determining whether or not to perform guidance based on a temperature difference between a temperature at a scheduled arrival time at a destination and a current temperature at the current location.
上述した従来技術においては、適切なタイミングで案内が行われない場合があった。すなわち、ナビゲーションシステムにおいて、目的地は、複数個入力されたり、入力された後に修正されたりすることがある。上述した従来技術のように、乗車が検出されたタイミングで案内を行う構成では、目的地が修正された場合に案内が行われない、または再度案内が行われることになる。前者であれば適切な情報が案内されないし、後者であれば煩わしい。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、目的地が確定された可能性が高い状態で目的地に関する案内を実施することが可能な技術を提供することを目的とする。
In the conventional technology described above, there are cases where guidance is not performed at an appropriate timing. That is, in the navigation system, a plurality of destinations may be input or may be corrected after being input. In the configuration in which the guidance is performed at the timing when the boarding is detected as in the conventional technique described above, the guidance is not performed or the guidance is performed again when the destination is corrected. If the former, appropriate information is not guided, and if the latter, it is troublesome.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of performing guidance related to a destination with a high possibility that the destination has been determined.
上記の目的を達成するため、案内システムは、目的地を取得する目的地取得部と、出発地から目的地までの経路を取得する経路取得部と、経路の案内が開始された場合に、目的地に関連する関連情報を案内する案内部と、を備える。 In order to achieve the above purpose, the guidance system includes a destination acquisition unit that acquires a destination, a route acquisition unit that acquires a route from the departure point to the destination, A guide unit for guiding related information related to the ground.
また、上記の目的を達成するため、案内プログラムは、コンピュータを、目的地を取得する目的地取得部、出発地から目的地までの経路を取得する経路取得部、経路の案内が開始された場合に、目的地に関連する関連情報を案内する案内部、として機能させる。 In addition, in order to achieve the above purpose, the guidance program causes the computer to obtain a destination, a destination acquisition unit that acquires a destination, a route acquisition unit that acquires a route from the departure point to the destination, and when guidance of the route is started And function as a guide unit for guiding related information related to the destination.
以上のように、案内システムおよび案内プログラムにおいては、経路の案内が開始された場合に、目的地に関連する関連情報を案内する。すなわち、経路の案内が開始された場合、利用者は、自身が意図して当該経路の目的地に向かい始めた可能性が高く、当該経路の目的地が確定された可能性が高いと見なすことができる。従って、案内システムおよび案内プログラムによれば、目的地が確定された可能性が高い状態で目的地に関する案内を実施することが可能である。 As described above, in the guidance system and the guidance program, related information related to a destination is guided when route guidance is started. In other words, when the route guidance is started, the user considers that it is highly likely that the user intentionally started to the destination of the route and that the destination of the route has been confirmed. Can do. Therefore, according to the guidance system and the guidance program, it is possible to carry out guidance related to the destination with a high possibility that the destination has been confirmed.
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
(1)案内システムの構成:
(2)案内処理:
(3)他の実施形態:
Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Configuration of guidance system:
(2) Guidance processing:
(3) Other embodiments:
(1)案内システムの構成:
図1は、本発明の一実施形態である案内システムとして機能するナビゲーションシステム10の構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム10は、CPU、RAM、ROM等を備える制御部20を備えており、制御部20は、当該ROMや記録媒体30に記録された種々のプログラムを実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとして案内プログラム21を実行可能である。
(1) Configuration of guidance system:
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a
制御部20は、案内プログラム21の処理により、現在地を出発し、目的地まで到達するための経路を探索することが可能である。また、制御部20は、案内プログラム21の処理により、ナビゲーションシステム10を備えた車両を経路に沿って誘導する案内を実行することができる。
The
記録媒体30には地図情報30aが予め記録されている。地図情報30aは、道路区間の端点に対応するノードの位置、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ、施設の位置および属性を示す施設データ等を含んでいる。なお、本実施形態において、リンクデータには、道路区間毎のコストを示す情報が対応づけられている。
ナビゲーションシステム10は、GNSS受信部41と車速センサ42とジャイロセンサ43とユーザI/F部44と通信部45とを備えている。GNSS受信部41は、Global Navigation Satellite Systemの信号を受信する装置であり、航法衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在地を算出するための信号を出力する。制御部20は、この信号を取得して車両の現在地を取得する。車速センサ42は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部20は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ43は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部20は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ42およびジャイロセンサ43等は、車両の走行軌跡を特定するために利用され、本実施形態においては、車両の出発地と走行軌跡とに基づいて現在地が特定され、当該出発地と走行軌跡とに基づいて特定された車両の現在地がGNSS受信部41の出力信号に基づいて補正される。
The
ユーザI/F部44は、利用者の指示を入力し、また利用者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネル方式のディスプレイやスピーカー等を備えている。すなわち、ユーザI/F部44は、各種の情報を出力する出力部、各種の指示を入力する入力部として機能する。通信部45は、図示しない天候情報管理システムと通信を行うことができる装置である。制御部20は、通信部45を介して任意の位置の天候情報を取得することができる。
The user I /
本実施形態における案内プログラム21は、現在地から目的地までの経路を探索し、経路に沿って利用者を誘導する案内を制御部20に実行させる。本実施形態においてナビゲーションシステム10は、当該案内の際に、目的地に関連する関連情報としての天候情報を案内することができる。
The
このような案内を実行するため、案内プログラム21は、目的地取得部21aと経路取得部21bと案内部21cとを備えている。目的地取得部21aは、目的地を取得する機能を制御部20に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部20は、利用者がユーザI/F部44を操作することによって当該ユーザI/F部44から出力される情報に基づいて、利用者の指示を受け付けることができる。
In order to execute such guidance, the
そして、利用者がユーザI/F部44を操作して施設を指定し、目的地として入力すると、制御部20は、地図情報30aを参照して利用者が入力した目的地を特定し、RAM等に記録する。なお、本実施形態において、利用者は、ユーザI/F部44を操作して複数の目的地を入力することができる。複数の目的地が入力されると、制御部20は、入力された複数の目的地を取得する。この場合、利用者は、ユーザI/F部44を操作して目的地の到達順序を入力し、制御部20は、各目的地への到達順序を取得する。
When the user operates the user I /
経路取得部21bは、出発地から目的地までの経路を取得する機能を制御部20に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部20は、経路取得部21bの処理により、GNSS受信部41、車速センサ42、ジャイロセンサ43の出力信号に基づいて現在地を特定し、出発地と見なす。そして、制御部20は、地図情報30aを参照し、出発地から目的地取得部21aが取得した目的地までの経路を、予め決められた探索アルゴリズムによって探索する。
The
複数の目的地が入力された場合、制御部20は、出発地から1番目の目的地への経路、1番目の目的地から2番目の目的地への経路を探索し、全ての目的地への経路が探索されるまでn−1番目の目的地からn番目の目的地への経路の探索を続けることにより、出発地から最終目的地までの経路を探索する。
When a plurality of destinations are input, the
案内部21cは、経路の案内が開始された場合に、目的地に関連する関連情報を案内する機能を制御部20に実行させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部20は、案内プログラム21の機能により、出発地から目的地(複数の目的地が存在する場合には最終目的地)までの経路を案内する機能を実行する。この機能においては、目的地の入力後、既定のトリガに応じて経路の案内が開始される。
The
本実施形態において、既定のトリガは利用者による経路の案内開始指示と、利用者の移動の開始である。すなわち、利用者は、ユーザI/F部44を操作して、経路の案内開始指示を入力することができる。案内開始指示が入力されると、制御部20は、案内部21cの機能により、当該案内開始指示を受け付け、経路の案内を開始する。一方、利用者が明示的に経路の案内開始指示を行わなかったとしても、目的地の入力後に利用者が車両の運転を開始することによって利用者の移動が開始されると、制御部20は、移動距離が既定の閾値(例えば、5m)以上になった場合に経路の案内を開始する。
In the present embodiment, the default trigger is a route guidance start instruction by the user and the start of user movement. That is, the user can input a route guidance start instruction by operating the user I /
すなわち、利用者が明示的に案内開始指示を行った場合や、移動を開始した場合、利用者は、自身が意図して当該経路の目的地に向かい始めた可能性が高い。従って、これらの既定のトリガに応じて経路の案内が開始された場合には、経路の目的地が確定された可能性が高いと見なすことができる。 In other words, when the user explicitly gives a guidance start instruction or starts moving, the user is likely to start heading to the destination of the route. Therefore, when the route guidance is started in response to these predetermined triggers, it can be considered that the destination of the route is likely to be determined.
そして、経路の案内が開始されると、制御部20は、通信部45を介して目的地の天候情報を取得する。なお、目的地の天候情報は、目的地の現在の天候情報であっても良いし、目的地への到着推定時刻における天候情報であっても良い。なお、複数の目的地が存在する場合、制御部20は、通信部45を介して最終目的地の天候情報を取得する。この構成によれば、利用者は、最終目的地での天候に対する対策(気温対策や降雨対策等)をとることができる。天候情報が取得されると、制御部20は、案内部21cの機能により、ユーザI/F部44を制御し、ディスプレイに目的地の天候情報を表示させ、スピーカーから目的地の天候情報を出力させる。
When the route guidance is started, the
なお、経路の案内が開始される前に、利用者がユーザI/F部44を操作して目的地を修正したり、追加したりしても、その段階では天候情報は案内されない。以上の構成によれば、目的地が確定された可能性が高い状態で目的地に関する案内を実施することが可能である。従って、利用者が天候情報を欲している可能性が高い目的地(変更される可能性が低い目的地)の天候情報を案内することができる。
Even if the user corrects or adds the destination by operating the user I /
(2)案内処理:
次に、案内処理について詳細に説明する。図2は、案内処理のフローチャートである。当該案内処理は、例えば、利用者がユーザI/F部44によって目的地の入力開始を指示した場合に実行される。案内処理において、制御部20は、目的地取得部21aの処理により、目的地を取得する(ステップS100)。すなわち、制御部20は、ユーザI/F部44のディスプレイに目的地を入力するためのユーザインタフェースを表示させる。利用者は、ユーザI/F部44を操作して目的地を入力する。制御部20は、ユーザI/F部44の出力信号に基づいて入力された目的地を取得する。利用者が複数の目的地と各目的地への到着順序を入力した場合、制御部20は、複数の目的地を取得し、各目的地への到着順序を取得する。
(2) Guidance processing:
Next, the guidance process will be described in detail. FIG. 2 is a flowchart of the guidance process. The guidance process is executed, for example, when the user instructs the user I /
次に、制御部20は、経路取得部21bの機能により、経路を取得する(ステップS105)。すなわち、制御部20は、GNSS受信部41、車速センサ42、ジャイロセンサ43の出力信号に基づいて現在地を取得する。また、制御部20は、地図情報30aを参照し、現在地を出発地とし、出発地からステップS100で取得された目的地まで到達するための経路を探索する。目的地が複数個取得された場合、制御部20は、到着順序に従って目的地に到着するように出発地から最終目的地までの経路を探索する。
Next, the
次に、制御部20は、案内部21cの機能により、経路の案内が開始されたか否かを判定する(ステップS110)。すなわち、制御部20は、ユーザI/F部44に対する利用者の操作によって案内開始指示が行われた場合には、経路の案内を開始する。当該案内開始指示が行われていた場合、制御部20は、経路の案内が開始されたと判定する。また、制御部20は、GNSS受信部41、車速センサ42、ジャイロセンサ43の出力信号に基づいて、車両の現在地を取得する処理を一定期間毎(例えば、100ms毎)に繰り返し、車両の移動距離を取得する。そして、出発地以後の車両の移動距離が既定の閾値以上になった場合、制御部20は、経路の案内を開始する。
Next, the
本実施形態において制御部20は、これらの処理によって案内が開始されたか否かを判定する。ステップS110において、経路の案内を開始したと判定されない場合、制御部20は、一定期間毎(例えば、100ms毎)にステップS110の判定を繰り返す。一方、ステップS110において、経路の案内を開始したと判定された場合、制御部20は、案内部21cの機能により、天候情報の案内が必要であるか否かを判定する(ステップS115)。すなわち、本実施形態において、利用者は、ユーザI/F部44を操作し、天候情報の案内を行うか否かを予め設定することができる。制御部20は、利用者が、予め天候情報の案内を行うように設定していた場合、天候情報の案内が必要であると判定する。
In the present embodiment, the
ステップS115において、天候情報の案内が必要であると判定されない場合、制御部20は、案内処理を終了する。一方、ステップS115において、天候情報の案内が必要であると判定された場合、制御部20は、案内部21cの機能により、天候情報を取得する(ステップS120)。すなわち、制御部20は、通信部45を介して天候情報管理システムと通信を行い、ステップS100で取得された目的地(目的地が複数個である場合は最終目的地)の天候を示す天候情報を取得する処理を実行する。
If it is not determined in step S115 that weather information guidance is necessary, the
次に、制御部20は、案内部21cの機能により、天候情報の取得が成功したか否かを判定する(ステップS125)。すなわち、制御部20は、ステップS120の処理によって天候情報を取得できなかった場合(例えば、通信エラーやタイムアウト等が発生した場合)、天候情報の取得が成功したと判定しない。ステップS125において、天候情報の取得が成功したと判定されない場合、制御部20は、案内処理を終了する。
Next, the
一方、ステップS125において、天候情報の取得が成功したと判定された場合、制御部20は、案内部21cの機能により、天候情報を案内する(ステップS130)。すなわち、制御部20は、ユーザI/F部44を制御し、ディスプレイに目的地の天候情報を表示させ、スピーカーから目的地の天候情報を出力させる。
On the other hand, when it is determined in step S125 that the weather information has been successfully acquired, the
(3)他の実施形態:
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、経路の案内が開始された場合に、目的地に関連する関連情報を案内する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、ナビゲーションシステム10は、可搬型の装置であってもよい。また、車両以外の案内、例えば、歩行者の案内等にナビゲーションシステム10が利用されてもよい。さらに、案内システムを構成する各部が複数の装置(例えば、クライアントとサーバ)によって実現されるシステムであっても良い。
(3) Other embodiments:
The above embodiment is an example for carrying out the present invention, and various other embodiments can be adopted as long as related information related to the destination is guided when the route guidance is started. is there. For example, the
また、目的地取得部21aと経路取得部21bと案内部21cとの少なくとも一部が複数の装置に分かれて存在してもよい。例えば、ナビゲーションシステムがサーバに対して通信を介して要求を行うことによって目的地や経路の特定がサーバで行われ、案内システムに返信される構成等であってもよい。むろん、上述の実施形態の一部の構成について省略や置換がなされてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。例えば、上述の実施形態においては目的地が複数個である場合に、最終目的地の関連情報が案内されたが、複数個の目的地の関連情報が案内されても良い。
Further, at least a part of the
目的地取得部は、目的地を取得することができればよい。目的地は種々の手法で指定されて良く、上述の実施形態のように利用者が指定する構成に限定されない。例えば、移動履歴に基づいて目的地が取得されても良いし、仮目的地が取得されても良い。 The destination acquisition unit only needs to be able to acquire the destination. The destination may be specified by various methods, and is not limited to the configuration specified by the user as in the above-described embodiment. For example, the destination may be acquired based on the movement history, or the temporary destination may be acquired.
経路取得部は、出発地から目的地までの経路を取得することができればよい。すなわち、経路取得部は、既定の地点(例えば、現在地や予め決められた地点(自宅や公共交通機関の駅等))を出発地とし、出発地と目的地取得部が取得した目的地との間の経路を探索することができればよい。 The route acquisition unit only needs to be able to acquire a route from the departure point to the destination. That is, the route acquisition unit uses a predetermined point (for example, the current location or a predetermined point (home or public transportation station, etc.) as a departure point, and sets the departure point and the destination acquired by the destination acquisition unit. What is necessary is just to be able to search the route between.
案内部は、経路の案内が開始された場合に、目的地に関連する関連情報を案内することができればよい。すなわち、経路の案内が開始された場合に目的地が確定された可能性が高いと見なし、関連情報を案内することができればよい。関連情報は、目的地に関連した情報であれば良く、上述の実施形態のような、目的地の天候を示す情報以外にも種々の情報が挙げられる。例えば、目的地や目的地周辺の観光情報であっても良いし、目的地や目的地周辺に存在する施設の施設情報であっても良く、種々の構成を採用可能である。 The guide unit only needs to be able to guide related information related to the destination when route guidance is started. That is, it is only necessary that it is possible to guide related information on the assumption that there is a high possibility that the destination has been determined when route guidance is started. The related information may be information related to the destination, and includes various information other than information indicating the weather of the destination as in the above-described embodiment. For example, it may be destination information or sightseeing information around the destination, or may be facility information of facilities existing around the destination or the destination, and various configurations can be adopted.
さらに、本発明のように、経路の案内が開始された場合に、目的地に関連する関連情報を案内する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような手段を備えたナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。 Furthermore, the method of guiding related information related to the destination when the route guidance is started as in the present invention can also be applied as a program or a method. The system, program, and method as described above can be realized as a single device or can be realized as a plurality of devices, and include various aspects. For example, it is possible to provide a navigation system, method, and program provided with the above means. Further, some changes may be made as appropriate, such as a part of software and a part of hardware. Furthermore, the invention can be realized as a recording medium for a program for controlling the system. Of course, the software recording medium may be a magnetic recording medium, a semiconductor memory, or any recording medium that will be developed in the future.
10…ナビゲーションシステム、20…制御部、21…案内プログラム、21a…目的地取得部、21b…経路取得部、21c…案内部、30…記録媒体、30a…地図情報、41…GNSS受信部、42…車速センサ、43…ジャイロセンサ、44…ユーザI/F部、45…通信部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
出発地から前記目的地までの経路を取得する経路取得部と、
前記経路の案内が開始された場合に、前記目的地に関連する関連情報を案内する案内部と、
を備える案内システム。 A destination acquisition unit for acquiring a destination;
A route acquisition unit for acquiring a route from a departure place to the destination;
A guide unit for guiding related information related to the destination when guidance for the route is started;
A guidance system comprising:
前記目的地の天候を示す情報である、
請求項1に記載の案内システム。 The related information is
Information indicating the weather at the destination,
The guidance system according to claim 1.
前記関連情報は、最後に到達する前記目的地に関連する情報である、
請求項1または請求項2のいずれかに記載の案内システム。 When a plurality of the destinations are acquired, the routes that sequentially reach a plurality of the destinations are acquired,
The related information is information related to the destination to be reached last.
The guidance system according to claim 1 or 2.
利用者による前記経路の案内開始指示を受け付けることが可能であり、
前記案内開始指示を受け付けた場合に前記経路の案内が開始されたと見なす、
請求項1〜請求項3のいずれかに記載の案内システム。 The guide part is
It is possible to accept a guidance start instruction for the route by the user,
When the guidance start instruction is accepted, it is considered that the route guidance has started.
The guidance system in any one of Claims 1-3.
利用者の移動が開始された場合に前記経路の案内が開始されたと見なす、
請求項1〜請求項4のいずれかに記載の案内システム。 The guide part is
When the user starts moving, the route guidance is considered to have started.
The guidance system in any one of Claims 1-4.
目的地を取得する目的地取得部、
出発地から前記目的地までの経路を取得する経路取得部、
前記経路の案内が開始された場合に、前記目的地に関連する関連情報を案内する案内部、
として機能させる案内プログラム。 Computer
A destination acquisition unit for acquiring a destination,
A route acquisition unit for acquiring a route from a departure place to the destination;
A guide unit for guiding related information related to the destination when guidance for the route is started;
Guide program to function as.
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