JPH10267683A - Navigation device - Google Patents

Navigation device

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Publication number
JPH10267683A
JPH10267683A JP9108057A JP10805797A JPH10267683A JP H10267683 A JPH10267683 A JP H10267683A JP 9108057 A JP9108057 A JP 9108057A JP 10805797 A JP10805797 A JP 10805797A JP H10267683 A JPH10267683 A JP H10267683A
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JP
Japan
Prior art keywords
unit
data
navigation
map
slave unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP9108057A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Iiboshi
明 飯星
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
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Publication of JPH10267683A publication Critical patent/JPH10267683A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the processing load of a mobile-side slave machine by allowing the slave machine to take care of only a human interface processing such as a sensor processing for detecting a position and allowing a master machine at a fixed side to take care of a processing such as the indexing of a current position, the access to map data, and a correction, and a search for an optimum path. SOLUTION: A distance and a direction due to the running of an own vehicle are detected by a distance sensor 1 and a direction sensor 2 under the control of a control processing part 8 by a slave machine A and detection data are transmitted to a master machine B through a communication part 7. The detection data of distance and direction being transmitted from A are received by the master machine B via a communication part 11 under the control of a control processing part 12. The processing part 12 updates a current position on X-Y coordinates corresponding to a map by an accumulative arithmetic operation according to the inertial navigation method. The processing part 12 at the side B corrects a current position by matching, reads map data from a storage medium 9, and transmits the corrected position data to the communication part 11 along with the map data for display.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、不案内地域における誘
導案内を行うナビゲーション装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device for providing guidance in unguided areas.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種のナビゲーション装置にあ
っては、例えば車両用の場合、ナビゲーションに必要な
機器を全て車両に搭載して、自車の位置を検出し、画面
に所定地域の道路地図を写し出して、その道路地図上に
自車の現在位置を表示し、また、マップマッチングによ
る現在位置の修正や目的地までの最適経路の探索などの
必要な処理を全て自立で行っている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a navigation device of this type, for example, in the case of a vehicle, all devices necessary for navigation are mounted on the vehicle, the position of the vehicle is detected, and a road of a predetermined area is displayed on a screen. The map is projected, the current position of the vehicle is displayed on the road map, and all necessary processes such as correction of the current position by map matching and search for the optimal route to the destination are performed independently.

【0003】したがって、車両ごとに記憶容量の大きな
地図データの記憶媒体をそなえたり、処理能力の高いC
PUを必要とするものになっている。
Accordingly, each vehicle has a storage medium for map data having a large storage capacity, or a C medium having a high processing capacity.
It requires a PU.

【0004】また、従来では、車載のナビゲーション装
置に受信機を設置して、放送施設から放送される道路渋
滞や通行規制に関するATISやVICSによる交通情
報を受信して、その交通情報を加味した現在位置から目
的地に至る最適経路の探索を行わせるようにしている。
[0004] Conventionally, a receiver is installed in an on-vehicle navigation device to receive traffic information by ATIS or VICS on road congestion or traffic regulation broadcasted from a broadcasting facility, and to take the traffic information into consideration. The search for the optimal route from the position to the destination is performed.

【0005】また、最近、車車間通信によって他車の位
置データを受信して、自車の画面に写し出された道路地
図上に他車の位置をも表示させることができるようにし
たものが開発されている。
Recently, there has been developed a device which receives position data of another vehicle through inter-vehicle communication so that the position of the other vehicle can be displayed on a road map projected on the screen of the own vehicle. Have been.

【0006】さらに、通信手段をそなえてデータの送,
受信を行わせるものとして、訪問先の位置がわからない
ときに、車両側から自動車電話によって訪問先の施設の
電話番号を情報センターに知らせることにより、情報セ
ンターにおいて対応する施設の位置を検索して、電話回
線を通してその施設の位置データを車両に搭載したナビ
ゲーション装置に与えるようにしたものが開発されてい
る(特開平6−208698号公報参照)。
[0006] Further, data transmission,
As a thing to be received, when the position of the visited place is not known, by notifying the telephone number of the visited facility to the information center by a car phone from the vehicle side, searching for the position of the corresponding facility in the information center, A system has been developed in which position data of the facility is provided to a navigation device mounted on a vehicle through a telephone line (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-208698).

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、ナビゲーションに必要な機器を全て車両に搭載し
て、自車の位置を検出し、画面に所定地域の道路地図を
写し出して、その道路地図上に自車の現在位置を表示
し、また、マップマッチングによる現在位置の修正や目
的地までの最適経路の探索などの必要な処理を全て自立
で行うのでは、車両ごとに記憶容量の大きな地図データ
の記憶媒体をそなえたり、処理能力の高いCPUと大容
量のROM、RAMを必要とするものになっていること
である。
The problem to be solved is that all the devices necessary for navigation are mounted on the vehicle, the position of the vehicle is detected, and a road map of a predetermined area is displayed on a screen. Displaying the current position of the vehicle on a road map, and performing all necessary processing such as correcting the current position by map matching and searching for the optimal route to the destination by itself, requires a storage capacity of each vehicle. It has a large map data storage medium and requires a CPU with high processing capability and large capacity ROM and RAM.

【0008】また、従来の通信手段をそなえたナビゲー
ション装置にあっても、それは交通情報や他車の位置デ
ータあるいは訪問先の施設の位置データなどの自車のナ
ビゲーション処理とは直接関係のないデータを外部から
入手できるものでしかないということである。
[0008] Even in a conventional navigation device having a communication means, it is data that is not directly related to the navigation processing of the own vehicle, such as traffic information, position data of another vehicle, or position data of a visited facility. Is only available externally.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明によるナビゲーシ
ョン装置は、基本的に、位置に係るデータの検出部、ナ
ビゲーション情報を画面に写し出す表示部、ナビゲーシ
ョンのための各種入力操作を行う操作部、データの送,
受信を行う通信部、それら各部を制御するとともに所定
のナビゲーション情報を表示するための処理を行う制御
処理部からなる、例えば車両に搭載される子機と、デー
タの送,受信を行う通信部、その通信部を制御するとと
もにナビゲーションのためのデータ処理を行う制御処理
部からなる外部に設けられる親機とによって構成され、
親機において、子機から位置に係るデータを受信して、
地図上における子機の現在位置をわり出し、その現在位
置のデータを子機に送信するようにしている。
A navigation device according to the present invention basically includes a detection unit for data relating to a position, a display unit for displaying navigation information on a screen, an operation unit for performing various input operations for navigation, and a data unit. Sending,
A communication unit that performs reception, a control unit that controls each unit and performs processing for displaying predetermined navigation information, for example, a slave unit mounted on a vehicle, and a communication unit that transmits and receives data. A control unit for controlling the communication unit and performing data processing for navigation, and an externally provided master unit,
In the parent device, receiving data related to the position from the child device,
The current position of the slave unit on the map is determined, and data on the current position is transmitted to the slave unit.

【0010】また、本発明によるナビゲーション装置
は、親機において、ナビゲーションのためのプログラム
データの記憶部を設けて、制御処理部の制御下で、ナビ
ゲーションのために必要なプログラムデータを読み出し
て子機に転送するようにしている。
Further, in the navigation device according to the present invention, a storage unit for program data for navigation is provided in the master unit, and under control of the control processing unit, the program data necessary for navigation is read and the slave unit is read out. To be forwarded to.

【0011】また、本発明によるナビゲーション装置
は、親機において、マップマッチングによる現在位置の
修正や、地図上における目的地の検索、現在位置から目
的地に至るまでの最適経路の探索などのナビゲージョン
のために必要な処理をなして、その処理結果を子機に送
信するようにしている。
Further, the navigation apparatus according to the present invention provides a navigation system for correcting a current position by map matching, searching for a destination on a map, and searching for an optimal route from the current position to the destination in the parent device. The necessary processing is performed, and the processing result is transmitted to the slave unit.

【0012】さらに、本発明によるナビゲーション装置
は、位置に係るデータの検出部、データの送,受信を行
う通信部、音声による入,出力部、それら各部を制御す
る制御処理部からなる子機と、データの送,受信を行う
通信部、音声認識部、それら各部を制御するとともにナ
ビゲーションのためのデータ処理を行う制御処理部から
なる親機とによって構成され、親機において、子機から
送られてくる音声データによる入力指示の内容を認識し
て所定の処理を行い、子機にナビゲーションのための案
内の音声データを送信するようにしている。
Further, a navigation device according to the present invention includes a slave unit including a detection unit for data relating to a position, a communication unit for transmitting and receiving data, an input / output unit by voice, and a control processing unit for controlling these units. , A communication unit for transmitting and receiving data, a voice recognition unit, and a master unit including a control processing unit for controlling the respective units and performing data processing for navigation. Recognition of the content of the input instruction based on the incoming voice data is performed, predetermined processing is performed, and voice data for guidance for navigation is transmitted to the child device.

【0013】[0013]

【作用】本発明によれば、位置を検出するためのセンサ
処理およびナビゲーション情報の出力やナビゲーション
のための各種入力操作をなすことができるヒューマンイ
ンターフェイスの処理のみを子機によって行わせ、道路
地図上における現在位置のわり出しおよび必要な地図デ
ータのアクセスや、マップマッチングによる現在位置の
修正や目的地までの最適経路の探索などの必要なナビゲ
ーション処理を親機に行わせるようにして、移動側にお
ける子機の処理負担を軽減するとともに、子機側の構成
の簡素化を図ることができるようになる。
According to the present invention, only a human interface process capable of performing sensor processing for detecting a position, outputting navigation information and performing various input operations for navigation is performed by a slave unit, On the mobile side by allowing the parent machine to perform the necessary navigation processing such as the current position shift and access to the necessary map data in the, the correction of the current position by map matching and the search for the optimal route to the destination The processing load on the slave unit can be reduced, and the configuration of the slave unit can be simplified.

【0014】そして、本発明によれば、親機を複数の子
機が利用することができ、各子機のナビゲーション情報
を相互に利用できるようになる。
According to the present invention, the master unit can be used by a plurality of slave units, and the navigation information of each slave unit can be used mutually.

【0015】[0015]

【実施例】本発明によるナビゲーション装置にあって
は、図1に示すように、距離センサ1および方向センサ
2からなる位置に係るデータの検出部、ナビゲーション
情報を画面に写し出す表示部5、出発点や表示縮尺率の
設定、あるいは走行軌跡表示や目的地までの最適経路探
索などのナビゲーションのための各種入力操作を行う操
作部6、データの送,受信を行う通信部7、それら各部
を制御するとともに、所定のナビゲーション情報を表示
するための処理を行う制御処理部8からなる車両に搭載
される子機Aと、地図データ記憶媒体9の再生部10、
データの送,タの送,受信を行う通信部11、それら各
部を制御するとともにナビゲーションのための必要なデ
ータ処理を行う制御処理部12からなる外部に設けられ
る親機Bとによって構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In a navigation apparatus according to the present invention, as shown in FIG. 1, a data detecting section for a position comprising a distance sensor 1 and a direction sensor 2, a display section 5 for displaying navigation information on a screen, a starting point. Unit 6 for performing various input operations for navigation, such as setting of display and display scale, or display of travel trajectory and searching for an optimal route to a destination, communication unit 7 for transmitting and receiving data, and controls these units. At the same time, a slave unit A mounted on the vehicle, comprising a control processing unit 8 for performing processing for displaying predetermined navigation information, and a reproduction unit 10 of the map data storage medium 9,
It comprises a communication unit 11 for sending, receiving and transmitting data, and a master unit B provided externally comprising a control processing unit 12 for controlling these units and performing data processing required for navigation. .

【0016】このように構成されたものにあっては、子
機Aにおいて、制御処理部8の制御下で、距離センサ1
および方向センサ2によって自車の走行にともなう距離
および方向が検出され、その各検出データが通信部7を
通して親機Bに送信される。
According to the above configuration, in the slave unit A, the distance sensor 1 is controlled under the control of the control processing unit 8.
The direction and the direction of the own vehicle are detected by the direction sensor 2 and the detected data is transmitted to the master unit B through the communication unit 7.

【0017】そして、親機Bにおいて、制御処理部12
の制御下で、子機Aから送信されてきた距離および方向
の各検出データが通信部11を通して受信される。制御
処理部12は、慣性航法による累積的な演算処理によ
り、道路地図に対応したX−Y座標上の現在位置を更新
的に求めていく。
In the master unit B, the control processing unit 12
Under the control of, each detection data of the distance and the direction transmitted from the slave unit A is received through the communication unit 11. The control processing unit 12 obtains the current position on the XY coordinates corresponding to the road map in an updated manner by cumulative arithmetic processing by inertial navigation.

【0018】慣性航法による道路地図に対応したX−Y
座標上の現在位置の算出としては、従来の手法がそのま
ま適用される。
XY corresponding to a road map by inertial navigation
For calculating the current position on the coordinates, the conventional method is applied as it is.

【0019】また、親機B側の制御処理部12は、マッ
プマッチングによる現在位置の修正を行い、現在位置が
存在する所定地域の地図データを記憶媒体9から読み出
して、その地図データとともに修正された現在位置のデ
ータを通信部11を通して子機Aに送信する。
The control processing section 12 of the master unit B corrects the current position by map matching, reads out map data of a predetermined area where the current position exists from the storage medium 9, and corrects the map data together with the map data. The data of the current position is transmitted to the slave A through the communication unit 11.

【0020】子機Aは、制御処理部8の制御下で、親機
Bから送られてくる地図データおよび現在位置のデータ
を受信して、表示部5の画面に所定地域の道路地図を写
し出すとともに、その道路地図上に自車の現在位置を表
示する。
Under the control of the control processing unit 8, the slave unit A receives the map data and the current position data sent from the master unit B, and projects a road map of a predetermined area on the screen of the display unit 5. At the same time, the current position of the vehicle is displayed on the road map.

【0021】なお、子機Aにおいて、親機Bからの現在
位置のデータおよび地図データを受信して、表示部5の
画面に写し出された道路地図上に自車の現在位置を表示
するかわりに、ナビゲーション情報としてのキャラクタ
を表示部5に表示させるようにすることも可能である。
Instead of receiving the current position data and the map data from the main unit B, the sub unit A displays the current position of the own vehicle on the road map displayed on the screen of the display unit 5 instead of displaying the current position. Alternatively, a character as navigation information may be displayed on the display unit 5.

【0022】具体的には、親機Bにおいて、道路地図上
に求められた現在位置に応じて予めテーブル設定された
メモリから所定のたナビゲーションのためのキャクタデ
ータを読み出して、そのキャラクタデータを子機Aに送
信する。そして、子機Aは、その受信したキャラクタデ
ータにしたがって、表示部5に、例えば「現在皇居前広
場にいます」などのキャラクタ表示を行う。
More specifically, in the parent machine B, predetermined character data for navigation is read from a memory set in advance in a table in accordance with the current position obtained on the road map, and the character data is read. Send to A. Then, the child device A displays a character such as “Currently in the Imperial Palace square” on the display unit 5 according to the received character data.

【0023】したがって、この場合には、ナビゲーショ
ン情報を表示する表示部5の構成ひいては子機Aの全体
構成が簡単かつ小形のものとなって、特に、子機Aの携
行に便利となる。
Therefore, in this case, the configuration of the display unit 5 for displaying the navigation information, and thus the entire configuration of the slave unit A, is simple and small, and it is particularly convenient for carrying the slave unit A.

【0024】出発点の設定の仕方としては、子機Aの操
作部6から出発点のアドレスを入力することにより、そ
のアドレスデータが親機Bに送信され、親機Bがそのア
ドレスに応じた所定地域の地図データを記憶媒体9から
読み出して、道路地図上における所定のアドレス位置に
出発点を設定するようにする。
As a method of setting the starting point, by inputting the address of the starting point from the operation unit 6 of the slave A, the address data is transmitted to the master B, and the master B responds to the address. The map data of the predetermined area is read from the storage medium 9, and the starting point is set at a predetermined address position on the road map.

【0025】あるいはまた、子機Aの操作部6から所定
地域のアクセス指示を与えることにより、そのアクセス
データが親機Bに送信され、親機Bがその所定地域の地
図データを記憶媒体9から読み出して、その地図データ
を子機Aに送信することにより、子機Aの画面に写し出
された道路地図上の所定位置に出発点を入力設定するよ
うにしてもよい。
Alternatively, by giving an access instruction for a predetermined area from the operation unit 6 of the slave unit A, the access data is transmitted to the base unit B, and the base unit B transmits the map data of the predetermined area from the storage medium 9. By reading and transmitting the map data to the slave A, the starting point may be input and set at a predetermined position on the road map displayed on the screen of the slave A.

【0026】親機Bは、複数の子機Aと通信部11を通
して、同時または時系列的に各車両のナビゲーションに
必要なデータの送,受信を行わせることができるように
なっている。
The master unit B can transmit or receive data necessary for navigation of each vehicle simultaneously or in time series through the plurality of slave units A and the communication unit 11.

【0027】具体的には、親機Bにパーソナルコンピュ
ータを用いて、各車両とインターネットによる通信を行
わせるようにする。
More specifically, a personal computer is used for the base unit B to communicate with each vehicle via the Internet.

【0028】その場合には、通常の通信機能をもったパ
ーソナルコンピュータに地図データが記憶されているC
Dをセットするだけで、車両側にそれぞれ地図データ記
憶媒体およびその再生装置を何ら設けることなくナビゲ
ーション装置を簡単に構築することができるようにな
る。
In such a case, the map data is stored in a personal computer having a normal communication function.
By simply setting D, a navigation device can be easily constructed without providing any map data storage medium and its reproducing device on the vehicle side.

【0029】そして、1台のパーソナルコンピュータか
らなる親機Bを複数の子機Aによって共有することがで
きて、装置の有効利用を図ることができるようになると
ともに、自車のナビゲーション画面に他車の現在位置を
表示させるなど、各車両のナビゲーション情報を相互に
利用することができるようになる。
The master unit B composed of one personal computer can be shared by a plurality of slave units A, so that the device can be effectively used. The navigation information of each vehicle can be used mutually, such as displaying the current position of the vehicle.

【0030】また、各車両ごとのナビゲーション情報を
親機Bにそれぞれ記憶保持させておくことが可能とな
り、その各車両ごとのナビゲーション情報を他でも利用
することができるようになる。
Further, the navigation information for each vehicle can be stored and held in the master unit B, and the navigation information for each vehicle can be used for other purposes.

【0031】例えば、車両が過去に走行したときのナビ
ゲーション情報を、後で同一経路を走行する他車が面倒
な目的地の設定や最適経路の探索条件の設定などを行う
ことなく、そのまま利用できる。
For example, navigation information obtained when a vehicle has traveled in the past can be used as it is without the need for other vehicles traveling on the same route to set troublesome destinations or optimal route search conditions. .

【0032】また、子機A自体が地図表示や目的地設
定、誘導案内などのナビゲージョンのためのプログラム
データを持つことなく、親機B側にそのプログラムデー
タの記憶部を設けて、子機Aからの要求に応じて、制御
処理部12の制御下で、所定のプログラムデータを読み
出して子機Aに転送するようにすることも可能である。
Further, the slave unit A itself does not have program data for navigation such as map display, destination setting, guidance, etc., and a storage unit for the program data is provided on the master unit B side. In response to a request from A, it is also possible to read out predetermined program data and transfer it to the slave A under the control of the control processing unit 12.

【0033】その場合には、子機A側にプログラム用R
OMを持つ必要がなくなり、子機Aの構成を簡素化でき
る。また、プログラムの変更に柔軟に対応できるように
なる。その際、例えば、親機Bにパーソナルコンビュー
タを用いるのであれば、プログラムはハードディスクに
格納されるので、そのハードディスクを交換するだけで
プログラムの変更に対応できるようになる。
In this case, the program R is
There is no need to have an OM, and the configuration of the slave unit A can be simplified. In addition, it is possible to flexibly respond to a change in the program. At this time, for example, if a personal computer is used for the master unit B, the program is stored in the hard disk, so that it is possible to cope with the change of the program only by replacing the hard disk.

【0034】また、親機Bに汎用コンピュータを用いる
ようにすれば、ナビゲーション処理のためのプログラム
のバージョンアップやリファインに容易かつ迅速に対応
できるようになり、常に最新のナビゲーション技術を提
供できるようになる。
Further, if a general-purpose computer is used for the master unit B, it is possible to easily and quickly cope with version upgrade and refinement of a program for navigation processing, so that the latest navigation technology can always be provided. Become.

【0035】図2は、本発明の他の実施例を示してい
る。この場合は、子機A側における位置に係るデータの
検出部としてGPS受信機3を設けて、親機Bにおい
て、子機Aから送られてくるGPS受信データにもとづ
いて道路地図上における車両の現在位置をわり出すよう
にしている。また、この場合は、親機B側に他施設との
間でデータの送,受信を必要に応じて行わせることので
きる通信部13が設けられている。
FIG. 2 shows another embodiment of the present invention. In this case, the GPS receiver 3 is provided as a detection unit for data relating to the position on the slave unit A side, and the master unit B detects the vehicle on the road map based on the GPS reception data sent from the slave unit A. I am trying to start the current position. In this case, a communication unit 13 is provided on the master unit B side, which can transmit and receive data to and from other facilities as necessary.

【0036】ここでは、制御処理部12の制御下におい
て、通信部13を通して他施設から提供されるGPS補
正データを受信して、子機A側から送られてくるGPS
受信データからわり出した位置(意図的に位置誤差が含
まれている)をそのGPS補正データにしたがって補正
して、正確な現在位置を求めることができるようにして
いる。
Here, under the control of the control processing unit 12, the GPS correction data provided from another facility is received through the communication unit 13, and the GPS correction data transmitted from the slave unit A side is received.
The position deviating from the received data (including a position error intentionally) is corrected in accordance with the GPS correction data so that an accurate current position can be obtained.

【0037】図3は、本発明のさらに他の実施例を示し
ている。ここでは、子機A側における位置に係るデータ
の検出部が車両の走行距離を検出する距離センサ1、車
両の進行方向を検出する方向センサ2およびGPS受信
機3からなり、親機Bにおいて、子機Aから送られてく
る距離および方向の各検出データにもとづいて慣性航法
による演算処理によって地図上における車両の現在位置
を求めたうえで、GPS受信データにもとづいて現在位
置の修正をなして、その修正した現在位置のデータを子
機Aに送信するようにしている。
FIG. 3 shows still another embodiment of the present invention. Here, the detection unit for the data relating to the position on the slave unit A side includes a distance sensor 1 for detecting the traveling distance of the vehicle, a direction sensor 2 for detecting the traveling direction of the vehicle, and a GPS receiver 3. The current position of the vehicle on the map is obtained by arithmetic processing based on inertial navigation based on the distance and direction detection data sent from the slave unit A, and then the current position is corrected based on the GPS reception data. The data of the corrected current position is transmitted to the slave unit A.

【0038】なお、子機Aから親機Bに送信するデータ
としては、距離および方向の各検出データ、GPS受信
データをそのまま送るようにしても、また検出された距
離および方向から求められるX−Y座標上の位置デー
タ、GPS受信信号を処理して得られる緯度−経度座標
上の位置データを送るようにしてもよい。
The data transmitted from the slave unit A to the master unit B may be the distance and direction detection data and the GPS reception data as they are, or the X-ray data obtained from the detected distance and direction. The position data on the Y-coordinate and the position data on the latitude-longitude coordinates obtained by processing the GPS reception signal may be transmitted.

【0039】また、本発明では、さらに他の実施例とし
て、位置に係るデータの検出部としてGPS受信機3に
加えて周囲環境を検知する環境センサを設けている。そ
して、親機Bにおいて、子機Aから送られてくる周囲環
境の検知データと、予め地図データ記憶媒体9に記憶さ
れているGPS受信データから得られる地図上の位置に
応じた周囲環境のデータとを比較照合して、道路地図上
における車両の現在位置をより正確にわり出すようにし
ている。
In the present invention, as still another embodiment, an environment sensor for detecting the surrounding environment is provided in addition to the GPS receiver 3 as a position data detecting unit. In the base unit B, the surrounding environment detection data sent from the slave unit A and the surrounding environment data corresponding to the position on the map obtained from the GPS reception data stored in the map data storage medium 9 in advance. The current position of the vehicle on the road map is determined more accurately.

【0040】図4に示す構成では、環境センサとしてカ
メラ4を設けて、制御処理部8の制御下において、カメ
ラ4によって沿道を撮像した画像のデータをも親機Bに
送信するようにしている。そして、親機Bにおいて、G
PS受信データから得られる位置に応じて予め道路地図
に応じで記憶されている沿道の画像データを複数抽出し
たうえで、子機Aから送られてくるカメラ4による沿道
の撮影画像のデータと比較照合して、道路地図上におけ
る車両の現在位置をより正確にわり出すようにしてい
る。
In the configuration shown in FIG. 4, a camera 4 is provided as an environment sensor, and under the control of the control processing unit 8, data of an image of a road taken by the camera 4 is also transmitted to the base unit B. . Then, in master unit B, G
After extracting a plurality of roadside image data stored in advance according to the road map according to the position obtained from the PS reception data, the extracted data is compared with the data of the image of the roadside taken by the camera 4 sent from the slave unit A from the slave unit A. By collating, the current position of the vehicle on the road map is determined more accurately.

【0041】また、特に図示しないが、環境センサとし
てレーダを設置して、そのレーダによる沿道の建造物な
どの検知データと予め記憶されている沿道の建造物など
のデータとの比較照合を行って道路地図上における車両
の現在位置をより正確にわり出すようにすることも可能
である。
Although not particularly shown, a radar is installed as an environmental sensor, and the detection data of the roadside buildings and the like by the radar is compared with data of roadside buildings and the like stored in advance and collated. It is also possible to more accurately determine the current position of the vehicle on the road map.

【0042】本発明では、図1ないし図4に示す各実施
例にあって、親機Bは、制御処理部12において、子機
Aの操作部6から入力された目的地に係るデータ(例え
ば目的地のアドレス、訪問先の施設の電話番号など)を
受信して、地図上における目的地を予め登録されたテー
ブルから検索し、その検索した目的地の位置データを子
機Aに送信するようにしている。
In the present invention, in each of the embodiments shown in FIGS. 1 to 4, in the control processing unit 12, the control unit 12 controls the data (for example, the destination) input from the operation unit 6 of the slave unit A. Receiving the destination address, the telephone number of the visited facility, etc.), searching for the destination on the map from a table registered in advance, and transmitting the position data of the searched destination to the slave unit A. I have to.

【0043】また、本発明では、図1ないし図4に示す
各実施例にあって、親機Bは、制御処理部12におい
て、子機Aからの目的地に係るデータを受信して、地図
上における目的地を予め登録されたテーブルから検索
し、その検索した目的地の位置データにもとづいて、車
両の現在位置から目的地に至る最適経路を探索して、そ
の最適経路のデータを子機Aに送信する。そして、子機
Aにおいて、経路誘導の案内を行わせるようにしてい
る。
In the present invention, in each of the embodiments shown in FIGS. 1 to 4, the master unit B receives the data related to the destination from the slave unit A in the control The above destination is searched from a table registered in advance, and based on the position data of the searched destination, an optimum route from the current position of the vehicle to the destination is searched, and the data of the optimum route is stored in the slave unit. Send to A. In the slave unit A, guidance for route guidance is performed.

【0044】その際、目的地に係るデータの代わりに、
子機Aにおける操作部6の入力操作によって、画面に写
し出された道路地図上の所定位置をカーソル指定するこ
とによって目的地を設定して、その地図上における目的
地の位置データを親機B側に送信するようにしてもよ
い。
At that time, instead of the data relating to the destination,
The destination is set by inputting an operation of the operation unit 6 of the slave unit A by specifying a predetermined position on the road map projected on the screen with the cursor, and the position data of the destination on the map is displayed on the master unit B side. May be transmitted.

【0045】最適経路の探索およびその最適経路にした
がう経路誘導の案内としては、従来の手法がそのまま適
用される。
As a search for an optimal route and guidance for route guidance according to the optimal route, the conventional method is applied as it is.

【0046】図6は、子機Aにおける処理のフローの一
例を示している。
FIG. 6 shows an example of a processing flow in the slave unit A.

【0047】図7は、親機Bにおける処理のフローの一
例を示している。
FIG. 7 shows an example of a processing flow in the master unit B.

【0048】図5は、本発明のさらに他の実施例を示し
ている。ここでは、特に、子機A側にマイクロホン15
および音声入力部16と、音声出力部17およびスビー
カ18とが設けられている。親機B側には、音声認識部
19が設けられている。
FIG. 5 shows still another embodiment of the present invention. Here, in particular, the microphone 15
And an audio input unit 16, an audio output unit 17 and a beaker 18. The voice recognition unit 19 is provided on the master device B side.

【0049】このようなものにあっては、子機A側の制
御処理部8の制御下で、マイクロホン15から入力され
た音声データが通信部7を通して親機B側に送信され
る。親機B側では、制御処理部12の制御下で、受信し
た音声データの内容を音声認識部19において認識した
うえで、その音声による入力指示に応じた所定の処理を
行い、その処理結果によるナビゲーションのための必要
なデータを子機Aに送信する。子機Aでは、制御処理部
8の制御下で、親機Bから送られてきたデータに応じて
音声出力部17およびスピータ18を通してナビゲーシ
ョンのために必要な案内を音声によって報知する。
In such a case, under the control of the control processing unit 8 of the slave unit A, the audio data input from the microphone 15 is transmitted to the master unit B through the communication unit 7. The master unit B recognizes the content of the received voice data in the voice recognition unit 19 under the control of the control processing unit 12, and then performs a predetermined process according to the input instruction by the voice. The data required for navigation is transmitted to the slave A. Under the control of the control processing unit 8, the slave unit A notifies the user of guidance necessary for navigation through the sound output unit 17 and the speaker 18 according to data transmitted from the master unit B by voice.

【0050】具体的には、例えば、マイクロホン15か
ら音声によって訪問先を指示することにより、親機Bに
おいて目的地が特定される。その間には、目的地の位置
を特定するために親機Bからも位置特定のための質問デ
ータを子機Aに送って、スピーカ18から音声によって
質問をしながら、対話によって目的地を特定する。そし
て、親機Bにおいて、その特定された目的地と車両の現
在位置とのあいだの最適経路の探索が行われ、その最適
経路にしたがう経路誘導の案内のためのデータを子機A
に送信する。子機Aでは、親機Bから送られてきた音声
データを再生することにより、最適経路にしたがう経路
誘導の案内を、現在位置における周囲の道路状況などと
もに音声によって報知する。
More specifically, for example, a destination is specified in the master unit B by instructing a destination by voice from the microphone 15. In the meantime, in order to specify the position of the destination, the master unit B also sends question data for specifying the position to the slave unit A, and specifies the destination by dialogue while asking a question from the speaker 18 by voice. . Then, in the base unit B, a search for an optimum route between the specified destination and the current position of the vehicle is performed, and data for route guidance according to the optimum route is stored in the slave unit A.
Send to The child device A reproduces the voice data sent from the parent device B, thereby notifying the guidance of the route guidance according to the optimum route together with the surrounding road conditions at the current position by voice.

【0051】また、本発明では、図1ないし図5に示す
各実施例にあって、親機Bにおいて、制御処理部12の
制御下で、予め個人ごとに登録されている複数の訪問先
に関するスケジュールデータにもとづいて、それらの訪
問先を順次に訪問するための最適経路を探索して、その
最適経路のデータを子機Aに送信し、子機Aにおいてそ
の最適経路にしたがう経路誘導の案内を行わせるように
している。
Further, according to the present invention, in each of the embodiments shown in FIGS. 1 to 5, the parent machine B, under the control of the control processing section 12, relates to a plurality of destinations registered in advance for each individual. Based on the schedule data, an optimal route for sequentially visiting those destinations is searched for, the data of the optimal route is transmitted to the child device A, and guidance for route guidance according to the optimal route in the child device A is provided. Is to be performed.

【0052】複数の訪問先に関するスケジュールデータ
としては、それを子機Aの操作部6から入力設定するよ
うにしても、また、パーソナルコンピュータからなる親
機B側で予め独自に設定登録しておくようにしてもよ
い。
The schedule data relating to a plurality of destinations may be input and set from the operation unit 6 of the slave unit A, or may be independently set and registered in advance in the master unit B including a personal computer. You may do so.

【0053】また、親機Bにおいて、車両の現在位置か
ら次の訪問先までの走行所要時間をわり出して、予め訪
問先とともに登録されている訪問時刻のデータにもとづ
いて走行所要時間を見込んだ出発時刻を計算し、その出
発時刻を子機Aに知らせ、子機Aにおいて出発時刻の報
知を行わせるようにしている。
In the base unit B, the required travel time from the current position of the vehicle to the next visit is calculated, and the required travel time is estimated based on the visit time data registered in advance together with the visit. The departure time is calculated, the departure time is notified to the child device A, and the child device A is notified of the departure time.

【0054】現在位置から次の訪問先までの走行所要時
間としては、予めノードおよびリンクからなるデジタル
地図データに登録されているノード間の走行所要時間に
もとづいてわり出される。
The travel time from the current position to the next destination is calculated based on the travel time between nodes registered in advance in the digital map data composed of nodes and links.

【0055】また、本発明では、親機Bにおいて、通信
部13を通して渋滞および通行規制に関する交通情報を
受信して、その交通情報を加味した最適経路の探索を行
うようにしている。
Further, according to the present invention, the base unit B receives traffic information relating to traffic congestion and traffic regulation through the communication unit 13 and searches for an optimum route in consideration of the traffic information.

【0056】なお、親機Bにパーソナルコンピュータを
用いてインターネットによる通信を行わせるようにすれ
ば、特に他施設との間でデータの送,受信を行わせるた
めの通信部13を設ける必要がなくなり、1つの通信部
11で親子間および他施設との間におけるデータの送,
受信を行わせることができるようになる。
If the main unit B is made to perform communication via the Internet using a personal computer, it is not necessary to provide a communication unit 13 for transmitting and receiving data to and from other facilities. Transmission of data between a parent and child and between other facilities by one communication unit 11;
Reception can be performed.

【0057】以上の各実施例にあって、GPS受信機3
によって子機Aの現在位置を求めるかわりに、通信部7
における方向性をもった電波の受信状態から現在位置を
わり出すようにすることも可能となる。
In each of the above embodiments, the GPS receiver 3
Communication unit 7 instead of determining the current position of slave unit A
It is also possible to shift the current position from the reception state of the radio wave having the directionality in.

【0058】また、特に図示しないが、通常のナビゲー
ション装置と子機との間でデータ通信が可能なようにし
たうえで、その通常のナビゲーション装置を搭載する一
の車両が先頭を走り、子機を搭載する他の車両が後方を
走行する、いわゆるグループ走行を行うような場合に、
一の車両によって得られた位置情報を、他の車両の位置
同定に利用することができるようになる。
Although not particularly shown, data communication is possible between the normal navigation device and the child device, and one vehicle equipped with the normal navigation device runs at the head, and When other vehicles equipped with are traveling behind, so-called group traveling,
Position information obtained by one vehicle can be used for position identification of another vehicle.

【0059】例えば、通常のナビゲーション装置がGP
S航法と慣性航法とを併用するものである場合に、一の
車両においてマップマッチングして補正された現在位置
からGPS衛星までの正確な距離を求めてGPSの位置
補正データを作成して、その補正データを他の車両に送
信して、他の車両においてその補正データを現在位置の
算出時に用いることにより、他の車両の現在位置を正確
に求めることができるようになる。
For example, if a normal navigation device is a GP
In the case where the S navigation and the inertial navigation are used in combination, in one vehicle, the accurate distance from the current position corrected by map matching and corrected to the GPS satellite is obtained, and GPS position correction data is created. By transmitting the correction data to another vehicle and using the correction data in the other vehicle when calculating the current position, the current position of the other vehicle can be accurately obtained.

【0060】その際、子機もGPS航法と慣性航法とを
併用するものであれば、他の車両側で求めたGPSの位
置補正データと一の車両から送られてきたGPSの位置
補正データとにもとづいて、平均やマップマッチングの
確からしさによる加重平均などの処理を行うことによ
り、より精度の高い補正データを得るようにすることも
できる。
At this time, if the slave unit also uses the GPS navigation and the inertial navigation, the GPS position correction data obtained from another vehicle and the GPS position correction data sent from one vehicle are used. Based on the above, processing such as weighted averaging based on the likelihood of averaging and map matching can be performed to obtain more accurate correction data.

【0061】また、一の車両で撮影した画像データを位
置データとともに記憶しておけば、予め記憶されている
画像データが少なくとも、他の車両の現在位置を正確に
求めることができるようになる。
If image data taken by one vehicle is stored together with position data, at least the current position of another vehicle can be accurately obtained from the previously stored image data.

【0062】本発明によるナビゲーション装置は、車両
用のものに限らず、子機を歩行携帯用のものとすること
も可能である。
[0062] The navigation device according to the present invention is not limited to the one for a vehicle, and it is also possible to make the slave unit portable for walking.

【0063】その場合、特に図示しないが、位置に係る
データの検出部として、歩行数を検出するGセンサおよ
び進行方向を検出する方向センサを用いて、親機におい
て、検出された歩行数に予め設定されている歩幅を乗ず
ることによって歩行距離を算出して、その歩行距離およ
び進行方向から慣性航法によって子機の現在位置を求め
るようにする。なお、子機にGPS受信機を設けるよう
にしてもよいことはいうまでもない。
In this case, although not particularly shown, a G sensor for detecting the number of walks and a direction sensor for detecting the direction of travel are used as detection units for the data relating to the position, and the detected number of walks is previously determined in the master unit. The walking distance is calculated by multiplying the set step length, and the current position of the slave unit is obtained by inertial navigation from the walking distance and the traveling direction. It goes without saying that a GPS receiver may be provided in the slave unit.

【0064】歩行数を検出するGセンサとしては、歩行
者への取付姿勢が一定であれば1軸構成のものでもよい
が、そうでない場合には3軸構成によるものが用いられ
る。
As the G sensor for detecting the number of walks, a one-axis configuration may be used as long as the mounting posture to the pedestrian is constant, but a three-axis configuration is used otherwise.

【0065】また、本発明によれば、親機と子機とを組
み合せて車両に搭載して通常のナビゲーション装置とし
て使用し、必要に応じて子機を取り外して車外に携行す
るようにすることも可能である。
Further, according to the present invention, the master unit and the slave unit are combined and mounted on a vehicle to be used as a normal navigation device, and the slave unit is removed as necessary and carried outside the vehicle. Is also possible.

【0066】さらに、本発明によれば、子機が複数の親
機と交信ができるようにして、子機の使用状況に応じ
て、交信相手となる親機を選択的に切り換えることがで
きるようにすることも可能である。
Further, according to the present invention, the slave unit can communicate with a plurality of master units, and the master unit serving as a contact partner can be selectively switched according to the usage status of the slave unit. It is also possible to

【0067】例えば、親機がもっている地図情報がそれ
ぞれ異なる場合に、観光案内用の地図情報や地域的に詳
しい情報をもっている親機を選択したり、また、通信費
を節約するために子機に近い場所にある親機に切り換え
たりすることなどが考えられる。
For example, when the map information held by the master unit is different from each other, a master unit having map information for sightseeing guidance or detailed information on a region can be selected, and a slave unit can be selected to reduce communication costs. For example, switching to a master unit located in a place close to the server may be considered.

【0068】[0068]

【効果】以上、本発明によるナビゲーション装置にあっ
ては、位置を検出するためのセンサ処理およびナビゲー
ション情報の出力やナビゲーションのための各種入力操
作をなすことができるヒューマンインターフェイスの処
理のみをの子機によって行わせ、道路地図上における現
在位置のわり出しおよび必要な地図データのアクセス
や、マップマッチングによる現在位置の修正や目的地ま
での最適経路の探索、経路誘導の案内などの必要なナビ
ゲーション処理を親機に行わせるようにしているので、
子機の処理負担を軽減するとともに、子機側の構成の簡
素化を図ることができるという利点がある。
As described above, in the navigation apparatus according to the present invention, the slave unit only performs the sensor processing for detecting the position and the processing of the human interface which can perform the output of the navigation information and the various input operations for the navigation. To perform the necessary navigation processing, such as deriving the current position on the road map and accessing necessary map data, correcting the current position by map matching, searching for the optimal route to the destination, and providing route guidance. Because the main unit is to do it,
There is an advantage that the processing load on the slave unit can be reduced and the configuration of the slave unit can be simplified.

【0069】そして、本発明によれば、親機を複数の子
機が利用することができ、各子機のナビゲーション情報
を相互に利用できるとともに、親機を共有して装置の有
効利用を図ることができるようになる。
According to the present invention, the master unit can be used by a plurality of slave units, the navigation information of each slave unit can be used mutually, and the master unit is shared for effective use of the apparatus. Will be able to do it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明によるナビゲーション装置の一実施例を
示すブロック構成図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a navigation device according to the present invention.

【図2】本発明によるナビゲーション装置の他の実施例
を示すブロック構成図である。
FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of the navigation device according to the present invention.

【図3】本発明によるナビゲーション装置のさらに他の
実施例を示すブロック構成図である。
FIG. 3 is a block diagram showing still another embodiment of the navigation device according to the present invention.

【図4】本発明によるナビゲーション装置のさらに他の
実施例を示すブロック構成図である。
FIG. 4 is a block diagram showing still another embodiment of the navigation device according to the present invention.

【図5】本発明によるナビゲーション装置のさらに他の
実施例を示すブロック構成図である。
FIG. 5 is a block diagram showing still another embodiment of the navigation device according to the present invention.

【図6】子機における処理のフローの一例を示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a processing flow in a slave unit.

【図7】親機における処理のフローの一例を示す図であ
る。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a processing flow in a master unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 距離センサ 2 方向センサ 3 GPS受信機 4 カメラ 5 表示部 6 操作部 7 通信部 8 制御処理部 9 地図データ記憶媒体 10 地図データ再生部 11 通信部 12 制御処理部 13 通信部 15 マイクロホン 16 音声入力部 17 音声出力部 18 スピーカ 19 音声認識部 A 子機 B 親機 Reference Signs List 1 distance sensor 2 direction sensor 3 GPS receiver 4 camera 5 display unit 6 operation unit 7 communication unit 8 control processing unit 9 map data storage medium 10 map data reproduction unit 11 communication unit 12 control processing unit 13 communication unit 15 microphone 16 voice input Unit 17 Voice output unit 18 Speaker 19 Voice recognition unit A Slave unit B Base unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI G09B 29/10 G09B 29/10 A ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI G09B 29/10 G09B 29/10 A

Claims (18)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 位置に係るデータの検出部、ナビゲージ
ョン情報を画面に写し出す表示部、ナビゲーションのた
めの各種入力操作を行う操作部、データの送,受信を行
う通信部、それら各部を制御するとともに所定のナビゲ
ーション情報を表示するための処理を行う制御処理部が
らなる子機と、地データ記憶媒体の再生部、データの
送,受信を行う通信部、その通信部を制御するとともに
ナビゲーションのためのデータ処理を行う制御処理部か
らなる親機とによって構成され、親機において、子機か
ら位置に係るデータを受信して、地図上における子機の
現在位置をわり出し、その現在位置に関するデータを子
機に送信するようにしたことを特徴とするナビゲーショ
ン装置。
1. A detection unit for detecting data relating to a position, a display unit for displaying navigation information on a screen, an operation unit for performing various input operations for navigation, a communication unit for transmitting and receiving data, and controlling these units. And a slave unit comprising a control processing unit for performing processing for displaying predetermined navigation information, a reproducing unit for a geographical data storage medium, a communication unit for transmitting and receiving data, and a communication unit for controlling and navigating the communication unit. And a master unit comprising a control processing unit for performing data processing of the slave unit. Is transmitted to the slave unit.
【請求項2】 親機において、ナビゲーションのための
プログラムデータの記憶部を設けて、制御処理部の制御
下で、ナビゲーションのために必要なプログラムデータ
を子機に送信するようにしたことを特徴とする前記第1
項の記載によるナビゲーション装置。
2. The master unit is provided with a storage unit for program data for navigation, and transmits program data necessary for navigation to the slave unit under the control of the control processing unit. Said first
Navigation device according to the description of the section.
【請求項3】 親機において現在位置のデータおよびそ
の現在位置に応じた所定地域の地図データを子機に送信
し、子機において画面に写し出された所定地域の地図上
に現在位置を表示するようにしたことを特徴とする前記
第1項の記載によるナビゲーション装置。
3. The parent device transmits the data of the current position and the map data of a predetermined area corresponding to the current position to the child device, and displays the current position on the map of the predetermined region displayed on the screen in the child device. 3. The navigation device according to claim 1, wherein:
【請求項4】 位置に係るデータの検出部が移動距離を
検出する距離センサおよび進行方向を検出する方向セン
サからなり、親機において、子機から送られてくる距離
および方向の各検出データにもとづいて慣性航法による
演算処理によって地図上における子機の現在位置を求め
たうえで、マップマッチングによる位置の修正の処理を
行って、そのマップマッチングした現在位置のデータを
子機に送信するようにしたことを特徴とする前記第1項
の記載によるナビゲーション装置。
4. A position data detecting unit includes a distance sensor for detecting a moving distance and a direction sensor for detecting a traveling direction. After calculating the current position of the slave unit on the map based on the arithmetic processing based on the inertial navigation based on it, the position of the slave unit is corrected by map matching, and the data of the current position after the map matching is transmitted to the slave unit. 3. The navigation device according to claim 1, wherein:
【請求項5】 位置に係るデータの検出部が歩数を検出
するGセンサおよび進行方向を検出する方向センサから
なり、親機において、歩行数からわり出した歩行距離の
データおよび方向の検出データにもとづいて慣性航法に
よる演算処理によって地図上における子機の現在位置を
求めたうえで、マップマッチングによる位置の修正の処
理を行って、そのマップマッチングした現在位置のデー
タを子機に送信するようにしたことを特徴とする前記第
1項の記載によるナビゲーション装置。
5. A data detecting unit for a position includes a G sensor for detecting the number of steps and a direction sensor for detecting a traveling direction. After calculating the current position of the slave unit on the map based on the arithmetic processing based on the inertial navigation based on it, the position of the slave unit is corrected by map matching, and the data of the current position after the map matching is transmitted to the slave unit. 3. The navigation device according to claim 1, wherein:
【請求項6】 位置に係るデータの検出部がGPS受信
機であり、親機において、子機から送られてくるGPS
受信データにもとづいて地図上における子機の現在位置
をわり出すようにしたことを特徴とする前記第1項の記
載によるナビゲーション装置。
6. A GPS receiver is used as a data detector for detecting data relating to a position.
2. The navigation device according to claim 1, wherein the current position of the slave unit on a map is determined based on the received data.
【請求項7】 位置に係るデータの検出部が移動距離を
検出する距離センサ、進行方向を検出する方向センサお
よびGPS受信機からなり、親機において、子機から送
られてくる距離および方向の各検出データにもとづいて
慣性航法による演算処理によって地図上における子機の
現在位置を求めたうえで、GPS受信データにもとづい
て現在位置の修正をなして、その修正した現在位置のデ
ータを子機に送信するようにしたことを特徴とする前記
第1項の記載によるナビゲーション装置。
7. A data detecting unit for a position includes a distance sensor for detecting a moving distance, a direction sensor for detecting a traveling direction, and a GPS receiver. The current position of the slave unit on the map is obtained by arithmetic processing by inertial navigation based on each detected data, and the current position is corrected based on the GPS reception data. 3. The navigation device according to claim 1, wherein the information is transmitted to the navigation device.
【請求項8】 位置に係るデータの検出部に周囲環境を
検知する環境センサを設け、親機において、子機から送
られてくる周囲環境のデータと予め地図に応じて記憶さ
れている周囲環境のデータとを比較照合して地図上にお
ける子機の現在位置をわり出すようにしたことを特徴と
する前記第1項ないし第7項の何れかの記載によるナビ
ゲーション装置。
8. An environment sensor for detecting a surrounding environment is provided in a position data detecting unit, and the surrounding environment data sent from the slave unit and the surrounding environment stored in advance in the master unit according to a map are provided. 8. The navigation device according to any one of claims 1 to 7, wherein the current position of the slave unit on the map is determined by comparing and collating with the data of (1).
【請求項9】 環境センサとして、カメラを設置したこ
とを特徴とする前記第8項の記載によるナビゲーション
装置。
9. The navigation device according to claim 8, wherein a camera is installed as an environment sensor.
【請求項10】 環境センサとして、レーダを設置した
ことを特徴とする前記第8項の記載によるナビゲーショ
ン装置。
10. The navigation device according to claim 8, wherein a radar is installed as an environment sensor.
【請求項11】 親機は、子機からの目的地に係るデー
タを受信して、地図上における目的地を検索し、その検
索した目的地の位置データを子機に送信するようにした
ことを特徴とする前記第1項の記載によるナビゲーショ
ン装置。
11. The master unit receives data on a destination from the slave unit, searches for the destination on a map, and transmits position data of the searched destination to the slave unit. 2. The navigation device according to claim 1, wherein:
【請求項12】 親機は、子機からの目的地に係るデー
タを受信して、地図上における目的地を検索し、その検
索した目的地の位置データにもとづいて、または子機か
ら受信した地図上における目的地の位置データにもとづ
いて、現在位置から目的地に至る最適経路を探索して、
その最適経路のデータを子機に送信し、子機においで経
路誘導の案内を行わせるようにしたことを特徴とする前
記第1項の記載によるナビゲーション装置。
12. The master unit receives data on the destination from the slave unit, searches for the destination on the map, and receives the data based on the searched position data of the destination or from the slave unit. Based on the location data of the destination on the map, search for the optimal route from the current location to the destination,
2. The navigation device according to claim 1, wherein the data of the optimal route is transmitted to the child device, and the child device performs route guidance guidance.
【請求項13】 親機は、予め登録されている訪問先に
関するスケジュールデータにもとづいて訪問のための最
適経路を探索して、その最適経路のデータを子機に送信
し、子機において経路誘導の案内を行わせるようにした
ことを特徴とする前記第1項の記載によるナビゲーショ
ン装置。
13. The parent device searches for an optimal route for a visit based on schedule data on a visit destination registered in advance, transmits data of the optimal route to the child device, and routes the route to the child device. 3. The navigation device according to claim 1, wherein guidance is provided.
【請求項14】 親機は、子機の現在位置から訪問先ま
での移動所要時間をわり出して、予め訪問先とともに登
録されている訪問時刻のデータにもとづいて移動所要時
間を見込んだ出発時刻を計算し、その出発時刻を子機に
知らせ、子機において出発時刻の報知を行わせるように
したことを特徴とする前記第13項の記載によるナビゲ
ーション装置。
14. The master unit determines the travel time required from the current position of the slave unit to the destination, and estimates the travel time based on the visit time data registered in advance with the destination. 14. The navigation device according to claim 13, wherein the departure time is calculated, and the child device is notified of the departure time, and the child device is notified of the departure time.
【請求項15】 親機は、渋滞および通行規制に関する
交通情報を受信して、その交通情報を加味した最適経路
の探索を行うようにしたことを特徴とする前記第12項
または第13項の記載によるナビゲーション装置。
15. The master unit according to claim 12, wherein the master unit receives traffic information relating to traffic congestion and traffic regulation, and searches for an optimum route in consideration of the traffic information. Navigation device as described.
【請求項16】 位置に係るデータの検出部、データの
送,受信を行う通信部、音声による入,出力部、それら
各部を制御する制御処理部からなる子機と、データの
送,受信を行う通信部、音声認識部、それら各部を制御
するとともにナビゲーションのためのデータ処理を行う
制御処理部からなる親機とによって構成され、親機にお
いて、子機から送られてくる音声データによる入力指示
の内容を認識してその指示に応じた所定の処理を行い、
子機にナビゲーションのための案内の音声データを送信
するようにしたことを特徴とするナビゲーション装置。
16. A slave unit comprising a position-related data detection unit, a data transmission / reception communication unit, a voice input / output unit, and a control processing unit for controlling these units. A communication unit, a voice recognition unit, and a master unit including a control processing unit that controls the respective units and performs data processing for navigation.In the master unit, an input instruction is provided by voice data sent from the slave unit. Recognize the contents of and perform predetermined processing according to the instruction,
A navigation device, wherein voice data for guidance for navigation is transmitted to a child device.
【請求項17】 複数の子機を有し、親機と各子機との
間でそれぞれ通信が可能なようにして、親機を複数の子
機で利用するようにしたことを特徴とする前記第1項ま
たは第16項の記載によるナビゲーション装置。
17. A communication system comprising a plurality of slave units, wherein the master unit and each slave unit can communicate with each other, and the master unit is used by the plurality of slave units. 17. A navigation device according to claim 1 or 16.
【請求項18】 子機と複数の親機との間でそれぞれ通
信が可能なようにして、子機が親機を選択的に利用でき
るようにしたことを特徴とする前記第1項または第16
項の記載によるナビゲーション装置。
18. The apparatus according to claim 1, wherein communication between the slave unit and the plurality of master units is enabled, so that the slave unit can selectively use the master unit. 16
Navigation device according to the description of the section.
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