JP2010130122A - Information recording system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像、映像及び音の少なくともいずれかを対応する位置情報と関連付けて記録する情報記録システムに関する。 The present invention relates to an information recording system that records at least one of an image, video, and sound in association with corresponding position information.
従来より、撮影した画像や映像(以下、画像等と称する)に対応する位置情報を関連付けて記録する技術が知られている。このように画像等に位置情報を関連付けて記録することにより、そのデータを用いて、例えば地図のユーザインターフェース上で場所が指定されると対応する画像等を表示したり、画像等一覧表やアルバム表示において画像等が選択されるとその画像等の撮影場所を表示したりすることが可能である。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a technique for recording positional information corresponding to a photographed image or video (hereinafter referred to as an image or the like) in association with each other. As described above, by recording the position information in association with the image or the like, the data can be used to display a corresponding image or the like when the location is specified on the user interface of the map, or the image list or album. When an image or the like is selected in the display, the shooting location of the image or the like can be displayed.
このような技術として、例えば特許文献1には、GPS情報に基づき位置情報を取得する位置情報取得手段を有する映像記録装置が開示されている。この映像記録装置では、撮影した映像と位置情報取得手段で取得した位置情報とが関連付けて記録される。 As such a technique, for example, Patent Document 1 discloses a video recording apparatus having position information acquisition means for acquiring position information based on GPS information. In this video recording apparatus, the captured video and the positional information acquired by the positional information acquisition unit are recorded in association with each other.
また例えば特許文献2には、デジタルカメラで撮影した画像に日時情報を関連付けて記録すると共に、カーナビゲーション装置でGPS情報に基づく車両の位置情報と日時情報とを関連付けた走行履歴情報を記録しておき、互いの日時情報を照合することにより対応する画像と位置情報とを関連付けて記録するカーナビゲーション装置が開示されている。
上記従来技術は、いずれもGPS情報に基づき位置情報を取得する構成であるが、一般にGPS情報には誤差が含まれており、そこから生成した位置情報は必ずしも正確ではない。しかしながら、例えば自動車に搭載されるドライブレコーダでは、事故時前後の画像等と位置及び日時情報とが関連付けられた走行履歴情報に基づき事故状況の解析が行われるため、高精度な位置情報が要求される。このように高精度な位置情報が要求される場合には、上記従来技術では対応することができなかった。 The above conventional techniques are all configured to acquire position information based on GPS information, but generally GPS information includes an error, and position information generated therefrom is not necessarily accurate. However, for example, in a drive recorder mounted on an automobile, since the accident situation is analyzed based on traveling history information in which images before and after the accident are associated with position and date / time information, highly accurate position information is required. The In the case where such high-accuracy position information is required, the conventional technology cannot cope with the above.
本発明が解決しようとする課題には、上記した問題が一例として挙げられる。 The problem to be solved by the present invention includes the above-described problem as an example.
上記課題を解決するために、請求項1記載の発明は、画像、映像及び音の少なくともいずれか(以下、画像等情報と称する)を対応する位置情報と関連付けて記録する記録装置と、前記記録装置により前記画像等情報と関連付けて記録された前記位置情報を補正する補正装置とを有する情報記録システムであって、前記記録装置は、前記画像等情報を取得する画像等情報取得手段と、前記記録装置の第1位置情報をGPS情報に基づき取得する第1位置情報取得手段と、前記画像等情報取得手段により取得された前記画像等情報と、その取得時に前記第1位置情報取得手段により取得された前記第1位置情報とを関連付けて記録する第1関連付け情報記録手段と、前記第1関連付け情報記録手段により記録された前記画像等情報及び前記第1位置情報を出力する情報出力手段と、を備え、前記補正装置は、前記記録装置の前記情報出力手段により出力された前記画像等情報及び前記第1位置情報を入力する情報入力手段と、前記補正装置の第2位置情報をGPS情報に基づき取得する第2位置情報取得手段と、前記第2位置情報取得手段により取得された前記第2位置情報を必要に応じて補正し、補正済位置情報を生成する位置情報補正手段と、前記情報入力手段により入力された前記第1位置情報と、前記第2位置情報とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づき、対応する前記画像等情報と前記補正済位置情報とを関連付けて記録する第2関連付け情報記録手段と、を備える。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is directed to a recording apparatus that records at least one of an image, a video, and a sound (hereinafter referred to as information such as an image) in association with corresponding position information, and the recording An information recording system comprising: a correction device that corrects the position information recorded in association with the image information, etc. by the device, wherein the recording device acquires the image information information; First position information acquisition means for acquiring first position information of the recording device based on GPS information, the image information acquired by the image information acquisition means, and acquired by the first position information acquisition means at the time of acquisition First association information recording means for associating and recording the first position information, the image information and the like recorded by the first association information recording means, and the first Information output means for outputting position information, and the correction device includes information input means for inputting the image information and the first position information output by the information output means of the recording device, and the correction Second position information acquisition means for acquiring second position information of the apparatus based on GPS information, and the second position information acquired by the second position information acquisition means is corrected as necessary, and the corrected position information is Position information correction means to be generated, comparison means for comparing the first position information input by the information input means, and the second position information, and the corresponding image based on the comparison result by the comparison means Second association information recording means for associating and recording information and the corrected position information.
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図1は、本実施形態の情報記録システムの機能構成例を示す機能ブロック図である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a functional block diagram showing a functional configuration example of the information recording system of the present embodiment.
図1に示す例では、情報記録システムISは、画像、映像及び音の少なくともいずれか(以下、画像等情報と称する)を対応する位置情報と関連付けて記録する記録装置100と、記録装置100により画像等情報と関連付けて記録された位置情報を補正する補正装置200とを有する。記録装置100と補正装置200とは、例えばRS232CやUSB(Universal Serial Bus)等のハードウェアインターフェースIFにより情報通信可能に接続されている。なお、本実施形態において画像とは写真等の静止画像を指すものであり、映像とは多数の静止画像からなる動画を指すものである。
In the example illustrated in FIG. 1, the information recording system IS includes a
記録装置100は、画像の撮影及び映像の録画の少なくともいずれかを行うためのカメラ110と、音を録音するためのマイク120と、これらカメラ110及びマイク120を介し画像等情報を取得する画像等情報取得部130(画像等情報取得手段に相当)と、記録装置100の位置情報(以下、第1位置情報と称する。第1位置情報に相当)を、GPS(Global Positioning System)アンテナ101からのGPS情報に基づき取得する位置情報取得部140(以下、第1位置情報取得部と称する。第1位置情報取得手段に相当)と、画像等情報取得部130により取得された画像等情報と、その取得時に第1位置情報取得部140により取得された第1位置情報とを関連付けて記録する関連付け情報記録部150(以下、第1関連付け情報記録部と称する。第1関連付け情報記録手段に相当)と、第1関連付け情報記録部150により記録された画像等情報及び第1位置情報を出力する情報出力部160(情報出力手段に相当)と、を備えている。なお、カメラ110及びマイク120のうちいずれか一方のみを備える構成としてもよい。
The
GPSアンテナ101は、複数のGPS衛星からの電波を受信し、GPS情報として第1位置情報取得部140へ供給する。第1位置情報取得部140は、GPSアンテナ101より供給されたGPS情報に基づき測位を行い、記録装置100の第1位置情報を生成する。なお、この第1位置情報には、記録装置100の位置を示す緯度・経度情報(以下、第1緯度・経度情報と称する。第1緯度・経度情報に相当)及びその日時を示す日時情報が含まれている。
The
補正装置200は、記録装置100の情報出力部160により出力された画像等情報及び第1位置情報を入力する情報入力部210(情報入力手段に相当)と、補正装置200の位置情報(以下、第2位置情報と称する。第2位置情報に相当)をGPSアンテナ201からのGPS情報に基づき取得する位置情報取得部220(以下、第2位置情報取得部と称する。第2位置情報取得手段に相当)と、第2位置情報取得部220により取得された第2位置情報を、測位部230(測位手段に相当)による測位情報に基づき必要に応じて補正し、補正済位置情報を生成する位置情報補正部240(位置情報補正手段に相当)と、情報入力部210により入力された第1位置情報と、第2位置情報取得部220により取得された第2位置情報とを比較する比較部250(比較手段に相当)と、比較部250による比較結果に基づき、対応する画像等情報と補正済位置情報とを関連付けて記録する関連付け情報記録部260(以下、第2関連付け情報記録部と称する。第2関連付け情報記録手段に相当)と、を備える。
The
GPSアンテナ201は、複数のGPS衛星からの電波を受信し、GPS情報として第2位置情報取得部220へ供給する。第2位置情報取得部220は、GPSアンテナ201より供給されたGPS情報に基づき測位を行い、補正装置200の第2位置情報を生成する。なお、この第2位置情報には、補正装置200の位置を示す緯度・経度情報(以下、第2緯度・経度情報と称する。第2緯度・経度情報に相当)及びその日時を示す日時情報が含まれている。
The
測位部230は、GPS情報に基づく測位とは別に測位を行うために補正装置200自身に設けられた自立型センサであり、例えば地磁気センサ、ジャイロセンサ、速度センサ等である。また比較部250は、上述したように記録装置100の第1位置情報と補正装置200の第2位置情報とを比較する。具体的には、第1位置情報に含まれる第1緯度・経度情報と、第2位置情報に含まれる第2緯度・経度情報とを比較して同一位置であるか否かを判定する。そして、第2関連付け情報記録部260は、比較部250により第1緯度・経度情報と第2緯度・経度情報とが同一位置である、すなわち記録装置100と補正装置200とが同一位置であると判定された場合に、対応する画像等情報と補正済位置情報とを関連付けて記録する。
The
図2は、位置情報補正部240の機能構成例を示す機能ブロック図である。
図2に示す例では、位置情報補正部240は、補正装置200に設けられた測位部230による測位情報に基づき、補正装置200の位置情報(以下、第3位置情報と称する。第3位置情報に相当)を取得する位置情報取得部241(以下、第3位置情報取得部と称する。第3位置情報取得手段に相当)と、第2位置情報取得部220により取得された第2位置情報と、第3位置情報取得部241により取得された第3位置情報とを比較し、第2位置情報が示す補正装置200の位置と、第3位置情報が示す補正装置200の位置との間の距離が所定値以上か否かを判定する判定部242(判定手段に相当)と、判定部242により上記距離が所定値以上であると判定された場合に、第2位置情報にオフセット値を付加するオフセット付加部243(オフセット付加手段に相当)と、を備える。
FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a functional configuration example of the position
In the example illustrated in FIG. 2, the position
図3は、記録装置100により実行される処理の手順例を示すフローチャートである。
まずステップS10では、画像等情報取得部130により、カメラ110及びマイク120で撮影、録画又は録音した画像等情報を取得する。
FIG. 3 is a flowchart illustrating an exemplary procedure of processing executed by the
First, in step S <b> 10, information such as images captured, recorded, or recorded by the
次にステップS20では、第1位置情報取得部140により、ステップS10において画像等情報を取得した際の記録装置100の第1位置情報を、GPSアンテナ101からのGPS情報に基づき取得する。
Next, in step S <b> 20, the first position
次にステップS30では、第1関連付け情報記録部150により、ステップS10において画像等情報取得部130により取得された画像等情報と、ステップS120においてその取得時に第1位置情報取得部140により取得された第1位置情報とを関連付けて記録する。
Next, in step S30, the first association
次にステップS40では、情報出力部160により、ステップS30において第1関連付け情報記録部150により関連付けて記録された画像等情報及び第1位置情報を出力する。この例では補正装置200に対し出力する。
Next, in step S40, the
図4は、補正装置200により実行される処理の手順例を示すフローチャートである。
まずステップS110では、情報入力部210により、記録装置100の情報出力部160により出力された画像等情報及び第1位置情報を入力する。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure example of processing executed by the
First, in step S110, the
次にステップS120では、第2位置情報取得部220により、補正装置200の第2位置情報をGPSアンテナ201からのGPS情報に基づき取得する。
Next, in step S120, the second position
次にステップS130では、位置情報補正部240により、ステップS120において第2位置情報取得部220により取得された第2位置情報を、測位部230による測位情報に基づき必要に応じて補正し、補正済位置情報を生成する。具体的には、位置情報補正部240の第3位置情報取得部241により、測位部230による測位情報に基づき補正装置200の第3位置情報を取得し、判定部242により、第2位置情報取得部220により取得された第2位置情報と、第3位置情報取得部241により取得された第3位置情報とを比較し、第2位置情報が示す補正装置200の位置と、第3位置情報が示す補正装置200の位置との間の距離が所定値以上か否かを判定し、その結果上記距離が所定値以上であると判定された場合に、オフセット付加部243により第2位置情報にオフセット値を付加することにより、補正済位置情報を生成する。
Next, in step S130, the position
次にステップS140では、比較部250により、ステップS110において情報入力部210により入力された記録装置100の第1位置情報と、ステップS120において第2位置情報取得部220により取得された補正装置200の第2位置情報とを比較する。具体的には、前述したように第1位置情報に含まれる第1緯度・経度情報と、第2位置情報に含まれる第2緯度・経度情報とを比較して同一位置であるか否かを判定する。
In step S140, the first position information of the
次にステップS150では、第2関連付け情報記録部260により、ステップS140において、比較部250により第1緯度・経度情報と第2緯度・経度情報とが同一位置である、すなわち記録装置100と補正装置200とが同一位置であると判定された場合に、対応する画像等情報と補正済位置情報とを関連付けて記録する。この後は、記録した画像等情報及び補正済位置情報を適宜の機器に対し出力等することで、関連付けされた画像等情報及び補正済位置情報を利用することができる。
Next, in step S150, the second association
以上のように、上記実施形態における情報記録システムISは、画像、映像及び音の少なくともいずれか(以下、画像等情報と称する)を対応する位置情報と関連付けて記録する記録装置100と、記録装置100により画像等情報と関連付けて記録された位置情報を補正する補正装置200とを有する情報記録システムISであって、記録装置100は、画像等情報を取得する画像等情報取得手段130(画像等情報取得部に相当)と、記録装置100の第1位置情報をGPS情報に基づき取得する第1位置情報取得手段140(第1位置情報取得部に相当)と、画像等情報取得手段130により取得された画像等情報と、その取得時に第1位置情報取得手段140により取得された第1位置情報とを関連付けて記録する第1関連付け情報記録手段150(第1関連付け情報記録部に相当)と、第1関連付け情報記録手段150により記録された画像等情報及び第1位置情報を出力する情報出力手段160(情報出力部に相当)と、を備え、補正装置200は、記録装置100の情報出力手段160により出力された画像等情報及び第1位置情報を入力する情報入力手段210(情報入力部に相当)と、補正装置200の第2位置情報をGPS情報に基づき取得する第2位置情報取得手段220(第2位置情報取得部に相当)と、第2位置情報取得手段220により取得された第2位置情報を必要に応じて補正し、補正済位置情報を生成する位置情報補正手段240(位置情報補正部に相当)と、情報入力手段210により入力された第1位置情報と、第2位置情報とを比較する比較手段250(比較部に相当)と、比較手段250による比較結果に基づき、対応する画像等情報と補正済位置情報とを関連付けて記録する第2関連付け情報記録手段260(第2関連付け情報記録部に相当)と、を備える。
As described above, the information recording system IS in the above embodiment includes the
このようにすると、記録装置100の第1位置情報取得手段140でGPS情報に基づき取得した第1位置情報と、補正装置200の第2位置情報取得手段220でGPS情報に基づき取得した第2位置情報とを比較し、その比較結果に基づいて画像等情報と補正済位置情報とを関連付けることにより、画像等情報を対応する補正済位置情報と関連付けることができる。これにより、記録装置100で記録した画像等情報に、補正装置200の位置情報補正手段で補正した高精度な補正済位置情報を関連付けることができる。したがって、画像等情報に関連づける位置情報の精度を向上することができる。
If it does in this way, the 1st position information acquired based on GPS information in the 1st position information acquisition means 140 of
上記実施形態における情報記録システムISにおいては、上述した構成に加えてさらに、記録装置100の第1位置情報取得手段140は、GPS情報に基づき、記録装置100の位置を示す第1緯度・経度情報及びその日時を示す日時情報を含む第1位置情報を取得し、補正装置200の第2位置情報取得手段220は、GPS情報に基づき、補正装置200の位置を示す第2緯度・経度情報及びその日時を示す日時情報を含む第2位置情報を取得し、補正装置200の比較手段250は、第1位置情報に含まれる第1緯度・経度情報と第2位置情報に含まれる第2緯度・経度情報とを比較して同一位置であるかを判定し、補正装置200の第2関連付け情報記録手段260は、比較手段250により第1緯度・経度情報と第2緯度・経度情報とが同一位置であると判定された場合に、対応する画像等情報と補正済位置情報とを関連付けて記録する。
In the information recording system IS in the above embodiment, in addition to the above-described configuration, the first position
このようにすると、第1緯度・経度情報と第2緯度・経度情報とが一致する画像等情報と補正済位置情報とを抽出して関連付けることができる。これにより、対応する画像等情報と補正済位置情報とを確実に関連づけることができる。 In this way, it is possible to extract and associate image information and corrected position information in which the first latitude / longitude information and the second latitude / longitude information match. As a result, it is possible to reliably associate the corresponding image information and the corrected position information.
上記実施形態における情報記録システムISにおいては、上述した構成に加えてさらに、補正装置200の位置情報補正手段240は、補正装置200に設けられた測位手段230による測位情報に基づき、補正装置200の第3位置情報を取得する第3位置情報取得手段241(第3位置情報取得部に相当)と、第2位置情報取得手段220により取得された第2位置情報と、第3位置情報取得手段241により取得された第3位置情報とを比較し、第2位置情報が示す補正装置200の位置と、第3位置情報が示す補正装置200の位置との間の距離が所定値以上か否かを判定する判定手段242(判定部に相当)と、判定手段242により距離が所定値以上であると判定された場合に、第2位置情報にオフセット値を付加するオフセット付加手段243(オフセット付加部に相当)と、を備える。
In the information recording system IS in the above embodiment, in addition to the configuration described above, the position
このようにすると、第2位置情報が示す補正装置200の位置と、第3位置情報が示す補正装置200の位置との間の距離が所定値以上である場合、すなわちGPS情報が大きな誤差を含む場合でも、第2位置情報にオフセット値を付加することにより、精度の高い補正済位置情報を生成することができる。
In this case, when the distance between the position of the
なお、本実施形態は、上記に限られず、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。 In addition, this embodiment is not restricted above, A various deformation | transformation is possible within the range which does not deviate from the meaning and technical idea. Hereinafter, such modifications will be described in order.
(1)メモリーカードで情報を媒介する場合
上記実施形態では、記録装置100と補正装置200とを情報通信可能に接続した構成としたが、本変形例は、例えばメモリーカード等の携帯記憶手段を媒介として記録装置100から補正装置200に情報を受け渡しする構成としたものである。なお、本変形例における情報記録システムISは、前述した実施形態とほぼ同様の構成であり、同様の動作を実行する。このため、本変形例では、同一の構成及び動作については前述した実施形態における図1乃至図4と同一の符号を用いると共に、その説明を適宜省略し、以下では異なる点を中心として説明する。
(1) In a case where information is mediated by a memory card In the above embodiment, the
図5は、本変形例の情報記録システムISの機能構成例を示す機能ブロック図である。図5に示す例では、情報記録システムISは、記録装置100及び補正装置200のいずれにも接続可能なメモリーカード300(携帯記憶手段に相当)を有している。本変形例では、メモリーカード300を記録装置100に接続すると、記録装置100の情報出力部160は、第1関連付け情報記録部150により記録された画像等情報及び第1位置情報をメモリーカード300に出力する。これにより、画像等情報及び第1位置情報がメモリーカード300に記憶される。その後、メモリーカード300を補正装置200に接続すると、補正装置200の情報入力部210は、メモリーカード300より画像等情報及び第1位置情報を入力する。
FIG. 5 is a functional block diagram showing a functional configuration example of the information recording system IS of the present modification. In the example shown in FIG. 5, the information recording system IS has a memory card 300 (corresponding to portable storage means) that can be connected to both the
本変形例の記録装置100及び補正装置200により実行される処理手順は、前述の図3及び図4と以下の点を除き同様であるので説明を省略する。すなわち、本変形例では、図3のステップS40において、情報出力部160により画像等情報及び第1位置情報をメモリーカード300に対し出力する。また、図4のステップS110において、情報入力部210により、画像等情報及び第1位置情報をメモリーカード300より入力する。
The processing procedure executed by the
上記変形例における情報記録システムISは、上述した構成に加えてさらに、記録装置100及び補正装置200のいずれにも接続可能な携帯記憶手段300(メモリーカードに相当)を有し、記録装置100の情報出力手段160は、第1関連付け情報記録手段150により記録された画像等情報及び第1位置情報を、記録装置100に接続された携帯記憶手段300に出力し、補正装置200の情報入力手段210は、補正装置200に接続された携帯記憶手段300より、画像等情報及び第1位置情報を入力する。
The information recording system IS in the above modification has portable storage means 300 (corresponding to a memory card) that can be connected to both the
このようにすると、記録装置100の第1関連付け情報記録手段150により関連付けて記憶された画像等情報及び第1位置情報を、携帯記憶手段300を媒介して補正装置200に入力することができる。これにより、記録装置100と補正装置200とを情報通信可能に接続する必要がなくなり、装置間の接続インターフェース等が不要となる。また、記録装置100と補正装置200の接続が不要となるため、それらの設置位置や向き等の設置態様が制限されなくなり、設置態様の自由度を向上することができる。
In this way, the image information and the first position information stored in association with each other by the first association
(2)メモリーカードの情報を更新する場合
本変形例は、例えばメモリーカード等の携帯記憶手段を媒介として記録装置100から補正装置200に情報を受け渡しする場合において、補正装置200による補正結果に基づいて携帯記憶手段の記憶内容を更新する構成としたものである。
(2) When updating information in the memory card This modification is based on the correction result by the
図6は、本変形例の情報記録システムISの機能構成例を示す機能ブロック図である。図6に示す例では、補正装置200は、第2関連付け情報記録部260により関連付けて記録された画像等情報及び補正済位置情報に基づき、メモリーカード300に記憶された画像等情報及び第1位置情報における第1位置情報を、対応する補正済位置情報に差し替える、又はメモリーカード300に記憶された画像等情報及び第1位置情報に対し、対応する補正済位置情報を追加する情報更新部270(情報更新手段に相当)を備えている。
FIG. 6 is a functional block diagram showing a functional configuration example of the information recording system IS of the present modification. In the example illustrated in FIG. 6, the
本変形例の記録装置100により実行される処理手順は、前述の図3と以下の点を除き同様であるので説明を省略する。すなわち、本変形例では、図3のステップS40において、情報出力部160により画像等情報及び第1位置情報をメモリーカード300に対し出力する。
The processing procedure executed by the
図7は、本変形例の補正装置200により実行される処理の手順例を示すフローチャートである。図7において、ステップS110乃至ステップS150は前述の図4と同様であるので説明を省略する。なお、本変形例では、ステップS110において、情報入力部210により、画像等情報及び第1位置情報をメモリーカード300より入力する。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure example of processing executed by the
次にステップS160では、情報更新部270により、第2関連付け情報記録部260により関連付けて記録された画像等情報及び補正済位置情報に基づき、メモリーカード300に記憶された画像等情報及び第1位置情報における第1位置情報を、対応する補正済位置情報に差し替える、又はメモリーカード300に記憶された画像等情報及び第1位置情報に対し、対応する補正済位置情報を追加することにより、メモリーカード300の記憶内容を更新する。
In step S160, the
上記変形例における情報記録システムISは、上述した構成に加えてさらに、補正装置200は、第2関連付け情報記録手段260により関連付けて記録された画像等情報及び補正済位置情報に基づき、携帯記憶手段300に記憶された画像等情報及び第1位置情報における第1位置情報を、対応する補正済位置情報に差し替える、又は携帯記憶手段に記憶された画像等情報及び第1位置情報に対し、対応する補正済位置情報を追加する情報更新手段270(情報更新部に相当)を備える。
In addition to the above-described configuration, the information recording system IS in the modified example further includes a
このようにすると、携帯記憶手段300に画像等情報と補正済位置情報とを関連付けて記憶させることができる。これにより、携帯記憶手段300を例えばPCや携帯端末等の適宜の機器に接続することで、例えば地図のユーザインターフェース上で場所が指定されると対応する画像等を表示したり、画像等一覧表やアルバム表示において画像等が選択されるとその画像等の撮影場所を表示したりといったように、関連付けられた画像等情報及び補正済位置情報を種々多様なアプリケーションにより利用することが可能となる。
In this way, it is possible to store the image information and the corrected position information in the
(3)車載システムとして利用する場合
本変形例は、上述したメモリーカード等の携帯記憶手段を媒介として記録装置100から補正装置200に情報を受け渡しする場合の情報記録システムISを、ナビゲーション装置を含む車載システムとして利用した実施例である。
(3) When used as an in-vehicle system This modification includes an information recording system IS in the case of transferring information from the
図8は、本変形例における車両1の車内の一部の構成例を示す斜視図である。
車両1は、その車内に、左右のシート6a,6b、サイドブレーキ7、ドア5、ハンドル4、メータ7、機器パネル21及びダッシュボード9を有する。
FIG. 8 is a perspective view showing a configuration example of a part of the interior of the vehicle 1 according to this modification.
The vehicle 1 includes left and
機器パネル21はディスプレイ15を有し、このディスプレイ15は、例えばカーナビゲーション装置500やテレビジョン受像機の表示装置である。ドア5は、運転者や同乗者が乗車したり降車する際に開閉するための開閉装置である。左右のシート6a,6bは、運転者及び同乗者が着席するための座席である。ハンドル4は、運転者が運転にあたり操作する操作部材である。サイドブレーキ7は、車両1が停車した状態でその車両1がそれ以上移動しないように、その場所に固定するための制動装置の一種である。メータ7は、車両1のスピード、エンジン回転数及び水温などを表示する表示部である。ダッシュボード9は、左右のシート6a,6bのうち助手席側の目の前の部材を表している。
The
図8に示す例では、ダッシュボード9上に、前述した実施形態における記録装置100に相当する車載ロボット400(車載記録装置に相当)が配置されている。なお、車載ロボット400は、ダッシュボード9に着脱可能に置かれていても良いし固定されていても良い。この車載ロボット400は、車窓風景の画像の撮影及び車窓風景の映像の録画の少なくともいずれかを行うためのカメラ410と、音を録音するためのマイク420とを有しており、前述した記録装置100と同等の機能を有している。また、車載ロボット400の車室内側には、メモリーカード600が抜き差し可能に接続されている。
In the example shown in FIG. 8, an in-vehicle robot 400 (corresponding to the in-vehicle recording device) corresponding to the
図9は、本変形例における車両1に搭載され、車両1の現在位置から目的地までの経路を表示することにより走行支援を行う、前述した実施形態における補正装置200に相当するナビゲーション装置500(車両走行支援装置に相当)のハードウェア構成例を示すブロック図である。
FIG. 9 shows a navigation apparatus 500 (corresponding to the
ナビゲーション装置500は、記憶装置18、演算装置20、表示制御回路14及びインターフェース6を有しており、これらはバス12を介し接続されている。表示制御回路14にはディスプレイ15が接続されている。またナビゲーション装置500には、インターフェース6を介し、GPSアンテナ501、測位部530が接続されている。さらに、ナビゲーション装置500には、メモリーカード600が例えばディスプレイ15の隣に設けられた抜き差し口18に挿入された際に、インターフェース6を介しメモリーカード600が接続される。なお、測位部530は、前述の実施形態と同様にナビゲーション装置500の一部とされていてもよい。
The
測位部530としては、加速度センサ5、ジャイロセンサ2、車速パルス検出器3及び地磁気センサ11のいずれか又はこれらいずれかの組み合わせを例示することができる。加速度センサ5は、例えば車両1の加速度及び傾斜角の少なくとも一方を検出する機能を有する。ジャイロセンサ2は、例えば車両1の移動方位の検出を行う機能を有する。車速パルス検出器3は、例えば車両1の移動量や加速度を検出する機能を有する。
As the
記憶装置18は、ROM8、RAM9及び記録媒体16を有する。ROM8は、各種の処理プログラムやその他必要な情報が予め書き込まれた情報記憶媒体である。RAM9は、上記各種のプログラムを実行する上で必要な情報の書き込み及び読み出しが行われる情報記憶媒体である。記録媒体16は、例えばフラッシュメモリ、ハードディスクなどの情報記憶媒体である。この記憶媒体16は、地図データ等を不揮発的に記憶可能である。
The
演算装置20は、CPU7及びグラフィックコントローラ13を有する。CPU7は、上記各種のプログラムに従って各種の演算、制御を行う機能を有する。グラフィックコントローラ13は、CPU7の制御によってビデオRAM(図示せず)などから画像データを取得し、この画像データに基づく画像を表示制御回路14によってディスプレイ15に表示させる機能を有する。
The
図10は、図8に示す車載ロボット400及び図9に示すナビゲーション装置500を有する情報記録システムISの機能構成例を示す機能ブロック図である。この図10において、車載ロボット400及びナビゲーション装置500の機能構成は、前述の図6に示すものと同等であるので、説明を省略する。また、車載ロボット400及びナビゲーション装置500によって実行される処理手順も、前述の図3及び図7に示すものと同様であるので説明を省略する。
FIG. 10 is a functional block diagram showing a functional configuration example of the information recording system IS having the vehicle-mounted
上記変形例における情報記録システムISは、上述した構成に加えてさらに、記録装置400は、車両1に搭載され、車窓風景及び音を画像等情報として記録する車載記録装置400(車載ロボットに相当)であり、補正装置500は、車両1に搭載され、車両1の現在位置から目的地までの経路を表示することにより走行支援を行う車両走行支援装置500(ナビゲーション装置に相当)である。なお、車載記録装置400は、車両1の事故時に当該事故の光景を画像等として記憶するドライブレコーダであってもよい。
In addition to the above-described configuration, the information recording system IS in the modified example further includes a
このようにすると、車両1を走行させながら、容易に車窓風景と対応する高精度な位置情報とを関連付けて記録することができる。また、車両走行支援装置500は通常、GPS情報に基づき第2位置情報を取得する第2位置情報取得手段520としての機能と、この第2位置情報取得手段520により取得された第2位置情報を必要に応じて補正する位置情報補正手段540としての機能とを標準的に有しているため、その機能を利用して情報記録システムISを容易に実現することができる。
In this way, while driving the vehicle 1, it is possible to easily record the vehicle window scenery and the corresponding high-accuracy position information in association with each other. Further, the vehicle
なお、上記変形例以外にも、例えばPCや携帯端末、又は携帯電話等、ナビの機能を有する機器であれば、前述の実施形態における補正装置200として利用してもよい。また、ナビ機能を有しないPC等の機器でも、ナビゲーション装置やその他のナビ機能を有する機器と情報通信可能に接続されていれば、そのナビ機能を有する機器から補正済位置情報を取得し、メモリーカードの記憶内容を更新するようにしてもよい。
In addition to the above modification, any device having a navigation function, such as a PC, a portable terminal, or a cellular phone, may be used as the
なお、以上において、図3、図4等に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。 In the above, the flowcharts shown in FIGS. 3 and 4 are not intended to limit the present invention to the procedure shown in the above-described flow, but to add, delete, or order the procedures within the scope not departing from the gist and technical idea of the invention. May be changed.
なお、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
In addition to those already described above, the methods according to the above-described embodiments and modifications may be used in appropriate combination.
In addition, although not illustrated one by one, the present invention is implemented with various modifications within a range not departing from the gist thereof.
100 記録装置
130 画像等情報取得部(画像等情報取得手段に相当)
140 第1位置情報取得部(第1位置情報取得手段に相当)
150 第1関連付け情報記録部(第1関連付け情報記録手段に相当)
160 情報出力部(情報出力手段に相当)
200 補正装置
210 情報入力部(情報入力手段に相当)
220 第2位置情報取得部(第2位置情報取得手段に相当)
230 測位部(測位手段に相当)
240 位置情報補正部(位置情報補正手段に相当)
241 第3位置情報取得部(第3位置情報取得手段に相当)
242 判定部(判定手段に相当)
243 オフセット付加部(オフセット付加手段に相当)
250 比較部(比較手段に相当)
260 第2関連付け情報記録部(第2関連付け情報記録手段に相当)
270 情報更新部(情報更新手段に相当)
300 メモリーカード(携帯記憶手段に相当)
400 車載ロボット(車載記録装置に相当)
500 ナビゲーション装置(車両走行支援装置に相当)
IS 情報記録システム
100
140 1st position information acquisition part (equivalent to 1st position information acquisition means)
150 1st correlation information recording part (equivalent to a 1st correlation information recording means)
160 Information output unit (equivalent to information output means)
200
220 2nd position information acquisition part (equivalent to 2nd position information acquisition means)
230 Positioning unit (equivalent to positioning means)
240 Position information correction unit (corresponding to position information correction means)
241 3rd position information acquisition part (equivalent to 3rd position information acquisition means)
242 determination unit (corresponding to determination means)
243 Offset adding unit (corresponding to offset adding means)
250 comparison unit (equivalent to comparison means)
260 Second association information recording unit (corresponding to second association information recording means)
270 Information update unit (equivalent to information update means)
300 Memory card (equivalent to portable storage means)
400 In-vehicle robot (equivalent to in-vehicle recording device)
500 Navigation device (equivalent to a vehicle travel support device)
IS information recording system
Claims (6)
前記記録装置は、
前記画像等情報を取得する画像等情報取得手段と、
前記記録装置の第1位置情報をGPS情報に基づき取得する第1位置情報取得手段と、
前記画像等情報取得手段により取得された前記画像等情報と、その取得時に前記第1位置情報取得手段により取得された前記第1位置情報とを関連付けて記録する第1関連付け情報記録手段と、
前記第1関連付け情報記録手段により記録された前記画像等情報及び前記第1位置情報を出力する情報出力手段と、を備え、
前記補正装置は、
前記記録装置の前記情報出力手段により出力された前記画像等情報及び前記第1位置情報を入力する情報入力手段と、
前記補正装置の第2位置情報をGPS情報に基づき取得する第2位置情報取得手段と、
前記第2位置情報取得手段により取得された前記第2位置情報を必要に応じて補正し、補正済位置情報を生成する位置情報補正手段と、
前記情報入力手段により入力された前記第1位置情報と、前記第2位置情報とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づき、対応する前記画像等情報と前記補正済位置情報とを関連付けて記録する第2関連付け情報記録手段と、を備える
ことを特徴とする情報記録システム。 A recording device that records at least one of an image, a video, and a sound (hereinafter referred to as image information) in association with the corresponding position information, and the position information recorded in association with the image information by the recording device. An information recording system having a correction device for correcting,
The recording device includes:
Image and other information acquisition means for acquiring the image and the like;
First position information acquisition means for acquiring first position information of the recording device based on GPS information;
First association information recording means for associating and recording the image information acquired by the image information acquisition means and the first position information acquired by the first position information acquisition means at the time of acquisition;
Information output means for outputting the image information and the first position information recorded by the first association information recording means,
The correction device includes:
Information input means for inputting the information such as the image output by the information output means of the recording apparatus and the first position information;
Second position information acquisition means for acquiring second position information of the correction device based on GPS information;
Position information correction means for correcting the second position information acquired by the second position information acquisition means as necessary, and generating corrected position information;
Comparing means for comparing the first position information input by the information input means with the second position information;
An information recording system comprising: second association information recording means for associating and recording the corresponding image information and the corrected position information based on a comparison result by the comparison means.
前記記録装置の前記第1位置情報取得手段は、GPS情報に基づき、前記記録装置の位置を示す第1緯度・経度情報及びその日時を示す日時情報を含む前記第1位置情報を取得し、
前記補正装置の前記第2位置情報取得手段は、GPS情報に基づき、前記補正装置の位置を示す第2緯度・経度情報及びその日時を示す日時情報を含む前記第2位置情報を取得し、
前記補正装置の前記比較手段は、前記第1位置情報に含まれる前記第1緯度・経度情報と前記第2位置情報に含まれる前記第2緯度・経度情報とを比較して同一位置であるかを判定し、
前記補正装置の前記第2関連付け情報記録手段は、前記比較手段により前記第1緯度・経度情報と前記第2緯度・経度情報とが同一位置であると判定された場合に、対応する前記画像等情報と前記補正済位置情報とを関連付けて記録する
ことを特徴とする情報記録システム。 The information recording system according to claim 1,
The first location information acquisition means of the recording device acquires the first location information including first latitude / longitude information indicating the location of the recording device and date / time information indicating the date / time based on GPS information,
The second position information acquisition means of the correction device acquires the second position information including second latitude / longitude information indicating the position of the correction device and date / time information indicating the date / time based on GPS information,
Whether the comparison means of the correction device compares the first latitude / longitude information included in the first position information with the second latitude / longitude information included in the second position information, and is the same position? Determine
The second association information recording means of the correction device corresponds to the image or the like when the comparison means determines that the first latitude / longitude information and the second latitude / longitude information are at the same position. An information recording system for recording information and the corrected position information in association with each other.
前記補正装置の前記位置情報補正手段は、
前記補正装置に設けられた測位手段による測位情報に基づき、前記補正装置の第3位置情報を取得する第3位置情報取得手段と、
前記第2位置情報取得手段により取得された前記第2位置情報と、前記第3位置情報取得手段により取得された前記第3位置情報とを比較し、前記第2位置情報が示す前記補正装置の位置と、前記第3位置情報が示す前記補正装置の位置との間の距離が所定値以上か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記距離が所定値以上であると判定された場合に、前記第2位置情報にオフセット値を付加するオフセット付加手段と、
を備えることを特徴とする情報記録システム。 The information recording system according to claim 2,
The position information correction means of the correction device includes:
Third position information acquisition means for acquiring third position information of the correction apparatus based on positioning information by positioning means provided in the correction apparatus;
The second position information acquired by the second position information acquisition means and the third position information acquired by the third position information acquisition means are compared, and the correction device indicated by the second position information Determining means for determining whether a distance between the position and the position of the correction device indicated by the third position information is equal to or greater than a predetermined value;
An offset adding means for adding an offset value to the second position information when the determining means determines that the distance is greater than or equal to a predetermined value;
An information recording system comprising:
前記記録装置及び前記補正装置のいずれにも接続可能な携帯記憶手段を有し、
前記記録装置の前記情報出力手段は、前記第1関連付け情報記録手段により記録された前記画像等情報及び前記第1位置情報を、前記記録装置に接続された前記携帯記憶手段に出力し、
前記補正装置の前記情報入力手段は、前記補正装置に接続された前記携帯記憶手段より、前記画像等情報及び前記第1位置情報を入力する
ことを特徴とする情報記録システム。 The information recording system according to any one of claims 1 to 3,
Portable storage means connectable to both the recording device and the correction device;
The information output means of the recording device outputs the image information and the first position information recorded by the first association information recording means to the portable storage means connected to the recording device,
The information recording system according to claim 1, wherein the information input unit of the correction device inputs the image information and the first position information from the portable storage unit connected to the correction device.
前記補正装置は、
前記第2関連付け情報記録手段により関連付けて記録された前記画像等情報及び前記補正済位置情報に基づき、前記携帯記憶手段に記憶された前記画像等情報及び前記第1位置情報における前記第1位置情報を、対応する前記補正済位置情報に差し替える、又は前記携帯記憶手段に記憶された前記画像等情報及び前記第1位置情報に対し、対応する前記補正済位置情報を追加する情報更新手段を備える
ことを特徴とする情報記録システム。 The information recording system according to claim 4,
The correction device includes:
Based on the image information and the corrected position information recorded in association by the second association information recording means, the image position information stored in the portable storage means and the first position information in the first position information. Is replaced with the corresponding corrected position information, or information updating means for adding the corresponding corrected position information to the image information and the first position information stored in the portable storage means is provided. An information recording system.
前記記録装置は、車両に搭載され、車窓風景及び音を前記画像等情報として記録する車載記録装置であり、
前記補正装置は、前記車両に搭載され、前記車両の現在位置から目的地までの経路を表示することにより走行支援を行う車両走行支援装置である
ことを特徴とする情報記録システム。 The information recording system according to any one of claims 1 to 5,
The recording device is an in-vehicle recording device that is mounted on a vehicle and records vehicle window scenery and sound as information such as the image,
The information correction system, wherein the correction device is a vehicle travel support device that is mounted on the vehicle and performs travel support by displaying a route from the current position of the vehicle to a destination.
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