JP2010130122A - Information recording system - Google Patents

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JP2010130122A
JP2010130122A JP2008300283A JP2008300283A JP2010130122A JP 2010130122 A JP2010130122 A JP 2010130122A JP 2008300283 A JP2008300283 A JP 2008300283A JP 2008300283 A JP2008300283 A JP 2008300283A JP 2010130122 A JP2010130122 A JP 2010130122A
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Hiroaki Shibazaki
裕昭 柴▲崎▼
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Pioneer Corp
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Pioneer Electronic Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the accuracy of position information that is made to correlate with information of images, or the like. <P>SOLUTION: First position information acquired on the basis of GPS information in the first position information acquisition means 140 of a recorder 100 and second position information acquired on the basis of the GPS information in the second position information acquisition means 220 of a correction device 200 are compared, and the information of the images, or the like and corrected position information are made to correlate with, on the basis of the compared result. Thus, the information of the images, or the like, is related to the corresponding corrected position information, and the highly accurate corrected position information corrected in the position information correction means of the correction device 200 is related to the information of the images, or the like, recorded in the recorder 100. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像、映像及び音の少なくともいずれかを対応する位置情報と関連付けて記録する情報記録システムに関する。   The present invention relates to an information recording system that records at least one of an image, video, and sound in association with corresponding position information.

従来より、撮影した画像や映像(以下、画像等と称する)に対応する位置情報を関連付けて記録する技術が知られている。このように画像等に位置情報を関連付けて記録することにより、そのデータを用いて、例えば地図のユーザインターフェース上で場所が指定されると対応する画像等を表示したり、画像等一覧表やアルバム表示において画像等が選択されるとその画像等の撮影場所を表示したりすることが可能である。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a technique for recording positional information corresponding to a photographed image or video (hereinafter referred to as an image or the like) in association with each other. As described above, by recording the position information in association with the image or the like, the data can be used to display a corresponding image or the like when the location is specified on the user interface of the map, or the image list or album. When an image or the like is selected in the display, the shooting location of the image or the like can be displayed.

このような技術として、例えば特許文献1には、GPS情報に基づき位置情報を取得する位置情報取得手段を有する映像記録装置が開示されている。この映像記録装置では、撮影した映像と位置情報取得手段で取得した位置情報とが関連付けて記録される。   As such a technique, for example, Patent Document 1 discloses a video recording apparatus having position information acquisition means for acquiring position information based on GPS information. In this video recording apparatus, the captured video and the positional information acquired by the positional information acquisition unit are recorded in association with each other.

また例えば特許文献2には、デジタルカメラで撮影した画像に日時情報を関連付けて記録すると共に、カーナビゲーション装置でGPS情報に基づく車両の位置情報と日時情報とを関連付けた走行履歴情報を記録しておき、互いの日時情報を照合することにより対応する画像と位置情報とを関連付けて記録するカーナビゲーション装置が開示されている。
特開2005−51278号公報 特開2005−300489号公報
Further, for example, in Patent Document 2, date information is recorded in association with an image captured by a digital camera, and travel history information in which vehicle position information based on GPS information is associated with date information is recorded by a car navigation device. In addition, a car navigation device that records a corresponding image and position information by collating each other's date and time information is disclosed.
JP 2005-51278 A JP 2005-300489 A

上記従来技術は、いずれもGPS情報に基づき位置情報を取得する構成であるが、一般にGPS情報には誤差が含まれており、そこから生成した位置情報は必ずしも正確ではない。しかしながら、例えば自動車に搭載されるドライブレコーダでは、事故時前後の画像等と位置及び日時情報とが関連付けられた走行履歴情報に基づき事故状況の解析が行われるため、高精度な位置情報が要求される。このように高精度な位置情報が要求される場合には、上記従来技術では対応することができなかった。   The above conventional techniques are all configured to acquire position information based on GPS information, but generally GPS information includes an error, and position information generated therefrom is not necessarily accurate. However, for example, in a drive recorder mounted on an automobile, since the accident situation is analyzed based on traveling history information in which images before and after the accident are associated with position and date / time information, highly accurate position information is required. The In the case where such high-accuracy position information is required, the conventional technology cannot cope with the above.

本発明が解決しようとする課題には、上記した問題が一例として挙げられる。   The problem to be solved by the present invention includes the above-described problem as an example.

上記課題を解決するために、請求項1記載の発明は、画像、映像及び音の少なくともいずれか(以下、画像等情報と称する)を対応する位置情報と関連付けて記録する記録装置と、前記記録装置により前記画像等情報と関連付けて記録された前記位置情報を補正する補正装置とを有する情報記録システムであって、前記記録装置は、前記画像等情報を取得する画像等情報取得手段と、前記記録装置の第1位置情報をGPS情報に基づき取得する第1位置情報取得手段と、前記画像等情報取得手段により取得された前記画像等情報と、その取得時に前記第1位置情報取得手段により取得された前記第1位置情報とを関連付けて記録する第1関連付け情報記録手段と、前記第1関連付け情報記録手段により記録された前記画像等情報及び前記第1位置情報を出力する情報出力手段と、を備え、前記補正装置は、前記記録装置の前記情報出力手段により出力された前記画像等情報及び前記第1位置情報を入力する情報入力手段と、前記補正装置の第2位置情報をGPS情報に基づき取得する第2位置情報取得手段と、前記第2位置情報取得手段により取得された前記第2位置情報を必要に応じて補正し、補正済位置情報を生成する位置情報補正手段と、前記情報入力手段により入力された前記第1位置情報と、前記第2位置情報とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づき、対応する前記画像等情報と前記補正済位置情報とを関連付けて記録する第2関連付け情報記録手段と、を備える。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is directed to a recording apparatus that records at least one of an image, a video, and a sound (hereinafter referred to as information such as an image) in association with corresponding position information, and the recording An information recording system comprising: a correction device that corrects the position information recorded in association with the image information, etc. by the device, wherein the recording device acquires the image information information; First position information acquisition means for acquiring first position information of the recording device based on GPS information, the image information acquired by the image information acquisition means, and acquired by the first position information acquisition means at the time of acquisition First association information recording means for associating and recording the first position information, the image information and the like recorded by the first association information recording means, and the first Information output means for outputting position information, and the correction device includes information input means for inputting the image information and the first position information output by the information output means of the recording device, and the correction Second position information acquisition means for acquiring second position information of the apparatus based on GPS information, and the second position information acquired by the second position information acquisition means is corrected as necessary, and the corrected position information is Position information correction means to be generated, comparison means for comparing the first position information input by the information input means, and the second position information, and the corresponding image based on the comparison result by the comparison means Second association information recording means for associating and recording information and the corrected position information.

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図1は、本実施形態の情報記録システムの機能構成例を示す機能ブロック図である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a functional block diagram showing a functional configuration example of the information recording system of the present embodiment.

図1に示す例では、情報記録システムISは、画像、映像及び音の少なくともいずれか(以下、画像等情報と称する)を対応する位置情報と関連付けて記録する記録装置100と、記録装置100により画像等情報と関連付けて記録された位置情報を補正する補正装置200とを有する。記録装置100と補正装置200とは、例えばRS232CやUSB(Universal Serial Bus)等のハードウェアインターフェースIFにより情報通信可能に接続されている。なお、本実施形態において画像とは写真等の静止画像を指すものであり、映像とは多数の静止画像からなる動画を指すものである。   In the example illustrated in FIG. 1, the information recording system IS includes a recording device 100 that records at least one of an image, a video, and a sound (hereinafter referred to as image information) in association with corresponding position information, and the recording device 100. And a correction device 200 that corrects position information recorded in association with information such as images. The recording apparatus 100 and the correction apparatus 200 are connected to be able to communicate information by a hardware interface IF such as RS232C or USB (Universal Serial Bus). In the present embodiment, an image refers to a still image such as a photograph, and a video refers to a moving image composed of a large number of still images.

記録装置100は、画像の撮影及び映像の録画の少なくともいずれかを行うためのカメラ110と、音を録音するためのマイク120と、これらカメラ110及びマイク120を介し画像等情報を取得する画像等情報取得部130(画像等情報取得手段に相当)と、記録装置100の位置情報(以下、第1位置情報と称する。第1位置情報に相当)を、GPS(Global Positioning System)アンテナ101からのGPS情報に基づき取得する位置情報取得部140(以下、第1位置情報取得部と称する。第1位置情報取得手段に相当)と、画像等情報取得部130により取得された画像等情報と、その取得時に第1位置情報取得部140により取得された第1位置情報とを関連付けて記録する関連付け情報記録部150(以下、第1関連付け情報記録部と称する。第1関連付け情報記録手段に相当)と、第1関連付け情報記録部150により記録された画像等情報及び第1位置情報を出力する情報出力部160(情報出力手段に相当)と、を備えている。なお、カメラ110及びマイク120のうちいずれか一方のみを備える構成としてもよい。   The recording apparatus 100 includes a camera 110 for performing at least one of image capturing and video recording, a microphone 120 for recording sound, an image for acquiring information such as an image through the camera 110 and the microphone 120, and the like. An information acquisition unit 130 (corresponding to image information acquisition means) and position information of the recording apparatus 100 (hereinafter referred to as first position information, which corresponds to first position information) from a GPS (Global Positioning System) antenna 101 Position information acquisition unit 140 (hereinafter referred to as a first position information acquisition unit, which corresponds to the first position information acquisition unit) acquired based on GPS information, image and other information acquired by the image and other information acquisition unit 130, and An association information recording unit 1 that records the first location information acquired by the first location information acquisition unit 140 in association with each other at the time of acquisition. 50 (hereinafter referred to as a first association information recording unit, which corresponds to a first association information recording unit), and an information output unit 160 that outputs information such as images and first position information recorded by the first association information recording unit 150. (Corresponding to information output means). Note that only one of the camera 110 and the microphone 120 may be provided.

GPSアンテナ101は、複数のGPS衛星からの電波を受信し、GPS情報として第1位置情報取得部140へ供給する。第1位置情報取得部140は、GPSアンテナ101より供給されたGPS情報に基づき測位を行い、記録装置100の第1位置情報を生成する。なお、この第1位置情報には、記録装置100の位置を示す緯度・経度情報(以下、第1緯度・経度情報と称する。第1緯度・経度情報に相当)及びその日時を示す日時情報が含まれている。   The GPS antenna 101 receives radio waves from a plurality of GPS satellites and supplies them to the first position information acquisition unit 140 as GPS information. The first position information acquisition unit 140 performs positioning based on GPS information supplied from the GPS antenna 101 and generates first position information of the recording apparatus 100. The first position information includes latitude / longitude information indicating the position of the recording apparatus 100 (hereinafter referred to as first latitude / longitude information, which corresponds to the first latitude / longitude information) and date / time information indicating the date / time. include.

補正装置200は、記録装置100の情報出力部160により出力された画像等情報及び第1位置情報を入力する情報入力部210(情報入力手段に相当)と、補正装置200の位置情報(以下、第2位置情報と称する。第2位置情報に相当)をGPSアンテナ201からのGPS情報に基づき取得する位置情報取得部220(以下、第2位置情報取得部と称する。第2位置情報取得手段に相当)と、第2位置情報取得部220により取得された第2位置情報を、測位部230(測位手段に相当)による測位情報に基づき必要に応じて補正し、補正済位置情報を生成する位置情報補正部240(位置情報補正手段に相当)と、情報入力部210により入力された第1位置情報と、第2位置情報取得部220により取得された第2位置情報とを比較する比較部250(比較手段に相当)と、比較部250による比較結果に基づき、対応する画像等情報と補正済位置情報とを関連付けて記録する関連付け情報記録部260(以下、第2関連付け情報記録部と称する。第2関連付け情報記録手段に相当)と、を備える。   The correction device 200 includes an information input unit 210 (corresponding to an information input unit) for inputting information such as an image output by the information output unit 160 of the recording device 100 and first position information, and position information of the correction device 200 (hereinafter referred to as “information input unit”). The position information acquisition unit 220 (hereinafter referred to as a second position information acquisition unit) that acquires the second position information based on the GPS information from the GPS antenna 201 is referred to as second position information acquisition unit. And the second position information acquired by the second position information acquisition unit 220 is corrected as necessary based on the positioning information by the positioning unit 230 (corresponding to the positioning means) to generate corrected position information. Information correction unit 240 (corresponding to position information correction means), first position information input by information input unit 210, and second position information acquired by second position information acquisition unit 220 The comparison unit 250 (corresponding to the comparison unit) to be compared, and the association information recording unit 260 (hereinafter referred to as second association information) that records the corresponding image information and the corrected position information in association with each other based on the comparison result by the comparison unit 250 A recording unit, which corresponds to a second association information recording unit).

GPSアンテナ201は、複数のGPS衛星からの電波を受信し、GPS情報として第2位置情報取得部220へ供給する。第2位置情報取得部220は、GPSアンテナ201より供給されたGPS情報に基づき測位を行い、補正装置200の第2位置情報を生成する。なお、この第2位置情報には、補正装置200の位置を示す緯度・経度情報(以下、第2緯度・経度情報と称する。第2緯度・経度情報に相当)及びその日時を示す日時情報が含まれている。   The GPS antenna 201 receives radio waves from a plurality of GPS satellites and supplies them to the second position information acquisition unit 220 as GPS information. The second position information acquisition unit 220 performs positioning based on the GPS information supplied from the GPS antenna 201 and generates second position information of the correction device 200. The second position information includes latitude / longitude information indicating the position of the correction device 200 (hereinafter referred to as second latitude / longitude information, which corresponds to the second latitude / longitude information) and date / time information indicating the date / time. include.

測位部230は、GPS情報に基づく測位とは別に測位を行うために補正装置200自身に設けられた自立型センサであり、例えば地磁気センサ、ジャイロセンサ、速度センサ等である。また比較部250は、上述したように記録装置100の第1位置情報と補正装置200の第2位置情報とを比較する。具体的には、第1位置情報に含まれる第1緯度・経度情報と、第2位置情報に含まれる第2緯度・経度情報とを比較して同一位置であるか否かを判定する。そして、第2関連付け情報記録部260は、比較部250により第1緯度・経度情報と第2緯度・経度情報とが同一位置である、すなわち記録装置100と補正装置200とが同一位置であると判定された場合に、対応する画像等情報と補正済位置情報とを関連付けて記録する。   The positioning unit 230 is a self-supporting sensor provided in the correction apparatus 200 for performing positioning separately from positioning based on GPS information, and is, for example, a geomagnetic sensor, a gyro sensor, a speed sensor, or the like. Further, the comparison unit 250 compares the first position information of the recording apparatus 100 and the second position information of the correction apparatus 200 as described above. Specifically, the first latitude / longitude information included in the first position information and the second latitude / longitude information included in the second position information are compared to determine whether or not they are at the same position. Then, in the second association information recording unit 260, the first latitude / longitude information and the second latitude / longitude information are in the same position by the comparison unit 250, that is, the recording device 100 and the correction device 200 are in the same position. When the determination is made, the corresponding image information and the corrected position information are recorded in association with each other.

図2は、位置情報補正部240の機能構成例を示す機能ブロック図である。
図2に示す例では、位置情報補正部240は、補正装置200に設けられた測位部230による測位情報に基づき、補正装置200の位置情報(以下、第3位置情報と称する。第3位置情報に相当)を取得する位置情報取得部241(以下、第3位置情報取得部と称する。第3位置情報取得手段に相当)と、第2位置情報取得部220により取得された第2位置情報と、第3位置情報取得部241により取得された第3位置情報とを比較し、第2位置情報が示す補正装置200の位置と、第3位置情報が示す補正装置200の位置との間の距離が所定値以上か否かを判定する判定部242(判定手段に相当)と、判定部242により上記距離が所定値以上であると判定された場合に、第2位置情報にオフセット値を付加するオフセット付加部243(オフセット付加手段に相当)と、を備える。
FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a functional configuration example of the position information correction unit 240.
In the example illustrated in FIG. 2, the position information correction unit 240 is based on the positioning information by the positioning unit 230 provided in the correction device 200, and the position information of the correction device 200 (hereinafter referred to as third position information). The position information acquisition unit 241 (hereinafter referred to as a third position information acquisition unit, which corresponds to a third position information acquisition unit), and the second position information acquired by the second position information acquisition unit 220. The third position information acquired by the third position information acquisition unit 241 is compared, and the distance between the position of the correction device 200 indicated by the second position information and the position of the correction device 200 indicated by the third position information An offset value is added to the second position information when the determination unit 242 (corresponding to a determination unit) that determines whether or not is greater than or equal to a predetermined value and the determination unit 242 determines that the distance is greater than or equal to the predetermined value. Offset addition part Includes 43 (corresponding to the offset adding means), a.

図3は、記録装置100により実行される処理の手順例を示すフローチャートである。
まずステップS10では、画像等情報取得部130により、カメラ110及びマイク120で撮影、録画又は録音した画像等情報を取得する。
FIG. 3 is a flowchart illustrating an exemplary procedure of processing executed by the recording apparatus 100.
First, in step S <b> 10, information such as images captured, recorded, or recorded by the camera 110 and the microphone 120 is acquired by the image information acquisition unit 130.

次にステップS20では、第1位置情報取得部140により、ステップS10において画像等情報を取得した際の記録装置100の第1位置情報を、GPSアンテナ101からのGPS情報に基づき取得する。   Next, in step S <b> 20, the first position information acquisition unit 140 acquires the first position information of the recording apparatus 100 when the information such as the image is acquired in step S <b> 10 based on the GPS information from the GPS antenna 101.

次にステップS30では、第1関連付け情報記録部150により、ステップS10において画像等情報取得部130により取得された画像等情報と、ステップS120においてその取得時に第1位置情報取得部140により取得された第1位置情報とを関連付けて記録する。   Next, in step S30, the first association information recording unit 150 acquires the image etc. information acquired by the image etc. information acquisition unit 130 in step S10, and the first position information acquisition unit 140 acquired in step S120 at the time of acquisition. The first position information is recorded in association with the first position information.

次にステップS40では、情報出力部160により、ステップS30において第1関連付け情報記録部150により関連付けて記録された画像等情報及び第1位置情報を出力する。この例では補正装置200に対し出力する。   Next, in step S40, the information output unit 160 outputs the image information and the first position information recorded in association with each other by the first association information recording unit 150 in step S30. In this example, the data is output to the correction device 200.

図4は、補正装置200により実行される処理の手順例を示すフローチャートである。
まずステップS110では、情報入力部210により、記録装置100の情報出力部160により出力された画像等情報及び第1位置情報を入力する。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure example of processing executed by the correction apparatus 200.
First, in step S110, the information input unit 210 inputs the image information and the first position information output by the information output unit 160 of the recording apparatus 100.

次にステップS120では、第2位置情報取得部220により、補正装置200の第2位置情報をGPSアンテナ201からのGPS情報に基づき取得する。   Next, in step S120, the second position information acquisition unit 220 acquires the second position information of the correction device 200 based on the GPS information from the GPS antenna 201.

次にステップS130では、位置情報補正部240により、ステップS120において第2位置情報取得部220により取得された第2位置情報を、測位部230による測位情報に基づき必要に応じて補正し、補正済位置情報を生成する。具体的には、位置情報補正部240の第3位置情報取得部241により、測位部230による測位情報に基づき補正装置200の第3位置情報を取得し、判定部242により、第2位置情報取得部220により取得された第2位置情報と、第3位置情報取得部241により取得された第3位置情報とを比較し、第2位置情報が示す補正装置200の位置と、第3位置情報が示す補正装置200の位置との間の距離が所定値以上か否かを判定し、その結果上記距離が所定値以上であると判定された場合に、オフセット付加部243により第2位置情報にオフセット値を付加することにより、補正済位置情報を生成する。   Next, in step S130, the position information correction unit 240 corrects the second position information acquired by the second position information acquisition unit 220 in step S120 as necessary based on the positioning information by the positioning unit 230, and has been corrected. Generate location information. Specifically, the third position information acquisition unit 241 of the position information correction unit 240 acquires the third position information of the correction device 200 based on the positioning information by the positioning unit 230, and the determination unit 242 acquires the second position information. The second position information acquired by the unit 220 is compared with the third position information acquired by the third position information acquisition unit 241, and the position of the correction device 200 indicated by the second position information and the third position information are It is determined whether or not the distance to the position of the correction device 200 shown is equal to or greater than a predetermined value. As a result, when the distance is determined to be equal to or greater than the predetermined value, the offset adding unit 243 offsets the second position information. By adding a value, corrected position information is generated.

次にステップS140では、比較部250により、ステップS110において情報入力部210により入力された記録装置100の第1位置情報と、ステップS120において第2位置情報取得部220により取得された補正装置200の第2位置情報とを比較する。具体的には、前述したように第1位置情報に含まれる第1緯度・経度情報と、第2位置情報に含まれる第2緯度・経度情報とを比較して同一位置であるか否かを判定する。   In step S140, the first position information of the recording apparatus 100 input by the information input unit 210 in step S110 by the comparison unit 250 and the correction apparatus 200 acquired by the second position information acquisition unit 220 in step S120. The second position information is compared. Specifically, as described above, the first latitude / longitude information included in the first position information and the second latitude / longitude information included in the second position information are compared to determine whether or not they are the same position. judge.

次にステップS150では、第2関連付け情報記録部260により、ステップS140において、比較部250により第1緯度・経度情報と第2緯度・経度情報とが同一位置である、すなわち記録装置100と補正装置200とが同一位置であると判定された場合に、対応する画像等情報と補正済位置情報とを関連付けて記録する。この後は、記録した画像等情報及び補正済位置情報を適宜の機器に対し出力等することで、関連付けされた画像等情報及び補正済位置情報を利用することができる。   Next, in step S150, the second association information recording unit 260 causes the first latitude / longitude information and the second latitude / longitude information to be at the same position in step S140, that is, the recording device 100 and the correction device. When it is determined that 200 is the same position, the corresponding image information and the corrected position information are recorded in association with each other. Thereafter, by outputting the recorded image information and the corrected position information to an appropriate device, the associated image information and the corrected position information can be used.

以上のように、上記実施形態における情報記録システムISは、画像、映像及び音の少なくともいずれか(以下、画像等情報と称する)を対応する位置情報と関連付けて記録する記録装置100と、記録装置100により画像等情報と関連付けて記録された位置情報を補正する補正装置200とを有する情報記録システムISであって、記録装置100は、画像等情報を取得する画像等情報取得手段130(画像等情報取得部に相当)と、記録装置100の第1位置情報をGPS情報に基づき取得する第1位置情報取得手段140(第1位置情報取得部に相当)と、画像等情報取得手段130により取得された画像等情報と、その取得時に第1位置情報取得手段140により取得された第1位置情報とを関連付けて記録する第1関連付け情報記録手段150(第1関連付け情報記録部に相当)と、第1関連付け情報記録手段150により記録された画像等情報及び第1位置情報を出力する情報出力手段160(情報出力部に相当)と、を備え、補正装置200は、記録装置100の情報出力手段160により出力された画像等情報及び第1位置情報を入力する情報入力手段210(情報入力部に相当)と、補正装置200の第2位置情報をGPS情報に基づき取得する第2位置情報取得手段220(第2位置情報取得部に相当)と、第2位置情報取得手段220により取得された第2位置情報を必要に応じて補正し、補正済位置情報を生成する位置情報補正手段240(位置情報補正部に相当)と、情報入力手段210により入力された第1位置情報と、第2位置情報とを比較する比較手段250(比較部に相当)と、比較手段250による比較結果に基づき、対応する画像等情報と補正済位置情報とを関連付けて記録する第2関連付け情報記録手段260(第2関連付け情報記録部に相当)と、を備える。   As described above, the information recording system IS in the above embodiment includes the recording device 100 that records at least one of an image, a video, and a sound (hereinafter referred to as information such as an image) in association with the corresponding position information, and the recording device. 100, an information recording system IS having a correction device 200 that corrects position information recorded in association with image information, etc., and the recording device 100 acquires image information information acquisition means 130 (image etc.). Acquired by a first position information acquisition unit 140 (corresponding to a first position information acquisition unit) that acquires first position information of the recording apparatus 100 based on GPS information, and an image information acquisition unit 130 First association information that records the associated image information and the first position information acquired by the first position information acquisition unit 140 at the time of acquisition. A recording unit 150 (corresponding to a first association information recording unit), an information output unit 160 (corresponding to an information output unit) for outputting image information and first position information recorded by the first association information recording unit 150, The correction device 200 includes an information input unit 210 (corresponding to an information input unit) for inputting image information and first position information output by the information output unit 160 of the recording device 100, and a second of the correction device 200. The second position information acquisition unit 220 (corresponding to the second position information acquisition unit) that acquires the position information based on the GPS information and the second position information acquired by the second position information acquisition unit 220 are corrected as necessary. The position information correcting unit 240 (corresponding to the position information correcting unit) that generates corrected position information is compared with the first position information input by the information input unit 210 and the second position information. Based on the comparison result by the comparison unit 250 (corresponding to the comparison unit) and the comparison unit 250, the second association information recording unit 260 (second association information recording unit) that records the corresponding image information and the corrected position information in association with each other. Equivalent).

このようにすると、記録装置100の第1位置情報取得手段140でGPS情報に基づき取得した第1位置情報と、補正装置200の第2位置情報取得手段220でGPS情報に基づき取得した第2位置情報とを比較し、その比較結果に基づいて画像等情報と補正済位置情報とを関連付けることにより、画像等情報を対応する補正済位置情報と関連付けることができる。これにより、記録装置100で記録した画像等情報に、補正装置200の位置情報補正手段で補正した高精度な補正済位置情報を関連付けることができる。したがって、画像等情報に関連づける位置情報の精度を向上することができる。   If it does in this way, the 1st position information acquired based on GPS information in the 1st position information acquisition means 140 of recording device 100, and the 2nd position acquired based on GPS information in the 2nd position information acquisition means 220 of amendment device 200 By comparing the information, and associating the image information and the corrected position information based on the comparison result, the image information can be associated with the corresponding corrected position information. As a result, highly accurate corrected position information corrected by the position information correcting means of the correction apparatus 200 can be associated with the image information recorded by the recording apparatus 100. Accordingly, it is possible to improve the accuracy of position information associated with information such as images.

上記実施形態における情報記録システムISにおいては、上述した構成に加えてさらに、記録装置100の第1位置情報取得手段140は、GPS情報に基づき、記録装置100の位置を示す第1緯度・経度情報及びその日時を示す日時情報を含む第1位置情報を取得し、補正装置200の第2位置情報取得手段220は、GPS情報に基づき、補正装置200の位置を示す第2緯度・経度情報及びその日時を示す日時情報を含む第2位置情報を取得し、補正装置200の比較手段250は、第1位置情報に含まれる第1緯度・経度情報と第2位置情報に含まれる第2緯度・経度情報とを比較して同一位置であるかを判定し、補正装置200の第2関連付け情報記録手段260は、比較手段250により第1緯度・経度情報と第2緯度・経度情報とが同一位置であると判定された場合に、対応する画像等情報と補正済位置情報とを関連付けて記録する。   In the information recording system IS in the above embodiment, in addition to the above-described configuration, the first position information acquisition unit 140 of the recording apparatus 100 further includes first latitude / longitude information indicating the position of the recording apparatus 100 based on GPS information. And the first position information including date and time information indicating the date and time, the second position information acquisition means 220 of the correction device 200 is based on the GPS information, the second latitude and longitude information indicating the position of the correction device 200 and its The second position information including the date / time information indicating the date / time is acquired, and the comparison unit 250 of the correction apparatus 200 includes the first latitude / longitude information included in the first position information and the second latitude / longitude included in the second position information. The second association information recording unit 260 of the correction device 200 compares the first latitude / longitude information with the second latitude / longitude by the comparison unit 250 by comparing the information with each other. In the case where the distribution is judged to be the same position, it is recorded in association with the corresponding image or the like information and corrected position information.

このようにすると、第1緯度・経度情報と第2緯度・経度情報とが一致する画像等情報と補正済位置情報とを抽出して関連付けることができる。これにより、対応する画像等情報と補正済位置情報とを確実に関連づけることができる。   In this way, it is possible to extract and associate image information and corrected position information in which the first latitude / longitude information and the second latitude / longitude information match. As a result, it is possible to reliably associate the corresponding image information and the corrected position information.

上記実施形態における情報記録システムISにおいては、上述した構成に加えてさらに、補正装置200の位置情報補正手段240は、補正装置200に設けられた測位手段230による測位情報に基づき、補正装置200の第3位置情報を取得する第3位置情報取得手段241(第3位置情報取得部に相当)と、第2位置情報取得手段220により取得された第2位置情報と、第3位置情報取得手段241により取得された第3位置情報とを比較し、第2位置情報が示す補正装置200の位置と、第3位置情報が示す補正装置200の位置との間の距離が所定値以上か否かを判定する判定手段242(判定部に相当)と、判定手段242により距離が所定値以上であると判定された場合に、第2位置情報にオフセット値を付加するオフセット付加手段243(オフセット付加部に相当)と、を備える。   In the information recording system IS in the above embodiment, in addition to the configuration described above, the position information correction unit 240 of the correction device 200 is based on the positioning information by the positioning unit 230 provided in the correction device 200. Third position information acquisition means 241 (corresponding to a third position information acquisition unit) for acquiring third position information, second position information acquired by the second position information acquisition means 220, and third position information acquisition means 241 Is compared with the third position information acquired by the above, whether or not the distance between the position of the correction device 200 indicated by the second position information and the position of the correction device 200 indicated by the third position information is greater than or equal to a predetermined value. An offset that adds an offset value to the second position information when the determination unit 242 (corresponding to a determination unit) and the determination unit 242 determine that the distance is equal to or greater than a predetermined value. Comprising the adding means 243 (corresponding to the offset adding unit), a.

このようにすると、第2位置情報が示す補正装置200の位置と、第3位置情報が示す補正装置200の位置との間の距離が所定値以上である場合、すなわちGPS情報が大きな誤差を含む場合でも、第2位置情報にオフセット値を付加することにより、精度の高い補正済位置情報を生成することができる。   In this case, when the distance between the position of the correction device 200 indicated by the second position information and the position of the correction device 200 indicated by the third position information is greater than or equal to a predetermined value, that is, the GPS information includes a large error. Even in this case, it is possible to generate highly accurate corrected position information by adding an offset value to the second position information.

なお、本実施形態は、上記に限られず、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。   In addition, this embodiment is not restricted above, A various deformation | transformation is possible within the range which does not deviate from the meaning and technical idea. Hereinafter, such modifications will be described in order.

(1)メモリーカードで情報を媒介する場合
上記実施形態では、記録装置100と補正装置200とを情報通信可能に接続した構成としたが、本変形例は、例えばメモリーカード等の携帯記憶手段を媒介として記録装置100から補正装置200に情報を受け渡しする構成としたものである。なお、本変形例における情報記録システムISは、前述した実施形態とほぼ同様の構成であり、同様の動作を実行する。このため、本変形例では、同一の構成及び動作については前述した実施形態における図1乃至図4と同一の符号を用いると共に、その説明を適宜省略し、以下では異なる点を中心として説明する。
(1) In a case where information is mediated by a memory card In the above embodiment, the recording device 100 and the correction device 200 are connected so as to be able to communicate information. However, in this modification, for example, portable storage means such as a memory card is used. As a medium, information is transferred from the recording apparatus 100 to the correction apparatus 200. Note that the information recording system IS in the present modified example has substantially the same configuration as that of the above-described embodiment, and performs the same operation. For this reason, in this modification, the same configurations and operations are denoted by the same reference numerals as in FIGS. 1 to 4 in the above-described embodiment, and the description thereof is omitted as appropriate.

図5は、本変形例の情報記録システムISの機能構成例を示す機能ブロック図である。図5に示す例では、情報記録システムISは、記録装置100及び補正装置200のいずれにも接続可能なメモリーカード300(携帯記憶手段に相当)を有している。本変形例では、メモリーカード300を記録装置100に接続すると、記録装置100の情報出力部160は、第1関連付け情報記録部150により記録された画像等情報及び第1位置情報をメモリーカード300に出力する。これにより、画像等情報及び第1位置情報がメモリーカード300に記憶される。その後、メモリーカード300を補正装置200に接続すると、補正装置200の情報入力部210は、メモリーカード300より画像等情報及び第1位置情報を入力する。   FIG. 5 is a functional block diagram showing a functional configuration example of the information recording system IS of the present modification. In the example shown in FIG. 5, the information recording system IS has a memory card 300 (corresponding to portable storage means) that can be connected to both the recording device 100 and the correction device 200. In the present modification, when the memory card 300 is connected to the recording device 100, the information output unit 160 of the recording device 100 stores the image information and the first position information recorded by the first association information recording unit 150 in the memory card 300. Output. Thereby, the image information and the first position information are stored in the memory card 300. Thereafter, when the memory card 300 is connected to the correction device 200, the information input unit 210 of the correction device 200 inputs image information and first position information from the memory card 300.

本変形例の記録装置100及び補正装置200により実行される処理手順は、前述の図3及び図4と以下の点を除き同様であるので説明を省略する。すなわち、本変形例では、図3のステップS40において、情報出力部160により画像等情報及び第1位置情報をメモリーカード300に対し出力する。また、図4のステップS110において、情報入力部210により、画像等情報及び第1位置情報をメモリーカード300より入力する。   The processing procedure executed by the recording apparatus 100 and the correction apparatus 200 according to the present modification is the same as the above-described FIG. 3 and FIG. That is, in this modification, the information output unit 160 outputs the image information and the first position information to the memory card 300 in step S40 of FIG. Further, in step S110 of FIG. 4, image information and the first position information are input from the memory card 300 by the information input unit 210.

上記変形例における情報記録システムISは、上述した構成に加えてさらに、記録装置100及び補正装置200のいずれにも接続可能な携帯記憶手段300(メモリーカードに相当)を有し、記録装置100の情報出力手段160は、第1関連付け情報記録手段150により記録された画像等情報及び第1位置情報を、記録装置100に接続された携帯記憶手段300に出力し、補正装置200の情報入力手段210は、補正装置200に接続された携帯記憶手段300より、画像等情報及び第1位置情報を入力する。   The information recording system IS in the above modification has portable storage means 300 (corresponding to a memory card) that can be connected to both the recording device 100 and the correction device 200 in addition to the above-described configuration. The information output unit 160 outputs the image information and the first position information recorded by the first association information recording unit 150 to the portable storage unit 300 connected to the recording device 100, and the information input unit 210 of the correction device 200. Inputs information such as images and first position information from the portable storage means 300 connected to the correction device 200.

このようにすると、記録装置100の第1関連付け情報記録手段150により関連付けて記憶された画像等情報及び第1位置情報を、携帯記憶手段300を媒介して補正装置200に入力することができる。これにより、記録装置100と補正装置200とを情報通信可能に接続する必要がなくなり、装置間の接続インターフェース等が不要となる。また、記録装置100と補正装置200の接続が不要となるため、それらの設置位置や向き等の設置態様が制限されなくなり、設置態様の自由度を向上することができる。   In this way, the image information and the first position information stored in association with each other by the first association information recording unit 150 of the recording apparatus 100 can be input to the correction apparatus 200 via the portable storage unit 300. Thereby, it is not necessary to connect the recording apparatus 100 and the correction apparatus 200 so that information communication is possible, and a connection interface between the apparatuses becomes unnecessary. Further, since the connection between the recording apparatus 100 and the correction apparatus 200 becomes unnecessary, the installation mode such as the installation position and orientation thereof is not limited, and the degree of freedom of the installation mode can be improved.

(2)メモリーカードの情報を更新する場合
本変形例は、例えばメモリーカード等の携帯記憶手段を媒介として記録装置100から補正装置200に情報を受け渡しする場合において、補正装置200による補正結果に基づいて携帯記憶手段の記憶内容を更新する構成としたものである。
(2) When updating information in the memory card This modification is based on the correction result by the correction device 200 when information is transferred from the recording device 100 to the correction device 200 via a portable storage means such as a memory card. Thus, the storage contents of the portable storage means are updated.

図6は、本変形例の情報記録システムISの機能構成例を示す機能ブロック図である。図6に示す例では、補正装置200は、第2関連付け情報記録部260により関連付けて記録された画像等情報及び補正済位置情報に基づき、メモリーカード300に記憶された画像等情報及び第1位置情報における第1位置情報を、対応する補正済位置情報に差し替える、又はメモリーカード300に記憶された画像等情報及び第1位置情報に対し、対応する補正済位置情報を追加する情報更新部270(情報更新手段に相当)を備えている。   FIG. 6 is a functional block diagram showing a functional configuration example of the information recording system IS of the present modification. In the example illustrated in FIG. 6, the correction device 200 includes the image information and the first position stored in the memory card 300 based on the image information and the corrected position information recorded in association with each other by the second association information recording unit 260. An information updating unit 270 that replaces the first position information in the information with the corresponding corrected position information or adds the corresponding corrected position information to the image information and the first position information stored in the memory card 300 ( Equivalent to information updating means).

本変形例の記録装置100により実行される処理手順は、前述の図3と以下の点を除き同様であるので説明を省略する。すなわち、本変形例では、図3のステップS40において、情報出力部160により画像等情報及び第1位置情報をメモリーカード300に対し出力する。   The processing procedure executed by the recording apparatus 100 of the present modification is the same as that in FIG. That is, in this modification, the information output unit 160 outputs the image information and the first position information to the memory card 300 in step S40 of FIG.

図7は、本変形例の補正装置200により実行される処理の手順例を示すフローチャートである。図7において、ステップS110乃至ステップS150は前述の図4と同様であるので説明を省略する。なお、本変形例では、ステップS110において、情報入力部210により、画像等情報及び第1位置情報をメモリーカード300より入力する。   FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure example of processing executed by the correction apparatus 200 according to the present modification. In FIG. 7, steps S110 to S150 are the same as those in FIG. In this modified example, in step S110, the information input unit 210 inputs image information and first position information from the memory card 300.

次にステップS160では、情報更新部270により、第2関連付け情報記録部260により関連付けて記録された画像等情報及び補正済位置情報に基づき、メモリーカード300に記憶された画像等情報及び第1位置情報における第1位置情報を、対応する補正済位置情報に差し替える、又はメモリーカード300に記憶された画像等情報及び第1位置情報に対し、対応する補正済位置情報を追加することにより、メモリーカード300の記憶内容を更新する。   In step S160, the information updating unit 270 stores the image etc. information and the first position stored in the memory card 300 based on the image etc. information and the corrected position information recorded in association with each other by the second association information recording unit 260. By replacing the first position information in the information with the corresponding corrected position information, or by adding the corresponding corrected position information to the image information and the first position information stored in the memory card 300, the memory card 300 stored contents are updated.

上記変形例における情報記録システムISは、上述した構成に加えてさらに、補正装置200は、第2関連付け情報記録手段260により関連付けて記録された画像等情報及び補正済位置情報に基づき、携帯記憶手段300に記憶された画像等情報及び第1位置情報における第1位置情報を、対応する補正済位置情報に差し替える、又は携帯記憶手段に記憶された画像等情報及び第1位置情報に対し、対応する補正済位置情報を追加する情報更新手段270(情報更新部に相当)を備える。   In addition to the above-described configuration, the information recording system IS in the modified example further includes a correction device 200 based on the image information and the corrected position information recorded in association with the second association information recording unit 260. Replace the first position information in the image information and the first position information stored in 300 with the corresponding corrected position information, or correspond to the image information and the first position information stored in the portable storage means. An information update unit 270 (corresponding to an information update unit) for adding corrected position information is provided.

このようにすると、携帯記憶手段300に画像等情報と補正済位置情報とを関連付けて記憶させることができる。これにより、携帯記憶手段300を例えばPCや携帯端末等の適宜の機器に接続することで、例えば地図のユーザインターフェース上で場所が指定されると対応する画像等を表示したり、画像等一覧表やアルバム表示において画像等が選択されるとその画像等の撮影場所を表示したりといったように、関連付けられた画像等情報及び補正済位置情報を種々多様なアプリケーションにより利用することが可能となる。   In this way, it is possible to store the image information and the corrected position information in the portable storage unit 300 in association with each other. Thus, by connecting the portable storage means 300 to an appropriate device such as a PC or a portable terminal, for example, when a location is specified on a user interface of a map, a corresponding image or the like is displayed, or a list of images or the like is displayed. In addition, when an image or the like is selected in the album display, the associated image information and the corrected position information can be used by various applications such as displaying the shooting location of the image or the like.

(3)車載システムとして利用する場合
本変形例は、上述したメモリーカード等の携帯記憶手段を媒介として記録装置100から補正装置200に情報を受け渡しする場合の情報記録システムISを、ナビゲーション装置を含む車載システムとして利用した実施例である。
(3) When used as an in-vehicle system This modification includes an information recording system IS in the case of transferring information from the recording device 100 to the correction device 200 through the portable storage means such as the memory card described above, and includes a navigation device. It is the Example utilized as a vehicle-mounted system.

図8は、本変形例における車両1の車内の一部の構成例を示す斜視図である。
車両1は、その車内に、左右のシート6a,6b、サイドブレーキ7、ドア5、ハンドル4、メータ7、機器パネル21及びダッシュボード9を有する。
FIG. 8 is a perspective view showing a configuration example of a part of the interior of the vehicle 1 according to this modification.
The vehicle 1 includes left and right seats 6 a and 6 b, a side brake 7, a door 5, a handle 4, a meter 7, a device panel 21 and a dashboard 9 in the vehicle.

機器パネル21はディスプレイ15を有し、このディスプレイ15は、例えばカーナビゲーション装置500やテレビジョン受像機の表示装置である。ドア5は、運転者や同乗者が乗車したり降車する際に開閉するための開閉装置である。左右のシート6a,6bは、運転者及び同乗者が着席するための座席である。ハンドル4は、運転者が運転にあたり操作する操作部材である。サイドブレーキ7は、車両1が停車した状態でその車両1がそれ以上移動しないように、その場所に固定するための制動装置の一種である。メータ7は、車両1のスピード、エンジン回転数及び水温などを表示する表示部である。ダッシュボード9は、左右のシート6a,6bのうち助手席側の目の前の部材を表している。   The device panel 21 has a display 15, which is a display device for a car navigation device 500 or a television receiver, for example. The door 5 is an opening and closing device for opening and closing when a driver or a passenger gets on or off the vehicle. The left and right seats 6a and 6b are seats for the driver and passengers to sit on. The handle 4 is an operation member that is operated by the driver for driving. The side brake 7 is a kind of a braking device for fixing the vehicle 1 at a place so that the vehicle 1 does not move any more when the vehicle 1 is stopped. The meter 7 is a display unit that displays the speed of the vehicle 1, the engine speed, the water temperature, and the like. The dashboard 9 represents a member in front of the passenger seat side among the left and right seats 6a and 6b.

図8に示す例では、ダッシュボード9上に、前述した実施形態における記録装置100に相当する車載ロボット400(車載記録装置に相当)が配置されている。なお、車載ロボット400は、ダッシュボード9に着脱可能に置かれていても良いし固定されていても良い。この車載ロボット400は、車窓風景の画像の撮影及び車窓風景の映像の録画の少なくともいずれかを行うためのカメラ410と、音を録音するためのマイク420とを有しており、前述した記録装置100と同等の機能を有している。また、車載ロボット400の車室内側には、メモリーカード600が抜き差し可能に接続されている。   In the example shown in FIG. 8, an in-vehicle robot 400 (corresponding to the in-vehicle recording device) corresponding to the recording device 100 in the above-described embodiment is arranged on the dashboard 9. The in-vehicle robot 400 may be detachably placed on the dashboard 9 or may be fixed. The in-vehicle robot 400 includes a camera 410 for performing at least one of shooting an image of a car window scenery and recording a video of the car window scenery, and a microphone 420 for recording sound. It has a function equivalent to 100. A memory card 600 is detachably connected to the vehicle interior side of the in-vehicle robot 400.

図9は、本変形例における車両1に搭載され、車両1の現在位置から目的地までの経路を表示することにより走行支援を行う、前述した実施形態における補正装置200に相当するナビゲーション装置500(車両走行支援装置に相当)のハードウェア構成例を示すブロック図である。   FIG. 9 shows a navigation apparatus 500 (corresponding to the correction apparatus 200 in the above-described embodiment, which is mounted on the vehicle 1 in the present modification and provides driving assistance by displaying a route from the current position of the vehicle 1 to the destination. It is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a vehicle driving support device).

ナビゲーション装置500は、記憶装置18、演算装置20、表示制御回路14及びインターフェース6を有しており、これらはバス12を介し接続されている。表示制御回路14にはディスプレイ15が接続されている。またナビゲーション装置500には、インターフェース6を介し、GPSアンテナ501、測位部530が接続されている。さらに、ナビゲーション装置500には、メモリーカード600が例えばディスプレイ15の隣に設けられた抜き差し口18に挿入された際に、インターフェース6を介しメモリーカード600が接続される。なお、測位部530は、前述の実施形態と同様にナビゲーション装置500の一部とされていてもよい。   The navigation device 500 includes a storage device 18, an arithmetic device 20, a display control circuit 14, and an interface 6, which are connected via a bus 12. A display 15 is connected to the display control circuit 14. In addition, a GPS antenna 501 and a positioning unit 530 are connected to the navigation device 500 via the interface 6. Furthermore, the memory card 600 is connected to the navigation device 500 via the interface 6 when the memory card 600 is inserted into the insertion / removal port 18 provided next to the display 15, for example. Note that the positioning unit 530 may be a part of the navigation device 500 as in the above-described embodiment.

測位部530としては、加速度センサ5、ジャイロセンサ2、車速パルス検出器3及び地磁気センサ11のいずれか又はこれらいずれかの組み合わせを例示することができる。加速度センサ5は、例えば車両1の加速度及び傾斜角の少なくとも一方を検出する機能を有する。ジャイロセンサ2は、例えば車両1の移動方位の検出を行う機能を有する。車速パルス検出器3は、例えば車両1の移動量や加速度を検出する機能を有する。   As the positioning unit 530, any one of the acceleration sensor 5, the gyro sensor 2, the vehicle speed pulse detector 3, the geomagnetic sensor 11, or any combination thereof can be exemplified. The acceleration sensor 5 has a function of detecting at least one of the acceleration and the tilt angle of the vehicle 1, for example. The gyro sensor 2 has a function of detecting the moving direction of the vehicle 1, for example. The vehicle speed pulse detector 3 has a function of detecting, for example, the movement amount and acceleration of the vehicle 1.

記憶装置18は、ROM8、RAM9及び記録媒体16を有する。ROM8は、各種の処理プログラムやその他必要な情報が予め書き込まれた情報記憶媒体である。RAM9は、上記各種のプログラムを実行する上で必要な情報の書き込み及び読み出しが行われる情報記憶媒体である。記録媒体16は、例えばフラッシュメモリ、ハードディスクなどの情報記憶媒体である。この記憶媒体16は、地図データ等を不揮発的に記憶可能である。   The storage device 18 includes a ROM 8, a RAM 9, and a recording medium 16. The ROM 8 is an information storage medium in which various processing programs and other necessary information are written in advance. The RAM 9 is an information storage medium on which information necessary for executing the various programs is written and read. The recording medium 16 is an information storage medium such as a flash memory or a hard disk. The storage medium 16 can store map data and the like in a nonvolatile manner.

演算装置20は、CPU7及びグラフィックコントローラ13を有する。CPU7は、上記各種のプログラムに従って各種の演算、制御を行う機能を有する。グラフィックコントローラ13は、CPU7の制御によってビデオRAM(図示せず)などから画像データを取得し、この画像データに基づく画像を表示制御回路14によってディスプレイ15に表示させる機能を有する。   The arithmetic unit 20 includes a CPU 7 and a graphic controller 13. The CPU 7 has a function of performing various calculations and controls according to the various programs. The graphic controller 13 has a function of acquiring image data from a video RAM (not shown) or the like under the control of the CPU 7 and causing the display control circuit 14 to display an image based on the image data on the display 15.

図10は、図8に示す車載ロボット400及び図9に示すナビゲーション装置500を有する情報記録システムISの機能構成例を示す機能ブロック図である。この図10において、車載ロボット400及びナビゲーション装置500の機能構成は、前述の図6に示すものと同等であるので、説明を省略する。また、車載ロボット400及びナビゲーション装置500によって実行される処理手順も、前述の図3及び図7に示すものと同様であるので説明を省略する。   FIG. 10 is a functional block diagram showing a functional configuration example of the information recording system IS having the vehicle-mounted robot 400 shown in FIG. 8 and the navigation device 500 shown in FIG. In FIG. 10, the functional configurations of the in-vehicle robot 400 and the navigation device 500 are the same as those shown in FIG. The processing procedures executed by the in-vehicle robot 400 and the navigation device 500 are also the same as those shown in FIGS.

上記変形例における情報記録システムISは、上述した構成に加えてさらに、記録装置400は、車両1に搭載され、車窓風景及び音を画像等情報として記録する車載記録装置400(車載ロボットに相当)であり、補正装置500は、車両1に搭載され、車両1の現在位置から目的地までの経路を表示することにより走行支援を行う車両走行支援装置500(ナビゲーション装置に相当)である。なお、車載記録装置400は、車両1の事故時に当該事故の光景を画像等として記憶するドライブレコーダであってもよい。   In addition to the above-described configuration, the information recording system IS in the modified example further includes a recording apparatus 400 that is mounted on the vehicle 1 and records vehicle window scenery and sound as information such as an image (corresponding to an in-vehicle robot). The correction device 500 is a vehicle travel support device 500 (corresponding to a navigation device) that is mounted on the vehicle 1 and performs travel support by displaying a route from the current position of the vehicle 1 to the destination. The in-vehicle recording device 400 may be a drive recorder that stores a scene of the accident as an image or the like when the vehicle 1 is in an accident.

このようにすると、車両1を走行させながら、容易に車窓風景と対応する高精度な位置情報とを関連付けて記録することができる。また、車両走行支援装置500は通常、GPS情報に基づき第2位置情報を取得する第2位置情報取得手段520としての機能と、この第2位置情報取得手段520により取得された第2位置情報を必要に応じて補正する位置情報補正手段540としての機能とを標準的に有しているため、その機能を利用して情報記録システムISを容易に実現することができる。   In this way, while driving the vehicle 1, it is possible to easily record the vehicle window scenery and the corresponding high-accuracy position information in association with each other. Further, the vehicle travel support device 500 normally has a function as the second position information acquisition unit 520 that acquires the second position information based on the GPS information, and the second position information acquired by the second position information acquisition unit 520. The information recording system IS can be easily realized by using the function as the position information correcting unit 540 that performs correction as necessary.

なお、上記変形例以外にも、例えばPCや携帯端末、又は携帯電話等、ナビの機能を有する機器であれば、前述の実施形態における補正装置200として利用してもよい。また、ナビ機能を有しないPC等の機器でも、ナビゲーション装置やその他のナビ機能を有する機器と情報通信可能に接続されていれば、そのナビ機能を有する機器から補正済位置情報を取得し、メモリーカードの記憶内容を更新するようにしてもよい。   In addition to the above modification, any device having a navigation function, such as a PC, a portable terminal, or a cellular phone, may be used as the correction device 200 in the above-described embodiment. Even if a device such as a PC that does not have a navigation function is connected to a navigation device or other device having a navigation function so as to be able to communicate information, the corrected position information is acquired from the device having the navigation function, The stored contents of the card may be updated.

なお、以上において、図3、図4等に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。   In the above, the flowcharts shown in FIGS. 3 and 4 are not intended to limit the present invention to the procedure shown in the above-described flow, but to add, delete, or order the procedures within the scope not departing from the gist and technical idea of the invention. May be changed.

なお、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
In addition to those already described above, the methods according to the above-described embodiments and modifications may be used in appropriate combination.
In addition, although not illustrated one by one, the present invention is implemented with various modifications within a range not departing from the gist thereof.

本実施形態の情報記録システムの機能構成例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the function structural example of the information recording system of this embodiment. 位置情報補正部の機能構成例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the function structural example of a positional information correction | amendment part. 記録装置により実行される処理の手順例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a procedure of the process performed by the recording device. 補正装置により実行される処理の手順例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a procedure of the process performed by the correction apparatus. メモリーカードで情報を媒介する変形例の情報記録システムの機能構成例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the function structural example of the information recording system of the modification which mediates information with a memory card. メモリーカードの情報を更新する変形例の情報記録システムの機能構成例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the function structural example of the information recording system of the modification which updates the information of a memory card. メモリーカードの情報を更新する変形例の補正装置により実行される処理の手順例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a procedure of the process performed by the correction apparatus of the modification which updates the information of a memory card. 情報記録システムを車載システムとして利用する変形例における車両の車内の一部の構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the one part structural example in the vehicle of the vehicle in the modification which utilizes an information recording system as a vehicle-mounted system. ナビゲーション装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware structural example of a navigation apparatus. 車載ロボット及びナビゲーション装置を有する情報記録システムの機能構成例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the function structural example of the information recording system which has a vehicle-mounted robot and a navigation apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

100 記録装置
130 画像等情報取得部(画像等情報取得手段に相当)
140 第1位置情報取得部(第1位置情報取得手段に相当)
150 第1関連付け情報記録部(第1関連付け情報記録手段に相当)
160 情報出力部(情報出力手段に相当)
200 補正装置
210 情報入力部(情報入力手段に相当)
220 第2位置情報取得部(第2位置情報取得手段に相当)
230 測位部(測位手段に相当)
240 位置情報補正部(位置情報補正手段に相当)
241 第3位置情報取得部(第3位置情報取得手段に相当)
242 判定部(判定手段に相当)
243 オフセット付加部(オフセット付加手段に相当)
250 比較部(比較手段に相当)
260 第2関連付け情報記録部(第2関連付け情報記録手段に相当)
270 情報更新部(情報更新手段に相当)
300 メモリーカード(携帯記憶手段に相当)
400 車載ロボット(車載記録装置に相当)
500 ナビゲーション装置(車両走行支援装置に相当)
IS 情報記録システム
100 Recording device 130 Image etc. information acquisition unit (corresponding to image etc. information acquisition means)
140 1st position information acquisition part (equivalent to 1st position information acquisition means)
150 1st correlation information recording part (equivalent to a 1st correlation information recording means)
160 Information output unit (equivalent to information output means)
200 Correction device 210 Information input unit (corresponding to information input means)
220 2nd position information acquisition part (equivalent to 2nd position information acquisition means)
230 Positioning unit (equivalent to positioning means)
240 Position information correction unit (corresponding to position information correction means)
241 3rd position information acquisition part (equivalent to 3rd position information acquisition means)
242 determination unit (corresponding to determination means)
243 Offset adding unit (corresponding to offset adding means)
250 comparison unit (equivalent to comparison means)
260 Second association information recording unit (corresponding to second association information recording means)
270 Information update unit (equivalent to information update means)
300 Memory card (equivalent to portable storage means)
400 In-vehicle robot (equivalent to in-vehicle recording device)
500 Navigation device (equivalent to a vehicle travel support device)
IS information recording system

Claims (6)

画像、映像及び音の少なくともいずれか(以下、画像等情報と称する)を対応する位置情報と関連付けて記録する記録装置と、前記記録装置により前記画像等情報と関連付けて記録された前記位置情報を補正する補正装置とを有する情報記録システムであって、
前記記録装置は、
前記画像等情報を取得する画像等情報取得手段と、
前記記録装置の第1位置情報をGPS情報に基づき取得する第1位置情報取得手段と、
前記画像等情報取得手段により取得された前記画像等情報と、その取得時に前記第1位置情報取得手段により取得された前記第1位置情報とを関連付けて記録する第1関連付け情報記録手段と、
前記第1関連付け情報記録手段により記録された前記画像等情報及び前記第1位置情報を出力する情報出力手段と、を備え、
前記補正装置は、
前記記録装置の前記情報出力手段により出力された前記画像等情報及び前記第1位置情報を入力する情報入力手段と、
前記補正装置の第2位置情報をGPS情報に基づき取得する第2位置情報取得手段と、
前記第2位置情報取得手段により取得された前記第2位置情報を必要に応じて補正し、補正済位置情報を生成する位置情報補正手段と、
前記情報入力手段により入力された前記第1位置情報と、前記第2位置情報とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づき、対応する前記画像等情報と前記補正済位置情報とを関連付けて記録する第2関連付け情報記録手段と、を備える
ことを特徴とする情報記録システム。
A recording device that records at least one of an image, a video, and a sound (hereinafter referred to as image information) in association with the corresponding position information, and the position information recorded in association with the image information by the recording device. An information recording system having a correction device for correcting,
The recording device includes:
Image and other information acquisition means for acquiring the image and the like;
First position information acquisition means for acquiring first position information of the recording device based on GPS information;
First association information recording means for associating and recording the image information acquired by the image information acquisition means and the first position information acquired by the first position information acquisition means at the time of acquisition;
Information output means for outputting the image information and the first position information recorded by the first association information recording means,
The correction device includes:
Information input means for inputting the information such as the image output by the information output means of the recording apparatus and the first position information;
Second position information acquisition means for acquiring second position information of the correction device based on GPS information;
Position information correction means for correcting the second position information acquired by the second position information acquisition means as necessary, and generating corrected position information;
Comparing means for comparing the first position information input by the information input means with the second position information;
An information recording system comprising: second association information recording means for associating and recording the corresponding image information and the corrected position information based on a comparison result by the comparison means.
請求項1に記載の情報記録システムにおいて、
前記記録装置の前記第1位置情報取得手段は、GPS情報に基づき、前記記録装置の位置を示す第1緯度・経度情報及びその日時を示す日時情報を含む前記第1位置情報を取得し、
前記補正装置の前記第2位置情報取得手段は、GPS情報に基づき、前記補正装置の位置を示す第2緯度・経度情報及びその日時を示す日時情報を含む前記第2位置情報を取得し、
前記補正装置の前記比較手段は、前記第1位置情報に含まれる前記第1緯度・経度情報と前記第2位置情報に含まれる前記第2緯度・経度情報とを比較して同一位置であるかを判定し、
前記補正装置の前記第2関連付け情報記録手段は、前記比較手段により前記第1緯度・経度情報と前記第2緯度・経度情報とが同一位置であると判定された場合に、対応する前記画像等情報と前記補正済位置情報とを関連付けて記録する
ことを特徴とする情報記録システム。
The information recording system according to claim 1,
The first location information acquisition means of the recording device acquires the first location information including first latitude / longitude information indicating the location of the recording device and date / time information indicating the date / time based on GPS information,
The second position information acquisition means of the correction device acquires the second position information including second latitude / longitude information indicating the position of the correction device and date / time information indicating the date / time based on GPS information,
Whether the comparison means of the correction device compares the first latitude / longitude information included in the first position information with the second latitude / longitude information included in the second position information, and is the same position? Determine
The second association information recording means of the correction device corresponds to the image or the like when the comparison means determines that the first latitude / longitude information and the second latitude / longitude information are at the same position. An information recording system for recording information and the corrected position information in association with each other.
請求項2に記載の情報記録システムにおいて、
前記補正装置の前記位置情報補正手段は、
前記補正装置に設けられた測位手段による測位情報に基づき、前記補正装置の第3位置情報を取得する第3位置情報取得手段と、
前記第2位置情報取得手段により取得された前記第2位置情報と、前記第3位置情報取得手段により取得された前記第3位置情報とを比較し、前記第2位置情報が示す前記補正装置の位置と、前記第3位置情報が示す前記補正装置の位置との間の距離が所定値以上か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記距離が所定値以上であると判定された場合に、前記第2位置情報にオフセット値を付加するオフセット付加手段と、
を備えることを特徴とする情報記録システム。
The information recording system according to claim 2,
The position information correction means of the correction device includes:
Third position information acquisition means for acquiring third position information of the correction apparatus based on positioning information by positioning means provided in the correction apparatus;
The second position information acquired by the second position information acquisition means and the third position information acquired by the third position information acquisition means are compared, and the correction device indicated by the second position information Determining means for determining whether a distance between the position and the position of the correction device indicated by the third position information is equal to or greater than a predetermined value;
An offset adding means for adding an offset value to the second position information when the determining means determines that the distance is greater than or equal to a predetermined value;
An information recording system comprising:
請求項1乃至3のいずれかに記載の情報記録システムにおいて、
前記記録装置及び前記補正装置のいずれにも接続可能な携帯記憶手段を有し、
前記記録装置の前記情報出力手段は、前記第1関連付け情報記録手段により記録された前記画像等情報及び前記第1位置情報を、前記記録装置に接続された前記携帯記憶手段に出力し、
前記補正装置の前記情報入力手段は、前記補正装置に接続された前記携帯記憶手段より、前記画像等情報及び前記第1位置情報を入力する
ことを特徴とする情報記録システム。
The information recording system according to any one of claims 1 to 3,
Portable storage means connectable to both the recording device and the correction device;
The information output means of the recording device outputs the image information and the first position information recorded by the first association information recording means to the portable storage means connected to the recording device,
The information recording system according to claim 1, wherein the information input unit of the correction device inputs the image information and the first position information from the portable storage unit connected to the correction device.
請求項4に記載の情報記録システムにおいて、
前記補正装置は、
前記第2関連付け情報記録手段により関連付けて記録された前記画像等情報及び前記補正済位置情報に基づき、前記携帯記憶手段に記憶された前記画像等情報及び前記第1位置情報における前記第1位置情報を、対応する前記補正済位置情報に差し替える、又は前記携帯記憶手段に記憶された前記画像等情報及び前記第1位置情報に対し、対応する前記補正済位置情報を追加する情報更新手段を備える
ことを特徴とする情報記録システム。
The information recording system according to claim 4,
The correction device includes:
Based on the image information and the corrected position information recorded in association by the second association information recording means, the image position information stored in the portable storage means and the first position information in the first position information. Is replaced with the corresponding corrected position information, or information updating means for adding the corresponding corrected position information to the image information and the first position information stored in the portable storage means is provided. An information recording system.
請求項1乃至5のいずれかに記載の情報記録システムにおいて、
前記記録装置は、車両に搭載され、車窓風景及び音を前記画像等情報として記録する車載記録装置であり、
前記補正装置は、前記車両に搭載され、前記車両の現在位置から目的地までの経路を表示することにより走行支援を行う車両走行支援装置である
ことを特徴とする情報記録システム。
The information recording system according to any one of claims 1 to 5,
The recording device is an in-vehicle recording device that is mounted on a vehicle and records vehicle window scenery and sound as information such as the image,
The information correction system, wherein the correction device is a vehicle travel support device that is mounted on the vehicle and performs travel support by displaying a route from the current position of the vehicle to a destination.
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