JP2019157983A

JP2019157983A - Damper device

Info

Publication number: JP2019157983A
Application number: JP2018044897A
Authority: JP
Inventors: 悟史久保田; Satoshi Kubota; 林　大介; Daisuke Hayashi; 大介林; 徹 ▲浜▼口; Toru Hamaguchi; 慎平徳森; Shimpei Tokumori; 大鍋田; Masaru Nabeta
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2018-03-13
Filing date: 2018-03-13
Publication date: 2019-09-19
Anticipated expiration: 2038-03-13
Also published as: JP7013958B2

Abstract

To provide a damper device which can obtain a degree of freedom of the design of coil springs.SOLUTION: A damper device comprises a pair of seat members 33A, 33B arranged at both end faces of first and second coil springs 31, 32, gripping both the end faces, and having: a protrusion 33b protruding to a peripheral direction from a radial-direction outside portion 33a1 of a support face 33a for supporting one end face of both the end faces of the first coil spring 31, and regulating the movement of the first coil spring 31 to the outside of the radial direction; and a recess 33c recessively formed at the support face 33a in the peripheral direction, located at an internal peripheral side of the first coil spring 31, smaller in a diameter than an inside diameter Di1 of the first coil spring 31, largely opened more than an outside diameter De2 of the second coil spring 32, and regulating the movement of the second coil spring 32 to the outside of the radial direction.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明の実施形態は、回転部材間の回転変動を減衰するダンパ装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to a damper device that attenuates rotational fluctuations between rotating members.

従来、クラッチに用いられるクラッチディスク等のダンパ機構に設置されるスプリング組立体として、入力側回転部材と出力側回転部材とを回転方向において弾性的に連結するように配置され、クラッチ接続時に入力側及び出力側回転部材が相対回転することで圧縮されるスプリング組立体が知られている。 Conventionally, as a spring assembly installed in a damper mechanism such as a clutch disk used for a clutch, it is arranged so as to elastically connect an input side rotating member and an output side rotating member in the rotation direction, and when the clutch is connected, the input side A spring assembly that is compressed by relative rotation of the output side rotation member is known.

スプリング組立体は、第１コイルスプリングと、その内周側に配置される第２コイルスプリングと、第１コイルスプリングの両端面に対向してそれぞれ配置される一対のスプリングシートとを備えている。スプリングシートは、第１コイルスプリングの端部を支持する支持部と、支持部に設けられ、第１コイルスプリングの内周に係合可能かつ第２コイルスプリングの一端面及び他端面に当接可能な円柱状の突起部と、突起部に固定され、第２コイルスプリングの内周に嵌合される円柱状の位置決め部材とを有している。 The spring assembly includes a first coil spring, a second coil spring disposed on the inner peripheral side thereof, and a pair of spring seats disposed to face both end surfaces of the first coil spring. The spring seat is provided on the support portion that supports the end portion of the first coil spring, can be engaged with the inner periphery of the first coil spring, and can be in contact with one end surface and the other end surface of the second coil spring. A cylindrical projection, and a columnar positioning member fixed to the projection and fitted to the inner periphery of the second coil spring.

この構成によると、突起部によって第１コイルスプリングの作動する軌道が、位置決め部材によって第２コイルスプリングの作動する軌道が、それぞれ安定して維持されるため、第１コイルスプリングの内周と第２コイルスプリングの外周とが接触しにくくなり、生じ得る摩耗を低減することができる。 According to this configuration, the track on which the first coil spring operates by the protrusion and the track on which the second coil spring operates by the positioning member are stably maintained. It becomes difficult to contact the outer periphery of the coil spring, and possible wear can be reduced.

特開２００５−２４０５６号公報JP-A-2005-24056

しかしながら、従来技術の構成では、スプリングシートに対して、第１コイルスプリングの内周側に円柱状の突起部を設けるために、第１コイルスプリングの内径寸法は突起部の外径寸法以上となるように制限される。よって、第１コイルスプリングの径寸法が内側から制限され、例えば、所望のコイル線径寸法が得られない恐れがある。 However, in the configuration of the prior art, since the cylindrical seat is provided on the inner peripheral side of the first coil spring with respect to the spring seat, the inner diameter of the first coil spring is equal to or greater than the outer diameter of the protrusion. To be limited. Therefore, the diameter dimension of the first coil spring is limited from the inside, and for example, a desired coil wire diameter dimension may not be obtained.

また、スプリングシートに対して、第２コイルスプリングの内周側に、その内周と嵌合する円柱状の位置決め部材を設けるために、上述した関係と同様、第２コイルスプリングの径寸法が制限される。さらに、第２コイルスプリングの端面に突起部を設けるために、第２コイルスプリングの軸方向長さは制限される。例えば、第２コイルスプリングの軸方向長さは、第１コイルスプリングに対して、突起部の長さ分だけ短くならざるを得ない。 Further, in order to provide a cylindrical positioning member fitted to the inner periphery of the second coil spring on the inner periphery side of the spring seat, the diameter dimension of the second coil spring is limited in the same manner as described above. Is done. Furthermore, since the protrusion is provided on the end surface of the second coil spring, the axial length of the second coil spring is limited. For example, the axial length of the second coil spring must be shorter than the first coil spring by the length of the protrusion.

よって、第１、第２コイルスプリングは、コイル線径寸法や軸方向長さ等の設計自由度が制限され、クラッチ接続時に圧縮されて発生するたわみ量に応じた付勢力を発生させることができず、ダンパ装置として所望の捩じれ特性が得られない恐れがある。 Therefore, the first and second coil springs are limited in design flexibility such as the coil wire diameter and axial length, and can generate an urging force corresponding to the amount of deflection generated when the clutch is engaged. Therefore, there is a possibility that desired torsional characteristics cannot be obtained as a damper device.

そこで、本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、コイルスプリングの設計自由度が得られるダンパ装置を提供することである。 Therefore, the present invention has been made in view of such circumstances, and one of its purposes is to provide a damper device that can obtain a degree of freedom in designing a coil spring.

上述した課題を解決するために、本発明の一態様に係るダンパ装置は、回転軸回りに回転可能な第１回転部材と、第１回転部材と対向配置され、回転軸回りに回転可能な第２回転部材と、第１及び第２回転部材における周方向において、第１及び第２回転部材を弾性的に連結し、第１及び第２回転部材間の回転変動を減衰する第１コイルスプリングと、第１コイルスプリングの内周側に配置される第２コイルスプリングと、第１及び第２コイルスプリングの両端面にそれぞれ配置されて両端面を挟持すると共に、第１コイルスプリングの両端面の一端面を支持する支持面の径方向外側部分から周方向に突出し、第１コイルスプリングの、第１及び第２回転部材における径方向外側への移動を規制する凸部と、支持面に周方向に窪んで形成され、第１コイルスプリングの内周側に位置し、第１コイルスプリングの内径よりも小さく、第２コイルスプリングの外径より大きく開口し、第２コイルスプリングの径方向外側への移動を規制する凹部と、を有する一対のシート部材とを備える構成とした。 In order to solve the above-described problem, a damper device according to an aspect of the present invention includes a first rotating member that is rotatable about a rotation axis, and a first rotation member that is disposed to face the first rotating member and is rotatable about the rotation axis. A first coil spring that elastically connects the first and second rotating members and attenuates rotational fluctuations between the first and second rotating members in the circumferential direction of the first and second rotating members; A second coil spring disposed on the inner peripheral side of the first coil spring, and both end surfaces of the first and second coil springs to sandwich the both end surfaces, and one end surface of the first coil spring. A convex portion that protrudes in the circumferential direction from the radially outer portion of the support surface that supports the end surface, and that restricts the first coil spring from moving radially outward in the first and second rotating members; and the support surface in the circumferential direction Formed hollow A recess located on the inner peripheral side of the first coil spring, opening smaller than the inner diameter of the first coil spring and larger than the outer diameter of the second coil spring, and restricting movement of the second coil spring to the radially outer side; And a pair of sheet members.

これにより、シート部材の凸部が第１コイルスプリングの外周側に配設されるため、第１、第２コイルスプリングの内径寸法は制限されない。また、第１コイルスプリングの一端面を支持する支持面より窪んで形成される凹部が、第２コイルスプリングの一端面を支持することになるため、第２コイルスプリングの軸方向長さは短くなる方へ制限されず、第１コイルスプリングに対して長く設定することも可能である。よって、コイルスプリング（第１、第２コイルスプリング）の設計自由度が得られうる。 Thereby, since the convex part of a sheet | seat member is arrange | positioned in the outer peripheral side of a 1st coil spring, the internal diameter dimension of a 1st, 2nd coil spring is not restrict | limited. Moreover, since the recessed part formed indented from the support surface which supports the one end surface of a 1st coil spring will support the one end surface of a 2nd coil spring, the axial direction length of a 2nd coil spring becomes short. However, it is possible to set a longer length for the first coil spring. Therefore, the design freedom of the coil springs (first and second coil springs) can be obtained.

好ましくは、凸部は第１コイルスプリングの外径より大きな曲率半径をもって、第１コイルスプリングの巻回方向に沿う円弧状に湾曲して形成される第１規制面を含み、凹部は第２コイルスプリングの外径より大きな曲率半径をもって、第２コイルスプリングの巻回方向に沿う円状に形成される内周面を含むと良い。 Preferably, the convex portion includes a first restricting surface formed in a circular arc shape along the winding direction of the first coil spring with a radius of curvature larger than the outer diameter of the first coil spring, and the concave portion is the second coil. It is preferable to include an inner peripheral surface formed in a circular shape along the winding direction of the second coil spring with a radius of curvature larger than the outer diameter of the spring.

これにより、第１規制面、内周面はそれぞれ、第１、第２コイルスプリングの外径より曲率半径が大きいため、第１、第２コイルスプリングはそれぞれの外周を安定して保持され得る。よって、第１、第２コイルスプリングの作動する軌道が安定して維持されるため、第１コイルスプリングの内周と第２コイルスプリングの外周とが接触しにくくなり、生じ得る摩耗を低減することができる。 Thereby, since a curvature radius is larger than the outer diameter of a 1st, 2nd coil spring, respectively, a 1st control surface and an internal peripheral surface can each hold | maintain the 1st, 2nd coil spring stably. Accordingly, since the tracks on which the first and second coil springs operate are stably maintained, the inner periphery of the first coil spring and the outer periphery of the second coil spring are less likely to contact each other, and possible wear is reduced. Can do.

また、好ましくは、凸部は第１コイルスプリングの中心軸に平行して延在する第１規制面を含み、凹部は第２コイルスプリングの中心軸に平行して延在する内周面を含むと良い。 Preferably, the convex portion includes a first restricting surface extending in parallel with the central axis of the first coil spring, and the concave portion includes an inner peripheral surface extending in parallel with the central axis of the second coil spring. And good.

これにより、第１規制面、内周面はそれぞれ、第１、第２コイルスプリングの中心軸方向に、第１、第２コイルスプリングの外周に沿って延在することで、外周と安定して当接するため、第１、第２コイルスプリングはそれぞれの外周を安定して保持され得る。よって、第１、第２コイルスプリングの作動する軌道が安定して維持されるため、第１コイルスプリングの内周と第２コイルスプリングの外周とが接触しにくくなり、生じ得る摩耗を低減することができる。 As a result, the first regulating surface and the inner circumferential surface extend along the outer circumferences of the first and second coil springs in the direction of the central axis of the first and second coil springs, respectively. Because of the contact, the first and second coil springs can be stably held on the outer periphery of each. Accordingly, since the tracks on which the first and second coil springs operate are stably maintained, the inner periphery of the first coil spring and the outer periphery of the second coil spring are less likely to contact each other, and possible wear is reduced. Can do.

また、好ましくは、凸部は凸部の先端に近づくに連れて第１コイルスプリングのコイル中心から離間するように形成される第２規制面を含むと良い。 Preferably, the convex portion includes a second restriction surface formed so as to be separated from the coil center of the first coil spring as it approaches the tip of the convex portion.

これにより、第２規制面は、径方向外側へ移動した第１コイルスプリングを安定して保持し得る。よって、第１コイルスプリングは、作動する軌道を安定して維持され得る。 Thereby, the 2nd control surface can hold | maintain the 1st coil spring which moved to the radial direction outer side stably. Therefore, the first coil spring can stably maintain the operating track.

また、好ましくは、凸部と凹部は、第１コイルスプリングのコイル線径より大きく離間すると良い。 Preferably, the convex portion and the concave portion are spaced apart from each other by a larger distance than the coil wire diameter of the first coil spring.

これにより、第１コイルスプリングの径方向外側の外周と凸部の第１規制面とが当接し、第２コイルスプリングの径方向外側の外周と凹部の内周面とが当接した際に、第１コイルスプリングの径方向内側の内周と第２コイルスプリングの径方向内側の外周とが接触しにくくなり、生じ得る摩耗を低減し得る。 Thereby, when the outer periphery on the radial outer side of the first coil spring and the first regulating surface of the convex portion abut, and the outer periphery on the radial outer side of the second coil spring and the inner peripheral surface of the concave portion abut, The inner periphery on the radially inner side of the first coil spring and the outer periphery on the radially inner side of the second coil spring are less likely to contact each other, and possible wear can be reduced.

本発明の一態様に係るダンパ装置によれば、コイルスプリングの設計自由度が得られる。 According to the damper device according to one aspect of the present invention, the degree of freedom in designing the coil spring can be obtained.

図１は、本発明の一実施形態に係るダンパ装置の構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a damper device according to an embodiment of the present invention. 図１に示すダンパ装置のＩＩ−ＩＩ断面図である。It is II-II sectional drawing of the damper apparatus shown in FIG. 図１に示すダンパ装置のシート部材部分を拡大した模式図である。It is the schematic diagram which expanded the sheet | seat member part of the damper apparatus shown in FIG. 図３のシート部材が、第１、第２コイルスプリングの径方向外側への移動を規制している状態を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the state which the sheet | seat member of FIG. 3 has controlled the movement to the radial direction outer side of a 1st, 2nd coil spring. 別の実施形態に係るシート部材が、第１、第２コイルスプリングの径方向外側への移動を規制している状態を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the state which the sheet | seat member which concerns on another embodiment has controlled the movement to the radial direction outer side of a 1st, 2nd coil spring. 図１に示すダンパ装置の別の実施形態に係るシート部材部分を拡大した模式図である。It is the schematic diagram which expanded the sheet | seat member part which concerns on another embodiment of the damper apparatus shown in FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態を説明する。その際、特に言及しない限り、径方向、周方向、軸方向は、図１、２に示す回転軸Ａｘのそれぞれ径方向、周方向、軸方向を指す。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. At that time, unless otherwise specified, the radial direction, the circumferential direction, and the axial direction refer to the radial direction, the circumferential direction, and the axial direction of the rotation axis Ax shown in FIGS.

図１は本発明の一実施形態に係るダンパ装置の構成を示す平面図、図２は図１に示すダンパ装置のＩＩ−ＩＩ断面図である。ダンパ装置１は、例えば自動車のエンジンと変速機との間に配設される摩擦クラッチのクラッチディスクとして用いられる。この場合は、ディスク部材２０のフェーシング２６Ａ、２６Ｂが、駆動軸（不図示）に連結されるフライホイール（不図示）とプレッシャプレート（不図示）との間に適宜挟持され、ハブ部材１０が出力軸としての変速機インプットシャフト（不図示）にスプライン嵌合される。また、ダンパ装置１の回転中心である回転軸Ａｘは、駆動軸及び変速機インプットシャフトと略一致する。 FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a damper device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of the damper device shown in FIG. The damper device 1 is used, for example, as a clutch disk of a friction clutch disposed between an automobile engine and a transmission. In this case, the facings 26A and 26B of the disk member 20 are appropriately sandwiched between a flywheel (not shown) connected to a drive shaft (not shown) and a pressure plate (not shown), and the hub member 10 outputs. It is splined to a transmission input shaft (not shown) as a shaft. Further, the rotation axis Ax that is the rotation center of the damper device 1 substantially coincides with the drive shaft and the transmission input shaft.

図１、図２に示すように、ダンパ装置１は、上述のハブ部材１０と、ディスク部材２０と、両者を周方向において弾性的に連結する弾性部材組立体３０と、ヒステリシス発生部材４０とを備える。ここで、ハブ部材１０は第１回転部材の、ディスク部材２０は第２回転部材の一例である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the damper device 1 includes the hub member 10, the disk member 20, an elastic member assembly 30 that elastically connects both in the circumferential direction, and a hysteresis generating member 40. Prepare. Here, the hub member 10 is an example of a first rotating member, and the disk member 20 is an example of a second rotating member.

図２に示すように、ハブ部材１０は、筒状部１１ａとフランジ部１１ｂとを有するインナーハブ１１と、インナーハブ１１の外周側に同軸配置されるリング状のアウターハブ１２とを有する。筒状部１１ａは、変速機インプットシャフトを囲うように、回転軸Ａｘと同軸となる円筒状に形成され、スプライン嵌合によって変速機インプットシャフトに結合され、一体回転する。フランジ部１１ｂは、筒状部１１ａの軸方向略中央部分から径方向外側へ延在する、回転軸Ａｘと直交するリング状かつプレート状に形成される。また、アウターハブ１２は、インナーハブ１１に相対回転可能に配設される。 As shown in FIG. 2, the hub member 10 includes an inner hub 11 having a cylindrical portion 11 a and a flange portion 11 b, and a ring-shaped outer hub 12 that is coaxially disposed on the outer peripheral side of the inner hub 11. The cylindrical portion 11a is formed in a cylindrical shape that is coaxial with the rotation axis Ax so as to surround the transmission input shaft, and is coupled to the transmission input shaft by spline fitting to rotate integrally. The flange portion 11b is formed in a ring shape and a plate shape extending from the substantially central portion in the axial direction of the cylindrical portion 11a to the outside in the radial direction and orthogonal to the rotation axis Ax. The outer hub 12 is disposed on the inner hub 11 so as to be relatively rotatable.

ディスク部材２０は、インナーハブ１１及びアウターハブ１２の軸方向の両側に同軸かつ相対回転可能に配設されるサイドプレート２１、２２を有する。サイドプレート２１、２２は、インナーハブ１１の筒状部１１ａの径方向外側に配置される、回転軸Ａｘと直交するリング状かつプレート状に形成される。サイドプレート２１、２２は、ピン２３によって、アウターハブ１２の径方向外側で、互いに一定の間隔を保って連結され、さらに、サイドプレート２１の外径端には、ピン２３によって、リング状のクッショニングプレート２４が固定される。 The disk member 20 has side plates 21 and 22 disposed coaxially and relatively rotatably on both sides of the inner hub 11 and the outer hub 12 in the axial direction. The side plates 21 and 22 are formed in a ring shape and a plate shape that are disposed on the radially outer side of the cylindrical portion 11a of the inner hub 11 and are orthogonal to the rotation axis Ax. The side plates 21 and 22 are connected to each other on the outer side in the radial direction of the outer hub 12 by pins 23 at a constant interval. Further, a ring-shaped cushioning is attached to the outer diameter end of the side plate 21 by the pins 23. The plate 24 is fixed.

クッショニングプレート２４は、フェーシング２６Ａ、２６Ｂへの軸方向の押圧に対して弾性力を発生するリング状の部材である。クッショニングプレート２４の軸方向の一方の面（図２の左側の面）には、リベット２５Ａによってフェーシング２６Ａが、他方の面（図２の右側の面）には、リベット２５Ｂによってフェーシング２６Ｂが、それぞれ固着される。ここで、フェーシング２６Ａ、２６Ｂは、摩擦材であり、例えば、ゴム、樹脂、繊維（短繊維、長繊維）、摩擦係数μ調整用粒子などを含むものを用いると良い。 The cushioning plate 24 is a ring-shaped member that generates an elastic force in response to the axial pressing of the facings 26A and 26B. Facing 26A is provided on one side (the left side in FIG. 2) of the cushioning plate 24 by a rivet 25A, and facing 26B is provided on the other side (the right side in FIG. 2) by a rivet 25B. It is fixed. Here, the facings 26A and 26B are friction materials, and for example, those containing rubber, resin, fibers (short fibers, long fibers), friction coefficient μ adjusting particles, and the like may be used.

弾性部材組立体３０は、アウターハブ１２とサイドプレート２１、２２とを周方向に弾性的に連結する第１コイルスプリング３１と、その内周側に収容され並列配置される第２コイルスプリング３２と、第１、第２コイルスプリング３１、３２の両端面に配置される一対のシート部材３３Ａ、３３Ｂとを有する。例えば、シート部材３３Ａ、３３Ｂは、第１、第２コイルスプリング３１、３２の摩耗を低減するために樹脂によって成形され、第１、第２コイルスプリング３１、３２は、撓み時に大きな復元力を生じさせるために、金属ばねが採用される。 The elastic member assembly 30 includes a first coil spring 31 that elastically connects the outer hub 12 and the side plates 21 and 22 in the circumferential direction, and a second coil spring 32 that is accommodated in the inner peripheral side and arranged in parallel. And a pair of sheet members 33A and 33B disposed on both end faces of the first and second coil springs 31 and 32. For example, the sheet members 33A and 33B are formed of resin in order to reduce wear of the first and second coil springs 31 and 32, and the first and second coil springs 31 and 32 generate a large restoring force when bent. For this purpose, a metal spring is employed.

また、ここでは、第１、第２コイルスプリング３１、３２は共に、等巻ピッチを採用するが、例えば、巻き端近傍の巻ピッチに対して、中央側の巻ピッチを密とするような第１コイルスプリング３１としても良い。また、第１、第２コイルスプリング３１、３２は互いに、巻回方向を逆にすると良い。これらにより、第１コイルスプリング３１が、その巻線間に第２コイルスプリング３２の巻線を噛み込みづらく成り得る。 Here, the first and second coil springs 31 and 32 both adopt a uniform winding pitch. For example, the first winding spring 31 and 32 have a winding pitch close to the center with respect to the winding pitch in the vicinity of the winding end. One coil spring 31 may be used. The first and second coil springs 31 and 32 are preferably reversed in the winding direction. As a result, the first coil spring 31 may not easily bite the winding of the second coil spring 32 between the windings.

また、第１、第２コイルスプリング３１、３２、シート部材３３Ａ、３３Ｂは、アウターハブ１２とサイドプレート２１、２２とにそれぞれ、周方向に等間隔をもって、数カ所、例えば４カ所に設けられる収容窓１２ａと収容窓２２ａ、２２ｂとの内側に配置、収容される。その一組を例にとって、以下に説明する。 In addition, the first and second coil springs 31 and 32 and the sheet members 33A and 33B are respectively provided in several places, for example, four places, at equal intervals in the circumferential direction on the outer hub 12 and the side plates 21 and 22, respectively. 12a and accommodation windows 22a and 22b are arranged and accommodated inside. An example of such a set will be described below.

収容窓１２ａは、アウターハブ１２の外周部に配設される、径方向外側への切り欠き形状に形成される。収容窓２２ａ、２２ｂはそれぞれ、サイドプレート２１、２２を軸方向に貫通する窓孔であり、例えばプレス加工によって打ち抜かれて成形される。収容窓２２ａ、２２ｂは、半袋状に形成され、シート部材３３Ａ、３３Ｂを、その一部を覆う態様で収容する。また、収容窓２２ａ、２２ｂの周方向端面は、シート部材３３Ａ、３３Ｂと接離可能に接している。 The housing window 12 a is formed in a radially outward cutout shape disposed on the outer peripheral portion of the outer hub 12. The housing windows 22a and 22b are window holes that penetrate the side plates 21 and 22 in the axial direction, respectively, and are punched and formed by, for example, pressing. The accommodation windows 22a and 22b are formed in a half-sack shape, and accommodate the sheet members 33A and 33B in a manner covering a part thereof. Further, the circumferential end surfaces of the housing windows 22a and 22b are in contact with the sheet members 33A and 33B so as to be able to contact and separate.

図１に示すように、シート部材３３Ａ、３３Ｂはそれぞれ、収容窓１２ａの周方向端面に対向する部分に凹部形状が形成されており、収容窓１２ａの周方向端面に形成される凸部１２ａ１（図１）が嵌まり込む態様で、アウターハブ１２に周方向両側から挟持される。よって、第１、第２コイルスプリング３１、３２は、シート部材３３Ａ、３３Ｂを介して、サイドプレート２１、２２及びアウターハブ１２に挟持される。 As shown in FIG. 1, each of the sheet members 33A and 33B has a concave shape formed in a portion facing the circumferential end surface of the receiving window 12a, and a convex portion 12a1 ( 1) is fitted into the outer hub 12 from both sides in the circumferential direction. Therefore, the first and second coil springs 31 and 32 are sandwiched between the side plates 21 and 22 and the outer hub 12 via the sheet members 33A and 33B.

サイドプレート２１、２２が回転すると、シート部材３３Ａ、３３Ｂを介して、第１、第２コイルスプリング３１、３２に撓みが発生し、その復元力がアウターハブ１２を回転させる。逆に、アウターハブ１２が回転すると、第１、第２コイルスプリング３１、３２に撓みが発生し、その復元力がサイドプレート２１、２２を回転させる。 When the side plates 21 and 22 rotate, the first and second coil springs 31 and 32 are bent through the sheet members 33A and 33B, and the restoring force rotates the outer hub 12. Conversely, when the outer hub 12 rotates, the first and second coil springs 31 and 32 are bent, and the restoring force rotates the side plates 21 and 22.

ここで、図１に示すように、シート部材３３Ａ、３３Ｂの一部は、アウターハブ１２の外周面１２ｂよりも径方向外側に位置する。これにより、第１、第２コイルスプリング３１、３２は、収容窓１２ａ、収容窓２２ａ、２２ｂ内で可能な限り径方向外側に配置でき、大径化でき、例えば自動車のエンジンによる大きなトルク変動に対応可能になり得る。 Here, as shown in FIG. 1, part of the sheet members 33 A and 33 B is located on the radially outer side than the outer peripheral surface 12 b of the outer hub 12. As a result, the first and second coil springs 31 and 32 can be arranged on the radially outer side as much as possible in the housing window 12a and the housing windows 22a and 22b, and can be increased in diameter. It may be possible to respond.

図３は、図１に示すダンパ装置のシート部材部分を拡大した模式図である。図３に示すシート部材３３Ａ、３３Ｂはそれぞれ、第１コイルスプリング３１の両端面の一端面に当接することで支持するように、支持面３３ａが平面形状に形成される。例えば、支持面３３ａは、第１コイルスプリング３１の外径Ｄｅ１より大きく形成されると良く、第１コイルスプリング３１との接触面積が大きく取れ、接触面圧が下がり、強度が確保しやすく成り得る。 FIG. 3 is an enlarged schematic view of a sheet member portion of the damper device shown in FIG. Each of the sheet members 33 A and 33 B shown in FIG. 3 is formed in a planar shape so that the sheet members 33 A and 33 B are supported by abutting against one end surface of both end surfaces of the first coil spring 31. For example, the support surface 33a is preferably formed to be larger than the outer diameter De1 of the first coil spring 31, and the contact area with the first coil spring 31 can be increased, the contact surface pressure can be reduced, and the strength can be easily secured. .

さらに、支持面３３ａには、凸部３３ｂと凹部３３ｃが形成される。凸部３３ｂは、支持面３３ａの径方向外側部分３３ａ１から周方向に突出するように形成される。さらに、凸部３３ｂの径方向内側部分には、第１コイルスプリング３１の径方向外側の外周と当接することで、第１コイルスプリング３１の径方向外側への移動を規制する第１規制面３３ｂ１、第２規制面３３ｂ２が形成され、凸部３３ｂの径方向外側部分には、収容窓２２ａ、２２ｂに沿う案内面３３ｂ４が形成される。 Furthermore, a convex portion 33b and a concave portion 33c are formed on the support surface 33a. The convex portion 33b is formed so as to protrude in the circumferential direction from the radially outer portion 33a1 of the support surface 33a. Furthermore, a first regulating surface 33b1 that regulates the radially outward movement of the first coil spring 31 by contacting the radially outer periphery of the first coil spring 31 to the radially inner portion of the convex portion 33b. The second restricting surface 33b2 is formed, and a guide surface 33b4 along the receiving windows 22a and 22b is formed on the radially outer portion of the convex portion 33b.

第１規制面３３ｂ１は、図２にも示すように、第１コイルスプリング３１の外径Ｄｅ１より大きな曲率半径をもって第１コイルスプリング３１の巻回方向に沿う円弧状に湾曲して形成される。言い換えると、第１規制面３３ｂ１は、第１コイルスプリング３１の中心軸Ａｃ１に直交する平面で凸部３３ｂを切断した断面形状において、第１コイルスプリング３１の外周と当接する側の形状が、第１コイルスプリング３１の外径Ｄｅ１に沿う、その外径Ｄｅ１より大きな曲率半径をもった円弧状となるように形成される。 As shown in FIG. 2, the first restricting surface 33 b 1 is formed to be curved in an arc shape along the winding direction of the first coil spring 31 with a radius of curvature larger than the outer diameter De 1 of the first coil spring 31. In other words, the first regulating surface 33b1 has a cross-sectional shape obtained by cutting the convex portion 33b along a plane orthogonal to the central axis Ac1 of the first coil spring 31, and the shape of the first contact surface 33b1 that contacts the outer periphery of the first coil spring 31 is The coil spring 31 is formed so as to have a circular arc shape having a radius of curvature larger than the outer diameter De1 along the outer diameter De1.

さらに、第１規制面３３ｂ１は、支持面３３ａから所定の長さＨ１まで、第１コイルスプリング３１の中心軸Ａｃ１と平行に形成される。所定の長さＨ１は、第１コイルスプリング３１の線径、巻き数等に応じて調整され、第１規制面３３ｂ１が第１コイルスプリング３１の端部の外周と当接する長さに設定される。例えば、第１コイルスプリング３１の巻き数１．５巻分に相当する長さにすると良い。 Further, the first regulating surface 33b1 is formed in parallel with the central axis Ac1 of the first coil spring 31 from the support surface 33a to a predetermined length H1. The predetermined length H1 is adjusted according to the wire diameter, the number of turns, etc. of the first coil spring 31, and is set to a length where the first restriction surface 33b1 contacts the outer periphery of the end portion of the first coil spring 31. . For example, the length corresponding to the number of turns of the first coil spring 31 is preferably 1.5.

第２規制面３３ｂ２は、所定の長さＨ１を超えて周方向に延在して形成される凸部３３ｂの径方向内側に形成され、所定の長さＨ１を超えて凸部３３ｂの先端に近づくに連れて、第１コイルスプリング３１のコイル中心Ｃ１から離間する、言い換えると、コイル中心Ｃ１からの距離Ｄが次第に大きくなるように形成される。例えば、軸方向から見て、回転軸Ａｘを中心とした半径Ｒの円弧状の面に構成される。 The second restricting surface 33b2 is formed on the radially inner side of the convex portion 33b formed to extend in the circumferential direction beyond the predetermined length H1, and exceeds the predetermined length H1 at the tip of the convex portion 33b. As it gets closer, the first coil spring 31 is formed so that it is separated from the coil center C1, in other words, the distance D from the coil center C1 gradually increases. For example, when viewed from the axial direction, it is configured as an arc-shaped surface having a radius R with the rotation axis Ax as the center.

ここでは、半径Ｒを、例えば、ダンパ装置１が回転し遠心力が発生している時の、第１コイルスプリング３１の径方向外側への移動量を基に決定し、第２規制面３３ｂ２が、その時の第１コイルスプリング３１の外周に沿うように設定する。この半径Ｒは、実験等によって決定すると良い。これにより、第２規制面３３ｂ２は、遠心力が発生する場合にも、径方向外側へ移動した第１コイルスプリング３１の、端部から離れた部分の、外周をより安定して保持し得る。 Here, the radius R is determined based on the amount of movement of the first coil spring 31 radially outward when the damper device 1 rotates and centrifugal force is generated, for example, and the second restriction surface 33b2 is Then, it is set along the outer periphery of the first coil spring 31 at that time. This radius R is preferably determined by experiments or the like. Thereby, the 2nd control surface 33b2 can hold | maintain the outer periphery of the part away from the edge part of the 1st coil spring 31 which moved to the radial direction outer side more stably also when centrifugal force generate | occur | produces.

案内面３３ｂ４は、軸方向から見て略円弧状に形成される。例えば、アウターハブ１２とサイドプレート２１、２２との相対回転角度がゼロの状態（図１）において、収容窓２２ａ、２２ｂの径方向内側の形状に沿う形状とすると良く、アウターハブ１２とサイドプレート２１、２２とが相対回転を始める際の、シート部材３３Ａ、３３Ｂと収容窓２２ａ、２２ｂとの摺動抵抗が低減され得る。あるいは、アウターハブ１２とサイドプレート２１、２２との相対回転角度が最大角度θ１に達した時点において、収容窓２２ａ、２２ｂの径方向内側の形状に沿う形状としても良く、シート部材３３Ａ、３３Ｂは収容窓２２ａ、２２ｂによって安定して保持され得る。 The guide surface 33b4 is formed in a substantially arc shape when viewed from the axial direction. For example, when the relative rotation angle between the outer hub 12 and the side plates 21 and 22 is zero (FIG. 1), the outer hub 12 and the side plates may be formed along the radially inner shape of the receiving windows 22a and 22b. The sliding resistance between the sheet members 33A and 33B and the receiving windows 22a and 22b when the rotations 21 and 22 start relative rotation can be reduced. Alternatively, when the relative rotation angle between the outer hub 12 and the side plates 21 and 22 reaches the maximum angle θ1, the shape may conform to the radially inner shape of the receiving windows 22a and 22b, and the sheet members 33A and 33B may be The housing windows 22a and 22b can be stably held.

凹部３３ｃは、支持面３３ａに周方向に窪んで形成される。凹部３３ｃは、第１コイルスプリング３１の内周側に位置し、第１コイルスプリング３１の内径Ｄｉ１よりも小さく、第２コイルスプリング３２の外径Ｄｅ２より大きく開口する。よって、第２コイルスプリング３２は、その端部を凹部３３ｃに収容され、その両端面に配されるシート部材３３Ａ、３３Ｂのそれぞれの凹部３３ｃの底面３３ｃ１に挟持される。 The recess 33c is formed in the support surface 33a so as to be recessed in the circumferential direction. The recess 33 c is located on the inner peripheral side of the first coil spring 31 and opens smaller than the inner diameter Di1 of the first coil spring 31 and larger than the outer diameter De2 of the second coil spring 32. Therefore, the end of the second coil spring 32 is accommodated in the recess 33c, and is sandwiched between the bottom surfaces 33c1 of the respective recesses 33c of the sheet members 33A and 33B disposed on both end surfaces thereof.

さらに、凹部３３ｃには、第２コイルスプリング３２の外径Ｄｅ２より大きな曲率半径をもって、第２コイルスプリング３２の巻回方向に沿う円状に形成される内周面３３ｃ２が形成される。内周面３３ｃ２は、第１規制面３３ｂ１と同軸であると良い。ここで、第１規制面３３ｂ１、内周面３３ｃ２の径はそれぞれ、第１、第２コイルスプリング３１、３２の外径Ｄｅ１、Ｄｅ２、さらに、アウターハブ１２とサイドプレート２１、２２との相対回転角度が最大角度θ１に達し、第１、第２コイルスプリング３１、３２がそれぞれ周方向に撓んだことにより、外周側へ膨らんだ新たな外径Ｄｅ１、Ｄｅ２と等しい径、又はこれより大きい径とすると良い。 Further, an inner peripheral surface 33c2 formed in a circular shape along the winding direction of the second coil spring 32 is formed in the recess 33c with a radius of curvature larger than the outer diameter De2 of the second coil spring 32. The inner peripheral surface 33c2 is preferably coaxial with the first regulating surface 33b1. Here, the diameters of the first restricting surface 33b1 and the inner peripheral surface 33c2 are respectively the outer diameters De1 and De2 of the first and second coil springs 31 and 32, and the relative rotation between the outer hub 12 and the side plates 21 and 22. When the angle reaches the maximum angle θ1, and the first and second coil springs 31 and 32 are bent in the circumferential direction, the diameters are equal to or larger than the new outer diameters De1 and De2 swelled toward the outer peripheral side. And good.

これにより、アウターハブ１２とサイドプレート２１、２２とに相対回転が生じる場合でも、第１規制面３３ｂ１、内周面３３ｃ２はそれぞれ、第１、第２コイルスプリング３１、３２の外周より曲率半径が大きいため、第１、第２コイルスプリング３１、３２はそれぞれの外周を安定して保持され得る。よって、第１、第２コイルスプリング３１、３２の作動する軌道が安定して維持されるため、第１コイルスプリング３１の内周と第２コイルスプリング３２の外周とが接触しにくくなり、生じ得る摩耗を低減することができる。 Thereby, even when relative rotation occurs between the outer hub 12 and the side plates 21 and 22, the first regulating surface 33 b 1 and the inner circumferential surface 33 c 2 have a radius of curvature from the outer circumferences of the first and second coil springs 31 and 32, respectively. Since it is large, the 1st, 2nd coil springs 31 and 32 can be hold | maintained stably each outer periphery. Therefore, since the track | orbit which the 1st, 2nd coil springs 31 and 32 act | operate is maintained stably, it becomes difficult for the inner periphery of the 1st coil spring 31 and the outer periphery of the 2nd coil spring 32 to contact, and it may arise. Wear can be reduced.

また、第２コイルスプリング３２は、外周側へ膨らむ際にも、凹部３３ｃの内周面３３ｃ２で規制されることがないため、第２コイルスプリング３２の外周と内周面３３ｃ２との抉り・摺動による摩耗が低減され得る。 Further, since the second coil spring 32 is not restricted by the inner peripheral surface 33c2 of the concave portion 33c even when the second coil spring 32 swells to the outer peripheral side, the second coil spring 32 is not restricted by the inner peripheral surface 33c2. Dynamic wear can be reduced.

また、凹部３３ｃは、支持面３３ａから所定の深さＨ２の深さを有する。所定の深さＨ２は、第２コイルスプリング３２の線径、巻き数等に応じて調整し、内周面３３ｃ２が第２コイルスプリング３２の端部の外周と当接する長さに設定し、例えば、第２コイルスプリング３２の巻き数１．５巻分に相当する長さにすると良い。 The recess 33c has a predetermined depth H2 from the support surface 33a. The predetermined depth H2 is adjusted according to the wire diameter, the number of turns, etc. of the second coil spring 32, and is set to a length where the inner peripheral surface 33c2 contacts the outer periphery of the end of the second coil spring 32. The length corresponding to the number of turns of the second coil spring 32 is 1.5.

さらに、図４（図３のシート部材が、第１、第２コイルスプリングの径方向外側への移動を規制している状態を説明する模式図）に示すように、凸部３３ｂと凹部３３ｃは第１コイルスプリング３１のコイル線径ｄｃ１より大きく離間して配設される。その離間する量を、第１コイルスプリング３１のコイル線径ｄｃ１に所定量Ｌを加えた量とし、例えば、所定量Ｌを、ゼロより大きく、かつ第１コイルスプリング３１の内径Ｄｉ１から第２コイルスプリング３２の外径Ｄｅ２を減じた値より小さく、設定すると良い。 Furthermore, as shown in FIG. 4 (a schematic diagram illustrating a state in which the sheet member of FIG. 3 regulates the movement of the first and second coil springs outward in the radial direction), the convex portion 33b and the concave portion 33c are The first coil spring 31 is disposed farther away than the coil wire diameter dc1. The amount of separation is defined as an amount obtained by adding a predetermined amount L to the coil wire diameter dc1 of the first coil spring 31. For example, the predetermined amount L is greater than zero and from the inner diameter Di1 of the first coil spring 31 to the second coil. It may be set smaller than the value obtained by reducing the outer diameter De2 of the spring 32.

これにより、第１コイルスプリング３１の径方向外側の外周と凸部３３ｂの第１規制面３３ｂ１とが当接し、第２コイルスプリング３２の径方向外側の外周と凹部３３ｃの内周面３３ｃ２とが当接する際に、第１コイルスプリング３１の径方向内側の内周と第２コイルスプリング３２の径方向内側の外周とが接触しにくくなり、生じ得る摩耗を低減し得る。 As a result, the radially outer periphery of the first coil spring 31 and the first restricting surface 33b1 of the convex portion 33b come into contact with each other, and the radially outer periphery of the second coil spring 32 and the inner peripheral surface 33c2 of the recessed portion 33c are in contact with each other. When abutting, the inner circumference on the radially inner side of the first coil spring 31 and the outer circumference on the radially inner side of the second coil spring 32 are difficult to contact, and possible wear can be reduced.

また、図５（別の実施形態に係るシート部材が、第１、第２コイルスプリングの径方向外側への移動を規制している状態を説明する模式図）に示すように、例えば、所定量Ｌを、ゼロより大きく、かつ第１コイルスプリング３１の内径Ｄｉ１から内周面３３ｃ２の径Ｂを減じた値より小さく、設定すると良い。これにより、第１コイルスプリング３１の径方向外側の外周と凸部３３ｂの第１規制面３３ｂ１とが当接し、第２コイルスプリング３２の径方向外側の外周と凹部３３ｃの内周面３３ｃ２とが当接する際に、第１コイルスプリング３１の径方向内側の内周と第２コイルスプリング３２の径方向内側の外周とが接触しにくくなると共に、さらに、第１コイルスプリング３１の端部が凹部３３ｃに、特に径方向内側の凹部３３ｃに落ち込みにくくなり、第１コイルスプリング３１は支持面３３ａに安定して支持され得る。 Moreover, as shown in FIG. 5 (a schematic diagram illustrating a state in which the sheet member according to another embodiment regulates the movement of the first and second coil springs outward in the radial direction), for example, a predetermined amount L may be set larger than zero and smaller than a value obtained by subtracting the diameter B of the inner peripheral surface 33c2 from the inner diameter Di1 of the first coil spring 31. As a result, the radially outer periphery of the first coil spring 31 and the first restricting surface 33b1 of the convex portion 33b come into contact with each other, and the radially outer periphery of the second coil spring 32 and the inner peripheral surface 33c2 of the recessed portion 33c are in contact with each other. When abutting, the inner circumference of the first coil spring 31 on the inner side in the radial direction and the outer circumference of the second coil spring 32 on the inner side in the radial direction are less likely to come into contact with each other. In particular, the first coil spring 31 can be stably supported by the support surface 33a because it is difficult to fall into the recess 33c on the radially inner side.

さらに、ダンパ装置１が回転し遠心力が発生している際の第１コイルスプリング３１の径方向外側への移動量を移動量ｓ（図４）とし、所定量Ｌに移動量ｓを加えた量を新たな所定量Ｌとする。移動量ｓは例えば、実験によって決定する。そして、凸部３３ｂと凹部３３ｃとが離間する量を、第１コイルスプリング３１のコイル線径ｄｃ１に、新たな所定量Ｌを加えた量とすると良い。これにより、ダンパ装置１が回転する場合においても、第１コイルスプリング３１の径方向内側の内周と第２コイルスプリング３２の径方向内側の外周とが接触しにくくなり、生じ得る摩耗を低減し得る。 Further, the movement amount s (FIG. 4) is defined as the movement amount s (FIG. 4) of the first coil spring 31 when the damper device 1 rotates and centrifugal force is generated, and the movement amount s is added to the predetermined amount L. Let the amount be a new predetermined amount L. The movement amount s is determined by experiment, for example. The amount of separation between the convex portion 33b and the concave portion 33c is preferably an amount obtained by adding a new predetermined amount L to the coil wire diameter dc1 of the first coil spring 31. As a result, even when the damper device 1 rotates, the inner periphery on the radially inner side of the first coil spring 31 and the outer periphery on the radially inner side of the second coil spring 32 are less likely to come into contact with each other, thereby reducing possible wear. obtain.

本実施例では、第１コイルスプリング３１の径方向外側への移動を規制する凸部３３ｂ（第１規制面３３ｂ１、第２規制面３３ｂ２）を設けているが、加えて、図６に示すように、第１コイルスプリング３１の径方向内側への移動を規制する第３規制面３３ｂ３を設けても良い。図６は、図１に示すダンパ装置の別の実施形態に係るシート部材部分を拡大した模式図である。例えば、支持面３３ａの径方向内側部分３３ａ２から周方向へ突出する第２の凸部３３ｄを設け、第２の凸部３３ｄの径方向外側に第３規制面３３ｂ３を形成し、第１コイルスプリング３１の径方向内側の外周と第３規制面３３ｂ３とを当接させると良い。 In the present embodiment, the convex portions 33b (first restriction surface 33b1 and second restriction surface 33b2) that restrict the movement of the first coil spring 31 in the radially outward direction are provided, but in addition, as shown in FIG. In addition, a third restriction surface 33b3 that restricts the movement of the first coil spring 31 inward in the radial direction may be provided. 6 is an enlarged schematic view of a sheet member portion according to another embodiment of the damper device shown in FIG. For example, the second convex portion 33d protruding in the circumferential direction from the radially inner portion 33a2 of the support surface 33a is provided, the third regulating surface 33b3 is formed on the radially outer side of the second convex portion 33d, and the first coil spring The outer periphery on the radially inner side of 31 and the third restriction surface 33b3 may be brought into contact with each other.

これにより、ダンパ装置１の回転停止時又は低速回転時に、重力等によって径方向内側へ移動しようとする第１コイルスプリング３１は、第３規制面３３ｂ３に移動を規制されることで、作動する軌道を安定して維持される。また、第２コイルスプリング３２は、凹部３３ｃの内周面３３ｃ２の径方向内側の面により径方向内側への移動を規制されることで、作動する軌道を安定して維持される。よって、第１コイルスプリング３１の径方向外側の内周と第２コイルスプリング３２の径方向外側の外周とが接触しにくくなり、生じ得る摩耗が低減され得る。 Thus, when the damper device 1 stops rotating or rotates at a low speed, the first coil spring 31 that tries to move inward in the radial direction due to gravity or the like is controlled by the third restriction surface 33b3 to operate. Is stably maintained. Further, the movement of the second coil spring 32 radially inward by the radially inner surface of the inner peripheral surface 33c2 of the recess 33c is stably maintained. Therefore, the inner periphery on the radially outer side of the first coil spring 31 and the outer periphery on the radially outer side of the second coil spring 32 are difficult to come into contact with each other, and possible wear can be reduced.

ところで、第１、第２コイルスプリング３１、３２の内外周の接触による摩耗・摺動が懸念される状況は、第１、第２コイルスプリング３１、３２が伸縮しながら接触する状況、つまり、ダンパ装置１が回転している時に、トルク変動が入力されて、アウターハブ１２とサイドプレート２１、２２とに相対回転が生じている状況である。その状況では、発生した遠心力によって、第１、第２コイルスプリング３１、３２は、径方向外側へ移動していると想定される。よって、第１、第２コイルスプリング３１、３２の径方向外側への移動を規制する凸部３３ｂ（第１規制面３３ｂ１、第２規制面３３ｂ２）、凹部３３ｃ（内周面３３ｃ２）を設けることの方が、第２の凸部３３ｄ（第３規制面３３ｂ３）を設けるより、効果的である。 By the way, the situation in which the wear and slide due to the contact between the inner and outer peripheries of the first and second coil springs 31 and 32 is concerned is the situation in which the first and second coil springs 31 and 32 come in contact with expansion and contraction, that is, the damper. When the device 1 is rotating, torque fluctuation is input and relative rotation occurs between the outer hub 12 and the side plates 21 and 22. In this situation, it is assumed that the first and second coil springs 31 and 32 are moved radially outward due to the generated centrifugal force. Therefore, the convex part 33b (1st control surface 33b1, the 2nd control surface 33b2) which controls the movement to the radial direction outer side of the 1st, 2nd coil springs 31 and 32, and the recessed part 33c (inner peripheral surface 33c2) are provided. This is more effective than providing the second convex portion 33d (third regulating surface 33b3).

さらに、図３に示すように、シート部材３３Ａ、３３Ｂはそれぞれ、収容窓１２ａ、収容窓２２ａ、２２ｂ内で互いに対向するシート部材３３Ａ、３３Ｂに向かって突出するストッパ部３３ｅを備えると良い。 Furthermore, as shown in FIG. 3, the sheet members 33A and 33B may each include a stopper portion 33e that protrudes toward the sheet members 33A and 33B that face each other within the storage window 12a and the storage windows 22a and 22b.

ストッパ部３３ｅは、例えば、第２コイルスプリング３２の内周側に位置し、凹部３３ｃの底面３３ｃ１から周方向に突出して形成される、端部に向かうにつれて先細り状となる略円錐台形状を有する。ストッパ部３３ｅの外周面は、径方向内側又は外側へ移動した第２コイルスプリング３２の内周との間に隙間を有する。 For example, the stopper portion 33e is located on the inner peripheral side of the second coil spring 32 and is formed to protrude in the circumferential direction from the bottom surface 33c1 of the concave portion 33c, and has a substantially truncated cone shape that tapers toward the end portion. . The outer peripheral surface of the stopper portion 33e has a gap with the inner periphery of the second coil spring 32 that has moved inward or outward in the radial direction.

ストッパ部３３ｅは、先端に平坦部３３ｅ１を有する。シート部材３３Ａ、３３Ｂの平坦部３３ｅ１同士は、アウターハブ１２とサイドプレート２１、２２との相対回転角度が最大角度θ１に達した時点で、平行になり、当接するように構成される。平坦部３３ｅ１同士が当接する位置はストッパ位置となり、それ以上の相対回転は許容されない。 The stopper portion 33e has a flat portion 33e1 at the tip. The flat portions 33e1 of the sheet members 33A and 33B are configured to be in parallel and come into contact with each other when the relative rotation angle between the outer hub 12 and the side plates 21 and 22 reaches the maximum angle θ1. The position where the flat portions 33e1 come into contact with each other is a stopper position, and no further relative rotation is allowed.

また、ストッパ部３３ｅは、図には示さないが、別の例として、凸部３３ｂが周方向に延在して形成されても良い。これにより、第２コイルスプリング３２の内周側に略円錐台形状を形成するよりも、シート部材３３Ａ、３３Ｂの体積は小さくなり、その体積に相当する質量及びそれに起因する回転慣性が低減でき、ダンパ装置１における弾性部材組立体３０を保持する部位の強度確保が容易になり得る。 The stopper portion 33e is not shown in the drawing, but as another example, the convex portion 33b may be formed extending in the circumferential direction. Accordingly, the volume of the sheet members 33A and 33B is smaller than that of forming a substantially truncated cone shape on the inner peripheral side of the second coil spring 32, and the mass corresponding to the volume and the rotational inertia resulting therefrom can be reduced. Ensuring the strength of the portion that holds the elastic member assembly 30 in the damper device 1 can be facilitated.

次に、図１に示すように、ダンパ装置１は、インナーハブ１１とアウターハブ１２とを周方向に弾性的に連結するサブコイルスプリング３４と、サブコイルスプリング３４の両端面に配置される一対のサブシート部材３５Ａ、３５Ｂとを有する。 Next, as shown in FIG. 1, the damper device 1 includes a sub-coil spring 34 that elastically connects the inner hub 11 and the outer hub 12 in the circumferential direction, and a pair disposed on both end surfaces of the sub-coil spring 34. Sub-sheet members 35A and 35B.

サブコイルスプリング３４は、インナーハブ１１、アウターハブ１２のそれぞれに設けられる切り欠き１１ｃ、１２ｃによって形成される空間に配置される。切り欠き１１ｃはインナーハブ１１のフランジ部１１ｂの外周部に、切り欠き１２ｃはアウターハブ１２の内周部に設けられ、それぞれ径方向に対向して配置される。 The sub coil spring 34 is disposed in a space formed by the notches 11c and 12c provided in the inner hub 11 and the outer hub 12, respectively. The notch 11c is provided on the outer peripheral portion of the flange portion 11b of the inner hub 11, and the notch 12c is provided on the inner peripheral portion of the outer hub 12, and they are arranged facing each other in the radial direction.

さらに、サブコイルスプリング３４は、サブシート部材３５Ａ、３５Ｂで両端面を支持され、サブシート部材３５Ａ、３５Ｂはそれぞれ、径方向の半分ずつを、切り欠き１１ｃ、１２ｃによって周方向に挟持される。よって、アウターハブ１２がインナーハブ１１に対して相対回転すると、サブコイルスプリング３４に撓みが発生し、その復元力がインナーハブ１１を回転させる。 Further, the sub-coil spring 34 is supported at both end surfaces by sub-sheet members 35A and 35B, and the sub-sheet members 35A and 35B are sandwiched in the circumferential direction by the notches 11c and 12c, respectively, in the radial direction. Therefore, when the outer hub 12 rotates relative to the inner hub 11, the sub coil spring 34 is bent, and the restoring force rotates the inner hub 11.

インナーハブ１１には径方向外側へ突出した突起１１ｄが、アウターハブ１２には径方向内側へ突出した突起１２ｄが形成され、アウターハブ１２がインナーハブ１１に対して相対回転し、相対回転角度が所定角度θ２に達した時点で、突起１１ｄと突起１２ｄとが当接し相対回転が規制される。 The inner hub 11 is formed with a protrusion 11d that protrudes radially outward, and the outer hub 12 is formed with a protrusion 12d that protrudes radially inward. The outer hub 12 rotates relative to the inner hub 11, and the relative rotation angle is increased. When the predetermined angle θ2 is reached, the protrusion 11d and the protrusion 12d come into contact with each other and relative rotation is restricted.

第１、第２コイルスプリング３１、３２の合成ばね定数Ｋ１は、サブコイルスプリング３４のばね定数Ｋ２よりも数倍大きく設定すると良い。エンジンからのトルクがフェーシング２６Ａ、２６Ｂの摩擦係合によりサイドプレート２１に入力されると、合成ばね定数Ｋ１がばね定数Ｋ２よりも十分大きいため、第１、第２コイルスプリング３１、３２は直ちに弾縮せず、サイドプレート２１、２２とアウターハブ１２とは一体回転する。この一体回転により、アウターハブ１２がインナーハブ１１に対して相対回転し、サブコイルスプリング３４の弾縮が発生し、トルクはインナーハブ１１を介して変速機インプットシャフトに伝達される。 The combined spring constant K1 of the first and second coil springs 31 and 32 is preferably set several times larger than the spring constant K2 of the sub coil spring 34. When torque from the engine is input to the side plate 21 by the frictional engagement of the facings 26A and 26B, the combined spring constant K1 is sufficiently larger than the spring constant K2, so that the first and second coil springs 31 and 32 are immediately elastic. The side plates 21 and 22 and the outer hub 12 rotate integrally without contracting. As a result of this integral rotation, the outer hub 12 rotates relative to the inner hub 11, and the sub coil spring 34 is compressed, and torque is transmitted to the transmission input shaft via the inner hub 11.

アウターハブ１２とインナーハブ１１との間で相対回転が進み、相対回転角度が所定角度θ２に達すると、突起１１ｄ、１２ｄが当接し、アウターハブ１２とインナーハブ１１とは一体回転するようになる。さらに、第１、第２コイルスプリング３１、３２は縮み始めて、サイドプレート２１、２２とアウターハブ１２とは相対回転を開始する。さらに大きなトルクが入力されると、相対回転角度が最大角度θ１に達し、サイドプレート２１、２２とアウターハブ１２とインナーハブ１１とは一体回転し、トルクはダイレクトに変速機インプットシャフトに伝達される。 When the relative rotation advances between the outer hub 12 and the inner hub 11 and the relative rotation angle reaches a predetermined angle θ2, the protrusions 11d and 12d come into contact with each other, and the outer hub 12 and the inner hub 11 rotate integrally. . Furthermore, the first and second coil springs 31 and 32 start to contract, and the side plates 21 and 22 and the outer hub 12 start to rotate relative to each other. When a larger torque is input, the relative rotation angle reaches the maximum angle θ1, the side plates 21, 22, the outer hub 12 and the inner hub 11 rotate together, and the torque is directly transmitted to the transmission input shaft. .

この２段の相対回転機構によれば、本実施例のダンパ機構１は、エンジンの燃焼等に起因する小さなトルク変動は小さいばね定数Ｋ２のサブコイルスプリング３４で吸収し、車両の変速やアクセルのオン、オフ等による大きなトルク変動は大きい合成ばね定数Ｋ１の第１、第２コイルスプリング３１、３２で吸収する。よって、ダンパ機構１は、エンジンのトルク変動を効果的に吸収できる。 According to this two-stage relative rotation mechanism, the damper mechanism 1 of the present embodiment absorbs small torque fluctuations caused by engine combustion or the like by the sub-coil spring 34 having a small spring constant K2, so that the shift of the vehicle and the accelerator Large torque fluctuations due to on, off, etc. are absorbed by the first and second coil springs 31, 32 having a large combined spring constant K1. Therefore, the damper mechanism 1 can effectively absorb engine torque fluctuations.

次に、図２に示すように、ヒステリシス発生部材４０は、インナーハブ１１、アウターハブ１２とサイドプレート２１との間に配設される第１インナースラスト部材４１、第１アウタースラスト部材４２と、インナーハブ１１、アウターハブ１２とサイドプレート２２との間に配設される第２インナースラスト部材４３、第２アウタースラスト部材４４と、第２インナースラスト部材４３をインナーハブ１１側へ付勢するインナー皿ばね４５と、第２アウタースラスト部材４４をアウターハブ１２側へ付勢するアウター皿ばね４６とを有する。第１インナースラスト部材４１、第１アウタースラスト部材４２、第２インナースラスト部材４３、第２アウタースラスト部材４４は、例えば、樹脂からなる部材である。 Next, as shown in FIG. 2, the hysteresis generating member 40 includes an inner hub 11, a first inner thrust member 41, a first outer thrust member 42 disposed between the outer hub 12 and the side plate 21, Inner hub 11, second inner thrust member 43 disposed between outer hub 12 and side plate 22, second outer thrust member 44, and inner that urges second inner thrust member 43 toward inner hub 11. A disc spring 45 and an outer disc spring 46 that urges the second outer thrust member 44 toward the outer hub 12 are provided. The first inner thrust member 41, the first outer thrust member 42, the second inner thrust member 43, and the second outer thrust member 44 are members made of resin, for example.

第１インナースラスト部材４１は、サイドプレート２１と、互いに設けられた回り止め突出部４１ａ（図１）と回り止め溝２１ａ（図１）との嵌合よって、一体回転する。また、第１インナースラスト部材４１の、一端面はインナーハブ１１のフランジ部１１ｂに接触し、他端面はサイドプレート２１に接触する。第２インナースラスト部材４３は、インナーハブ１１を挟んで、第１インナースラスト部材４１に対向して配置される。インナー皿ばね４５は、第２インナースラスト部材４３とサイドプレート２２との間に配置される。 The first inner thrust member 41 is integrally rotated by fitting the side plate 21, the anti-rotation protrusions 41a (FIG. 1) and the anti-rotation groove 21a (FIG. 1) provided to each other. Further, one end surface of the first inner thrust member 41 is in contact with the flange portion 11 b of the inner hub 11, and the other end surface is in contact with the side plate 21. The second inner thrust member 43 is disposed to face the first inner thrust member 41 with the inner hub 11 interposed therebetween. The inner disc spring 45 is disposed between the second inner thrust member 43 and the side plate 22.

また、サイドプレート２１とサイドプレート２２とは、外径端にてピン２３で連結されているため、インナー皿ばね４５の付勢力によって、インナーハブ１１と第１、第２インナースラスト部材４１、４３との間には、一定の押圧力が発生する。インナーハブ１１のフランジ部１１ｂと第１、第２インナースラスト部材４１、４３との両接触面の相互関係で決まる摩擦係数と、押圧力との関係から、インナーハブ１１とサイドプレート２１、２２との相対回転時の回転方向の最大静止摩擦トルクＴＳｉｎと動摩擦トルクＴＤｉｎが決まる。 Further, since the side plate 21 and the side plate 22 are connected by the pin 23 at the outer diameter end, the inner hub 11 and the first and second inner thrust members 41 and 43 are urged by the biasing force of the inner disc spring 45. A certain pressing force is generated in between. From the relationship between the friction coefficient determined by the mutual relationship between the contact surfaces of the flange portion 11b of the inner hub 11 and the first and second inner thrust members 41 and 43, and the pressing force, the inner hub 11 and the side plates 21 and 22 The maximum static friction torque TSin and the dynamic friction torque TDin in the rotation direction at the time of relative rotation are determined.

ここで、エンジンの燃焼等に起因する小さなトルク変動がインナーハブ１１に伝達される際に、そのトルク変動の絶対値が最大静止摩擦トルクＴＳｉｎよりも小さい場合は、第１、第２インナースラスト部材４１、４３とインナーハブ１１との間で回転方向の滑りは発生せず、トルク変動はダイレクトに変速機インプットシャフトに伝達される。この場合、トルク変動は十分小さいため、車両内部には振動や騒音がほとんど発生しない。 Here, when a small torque fluctuation due to engine combustion or the like is transmitted to the inner hub 11, if the absolute value of the torque fluctuation is smaller than the maximum static friction torque TSin, the first and second inner thrust members No slip in the rotational direction occurs between 41 and 43 and the inner hub 11, and torque fluctuations are directly transmitted to the transmission input shaft. In this case, since the torque fluctuation is sufficiently small, vibration and noise hardly occur inside the vehicle.

伝達されたトルク変動の絶対値が最大静止摩擦トルクＴＳｉｎよりも大きい場合は、滑りが発生し、サブコイルスプリング３４が弾縮することで、サイドプレート２１、２２とインナーハブ１１とのトルク変動は、ダンパ機構１により吸収され、変速機インプットシャフトへ伝達されるトルク変動が抑えられ得る。 When the absolute value of the transmitted torque fluctuation is larger than the maximum static friction torque TSin, slip occurs and the sub coil spring 34 is elastically compressed, so that the torque fluctuation between the side plates 21 and 22 and the inner hub 11 is The torque fluctuation absorbed by the damper mechanism 1 and transmitted to the transmission input shaft can be suppressed.

また、第１アウタースラスト部材４２は、サイドプレート２１と、互いに設けられた回り止め部４２ａ（図１）と回り止め孔２１ｂ（図１）との嵌合によって、一体回転する。また、第１アウタースラスト部材４２の、一端面はアウターハブ１２に接触し、他端面はサイドプレート２１に接触する。第２アウタースラスト部材４４は、アウターハブ１２を挟んで、第１アウタースラスト部材４２に対向して配置される。アウター皿ばね４６は、第２アウタースラスト部材４４とサイドプレート２２との間に配置される。 Further, the first outer thrust member 42 rotates integrally by fitting the side plate 21 with the rotation stoppers 42a (FIG. 1) and the rotation stopper holes 21b (FIG. 1) provided to each other. Further, one end surface of the first outer thrust member 42 is in contact with the outer hub 12, and the other end surface is in contact with the side plate 21. The second outer thrust member 44 is disposed to face the first outer thrust member 42 with the outer hub 12 interposed therebetween. The outer disc spring 46 is disposed between the second outer thrust member 44 and the side plate 22.

また、サイドプレート２１とサイドプレート２２とは、外径端にてピン２３で連結されているため、アウター皿ばね４６の付勢力によって、アウターハブ１２と第１、第２アウタースラスト部材４２、４４との間には、一定の押圧力が発生する。アウターハブ１２と第１、第２アウタースラスト部材４２、４４との両接触面の相互関係で決まる摩擦係数と、押圧力との関係から、アウターハブ１２とサイドプレート２１、２２との相対回転時の回転方向の最大静止摩擦トルクＴＳｏｕｔと動摩擦トルクＴＤｏｕｔが決まる。 Further, since the side plate 21 and the side plate 22 are connected by the pin 23 at the outer diameter end, the outer hub 12 and the first and second outer thrust members 42 and 44 are urged by the urging force of the outer disc spring 46. A certain pressing force is generated in between. At the time of relative rotation between the outer hub 12 and the side plates 21 and 22 from the relationship between the friction coefficient determined by the mutual relationship between the contact surfaces of the outer hub 12 and the first and second outer thrust members 42 and 44 and the pressing force. The maximum static friction torque TSout and the dynamic friction torque TDout in the rotation direction are determined.

ここで、アクセルペダルの全開による加速や全閉による減速等に起因する大きいトルク変動がインナーハブ１１に伝達される際に、インナーハブ１１とアウターハブ１２とが相対回転し、突起１１ｄと１２ｄとが当接し、インナーハブ１１とアウターハブ１２とが一体回転を開始する。その際に、トルク変動の絶対値が最大静止摩擦トルクＴＳｏｕｔよりも小さい場合は、第１、第２アウタースラスト部材４２、４４とアウターハブ１２との間で回転方向の滑りは発生せず、トルク変動はダイレクトに変速機インプットシャフトに伝達される。 Here, when a large torque fluctuation caused by acceleration by fully opening the accelerator pedal or deceleration by fully closing is transmitted to the inner hub 11, the inner hub 11 and the outer hub 12 rotate relative to each other, and the protrusions 11d and 12d Come into contact with each other, and the inner hub 11 and the outer hub 12 start to rotate integrally. At this time, if the absolute value of the torque fluctuation is smaller than the maximum static friction torque TSout, no slip in the rotational direction occurs between the first and second outer thrust members 42 and 44 and the outer hub 12, and the torque The fluctuation is transmitted directly to the transmission input shaft.

伝達されたトルク変動の絶対値が最大静止摩擦トルクＴＳｏｕｔよりも大きい場合は、滑りが発生し、第１、第２コイルスプリング３１、３２が弾縮することで、サイドプレート２１、２２とアウターハブ１２とのトルク変動は、ダンパ機構１により吸収され、変速機インプットシャフトへ伝達されるトルク変動が抑えられ得る。 When the absolute value of the transmitted torque fluctuation is larger than the maximum static friction torque TSout, slip occurs and the first and second coil springs 31 and 32 are elastically compressed, so that the side plates 21 and 22 and the outer hub are Torque fluctuations with respect to 12 are absorbed by the damper mechanism 1 and torque fluctuations transmitted to the transmission input shaft can be suppressed.

また、第１、第２インナースラスト部材４１、４３のインナーハブ１１との接触面には、それぞれの外周部を基準として、軸方向に、インナーハブ１１と接触しない向きに形成されるテーパ４１ｂ、４３ａを形成すると良い。これにより、第１、第２インナースラスト部材４１、４３は、それぞれの外周部でインナーハブ１１と接触し、さらに製造ばらつきによる波状のうねりや突出が有っても、その影響を低減するように変形し、それぞれの外周部でインナーハブ１１と、一定に接触し得る。 Further, on the contact surfaces of the first and second inner thrust members 41 and 43 with the inner hub 11, the taper 41 b formed in the direction not in contact with the inner hub 11 in the axial direction on the basis of the respective outer peripheral portions, 43a may be formed. Thus, the first and second inner thrust members 41 and 43 are in contact with the inner hub 11 at the respective outer peripheral portions, and even if there are wavy undulations and protrusions due to manufacturing variations, the influence is reduced. It deform | transforms and can contact with the inner hub 11 in each outer peripheral part uniformly.

第１、第２アウタースラスト部材４２、４４のアウターハブ１２との接触面には、それぞれの外周部を基準として、軸方向に、アウターハブ１２と接触しない向きに形成されるテーパ４２ｂ、４４ａを形成すると良い。これにより、第１、第２アウタースラスト部材４２、４４は、それぞれの外周部でアウターハブ１２と接触し、さらに製造ばらつきによる波状のうねりや突出が有っても、その影響を低減するように変形し、それぞれの外周部でアウターハブ１２と、一定に接触し得る。 Tapers 42b and 44a are formed on the contact surfaces of the first and second outer thrust members 42 and 44 with the outer hub 12 in the axial direction so as not to contact the outer hub 12 with respect to the respective outer peripheral portions. It is good to form. As a result, the first and second outer thrust members 42 and 44 are in contact with the outer hub 12 at the respective outer peripheral portions, and even if there are wavy undulations or protrusions due to manufacturing variations, the influence is reduced. It deform | transforms and can contact with the outer hub 12 in each outer peripheral part uniformly.

このようなテーパ４１ｂ、４３ａ、４２ｂ、４４ａによって、初期組立時において、スラスト部材４１、４２、４３、４４はインナーハブ１１、アウターハブ１２と均一に当接し、摩擦トルクを発生するため安定したヒステリシス特性を発揮し得る。なお、テーパ４１ｂ、４３ａ、４２ｂ、４４ａは、同一形状又は非同一形状としても良く、各々テーパの角度等は所望のヒステリシス特性に応じて適宜設定すると良い。 Due to the taper 41b, 43a, 42b, and 44a, the thrust members 41, 42, 43, and 44 are in uniform contact with the inner hub 11 and the outer hub 12 during initial assembly, and generate stable friction. Can exhibit properties. The tapers 41b, 43a, 42b, and 44a may have the same shape or non-identical shapes, and the taper angle and the like may be appropriately set according to desired hysteresis characteristics.

以上、説明したように、本実施形態では、例えば、支持面３３ａの径方向外側部分３３ａ１から周方向に突出する凸部３３ｂと、支持面３３ａに周方向に窪んで形成され、第１コイルスプリング３１の内周側に位置し、第１コイルスプリング３１の内径Ｄｉ１よりも小さく、第２コイルスプリング３２の外径Ｄｅ２より大きく開口する凹部３３ｃとを有する一対のシート部材３３Ａ、３３Ｂを備える。 As described above, in the present embodiment, for example, the convex portion 33b protruding in the circumferential direction from the radially outer portion 33a1 of the support surface 33a and the support surface 33a are formed to be recessed in the circumferential direction. 31 is provided with a pair of sheet members 33A and 33B having a recess 33c that is located on the inner peripheral side of 31 and is smaller than the inner diameter Di1 of the first coil spring 31 and larger than the outer diameter De2 of the second coil spring 32.

これにより、例えば、シート部材３３Ａ、３３Ｂの凸部３３ｂが第１コイルスプリング３１の外周側に配設されるため、第１、第２コイルスプリング３１、３２の内径寸法は制限されない。また、第１コイルスプリング３１の一端面を支持する支持面３３ａより窪んで形成される凹部３３ｃが、第２コイルスプリング３２の一端面を支持することになるため、第２コイルスプリング３２の軸方向長さは短くなる方へ制限されず、第１コイルスプリング３１に対して長く設定することも可能である。よって、コイルスプリング（第１、第２コイルスプリング３１、３２）の設計自由度が得られうる。 Thereby, for example, since the convex portions 33b of the sheet members 33A and 33B are disposed on the outer peripheral side of the first coil spring 31, the inner diameter dimensions of the first and second coil springs 31 and 32 are not limited. Moreover, since the recessed part 33c formed indented from the support surface 33a which supports the one end surface of the 1st coil spring 31 supports the one end surface of the 2nd coil spring 32, the axial direction of the 2nd coil spring 32 The length is not limited to a shorter direction, and can be set longer with respect to the first coil spring 31. Therefore, the design freedom of the coil springs (first and second coil springs 31 and 32) can be obtained.

また、本実施形態では、例えば、凸部３３ｂは第１コイルスプリング３１の外径Ｄｅ１より大きな曲率半径をもって、第１コイルスプリング３１の巻回方向に沿う円弧状に湾曲して形成される第１規制面３３ｂ１を含み、凹部３３ｃは第２コイルスプリング３２の外径Ｄｅ２より大きな曲率半径をもって、第２コイルスプリング３２の巻回方向に沿う円状に形成される内周面３３ｃ２を含む。これにより、例えば、第１規制面３３ｂ１、内周面３３ｃ２はそれぞれ、第１、第２コイルスプリング３１、３２の外径より曲率半径が大きいため、第１、第２コイルスプリング３１、３２はそれぞれの外周を安定して保持され得る。よって、第１、第２コイルスプリング３１、３２の作動する軌道が安定して維持されるため、第１コイルスプリング３１の内周と第２コイルスプリング３２の外周とが接触しにくくなり、生じ得る摩耗を低減することができる。 Further, in the present embodiment, for example, the convex portion 33 b has a radius of curvature larger than the outer diameter De 1 of the first coil spring 31 and is formed to be curved in an arc shape along the winding direction of the first coil spring 31. The restriction surface 33b1 is included, and the recess 33c includes an inner peripheral surface 33c2 formed in a circular shape along the winding direction of the second coil spring 32 with a radius of curvature larger than the outer diameter De2 of the second coil spring 32. Thereby, for example, since the first regulating surface 33b1 and the inner peripheral surface 33c2 have a radius of curvature larger than the outer diameter of the first and second coil springs 31 and 32, respectively, the first and second coil springs 31 and 32 are respectively The outer periphery of the can be stably held. Therefore, since the track | orbit which the 1st, 2nd coil springs 31 and 32 act | operate is maintained stably, it becomes difficult for the inner periphery of the 1st coil spring 31 and the outer periphery of the 2nd coil spring 32 to contact, and it may arise. Wear can be reduced.

また、本実施形態では、例えば、凸部３３ｂは第１コイルスプリング３１の中心軸Ａｃ１に平行して延在する第１規制面３３ｂ１を含み、凹部３３ｃは第２コイルスプリング３２の中心軸Ａｃ２に平行して延在する内周面３３ｃ２を含むと良い。これにより、例えば、第１規制面３３ｂ１、内周面３３ｃ２はそれぞれ、第１、第２コイルスプリング３１、３２の中心軸Ａｃ１、Ａｃ２方向に、第１、第２コイルスプリング３１、３２の外周に沿って延在することで、外周と安定して当接するため、第１、第２コイルスプリング３１、３２はそれぞれの外周を安定して保持され得る。よって、第１、第２コイルスプリング３１、３２の作動する軌道が安定して維持されるため、第１コイルスプリング３１の内周と第２コイルスプリング３２の外周とが接触しにくくなり、生じ得る摩耗を低減することができる。 Further, in the present embodiment, for example, the convex portion 33 b includes a first regulating surface 33 b 1 that extends in parallel with the central axis Ac 1 of the first coil spring 31, and the concave portion 33 c extends to the central axis Ac 2 of the second coil spring 32. It is preferable to include an inner peripheral surface 33c2 extending in parallel. Thereby, for example, the first regulating surface 33b1 and the inner circumferential surface 33c2 are respectively arranged on the outer circumferences of the first and second coil springs 31 and 32 in the direction of the central axes Ac1 and Ac2 of the first and second coil springs 31 and 32, respectively. By extending along the outer periphery, the first and second coil springs 31 and 32 can be stably held on the outer periphery. Therefore, since the track | orbit which the 1st, 2nd coil springs 31 and 32 act | operate is maintained stably, it becomes difficult for the inner periphery of the 1st coil spring 31 and the outer periphery of the 2nd coil spring 32 to contact, and it may arise. Wear can be reduced.

また、本実施形態では、例えば、凸部３３ｂは凸部３３ｂの先端に近づくに連れて第１コイルスプリング３１のコイル中心Ｃ１から離間するように形成される第２規制面３３ｂ２を含む。よって、例えば、第２規制面３３ｂ２は、径方向外側へ移動した第１コイルスプリング３１を安定して保持し得る。よって、第１コイルスプリング３１は、作動する軌道を安定して維持され得る。 Further, in the present embodiment, for example, the convex portion 33b includes a second regulating surface 33b2 formed so as to be separated from the coil center C1 of the first coil spring 31 as it approaches the tip of the convex portion 33b. Therefore, for example, the 2nd control surface 33b2 can hold | maintain the 1st coil spring 31 which moved to radial direction outer side stably. Therefore, the first coil spring 31 can stably maintain the operating track.

また、本実施形態では、例えば、凸部３３ｂと凹部３３ｃは、第１コイルスプリング３１のコイル線径ｄｃ１より大きく離間する。これにより、例えば、第１コイルスプリング３１の径方向外側の外周と凸部３３ｂの第１規制面３３ｂ１とが当接し、第２コイルスプリング３２の径方向外側の外周と凹部３３ｃの内周面３３ｃ２とが当接した際に、第１コイルスプリング３１の径方向内側の内周と第２コイルスプリング３２の径方向内側の外周とが接触しにくくなり、生じ得る摩耗を低減し得る。 In the present embodiment, for example, the convex portion 33 b and the concave portion 33 c are spaced apart from the coil wire diameter dc 1 of the first coil spring 31. Thereby, for example, the outer periphery on the radially outer side of the first coil spring 31 and the first regulating surface 33b1 of the convex portion 33b come into contact with each other, and the outer periphery on the radially outer side of the second coil spring 32 and the inner peripheral surface 33c2 of the concave portion 33c. , The inner circumference of the first coil spring 31 on the inner side in the radial direction and the outer circumference of the second coil spring 32 on the inner side in the radial direction are less likely to come into contact with each other, and possible wear can be reduced.

また、上述した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。上述した実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、様々の省略、置換、変更を行うことができる。上述した実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 The above-described embodiments are presented as examples, and are not intended to limit the scope of the invention. The above-described embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. The above-described embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and equivalents thereof.

１ダンパ装置
１０ハブ部材（第１回転部材）
２０ディスク部材（第２回転部材）
３０弾性部材組立体
３１第１コイルスプリング
３２第２コイルスプリング
３３Ａシート部材
３３Ｂシート部材
３３ａ支持面
３３ａ１径方向外側部分
３３ａ２径方向内側部分
３３ｂ凸部
３３ｂ１第１規制面
３３ｂ２第２規制面
３３ｃ凹部
３３ｃ２内周面
４０ヒステリシス発生部材
Ａｘ回転軸
Ａｃ１第１コイルスプリング３１の中心軸
Ａｃ２第２コイルスプリング３２の中心軸
Ｄｉ１第１コイルスプリング３１の内径
Ｄｉ２第２コイルスプリング３２の内径
Ｄｅ１第１コイルスプリング３１の外径
Ｄｅ２第２コイルスプリング３２の外径
ｄｃ１第１コイルスプリング３１のコイル線径
Ｃ１第１コイルスプリング３１のコイル中心
1 Damper Device 10 Hub Member (First Rotating Member)
20 Disc member (second rotating member)
30 elastic member assembly 31 first coil spring 32 second coil spring 33A sheet member 33B sheet member 33a support surface 33a1 radially outer portion 33a2 radially inner portion 33b convex portion 33b1 first regulating surface 33b2 second regulating surface 33c recessed portion 33c2 Inner peripheral surface 40 Hysteresis generating member Ax Rotating axis Ac1 Center axis Ac2 of first coil spring 31 Center axis Di1 of second coil spring 32 Inner diameter Di2 of first coil spring 31 Inner diameter De1 of second coil spring 32 First coil spring 31 Outer diameter De2 outer diameter dc1 of second coil spring 32 coil coil diameter C1 of first coil spring 31 coil center of first coil spring 31

Claims

A first rotating member rotatable about a rotation axis;
A second rotating member disposed opposite to the first rotating member and rotatable about the rotation axis;
A first coil spring that elastically connects the first and second rotating members in the circumferential direction of the first and second rotating members and attenuates rotational fluctuations between the first and second rotating members;
A second coil spring disposed on the inner peripheral side of the first coil spring;
The circumferential direction extends from the radially outer portion of the support surface that is disposed on both end faces of the first and second coil springs and sandwiches the both end faces and supports one end face of the both end faces of the first coil spring. The first coil spring is formed to protrude in the circumferential direction on the support surface, and to project the first coil spring to restrict the first and second rotating members from moving radially outward. A recess that is located on the inner circumferential side of the first coil spring and that is smaller than the inner diameter of the first coil spring and larger than the outer diameter of the second coil spring, and restricts movement of the second coil spring to the radially outer side. And a pair of sheet members having a damper device.

The convex portion includes a first regulating surface formed by being curved in an arc shape along a winding direction of the first coil spring with a radius of curvature larger than an outer diameter of the first coil spring.
The concave portion includes an inner peripheral surface formed in a circular shape along a winding direction of the second coil spring with a radius of curvature larger than the outer diameter of the second coil spring.
The damper device according to claim 1.

The convex portion includes a first restricting surface extending in parallel with a central axis of the first coil spring,
The recess includes an inner peripheral surface extending in parallel with a central axis of the second coil spring.
The damper device according to claim 1.

The convex portion includes a second regulating surface formed so as to be separated from the coil center of the first coil spring as it approaches the tip of the convex portion.
The damper device according to any one of claims 1 to 3.

The convex portion and the concave portion are spaced apart from the coil wire diameter of the first coil spring.
The damper device according to any one of claims 1 to 4.