JP2019157939A - Vehicle drive unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、電動モータの回転駆動力を減速機に入力し回転速度を減速して車輪用軸受に伝達する車両駆動装置に関する。 The present invention relates to a vehicle drive device that, for example, inputs a rotational driving force of an electric motor to a reduction gear, reduces the rotational speed, and transmits the reduced speed to a wheel bearing.
従来の車両駆動装置の一種として、例えば、特許文献1に開示されたインホイールモータ駆動装置がある。 As one type of conventional vehicle drive device, for example, there is an in-wheel motor drive device disclosed in Patent Document 1.
この特許文献1のインホイールモータ駆動装置は、車輪の駆動力を発生させる電動モータと、その電動モータの回転を減速して出力する平行軸歯車減速機と、その平行軸歯車減速機の出力を車輪に伝達する車輪用軸受とを備えている。 The in-wheel motor drive device of this patent document 1 is an electric motor that generates a driving force of a wheel, a parallel shaft gear reducer that decelerates and outputs the rotation of the electric motor, and an output of the parallel shaft gear reducer. A wheel bearing for transmitting to the wheel.
このインホイールモータ駆動装置は、電動モータをモータケーシングに収容すると共に、平行軸歯車減速機を本体ケーシングに収容した構造を具備する。 This in-wheel motor drive device has a structure in which an electric motor is housed in a motor casing and a parallel shaft gear reducer is housed in a main body casing.
電動モータは、モータケーシングに固定されたステータと、そのステータの内側でモータケーシングに回転自在に支持されたロータと、そのロータの回転を出力するロータ軸とで構成されている。 The electric motor includes a stator fixed to a motor casing, a rotor that is rotatably supported by the motor casing inside the stator, and a rotor shaft that outputs the rotation of the rotor.
平行軸歯車減速機は、入力軸、中間軸および出力軸で構成されている。この平行軸歯車減速機では、入力軸に設けられてロータの回転が入力される第1歯車と、中間軸に設けられた第2歯車とが噛合し、中間軸に第2歯車と同軸に設けられた第3歯車と、出力軸に設けられた第4歯車とが噛合することにより、電動モータの回転を減速する。 The parallel shaft gear reducer includes an input shaft, an intermediate shaft, and an output shaft. In this parallel shaft gear reducer, a first gear that is provided on the input shaft and receives rotation of the rotor meshes with a second gear that is provided on the intermediate shaft, and is provided coaxially with the second gear on the intermediate shaft. The rotation of the electric motor is decelerated by the meshing of the third gear and the fourth gear provided on the output shaft.
この平行軸歯車減速機により減速された回転を車輪用軸受により車輪に伝達することでもって、電動モータの回転出力により車輪を回転駆動するようにしている。 By transmitting the rotation decelerated by the parallel shaft gear reducer to the wheel by the wheel bearing, the wheel is rotationally driven by the rotation output of the electric motor.
ところで、特許文献1で開示されたインホイールモータ駆動装置では、車両の走行安定性およびNVH特性を向上させるため、ばね下重量を抑える必要がある。また、車輪のホイール空間にモータケーシングおよび本体ケーシングを収容させるため、インホイールモータ駆動装置の小型化が求められている。 By the way, in the in-wheel motor drive device disclosed by patent document 1, in order to improve the running stability and NVH characteristic of a vehicle, it is necessary to suppress the unsprung weight. Moreover, in order to accommodate a motor casing and a main body casing in the wheel space of a wheel, size reduction of an in-wheel motor drive device is calculated | required.
一方、この種のインホイールモータ駆動装置では、電動モータを冷却すると共に平行軸歯車減速機を冷却および潤滑するための潤滑油がケーシング内に封入されている。この潤滑油により、電動モータを冷却し、平行軸歯車減速機の各歯車の回転による跳ね掛けでもって各歯車を冷却すると共に潤滑するようにしている。 On the other hand, in this type of in-wheel motor driving device, lubricating oil for cooling the electric motor and cooling and lubricating the parallel shaft gear reducer is enclosed in a casing. With this lubricating oil, the electric motor is cooled, and each gear is cooled and lubricated by splashing by the rotation of each gear of the parallel shaft gear reducer.
特に、電動モータのロータの回転が入力される第1歯車と、中間軸に設けられた第2歯車との噛み合い部には、潤沢な潤滑油を供給する必要がある。この第1歯車の噛み合い部の潤滑油が不足すると、歯車歯面の劣化(剥離や焼き付き)が早期に発生することになり、第1歯車および第2歯車の耐久性が低下するおそれがある。 In particular, it is necessary to supply abundant lubricating oil to the meshing portion between the first gear to which the rotation of the rotor of the electric motor is input and the second gear provided on the intermediate shaft. When the lubricating oil in the meshing portion of the first gear is insufficient, the gear tooth surface is deteriorated (peeling or seizing) at an early stage, and the durability of the first gear and the second gear may be reduced.
ここで、平行軸歯車減速機では、インホイールモータ駆動装置の小型化のため、入力軸、中間軸および出力軸を、特許文献1で開示されているようなレイアウトでもってオフセット配置している(特許文献1の図2参照)。 Here, in the parallel shaft gear reducer, in order to reduce the size of the in-wheel motor drive device, the input shaft, the intermediate shaft, and the output shaft are offset with a layout as disclosed in Patent Document 1 ( (Refer FIG. 2 of patent document 1).
第1歯車の噛み合い部に潤滑油を直接的に供給することが理想であるが、入力軸、中間軸および出力軸のレイアウトによっては、第1歯車が噛み合う前に潤滑油を供給することができず、第1歯車が噛み合った後にしか潤滑油を供給できないことがある。 Ideally, the lubricating oil should be supplied directly to the meshing portion of the first gear, but depending on the layout of the input shaft, intermediate shaft and output shaft, the lubricating oil can be supplied before the first gear meshes. However, the lubricating oil may be supplied only after the first gear is engaged.
インホイールモータ駆動装置の小型化のため、第1歯車に対して第2歯車、第3歯車および第4歯車が近接配置されていることから、第1歯車が噛み合う前に潤滑油を供給するためには、第1歯車が噛み合う前の狭隘な空間に配管などを配置しなければならない。 In order to reduce the size of the in-wheel motor drive device, the second gear, the third gear, and the fourth gear are disposed close to the first gear, so that the lubricating oil is supplied before the first gear meshes. In this case, piping or the like must be arranged in a narrow space before the first gear meshes.
また、インホイールモータ駆動装置にポンプ等を配置し、入力軸から第1歯車の噛み合い部に軸芯給油する手段も有効であるが、入力軸やケーシングに油路を形成しなければならない。そのため、インホイールモータ駆動装置の内部構造が複雑になると共に部品点数も増加する。 In addition, it is also effective to arrange a pump or the like in the in-wheel motor drive device and supply the shaft core from the input shaft to the meshing portion of the first gear. However, an oil passage must be formed in the input shaft and casing. This complicates the internal structure of the in-wheel motor drive device and increases the number of parts.
そこで、本発明は前述の課題に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、簡易な構造により、第1歯車と第2歯車との噛み合い部に潤沢な潤滑油を容易に供給し得る車両駆動装置を提供することにある。 Accordingly, the present invention has been proposed in view of the above-described problems, and the object of the present invention is to easily supply abundant lubricating oil to the meshing portion of the first gear and the second gear with a simple structure. It is in providing the vehicle drive device to obtain.
本発明に係る車両駆動装置は、車輪を駆動する電動モータと、電動モータの回転を減速して出力する減速機と、減速機を収容するケーシングとを備え、減速機は、電動モータの回転が入力される第1歯車と、第1歯車と噛合する第2歯車とを有する。 A vehicle drive device according to the present invention includes an electric motor that drives a wheel, a speed reducer that decelerates and outputs the rotation of the electric motor, and a casing that houses the speed reducer. A first gear that is input and a second gear that meshes with the first gear.
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、第1歯車を第2歯車の車両後方側に配置し、ケーシングの天面における第1歯車と第2歯車との噛み合い部上方部位に、ケーシングの天面に付着した潤滑油を集めて噛み合い部に流下させる凸部を形成したことを特徴とする。 As a technical means for achieving the above-mentioned object, the present invention is arranged such that the first gear is arranged on the vehicle rear side of the second gear, and the upper portion of the meshing portion between the first gear and the second gear on the top surface of the casing. Further, the present invention is characterized in that a convex portion is formed which collects the lubricating oil adhering to the top surface of the casing and flows down to the meshing portion.
本発明では、電動モータの回転が入力される第1歯車を第2歯車の車両後方側に配置したことにより、第1歯車および第2歯車の回転により飛散された潤滑油はケーシングの天面に到達する。ケーシングの天面に付着した潤滑油は、第1歯車と第2歯車との噛み合い部上方部位に形成された凸部に集められて噛み合い部に流下する。 In the present invention, the first gear to which the rotation of the electric motor is input is arranged on the vehicle rear side of the second gear, so that the lubricating oil scattered by the rotation of the first gear and the second gear is applied to the top surface of the casing. To reach. Lubricating oil adhering to the top surface of the casing is collected by the convex part formed in the upper part of the meshing part of the first gear and the second gear and flows down to the meshing part.
このように、第1歯車を第2歯車の車両後方側に配置したことにより、第1歯車と第2歯車とが噛み合う前に潤滑油を供給することができる。また、凸部という簡易な構造により、第1歯車と第2歯車との噛み合い部に潤沢な潤滑油を供給できる。 Thus, by arranging the first gear on the vehicle rear side of the second gear, the lubricating oil can be supplied before the first gear and the second gear mesh. In addition, due to the simple structure of the convex portion, abundant lubricating oil can be supplied to the meshing portion between the first gear and the second gear.
本発明における凸部は、噛み合い部の歯幅方向中央と対応する部位に、凸部を噛み合い部の歯幅方向に沿って流動する潤滑油を噛み合い部に流下させるエッジ部を設けた構造が望ましい。 The convex portion in the present invention preferably has a structure in which an edge portion is provided at a portion corresponding to the center in the tooth width direction of the meshing portion to allow the lubricant flowing along the tooth width direction of the meshing portion to flow down to the meshing portion. .
このような構造を採用すれば、凸部を噛み合い部の歯幅方向に沿って流動する潤滑油がエッジ部に集められて噛み合い部に流下する。これにより、第1歯車と第2歯車との噛み合い部に供給される潤滑油量を増加させることができる。 If such a structure is adopted, the lubricating oil flowing along the tooth width direction of the meshing portion of the convex portion is collected at the edge portion and flows down to the meshing portion. Thereby, the amount of lubricating oil supplied to the meshing portion between the first gear and the second gear can be increased.
本発明における減速機は、第2歯車と同軸に設けられた第3歯車と噛合する第4歯車を有し、第1歯車は、第4歯車の上方に配置され、第4歯車の一部がケーシングの底部に貯留する潤滑油に浸漬されている構造が望ましい。 The speed reducer in the present invention has a fourth gear meshing with a third gear provided coaxially with the second gear, the first gear is disposed above the fourth gear, and a part of the fourth gear is A structure immersed in the lubricating oil stored in the bottom of the casing is desirable.
このような構造を採用すれば、ケーシングの底部に貯留する潤滑油が第4歯車の回転により掻き上げられてケーシングの天面に到達する。このケーシングの天面に付着した潤滑油は、凸部に集められ、第4歯車の上方に配置された第1歯車と第2歯車との噛み合い部に流下する。 If such a structure is employ | adopted, the lubricating oil stored in the bottom part of a casing will be scraped up by rotation of a 4th gear, and will reach the top | upper surface of a casing. The lubricating oil adhering to the top surface of the casing is collected by the convex portion and flows down to the meshing portion between the first gear and the second gear arranged above the fourth gear.
このように、第1歯車および第2歯車の回転により飛散された潤滑油だけでなく、第4歯車の回転により掻き上げられた潤滑油も噛み合い部に供給される。これにより、噛み合い部に供給される潤滑油量を増加させることができる。 In this way, not only the lubricating oil scattered by the rotation of the first gear and the second gear but also the lubricating oil scraped up by the rotation of the fourth gear is supplied to the meshing portion. Thereby, the amount of lubricating oil supplied to the meshing portion can be increased.
本発明において、第1歯車および第4歯車の径方向外側で近接するケーシングの壁面は、第1歯車の歯先円と第4歯車の歯先円とを結ぶ接線よりも径方向外側に位置する構造が望ましい。 In the present invention, the wall surfaces of the casings that are close to each other on the radially outer side of the first gear and the fourth gear are located radially outside the tangent line connecting the tooth tip circle of the first gear and the tooth tip circle of the fourth gear. A structure is desirable.
このような構造を採用すれば、ケーシングの底部に貯留する潤滑油が第4歯車の回転により掻き上げられるに際して、ケーシングの天面に向けて飛散する潤滑油がケーシングの壁面と干渉することを抑制できる。その結果、第4歯車の回転により掻き上げられた潤滑油がケーシングの天面に到達し易くなる。 By adopting such a structure, when the lubricating oil stored at the bottom of the casing is scraped up by the rotation of the fourth gear, the lubricating oil scattered toward the top surface of the casing is prevented from interfering with the wall surface of the casing. it can. As a result, the lubricating oil scraped up by the rotation of the fourth gear easily reaches the top surface of the casing.
本発明によれば、第1歯車を第2歯車の車両後方側に配置したことにより、第1歯車と第2歯車とが噛み合う前に潤滑油を供給することができる。また、ケーシングの天面に簡易な構造の凸部を形成したことにより、第1歯車と第2歯車との噛み合い部に潤沢な潤滑油を供給することができる。 According to the present invention, by arranging the first gear on the vehicle rear side of the second gear, it is possible to supply the lubricating oil before the first gear and the second gear mesh. In addition, since the convex portion having a simple structure is formed on the top surface of the casing, abundant lubricating oil can be supplied to the meshing portion between the first gear and the second gear.
このように、簡易な構造により、第1歯車と第2歯車との噛み合い部に潤沢な潤滑油を供給できるので、第1歯車および第2歯車の耐久性を向上させることができ、信頼性の高い長寿命の車両駆動装置を提供することができる。 In this way, with a simple structure, abundant lubricating oil can be supplied to the meshing portion of the first gear and the second gear, so the durability of the first gear and the second gear can be improved, and the reliability can be improved. A long-life vehicle drive device can be provided.
本発明の実施形態としてインホイールモータ駆動装置を図面に基づいて詳述する。図5は、インホイールモータ駆動装置21を搭載した電気自動車11の概略平面図、図6は、電気自動車11を後方から見た概略断面図である。
An in-wheel motor drive device will be described in detail with reference to the drawings as an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a schematic plan view of the
電気自動車11は、図5に示すように、シャシー12と、操舵輪としての前輪13と、駆動輪としての後輪14と、後輪14に駆動力を伝達するインホイールモータ駆動装置21とを装備する。
As shown in FIG. 5, the
後輪14は、図6に示すように、シャシー12のホイールハウジング15の内部に収容され、独立懸架式の懸架装置(サスペンション)16を介してシャシー12の下部に固定されている。
As shown in FIG. 6, the
電気自動車11は、ホイールハウジング15の内部に、左右の後輪14を独立して駆動するインホイールモータ駆動装置21を設けている。これにより、シャシー12上にモータ、ドライブシャフトおよびデファレンシャルギヤ機構を設ける必要がなくなる。
The
その結果、この電気自動車11では、客室スペースを広く確保でき、かつ、左右の後輪14の回転を独立して制御することができるという利点を有する。
As a result, the
一方、電気自動車11では、走行安定性およびNVH特性を向上させるため、ばね下重量を抑える必要があり、さらに、広い客室スペースを確保するため、インホイールモータ駆動装置21の小型化が求められている。
On the other hand, in the
そこで、図1に示す実施形態のインホイールモータ駆動装置21は、以下の構造を具備する。これにより、コンパクトなインホイールモータ駆動装置21を実現し、ばね下重量を抑えることで、走行安定性およびNVH特性に優れた電気自動車11を得る。
Therefore, the in-wheel
この実施形態の特徴的な構成を説明する前に、インホイールモータ駆動装置21の全体構成を説明する。以下の説明では、インホイールモータ駆動装置21を車体に搭載した状態で、車体の外側寄りとなる側をアウトボード側(図面左側)と称し、中央寄りとなる側をインボード側(図面右側)と称する。
Before describing the characteristic configuration of this embodiment, the overall configuration of the in-wheel
インホイールモータ駆動装置21は、図1に示すように、後輪14(図5および図6参照)を駆動する電動モータ22と、その電動モータ22の回転を減速して出力する平行軸歯車減速機23と、その平行軸歯車減速機23の出力を前述の後輪14に伝達する車輪用軸受24とを備えている。
As shown in FIG. 1, the in-wheel
なお、この実施形態では、ラジアルギャップ型の電動モータ22を例示するが、アキシャルギャップ型など他の電動モータであってもよい。
In this embodiment, the radial gap type
電動モータ22および平行軸歯車減速機23は、ケーシング25に収容されている。電動モータ22および平行軸歯車減速機23が収容されたケーシング25は、電気自動車11のホイールハウジング15(図6参照)内に取り付けられる。
The
電動モータ22は、ケーシング25に固定されたステータ26と、ステータ26の径方向内側に隙間をもって対向するように配置されたロータ27と、ロータ27の径方向内側に配置されてロータ27と一体回転するモータ回転軸28とを備えている。
The
モータ回転軸28は、毎分一万数千回転程度で高速回転可能である。ステータ26は、磁性体コアの外周にコイルを巻回することによって構成されている。ロータ27は、永久磁石または磁性体が内部に配置されている。
The
モータ回転軸28は、径方向外側へ延びるホルダ部29によりロータ27を保持している。モータ回転軸28は、軸受30,31によってケーシング25に対して回転自在に支持されている。
The
平行軸歯車減速機23は、入力軸32と、中間軸33と、出力軸34とで構成されている。入力軸32には、第1歯車37が設けられている。中間軸33には、インボード側に位置する大径の第2歯車35とアウトボード側に位置する小径の第3歯車36とが一体的に設けられている。出力軸34には、第4歯車38が設けられている。
The parallel
平行軸歯車減速機23では、入力軸32の第1歯車37と中間軸33の第2歯車35とが噛合し、中間軸33の第3歯車36と出力軸34の第4歯車38とが噛合することにより、電動モータ22の回転を所定の減速比でもって減速する。
In the parallel
インホイールモータ駆動装置21は、ホイールハウジング15(図6参照)の内部に収められ、ばね下荷重となるため、小型軽量化が必須である。
Since the in-wheel
そのため、大きな減速比を持つ平行軸歯車減速機23を用いることにより、高速回転の電動モータ22と組み合わせることで電動モータ22の小型化が図れ、コンパクトで高減速比のインホイールモータ駆動装置21を実現することができる。
Therefore, by using the parallel
入力軸32は、モータ回転軸28にスプライン嵌合により同軸的に取り付けられている。入力軸32、中間軸33および出力軸34は、軸受39〜44によってケーシング25に回転自在に支持されている。出力軸34は、車輪用軸受24のハブ輪46にスプライン嵌合により同軸的に取り付けられている。
The
図2は、ケーシング25に収容された平行軸歯車減速機23の入力軸32、中間軸33および出力軸34をアウトボード側から見た断面図である。入力軸32、中間軸33および出力軸34の回転中心C1〜C3は、図2に示すレイアウトでもってオフセット配置されている。
FIG. 2 is a cross-sectional view of the
このように、入力軸32、中間軸33および出力軸34をオフセット配置することで、平行軸歯車減速機27の軸方向および径方向のコンパクト化を図っている。
In this way, the
ここで、第1歯車37、第2歯車35、第3歯車36および第4歯車38には、はすば歯車を用いている。はすば歯車は、同時に噛合う歯数が増え、歯当たりが分散されるので音が静かで、トルク変動が少ない点で有効である。
Here, helical gears are used for the
このように、平行軸歯車減速機23にはすば歯車を用いることにより、製造が容易でコストの低減が図れ、性能面でも、静粛かつ効率のよいインホイールモータ駆動装置21を実現することができる。
In this way, by using a helical gear as the parallel
車輪用軸受24は、ケーシング25に固定された外輪45と、外輪45の内側に配置されたハブ輪46およびハブ輪46に圧入された内輪47と、ハブ輪46および内輪47と外輪45との間に配置された複数の転動体48とで主要部が構成されている。
The
ハブ輪46のインボード側端部を加締めることにより、車輪用軸受24に予圧が付与されている。この予圧の付与により、車輪用軸受24を複列のアンギュラ玉軸受構造としている。
A preload is applied to the wheel bearing 24 by crimping the end portion on the inboard side of the
この車輪用軸受24のハブ輪46の軸孔49に、平行軸歯車減速機23の第4歯車38からアウトボード側に一体的に延びる軸部50がスプライン嵌合によりトルク伝達可能に結合されている。
A
車輪用軸受24の軸方向両端部には、泥水などの侵入防止およびグリースの漏洩防止のためにシール部材51が設けられている。
ハブ輪46のアウトボード側にはフランジ52が一体的に形成されている。このフランジ52にハブボルト(図示せず)で後輪14(図5および図6参照)が連結される。
A
以上の構成からなるインホイールモータ駆動装置21では、電動モータ22の回転が平行軸歯車減速機23の第1歯車37、第2歯車35、第3歯車36および第4歯車38によって減速され、車輪用軸受24に伝達される。
In the in-wheel
電動モータ22の回転が平行軸歯車減速機23により減速されて車輪用軸受24に伝達されるので、低トルクで高速回転型の電動モータ22を採用した場合でも、後輪14(図5および図6参照)に必要なトルクを伝達することが可能となる。
Since the rotation of the
この実施形態におけるインホイールモータ駆動装置21の全体構成は、前述のとおりであるが、その特徴的な構成を以下に詳述する。
The overall configuration of the in-wheel
このインホイールモータ駆動装置21では、電動モータ22を冷却すると共に平行軸歯車減速機23を冷却および潤滑するための潤滑油がケーシング25の内部空間に封入されている。
In the in-wheel
特に、図2に示すように、出力軸34の第4歯車38の一部を潤滑油53に常時浸漬させた油浴状態とし、第4歯車38の回転による跳ね掛けでもって平行軸歯車減速機23を冷却すると共に潤滑している。
In particular, as shown in FIG. 2, a part of the
このように、回転速度の最も遅い第4歯車38のみを浸漬させることで、潤滑油53の撹拌抵抗の増大による平行軸歯車減速機23の効率低下を避ける効果がある。
In this way, by immersing only the
ここで、インホイールモータ駆動装置21の軽量コンパクト化を実現するため、図1に示すように、平行軸歯車減速機23の第1歯車37、第2歯車35、第3歯車36および第4歯車38を密に配置すると共に、平行軸歯車減速機23とケーシング25との間の径方向隙間および軸方向隙間をできるだけ小さくしている。
Here, in order to realize a lightweight and compact in-wheel
この実施形態では、図2に示すように、入力軸32の第1歯車37を中間軸33の第2歯車35の車両後方側に配置している。また、ケーシング25の天面54における第1歯車37と第2歯車35との噛み合い部55の上方部位に、ケーシング25の天面54に付着した潤滑油53を集めて噛み合い部55に流下させる凸部56を形成している。
In this embodiment, as shown in FIG. 2, the
第1歯車37、第2歯車35、第3歯車36および第4歯車38が回転してその遠心力により飛散された潤滑油53はケーシング25の天面54に到達する。このケーシング25の天面54に付着した潤滑油53は、第1歯車37と第2歯車35との噛み合い部55の上方部位に形成された凸部56に集められて噛み合い部55に流下する。
The lubricating
この凸部56は、ケーシング25を鋳造により製作するのと同時に形成すればよい。また、凸部56は、図2に示す形状以外であってもよく、その形状は任意である。
The
電動モータ22の回転がモータ回転軸28(図1参照)を介して入力される入力軸32の第1歯車37を中間軸33の第2歯車35の車両後方側に配置している。これにより、車両前進時、反時計方向(図2のA矢印参照)に回転する第1歯車37と、時計方向(図2のB矢印参照)に回転する第2歯車35とが噛み合う前に潤滑油53を供給することができる。
The
このように、ケーシング25の天面54に簡易な構造である凸部56を形成することにより、第1歯車37と第2歯車35とが噛み合う前に、凸部56から流下させることで潤滑油53を供給することができる。その結果、第1歯車37と第2歯車35との噛み合い部55に潤沢な潤滑油53を供給できる。
In this way, by forming the
この簡易な構造に基づく潤沢な潤滑油53の供給により、歯車歯面の劣化(剥離や焼き付き)を防止できるので、第1歯車37および第2歯車35の耐久性を向上させることができ、信頼性の高い長寿命のインホイールモータ駆動装置21を提供できる。
By supplying
また、凸部56において、図3に示すように、第1歯車37の噛み合い部55の歯幅方向中央と対応する部位に、凸部56を噛み合い部55の歯幅方向に沿って流動する潤滑油を噛み合い部55に流下させるエッジ部としての屈曲部57を設けている。
Further, as shown in FIG. 3, in the
ケーシング25の天面54の凸部56は、壁面から水平方向に延び、第1歯車37の噛み合い部55の歯幅方向中央と対応する部位で上方へ傾斜した形状をなす。図3に示す屈曲部57は、水平部位と傾斜部位との境界に形成されている。
The
この構造により、傾斜する凸部56を噛み合い部55の歯幅方向に沿って流動する潤滑油53が屈曲部57に集められて噛み合い部55に流下する。これにより、第1歯車37と第2歯車35との噛み合い部55に供給される潤滑油量を増加させることができる。
With this structure, the lubricating
エッジ部は、図3に示す屈曲部57のような構造以外に、図4に示すような構造であってもよい。図4に示す構造では、ケーシング25の天面54の凸部56は、壁面から上方へ傾斜した形状をなす。この凸部56において、第1歯車37の噛み合い部55の歯幅方向中央と対応する部位にエッジ部としての凹部58を形成している。
The edge portion may have a structure as shown in FIG. 4 other than the
この構造により、傾斜する凸部56を噛み合い部55の歯幅方向に沿って流動する潤滑油53が凹部58に集められて噛み合い部55に流下する。これにより、第1歯車37と第2歯車35との噛み合い部55に供給される潤滑油量を増加させることができる。
With this structure, the lubricating
この実施形態の平行軸歯車減速機23は、ケーシング25の底部に貯留する潤滑油53に浸漬された第4歯車38の上方に第1歯車37が配置されたレイアウトを具備する。
The parallel
この構造により、ケーシング25の底部に貯留する潤滑油53が第4歯車38の回転により掻き上げられてケーシング25の天面54に到達する。このケーシング25の天面54に付着した潤滑油53は、ケーシング25の天面54の凸部56に集められて第1歯車37の噛み合い部55に流下する。
With this structure, the lubricating
このように、第1歯車37および第2歯車35の回転により飛散された潤滑油53だけでなく、第3歯車36および第4歯車38の回転により掻き上げられた潤滑油53も第1歯車37の噛み合い部55に供給される。これにより、第1歯車37の噛み合い部55に供給される潤滑油量を増加させることができる。
Thus, not only the lubricating
この第4歯車38の上方に第1歯車37を配置したレイアウトにおいて、図2に示すように、第1歯車37および第4歯車38の径方向外側で近接するケーシング25の壁面59は、第1歯車37の歯先円と第4歯車38の歯先円とを結ぶ接線Lよりも径方向外側に位置する。
In the layout in which the
つまり、第4歯車38の上方で第1歯車37との間の空間にケーシング25の壁面59が介在しない。このことから、ケーシング25の底部に貯留する潤滑油53が第4歯車38の回転により掻き上げられるに際して、ケーシング25の天面54に向けて飛散する潤滑油53がケーシング25の壁面59と干渉することを抑制できる。
That is, the
その結果、第4歯車38の回転により掻き上げられた潤滑油53がケーシング25の天面54に到達し易くなる。ケーシング25の天面54に付着した潤滑油53は、ケーシング25の天面54の凸部56に集められて第1歯車37の噛み合い部55に流下する。
As a result, the lubricating
なお、以上の実施形態では、第1歯車37と第2歯車35との噛み合い部55の直上に凸部56を設けた場合を例示したが、その噛み合い部55の上方部位で第3歯車36と第4歯車38の噛み合い部寄りに、前述の凸部56とは別の凸部を設けるようにしてもよく、凸部の数は任意である。
In the above embodiment, the case where the
このように、第1歯車37と第2歯車35との噛み合い部55の上方部位で第3歯車36と第4歯車38の噛み合い部寄りに凸部を設けることにより、ケーシング25の天面54に付着した潤滑油を第3歯車36と第4歯車38との噛み合い部に供給することも可能である。
In this way, by providing a convex portion near the meshing portion of the
以上の実施形態では、ホイールハウジング15(図6参照)の内部に、左右それぞれの後輪14を駆動するインホイールモータ駆動装置21を設けた車両駆動装置について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、オンボードタイプと称する車両駆動装置にも適用できる。
In the above embodiment, the vehicle drive device in which the in-wheel
このオンボードタイプの車両駆動装置は、車体に、2組の電動モータ22および平行軸歯車減速機23を取り付け、平行軸歯車減速機23の出力を左右のドライブシャフトを介して後輪14に伝達する構造を具備する。
In this on-board type vehicle drive device, two sets of an
または、1組の電動モータ22および平行軸歯車減速機23を取り付け、平行軸歯車減速機23の出力をデファレンシャルギヤで左右に振り分け、ドライブシャフトを介して後輪14に伝達する構造を具備する。
Alternatively, a structure is provided in which a set of
また、以上の実施形態では、図5および図6に示すように、後輪14を駆動輪とした電気自動車11を例示したが、前輪13を駆動輪としてもよく、4輪駆動車であってもよい。なお、本明細書中で「電気自動車」とは、電力から駆動力を得る全ての自動車を含む概念であり、例えば、ハイブリッドカー等も含むものである。
Further, in the above embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, the
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can of course be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention. It includes the equivalent meanings recited in the claims and the equivalents recited in the claims, and all modifications within the scope.
21 車両駆動装置(インホイールモータ駆動装置)
22 電動モータ
23 減速機(平行軸歯車減速機)
25 ケーシング
35 第2歯車
36 第3歯車
37 第1歯車
38 第4歯車
53 潤滑油
54 天面
55 噛み合い部
56 凸部
57 エッジ部(屈曲部)
58 エッジ部(凹部)
59 壁面
21 Vehicle drive device (in-wheel motor drive device)
22
25
58 Edge (recess)
59 Wall
Claims (4)
前記減速機は、電動モータの回転が入力される第1歯車と、前記第1歯車と噛合する第2歯車とを有し、前記第1歯車を前記第2歯車の車両後方側に配置し、
前記ケーシングの天面における第1歯車と第2歯車との噛み合い部上方部位に、前記ケーシングの天面に付着した潤滑油を集めて前記噛み合い部に流下させる凸部を形成したことを特徴とする車両駆動装置。 A vehicle drive device comprising: an electric motor that drives a wheel; a speed reducer that decelerates and outputs rotation of the electric motor; and a casing that houses the speed reducer,
The speed reducer has a first gear to which rotation of an electric motor is input, and a second gear meshing with the first gear, and the first gear is disposed on the vehicle rear side of the second gear,
A convex portion is formed on the top surface of the casing at the upper portion of the meshing portion between the first gear and the second gear to collect the lubricating oil adhering to the top surface of the casing and flow down to the meshing portion. Vehicle drive device.
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- 2018-03-09 JP JP2018042796A patent/JP2019157939A/en active Pending
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2019
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