JP2020143689A - Motor driving device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、車両用モータ駆動装置、詳しくは、車両用モータ駆動装置における潤滑油の供給構造に関する。 The present invention relates to a vehicle motor drive, specifically a lubricating oil supply structure in a vehicle motor drive.
ホイールの内部に収容した電動モータを駆動源とし、電動モータの回転を減速機により減速して駆動車輪を駆動させるようにしたインホイールモータ駆動装置がある。 There is an in-wheel motor drive device in which an electric motor housed inside a wheel is used as a drive source and the rotation of the electric motor is reduced by a speed reducer to drive the drive wheels.
インホイールモータ駆動装置の減速機として、電動モータの出力トルクによって回転する入力歯車軸と、駆動輪に出力する出力歯車軸と、入力歯車軸と出力歯車軸との間に設けられる中間歯車軸とを備える歯車駆動減速機があり、電動モータの出力トルクを順次減速して出力歯車軸から大きな出力トルクを出力するようにしている。 As a reducer of the in-wheel motor drive device, an input gear shaft that rotates by the output torque of the electric motor, an output gear shaft that outputs to the drive wheels, and an intermediate gear shaft provided between the input gear shaft and the output gear shaft. There is a gear drive reducer equipped with the above, and the output torque of the electric motor is sequentially reduced to output a large output torque from the output gear shaft.
上記歯車駆動減速機は、潤滑や冷却のために、潤滑油が利用される。潤滑油の供給方法として、減速要素(歯車やプーリ)の回転力を用いた跳ね掛け方式、ポンプを用いて強制循環させるポンプ方式がある。 Lubricating oil is used in the gear drive reducer for lubrication and cooling. As a method of supplying lubricating oil, there are a splash method using the rotational force of a deceleration element (gear or pulley) and a pump method of forced circulation using a pump.
特許文献1には、ポンプ方式を用いて潤滑油を供給するようにしたインホイールモータ駆動装置が開示されている。特許文献1に記載されたインホイールモータ駆動装置につき、図12を参照して説明する。 Patent Document 1 discloses an in-wheel motor drive device that supplies lubricating oil by using a pump method. The in-wheel motor drive device described in Patent Document 1 will be described with reference to FIG.
インホイールモータ駆動装置100は、駆動力を発生させる電動モータ部Aと、電動モータ部Aの回転を減速して出力する減速機部Bと、減速機部Bからの出力を駆動輪としての後輪に伝達する車輪用軸受部Cとを備えている。
The in-wheel
上記電動モータ部Aおよび減速機部Bは、ハウジング190内に収容されている。ハウジング190は、モータハウジング191と減速機ハウジング192とで構成されている。
The electric motor unit A and the speed reducer unit B are housed in the
電動モータ部Aは、ハウジング191に固定されたステータ123と、ステータ123の径方向内側に隙間をもって対向するように配置されたロータ124と、ロータ124の径方向内側に配置されてロータ124と一体回転するモータ回転軸125とを備えている。
The electric motor unit A is integrated with the
減速機部Bは、モータ回転軸125から動力が伝達される入力歯車132aを有する入力歯車軸132と、この入力歯車132aに噛み合う第1大径歯車133aと第2大径歯車134aに噛み合う第1小径歯車133bを有する第1中間歯車軸133、前記第2大径歯車134aと出力歯車135aに噛み合う第2小径歯車134bとを有する第2中間歯車軸134と、出力歯車135aを有する出力歯車軸135とを備える平行軸歯車減速機である。
The speed reducer unit B includes an
入力歯車軸132は、モータ回転軸125の先端部125eよりも大径の筒状体部を有し、先端部125eは入力歯車軸132とはスプライン嵌合(スプライン加工による嵌合とセレーション加工による嵌合を含む。以下、同じ)により、同軸に結合されている。
The
上記したインホイールモータ駆動装置100の潤滑油を供給する構造は、減速機部Bの下部に設けられ、潤滑油を貯留するオイルタンク147と、オイルタンク147から潤滑油を汲み上げるオイルポンプ154と、上下方向に延びる吸入油路(図示せず)および吐出油路164と、車軸方向に延びるオイル管170とを備える。
The structure for supplying the lubricating oil of the in-wheel
オイル管170は、オイルポンプ154により汲み上げられた潤滑油が流入する流入口176と、一端から他端までの間に設けられ、流入口176から流入した潤滑油を下方に向けて吐出する流出口177とを有する。
The oil pipe 170 is provided between the
この潤滑油の供給構造によれば、電動モータ部Aおよび減速機部Bの上部に取付け固定されたオイル管170の一端から他端までの間に潤滑油の流出口177が形成され、潤滑または冷却が必要な部位に向き合う位置に流出口177を設けることで、必要な部位に的確に潤滑油を供給することができる。
According to this lubricating oil supply structure, a lubricating
上記したインホイールモータ駆動装置100は、オイルポンプ154により汲み上げられた潤滑油が歯車歯面や軸受内部に供給される。しかしながら、モータ回転軸125と結合される減速機部Bの入力歯車軸132との間に、潤滑油を供給することについては考慮されていない。
In the in-wheel
上述したように、モータ回転軸125と入力歯車軸132との間がスプライン嵌合により結合している場合、結合部の油膜切れが発生しやすいという問題があった。
As described above, when the
そこで、この発明者らは、電動モータ部のモータ回転軸と減速機部の入力歯車軸との間がスプライン嵌合によって同軸に連結されている車両用モータ駆動装置において、スプライン嵌合により結合されている結合部へ潤滑油を供給する構造を検討した。 Therefore, the present inventors are coupled by spline fitting in a vehicle motor drive device in which the motor rotation shaft of the electric motor unit and the input gear shaft of the speed reducer unit are coaxially connected by spline fitting. The structure for supplying the lubricating oil to the joint part was examined.
回転軸に中空穴を形成し、回転軸の中空穴内に潤滑油を供給する構造が特許文献2に開示されている。この特許文献2は、変速機内の回転軸を支持するベアリングへ潤滑油を供給する潤滑構造において、回転軸に中空穴が形成され、この中空穴の一端に、油圧回路と連通するオイルスリーブ(油供給ノズル部材)を設け、中空穴内に潤滑油を供給するように構成している。この特許文献2に記載の構造は、ハウジングにオイルスリーブを圧入して取付ている。 Patent Document 2 discloses a structure in which a hollow hole is formed in the rotating shaft and lubricating oil is supplied into the hollow hole of the rotating shaft. According to Patent Document 2, in a lubricating structure for supplying lubricating oil to a bearing supporting a rotating shaft in a transmission, a hollow hole is formed in the rotating shaft, and an oil sleeve (oil) communicating with a hydraulic circuit is provided at one end of the hollow hole. A supply nozzle member) is provided to supply lubricating oil into the hollow hole. In the structure described in Patent Document 2, an oil sleeve is press-fitted and attached to the housing.
特許文献2に記載のように、本発明者らは、入力歯車軸を中空軸で構成し、入力歯車軸の端部に油供給ノズル部材を設け、油供給ノズル部材から中空軸内に潤滑油を供給し、スプライン嵌合により結合されている結合部に潤滑油を供給する構成を検討した。中空軸の端部に油供給ノズル部材を設ける場合には、ハウジングに油供給ノズル部材を圧入して固定することが考えられる。 As described in Patent Document 2, the present inventors have configured the input gear shaft with a hollow shaft, provided an oil supply nozzle member at the end of the input gear shaft, and lubricated oil in the hollow shaft from the oil supply nozzle member. Was supplied, and a configuration was examined in which lubricating oil was supplied to the joints connected by spline fitting. When the oil supply nozzle member is provided at the end of the hollow shaft, it is conceivable to press-fit the oil supply nozzle member into the housing to fix it.
ハウジングに油供給ノズル部材を圧入して固定するためには、ハウジングに設ける油供給ノズル部材用取付穴と油供給ノズル部材の外形とのそれぞれの寸法精度を厳格に管理する必要がある。 In order to press-fit and fix the oil supply nozzle member to the housing, it is necessary to strictly control the dimensional accuracy of the mounting hole for the oil supply nozzle member provided in the housing and the outer shape of the oil supply nozzle member.
また、油供給ノズル部材の外形を油供給ノズル部材用取付穴より小さくして、油供給ノズル部材用取付穴に油供給ノズル部材を挿入するように構成すれば、寸法精度に余裕がでる。しかし、組み立て時に取付穴から油供給ノズル部材が脱落することがあり、組み立ての作業性が悪いという問題がある。 Further, if the outer shape of the oil supply nozzle member is made smaller than the mounting hole for the oil supply nozzle member and the oil supply nozzle member is inserted into the mounting hole for the oil supply nozzle member, there is a margin in dimensional accuracy. However, there is a problem that the oil supply nozzle member may fall off from the mounting hole during assembly, resulting in poor assembly workability.
さらに、油供給ノズル部材と油供給ノズル部材用取付穴との間に隙間があると、車両用モータ駆動装置の動作時に騒音が発生する。また、油供給ノズル部材が振動することにより、寿命劣化も生じる。なお、油供給ノズル部材を接着剤により固定する方法は、潤滑油特性への悪影響、寿命、信頼性、作業効率の悪化の問題があり、採用することはできない。このため、機械的に確実に固定する別部品を用意する必要があるなど部品点数が増加するという問題が生じる。 Further, if there is a gap between the oil supply nozzle member and the mounting hole for the oil supply nozzle member, noise is generated during the operation of the vehicle motor drive device. In addition, the vibration of the oil supply nozzle member causes deterioration of the service life. The method of fixing the oil supply nozzle member with an adhesive has problems of adverse effects on the lubricating oil characteristics, life, reliability, and deterioration of work efficiency, and cannot be adopted. For this reason, there arises a problem that the number of parts increases, such as the need to prepare another part that is mechanically and securely fixed.
この発明は、上記した従来の問題点を解消するためになされたものにして、モータ回転軸と入力歯車軸との間がスプライン嵌合により結合された車両用モータ駆動装置において、入力歯車軸内に潤滑油を供給する油供給ノズル部材を簡単に且つ確実にハウジングに固定することを課題とする。 The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and in a vehicle motor drive device in which a motor rotating shaft and an input gear shaft are coupled by spline fitting, the inside of the input gear shaft It is an object of the present invention to easily and surely fix the oil supply nozzle member that supplies the lubricating oil to the housing.
この発明は、駆動力を発生させる電動モータ部と、電動モータ部の回転を減速して出力する減速機部とを備え、前記減速機部は、減速機ハウジングに収容され、入力歯車を有する入力歯車軸と、入力側の大径歯車および出力側の小径歯車を有する中間歯車軸と、出力歯車を有する出力歯車軸とを備え、前記入力歯車軸は、前記電動モータ部のモータ回転軸とスプライン嵌合によって同軸に連結されている車両用モータ駆動装置であって、前記入力歯車軸は、中空軸で構成され、前記入力歯車軸のアウトボード側に、前記入力歯車軸の中空軸内に潤滑油を供給する油供給ノズル部材が配置され、前記油供給ノズル部材は、前記中空軸内に挿入されるノズル部と円盤状本体部とこの本体部の外周に径方向外側に突出する弾性支持部とを有し、前記油供給ノズル部材は、前記減速機ハウジングに設けられた油供給ノズル部材用取付穴に挿入され、前記弾性支持部により前記油供給ノズル部材用取付穴に固定され、前記減速機ハウジングの内壁と前記減速機ハウジングに固定された前記油供給ノズル部材との間に、前記油供給ノズル部材へ潤滑油を与える油溜部が形成されていることを特徴とする。 The present invention includes an electric motor unit that generates a driving force and a speed reducer unit that decelerates and outputs the rotation of the electric motor unit. The speed reducer unit is housed in a speed reducer housing and has an input gear. A gear shaft, an intermediate gear shaft having a large-diameter gear on the input side and a small-diameter gear on the output side, and an output gear shaft having an output gear are provided, and the input gear shaft includes a motor rotation shaft and a spline of the electric motor unit. A vehicle motor drive device coaxially connected by fitting, wherein the input gear shaft is composed of a hollow shaft, and lubricated on the outboard side of the input gear shaft and in the hollow shaft of the input gear shaft. An oil supply nozzle member for supplying oil is arranged, and the oil supply nozzle member includes a nozzle portion inserted into the hollow shaft, a disk-shaped main body portion, and an elastic support portion protruding outward in the radial direction on the outer periphery of the main body portion. The oil supply nozzle member is inserted into the mounting hole for the oil supply nozzle member provided in the speed reducer housing, fixed to the mounting hole for the oil supply nozzle member by the elastic support portion, and decelerated. An oil reservoir for supplying lubricating oil to the oil supply nozzle member is formed between the inner wall of the machine housing and the oil supply nozzle member fixed to the speed reducer housing.
この発明は、潤滑油は、油供給ノズル部材より中空軸からなる入力歯車軸内に送り込まれる。そして、入力歯車軸とモータ回転軸とのスプライン嵌合部に安定して潤滑油が供給される。この結果、結合部での潤滑不良を防ぐことができる。また、油供給ノズル部材用取付穴と油供給ノズル部材とは、弾性支持部により固定することができるので、それぞれの寸法精度に余裕ができるとともに、取付作業も容易である。 In the present invention, the lubricating oil is fed from the oil supply nozzle member into the input gear shaft formed of the hollow shaft. Then, the lubricating oil is stably supplied to the spline fitting portion between the input gear shaft and the motor rotation shaft. As a result, poor lubrication at the joint can be prevented. Further, since the mounting hole for the oil supply nozzle member and the oil supply nozzle member can be fixed by the elastic support portion, there is a margin in the dimensional accuracy of each, and the mounting work is easy.
また、前記減速機ハウジングは、モータ側ハウジングとアウトボード側ハウジングに分割され、前記油供給ノズル部材用取付穴は、前記アウトボード側ハウジングに設けられている。 Further, the speed reducer housing is divided into a motor side housing and an outboard side housing, and the oil supply nozzle member mounting hole is provided in the outboard side housing.
また、この発明は、前記入力歯車軸は、一端が、前記モータ側ハウジングの内壁に加工された歯車軸取付穴、他端が、前記アウトボード側ハウジングの内壁に設けられた歯車軸取付穴に、それぞれ転がり軸受を介して回転自在に支持され、前記歯車軸取付穴のアウトボード側に同軸上に前記油供給ノズル部材用取付穴が設けられている。 Further, in the present invention, one end of the input gear shaft is a gear shaft mounting hole formed in the inner wall of the motor side housing, and the other end is a gear shaft mounting hole provided in the inner wall of the outboard side housing. , Each of which is rotatably supported via a rolling bearing, and a mounting hole for the oil supply nozzle member is provided coaxially on the outboard side of the gear shaft mounting hole.
前記油供給ノズル部材は、前記本体部の外周に縁部が設けられ、この縁部に弾性支持部を形成することができる。 The oil supply nozzle member is provided with an edge portion on the outer periphery of the main body portion, and an elastic support portion can be formed on the edge portion.
また、前記弾性支持部は、前記縁部に径方向外側に切り起こして形成された弾性支持片により構成することができる。 Further, the elastic support portion can be formed of an elastic support piece formed by cutting up the edge portion radially outward.
また、前記弾性支持部は、前記縁部に形成された径方向外側に突出する半円状の突起部により構成することができる。 Further, the elastic support portion can be formed by a semicircular protrusion formed on the edge portion and projecting outward in the radial direction.
この発明によれば、油供給ノズル部材用取付穴に油供給ノズル部材を、油供給ノズル部材に設けた弾性支持部により簡単に且つ固定することができる。そして、この油供給ノズル部材を介して、モータ回転軸と減速機部の入力歯車軸との間がスプライン嵌合により結合されている結合部へ潤滑油を供給し、結合部分の油膜切れの発生を防止することができる。 According to the present invention, the oil supply nozzle member can be easily and fixed to the mounting hole for the oil supply nozzle member by the elastic support portion provided on the oil supply nozzle member. Then, through this oil supply nozzle member, lubricating oil is supplied to the joint portion where the motor rotation shaft and the input gear shaft of the reduction gear portion are coupled by spline fitting, and the oil film breakage of the joint portion occurs. Can be prevented.
この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。尚、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same or corresponding parts in the drawings are designated by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.
まず、図1および図2を参照して、この発明の第1実施形態に係る車両用モータ駆動装置としてのインホイールモータ駆動装置10の基本構成例について説明する。
First, a basic configuration example of the in-wheel
インホイールモータ駆動装置10は、電気自動車およびハイブリッド車両などの乗用自動車に搭載される。以下の説明では、インホイールモータ駆動装置10を車両に搭載した状態で、車両の外側寄りとなる側をアウトボード側と称し、中央寄りとなる側をインボード側と称する。
The in-wheel
図1は、この発明の実施形態に係るインホイールモータ駆動装置10を図2に示すD−O−E線を含む平面で切断し、I−I線で矢視した縦断面図である。図2は、インホイールモータ駆動装置10の減速機部Bの内部構造を示す横断面図であり、アウトボード側から見た状態を模式的に表す。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of an in-wheel
インホイールモータ駆動装置10は、図1に示すように、車輪ホイール(図2の仮想線W)を駆動する電動モータ部A、車輪ホイールと連結する車輪用軸受部Cと、電動モータ部Aの回転を減速して車輪用軸受部Cに伝達する減速機部Bを備え、車両(乗用自動車)の車幅方向外側に形成されるホイールハウス(図示せず)に配置される。
As shown in FIG. 1, the in-wheel
電動モータ部A、減速機部B、および車輪用軸受部Cは、それぞれハウジング20に収容される。この実施形態においては、ハウジング20は、分割可能な構造としている。ハウジング20は、アルミニウムないしアルミ合金などの軽金属製が望ましい。この実施形態では、ハウジング20は、モータハウジング21と減速機ハウジング22とを備える。
The electric motor portion A, the reduction gear portion B, and the wheel bearing portion C are each housed in the
電動モータ部Aは、モータハウジング21に固定されたステータ23と、ステータ23の径方向内側に隙間をもって対向するように配置されたロータ24と、ロータ24の径方向内側に配置されてロータ24と一体回転するモータ回転軸25とを備えたラジアルギャップ型の電動モータ26で構成されている。モータ回転軸25は、毎分一万数千回転程度で高速回転可能である。ステータ23は磁性体コアにコイル23aを巻回することによって構成され、ロータ24は永久磁石等で構成されている。尚、電動モータ26は、アキシャルギャップ型でも適用することができる。
The electric motor unit A includes a
モータ回転軸25は、その軸方向一方側の端部(図1の左側)が転がり軸受40により、軸方向他方側の端部(図1の右側)が転がり軸受41により、モータハウジング21に対してそれぞれ回転自在に支持されている。
The
モータハウジング21は円筒形状であり、モータハウジング21のインボード側端部はモータハウジングカバー21vが接続されている。
The
減速機部Bは、入力歯車30aを有する入力歯車軸30と、中間歯車としての入力側の大径歯車31aおよび出力側の小径歯車31b有する中間歯車軸31と、出力歯車36aを有する出力歯車軸36とを備える。
The speed reducer unit B includes an
入力歯車軸30は入力歯車30aを一体に有している。この入力歯車軸30は、中空軸で構成され、この入力歯車軸30はスプライン嵌合によってモータ回転軸25と同軸に結合されている。中間歯車軸31は、大径歯車31aおよび小径歯車31bと一体に形成されている。出力歯車36aと出力歯車軸36は、一体に形成されている。
The
入力歯車軸30、中間歯車軸31および出力歯車軸36は互いに平行に配置されている。入力歯車軸30は転がり軸受42、43によって、中間歯車軸31は転がり軸受44、45によって、出力歯車軸36は転がり軸受48、49によって、それぞれ、両端部が減速機ハウジング22に対して回転自在に支持されている。この実施形態では、減速機ハウジング22は、モータ側ハウジング22aとアウトボード側ハウジング22bに分割されている。
The
具体的には、入力歯車軸30は、インボード側の端部が、モータ側ハウジング22aの内壁に加工された歯車軸取付穴71aに転がり軸受42を介して回転自在に支持され、アウトボード側の端部が、アウトボード側ハウジング22bに加工された歯車軸取付穴71bに転がり軸受43を介して回転自在に支持されている。歯車軸取付穴71bは、減速機ハウジング22のアウトボード側減速機ハウジングの内壁に設けられたボス71cに加工して形成されている。
Specifically, the end of the
また、中間歯車軸31は、インボード側の端部が、モータ側ハウジング22aの内壁に加工された歯車軸取付穴72aに転がり軸受44を介して回転自在に支持され、アウトボード側の端部が、アウトボード側ハウジング22bの内壁に加工された歯車軸取付穴72bに転がり軸受45を介して回転自在に支持されている。
Further, the end of the
また、出力歯車軸36は、インボード側の端部が、モータ側ハウジング22aの内壁に加工された歯車軸取付穴73aに転がり軸受48を介して回転自在に支持され、アウトボード側の端部が、アウトボード側ハウジング22bの内壁に加工された歯車軸取付穴73bに転がり軸受49を介して回転自在に支持されている。
Further, the end of the
図1および図2に示すように、減速機部Bでは、入力歯車30aと大径歯車31aとが噛合し、小径歯車31bと出力歯車36aとが噛合している。大径歯車31aの歯数は、入力歯車30aおよび小径歯車31bの歯数よりも多く、出力歯車36aの歯数は小径歯車31bの歯数よりも多い。以上の構成から、モータ回転軸25の回転運動を2段階に減速する平行軸式歯車減速機が構成される。2段の平行軸歯車からなる減速機構は、部品点数が比較的少なく、かつ、高減速比と小型化を両立させることができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, in the speed reducer unit B, the
この実施形態では、減速機部Bを構成する入力歯車30a、大径歯車31a、小径歯車31bおよび出力歯車36aとして、はすば歯車を用いている。はすば歯車は、同時に噛合う歯数が増え、歯当たりが分散されるので音が静かで、トルク変動が少ない点で有効である。歯車のかみあい率や限界の回転数などを考慮して、各歯車のモジュールは1〜3程度に設定するのが好ましい。
In this embodiment, helical gears are used as the
図1に示すように、車輪用軸受部Cは、内輪回転タイプの車輪用軸受50で構成される。車輪用軸受50は、ハブ輪60と内輪52とからなる内方部材61と、外輪53と、玉56および保持器(図示省略)を主な構成とする複列アンギュラ玉軸受である。
As shown in FIG. 1, the wheel bearing portion C is composed of an inner ring rotation
ハブ輪60のアウトボード側の外周に車輪取付用フランジ60aが形成され、インボード側の小径段部に内輪52が嵌合され加締め固定されている。加締め部60bは、車輪用軸受50の組み立て後、内輪52を固定すると共に車輪用軸受50に予圧を付与している。ハブ輪60の外周にアウトボード側の内側軌道面54aが形成され、内輪52の外周にインボード側の内側軌道面54bが形成されている。図示は省略するが、車輪取付用フランジ60aには、ブレーキディスクおよびホイールが取り付けられる。出力歯車軸36は、ハブ輪60にスプライン嵌合し、トルク伝達可能に連結されている。
A
外輪53の外周にフランジ部53aが形成され、このフランジ部53aは、ボルト53bにより車輪用軸受支持部材51に締結固定され、車輪用軸受支持部材51の外周に形成されたフランジ部51aはボルト51bにより減速機ケーシング22に締結固定されている。このようにして、車輪用軸受50と減速機ケーシング22とが結合される。車輪用軸受50の軸受内部はグリースにより潤滑される。
A
電動モータ26のモータ回転軸25およびロータ24の回転中心になる軸線Mは、車輪用軸受部Cの軸線Pと平行に延びる。そして、この電動モータ部Aは、車輪用軸受部Cの軸線Pから離れるようオフセットして配置される。
The
モータ側ハウジング22aの内壁部分の一部分(上方部分)は、電動モータ部Aの内部空間(以下「モータ室」という)210と減速機部Bの内部空間(以下「減速室」という)220とを区画する隔壁として機能する。
A part (upper part) of the inner wall portion of the
図2に示すように、この実施形態のインホイールモータ駆動装置10は、減速機部Bの最下段の出力歯車36aが潤滑油の中に浸漬され、その歯車の回転によって、潤滑油が掻き揚げられ、減速機部Bの各歯車に供給される。
As shown in FIG. 2, in the in-wheel
次に、減速機部Bの各軸の車両前後方向位置につき説明する。図2に示すように、入力歯車30aを有する入力歯車軸30の軸線Mは出力歯車36aを有する出力歯車軸36の軸線Pよりも車両前方に配置される。また大径歯車31aと小径歯車31bを有する中間歯車軸31の軸線Nは入力歯車軸30の軸線Mよりも車両後方に、出力歯車36aを有する出力歯車軸36の軸線Pよりも車両前方に配置される。
Next, the position of each axis of the speed reducer unit B in the vehicle front-rear direction will be described. As shown in FIG. 2, the axis M of the
各軸の上下方向位置につき説明すると、入力歯車軸30の軸線Mは出力歯車軸36の軸線Pよりも下方に配置される。中間歯車軸31の軸線Nは入力歯車軸30の軸線Mよりも上方に配置される。
Explaining the vertical position of each axis, the axis M of the
減速機ハウジング22は、図2に示すように、出力歯車36aの下部分22fと、出力歯車36aの軸線Pから車両前方向に離れた位置で、下方へ突出する部分とを有する。この突出する部分はオイルタンク81を形成し、下部分22fよりも下方に位置する。
As shown in FIG. 2, the
次に、図1〜図6を参照して、インホイールモータ駆動装置10における潤滑油の供給構造について説明する。図3は、この発明の第1実施形態に係るインホイールモータ駆動装置の潤滑油の供給部分を拡大して模式的に示す縦断面図、図4は、この発明の第1実施形態に係る油供給ノズル部材を示す斜視図、図5は、この発明の第1実施形態に係る油供給ノズル部材を示す正面図、図6は、この発明の第1実施形態に係る油供給ノズル部材の弾性支持片部分を示す拡大参考図である。尚、図1〜図3において、矢印線は、潤滑油の流れを模式的に示すものである。
Next, the lubricating oil supply structure in the in-wheel
図1及び図3に示すように、この実施形態においては、入力歯車軸30内に潤滑油を供給するために、入力歯車軸30のアウトボード側端部と対向する位置で、アウトボード側ハウジング22bの内壁と油供給ノズル部材用取付穴71dが形成されるボス部71cとの間に空隙を設けて、この空隙部分に油溜部22dが形成されている。油溜部22dには油路22eにより、出力歯車36aから掻き揚げられた潤滑油が供給される。
As shown in FIGS. 1 and 3, in this embodiment, the outboard side housing is located at a position facing the outboard side end portion of the
図2に示すように、油溜部22dは、出力歯車36aから掻き揚げられた潤滑油を油溜部22dに案内するための潤滑油ガイド93が配置されている。潤滑油ガイド93は、出力歯車36aの上方から減速機ハウジング22の形状に沿って上側に延び、そして中間歯車軸の大径歯車31aの途中から下方に油路22e近傍まで延びている。そして、潤滑油ガイド93から流れてきた潤滑油を下方で受け、油溜部22dに案内する第2潤滑油ガイド94が設けられている。
As shown in FIG. 2, the
図1及び図3に示すように、アウトボード側ハウジング22bのボス部71cには、歯車軸取付穴71bより小径の油供給ノズル部材用取付穴71dが歯車軸取付穴71bに同軸上に連なって設けられている。この取付穴71dに、円盤状の油供給ノズル部材85が嵌め込まれる。油供給ノズル部材85は、外周に設けられた弾性支持部(弾性支持片85g)が弾性変形し、油供給ノズル部材用取付穴71dに嵌め込まれる。そして、弾性支持部(弾性支持片85g)が油供給ノズル部材用取付穴71dの内周面に当接し、油供給ノズル部材用取付穴71dに油供給ノズル部材85が固定される。
As shown in FIGS. 1 and 3, in the
油供給用ノズル部材85を油溜用部材取付穴71dに取り付けると、開口部71fが閉ざされる。この油溜用部材85と入力歯車軸30のアウトボード側端部と対向する位置で、内壁22cとの間に形成された空隙領域が油溜部22dとなる。
When the oil
油供給用ノズル部材85に設けたノズル部85aの開口面積は、油供給用部材85の本タブ85hの断面積に比べて小さくし、この油溜部22dに潤滑油が貯留するように構成され、油溜部22dと連通するノズル部85aから入力歯車軸30内に潤滑油が送り込まれるように構成している。油溜部22dに潤滑油が貯留している間は、潤滑油を供給できる。
The opening area of the
上記したように、油供給ノズル部材85は、中心部にノズル部85aが設けられ、このノズル部85aから潤滑油が入力歯車軸30内に供給される。ノズル部85aは、入力歯車軸30内に挿入される。このため、ノズル部85aの外径は、入力歯車軸30の中空軸の内径より小さく形成され、両者が接触しないように構成されている。
As described above, the oil
第1実施形態の油供給ノズル部材85について、図4〜図6に従い説明する。油供給ノズル部材85は、円盤状の本体部85hの中心部に軸方向に延びるノズル部85aが設けられている。そして、本体部85hの外周に縁部85fが設けられている。この縁部85fに複数の径方向外側に切り起こして形成された弾性支持部となる弾性支持片85gが形成されている。
The oil
この弾性支持片85gは、ノズル部85aの先端に向かうにつれて径方向外側に湾曲して突出するように切り起こして形成され、径方向の内側に力が加わると弾性変形する。そして、力が加わらなくなると、径方向の外側に復帰する。この第1実施形態では、縁部85fの4箇所に互いに90度ずらして弾性支持片85gを設けている。
The
この第1実施形態の油供給ノズル部材85は、縁部85fの外径が、油供給ノズル部材用取付穴71dの内径より僅かに小さくし、弾性支持片85gの突出している先端が油供給ノズル部材用取付穴71dより内径より大きくなるように形成されている。弾性支持片85gは、縁部85fに切り込み85eを設けて切り起こし加工により形成しているので、弾性変形が容易である。この弾性変形により、油供給ノズル部材85を油供給ノズル部材用取付穴71d内に挿入される。そして、挿入後は、弾性支持片85gが油供給ノズル部材用取付穴71dに当接し、油供給ノズル部材用取付穴71dに油供給ノズル部材85が固定される。
In the oil
図3に示すように、油供給ノズル部材用取付穴71dにノズル部85aが入力歯車軸30方向に向くようにして油供給ノズル部材85を押し込む。この時、弾性支持片85gはノズル部85aの先端に向かうにつれて径方向外側に湾曲して突出している。すなわち、挿入される側が小さくなっているので、油供給ノズル部材用取付穴71dに簡単に挿入でき、挿入後は弾性支持片85gは、径方向に拡がり、油供給ノズル部材用取付穴71dの内周面に当接し、油供給ノズル部材85が取付固定される。
As shown in FIG. 3, the oil
このように、弾性支持片85gの弾性変形により、油供給ノズル部材85を油供給ノズル部材用取付穴71dに挿入固定するので、それぞれの寸法誤差については余裕がある。これにより、寸法管理も余裕ができる。
In this way, the oil
図1に示すように、油供給ノズル部材用取付穴71dに、油供給ノズル部材85を嵌め込むと、ノズル部85aの中心が軸線Mと一致するように形成されている。
As shown in FIG. 1, when the oil
この油供給ノズル部材85と入力歯車軸30のアウトボード側端部と対向する位置で、内壁22cとの間に形成された空隙領域が油溜部22dとなる。
The gap region formed between the oil
また、油供給ノズル部材85は、転がり軸受43部分を覆い、アウトボード側からインボード側に流れる潤滑油が転がり軸受43内部に直接入るのを抑制し、潤滑油をノズル部85aから中空の入力歯車軸30内に送り込むように作用する。尚、転がり軸受43内部には、入力歯車軸30内から流れ出た潤滑油と、ノズル部85aと入力歯車軸30の端部に回り込んだ潤滑油が供給される。
Further, the oil
油溜部22dに溜まった潤滑油は、油供給ノズル部材85から中空の入力歯車軸30内に送り込まれる。そして、入力歯車軸30とモータ回転軸25とのスプライン嵌合による結合部に安定して潤滑油が供給される。この結果、スプライン嵌合による結合部での潤滑不良の発生を防ぐことができる。
The lubricating oil accumulated in the
図7に示すように、アウトボード側ハウジング22bとモータ側ハウジング22aの組み立ては、モータ側ハウジング22aを下に配置し、上からアウトボード側ハウジング22bを被せるようにして組み立てる。このとき、油供給ノズル部材85は、アウトボード側ハウジング22bの油供給ノズル部材用取付穴71d内に装着されている。上記したように、油供給ノズル部材85は弾性支持片85gが油供給ノズル部材用取付穴71dと当接して固定されている。従って、油供給ノズル部材用取付穴71dから油供給ノズル部材85から脱落することなく、組み立てを行うことができる。
As shown in FIG. 7, the
そして、油供給ノズル部材85は弾性支持片85gが油供給ノズル部材用取付穴71dと当接して固定されているので、動作時にがたつきの発生も防止され、騒音の発生もなく、寿命劣化を抑制できる。
Since the
次に、この発明の第2実施形態について、図8〜図11を参照して説明する。この第2実施形態の油供給ノズル部材85は、弾性支持部の構成以外は、第1実施形態の油供給ノズル部材と同じであるので、同一部分には同一符号を付し、その作用効果等については、重複を避けるために、ここではその説明を割愛する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 11. Since the oil
第2実施形態の油供給ノズル部材85も第1実施形態と同様に、円盤状の本体部85hの中心部に軸方向に延びるノズル部85aが設けられている。そして、本体部85hの外周に縁部85fが設けられている。そして、この縁部85fに弾性支持部材となる複数の半円状の突起部85iが設けられ、この突起部85iが径方向外側に突出するように形成されている。この第2実施形態では、縁部85fの4箇所に互いに90度離れた位置に突起部85iを設けている。
Similar to the first embodiment, the oil
この第2実施形態の油供給ノズル部材85は、縁部85fの外径が、油供給ノズル部材用取付穴71dの内径より僅かに小さくし、突起部85iの半円状の頂点部分が油供給ノズル部材用取付穴71dより外側に位置する大きさに形成されている。油供給ノズル部材85を油供給ノズル部材用取付穴71d内に挿入時に、突起部85iを中心として縁部85fが弾性変形する。そして、挿入後は、突起部85iが油供給ノズル部材用取付穴71dの内周面に当接し、油供給ノズル部材用取付穴71dに油供給ノズル部材85が固定される。
In the oil
突起部85iは、縁部85fに互いに90度離れた位置に形成しているので、突起部85iを含めた縁部85f部分が容易に弾性変形する。この弾性変形により、油供給ノズル部材85が油供給ノズル部材用取付穴71d内に挿入される。そして、挿入後は、突起部85iが油供給ノズル部材用取付穴71dの内周面に当接し、油供給ノズル部材用取付穴71dに油供給ノズル部材85が固定される。
Since the
図11に示すように、油供給ノズル部材用取付穴71dにノズル部85aが入力歯車軸30方向に向くように油供給ノズル部材85を押し込まれて固定される。この時、突起部85iは、半円形状に突出して形成されているので、油供給ノズル部材用取付穴71dに簡単に挿入できる。そして、挿入後は、突起部85iが油供給ノズル部材用取付穴71dの内周面に当接し、油供給ノズル部材85が取付固定される。
As shown in FIG. 11, the oil
上記した実施形態においては、弾性支持片85g又は突起部85iを4箇所互いに90度離れた位置に設けているが、個数はこれに限らず設ける個数は3個以上で等間隔に離れて設ければよい。
In the above-described embodiment, the
上記した実施形態においては、オイルポンプを設けずに、出力歯車36aから掻き揚げられた潤滑油を油溜部22dに送るように構成しているが、油溜部22dにオイルポンプで吸入した潤滑油を噴出して送るように構成してもよい。
In the above-described embodiment, the lubricating oil pumped up from the
また、上記した実施形態では、車両用モータ駆動装置として、インホイールモータ駆動装置について説明したが、オンボードの車両用モータ駆動装置にこの発明は適用することができる。 Further, in the above-described embodiment, the in-wheel motor drive device has been described as the vehicle motor drive device, but the present invention can be applied to the on-board vehicle motor drive device.
この発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、この発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is needless to say that the present invention can be carried out in various forms without departing from the gist of the present invention. Indicated by the scope of the claim and further includes the equal meaning described in the claims, and all modifications within the scope.
10 :インホイールモータ駆動装置
20 :ハウジング
21 :モータハウジング
22 :減速機ハウジング
22a :モータ側ハウジング
22b :アウトボード側ハウジング
22d :油溜部
25 :モータ回転軸
26 :電動モータ
30 :入力歯車軸
71d :油供給ノズル部材用取付穴
85 :油供給ノズル部材
85a :ノズル部
85f :縁部
85g :弾性支持片(弾性支持部)
85i :突起部(弾性支持部)
10: In-wheel motor drive device 20: Housing 21: Motor housing 22:
85i: Protrusion (elastic support)
Claims (6)
前記入力歯車軸は、中空軸で構成され、前記入力歯車軸のアウトボード側に、前記入力歯車軸の中空軸内に潤滑油を供給する油供給ノズル部材が配置され、
前記油供給ノズル部材は、前記中空軸内に挿入されるノズル部と円盤状本体部とこの本体部の外周に径方向外側に突出する弾性支持部とを有し、
前記油供給ノズル部材は、前記減速機ハウジングに設けられた油供給ノズル部材用取付穴に挿入され、前記弾性支持部により前記油供給ノズル部材用取付穴に固定され、
前記減速機ハウジングの内壁と前記減速機ハウジングに固定された前記油供給ノズル部材との間に、前記油供給ノズル部材へ潤滑油を与える油溜部が形成されていることを特徴とする車両用モータ駆動装置。 An electric motor unit that generates a driving force and a speed reducer unit that decelerates and outputs the rotation of the electric motor unit are provided. The reduction gear unit is housed in a reduction gear housing and has an input gear shaft having an input gear. An intermediate gear shaft having a large-diameter gear on the input side and a small-diameter gear on the output side and an output gear shaft having an output gear are provided, and the input gear shaft is coaxial with the motor rotation shaft of the electric motor unit by spline fitting. A vehicle motor drive that is connected to
The input gear shaft is composed of a hollow shaft, and an oil supply nozzle member for supplying lubricating oil into the hollow shaft of the input gear shaft is arranged on the outboard side of the input gear shaft.
The oil supply nozzle member has a nozzle portion inserted into the hollow shaft, a disk-shaped main body portion, and an elastic support portion protruding outward in the radial direction on the outer periphery of the main body portion.
The oil supply nozzle member is inserted into an oil supply nozzle member mounting hole provided in the speed reducer housing, and is fixed to the oil supply nozzle member mounting hole by the elastic support portion.
For vehicles, an oil reservoir for supplying lubricating oil to the oil supply nozzle member is formed between the inner wall of the speed reducer housing and the oil supply nozzle member fixed to the speed reducer housing. Motor drive.
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