JP2019156143A - Support structure of vehicular seat - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、車両用シートの支持構造に関する。 The present disclosure relates to a vehicle seat support structure.
近年、車両の走行状態に基づいて、乗員が着座するシートの位置を制御する技術についての研究が進められている。このような技術として、シートの座部が座席支持機構によって横方向に回転可能に支持され、乗物の横回転位置、横回転速度、横回転加速度、横方向への加速度のいずれかを検出するセンサからの出力信号を入力として、シートの座部が最適横回転位置に設定されるように、シートを駆動する駆動手段を制御装置が作動させる技術が公知である(例えば、特許文献1、2参照)。
In recent years, research on a technique for controlling the position of a seat on which an occupant is seated based on the traveling state of a vehicle has been underway. As such a technique, the seat portion of the seat is supported by the seat support mechanism so as to be able to rotate in the lateral direction, and detects any one of the lateral rotational position, lateral rotational speed, lateral rotational acceleration, and lateral acceleration of the vehicle. A technique is known in which the control device operates the driving means for driving the seat so that the seat portion of the seat is set to the optimum lateral rotation position by using the output signal from (see, for example,
しかしながら、従来の座部設定技術は、センサからの出力信号に基づいて駆動手段がシートの位置を移動させるものであるため、シートの最適な横回転位置へのスムーズな移動ができない場合があった。 However, in the conventional seat setting technology, the driving unit moves the position of the seat based on the output signal from the sensor, and thus there is a case where the seat cannot be smoothly moved to the optimum lateral rotation position. .
ここで、車両の床に凹状の曲面部を形成し、曲面部の上に配置した3個以上の球状の支持部材によってシートを支持することが考えられる。しかしながら、このような支持構造を採用すると、シートを横方向や前後方向の最適な回転位置(以下、揺動位置という)に移動(揺動)させることはできるが、シートがヨー方向に回転してしまう。 Here, it is conceivable that a concave curved surface portion is formed on the floor of the vehicle, and the sheet is supported by three or more spherical support members disposed on the curved surface portion. However, when such a support structure is adopted, the sheet can be moved (swinged) to the optimum rotational position in the lateral direction and the front-rear direction (hereinafter referred to as a swinging position), but the sheet is rotated in the yaw direction. End up.
本発明は、このような背景に鑑み、シートをヨー方向に回転させることなく横方向や前後方向について最適な揺動位置に移動させることができる車両のシート支持構造を提供することを課題とする。 In view of such a background, an object of the present invention is to provide a vehicle seat support structure that can move a seat to an optimal swing position in the lateral direction and the front-rear direction without rotating the seat in the yaw direction. .
このような課題を解決するために、本発明のある実施形態は、車両用シート(1)の支持構造であって、車両(V)のフロア(8)に取り付けられたベース部材(11、12、41、42)と、第1摺動機構(23、44)を介して平面視において第1方向(左右方向)に摺動可能に前記ベース部材に支持された中間部材(13、45、51)と、第2摺動機構(26、53)を介して平面視において前記第1方向に交差する第2方向(前後方向)に摺動可能に前記中間部材に支持され、前記車両用シートを支持するシート支持部材(15、52)と、を備え、前記第1摺動機構が着座者を含む前記車両用シートの重心(C)よりも高い位置に曲率中心(23X、44X)を有する湾曲形状をなす軌道を有し、前記第2摺動機構が着座者を含む前記車両用シートの重心よりも高い位置に曲率中心(26X、53X)を有する湾曲形状をなす軌道を有することを特徴とする。 In order to solve such a problem, an embodiment of the present invention is a support structure for a vehicle seat (1), which is a base member (11, 12) attached to a floor (8) of a vehicle (V). , 41, 42) and intermediate members (13, 45, 51) supported by the base member so as to be slidable in the first direction (left-right direction) in plan view via the first sliding mechanism (23, 44). ) And the second sliding mechanism (26, 53), and is supported by the intermediate member so as to be slidable in a second direction (front-rear direction) intersecting the first direction in plan view, and the vehicle seat is A seat support member (15, 52) for supporting, and the first sliding mechanism has a curvature center (23X, 44X) at a position higher than the center of gravity (C) of the vehicle seat including a seated person. The second sliding mechanism includes a seated person. And having a track forming a curved shape having a center of curvature at a position higher than the center of gravity of the vehicle seat (26X, 53X).
この構成によれば、車両用シートは、第1摺動機構を介して第1方向に摺動可能であり、第2摺動機構を介して第2方向に摺動可能である。そして、第1摺動機構及び2摺動機構が着座者を含む車両用シートの重心よりも高い位置に曲率中心を有するため、着座者を含む車両用シートは、フロアに対して横方向や前後方向の慣性力や重力等の力を受けると、曲率中心を中心にして横方向や前後方向の最適な揺動位置に移動する。これにより、着座者が横方向の加速度や前後方向の加速度を感じ難くなるため、乗り心地が向上する。一方、中間部材がベース部材に対して第1方向にしか摺動できず且つシート支持部材が中間部材に対して第2方向にしか摺動できないため、車両用シートがヨー方向に回転することはない。 According to this configuration, the vehicle seat can slide in the first direction via the first sliding mechanism, and can slide in the second direction via the second sliding mechanism. Since the first sliding mechanism and the second sliding mechanism have a center of curvature at a position higher than the center of gravity of the vehicle seat including the seated person, the vehicle seat including the seated person can move laterally or When a direction inertial force or a force such as gravity is applied, it moves to the optimal swing position in the lateral direction or the front-rear direction around the center of curvature. As a result, it becomes difficult for the seated person to sense the lateral acceleration and the acceleration in the front-rear direction, so that riding comfort is improved. On the other hand, since the intermediate member can slide only in the first direction relative to the base member and the seat support member can slide only in the second direction relative to the intermediate member, the vehicle seat rotates in the yaw direction. Absent.
また、上記構成において、前記第1摺動機構の軌道の曲率中心(23X、44X)及び前記第2摺動機構の軌道の曲率中心(26X、53X)が、着座者の頭部に対応する高さにあるとよい。 In the above configuration, the curvature center (23X, 44X) of the track of the first sliding mechanism and the curvature center (26X, 53X) of the track of the second sliding mechanism are high corresponding to the head of the seated person. It would be nice to be there.
この構成によれば、車両用シートが横方向や前後方向に揺動しても、着座者の頭部の位置がずれることが抑制される。そのため、着座者の自身が車両に対して揺れている感覚が小さくなり、車両用シートの揺動による違和感が小さくなる。 According to this configuration, even if the vehicle seat swings in the lateral direction or the front-rear direction, the position of the seated person's head is prevented from shifting. Therefore, the feeling of the seated person swinging with respect to the vehicle is reduced, and the uncomfortable feeling due to the swing of the vehicle seat is reduced.
また、上記構成において、前記ベース部材が球面形状に凹陥した上面(11a)を有する板状ベース部材(11)を含み、前記中間部材が下方に凸の球面形状をなす板状中間部材(13)を含み、前記シート支持部材が球面形状に膨出した下面(15b)を有する板状シート支持部材(15)を含み、前記第1摺動機構(23)が、前記板状ベース部材の上面に形成された前記第1方向に延在する複数の第1ガイド溝(21)と、前記板状中間部材の下面(13b)に形成され、前記第1ガイド溝と協働して複数の転動部材(14)を受容する複数の対応第1ガイド溝(22)とを有し、前記第2摺動機構(26)が、前記板状中間部材の上面(13a)に形成された前記第2方向に延在する複数の第2ガイド溝(24)と、前記板状シート支持部材の下面(15b)に形成され、前記第2ガイド溝と協働して複数の転動部材(16)を受容する複数の対応第2ガイド溝(25)とを有するとよい。 Further, in the above configuration, the base member includes a plate-like base member (11) having an upper surface (11a) recessed into a spherical shape, and the intermediate member has a spherical shape convex downward. The sheet support member includes a plate-like sheet support member (15) having a lower surface (15b) bulged into a spherical shape, and the first sliding mechanism (23) is disposed on the upper surface of the plate-like base member. A plurality of first guide grooves (21) extending in the first direction and a lower surface (13b) of the plate-like intermediate member, and a plurality of rolling in cooperation with the first guide grooves. A plurality of corresponding first guide grooves (22) for receiving the member (14), wherein the second sliding mechanism (26) is formed on the upper surface (13a) of the plate-like intermediate member. A plurality of second guide grooves (24) extending in the direction, and the plate-like sheet Formed on the lower surface of the support member (15b), may have a plurality of corresponding second guide groove (25) and for receiving a plurality of rolling members (16) in cooperation with the second guide groove.
この構成によれば、板状ベース部材の上に転動部材を介して板状中間部材を組付け、板状中間部材の上に転動部材を介して板状シート支持部材を組付けることで支持構造を組み上げることができるため、組付け作業が容易である。また、高い組付け精度が要求されず、部品点数も少なく済む。 According to this configuration, the plate-shaped intermediate member is assembled on the plate-shaped base member via the rolling member, and the plate-shaped sheet support member is assembled on the plate-shaped intermediate member via the rolling member. Since the support structure can be assembled, assembly work is easy. Further, high assembly accuracy is not required, and the number of parts can be reduced.
また、上記構成において、前記板状中間部材(13)の前記第1方向に沿う両縁部に設けられ、前記板状ベース部材(11)を前記第1方向に互いに摺動可能且つ上下方向に離間不能に保持するベース側保持部材(27)と、前記板状中間部材の前記第2方向に沿う両縁部に設けられ、前記板状シート支持部材(15)を前記第2方向に互いに摺動可能且つ上下方向に離間不能に保持するシート側保持部材(30)と、を更に備えるとよい。 Further, in the above configuration, the plate-like intermediate member (13) is provided at both edge portions along the first direction, and the plate-like base members (11) are slidable in the first direction and vertically. A base-side holding member (27) that cannot be separated and provided at both edge portions along the second direction of the plate-like intermediate member, and the plate-like sheet support member (15) are slidable with respect to each other in the second direction. It is preferable to further include a sheet side holding member (30) that can move and cannot be separated in the vertical direction.
この構成によれば、板状ベース部材に対して板状中間部材がベース側保持部材によって上下方向に離間不能に保持され、板状中間部材に対して板状シート支持部材がシート側保持部材によって上下方向に離間不能に保持される。このように、車両用シートの横方向や前後方向への揺動が許容されつつ、車両用シートの上方向への移動が阻止されるため、車両用シートを安定した状態で支持することができる。 According to this configuration, the plate-like intermediate member is held by the base-side holding member so as not to be vertically separated from the plate-like base member, and the plate-like sheet support member is held by the sheet-side holding member with respect to the plate-like intermediate member. It is held so as not to be separated in the vertical direction. As described above, since the vehicle seat is allowed to swing in the lateral direction and the front-rear direction and the vehicle seat is prevented from moving upward, the vehicle seat can be supported in a stable state. .
また、上記構成において、前記板状シート支持部材(15)が球面形状に凹陥した上面(15a)を有し、前記板状シート支持部材の中央部の上方に着座者の坐骨が位置するように前記車両用シート(1)が配置されているとよい。 In the above configuration, the plate-like sheet support member (15) has an upper surface (15a) that is recessed into a spherical shape, so that the seated person's sciatus is located above the center of the plate-like sheet support member. The vehicle seat (1) may be disposed.
フロアと車両用シートとの間に支持構造が設けられることにより、車両用シートの座面は高くなりがちであり、座面を低く抑えるためには座面のクッション性が犠牲になる虞がある。この構成によれば、着座者の坐骨が位置する部分では、板状シート支持部材の上面が凹陥しているため、座面のクッション性が低下することを抑制できる。 By providing a support structure between the floor and the vehicle seat, the seating surface of the vehicle seat tends to be high, and the cushioning property of the seating surface may be sacrificed to keep the seating surface low. . According to this configuration, since the upper surface of the plate-like sheet support member is recessed at the portion where the seated person's ischium is located, it is possible to suppress the cushioning property of the seat surface from being lowered.
また、上記構成において、前記第1摺動機構(44)が、前記ベース部材(41、42)及び前記中間部材(45、51)の一方に互いに平行に形成された1対の第1レール(41)と、前記ベース部材及び前記中間部材の他方に形成され、1対の前記第1レールに前記第1方向に摺動可能に結合する少なくとも1対の第1スライダ(43)と、を含み、前記第2摺動機構(53)が、前記中間部材及び前記シート支持部材(52)の一方に互いに平行に形成された1対の第2レール(51)と、前記中間部材及び前記シート支持部材の他方に形成され、1対の前記第2レールに前記第2方向に摺動可能に結合する少なくとも1対の第2スライダ(52)と、を含むとよい。 In the above configuration, the first sliding mechanism (44) includes a pair of first rails (parallel to each other) formed on one of the base member (41, 42) and the intermediate member (45, 51). 41) and at least one pair of first sliders (43) formed on the other of the base member and the intermediate member and slidably coupled to the pair of first rails in the first direction. The second sliding mechanism (53) includes a pair of second rails (51) formed in parallel with each other on one of the intermediate member and the sheet support member (52), and the intermediate member and the sheet support. And at least one pair of second sliders (52) formed on the other of the members and slidably coupled to the pair of second rails in the second direction.
この構成によれば、第1摺動機構及び第2摺動機構の構成が簡単になり、支持構造の重量を比較的小さく抑えることができる。 According to this structure, the structure of a 1st sliding mechanism and a 2nd sliding mechanism becomes simple, and the weight of a support structure can be restrained comparatively small.
また、上記構成において、少なくとも1対の前記第1スライダ(43)が、1対の前記第1レール(41)に対して上方向へ離間不能に結合し、少なくとも1対の前記第2スライダ(52)が、1対の前記第2レール(51)に対して上方向へ離間不能に結合するとよい。 Further, in the above configuration, at least one pair of the first sliders (43) is coupled to the pair of first rails (41) so as not to be separated upward, and at least one pair of the second sliders ( 52) may be coupled to the pair of second rails (51) so as not to be separated upward.
この構成によれば、第1スライダの第1レールへの結合により、中間部材がベース部材に対して上下方向に離間不能に保持され、第2スライダの第2レールへの結合により、シート支持部材が中間部材に対して上下方向に離間不能に保持される。このように、車両用シートの横方向や前後方向への揺動が許容されつつ、車両用シートの上方向への移動が阻止されるため、車両用シートを安定した状態で支持することができる。 According to this configuration, the intermediate member is held so as not to be vertically separated from the base member by the coupling of the first slider to the first rail, and the seat support member is coupled by the coupling of the second slider to the second rail. Is held so as not to be separated in the vertical direction with respect to the intermediate member. As described above, since the vehicle seat is allowed to swing in the lateral direction and the front-rear direction and the vehicle seat is prevented from moving upward, the vehicle seat can be supported in a stable state. .
また、上記構成において、前記中間部材(45、51)が、前記第1方向に沿う両縁部材(46、47)及び前記第2方向に沿う両縁部材(48、49)を有する矩形枠状をなし、前記中間部材の中央部の上方に着座者の坐骨が位置するように前記車両用シート(1)が配置されているとよい。 In the above configuration, the intermediate member (45, 51) has a rectangular frame shape having both edge members (46, 47) along the first direction and both edge members (48, 49) along the second direction. It is preferable that the vehicle seat (1) is arranged so that a seated person's sciatus is located above the middle part of the intermediate member.
フロアと車両用シートとの間に支持構造が設けられることにより、車両用シートの座面は高くなりがちであり、座面を低く抑えるためには座面のクッション性が犠牲になる虞がある。この構成によれば、着座者の坐骨が位置する部分では、矩形枠状をなす中間部材が存在しないため、座面のクッション性が低下することを抑制できる。 By providing a support structure between the floor and the vehicle seat, the seating surface of the vehicle seat tends to be high, and the cushioning property of the seating surface may be sacrificed to keep the seating surface low. . According to this configuration, since the intermediate member having the rectangular frame shape does not exist in the portion where the seated person's ischium is located, it is possible to suppress the cushioning property of the seat surface from being lowered.
また、上記構成において、前記第1摺動機構(23)が、前記第1摺動機構の軌道に堆積した異物を除去するための第1異物除去部材(34、35)を備え、前記第2摺動機構(26)が、前記第2摺動機構の軌道に堆積した異物を除去するための第2異物除去部材(34、35)を備えるとよい。 In the above configuration, the first sliding mechanism (23) includes a first foreign matter removing member (34, 35) for removing foreign matter accumulated on the track of the first sliding mechanism, and the second The sliding mechanism (26) may include a second foreign matter removing member (34, 35) for removing foreign matter accumulated on the track of the second sliding mechanism.
上記の支持構造は、フロアに対して横方向や前後方向の慣性力や重力等の力が着座者を含む車両用シートに作用することにより、車両用シートが第1摺動機構の軌道や第2摺動機構の軌道の曲率中心を中心にして揺動するパッシブな構造である。そのため、摺動機構の軌道に埃や砂等の異物が堆積すると、車両用シートの揺動が阻害される虞がある。この構成によれば、第1摺動機構が第1異物除去部材を備え、第2摺動機構が第2異物除去部材を備えるため、異物の堆積によって車両用シートの揺動が阻害されることを抑制できる。 In the above support structure, a force such as a lateral or longitudinal inertial force or gravity acts on the vehicle seat including the seated person with respect to the floor, so that the vehicle seat can 2 A passive structure that swings about the center of curvature of the orbit of the sliding mechanism. Therefore, if foreign matter such as dust or sand accumulates on the track of the sliding mechanism, the vehicle seat may be disturbed. According to this configuration, since the first sliding mechanism includes the first foreign matter removing member and the second sliding mechanism includes the second foreign matter removing member, the vehicle seat is prevented from swinging due to the accumulation of foreign matters. Can be suppressed.
また、上記構成において、前記車両用シート(1)が、前記シート支持部材(15)によって支持されるシートクッション(2)と、前記シートクッションの後部に連結されたシートバック(3)と、前記シートクッションの前部に連結された脚載せ(71、81)と、を備えるとよい。 In the above configuration, the vehicle seat (1) includes a seat cushion (2) supported by the seat support member (15), a seat back (3) coupled to a rear portion of the seat cushion, And leg rests (71, 81) connected to the front portion of the seat cushion.
この構成によれば、着座者の脚をフロアから離すことができる。そのため、車両用シートが揺動した時に着座者の脚が捩れたり引き摺られたりすることによって着座者が覚える違和感をなくすことができる。 According to this configuration, the leg of the seated person can be separated from the floor. Therefore, it is possible to eliminate the uncomfortable feeling that the seated person learns by twisting or dragging the leg of the seated person when the vehicle seat swings.
また、上記構成において、前記車両用シート(1)が、前記車両の加速、減速及び操舵の少なくとも1つの操作(84、85、86)を受け付ける運転操作子を備えるとよい。 Moreover, the said structure WHEREIN: It is good for the said vehicle seat (1) to provide the driving operator which receives at least 1 operation (84, 85, 86) of the acceleration of the said vehicle, deceleration, and steering.
この構成によれば、車両用シートが揺動した時に運転操作子までの距離や角度が変わることによって着座者が覚える違和感をなくすことができる。 According to this configuration, it is possible to eliminate the uncomfortable feeling that the seated person learns by changing the distance and angle to the driver when the vehicle seat swings.
また、上記構成において、前記車両用シート(1)と前記フロア(8)との間に設けられ、前記車両用シートを所定の中立位置に向けて付勢する付勢力を発生する付勢部材(61、63)を更に備えるとよい。 Further, in the above configuration, a biasing member (between the vehicle seat (1) and the floor (8)) that generates a biasing force that biases the vehicle seat toward a predetermined neutral position ( 61, 63) may be further provided.
この構成によれば、車両用シートが力に敏感に反応して揺動することを抑制できる。また、摺動摩擦によって車両用シートが揺動位置から中立位置に戻らなくなることを抑制できる。 According to this configuration, it is possible to suppress the vehicle seat from swinging in response to force. Moreover, it can suppress that a vehicle seat does not return from a rocking | fluctuation position to a neutral position by sliding friction.
また、上記構成において、前記車両用シート(1)と前記フロア(8)との間に設けられ、前記車両用シートの揺れを減衰させる減衰部材(62)を更に備えるとよい。 Moreover, the said structure WHEREIN: It is good to further provide the attenuation | damping member (62) provided between the said vehicle seat (1) and the said floor (8), which attenuates the shaking of the said vehicle seat.
この構成によれば、付勢部材によって中立位置に向けて付勢された車両用シートの揺れを早期に収束させることできる。 According to this configuration, the shaking of the vehicle seat urged toward the neutral position by the urging member can be quickly converged.
また、上記構成において、前記車両用シート(1)を前記フロア(8)に対して固定する固定位置と、前記車両用シートの前記フロアに対する固定を解除する解除位置とを取り得るロック部材(66)と、前記ロック部材を駆動制御する制御装置(68)と、を更に備えるとよい。 Further, in the above configuration, the lock member (66) capable of taking a fixing position for fixing the vehicle seat (1) to the floor (8) and a release position for releasing the fixing of the vehicle seat to the floor. ) And a control device (68) for driving and controlling the lock member.
この構成によれば、乗員による手動入力に基づき、或いは車両の自動運転とマニュアル運転との切替状態等に応じた制御信号に基づき、制御装置が車両用シートのフロアへの固定と固定解除を行うことができる。 According to this configuration, the control device fixes and unlocks the vehicle seat on the floor based on manual input by the occupant or based on a control signal corresponding to a switching state between automatic driving and manual driving of the vehicle. be able to.
このように本発明によれば、シートをヨー方向に回転させることなく横方向や前後方向について最適な揺動位置に移動させることができる車両のシート支持構造を提供することができる。 Thus, according to the present invention, it is possible to provide a vehicle seat support structure that can move the seat to the optimal swing position in the lateral direction and the front-rear direction without rotating the seat in the yaw direction.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。以下の説明では、水平な路面に自動車Vが停止している状態を基準に、自動車Vの進行方向を基準に前後、左右及び上下の方向を定める。左右に1対設けられる同一構成については、共通の番号を付し、説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the front-rear, left-right, and up-down directions are determined based on the traveling direction of the automobile V with reference to the state where the automobile V is stopped on a horizontal road surface. About the same structure provided in 1 pair on either side, a common number is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
≪第1実施形態≫
まず、図1〜図7を参照して第1実施形態に係る車両用シート(以下、単にシート1という)の支持構造について説明する。図1は第1実施形態に係るシート1の支持構造を示す側面図であり、図2は図1に示すシート1の支持構造を示す背面図である。図1及び図2に示されるように、シート1は、座面を形成するシートクッション2と、シートクッション2の後部に連結され、背凭れ面を形成するシートバック3と、シートバック3の上部に結合されたヘッドレスト4とを備えている。シートバック3は、公知のリクライニング機構5によって左右方向の軸線回りに傾倒可能にシートクッション2に結合されており、シートクッション2に対する角度を変更及び固定可能とされている。シート1は、運転席、助手席及び後部座席のいずれであってもよい。
<< First Embodiment >>
First, a support structure for a vehicle seat (hereinafter simply referred to as a seat 1) according to a first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view showing a support structure for a
シートクッション2は、鋼材製のシートクッションフレームを有し、シートクッションフレームに不図示のパッド及び表皮を被せられることによって構成される。シートバック3は、鋼材製のシートバックフレームを有し、シートバックフレーム不図示のパッド及び表皮を被せられることによって構成される。パッドはポリウレタンフォーム等の弾力性を有するクッション材によって形成され、表皮は、本皮や合成皮革、布地等によって形成される。シートクッションフレームは、左右1対のサイドメンバ6と、左右のサイドメンバ6を連結する複数のクロスメンバ7とを含んでいる。
The
シート1は、自動車Vのフロア8に結合された左右1対の前後スライドレール9によって自動車Vのフロア8に前後方向に摺動可能に取り付けられている。前後スライドレール9は、フロア8に固定されるロアレール9aと、ロアレール9aに対して前後方向に摺動可能に結合するアッパレール9bとを備えており、左右のサイドメンバ6の外側に配置されて前後方向に延在している。また、シート1は、前後スライドレール9のアッパレール9bに結合されたシート支持機構10により、自動車Vのフロア8に対してロール方向及びピッチ方向に揺動可能に、より詳しくは、座面よりも高い位置を中心にして左右方向に揺動可能且つ前後方向に揺動可能に取り付けられている。
The
なお、シート1は、自動車Vのフロア8に対してヨー方向に回転可能な不図示の回転機構を介してフロア8に取り付けられてもよい。自動車Vが自動運転を行う車両である場合、後部座席や助手席だけでなく運転席においてもシート1が回転機構によってフロア8に対してヨー回転角度を変更及び固定可能とされるとよい。これにより、例えば、自動車Vが自動運転を行っている時に、後部座席や助手席だけでなく運転席においてもシート1が側方や後方を向くことができる。ここでは、シート1は前方(自動車Vの進行方向)を向いているものとして説明する。
The
図3は、図1に示すシート支持機構10の(A)平面図、(B)背面図、(C)側面図である。図1〜図3に示されるように、シート支持機構10は、下方に凸の球面形状をなす板状ベース部材11を有している。板状ベース部材11は、概ね一定の厚さを有する平面視で矩形をなす部材であり、球面形状に凹陥した上面11a及び球面形状に下方に膨出した下面11bを有している。板状ベース部材11は、4辺のうちの2辺が前後方向に沿い、残りの2辺が左右方向に沿うように配置されている。板状ベース部材11は、四隅に配置されたベースブラケット12によって左右の前後スライドレール9のアッパレール9b(図1)に固定されている。
3A is a plan view, FIG. 3B is a rear view, and FIG. 3C is a side view of the
板状ベース部材11の上には、板状ベース部材11と同程度の曲率を有する下方に凸の球面形状をなす板状中間部材13が配置されている。板状中間部材13は、概ね一定厚さを有し、板状ベース部材11と同程度の大きさの平面視で矩形をなす部材であり、球面形状に凹陥した上面13a及び球面形状に下方に膨出した下面13bを有している。板状ベース部材11は、4辺のうちの2辺が前後方向に沿い、残りの2辺が左右方向に沿うように配置されている。板状中間部材13は、板状ベース部材11との間に介装された複数の転動部材14を介して、板状ベース部材11によって概ね一定の隙間をもって支持されている。
On the plate-
板状中間部材13の上には、板状中間部材13と同程度の曲率を有する下方に凸の球面形状をなす板状シート支持部材15が配置されている。板状シート支持部材15は、概ね一定厚さを有し、板状中間部材13と同程度の大きさの平面視で矩形をなす部材であり、球面形状に凹陥した上面15a及び球面形状に下方に膨出した下面15bを有している。板状シート支持部材15は、4辺のうちの2辺が前後方向に沿い、残りの2辺が左右方向に沿うように配置されている。板状シート支持部材15は、板状中間部材13との間に介装された複数の転動部材16を介して、板状中間部材13によって概ね一定の隙間をもって支持されている。板状ベース部材11は、四隅に配置されたシートブラケット17によって左右のサイドメンバ6に固定され、シート1を支持している。
On the plate-like
図1及び図2に示されるように、シート1は、板状シート支持部材15の中央部の上方に着座者の坐骨が位置するように配置される。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the
図3(B)に示されるように、板状ベース部材11の上面11aには、左右方向に延在する前後1対の第1ガイド溝21が前縁部及び後縁部に沿って形成されている。板状中間部材13の下面13bには、第1ガイド溝21に対向する位置にて左右方向に延在する前後1対の対応第1ガイド溝22が前縁部及び後縁部に沿って形成されている。第1ガイド溝21と対応第1ガイド溝22とは、互いに協働して上記の転動部材14を受容しており、転動部材14の転動を伴って互いに左右方向に摺動する第1摺動機構23を構成している。第1ガイド溝21及び対応第1ガイド溝22によって形成される第1摺動機構23の軌道は、図2に示されるように、着座者の頭部に対応する高さに曲率中心23Xを有する湾曲形状をなしている。
As shown in FIG. 3B, a pair of front and rear
これらの第1摺動機構23の軌道の曲率中心23Xは、着座者を含むシート1の重心C(即ち、シート1とこれに着座した着座者とを合体させたものの重心C)よりも高い位置にある。なお、前後の第1摺動機構23の軌道のそれぞれの曲率中心23Xは、対応する軌道の真上にあり、前後方向に互いにずれている。図1に示されるように、側面視では、後側の第1摺動機構23の軌道の曲率中心23Xは着座者の頭部の近くに位置し、前側の第1摺動機構23の軌道の曲率中心23Xは、着座者の頭部の前方に位置する。第1摺動機構23の第1ガイド溝21(図3(B))等によって形成される軌道は、前後1対に限らず、3つ以上形成されてもよく、1つであってもよい。
The
図3(C)に示されるように、板状中間部材13の上面13aには、左右方向に交差する方向である前後方向に延在する左右1対の第2ガイド溝24が左右の側縁部に沿って形成されている。板状シート支持部材15の下面15bには、第2ガイド溝24に対向する位置にて前後方向に延在する左右1対の対応第2ガイド溝25が左右の側縁部に沿って形成されている。第2ガイド溝24と対応第2ガイド溝25とは、互いに協働して上記の転動部材16を受容しており、転動部材16の転動を伴って互いに前後方向に摺動する第2摺動機構26を構成している。第2ガイド溝24及び対応第2ガイド溝25によって形成される第2摺動機構26の軌道は、図3(A)に示されるように、平面視において第1摺動機構23の軌道に直交しており、図1に示されるように、着座者の頭部に対応する高さに曲率中心26Xを有する湾曲形状をなしている。
As shown in FIG. 3C, a pair of left and right
これらの第2摺動機構26の軌道の曲率中心26Xも、着座者を含むシート1の重心Cよりも高い位置にある。また、左右の第2摺動機構26の軌道の曲率中心26Xは、対応する軌道の真上にあり、左右方向に互いにずれている。図2に示されるように、背面視では、第2摺動機構26の左右の軌道の曲率中心26Xは着座者の頭部の左右の側方に位置する。第2摺動機構26の第2ガイド溝24(図3(C))等によって形成される軌道は、左右1対に限らず、3つ以上形成されてもよく、1つであってもよい。
The
図示例の第1摺動機構23及び第2摺動機構26では、転動部材14、16がボールであり、第1ガイド溝21(図3(B))や対応第1ガイド溝22、第2ガイド溝24(図3(C))、対応第2ガイド溝25の断面が略半円形とされている。他の例では、転動部材14、16が円筒コロであり、ガイド溝(21、24)や対応ガイド溝(22、25)の断面が矩形とされてもよい。
In the illustrated first sliding
板状中間部材13の左右方向に沿う前後の両縁部には、板状ベース部材11を左右方向に互いに摺動可能且つ上下方向に離間不能に保持するベース側保持部材27が設けられている。ベース側保持部材27は、板状中間部材13の前面及び後面に固定され、板状中間部材13の前面及び後面から下方へ延出した部分とその下端から前後方向の内側に延出した部分とを有するL字形断面形状をなし、板状ベース部材11の下面11bに対向している。ベース側保持部材27と板状ベース部材11との互いの対向面には1対の第1保持ガイド溝28が形成され、1対の第1保持ガイド溝28に複数の転動部材29が受容されることにより、両部材の摺動抵抗の低減が図られている。
At both front and rear edges along the left-right direction of the plate-like
また、板状中間部材13の前後方向に沿う左右の両縁部には、板状シート支持部材15を前後方向に互いに摺動可能且つ上下方向に離間不能に保持するシート側保持部材30が設けられている。シート側保持部材30は、板状中間部材13の左右の側面に固定され、板状中間部材13の左右の側面から下方へ延出した部分とその下端から左右方向の内側に延出した部分とを有するL字形断面形状をなし、板状シート支持部材15の上面15aに対向している。シート側保持部材30と板状シート支持部材15との互いに対向面には1対の第2保持ガイド溝31が形成され、1対の第2保持ガイド溝31に複数の転動部材32が受容されることにより、両部材の摺動抵抗の低減が図られている。シート支持機構10は以上のように構成されている。
The left and right edges of the plate-like
図4は、図1に示すシート1が右方向の慣性力を受けた時の、図3(B)に対応するシート支持機構10の背面図である。図4に示されるように、板状中間部材13は、シート支持機構10の上記構成により、第1摺動機構23を介して左右方向に摺動可能である。板状中間部材13が左右方向へ摺動する際、板状シート支持部材15は板状中間部材13と共に左右方向に摺動する。シート側保持部材30は、板状中間部材13が左右方向に摺動する際に板状ベース部材11に干渉しないように設けられている。
FIG. 4 is a rear view of the
図5は、図1に示すシート1が前方向の慣性力を受けた時の、図3(C)に対応するシート支持機構10の側面図である。図5に示されるように、板状シート支持部材15は、シート支持機構10の上記構成により、第2摺動機構26を介して前後方向に摺動可能である。板状シート支持部材15が前後方向へ摺動する際、板状中間部材13は板状ベース部材11に対して前後方向に摺動しない。ベース側保持部材27は、板状シート支持部材15が前後方向に摺動する際に、板状シート支持部材15に干渉しないように設けられている。
FIG. 5 is a side view of the
図6は、図1に示すシート1が右方向の慣性力を受けた時の、図2に対応する背面図である。シート支持機構10がこのように構成されていることにより、シート1は、図6に示されるように、例えば自動車Vの左旋回によって右方向への慣性力を受けると、第1摺動機構23を介して右方向に摺動する。より詳しくは、第1摺動機構23が着座者を含むシート1の重心Cよりも高い位置に曲率中心23Xを有するため、着座者を含むシート1は、第1摺動機構23の軌道の曲率中心23Xを中心とする振子が重心Cを右方向へ移動させるように右方へ揺動し、板状ベース部材11上を右方向へ摺動し、最適な揺動位置に移動する。逆に、自動車Vの右旋回によってシート1が左方向への慣性力を受けると、第1摺動機構23を介して左方向に摺動する。また、自動車Vの停止中或いは直進走行中であっても車体が右に傾いていると、シート1は、重力を受けていることによって図6のように板状ベース部材11に対して右方向へ摺動した姿勢をとる。逆に、車体が左に傾いていると、シート1は板状ベース部材11に対して左方向へ摺動した姿勢をとる。
6 is a rear view corresponding to FIG. 2 when the
図示省略するが、シート1は、第2摺動機構26を介して前後方向に摺動可能であるため、例えば自動車Vの加速によって後方への慣性力を受けると、第2摺動機構26を介して後方に摺動する。より詳しくは、図1に示されるシート1は、第2摺動機構26の軌道の曲率中心26Xを中心とする振子が重心Cを後方へ移動させるように後方へ揺動し、板状中間部材13上を後方へ摺動する。逆に、自動車Vの減速によってシート1が前方への慣性力を受けると、第2摺動機構26を介して前方に摺動する。また、自動車Vの停止中或いは直進走行中であっても車体が前又は後に傾いていると、シート1は、重力を受けていることによって板状中間部材13に対して前方又は後方へ摺動した姿勢をとる。
Although not shown, since the
シート1が摺動によってこのように最適な揺動位置に移動することにより、着座者が横方向の加速度や前後方向の加速度を感じ難くなるため、乗り心地が向上する。一方、板状中間部材13が板状ベース部材11に対して左右方向にしか摺動できず且つ板状シート支持部材15が板状中間部材13に対して前後方向にしか摺動できないため、シート1がヨー方向に回転することはない。
Since the
そして、第1摺動機構23の軌道の曲率中心23X(図2)及び第2摺動機構26の軌道の曲率中心26X(図1)が、着座者の頭部に対応する高さにあるため、シート1が横方向や前後方向に揺動しても、着座者の頭部の位置がずれることが抑制される。これにより、着座者の自身が自動車Vに対して揺れている感覚が小さくなり、シート1の揺動による違和感が小さくなる。
Since the center of
図7は、第1実施形態に係る摺動機構(23、26)の要部拡大斜視図である。図7に示される構成は、第1摺動機構23及び第2摺動機構26に、前後と左右とを逆にして同様に適用されている。ここでは、第1摺動機構23を例に説明する。図7中には、第2摺動機構26に関する符号を括弧内に示している。
FIG. 7 is an enlarged perspective view of a main part of the sliding mechanism (23, 26) according to the first embodiment. The configuration shown in FIG. 7 is similarly applied to the first sliding
図7(A)に示されるように、板状中間部材13の左右の端面には、対応第1ガイド溝22(図に現れない)の端部を塞ぎ、且つ板状ベース部材11の第1ガイド溝21に対応する形状を有して第1ガイド溝21に突入する樹脂製のスイーパー34が取り付けられている。スイーパー34は、定常時は第1ガイド溝21及び対応第1ガイド溝22の端部からそれらの内部に埃や砂等の異物が浸入することを抑制する。また、板状中間部材13が板状ベース部材11に対して左右方向に摺動した時には、スイーパー34は第1ガイド溝21に堆積した異物を外部に掻き出す異物除去部材として機能する。
As shown in FIG. 7A, the left and right end surfaces of the plate-like
或いは、スイーパー34の代わりに、図7(B)に示されるようなブラシ35が取り付けられてもよい。ブラシ35は、板状中間部材13の左右の端面に、対応第1ガイド溝22の端部(図に現れない)を塞ぎ、且つ板状ベース部材11の第1ガイド溝21に突入するように設けられる。ブラシ35は、定常時は第1ガイド溝21及び対応第1ガイド溝22の端部からそれらの内部に埃や砂等の異物が浸入することを抑制する。また、板状中間部材13が板状ベース部材11に対して左右方向に摺動した時には、ブラシ35は第1ガイド溝21に堆積した異物を外部に掻き出す異物除去部材として機能する。
Alternatively, a
上記のようにシート支持機構10は、フロア8に対して横方向や前後方向の慣性力や重力等の力が着座者を含むシート1に作用することにより、シート1が第1摺動機構23の軌道や第2摺動機構26の軌道の曲率中心23X、26Xを中心にして揺動するパッシブな構造である。そのため、第1摺動機構23や第2摺動機構26の軌道に埃や砂等の異物が堆積すると、シート1の揺動が阻害される虞がある。本実施形態では、第1摺動機構23が異物除去部材としてのスイーパー34又はブラシ35を備え、第2摺動機構26も異物除去部材としてのスイーパー34又はブラシ35を備えるため、異物の堆積によってシート1の揺動が阻害されることが抑制される。
As described above, the
図3に示されるように、本実施形態の第1摺動機構23は、板状ベース部材11の上面11aに形成された複数の第1ガイド溝21と、板状中間部材13の下面13bに形成された複数の対応第1ガイド溝22とを有するように構成される。また、第2摺動機構26は、板状中間部材13の上面13aに形成された複数の第2ガイド溝24と、板状シート支持部材15の下面15bに形成された複数の対応第2ガイド溝25とを有するように構成される。このような構成により、板状ベース部材11の上に転動部材14を介して板状中間部材13を組付け、板状中間部材13の上に転動部材16を介して板状シート支持部材15を組付けることで、シート支持機構10を組み上げることができるため、組付け作業が容易である。また、高い組付け精度が要求されず、部品点数も少なく済む。
As shown in FIG. 3, the first sliding
一方、板状ベース部材11を保持するベース側保持部材27と板状シート支持部材15を保持するシート側保持部材30とが板状中間部材13に設けられることにより、板状ベース部材11に対して板状中間部材13が上下方向に離間不能に保持され、板状中間部材13に対して板状シート支持部材15が上下方向に離間不能に保持される。このように、シート1は、横方向や前後方向への揺動を許容されつつ、上方向への移動を阻止されるため、安定した状態で支持される。また、ベース側保持部材27及びシート側保持部材30は、共に板状中間部材13に設けられるため、シート1が左右方向や前後方向に摺動する際に他の部材に干渉しないように設けることが容易である。
On the other hand, the base-
図1及び図2に示されるように、フロア8とシート1との間にシート支持機構10が設けられることにより、シート1の座面は高くなりがちであり、座面を低く抑えるためには座面のクッション性を犠牲にする虞がある。本実施形態では、板状シート支持部材15の中央部の上方に着座者の坐骨が位置するようにシート1が配置され、着座者の坐骨が位置する部分では、板状シート支持部材15の上面15aが凹陥しているため、座面のクッション性が低下することが抑制される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
≪第2実施形態≫
次に、図8〜図11を参照して第2実施形態に係るシート1の支持構造について説明する。なお、第1実施形態と同一又は同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。以下で説明する他の実施形態についても同様とする。本実施形態のシート1の支持構造では、シート支持機構40の構成が第1実施形態と異なっている。以下、具体的に説明する。
<< Second Embodiment >>
Next, a support structure for the
図8は、第2実施形態に係るシート1の支持構造におけるシート支持機構40の(A)平面図、(B)背面図、(C)側面図である。図8に示されるように、シート支持機構40は、自動車Vのフロア8にベースブラケット42を介して取り付けられ、平面視で左右方向に延びる互いに平行な前後1対の第1レール41を有している。なお、第1実施形態と同様に前後スライドレール9(図1、図2)を介してシート支持機構40がフロア8に取り付けられてもよい。第1レール41は、下方に凸の湾曲形状、より具体的には円弧形状をなしている。第1レール41のそれぞれは、左右の端部近傍及び左右方向の中央部の3箇所に設けられたベースブラケット42の支柱42aによって支持されている。
8A is a plan view, FIG. 8B is a rear view, and FIG. 8C is a side view of the
第1レール41のそれぞれには、左右1対の第1スライダ43が左右方向に摺動可能に結合している。第1レール41と左右1対の第1スライダ43とにより第1摺動機構44が形成される。前後の第1摺動機構44は、それぞれ第1レール41によって画定される軌道を有する。
A pair of left and right
前側の左右の第1スライダ43は、平面視で矩形をなす中間部材45の左右方向に延在する前縁部材46に固定されており、後側の左右の第1スライダ43は、中間部材45の左右方向に延在する後縁部材47に固定されている。中間部材45は、前縁部材46及び後縁部材47と、これらの左右の端部に結合されて前後方向に延在する左縁部材48及び右縁部材49によって矩形枠状に形成されている。中間部材45の前縁部材46、後縁部材47、左縁部材48及び右縁部材49は、それぞれ図示例では下方に凸に湾曲した形状の棒状或いはパイプ状部材により構成されているが、上下方向に延びる板部材により構成されてもよい。
The left and right
中間部材45は、左縁部材48及び右縁部材49の前後の端部及び前後方向の中間部に結合された左右各3つの支柱45aを備えており、各3つの支柱45aによって平面視で前後方向に延びる互いに平行な左右1対の第2レール51を支持している。第2レール51は、下方に凸の湾曲形状、より具体的には第1レール41と同程度の曲率を有する円弧形状をなしている。
The
第2レール51のそれぞれには、前後1対の第2スライダ52が前後方向に摺動可能に結合している。左側の前後の第2スライダ52は、シート1の左側のサイドメンバ6(図2)に結合され、右側の前後の第2スライダ52は、シート1の右側のサイドメンバ6に結合されている。第2レール51と前後1対の第2スライダ52とにより第2摺動機構53が形成される。左右の第2摺動機構53は、それぞれ第2レール51によって画定される軌道を有する。
A pair of front and rear
図9は、図8に示す摺動機構を一部破断して示す斜視図である。図9に示される構成は、第1摺動機構44及び第2摺動機構53に、前後と左右とを逆にして同様に適用されている。ここでは、第1摺動機構44を例に説明する。図7中には、第2摺動機構53に関する符号を括弧内に示している。
FIG. 9 is a perspective view showing a part of the sliding mechanism shown in FIG. The configuration shown in FIG. 9 is similarly applied to the first sliding
図9に示されるように、第1レール41は、シート内側(後側又は前側)における上側の前後及び下側の前後の4箇所に、転動部材43aであるボールを係合させるための凹溝41aが形成された略H形断面形状をなしている。第1スライダ43は、第1レール41に対してシート内側に設けられ、複数の転動部材43aを凹溝41aに連続的に供給するべく4つの環状通路を内部に形成しており、第1レール41に対して左右方向に摺動可能且つ上下方向及び前後方向に移動不能に結合している。第1スライダ43が複数の転動部材43aを介して第1レール41に結合することにより、両部材の摺動抵抗の低減が図られている。
As shown in FIG. 9, the
第2スライダ52は、第2レール51に対してシート内側(右側又は左側)に設けられ、第2レール51に対して前後方向に摺動可能且つ上下方向及び左右方向に移動不能に結合している。第2スライダ52は、第2レール51と相反する側であるシート内側にてシート1のサイドメンバ6に結合される。
The
図10は、第2実施形態に係るシート1の(A)定常時、(B)右方向の慣性力を受けた時のそれぞれの背面図である。図10(A)に示されるように、シート1は、中間部材45の中央部の上方に着座者の坐骨が位置するように配置される。第1レール41によって画定される第1摺動機構44の軌道は、着座者の頭部に対応する高さであって着座者を含むシート1の重心Cよりも高い位置に曲率中心44Xを有する湾曲形状をなしている。よって、中間部材45は、図10(B)に示されるように、第1摺動機構44を介して曲率中心44Xを中心にした円弧状に左右方向に摺動(揺動)可能である。
FIGS. 10A and 10B are rear views of the
第2レール51によって画定される第2摺動機構53の軌道も、着座者の頭部に対応する高さであって着座者を含むシート1の重心Cよりも高い位置(図1の曲率中心26Xと略同一の位置)に曲率中心53Xを有する湾曲形状をなしている(図8(C)参照)。よって、第2スライダ52は、第2摺動機構53を介して曲率中心53Xを中心にした円弧状に前後方向に摺動(揺動)可能である(図1参照)。
The trajectory of the second sliding
シート支持機構40がこのように構成されていることにより、シート1は、図10(B)に示されるように、例えば自動車Vの左旋回によって右方向への慣性力を受けると、第1摺動機構44を介して右方向に摺動する。逆に、自動車Vの右旋回によってシート1が左方向への慣性力を受けると、第1摺動機構44を介して左方向に摺動する。図示省略するが、シート1は、第2摺動機構53を介して前後方向に摺動可能であるため、例えば自動車Vの加速によって後方への慣性力を受けると、第2摺動機構53を介して後方に摺動する。逆に、自動車Vの減速によってシート1が前方への慣性力を受けると、第2摺動機構53を介して前方に摺動する。
Since the
シート支持機構40がこのように構成されていても、第1実施形態と同様にシート1の摺動によって着座者が横方向の加速度や前後方向の加速度を感じ難くなるため、乗り心地が向上する。また、シート1が横方向や前後方向に揺動しても、着座者の頭部の位置がずれることが抑制されるため、シート1の揺動による違和感が小さくなる。一方、中間部材45が第1レール41に対して左右方向にしか摺動できず且つ第2スライダ52が中間部材45に対して前後方向にしか摺動できないため、シート1がヨー方向に回転することはない。
Even if the
図11は、第2実施形態に係る摺動機構の要部拡大斜視図である。図11に示される構成は、第1摺動機構44及び第2摺動機構53に、前後と左右とを逆にして同様に適用されている。ここでは、第1摺動機構44を例に説明する。図7中には、第2摺動機構53に関する符号を括弧内に示している。
FIG. 11 is an enlarged perspective view of a main part of the sliding mechanism according to the second embodiment. The configuration shown in FIG. 11 is similarly applied to the first sliding
図11(A)に示されるように、第1スライダ43の左右の端面には、第1レール41に対応する形状を有して第1レール41の凹部に突入する樹脂製のスイーパー34が取り付けられている。スイーパー34は、定常時は第1スライダ43の端部からそれらの内部に埃や砂等の異物が浸入することを抑制する。また、第1スライダ43が第1レール41に対して左右方向に摺動した時には、スイーパー34は第1レール41に堆積した異物を外部に掻き出す異物除去部材として機能する。
As shown in FIG. 11A,
或いは、スイーパー34の代わりに、図11(B)に示されるようなブラシ35が取り付けられてもよい。ブラシ35は、第1スライダ43の左右の端面に、第1レール41の凹部に突入するように設けられる。ブラシ35は、定常時は第1スライダ43の端部からそれらの内部に埃や砂等の異物が浸入することを抑制する。また、第1スライダ43が第1レール41に対して左右方向に摺動した時には、ブラシ35は第1レール41に堆積した異物を外部に掻き出す異物除去部材として機能する。
Alternatively, a
本実施形態においても、第1摺動機構44が異物除去部材としてのスイーパー34又はブラシ35を備え、第2摺動機構53も異物除去部材としてのスイーパー34又はブラシ35を備えるため、異物の堆積によってシート1の揺動が阻害されることが抑制される。
Also in the present embodiment, since the first sliding
一方、本実施形態においては図8に示されるように、第1摺動機構44が、ベースブラケット42に互いに平行に支持された1対の第1レール41と、中間部材45に形成され、1対の第1レール41に摺動可能に結合する少なくとも1対の第1スライダ43とを含むように構成されている。また、第2摺動機構53が、中間部材45に互いに平行に形成された1対の第2レール51と、1対の第2レール51に摺動可能に結合するシート支持部材としての少なくとも1対の第2スライダ52とを含むように構成されている。これらにより、第1摺動機構44及び第2摺動機構53の構成が簡単になり、シート支持機構40の重量が比較的小さく抑えられる。
On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 8, the first sliding
また、図9に併せて示されるように、第1スライダ43が第1レール41に対して上方向へ離間不能に結合し、第2スライダ52が第2レール51に対して上方向へ離間不能に結合しているため、中間部材45が第1レール41に対して上下方向に離間不能に保持され、第2スライダ52に支持されるシート1が中間部材45に対して上下方向に離間不能に保持される。このように、シート1の横方向や前後方向への揺動が許容されつつ、シート1の上方向への移動が阻止されるため、シート1が安定した状態で支持される。
Further, as shown in FIG. 9, the
図10に示されるように、フロア8とシート1との間にシート支持機構40が設けられることにより、シート1の座面は高くなりがちであり、座面を低く抑えるためには座面のクッション性が犠牲になる虞がある。本実施形態では、図8及び図10を参照して説明したように、中間部材45が、左右方向に沿う前縁部材46及び後縁部材47並びに、前後方向に沿う左縁部材48及び右縁部材49を有する矩形枠状をなし、中間部材45の中央部の上方に着座者の坐骨が位置するようにシート1が配置されている。これにより、着座者の坐骨が位置する部分では、矩形枠状をなす中間部材45が存在しないため、座面のクッション性が低下することが抑制される。
As shown in FIG. 10, the
≪他の実施形態≫
次に、図12〜図15を参照して他の実施形態に係るシート1の支持構造について説明する。なお、以下で説明するシート1の支持構造は、第1実施形態の支持構造にも第2実施形態の支持構造にも適用可能である。
<< Other Embodiments >>
Next, a support structure for the
図12は、他の実施形態に係るシート1とフロア8との結合構造を示す背面図である。図12に示されるように、シート1と自動車Vのフロア8との間には、シート1を所定の中立位置に向けて付勢する付勢力を発生する付勢部材として、少なくとも1つのゴム部材61が設けられている。図示例では、2つのゴム部材61が、フロア8とシート1とを連結するように設けられている。なお、ゴム部材61の一端は、フロア8の代わりにベースブラケット12、42に結合されてもよく、シート1の代わりにシートブラケット17(図1、図2)や第2スライダ52(図8)に結合されてもよい。
FIG. 12 is a rear view showing a coupling structure between the
また、シート1とフロア8との間には、シート1の揺れを減衰させる減衰部材として、少なくとも1つのダンパ62が設けられている。図示例では、2つのダンパ62が、フロア8とシート1とを連結するように設けられている。ダンパ62は、シリンダと、シリンダに摺動可能に収容されたピストンロッドとを有し、ピストンロッドの摺動によってシリンダ内に封入された流体の流体室間の流動抵抗によって減衰力を発生する。一方のダンパ62は、シート1が所定の中立位置にある時に左右方向に延在し、シート1の主に左右方向の揺れを減衰させる。他方のダンパ62は、シート1が所定の中立位置にある時に前後方向に延在し、シート1の主に前後方向の揺れを減衰させる。なお、ダンパ62の一端は、フロア8の代わりにベースブラケット12、42に結合されてもよく、シート1の代わりにシートブラケット17(図1、図2)や第2スライダ52(図8)に結合されてもよい。また、ダンパ62は、減衰力を発生させるものであれば、鉛ダンパ等の他の形式のものであってもよい。
Further, at least one
このようにシート1の支持構造が、シート1を所定の中立位置に向けて付勢する付勢力を発生するゴム部材61を更に備えることにより、シート1が力に敏感に反応して左右方向や前後方向に揺動することが抑制される。また、摺動摩擦によってシート1が揺動位置から中立位置に戻らなくなることが抑制される。
Thus, the support structure of the
また、シート1の支持構造が、シート1の揺れを減衰させるダンパ62を更に備えることにより、ゴム部材61によって中立位置に向けて付勢されたシート1の揺れが早期に収束する。
Further, since the support structure of the
図13は、他の実施形態に係るシート1とフロア8との結合構造を示す背面図である。この実施形態では、シート1を所定の中立位置に向けて付勢する付勢力を発生する付勢部材として、少なくとも1つのばね部材63が設けられている。図示例では、2つのばね部材63が、フロア8とシート1とを連結するように設けられている。なお、ばね部材63の一端は、フロア8の代わりにベースブラケット12、42に結合されてもよく、シート1の代わりにシートブラケット17(図1、図2)や第2スライダ52(図8)に結合されてもよい。付勢部材がこのように構成されていても、図12の実施形態と同様の作用効果が得られる。
FIG. 13 is a rear view showing a coupling structure between the
図14は、他の実施形態に係るシート1とフロア8との結合構造の(A)固定解除状態、(B)固定状態を示す背面図である。図14(A)に示されるように、シート1には、シート1をフロア8に対して固定するためのロック部材66が設けられている。フロア8におけるロック部材66の下方の位置には、ロック部材66の下部を受容可能な係合凹部67が形成されている。ロック部材66は、上下方向に摺動可能に設けられており、下部が係合凹部67に突入することでシート1をフロア8に対して固定する、図14(B)に示される固定位置と、固定位置に対して上方にあり、下部を係合凹部67から離脱させることでシート1のフロア8に対する固定を解除する、図14(A)に示される解除位置とを取り得るように構成されている。
FIG. 14 is a rear view showing the (A) fixed release state and (B) fixed state of the joint structure of the
シート1又は自動車Vの適所には、ロック部材66の動作を制御する制御装置68が設けられている。ロック部材66は、制御装置68によって駆動制御されることによって固定位置又は解除位置へ摺動する。係合凹部67は、上方に向けて拡開するテーパ形状部67aを少なくとも上部に備えている。これにより、シート1が揺動によって所定の中立位置から前後及び左右に多少ずれていても、ロック部材66が解除位置から固定位置に移動する際に係合凹部67に突入し易くなっている。
A
制御装置68は、例えば、乗員による手動入力に基づき、シート1のフロア8への固定と固定解除を行う。乗員は、乗車時の気分や状況に応じ、シート1の支持状態、即ち、車体に対して揺動可能に支持された状態にするか、車体に対して固定支持された状態にするかを選択できる。或いは、自動車Vが自動運転を行う場合、自動運転とマニュアル運転との切替状態等に応じた制御信号に基づき、運転席として設けられているシート1のフロア8への固定と固定解除とを制御装置68が切り替えるように構成されてもよい。
For example, the
このように本実施形態では、シート1の支持構造がシート1をフロア8に対して固定する固定位置と、シート1のフロア8に対する固定を解除する解除位置とを取り得るロック部材66と、ロック部材66を駆動制御する制御装置68とを更に備える。これにより、乗員による手動入力に基づき、或いは自動車Vの自動運転とマニュアル運転との切替状態等に応じた制御信号に基づき、制御装置68がシート1のフロア8への固定と固定解除を行うことができる。
As described above, in the present embodiment, the
図15は、他の実施形態に係るシート1の概略構成を示す斜視図である。図15に示されるように、シート1は、シートクッション2、シートバック3及びヘッドレスト4に加え、シートクッション2の前部に連結されたオットマン71(脚載せ)と、シートクッション2の側部に連結されたテーブル72とを備えている。オットマン71及びテーブル72は、シートクッション2に結合されていることから、シート1が前後方向又は左右方向に揺動するとシートクッション2と共に揺動する。
FIG. 15 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a
オットマン71は、シートクッション2に対して左右方向の回転軸を中心にして回動自在に取り付けられている。オットマン71は、図示されるように、シートクッション2の前縁から前方乃至前方斜め下に延出する展開位置と、シートクッション2の前縁の下方に畳まれた収納位置との間を回動可能とされており、不図示の操作部材によって回動角度を調整される。オットマン71が展開位置にある時には、着座者の脚はオットマン71に支持され、フロア8に接触しない。
The
このように本実施形態では、シート1がシートクッション2の前部に連結されたオットマン71を備えるため、着座者の脚をフロア8から離すことができ、シート1が揺動した時に着座者の脚が捩れたり引き摺られたりすることによって着座者が覚える違和感がなくなる。
As described above, in this embodiment, since the
また、本実施形態では、シート1がシートクッション2に連結されたテーブル72を備えるため、テーブル72及び着座者がテーブル72上に置いた所持品(飲み物や食べ物を含む)がシート1と共に揺動する。これにより、シート1が揺動した時に、所持品が着座者から離れたり近付いたりすることによって着座者が覚える違和感がなくなる。また、慣性力によって飲み物等がこぼれたりカップ等が倒れたりすることが抑制される。
In the present embodiment, since the
図16は、他の実施形態に係るシート1の概略構成を示す斜視図である。図16に示されるように、シート1は、シートクッション2、シートバック3及びヘッドレスト4に加え、シートクッション2の前部に連結された足載せ台81と、シートクッション2の側部に連結された支持台82とを備えている。足載せ台81及び支持台82は、シートクッション2に結合されていることから、シート1が前後方向又は左右方向に揺動するとシートクッション2と共に揺動する。
FIG. 16 is a perspective view showing a schematic configuration of a
足載せ台81には、自動車Vを加速させるためのアクセルペダル84と、自動車Vを減速させるためのブレーキペダル85とが設けられている。支持台82には、自動車Vの操舵を行うためのステアリングホイール86が設けられている。
The
このように本実施形態では、シート1が、自動車Vの加速、減速及び操舵を行うための運転操作子であるの少なくとも1つの操作を受け付ける運転操作子として、アクセルペダル84、ブレーキペダル85及びステアリングホイール86を備えているため、シート1が揺動した時にこれらの運転操作子までの距離や角度が変わることによって着座者が覚える違和感がなくなる。
As described above, in the present embodiment, the
なお、これらの運転操作子の全てがシート1に設けられている必要はない。例えば、アクセルペダル84及びブレーキペダル85の代わりに、自動車Vの加速と減速とを行うためのペダルや操作アーム等の運転操作子が設けられてもよい。また、ステアリングホイール86の代わりに、或いはアクセルペダル84、ブレーキペダル85及びステアリングホイール86の代わりに、操舵や加減速を行うための操作アーム等の運転操作子が設けられてもよい。
In addition, it is not necessary that all of these driving operators are provided on the
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、上記実施形態では、第1摺動機構23、44が左右方向に延びる軌道を有し、第2摺動機構26、53が前後方向に延びる軌道を有しているが、第1摺動機構23、44が前後方向に延びる軌道を有し、第2摺動機構26、53が左右方向に延びる軌道を有していてもよい。また、第1摺動機構23、44及び第2摺動機構26、53は直交していなくてもよく、交差してさえいれば、それぞれ前後方向や左右方向に対して斜めに延びる軌道を有していてもよい。上記第2実施形態においては、中間部材45が第1スライダ43及び第2レール51を一体に備えているが、中間部材45は、第1スライダ43の代わりに第1レール41を一体に備えていてもよく、第2レール51の代わりに第2スライダ52を一体に備えていてもよい。この他、各部材や部位の具体的構成や配置、数量、角度など、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば適宜変更可能である。一方、上記実施形態に示した各構成要素は必ずしも全てが必須ではなく、適宜選択することができる。
Although the description of the specific embodiment is finished as described above, the present invention is not limited to the above embodiment and can be widely modified. For example, in the above-described embodiment, the first sliding
1 シート
2 シートクッション
3 シートバック
4 ヘッドレスト
5 リクライニング機構
6 サイドメンバ
7 クロスメンバ
8 フロア
9 前後スライドレール
10 シート支持機構
11 板状ベース部材
11a 上面
11b 下面
12 ベースブラケット
13 板状中間部材
13a 上面
13b 下面
14 転動部材
15 板状シート支持部材
15a 上面
15b 下面
16 転動部材
21 第1ガイド溝
22 対応第1ガイド溝
23 第1摺動機構
23X 曲率中心
24 第2ガイド溝
25 対応第2ガイド溝
26 第2摺動機構
26X 曲率中心
27 ベース側保持部材
30 シート側保持部材
34 スイーパー(異物除去部材)
35 ブラシ(異物除去部材)
40 シート支持機構
41 第1レール
42 ベースブラケット
43 第1スライダ
44 第1摺動機構
44X 曲率中心
45 中間部材
46 前縁部材
47 後縁部材
48 左縁部材
49 右縁部材
51 第2レール
52 第2スライダ
53 第2摺動機構
53X 曲率中心
61 ゴム部材(付勢部材)
62 ダンパ(減衰部材)
63 ばね部材(付勢部材)
66 ロック部材
68 制御装置
71 オットマン(脚載せ)
72 テーブル
81 足載せ台(脚載せ)
82 支持台
84 アクセルペダル(運転操作子)
85 ブレーキペダル(運転操作子)
86 ステアリングホイール(運転操作子)
C 重心
V 自動車
DESCRIPTION OF
35 Brush (Foreign Substance Removal Member)
40
62 Damper (damping member)
63 Spring member (biasing member)
66 Locking
72 Table 81 Foot rest (leg rest)
82
85 Brake pedal (driver)
86 Steering wheel (driver)
C Center of gravity V Car
Claims (14)
車両のフロアに取り付けられたベース部材と、
第1摺動機構を介して平面視において第1方向に摺動可能に前記ベース部材に支持された中間部材と、
第2摺動機構を介して平面視において前記第1方向に交差する第2方向に摺動可能に前記中間部材に支持され、前記車両用シートを支持するシート支持部材と、を備え、
前記第1摺動機構が着座者を含む前記車両用シートの重心よりも高い位置に曲率中心を有する湾曲形状をなす軌道を有し、
前記第2摺動機構が着座者を含む前記車両用シートの重心よりも高い位置に曲率中心を有する湾曲形状をなす軌道を有することを特徴とする車両用シートの支持構造。 A vehicle seat support structure,
A base member attached to the floor of the vehicle;
An intermediate member supported by the base member so as to be slidable in the first direction in plan view via the first sliding mechanism;
A seat support member supported by the intermediate member so as to be slidable in a second direction intersecting the first direction in a plan view via a second sliding mechanism, and supporting the vehicle seat;
The first sliding mechanism has a track having a curved shape having a center of curvature at a position higher than the center of gravity of the vehicle seat including a seated person;
The vehicle seat support structure, wherein the second sliding mechanism has a curved track having a center of curvature at a position higher than the center of gravity of the vehicle seat including a seated person.
前記中間部材が下方に凸の球面形状をなす板状中間部材を含み、
前記シート支持部材が球面形状に膨出した下面を有する板状シート支持部材を含み、
前記第1摺動機構が、前記板状ベース部材の上面に形成された前記第1方向に延在する複数の第1ガイド溝と、前記板状中間部材の下面に形成され、前記第1ガイド溝と協働して複数の転動部材を受容する複数の対応第1ガイド溝とを有し、
前記第2摺動機構が、前記板状中間部材の上面に形成された前記第2方向に延在する複数の第2ガイド溝と、前記板状シート支持部材の下面に形成され、前記第2ガイド溝と協働して複数の転動部材を受容する複数の対応第2ガイド溝とを有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両用シートの支持構造。 The base member includes a plate-like base member having an upper surface recessed in a spherical shape,
The intermediate member includes a plate-shaped intermediate member having a spherical surface convex downward,
The sheet support member includes a plate-like sheet support member having a lower surface bulged into a spherical shape,
The first sliding mechanism is formed on a plurality of first guide grooves extending in the first direction formed on an upper surface of the plate-like base member, and on a lower surface of the plate-like intermediate member, and the first guide A plurality of corresponding first guide grooves for receiving a plurality of rolling members in cooperation with the grooves;
The second sliding mechanism is formed on the lower surface of the plate-shaped sheet support member, and a plurality of second guide grooves extending in the second direction formed on the upper surface of the plate-shaped intermediate member. The vehicle seat support structure according to claim 1, further comprising a plurality of corresponding second guide grooves that receive the plurality of rolling members in cooperation with the guide grooves.
前記板状中間部材の前記第2方向に沿う両縁部に設けられ、前記板状シート支持部材を前記第2方向に互いに摺動可能且つ上下方向に離間不能に保持するシート側保持部材と、を更に備えることを特徴とする請求項3に記載の車両用シートの支持構造。 A base-side holding member that is provided at both edges along the first direction of the plate-like intermediate member and holds the plate-like base members slidable in the first direction and not vertically separated;
A sheet-side holding member that is provided at both edges of the plate-like intermediate member along the second direction and holds the plate-like sheet support members slidable with respect to each other in the second direction and cannot be separated in the vertical direction; The vehicle seat support structure according to claim 3, further comprising:
前記板状シート支持部材の中央部の上方に着座者の坐骨が位置するように前記車両用シートが配置されていることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の車両用シートの支持構造。 The plate-like sheet support member has an upper surface recessed in a spherical shape;
5. The vehicle seat support according to claim 3, wherein the vehicle seat is disposed so that a seated person's sciatus is located above a central portion of the plate-like seat support member. Construction.
前記第2摺動機構が、前記中間部材及び前記シート支持部材の一方に互いに平行に形成された下方に凸の1対の第2レールと、前記中間部材及び前記シート支持部材の他方に形成され、1対の前記第2レールに前記第2方向に摺動可能に結合する少なくとも1対の第2スライダと、を含むことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両用シートの支持構造。 The first sliding mechanism is formed on one of the base member and the intermediate member, and is formed on the other of the base member and the intermediate member. And at least one pair of first sliders slidably coupled to the pair of first rails in the first direction;
The second sliding mechanism is formed on the other of the intermediate member and the sheet support member and a pair of downwardly projecting second rails formed in parallel to one of the intermediate member and the sheet support member. The vehicle seat according to claim 1, further comprising at least one pair of second sliders slidably coupled to the pair of second rails in the second direction. Support structure.
少なくとも1対の前記第2スライダが、1対の前記第2レールに対して上方向へ離間不能に結合することを特徴とする請求項6に記載の車両用シートの支持構造。 At least one pair of the first sliders is non-separable upwardly coupled to the pair of first rails;
The vehicle seat support structure according to claim 6, wherein at least one pair of the second sliders are coupled to the pair of second rails so as not to be separated upward.
前記中間部材の中央部の上方に着座者の坐骨が位置するように前記車両用シートが配置されていることを特徴とする請求項6又は請求項7に記載の車両用シートの支持構造。 The intermediate member has a rectangular frame shape having both edges along the first direction and both edges along the second direction,
The vehicle seat support structure according to claim 6 or 7, wherein the vehicle seat is arranged so that a seated person's sciatus is positioned above a central portion of the intermediate member.
前記第2摺動機構が、前記第2摺動機構の軌道に堆積した異物を除去するための第2異物除去部材を備えることを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれかに記載の車両用シートの支持構造。 The first sliding mechanism includes a first foreign matter removing member for removing foreign matter accumulated on the track of the first sliding mechanism,
The said 2nd sliding mechanism is equipped with the 2nd foreign material removal member for removing the foreign material deposited on the track | orbit of the said 2nd sliding mechanism, The any one of Claims 1-8 characterized by the above-mentioned. Support structure for a vehicle seat.
前記ロック部材を駆動制御する制御装置と、を更に備えることを特徴とする請求項1〜請求項13のいずれかに記載の車両用シートの支持構造。 A locking member capable of taking a fixing position for fixing the vehicle seat to the floor and a release position for releasing the fixing of the vehicle seat to the floor;
The vehicle seat support structure according to any one of claims 1 to 13, further comprising a control device that drives and controls the lock member.
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JP2021011153A (en) * | 2019-07-04 | 2021-02-04 | テイ・エス テック株式会社 | Vehicular seat device |
JP2021138287A (en) * | 2020-03-05 | 2021-09-16 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle seat tilting device |
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- 2018-03-13 JP JP2018044986A patent/JP2019156143A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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