JP2019154988A - Ophthalmologic imaging apparatus, control method therefor, program, and storage medium - Google Patents

Ophthalmologic imaging apparatus, control method therefor, program, and storage medium Download PDF

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    • A61B3/10Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/102Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for optical coherence tomography [OCT]

Abstract

To appropriately set a plurality of fixation positions for acquiring a mosaic image using OCT, regardless of an individual difference in the size of an eyeball or characteristics.SOLUTION: In an ophthalmologic apparatus according to the embodiment, a fixation system presents fixation targets to a subject eye. An image acquisition unit applies OCT to the eyeground of the subject eye to acquire an image. An eyeball parameter acquisition unit acquires an eyeball parameter of the subject eye. A fixation position setting unit sets a plurality of fixation positions on the basis of the eyeball parameter. A control unit controls the fixation system such that a plurality of fixation targets corresponding to the plurality of fixation positions are sequentially presented to the subject eye, and also controls the image acquisition unit such that a three-dimensional image of the eyeground is acquired while the plurality of fixation targets are each presented to the subject eye. An image processing unit forms a combined image of a plurality of three-dimensional images respectively corresponding to the plurality of fixation positions, the plurality of three-dimensional images being acquired by the image acquisition unit under control of the control unit.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、眼科撮影装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体に関する。   The present invention relates to an ophthalmologic photographing apparatus, a control method thereof, a program, and a recording medium.

眼科分野において画像診断は重要な位置を占める。近年では光コヒーレンストモグラフィ(OCT)の活用が進んでいる。OCTは、被検眼のBスキャン画像や3次元画像の取得だけでなく、Cスキャン画像やシャドウグラムなどの正面画像(en−face画像)の取得にも利用されるようになってきている。   Image diagnosis occupies an important position in the field of ophthalmology. In recent years, the use of optical coherence tomography (OCT) has progressed. OCT is used not only for acquiring B-scan images and three-dimensional images of the eye to be examined, but also for acquiring front images (en-face images) such as C-scan images and shadowgrams.

また、被検眼の特定部位を強調した画像を取得するモダリティも実用化されている。例えば、網膜血管や脈絡膜血管が強調された画像を形成するOCT血管造影(OCT−Angiography)が注目を集めている(例えば、特許文献1を参照)。一般に、スキャン部位の組織(構造)は時間的に不変であるが、血管内部の血流部分は時間的に変化する。OCT血管造影では、このような時間的変化が存在する部分(血流信号)を強調して画像を形成する。なお、OCT血管造影は、OCTモーションコントラスト撮影(motion contrast imaging)などとも呼ばれる。また、OCT血管造影により取得される画像は、血管造影画像、アンジオグラム、モーションコントラスト画像などと呼ばれる。   Also, a modality that acquires an image in which a specific part of the eye to be examined is emphasized has been put into practical use. For example, OCT angiography (OCT-Angiography) that forms an image in which retinal blood vessels and choroidal blood vessels are emphasized has attracted attention (see, for example, Patent Document 1). In general, the tissue (structure) of the scan site is not changed in time, but the blood flow portion inside the blood vessel changes in time. In OCT angiography, an image is formed by emphasizing a portion (blood flow signal) where such a temporal change exists. Note that OCT angiography is also called OCT motion contrast imaging. An image acquired by OCT angiography is called an angiographic image, an angiogram, a motion contrast image, or the like.

典型的な従来のOCT血管造影では、既定サイズ(例えば、9mm×9mm)の3次元スキャンが適用され、眼底血管の3次元的分布を表現した画像が得られる。一方、より広範囲の血管造影画像を取得することが望まれている。眼底の広い範囲のOCTデータを取得するための技術としてパノラマ撮影が知られている(例えば、特許文献2を参照)。   In typical conventional OCT angiography, a three-dimensional scan of a predetermined size (for example, 9 mm × 9 mm) is applied, and an image representing a three-dimensional distribution of fundus blood vessels is obtained. On the other hand, it is desired to acquire a wider range of angiographic images. Panoramic imaging is known as a technique for acquiring OCT data in a wide range of the fundus (see, for example, Patent Document 2).

パノラマ撮影は、異なる複数の領域に3次元スキャンをそれぞれ適用し、それにより得られた複数の3次元画像を合成して広域画像を構築する画像化手法である。互いに隣接する領域には重複領域が設定され、この重複領域を基準として隣接する画像の間の相対位置が決定される。また、異なる複数の領域に対する順次的な3次元スキャンは、典型的には、固視位置の移動によって実現される。パノラマ撮影によって取得された広域画像は、パノラマ画像、モザイク画像などと呼ばれる。   Panorama shooting is an imaging technique in which a three-dimensional scan is applied to each of a plurality of different regions, and a plurality of three-dimensional images obtained thereby are combined to construct a wide area image. Overlapping areas are set in areas adjacent to each other, and relative positions between adjacent images are determined based on the overlapping areas. In addition, sequential three-dimensional scanning for a plurality of different regions is typically realized by moving the fixation position. A wide-area image acquired by panoramic shooting is called a panoramic image, a mosaic image, or the like.

ところで、眼球のサイズや特性には個人差があり、例えば眼軸長や視度(眼屈折力)は個々人で異なる。前述したように既定サイズの3次元スキャンを適用する場合であっても、実際にスキャンされる眼底の範囲は眼軸長や視度によって変化する。   By the way, there are individual differences in the size and characteristics of the eyeball, and for example, the axial length and diopter (eye refractive power) are different for each individual. As described above, even when a three-dimensional scan of a predetermined size is applied, the fundus range actually scanned varies depending on the axial length and diopter.

例えば、図1に示すように、眼軸長L1の被検眼E1と眼軸長L2(>L1)の被検眼E2に対してOCT測定光が同じ角度θで入射した場合、被検眼E1の眼底における測定光の投射位置の高さY1よりも、被検眼E2の眼底における測定光の投射位置の高さY2の方が大きくなる(Y2>Y1)。すなわち、眼軸長が長いほど、眼底における測定光の投射位置の高さが大きくなる。一方、OCTスキャンのサイズは、測定光の最大偏向角で定義される。したがって、OCTスキャンのサイズの条件が同じであっても、実際にスキャンされる眼底の範囲は、眼軸長の値に応じて変化してしまう。視度についても同様である。   For example, as shown in FIG. 1, when the OCT measurement light is incident on the eye E1 having the axial length L1 and the eye E2 having the axial length L2 (> L1) at the same angle θ, the fundus of the eye E1 to be examined The height Y2 of the measurement light projection position on the fundus of the subject eye E2 is larger than the height Y1 of the measurement light projection position at (Y2> Y1). That is, the longer the axial length, the greater the height of the measurement light projection position on the fundus. On the other hand, the size of the OCT scan is defined by the maximum deflection angle of the measurement light. Therefore, even if the size conditions of the OCT scan are the same, the fundus range that is actually scanned changes according to the value of the axial length. The same applies to the diopter.

このように実際のスキャン範囲が眼球パラメータに影響を受けるため、パノラマ撮影における重複領域の大きさも眼球パラメータに応じて変化する。例えば、被検眼の眼軸長が長い場合には実際のスキャン範囲が広くなるため、重複領域も広くなる。重複領域が必要以上に広くなると、モザイク画像により実際に描出される範囲が狭くなり、パノラマ撮影の効率が低下する。   As described above, since the actual scan range is affected by the eyeball parameter, the size of the overlapping region in panoramic imaging also changes according to the eyeball parameter. For example, when the eye axis length of the eye to be examined is long, the actual scanning range is widened, so that the overlapping area is also widened. If the overlapping area becomes larger than necessary, the range actually drawn by the mosaic image becomes narrow, and the efficiency of panoramic photography decreases.

逆に、被検眼の眼軸長が短い場合には実際のスキャン範囲が狭くなるため、重複領域も狭くなり、場合によっては重複領域が無くなる。重複領域が狭くなると、隣接する画像の間の相対位置を十分な精度で求められないおそれがある。また、重複領域が存在しない場合には、隣接する画像の間の相対位置を決定することができず、モザイク画像を構築することができない。   On the contrary, when the eye axis length of the eye to be examined is short, the actual scanning range is narrowed, so the overlapping area is also narrowed, and in some cases, the overlapping area is eliminated. If the overlapping region becomes narrow, there is a possibility that the relative position between adjacent images cannot be obtained with sufficient accuracy. In addition, when there is no overlapping area, the relative position between adjacent images cannot be determined, and a mosaic image cannot be constructed.

また、モザイク画像の中心領域に描出したい注目部位(例えば、黄斑中心)が、そのように配置されない事態も生じ得る。   In addition, there may be a situation in which a region of interest (for example, the macula center) that is desired to be drawn in the central region of the mosaic image is not arranged as such.

特表2015−515894号公報Special table 2015-515894 gazette 特開2009−183332号公報JP 2009-183332 A

本発明の目的は、OCTを用いてモザイク画像を取得するための複数の固視位置の設定を、眼球のサイズや特性の個人差にかかわらず好適に行うことを可能とする技術を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a technique capable of suitably setting a plurality of fixation positions for acquiring a mosaic image using OCT regardless of individual differences in eyeball size and characteristics. It is in.

実施形態の第1の態様は、被検眼に固視標を提示する固視系と、前記被検眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィ(OCT)を適用して画像を取得する画像取得部と、前記被検眼の眼球パラメータを取得する眼球パラメータ取得部と、前記眼球パラメータに基づいて複数の固視位置を設定する固視位置設定部と、前記複数の固視位置に対応する複数の固視標を順次に前記被検眼に提示するように前記固視系を制御し、且つ、前記複数の固視標のそれぞれが前記被検眼に提示されているときに前記眼底の3次元画像を取得するように前記画像取得部を制御する制御部と、前記制御部による制御の下に前記画像取得部により取得された前記複数の固視位置に対応する複数の3次元画像の合成画像を形成する画像処理部とを含むことを特徴とする眼科撮影装置である。   A first aspect of the embodiment includes a fixation system that presents a fixation target to the eye to be examined, an image acquisition unit that acquires an image by applying optical coherence tomography (OCT) to the fundus of the eye to be examined, An eyeball parameter acquisition unit that acquires eyeball parameters of the eye to be examined, a fixation position setting unit that sets a plurality of fixation positions based on the eyeball parameters, and a plurality of fixation targets corresponding to the plurality of fixation positions The fixation system is controlled so as to be sequentially presented to the eye to be examined, and a three-dimensional image of the fundus is acquired when each of the plurality of fixation targets is presented to the eye to be examined. A control unit that controls the image acquisition unit, and an image processing unit that forms a composite image of a plurality of three-dimensional images corresponding to the plurality of fixation positions acquired by the image acquisition unit under the control of the control unit An eye characterized by containing It is an imaging apparatus.

実施形態の第2の態様は、第1の態様の眼科撮影装置であって、前記固視位置設定部は、複数の既定固視位置の配置を前記眼球パラメータに基づき変更することで前記複数の固視位置を設定する。   A second aspect of the embodiment is the ophthalmologic photographing apparatus according to the first aspect, wherein the fixation position setting unit changes the arrangement of a plurality of predetermined fixation positions based on the eyeball parameters. Set the fixation position.

実施形態の第3の態様は、第2の態様の眼科撮影装置であって、前記眼球パラメータは、少なくとも眼軸長を含み、前記固視位置設定部は、少なくとも前記被検眼の眼軸長に基づき前記複数の既定固視位置の配置間隔を変更することで前記複数の固視位置を設定する。   A third aspect of the embodiment is the ophthalmologic photographing apparatus according to the second aspect, wherein the eyeball parameter includes at least an axial length, and the fixation position setting unit sets at least the axial length of the eye to be examined. The plurality of fixation positions are set by changing the arrangement intervals of the plurality of fixed fixation positions based on the above.

実施形態の第4の態様は、第3の態様の眼科撮影装置であって、前記眼球パラメータ取得部は、前記眼底にOCTを適用するための所定の条件に基づいて前記被検眼の眼軸長の推測値を算出する眼軸長算出部を含み、前記固視位置設定部は、少なくとも前記眼軸長の推測値に基づいて第1補正倍率を算出する第1倍率算出部と、前記第1補正倍率に基づいて前記複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する第1間隔補正部とを含む。   A fourth aspect of the embodiment is the ophthalmologic imaging apparatus according to the third aspect, wherein the eyeball parameter acquisition unit is based on a predetermined condition for applying OCT to the fundus, and the axial length of the eye to be examined An eye axis length calculation unit that calculates an estimated value of the first eye, and the fixation position setting unit includes a first magnification calculation unit that calculates a first correction magnification based on at least the estimated value of the eye axis length, and the first A first interval correction unit that enlarges or reduces the arrangement interval of the plurality of fixed fixation positions based on the correction magnification.

実施形態の第5の態様は、第4の態様の眼科撮影装置であって、前記画像取得部は、光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記測定光を前記眼底に投射し、前記測定光の戻り光と前記参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、前記干渉光を検出する干渉光学系と、前記干渉光の検出結果に基づいて画像を形成する画像形成部と、前記測定光及び前記参照光の少なくとも一方の光路長を変更するための光路長変更部とを含み、前記被検眼に対する前記干渉光学系のアライメントを行うためのアライメント部を更に含み、前記眼軸長算出部は、少なくとも、前記アライメントの結果と、前記測定光の光路長と、前記参照光の光路長とに基づいて、前記眼軸長の推測値を算出する。   A fifth aspect of the embodiment is the ophthalmologic photographing apparatus according to the fourth aspect, wherein the image acquisition unit divides light from a light source into measurement light and reference light, and projects the measurement light onto the fundus An interference optical system that generates interference light by superimposing the return light of the measurement light and the reference light, and detects the interference light, and an image forming unit that forms an image based on the detection result of the interference light And an optical path length changing unit for changing the optical path length of at least one of the measurement light and the reference light, and further includes an alignment unit for aligning the interference optical system with respect to the eye to be examined. The axial length calculation unit calculates an estimated value of the axial length based on at least the alignment result, the optical path length of the measurement light, and the optical path length of the reference light.

実施形態の第6の態様は、第5の態様の眼科撮影装置であって、前記アライメント部は、前記被検眼に光束を投射して形成されるプルキンエ像に基づいて前記アライメントを行い、前記眼軸長算出部は、前記プルキンエ像と前記干渉光学系との間の距離と、前記測定光の光路長と、前記参照光の光路長と、予め設定された角膜曲率半径の標準値又は予め前記被検眼を測定して取得された角膜曲率半径の測定値とに基づいて、前記眼軸長の推測値を算出する。   A sixth aspect of the embodiment is the ophthalmologic photographing apparatus according to the fifth aspect, wherein the alignment unit performs the alignment based on a Purkinje image formed by projecting a light beam onto the eye to be examined, and the eye The axial length calculation unit includes a distance between the Purkinje image and the interference optical system, an optical path length of the measurement light, an optical path length of the reference light, a preset standard value of a corneal curvature radius, Based on the measured value of the corneal curvature radius obtained by measuring the eye to be examined, the estimated value of the axial length is calculated.

実施形態の第7の態様は、第5の態様の眼科撮影装置であって、前記アライメント部は、互いに異なる方向から前記被検眼を撮影して取得された2以上の前眼部像に基づいて前記アライメントを行い、前記眼軸長算出部は、前記被検眼の瞳孔と前記干渉光学系との間の距離と、前記測定光の光路長と、前記参照光の光路長と、予め設定された角膜厚の標準値又は予め前記被検眼を測定して取得された角膜厚の測定値と、予め設定された前房深度の標準値又は予め前記被検眼を測定して取得された前房深度の測定値とに基づいて、前記眼軸長の推測値を算出する。   A seventh aspect of the embodiment is the ophthalmologic photographing apparatus according to the fifth aspect, wherein the alignment unit is based on two or more anterior eye images acquired by photographing the eye to be examined from different directions. The alignment is performed, and the axial length calculation unit is set in advance with a distance between the pupil of the eye to be examined and the interference optical system, an optical path length of the measurement light, and an optical path length of the reference light The standard value of the corneal thickness or the measured value of the corneal thickness obtained by measuring the eye to be examined in advance and the standard value of the preset anterior chamber depth or the depth of the anterior chamber obtained by measuring the eye to be examined in advance. Based on the measured value, the estimated value of the axial length is calculated.

実施形態の第8の態様は、第3の態様の眼科撮影装置であって、前記眼球パラメータ取得部は、前記被検眼の眼軸長を測定する眼軸長測定部を含み、前記固視位置設定部は、少なくとも前記眼軸長測定部により取得された測定値に基づいて第2補正倍率を算出する第2倍率算出部と、前記第2補正倍率に基づいて前記複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する第2間隔補正部とを含む。   An eighth aspect of the embodiment is the ophthalmologic photographing apparatus according to the third aspect, wherein the eyeball parameter acquisition unit includes an axial length measurement unit that measures an axial length of the eye to be examined, and the fixation position The setting unit includes a second magnification calculation unit that calculates a second correction magnification based on at least the measurement value acquired by the axial length measurement unit, and the plurality of predetermined fixation positions based on the second correction magnification. A second interval correction unit that enlarges or reduces the arrangement interval.

実施形態の第9の態様は、第3の態様の眼科撮影装置であって、前記眼球パラメータ取得部は、予め取得された前記被検眼の眼軸長の測定値が格納された記憶装置にアクセスするための通信部を含み、前記固視位置設定部は、少なくとも前記通信部を介して取得された前記測定値に基づいて第3補正倍率を算出する第3倍率算出部と、前記第3補正倍率に基づいて前記複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する第3間隔補正部とを含む。   A ninth aspect of the embodiment is the ophthalmologic photographing apparatus according to the third aspect, wherein the eyeball parameter acquisition unit accesses a storage device in which a measurement value of the axial length of the eye to be examined that is acquired in advance is stored. A third magnification calculator that calculates a third correction magnification based on at least the measurement value acquired via the communication unit, and a third correction calculator. A third interval correction unit that enlarges or reduces the arrangement interval of the plurality of predetermined fixation positions based on the magnification.

実施形態の第10の態様は、第2の態様の眼科撮影装置であって、前記眼球パラメータは、少なくとも視度を含み、前記固視位置設定部は、少なくとも前記被検眼の視度に基づき前記複数の既定固視位置の配置間隔を変更することで前記複数の固視位置を設定する。   A tenth aspect of the embodiment is the ophthalmologic photographing apparatus according to the second aspect, wherein the eyeball parameter includes at least a diopter, and the fixation position setting unit is based on at least the diopter of the eye to be examined. The plurality of fixation positions are set by changing an arrangement interval of the plurality of fixed fixation positions.

実施形態の第11の態様は、第10の態様の眼科撮影装置であって、前記眼球パラメータ取得部は、前記眼底にOCTを適用するための所定の条件に基づいて前記被検眼の視度の推測値を算出する視度算出部を含み、前記固視位置設定部は、少なくとも前記視度の推測値に基づいて第4補正倍率を算出する第4倍率算出部と、前記第4補正倍率に基づいて前記複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する第4間隔補正部とを含む。   An eleventh aspect of the embodiment is the ophthalmologic photographing apparatus according to the tenth aspect, in which the eyeball parameter acquisition unit calculates the diopter of the eye to be examined based on a predetermined condition for applying OCT to the fundus. A diopter calculating unit that calculates an estimated value, and the fixation position setting unit includes a fourth magnification calculating unit that calculates a fourth correction magnification based on at least the estimated value of the diopter, and a fourth correction magnification. And a fourth interval correction unit that enlarges or reduces the interval between the plurality of predetermined fixation positions based on the fourth interval correction unit.

実施形態の第12の態様は、第11の態様の眼科撮影装置であって、前記画像取得部は、光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記測定光を前記眼底に投射し、前記測定光の戻り光と前記参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、前記干渉光を検出する干渉光学系と、前記干渉光の検出結果に基づいて画像を形成する画像形成部とを含み、前記干渉光学系のフォーカス調整を行うためのフォーカス調整部を更に含み、前記視度算出部は、前記干渉光学系のフォーカス状態に基づいて前記視度の推測値を算出する。   A twelfth aspect of the embodiment is the ophthalmologic photographing apparatus according to the eleventh aspect, wherein the image acquisition unit divides light from a light source into measurement light and reference light, and projects the measurement light onto the fundus An interference optical system that generates interference light by superimposing the return light of the measurement light and the reference light, and detects the interference light, and an image forming unit that forms an image based on the detection result of the interference light And further includes a focus adjustment unit for performing focus adjustment of the interference optical system, and the diopter calculation unit calculates an estimated value of the diopter based on a focus state of the interference optical system.

実施形態の第13の態様は、第12の態様の眼科撮影装置であって、前記フォーカス調整部は、前記測定光の光路に配置された合焦レンズと、前記測定光の光路に沿って前記合焦レンズを移動する駆動部とを含み、前記視度算出部は、少なくとも前記測定光の光路における前記合焦レンズの位置に基づいて、前記視度の推測値を算出する。   A thirteenth aspect of the embodiment is the ophthalmologic photographing apparatus according to the twelfth aspect, wherein the focus adjustment unit includes the focusing lens disposed in the optical path of the measurement light, and the optical path of the measurement light. A diopter calculating unit that calculates an estimated value of the diopter based on at least a position of the focusing lens in an optical path of the measurement light.

実施形態の第14の態様は、第12の態様の眼科撮影装置であって、前記フォーカス調整部は、前記眼底に光束を投射して形成される指標像を検出し、前記視度算出部は、前記指標像に基づいて前記視度の推測値を算出する。   A fourteenth aspect of the embodiment is the ophthalmologic photographing apparatus according to the twelfth aspect, wherein the focus adjustment unit detects an index image formed by projecting a light beam on the fundus, and the diopter calculation unit is Then, an estimated value of the diopter is calculated based on the index image.

実施形態の第15の態様は、第1〜第14の態様のいずれかの眼科撮影装置であって、前記制御部は、前記眼底にOCT血管造影を適用して3次元血管造影画像を取得するように前記画像取得部を制御する。   A fifteenth aspect of the embodiment is the ophthalmologic imaging apparatus according to any one of the first to fourteenth aspects, wherein the control unit obtains a three-dimensional angiographic image by applying OCT angiography to the fundus. The image acquisition unit is controlled as described above.

実施形態の第16の態様は、光コヒーレンストモグラフィ(OCT)を被検眼の眼底に適用することが可能な眼科撮影装置を制御する方法であって、前記被検眼の眼球パラメータを取得する眼球パラメータ取得ステップと、前記眼球パラメータに基づいて複数の固視位置を設定する固視位置設定ステップと、前記複数の固視位置に対応する複数の固視標を順次に前記被検眼に提示させ、且つ、前記複数の固視標のそれぞれが前記被検眼に提示されているときに前記眼底の3次元画像を取得するようにOCTを実行させる制御ステップと、前記制御ステップにより取得された前記複数の固視位置に対応する複数の3次元画像の合成画像を形成する合成ステップとを含む。   A sixteenth aspect of the embodiment is a method for controlling an ophthalmologic imaging apparatus capable of applying optical coherence tomography (OCT) to the fundus of the subject's eye, wherein the eyeball parameter acquires the eyeball parameter of the subject's eye. An acquisition step; a fixation position setting step for setting a plurality of fixation positions based on the eyeball parameters; and a plurality of fixation targets corresponding to the plurality of fixation positions are sequentially presented to the eye to be examined; and A control step of executing OCT so as to acquire a three-dimensional image of the fundus when each of the plurality of fixation targets is presented to the eye to be examined; and the plurality of fixation targets acquired by the control step Forming a composite image of a plurality of three-dimensional images corresponding to the viewing position.

実施形態の第17の態様は、光コヒーレンストモグラフィ(OCT)を被検眼の眼底に適用することが可能な眼科撮影装置に第16の態様の制御方法を実行させるプログラムである。   A seventeenth aspect of the embodiment is a program that causes an ophthalmic imaging apparatus capable of applying optical coherence tomography (OCT) to the fundus of the subject's eye to execute the control method of the sixteenth aspect.

実施形態の第18の態様は、第17の態様のプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体である。   An eighteenth aspect of the embodiment is a computer-readable non-transitory recording medium recording the program of the seventeenth aspect.

実施形態によれば、OCTを用いてモザイク画像を取得するための複数の固視位置の設定を、眼球のサイズや特性の個人差にかかわらず好適に行うことが可能である。   According to the embodiment, a plurality of fixation positions for acquiring a mosaic image using OCT can be suitably set regardless of individual differences in eyeball size and characteristics.

背景技術を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating background art. 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。It is the schematic showing an example of the structure of the ophthalmologic imaging device which concerns on exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。It is the schematic showing an example of the structure of the ophthalmologic imaging device which concerns on exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。It is the schematic showing an example of the structure of the ophthalmologic imaging device which concerns on exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。It is the schematic showing an example of the structure of the ophthalmologic imaging device which concerns on exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。It is the schematic showing an example of the structure of the ophthalmologic imaging device which concerns on exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。It is the schematic showing an example of the structure of the ophthalmologic imaging device which concerns on exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。It is the schematic showing an example of the structure of the ophthalmologic imaging device which concerns on exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。It is the schematic showing an example of the structure of the ophthalmologic imaging device which concerns on exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating an example of operation | movement of the ophthalmologic imaging device which concerns on exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating an example of operation | movement of the ophthalmologic imaging device which concerns on exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を表すフローチャートである。It is a flowchart showing an example of operation | movement of the ophthalmologic imaging device which concerns on exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating an example of operation | movement of the ophthalmologic imaging device which concerns on exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating an example of operation | movement of the ophthalmologic imaging device which concerns on exemplary embodiment. 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating an example of operation | movement of the ophthalmologic imaging device which concerns on exemplary embodiment.

例示的な実施形態に係る眼科撮影装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態の眼科撮影装置は、光コヒーレンストモグラフィ(OCT)を眼底に適用する機能を備えた眼科装置である。実施形態の眼科撮影装置は、眼底のOCT血管造影を実行可能であってよい。   An ophthalmologic imaging apparatus, a control method thereof, a program, and a recording medium according to an exemplary embodiment will be described in detail with reference to the drawings. The ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment is an ophthalmologic apparatus having a function of applying optical coherence tomography (OCT) to the fundus. The ophthalmologic imaging apparatus according to the embodiment may be capable of performing OCT angiography of the fundus.

以下、スウェプトソースOCTと眼底カメラとを組み合わせた眼科撮影装置について説明するが、実施形態はこれに限定されない。OCTの種別はスウェプトソースOCTには限定されず、例えばスペクトラルドメインOCTであってもよい。   Hereinafter, an ophthalmologic photographing apparatus in which a swept source OCT and a fundus camera are combined will be described, but the embodiment is not limited thereto. The type of OCT is not limited to swept source OCT, and may be, for example, spectral domain OCT.

スウェプトソースOCTは、波長可変光源(波長掃引光源)からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を光検出器(例えば、バランスドフォトダイオード)で検出し、波長の掃引及び測定光のスキャンに応じて収集された検出データにフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。   The swept source OCT divides light from a wavelength tunable light source (wavelength swept light source) into measurement light and reference light, and superimposes return light of the measurement light from the test object on the reference light to generate interference light. In this technique, the interference light is detected by a photodetector (for example, a balanced photodiode), and an image is formed by performing Fourier transform or the like on the detection data collected according to the wavelength sweep and the measurement light scan.

スペクトラルドメインOCTは、低コヒーレンス光源(広帯域光源)からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル分布を分光器で検出し、検出されたスペクトル分布にフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。   Spectral domain OCT divides light from a low-coherence light source (broadband light source) into measurement light and reference light, and superimposes return light of the measurement light from the test object on the reference light to generate interference light. In this method, the spectral distribution of the interference light is detected by a spectroscope, and the detected spectral distribution is subjected to Fourier transform or the like to form an image.

すなわち、スウェプトソースOCTは時分割でスペクトル分布を取得するOCT手法であり、スペクトラルドメインOCTは空間分割でスペクトル分布を取得するOCT手法である。なお、実施形態に利用することが可能なOCT手法はこれらに限定されず、これらと異なる任意のOCT手法(例えば、タイムドメインOCT)を利用した実施形態を採用することも可能である。   That is, the swept source OCT is an OCT technique for acquiring a spectral distribution by time division, and the spectral domain OCT is an OCT technique for acquiring a spectral distribution by spatial division. Note that the OCT technique that can be used in the embodiment is not limited thereto, and an embodiment using any OCT technique (for example, time domain OCT) different from these may be employed.

実施形態に係る眼科撮影装置は、被検眼の写真(デジタル写真)を取得する機能を備えていてもよいし、備えていなくてもよい。デジタル写真を取得する機能を有する眼科モダリティの典型的な例として、眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡(SLO)、スリットランプ顕微鏡、前眼部撮影カメラ、手術用顕微鏡などがある。眼底写真等の正面画像は、眼底の観察やスキャンエリアの設定やトラッキングなどに利用可能である。なお、実施形態に利用可能な眼科モダリティはこれらに限定されない。また、眼科以外のモダリティを実施形態に利用することも可能である。   The ophthalmologic photographing apparatus according to the embodiment may or may not have a function of acquiring a photograph (digital photograph) of the eye to be examined. Typical examples of ophthalmic modalities having a function of acquiring digital photographs include a fundus camera, a scanning laser ophthalmoscope (SLO), a slit lamp microscope, an anterior ocular photographing camera, and a surgical microscope. Front images such as fundus photographs can be used for fundus observation, scan area setting, tracking, and the like. The ophthalmic modalities that can be used in the embodiment are not limited to these. Also, modalities other than ophthalmology can be used in the embodiment.

本明細書においては、特に言及しない限り、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを区別しない。同様に、特に言及しない限り、被検眼の部位又は組織と、それを表す画像とを区別しない。   In the present specification, unless otherwise specified, “image data” and “image” based thereon are not distinguished. Similarly, unless otherwise specified, the region or tissue of the eye to be examined is not distinguished from the image representing it.

〈構成〉
図2に示す例示的な眼科撮影装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100、及び演算制御ユニット200を含む。眼底カメラユニット2には、被検眼Eの正面画像を取得するための光学系や機構と、OCTを実行するための光学系や機構とが設けられている。OCTユニット100には、OCTを実行するための光学系や機構が設けられている。演算制御ユニット200は、各種の処理(演算、制御等)を実行するように構成された1以上のプロセッサを含む。これらに加え、被検者の顔を支持するための部材(顎受け、額当て等)や、OCTが適用される部位を切り替えるためのレンズユニット(例えば、前眼部OCT用アタッチメント)等の任意の要素やユニットが眼科撮影装置1に設けられてもよい。
<Constitution>
The exemplary ophthalmologic imaging apparatus 1 illustrated in FIG. 2 includes a fundus camera unit 2, an OCT unit 100, and an arithmetic control unit 200. The retinal camera unit 2 is provided with an optical system and mechanism for acquiring a front image of the eye E and an optical system and mechanism for performing OCT. The OCT unit 100 is provided with an optical system and a mechanism for performing OCT. The arithmetic control unit 200 includes one or more processors configured to execute various processes (calculation, control, etc.). In addition to these, arbitrary members such as a member for supporting the subject's face (chin rest, forehead rest, etc.), and a lens unit for switching the site to which OCT is applied (for example, anterior segment OCT attachment) These elements and units may be provided in the ophthalmologic photographing apparatus 1.

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、プログラマブル論理デバイス(例えば、SPLD(Simple Programmable Logic Device)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array))等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。   In this specification, the “processor” is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or a programmable logic device (eg, SPLD (Simple ProLigL). It means a circuit such as Programmable Logic Device (FPGA) or Field Programmable Gate Array (FPGA). For example, the processor implements the functions according to the embodiment by reading and executing a program stored in a storage circuit or a storage device.

〈眼底カメラユニット2〉
眼底カメラユニット2には、被検眼Eの眼底Efを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Efのデジタル画像(眼底像、眼底写真等と呼ばれる)は、一般に、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、可視領域のフラッシュ光を用いた静止画像である。
<Fundus camera unit 2>
The fundus camera unit 2 is provided with an optical system for photographing the fundus oculi Ef of the eye E to be examined. The acquired digital image of the fundus oculi Ef (referred to as a fundus image, fundus photograph, etc.) is generally a front image such as an observation image or a captured image. The observation image is obtained by moving image shooting using near infrared light. The captured image is a still image using flash light in the visible region.

眼底カメラユニット2は、照明光学系10と撮影光学系30とを含む。照明光学系10は、被検眼Eに照明光を照射する。撮影光学系30は、被検眼Eに照射された照明光の戻り光を検出する。OCTユニット100からの測定光は、眼底カメラユニット2内の光路を通じて被検眼Eに導かれる。被検眼E(例えば、眼底Ef)に投射された測定光の戻り光は、眼底カメラユニット2内の同じ光路を通じてOCTユニット100に導かれる。   The fundus camera unit 2 includes an illumination optical system 10 and a photographing optical system 30. The illumination optical system 10 irradiates the eye E with illumination light. The photographing optical system 30 detects the return light of the illumination light irradiated on the eye E. Measurement light from the OCT unit 100 is guided to the eye E through an optical path in the fundus camera unit 2. The return light of the measurement light projected on the eye E (for example, the fundus oculi Ef) is guided to the OCT unit 100 through the same optical path in the fundus camera unit 2.

照明光学系10の観察光源11から出力された光(観察照明光)は、凹面鏡12により反射され、集光レンズ13を経由し、可視カットフィルタ14を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源15の近傍にて一旦集束し、ミラー16により反射され、リレーレンズ系17、リレーレンズ18、絞り19、及びリレーレンズ系20を経由して孔開きミラー21に導かれる。そして、観察照明光は、孔開きミラー21の周辺部(孔部の周囲の領域)にて反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて被検眼E(眼底Ef)を照明する。観察照明光の被検眼Eからの戻り光は、対物レンズ22により屈折され、ダイクロイックミラー46を透過し、孔開きミラー21の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー55を透過し、撮影合焦レンズ31を経由し、ミラー32により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー33Aを透過し、ダイクロイックミラー33により反射され、結像レンズ34によりイメージセンサ35の受光面に結像される。イメージセンサ35は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系30のフォーカスは、眼底Ef又は前眼部に合致するように調整される。   The light (observation illumination light) output from the observation light source 11 of the illumination optical system 10 is reflected by the concave mirror 12, passes through the condensing lens 13, passes through the visible cut filter 14, and becomes near infrared light. Further, the observation illumination light is once converged in the vicinity of the photographing light source 15, reflected by the mirror 16, and passed through the relay lens system 17, the relay lens 18, the stop 19, and the relay lens system 20 to the aperture mirror 21. Led. The observation illumination light is reflected by the peripheral part of the perforated mirror 21 (region around the hole part), passes through the dichroic mirror 46, and is refracted by the objective lens 22 to illuminate the eye E (fundus Ef). To do. The return light of the observation illumination light from the eye E is refracted by the objective lens 22, passes through the dichroic mirror 46, passes through the hole formed in the central region of the perforated mirror 21, and passes through the dichroic mirror 55. The light is reflected by the mirror 32 via the photographing focusing lens 31. Further, the return light passes through the half mirror 33A, is reflected by the dichroic mirror 33, and forms an image on the light receiving surface of the image sensor 35 by the imaging lens 34. The image sensor 35 detects return light at a predetermined frame rate. Note that the focus of the photographing optical system 30 is adjusted to match the fundus oculi Ef or the anterior eye segment.

撮影光源15から出力された光(撮影照明光)は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Efに照射される。被検眼Eからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー33まで導かれ、ダイクロイックミラー33を透過し、ミラー36により反射され、結像レンズ37によりイメージセンサ38の受光面に結像される。   The light (imaging illumination light) output from the imaging light source 15 is applied to the fundus oculi Ef through the same path as the observation illumination light. The return light of the imaging illumination light from the eye E is guided to the dichroic mirror 33 through the same path as the return light of the observation illumination light, passes through the dichroic mirror 33, is reflected by the mirror 36, and is reflected by the imaging lens 37. An image is formed on the light receiving surface of the image sensor 38.

液晶ディスプレイ(LCD)39は固視標(固視標画像)を表示する。LCD39から出力された光束は、その一部がハーフミラー33Aに反射され、ミラー32に反射され、撮影合焦レンズ31及びダイクロイックミラー55を経由し、孔開きミラー21の孔部を通過する。孔開きミラー21の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて眼底Efに投射される。固視標は、典型的には、視線の誘導及び固定に利用される。被検眼Eの視線が誘導(及び固定)される方向、つまり被検眼Eの固視が促される方向は、固視位置と呼ばれる。   A liquid crystal display (LCD) 39 displays a fixation target (fixation target image). A part of the light beam output from the LCD 39 is reflected by the half mirror 33 </ b> A, reflected by the mirror 32, passes through the hole of the perforated mirror 21 through the photographing focusing lens 31 and the dichroic mirror 55. The light beam that has passed through the aperture of the aperture mirror 21 passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and is projected onto the fundus oculi Ef. The fixation target is typically used for guidance and fixation of the line of sight. The direction in which the line of sight of the eye E is guided (and fixed), that is, the direction in which fixation of the eye E is promoted is called a fixation position.

LCD39の画面上における固視標画像の表示位置を変更することにより、固視標による被検眼Eの固視位置を変更することができる。固視位置の例として、黄斑を中心とする画像を取得するための固視位置(黄斑撮影用固視位置)や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置(乳頭撮影用固視位置)や、黄斑と視神経乳頭との間の位置(眼底中心)を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位(眼底周辺部)の画像を取得するための固視位置などがある。   By changing the display position of the fixation target image on the screen of the LCD 39, the fixation position of the eye E by the fixation target can be changed. Examples of fixation positions include a fixation position for acquiring an image centered on the macula (macular imaging fixation position) and a fixation position for acquiring an image centered on the optic nerve head (for papillary imaging). (Fixation position), fixation position for acquiring an image centered on the position between the macula and the optic nerve head (center of the fundus), and an image of a site far from the macula (the fundus periphery) There is a fixation position for.

このような典型的な固視位置の少なくとも1つを指定するためのグラフィカルユーザーインターフェイス(GUI)等を設けることができる。また、固視位置(固視標の表示位置)をマニュアルで移動するためのGUI等を設けることができる。また、固視位置を自動で設定する構成を適用することも可能である。   A graphical user interface (GUI) or the like for designating at least one of such typical fixation positions can be provided. Further, a GUI or the like for manually moving the fixation position (display position of the fixation target) can be provided. It is also possible to apply a configuration in which the fixation position is automatically set.

固視位置の変更が可能な固視標を被検眼Eに提示するための構成は、LCD等の表示デバイスには限定されない。例えば、複数の発光部(発光ダイオード等)がマトリクス状に配列されたデバイス(固視マトリクス)を、表示デバイスの代わりに採用することができる。この場合、複数の発光部を選択的に点灯させることにより、固視標による被検眼Eの固視位置を変更することができる。他の例として、移動可能な1以上の発光部を備えたデバイスによって、固視位置の変更が可能な固視標を生成することができる。   The configuration for presenting a fixation target capable of changing the fixation position to the eye E is not limited to a display device such as an LCD. For example, a device (fixation matrix) in which a plurality of light emitting units (light emitting diodes or the like) are arranged in a matrix can be used instead of the display device. In this case, the fixation position of the eye E by the fixation target can be changed by selectively turning on the plurality of light emitting units. As another example, a fixation target capable of changing the fixation position can be generated by a device including one or more movable light emitting units.

アライメント光学系50は、被検眼Eに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。発光ダイオード(LED)51から出力されたアライメント光は、絞り52、絞り53、及びリレーレンズ54を経由し、ダイクロイックミラー55により反射され、孔開きミラー21の孔部を通過し、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22を介して被検眼Eに投射される。アライメント光の被検眼Eからの戻り光(角膜反射光等)は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ35に導かれる。その受光像(アライメント指標像)に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行することができる。   The alignment optical system 50 generates an alignment index used for alignment of the optical system with respect to the eye E. The alignment light output from the light emitting diode (LED) 51 passes through the diaphragm 52, the diaphragm 53, and the relay lens 54, is reflected by the dichroic mirror 55, passes through the hole of the perforated mirror 21, and passes through the dichroic mirror 46. The light passes through and is projected onto the eye E through the objective lens 22. Return light (corneal reflection light or the like) of the alignment light from the eye E is guided to the image sensor 35 through the same path as the return light of the observation illumination light. Manual alignment or auto-alignment can be executed based on the received light image (alignment index image).

フォーカス光学系60は、被検眼Eに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。撮影光学系30の光路(撮影光路)に沿った撮影合焦レンズ31の移動に連動して、フォーカス光学系60は照明光学系10の光路(照明光路)に沿って移動される。反射棒67は、照明光路に対して挿脱される。フォーカス調整を行う際には、反射棒67の反射面が照明光路に傾斜配置される。LED61から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ62を通過し、スプリット指標板63により2つの光束に分離され、二孔絞り64を通過し、ミラー65により反射され、集光レンズ66により反射棒67の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ20を経由し、孔開きミラー21に反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22を介して被検眼Eに投射される。フォーカス光の被検眼Eからの戻り光(眼底反射光等)は、アライメント光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ35に導かれる。その受光像(スプリット指標像)に基づいてマニュアルフォーカシングやオートフォーカシングを実行できる。   The focus optical system 60 generates a split index used for focus adjustment with respect to the eye E. The focus optical system 60 is moved along the optical path (illumination optical path) of the illumination optical system 10 in conjunction with the movement of the imaging focusing lens 31 along the optical path (imaging optical path) of the imaging optical system 30. The reflector 67 is inserted into and removed from the illumination optical path. When performing the focus adjustment, the reflecting surface of the reflecting bar 67 is inclinedly arranged in the illumination optical path. The focus light output from the LED 61 passes through the relay lens 62, is separated into two light beams by the split indicator plate 63, passes through the two-hole aperture 64, is reflected by the mirror 65, and is reflected by the condenser lens 66 as a reflecting rod 67. The light is once imaged and reflected on the reflection surface. Further, the focus light passes through the relay lens 20, is reflected by the perforated mirror 21, passes through the dichroic mirror 46, and is projected onto the eye E through the objective lens 22. The return light (fundus reflection light or the like) of the focus light from the eye E is guided to the image sensor 35 through the same path as the return light of the alignment light. Manual focusing and autofocusing can be executed based on the received light image (split index image).

孔開きミラー21とダイクロイックミラー55との間の撮影光路に、視度補正レンズ70及び71を選択的に挿入することができる。視度補正レンズ70は、強度遠視を補正するためのプラスレンズ(凸レンズ)である。視度補正レンズ71は、強度近視を補正するためのマイナスレンズ(凹レンズ)である。   Diopter correction lenses 70 and 71 can be selectively inserted into the photographing optical path between the perforated mirror 21 and the dichroic mirror 55. The diopter correction lens 70 is a plus lens (convex lens) for correcting the intensity hyperopia. The diopter correction lens 71 is a minus lens (concave lens) for correcting intensity myopia.

ダイクロイックミラー46は、眼底撮影用光路とOCT用光路(測定アーム)とを合成する。ダイクロイックミラー46は、OCTに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。測定アームには、OCTユニット100側から順に、コリメータレンズユニット40、リトロリフレクタ41、分散補償部材42、OCT合焦レンズ43、光スキャナ44、及びリレーレンズ45が設けられている。   The dichroic mirror 46 combines the fundus imaging optical path and the OCT optical path (measurement arm). The dichroic mirror 46 reflects light in a wavelength band used for OCT and transmits light for fundus photographing. In the measurement arm, a collimator lens unit 40, a retroreflector 41, a dispersion compensation member 42, an OCT focusing lens 43, an optical scanner 44, and a relay lens 45 are provided in this order from the OCT unit 100 side.

リトロリフレクタ41は、図2に示す矢印の方向に移動可能とされ、それにより測定アームの長さが変更される。測定アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。   The retro-reflector 41 is movable in the direction of the arrow shown in FIG. 2, thereby changing the length of the measurement arm. The change of the measurement arm length is used, for example, for optical path length correction according to the axial length, adjustment of the interference state, or the like.

分散補償部材42は、参照アームに配置された分散補償部材113(後述)とともに、測定光LSの分散特性と参照光LRの分散特性とを合わせるよう作用する。   The dispersion compensation member 42 works together with the dispersion compensation member 113 (described later) disposed on the reference arm so as to match the dispersion characteristics of the measurement light LS and the dispersion characteristics of the reference light LR.

OCT合焦レンズ43は、測定アームのフォーカス調整を行うために測定アームに沿って移動される。なお、撮影合焦レンズ31の移動、フォーカス光学系60の移動、及びOCT合焦レンズ43の移動を連係的に制御することができる。   The OCT focusing lens 43 is moved along the measurement arm to adjust the focus of the measurement arm. Note that the movement of the imaging focusing lens 31, the movement of the focus optical system 60, and the movement of the OCT focusing lens 43 can be controlled in a coordinated manner.

光スキャナ44は、実質的に、被検眼Eの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ44は、測定アームにより導かれる測定光LSを偏向する。光スキャナ44は、例えば、2次元走査が可能なガルバノスキャナである。典型的には、光スキャナ44は、測定光を±x方向に偏向するための1次元スキャナと、測定光を±y方向に偏向するための1次元スキャナとを含む。この場合、例えば、これら1次元スキャナのいずれか一方が瞳孔と光学的に共役な位置に配置されるか、或いは、瞳孔と光学的に共役な位置がこれら1次元スキャナの間に配置される。   The optical scanner 44 is substantially disposed at a position optically conjugate with the pupil of the eye E. The optical scanner 44 deflects the measurement light LS guided by the measurement arm. The optical scanner 44 is, for example, a galvano scanner capable of two-dimensional scanning. Typically, the optical scanner 44 includes a one-dimensional scanner for deflecting measurement light in the ± x direction and a one-dimensional scanner for deflecting measurement light in the ± y direction. In this case, for example, either one of these one-dimensional scanners is arranged at a position optically conjugate with the pupil, or a position optically conjugate with the pupil is arranged between these one-dimensional scanners.

〈OCTユニット100〉
図3に示す例示的なOCTユニット100には、スウェプトソースOCTを実行するための光学系が設けられている。この光学系は干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Eに投射された測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を検出する。干渉光の検出により得られたデータ(検出信号)は、干渉光のスペクトルを表す信号であり、演算制御ユニット200に送られる。
<OCT unit 100>
The exemplary OCT unit 100 shown in FIG. 3 is provided with an optical system for performing the swept source OCT. This optical system includes an interference optical system. This interference optical system divides the light from the wavelength tunable light source into measurement light and reference light, and superimposes the return light of the measurement light projected on the eye E and the reference light passing through the reference light path to interfere light. And the interference light is detected. Data (detection signal) obtained by detecting the interference light is a signal representing the spectrum of the interference light and is sent to the arithmetic control unit 200.

光源ユニット101は、例えば、出射光の波長を高速で変化させる近赤外波長可変レーザーを含む。光源ユニット101から出力された光L0は、光ファイバ102により偏波コントローラ103に導かれてその偏光状態が調整される。更に、光L0は、光ファイバ104によりファイバカプラ105に導かれて測定光LSと参照光LRとに分割される。測定光LSの光路は測定アームなどと呼ばれ、参照光LRの光路は参照アームなどと呼ばれる。   The light source unit 101 includes, for example, a near-infrared wavelength tunable laser that changes the wavelength of emitted light at high speed. The light L0 output from the light source unit 101 is guided to the polarization controller 103 by the optical fiber 102 and its polarization state is adjusted. Further, the light L0 is guided to the fiber coupler 105 by the optical fiber 104 and is divided into the measurement light LS and the reference light LR. The optical path of the measurement light LS is called a measurement arm or the like, and the optical path of the reference light LR is called a reference arm or the like.

ファイバカプラ105により生成された参照光LRは、光ファイバ110によりコリメータ111に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材112及び分散補償部材113を経由し、リトロリフレクタ114に導かれる。光路長補正部材112は、参照光LRの光路長と測定光LSの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材113は、測定アームに配置された分散補償部材42とともに、参照光LRと測定光LSとの間の分散特性を合わせるよう作用する。リトロリフレクタ114は、これに入射する参照光LRの光路に沿って移動可能であり、それにより参照アームの長さが変更される。参照アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。   The reference light LR generated by the fiber coupler 105 is guided to the collimator 111 by the optical fiber 110 and converted into a parallel light beam, and is guided to the retro-reflector 114 via the optical path length correction member 112 and the dispersion compensation member 113. The optical path length correction member 112 acts to match the optical path length of the reference light LR and the optical path length of the measurement light LS. The dispersion compensation member 113, together with the dispersion compensation member 42 disposed on the measurement arm, acts to match the dispersion characteristics between the reference light LR and the measurement light LS. The retro-reflector 114 is movable along the optical path of the reference light LR incident thereon, thereby changing the length of the reference arm. The change of the reference arm length is used, for example, for optical path length correction corresponding to the axial length, adjustment of the interference state, or the like.

リトロリフレクタ114を経由した参照光LRは、分散補償部材113及び光路長補正部材112を経由し、コリメータ116によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ117に入射する。光ファイバ117に入射した参照光LRは、偏波コントローラ118に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ119を通じてアッテネータ120に導かれてその光量が調整され、光ファイバ121を通じてファイバカプラ122に導かれる。   The reference light LR that has passed through the retroreflector 114 passes through the dispersion compensation member 113 and the optical path length correction member 112, is converted from a parallel light beam to a focused light beam by the collimator 116, and enters the optical fiber 117. The reference light LR incident on the optical fiber 117 is guided to the polarization controller 118 and its polarization state is adjusted. The reference light LR is guided to the attenuator 120 through the optical fiber 119 and the amount of light is adjusted. Led.

一方、ファイバカプラ105により生成された測定光LSは、光ファイバ127を通じてコリメータレンズユニット40に導かれて平行光束に変換され、リトロリフレクタ41、分散補償部材42、OCT合焦レンズ43、光スキャナ44、及びリレーレンズ45を経由し、ダイクロイックミラー46により反射され、対物レンズ22により屈折されて被検眼Eに投射される。測定光LSは、被検眼Eの様々な深さ位置において散乱・反射される。測定光LSの被検眼Eからの戻り光は、測定アームを逆向きに進行してファイバカプラ105に導かれ、光ファイバ128を経由してファイバカプラ122に到達する。   On the other hand, the measurement light LS generated by the fiber coupler 105 is guided to the collimator lens unit 40 through the optical fiber 127 and converted into a parallel light beam, and the retroreflector 41, the dispersion compensation member 42, the OCT focusing lens 43, and the optical scanner 44. , And through the relay lens 45, reflected by the dichroic mirror 46, refracted by the objective lens 22, and projected onto the eye E. The measurement light LS is scattered and reflected at various depth positions of the eye E. The return light of the measurement light LS from the subject eye E travels in the reverse direction in the measurement arm, is guided to the fiber coupler 105, and reaches the fiber coupler 122 via the optical fiber 128.

ファイバカプラ122は、光ファイバ128を介して入射された測定光LSと、光ファイバ121を介して入射された参照光LRとを重ね合わせて干渉光を生成する。ファイバカプラ122は、生成された干渉光を所定の分岐比(例えば1:1)で分岐することで一対の干渉光LCを生成する。一対の干渉光LCは、それぞれ光ファイバ123及び124を通じて検出器125に導かれる。   The fiber coupler 122 generates interference light by superimposing the measurement light LS incident through the optical fiber 128 and the reference light LR incident through the optical fiber 121. The fiber coupler 122 generates a pair of interference light LC by branching the generated interference light at a predetermined branching ratio (for example, 1: 1). The pair of interference lights LC are guided to the detector 125 through optical fibers 123 and 124, respectively.

検出器125は、例えばバランスドフォトダイオードを含む。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光LCをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらにより得られた一対の検出信号の差分を出力する。検出器125は、この出力(差分信号等の検出信号)をデータ収集システム(DAQ)130に送る。   The detector 125 includes, for example, a balanced photodiode. The balanced photodiode includes a pair of photodetectors that respectively detect the pair of interference lights LC, and outputs a difference between the pair of detection signals obtained by these. The detector 125 sends this output (detection signal such as a differential signal) to the data acquisition system (DAQ) 130.

データ収集システム130には、光源ユニット101からクロックKCが供給される。クロックKCは、光源ユニット101において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット101は、例えば、各出力波長の光L0を分岐して2つの分岐光を生成し、これら分岐光の一方を光学的に遅延させ、これら分岐光を合成し、得られた合成光を検出し、その検出信号に基づいてクロックKCを生成する。データ収集システム130は、検出器125から入力される検出信号(差分信号)のサンプリングをクロックKCに基づいて実行する。データ収集システム130は、このサンプリングで得られたデータを演算制御ユニット200に送る。   A clock KC is supplied from the light source unit 101 to the data collection system 130. The clock KC is generated in synchronization with the output timing of each wavelength that is swept within a predetermined wavelength range by the wavelength variable light source in the light source unit 101. For example, the light source unit 101 divides the light L0 of each output wavelength to generate two branched lights, optically delays one of the branched lights, synthesizes the branched lights, and combines the obtained synthesized lights. A clock KC is generated based on the detection signal. The data collection system 130 performs sampling of the detection signal (difference signal) input from the detector 125 based on the clock KC. The data collection system 130 sends the data obtained by this sampling to the arithmetic and control unit 200.

本例では、測定アーム長を変更するための要素(例えば、リトロリフレクタ41)と、参照アーム長を変更するための要素(例えば、リトロリフレクタ114、又は参照ミラー)との双方が設けられているが、これら要素のうちの一方のみが設けられていてもよい。また、測定アーム長と参照アーム長との間の差(光路長差)を変更するための要素はこれらに限定されず、任意の要素(光学部材、機構など)を採用することが可能である。   In this example, both an element for changing the measurement arm length (for example, the retroreflector 41) and an element for changing the reference arm length (for example, the retroreflector 114 or the reference mirror) are provided. However, only one of these elements may be provided. In addition, elements for changing the difference (optical path length difference) between the measurement arm length and the reference arm length are not limited to these, and any element (such as an optical member or a mechanism) can be employed. .

〈演算制御ユニット200〉
演算制御ユニット200は、眼底カメラユニット2、表示装置3及びOCTユニット100の各部を制御する。また、演算制御ユニット200は、各種の演算処理を実行する。例えば、演算制御ユニット200は、一連の波長走査毎に(Aライン毎に)、データ収集システム130により得られたサンプリングデータ群に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等の信号処理を施すことにより、各Aラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット200は、各Aラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースOCTと同様である。
<Calculation control unit 200>
The arithmetic control unit 200 controls each part of the fundus camera unit 2, the display device 3, and the OCT unit 100. The arithmetic control unit 200 executes various arithmetic processes. For example, the arithmetic control unit 200 performs signal processing such as Fourier transform on the spectrum distribution based on the sampling data group obtained by the data acquisition system 130 for each series of wavelength scans (for each A line), thereby obtaining each A A reflection intensity profile at the line is formed. Furthermore, the arithmetic control unit 200 forms image data by imaging the reflection intensity profile of each A line. The arithmetic processing for that is the same as the conventional swept source OCT.

演算制御ユニット200は、例えば、プロセッサ、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には各種のコンピュータプログラムが格納されている。演算制御ユニット200は、操作デバイス、入力デバイス、表示デバイスなどを含んでいてもよい。   The arithmetic control unit 200 includes, for example, a processor, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a hard disk drive, a communication interface, and the like. Various computer programs are stored in a storage device such as a hard disk drive. The arithmetic control unit 200 may include an operation device, an input device, a display device, and the like.

〈制御系〉
眼科撮影装置1の制御系(処理系)の構成の例を図4〜図7に示す。制御部210、画像形成部220及びデータ処理部230は、例えば演算制御ユニット200に設けられる。
<Control system>
Examples of the configuration of the control system (processing system) of the ophthalmologic photographing apparatus 1 are shown in FIGS. The control unit 210, the image forming unit 220, and the data processing unit 230 are provided in the arithmetic control unit 200, for example.

〈制御部210〉
制御部210は、プロセッサを含み、眼科撮影装置1の各部を制御する。制御部210は、主制御部211と記憶部212とを含む。
<Control unit 210>
The control unit 210 includes a processor and controls each unit of the ophthalmologic photographing apparatus 1. The control unit 210 includes a main control unit 211 and a storage unit 212.

〈主制御部211〉
主制御部211は、プロセッサを含み、眼科撮影装置1の各要素(図2〜図7に示された要素を含む)を制御する。主制御部211は、回路を含むハードウェアと、制御ソフトウェアとの協働により実現される。
<Main control unit 211>
The main control unit 211 includes a processor and controls each element of the ophthalmologic photographing apparatus 1 (including elements shown in FIGS. 2 to 7). The main control unit 211 is realized by cooperation of hardware including a circuit and control software.

撮影光路に配置された撮影合焦レンズ31と照明光路に配置されたフォーカス光学系60とは、主制御部211の制御の下に、図示しない撮影合焦駆動部によって移動される。測定アームに設けられたリトロリフレクタ41は、主制御部211の制御の下に、リトロリフレクタ(RR)駆動部41Aによって移動される。測定アームに配置されたOCT合焦レンズ43は、主制御部211の制御の下に、OCT合焦駆動部43Aによって移動される。主制御部211は、撮影合焦レンズ31の移動と、フォーカス光学系60の移動と、OCT合焦レンズ43の移動とを同期的に実行することができる。参照アームに配置されたリトロリフレクタ114は、主制御部211の制御の下に、リトロリフレクタ(RR)駆動部114Aによって移動される。これら駆動部のそれぞれは、主制御部211の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。測定アームに設けられた光スキャナ44は、主制御部211の制御の下に動作する。   The imaging focusing lens 31 arranged in the imaging optical path and the focus optical system 60 arranged in the illumination optical path are moved by an imaging focusing drive unit (not shown) under the control of the main control unit 211. The retro-reflector 41 provided in the measurement arm is moved by the retro-reflector (RR) drive unit 41A under the control of the main control unit 211. The OCT focusing lens 43 arranged on the measurement arm is moved by the OCT focusing driving unit 43A under the control of the main control unit 211. The main control unit 211 can synchronously execute the movement of the imaging focusing lens 31, the movement of the focus optical system 60, and the movement of the OCT focusing lens 43. The retro-reflector 114 arranged on the reference arm is moved by the retro-reflector (RR) driving unit 114A under the control of the main control unit 211. Each of these drive units includes an actuator such as a pulse motor that operates under the control of the main control unit 211. The optical scanner 44 provided in the measurement arm operates under the control of the main control unit 211.

移動機構150は、例えば、少なくとも眼底カメラユニット2を3次元的に移動する。典型的な例において、移動機構150は、±x方向(左右方向)に移動可能なxステージと、xステージを移動するx移動機構と、±y方向(上下方向)に移動可能なyステージと、yステージを移動するy移動機構と、±z方向(奥行き方向)に移動可能なzステージと、zステージを移動するz移動機構とを含む。これら移動機構のそれぞれは、主制御部211の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。   For example, the moving mechanism 150 moves at least the fundus camera unit 2 in a three-dimensional manner. In a typical example, the moving mechanism 150 includes an x stage that can move in the ± x direction (left and right direction), an x moving mechanism that moves the x stage, and a y stage that can move in the ± y direction (up and down direction). , A y moving mechanism for moving the y stage, a z stage movable in the ± z direction (depth direction), and a z moving mechanism for moving the z stage. Each of these moving mechanisms includes an actuator such as a pulse motor that operates under the control of the main control unit 211.

〈記憶部212〉
記憶部212は各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータとしては、例えば、OCT画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者情報や、左眼/右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。
<Storage unit 212>
The storage unit 212 stores various data. Examples of the data stored in the storage unit 212 include image data of an OCT image, image data of a fundus image, and eye information to be examined. The eye information includes subject information such as patient ID and name, left / right eye identification information, electronic medical record information, and the like.

〈画像形成部220〉
画像形成部220は、データ収集システム130により収集されたデータに基づいて画像データを形成する。画像形成部220は、プロセッサを含む。画像形成部220は、回路を含むハードウェアと、画像形成ソフトウェアとの協働により実現される。
<Image forming unit 220>
The image forming unit 220 forms image data based on the data collected by the data collection system 130. The image forming unit 220 includes a processor. The image forming unit 220 is realized by cooperation of hardware including a circuit and image forming software.

画像形成部220は、データ収集システム130により収集されたデータに基づいて断面像データを形成する。この処理には、従来のスウェプトソースOCTと同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、高速フーリエ変換(FFT)などの信号処理が含まれる。   The image forming unit 220 forms cross-sectional image data based on the data collected by the data collection system 130. This processing includes signal processing such as noise removal (noise reduction), filter processing, and fast Fourier transform (FFT) as in the case of the conventional swept source OCT.

画像形成部220により形成される画像データは、OCTスキャンが適用されたエリアに配列された複数のAライン(z方向に沿うスキャンライン)における反射強度プロファイルを画像化することによって形成された一群の画像データ(一群のAスキャン画像データ)を含むデータセットである。   The image data formed by the image forming unit 220 is a group of images formed by imaging reflection intensity profiles in a plurality of A lines (scan lines along the z direction) arranged in an area to which an OCT scan is applied. A data set including image data (a group of A-scan image data).

画像形成部220により形成される画像データは、例えば、1以上のBスキャン画像データ、又は、複数のBスキャン画像データを単一の3次元座標系に埋め込んで形成されたスタックデータなどである。画像形成部220は、スタックデータに補間処理等を施してボリュームデータ(ボクセルデータ)を形成することも可能である。スタックデータやボリュームデータは、3次元座標系により表現された3次元画像データの典型的な例である。   The image data formed by the image forming unit 220 is, for example, one or more B-scan image data, or stack data formed by embedding a plurality of B-scan image data in a single three-dimensional coordinate system. The image forming unit 220 can also form volume data (voxel data) by performing an interpolation process or the like on the stack data. Stack data and volume data are typical examples of 3D image data represented by a 3D coordinate system.

OCT血管造影が実施される場合、主制御部211は、眼底Efの同じ領域を所定回数だけ繰り返しスキャンする。画像形成部220は、この繰り返しスキャンにおいてデータ収集システム130により収集されたデータセットに基づいて、モーションコントラスト画像を形成することができる。このモーションコントラスト画像は、眼底Efの血流に起因する干渉信号の時間的変化を強調して画像化した血管造影画像である。典型的には、眼底Efの3次元領域に対してOCT血管造影が適用され、眼底Efの血管の3次元的な分布を表す画像が得られる。   When OCT angiography is performed, the main controller 211 repeatedly scans the same region of the fundus oculi Ef a predetermined number of times. The image forming unit 220 can form a motion contrast image based on the data set collected by the data collection system 130 in this repeated scanning. This motion contrast image is an angiographic image formed by emphasizing the temporal change of the interference signal caused by the blood flow of the fundus oculi Ef. Typically, OCT angiography is applied to a three-dimensional region of the fundus oculi Ef, and an image representing a three-dimensional distribution of blood vessels in the fundus oculi Ef is obtained.

画像形成部220は、3次元画像データを加工することができる。例えば、画像形成部220は、3次元画像データにレンダリングを適用して新たな画像データを構築することができる。レンダリングの手法としては、ボリュームレンダリング、最大値投影(MIP)、最小値投影(MinIP)、サーフェスレンダリング、多断面再構成(MPR)などがある。また、画像形成部220は、3次元画像データをz方向(Aライン方向、深さ方向)に投影してプロジェクションデータを構築することができる。また、画像形成部220は、3次元画像データの一部をz方向に投影してシャドウグラムを構築することができる。なお、シャドウグラムを構築するために投影される3次元画像データの一部は、例えば、後述のセグメンテーションを利用して設定される。   The image forming unit 220 can process the three-dimensional image data. For example, the image forming unit 220 can construct new image data by applying rendering to the three-dimensional image data. Rendering techniques include volume rendering, maximum value projection (MIP), minimum value projection (MinIP), surface rendering, multi-section reconstruction (MPR), and the like. Further, the image forming unit 220 can construct projection data by projecting three-dimensional image data in the z direction (A-line direction, depth direction). Further, the image forming unit 220 can construct a shadowgram by projecting a part of the three-dimensional image data in the z direction. Note that a part of the three-dimensional image data projected to construct the shadowgram is set using, for example, a segmentation described later.

OCT血管造影が実施された場合、画像形成部220は、3次元血管造影画像データから、任意の2次元血管造影画像データ及び/又は任意の擬似的3次元血管造影画像データを構築することが可能である。例えば、画像形成部220は、3次元血管造影画像データに多断面再構成を適用することにより、眼底Efの任意の断面を表す2次元血管造影画像データを構築することができる。   When OCT angiography is performed, the image forming unit 220 can construct arbitrary two-dimensional angiographic image data and / or arbitrary pseudo three-dimensional angiographic image data from the three-dimensional angiographic image data. It is. For example, the image forming unit 220 can construct two-dimensional angiographic image data representing an arbitrary cross section of the fundus oculi Ef by applying multi-section reconstruction to the three-dimensional angiographic image data.

〈データ処理部230〉
データ処理部230は、各種のデータ処理を実行する。例えば、データ処理部230は、OCT画像データに画像処理や解析処理を適用することや、観察画像データ又は撮影画像データに画像処理や解析処理を適用することが可能である。データ処理部230は、例えば、プロセッサ及び専用回路基板の少なくともいずれかを含む。
<Data processing unit 230>
The data processing unit 230 executes various data processing. For example, the data processing unit 230 can apply image processing and analysis processing to OCT image data, and can apply image processing and analysis processing to observation image data or captured image data. The data processing unit 230 includes, for example, at least one of a processor and a dedicated circuit board.

データ処理部230を含む処理系の例示的な構成を図5に示す。本例のデータ処理部230は、固視位置設定部231と画像処理部232とを含む。   An exemplary configuration of a processing system including the data processing unit 230 is shown in FIG. The data processing unit 230 of this example includes a fixation position setting unit 231 and an image processing unit 232.

固視系250は、被検眼Eに固視標を提示するように構成される。本例の固視系250は、LCD39と、LCD39から出力された光束を眼底Efに投射するための光学系とを含む。   The fixation system 250 is configured to present a fixation target to the eye E. The fixation system 250 of this example includes the LCD 39 and an optical system for projecting the light flux output from the LCD 39 onto the fundus oculi Ef.

画像取得部260は、被検眼Eの眼底EfにOCTを適用して画像を取得するように構成される。本例の画像取得部260は、眼底カメラユニット2に設けられた測定アームを構成する要素群と、OCTユニット100に設けられた要素群と、画像形成部220とを含む。   The image acquisition unit 260 is configured to acquire an image by applying OCT to the fundus oculi Ef of the eye E to be examined. The image acquisition unit 260 of this example includes an element group constituting a measurement arm provided in the fundus camera unit 2, an element group provided in the OCT unit 100, and an image forming unit 220.

眼球パラメータ取得部270は、被検眼Eの眼球パラメータを取得する。眼球パラメータは、眼球の特性を表す物理量であり、その例として眼軸長や視度がある。眼球パラメータ取得部270により取得される値は、例えば、被検眼Eの眼球パラメータを実際に測定して得られた値(測定値)、被検眼Eの測定や撮影の条件から推測された値(推測値)、又は、模型眼から得られた値(標準値)であってよい。また、眼球パラメータ取得部270により取得される値は、測定値、推測値、及び標準値のうちの少なくとも1つの値から算出される値であってもよい。眼球パラメータ取得部270の例については後述する。   The eyeball parameter acquisition unit 270 acquires the eyeball parameters of the eye E to be examined. The eyeball parameter is a physical quantity representing the characteristics of the eyeball, and examples thereof include an axial length and diopter. The value acquired by the eyeball parameter acquisition unit 270 is, for example, a value (measurement value) obtained by actually measuring the eyeball parameter of the eye E, a value estimated from the measurement or imaging conditions of the eye E ( (Estimated value) or a value obtained from a model eye (standard value). Further, the value acquired by the eyeball parameter acquisition unit 270 may be a value calculated from at least one of a measured value, an estimated value, and a standard value. An example of the eyeball parameter acquisition unit 270 will be described later.

固視位置設定部231は、眼球パラメータ取得部270により取得された眼球パラメータに基づいて、眼底EfにOCTを適用するための固視位置を設定する。特に、固視位置設定部231は、眼底Efにパノラマ撮影を適用するための複数の固視位置を設定することが可能である。固視位置設定部231の構成例及び処理例については後述する。   The fixation position setting unit 231 sets a fixation position for applying OCT to the fundus oculi Ef based on the eyeball parameters acquired by the eyeball parameter acquisition unit 270. In particular, the fixation position setting unit 231 can set a plurality of fixation positions for applying panoramic shooting to the fundus oculi Ef. A configuration example and a processing example of the fixation position setting unit 231 will be described later.

画像処理部232は、画像取得部260により取得されたOCT画像を処理する。画像処理部232は、眼底カメラユニット2により取得された眼底像(観察画像、撮影画像等)を処理することや、他の眼科撮影装置により取得された画像を処理することが可能であってもよい。   The image processing unit 232 processes the OCT image acquired by the image acquisition unit 260. Even if the image processing unit 232 can process a fundus image (an observation image, a captured image, etc.) acquired by the fundus camera unit 2 or can process an image acquired by another ophthalmic imaging apparatus. Good.

例えば、画像処理部232は、2次元断面像データ又は3次元画像データにセグメンテーションを適用することができる。セグメンテーションは、画像中の部分領域を特定する処理である。典型的には、セグメンテーションは、眼底Efの所定組織に相当する画像領域を特定するために利用される。   For example, the image processing unit 232 can apply segmentation to 2D cross-sectional image data or 3D image data. Segmentation is a process for specifying a partial region in an image. Typically, the segmentation is used to specify an image region corresponding to a predetermined tissue of the fundus oculi Ef.

前述したように、画像形成部220は、セグメンテーションで特定された画像領域をz方向に投影してシャドウグラム(正面血管造影画像データ等)を構築することができる。シャドウグラムの例として、眼底Efの任意の深さ領域(例えば、網膜浅部、網膜深部、脈絡膜毛細血管板、強膜など)に対応するシャドウグラムや、任意の組織(例えば、内境界膜、神経線維層、神経節細胞層、内網状層、内顆粒層、外網状層、外顆粒層、外境界膜、網膜色素上皮、ブルッフ膜、脈絡膜、脈絡膜強膜境界、強膜、これらのいずれかの一部、これらの少なくとも2以上の組み合わせなど)に対応するシャドウグラムなどがある。   As described above, the image forming unit 220 can construct a shadowgram (front angiographic image data or the like) by projecting the image region specified by the segmentation in the z direction. Examples of shadowgrams include shadowgrams corresponding to any depth region of the fundus oculi Ef (eg, shallow retina, deep retina, choroidal capillary plate, sclera, etc.), and any tissue (eg, inner boundary membrane, Nerve fiber layer, ganglion cell layer, inner plexiform layer, inner granule layer, outer reticular layer, outer granule layer, outer boundary membrane, retinal pigment epithelium, Bruch's membrane, choroid, choroidal sclera boundary, sclera, one of these Or a combination of at least two of them).

画像処理部232は、画像処理プロセッサや画像解析プロセッサを含む。画像処理プロセッサは、回路を含むハードウェアと、画像処理ソフトウェアとの協働により実現される。また、画像解析プロセッサは、回路を含むハードウェアと、画像解析ソフトウェアとの協働により実現される。   The image processing unit 232 includes an image processing processor and an image analysis processor. The image processor is realized in cooperation with hardware including a circuit and image processing software. The image analysis processor is realized by cooperation of hardware including a circuit and image analysis software.

画像処理部232は合成処理部2321を含む。合成処理部2321は、パノラマ撮影において互いに異なる2以上の固視位置に対応して取得された2以上の3次元画像の合成画像を形成する。本例の合成処理部2321が実行可能な処理については後述する。   The image processing unit 232 includes a composition processing unit 2321. The composition processing unit 2321 forms a composite image of two or more three-dimensional images acquired corresponding to two or more different fixation positions in panoramic photography. Processing that can be executed by the composition processing unit 2321 of this example will be described later.

本実施形態の固視位置設定部231は、複数の既定固視位置の配置を眼球パラメータに基づき変更することで、パノラマカメラ複数の固視位置を設定するように構成されていてよい。   The fixation position setting unit 231 of the present embodiment may be configured to set a plurality of fixation positions of the panoramic camera by changing the arrangement of a plurality of predetermined fixation positions based on eyeball parameters.

複数の既定の固視位置は、例えば、眼球パラメータが標準的である眼の眼底のパノラマ撮影のために予め設定された固視位置群である。典型的には、複数の既定の固視位置は、統計的に決定された標準的眼軸長を有する眼の眼底のパノラマ撮影に利用可能な固視位置群である。また、複数の既定の固視位置は、長眼軸長の眼のサンプルから統計的に決定された固視位置群、短眼軸長眼のサンプルから統計的に決定された固視位置群、年齢・性別等の患者属性に基づき決定された固視位置群、疾患に基づき決定された固視位置群、及び、候補疾患に基づき決定された固視位置群のいずれかを含んでいてもよい。   The plurality of fixed fixation positions are, for example, fixation position groups set in advance for panoramic photographing of the fundus of the eye with standard eyeball parameters. Typically, the plurality of predetermined fixation positions are a group of fixation positions that can be used for panoramic imaging of the fundus of an eye having a standard determined axial length. In addition, a plurality of predetermined fixation positions are a fixation position group that is statistically determined from a sample of a long eye axis length, a fixation position group that is statistically determined from a sample of a short eye long eye, It may include any of a fixation position group determined based on patient attributes such as age and gender, a fixation position group determined based on a disease, and a fixation position group determined based on a candidate disease .

複数の既定の固視位置は、例えば、眼底の特徴点によって定義される。典型的には、複数の既定の固視位置のそれぞれは、黄斑(黄斑中心、中心窩)に相当する固視位置(黄斑撮影用固視位置)を基準とする相対位置(相対座標)で定義される。   The plurality of predetermined fixation positions are defined by, for example, feature points of the fundus. Typically, each of a plurality of predetermined fixation positions is defined by a relative position (relative coordinates) based on a fixation position (macular fixation position) corresponding to the macula (macular center, fovea). Is done.

以下、複数の既定固視位置の配置を眼球パラメータに基づき変更してパノラマカメラ複数の固視位置を設定するための構成について、幾つかの例を説明する。   Hereinafter, several examples of configurations for setting a plurality of fixation positions of a panoramic camera by changing the arrangement of a plurality of predetermined fixation positions based on eyeball parameters will be described.

例えば、固視位置設定部231は、3次元OCTスキャンによって眼底Efの3次元データを収集するための所定の条件から得られた眼球パラメータに基づいて、複数の既定固視位置の配置を変更するための補正倍率を算出することができる。典型的には、固視位置設定部231は、被検眼Eの眼軸長の推測値及び視度(屈折力)の推測値の少なくとも一方を算出し、算出された推測値に基づいて補正倍率を求めるように構成されていてよい。なお、倍率補正の算出に用いられる値はこれらに限定されず、被検眼Eに関する任意の特性値であってよい。   For example, the fixation position setting unit 231 changes the arrangement of a plurality of predetermined fixation positions based on eyeball parameters obtained from a predetermined condition for collecting three-dimensional data of the fundus oculi Ef by a three-dimensional OCT scan. The correction magnification for this can be calculated. Typically, the fixation position setting unit 231 calculates at least one of an estimated value of the axial length of the eye E and an estimated value of diopter (refractive power), and a correction magnification based on the calculated estimated value. It may be comprised so that it may ask for. In addition, the value used for calculation of magnification correction is not limited to these, and may be any characteristic value related to the eye E to be examined.

以下の例において、3次元OCTスキャンのための所定の条件は、アライメントに関する条件と、フォーカスに関する条件と、OCT光路長に関する条件とのいずれかを含んでよい。アライメントに関する条件及びOCT光路長に関する条件は、例えば、眼軸長の推測値の算出に用いられる。フォーカスに関する条件は、例えば、視度の推測値の算出に用いられる。   In the following example, the predetermined condition for the three-dimensional OCT scan may include any of a condition regarding alignment, a condition regarding focus, and a condition regarding OCT optical path length. The condition relating to the alignment and the condition relating to the OCT optical path length are used for, for example, calculation of an estimated value of the axial length. The condition relating to the focus is used, for example, for calculating an estimated value of diopter.

他の例において、固視位置設定部231は、被検眼Eの眼球パラメータを実際に測定して得られた測定値に基づいて、複数の既定固視位置の配置を変更するための補正倍率を算出することができる。或いは、固視位置設定部231は、例えば外部装置により予め取得された被検眼Eの眼球パラメータの測定値に基づいて、複数の既定固視位置の配置を変更するための補正倍率を算出することができる。   In another example, the fixation position setting unit 231 sets a correction magnification for changing the arrangement of a plurality of predetermined fixation positions based on a measurement value obtained by actually measuring the eyeball parameter of the eye E. Can be calculated. Alternatively, the fixation position setting unit 231 calculates a correction magnification for changing the arrangement of a plurality of predetermined fixation positions based on, for example, measurement values of eyeball parameters of the eye E acquired in advance by an external device. Can do.

〈処理系の第1の例〉
図5に示す処理系の第1の例を図6Aに示す。特に言及しない限り、本例の要素は、図5に示す対応する要素と同様である。本例では、眼球パラメータは眼軸長を含む。固視位置設定部231は、被検眼Eの眼軸長に基づき複数の既定固視位置の配置間隔を変更することで、眼底Efのパノラマ撮影のための複数の固視位置を設定する。
<First Example of Processing System>
FIG. 6A shows a first example of the processing system shown in FIG. Unless otherwise noted, the elements of this example are similar to the corresponding elements shown in FIG. In this example, the eyeball parameter includes the axial length. The fixation position setting unit 231 sets a plurality of fixation positions for panoramic photographing of the fundus oculi Ef by changing the arrangement intervals of the plurality of predetermined fixation positions based on the axial length of the eye E.

本例の固視位置設定部231は、倍率算出部2311Aと、間隔補正部2312Aとを含む。本例の眼球パラメータ取得部270は、眼軸長算出部271Aを含む。   The fixation position setting unit 231 of this example includes a magnification calculation unit 2311A and an interval correction unit 2312A. The eyeball parameter acquisition unit 270 of this example includes an axial length calculation unit 271A.

眼軸長算出部271Aは、眼底EfにOCTを適用するための所定の条件に基づいて被検眼Eの眼軸長の推測値を算出する。本例では、この推測値が被検眼Eの眼球パラメータとして利用される。倍率算出部2311Aは、眼軸長算出部271Aにより算出された眼軸長の推測値に基づいて補正倍率を算出する。間隔補正部2312Aは、この補正倍率に基づいて複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する。これにより、眼底Efのパノラマ撮影のための複数の固視位置が設定される。   The axial length calculation unit 271A calculates an estimated value of the axial length of the eye E based on a predetermined condition for applying OCT to the fundus oculi Ef. In this example, this estimated value is used as an eyeball parameter of the eye E to be examined. The magnification calculator 2311A calculates the correction magnification based on the estimated value of the axial length calculated by the axial length calculator 271A. The interval correction unit 2312A enlarges or reduces the arrangement intervals of the plurality of predetermined fixation positions based on the correction magnification. Thereby, a plurality of fixation positions for panoramic photographing of the fundus oculi Ef are set.

眼軸長算出部271Aによる眼軸長の推測について説明する。一例として、特開2008−237237号公報に開示された方法を適用することが可能である。すなわち、参照アームの光路長をOPLとし、測定アームの光路長をOPLとし、ワーキングディスタンスをWDとし、測定光LSが被検眼Eに入射した位置から眼底Efにおける測定光LSの反射位置までの眼内距離をDとすると、これらパラメータの間には次のような関係がある:OPL=OPL+WD+D。これより、眼内距離D(つまり眼軸長の推測値D)は次のように表される:D=OPL−OPL−WD。 The estimation of the axial length by the axial length calculation unit 271A will be described. As an example, the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-237237 can be applied. That is, the optical path length of the reference arm is OPL R , the optical path length of the measurement arm is OPL S , the working distance is WD, and from the position where the measurement light LS is incident on the eye E to the reflection position of the measurement light LS on the fundus Ef If the intraocular distance of D is D, these parameters have the following relationship: OPL R = OPL S + WD + D. Accordingly, the intraocular distance D (that is, the estimated value D of the axial length) is expressed as follows: D = OPL R −OPL S −WD.

被検眼Eに対する眼科撮影装置1の光学系のアライメントが好適に行なわれた場合、光学系(対物レンズ22)は、被検眼Eから−z方向に既定のワーキングディスタンスWDだけ離れた位置に配置される。このように、本例において、ワーキングディスタンスWDは予め設定された定数であり、アライメントが完了したこと(更には、その後のトラッキングが好適に行われていること)を条件として、光学系と被検眼Eとの距離がワーキングディスタンスWDに等しいと仮定され、この定数WDが適用される。本例では、ワーキングディスタンスWDが、アライメントに関する条件に相当する。   When the alignment of the optical system of the ophthalmologic photographing apparatus 1 with respect to the eye E is suitably performed, the optical system (objective lens 22) is disposed at a position away from the eye E by a predetermined working distance WD in the −z direction. The As described above, in this example, the working distance WD is a preset constant, and the optical system and the eye to be examined are provided on the condition that the alignment has been completed (and that the subsequent tracking is preferably performed). It is assumed that the distance to E is equal to the working distance WD, and this constant WD applies. In this example, the working distance WD corresponds to a condition related to alignment.

なお、アライメントに関する条件は、ワーキングディスタンスの既定値に限定されない。例えば、被検眼Eを互いに異なる方向から撮影可能な2以上のカメラを利用してアライメントを行う場合のように、被検眼Eと光学系との間の距離(z方向における距離)を求めることが可能な構成が採用される場合、この距離の値をワーキングディスタンスWDの代わりにアライメントに関する条件として用いることができる。   In addition, the conditions regarding alignment are not limited to the default value of a working distance. For example, the distance (distance in the z direction) between the eye E and the optical system can be obtained as in the case of performing alignment using two or more cameras that can photograph the eye E from different directions. If a possible configuration is employed, this distance value can be used as a condition for alignment instead of working distance WD.

一般に、眼底EfのOCTスキャンを行う前には、OCT画像のフレーム内の所定の位置に眼底Efの画像が表示されるように、干渉光学系の光路長調整が行われる。具体的には、測定アームの光路長及び参照アームの光路長の少なくとも一方が調整される。測定アームの光路長の変更は、例えば、主制御部211による制御の下、リトロリフレクタ41及びリトロリフレクタ駆動部41Aによって行うことができる。また、参照アームの光路長の変更は、主制御部211による制御の下、リトロリフレクタ114及びリトロリフレクタ駆動部114Aによって行うことができる。   In general, before performing the OCT scan of the fundus oculi Ef, the optical path length of the interference optical system is adjusted so that the image of the fundus oculi Ef is displayed at a predetermined position in the frame of the OCT image. Specifically, at least one of the optical path length of the measurement arm and the optical path length of the reference arm is adjusted. The optical path length of the measurement arm can be changed, for example, by the retroreflector 41 and the retroreflector driving unit 41A under the control of the main control unit 211. The optical path length of the reference arm can be changed by the retroreflector 114 and the retroreflector driving unit 114A under the control of the main control unit 211.

リトロリフレクタ41の位置又はリトロリフレクタ駆動部41Aのアクチュエータの動作状態は、例えば、図示しない位置検出器(ポテンショメータ、エンコーダなど)を用いて検出される。或いは、リトロリフレクタ駆動部41Aに対する主制御部211の制御内容(制御履歴)に基づいて、リトロリフレクタ41の位置又はリトロリフレクタ駆動部41Aのアクチュエータの動作状態を検出するように構成することもできる。   The position of the retro-reflector 41 or the operating state of the actuator of the retro-reflector driving unit 41A is detected using, for example, a position detector (potentiometer, encoder, etc.) not shown. Or based on the control content (control history) of the main control part 211 with respect to 41 A of retroreflector drive parts, it can also comprise so that the position of the retroreflector 41 or the operation state of the actuator of the retroreflector drive part 41A may be detected.

また、リトロリフレクタ41の位置又はリトロリフレクタ駆動部41Aのアクチュエータの動作状態と、測定アームの光路長の値とを予め対応付けることができる。この対応付けは、例えば、測定アームの設計データに基づき行われる。この対応付けを表す対応情報(テーブル情報、グラフ情報など)が予め作成され、例えば記憶部212に格納される。眼軸長算出部271Aは、リトロリフレクタ41の位置の検出結果(又は、リトロリフレクタ駆動部41Aのアクチュエータの動作状態の検出結果)を受け、この位置に対応する光路長の値を対応情報から求める。求められた光路長の値が測定アームの光路長OPLとして用いられる。 Further, the position of the retro-reflector 41 or the operation state of the actuator of the retro-reflector driving unit 41A can be associated in advance with the value of the optical path length of the measurement arm. This association is performed based on, for example, measurement arm design data. Correspondence information (table information, graph information, etc.) representing this association is created in advance and stored in the storage unit 212, for example. The optic axis length calculation unit 271A receives the detection result of the position of the retroreflector 41 (or the detection result of the operating state of the actuator of the retroreflector drive unit 41A), and obtains the value of the optical path length corresponding to this position from the correspondence information. . The obtained optical path length value is used as the optical path length OPL S of the measurement arm.

同様の手法によって参照アームの光路長OPLを求めることができる。参照アームの光路長OPLと測定アームの光路長OPLとが、OCT光路長に関する条件に相当する。 It is possible to obtain the optical path length OPL R of the reference arm by a similar method. The optical path length OPL R of the reference arm and the optical path length OPL S of the measurement arm correspond to conditions relating to the OCT optical path length.

なお、測定アームの光路長及び参照アームの光路長の一方のみを変更可能である場合には、光路長が変更可能な一方のアームの光路長は例えば上記の要領で算出され、且つ、光路長が固定された他方のアームの光路長としては既定の値(設計データ)が適用される。   If only one of the optical path length of the measuring arm and the optical path length of the reference arm can be changed, the optical path length of one arm whose optical path length can be changed is calculated, for example, as described above, and the optical path length A predetermined value (design data) is applied as the optical path length of the other arm to which is fixed.

眼軸長算出部271Aは、このようにして求められた参照アームの光路長OPL、測定アームの光路長OPL、及びワーキングディスタンスWDを、上記の演算式「D=OPL−OPL−WD」に代入することによって、眼軸長の推測値Dを算出することができる。 The optic axis length calculation unit 271A calculates the optical path length OPL R of the reference arm, the optical path length OPL S of the measurement arm, and the working distance WD obtained as described above, using the above-described arithmetic expression “D = OPL R −OPL S − By substituting for “WD”, an estimated value D of the axial length can be calculated.

倍率算出部2311Aは、眼軸長算出部271Aにより算出された眼軸長の推測値に基づいて補正倍率を算出することができる。この補正倍率は、例えば、統計的に決定された眼軸長の標準値に対する推測値の差又は比に基づき決定される。また、眼軸長の様々な値(又は、様々な範囲)に対して補正倍率の値が対応付けられた情報(テーブル情報、グラフ情報など)を記憶部212に予め記憶しておき、倍率算出部2311Aが、この情報を参照することで、眼軸長の推測値に対応する補正倍率を求めることができる。   The magnification calculator 2311A can calculate the correction magnification based on the estimated value of the axial length calculated by the axial length calculator 271A. This correction magnification is determined based on, for example, the difference or ratio of the estimated value with respect to the standard value of the axial length determined statistically. Further, information (table information, graph information, etc.) in which the value of the correction magnification is associated with various values (or various ranges) of the axial length is stored in the storage unit 212 in advance, and the magnification is calculated. The unit 2311A can obtain the correction magnification corresponding to the estimated value of the axial length by referring to this information.

間隔補正部2312Aは、このようにして求められた補正倍率に基づいて、複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する。本例では、倍率算出部2311Aにより算出された補正倍率が、複数の既定固視位置の配置間隔の拡大倍率又は縮小倍率として用いられる。これにより、眼底Efのパノラマ撮影のための複数の固視位置が設定される。   The interval correction unit 2312A enlarges or reduces the arrangement intervals of the plurality of predetermined fixation positions based on the correction magnification thus obtained. In this example, the correction magnification calculated by the magnification calculator 2311A is used as an enlargement magnification or a reduction magnification of the arrangement intervals of a plurality of predetermined fixation positions. Thereby, a plurality of fixation positions for panoramic photographing of the fundus oculi Ef are set.

なお、アライメントは、典型的には、アライメント光学系50により提供される2つの輝点像からなるアライメント指標像を参照して実行される。しかし、眼科撮影装置に適用可能なアライメント法はこれに限定されない。他のアライメント法が適用された眼科撮影装置では、そのアライメント法に応じた方法で眼軸長の推測値を算出することができる。   Note that the alignment is typically executed with reference to an alignment index image formed by two bright spot images provided by the alignment optical system 50. However, the alignment method applicable to the ophthalmologic photographing apparatus is not limited to this. In an ophthalmologic photographing apparatus to which another alignment method is applied, an estimated value of the axial length can be calculated by a method according to the alignment method.

例えば、被検眼に光束を投射して形成される角膜反射像の虚像(プルキンエ像)を利用したアライメント法がある(例えば、特開2009−028287号公報を参照)。このアライメント法が適用された眼科撮影装置では、プルキンエ像の位置、つまり角膜の位置を基準として、眼軸長の推測値を算出することができる。例えば、眼軸長算出部271Aは、アライメント後におけるプルキンエ像と光学系との間の相対位置と、眼底Efの3次元OCTスキャンにおいて適用される干渉光学系の光路長(測定アームの光路長、参照アームの光路長)と、予め設定された角膜曲率半径の標準値とに基づいて、被検眼Eの眼軸長の推測値を算出することができる。   For example, there is an alignment method using a virtual image (Purkinje image) of a corneal reflection image formed by projecting a light beam onto an eye to be examined (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-028287). In an ophthalmologic photographing apparatus to which this alignment method is applied, an estimated value of the axial length can be calculated based on the position of the Purkinje image, that is, the position of the cornea. For example, the axial length calculation unit 271A calculates the relative position between the Purkinje image after alignment and the optical system, and the optical path length of the interference optical system applied in the three-dimensional OCT scan of the fundus oculi Ef (the optical path length of the measurement arm, An estimated value of the axial length of the eye E can be calculated based on the optical path length of the reference arm) and a preset standard value of the corneal curvature radius.

アライメント状態が好適なとき、プルキンエ像が形成される位置は、角膜曲率半径の半分の距離だけ角膜頂点から眼内方向に偏位した位置であることが知られている。ワーキングディスタンスは、プルキンエ像と光学系(対物レンズ22)との間の距離として取得される。本例では、角膜曲率半径の標準値(又は、その半分の値)が記憶部212に予め記憶される。標準値は、例えば、臨床的に得られた統計値、又は、グルストランド模型眼における値などであってよい。或いは、被検眼Eの角膜曲率半径の測定値を適用することも可能である。   When the alignment state is suitable, it is known that the position where the Purkinje image is formed is a position displaced in the intraocular direction from the apex of the cornea by a distance that is half the corneal curvature radius. The working distance is acquired as the distance between the Purkinje image and the optical system (objective lens 22). In this example, the standard value (or half the value) of the corneal curvature radius is stored in the storage unit 212 in advance. The standard value may be, for example, a statistical value obtained clinically or a value in a Gull strand model eye. Alternatively, a measurement value of the corneal curvature radius of the eye E can be applied.

角膜曲率半径(標準値など)をRとし、参照アームの光路長をOPLとし、測定アームの光路長をOPLとし、ワーキングディスタンスをWDとし、測定光LSが被検眼Eに入射した位置から眼底Efにおける測定光LSの反射位置までの眼内距離をDとすると、これらパラメータの間には次のような関係がある:OPL=OPL+WD+D−R/2(図8を参照)。これより、眼内距離D(つまり眼軸長の推測値D)は次のように表される:D=OPL−OPL−WD+R/2。なお、図8の符号Pはプルキンエ像を示す。 The radius of curvature of the cornea (standard value, etc.) is R, the optical path length of the reference arm is OPL R , the optical path length of the measurement arm is OPL S , the working distance is WD, and the position where the measurement light LS is incident on the eye E When the intraocular distance to the reflection position of the measurement light LS on the fundus oculi Ef is D, these parameters have the following relationship: OPL R = OPL S + WD + D−R / 2 (see FIG. 8). Accordingly, the intraocular distance D (that is, the estimated value D of the axial length) is expressed as follows: D = OPL R −OPL S −WD + R / 2. In addition, the code | symbol P of FIG. 8 shows a Purkinje image.

眼軸長算出部271Aは、上記した例と同じ要領でそれぞれ求められた参照アームの光路長OPL、測定アームの光路長OPL、及びワーキングディスタンスWDに加え、記憶部212から読み出された角膜曲率半径Rを、上記の演算式「D=OPL−OPL−WD+R/2」に代入することによって、眼軸長の推測値Dを算出することができる。 In addition to the optical path length OPL R of the reference arm, the optical path length OPL S of the measurement arm, and the working distance WD, respectively, the axial length calculation unit 271A is read from the storage unit 212. By substituting the corneal curvature radius R into the above-described arithmetic expression “D = OPL R −OPL S −WD + R / 2”, the estimated value D of the axial length can be calculated.

他のアライメント法として、被検眼Eを互いに異なる方向から撮影する前眼部撮影装置を利用して取得された2以上の前眼部像を利用したアライメント法がある(例えば、特開2013−248376号公報を参照)。このアライメント法が適用された眼科撮影装置では、前眼部の所定部位の位置、例えば瞳孔の位置を基準として、眼軸長の推測値を算出することができる。例えば、眼軸長算出部271Aは、アライメント後における被検眼Eの瞳孔と光学系との間の相対位置と、眼底Efの3次元データが収集されたときの干渉光学系の光路長(測定アームの光路長、参照アームの光路長)と、予め設定された角膜厚の標準値と、予め設定された前房深度の標準値とに基づいて、被検眼Eの眼軸長の推測値を算出することができる。   As another alignment method, there is an alignment method using two or more anterior ocular segment images acquired by using an anterior ocular segment imaging apparatus that images the eye E from different directions (for example, JP2013-248376A). Issue no.). In an ophthalmologic imaging apparatus to which this alignment method is applied, an estimated value of the axial length can be calculated with reference to the position of a predetermined part of the anterior segment, for example, the position of the pupil. For example, the axial length calculation unit 271A calculates the relative position between the pupil of the eye E to be examined and the optical system after alignment and the optical path length (measurement arm) of the interference optical system when three-dimensional data of the fundus oculi Ef is collected. Based on the optical path length of the reference arm, the optical path length of the reference arm), the preset standard value of the corneal thickness, and the preset standard value of the anterior chamber depth. can do.

このアライメント法によれば、例えば、xy方向においては、被検眼Eの瞳孔中心(瞳孔重心)に光学系の光軸が一致され、且つ、z方向においては、瞳孔中心と光学系(対物レンズ22)とが所定のワーキングディスタンスとなるように光学系が配置される。本例では、角膜厚の標準値と、前房深度の標準値とが、記憶部212に予め記憶される。これら標準値は、例えば、臨床的に得られた統計値、又は、グルストランド模型眼における値などであってよい。このような標準値に代えて、被検眼Eを実際に測定して得られた値(測定値)を適用することも可能である。   According to this alignment method, for example, in the xy direction, the optical axis of the optical system is coincident with the pupil center (pupil centroid) of the eye E, and in the z direction, the optical axis (objective lens 22) is aligned with the pupil center. ) And the optical system are arranged so as to have a predetermined working distance. In this example, the standard value of the corneal thickness and the standard value of the anterior chamber depth are stored in the storage unit 212 in advance. These standard values may be, for example, statistical values obtained clinically or values in a Gull strand model eye. Instead of such a standard value, a value (measured value) obtained by actually measuring the eye E can be applied.

角膜厚(標準値など)をTとし、前房深度(標準値など)をCとし、参照アームの光路長をOPLとし、測定アームの光路長をOPLとし、ワーキングディスタンスをWDとし、測定光LSが被検眼Eに入射した位置から眼底Efにおける測定光LSの反射位置までの眼内距離をDとすると、これらパラメータの間には次のような関係がある:OPL=OPL+WD+D−T−C(図9を参照)。これより、眼内距離D(つまり眼軸長の推測値D)は次のように表される:D=OPL−OPL−WD+T+C。なお、図9に示す符号Qは、瞳孔中心(瞳孔重心)を表す。 The corneal thickness (standard value, etc.) is T, the anterior chamber depth (standard value, etc.) is C, the optical path length of the reference arm is OPL R , the optical path length of the measurement arm is OPL S , and the working distance is WD. When the intraocular distance from the position where the light LS is incident on the eye E to the reflection position of the measurement light LS on the fundus Ef is D, these parameters have the following relationship: OPL R = OPL S + WD + D -TC (see FIG. 9). Accordingly, the intraocular distance D (that is, the estimated value D of the axial length) is expressed as follows: D = OPL R −OPL S −WD + T + C. In addition, the code | symbol Q shown in FIG. 9 represents the pupil center (pupil center of gravity).

眼軸長算出部271Aは、上記した例と同じ要領でそれぞれ求められた参照アームの光路長OPL、測定アームの光路長OPL、及びワーキングディスタンスWDに加え、記憶部212から読み出された角膜厚Tと前房深度Cとを、上記の演算式「D=OPL−OPL−WD+T+C」に代入することによって、眼軸長の推測値Dを算出することができる。 In addition to the optical path length OPL R of the reference arm, the optical path length OPL S of the measurement arm, and the working distance WD, respectively, the axial length calculation unit 271A is read from the storage unit 212. By substituting the corneal thickness T and the anterior chamber depth C into the above-described arithmetic expression “D = OPL R −OPL S −WD + T + C”, the estimated value D of the axial length can be calculated.

〈処理系の第2の例〉
図5に示す処理系の第2の例を図6Bに示す。特に言及しない限り、本例の要素は、図5に示す対応する要素と同様である。本例では、眼球パラメータは眼軸長を含む。固視位置設定部231は、被検眼Eの眼軸長に基づき複数の既定固視位置の配置間隔を変更することで、眼底Efのパノラマ撮影のための複数の固視位置を設定する。
<Second Example of Processing System>
FIG. 6B shows a second example of the processing system shown in FIG. Unless otherwise noted, the elements of this example are similar to the corresponding elements shown in FIG. In this example, the eyeball parameter includes the axial length. The fixation position setting unit 231 sets a plurality of fixation positions for panoramic photographing of the fundus oculi Ef by changing the arrangement intervals of the plurality of predetermined fixation positions based on the axial length of the eye E.

本例の固視位置設定部231は、倍率算出部2311Bと、間隔補正部2312Bとを含む。本例の眼球パラメータ取得部270は、眼軸長測定部271Bを含む。   The fixation position setting unit 231 of this example includes a magnification calculation unit 2311B and an interval correction unit 2312B. The eyeball parameter acquisition unit 270 of this example includes an axial length measurement unit 271B.

眼軸長測定部271Bは、被検眼Eの眼軸長を測定する。眼軸長測定部271Bは、光学的手法又は音響的手法などの任意の物理的手法によって眼軸長を測定するための公知の構成を備える。光学的な眼軸長測定法としては、例えば、特開2017−080136号公報に開示された手法が知られている。音響的な眼軸長測定法としては、例えば、特開2010−172538号公報に開示された手法が知られている。   The axial length measuring unit 271B measures the axial length of the eye E. The axial length measuring unit 271B has a known configuration for measuring the axial length by an arbitrary physical method such as an optical method or an acoustic method. As an optical ocular axial length measurement method, for example, a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-080136 is known. As an acoustic axial length measurement method, for example, a method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-172538 is known.

倍率算出部2311Bは、眼軸長測定部271Bにより取得された被検眼Eの眼軸長の測定値に基づいて補正倍率を算出することができる。この補正倍率は、例えば、眼軸長の様々な値(又は、様々な範囲)に対して補正倍率の値が対応付けられた情報(テーブル情報、グラフ情報など)を記憶部212に予め記憶しておき、倍率算出部2311Bが、この情報を参照することで、眼軸長の測定値に対応する補正倍率を求めることができる。   The magnification calculator 2311B can calculate the correction magnification based on the measured value of the axial length of the eye E acquired by the axial length measuring unit 271B. As the correction magnification, for example, information (table information, graph information, etc.) in which the value of the correction magnification is associated with various values (or various ranges) of the axial length is stored in the storage unit 212 in advance. The magnification calculator 2311B can obtain the correction magnification corresponding to the measurement value of the axial length by referring to this information.

間隔補正部2312Bは、このようにして求められた補正倍率に基づいて、複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する。本例では、倍率算出部2311Bにより算出された補正倍率が、複数の既定固視位置の配置間隔の拡大倍率又は縮小倍率として用いられる。これにより、眼底Efのパノラマ撮影のための複数の固視位置が設定される。   The interval correction unit 2312B enlarges or reduces the arrangement intervals of the plurality of predetermined fixation positions based on the correction magnification thus obtained. In this example, the correction magnification calculated by the magnification calculator 2311B is used as an enlargement magnification or a reduction magnification of the arrangement intervals of a plurality of predetermined fixation positions. Thereby, a plurality of fixation positions for panoramic photographing of the fundus oculi Ef are set.

〈処理系の第3の例〉
図5に示す処理系の第3の例を図6Cに示す。特に言及しない限り、本例の要素は、図5に示す対応する要素と同様である。本例では、眼球パラメータは眼軸長を含む。固視位置設定部231は、被検眼Eの眼軸長に基づき複数の既定固視位置の配置間隔を変更することで、眼底Efのパノラマ撮影のための複数の固視位置を設定する。
<Third example of processing system>
FIG. 6C shows a third example of the processing system shown in FIG. Unless otherwise noted, the elements of this example are similar to the corresponding elements shown in FIG. In this example, the eyeball parameter includes the axial length. The fixation position setting unit 231 sets a plurality of fixation positions for panoramic photographing of the fundus oculi Ef by changing the arrangement intervals of the plurality of predetermined fixation positions based on the axial length of the eye E.

本例の固視位置設定部231は、倍率算出部2311Cと、間隔補正部2312Cとを含む。本例の眼球パラメータ取得部270は、通信部271Cを含む。   The fixation position setting unit 231 of this example includes a magnification calculation unit 2311C and an interval correction unit 2312C. The eyeball parameter acquisition unit 270 of this example includes a communication unit 271C.

通信部271Cは、予め取得された被検眼Eの眼軸長の測定値が格納された記憶装置にアクセスするための通信デバイスを含む。この記憶装置は、例えば、電子カルテを管理する機能を備えた病院情報システム(HIS)に含まれる。典型的な例において、制御部210は、通信部271Cを制御することで、当該被検者の電子カルテにアクセスするための要求を病院情報システムに送信し、被検眼Eの眼軸長の測定値を当該電子カルテから取得する。   The communication unit 271C includes a communication device for accessing a storage device in which a measurement value of the axial length of the eye E to be obtained that has been acquired in advance is stored. This storage device is included in, for example, a hospital information system (HIS) having a function of managing electronic medical records. In a typical example, the control unit 210 controls the communication unit 271C to transmit a request for accessing the subject's electronic medical record to the hospital information system, and measure the axial length of the eye E. A value is obtained from the electronic medical record.

倍率算出部2311Cは、通信部271Cを介して取得された被検眼Eの眼軸長の測定値に基づいて補正倍率を算出することができる。この補正倍率は、例えば、眼軸長の様々な値(又は、様々な範囲)に対して補正倍率の値が対応付けられた情報(テーブル情報、グラフ情報など)を記憶部212に予め記憶しておき、倍率算出部2311Cが、この情報を参照することで、眼軸長の測定値に対応する補正倍率を求めることができる。   The magnification calculator 2311C can calculate the correction magnification based on the measurement value of the axial length of the eye E acquired through the communication unit 271C. As the correction magnification, for example, information (table information, graph information, etc.) in which the value of the correction magnification is associated with various values (or various ranges) of the axial length is stored in the storage unit 212 in advance. The magnification calculator 2311C can obtain the correction magnification corresponding to the measurement value of the axial length by referring to this information.

間隔補正部2312Cは、このようにして求められた補正倍率に基づいて、複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する。本例では、倍率算出部2311Cにより算出された補正倍率が、複数の既定固視位置の配置間隔の拡大倍率又は縮小倍率として用いられる。これにより、眼底Efのパノラマ撮影のための複数の固視位置が設定される。   The interval correction unit 2312C enlarges or reduces the arrangement intervals of the plurality of fixed fixation positions based on the correction magnification thus obtained. In this example, the correction magnification calculated by the magnification calculator 2311C is used as an enlargement magnification or a reduction magnification of the arrangement intervals of a plurality of predetermined fixation positions. Thereby, a plurality of fixation positions for panoramic photographing of the fundus oculi Ef are set.

〈処理系の第4の例〉
図5に示す処理系の第4の例を図7に示す。特に言及しない限り、本例の要素は、図5に示す対応する要素と同様である。本例では、眼球パラメータは視度を含む。固視位置設定部231は、被検眼Eの視度に基づき複数の既定固視位置の配置間隔を変更することで、眼底Efのパノラマ撮影のための複数の固視位置を設定する。
<Fourth example of processing system>
FIG. 7 shows a fourth example of the processing system shown in FIG. Unless otherwise noted, the elements of this example are similar to the corresponding elements shown in FIG. In this example, the eyeball parameter includes diopter. The fixation position setting unit 231 sets a plurality of fixation positions for panoramic photographing of the fundus oculi Ef by changing the arrangement intervals of the plurality of predetermined fixation positions based on the diopter of the eye E.

本例の固視位置設定部231は、倍率算出部2313と、間隔補正部2314とを含む。本例の眼球パラメータ取得部270は、視度算出部272を含む。   The fixation position setting unit 231 of this example includes a magnification calculation unit 2313 and an interval correction unit 2314. The eyeball parameter acquisition unit 270 of this example includes a diopter calculation unit 272.

視度算出部272は、眼底EfにOCTを適用するための所定の条件に基づいて被検眼Eの視度の推測値を算出する。本例では、この推測値が被検眼Eの眼球パラメータとして利用される。倍率算出部2313は、視度算出部272により算出された視度の推測値に基づいて補正倍率を算出する。間隔補正部2314は、この補正倍率に基づいて複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する。これにより、眼底Efのパノラマ撮影のための複数の固視位置が設定される。   The diopter calculating unit 272 calculates an estimated value of the diopter of the eye E based on a predetermined condition for applying OCT to the fundus oculi Ef. In this example, this estimated value is used as an eyeball parameter of the eye E to be examined. The magnification calculator 2313 calculates a correction magnification based on the diopter estimation value calculated by the diopter calculator 272. The interval correction unit 2314 enlarges or reduces the arrangement intervals of the plurality of predetermined fixation positions based on the correction magnification. Thereby, a plurality of fixation positions for panoramic photographing of the fundus oculi Ef are set.

視度算出部272による視度の推測について説明する。一般に、眼底EfのOCTスキャンを行う前には、被検眼Eの視度(屈折力)に応じて、測定アームに配置されたOCT合焦レンズ43が、主制御部211の制御の下に、OCT合焦駆動部43Aによって移動される。この処理は、例えば、スプリット指標を用いた眼底カメラユニット2のオートフォーカス(つまり、撮影合焦レンズ31及びフォーカス光学系60の移動)の結果に基づき行われる。例えば、本実施形態のオートフォーカスは、従来と同様に、撮影合焦レンズ31の移動と、フォーカス光学系60の移動と、OCT合焦レンズ43の移動との連係的な制御によって行われる。   Diopter estimation by the diopter calculation unit 272 will be described. In general, before performing the OCT scan of the fundus oculi Ef, the OCT focusing lens 43 arranged on the measurement arm is controlled by the main control unit 211 according to the diopter (refractive power) of the eye E to be examined. It is moved by the OCT focusing drive unit 43A. This process is performed based on, for example, the result of autofocusing of the fundus camera unit 2 using the split index (that is, the movement of the photographing focusing lens 31 and the focus optical system 60). For example, the autofocus of this embodiment is performed by coordinated control of the movement of the imaging focusing lens 31, the movement of the focus optical system 60, and the movement of the OCT focusing lens 43, as in the past.

OCT合焦レンズ43の位置又はOCT合焦駆動部43Aの動作状態(又は、撮影合焦レンズ31の位置、若しくは、図示しない撮影合焦駆動部の動作状態)は、例えば、図示しない位置検出器(ポテンショメータ、エンコーダなど)を用いて検出される。或いは、OCT合焦駆動部43A(又は、撮影合焦駆動部)に対する主制御部211の制御内容(制御履歴)に基づいて、OCT合焦レンズ43の位置又はOCT合焦駆動部43Aの動作状態(又は、撮影合焦レンズ31の位置、若しくは、図示しない撮影合焦駆動部の動作状態)を検出するように構成することもできる。撮影合焦レンズ31とOCT合焦レンズ43とが互いに独立に動作するように構成してもよい。この場合、例えば、予備的なスキャンによって得られた画像の評価値(例えば、コントラスト)に基づきOCT合焦レンズ43の移動量を決定するように構成することができる。   The position of the OCT focusing lens 43 or the operating state of the OCT focusing driving unit 43A (or the position of the imaging focusing lens 31 or the operating state of the imaging focusing driving unit (not shown)) is, for example, a position detector (not shown). It is detected using (potentiometer, encoder, etc.). Alternatively, based on the control content (control history) of the main control unit 211 with respect to the OCT focus drive unit 43A (or the imaging focus drive unit), the position of the OCT focus lens 43 or the operation state of the OCT focus drive unit 43A. (Or, the position of the photographing focusing lens 31 or the operation state of a photographing focusing driving unit (not shown)) may be detected. The imaging focusing lens 31 and the OCT focusing lens 43 may be configured to operate independently of each other. In this case, for example, the moving amount of the OCT focusing lens 43 can be determined based on the evaluation value (for example, contrast) of the image obtained by the preliminary scan.

また、OCT合焦レンズ43の位置又はOCT合焦駆動部43Aのアクチュエータの動作状態(又は、撮影合焦レンズ31の位置、若しくは、撮影合焦駆動部のアクチュエータの動作状態)と、眼の視度の値とを予め対応付けることができる。この対応付けは、例えば、光学系(測定アーム又は撮影光学系30)の設計データに基づき行われる。この対応付けを表す対応情報(テーブル情報、グラフ情報など)が予め作成され、例えば記憶部212に格納される。視度算出部272は、OCT合焦レンズ43の位置の検出結果(又は、OCT合焦駆動部43Aのアクチュエータの動作状態の検出結果、撮影合焦レンズ31の位置の検出結果、若しくは、撮影合焦駆動部のアクチュエータの動作状態の検出結果)を受け、この位置に対応する視度の値を対応情報から求める。求められた視度の値が被検眼Eの視度の推測値として用いられる。   In addition, the position of the OCT focusing lens 43 or the operating state of the actuator of the OCT focusing driving unit 43A (or the position of the imaging focusing lens 31 or the operating state of the actuator of the imaging focusing driving unit), and visual observation The degree value can be associated in advance. This association is performed based on, for example, design data of the optical system (measurement arm or photographing optical system 30). Correspondence information (table information, graph information, etc.) representing this association is created in advance and stored in the storage unit 212, for example. The diopter calculation unit 272 detects the detection result of the position of the OCT focusing lens 43 (or the detection result of the operation state of the actuator of the OCT focusing drive unit 43A, the detection result of the position of the imaging focusing lens 31, or And a diopter value corresponding to this position is obtained from the correspondence information. The obtained diopter value is used as the estimated diopter value of the eye E.

倍率算出部2313は、視度算出部272により算出された視度の推測値に基づいて補正倍率を算出することができる。この補正倍率は、例えば、統計的に決定された視度の標準値(例えば、正視眼の視度)に対する推測値の差又は比に基づき決定される。また、視度の様々な値(又は、様々な範囲)に対して補正倍率の値が対応付けられた情報(テーブル情報、グラフ情報など)を記憶部212に予め記憶しておき、倍率算出部2313が、この情報を参照することで、視度の推測値に対応する補正倍率を求めることができる。   The magnification calculation unit 2313 can calculate the correction magnification based on the diopter estimation value calculated by the diopter calculation unit 272. This correction magnification is determined based on, for example, a difference or a ratio of an estimated value with respect to a standard value of diopter that is statistically determined (for example, diopter of a normal eye). Further, information (table information, graph information, etc.) in which correction magnification values are associated with various diopter values (or various ranges) is stored in advance in the storage unit 212, and a magnification calculation unit By referring to this information 2313, the correction magnification corresponding to the estimated diopter value can be obtained.

間隔補正部2314は、このようにして求められた補正倍率に基づいて、複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する。本例では、倍率算出部2313により算出された補正倍率が、複数の既定固視位置の配置間隔の拡大倍率又は縮小倍率として用いられる。これにより、眼底Efのパノラマ撮影のための複数の固視位置が設定される。   The interval correction unit 2314 enlarges or reduces the arrangement intervals of the plurality of predetermined fixation positions based on the correction magnification thus obtained. In this example, the correction magnification calculated by the magnification calculation unit 2313 is used as an enlargement magnification or reduction magnification of the arrangement intervals of a plurality of predetermined fixation positions. Thereby, a plurality of fixation positions for panoramic photographing of the fundus oculi Ef are set.

なお、上記した例では、OCT合焦レンズ43の位置(又は、それと実質的に同等の情報)に基づいて視度の推測値を求めているが、眼科撮影装置に適用可能な手法はこれに限定されない。例えば、眼底Efに光束を投射して形成される指標像を検出し、この指標像に基づいて視度の推測値を算出することが可能である。   In the above example, the estimated value of the diopter is obtained based on the position of the OCT focusing lens 43 (or information substantially equivalent thereto), but a technique applicable to the ophthalmologic photographing apparatus is here. It is not limited. For example, it is possible to detect an index image formed by projecting a light beam on the fundus oculi Ef, and calculate an estimated diopter value based on the index image.

この指標像は、前述したスプリット指標像であってよい。従来と同様に、スプリット指標像は、2つの輝線像からなり、眼底Efに対するフォーカス状態の変化に応じて2つの輝線像の相対位置が変化する。好適なフォーカス状態が実現されたとき、2つの輝線像は同じ直線上に配置される。   This index image may be the split index image described above. As in the prior art, the split index image is composed of two bright line images, and the relative position of the two bright line images changes according to the change of the focus state with respect to the fundus oculi Ef. When a suitable focus state is realized, the two bright line images are arranged on the same straight line.

2つの輝線像は、例えば、眼底Efの観察画像とともに撮影光学系30によって検出される。視度算出部272は、観察画像を解析することで2つの輝線像を抽出し、2つの輝線像の相対位置(相対的な偏位方向、相対的な偏位量)を求める。   For example, the two bright line images are detected by the photographing optical system 30 together with the observation image of the fundus oculi Ef. The diopter calculation unit 272 analyzes the observation image to extract two bright line images, and obtains the relative positions (relative displacement direction and relative displacement amount) of the two bright line images.

例えば、2つの輝線像の相対位置と、視度の値との関係を表す関係情報が、記憶部212に予め記憶されている。関係情報に記録された視度の値は、例えば、所定の基準視度(例えば、0ディオプタ)に対する視度のズレ量として定義されている。   For example, relationship information indicating the relationship between the relative position of two bright line images and the diopter value is stored in the storage unit 212 in advance. The diopter value recorded in the relationship information is defined as, for example, a diopter shift amount with respect to a predetermined reference diopter (for example, 0 diopter).

視度算出部272は、観察画像から抽出された2つの輝線像の相対位置に対応する視度の値を、上記の関係情報から求める。この視度の値を、被検眼Eの視度の推測値として用いることができる。   The diopter calculation unit 272 obtains the diopter value corresponding to the relative position of the two bright line images extracted from the observation image from the relation information. This diopter value can be used as an estimated value of the diopter of the eye E to be examined.

上記した例では、眼底EfにOCTを適用するための所定の条件に基づいて被検眼Eの視度の推測値を算出し、この推測値に基づきパノラマ撮影のための複数の固視位置を設定している。これに対し、パラメータ取得部270(図示しない視度測定部)により被検眼Eの視度を測定し、これにより得られた視度の測定値に基づいてパノラマ撮影のための複数の固視位置を設定することができる。視度測定部は、例えば、眼屈折力測定装置(例えば、レフラクトメータ)と同様の構成を備えていてよい。或いは、パラメータ取得部270(図示しない通信部)により記憶装置にアクセスして取得された被検眼Eの視度の測定値に基づいてパノラマ撮影のための複数の固視位置を設定することが可能である。   In the example described above, an estimated value of the diopter of the eye E is calculated based on a predetermined condition for applying OCT to the fundus oculi Ef, and a plurality of fixation positions for panoramic imaging are set based on the estimated value. is doing. On the other hand, the diopter of the eye E is measured by the parameter acquisition unit 270 (a diopter measurement unit (not shown)), and a plurality of fixation positions for panoramic imaging are obtained based on the diopter measurement values obtained thereby. Can be set. The diopter measurement unit may have a configuration similar to that of an eye refractive power measurement device (for example, a refractometer), for example. Alternatively, it is possible to set a plurality of fixation positions for panoramic photographing based on the diopter measurement value of the eye E acquired by accessing the storage device by the parameter acquisition unit 270 (communication unit not shown). It is.

〈処理系の他の例〉
パラメータ取得部270により取得可能な眼球パラメータは、眼軸長及び視度の双方を含んでもよい。なお、パラメータ取得部270により取得可能な眼球パラメータはこれらに限定されず、補正倍率を算出するために使用可能な任意の眼球パラメータであってもよい。
<Other examples of treatment systems>
The eyeball parameters that can be acquired by the parameter acquisition unit 270 may include both the axial length and the diopter. The eyeball parameters that can be acquired by the parameter acquisition unit 270 are not limited to these, and may be any eyeball parameters that can be used to calculate the correction magnification.

固視位置設定部231は、1以上の任意の眼球パラメータに基づいて補正倍率を算出することができる。この処理は、例えば、特開2008−206684号公報、又は、特開2016−043155号公報に開示された倍率算出方法を利用して実行することが可能である。   The fixation position setting unit 231 can calculate the correction magnification based on one or more arbitrary eyeball parameters. This process can be executed using, for example, the magnification calculation method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-206684 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-043155.

補正倍率は、例えば、所定の基準値に対する値として算出される。この基準値は、例えば、3次元スキャンの既定寸法(例えば、6mm×6mm)に応じた値であってよい。この場合、眼底Efの3次元スキャンは、(x方向の寸法6mm)×(y方向の寸法6mm)の範囲を目標として実施される。しかしながら、前述したように、このような目標範囲を想定してスキャンを行ったとしても、被検眼Eの眼球パラメータの影響により、実際にスキャンされる範囲が目標範囲(6mm×6mm)よりも大きかったり小さかったりすることがある。   The correction magnification is calculated as a value with respect to a predetermined reference value, for example. This reference value may be a value according to a predetermined dimension (for example, 6 mm × 6 mm) of the three-dimensional scan, for example. In this case, the three-dimensional scan of the fundus oculi Ef is performed with a target in the range of (dimension 6 mm in the x direction) × (dimension 6 mm in the y direction). However, as described above, even when scanning is performed assuming such a target range, the actual scanned range is larger than the target range (6 mm × 6 mm) due to the influence of the eyeball parameters of the eye E to be examined. Or may be small.

固視位置設定部231により算出される補正倍率は、被検眼Eの眼軸長や視度を考慮して算出された、目標範囲に対する実際のスキャン範囲の比率に相当する。換言すると、補正倍率は、実際のスキャン範囲の寸法を目標範囲の寸法に合わせるための補正係数であり、また、目標範囲の寸法を実際のスキャン範囲の寸法に合わせるための補正係数である。   The correction magnification calculated by the fixation position setting unit 231 corresponds to the ratio of the actual scan range to the target range calculated in consideration of the axial length and diopter of the eye E. In other words, the correction magnification is a correction coefficient for adjusting the size of the actual scan range to the size of the target range, and is a correction coefficient for adjusting the size of the target range to the size of the actual scan range.

補正倍率の算出において、前述した1以上の眼球パラメータに加え、角膜曲率半径や眼内レンズ度数などを参照してもよい。このような眼球パラメータの値は、例えば、眼科撮影装置1により取得された値、模型眼などの標準値、又は、その他の既定値であってよい。一例として、眼科撮影装置1により被検眼Eの前眼部に対してOCTが適用された場合、この前眼部OCTで得られたデータから角膜曲率半径を求めることができる。他の例として、グルストランド模型眼における角膜曲率半径の値を用いることができる。更に他の例として、被検眼Eに移植されている眼内レンズの度数を電子カルテ等から取得することができる。   In calculating the correction magnification, in addition to the one or more eyeball parameters described above, a corneal curvature radius, an intraocular lens power, and the like may be referred to. The value of such an eyeball parameter may be, for example, a value acquired by the ophthalmologic photographing apparatus 1, a standard value such as a model eye, or other predetermined value. As an example, when OCT is applied to the anterior segment of the eye E by the ophthalmologic imaging apparatus 1, the corneal curvature radius can be obtained from data obtained by the anterior segment OCT. As another example, the value of the corneal curvature radius in the Gull strand model eye can be used. As yet another example, the power of the intraocular lens implanted in the eye E can be obtained from an electronic medical record or the like.

〈ユーザーインターフェイス240〉
ユーザーインターフェイス240は表示部241と操作部242とを含む。表示部241は表示装置3を含む。操作部242は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザーインターフェイス240は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザーインターフェイス240の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科撮影装置に接続された外部装置であってよい。
<User interface 240>
The user interface 240 includes a display unit 241 and an operation unit 242. The display unit 241 includes the display device 3. The operation unit 242 includes various operation devices and input devices. The user interface 240 may include a device such as a touch panel in which a display function and an operation function are integrated. Embodiments that do not include at least a portion of the user interface 240 can also be constructed. For example, the display device may be an external device connected to the ophthalmologic photographing apparatus.

〈動作〉
本実施形態に係る眼科撮影装置1の動作について説明する。眼科撮影装置1の動作の例を図10に示す。なお、患者情報入力などの一般的な準備は既に完了しているものとする。
<Operation>
An operation of the ophthalmologic photographing apparatus 1 according to the present embodiment will be described. An example of the operation of the ophthalmologic photographing apparatus 1 is shown in FIG. Note that general preparations such as patient information input have already been completed.

(S1:固視を開始)
まず、眼科撮影装置1は、所定の固視位置に対応する固視標を被検眼Eに提示して固視を開始する。この固視標は、例えば黄斑撮影用固視標である。固視標の提示は、眼科撮影装置1又はユーザーによる提示終了指示まで継続される。
(S1: Start fixation)
First, the ophthalmologic imaging apparatus 1 presents a fixation target corresponding to a predetermined fixation position to the eye E and starts fixation. This fixation target is a fixation target for macular photography, for example. The presentation of the fixation target is continued until the presentation end instruction by the ophthalmologic photographing apparatus 1 or the user.

(S2:OCT条件を調整)
次に、3次元OCTスキャンによって眼底Efの3次元データを収集するための条件の調整が行われる。この条件調整には、アライメント調整、フォーカス調整、光路長調整(干渉感度調整、z位置調整)などが含まれる。
(S2: Adjust OCT conditions)
Next, the conditions for collecting the three-dimensional data of the fundus oculi Ef are adjusted by the three-dimensional OCT scan. This condition adjustment includes alignment adjustment, focus adjustment, optical path length adjustment (interference sensitivity adjustment, z position adjustment), and the like.

(S3:眼球パラメータを取得)
眼球パラメータ取得部270は、被検眼Eの眼球パラメータを取得する。
(S3: Acquire eyeball parameters)
The eyeball parameter acquisition unit 270 acquires the eyeball parameters of the eye E to be examined.

例えば、眼球パラメータ取得部270(眼軸長算出部271A)は、ステップS2にて調整されたOCT条件(例えば、アライメント条件、及び、光路長条件)に基づいて、被検眼Eの眼軸長の推測値を求めることができる。また、眼球パラメータ取得部270(眼軸長測定部271B)は、例えば光学的手法又は音響的手法によって被検眼Eの眼軸長を測定することができる。また、眼球パラメータ取得部270(通信部271C)は、被検者の電子カルテ等にアクセスして被検眼Eの眼軸長の測定値を取得することができる。   For example, the eyeball parameter acquisition unit 270 (ocular length calculation unit 271A) determines the axial length of the eye E based on the OCT condition (for example, the alignment condition and the optical path length condition) adjusted in step S2. An estimated value can be obtained. In addition, the eyeball parameter acquisition unit 270 (ocular length measuring unit 271B) can measure the axial length of the eye E by, for example, an optical technique or an acoustic technique. In addition, the eyeball parameter acquisition unit 270 (communication unit 271C) can acquire the measurement value of the axial length of the eye E by accessing the subject's electronic medical record or the like.

また、眼球パラメータ取得部270(視度算出部272)は、ステップS2にて調整されたOCT条件(例えば、フォーカス条件)に基づいて、被検眼Eの視度の推測値を求めることができる。また、眼球パラメータ取得部270(視度測定部)は、例えば光学的手法によって被検眼Eの視度(屈折力、ディオプタ)を測定することができる。また、眼球パラメータ取得部270(通信部)は、被検者の電子カルテ等にアクセスして被検眼Eの視度の測定値を取得することができる。   Further, the eyeball parameter acquisition unit 270 (diopter calculation unit 272) can obtain an estimated value of the diopter of the eye E based on the OCT condition (for example, focus condition) adjusted in step S2. Further, the eyeball parameter acquisition unit 270 (diopter measurement unit) can measure the diopter (refractive power, diopter) of the eye E to be examined by, for example, an optical method. In addition, the eyeball parameter acquisition unit 270 (communication unit) can acquire the measurement value of the diopter of the eye E by accessing the subject's electronic medical record or the like.

(S4:パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定)
固視位置設定部231は、ステップS3で取得された1以上の眼球パラメータに基づいて、パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定する。この固視位置設定は、ステップS3で取得された眼球パラメータの種別に応じて、例えば前述した要領で実行される。
(S4: Set multiple fixation positions for panoramic shooting)
The fixation position setting unit 231 sets a plurality of fixation positions for panoramic shooting based on one or more eyeball parameters acquired in step S3. This fixation position setting is executed in the manner described above, for example, according to the type of eyeball parameter acquired in step S3.

(S5:パノラマ撮影を実行して複数の3次元画像を取得)
主制御部211は、ステップS4で設定された複数の固視位置に基づいて、眼底Efのパノラマ撮影を実行する。より具体的には、主制御部211は、ステップS4で設定された複数の固視位置に対応する複数の固視標を順次に被検眼Eに提示するように固視系250を制御し、且つ、これらの固視標のそれぞれが被検眼Eに提示されているときに眼底Efの3次元画像を取得するように画像取得部260を制御する。これにより、ステップS4で設定された複数の固視位置にそれぞれ対応する複数の3次元画像が得られる。
(S5: A plurality of three-dimensional images are acquired by executing panorama shooting)
The main control unit 211 performs panoramic photographing of the fundus oculi Ef based on the plurality of fixation positions set in step S4. More specifically, the main control unit 211 controls the fixation system 250 so that a plurality of fixation targets corresponding to the plurality of fixation positions set in step S4 are sequentially presented to the eye E, In addition, the image acquisition unit 260 is controlled to acquire a three-dimensional image of the fundus oculi Ef when each of these fixation targets is presented to the eye E. Thereby, a plurality of three-dimensional images respectively corresponding to the plurality of fixation positions set in step S4 are obtained.

(S6:合成画像を形成)
画像処理部232(合成処理部2321)は、ステップS5で取得された複数の3次元画像の合成画像(モザイク画像)を形成する。
(S6: forming a composite image)
The image processing unit 232 (combination processing unit 2321) forms a composite image (mosaic image) of the plurality of three-dimensional images acquired in step S5.

複数の3次元画像の合成は、例えば、従来の画像合成技術と同様に、画像相関等を用いた重複領域同士のマッチングと、このマッチングの結果を利用した周辺3次元画像同士の位置決めと、これら周辺3次元画像との合成処理とを含む。   The synthesis of a plurality of three-dimensional images includes, for example, matching between overlapping regions using image correlation and the like, positioning of neighboring three-dimensional images using the result of matching, And a synthesis process with a peripheral three-dimensional image.

(S7:合成画像を表示・保存)
主制御部211は、ステップS6で形成された合成画像を表示部241に表示させることができる。また、主制御部211は、合成画像を記憶部212に保存することや、合成画像を外部装置に送信するための制御を行うことや、合成画像を記録媒体に記録するための制御を行うことが可能である。
(S7: Display / save composite image)
The main control unit 211 can cause the display unit 241 to display the composite image formed in step S6. In addition, the main control unit 211 stores the composite image in the storage unit 212, performs control for transmitting the composite image to an external device, and performs control for recording the composite image on a recording medium. Is possible.

また、主制御部211は、ステップS5で形成された複数の3次元画像の一部又は全部を表示部241に表示させることが可能である。以上で、本例に係る処理は終了となる。   Further, the main control unit 211 can cause the display unit 241 to display part or all of the plurality of three-dimensional images formed in step S5. This is the end of the processing according to this example.

〈動作例の補足説明〉
図11〜図13を参照する。図11の符号301は、黄斑撮影用固視標を示す。符号311は、黄斑を中心とする3次元スキャン範囲(黄斑撮影用スキャン範囲)を示す。黄斑撮影用スキャン範囲311は、例えば、x方向における長さがL(mm)且つy方向における長さがL(mm)に設定される。この3次元スキャンのパターンは、例えばラスタースキャンである。このラスタースキャンは、例えば、x方向に延びる複数のラインスキャンを含み、これらラインスキャンは互いに平行にy方向に配列されている。
<Supplementary explanation of operation example>
Please refer to FIG. The code | symbol 301 of FIG. 11 shows the fixation target for macular photography. Reference numeral 311 indicates a three-dimensional scan range centered on the macula (macular imaging scan range). In the macular photographing scan range 311, for example, the length in the x direction is set to L (mm) and the length in the y direction is set to L (mm). The three-dimensional scan pattern is, for example, a raster scan. This raster scan includes, for example, a plurality of line scans extending in the x direction, and these line scans are arranged in parallel in the y direction.

また、符号302は、黄斑から左下方向に所定距離だけ離れた位置に対応する周辺撮影用固視標(周辺固視標)を示す。符号312は、この周辺固視位置を中心とする3次元スキャン範囲(周辺撮影用スキャン範囲)を示す。周辺撮影用スキャン範囲312は、例えば、黄斑撮影用スキャン範囲311と同様に、x方向における長さがL(mm)且つy方向における長さがL(mm)に設定される。   Reference numeral 302 indicates a peripheral photographing fixation target (peripheral fixation target) corresponding to a position away from the macula by a predetermined distance in the lower left direction. Reference numeral 312 denotes a three-dimensional scan range (peripheral imaging scan range) centered on the peripheral fixation position. For example, the peripheral photographing scan range 312 is set to have a length in the x direction of L (mm) and a length in the y direction of L (mm), similarly to the macular photographing scan range 311.

LCD39の表示画面において、黄斑撮影用固視標301と周辺撮影用固視標302とは、D(ピクセル、ドット))だけ離れている。   On the display screen of the LCD 39, the macular target 301 and the peripheral target 302 are separated by D (pixel, dot).

被検眼Eが標準的な眼である場合、図11に示すように、黄斑撮影用スキャン範囲311と周辺撮影用スキャン範囲312との重複領域は、x方向における長さがLa(mm)且つy方向における長さがLa(mm)となる。このような場合、黄斑撮影用スキャン範囲311をスキャンして得られた3次元画像と、周辺撮影用スキャン範囲312をスキャンして得られた3次元画像との重複領域は、x方向における長さがLa(mm)且つy方向における長さがLa(mm)となる。   When the eye E is a standard eye, as shown in FIG. 11, the overlap area between the macular imaging scan range 311 and the peripheral imaging scan range 312 has a length in the x direction of La (mm) and y The length in the direction is La (mm). In such a case, the overlap region between the 3D image obtained by scanning the macular imaging scan range 311 and the 3D image obtained by scanning the peripheral imaging scan range 312 has a length in the x direction. Is La (mm) and the length in the y direction is La (mm).

ここで、標準的な眼とは、典型的には、眼軸長が標準的範囲に属する眼(例えば、長眼軸長眼でも短眼軸長眼でもない眼)、及び/又は、視度が標準的範囲に属する眼(例えば、近視眼でも遠視眼でもない眼)である。   Here, the standard eye typically means an eye whose axial length falls within a standard range (for example, an eye that is neither a long-eye long eye nor a short-eye long eye) and / or diopter. Are in the standard range (eg, eyes that are neither myopic nor hyperopic).

これに対し、例えば被検眼Eの眼軸長が標準よりも短い場合、図12に示すように、黄斑撮影用スキャン範囲321及び周辺撮影用スキャン範囲322の寸法が、標準的な眼の場合と比較して小さくなる。ここで、黄斑撮影用スキャン範囲321及び周辺撮影用スキャン範囲322のそれぞれについて、x方向における長さをM(mm)とし、y方向における長さをM(mm)とすると、M<Lである。また、黄斑撮影用スキャン範囲321及び周辺撮影用スキャン範囲322との重複領域は、x方向における長さがMa(mm)且つy方向における長さがMa(mm)となる。ここで、Ma<Laである。このように被検眼Eの眼軸長が標準よりも短い場合、黄斑撮影用スキャン範囲321をスキャンして得られた3次元画像と、周辺撮影用スキャン範囲322をスキャンして得られた3次元画像との重複領域は、x方向における長さがMa(mm)且つy方向における長さがMa(mm)となる。   On the other hand, for example, when the axial length of the eye E is shorter than the standard, as shown in FIG. 12, the dimensions of the macular photographing scan range 321 and the peripheral photographing scan range 322 are the case of a standard eye. It becomes small compared. Here, for each of the macular imaging scan range 321 and the peripheral imaging scan range 322, M <L, where the length in the x direction is M (mm) and the length in the y direction is M (mm). . Further, the overlapping area of the macular photographing scan range 321 and the peripheral photographing scan range 322 has a length in the x direction of Ma (mm) and a length in the y direction of Ma (mm). Here, Ma <La. Thus, when the axial length of the eye E is shorter than the standard, the 3D image obtained by scanning the macular imaging scan range 321 and the 3D image obtained by scanning the peripheral imaging scan range 322 The overlapping area with the image has a length in the x direction of Ma (mm) and a length in the y direction of Ma (mm).

逆に、被検眼Eの眼軸長が標準よりも長い場合、図13に示すように、黄斑撮影用スキャン範囲331及び周辺撮影用スキャン範囲332の寸法が、標準的な眼の場合と比較して大きくなる。ここで、黄斑撮影用スキャン範囲331及び周辺撮影用スキャン範囲332のそれぞれについて、x方向における長さをN(mm)とし、y方向における長さをN(mm)とすると、N>Lである。また、黄斑撮影用スキャン範囲331及び周辺撮影用スキャン範囲332との重複領域は、x方向における長さがNa(mm)且つy方向における長さがNa(mm)となる。ここで、Na>Laである。このように被検眼Eの眼軸長が標準よりも長い場合、黄斑撮影用スキャン範囲331をスキャンして得られた3次元画像と、周辺撮影用スキャン範囲332をスキャンして得られた3次元画像との重複領域は、x方向における長さがNa(mm)且つy方向における長さがNa(mm)となる。   On the contrary, when the axial length of the eye E is longer than the standard, as shown in FIG. 13, the dimensions of the macular photographing scan range 331 and the peripheral photographing scan range 332 are compared with those of the standard eye. Become bigger. Here, for each of the macular imaging scan range 331 and the peripheral imaging scan range 332, N> L where the length in the x direction is N (mm) and the length in the y direction is N (mm). . Further, the overlapping area of the macular photographing scan range 331 and the peripheral photographing scan range 332 has a length in the x direction of Na (mm) and a length in the y direction of Na (mm). Here, Na> La. Thus, when the axial length of the eye E is longer than the standard, the three-dimensional image obtained by scanning the macular photographing scan range 331 and the three-dimensional image obtained by scanning the peripheral photographing scan range 332 The overlapping area with the image has a length in the x direction of Na (mm) and a length in the y direction of Na (mm).

このように、被検眼Eの眼軸長の値に応じて、黄斑撮影用固視位置に対応する3次元画像と周辺固視位置に対応する3次元画像との重複領域の寸法が変化する。より具体的には、被検眼Eの眼軸長が短いほど重複領域の寸法は小さくなり、被検眼Eの眼軸長が長いほど重複領域の寸法は大きくなる。なお、視度等の眼球パラメータについても同様である。本例では、このような眼球パラメータとスキャン範囲との間の関係を利用して、パノラマ撮影のための複数の固視標を設定することができる。   As described above, the size of the overlap region between the three-dimensional image corresponding to the macular photographing fixation position and the three-dimensional image corresponding to the peripheral fixation position changes according to the value of the axial length of the eye E to be examined. More specifically, the shorter the axial length of the eye E, the smaller the size of the overlapping region, and the longer the axial length of the eye E, the larger the size of the overlapping region. The same applies to eyeball parameters such as diopter. In this example, it is possible to set a plurality of fixation targets for panoramic imaging using the relationship between the eyeball parameters and the scan range.

一例において、固視位置設定部231は、まず、異なる2以上の固視位置に対応する2以上のスキャン範囲の間の重複領域のサイズを算出(推測)する。この処理は、例えば、眼球パラメータとスキャン範囲との間の既定の関係を参照して実行される。本例では、更に、固視位置設定部231は、推測された重複領域のサイズに基づいて、パノラマ撮影のための固視位置を設定することができる。   In one example, the fixation position setting unit 231 first calculates (estimates) the size of the overlapping area between two or more scan ranges corresponding to two or more different fixation positions. This process is executed with reference to a predetermined relationship between the eyeball parameter and the scan range, for example. In this example, the fixation position setting unit 231 can further set a fixation position for panoramic shooting based on the estimated size of the overlapping area.

例えば、固視位置設定部231は、異なる2つの固視位置に対応する2つのスキャン範囲の間の重複領域の寸法の推測値を算出し、この寸法推測値に基づいてパノラマ撮影のための固視位置を設定してもよい。ここで、重複領域の寸法を示すパラメータは、x方向における長さ、y方向における長さ、対角線の長さ、面積、体積などのうちの少なくとも1つを含んでいてよい。   For example, the fixation position setting unit 231 calculates an estimated value of the size of the overlapping area between two scan ranges corresponding to two different fixation positions, and based on the estimated size value, the fixation position for panoramic shooting is calculated. A viewing position may be set. Here, the parameter indicating the dimension of the overlapping region may include at least one of a length in the x direction, a length in the y direction, a diagonal length, an area, a volume, and the like.

例えば、固視位置設定部231は、重複領域の寸法の推測値が既定値に略等しくなるようにパノラマ撮影のための固視位置を設定してもよい。この既定値は、例えば、被検眼Eが標準的な眼である場合に得られるべき重複領域の寸法(寸法の範囲)を示す。例えば、図11に示すように、既定値は、x方向における長さLa、y方向における長さLa、対角線の長さ(√2)×La、面積La×La、体積La×La×ζ(ζは、例えば、z方向における画像化範囲)などのうちの少なくとも1つを含んでいてよい。   For example, the fixation position setting unit 231 may set the fixation position for panoramic shooting so that the estimated value of the size of the overlapping region is approximately equal to a predetermined value. This predetermined value indicates, for example, the size (range of dimensions) of the overlapping region to be obtained when the eye E to be examined is a standard eye. For example, as shown in FIG. 11, the default values are a length La in the x direction, a length La in the y direction, a diagonal length (√2) × La, an area La × La, and a volume La × La × ζ ( ζ may include at least one of, for example, an imaging range in the z direction).

また、固視位置設定部231は、異なる2つの固視位置に対応する2つのスキャン範囲に基づいてこれら固視位置の間の偏位を補正することにより、パノラマ撮影のための固視位置を設定してもよい。例えば、黄斑撮影用固視位置を基準とし、黄斑撮影用固視位置に対する既定の周辺固視位置の偏位を、これら固視位置に対応するスキャン範囲に基づき補正することができる。補正された周辺固視位置は、パノラマ撮影のための固視位置の1つとして設定される。   Further, the fixation position setting unit 231 corrects a deviation between these fixation positions based on two scan ranges corresponding to two different fixation positions, thereby determining a fixation position for panoramic shooting. It may be set. For example, the deviation of the predetermined peripheral fixation position relative to the macular imaging fixation position can be corrected based on the scan range corresponding to the fixation position with the macular imaging fixation position as a reference. The corrected peripheral fixation position is set as one of the fixation positions for panoramic shooting.

〈作用・効果〉
本実施形態に係る眼科撮影装置(1)の作用及び効果について説明する。
<Action and effect>
The operation and effect of the ophthalmologic photographing apparatus (1) according to this embodiment will be described.

本実施形態に係る眼科撮影装置(1)は、固視系(250)と、画像取得部(260)と、パラメータ取得部(270)と、固視位置設定部(231)と、制御部(主制御部211)と、画像処理部(232)とを含む。   The ophthalmologic imaging apparatus (1) according to the present embodiment includes a fixation system (250), an image acquisition unit (260), a parameter acquisition unit (270), a fixation position setting unit (231), and a control unit ( A main control unit 211) and an image processing unit (232).

固視系(250)は、被検眼(E)に固視標を提示する。画像取得部(260)は、被検眼(E)の眼底(Ef)に光コヒーレンストモグラフィ(OCT)を適用して画像を取得する。   The fixation system (250) presents a fixation target to the eye to be examined (E). The image acquisition unit (260) acquires an image by applying optical coherence tomography (OCT) to the fundus (Ef) of the eye to be examined (E).

パラメータ取得部(270)は、被検眼(E)の眼球パラメータを取得する。固視位置設定部(231)は、パラメータ取得部(270)により取得された眼球パラメータに基づいて、パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定する。   The parameter acquisition unit (270) acquires the eyeball parameters of the eye to be examined (E). The fixation position setting unit (231) sets a plurality of fixation positions for panoramic shooting based on the eyeball parameters acquired by the parameter acquisition unit (270).

制御部(211)は、固視位置設定部(231)により設定された複数の固視位置に対応する複数の固視標を順次に被検眼(E)に提示するように固視系(250)を制御し、且つ、これら固視標のそれぞれが被検眼(E)に提示されているときに眼底(Ef)の3次元画像を取得するように画像取得部(260)を制御する。   The control unit (211) causes the fixation system (250) to sequentially present a plurality of fixation targets corresponding to the plurality of fixation positions set by the fixation position setting unit (231) to the eye to be examined (E). ) And the image acquisition unit (260) is controlled so as to acquire a three-dimensional image of the fundus (Ef) when each of these fixation targets is presented to the eye (E).

画像処理部(232)は、制御部(211)による制御の下に画像取得部(260)により取得された複数の固視位置に対応する複数の3次元画像の合成画像(モザイク画像)を形成する。   The image processing unit (232) forms a composite image (mosaic image) of a plurality of three-dimensional images corresponding to the plurality of fixation positions acquired by the image acquisition unit (260) under the control of the control unit (211). To do.

このような実施形態によれば、被検眼の眼球パラメータに応じた複数の固視位置を設定してパノラマ撮影を行うことができるので、眼軸長等の眼球サイズ情報や視度等の眼球特性情報などの個人差にかかわらず、OCTを用いてモザイク画像を取得するための複数の固視位置の設定を好適に行うことが可能となる。   According to such an embodiment, panoramic imaging can be performed by setting a plurality of fixation positions according to the eyeball parameters of the eye to be examined. Therefore, eyeball size information such as the axial length and eyeball characteristics such as diopter Regardless of individual differences such as information, it is possible to suitably perform setting of a plurality of fixation positions for acquiring a mosaic image using OCT.

本実施形態において、固視位置設定部(231)は、眼球パラメータ取得部(270)により取得された眼球パラメータに基づき複数の既定固視位置の配置を変更することによってパノラマ撮影のための複数の固視位置を設定するように構成されていてよい。   In the present embodiment, the fixation position setting unit (231) changes a plurality of predetermined fixation positions based on the eyeball parameters acquired by the eyeball parameter acquisition unit (270), thereby changing a plurality of panoramic shooting positions. It may be configured to set a fixation position.

このような構成によれば、パノラマ撮影のために予め設定された複数の固視位置の配置を被検眼の眼球パラメータに応じて補正することができる。   According to such a configuration, the arrangement of a plurality of fixation positions set in advance for panoramic imaging can be corrected according to the eyeball parameters of the eye to be examined.

本実施形態において、眼球パラメータは、少なくとも眼軸長を含んでいてよい。更に、固視位置設定部(231)は、少なくとも被検眼(E)の眼軸長に基づき複数の既定固視位置の配置間隔を変更することによってパノラマ撮影のための複数の固視位置を設定するように構成されていてよい。   In the present embodiment, the eyeball parameter may include at least the axial length. Further, the fixation position setting unit (231) sets a plurality of fixation positions for panoramic shooting by changing the arrangement interval of the plurality of predetermined fixation positions based on at least the axial length of the eye (E) to be examined. It may be configured to.

このような構成によれば、パノラマ撮影のために予め設定された複数の固視位置の配置を被検眼の眼軸長に応じて補正することができる。   According to such a configuration, it is possible to correct the arrangement of a plurality of fixation positions set in advance for panoramic imaging according to the axial length of the eye to be examined.

本実施形態において、眼球パラメータ取得部(270)は、眼底(Ef)にOCTを適用するための所定の条件に基づいて被検眼(E)の眼軸長の推測値を算出する眼軸長算出部(271A)を含んでいてよい。更に、固視位置設定部(231)は、第1倍率算出部(2311A)と、第1間隔補正部(2312A)とを含んでいてよい。第1倍率算出部(2311A)は、眼軸長算出部(271A)により算出された眼軸長の推測値に少なくとも基づいて第1補正倍率を算出するように構成されている。第1間隔補正部(2312A)は、この第1補正倍率に基づいて複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小することで、パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定するように構成されている。   In this embodiment, the eyeball parameter acquisition unit (270) calculates an axial length that calculates an estimated axial length of the eye to be examined (E) based on a predetermined condition for applying OCT to the fundus (Ef). Part (271A) may be included. Furthermore, the fixation position setting unit (231) may include a first magnification calculation unit (2311A) and a first interval correction unit (2312A). The first magnification calculator (2311A) is configured to calculate the first correction magnification based at least on the estimated value of the axial length calculated by the axial length calculator (271A). The first interval correction unit (2312A) sets a plurality of fixation positions for panoramic shooting by enlarging or reducing the arrangement intervals of the plurality of predetermined fixation positions based on the first correction magnification. It is configured.

このような構成によれば、OCTを適用するための所定の条件に基づいて被検眼の眼軸長を推測することができるので、被検眼の眼軸長が事前に得られていない場合であっても、パノラマ撮影のために予め設定された複数の固視位置の配置を補正することが可能である。   According to such a configuration, the axial length of the eye to be inspected can be estimated based on a predetermined condition for applying the OCT, so that the axial length of the eye to be inspected is not obtained in advance. However, it is possible to correct the arrangement of a plurality of fixation positions set in advance for panoramic shooting.

本実施形態において、画像取得部(260)は、干渉光学系と、画像形成部(220)と、光路長変更部(リトロリフレクタ41及びリトロリフレクタ駆動部41A、リトロリフレクタ114及びリトロリフレクタ駆動部114A)とを含んでいてよい。干渉光学系は、光源(光源ユニット101)からの光(L0)を測定光(LS)と参照光(LR)とに分割し、測定光(LS)を眼底(Ef)に投射し、測定光(LS)の戻り光と参照光(LR)とを重ね合わせて干渉光(LC)を生成し、干渉光(LC)を検出するように構成されている。画像形成部(220)は、干渉光(LC)の検出結果に基づいて画像を形成するように構成されている。光路長変更部(リトロリフレクタ41及びリトロリフレクタ駆動部41A、リトロリフレクタ114及びリトロリフレクタ駆動部114A)は、測定光(LS)及び参照光(LR)の少なくとも一方の光路長を変更するように構成されている。更に、本実施形態の眼科撮影装置(1)は、被検眼(E)に対する干渉光学系のアライメントを行うためのアライメント部(アライメント光学系50、前眼部撮影装置など)を更に含んでいてよい。加えて、眼軸長算出部(271A)は、少なくとも、アライメントの結果と、測定光(LS)の光路長と、参照光(LR)の光路長とに基づいて、被検眼(E)の眼軸長の推測値を算出するように構成されてよい。   In this embodiment, the image acquisition unit (260) includes an interference optical system, an image forming unit (220), an optical path length changing unit (a retroreflector 41 and a retroreflector driving unit 41A, a retroreflector 114 and a retroreflector driving unit 114A). ). The interference optical system divides the light (L0) from the light source (light source unit 101) into measurement light (LS) and reference light (LR), projects the measurement light (LS) onto the fundus (Ef), and measures light. (LS) return light and reference light (LR) are overlapped to generate interference light (LC), and the interference light (LC) is detected. The image forming unit (220) is configured to form an image based on the detection result of the interference light (LC). The optical path length changing unit (retroreflector 41 and retroreflector driving unit 41A, retroreflector 114 and retroreflector driving unit 114A) is configured to change the optical path length of at least one of measurement light (LS) and reference light (LR). Has been. Furthermore, the ophthalmologic imaging apparatus (1) of the present embodiment may further include an alignment unit (alignment optical system 50, anterior ocular segment imaging apparatus, etc.) for performing alignment of the interference optical system with respect to the eye to be examined (E). . In addition, the eye axis length calculation unit (271A) determines the eye of the eye to be examined (E) based on at least the alignment result, the optical path length of the measurement light (LS), and the optical path length of the reference light (LR). It may be configured to calculate an estimated value of the axial length.

このような構成によれば、OCTを適用するための所定の条件に基づいて被検眼の眼軸長を推測するための1つの具体例が提供される。   According to such a configuration, one specific example for estimating the axial length of the eye to be examined based on a predetermined condition for applying OCT is provided.

本実施形態において、アライメント部は、被検眼(E)に光束を投射して形成されるプルキンエ像に基づいてアライメントを行うように構成されていてよい。更に、眼軸長算出部(271A)は、このプルキンエ像と干渉光学系(対物レンズ22)との間の距離と、測定光(LS)の光路長と、参照光(LR)の光路長と、予め設定された角膜曲率半径の標準値又は予め被検眼(E)を測定して取得された角膜曲率半径の測定値とに基づいて、被検眼(E)の眼軸長の推測値を算出するように構成されていてよい。   In the present embodiment, the alignment unit may be configured to perform alignment based on a Purkinje image formed by projecting a light beam onto the eye to be examined (E). Furthermore, the axial length calculation unit (271A) calculates the distance between the Purkinje image and the interference optical system (objective lens 22), the optical path length of the measurement light (LS), and the optical path length of the reference light (LR). Based on a preset standard value of the corneal curvature radius or a measurement value of the corneal curvature radius obtained by measuring the eye (E) in advance, an estimated value of the axial length of the eye to be examined (E) is calculated. It may be configured to.

このような構成によれば、アライメントの結果などに基づいて被検眼の眼軸長を推測するための1つの具体例が提供される。   According to such a configuration, one specific example for estimating the axial length of the eye to be inspected based on the alignment result or the like is provided.

本実施形態において、アライメント部は、互いに異なる方向から被検眼(E)を撮影して取得された2以上の前眼部像に基づいてアライメントを行うように構成されていてよい。更に、眼軸長算出部(271A)は、被検眼(E)の瞳孔と干渉光学系(対物レンズ22)との間の距離と、測定光(LS)の光路長と、参照光(LR)の光路長と、予め設定された角膜厚の標準値又は予め被検眼を測定して取得された角膜厚の測定値と、予め設定された前房深度の標準値又は予め被検眼(E)を測定して取得された前房深度の測定値とに基づいて、被検眼(E)の眼軸長の推測値を算出するように構成されていてよい。   In the present embodiment, the alignment unit may be configured to perform alignment based on two or more anterior segment images acquired by imaging the eye to be examined (E) from different directions. Further, the axial length calculation unit (271A) is configured such that the distance between the pupil of the eye to be examined (E) and the interference optical system (objective lens 22), the optical path length of the measurement light (LS), and the reference light (LR). Optical path length, a preset standard value of corneal thickness or a measured value of corneal thickness obtained by measuring a subject eye in advance, a preset standard value of anterior chamber depth or a subject eye (E) in advance The estimated value of the axial length of the eye to be examined (E) may be calculated based on the measurement value of the anterior chamber depth obtained by measurement.

このような構成によれば、アライメントの結果などに基づいて被検眼の眼軸長を推測するための1つの具体例が提供される。   According to such a configuration, one specific example for estimating the axial length of the eye to be inspected based on the alignment result or the like is provided.

本実施形態において、眼球パラメータ取得部(270)は、被検眼(E)の眼軸長を測定する眼軸長測定部(271B)を含んでいてよい。固視位置設定部(231)は、第2倍率算出部(2311B)と、第2間隔補正部(2312B)とを含む。第2倍率算出部(2311B)は、眼軸長測定部(271B)により取得された測定値に少なくとも基づいて第2補正倍率を算出するように構成されている。第2間隔補正部(2312B)は、この第2補正倍率に基づいて複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小することで、パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定するように構成されている。   In the present embodiment, the eyeball parameter acquisition unit (270) may include an axial length measurement unit (271B) that measures the axial length of the eye to be examined (E). The fixation position setting unit (231) includes a second magnification calculation unit (2311B) and a second interval correction unit (2312B). The second magnification calculation unit (2311B) is configured to calculate the second correction magnification based at least on the measurement value acquired by the axial length measurement unit (271B). The second interval correction unit (2312B) sets a plurality of fixation positions for panoramic shooting by enlarging or reducing the arrangement intervals of the plurality of predetermined fixation positions based on the second correction magnification. It is configured.

このような構成によれば、被検眼の眼軸長を測定することができるので、被検眼の眼軸長が事前に得られていない場合であっても、パノラマ撮影のために予め設定された複数の固視位置の配置を補正することが可能である。   According to such a configuration, since the axial length of the eye to be examined can be measured, even if the axial length of the eye to be examined is not obtained in advance, it is set in advance for panoramic photography. It is possible to correct the arrangement of a plurality of fixation positions.

本実施形態において、眼球パラメータ取得部(270)は、予め取得された被検眼(E)の眼軸長の測定値が格納された記憶装置にアクセスするための通信部(271C)を含んでいてよい。更に、固視位置設定部(231)は、第3倍率算出部(2311C)と、第3間隔補正部(2312C)とを含んでいてよい。第3倍率算出部(2311C)は、通信部(271C)を介して取得された被検眼(E)の眼軸長の測定値に少なくとも基づいて第3補正倍率を算出するように構成されている。第3間隔補正部(2312C)は、この第3補正倍率に基づいて複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小することで、パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定するように構成されている。   In this embodiment, the eyeball parameter acquisition unit (270) includes a communication unit (271C) for accessing a storage device in which a measurement value of the axial length of the eye to be examined (E) acquired in advance is stored. Good. Furthermore, the fixation position setting unit (231) may include a third magnification calculation unit (2311C) and a third interval correction unit (2312C). The third magnification calculator (2311C) is configured to calculate the third correction magnification based at least on the measured value of the axial length of the eye to be examined (E) acquired via the communication unit (271C). . The third interval correction unit (2312C) sets a plurality of fixation positions for panoramic shooting by enlarging or reducing the arrangement intervals of the plurality of predetermined fixation positions based on the third correction magnification. It is configured.

このような構成によれば、過去に取得された被検眼の眼軸長の測定値を利用して、パノラマ撮影のために予め設定された複数の固視位置の配置を補正することが可能である。   According to such a configuration, it is possible to correct the arrangement of a plurality of fixation positions set in advance for panoramic imaging using a measurement value of the axial length of the eye to be examined acquired in the past. is there.

本実施形態において、眼球パラメータは、少なくとも視度を含んでいてよい。更に、固視位置設定部(231)は、少なくとも被検眼(E)の視度に基づき複数の既定固視位置の配置間隔を変更することによって、パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定するように構成されていてよい。   In the present embodiment, the eyeball parameter may include at least diopter. Furthermore, the fixation position setting unit (231) sets a plurality of fixation positions for panoramic shooting by changing the arrangement interval of the plurality of predetermined fixation positions based on at least the diopter of the eye to be examined (E). It may be configured to.

このような構成によれば、パノラマ撮影のために予め設定された複数の固視位置の配置を被検眼の視度に応じて補正することができる。   According to such a configuration, the arrangement of a plurality of fixation positions set in advance for panoramic imaging can be corrected according to the diopter of the eye to be examined.

本実施形態において、眼球パラメータ取得部(270)は、眼底(Ef)にOCTを適用するための所定の条件に基づいて被検眼(E)の視度の推測値を算出する視度算出部(272)を含んでいてよい。更に、固視位置設定部(231)は、第4倍率算出部(2313)と、第4間隔補正部(2314)とを含んでいてよい。第4倍率算出部(2313)は、被検眼(E)の視度の推測値に少なくとも基づいて第4補正倍率を算出するように構成されている。第4間隔補正部(2314)は、この第4補正倍率に基づいて複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小することで、パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定するように構成されている。   In the present embodiment, the eyeball parameter acquisition unit (270) is a diopter calculation unit that calculates an estimated value of diopter of the eye to be examined (E) based on a predetermined condition for applying OCT to the fundus (Ef). 272). Furthermore, the fixation position setting unit (231) may include a fourth magnification calculation unit (2313) and a fourth interval correction unit (2314). The fourth magnification calculator (2313) is configured to calculate a fourth correction magnification based at least on the estimated value of the diopter of the eye to be examined (E). The fourth interval correction unit (2314) sets a plurality of fixation positions for panoramic shooting by enlarging or reducing the arrangement intervals of the plurality of predetermined fixation positions based on the fourth correction magnification. It is configured.

このような構成によれば、OCTを適用するための所定の条件に基づいて被検眼の視度を推測することができるので、被検眼の視度が事前に得られていない場合であっても、パノラマ撮影のために予め設定された複数の固視位置の配置を補正することが可能である。   According to such a configuration, since the diopter of the eye to be examined can be estimated based on a predetermined condition for applying OCT, even if the diopter of the eye to be examined is not obtained in advance. It is possible to correct the arrangement of a plurality of fixation positions set in advance for panoramic shooting.

本実施形態において、画像取得部は、干渉光学系と、画像形成部(220)とを含んでいてよい。干渉光学系は、光源(光源ユニット101)からの光(L0)を測定光(LS)と参照光(LR)とに分割し、測定光(LS)を眼底(Ef)に投射し、測定光(LS)の戻り光と参照光(LR)とを重ね合わせて干渉光(LC)を生成し、干渉光(LC)を検出するように構成されている。画像形成部(220)は、干渉光(LC)の検出結果に基づいて画像を形成するように構成されている。更に、本実施形態の眼科撮影装置(1)は、干渉光学系のフォーカス調整を行うためのフォーカス調整部(OCT合焦レンズ43、OCT合焦駆動部43A)を更に含んでいてよい。加えて、視度算出部(272)は、干渉光学系のフォーカス状態に基づいて被検眼(E)の視度の推測値を算出するように構成されていてよい。   In the present embodiment, the image acquisition unit may include an interference optical system and an image forming unit (220). The interference optical system divides the light (L0) from the light source (light source unit 101) into measurement light (LS) and reference light (LR), projects the measurement light (LS) onto the fundus (Ef), and measures light. (LS) return light and reference light (LR) are overlapped to generate interference light (LC), and the interference light (LC) is detected. The image forming unit (220) is configured to form an image based on the detection result of the interference light (LC). Furthermore, the ophthalmologic photographing apparatus (1) of the present embodiment may further include a focus adjusting unit (OCT focusing lens 43, OCT focusing driving unit 43A) for performing focus adjustment of the interference optical system. In addition, the diopter calculation unit (272) may be configured to calculate an estimated diopter value of the eye to be examined (E) based on the focus state of the interference optical system.

このような構成によれば、OCTを適用するための所定の条件に基づいて被検眼の視度を推測するための1つの具体例が提供される。   According to such a configuration, one specific example for estimating the diopter of the eye to be examined based on a predetermined condition for applying OCT is provided.

本実施形態において、フォーカス調整部は、測定光(LS)の光路に配置された合焦レンズ(OCT合焦レンズ43)と、測定光(LS)の光路に沿って合焦レンズ(OCT合焦レンズ43)を移動する駆動部(OCT合焦駆動部43A)とを含んでいてよい。更に、視度算出部(272)は、少なくとも測定光(LS)の光路における合焦レンズ(OCT合焦レンズ43)の位置に基づいて、被検眼(E)の視度の推測値を算出するように構成されていてよい。   In the present embodiment, the focus adjustment unit includes a focusing lens (OCT focusing lens 43) disposed in the optical path of the measurement light (LS) and a focusing lens (OCT focusing) along the optical path of the measurement light (LS). And a driving unit (OCT focusing driving unit 43A) that moves the lens 43). Further, the diopter calculation unit (272) calculates an estimated value of the diopter of the eye to be examined (E) based on at least the position of the focusing lens (OCT focusing lens 43) in the optical path of the measurement light (LS). It may be constituted as follows.

このような構成によれば、フォーカス調整の結果に基づいて被検眼の視度を推測するための1つの具体例が提供される。   According to such a configuration, one specific example for estimating the diopter of the eye to be examined based on the result of focus adjustment is provided.

本実施形態において、フォーカス調整部は、眼底(Ef)に光束を投射して形成される指標像を検出するように構成されていてよい。更に、視度算出部(272)は、検出された指標像に基づいて被検眼(E)の視度の推測値を算出するように構成されていてよい。   In the present embodiment, the focus adjustment unit may be configured to detect an index image formed by projecting a light beam onto the fundus (Ef). Furthermore, the diopter calculation unit (272) may be configured to calculate an estimated diopter value of the eye to be examined (E) based on the detected index image.

このような構成によれば、フォーカス調整の結果に基づいて被検眼の視度を推測するための1つの具体例が提供される。   According to such a configuration, one specific example for estimating the diopter of the eye to be examined based on the result of focus adjustment is provided.

本実施形態において、制御部(211)は、眼底(Ef)にOCT血管造影を適用して3次元血管造影画像を取得するように画像取得部(260)を制御するように構成されていてよい。   In the present embodiment, the control unit (211) may be configured to control the image acquisition unit (260) so as to acquire a three-dimensional angiographic image by applying OCT angiography to the fundus (Ef). .

このような構成によれば、眼底の広い範囲にわたる3次元血管造影画像(モザイク画像)を好適に取得することが可能である。   According to such a configuration, it is possible to suitably acquire a three-dimensional angiographic image (mosaic image) over a wide range of the fundus.

本実施形態に係る眼科撮影装置の制御方法は、光コヒーレンストモグラフィ(OCT)を被検眼の眼底に適用することが可能な眼科撮影装置を制御する方法であって、眼球パラメータ取得ステップと、固視位置設定ステップと、制御ステップと、合成ステップとを含む。   A method for controlling an ophthalmologic imaging apparatus according to the present embodiment is a method for controlling an ophthalmologic imaging apparatus that can apply optical coherence tomography (OCT) to the fundus of a subject's eye. A visual position setting step, a control step, and a synthesis step are included.

眼球パラメータ取得ステップは、被検眼(E)の眼球パラメータを取得する。固視位置設定ステップは、取得された眼球パラメータに基づいて、パノラマ撮影のための複数の固視位置を設定する。制御ステップは、設定された複数の固視位置に対応する複数の固視標を順次に被検眼(E)に提示させ、且つ、これら複数の固視標のそれぞれが被検眼(E)に提示されているときに眼底(Ef)の3次元画像を取得するようにOCTを実行させる。合成ステップは、制御ステップにより取得された複数の固視位置に対応する複数の3次元画像の合成画像を形成する。   The eyeball parameter acquisition step acquires eyeball parameters of the eye to be examined (E). The fixation position setting step sets a plurality of fixation positions for panoramic shooting based on the acquired eyeball parameters. In the control step, a plurality of fixation targets corresponding to a plurality of set fixation positions are sequentially presented to the eye to be examined (E), and each of the plurality of fixation targets is presented to the eye to be examined (E). OCT is executed so as to acquire a three-dimensional image of the fundus oculi (Ef) when it is being performed. The synthesis step forms a composite image of a plurality of three-dimensional images corresponding to the plurality of fixation positions acquired by the control step.

このような実施形態によれば、被検眼の眼球パラメータに応じた複数の固視位置を設定してパノラマ撮影を行うことができるので、眼軸長等の眼球サイズ情報や視度等の眼球特性情報などの個人差にかかわらず、OCTを用いてモザイク画像を取得するための複数の固視位置の設定を好適に行うことが可能となる。   According to such an embodiment, panoramic imaging can be performed by setting a plurality of fixation positions according to the eyeball parameters of the eye to be examined. Therefore, eyeball size information such as the axial length and eyeball characteristics such as diopter Regardless of individual differences such as information, it is possible to suitably perform setting of a plurality of fixation positions for acquiring a mosaic image using OCT.

このような制御方法を本実施形態に係る眼科撮影装置に実行させるプログラムを作成することが可能である。また、このようなプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体を作成することが可能である。この非一時的記録媒体は任意の形態であってよく、その例として、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどがある。   It is possible to create a program that causes the ophthalmologic photographing apparatus according to the present embodiment to execute such a control method. It is also possible to create a computer-readable non-transitory recording medium that records such a program. This non-temporary recording medium may be in any form, and examples thereof include a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, and a semiconductor memory.

以上に説明した実施形態は本発明の一例に過ぎない。本発明を実施しようとする者は、本発明の要旨の範囲内における変形(省略、置換、付加等)を任意に施すことが可能である。   The embodiment described above is merely an example of the present invention. A person who intends to implement the present invention can arbitrarily make modifications (omission, substitution, addition, etc.) within the scope of the present invention.

被検眼の眼軸長が非常に長い場合などにおいて、パノラマ撮影のための複数の固視位置に対応する複数のスキャン範囲のうち、隣接する2つのスキャン範囲が重複領域を有しないことがある。この場合、これら2つのスキャン範囲の間の隙間領域を含む3次元OCTスキャンを追加的に実行し、この追加的スキャンで得られた追加的3次元画像を利用してこれら2つのスキャン範囲に対応する2つの3次元画像を合成することが可能である。   When the eye axis length of the eye to be examined is very long, two adjacent scan ranges may not have overlapping regions among the plurality of scan ranges corresponding to the plurality of fixation positions for panoramic imaging. In this case, an additional three-dimensional OCT scan including a gap region between the two scan ranges is performed, and the additional three-dimensional image obtained by the additional scan is used to correspond to the two scan ranges. It is possible to synthesize two three-dimensional images.

1 眼科撮影装置
210 制御部
211 主制御部
220 画像形成部
230 データ処理部
231 固視位置設定部
2311A、2311B、2311C、2313 倍率算出部
2312A、2312B、2312C、2314 間隔補正部
232 画像処理部
2321 合成処理部
250 固視系
260 画像取得部
270 眼球パラメータ取得部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ophthalmic imaging device 210 Control part 211 Main control part 220 Image formation part 230 Data processing part 231 Fixation position setting part 2311A, 2311B, 2311C, 2313 Magnification calculation part 2312A, 2312B, 2312C, 2314 Space | interval correction | amendment part 232 Image processing part 2321 Composition processing unit 250 Fixation system 260 Image acquisition unit 270 Eyeball parameter acquisition unit

Claims (18)

被検眼に固視標を提示する固視系と、
前記被検眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィ(OCT)を適用して画像を取得する画像取得部と、
前記被検眼の眼球パラメータを取得する眼球パラメータ取得部と、
前記眼球パラメータに基づいて複数の固視位置を設定する固視位置設定部と、
前記複数の固視位置に対応する複数の固視標を順次に前記被検眼に提示するように前記固視系を制御し、且つ、前記複数の固視標のそれぞれが前記被検眼に提示されているときに前記眼底の3次元画像を取得するように前記画像取得部を制御する制御部と、
前記制御部による制御の下に前記画像取得部により取得された前記複数の固視位置に対応する複数の3次元画像の合成画像を形成する画像処理部と
を含む
ことを特徴とする眼科撮影装置。
A fixation system that presents a fixation target to the eye to be examined; and
An image acquisition unit that acquires an image by applying optical coherence tomography (OCT) to the fundus of the eye;
An eyeball parameter obtaining unit for obtaining eyeball parameters of the eye to be examined;
A fixation position setting unit that sets a plurality of fixation positions based on the eyeball parameters;
The fixation system is controlled so that a plurality of fixation targets corresponding to the plurality of fixation positions are sequentially presented to the eye to be examined, and each of the plurality of fixation targets is presented to the eye to be examined. A control unit for controlling the image acquisition unit so as to acquire a three-dimensional image of the fundus when
An ophthalmic imaging apparatus comprising: an image processing unit that forms a composite image of a plurality of three-dimensional images corresponding to the plurality of fixation positions acquired by the image acquisition unit under the control of the control unit. .
前記固視位置設定部は、複数の既定固視位置の配置を前記眼球パラメータに基づき変更することで前記複数の固視位置を設定する
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科撮影装置。
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 1, wherein the fixation position setting unit sets the plurality of fixation positions by changing an arrangement of a plurality of predetermined fixation positions based on the eyeball parameters.
前記眼球パラメータは、少なくとも眼軸長を含み、
前記固視位置設定部は、少なくとも前記被検眼の眼軸長に基づき前記複数の既定固視位置の配置間隔を変更することで前記複数の固視位置を設定する
ことを特徴とする請求項2に記載の眼科撮影装置。
The eyeball parameter includes at least an axial length,
The fixed position setting unit sets the fixed positions by changing an arrangement interval of the fixed fixed positions based on at least an axial length of the eye to be examined. The ophthalmologic photographing apparatus described in 1.
前記眼球パラメータ取得部は、前記眼底にOCTを適用するための所定の条件に基づいて前記被検眼の眼軸長の推測値を算出する眼軸長算出部を含み、
前記固視位置設定部は、
少なくとも前記眼軸長の推測値に基づいて第1補正倍率を算出する第1倍率算出部と、
前記第1補正倍率に基づいて前記複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する第1間隔補正部と
を含む
ことを特徴とする請求項3に記載の眼科撮影装置。
The eyeball parameter acquisition unit includes an axial length calculation unit that calculates an estimated value of the axial length of the eye to be examined based on a predetermined condition for applying OCT to the fundus,
The fixation position setting unit includes:
A first magnification calculator for calculating a first correction magnification based on at least an estimated value of the axial length;
The ophthalmic imaging apparatus according to claim 3, further comprising: a first interval correction unit that expands or reduces an arrangement interval of the plurality of predetermined fixation positions based on the first correction magnification.
前記画像取得部は、
光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記測定光を前記眼底に投射し、前記測定光の戻り光と前記参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、前記干渉光を検出する干渉光学系と、
前記干渉光の検出結果に基づいて画像を形成する画像形成部と、
前記測定光及び前記参照光の少なくとも一方の光路長を変更するための光路長変更部と
を含み、
前記被検眼に対する前記干渉光学系のアライメントを行うためのアライメント部を更に含み、
前記眼軸長算出部は、少なくとも、前記アライメントの結果と、前記測定光の光路長と、前記参照光の光路長とに基づいて、前記眼軸長の推測値を算出する
ことを特徴とする請求項4に記載の眼科撮影装置。
The image acquisition unit
The light from the light source is divided into measurement light and reference light, the measurement light is projected onto the fundus, the return light of the measurement light and the reference light are superimposed to generate interference light, and the interference light is An interference optical system to detect,
An image forming unit that forms an image based on the detection result of the interference light;
An optical path length changing unit for changing the optical path length of at least one of the measurement light and the reference light, and
An alignment unit for performing alignment of the interference optical system with respect to the eye to be examined;
The ocular axial length calculation unit calculates an estimated value of the ocular axial length based on at least the result of the alignment, the optical path length of the measurement light, and the optical path length of the reference light. The ophthalmologic imaging apparatus according to claim 4.
前記アライメント部は、前記被検眼に光束を投射して形成されるプルキンエ像に基づいて前記アライメントを行い、
前記眼軸長算出部は、前記プルキンエ像と前記干渉光学系との間の距離と、前記測定光の光路長と、前記参照光の光路長と、予め設定された角膜曲率半径の標準値又は予め前記被検眼を測定して取得された角膜曲率半径の測定値とに基づいて、前記眼軸長の推測値を算出する
ことを特徴とする請求項5に記載の眼科撮影装置。
The alignment unit performs the alignment based on a Purkinje image formed by projecting a light beam onto the eye to be examined.
The axial length calculation unit includes a distance between the Purkinje image and the interference optical system, an optical path length of the measurement light, an optical path length of the reference light, and a standard value of a preset corneal curvature radius or The ophthalmic imaging apparatus according to claim 5, wherein the estimated value of the axial length is calculated based on a measured value of the corneal curvature radius obtained by measuring the eye to be examined in advance.
前記アライメント部は、互いに異なる方向から前記被検眼を撮影して取得された2以上の前眼部像に基づいて前記アライメントを行い、
前記眼軸長算出部は、前記被検眼の瞳孔と前記干渉光学系との間の距離と、前記測定光の光路長と、前記参照光の光路長と、予め設定された角膜厚の標準値又は予め前記被検眼を測定して取得された角膜厚の測定値と、予め設定された前房深度の標準値又は予め前記被検眼を測定して取得された前房深度の測定値とに基づいて、前記眼軸長の推測値を算出する
ことを特徴とする請求項5に記載の眼科撮影装置。
The alignment unit performs the alignment based on two or more anterior segment images acquired by photographing the eye to be examined from different directions,
The axial length calculation unit includes a distance between the pupil of the eye to be examined and the interference optical system, an optical path length of the measurement light, an optical path length of the reference light, and a standard value of a preset corneal thickness Or based on a measurement value of corneal thickness obtained by measuring the eye to be examined in advance and a standard value of preset anterior chamber depth or a measurement value of anterior chamber depth obtained by measuring the eye to be examined in advance The ophthalmic imaging apparatus according to claim 5, wherein an estimated value of the axial length is calculated.
前記眼球パラメータ取得部は、前記被検眼の眼軸長を測定する眼軸長測定部を含み、
前記固視位置設定部は、
少なくとも前記眼軸長測定部により取得された測定値に基づいて第2補正倍率を算出する第2倍率算出部と、
前記第2補正倍率に基づいて前記複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する第2間隔補正部と
を含む
ことを特徴とする請求項3に記載の眼科撮影装置。
The eyeball parameter acquisition unit includes an axial length measurement unit that measures the axial length of the eye to be examined,
The fixation position setting unit includes:
A second magnification calculation unit that calculates a second correction magnification based on at least the measurement value acquired by the axial length measurement unit;
The ophthalmic imaging apparatus according to claim 3, further comprising: a second interval correction unit that expands or reduces an arrangement interval of the plurality of predetermined fixation positions based on the second correction magnification.
前記眼球パラメータ取得部は、予め取得された前記被検眼の眼軸長の測定値が格納された記憶装置にアクセスするための通信部を含み、
前記固視位置設定部は、
少なくとも前記通信部を介して取得された前記測定値に基づいて第3補正倍率を算出する第3倍率算出部と、
前記第3補正倍率に基づいて前記複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する第3間隔補正部と
を含む
ことを特徴とする請求項3に記載の眼科撮影装置。
The eyeball parameter acquisition unit includes a communication unit for accessing a storage device in which a measurement value of the axial length of the eye to be examined acquired in advance is stored,
The fixation position setting unit includes:
A third magnification calculator for calculating a third correction magnification based on at least the measurement value acquired via the communication unit;
The ophthalmic imaging apparatus according to claim 3, further comprising: a third interval correction unit that enlarges or reduces an arrangement interval of the plurality of predetermined fixation positions based on the third correction magnification.
前記眼球パラメータは、少なくとも視度を含み、
前記固視位置設定部は、少なくとも前記被検眼の視度に基づき前記複数の既定固視位置の配置間隔を変更することで前記複数の固視位置を設定する
ことを特徴とする請求項2に記載の眼科撮影装置。
The eye parameter includes at least diopter;
3. The fixation position setting unit sets the plurality of fixation positions by changing an arrangement interval of the plurality of predetermined fixation positions based on at least a diopter of the eye to be examined. The ophthalmic imaging apparatus described.
前記眼球パラメータ取得部は、前記眼底にOCTを適用するための所定の条件に基づいて前記被検眼の視度の推測値を算出する視度算出部を含み、
前記固視位置設定部は、
少なくとも前記視度の推測値に基づいて第4補正倍率を算出する第4倍率算出部と、
前記第4補正倍率に基づいて前記複数の既定固視位置の配置間隔を拡大又は縮小する第4間隔補正部と
を含む
ことを特徴とする請求項10に記載の眼科撮影装置。
The eyeball parameter acquisition unit includes a diopter calculation unit that calculates an estimated value of diopter of the eye to be examined based on a predetermined condition for applying OCT to the fundus.
The fixation position setting unit includes:
A fourth magnification calculator for calculating a fourth correction magnification based on at least the diopter estimation value;
The ophthalmic imaging apparatus according to claim 10, further comprising: a fourth interval correction unit that expands or reduces an arrangement interval of the plurality of predetermined fixation positions based on the fourth correction magnification.
前記画像取得部は、
光源からの光を測定光と参照光とに分割し、前記測定光を前記眼底に投射し、前記測定光の戻り光と前記参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、前記干渉光を検出する干渉光学系と、
前記干渉光の検出結果に基づいて画像を形成する画像形成部と
を含み、
前記干渉光学系のフォーカス調整を行うためのフォーカス調整部を更に含み、
前記視度算出部は、前記干渉光学系のフォーカス状態に基づいて前記視度の推測値を算出する
ことを特徴とする請求項11に記載の眼科撮影装置。
The image acquisition unit
The light from the light source is divided into measurement light and reference light, the measurement light is projected onto the fundus, the return light of the measurement light and the reference light are superimposed to generate interference light, and the interference light is An interference optical system to detect,
An image forming unit that forms an image based on the detection result of the interference light, and
A focus adjustment unit for adjusting the focus of the interference optical system;
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 11, wherein the diopter calculation unit calculates an estimated value of the diopter based on a focus state of the interference optical system.
前記フォーカス調整部は、
前記測定光の光路に配置された合焦レンズと、
前記測定光の光路に沿って前記合焦レンズを移動する駆動部と
を含み、
前記視度算出部は、少なくとも前記測定光の光路における前記合焦レンズの位置に基づいて、前記視度の推測値を算出する
ことを特徴とする請求項12に記載の眼科撮影装置。
The focus adjustment unit
A focusing lens disposed in the optical path of the measurement light;
A drive unit that moves the focusing lens along the optical path of the measurement light, and
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 12, wherein the diopter calculating unit calculates the estimated value of the diopter based on at least a position of the focusing lens in an optical path of the measurement light.
前記フォーカス調整部は、前記眼底に光束を投射して形成される指標像を検出し、
前記視度算出部は、前記指標像に基づいて前記視度の推測値を算出する
ことを特徴とする請求項12に記載の眼科撮影装置。
The focus adjustment unit detects an index image formed by projecting a light beam on the fundus;
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 12, wherein the diopter calculation unit calculates an estimated value of the diopter based on the index image.
前記制御部は、前記眼底にOCT血管造影を適用して3次元血管造影画像を取得するように前記画像取得部を制御する
ことを特徴とする請求項1〜14のいずれかに記載の眼科撮影装置。
The ophthalmologic imaging according to claim 1, wherein the control unit controls the image acquisition unit so as to acquire a three-dimensional angiographic image by applying OCT angiography to the fundus. apparatus.
光コヒーレンストモグラフィ(OCT)を被検眼の眼底に適用することが可能な眼科撮影装置を制御する方法であって、
前記被検眼の眼球パラメータを取得する眼球パラメータ取得ステップと、
前記眼球パラメータに基づいて複数の固視位置を設定する固視位置設定ステップと、
前記複数の固視位置に対応する複数の固視標を順次に前記被検眼に提示させ、且つ、前記複数の固視標のそれぞれが前記被検眼に提示されているときに前記眼底の3次元画像を取得するようにOCTを実行させる制御ステップと、
前記制御ステップにより取得された前記複数の固視位置に対応する複数の3次元画像の合成画像を形成する合成ステップと
を含む、眼科撮影装置の制御方法。
A method for controlling an ophthalmologic imaging apparatus capable of applying optical coherence tomography (OCT) to the fundus of a subject's eye,
An eyeball parameter obtaining step for obtaining eyeball parameters of the eye to be examined; and
A fixation position setting step of setting a plurality of fixation positions based on the eyeball parameters;
When a plurality of fixation targets corresponding to the plurality of fixation positions are sequentially presented to the eye to be examined, and each of the plurality of fixation targets is presented to the eye to be examined, the three-dimensional of the fundus A control step for performing OCT to acquire an image;
A composition step of forming a composite image of a plurality of three-dimensional images corresponding to the plurality of fixation positions acquired by the control step.
光コヒーレンストモグラフィ(OCT)を被検眼の眼底に適用することが可能な眼科撮影装置に請求項16に記載の制御方法を実行させるプログラム。   A program causing an ophthalmologic imaging apparatus capable of applying optical coherence tomography (OCT) to the fundus of the subject's eye to execute the control method according to claim 16. 請求項17に記載のプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体。

A computer-readable non-transitory recording medium on which the program according to claim 17 is recorded.

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