JP7281906B2 - Ophthalmic device, its control method, program, and recording medium - Google Patents

Ophthalmic device, its control method, program, and recording medium Download PDF

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この発明は、眼科装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体に関する。 The present invention relates to an ophthalmologic apparatus, its control method, program, and recording medium.

近年の近視進行に関する研究によると、動物実験の結果から、眼底中心部(中心窩)でのピントが合っている状態において眼底周辺部での焦点が網膜面よりも強膜側に位置することが因子となり、網膜が奥に移動しようとすることで近視が進行する可能性が報告されている。 According to recent research on the progression of myopia, the results of animal experiments show that the focal point of the peripheral part of the eye fundus is located closer to the sclera than the retinal surface when the central part of the fundus (fovea) is in focus. It has been reported that myopia progresses as a result of the retina trying to move to the back.

眼の屈折度数の検査手法には、自覚屈折測定と他覚屈折測定とがある。自覚屈折測定は、被検眼に提示された視標(ランドルト環など)に対する被検者の応答にしたがって被検眼の屈折度数を求める、主観的な検査である。他覚屈折測定は、被検眼の眼底に投射された光の反射光の像のサイズや形状の変化にしたがって被検眼の屈折度数を求める、客観的な検査である。他覚屈折測定にはレフラクトメータが用いられる。 There are subjective refraction measurement and objective refraction measurement as methods for examining the refraction power of an eye. Subjective refraction measurement is a subjective test that determines the refraction power of a subject's eye according to the subject's response to a visual target (such as the Landolt's ring) presented to the subject's eye. Objective refraction measurement is an objective test that determines the refractive power of an eye to be inspected according to changes in the size and shape of the reflected light image of light projected onto the fundus of the eye to be inspected. A refractometer is used for objective refraction measurement.

眼球の屈折異常の矯正には、眼鏡レンズやコンタクトレンズが用いられる。従来の一般的なレンズは、中心窩付近の屈折異常矯正を目的としている。一方、近年、中心窩付近の屈折異常矯正に加えて、近視進行抑制のために眼底周辺部の屈折異常の矯正も可能なレンズが用いられるようになってきている。眼底面のフォーカス位置の分布には個人差があることを考慮すると、近視のリスク管理を効果的に行うためには、被検眼の眼底中心部から周辺部にわたる眼底面のフォーカス位置の状態を把握しつつ、眼底面の形態に注目して観察を行うことが有効と考えられる。 Spectacle lenses and contact lenses are used to correct the refractive error of the eyeball. Conventional general lenses are aimed at correcting refractive error near the fovea. On the other hand, in recent years, in addition to correcting refractive error near the fovea, lenses capable of correcting refractive error around the fundus to suppress myopia progress have been used. Considering that there are individual differences in the distribution of the focus position of the fundus oculi, in order to effectively manage the risk of myopia, it is necessary to grasp the state of the focus position of the fundus oculi from the center to the periphery of the eye to be examined. However, it is considered effective to observe the morphology of the fundus oculi.

眼底周辺部のフォーカス位置を測定するために、レフラクトメータの測定光が所望の箇所に照射されるように被検眼の視線方向を移動させることができる。しかしながら、レフラクトメータは、その原理上、眼球全体としての屈折度数を求めるものであり、近視の進行に伴う主たる変化である眼底面の形態変化を把握することは不可能であった。また、従来の技術では、眼球の局所的な屈折度数を高い解像度で測定することは困難であった。 In order to measure the focus position of the peripheral part of the eye fundus, the direction of the line of sight of the subject's eye can be moved so that the measurement light of the refractometer is irradiated to a desired location. However, the principle of the refractometer is to obtain the refractive power of the entire eyeball, and it has been impossible to grasp the morphological change of the fundus of the eye, which is the main change accompanying the progression of myopia. In addition, it has been difficult with conventional techniques to measure the local refractive power of the eyeball with high resolution.

特開2002-017676号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-017676 特開2009-291253号公報JP 2009-291253 A 特開2016-041221号公報JP 2016-041221 A

Earl L. Smith III, Li-Fang Hung, Juan Huang, “Relative peripheral hyperopic defocus alters central refractive development in infant monkeys”, Vision Research Volume 49, Issue 19, 30 September 2009, Pages 2386-2392Earl L. Smith III, Li-Fang Hung, Juan Huang, “Relative peripheral hyperopic defocus alters central refractive development in infant monkeys”, Vision Research Volume 49, Issue 19, 30 September 2009, Pages 2386-2392

この発明の目的は、OCTスキャンのための最適なフォーカスパラメータを自動で決定することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to automatically determine optimal focus parameters for OCT scanning.

例示的な実施形態の第1の態様に係る眼科装置は、被検眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィ(OCT)スキャンを適用して画像を構築するOCT部と、前記OCTスキャンにおいて前記眼底に照射される測定光のフォーカス状態を変化させるための光学部材と、互いに異なる複数のフォーカス状態にそれぞれ対応して前記OCT部により取得された複数の画像のそれぞれを解析して画質評価値を算出する評価処理部と、前記複数の画像からそれぞれ算出された複数の画質評価値に基づいてフォーカスパラメータの最適値を決定する決定処理部とを含む。 An ophthalmologic apparatus according to a first aspect of an exemplary embodiment includes an OCT unit that applies an optical coherence tomography (OCT) scan to the fundus of a subject eye to construct an image, and and an evaluation process of analyzing each of the plurality of images acquired by the OCT unit corresponding to each of a plurality of different focus states and calculating an image quality evaluation value. and a determination processing unit that determines an optimum value of a focus parameter based on a plurality of image quality evaluation values calculated from the plurality of images.

例示的な実施形態の第2の態様は、第1の態様の眼科装置であって、複数のスキャンラインのそれぞれに対して、互いに異なる複数のフォーカス状態にそれぞれ対応した複数のOCTスキャンを適用するように、前記OCT部及び前記光学部材を制御する第1スキャン制御部を更に含み、前記評価処理部は、前記複数のスキャンラインのそれぞれについて、前記複数のOCTスキャンにそれぞれ基づき構築された複数の2次元画像から複数の画質評価値をそれぞれ算出し、前記決定処理部は、前記複数のスキャンラインのそれぞれについて、前記複数の画質評価値に基づき前記フォーカスパラメータの最適値を決定する。 A second aspect of the exemplary embodiment is the ophthalmic apparatus of the first aspect, wherein a plurality of OCT scans corresponding to a plurality of different focus states are applied to each of the plurality of scan lines. , further includes a first scan control unit that controls the OCT unit and the optical member, and the evaluation processing unit performs a plurality of scan lines constructed based on the plurality of OCT scans, respectively, for each of the plurality of scan lines. A plurality of image quality evaluation values are calculated from the two-dimensional image, and the determination processing unit determines an optimum value of the focus parameter for each of the plurality of scan lines based on the plurality of image quality evaluation values.

例示的な実施形態の第3の態様は、第2の態様の眼科装置であって、前記第1スキャン制御部は、前記複数のスキャンラインのそれぞれに対して、前記決定処理部により決定された前記最適値でOCTスキャンを適用するように、前記OCT部及び前記光学部材を制御する。 A third aspect of the exemplary embodiment is the ophthalmic apparatus of the second aspect, wherein the first scan controller, for each of the plurality of scan lines, determines the The OCT unit and the optical members are controlled to apply an OCT scan with the optimum values.

例示的な実施形態の第4の態様は、第2の態様の眼科装置であって、前記複数のスキャンラインのいずれかについて、前記決定処理部により決定された当該スキャンラインに対応する最適値に基づき、当該スキャンラインに対応する複数の2次元画像のうちの1つを選択する第1選択処理部を更に含む。 A fourth aspect of the exemplary embodiment is the ophthalmic apparatus of the second aspect, wherein for any of the plurality of scan lines, the optimum value corresponding to the scan line determined by the determination processing unit is selected. a first selection processor that selects one of the plurality of two-dimensional images corresponding to the scan line based on the scan line.

例示的な実施形態の第5の態様は、第1の態様の眼科装置であって、複数のスキャン点のそれぞれに対して、互いに異なる複数のフォーカス状態にそれぞれ対応した複数のOCTスキャンを適用するように、前記OCT部及び前記光学部材を制御する第2スキャン制御部を更に含み、前記評価処理部は、前記複数のスキャン点のそれぞれについて、前記複数のOCTスキャンにそれぞれ基づき構築された複数の1次元画像から複数の画質評価値をそれぞれ算出し、前記決定処理部は、前記複数のスキャン点のそれぞれについて、前記複数の画質評価値に基づき前記フォーカスパラメータの最適値を決定する。 A fifth aspect of the exemplary embodiment is the ophthalmic apparatus of the first aspect, wherein a plurality of OCT scans corresponding to a plurality of different focus states are applied to each of the plurality of scan points. further includes a second scan control unit that controls the OCT unit and the optical member, and the evaluation processing unit performs a plurality of scan points constructed based on the plurality of OCT scans, respectively, for each of the plurality of scan points. A plurality of image quality evaluation values are respectively calculated from the one-dimensional image, and the determination processing unit determines an optimum value of the focus parameter based on the plurality of image quality evaluation values for each of the plurality of scanning points.

例示的な実施形態の第6の態様は、第5の態様の眼科装置であって、前記決定処理部により決定された前記複数のスキャン点にそれぞれ対応する複数の最適値の分布を表す第1マップを作成する第1作成処理部を更に含む。 A sixth aspect of the exemplary embodiment is the ophthalmologic apparatus of the fifth aspect, wherein the first It further includes a first creation processing unit that creates a map.

例示的な実施形態の第7の態様は第5の態様の眼科装置であって、前記決定処理部により決定された前記複数のスキャン点のそれぞれに対応する最適値の所定基準値からの偏差を算出し、前記複数のスキャン点にそれぞれ対応する複数の偏差の分布を表す第2マップを作成する第2作成処理部を更に含む。 A seventh aspect of the exemplary embodiment is the ophthalmologic apparatus of the fifth aspect, wherein the deviation of the optimum value corresponding to each of the plurality of scanning points determined by the determination processing unit from a predetermined reference value is determined. A second creation processing unit for calculating and creating a second map representing a distribution of a plurality of deviations respectively corresponding to the plurality of scan points.

例示的な実施形態の第8の態様は、第5の態様の眼科装置であって、前記複数のスキャン点のいずれかについて、前記決定処理部により決定された当該スキャン点に対応する最適値に基づき、当該スキャン点に対応する複数の1次元画像のうちの1つを選択する第2選択処理部を更に含む。 An eighth aspect of the exemplary embodiment is the ophthalmologic apparatus of the fifth aspect, wherein for any one of the plurality of scan points, the optimum value corresponding to the scan point determined by the determination processing unit is selected. a second selection processor that selects one of the plurality of one-dimensional images corresponding to the scan point based on the scan point.

例示的な実施形態の第9の態様は、第1~第8の態様のいずれかの眼科装置であって、前記決定処理部は、前記複数の画質評価値の少なくとも一部の近似曲線を求め、前記近似曲線の極大値から前記最適値を決定する。 A ninth aspect of the exemplary embodiments is the ophthalmologic apparatus according to any one of the first to eighth aspects, wherein the determination processing unit obtains approximate curves for at least some of the plurality of image quality evaluation values. , the optimum value is determined from the maximum value of the approximated curve.

例示的な実施形態の第10の態様は、第1~第9の態様のいずれかの眼科装置であって、前記光学部材は、前記測定光の光路に配置され、所定の球面度を有する1以上の第1レンズを含む。 A tenth aspect of the exemplary embodiments is the ophthalmologic apparatus according to any one of the first to ninth aspects, wherein the optical member is arranged in the optical path of the measurement light and has a predetermined degree of sphericity. The above first lens is included.

例示的な実施形態の第11の態様は、第10の態様の眼科装置であって、前記光学部材は、前記測定光の光路に配置され、所定の乱視度を有する1以上の第2レンズを含む。 An eleventh aspect of the exemplary embodiment is the ophthalmologic apparatus of the tenth aspect, wherein the optical member includes one or more second lenses arranged in the optical path of the measurement light and having a predetermined degree of astigmatism. include.

例示的な実施形態の第12の態様は、被検眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィ(OCT)スキャンを適用して画像を構築するOCT部と、前記OCTスキャンにおいて前記眼底に照射される測定光のフォーカス状態を変化させるための光学部材と、プロセッサとを含む眼科装置を制御する方法であって、互いに異なる複数のフォーカス状態にそれぞれ対応する複数の画像を前記OCT部に取得させるステップと、前記複数の画像のそれぞれを解析して画質評価値を算出する処理を前記プロセッサに実行させるステップと、前記複数の画像からそれぞれ算出された複数の画質評価値に基づいてフォーカスパラメータの最適値を決定する処理を前記プロセッサに実行させるステップとを含む。 A twelfth aspect of the exemplary embodiment is an OCT unit that applies an optical coherence tomography (OCT) scan to the fundus of an eye to be examined to construct an image; A method of controlling an ophthalmic apparatus including an optical member for changing a focus state and a processor, the method comprising: causing the OCT unit to acquire a plurality of images respectively corresponding to a plurality of different focus states; a step of causing the processor to execute a process of analyzing each of the images and calculating an image quality evaluation value; and a process of determining an optimum value of a focus parameter based on the plurality of image quality evaluation values respectively calculated from the plurality of images. and causing the processor to execute:

例示的な実施形態の第13の態様は、第12の態様の制御方法をコンピュータを含む眼科装置に実行させるプログラムである。 A thirteenth aspect of the exemplary embodiments is a program that causes an ophthalmologic apparatus including a computer to execute the control method of the twelfth aspect.

例示的な実施形態の第14の態様は、第13の態様のプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体である。 A fourteenth aspect of the exemplary embodiments is a computer-readable non-transitory recording medium recording the program of the thirteenth aspect.

例示的な実施形態によれば、OCTスキャンのための最適なフォーカスパラメータを自動で決定することが可能である。 According to an exemplary embodiment, it is possible to automatically determine optimal focus parameters for OCT scanning.

例示的な実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example configuration of an ophthalmic apparatus according to an exemplary embodiment; FIG. 例示的な実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example configuration of an ophthalmic apparatus according to an exemplary embodiment; FIG. 例示的な実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example configuration of an ophthalmic apparatus according to an exemplary embodiment; FIG. 例示的な実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example configuration of an ophthalmic apparatus according to an exemplary embodiment; FIG. 例示的な実施形態に係る眼科装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an example of processing performed by an ophthalmologic apparatus according to an exemplary embodiment; 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフローチャートである。4 is a flow chart representing an example of the operation of an ophthalmic device according to an exemplary embodiment; 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフローチャートである。4 is a flow chart representing an example of the operation of an ophthalmic device according to an exemplary embodiment; 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフローチャートである。4 is a flow chart representing an example of the operation of an ophthalmic device according to an exemplary embodiment; 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフローチャートである。4 is a flow chart representing an example of the operation of an ophthalmic device according to an exemplary embodiment; 例示的な実施形態に係る眼科装置の動作の一例を説明するための概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an example of the operation of an ophthalmologic apparatus according to an exemplary embodiment;

例示的な実施形態に係る眼科装置、その制御方法、プログラム、及び記録媒体について図面を参照しながら詳細に説明する。本明細書にて引用された文献の開示内容や、その他の任意の公知技術を、実施形態に援用することが可能である。なお、特に言及しない限り、「画像データ」とそれに基づく「画像」とを区別しない。また、特に言及しない限り、被検眼の「部位」とその「画像」とを区別しない。 An ophthalmologic apparatus, its control method, program, and recording medium according to exemplary embodiments will be described in detail with reference to the drawings. The disclosure content of the documents cited in this specification and any other known technology can be incorporated into the embodiments. Unless otherwise specified, "image data" and "images" based thereon are not distinguished. Also, unless otherwise specified, the "part" of the subject's eye and its "image" are not distinguished.

例示的な実施形態に係る眼科装置は、フーリエドメインOCT(例えば、スウェプトソースOCT)を利用して生体眼の眼底を計測することが可能である。実施形態に適用可能なOCTのタイプは、スウェプトソースOCTに限定されず、例えばスペクトラルドメインOCT又はタイムドメインOCTであってもよい。 An ophthalmic device according to an exemplary embodiment can measure the fundus of a live eye using Fourier-domain OCT (eg, swept-source OCT). The type of OCT applicable to embodiments is not limited to swept source OCT, but may be spectral domain OCT or time domain OCT, for example.

例示的な実施形態は、OCT以外のモダリティにより取得された画像を処理可能であってよい。例えば、例示的な実施形態は、眼底カメラ、SLO、スリットランプ顕微鏡、及び眼科手術用顕微鏡のいずれかにより取得された画像を処理可能であってよい。例示的な実施形態に係る眼科装置は、眼底カメラ、SLO、スリットランプ顕微鏡、及び眼科手術用顕微鏡のいずれかを含んでいてよい。 Exemplary embodiments may be capable of processing images acquired by modalities other than OCT. For example, exemplary embodiments may be capable of processing images acquired by any of fundus cameras, SLOs, slit lamp microscopes, and ophthalmic surgical microscopes. Ophthalmic devices according to exemplary embodiments may include any of fundus cameras, SLOs, slit lamp microscopes, and ophthalmic surgical microscopes.

〈構成〉
図1に示す例示的な実施形態の眼科装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100及び演算制御ユニット200を含む。眼底カメラユニット2には、被検眼の正面画像を取得するための光学系や機構が設けられている。OCTユニット100には、OCTを実行するための光学系や機構の一部が設けられている。OCTを実行するための光学系や機構の他の一部は、眼底カメラユニット2に設けられている。演算制御ユニット200は、各種の演算や制御を実行する1以上のプロセッサを含む。これらに加え、被検者の顔を支持するための部材(顎受け、額当て等)や、OCTの対象部位を切り替えるためのレンズユニット(例えば、前眼部OCT用アタッチメント)等の任意の要素やユニットが眼科装置1に設けられてもよい。
<composition>
The ophthalmic apparatus 1 of the exemplary embodiment shown in FIG. 1 includes a fundus camera unit 2, an OCT unit 100 and an arithmetic and control unit 200. As shown in FIG. The retinal camera unit 2 is provided with an optical system and a mechanism for acquiring a front image of the subject's eye. The OCT unit 100 is provided with a part of an optical system and a mechanism for performing OCT. Another part of the optical system and mechanism for performing OCT is provided in the fundus camera unit 2 . The arithmetic control unit 200 includes one or more processors that perform various arithmetic operations and controls. In addition to these, arbitrary elements such as a member for supporting the subject's face (chin rest, forehead rest, etc.) and a lens unit for switching the target part of OCT (for example, attachment for anterior segment OCT) or unit may be provided in the ophthalmologic apparatus 1 .

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、プログラマブル論理デバイス(例えば、SPLD(Simple Programmable Logic Device)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array))等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。 In this specification, the "processor" includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a programmable logic device (e.g., SPLD (Simple Programmable Logic Device e), CPLD (Complex Programmable Logic Device), FPGA (Field Programmable Gate Array)) or the like. The processor implements the functions according to the embodiment by, for example, reading and executing a program stored in a storage circuit or storage device.

〈眼底カメラユニット2〉
眼底カメラユニット2には、被検眼Eの眼底Efを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Efの画像(眼底像、眼底写真等と呼ばれる)は、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、例えば近赤外光を用いた動画撮影により得られ、アライメント、フォーカシング、トラッキングなどに利用される。撮影画像は、例えば可視領域又は赤外領域のフラッシュ光を用いた静止画像である。
<Fundus camera unit 2>
The fundus camera unit 2 is provided with an optical system for photographing the fundus Ef of the eye E to be examined. The acquired image of the fundus oculi Ef (referred to as a fundus image, fundus photograph, etc.) is a front image such as an observed image or a photographed image. Observation images are obtained, for example, by moving image shooting using near-infrared light, and are used for alignment, focusing, tracking, and the like. The captured image is a still image using flash light in the visible range or the infrared range, for example.

眼底カメラユニット2は、照明光学系10と撮影光学系30とを含む。照明光学系10は被検眼Eに照明光を照射する。撮影光学系30は、被検眼Eからの照明光の戻り光を検出する。OCTユニット100からの測定光は、眼底カメラユニット2内の光路を通じて被検眼Eに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてOCTユニット100に導かれる。 The fundus camera unit 2 includes an illumination optical system 10 and an imaging optical system 30 . The illumination optical system 10 irradiates the eye E to be inspected with illumination light. The imaging optical system 30 detects return light of illumination light from the eye E to be examined. The measurement light from the OCT unit 100 is guided to the subject's eye E through the optical path in the retinal camera unit 2, and its return light is guided to the OCT unit 100 through the same optical path.

照明光学系10の観察光源11から出力された光(観察照明光)は、凹面鏡12により反射され、集光レンズ13を経由し、可視カットフィルタ14を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源15の近傍にて一旦集束し、ミラー16により反射され、リレーレンズ系17、リレーレンズ18、絞り19、及びリレーレンズ系20を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー21の周辺部(孔部の周囲の領域)にて反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて被検眼E(眼底Ef)を照明する。観察照明光の被検眼Eからの戻り光は、対物レンズ22により屈折され、ダイクロイックミラー46を透過し、孔開きミラー21の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー55を透過し、撮影合焦レンズ31を経由し、ミラー32により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー33Aを透過し、ダイクロイックミラー33により反射され、結像レンズ34によりイメージセンサ35の受光面に結像される。イメージセンサ35は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。撮影光学系30のフォーカス(焦点位置)は、典型的には、眼底Ef又は前眼部に合致するように調整される。 Light (observation illumination light) output from the observation light source 11 of the illumination optical system 10 is reflected by the concave mirror 12, passes through the condenser lens 13, passes through the visible cut filter 14, and becomes near-infrared light. Furthermore, the observation illumination light is once converged near the photographing light source 15 , reflected by the mirror 16 , and passed through the relay lens system 17 , the relay lens 18 , the diaphragm 19 and the relay lens system 20 . The observation illumination light is reflected by the periphery of the perforated mirror 21 (area around the perforation), passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and illuminates the eye E (fundus oculi Ef). do. The return light of the observation illumination light from the subject's eye E is refracted by the objective lens 22, passes through the dichroic mirror 46, passes through the hole formed in the central region of the apertured mirror 21, and passes through the dichroic mirror 55. , through a focusing lens 31 and reflected by a mirror 32 . Further, this return light passes through the half mirror 33A, is reflected by the dichroic mirror 33, and is imaged on the light receiving surface of the image sensor 35 by the imaging lens . The image sensor 35 detects returned light at a predetermined frame rate. The focus (focal position) of the imaging optical system 30 is typically adjusted to match the fundus oculi Ef or the anterior segment of the eye.

撮影光源15から出力された光(撮影照明光)は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Efに照射される。被検眼Eからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー33まで導かれ、ダイクロイックミラー33を透過し、ミラー36により反射され、結像レンズ37によりイメージセンサ38の受光面に結像される。 The light (imaging illumination light) output from the imaging light source 15 irradiates the fundus oculi Ef through the same path as the observation illumination light. The return light of the imaging illumination light from the subject's eye E is guided to the dichroic mirror 33 through the same path as the return light of the observation illumination light, passes through the dichroic mirror 33 , is reflected by the mirror 36 , is reflected by the imaging lens 37 . An image is formed on the light receiving surface of the image sensor 38 .

液晶ディスプレイ(LCD)39は固視標(固視標画像)を表示する。LCD39から出力された光束は、その一部がハーフミラー33Aに反射され、ミラー32に反射され、撮影合焦レンズ31及びダイクロイックミラー55を経由し、孔開きミラー21の孔部を通過する。孔開きミラー21の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて眼底Efに投射される。 A liquid crystal display (LCD) 39 displays a fixation target (fixation target image). A part of the light beam output from the LCD 39 is reflected by the half mirror 33 A, reflected by the mirror 32 , passes through the focusing lens 31 and the dichroic mirror 55 , and passes through the aperture of the apertured mirror 21 . The luminous flux that has passed through the aperture of the perforated mirror 21 is transmitted through the dichroic mirror 46, refracted by the objective lens 22, and projected onto the fundus oculi Ef.

LCD39の画面上における固視標画像の表示位置を変更することにより、固視標による被検眼Eの固視位置を変更できる。固視位置の例として、黄斑を中心とする画像を取得するための固視位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑と視神経乳頭との間の位置を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位(眼底周辺部)の画像を取得するための固視位置などがある。このような典型的な固視位置の少なくとも1つを指定するためのグラフィカルユーザーインターフェース(GUI)等を設けることができる。また、固視位置(固視標の表示位置)をマニュアルで移動するためのGUI等を設けることができる。 By changing the display position of the fixation target image on the screen of the LCD 39, the fixation position of the subject's eye E by the fixation target can be changed. Examples of fixation positions include a fixation position for acquiring an image centered on the macula, a fixation position for acquiring an image centered on the optic disc, and a position between the macula and the optic disc. There are a fixation position for acquiring a central image and a fixation position for acquiring an image of a site (eyeground periphery) far away from the macula. A graphical user interface (GUI) or the like may be provided for specifying at least one such exemplary fixation position. Further, a GUI or the like for manually moving the fixation position (the display position of the fixation target) can be provided.

固視位置を変更可能な固視標を被検眼Eに提示するための構成はLCD等の表示デバイスには限定されない。例えば、複数の発光部(発光ダイオード等)がマトリクス状(アレイ状)に配列された固視マトリクスを表示デバイスの代わりに採用することができる。この場合、複数の発光部を選択的に点灯させることにより、固視標による被検眼Eの固視位置を変更することができる。他の例として、移動可能な1以上の発光部によって、固視位置を変更可能な固視標を生成することができる。 The configuration for presenting a fixation target whose fixation position is changeable to the subject's eye E is not limited to a display device such as an LCD. For example, a fixation matrix in which a plurality of light-emitting units (light-emitting diodes, etc.) are arranged in a matrix (array) can be employed instead of the display device. In this case, the fixation position of the subject's eye E by the fixation target can be changed by selectively lighting a plurality of light emitting units. As another example, one or more movable light emitters can generate a fixation target whose fixation position can be changed.

アライメント光学系50は、被検眼Eに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。発光ダイオード(LED)51から出力されたアライメント光は、絞り52、絞り53、及びリレーレンズ54を経由し、ダイクロイックミラー55により反射され、孔開きミラー21の孔部を通過し、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22を介して被検眼Eに投射される。アライメント光の被検眼Eからの戻り光(角膜反射光等)は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ35に導かれる。その受光像(アライメント指標像)に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行できる。 The alignment optical system 50 generates an alignment index used for alignment of the optical system with respect to the eye E to be examined. Alignment light output from a light-emitting diode (LED) 51 passes through an aperture 52, an aperture 53, and a relay lens 54, is reflected by a dichroic mirror 55, passes through the aperture of the perforated mirror 21, and passes through the dichroic mirror 46. It is transmitted and projected onto the subject's eye E via the objective lens 22 . Return light of the alignment light from the subject's eye E (corneal reflected light, etc.) is guided to the image sensor 35 through the same path as return light of the observation illumination light. Manual alignment or automatic alignment can be performed based on the received light image (alignment index image).

従来と同様に、本例のアライメント指標像は、アライメント状態により位置が変化する2つの輝点像からなる。被検眼Eと光学系との相対位置がxy方向に変化すると、2つの輝点像が一体的にxy方向に変位する。被検眼Eと光学系との相対位置がz方向に変化すると、2つの輝点像の間の相対位置(距離)が変化する。z方向における被検眼Eと光学系との間の距離が既定のワーキングディスタンスに一致すると、2つの輝点像が重なり合う。xy方向において被検眼Eの位置と光学系の位置とが一致すると、所定のアライメントターゲット内又はその近傍に2つの輝点像が提示される。z方向における被検眼Eと光学系との間の距離がワーキングディスタンスに一致し、且つ、xy方向において被検眼Eの位置と光学系の位置とが一致すると、2つの輝点像が重なり合ってアライメントターゲット内に提示される。 As in the conventional case, the alignment index image of this example consists of two bright spot images whose positions change depending on the alignment state. When the relative positions of the subject's eye E and the optical system change in the xy direction, the two bright spot images are displaced together in the xy direction. When the relative position between the subject's eye E and the optical system changes in the z direction, the relative position (distance) between the two bright spot images changes. When the distance between the subject's eye E and the optical system in the z direction matches the predetermined working distance, the two bright spot images overlap. When the position of the subject's eye E and the position of the optical system match in the xy direction, two bright point images are presented within or near a predetermined alignment target. When the distance between the eye to be examined E and the optical system in the z direction matches the working distance, and the position of the eye to be examined E and the position of the optical system in the xy direction match, the two bright spot images are superimposed for alignment. Presented within the target.

オートアライメントでは、データ処理部230が、2つの輝点像の位置を検出し、主制御部211が、2つの輝点像とアライメントターゲットとの位置関係に基づいて後述の移動機構150を制御する。マニュアルアライメントでは、主制御部211が、被検眼Eの観察画像とともに2つの輝点像を表示部241に表示させ、ユーザーが、表示された2つの輝点像を参照しながら操作部242を用いて移動機構150を動作させる。 In auto-alignment, the data processing unit 230 detects the positions of the two bright spot images, and the main control unit 211 controls the moving mechanism 150, which will be described later, based on the positional relationship between the two bright spot images and the alignment target. . In manual alignment, the main control unit 211 causes the display unit 241 to display two luminescent spot images together with the observed image of the eye E, and the user operates the operation unit 242 while referring to the two displayed luminescent spot images. to operate the moving mechanism 150 .

フォーカス光学系60は、被検眼Eに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。撮影光学系30の光路(撮影光路)に沿った撮影合焦レンズ31の移動に連動して、フォーカス光学系60は照明光学系10の光路(照明光路)に沿って移動される。反射棒67は、照明光路に対して挿脱される。フォーカス調整を行う際には、反射棒67の反射面が照明光路に傾斜配置される。LED61から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ62を通過し、スプリット指標板63により2つの光束に分離され、二孔絞り64を通過し、ミラー65により反射され、集光レンズ66により反射棒67の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ20を経由し、孔開きミラー21に反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22を介して被検眼Eに投射される。フォーカス光の被検眼Eからの戻り光(眼底反射光等)は、アライメント光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ35に導かれる。その受光像(スプリット指標像)に基づいてマニュアルフォーカシングやオートフォーカシングを実行できる。 The focus optical system 60 generates a split index used for focus adjustment of the eye E to be examined. The focus optical system 60 is moved along the optical path of the illumination optical system 10 (illumination optical path) in conjunction with the movement of the imaging focusing lens 31 along the optical path of the imaging optical system 30 (imaging optical path). The reflecting bar 67 is inserted into and removed from the illumination optical path. When performing focus adjustment, the reflecting surface of the reflecting bar 67 is arranged at an angle in the illumination optical path. Focus light output from the LED 61 passes through a relay lens 62, is split into two light beams by a split index plate 63, passes through a two-hole diaphragm 64, is reflected by a mirror 65, and is reflected by a condenser lens 66 onto a reflecting rod 67. is once imaged on the reflective surface of , and then reflected. Further, the focused light passes through the relay lens 20 , is reflected by the perforated mirror 21 , passes through the dichroic mirror 46 , and is projected onto the subject's eye E via the objective lens 22 . The return light of the focus light from the subject's eye E (reflected light from the fundus, etc.) is guided to the image sensor 35 through the same path as the return light of the alignment light. Manual focusing and autofocusing can be performed based on the received light image (split index image).

孔開きミラー21とダイクロイックミラー55との間の撮影光路に、視度補正レンズ70及び71を選択的に挿入することができる。視度補正レンズ70は、強度遠視を補正するためのプラスレンズ(凸レンズ)である。視度補正レンズ71は、強度近視を補正するためのマイナスレンズ(凹レンズ)である。 Diopter correction lenses 70 and 71 can be selectively inserted in the imaging optical path between the apertured mirror 21 and the dichroic mirror 55 . The dioptric correction lens 70 is a plus lens (convex lens) for correcting high hyperopia. The dioptric correction lens 71 is a minus lens (concave lens) for correcting strong myopia.

ダイクロイックミラー46は、眼底撮影用光路とOCT用光路(測定アーム)とを合成する。ダイクロイックミラー46は、OCTに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。測定アームには、OCTユニット100側から順に、コリメータレンズユニット40、リトロリフレクタ41、分散補償部材42、OCT合焦レンズ43、光スキャナ44、及びリレーレンズ45が設けられている。 The dichroic mirror 46 synthesizes the fundus imaging optical path and the OCT optical path (measurement arm). The dichroic mirror 46 reflects light in the wavelength band used for OCT and transmits light for photographing the fundus. The measurement arm is provided with a collimator lens unit 40, a retroreflector 41, a dispersion compensation member 42, an OCT focusing lens 43, an optical scanner 44, and a relay lens 45 in order from the OCT unit 100 side.

リトロリフレクタ41は、図1の矢印が示す方向(測定光LSの入射方向及び出射方向)に移動可能とされている。それにより、測定アームの長さが変更される。測定アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長の補正や、眼底形状に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などのために利用される。 The retroreflector 41 is movable in directions indicated by arrows in FIG. 1 (incoming and outgoing directions of the measurement light LS). Thereby the length of the measuring arm is changed. The change in measurement arm length is used, for example, to correct the optical path length according to the axial length of the eye, correct the optical path length according to the shape of the fundus, and adjust the state of interference.

分散補償部材42は、参照アームに配置された分散補償部材113(後述)とともに、測定光LSの分散特性と参照光LRの分散特性とを合わせるよう作用する。 The dispersion compensating member 42 works together with a dispersion compensating member 113 (described later) arranged on the reference arm to match the dispersion characteristics of the measurement light LS and the reference light LR.

OCT合焦レンズ43は、測定アームのフォーカス調整を行うために図1の矢印が示す方向(測定アームの光軸)に沿って移動可能とされている。それにより、測定アームのフォーカス状態(焦点の位置、焦点距離)が変更される。眼科装置1は、撮影合焦レンズ31の移動、フォーカス光学系60の移動、及びOCT合焦レンズ43の移動を連係的に制御可能であってよい。 The OCT focusing lens 43 is movable along the direction indicated by the arrow in FIG. 1 (the optical axis of the measurement arm) to adjust the focus of the measurement arm. Thereby, the focus state (focus position, focal length) of the measurement arm is changed. The ophthalmologic apparatus 1 may be capable of controlling the movement of the imaging focusing lens 31, the movement of the focusing optical system 60, and the movement of the OCT focusing lens 43 in a coordinated manner.

光スキャナ44は、実質的に、被検眼Eの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ44は、測定アームにより導かれる測定光LSを偏向する。光スキャナ44は、例えば、x方向のスキャンを行うためのガルバノミラーと、y方向のスキャンを行うためのガルバノミラーとを含む、2次元スキャンが可能なガルバノスキャナである。この場合、典型的には、2つのガルバノミラーのいずれか一方が被検眼Eの瞳孔と光学的に共役な位置に配置され、或いは、2つのガルバノミラーの間に瞳孔共役位置が配置される。これにより、被検眼Eの瞳孔内の位置又はその近傍位置をピボットとして後眼部にOCTスキャンを適用でき、眼底Efの広い範囲をスキャンすることが可能になる。 The optical scanner 44 is substantially arranged at a position optically conjugate with the pupil of the eye E to be examined. A light scanner 44 deflects the measuring light LS guided by the measuring arm. The optical scanner 44 is, for example, a galvanometer scanner capable of two-dimensional scanning, including a galvanometer mirror for scanning in the x direction and a galvanometer mirror for scanning in the y direction. In this case, typically, either one of the two galvanometer mirrors is arranged at a position optically conjugate with the pupil of the eye to be examined E, or a pupil conjugate position is arranged between the two galvanometer mirrors. As a result, the OCT scan can be applied to the posterior segment of the eye with the position within the pupil of the subject's eye E or its vicinity as a pivot, and a wide range of the fundus oculi Ef can be scanned.

〈OCTユニット100〉
図2に例示するように、OCTユニット100には、スウェプトソースOCTを適用するための光学系や機構が設けられている。この光学系は干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源(波長掃引型光源)からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Eからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を検出する。干渉光学系により得られた検出結果(検出信号)は、干渉光のスペクトルを表す信号(干渉信号)であり、演算制御ユニット200(画像構築部220)に送られる。
<OCT unit 100>
As illustrated in FIG. 2, the OCT unit 100 is provided with optical systems and mechanisms for applying swept-source OCT. This optical system includes interference optics. This interference optical system divides light from a wavelength tunable light source (wavelength swept light source) into measurement light and reference light, and superimposes the return light of the measurement light from the subject's eye E and the reference light that has passed through the reference light path. Interference light is generated together and the interference light is detected. A detection result (detection signal) obtained by the interference optical system is a signal (interference signal) representing the spectrum of the interference light, and is sent to the arithmetic control unit 200 (image constructing section 220).

光源ユニット101は、例えば、出射光の波長を高速で変化させる近赤外波長可変レーザーを含む。光源ユニット101から出力された光L0は、光ファイバ102により偏波コントローラ103に導かれてその偏光状態が調整される。更に、光L0は、光ファイバ104によりファイバカプラ105に導かれて測定光LSと参照光LRとに分割される。測定光LSの光路は測定アームなどと呼ばれ、参照光LRの光路は参照アームなどと呼ばれる。 The light source unit 101 includes, for example, a near-infrared tunable laser that changes the wavelength of emitted light at high speed. Light L0 output from the light source unit 101 is guided to the polarization controller 103 through the optical fiber 102, and the polarization state is adjusted. Further, the light L0 is guided by the optical fiber 104 to the fiber coupler 105 and split into the measurement light LS and the reference light LR. The optical path of the measurement light LS is called a measurement arm or the like, and the optical path of the reference light LR is called a reference arm or the like.

参照光LRは、光ファイバ110によりコリメータ111に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材112及び分散補償部材113を経由し、リトロリフレクタ114に導かれる。光路長補正部材112は、参照光LRの光路長と測定光LSの光路長とを合わせるための光学素子である。分散補償部材113は、測定アームに配置された分散補償部材42とともに、参照光LRと測定光LSとの間の分散特性を合わせるよう作用する。リトロリフレクタ114は、これに入射する参照光LRの光路に沿って移動可能であり、それにより参照アームの長さが変更される。参照アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長の補正や、眼底形状に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。 The reference light LR is guided by the optical fiber 110 to the collimator 111 and converted into a parallel beam, and guided to the retroreflector 114 via the optical path length correction member 112 and the dispersion compensation member 113 . The optical path length correction member 112 is an optical element for matching the optical path length of the reference light LR and the optical path length of the measurement light LS. The dispersion compensation member 113 works together with the dispersion compensation member 42 arranged on the measurement arm to match the dispersion characteristics between the reference light LR and the measurement light LS. The retroreflector 114 is movable along the optical path of the reference beam LR incident on it, thereby changing the length of the reference arm. Changing the reference arm length is used, for example, to correct the optical path length according to the axial length of the eye, correct the optical path length according to the shape of the fundus, and adjust the interference state.

リトロリフレクタ114を経由した参照光LRは、分散補償部材113及び光路長補正部材112を経由し、コリメータ116によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ117に入射する。光ファイバ117に入射した参照光LRは、偏波コントローラ118に導かれてその偏光状態が調整される。偏波コントローラ118は、干渉状態を調整するための光学部材であり、例えば、測定光LSと参照光LRとの干渉強度を最適化するために用いられる。偏波コントローラ118を通過した参照光LRは、光ファイバ119を通じてアッテネータ120に導かれてその光量が調整され、光ファイバ121を通じてファイバカプラ122に導かれる。 The reference light LR that has passed through the retroreflector 114 passes through the dispersion compensating member 113 and the optical path length correcting member 112 , is converted by the collimator 116 from a parallel beam into a focused beam, and enters the optical fiber 117 . The reference light LR incident on the optical fiber 117 is guided to the polarization controller 118 and its polarization state is adjusted. The polarization controller 118 is an optical member for adjusting the state of interference, and is used, for example, to optimize the intensity of interference between the measurement light LS and the reference light LR. After passing through the polarization controller 118 , the reference light LR is guided to the attenuator 120 through the optical fiber 119 to adjust the light amount, and guided to the fiber coupler 122 through the optical fiber 121 .

一方、ファイバカプラ105により生成された測定光LSは、光ファイバ127を通じてコリメータレンズユニット40に導かれて平行光束に変換される。コリメータレンズユニット40から出射した測定光LSは、リトロリフレクタ41、分散補償部材42、OCT合焦レンズ43、光スキャナ44及びリレーレンズ45を経由し、ダイクロイックミラー46により反射され、対物レンズ22により屈折されて被検眼Eに投射される。測定光LSは、被検眼Eの様々な深さ位置において散乱・反射される。測定光LSの被検眼Eからの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ105に導かれ、光ファイバ128を経由してファイバカプラ122に到達する。 On the other hand, the measurement light LS generated by the fiber coupler 105 is guided to the collimator lens unit 40 through the optical fiber 127 and converted into a parallel light flux. The measurement light LS emitted from the collimator lens unit 40 passes through the retroreflector 41, the dispersion compensation member 42, the OCT focusing lens 43, the optical scanner 44 and the relay lens 45, is reflected by the dichroic mirror 46, and is refracted by the objective lens 22. and projected onto the eye E to be examined. The measurement light LS is scattered and reflected at various depth positions of the eye E to be examined. The return light of the measurement light LS from the subject's eye E travels in the opposite direction along the same path as the forward path, is guided to the fiber coupler 105 , and reaches the fiber coupler 122 via the optical fiber 128 .

ファイバカプラ122は、光ファイバ128を介して入射された測定光LSと、光ファイバ121を介して入射された参照光LRとを重ね合わせて干渉光を生成する。ファイバカプラ122は、生成された干渉光を所定の分岐比(例えば1:1)で分岐することで一対の干渉光LCを生成する。一対の干渉光LCは、それぞれ光ファイバ123及び124を通じて検出器125に導かれる。 The fiber coupler 122 superimposes the measurement light LS input via the optical fiber 128 and the reference light LR input via the optical fiber 121 to generate interference light. The fiber coupler 122 splits the generated interference light at a predetermined splitting ratio (for example, 1:1) to generate a pair of interference lights LC. A pair of interference lights LC are guided to detector 125 through optical fibers 123 and 124, respectively.

検出器125は、例えばバランスドフォトダイオードを含む。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光LCをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらにより得られた一対の検出結果の差分を出力する。検出器125は、この出力(検出信号)をデータ収集システム(DAQ)130に送る。 Detector 125 includes, for example, a balanced photodiode. A balanced photodiode has a pair of photodetectors that respectively detect a pair of interference lights LC, and outputs a difference between a pair of detection results obtained by these. Detector 125 sends this output (detection signal) to data acquisition system (DAQ) 130 .

データ収集システム130には、光源ユニット101からクロックKCが供給される。クロックKCは、光源ユニット101において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット101は、例えば、各出力波長の光L0を分岐して2つの分岐光を生成し、これら分岐光の一方を光学的に遅延させ、これら分岐光を合成し、得られた合成光を検出し、その検出結果に基づいてクロックKCを生成する。データ収集システム130は、検出器125から入力される検出信号のサンプリングをクロックKCに基づいて実行する。データ収集システム130は、このサンプリングの結果を演算制御ユニット200に送る。 A clock KC is supplied from the light source unit 101 to the data collection system 130 . The clock KC is generated in the light source unit 101 in synchronization with the output timing of each wavelength swept within a predetermined wavelength range by the wavelength tunable light source. The light source unit 101, for example, splits the light L0 of each output wavelength to generate two split lights, optically delays one of these split lights, combines these split lights, and produces the resulting combined light. A clock KC is generated based on the detection result. The data acquisition system 130 samples the detection signal input from the detector 125 based on the clock KC. Data acquisition system 130 sends the results of this sampling to arithmetic and control unit 200 .

本例では、測定アーム長を変更するための要素(例えば、リトロリフレクタ41)と、参照アーム長を変更するための要素(例えば、リトロリフレクタ114、又は参照ミラー)との双方が設けられているが、一方の要素のみが設けられていてもよい。また、測定アーム長と参照アーム長との間の差(光路長差)を変更するための要素はこれらに限定されず、任意の要素(光学部材、機構など)であってよい。 In this example, both an element for changing the measurement arm length (eg retroreflector 41) and an element for changing the reference arm length (eg retroreflector 114 or reference mirror) are provided. but only one element may be provided. Also, the elements for changing the difference (optical path length difference) between the measurement arm length and the reference arm length are not limited to these, and may be arbitrary elements (optical members, mechanisms, etc.).

このように、スウェプトソースOCTは、波長可変光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を光検出器で検出し、波長の掃引及び測定光のスキャンに応じて収集された検出データにフーリエ変換等を施して画像を構築する手法である。 In this way, the swept source OCT splits the light from the wavelength tunable light source into the measurement light and the reference light, and superimposes the return light of the measurement light from the object on the reference light to generate the interference light. In this method, interference light is detected by a photodetector, and an image is constructed by applying Fourier transform or the like to detection data collected according to wavelength sweeping and measurement light scanning.

一方、スペクトラルドメインOCTは、低コヒーレンス光源(広帯域光源)からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル分布を分光器で検出し、検出されたスペクトル分布にフーリエ変換等を施して画像を構築する手法である。 On the other hand, spectral domain OCT divides light from a low coherence light source (broadband light source) into measurement light and reference light, and generates interference light by superimposing the return light of the measurement light from the object on the reference light. , the spectrum distribution of this interference light is detected by a spectroscope, and the detected spectrum distribution is subjected to Fourier transform or the like to construct an image.

すなわち、スウェプトソースOCTは、干渉光のスペクトル分布を時分割で取得するOCT手法であり、スペクトラルドメインOCTは、干渉光のスペクトル分布を空間分割で取得するOCT手法である。 That is, the swept-source OCT is an OCT technique that acquires the spectral distribution of interference light by time division, and the spectral domain OCT is an OCT technique that acquires the spectral distribution of interference light by space division.

〈制御系・処理系〉
眼科装置1の制御系及び処理系の構成例を図3及び図4に示す。制御部210、画像構築部220及びデータ処理部230は、例えば演算制御ユニット200に設けられる。眼科装置1は、外部装置との間でデータ通信をおこなうための通信デバイスを含んでいてもよい。眼科装置1は、記録媒体からデータを読み出す処理や、記録媒体にデータを書き込む処理を行うためのドライブ装置(リーダ/ライタ)を含んでいてもよい。
<Control system/Processing system>
3 and 4 show configuration examples of the control system and the processing system of the ophthalmologic apparatus 1. FIG. The control section 210, the image constructing section 220 and the data processing section 230 are provided in the arithmetic control unit 200, for example. The ophthalmologic apparatus 1 may include a communication device for data communication with an external apparatus. The ophthalmologic apparatus 1 may include a drive device (reader/writer) for reading data from a recording medium and writing data to the recording medium.

〈制御部210〉
制御部210は、各種の制御を実行する。制御部210は、主制御部211と記憶部212とを含む。また、図4に示すように、本実施形態の制御部210は、スキャン制御部213とフォーカス制御部214とを含む。これらは主制御部211に含まれる。
<Control unit 210>
The control unit 210 executes various controls. Control unit 210 includes main control unit 211 and storage unit 212 . Further, as shown in FIG. 4, the controller 210 of this embodiment includes a scan controller 213 and a focus controller 214 . These are included in the main controller 211 .

〈主制御部211〉
主制御部211は、プロセッサを含み、眼科装置1の各要素(図1~図4に示された要素を含む)を制御する。主制御部211は、プロセッサを含むハードウェアと、制御ソフトウェアとの協働によって実現される。
<Main control unit 211>
The main controller 211 includes a processor and controls each element of the ophthalmologic apparatus 1 (including the elements shown in FIGS. 1 to 4). The main control unit 211 is implemented by cooperation between hardware including a processor and control software.

主制御部211は、スキャン制御部213とフォーカス制御部214とを連係的に(同期的に)動作させることができる。これにより、OCTスキャンとフォーカス調整とが連係的に(同期的に)実行される。 The main control unit 211 can operate the scan control unit 213 and the focus control unit 214 in a coordinated manner (synchronously). As a result, the OCT scan and focus adjustment are performed in a coordinated manner (synchronously).

撮影合焦駆動部31Aは、主制御部211の制御の下に、撮影光路に配置された撮影合焦レンズ31と照明光路に配置されたフォーカス光学系60とを移動する。リトロリフレクタ(RR)駆動部41Aは、主制御部211の制御の下に、測定アームに設けられたリトロリフレクタ41を移動する。OCT合焦駆動部43Aは、主制御部211(フォーカス制御部214)の制御の下に、測定アームに配置されたOCT合焦レンズ43を移動する。測定アームに設けられた光スキャナ44は、主制御部211(スキャン制御部213)の制御の下に動作する。リトロリフレクタ(RR)駆動部114Aは、主制御部211の制御の下に、参照アームに配置されたリトロリフレクタ114を移動する。上記した駆動部のそれぞれは、主制御部211の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。 Under the control of the main control unit 211, the imaging focus driving unit 31A moves the imaging focusing lens 31 arranged in the imaging optical path and the focus optical system 60 arranged in the illumination optical path. A retroreflector (RR) drive unit 41A moves the retroreflector 41 provided on the measurement arm under the control of the main control unit 211 . The OCT focus drive section 43A moves the OCT focus lens 43 arranged on the measurement arm under the control of the main control section 211 (focus control section 214). The optical scanner 44 provided on the measurement arm operates under the control of the main controller 211 (scan controller 213). A retroreflector (RR) driver 114A moves the retroreflector 114 placed on the reference arm under the control of the main controller 211 . Each of the drive units described above includes an actuator such as a pulse motor that operates under the control of the main control unit 211 .

移動機構150は、例えば、少なくとも眼底カメラユニット2を3次元的に移動する。典型的な例において、移動機構150は、±x方向(左右方向)に移動可能なxステージと、xステージを移動するx移動機構と、±y方向(上下方向)に移動可能なyステージと、yステージを移動するy移動機構と、±z方向(奥行き方向)に移動可能なzステージと、zステージを移動するz移動機構とを含む。これら移動機構のそれぞれは、主制御部211の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。 The moving mechanism 150 moves, for example, at least the retinal camera unit 2 three-dimensionally. In a typical example, the moving mechanism 150 includes an x stage that can move in ±x directions (horizontal direction), an x moving mechanism that moves the x stage, and a y stage that can move in ±y directions (vertical direction). , a y-moving mechanism for moving the y-stage, a z-stage movable in the ±z direction (depth direction), and a z-moving mechanism for moving the z-stage. Each of these moving mechanisms includes an actuator such as a pulse motor that operates under control of the main control section 211 .

〈記憶部212〉
記憶部212は各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータとしては、OCT画像、眼底像、被検眼情報、制御パラメータなどがある。
<Storage unit 212>
The storage unit 212 stores various data. The data stored in the storage unit 212 include OCT images, fundus images, eye information, control parameters, and the like.

被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者情報や、左眼/右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。 The eye information to be examined includes subject information such as a patient ID and name, left/right eye identification information, electronic medical record information, and the like.

制御パラメータは、例えば、OCTスキャンの制御に用いられるパラメータ(スキャンパラメータ)と、フォーカス(焦点位置、焦点距離)制御に用いられるパラメータ(フォーカスパラメータ)とを含む。 Control parameters include, for example, parameters (scan parameters) used for controlling OCT scanning and parameters (focus parameters) used for focus (focus position, focal length) control.

スキャンパラメータは、少なくとも光スキャナ44に対する制御の内容を示すパラメータである。スキャンパラメータは、光源ユニット101に対する制御の内容を示すパラメータを更に含んでいてもよい。 The scan parameters are parameters that indicate at least the content of control over the optical scanner 44 . The scan parameters may further include parameters indicating details of control over the light source unit 101 .

スキャンパラメータの例として、スキャン位置を示すパラメータ、スキャンパターンを示すパラメータ、スキャン速度を示すパラメータ、スキャン間隔を示すパラメータなどがある。スキャン速度は、例えば、Aスキャンの繰り返しレートとして定義される。スキャン間隔は、例えば、隣接するAスキャンの間隔、つまりスキャン点の配列間隔、として定義される。 Examples of scan parameters include a parameter indicating a scan position, a parameter indicating a scan pattern, a parameter indicating a scan speed, a parameter indicating a scan interval, and the like. The scan speed is defined, for example, as the A-scan repetition rate. The scan interval is defined, for example, as the interval between adjacent A scans, that is, the interval between scan points.

幾つかの実施形態においてモンタージュ撮影(OCTスキャン)を実行可能である。モンタージュ撮影では、眼底Efの互いに異なる複数の領域に対してOCTスキャンが順次に適用される。 Montage imaging (OCT scanning) can be performed in some embodiments. In the montage imaging, OCT scanning is sequentially applied to a plurality of mutually different regions of the fundus oculi Ef.

モンタージュ撮影が適用される複数の領域のうちの隣接する2つの領域は、互いの一部が共通であってよい。換言すると、複数の領域のうち互いに隣に位置する第1領域及び第2領域について、第1領域の一部と第2領域の一部とが互いに重なっていてよい。この重複領域(共通領域)は、例えば、モンタージュ(パノラマ合成)において第1領域と第2領域との相対位置を決定するための糊代として参照される。 Two adjacent regions among the plurality of regions to which the montage shooting is applied may have parts in common with each other. In other words, with respect to the first and second regions that are adjacent to each other among the plurality of regions, a portion of the first region and a portion of the second region may overlap each other. This overlapping area (common area) is referred to as, for example, a margin for determining the relative positions of the first area and the second area in a montage (panorama synthesis).

モンタージュ撮影に関するスキャンパラメータは、モンタージュ撮影が適用される領域全体の属性を示すパラメータ(全体領域パラメータ)を含んでいてよい。全体領域パラメータの例として、全体領域の形状パラメータ、サイズパラメータ、位置パラメータなどがある。 The scan parameters related to montage shooting may include parameters (whole area parameters) indicating attributes of the entire area to which montage shooting is applied. Examples of overall area parameters include shape parameters, size parameters, and position parameters of the overall area.

モンタージュ撮影に関するスキャンパラメータは、それぞれが全体領域の一部である複数の領域の属性を示すパラメータ(部分領域パラメータ)を含んでいてよい。部分領域パラメータの例として、各部分領域の形状パラメータ、サイズパラメータ、位置パラメータ、複数の部分領域の配列を示すパラメータ、複数の部分領域に対するOCTスキャンの適用順序を示すパラメータなどがある。 The scan parameters for montage photography may include parameters (partial area parameters) indicating attributes of a plurality of areas, each of which is part of the entire area. Examples of partial area parameters include a shape parameter, a size parameter, a position parameter of each partial area, a parameter indicating the arrangement of a plurality of partial areas, a parameter indicating the order of applying OCT scans to the plurality of partial areas, and the like.

フォーカスパラメータは、OCT合焦駆動部43Aに対する制御の内容を示すパラメータである。フォーカスパラメータの例として、測定アームの焦点位置を示すパラメータ、焦点位置の移動速度を示すパラメータ、焦点位置の移動加速度を示すパラメータなどがある。 The focus parameter is a parameter that indicates the content of control for the OCT focus driving section 43A. Examples of focus parameters include a parameter indicating the focus position of the measurement arm, a parameter indicating the movement speed of the focus position, a parameter indicating the movement acceleration of the focus position, and the like.

焦点位置を示すパラメータは、例えば、OCT合焦レンズ43の位置を示すパラメータ、又は、OCT合焦レンズ43により実現される屈折力を示すパラメータである。焦点位置の移動速度を示すパラメータは、例えば、OCT合焦レンズ43の移動速度を示すパラメータである。焦点位置の移動加速度を示すパラメータは、例えば、OCT合焦レンズ43の移動加速度を示すパラメータである。移動速度は、一定であってもよいし、一定でなくてもよい。移動加速度についても同様である。 The parameter indicating the focal position is, for example, a parameter indicating the position of the OCT focusing lens 43 or a parameter indicating the refractive power realized by the OCT focusing lens 43 . The parameter indicating the moving speed of the focal position is, for example, a parameter indicating the moving speed of the OCT focusing lens 43 . A parameter indicating the movement acceleration of the focal position is, for example, a parameter indicating the movement acceleration of the OCT focusing lens 43 . The moving speed may or may not be constant. The same applies to movement acceleration.

フォーカスパラメータは、モンタージュ撮影が適用される複数の領域にそれぞれ対応する情報を含んでいてよい。例えば、フォーカスパラメータは、各部分領域に対応する1以上の焦点位置を含んでいてよい。 The focus parameter may contain information corresponding to each of a plurality of areas to which montage shooting is applied. For example, the focus parameters may include one or more focus positions corresponding to each partial area.

1つの部分領域に対して2以上の焦点位置が関連付けられる場合、フォーカスパラメータは、これら焦点位置とともに、各焦点位置が適用される範囲を示す情報を含んでいてよい。焦点位置の適用範囲を示す情報は、例えば、当該部分領域に含まれる複数のBスキャンを全体集合とした場合の2以上の部分集合を示す情報(Bスキャンラインの識別番号等)として表現される。 When two or more focus positions are associated with one partial area, the focus parameter may include information indicating the range to which each focus position is applied together with these focus positions. The information indicating the applicable range of the focal position is expressed as, for example, information indicating two or more subsets (identification numbers of B-scan lines, etc.) when a plurality of B-scans included in the partial region are taken as a whole set. .

〈スキャン制御部213〉
スキャン制御部213は、スキャンパラメータに基づいて光スキャナ44を制御する。スキャン制御部213は、光源ユニット101の制御を更に実行してもよい。スキャン制御部213が実行する処理の内容については後述する。スキャン制御部213は、プロセッサを含むハードウェアと、スキャン制御ソフトウェアとの協働によって実現される。
<Scan control unit 213>
The scan controller 213 controls the optical scanner 44 based on the scan parameters. The scan controller 213 may further control the light source unit 101 . Details of the processing executed by the scan control unit 213 will be described later. The scan control unit 213 is implemented by cooperation between hardware including a processor and scan control software.

〈フォーカス制御部214〉
フォーカス制御部214は、フォーカスパラメータに基づいてOCT合焦駆動部43Aを制御する。フォーカス制御部214が実行する処理の内容については後述する。フォーカス制御部214は、プロセッサを含むハードウェアと、フォーカス制御ソフトウェアとの協働によって実現される。
<Focus control unit 214>
The focus control section 214 controls the OCT focus driving section 43A based on the focus parameter. Details of the processing executed by the focus control unit 214 will be described later. The focus control unit 214 is implemented by cooperation between hardware including a processor and focus control software.

後述のように、本実施形態のスキャン制御部213及びフォーカス制御部214は、スキャンパラメータ及びフォーカスパラメータにしたがってOCT合焦レンズ43の移動とOCTスキャンとを連係的に実行させることができる。これにより、本実施形態の眼科装置1は、互いに異なる複数のフォーカス状態にそれぞれ対応する複数のOCT画像を取得し、これらOCT画像を解析して新たなフォーカスパラメータ(例えば、OCT合焦レンズ43により実現される屈折力)の値又はその分布を求めることができる。 As will be described later, the scan control unit 213 and the focus control unit 214 of this embodiment can coordinately execute the movement of the OCT focusing lens 43 and the OCT scan according to the scan parameter and the focus parameter. As a result, the ophthalmologic apparatus 1 of the present embodiment acquires a plurality of OCT images corresponding to a plurality of focus states different from each other, analyzes these OCT images, and obtains new focus parameters (for example, the OCT focusing lens 43 realized refractive power) value or its distribution can be determined.

〈画像構築部220〉
画像構築部220は、プロセッサを含み、データ収集システム130から入力された信号(サンプリングデータ)に基づいて、眼底EfのOCT画像データを構築する。画像構築部220により構築されるOCT画像データは、1以上のAスキャン画像データであり、典型的には複数のAスキャン画像データからなるBスキャン画像データ(2次元断層像データ)である。
<Image constructing unit 220>
The image constructing unit 220 includes a processor, and constructs OCT image data of the fundus oculi Ef based on the signal (sampling data) input from the data acquisition system 130 . The OCT image data constructed by the image construction unit 220 is one or more pieces of A-scan image data, typically B-scan image data (two-dimensional tomographic image data) composed of a plurality of pieces of A-scan image data.

OCT画像データを構築する処理は、従来のフーリエドメインOCTと同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、高速フーリエ変換(FFT)などを含む。他のタイプのOCT装置の場合、画像構築部220は、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。 The process of constructing OCT image data includes noise removal (noise reduction), filtering, fast Fourier transform (FFT), etc., as in conventional Fourier domain OCT. For other types of OCT devices, the image builder 220 performs known processing depending on the type.

画像構築部220は、データ収集システム130から入力された信号に基づいて、眼底Efの3次元データを構築する。この3次元データは、眼底Efの3次元領域(ボリューム)を表現した3次元画像データである。この3次元画像データは、3次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。3次元画像データの例として、スタックデータやボリュームデータがある。 The image constructing unit 220 constructs three-dimensional data of the fundus oculi Ef based on the signal input from the data acquisition system 130 . This three-dimensional data is three-dimensional image data representing a three-dimensional region (volume) of the fundus oculi Ef. The three-dimensional image data means image data in which pixel positions are defined by a three-dimensional coordinate system. Examples of three-dimensional image data include stack data and volume data.

スタックデータは、複数のスキャンラインに沿って得られた複数の断層像を、これらスキャンラインの位置関係に基づき3次元的に配列して得られた画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の2次元座標系により定義されていた複数の断層像を、1つの3次元座標系により表現する(つまり、1つの3次元空間に埋め込む)ことにより得られた画像データである。或いは、スタックデータは、2次元的に配列された複数のスキャン点(スキャン点アレイ)についてそれぞれ取得された複数のAスキャン画像データを、これらスキャン点の位置関係に基づき3次元的に配列して得られた画像データである。 Stack data is image data obtained by three-dimensionally arranging a plurality of tomographic images obtained along a plurality of scan lines based on the positional relationship of these scan lines. That is, stack data is an image obtained by expressing a plurality of tomographic images, which were originally defined by individual two-dimensional coordinate systems, by one three-dimensional coordinate system (that is, embedding them in one three-dimensional space). Data. Alternatively, the stack data is obtained by three-dimensionally arranging a plurality of A-scan image data respectively acquired for a plurality of scan points (scan point array) arranged two-dimensionally based on the positional relationship of these scan points. It is the obtained image data.

ボリュームデータは、3次元的に配列されたボクセルを画素とする画像データであり、ボクセルデータとも呼ばれる。ボリュームデータは、スタックデータに補間処理やボクセル化処理などを適用することによって構築される。 Volume data is image data whose pixels are voxels arranged three-dimensionally, and is also called voxel data. Volume data is constructed by applying interpolation processing, voxelization processing, etc. to stack data.

画像構築部220は、3次元画像データにレンダリングを施して表示用画像を構築する。適用可能なレンダリング法の例として、ボリュームレンダリング、サーフェスレンダリング、最大値投影(MIP)、最小値投影(MinIP)、多断面再構成(MPR)などがある。 The image building section 220 renders the three-dimensional image data to build a display image. Examples of applicable rendering methods include volume rendering, surface rendering, maximum intensity projection (MIP), minimum intensity projection (MinIP), multiplanar reconstruction (MPR), and the like.

画像構築部220は、3次元画像データに基づいてOCT正面画像(OCT en-face画像)を構築することが可能である。例えば、画像構築部220は、3次元画像データをz方向(Aライン方向、深さ方向)に投影してプロジェクションデータを構築することができる。また、画像構築部220は、3次元画像データの一部をz方向に投影してシャドウグラムを構築することができる。 The image constructing unit 220 can construct an OCT en-face image (OCT en-face image) based on the three-dimensional image data. For example, the image constructing unit 220 can construct projection data by projecting three-dimensional image data in the z direction (A-line direction, depth direction). Also, the image constructing unit 220 can construct a shadowgram by projecting a part of the three-dimensional image data in the z-direction.

シャドウグラムを構築するために投影される部分的3次元画像データは、例えば、セグメンテーションを利用して設定される。セグメンテーションは、画像中の部分領域を特定する処理である。典型的には、セグメンテーションは、眼底Efの所定組織に相当する画像領域を特定するために利用される。セグメンテーションは、例えば、画像構築部220又はデータ処理部230により実行される。 The partial 3D image data projected to construct the shadowgram are set using, for example, segmentation. Segmentation is the process of identifying subregions in an image. Typically, segmentation is used to identify image regions corresponding to predetermined tissues of the fundus oculi Ef. Segmentation is performed by the image construction unit 220 or the data processing unit 230, for example.

眼科装置1は、OCT血管造影(OCT-Angiography)を実施可能であってよい。OCT血管造影は、網膜血管や脈絡膜血管が強調された画像を構築するイメージング技術である(例えば、特表2015-515894号公報を参照)。一般に、眼底組織(構造)は時間的に変化しないが、血管内部の血流部分は時間的に変化する。OCT血管造影では、このような時間的変化が存在する部分(血流信号)を強調して画像を生成する。なお、OCT血管造影は、OCTモーションコントラスト撮影(motion contrast imaging)などとも呼ばれる。また、OCT血管造影により取得される画像は、血管造影画像、アンジオグラム、モーションコントラスト画像などと呼ばれる。 The ophthalmic device 1 may be capable of performing OCT-Angiography. OCT angiography is an imaging technique that constructs an image in which retinal vessels and choroidal vessels are emphasized (see, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2015-515894). In general, the fundus tissue (structure) does not change with time, but the blood flow portion inside the blood vessel changes with time. In OCT angiography, an image is generated by emphasizing a portion (blood flow signal) where such temporal changes exist. OCT angiography is also called OCT motion contrast imaging. Images obtained by OCT angiography are called angiographic images, angiograms, motion contrast images, and the like.

OCT血管造影が実施される場合、眼科装置1は、眼底Efの同じ領域を所定回数だけ繰り返しスキャンする。モンタージュOCT血管造影では、例えば、スキャンパラメータに示す配列の複数の部分領域に対し、スキャンパラメータに示す順序で順次に繰り返しスキャンを適用することができる。他の例では、スキャンパラメータに示す配列の複数の部分領域に対するスキャンパラメータに示す順序での一連のOCTスキャンを、所定回数だけ繰り返すことができる。モンタージュOCT血管造影において、スキャンパラメータとともにフォーカスパラメータを用いることができる。例えば、スキャンパラメータに示す配列の複数の部分領域に対し、スキャンパラメータに示す順序且つフォーカスパラメータに示すフォーカス状態で順次に繰り返しスキャンを適用することができる。他の例では、スキャンパラメータに示す配列の複数の部分領域に対するスキャンパラメータに示す順序且つフォーカスパラメータに示すフォーカス状態での一連のOCTスキャンを、所定回数だけ繰り返すことができる。 When OCT angiography is performed, the ophthalmologic apparatus 1 repeatedly scans the same region of the fundus oculi Ef a predetermined number of times. In montage OCT angiography, for example, repeated scanning can be applied sequentially in the order indicated by the scan parameters to a plurality of partial regions of the array indicated by the scan parameters. In another example, a series of OCT scans in the order indicated by the scan parameters for multiple partial regions of the array indicated by the scan parameters can be repeated a predetermined number of times. Focus parameters can be used along with scan parameters in montage OCT angiography. For example, it is possible to sequentially and repeatedly scan a plurality of partial regions in the array indicated by the scan parameters in the order indicated by the scan parameters and in the focus state indicated by the focus parameters. In another example, a series of OCT scans in the order indicated by the scan parameters and in the focus state indicated by the focus parameters for a plurality of partial regions in the array indicated by the scan parameters can be repeated a predetermined number of times.

画像構築部220は、このような繰り返しスキャンにおいてデータ収集システム130により収集されたデータセットからモーションコントラスト画像を構築することができる。このモーションコントラスト画像は、眼底Efの血流に起因する干渉信号の時間的変化を強調して画像化した血管造影画像である。典型的には、眼底Efの3次元領域に対してOCT血管造影が適用され、眼底Efの血管の3次元的な分布を表す画像が得られる。 Image constructor 220 can construct motion contrast images from the data sets collected by data acquisition system 130 in such repeated scans. This motion contrast image is an angiographic image obtained by emphasizing temporal changes in interference signals caused by blood flow in the fundus oculi Ef. Typically, OCT angiography is applied to a three-dimensional region of the fundus oculi Ef to obtain an image representing the three-dimensional distribution of blood vessels in the fundus oculi Ef.

OCT血管造影が実施された場合、画像構築部220は、3次元血管造影画像データから、任意の2次元血管造影画像データ及び/又は任意の擬似的3次元血管造影画像データを構築することが可能である。例えば、画像構築部220は、3次元血管造影画像データに多断面再構成を適用することにより、眼底Efの任意の断面を表す2次元血管造影画像データを構築することができる。また、画像構築部220は、3次元血管造影画像データから、網膜の浅層、中層、及び深層のいずれかのスラブを表す正面画像を構築することや、脈絡膜のスラブ(脈絡膜毛細血管板など)を表す正面画像を構築することが可能である。 When OCT angiography is performed, the image constructing unit 220 can construct arbitrary two-dimensional angiographic image data and/or arbitrary pseudo three-dimensional angiographic image data from the three-dimensional angiographic image data. is. For example, the image construction unit 220 can construct two-dimensional angiographic image data representing an arbitrary section of the fundus oculi Ef by applying multi-planar reconstruction to the three-dimensional angiographic image data. In addition, the image construction unit 220 constructs a front image representing a slab of any of the superficial, middle, and deep layers of the retina from the three-dimensional angiographic image data, and constructs a slab of the choroid (such as the choroidal capillary plate). It is possible to construct a frontal image representing

画像構築部220は、プロセッサを含むハードウェアと、画像構築ソフトウェアとの協働によって実現される。 The image construction unit 220 is implemented by cooperation of hardware including a processor and image construction software.

〈データ処理部230〉
データ処理部230は、プロセッサを含み、被検眼Eの画像に対して各種のデータ処理を適用する。例えば、データ処理部230は、プロセッサを含むハードウェアと、データ処理ソフトウェアとの協働によって実現される。
<Data processing unit 230>
The data processing unit 230 includes a processor and applies various data processing to the image of the eye E to be examined. For example, the data processing unit 230 is implemented by cooperation of hardware including a processor and data processing software.

データ処理部230は、眼底Efについて取得された2つの画像の間の位置合わせ(レジストレーション)を行うことができる。例えば、データ処理部230は、OCTで取得された3次元画像データと、眼底カメラユニット2により取得された正面画像との間のレジストレーションを行うことができる。また、データ処理部230は、OCTで取得された2つのOCT画像の間のレジストレーションを行うことができる。また、データ処理部230は、眼底カメラユニット2により取得された2つの正面画像の間のレジストレーションを行うことができる。また、OCT画像の解析結果や、正面画像の解析結果に対してレジストレーションを適用することも可能である。レジストレーションは、公知の手法によって実行可能であり、例えば特徴点抽出とアフィン変換とを含む。 The data processing unit 230 can perform alignment (registration) between the two images acquired for the fundus oculi Ef. For example, the data processing unit 230 can perform registration between the three-dimensional image data acquired by OCT and the front image acquired by the fundus camera unit 2 . The data processor 230 can also perform registration between two OCT images obtained by OCT. The data processing section 230 can also perform registration between two front images acquired by the retinal camera unit 2 . It is also possible to apply registration to the analysis result of the OCT image and the analysis result of the front image. Registration can be performed by known techniques, including feature point extraction and affine transformation, for example.

図4に示すように、本実施形態のデータ処理部230は、評価処理部231と、決定処理部232と、選択処理部233と、作成処理部234と、合成処理部235とを含む。 As shown in FIG. 4 , the data processing section 230 of this embodiment includes an evaluation processing section 231 , a determination processing section 232 , a selection processing section 233 , a creation processing section 234 and a synthesis processing section 235 .

〈評価処理部231〉
本実施形態の眼科装置1は、測定アームの焦点の移動(OCT合焦レンズ43の移動)とOCTスキャンの反復適用とを組み合わせることにより、互いに異なる複数のフォーカス状態にそれぞれ対応する複数のOCT画像を取得する。
<Evaluation processing unit 231>
The ophthalmologic apparatus 1 of the present embodiment combines the movement of the focus of the measurement arm (the movement of the OCT focusing lens 43) and the repeated application of the OCT scan to generate a plurality of OCT images corresponding to a plurality of different focus states. to get

評価処理部231は、取得された複数のOCT画像のそれぞれを解析して画質評価値を算出する。画質評価値は、OCT画像の質を定量的に表現する任意のパラメータであり、例えば、測定光の結像状態を定量的に表現するパラメータであってよい。典型的には、OCT画像の質が高いほど画質評価値も大きくなる。 The evaluation processing unit 231 analyzes each of the acquired OCT images to calculate an image quality evaluation value. The image quality evaluation value is an arbitrary parameter that quantitatively expresses the quality of the OCT image, and may be, for example, a parameter that quantitatively expresses the imaging state of the measurement light. Typically, the higher the quality of the OCT image, the higher the image quality evaluation value.

画質評価値の算出方法の例として、公知のImage Quality値の算出方法を以下に説明する。まず、評価処理部231は、眼底EfのOCT画像に所定の解析処理(例えばセグメンテーション等)を適用することにより、眼底組織(網膜、脈絡膜等)に相当する画像領域(組織画像領域)と、それ以外の画像領域(非組織画像領域)とを検出する。次に、評価処理部231は、組織画像領域に基づくヒストグラムと、非組織画像に基づくヒストグラムとを生成する。続いて、評価処理部231は、これら2つのヒストグラムの重なり具合から画質評価値を算出する。例えば、双方のヒストグラムが完全に重なっている場合には画質評価値=0となり、双方のヒストグラムが完全に分離している場合には画質評価値=100となるように、0~100の範囲において画質評価値が定義される。 As an example of a method for calculating an image quality evaluation value, a known method for calculating an Image Quality value will be described below. First, the evaluation processing unit 231 applies predetermined analysis processing (for example, segmentation) to the OCT image of the fundus oculi Ef to obtain an image region (tissue image region) corresponding to the fundus tissue (retina, choroid, etc.) and image regions (non-tissue image regions) are detected. Next, the evaluation processing unit 231 generates a histogram based on the tissue image region and a histogram based on the non-tissue image. Subsequently, the evaluation processing unit 231 calculates an image quality evaluation value based on how these two histograms overlap. For example, in the range of 0 to 100, the image quality evaluation value = 0 when both histograms are completely overlapped, and the image quality evaluation value = 100 when both histograms are completely separated. An image quality rating value is defined.

このように、評価処理部231は、互いに異なる複数のフォーカス状態にそれぞれ対応して取得された複数のOCT画像のそれぞれを解析することで、複数のOCT画像にそれぞれ対応する複数の画質評価値を算出する。 In this way, the evaluation processing unit 231 analyzes each of the plurality of OCT images acquired corresponding to the plurality of focus states different from each other, thereby obtaining a plurality of image quality evaluation values respectively corresponding to the plurality of OCT images. calculate.

〈決定処理部232〉
決定処理部232は、評価処理部231により複数のOCT画像からそれぞれ算出された複数の画質評価値に基づいて、フォーカスパラメータの最適値を決定する。
<Decision processing unit 232>
The determination processing unit 232 determines the optimum value of the focus parameter based on the multiple image quality evaluation values calculated from the multiple OCT images by the evaluation processing unit 231 .

例えば、決定処理部232は、評価処理部231により算出された複数の画質評価値の少なくとも一部の近似曲線を求める処理と、この近似曲線の極大値からフォーカスパラメータの最適値を決定する処理とを実行する。以下、フォーカスパラメータの最適値を求めるための一連の処理の例を説明する。 For example, the determination processing unit 232 performs a process of obtaining an approximated curve for at least some of the plurality of image quality evaluation values calculated by the evaluation processing unit 231, and a process of determining the optimum value of the focus parameter from the maximum value of this approximated curve. to run. An example of a series of processes for obtaining the optimum value of the focus parameter will be described below.

前述したように、本実施形態の眼科装置1は、測定アームの焦点の移動(OCT合焦レンズ43の移動)とOCTスキャンの反復適用とを組み合わせることにより、互いに異なる複数のフォーカス状態にそれぞれ対応する複数のOCT画像を取得する。この動作の具体例として、フォーカス制御部214は、-10ディオプタ(D)から+10Dまでの範囲においてOCT合焦レンズ43を移動させる。このとき、OCT合焦レンズ43は、例えば1D単位で移動される。つまり、フォーカス制御部214は、-10D、-9D、-8D、-7D、-6D、-5D、-4D、-3D、-2D、-1D、0D、1D、2D、3D、4D、5D、6D、7D、8D、9D、及び、10Dのそれぞれに対応する位置(フォーカス位置)に、OCT合焦レンズ43を配置させる。 As described above, the ophthalmologic apparatus 1 of this embodiment can correspond to a plurality of different focus states by combining the movement of the focus of the measurement arm (the movement of the OCT focusing lens 43) and the repeated application of the OCT scan. Acquire multiple OCT images for As a specific example of this operation, the focus control unit 214 moves the OCT focusing lens 43 in a range from -10 diopters (D) to +10D. At this time, the OCT focusing lens 43 is moved, for example, in units of 1D. That is, the focus control unit 214 controls -10D, -9D, -8D, -7D, -6D, -5D, -4D, -3D, -2D, -1D, 0D, 1D, 2D, 3D, 4D, 5D, The OCT focusing lens 43 is arranged at positions (focus positions) corresponding to 6D, 7D, 8D, 9D, and 10D.

これらフォーカス位置のそれぞれにOCT合焦レンズ43が配置されているときに、スキャン制御部213は、OCTスキャン(例えば、Bスキャン又は3次元スキャン)を実行する。これらOCTスキャンは、眼底Efの実質的に同じ領域(例えば、2次元断面又は3次元領域)に適用される。これにより、これらフォーカス位置にそれぞれ対応する21個のOCT画像が得られる。 When the OCT focusing lens 43 is arranged at each of these focus positions, the scan control unit 213 performs OCT scanning (for example, B scanning or three-dimensional scanning). These OCT scans are applied to substantially the same region (eg, two-dimensional cross-section or three-dimensional region) of the fundus oculi Ef. As a result, 21 OCT images corresponding to these focus positions are obtained.

評価処理部231は、21個のOCT画像のそれぞれを解析して画質評価値を算出する。これにより、21個のOCT画像にそれぞれ対応する21個の画質評価値が得られる。すなわち、互いに異なる21のフォーカス位置にそれぞれ対応する21個の画質評価値が得られる。 The evaluation processing unit 231 analyzes each of the 21 OCT images and calculates an image quality evaluation value. As a result, 21 image quality evaluation values corresponding to 21 OCT images are obtained. That is, 21 image quality evaluation values corresponding to 21 different focus positions are obtained.

決定処理部232は、まず、21個の画質評価値の少なくとも一部の近似曲線を求める。典型的には、決定処理部232は、所定の条件にしたがって、21個の画質評価値のうちから複数の画質評価値を選択する。例えば、決定処理部232は、21個の画質評価値のそれぞれを閾値と比較し、閾値以上の画質評価値を選択する。或るいは、決定処理部232は、21個の画質評価値のうち大きいものから順に所定個数の画質評価値を選択する。 The determination processing unit 232 first obtains approximate curves for at least some of the 21 image quality evaluation values. Typically, the determination processing section 232 selects a plurality of image quality evaluation values from 21 image quality evaluation values according to a predetermined condition. For example, the determination processing unit 232 compares each of the 21 image quality evaluation values with a threshold and selects image quality evaluation values equal to or greater than the threshold. Alternatively, the determination processing unit 232 selects a predetermined number of image quality evaluation values from among the 21 image quality evaluation values in descending order.

次に、決定処理部232は、選択された複数の画質評価値の近似曲線を求める。この近似曲線は、例えば、2次曲線である。続いて、決定処理部232は、この2次曲線の極大値を求める。 Next, the determination processing unit 232 obtains approximate curves of the selected plurality of image quality evaluation values. This approximation curve is, for example, a quadratic curve. Subsequently, the determination processing unit 232 obtains the maximum value of this quadratic curve.

最後に、決定処理部232は、この極大値からフォーカスパラメータの最適値を決定する。例えば、決定処理部232は、2次曲線の極大値に対応するOCT合焦レンズ43の位置(ディオプタ値等)を求め、これをフォーカスパラメータの最適値として採用することができる。或いは、決定処理部232は、2次曲線の極大値に対応するディオプタ値(一般に、実数である)を求め、このディオプタ値に最も近い整数値又は所定の有効桁の小数値を求め、これをフォーカスパラメータの最適値として採用することができる。 Finally, the decision processing unit 232 decides the optimum value of the focus parameter from this maximum value. For example, the determination processing unit 232 can obtain the position (diopter value, etc.) of the OCT focusing lens 43 corresponding to the maximum value of the quadratic curve, and adopt it as the optimum value of the focus parameter. Alternatively, the decision processing unit 232 obtains a diopter value (generally a real number) corresponding to the maximum value of the quadratic curve, obtains the nearest integer value to this diopter value or a decimal value of predetermined significant digits, and It can be adopted as the optimum value of the focus parameter.

図5に示す折れ線グラフは、OCT合焦レンズ43の位置(ディオプタ値)を横軸とし、且つ、画質評価値を縦軸とした2次元座標系において定義されている。つまり、この折れ線グラフは、前述した21個の画質評価値を表している。ここで、小さい菱形で示されたプロット点は、画質評価値が所定閾値未満である。一方、大きい長方形で示されたプロット点は、画質評価値が所定閾値以上である。 The line graph shown in FIG. 5 is defined in a two-dimensional coordinate system with the position (diopter value) of the OCT focusing lens 43 on the horizontal axis and the image quality evaluation value on the vertical axis. That is, this line graph represents the aforementioned 21 image quality evaluation values. Here, plotted points indicated by small rhombuses have image quality evaluation values less than a predetermined threshold. On the other hand, plotted points indicated by large rectangles have image quality evaluation values equal to or greater than the predetermined threshold.

本例では、大きい長方形で示された複数のプロット点を近似する2次曲線が求められる。この2次曲線は上に凸であり、典型的には画質評価値が最大であるプロット点又はその近傍に極大点(極大値)が配置される。この極大点に対応するディオプタ値に基づいてフォーカスパラメータの最適値が決定される。 In this example, a quadratic curve is obtained that approximates a plurality of plotted points indicated by large rectangles. This quadratic curve is upwardly convex, and typically the maximum point (maximum value) is arranged at or near the plotted point where the image quality evaluation value is the maximum. The optimum value of the focus parameter is determined based on the diopter value corresponding to this maximum point.

〈選択処理部233〉
選択処理部233は、複数のフォーカス状態に対応する複数のOCT画像のうちから1つのOCT画像を選択する。選択処理部233が実行する処理の例については後述する。
<Selection processing unit 233>
The selection processing unit 233 selects one OCT image from a plurality of OCT images corresponding to a plurality of focus states. An example of processing executed by the selection processing unit 233 will be described later.

〈作成処理部234〉
作成処理部234は、眼底Efの複数の位置についてそれぞれ求められたフォーカスパラメータの最適値の分布を表すマップを作成する。作成処理部234が実行する処理の例については後述する。
<Creation processing unit 234>
The creation processing unit 234 creates a map representing the distribution of the optimum values of the focus parameters obtained for each of the plurality of positions on the fundus oculi Ef. An example of processing executed by the creation processing unit 234 will be described later.

〈合成処理部235〉
合成処理部235は、モンタージュ撮影により構築された複数のOCT画像の合成画像を構築する。画像合成は公知の手法で実行される。
<Synthesis processing unit 235>
The composition processing unit 235 constructs a composite image of a plurality of OCT images constructed by montage imaging. Image synthesis is performed by a known technique.

隣接する2つのOCT画像が共通領域を有する場合、合成処理部235は、例えば、互いの共通領域に描出された画像同士のレジストレーションを行うことで、これら2つのOCT画像の間の相対位置を決定することができる。 When two adjacent OCT images have a common area, the synthesis processing unit 235, for example, performs registration between the images drawn in the mutual common area to determine the relative position between these two OCT images. can decide.

共通領域が設けられていない場合、合成処理部235は、例えば、領域設定部231により設定された複数の部分領域の配列にしたがって複数の部分領域に対応する複数のOCT画像の配置を決定することができる。 If a common area is not provided, the composition processing unit 235 determines the arrangement of the plurality of OCT images corresponding to the plurality of partial areas according to the arrangement of the plurality of partial areas set by the area setting unit 231, for example. can be done.

〈ユーザーインターフェイス240〉
ユーザーインターフェイス240は表示部241と操作部242とを含む。表示部241は表示装置3を含む。操作部242は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザーインターフェイス240は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザーインターフェイス240の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科装置に接続された外部装置であってよい。
<User Interface 240>
User interface 240 includes display unit 241 and operation unit 242 . Display unit 241 includes display device 3 . The operation unit 242 includes various operation devices and input devices. The user interface 240 may include a device, such as a touch panel, that combines a display function and an operation function. It is also possible to construct embodiments that do not include at least a portion of user interface 240 . For example, the display device may be an external device connected to the ophthalmic equipment.

〈動作〉
眼科装置1の動作について幾つかの例を説明する。なお、患者IDの入力、固視標の提示、固視位置の調整、アライメント、フォーカス調整、OCT光路長調整など、従来と同様の準備的な処理は、既になされたものとする。
<motion>
Several examples of the operation of the ophthalmologic apparatus 1 will be described. It is assumed that preparatory processing similar to the conventional one, such as patient ID input, fixation target presentation, fixation position adjustment, alignment, focus adjustment, and OCT optical path length adjustment, has already been performed.

〈第1動作例〉
眼科装置1の第1動作例を図6に示す。
<First operation example>
A first operation example of the ophthalmologic apparatus 1 is shown in FIG.

(S1:OCT合焦レンズを初期位置に移動)
まず、フォーカス制御部214が、OCT合焦レンズ43を所定の初期位置に移動するようにOCT合焦駆動部43Aを制御する。
(S1: Move the OCT focusing lens to the initial position)
First, the focus control section 214 controls the OCT focus drive section 43A so as to move the OCT focus lens 43 to a predetermined initial position.

初期位置は、予め順序づけられた複数のフォーカス位置のうち最初に適用されるフォーカス位置に対応する位置である。前述した21のフォーカス位置(-10D~+10D)が適用される場合において、例えば、「-10D」が第1番目に、「-9D」が第2番目に、「-8D」が第3番目に、「-7D」が第4番目に、「-6D」が第5番目に、「-5D」が第6番目に、「-4D」が第7番目に、「-3D」が第8番目に、「-2D」が第9番目に、「-1D」が第10番目に、「0D」が第11番目に、「1D」が第12番目に、「2D」が第13番目に、「3D」が第14番目に、「4D」が第15番目に、「5D」が第16番目に、「6D」が第17番目に、「7D」が第18番目に、「8D」が第19番目に、「9D」が第20番目に、「10D」が第21番目に、それぞれ設定される。 The initial position is a position corresponding to the first applied focus position among the plurality of pre-ordered focus positions. When the aforementioned 21 focus positions (-10D to +10D) are applied, for example, "-10D" is the first, "-9D" is the second, and "-8D" is the third. , "-7D" fourth, "-6D" fifth, "-5D" sixth, "-4D" seventh, "-3D" eighth , "-2D" at the 9th, "-1D" at the 10th, "0D" at the 11th, "1D" at the 12th, "2D" at the 13th, "3D " is the 14th, "4D" is the 15th, "5D" is the 16th, "6D" is the 17th, "7D" is the 18th, and "8D" is the 19th. , "9D" is set to the 20th, and "10D" is set to the 21st, respectively.

(S2:OCTスキャンを適用)
OCT合焦レンズ43が初期位置に配置された後、スキャン制御部213が、眼底EfにOCTスキャンを適用する。画像構築部220は、OCTスキャンにより収集されたデータからOCT画像を構築する。
(S2: apply OCT scan)
After the OCT focusing lens 43 is placed in the initial position, the scan controller 213 applies an OCT scan to the fundus oculi Ef. The image construction unit 220 constructs an OCT image from the data collected by the OCT scan.

(S3:全てのフォーカス位置を適用した?)
複数のフォーカス位置の全てが適用された場合(S3:Yes)、処理はステップS5に移行する。複数のフォーカス位置のいずれかが未だ適用されていない場合(S3:No)、処理はステップ4に移行する。
(S3: Have all focus positions been applied?)
If all of the multiple focus positions have been applied (S3: Yes), the process proceeds to step S5. If any of the multiple focus positions has not yet been applied (S3: No), the process proceeds to step 4.

例えば、前述した21のフォーカス位置(-10D~+10D)が適用される場合、21のフォーカス位置の全てが適用されるまでステップS1~S4が繰り返し実行され、21のフォーカス位置の全てが適用されたらステップS5に移行する。 For example, when the aforementioned 21 focus positions (-10D to +10D) are applied, steps S1 to S4 are repeatedly executed until all 21 focus positions are applied, and when all 21 focus positions are applied Move to step S5.

(S4:フォーカス位置を変更)
複数のフォーカス位置のいずれかが未だ適用されていない場合(S3:No)、フォーカス制御部214は、最後に適用されたフォーカス位置の次の順序のフォーカス位置に対応する位置にOCT合焦レンズ43を移動するようにOCT合焦駆動部43Aを制御する。
(S4: Change focus position)
If any of the plurality of focus positions has not yet been applied (S3: No), the focus control unit 214 moves the OCT focusing lens 43 to the position corresponding to the focus position in the order following the last applied focus position. , the OCT focus drive unit 43A is controlled to move the .

例えば、前述した21のフォーカス位置(-10D~+10D)が適用される場合において、最後に適用されたフォーカス位置が第k番目のフォーカス位置である場合、フォーカス制御部214は、第k+1番目のフォーカス位置に対応する位置にOCT合焦レンズ43を移動するようにOCT合焦駆動部43Aを制御する(k=1~20)。 For example, when the 21 focus positions (−10D to +10D) described above are applied, and the last applied focus position is the k-th focus position, the focus control unit 214 selects the k+1-th focus position. The OCT focus driving section 43A is controlled so as to move the OCT focus lens 43 to the position corresponding to the position (k=1 to 20).

(S5:画質評価値を算出)
複数のフォーカス位置の全てが適用されると(S3:Yes)、複数のフォーカス位置にそれぞれ対応する複数のOCT画像が得られる。例えば、前述した21のフォーカス位置(-10D~+10D)が適用される場合において、これら21のフォーカス位置の全てが適用されると、これら21のフォーカス位置にそれぞれ対応する21個のOCT画像が得られる。
(S5: Calculate image quality evaluation value)
When all of the multiple focus positions are applied (S3: Yes), multiple OCT images corresponding to the multiple focus positions are obtained. For example, in the case where the above-mentioned 21 focus positions (−10D to +10D) are applied, if all of these 21 focus positions are applied, 21 OCT images corresponding to these 21 focus positions are obtained. be done.

評価処理部231は、複数のフォーカス位置にそれぞれ対応する複数のOCT画像のそれぞれを解析して画質評価値を算出する。これにより、複数のフォーカス位置にそれぞれ対応する複数の画質評価値が得られる。 The evaluation processing unit 231 analyzes each of a plurality of OCT images respectively corresponding to a plurality of focus positions to calculate an image quality evaluation value. Thereby, a plurality of image quality evaluation values corresponding to a plurality of focus positions are obtained.

(S6:フォーカスパラメータの最適値を決定)
決定処理部232は、ステップS5で得られた複数の画質評価値に基づいてフォーカスパラメータの最適値を決定する。例えば、決定処理部232は、ステップS5で得られた複数の画質評価値の少なくとも一部の近似曲線を求め、この近似曲線の極大値からフォーカスパラメータの最適値を決定する。
(S6: Determining the optimum value of the focus parameter)
The decision processing unit 232 decides the optimum value of the focus parameter based on the plurality of image quality evaluation values obtained in step S5. For example, the determination processing unit 232 obtains an approximated curve for at least some of the plurality of image quality evaluation values obtained in step S5, and determines the optimum value of the focus parameter from the maximum value of this approximated curve.

(S7:最適値に対応する位置にOCT合焦レンズを移動)
フォーカス制御部214は、ステップS6で決定されたフォーカスパラメータの最適値に対応する位置にOCT合焦レンズ43を移動するようにOCT合焦駆動部43Aを制御する。
(S7: Move the OCT focusing lens to the position corresponding to the optimum value)
The focus control unit 214 controls the OCT focus drive unit 43A so as to move the OCT focus lens 43 to the position corresponding to the optimum value of the focus parameter determined in step S6.

(S8:最適なフォーカス位置でOCTスキャンを適用)
ステップS7により測定アームのフォーカス状態が最適化された後、スキャン制御部213は、眼底EfにOCTスキャンを適用する。これにより、最適なフォーカス状態のOCT画像が得られる。
(S8: OCT scan applied at optimal focus position)
After the focus state of the measurement arm is optimized in step S7, the scan control unit 213 applies an OCT scan to the fundus oculi Ef. Thereby, an OCT image in an optimally focused state can be obtained.

本動作例によれば、OCTスキャンのためのフォーカス状態を自動で探索して最適化することが可能である。 According to this operation example, it is possible to automatically search and optimize the focus state for OCT scanning.

〈第2動作例〉
眼科装置1の第2動作例を図7に示す。本例では、眼底Efの複数の断面に対してOCTスキャン(Bスキャン)が適用される。本例のOCTスキャンのパターンは、典型的には、ラスタースキャン(3次元スキャン)、ラジアルスキャン、クロススキャン、及びマルチクロススキャンのいずれかである。
<Second operation example>
A second operation example of the ophthalmologic apparatus 1 is shown in FIG. In this example, an OCT scan (B scan) is applied to a plurality of cross sections of the fundus oculi Ef. The OCT scan pattern of this example is typically one of raster scan (three-dimensional scan), radial scan, cross scan, and multi-cross scan.

本例で適用されるスキャンパターンは予め設定される。このスキャンパターンは、予め順序づけられた複数のスキャンラインを含む。複数のスキャンラインは、複数の断面に対応している。 The scan pattern applied in this example is set in advance. The scan pattern includes a plurality of pre-ordered scan lines. Multiple scan lines correspond to multiple cross-sections.

(S11:Bスキャンの対象を初期断面に設定)
まず、スキャン制御部213が、複数の断面のうちの第1番目の断面(初期断面)にBスキャンを適用するためのスキャンパラメータを設定する。このスキャンパラメータは、スキャン位置を示すパラメータを含む。スキャン位置を示すパラメータは、例えば、光スキャナ44に含まれるミラー(ガルバノミラー等)の向きを示すパラメータを含む。
(S11: Set B-scan target to initial cross section)
First, the scan control unit 213 sets scan parameters for applying the B scan to the first cross section (initial cross section) of the plurality of cross sections. The scan parameters include parameters indicating scan positions. The parameter indicating the scan position includes, for example, a parameter indicating the orientation of a mirror (galvanomirror or the like) included in the optical scanner 44 .

(S12:OCT合焦レンズを初期位置に移動)
Bスキャンの対象が初期断面に設定された後、フォーカス制御部214は、OCT合焦レンズ43を所定の初期位置に移動するようにOCT合焦駆動部43Aを制御する。本ステップは、第1動作例のステップS1と同じ要領で実行される。
(S12: Move OCT focusing lens to initial position)
After the B-scan target is set to the initial slice, the focus control unit 214 controls the OCT focus driving unit 43A to move the OCT focus lens 43 to a predetermined initial position. This step is executed in the same manner as step S1 in the first operation example.

(S13:OCTスキャンを適用)
OCT合焦レンズ43が初期位置に配置された後、スキャン制御部213が、第1番目の断面にOCTスキャンを適用する。画像構築部220は、OCTスキャンにより収集されたデータからOCT画像を構築する。本ステップは、第1動作例のステップS2と同じ要領で実行される。
(S13: apply OCT scan)
After the OCT focusing lens 43 is placed in the initial position, the scan controller 213 applies an OCT scan to the first slice. The image construction unit 220 constructs an OCT image from the data collected by the OCT scan. This step is executed in the same manner as step S2 in the first operation example.

(S14:全てのフォーカス位置を適用した?)
第1番目の断面に対して、複数のフォーカス位置に対応する複数のBスキャンの全てが適用された場合(S14:Yes)、処理はステップS16に移行する。第1番目の断面に対して、複数のフォーカス位置のいずれかに対応するBスキャンが未だ適用されていない場合(S14:No)、処理はステップ15に移行する。本ステップは、第1動作例のステップS3と同じ要領で実行される。
(S14: Have all focus positions been applied?)
When all of the multiple B-scans corresponding to the multiple focus positions have been applied to the first cross section (S14: Yes), the process proceeds to step S16. If the B-scan corresponding to any one of the plurality of focus positions has not yet been applied to the first cross section (S14: No), the process proceeds to step 15. This step is executed in the same manner as step S3 in the first operation example.

(S15:フォーカス位置を変更)
第1番目の断面に対して、複数のフォーカス位置のいずれかに対応するBスキャンが未だ適用されていない場合(S14:No)、フォーカス制御部214は、最後に適用されたフォーカス位置の次の順序のフォーカス位置に対応する位置にOCT合焦レンズ43を移動するようにOCT合焦駆動部43Aを制御する。本ステップは、第1動作例のステップS4と同じ要領で実行される。
(S15: Change focus position)
If the B-scan corresponding to any one of the plurality of focus positions has not yet been applied to the first cross section (S14: No), the focus control unit 214 controls the focus position next to the last applied focus position. The OCT focus driving section 43A is controlled to move the OCT focus lens 43 to the position corresponding to the order focus position. This step is executed in the same manner as step S4 in the first operation example.

第1番目の断面に対して、複数のフォーカス位置に対応する複数のBスキャンの全てが適用されると(S14:Yes)、複数のフォーカス位置にそれぞれ対応する、第1番目の断面についての複数のOCT画像が得られる。 When all of the plurality of B-scans corresponding to the plurality of focus positions are applied to the first cross section (S14: Yes), the plurality of B scans for the first cross section respectively corresponding to the plurality of focus positions of OCT images are obtained.

(S16:全ての断面をスキャンした?)
全ての断面に対して、複数のフォーカス位置に対応する複数のBスキャンの全てが適用された場合(S16:Yes)、処理はステップS18に移行する。そうでない場合(S16:No)、処理はステップ17に移行する。
(S16: Have you scanned all cross sections?)
When all of the multiple B-scans corresponding to the multiple focus positions have been applied to all cross sections (S16: Yes), the process proceeds to step S18. Otherwise (S16: No), the process proceeds to step S17.

(S17:Bスキャンの対象の断面を変更)
全ての断面に対する全てのフォーカス位置でのBスキャンが未だ完了していない場合(S16:No)、スキャン制御部213は、次の順序の断面にBスキャンを適用するためのスキャンパラメータを設定する。本ステップは、ステップS11と同じ要領で実行される。
(S17: Change the target cross section for B scan)
If B-scanning at all focus positions for all cross-sections has not been completed yet (S16: No), the scan control unit 213 sets scan parameters for applying B-scanning to cross-sections in the next order. This step is executed in the same manner as step S11.

(S18:各断面についての画質評価値を算出)
全ての断面に対する全てのフォーカス位置でのBスキャンが完了すると(S16:Yes)、複数の断面のそれぞれについて、複数のフォーカス位置にそれぞれ対応する複数のOCT画像が得られる。
(S18: Calculate the image quality evaluation value for each cross section)
When B-scanning is completed at all focus positions for all cross sections (S16: Yes), a plurality of OCT images corresponding to a plurality of focus positions are obtained for each of a plurality of cross sections.

評価処理部231は、取得されたOCT画像のそれぞれを解析して画質評価値を算出する。これにより、複数の断面のそれぞれについて、複数のフォーカス位置にそれぞれ対応する複数の画質評価値が得られる。本ステップは、第1動作例のステップS5と同じ要領で実行される。 The evaluation processing unit 231 analyzes each acquired OCT image to calculate an image quality evaluation value. Thereby, a plurality of image quality evaluation values corresponding to a plurality of focus positions are obtained for each of the plurality of cross sections. This step is executed in the same manner as step S5 in the first operation example.

(S19:各断面に対応するフォーカスパラメータの最適値を決定)
決定処理部232は、複数の断面のそれぞれについて、ステップS18で得られた複数の画質評価値に基づいてフォーカスパラメータの最適値を決定する。本ステップは、第1動作例のステップS6と同じ要領で実行される。
(S19: Determining the optimum value of the focus parameter corresponding to each cross section)
The decision processing unit 232 decides the optimum value of the focus parameter for each of the multiple cross-sections based on the multiple image quality evaluation values obtained in step S18. This step is executed in the same manner as step S6 in the first operation example.

(S20:各断面に対して最適なフォーカス位置でBスキャンを適用)
スキャン制御部213及びフォーカス制御部214は、複数の断面のそれぞれに対して、ステップS19で決定された最適なフォーカス状態でのBスキャンを適用する。
(S20: B scan is applied at the optimum focus position for each cross section)
The scan control unit 213 and the focus control unit 214 apply B-scan in the optimum focus state determined in step S19 to each of the plurality of slices.

本ステップは、例えば、主制御部211が、複数の断面に対して設定された順序にしたがって、スキャン制御部213にスキャンパラメータを設定させる制御と、フォーカス制御部214にフォーカスパラメータを最適化させる制御と、スキャン制御部213にBスキャンを実行させる制御とを連係的に実行することによって実現される。これにより、複数の断面のそれぞれについて、最適なフォーカス状態のOCT画像が得られる In this step, for example, the main control unit 211 controls the scan control unit 213 to set the scan parameters according to the order set for the plurality of slices, and controls the focus control unit 214 to optimize the focus parameters. and the control for causing the scan control unit 213 to perform the B-scan in conjunction with each other. As a result, an OCT image in an optimally focused state can be obtained for each of a plurality of cross sections.

本動作例によれば、複数の断面のそれぞれに対するOCTスキャンのためのフォーカス状態を自動で探索して最適化することが可能である。 According to this operation example, it is possible to automatically search and optimize the focus state for OCT scanning for each of a plurality of cross sections.

〈第3動作例〉
眼科装置1の第3動作例を図8に示す。本例では、第2動作例と同様に眼底Efの複数の断面に対してOCTスキャン(Bスキャン)が適用される。第2動作例では、最適フォーカス位置を求めてOCTスキャンを再度行っているが、本例では、最適フォーカス位置を求めるために取得された複数のOCT画像のうちから最適フォーカス位置に基づくOCT画像を選択する。
<Third operation example>
A third operation example of the ophthalmologic apparatus 1 is shown in FIG. In this example, an OCT scan (B scan) is applied to a plurality of cross sections of the fundus oculi Ef as in the second operation example. In the second operation example, the OCT scan is performed again after obtaining the optimum focus position. select.

(S31~S39)
本例のステップS31~S39は、それぞれ、第2動作例のステップS11~S19と同じ要領で実行される。
(S31-S39)
Steps S31 to S39 of this example are executed in the same manner as steps S11 to S19 of the second operation example.

(S40:各断面について、最適値に基づき画像を選択)
選択処理部233は、複数の断面のそれぞれについて、当該断面について取得された複数のOCT画像のうちから、当該断面に対応するフォーカスパラメータの最適値に基づき、1つのOCT画像を選択する。
(S40: For each cross section, select an image based on the optimum value)
The selection processing unit 233 selects one OCT image for each of the multiple cross-sections based on the optimum value of the focus parameter corresponding to the cross-section from among the multiple OCT images acquired for the cross-section.

本ステップの画像選択は、例えば、最適値に最も近いディオプタ値を特定する処理と、特定されたディオプタ値に対応するOCT画像を選択する処理とを含む。なお、複数の2以上のOCT画像を選択し、これらOCT画像を合成(例えば、加算平均)して単一のOCT画像を構築してもよい。 The image selection in this step includes, for example, a process of specifying the diopter value closest to the optimum value and a process of selecting the OCT image corresponding to the specified diopter value. In addition, a single OCT image may be constructed by selecting a plurality of two or more OCT images and synthesizing (for example, averaging) these OCT images.

これにより、複数の断面にそれぞれ対応する複数のOCT画像が選択される。 Thereby, a plurality of OCT images respectively corresponding to a plurality of cross sections are selected.

(S41:複数の断面の選択画像から3次元画像を構築)
画像構築部220(又はデータ処理部230)は、ステップS40で選択された複数の断面にそれぞれ対応する複数のOCT画像から3次元画像を構築する。例えば、画像構築部220は、複数の断面の配列にしたがって複数のOCT画像を並べることによりスタックデータを構築することができる。更に、このスタックデータからボリュームデータを構築することができる。
(S41: constructing a three-dimensional image from selected images of a plurality of cross sections)
The image constructing unit 220 (or data processing unit 230) constructs a three-dimensional image from a plurality of OCT images respectively corresponding to the plurality of slices selected in step S40. For example, the image constructing unit 220 can construct stack data by arranging a plurality of OCT images according to the arrangement of a plurality of slices. Furthermore, volume data can be constructed from this stack data.

本動作例によれば、各断面に対応する最適なフォーカス状態を自動で探索し、この最適なフォーカス状態に応じたOCT画像を選択することができる。複数の断面のそれぞれについてOCT画像の選択が行われた場合には、各断面におけるフォーカス状態が良好な3次元画像を構築することができる。 According to this operation example, it is possible to automatically search for the optimum focus state corresponding to each cross section, and select an OCT image corresponding to this optimum focus state. When an OCT image is selected for each of a plurality of cross-sections, it is possible to construct a three-dimensional image with good focus on each cross-section.

〈第4動作例〉
眼科装置1の第4動作例を図9に示す。本例では、第2動作例と同様に眼底Efの複数の断面に対してOCTスキャン(Bスキャン)が適用される。第2動作例では、各断面の最適フォーカス位置を求めてOCTスキャンを再度行っているが、本例では、各スキャン点の最適フォーカス位置を求めてマップを作成する。
<Fourth operation example>
A fourth operation example of the ophthalmologic apparatus 1 is shown in FIG. In this example, an OCT scan (B scan) is applied to a plurality of cross sections of the fundus oculi Ef as in the second operation example. In the second operation example, the optimum focus position of each cross section is obtained and the OCT scan is performed again. In this example, the optimum focus position of each scanning point is obtained and a map is created.

(S51~S57)
本例のステップS51~S57は、それぞれ、第2動作例のステップS11~S19と同じ要領で実行される。
(S51-S57)
Steps S51 to S57 of this example are executed in the same manner as steps S11 to S19 of the second operation example.

(S58:各スキャン点についての画質評価値を算出)
全ての断面に対する全てのフォーカス位置でのBスキャンが完了すると(S56:Yes)、複数の断面のそれぞれについて、複数のフォーカス位置にそれぞれ対応する複数のOCT画像が得られる。各断面に対応する複数のOCT画像のそれぞれは、当該断面に配列された複数のAスキャン画像からなる。一例として、256個の断面のそれぞれについて、互いに異なるディオプタ値に対応する21個のBスキャン画像が得られ、各Bスキャン画像は256個のAスキャン画像から形成される。各Aスキャン画像の位置はxy座標で定義され、このxy座標が示すxy空間上の位置がスキャン点である。
(S58: Calculate image quality evaluation value for each scan point)
When B-scanning is completed at all focus positions for all cross-sections (S56: Yes), a plurality of OCT images corresponding to a plurality of focus positions are obtained for each of the plurality of cross-sections. Each of the multiple OCT images corresponding to each cross section consists of multiple A-scan images arranged in the cross section. As an example, for each of the 256 slices, 21 B-scan images corresponding to different diopter values are obtained, each B-scan image being formed from 256 A-scan images. The position of each A-scan image is defined by xy coordinates, and the position on the xy space indicated by the xy coordinates is the scan point.

必要に応じ、データ処理部230は、各断面について、対応する21個のBスキャン画像のレジストレーションを行う。これにより、各断面の256個のスキャン点のそれぞれに、21個のAスキャン画像が対応付けられる。評価処理部231は、21個のAスキャン画像のそれぞれの画質評価値を算出する。 If necessary, data processor 230 performs registration of the corresponding 21 B-scan images for each cross-section. Thus, 21 A-scan images are associated with each of the 256 scan points of each cross section. The evaluation processing unit 231 calculates an image quality evaluation value for each of the 21 A-scan images.

(S59:各スキャン点に対応するフォーカスパラメータの最適値を決定)
決定処理部232は、各断面の各スキャン点についてステップS58で算出された複数(例えば21個)の画質評価値に基づいてフォーカスパラメータの最適値を決定する。
(S59: Determining the optimum value of the focus parameter corresponding to each scan point)
The decision processing unit 232 decides the optimum value of the focus parameter based on the plurality (for example, 21) image quality evaluation values calculated in step S58 for each scan point of each cross section.

(S60:フォーカスパラメータマップを作成)
作成処理部234は、ステップS59で決定されたフォーカスパラメータの最適値の群に基づいて、つまり、各断面の各スキャン点についてステップS59で決定されたフォーカスパラメータの最適値に基づいて、マップを作成する。作成されるマップは、任意のフォーカスパラメータの分布を表現した情報であり、これをフォーカスパラメータマップと呼ぶ。
(S60: create focus parameter map)
The creation processing unit 234 creates a map based on the group of optimal values of the focus parameters determined in step S59, that is, based on the optimal values of the focus parameters determined in step S59 for each scanning point of each cross section. do. The created map is information expressing the distribution of arbitrary focus parameters, and is called a focus parameter map.

第1の例において、作成処理部234は、ステップS59で決定されたフォーカスパラメータの最適値の群に基づいて、これら最適値の分布を表すマップを作成することができる。このフォーカスパラメータマップは、典型的には、最適なディオプタ値の分布を表す情報である。 In a first example, the creation processing unit 234 can create a map representing the distribution of these optimum values based on the group of optimum values of the focus parameters determined in step S59. This focus parameter map is typically information representing the optimum diopter value distribution.

第2の例において、作成処理部234は、まず、ステップS59で決定されたフォーカスパラメータの最適値の群に基づいて、各最適値の所定基準値からの偏差を算出することができる。これにより、フォーカスパラメータの最適値の群に対応する偏差の群が得られる。更に、作成処理部234は、この偏差の群に基づいて、これら偏差の分布を表すマップを作成することができる。このフォーカスパラメータマップは、典型的には、各スキャン点における最適なディオプタ値が所定基準値からどの程度外れているかを示す指標(偏差)の分布を表す情報である。ここで、所定基準値は、例えば、予め設定された値、又は、ステップS59で決定されたフォーカスパラメータの最適値の群から設定された値であってよい。典型的には、最適値の群から求められる統計量(例えば、平均値、中央値、最大値、最小値など)を基準値として設定することができる。 In the second example, the creation processing unit 234 can first calculate the deviation of each optimum value from a predetermined reference value based on the group of optimum values of the focus parameters determined in step S59. This results in a family of deviations corresponding to a family of optimum values for the focus parameter. Further, the creation processing unit 234 can create a map representing the distribution of these deviations based on this group of deviations. This focus parameter map is typically information representing the distribution of indices (deviations) indicating how much the optimum diopter value at each scan point deviates from a predetermined reference value. Here, the predetermined reference value may be, for example, a preset value or a value set from the group of optimum values of the focus parameters determined in step S59. Typically, a statistic obtained from a group of optimal values (for example, average value, median value, maximum value, minimum value, etc.) can be set as the reference value.

フォーカスパラメータマップはこれらの例に限定されず、ステップS59で決定されたフォーカスパラメータの最適値の群(及び他のデータ)から算出可能な任意のパラメータの分布を表す情報であればよい。 The focus parameter map is not limited to these examples, and may be information representing the distribution of arbitrary parameters that can be calculated from the group of optimum values of the focus parameters determined in step S59 (and other data).

フォーカスパラメータマップの表現態様は任意である。例えば、フォーカスパラメータマップは、ラスタースキャン(3次元スキャン)の対象領域における値(例えばディオプタ値)の大きさを等高線で表現したマップであってよい。また、等高線に対して平滑化処理を適用することにより滑らかな線(曲線、直線等)で等高線を表現するようにしてよい。平滑化処理は、線形補間やスプライン補間などの手法を用いて測定点を補間する内挿処理を含んでいてよい。内挿処理は、例えば、眼底Efの網膜色素上皮(RPE)の面に相当する画像領域を検出する処理と、RPE面の画像領域の高さプロファイルに対してフォーカス測定点をフィッティングする処理とを含んでいてよい。また、値の大きさを色で表現してもよい。例えば、値の大きさのレンジ全体を複数の区間に分割し、これら区間に対して互いに異なる色を割り当てることにより、値の大きさを色分け表示することができる。 The expression mode of the focus parameter map is arbitrary. For example, the focus parameter map may be a map that expresses the magnitude of values (for example, diopter values) in a raster scan (three-dimensional scan) target area using contour lines. Also, contour lines may be represented by smooth lines (curves, straight lines, etc.) by applying a smoothing process to the contour lines. Smoothing processing may include interpolation processing for interpolating measurement points using a method such as linear interpolation or spline interpolation. The interpolation process includes, for example, a process of detecting an image area corresponding to the plane of the retinal pigment epithelium (RPE) of the fundus oculi Ef and a process of fitting the focus measurement point to the height profile of the image area of the RPE plane. may contain. Also, the magnitude of the value may be represented by color. For example, by dividing the entire range of value magnitudes into a plurality of intervals and assigning different colors to these intervals, the magnitudes of values can be displayed in different colors.

本動作例によれば、例えばラスタースキャン(3次元スキャン)の対象領域におけるフォーカスパラメータマップを作成することが可能である。 According to this operation example, for example, it is possible to create a focus parameter map in a target area of raster scanning (three-dimensional scanning).

〈第5動作例〉
眼科装置1の第5動作例について説明する。本例で実施されるOCTスキャンはモンタージュ撮影である。本例のモンタージュ撮影では、例えば図10に示すように、xy空間における9mm×9mmの全体領域にOCTスキャンが適用される。この全体領域は、3行×3列に配列された9個の部分領域に分割されている。各部分領域のサイズは、3mm×3mmである。9個の部分領域に付された数字は、OCTスキャンが適用される順序を示している。
<Fifth operation example>
A fifth operation example of the ophthalmologic apparatus 1 will be described. The OCT scan performed in this example is a montage imaging. In the montage imaging of this example, for example, as shown in FIG. 10, OCT scanning is applied to the entire area of 9 mm×9 mm in the xy space. This overall area is divided into 9 sub-areas arranged in 3 rows by 3 columns. The size of each partial area is 3 mm×3 mm. The numbers attached to the nine subregions indicate the order in which the OCT scans are applied.

9個の部分領域が隙間なく配置されるように、互いに隣接する部分領域には共通領域(糊代)が設けられている。各部分領域(及びその周囲の共通領域)に対するOCTスキャンはラスタースキャンである。図10に示すように、各ラスタースキャンは256本のスキャンライン(256個のBスキャン)からなり、各スキャンラインは256個のスキャン点(256個のAスキャン)からなる。 Adjacent partial areas are provided with a common area (paste margin) so that the nine partial areas are arranged without gaps. The OCT scan for each partial area (and the common area surrounding it) is a raster scan. As shown in FIG. 10, each raster scan consists of 256 scan lines (256 B-scans) and each scan line consists of 256 scan points (256 A-scans).

本例のモンタージュ撮影が開始されると、眼科装置1は、第3動作例(図8)のステップS31~S39に示す一連の処理を、9個の部分領域に対して上記順序で適用する。これにより、各部分領域の各スキャンラインに対応する最適なフォーカス位置(フォーカスパラメータの最適値)が決定される。決定された最適フォーカス位置を示す情報は、対応する部分領域及び対応するスキャンラインに関連付けられ、例えば記憶部212又はデータ処理部230に保存される。 When the montage photographing of this example is started, the ophthalmologic apparatus 1 applies a series of processes shown in steps S31 to S39 of the third operation example (FIG. 8) to nine partial regions in the above order. Thereby, the optimum focus position (optimum value of the focus parameter) corresponding to each scan line of each partial area is determined. Information indicating the determined optimum focus position is associated with the corresponding partial area and the corresponding scan line, and stored in the storage unit 212 or the data processing unit 230, for example.

更に、眼科装置1は、各部分領域に対し、対応する最適フォーカス位置でラスタースキャンを適用する。或いは、選択処理部233は、各部分領域の各スキャンラインについて、既に取得されたOCT画像群のうちから、最適フォーカス位置に基づいてOCT画像を選択する。なお、スキャンライン毎に最適フォーカス位置を求める必要はなく、複数本のスキャンライン毎(例えば、2本毎、8本毎、16本毎)に最適フォーカス位置を求めるようにしてもよい。 Further, the ophthalmologic apparatus 1 applies raster scanning to each partial area at the corresponding optimum focus position. Alternatively, the selection processing unit 233 selects an OCT image based on the optimum focus position from among the already acquired OCT image group for each scan line of each partial region. Note that it is not necessary to obtain the optimum focus position for each scan line, and the optimum focus position may be obtained for each of a plurality of scan lines (for example, every 2 lines, every 8 lines, and every 16 lines).

これにより、9個の部分領域に対応する9個の3次元画像(良好なフォーカス状態で得られたもの)と、9個の部分領域のそれぞれに対応する256個のフォーカスパラメータの最適値(例えば、ディオプタ値)とが得られる。なお、Bスキャン毎にフォーカスパラメータの最適値を求める代わりに、Aスキャン毎にフォーカスパラメータの最適値を求めてもよい。この場合、例えば、65536(=256×256)個のフォーカスパラメータの最適値が得られる。なお、複数個のAスキャン毎にフォーカスパラメータの最適値を求めるようにしてもよい。 As a result, 9 three-dimensional images (obtained in a good focus state) corresponding to 9 partial regions and 256 optimum values of focus parameters corresponding to each of the 9 partial regions (for example, , diopter value). Instead of obtaining the optimum value of the focus parameter for each B scan, the optimum value of the focus parameter may be obtained for each A scan. In this case, for example, 65536 (=256×256) focus parameter optimum values are obtained. Note that the optimum value of the focus parameter may be obtained for each of a plurality of A-scans.

合成処理部235は、前述した共通領域に基づいて9個の3次元画像のレジストレーションを行う。更に、合成処理部235は、レジストレーションがなされた9個の3次元画像を合成して9mm×9mmの全体領域に対応する3次元画像を構築する。 The synthesis processing unit 235 performs registration of nine three-dimensional images based on the common area described above. Furthermore, the synthesizing unit 235 synthesizes the nine registered three-dimensional images to construct a three-dimensional image corresponding to the entire area of 9 mm×9 mm.

また、作成処理部234は、取得されたフォーカスパラメータの最適値の群に基づいて、9mm×9mmの全体領域におけるフォーカスパラメータマップを作成する。このフォーカスマップは、例えば、2次元の等高線マップであり、各点のデータに平滑化処理が施されていてよい。平滑化処理は、線形補間やスプライン補間などの手法を用いて測定点を補間する内挿処理を含んでいてよい。内挿処理は、例えば、眼底EfのRPEの面に相当する画像領域を検出する処理と、RPE面の画像領域の高さプロファイルに対してフォーカス測定点をフィッティングする処理とを含んでいてよい。典型的なフォーカスパラメータマップは、フォーカスパラメータの値(ディオプタ値等)の大きさ毎に色分けされた等高線マップである。 Further, the creation processing unit 234 creates a focus parameter map for the entire 9 mm×9 mm area based on the obtained group of optimum values of the focus parameters. This focus map is, for example, a two-dimensional contour map, and the data of each point may be smoothed. Smoothing processing may include interpolation processing for interpolating measurement points using a method such as linear interpolation or spline interpolation. The interpolation process may include, for example, a process of detecting an image area corresponding to the plane of the RPE of the fundus oculi Ef, and a process of fitting focus measurement points to the height profile of the image area of the RPE plane. A typical focus parameter map is a contour map that is color-coded according to the magnitude of the focus parameter value (diopter value, etc.).

〈第6動作例〉
眼科装置1の第6動作例について説明する。第5動作例では、全体領域を複数の部分領域に分けて個別に3次元スキャンを適用することでモンタージュ撮影を行っているが、部分領域への分割を行うことなく、互いに異なる複数のフォーカス状態での複数回の3次元スキャンを全体領域に適用するようにしてもよい。
<Sixth example of operation>
A sixth operation example of the ophthalmologic apparatus 1 will be described. In the fifth operation example, montage photography is performed by dividing the entire region into a plurality of partial regions and individually applying three-dimensional scanning. may be applied to the entire area.

前述した21のフォーカス位置(-10D~+10D)が適用される場合、スキャン制御部213とフォーカス制御部214との連係動作により、例えば、第1の3次元スキャンでは-10Dが適用され、第2の3次元スキャンでは-9Dが適用され、・・・、第21の3次元スキャンでは+10Dが適用される。これにより、21個のフォーカス位置にそれぞれ対応する21個の3次元画像が得られる。 When the 21 focus positions (−10D to +10D) described above are applied, for example, −10D is applied in the first three-dimensional scan and the second -9D is applied in the 3D scan of . . . , +10D is applied in the 21st 3D scan. As a result, 21 three-dimensional images corresponding to 21 focus positions are obtained.

データ処理部230は、21個の3次元画像のいずれか1つを基準として21個の3次元画像のレジストレーションを行う。レジストレーションが完了したら、データ処理部230は、9mm×9mmの全体領域を、所定サイズ且つ所定配列の複数の部分領域に分割する。例えば、各部分画像のサイズは1mm×1mmに設定され、配列は9行×9列に設定される。複数の部分領域には、21個の3次元画像のそれぞれにおいて対応する部分画像が関連付けられる。つまり、各部分領域に対し、21個の3次元画像にそれぞれ対応する21個の部分画像が関連付けられる。 The data processing unit 230 performs registration of the 21 3D images using one of the 21 3D images as a reference. After completing the registration, the data processing unit 230 divides the entire area of 9 mm×9 mm into a plurality of partial areas having a predetermined size and a predetermined arrangement. For example, the size of each partial image is set to 1 mm×1 mm, and the array is set to 9 rows×9 columns. A plurality of partial areas are associated with corresponding partial images in each of the 21 three-dimensional images. That is, 21 partial images corresponding to 21 three-dimensional images are associated with each partial area.

評価処理部231は、各部分領域に関連付けられた21個の部分画像に基づいて画質評価値を算出する。これにより、各部分領域に対応する21個の画質評価値が得られる。更に、決定処理部232は、各部分領域に対応する21個の画質評価値に基づいてフォーカスパラメータの最適値を決定する。これにより、81個の部分領域にそれぞれ対応する81個のフォーカスパラメータの最適値(例えばディオプタ値)が得られる。 The evaluation processing unit 231 calculates an image quality evaluation value based on 21 partial images associated with each partial area. As a result, 21 image quality evaluation values corresponding to each partial area are obtained. Furthermore, the determination processing unit 232 determines the optimum value of the focus parameter based on the 21 image quality evaluation values corresponding to each partial area. As a result, the optimum values (for example, diopter values) of 81 focus parameters corresponding to the 81 partial regions are obtained.

選択処理部233は、81個の部分領域のそれぞれについて、対応するフォーカスパラメータの最適値に最も近いフォーカス位置で取得された部分画像(最適部分画像)を、当該部分領域に関連付けられた21個の部分画像のうちから選択することができる。制御部210は、選択処理部233による選択結果を記録することができる。 For each of the 81 partial areas, the selection processing unit 233 selects a partial image (optimum partial image) obtained at a focus position closest to the optimum value of the corresponding focus parameter, and selects the partial image from the 21 partial areas associated with the partial area. You can choose from partial images. The control unit 210 can record the selection result by the selection processing unit 233 .

合成処理部235は、81個の部分領域にそれぞれ対応する81個の最適部分画像(その少なくとも一部)を合成することで、1つの部分領域よりも広い範囲に対応する3次元画像を構築することができる。 The synthesis processing unit 235 constructs a three-dimensional image corresponding to a wider range than one partial area by synthesizing 81 optimal partial images (at least part of them) corresponding to the 81 partial areas. be able to.

作成処理部234は、81個の部分領域にそれぞれ対応する81個のフォーカスパラメータの最適値(その少なくとも一部)に基づいて、フォーカスパラメータマップを作成することができる。 The creation processing unit 234 can create the focus parameter map based on the optimum values (at least some of them) of the 81 focus parameters respectively corresponding to the 81 partial areas.

〈作用・効果〉
例示的な実施形態の幾つかの作用及び幾つかの効果について説明する。
〈Action and effect〉
Some actions and some effects of exemplary embodiments will be described.

例示的な実施形態に係る眼科装置は、光コヒーレンストモグラフィ(OCT)部と、光学部材と、評価処理部と、決定処理部とを含む。 An ophthalmic device according to an exemplary embodiment includes an optical coherence tomography (OCT) unit, an optical member, an evaluation processor, and a decision processor.

OCT部は、被検眼の眼底にOCTスキャンを適用して画像を構築するように構成されている。例示的な実施形態に係る眼科装置1において、OCT部は、OCTユニット100と、測定アームを構成する眼底カメラユニット2内の要素と、画像構築部220とを含む。 The OCT unit is configured to apply an OCT scan to the fundus of the subject eye to construct an image. In the ophthalmologic apparatus 1 according to the exemplary embodiment, the OCT section includes an OCT unit 100 , elements in the fundus camera unit 2 forming a measurement arm, and an image construction section 220 .

光学部材は、OCTスキャンにおいて眼底に照射される測定光のフォーカス状態を変化させるように構成されている。例示的な実施形態に係る眼科装置1において、光学部材は、OCT合焦レンズ43を含む。 The optical member is configured to change the focus state of measurement light with which the fundus is irradiated in OCT scanning. In the ophthalmic device 1 according to the exemplary embodiment, the optical member includes an OCT focusing lens 43 .

評価処理部は、互いに異なる複数のフォーカス状態にそれぞれ対応してOCT部により取得された複数の画像のそれぞれを解析して画質評価値を算出するように構成されている。例示的な実施形態に係る眼科装置1において、評価処理部は、評価処理部231を含む。 The evaluation processing unit is configured to analyze each of a plurality of images acquired by the OCT unit corresponding to a plurality of different focus states, respectively, and calculate an image quality evaluation value. In the ophthalmologic apparatus 1 according to the exemplary embodiment, the evaluation processor includes an evaluation processor 231 .

決定処理部は、複数の画像からそれぞれ算出された複数の画質評価値に基づいてフォーカスパラメータの最適値を決定するように構成されている。例示的な実施形態に係る眼科装置1において、決定処理部は、決定処理部232を含む。 The decision processing unit is configured to decide the optimum value of the focus parameter based on the plurality of image quality evaluation values calculated from the plurality of images. In the ophthalmologic apparatus 1 according to the exemplary embodiment, the decision processor includes a decision processor 232 .

例示的な実施形態に係る眼科装置によれば、互いに異なる複数のフォーカス状態で実際に取得された複数のOCT画像の画質に基づいて最適なフォーカスパラメータを自動で決定することが可能である。したがって、OCTスキャンのための最適なフォーカスパラメータを容易に取得することができる。 According to the ophthalmologic apparatus according to the exemplary embodiment, it is possible to automatically determine the optimum focus parameter based on the image quality of a plurality of OCT images actually acquired in a plurality of different focus states. Therefore, optimal focus parameters for OCT scanning can be easily obtained.

例示的な実施形態に係る眼科装置は、第1スキャン制御部を更に含んでいてよい。第1スキャン制御部は、複数のスキャンラインのそれぞれに対して、互いに異なる複数のフォーカス状態にそれぞれ対応した複数のOCTスキャンを適用するように、OCT部及び光学部材を制御する。例示的な実施形態に係る眼科装置1において、第1スキャン制御部は、スキャン制御部213を含む。 An ophthalmic device according to an exemplary embodiment may further include a first scan controller. The first scan control unit controls the OCT unit and the optical member so as to apply a plurality of OCT scans corresponding to a plurality of different focus states to each of the plurality of scan lines. In the ophthalmic apparatus 1 according to an exemplary embodiment, the first scan controller includes a scan controller 213 .

更に、評価処理部は、複数のスキャンラインのそれぞれについて、複数のOCTスキャンにそれぞれ基づき構築された複数の2次元画像から複数の画質評価値をそれぞれ算出するように構成されていてよい。加えて、決定処理部は、複数のスキャンラインのそれぞれについて、複数の画質評価値に基づきフォーカスパラメータの最適値を決定するように構成されていてよい。 Further, the evaluation processing unit may be configured to calculate a plurality of image quality evaluation values from a plurality of two-dimensional images respectively constructed based on a plurality of OCT scans for each of the plurality of scan lines. Additionally, the decision processing unit may be configured to determine the optimum value of the focus parameter for each of the plurality of scan lines based on the plurality of image quality evaluation values.

このような構成によれば、スキャンライン毎の最適なフォーカスパラメータを自動で求めることが可能である。 With such a configuration, it is possible to automatically obtain the optimum focus parameter for each scan line.

例示的な実施形態に係る眼科装置において、第1スキャン制御部は、複数のスキャンラインのそれぞれに対して、決定処理部により決定された最適値でOCTスキャンを適用するように、OCT部及び光学部材を制御するように構成されていてよい。 In the ophthalmic apparatus according to an exemplary embodiment, a first scan control unit is configured to apply an OCT scan to each of the plurality of scan lines with the optimum values determined by the decision processing unit. It may be configured to control the member.

このような構成によれば、スキャンライン毎に決定された最適なフォーカスパラメータを適用しつつOCTスキャンを行うことができる。したがって、スキャンライン毎に良好な画質のOCT画像を容易に取得することが可能である。 According to such a configuration, OCT scanning can be performed while applying the optimum focus parameter determined for each scan line. Therefore, it is possible to easily acquire an OCT image with good image quality for each scan line.

例示的な実施形態に係る眼科装置は、第1選択処理部を更に含んでいてよい。第1選択処理部は、複数のスキャンラインのいずれかについて、決定処理部により決定された当該スキャンラインに対応する最適値に基づき、当該スキャンラインに対応する複数の2次元画像のうちの1つを選択する。例示的な実施形態に係る眼科装置1において、第1選択処理部は、選択処理部233を含む。 An ophthalmic device according to an exemplary embodiment may further include a first selection processor. A first selection processing unit selects one of a plurality of two-dimensional images corresponding to any one of the plurality of scan lines based on the optimum value corresponding to the scan line determined by the determination processing unit. to select. In the ophthalmologic apparatus 1 according to the exemplary embodiment, the first selection processing section includes a selection processing section 233 .

このような構成によれば、スキャンライン毎に最適なフォーカスパラメータを決定するために取得された複数のOCT画像のうちから、良好な画質のOCT画像を自動で選択することができる。更に、複数のスキャンラインについて選択された良好な画質の複数のOCT画像から3次元画像を構築することも可能である。 According to such a configuration, an OCT image with good image quality can be automatically selected from among the plurality of OCT images acquired for determining the optimum focus parameter for each scan line. Furthermore, it is also possible to construct a three-dimensional image from multiple OCT images of good quality selected for multiple scanlines.

例示的な実施形態に係る眼科装置は、第2スキャン制御部を更に含んでいてよい。第2スキャン制御部は、複数のスキャン点のそれぞれに対して、互いに異なる複数のフォーカス状態にそれぞれ対応した複数のOCTスキャンを適用するように、OCT部及び光学部材を制御する。例示的な実施形態に係る眼科装置1において、第2スキャン制御部は、スキャン制御部213を含む。 An ophthalmic device according to an exemplary embodiment may further include a second scan controller. The second scan control section controls the OCT section and the optical member so as to apply a plurality of OCT scans respectively corresponding to a plurality of different focus states to each of the plurality of scanning points. In the ophthalmic apparatus 1 according to an exemplary embodiment, the second scan controller includes a scan controller 213 .

更に、評価処理部は、複数のスキャン点のそれぞれについて、複数のOCTスキャンにそれぞれ基づき構築された複数の1次元画像から複数の画質評価値をそれぞれ算出するように構成されていてよい。加えて、決定処理部は、複数のスキャン点のそれぞれについて、複数の画質評価値に基づきフォーカスパラメータの最適値を決定するように構成されていてよい。 Further, the evaluation processing unit may be configured to calculate a plurality of image quality evaluation values from a plurality of one-dimensional images respectively constructed based on a plurality of OCT scans for each of the plurality of scan points. Additionally, the determination processing unit may be configured to determine the optimum value of the focus parameter for each of the plurality of scan points based on the plurality of image quality evaluation values.

このような構成によれば、スキャン点毎の最適なフォーカスパラメータを自動で求めることが可能である。 According to such a configuration, it is possible to automatically obtain the optimum focus parameter for each scanning point.

例示的な実施形態に係る眼科装置は、第1作成処理部を更に含んでいてよい。第1作成処理部は、決定処理部により決定された複数のスキャン点にそれぞれ対応する複数の最適値の分布を表す第1マップを作成する。例示的な実施形態に係る眼科装置1において、第1作成処理部は、作成処理部234を含む。 An ophthalmic device according to an exemplary embodiment may further include a first creation processor. A first creation processing unit creates a first map representing a distribution of a plurality of optimum values respectively corresponding to the plurality of scanning points determined by the determination processing unit. In the ophthalmologic apparatus 1 according to the exemplary embodiment, the first creation processing section includes a creation processing section 234 .

このような構成によれば、最適なフォーカスパラメータの分布を表現したマップを作成することが可能である。 According to such a configuration, it is possible to create a map that expresses the optimum focus parameter distribution.

例示的な実施形態に係る眼科装置は、第2作成処理部を更に含んでいてよい。第2作成処理部は、決定処理部により決定された複数のスキャン点のそれぞれに対応する最適値の所定基準値からの偏差を算出し、複数のスキャン点にそれぞれ対応する複数の偏差の分布を表す第2マップを作成する。例示的な実施形態に係る眼科装置1において、第2作成処理部は、作成処理部234を含む。 The ophthalmic device according to the exemplary embodiment may further include a second creation processor. The second creation processing unit calculates a deviation from a predetermined reference value of the optimum value corresponding to each of the plurality of scanning points determined by the determination processing unit, and calculates a distribution of the plurality of deviations corresponding to each of the plurality of scanning points. Create a second map to represent In the ophthalmologic apparatus 1 according to the exemplary embodiment, the second creation processing section includes a creation processing section 234 .

このような構成によれば、フォーカス位置の偏差の分布を表現したマップを作成することが可能である。 According to such a configuration, it is possible to create a map that expresses the distribution of the focus position deviation.

例示的な実施形態に係る眼科装置は、第2選択処理部を更に含んでいてよい。第2選択処理部は、複数のスキャン点のいずれかについて、決定処理部により決定された当該スキャン点に対応する最適値に基づき、当該スキャン点に対応する複数の1次元画像のうちの1つを選択する。例示的な実施形態に係る眼科装置1において、第2選択処理部は、選択処理部233を含む。 An ophthalmic device according to an exemplary embodiment may further include a second selection processor. The second selection processing unit selects one of the plurality of one-dimensional images corresponding to the scanning point based on the optimum value corresponding to the scanning point determined by the determination processing unit for any of the plurality of scanning points. to select. In the ophthalmologic apparatus 1 according to the exemplary embodiment, the second selection processing section includes a selection processing section 233 .

このような構成によれば、スキャン点毎に最適なフォーカスパラメータを決定するために取得された複数のOCT画像のうちから、良好な画質のOCT画像を自動で選択することができる。更に、複数のスキャン点について選択された良好な画質の複数のOCT画像から2次元画像や3次元画像を構築することも可能である。 According to such a configuration, an OCT image with good image quality can be automatically selected from among the plurality of OCT images acquired for determining the optimum focus parameter for each scanning point. Furthermore, it is also possible to construct a two-dimensional image or a three-dimensional image from a plurality of good quality OCT images selected for a plurality of scan points.

例示的な実施形態に係る眼科装置において、決定処理部は、複数の画質評価値の少なくとも一部の近似曲線を求める処理と、近似曲線の極大値からフォーカスパラメータの最適値を決定する処理とを実行するように構成されていてよい。 In the ophthalmologic apparatus according to the exemplary embodiment, the determination processing unit performs a process of obtaining an approximated curve for at least a portion of the plurality of image quality evaluation values, and a process of determining the optimum value of the focus parameter from the maximum value of the approximated curve. may be configured to run

このような構成によれば、複数の画質評価値から最適なフォーカスパラメータを求めるための具体的な演算を提供することができる。 According to such a configuration, it is possible to provide a specific calculation for obtaining an optimum focus parameter from a plurality of image quality evaluation values.

例示的な実施形態に係る眼科装置において、光学部材は、測定光の光路に配置され、所定の球面度を有する1以上の第1レンズを含んでいてよい。 In the ophthalmologic apparatus according to the exemplary embodiment, the optical member may include one or more first lenses arranged in the optical path of the measurement light and having a predetermined degree of sphericity.

光学部材に含まれる第1レンズの数が1つである場合、この第1レンズを測定アームの光軸に沿って移動することにより、測定アームのフォーカス状態を変化させることができる。例示的な実施形態に係る眼科装置1においては、OCT合焦レンズ43を測定アームの光軸に沿って移動することによって測定アームのフォーカス状態を変化させるように構成されている。 When the number of first lenses included in the optical member is one, the focus state of the measurement arm can be changed by moving the first lens along the optical axis of the measurement arm. The ophthalmic apparatus 1 according to the exemplary embodiment is configured to change the focus state of the measurement arm by moving the OCT focusing lens 43 along the optical axis of the measurement arm.

光学部材に含まれる第1レンズの数が2以上である場合、これら第1レンズを選択的に測定アームに挿入できるように構成される。なお、光軸に沿った第1レンズの移動と、第1レンズの選択的挿入とを組み合わせてもよい。 When the number of first lenses included in the optical member is two or more, these first lenses are configured to be selectively insertable into the measurement arm. Note that the movement of the first lens along the optical axis and the selective insertion of the first lens may be combined.

このような構成によれば、眼底に照射される測定光のフォーカス状態を変化させるための光学部材の具体的な態様を提供することができる。 According to such a configuration, it is possible to provide a specific aspect of the optical member for changing the focus state of the measurement light that irradiates the fundus.

例示的な実施形態に係る眼科装置において、光学部材は、測定光の光路に配置され、所定の乱視度を有する1以上の第2レンズを含んでいてよい。光軸に沿った第2レンズの移動、光軸を中心とする第2レンズの回転、及び第2レンズの選択的挿入のうちの1つを適用してもよいし、これらのうちのいずれか2つ以上を組み合わせてもよい。 In the ophthalmic apparatus according to the exemplary embodiment, the optical member may include one or more second lenses arranged in the optical path of the measurement light and having a predetermined degree of astigmatism. Any one of movement of the second lens along the optical axis, rotation of the second lens about the optical axis, and selective insertion of the second lens may be applied. You may combine two or more.

なお、このような第2レンズは、例示的な実施形態に係る眼科装置1には設けられていないが、例えば、OCT合焦レンズ43に隣接する位置に第2レンズを設けることが可能である。 It should be noted that such a second lens is not provided in the ophthalmic apparatus 1 according to the exemplary embodiment, but it is possible to provide the second lens at a position adjacent to the OCT focusing lens 43, for example. .

このような構成によれば、眼底に照射される測定光のフォーカス状態をより高い精度で変化させることが可能になる。 According to such a configuration, it is possible to change the focus state of the measurement light with which the fundus is irradiated with higher accuracy.

例示的な実施形態は、眼科装置を制御する方法を提供する。この制御方法が適用される眼科装置は、OCT部と、光学部材と、プロセッサとを含む。OCT部は、被検眼の眼底にOCTスキャンを適用して画像を構築する。光学部材は、OCTスキャンにおいて眼底に照射される測定光のフォーカス状態を変化させる。 Exemplary embodiments provide a method of controlling an ophthalmic device. An ophthalmic apparatus to which this control method is applied includes an OCT section, an optical member, and a processor. The OCT unit applies an OCT scan to the fundus of the subject's eye to construct an image. The optical member changes the focus state of the measurement light that irradiates the fundus in the OCT scan.

例示的な実施形態に係る眼科装置1において、OCT部は、OCTユニット100と、測定アームを構成する眼底カメラユニット2内の要素と、画像構築部220とを含む。光学部材は、OCT合焦レンズ43を含む。プロセッサは、制御部210(少なくともスキャン制御部213及びフォーカス制御部214)と、データ処理部230(少なくとも評価処理部231及び決定処理部232)とを含む。この制御方法は、第1ステップと、第2ステップと、第3ステップとを含む。 In the ophthalmologic apparatus 1 according to the exemplary embodiment, the OCT section includes an OCT unit 100 , elements in the fundus camera unit 2 forming a measurement arm, and an image construction section 220 . The optical members include OCT focusing lens 43 . The processor includes a control section 210 (at least a scan control section 213 and a focus control section 214) and a data processing section 230 (at least an evaluation processing section 231 and a decision processing section 232). This control method includes a first step, a second step, and a third step.

第1ステップは、互いに異なる複数のフォーカス状態にそれぞれ対応する複数の画像をOCT部に取得させる。例示的な実施形態に係る眼科装置1において、スキャン制御部213及びフォーカス制御部214が第1ステップの処理を実行する。 A first step causes the OCT unit to acquire a plurality of images respectively corresponding to a plurality of different focus states. In the ophthalmologic apparatus 1 according to the exemplary embodiment, the scan control section 213 and the focus control section 214 execute the process of the first step.

第2ステップは、複数の画像のそれぞれを解析して画質評価値を算出する処理をプロセッサに実行させる。例示的な実施形態に係る眼科装置1において、評価処理部231が第2ステップの処理を実行する。 A second step causes the processor to execute a process of analyzing each of the plurality of images and calculating an image quality evaluation value. In the ophthalmologic apparatus 1 according to the exemplary embodiment, the evaluation processing section 231 executes the process of the second step.

第3ステップは、複数の画像からそれぞれ算出された複数の画質評価値に基づいてフォーカスパラメータの最適値を決定する処理をプロセッサに実行させる。例示的な実施形態に係る眼科装置1において、決定処理部232が第3ステップの処理を実行する。 A third step causes the processor to execute a process of determining the optimum value of the focus parameter based on the plurality of image quality evaluation values calculated from the plurality of images. In the ophthalmologic apparatus 1 according to the exemplary embodiment, the determination processing section 232 executes the process of the third step.

このような眼科装置の制御方法に対して、例示的な実施形態において説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。 Any of the items described in the exemplary embodiments can be combined for such a method of controlling an ophthalmic device.

例示的な実施形態は、このような制御方法をコンピュータを含む眼科装置に実行させるプログラムを提供する。このプログラムに対して、例示的な実施形態において説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。 An exemplary embodiment provides a program that causes an ophthalmic device including a computer to execute such control method. Any of the items described in the exemplary embodiments can be combined for this program.

また、このようなプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体を作成することが可能である。この記録媒体に対して、例示的な実施形態において説明された事項のいずれかを組み合わせることが可能である。また、この非一時的記録媒体は任意の形態であってよく、その例として、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどがある。 Also, it is possible to create a computer-readable non-transitory recording medium recording such a program. Any of the items described in the exemplary embodiments can be combined for this recording medium. Also, this non-temporary recording medium may be in any form, examples of which include magnetic disks, optical disks, magneto-optical disks, and semiconductor memories.

例示的な実施形態に係る制御方法、プログラム、又は記録媒体によれば、互いに異なる複数のフォーカス状態で実際に取得された複数のOCT画像の画質に基づいて最適なフォーカスパラメータを自動で決定することが可能である。したがって、OCTスキャンのための最適なフォーカスパラメータを容易に取得することができる。また、例示的な実施形態に係る制御方法、プログラム、又は記録媒体に組み合わされる事項に応じた作用及び効果が奏される。 According to the control method, program, or recording medium according to the exemplary embodiment, automatically determining the optimum focus parameter based on the image quality of a plurality of OCT images actually acquired in a plurality of focus states different from each other. is possible. Therefore, optimal focus parameters for OCT scanning can be easily obtained. In addition, actions and effects according to items combined with the control method, program, or recording medium according to the exemplary embodiments are achieved.

以上に説明した構成は、この発明の実施態様の例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形(省略、置換、付加等)を施すことが可能である。 The configurations described above are merely examples of embodiments of the present invention. Therefore, any modification (omission, substitution, addition, etc.) within the scope of the present invention is possible.

1 眼科装置
43 OCT合焦レンズ
43A OCT合焦駆動部
100 OCTユニット
210 制御部
213 スキャン制御部
214 フォーカス制御部
220 画像構築部
230 データ処理部
231 評価処理部
232 決定処理部
233 選択処理部
234 作成処理部
235 合成処理部
1 ophthalmic device 43 OCT focusing lens 43A OCT focusing driving unit 100 OCT unit 210 control unit 213 scan control unit 214 focus control unit 220 image construction unit 230 data processing unit 231 evaluation processing unit 232 decision processing unit 233 selection processing unit 234 creation Processing unit 235 Synthesis processing unit

Claims (7)

被検眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィ(OCT)スキャンを適用して画像を構築するOCT部と、
前記OCTスキャンにおいて前記眼底に照射される測定光のフォーカス状態を変化させるための光学部材と、
互いに異なる複数のフォーカス状態にそれぞれ対応して前記OCT部により取得された複数の画像のそれぞれを解析して画質評価値を算出する評価処理部と、
前記複数の画像からそれぞれ算出された複数の画質評価値に基づいてフォーカスパラメータの最適値を決定する決定処理部と
複数のスキャン点のそれぞれに対して、互いに異なる複数のフォーカス状態にそれぞれ対応した複数のOCTスキャンを適用するように、前記OCT部及び前記光学部材を制御するスキャン制御部と
を含み、
前記評価処理部は、前記複数のスキャン点のそれぞれについて、前記複数のOCTスキャンにそれぞれ基づき構築された複数の1次元画像から複数の画質評価値をそれぞれ算出し、
前記決定処理部は、前記複数のスキャン点のそれぞれについて、前記複数の画質評価値に基づき前記フォーカスパラメータの最適値を決定し、
前記決定処理部により決定された前記複数のスキャン点のそれぞれに対応する最適値の所定基準値からの偏差を算出し、前記複数のスキャン点にそれぞれ対応する複数の偏差の分布を表すマップを作成する作成処理部を更に含む、
眼科装置。
an OCT unit that applies an optical coherence tomography (OCT) scan to the fundus of the subject eye to construct an image;
an optical member for changing the focus state of measurement light irradiated to the fundus in the OCT scan;
an evaluation processing unit that analyzes each of the plurality of images acquired by the OCT unit corresponding to each of a plurality of different focus states and calculates an image quality evaluation value;
a determination processing unit that determines an optimum value of a focus parameter based on a plurality of image quality evaluation values calculated from the plurality of images ;
a scan control unit that controls the OCT unit and the optical member so as to apply a plurality of OCT scans corresponding to a plurality of different focus states to each of a plurality of scan points;
including
The evaluation processing unit calculates a plurality of image quality evaluation values from a plurality of one-dimensional images respectively constructed based on the plurality of OCT scans for each of the plurality of scan points,
The determination processing unit determines an optimum value of the focus parameter based on the plurality of image quality evaluation values for each of the plurality of scan points,
calculating the deviation from a predetermined reference value of the optimum value corresponding to each of the plurality of scanning points determined by the determination processing unit, and creating a map showing the distribution of the plurality of deviations respectively corresponding to the plurality of scanning points; further comprising a creation processing unit that
ophthalmic equipment.
前記決定処理部は、前記複数の画質評価値の少なくとも一部の近似曲線を求め、前記近似曲線の極大値から前記最適値を決定する、
請求項の眼科装置。
The determination processing unit obtains an approximated curve for at least a portion of the plurality of image quality evaluation values, and determines the optimum value from a maximum value of the approximated curve.
The ophthalmic device of claim 1 .
前記光学部材は、前記測定光の光路に配置され、所定の球面度を有する1以上の第1レンズを含む、
請求項の眼科装置。
The optical member includes one or more first lenses arranged in the optical path of the measurement light and having a predetermined spherical degree,
The ophthalmic device of claim 1 .
前記光学部材は、前記測定光の光路に配置され、所定の乱視度を有する1以上の第2レンズを含む、
請求項の眼科装置。
The optical member includes one or more second lenses arranged in the optical path of the measurement light and having a predetermined degree of astigmatism,
4. The ophthalmic device of claim 3 .
被検眼の眼底に光コヒーレンストモグラフィ(OCT)スキャンを適用して画像を構築するOCT部と、前記OCTスキャンにおいて前記眼底に照射される測定光のフォーカス状態を変化させるための光学部材と、プロセッサとを含む眼科装置を制御する方法であって、
互いに異なる複数のフォーカス状態にそれぞれ対応する複数の画像を前記OCT部に取得させる第1ステップと、
前記複数の画像のそれぞれを解析して画質評価値を算出する処理を前記プロセッサに実行させる第2ステップと、
前記複数の画像からそれぞれ算出された複数の画質評価値に基づいてフォーカスパラメータの最適値を決定する処理を前記プロセッサに実行させる第3ステップと
を含
前記第1ステップは、複数のスキャン点のそれぞれに対して、互いに異なる複数のフォーカス状態にそれぞれ対応した複数のOCTスキャンを適用するように、前記OCT部及び前記光学部材を制御する第4ステップを含み、
前記第2ステップは、前記複数のスキャン点のそれぞれについて、前記複数のOCTスキャンにそれぞれ基づき構築された複数の1次元画像から複数の画質評価値をそれぞれ算出する処理を前記プロセッサに実行させる第5ステップを含み、
前記第3ステップは、前記複数のスキャン点のそれぞれについて、前記複数の画質評価値に基づき前記フォーカスパラメータの最適値を決定する処理を前記プロセッサに実行させる第6ステップを含み、
前記第6ステップで決定された前記複数のスキャン点のそれぞれに対応する最適値の所定基準値からの偏差を算出する処理と、前記複数のスキャン点にそれぞれ対応する複数の偏差の分布を表すマップを作成する処理とを前記プロセッサに実行させる第7ステップを更に含む、
眼科装置の制御方法。
An OCT unit that applies an optical coherence tomography (OCT) scan to the fundus of an eye to construct an image, an optical member that changes the focus state of measurement light that irradiates the fundus in the OCT scan, and a processor. A method of controlling an ophthalmic device comprising:
a first step of causing the OCT unit to acquire a plurality of images respectively corresponding to a plurality of different focus states;
a second step of causing the processor to execute a process of analyzing each of the plurality of images and calculating an image quality evaluation value;
a third step of causing the processor to execute a process of determining an optimum value of a focus parameter based on a plurality of image quality evaluation values respectively calculated from the plurality of images,
The first step includes a fourth step of controlling the OCT unit and the optical member so as to apply a plurality of OCT scans corresponding to a plurality of different focus states to each of the plurality of scan points. including
The second step causes the processor to perform a process of calculating a plurality of image quality evaluation values from a plurality of one-dimensional images respectively constructed based on the plurality of OCT scans for each of the plurality of scan points. including steps
The third step includes a sixth step of causing the processor to execute a process of determining an optimum value of the focus parameter based on the plurality of image quality evaluation values for each of the plurality of scan points,
a process of calculating the deviation from a predetermined reference value of the optimum value corresponding to each of the plurality of scanning points determined in the sixth step; and a map representing the distribution of the plurality of deviations respectively corresponding to the plurality of scanning points. further comprising a seventh step of causing the processor to perform a process of creating
A control method for an ophthalmic device.
請求項の制御方法を、コンピュータを含む眼科装置に実行させるプログラム。 A program for causing an ophthalmologic apparatus including a computer to execute the control method according to claim 5 . 請求項のプログラムが記録されたコンピュータ可読な非一時的記録媒体。
A computer-readable non-transitory recording medium in which the program according to claim 6 is recorded.
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