以下に、本発明の一実施形態に係るセンサモジュール１、センサシステム１０、機器制御システム１００及び機器制御方法について説明する。
Hereinafter, a sensor module 1, a sensor system 10, a device control system 100, and a device control method according to an embodiment of the present invention will be described.
図１に、本実施形態に係るセンサモジュール１、センサシステム１０、及び機器制御システム１００の例のブロック図を示す。
FIG. 1 shows a block diagram of an example of the sensor module 1, the sensor system 10, and the device control system 100 according to the present embodiment.
まず、本実施形態に係るセンサモジュール１の概要について説明する。
First, the outline | summary of the sensor module 1 which concerns on this embodiment is demonstrated.
センサモジュール１は、圧力変化に感応して発電する発電デバイス１１と、発電デバイス１１とは異なるセンサ１２とを備える。センサ１２は発電デバイス１１が発電した電力で動作する。すなわち、発電デバイス１１は、センサ１２を動作させるための電力をセンサ１２へ供給する。
The sensor module 1 includes a power generation device 11 that generates power in response to a pressure change, and a sensor 12 that is different from the power generation device 11. The sensor 12 operates with power generated by the power generation device 11. That is, the power generation device 11 supplies power for operating the sensor 12 to the sensor 12.
このセンサモジュール１に圧力が加わり、センサモジュール１に加わっている圧力が解除され、又はセンサモジュール１に加わっている圧力が増減することで、発電デバイス１１に圧力変化が生じると、発電デバイス１１は発電する。それにより生じた電力でセンサ１２が動作できる。センサ１２が動作すると、センサ１２は、その機能に応じた信号（以下、出力信号ともいう）を出力できる。すなわち、センサモジュール１を用いると、発電デバイス１１が発しうる情報以外に、センサ１２の出力信号に基づく情報を取得することができる。しかもセンサ１２は発電デバイス１１が発電する電力で動作するため、センサ１２を動作させるための電力が、外部からセンサモジュール１へ供給される必要はない。センサモジュール１が、センサ１２へ電力を供給する発電デバイス１１以外の電源を備える必要もない。
When the pressure applied to the sensor module 1 is released, the pressure applied to the sensor module 1 is released, or the pressure applied to the sensor module 1 is increased or decreased to cause a pressure change in the power generation device 11, the power generation device 11 Generate electricity. The sensor 12 can operate with the generated electric power. When the sensor 12 operates, the sensor 12 can output a signal corresponding to its function (hereinafter also referred to as an output signal). That is, when the sensor module 1 is used, information based on the output signal of the sensor 12 can be acquired in addition to the information that can be generated by the power generation device 11. Moreover, since the sensor 12 operates with the power generated by the power generation device 11, the power for operating the sensor 12 does not need to be supplied to the sensor module 1 from the outside. It is not necessary for the sensor module 1 to include a power source other than the power generation device 11 that supplies power to the sensor 12.
したがって、センサモジュール１は、圧力変化に感応して発電する発電デバイス１１を利用しながら、種々の事象の把握に利用されうる。
Therefore, the sensor module 1 can be used for grasping various events while using the power generation device 11 that generates power in response to a pressure change.
センサモジュール１は、例えば建築用又は什器用の面材１５である（図３〜図６参照）。この場合、例えばヒト４又は物がセンサモジュール１にかけた荷重に基づいて、センサモジュール１が動作できる。建築用の面材の例は、例えば床マット、床タイル、床板、床パネルといった床材、壁紙、壁板、壁パネルといった壁材、及び舗装用タイルといった舗装材を含む。什器用の面材の例は、キャビネットにおける棚板及び天板、並びに椅子における座板及び背板を含む。なお、センサモジュール１は、建築用及び什器用の面材以外の、種々の部材であってもよい。
The sensor module 1 is, for example, a face material 15 for construction or furniture (see FIGS. 3 to 6). In this case, for example, the sensor module 1 can operate based on a load applied to the sensor module 1 by the person 4 or an object. Examples of building materials include flooring materials such as floor mats, floor tiles, floorboards and floor panels, wall materials such as wallpaper, wallboard and wall panels, and paving materials such as paving tiles. Examples of face materials for furniture include shelf boards and top boards in cabinets, and seat boards and back boards in chairs. In addition, the sensor module 1 may be various members other than the face material for building and furniture.
発電デバイス１１は、例えば圧電性材料を備える圧電素子である。圧電性材料の例は、チタン酸ジルコン酸鉛といった圧電性を有するセラミックス、及びポリフッ化ビニリデン、ポリ乳酸といった圧電性を有する樹脂を含む。このような圧電素子は、荷重がかけられるなどして変形すると、その変形の程度に応じた電力を発生できる。
The power generation device 11 is a piezoelectric element including a piezoelectric material, for example. Examples of piezoelectric materials include piezoelectric ceramics such as lead zirconate titanate, and piezoelectric resins such as polyvinylidene fluoride and polylactic acid. When such a piezoelectric element is deformed by applying a load or the like, electric power corresponding to the degree of the deformation can be generated.
センサ１２の種類に制限はない。センサモジュール１は、センサモジュール１の利用目的に応じた適宜の種類のセンサ１２を備えればよい。センサ１２の例は、圧力センサ、振動センサ、荷重センサ、イメージセンサ、脈波センサ及び温度センサを含む。
There is no limitation on the type of sensor 12. The sensor module 1 may include an appropriate type of sensor 12 according to the purpose of use of the sensor module 1. Examples of the sensor 12 include a pressure sensor, a vibration sensor, a load sensor, an image sensor, a pulse wave sensor, and a temperature sensor.
センサモジュール１は、センサ１２による検出結果の信号である検出信号を発信する通信デバイス１４を更に備えてもよい。センサモジュール１が通信デバイス１４を備えると、センサモジュール１は検出信号を外部へ発信できる。このため例えばユーザが検出信号を適宜の受信機で受信してその内容を確認したり、検出信号を後述するように機器３の制御のために利用したりできる。検出信号がメモリ、ストレージ等に送られて、利用されるまで記憶されてもよい。
The sensor module 1 may further include a communication device 14 that transmits a detection signal that is a detection result signal from the sensor 12. When the sensor module 1 includes the communication device 14, the sensor module 1 can transmit a detection signal to the outside. For this reason, for example, the user can receive the detection signal with an appropriate receiver and confirm the contents thereof, or the detection signal can be used for controlling the device 3 as described later. The detection signal may be sent to a memory, storage, etc. and stored until it is used.
通信デバイス１４は、検出信号を無線で発信してもよく、有線で発信してもよい。通信デバイス１４が検出信号を無線で発信する場合は通信デバイス１４は例えば無線送信機である。通信デバイス１４が検出信号を有線で発信する場合は通信デバイス１４は例えば信号線が接続されるインターフェイスである。特に通信デバイス１４が検出信号を無線で発信する場合には、センサモジュール１に通信用の信号線を接続する必要がないため、センサモジュール１を種々の位置に設置することが容易である。
The communication device 14 may transmit the detection signal wirelessly or may transmit it by wire. When the communication device 14 transmits the detection signal wirelessly, the communication device 14 is, for example, a wireless transmitter. When the communication device 14 transmits a detection signal by wire, the communication device 14 is an interface to which a signal line is connected, for example. In particular, when the communication device 14 transmits a detection signal wirelessly, it is not necessary to connect a signal line for communication to the sensor module 1, so that the sensor module 1 can be easily installed at various positions.
通信デバイス１４も、発電デバイス１１が発電した電力で動作することが好ましい。すなわち、発電デバイス１１は、通信デバイス１４を動作させるための電力を通信デバイス１４へ供給することが好ましい。この場合、通信デバイス１４を動作させるための電力が、外部からセンサモジュール１へ供給される必要はなく、センサモジュール１が、通信デバイス１４へ電力を供給する発電デバイス１１以外の電源を備える必要もない。
The communication device 14 also preferably operates with the power generated by the power generation device 11. That is, the power generation device 11 preferably supplies power for operating the communication device 14 to the communication device 14. In this case, power for operating the communication device 14 does not need to be supplied to the sensor module 1 from the outside, and the sensor module 1 needs to include a power source other than the power generation device 11 that supplies power to the communication device 14. Absent.
センサモジュール１は、センサ１２が出力した信号である出力信号から検出信号を生成する信号生成部１３を更に備えてもよい。この場合、通信デバイス１４は、センサ１２の出力信号そのものではなく、出力信号から導かれる情報を検出信号として発信することができる。
The sensor module 1 may further include a signal generation unit 13 that generates a detection signal from an output signal that is a signal output from the sensor 12. In this case, the communication device 14 can transmit not only the output signal itself of the sensor 12 but also information derived from the output signal as a detection signal.
センサモジュール１が信号生成部１３を備えると、信号生成部１３は、検出信号として、取り扱いやすい信号を生成できる。すなわち、検出信号を利用されやすくできる。信号生成部１３による検出信号の生成の具体例は、後に詳述する。
When the sensor module 1 includes the signal generation unit 13, the signal generation unit 13 can generate an easy-to-handle signal as the detection signal. That is, the detection signal can be easily used. A specific example of detection signal generation by the signal generation unit 13 will be described in detail later.
信号生成部１３は、例えば１以上のプロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータにて構成されている。言い換えれば、信号生成部１３は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されており、１以上のプロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが信号生成部１３として機能する。プログラムは、ここでは信号生成部１３のメモリにあらかじめ記録されているが、インターネット等の通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムを介して、プログラムをロードし、コンピュータシステムに信号生成部１３としての機能を実現させるプログラム命令を実行するコンピュータプログラムプロダクトが用いられてもよい。信号生成部１３は、マイクロコンピュータに限られず、例えばＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）といった、論理回路を含む集積回路でもよい。
The signal generation unit 13 is configured by, for example, a microcomputer having one or more processors and a memory. In other words, the signal generation unit 13 is realized by a computer system having one or more processors and a memory, and the computer system executes a program stored in the memory so that the computer system can execute the signal generation unit. 13 functions. Here, the program is recorded in advance in the memory of the signal generation unit 13, but may be provided by being recorded through a communication line such as the Internet or in a non-temporary recording medium such as a memory card. A computer program product that loads a program via a computer system and executes program instructions for causing the computer system to realize the function as the signal generation unit 13 may be used. The signal generation unit 13 is not limited to a microcomputer, and may be an integrated circuit including a logic circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).
なお、センサモジュール１が信号生成部１３を備えず、かつ通信デバイス１４が出力信号そのものを検出信号として発信してもよい。
The sensor module 1 may not include the signal generation unit 13 and the communication device 14 may transmit the output signal itself as a detection signal.
信号生成部１３は発電デバイス１１が発電した電力で動作することが好ましい。すなわち、発電デバイス１１は、信号生成部１３を動作させるための電力を信号生成部１３へ供給することが好ましい。この場合、信号生成部１３を動作させるための電力を外部からセンサモジュール１へ供給する必要がなく、信号生成部１３へ電力を供給する電源をセンサモジュール１が発電デバイス１１以外に備える必要もない。
It is preferable that the signal generation unit 13 operates with electric power generated by the power generation device 11. That is, the power generation device 11 preferably supplies power for operating the signal generation unit 13 to the signal generation unit 13. In this case, it is not necessary to supply power for operating the signal generation unit 13 from the outside to the sensor module 1, and it is not necessary for the sensor module 1 to include a power source for supplying power to the signal generation unit 13 other than the power generation device 11. .
次に、本実施形態に係るセンサシステム１０の概要について説明する。
Next, an outline of the sensor system 10 according to the present embodiment will be described.
センサシステム１０は、上記で説明したセンサモジュール１と、コントローラ２とを備える。コントローラ２は、検出信号を受信する受信デバイス２１と、検出信号に基づいて制御信号を生成する制御部２２とを備える。
The sensor system 10 includes the sensor module 1 and the controller 2 described above. The controller 2 includes a receiving device 21 that receives a detection signal and a control unit 22 that generates a control signal based on the detection signal.
受信デバイス２１は、センサモジュール１の通信デバイス１４が発信した検出信号を受信する。通信デバイス１４が無線で検出信号を発信する場合には、受信デバイス２１は例えばアンテナであり、通信デバイス１４が有線で検出信号を発信する場合には、受信デバイス２１は例えば信号線が接続されるインターフェイスである。受信デバイス２１は、受信した検出信号を制御部２２へ送る。なお、受信デバイス２１は、通信デバイス１４が発信した検出信号を直接受信してもよく、インターネット等の通信回線を介在させて受信してもよい。
The receiving device 21 receives a detection signal transmitted from the communication device 14 of the sensor module 1. When the communication device 14 transmits a detection signal wirelessly, the reception device 21 is an antenna, for example. When the communication device 14 transmits a detection signal by wire, the reception device 21 is connected with a signal line, for example. Interface. The receiving device 21 sends the received detection signal to the control unit 22. The receiving device 21 may directly receive the detection signal transmitted from the communication device 14 or may receive it via a communication line such as the Internet.
制御部２２は、例えば１以上のプロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータにて構成されている。言い換えれば、制御部２２は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されており、１以上のプロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部２２として機能する。プログラムは、ここでは制御部２２のメモリにあらかじめ記録されているが、インターネット等の通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムを介して、プログラムをロードし、コンピュータシステムに制御部２２としての機能を実現させるプログラム命令を実行するコンピュータプログラムプロダクトが用いられてもよい。制御部２２は、マイクロコンピュータに限られず、例えばＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）といった、論理回路を含む集積回路でもよい。
The control unit 22 is configured by, for example, a microcomputer having one or more processors and a memory. In other words, the control unit 22 is realized by a computer system having one or more processors and a memory. When the one or more processors execute a program stored in the memory, the computer system serves as the control unit 22. Function. The program is recorded in advance in the memory of the control unit 22 here, but may be provided through a communication line such as the Internet or recorded in a non-temporary recording medium such as a memory card. A computer program product that loads a program via a computer system and executes program instructions that cause the computer system to realize the function as the control unit 22 may be used. The control unit 22 is not limited to a microcomputer, and may be an integrated circuit including a logic circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).
制御部２２は、検出信号から導かれる情報を、制御信号として生成できる。制御信号は、例えば機器３を動作させるための指令を含む。このため、制御部２２は、制御信号を機器３へ送ることで、例えば検出信号が特定の条件を満たす場合に機器３に特定の動作をさせ、又は機器３に検出信号に応じた動作をさせることができる。
The control unit 22 can generate information derived from the detection signal as a control signal. The control signal includes, for example, a command for operating the device 3. For this reason, the control unit 22 sends a control signal to the device 3, for example, when the detection signal satisfies a specific condition, causes the device 3 to perform a specific operation, or causes the device 3 to perform an operation according to the detection signal. be able to.
センサシステム１０は、複数個のセンサモジュール１を備えてもよい。この場合、センサシステムは、一つのコントローラ２を備え、複数個のセンサモジュール１の各々が発信した検出信号を、コントローラ２の受信デバイス２３が受信してもよい。すなわち、コントローラ２は、複数個のセンサモジュール１でそれぞれ取得された検出結果に基づいて、制御信号を生成してもよい。なお、センサシステム１０が複数個のコントローラ２を備えてもよい。
The sensor system 10 may include a plurality of sensor modules 1. In this case, the sensor system may include one controller 2, and the reception device 23 of the controller 2 may receive the detection signal transmitted from each of the plurality of sensor modules 1. That is, the controller 2 may generate a control signal based on the detection results respectively acquired by the plurality of sensor modules 1. Note that the sensor system 10 may include a plurality of controllers 2.
次に、本実施形態に係る機器制御システム１００の概要について説明する。
Next, an outline of the device control system 100 according to the present embodiment will be described.
機器制御システム１００は、上記で説明したセンサシステム１０と、制御信号に基づいて動作する機器３とを備える。
The device control system 100 includes the sensor system 10 described above and the device 3 that operates based on a control signal.
機器３は、例えば錠前、照明機器及び情報端末からなる群から選択される少なくとも一種を含む。情報端末の例は、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話、ノートパソコンといった携帯情報端末、及びデスクトップパソコン、ワークステーションといった設置型情報端末を含む。機器３の例は、テレビ、空調機器、オーディオ機器、調理機器、照明機器、その他の家電機器も含む。機器３は、これら以外の適宜の種類の機器でもよい。
The device 3 includes at least one selected from the group consisting of a lock, a lighting device, and an information terminal, for example. Examples of information terminals include portable information terminals such as smartphones, tablet terminals, mobile phones, and notebook personal computers, and stationary information terminals such as desktop personal computers and workstations. Examples of the device 3 include a television, an air conditioner, an audio device, a cooking device, a lighting device, and other home appliances. The device 3 may be an appropriate type of device other than these.
センサシステム１０中のコントローラ２と、機器３とは、異なる装置であってよい。そうではなく、一つの装置が機器３とコントローラ２とを備えてもよく、機器３内にコントローラ２が設けられていてもよい。
The controller 2 and the device 3 in the sensor system 10 may be different devices. Instead, one apparatus may include the device 3 and the controller 2, and the controller 2 may be provided in the device 3.
コントローラ２と機器３とが異なる装置である場合、センサシステム１０は制御信号を発信する発信デバイス２３を備え、機器３は制御信号を受信する受信デバイス３１と、受信デバイス３１が受信した制御信号によって動作する動作部３２とを備えることが好ましい。コントローラ２において、発信デバイス２３へは、制御部２２から制御信号が送られる。発信デバイス２３は、この制御信号を無線で発信してもよく、有線で発信してもよい。発信デバイス２３が検出信号を無線で発信する場合は、機器３における発信デバイス２３は例えば無線送信機である。発信デバイス２３が制御信号を有線で発信する場合は発信デバイス２３は例えば信号線が接続されるインターフェイスである。受信デバイス３１は、発信デバイス２３が発信した制御信号を受信する。発信デバイス２３が無線で制御信号を発信する場合には、受信デバイス３１は例えばアンテナであり、発信デバイス２３が有線で（すなわち信号線を通じて）制御信号を発信する場合には、受信デバイス３１は例えば信号線が接続されるインターフェイスである。受信デバイス３１は、受信した制御信号を動作部３２へ送る。
When the controller 2 and the device 3 are different devices, the sensor system 10 includes a transmission device 23 that transmits a control signal, and the device 3 receives a control signal received by the reception device 31 and a reception device 31 that receives the control signal. It is preferable to include an operating unit 32 that operates. In the controller 2, a control signal is sent from the control unit 22 to the transmission device 23. The transmitting device 23 may transmit this control signal wirelessly or may transmit it by wire. When the transmission device 23 transmits the detection signal wirelessly, the transmission device 23 in the device 3 is, for example, a wireless transmitter. When the transmission device 23 transmits the control signal by wire, the transmission device 23 is an interface to which a signal line is connected, for example. The receiving device 31 receives the control signal transmitted from the transmitting device 23. When the transmission device 23 transmits a control signal wirelessly, the reception device 31 is, for example, an antenna. When the transmission device 23 transmits a control signal by wire (that is, through a signal line), the reception device 31 is, for example, An interface to which signal lines are connected. The receiving device 31 sends the received control signal to the operation unit 32.
なお、一つの装置が機器３とコントローラ２とを備える場合、機器３内にコントローラ２が設けられている場合などでは、コントローラ２と機器３とは、それぞれ発信デバイス２３及び受信デバイス３１を備えなくてもよい。この場合、制御部２２から動作部３２へ、発信デバイス２３及び受信デバイス３１を経ることなく制御信号が送られてよい。
In addition, when one apparatus includes the device 3 and the controller 2, or when the controller 2 is provided in the device 3, the controller 2 and the device 3 do not include the transmission device 23 and the reception device 31, respectively. May be. In this case, a control signal may be sent from the control unit 22 to the operation unit 32 without passing through the transmission device 23 and the reception device 31.
機器３が錠前である場合、動作部３２は、例えば解錠及び施錠の動作を行うアクチュエータである。機器３が照明機器である場合、動作部３２は、例えば光源への電力の供給を制御する電源回路である。機器３が情報端末である場合、動作部３２は例えば表示装置である。これら以外に動作部３２は、機器３の種類に応じた適宜の構成を有することができる。
When the device 3 is a lock, the operation unit 32 is an actuator that performs unlocking and locking operations, for example. When the device 3 is a lighting device, the operating unit 32 is a power supply circuit that controls the supply of power to the light source, for example. When the device 3 is an information terminal, the operation unit 32 is, for example, a display device. In addition to these, the operation unit 32 can have an appropriate configuration according to the type of the device 3.
機器制御システム１００は複数種の機器３を備え、制御部２２は、各機器３のための制御信号を生成してもよい。
The device control system 100 may include a plurality of types of devices 3, and the control unit 22 may generate a control signal for each device 3.
上記で説明した機器制御システム１００を用いると、本実施形態に係る機器制御方法を実現できる。機器制御方法は、圧力変化に感応して発電する発電デバイス１１に生じる圧力変化によって、発電デバイス１１を発電させ、発電デバイス１１が発電した電力でセンサ１２を動作させ、センサ１２による検出結果に基づいて、機器３を動作させる。
When the device control system 100 described above is used, the device control method according to the present embodiment can be realized. In the device control method, the power generation device 11 is caused to generate power by the pressure change generated in the power generation device 11 that generates power in response to the pressure change, the sensor 12 is operated with the power generated by the power generation device 11, and based on the detection result by the sensor 12. Then, the device 3 is operated.
より具体的な例については後に詳述するが、機器制御システム１００及び機器制御方法は、例えばセンサ１２でヒト４の生体情報を検出し、この生体情報に基づいて機器３を動作させるために利用できる。すなわち、ヒト４から与えられる圧力変化によって発電デバイス１１を発電させ、センサ１２に、ヒト４の生体情報を検出させ、生体情報が特定の条件を満たす場合に機器３を動作させ、又は機器３に前記生体情報に応じた動作をさせることができる。この場合、例えばヒト４の個人認証を行ってその結果に応じた動作を機器３にさせることができる。また、ヒト４の行動に応じた動作を機器３にさせることもできる。また、ヒト４の健康管理を機器３にさせることもできる。
Although a more specific example will be described in detail later, the device control system 100 and the device control method are used to detect the biological information of the human 4 with the sensor 12, for example, and operate the device 3 based on the biological information. it can. That is, the power generation device 11 is caused to generate electric power by the pressure change given from the human 4, the sensor 12 detects the biological information of the human 4, and the device 3 is operated when the biological information satisfies a specific condition, or the device 3 The operation according to the biological information can be performed. In this case, for example, the personal authentication of the person 4 can be performed and the device 3 can be operated according to the result. In addition, the device 3 can be caused to perform an action corresponding to the action of the human 4. Also, the health management of the human 4 can be performed by the device 3.
ヒト４の生体情報とは、ヒト４の存在に起因する事象の情報をいう。生体情報の例は、ヒト４の身体的特徴の情報、ヒト４のバイタルサインの情報、及びヒト４が身体を動かすことによって対象物に生じさせる物理的変化の情報を含む。身体的特徴の情報の例は、ヒト４の身長、体重、容貌、指紋、掌紋、静脈パターン、及び網膜パターンを含む。バイタルサインの情報の例は、ヒト４の体温、脈拍、呼吸、血圧、及び脳波を含む。物理的変化の情報は、例えばヒト４が対象物の上に載ったり対象物を手で押したりした場合に対象物に生じる圧力、温度、位置等の変化を含む。
The biological information of the human 4 is information on an event caused by the presence of the human 4. Examples of the biological information include information on the physical characteristics of the human 4, information on the vital signs of the human 4, and information on physical changes caused to the object by the human 4 moving the body. Examples of the physical feature information include the height, weight, appearance, fingerprint, palm print, vein pattern, and retinal pattern of the human 4. Examples of vital sign information include the body temperature, pulse, respiration, blood pressure, and electroencephalogram of the human 4. The physical change information includes, for example, changes in pressure, temperature, position, etc. that occur in the object when the human 4 is placed on the object or pushed the object by hand.
以下に、本実施形態に係るセンサモジュール１、センサシステム１０、機器制御システム１００及び機器制御方法についての、具体的な実施例を説明する。なお、本実施形態は、下記の実施例のみには制限されない。例えば各実施例に係るセンサモジュール１、センサシステム１０及び機器制御システム１００は、上記の概要に示したいかなる要素も、独立的に選択して備えることができる。
Hereinafter, specific examples of the sensor module 1, the sensor system 10, the device control system 100, and the device control method according to the present embodiment will be described. In addition, this embodiment is not restrict | limited only to the following Example. For example, the sensor module 1, the sensor system 10, and the device control system 100 according to each embodiment can be independently provided with any element shown in the above outline.
（１）実施例１
実施例１、及び後述の実施例２〜７では、ヒト４から与えられる圧力変化によって発電デバイス１１を発電させ、センサ１２に、ヒト４の生体情報を検出させ、生体情報が特定の条件を満たす場合に機器３を動作させ、又は機器３に生体情報に応じた動作をさせる機器制御方法を、実現できる。
(1) Example 1
In Example 1 and Examples 2 to 7 to be described later, the power generation device 11 is caused to generate electric power by a pressure change applied from the human 4, the biological information of the human 4 is detected by the sensor 12, and the biological information satisfies a specific condition. In this case, it is possible to realize a device control method that causes the device 3 to operate or causes the device 3 to perform an operation according to biological information.
実施例１は、ヒト４を歩容で認証して個人特定を行うセンサシステム１０、及びヒト４を歩容で認証して個人特定を行った結果に基づいて機器３の動作を制御する機器制御システム１００である。
Example 1 is a sensor system 10 that authenticates a person 4 with a gait and identifies an individual, and device control that controls the operation of the device 3 based on the result of the person 4 authenticating with a gait and performing individual identification. System 100.
図２に、センサモジュール１の概略を示す。このセンサモジュール１は、下地層１６と、下地層１６の上に重なる発電層１７と、発電層１７の上に重なるセンサ層１８と、センサ層１８の上に重なる表面層１９とを、備える。下地層１６と表面層１９の材質、厚み等は、センサモジュール１の使用目的に応じて適宜選択される。発電層１７は、複数個の発電デバイス１１と、発電デバイス１１を覆う被覆層１１０とを備える。発電デバイス１１は、下地層１６の上の全体にわたって分散して配置されている。センサ層１８は、複数個のセンサ１２と、センサ１２を覆う被覆層１１１とを備える。センサ１２は、発電層１７の上に全体にわたって配置されている。被覆層１１０及び被覆層１１１は、例えば樹脂から作製されるが、樹脂以外の適宜の材料から作製されてもよい。このセンサモジュール１は、通信デバイス１４を更に備える。信号生成部１３及び通信デバイス１４は、センサモジュール１の一部における下地層１６と表面層１９との間に介在している。なお、信号生成部１３及び通信デバイス１４の位置はこれに限られず、例えば発電層１７及びセンサ層１８の上に重ねて配置されていてもよい。
FIG. 2 shows an outline of the sensor module 1. The sensor module 1 includes a base layer 16, a power generation layer 17 that overlaps the base layer 16, a sensor layer 18 that overlaps the power generation layer 17, and a surface layer 19 that overlaps the sensor layer 18. The material, thickness, and the like of the base layer 16 and the surface layer 19 are appropriately selected according to the purpose of use of the sensor module 1. The power generation layer 17 includes a plurality of power generation devices 11 and a coating layer 110 that covers the power generation devices 11. The power generation devices 11 are distributed and arranged over the entire base layer 16. The sensor layer 18 includes a plurality of sensors 12 and a covering layer 111 that covers the sensors 12. The sensor 12 is disposed over the power generation layer 17 throughout. The covering layer 110 and the covering layer 111 are made of, for example, a resin, but may be made of an appropriate material other than the resin. The sensor module 1 further includes a communication device 14. The signal generator 13 and the communication device 14 are interposed between the base layer 16 and the surface layer 19 in a part of the sensor module 1. Note that the positions of the signal generation unit 13 and the communication device 14 are not limited thereto, and may be disposed on the power generation layer 17 and the sensor layer 18, for example.
このセンサモジュール１は、面材１５であり、例えば床マット、床タイル等の床材である。
The sensor module 1 is a face material 15, for example, a floor material such as a floor mat or a floor tile.
なお、図１に示すセンサモジュール１において、発電層１７の位置とセンサ層１８の位置とが逆であってもよい。また、発電層１７とセンサ層１８とが分離しておらず、下地層１６と表面層１９との間に、複数個の発電デバイス１１と複数個のセンサ１２とが分散して存在する層があってもよい。
In the sensor module 1 shown in FIG. 1, the position of the power generation layer 17 and the position of the sensor layer 18 may be reversed. Further, the power generation layer 17 and the sensor layer 18 are not separated, and a layer in which a plurality of power generation devices 11 and a plurality of sensors 12 are present between the base layer 16 and the surface layer 19 is present. There may be.
実施例１では、図３に示すように、複数個のセンサモジュール１が使用される。すなわち、床材である複数個のセンサモジュール１が床に敷き詰められて使用される。
In the first embodiment, a plurality of sensor modules 1 are used as shown in FIG. That is, a plurality of sensor modules 1 that are floor materials are spread on the floor and used.
このセンサモジュール１において、通信デバイス１４が発する検出信号は、各センサ１２の出力の情報を含む。検出信号は、さらに、各センサ１２の出力の情報と関連付けられた、センサ１２のセンサモジュール１における位置の情報を含む。このため、センサモジュール１におけるいかなる位置でいかなる情報が検出されたのかが、把握されうる。また、複数個のセンサモジュール１の各々にＩＤが割り振られており、検出信号は、センサ１２の出力の情報と関連付けられたＩＤ情報を更に含む。なお、一つのセンサモジュール１のみが用いられてもよい。例えば床に床材である一つのセンサモジュール１が敷かれていてもよい。この場合、検出信号は、ＩＤ情報を含まなくてもよい。
In the sensor module 1, the detection signal generated by the communication device 14 includes information on the output of each sensor 12. The detection signal further includes information on the position of the sensor 12 in the sensor module 1 associated with information on the output of each sensor 12. For this reason, it is possible to grasp what information is detected at what position in the sensor module 1. An ID is assigned to each of the plurality of sensor modules 1, and the detection signal further includes ID information associated with the output information of the sensor 12. Only one sensor module 1 may be used. For example, one sensor module 1 that is a flooring material may be laid on the floor. In this case, the detection signal may not include ID information.
上記のセンサモジュール１の構成、及び検出信号の内容は、実施例１以外の例にも適用できる。
The configuration of the sensor module 1 and the content of the detection signal can be applied to examples other than the first embodiment.
実施例１におけるセンサモジュール１におけるセンサ１２は圧力センサである。センサ１２は、ヒト４の生体情報として、ヒト４が足裏からセンサ１２にかける圧力を検出する。
The sensor 12 in the sensor module 1 according to the first embodiment is a pressure sensor. The sensor 12 detects the pressure that the human 4 applies to the sensor 12 from the sole of the foot as biological information of the human 4.
また、実施例１におけるセンサモジュール１における通信デバイス１４は、検出信号を無線で発信するように構成される。
Further, the communication device 14 in the sensor module 1 according to the first embodiment is configured to transmit a detection signal wirelessly.
実施例１におけるコントローラ２は、例えばセンサモジュール１及び機器３の各々と無線で直接接続され又はインターネットなどの通信回線を介して接続されたホストコンピュータである。なお、コントローラ２は、センサモジュール１と無線で直接接続され、又はインターネットなどの通信回線を介して接続されかつ機器３内に設けられていてもよい。
The controller 2 in the first embodiment is, for example, a host computer that is directly connected to each of the sensor module 1 and the device 3 wirelessly or via a communication line such as the Internet. The controller 2 may be directly connected to the sensor module 1 wirelessly or connected via a communication line such as the Internet and provided in the device 3.
実施例１における機器３は、情報端末である。情報端末の例は、上述のとおり、携帯情報端末及び設置型情報端末を含む。
The device 3 in the first embodiment is an information terminal. Examples of information terminals include portable information terminals and stationary information terminals as described above.
実施例１のセンサシステム１０及び機器制御システム１００の動作を説明する。
Operations of the sensor system 10 and the device control system 100 according to the first embodiment will be described.
センサモジュール１上をヒト４が歩くと、センサモジュール１においては、ヒト４の足からかけられる圧力によって発電デバイス１１が発電し、センサ１２及び通信デバイス１４へ電力を供給する。センサ１２は、発電デバイス１１から供給される電力で動作し、ヒト４の足から圧力がかけられると、この圧力に応じた出力信号を出力して、信号生成部１３へ送る。信号生成部１３は、出力信号から生成した圧力の情報、並びにこの圧力の情報と関連付けられたセンサ１２の位置の情報及びセンサモジュール１のＩＤ情報を含む検出信号を生成して、通信デバイス１４へ送る。なお、センサシステム１０及び機器制御システム１００に含まれるセンサモジュール１が一つである場合には、検出信号にＩＤ情報が含まれなくてもよい。圧力の情報は、出力信号から導かれた圧力の値の情報でもよく、出力信号そのものでもよい。通信デバイス１４は、検出信号を発信する。
When the human 4 walks on the sensor module 1, in the sensor module 1, the power generation device 11 generates power by pressure applied from the foot of the human 4 and supplies power to the sensor 12 and the communication device 14. The sensor 12 operates with electric power supplied from the power generation device 11. When pressure is applied from the foot of the human 4, the sensor 12 outputs an output signal corresponding to the pressure and sends the output signal to the signal generation unit 13. The signal generation unit 13 generates a detection signal including the pressure information generated from the output signal, the position information of the sensor 12 associated with the pressure information, and the ID information of the sensor module 1, and supplies the detection signal to the communication device 14. send. In addition, when the sensor system 1 contained in the sensor system 10 and the apparatus control system 100 is one, ID information does not need to be contained in a detection signal. The pressure information may be information on the pressure value derived from the output signal, or the output signal itself. The communication device 14 transmits a detection signal.
コントローラ２においては、通信デバイス１４が発信した検出信号を、受信デバイス２１が受信して、制御部２２へ送る。制御部２２は、検出信号に基づいてヒト４の歩容を特定する。続いて、制御部２２は、歩容を特定した結果に基づいて、個人認証を行い、その結果に応じた制御信号を生成する。制御部２２は制御信号を発信デバイス２３へ送り、発信デバイス２３は制御信号を発信する。
In the controller 2, the reception device 21 receives the detection signal transmitted from the communication device 14 and sends it to the control unit 22. The control unit 22 specifies the gait of the human 4 based on the detection signal. Subsequently, the control unit 22 performs personal authentication based on the result of specifying the gait, and generates a control signal corresponding to the result. The control unit 22 sends a control signal to the transmission device 23, and the transmission device 23 transmits the control signal.
例えば制御部２２は、検出信号と、検出信号が制御部２２に到達した時刻とに基づいて、ヒト４の歩容を特定する。歩容の特定は、例えば検出信号から、ヒト４の歩幅、体重、歩く速度、歩く勢い、歩くリズム、足裏がセンサモジュール１にかける圧力の変化の仕方などの要素を数値化することで行われる。また、個人認証に当たっては、制御部２２は、例えばセンサモジュール１上を歩くヒト４の歩容と、制御部２２に予め記憶されている人物の歩容とのマッチングを行う。その結果に基づき、制御部２２は、センサモジュール１上を歩くヒト４が、制御部２２に記憶されている人物であるか否かを判断する。
For example, the control unit 22 specifies the gait of the human 4 based on the detection signal and the time when the detection signal reaches the control unit 22. The gait is specified by, for example, quantifying factors such as the step length, weight, walking speed, walking momentum, walking rhythm, and pressure change applied to the sensor module 1 from the detection signal. Is called. For personal authentication, the control unit 22 performs matching between, for example, the gait of the person 4 walking on the sensor module 1 and the gait of a person stored in advance in the control unit 22. Based on the result, the control unit 22 determines whether or not the person 4 walking on the sensor module 1 is a person stored in the control unit 22.
なお、制御部２２に人物の歩容を記憶する際には、例えばセンサモジュール１上で人物に一定のルートを歩かせる。この場合、上記のヒト４の認証を行う場合と同様に、センサモジュール１における通信デバイス１４は、検出信号を発信する。コントローラ２においては、通信デバイス１４が発信した検出信号を、受信デバイス２１が受信して、制御部２２へ送る。制御部２２は、検出信号に基づいて、人物の歩容を特定して、人物と関連付けて記憶する。これにより、制御部２２に人物の歩容が記憶される。
When storing the gait of a person in the control unit 22, for example, the person is made to walk a certain route on the sensor module 1. In this case, the communication device 14 in the sensor module 1 transmits a detection signal as in the case of performing the authentication of the person 4 described above. In the controller 2, the reception device 21 receives the detection signal transmitted from the communication device 14 and sends it to the control unit 22. The control unit 22 specifies the gait of the person based on the detection signal, and stores the gait in association with the person. Thereby, the gait of the person is stored in the control unit 22.
制御部２２が制御信号を生成するに当たっては、例えば制御部２２は、センサモジュール１上を歩くヒト４が制御部２２に記憶されている人物である場合にはそれに応じた制御信号を生成し、制御部２２に記憶されていない人物である場合には制御信号を生成しない。また、制御部２２は、センサモジュール１上を歩くヒト４が制御部２２に記憶されていない人物である場合にはそれに応じた制御信号を生成し、制御部２２に記憶されている人物である場合には制御信号を生成しなくてもよい。また、制御部２２は、センサモジュール１上を歩くヒト４が制御部２２に記憶されている人物である場合にはそれに応じた制御信号を生成し、制御部２２に記憶されていない人物である場合にはそれに応じた制御信号を生成してもよい。
When the control unit 22 generates the control signal, for example, when the human 4 walking on the sensor module 1 is a person stored in the control unit 22, the control unit 22 generates a control signal corresponding to the person. If the person is not stored in the control unit 22, no control signal is generated. Further, when the person 4 walking on the sensor module 1 is a person who is not stored in the control unit 22, the control unit 22 generates a control signal corresponding to the person 4 and is stored in the control unit 22. In some cases, the control signal need not be generated. In addition, when the person 4 walking on the sensor module 1 is a person stored in the control unit 22, the control unit 22 generates a control signal corresponding to the person and is not stored in the control unit 22. In some cases, a corresponding control signal may be generated.
機器３である情報端末においては、受信デバイス３１が制御信号を受信して動作部３２へ送る。動作部３２は、制御信号に応じた情報を報知するように動作する。動作部３２がディスプレイを含む場合、例えばディスプレイは、センサモジュール１上を、制御部２２に記憶されている人物が歩いていること、又は制御部２２に記憶されていない人物が歩いていることを、表示する。動作部３２がスピーカを含む場合、例えばスピーカは、センサモジュール１上を制御部２２に記憶されている人物が歩いている場合にそれに応じた音を発し、又は制御部２２に記憶されていない人物が歩いている場合にそれに応じた音を発する。
In the information terminal which is the device 3, the receiving device 31 receives the control signal and sends it to the operation unit 32. The operation unit 32 operates to notify information according to the control signal. When the operation unit 32 includes a display, for example, the display indicates that a person stored in the control unit 22 is walking on the sensor module 1 or that a person not stored in the control unit 22 is walking. ,indicate. When the operation unit 32 includes a speaker, for example, the speaker emits a sound corresponding to a person walking on the sensor module 1 in the control unit 22 or is not stored in the control unit 22. When it is walking, it makes a sound accordingly.
実施例１では、ヒト４から与えられる圧力変化によって発電デバイス１１を発電させ、センサ１２に、ヒト４の生体情報として圧力を検出させ、生体情報が特定の条件を満たす場合に機器３を動作させ、又は機器３に生体情報に応じた動作をさせる機器制御方法を、実現できる。例えばセンサモジュール１上を制御部２２に記憶されていない人物が歩いている場合に、機器３を通じてユーザにその情報を報知して警戒を促すことができる。また、実施例１では、例えばセンサモジュール１上を制御部２２に記憶されている人物が歩いている場合に、機器３を通じてユーザにその情報を報知できる。そのため、ユーザは、例えばその人物が予定通りの行動をしているか否か、その人物が帰宅しているか否かなどを、確認できる。
In the first embodiment, the power generation device 11 is caused to generate electric power by the pressure change given from the human 4, the sensor 12 detects the pressure as the biological information of the human 4, and the device 3 is operated when the biological information satisfies a specific condition. Alternatively, it is possible to realize a device control method that causes the device 3 to perform an operation according to biological information. For example, when a person who is not stored in the control unit 22 is walking on the sensor module 1, the user can be notified of the information through the device 3 to be alerted. In the first embodiment, for example, when a person stored in the control unit 22 is walking on the sensor module 1, the information can be notified to the user through the device 3. Therefore, the user can confirm, for example, whether or not the person is performing as planned, whether or not the person is home.
実施例１では、制御部２２が、機械学習機能、ディープラーニング機能といった、学習機能を有することが好ましい。この場合、制御部２２が個人認証を繰り返し行うことで、個人認証の精度を高めることができる。
In the first embodiment, the control unit 22 preferably has a learning function such as a machine learning function or a deep learning function. In this case, the control unit 22 repeatedly performs personal authentication, thereby improving the accuracy of personal authentication.
（２）実施例２
実施例２は、ヒト４のいる位置の特定を行うセンサシステム１０、及びヒト４のいる位置に応じて機器３の動作を制御する機器制御システム１００である。
(2) Example 2
The second embodiment is a sensor system 10 that identifies the position where the person 4 is located, and a device control system 100 that controls the operation of the equipment 3 according to the position where the person 4 is located.
実施例２におけるセンサモジュール１は、実施例１の場合と同じでよい。実施例２では、図３に示すように、複数個のセンサモジュール１が使用される。すなわち、床材等の面材１５である複数個のセンサモジュール１が床に敷き詰められて使用される。なお、一つのセンサモジュール１のみが用いられてもよい。例えば床に床材である一つのセンサモジュール１が敷かれていてもよい。この場合、センサモジュール１において、通信デバイス１４が発する検出信号は、ＩＤ情報を含まなくてもよい。
The sensor module 1 in the second embodiment may be the same as that in the first embodiment. In the second embodiment, a plurality of sensor modules 1 are used as shown in FIG. That is, a plurality of sensor modules 1 that are face materials 15 such as floor materials are spread on the floor and used. Only one sensor module 1 may be used. For example, one sensor module 1 that is a flooring material may be laid on the floor. In this case, in the sensor module 1, the detection signal generated by the communication device 14 may not include ID information.
実施例２における機器３は、例えば照明機器である。機器３は、テレビ、空調機器、オーディオ機器、調理機器、その他の家電機器であってもよい。
The device 3 in the second embodiment is, for example, a lighting device. The device 3 may be a television, an air conditioner, an audio device, a cooking device, or other home appliances.
実施例２におけるコントローラ２は、例えばセンサモジュール１及び機器３の各々と無線で直接接続され又はインターネットなどの通信回線を介して接続されたホストコンピュータである。なお、コントローラ２は、センサモジュール１と無線で直接接続され、又はインターネットなどの通信回線を介して接続されかつ機器３内に設けられていてもよい。
The controller 2 according to the second embodiment is, for example, a host computer that is directly connected to each of the sensor module 1 and the device 3 wirelessly or via a communication line such as the Internet. The controller 2 may be directly connected to the sensor module 1 wirelessly or connected via a communication line such as the Internet and provided in the device 3.
機器３が照明機器である場合の、実施例２のセンサシステム１０及び機器制御システム１００の動作の例を説明する。
An example of operations of the sensor system 10 and the device control system 100 according to the second embodiment when the device 3 is a lighting device will be described.
センサモジュール１上をヒト４が歩くと、センサモジュール１は、実施例１の場合と同じ動作をする。
When the human 4 walks on the sensor module 1, the sensor module 1 performs the same operation as in the first embodiment.
コントローラ２においては、センサモジュール１が発信した検出信号を、受信デバイス２１が受信して、制御部２２へ送る。制御部２２は、検出信号に基づいて、センサモジュール１上におけるヒト４のいる位置を特定する。特定された位置が、制御部２２にあらかじめ記憶されている所定の位置である場合には、制御部２２は制御信号を生成し、発信デバイス２３へ送る。発信デバイス２３は、制御信号を発信する。
In the controller 2, the reception device 21 receives the detection signal transmitted from the sensor module 1 and sends it to the control unit 22. The control unit 22 identifies the position where the person 4 is located on the sensor module 1 based on the detection signal. When the specified position is a predetermined position stored in advance in the control unit 22, the control unit 22 generates a control signal and sends it to the transmission device 23. The transmission device 23 transmits a control signal.
機器３である照明機器においては、コントローラ２が発信した制御信号を受信デバイス３１が受信すると、受信デバイス３１は制御信号を動作部３２である電源回路へ送る。動作部３２は、制御信号に応じた動作をする。例えば動作部３２は、光源へ電力を供給するように動作し、光源を点灯させる。
In the lighting device that is the device 3, when the receiving device 31 receives the control signal transmitted from the controller 2, the receiving device 31 sends the control signal to the power supply circuit that is the operation unit 32. The operation unit 32 operates according to the control signal. For example, the operation unit 32 operates to supply power to the light source, and turns on the light source.
また、更に制御部２２は、特定された位置が、制御部２２にあらかじめ記憶されている所定の位置でない場合、又はヒト４がセンサモジュール１上にいない場合には、それに応じた制御信号を生成してもよい。この場合、動作部３２は、光源への電力の供給を遮断するように動作し、光源を消灯させてもよい。
Further, when the specified position is not a predetermined position stored in advance in the control unit 22 or when the human 4 is not on the sensor module 1, the control unit 22 generates a control signal corresponding to the specified position. May be. In this case, the operation unit 32 may operate so as to cut off the supply of power to the light source and turn off the light source.
実施例２では、ヒト４から与えられる圧力変化によって発電デバイス１１を発電させ、センサ１２に、ヒト４の生体情報として圧力を検出させ、生体情報が特定の条件を満たす場合に機器３を動作させ、又は機器３に生体情報に応じた動作をさせる機器制御方法を、実現できる。例えば圧力を検出することで、センサモジュール１上でヒト４が照明機器に近づいたことが特定されたときのみに照明機器を点灯させることができる。すなわち実施例２のセンサシステム１０及び機器制御システム１００は、自動点灯システムを構成できる。また、機器３が照明機器以外であっても、ヒト４が機器３を使用する位置にいる場合に機器３を自動的に動作させることができる。
In the second embodiment, the power generation device 11 is caused to generate electric power by pressure change given from the human 4, the sensor 12 detects the pressure as the biological information of the human 4, and the device 3 is operated when the biological information satisfies a specific condition. Alternatively, it is possible to realize a device control method that causes the device 3 to perform an operation according to biological information. For example, by detecting the pressure, the lighting device can be turned on only when it is specified on the sensor module 1 that the person 4 has approached the lighting device. That is, the sensor system 10 and the device control system 100 according to the second embodiment can constitute an automatic lighting system. Even if the device 3 is other than a lighting device, the device 3 can be automatically operated when the person 4 is in a position where the device 3 is used.
（３）実施例３
実施例３は、ヒト４の移動した経路の特定を行うセンサシステム１０、及びヒト４の移動した経路に応じて機器３の動作を制御する機器制御システム１００である。
(3) Example 3
The third embodiment is a sensor system 10 that identifies a route traveled by the person 4 and a device control system 100 that controls the operation of the device 3 according to the route traveled by the person 4.
実施例３におけるセンサモジュール１は、実施例１の場合と同じでよい。実施例３では、図３に示すように、複数個のセンサモジュール１が使用される。すなわち、床材等の面材１５である複数個のセンサモジュール１が床に敷き詰められて使用される。なお、一つのセンサモジュール１のみが用いられてもよい。例えば床に床材である一つのセンサモジュール１が敷かれていてもよい。この場合、センサモジュール１において、通信デバイス１４が発する検出信号は、ＩＤ情報を含まなくてもよい。
The sensor module 1 in the third embodiment may be the same as that in the first embodiment. In the third embodiment, a plurality of sensor modules 1 are used as shown in FIG. That is, a plurality of sensor modules 1 that are face materials 15 such as floor materials are spread on the floor and used. Only one sensor module 1 may be used. For example, one sensor module 1 that is a flooring material may be laid on the floor. In this case, in the sensor module 1, the detection signal generated by the communication device 14 may not include ID information.
実施例３における機器３は、照明機器である。実施例３では、機器制御システム１００は複数の機器３を含む。
The device 3 in the third embodiment is a lighting device. In the third embodiment, the device control system 100 includes a plurality of devices 3.
実施例３におけるコントローラ２は、例えばセンサモジュール１及び機器３の各々と無線で直接接続され又はインターネットなどの通信回線を介して接続されたホストコンピュータである。なお、コントローラ２は、センサモジュール１と無線で直接接続され、又はインターネットなどの通信回線を介して接続されかつ機器３内に設けられていてもよい。
The controller 2 according to the third embodiment is a host computer that is directly connected to each of the sensor module 1 and the device 3 by radio or via a communication line such as the Internet. The controller 2 may be directly connected to the sensor module 1 wirelessly or connected via a communication line such as the Internet and provided in the device 3.
実施例３のセンサシステム１０及び機器制御システム１００の動作の例を説明する。
An example of operations of the sensor system 10 and the device control system 100 according to the third embodiment will be described.
センサモジュール１上をヒト４が歩くと、センサモジュール１は、実施例１の場合と同じ動作をする。
When the human 4 walks on the sensor module 1, the sensor module 1 performs the same operation as in the first embodiment.
コントローラ２においては、センサモジュール１が発信した検出信号を、受信デバイス２１が受信して、制御部２２へ送る。制御部２２は、検出信号に基づいて、センサモジュール１上におけるヒト４の移動した経路を特定する。さらに、制御部２２は、移動した経路からヒト４に進行方向を特定し、更にヒト４に対して進行方向側に配置されている機器３を特定する。制御部２２は、これらの特定した内容に応じた制御信号を生成し、発信デバイス２３へ送る。発信デバイス２３は、制御信号を発信する。
In the controller 2, the reception device 21 receives the detection signal transmitted from the sensor module 1 and sends it to the control unit 22. Based on the detection signal, the control unit 22 identifies the route traveled by the person 4 on the sensor module 1. Further, the control unit 22 specifies the traveling direction for the human 4 from the traveled route, and further identifies the device 3 arranged on the traveling direction side with respect to the human 4. The control unit 22 generates a control signal corresponding to the specified contents and sends it to the transmission device 23. The transmission device 23 transmits a control signal.
制御部２２が特定した機器３である照明機器においては、コントローラ２が発信した制御信号を受信デバイス３１が受信すると、受信デバイス３１は制御信号を動作部３２である電源回路へ送る。動作部３２は、制御信号に応じた動作をする。例えば動作部３２は、光源へ電力を供給するように動作し、光源を点灯させる。
In the lighting device that is the device 3 specified by the control unit 22, when the receiving device 31 receives the control signal transmitted by the controller 2, the receiving device 31 sends the control signal to the power supply circuit that is the operation unit 32. The operation unit 32 operates according to the control signal. For example, the operation unit 32 operates to supply power to the light source, and turns on the light source.
また、更に制御部２２は、特定された位置が、制御部２２にあらかじめ記憶されている所定の位置でない場合、又はヒト４がセンサモジュール１上にいない場合には、それに応じた制御信号を生成してもよい。この場合、動作部３２は、光源への電力の供給を遮断するように動作し、光源を消灯させてもよい。
Further, when the specified position is not a predetermined position stored in advance in the control unit 22 or when the human 4 is not on the sensor module 1, the control unit 22 generates a control signal corresponding to the specified position. May be. In this case, the operation unit 32 may operate so as to cut off the supply of power to the light source and turn off the light source.
実施例３では、ヒト４から与えられる圧力変化によって発電デバイス１１を発電させ、センサ１２に、ヒト４の生体情報として圧力を検出させ、生体情報が特定の条件を満たす場合に機器３を動作させ、又は機器３に生体情報に応じた動作をさせる機器制御方法を、実現できる。例えば圧力を検出することで特定されるヒト４の移動経路に応じて、ヒト４の進行方向側にある照明機器を点灯させることができる。
In the third embodiment, the power generation device 11 is caused to generate power by the pressure change given from the human 4, the sensor 12 detects the pressure as the biological information of the human 4, and the device 3 is operated when the biological information satisfies a specific condition. Alternatively, it is possible to realize a device control method that causes the device 3 to perform an operation according to biological information. For example, the lighting device on the traveling direction side of the human 4 can be turned on according to the movement path of the human 4 specified by detecting the pressure.
（４）実施例４
実施例４は、ヒト４の位置及び移動方向を特定するセンサシステム１０、及びヒト４の位置及び移動方向に応じて機器３の動作を制御する機器制御システム１００である。
(4) Example 4
The fourth embodiment is a sensor system 10 that identifies the position and moving direction of the person 4 and an apparatus control system 100 that controls the operation of the apparatus 3 according to the position and moving direction of the person 4.
実施例４におけるセンサモジュール１は、実施例１の場合と同じでよい。実施例４では、図３に示すように、複数個のセンサモジュール１が使用される。すなわち、床材等の面材１５である複数個のセンサモジュール１が床に敷き詰められて使用される。なお、一つのセンサモジュール１のみが用いられてもよい。例えば床に床材である一つのセンサモジュール１が敷かれていてもよい。この場合、センサモジュール１において、通信デバイス１４が発する検出信号は、ＩＤ情報を含まなくてもよい。
The sensor module 1 in the fourth embodiment may be the same as that in the first embodiment. In the fourth embodiment, as shown in FIG. 3, a plurality of sensor modules 1 are used. That is, a plurality of sensor modules 1 that are face materials 15 such as floor materials are spread on the floor and used. Only one sensor module 1 may be used. For example, one sensor module 1 that is a flooring material may be laid on the floor. In this case, in the sensor module 1, the detection signal generated by the communication device 14 may not include ID information.
実施例４における機器３は、照明機器である。実施例４では、機器制御システム１００は複数の機器３を含む。
The device 3 in the fourth embodiment is a lighting device. In the fourth embodiment, the device control system 100 includes a plurality of devices 3.
実施例４におけるセンサモジュール１及び機器制御システム１００は、携帯ナビゲーション装置を更に備える。携帯ナビゲーション装置は、例えば通信機能を有する携帯情報端末で構成される。携帯ナビゲーション装置には、センサモジュール１上における一又は二以上の径路が記憶されている。二以上の径路が記憶されている場合、携帯ナビゲーション装置は、ユーザの操作により、二以上の径路のうち一つの径路が選択されるように構成されている。携帯ナビゲーション装置は、一つの径路が記憶されている場合のその径路の情報の信号、又は二以上の径路が記憶されている場合の選択された経路の情報の信号を、発信するように構成されている。
The sensor module 1 and the device control system 100 according to the fourth embodiment further include a portable navigation device. The portable navigation device is composed of, for example, a portable information terminal having a communication function. In the portable navigation device, one or more paths on the sensor module 1 are stored. When two or more paths are stored, the portable navigation device is configured such that one of the two or more paths is selected by a user operation. The portable navigation device is configured to transmit a signal of information on a route when one route is stored or a signal of information on a selected route when two or more routes are stored. ing.
実施例４におけるコントローラ２は、例えばセンサモジュール１、携帯ナビゲーション装置及び機器３の各々と無線で直接接続され又はインターネットなどの通信回線を介して接続されたホストコンピュータである。なお、コントローラ２は、センサモジュール１及び携帯ナビゲーション装置と無線で直接接続され、又はインターネットなどの通信回線を介して接続されかつ機器３内に設けられていてもよい。
The controller 2 according to the fourth embodiment is a host computer that is directly connected to each of the sensor module 1, the portable navigation device, and the device 3, for example, wirelessly or via a communication line such as the Internet. The controller 2 may be directly connected to the sensor module 1 and the portable navigation device wirelessly, or connected via a communication line such as the Internet and provided in the device 3.
実施例４のセンサシステム１０及び機器制御システム１００の動作の例を説明する。
An example of operations of the sensor system 10 and the device control system 100 according to the fourth embodiment will be described.
センサモジュール１上を、携帯ナビゲーション装置を携帯するヒト４が歩くと、センサモジュール１は、実施例１の場合と同じ動作をする。
When the person 4 carrying the portable navigation device walks on the sensor module 1, the sensor module 1 performs the same operation as in the first embodiment.
また、携帯ナビゲーション装置は、経路の情報の信号を発信する。
Further, the portable navigation device transmits a route information signal.
コントローラ２においては、センサモジュール１が発信した検出信号及び携帯ナビゲーション装置が発信した径路の情報の信号を、受信デバイス２１が受信して、制御部２２へ送る。制御部２２は、検出信号に基づいて、センサモジュール１上におけるヒト４がいる位置を特定する。さらに、制御部２２は、経路の情報の信号に基づいて、ヒト４が進むべき方向を特定する。さらに、制御部２２は、ヒト４のいる位置に対して、ヒト４が進むべき方向側に配置されている機器３を特定する。制御部２２は、これらの特定した内容に応じた制御信号を生成し、発信デバイス２３へ送る。発信デバイス２３は、制御信号を発信する。
In the controller 2, the receiving device 21 receives the detection signal transmitted from the sensor module 1 and the path information signal transmitted from the portable navigation device, and sends the signal to the control unit 22. Based on the detection signal, the control unit 22 identifies the position where the person 4 is located on the sensor module 1. Furthermore, the control unit 22 specifies the direction in which the person 4 should travel based on the signal of the route information. Furthermore, the control unit 22 specifies the device 3 that is arranged on the direction side in which the human 4 should travel with respect to the position where the human 4 is present. The control unit 22 generates a control signal corresponding to the specified contents and sends it to the transmission device 23. The transmission device 23 transmits a control signal.
制御部２２が特定した機器３である照明機器においては、コントローラ２が発信した制御信号を受信デバイス３１が受信すると、受信デバイス３１は制御信号を動作部３２である電源回路へ送る。動作部３２は、制御信号に応じた動作をする。例えば動作部３２は、光源へ電力を供給するように動作し、光源を点灯させる。
In the lighting device that is the device 3 specified by the control unit 22, when the receiving device 31 receives the control signal transmitted by the controller 2, the receiving device 31 sends the control signal to the power supply circuit that is the operation unit 32. The operation unit 32 operates according to the control signal. For example, the operation unit 32 operates to supply power to the light source, and turns on the light source.
センサシステム１０及び機器制御システム１００が上記のとおり動作すると、機器制御システム１００は、携帯ナビゲーション装置を携帯するヒト４が進むべき方向にある照明機器を点灯させることで、ヒト４を進むべき方向へ誘導する誘導システムを構成できる。
When the sensor system 10 and the device control system 100 operate as described above, the device control system 100 turns on the lighting device in the direction in which the person 4 carrying the portable navigation device should travel, thereby moving the person 4 in the direction to proceed. A guidance system for guiding can be configured.
実施例４では、ヒト４から与えられる圧力変化によって発電デバイス１１を発電させ、センサ１２に、ヒト４の生体情報として圧力を検出させ、生体情報が特定の条件を満たす場合に機器３を動作させ、又は機器３に生体情報に応じた動作をさせる機器制御方法を、実現できる。例えば圧力を検出することで特定されるヒト４の位置と、携帯ナビゲーション装置から得られる径路の情報とに基づいて、ヒト４の進行方向側にある照明機器を点灯させることができる。
In the fourth embodiment, the power generation device 11 is caused to generate electric power by the pressure change given from the human 4, the sensor 12 detects the pressure as the biological information of the human 4, and the device 3 is operated when the biological information satisfies a specific condition. Alternatively, it is possible to realize a device control method that causes the device 3 to perform an operation according to biological information. For example, based on the position of the person 4 specified by detecting the pressure and the path information obtained from the portable navigation device, the lighting device on the traveling direction side of the person 4 can be turned on.
（５）実施例５
実施例５は、特定の位置にいるヒト４が大人であるか否かを特定するセンサシステム１０、及びヒト４が大人であるか否かに応じて機器３の動作を制御する機器制御システム１００である。
(5) Example 5
In the fifth embodiment, the sensor system 10 that specifies whether or not the human 4 at a specific position is an adult, and the device control system 100 that controls the operation of the device 3 depending on whether or not the human 4 is an adult. It is.
実施例５におけるセンサモジュール１は、実施例１の場合と同じでよい。実施例５では、図３に示すように、複数個のセンサモジュール１が使用される。すなわち、床材等の面材１５である複数個のセンサモジュール１が床に敷き詰められて使用される。なお、一つのセンサモジュール１のみが用いられてもよい。例えば床に床材である一つのセンサモジュール１が敷かれていてもよい。この場合、センサモジュール１において、通信デバイス１４が発する検出信号は、ＩＤ情報を含まなくてもよい。
The sensor module 1 in the fifth embodiment may be the same as that in the first embodiment. In the fifth embodiment, a plurality of sensor modules 1 are used as shown in FIG. That is, a plurality of sensor modules 1 that are face materials 15 such as floor materials are spread on the floor and used. Only one sensor module 1 may be used. For example, one sensor module 1 that is a flooring material may be laid on the floor. In this case, in the sensor module 1, the detection signal generated by the communication device 14 may not include ID information.
実施例５における機器３は、扉の錠前である。
The device 3 in the fifth embodiment is a door lock.
実施例５におけるコントローラ２は、例えばセンサモジュール１及び機器３の各々と無線で直接接続され又はインターネットなどの通信回線を介して接続されたホストコンピュータである。なお、コントローラ２は、センサモジュール１と無線で直接接続され、又はインターネットなどの通信回線を介して接続されかつ機器３内に設けられていてもよい。
The controller 2 in the fifth embodiment is, for example, a host computer that is directly connected to each of the sensor module 1 and the device 3 wirelessly or via a communication line such as the Internet. The controller 2 may be directly connected to the sensor module 1 wirelessly or connected via a communication line such as the Internet and provided in the device 3.
実施例５のセンサシステム１０及び機器制御システム１００の動作を説明する。
Operations of the sensor system 10 and the device control system 100 according to the fifth embodiment will be described.
センサモジュール１上をヒト４が歩くと、センサモジュール１においては、ヒト４の足からかけられる圧力によって発電デバイス１１が発電し、センサ１２及び通信デバイス１４へ電力を供給する。センサ１２は、発電デバイス１１から供給される電力で動作し、ヒト４の足から圧力がかけられると、この圧力に応じた出力信号を出力して、信号生成部１３へ送る。信号生成部１３は、出力信号から生成した圧力の情報、並びにこの圧力の情報と関連付けられたセンサ１２の位置の情報及びセンサモジュール１のＩＤ情報を含む検出信号を生成して、通信デバイス１４へ送る。なお、センサシステム１０及び機器制御システム１００に含まれるセンサモジュール１が一つである場合には、検出信号にＩＤ情報が含まれなくてもよい。圧力の情報は、出力信号から導かれた圧力の値の情報でもよく、出力信号そのものでもよい。
When the human 4 walks on the sensor module 1, in the sensor module 1, the power generation device 11 generates power by pressure applied from the foot of the human 4 and supplies power to the sensor 12 and the communication device 14. The sensor 12 operates with electric power supplied from the power generation device 11. When pressure is applied from the foot of the human 4, the sensor 12 outputs an output signal corresponding to the pressure and sends the output signal to the signal generation unit 13. The signal generation unit 13 generates a detection signal including the pressure information generated from the output signal, the position information of the sensor 12 associated with the pressure information, and the ID information of the sensor module 1, and supplies the detection signal to the communication device 14. send. In addition, when the sensor system 1 contained in the sensor system 10 and the apparatus control system 100 is one, ID information does not need to be contained in a detection signal. The pressure information may be information on the pressure value derived from the output signal, or the output signal itself.
コントローラ２においては、センサモジュール１が発信した検出信号を、受信デバイス２１が受信して、制御部２２へ送る。制御部２２は、検出信号に基づいて、センサモジュール１上の特定の位置にヒト４がいるか否か、及びヒト４が大人であるか否かを、特定する。例えば制御部２２は、検出信号に含まれる圧力の情報に基づき、圧力の情報が、ヒト４が大人であると判断されるべき一定の条件を満たすか否かを判断する。制御部２２は、圧力の情報が条件を満たす場合にはヒト４は大人であり、条件を満たさない場合はヒト４は大人ではない（子供である）と、特定する。
In the controller 2, the reception device 21 receives the detection signal transmitted from the sensor module 1 and sends it to the control unit 22. Based on the detection signal, the control unit 22 specifies whether or not the person 4 is in a specific position on the sensor module 1 and whether or not the person 4 is an adult. For example, the control unit 22 determines whether or not the pressure information satisfies a certain condition for determining that the human 4 is an adult based on the pressure information included in the detection signal. The control unit 22 specifies that the human 4 is an adult if the pressure information satisfies the condition, and that the human 4 is not an adult (a child) if the condition is not satisfied.
なお、実施例５では、センサモジュール１の信号生成部１３は、出力信号に基づき、出力信号が、ヒト４が大人であると判断されるべき一定の条件を満たすか否かの情報の信号（以下、判別信号という）を、圧力の情報として生成してもよい。例えば、出力信号が一定のしきい値を満たすか否かの情報の信号を、判別信号として生成してもよい。検出信号が上記の判別信号を含む場合には、制御部２２は、センサモジュール１上の特定の位置にヒト４がいるか否か、及びヒト４が大人であるか否かを、検出信号から直接的に特定できる。
In the fifth embodiment, the signal generation unit 13 of the sensor module 1 is based on the output signal, and the information signal (whether the output signal satisfies a certain condition for determining that the human 4 is an adult) ( Hereinafter, the determination signal) may be generated as pressure information. For example, a signal indicating whether or not the output signal satisfies a certain threshold value may be generated as the determination signal. When the detection signal includes the above-described determination signal, the control unit 22 directly determines whether or not the human 4 is in a specific position on the sensor module 1 and whether or not the human 4 is an adult from the detection signal. Can be identified.
制御部２２は、上記の特定した内容に応じた制御信号を生成し、発信デバイス２３へ送る。発信デバイス２３は、制御信号を発信する。
The control unit 22 generates a control signal corresponding to the specified content and sends it to the transmission device 23. The transmission device 23 transmits a control signal.
機器３である錠前においては、コントローラ２が発信した制御信号を受信デバイス３１が受信すると、受信デバイス３１は制御信号を動作部３２であるアクチュエータへ送る。動作部３２は、制御信号に応じた動作をする。例えば動作部３２は、ヒト４が大人である場合に、錠前が施錠されている場合には解錠し、解錠されている場合にはその状態を維持する。また錠前は、ヒト４が大人でない（子供である）場合に、錠前が解錠されている場合には施錠し、施錠されている場合にはその状態を維持する。
In the lock which is the device 3, when the receiving device 31 receives the control signal transmitted from the controller 2, the receiving device 31 sends the control signal to the actuator which is the operation unit 32. The operation unit 32 operates according to the control signal. For example, when the human 4 is an adult, the operation unit 32 unlocks when the lock is locked, and maintains the state when the lock is unlocked. Further, the lock is locked when the person 4 is not an adult (child), and is locked when the lock is unlocked, and is maintained when locked.
なお、制御部２２は、ヒト４が大人であると特定された場合のみ制御信号を生成し、かつ動作部３２はヒト４が大人であると特定された場合のみ動作してもよい。また、制御部２２は、ヒト４が大人でないと特定された場合にのみ制御信号を生成し、かつ動作部３２はヒト４が大人でないと特定された場合のみ動作してもよい。
The control unit 22 may generate a control signal only when the human 4 is specified as an adult, and the operation unit 32 may operate only when the human 4 is specified as an adult. Further, the control unit 22 may generate a control signal only when the human 4 is identified as not an adult, and the operation unit 32 may operate only when the human 4 is identified as not an adult.
実施例５では、ヒト４から与えられる圧力変化によって発電デバイス１１を発電させ、センサ１２に、ヒト４の生体情報として圧力を検出させ、生体情報が特定の条件を満たす場合に機器３を動作させ、又は機器３に生体情報に応じた動作をさせる機器制御方法を、実現できる。例えば圧力を検出することでヒト４が大人であるか否かを特定し、ヒト４が大人である場合にのみ扉の錠前を解錠し、ヒト４が子供である場合には錠前を施錠することができる。これにより、例えば子供が安全上又はその他の理由で行くべきではない場所に行くことを防止できる。すなわち、実施例５のセンサシステム１０及び機器制御システム１００は、ヒト４が大人であるか否かに応じて扉の錠前の解錠及び施錠を制御する自動ロックシステムを構成できる。
In the fifth embodiment, the power generation device 11 is caused to generate power by the pressure change given from the human 4, the sensor 12 detects the pressure as the biological information of the human 4, and the device 3 is operated when the biological information satisfies a specific condition. Alternatively, it is possible to realize a device control method that causes the device 3 to perform an operation according to biological information. For example, it is determined whether or not the human 4 is an adult by detecting pressure, the door lock is unlocked only when the human 4 is an adult, and the lock is locked when the human 4 is a child. be able to. This prevents, for example, a child from going to a place that should not go for safety or other reasons. That is, the sensor system 10 and the device control system 100 according to the fifth embodiment can configure an automatic lock system that controls the unlocking and locking of the door according to whether or not the human 4 is an adult.
（６）実施例６
実施例６は、ヒト４の健康又は体調に関連する生体情報を特定するセンサシステム１０、及びヒト４の生体情報に応じて機器３の動作を制御する機器制御システム１００である。
(6) Example 6
The sixth embodiment is a sensor system 10 that identifies biological information related to the health or physical condition of the human 4 and a device control system 100 that controls the operation of the device 3 in accordance with the biological information of the human 4.
ヒト４の健康又は体調に関連する生体情報の例は、ヒト４の体重の情報及びバイタルサインの情報を含む。
Examples of biological information related to the health or physical condition of the human 4 include information on the weight of the human 4 and information on vital signs.
実施例６におけるセンサモジュール１は、センサ１２の種類を除き、実施例１の場合と同じでよい。実施例６では、図３又は図４に示すように、複数個のセンサモジュール１が使用される。すなわち、床材等の面材１５である複数個のセンサモジュール１が床に敷き詰められて使用される。なお、一つのセンサモジュール１のみが用いられてもよい。例えば床に床材である一つのセンサモジュール１が敷かれていてもよい。この場合、センサモジュール１において、通信デバイス１４が発する検出信号は、ＩＤ情報を含まなくてもよい。
The sensor module 1 in the sixth embodiment may be the same as that in the first embodiment except for the type of the sensor 12. In Example 6, as shown in FIG. 3 or FIG. 4, a plurality of sensor modules 1 are used. That is, a plurality of sensor modules 1 that are face materials 15 such as floor materials are spread on the floor and used. Only one sensor module 1 may be used. For example, one sensor module 1 that is a flooring material may be laid on the floor. In this case, in the sensor module 1, the detection signal generated by the communication device 14 may not include ID information.
センサモジュール１におけるセンサ１２の種類は、実施例６で特定すべき生体情報に応じて選択される。例えば生体情報が体重である場合には圧力センサ又は荷重センサが、生体情報が体温である場合には温度センサが、生体情報が脈拍である場合には振動センサ又は脈波センサが、選択されうる。センサモジュール１は、互いに異なる生体情報を検出する複数種のセンサ１２を備えてもよい。
The type of the sensor 12 in the sensor module 1 is selected according to the biological information to be specified in the sixth embodiment. For example, a pressure sensor or a load sensor can be selected when the biological information is body weight, a temperature sensor can be selected when the biological information is body temperature, and a vibration sensor or a pulse wave sensor can be selected when the biological information is a pulse. . The sensor module 1 may include a plurality of types of sensors 12 that detect different biological information.
実施例６における機器３は、例えば携帯情報端末である。
The apparatus 3 in Example 6 is a portable information terminal, for example.
実施例６におけるコントローラ２は、例えばセンサモジュール１及び機器３の各々と無線で直接接続され又はインターネットなどの通信回線を介して接続されたホストコンピュータである。なお、コントローラ２は、センサモジュール１と無線で直接接続され、又はインターネットなどの通信回線を介して接続されかつ機器３内に設けられていてもよい。
The controller 2 in the sixth embodiment is a host computer that is directly connected to each of the sensor module 1 and the device 3 by radio or via a communication line such as the Internet. The controller 2 may be directly connected to the sensor module 1 wirelessly or connected via a communication line such as the Internet and provided in the device 3.
実施例６のセンサシステム１０及び機器制御システム１００の動作を説明する。
Operations of the sensor system 10 and the device control system 100 according to the sixth embodiment will be described.
センサモジュール１上をヒト４が載ると、センサモジュール１においては、ヒト４からかけられる圧力によって発電デバイス１１が発電し、センサ１２及び通信デバイス１４へ電力を供給する。センサ１２は、発電デバイス１１から供給される電力で動作し、センサ１２の種類に応じたヒト４の生体情報に関する出力信号を出力して、信号生成部１３へ送る。信号生成部１３は、出力信号から生成した生体情報に関する情報、並びにこの生体情報に関する情報と関連付けられたセンサ１２の位置の情報及びセンサモジュール１のＩＤ情報を含む検出信号を生成して、通信デバイス１４へ送る。なお、センサシステム１０及び機器制御システム１００に含まれるセンサモジュール１が一つである場合には、検出信号にＩＤ情報が含まれなくてもよい。また、検出信号は、生体情報に関する情報のみであってもよい。
When the human 4 is placed on the sensor module 1, in the sensor module 1, the power generation device 11 generates power by the pressure applied from the human 4 and supplies power to the sensor 12 and the communication device 14. The sensor 12 operates with the electric power supplied from the power generation device 11, outputs an output signal related to the biological information of the human 4 according to the type of the sensor 12, and sends the output signal to the signal generation unit 13. The signal generation unit 13 generates a detection signal including information related to the biological information generated from the output signal, the position information of the sensor 12 associated with the information related to the biological information, and the ID information of the sensor module 1, and the communication device Send to 14. In addition, when the sensor system 1 contained in the sensor system 10 and the apparatus control system 100 is one, ID information does not need to be contained in a detection signal. Further, the detection signal may be only information related to biological information.
コントローラ２においては、センサモジュール１が発信した検出信号を、受信デバイス２１が受信して、制御部２２へ送る。制御部２２は、検出信号に基づいて、センサモジュール１上にいるヒト４の生体情報を特定する。例えば生体情報に関する情報が、圧力センサで検出された圧力の情報である場合に、制御部２２は、検出信号に含まれる圧力の情報に基づき、ヒト４の体重を特定する。また、例えば生体情報に関する情報が、振動センサで検出された振動の情報である場合に、制御部２２は、検出信号に含まれる振動の情報に基づき、ヒト４の脈拍を特定する。
In the controller 2, the reception device 21 receives the detection signal transmitted from the sensor module 1 and sends it to the control unit 22. Based on the detection signal, the control unit 22 identifies the biological information of the person 4 on the sensor module 1. For example, when the information on the biological information is information on the pressure detected by the pressure sensor, the control unit 22 specifies the weight of the human 4 based on the pressure information included in the detection signal. For example, when the information related to the biological information is information on the vibration detected by the vibration sensor, the control unit 22 specifies the pulse of the human 4 based on the vibration information included in the detection signal.
なお、実施例６では、センサモジュール１の信号生成部１３は、出力信号に基づき、生体情報そのものを特定して、生体情報に関する情報として生成してもよい。例えばセンサ１２が圧力センサである場合に、信号生成部１３は、出力信号に基づき、ヒト４の体重を特定してその情報を生体情報に関する情報として生成してもよい。また、センサ１２が振動センサである場合に、信号生成部１３は、出力信号に基づき、ヒト４の脈拍を特定してその情報を生体情報に関する情報として生成してもよい。検出信号がこのような生体情報に関する情報を含む場合には、制御部２２は、ヒト４の生体情報を、検出信号から直接的に特定できる。
In the sixth embodiment, the signal generation unit 13 of the sensor module 1 may identify the biological information itself based on the output signal and generate the information related to the biological information. For example, when the sensor 12 is a pressure sensor, the signal generation unit 13 may specify the weight of the human 4 based on the output signal and generate the information as information related to biological information. Moreover, when the sensor 12 is a vibration sensor, the signal generation unit 13 may specify the pulse of the human 4 based on the output signal and generate the information as information related to biological information. When the detection signal includes information on such biological information, the control unit 22 can directly specify the biological information of the human 4 from the detection signal.
制御部２２は、更にヒト４の生体情報に基づき、ヒト４の健康及び体調管理に関する情報（以下、管理情報という）を生成してもよい。例えば、ヒト４の体重、体温、呼吸数、脈拍等が、制御部２２が記憶する範囲から外れる場合に、健康又は体調にとって問題があると判定して、その結果を、管理情報として生成してもよい。また、制御部２２は、同一のヒト４の生体情報を繰り返し蓄積した結果の情報を、管理情報として生成してもよい。また、制御部２２は、生体情報が蓄積した情報と比べて急激に変化した場合に、この急激な変化した事実の情報を管理情報として生成してもよい。
The control unit 22 may further generate information related to the health and physical condition management of the human 4 (hereinafter referred to as management information) based on the biological information of the human 4. For example, when the weight, body temperature, respiratory rate, pulse, etc. of the human 4 are out of the range stored in the control unit 22, it is determined that there is a problem for health or physical condition, and the result is generated as management information. Also good. Moreover, the control part 22 may produce | generate the information of the result of having accumulated the biological information of the same human 4 repeatedly as management information. In addition, when the biological information changes abruptly as compared with the accumulated information, the control unit 22 may generate information on the fact that has changed suddenly as management information.
制御部２２は、上記の特定した生体情報又は管理情報に応じた制御信号を生成し、発信デバイス２３へ送る。発信デバイス２３は、制御信号を発信する。
The control unit 22 generates a control signal corresponding to the identified biological information or management information and sends it to the transmission device 23. The transmission device 23 transmits a control signal.
機器３である情報端末においては、受信デバイス３１が制御信号を受信して動作部３２へ送る。動作部３２は、制御信号に応じた情報を報知するように動作する。動作部３２がディスプレイを含む場合、例えばディスプレイは、生体情報又は管理情報を表示する。動作部３２がスピーカを含む場合、例えばスピーカは、生体情報又は管理情報に応じた音声を発する。
In the information terminal which is the device 3, the receiving device 31 receives the control signal and sends it to the operation unit 32. The operation unit 32 operates to notify information according to the control signal. When the operation unit 32 includes a display, for example, the display displays biological information or management information. When the operation unit 32 includes a speaker, for example, the speaker emits sound corresponding to the biological information or the management information.
センサシステム１０及び機器制御システム１００が上記のとおり動作すると、機器制御システム１００は、ヒト４の健康又は体調を管理するシステムを構成できる。
When the sensor system 10 and the device control system 100 operate as described above, the device control system 100 can constitute a system for managing the health or physical condition of the human 4.
実施例５では、ヒト４から与えられる圧力変化によって発電デバイス１１を発電させ、センサ１２に、ヒト４の生体情報を検出させ、生体情報が特定の条件を満たす場合に機器３を動作させ、又は機器３に生体情報に応じた動作をさせる機器制御方法を、実現できる。
In the fifth embodiment, the power generation device 11 is caused to generate electric power by the pressure change given from the human 4 and the sensor 12 detects the biological information of the human 4 to operate the device 3 when the biological information satisfies a specific condition, or A device control method for causing the device 3 to operate in accordance with the biological information can be realized.
例えば、図３に示すようにヒト４がセンサモジュール１上を歩くたびに生体情報又は管理情報を取得して、情報端末等を通じてヒト４に報知することで、ヒト４に健康及び体調の管理を促すことができる。なお、この場合、発電デバイス１１は、ヒト４がセンサモジュール１の上を歩く場合に生じる圧力変化によって発電することができる。
For example, as shown in FIG. 3, every time the human 4 walks on the sensor module 1, he / she acquires biological information or management information and notifies the human 4 through an information terminal or the like, thereby managing the health and physical condition of the human 4. Can be urged. In this case, the power generation device 11 can generate power by a pressure change that occurs when the human 4 walks on the sensor module 1.
また、例えば図４に示すようにヒト４が乳幼児である場合に、保護者等が乳幼児の状態を確認することもできる。すなわち、例えばセンサモジュール１の上に乳幼児を寝かせておくと、機器制御システム１００は、乳幼児の生体情報又は管理情報を取得して、情報端末等を通じて保護者等に報知できる。そのため、保護者等は、乳幼児の健康及び体調を確認することができる。また乳幼児の体調又は健康状態の変化、悪化等が生じた場合には、そのことを保護者等が速やかに知ることもできる。なお、この場合、発電デバイス１１は、乳幼児が寝返りをうつなどしてセンサモジュール１上で移動する場合に生じる圧力変化によって発電することができる。
For example, as shown in FIG. 4, when the human 4 is an infant, a guardian or the like can check the state of the infant. That is, for example, when an infant is laid on the sensor module 1, the device control system 100 can acquire biological information or management information of the infant and notify the guardian or the like through an information terminal or the like. Therefore, parents and the like can check the health and physical condition of infants. In addition, when a change or worsening of the physical condition or health of an infant occurs, a guardian or the like can quickly know that fact. In this case, the power generation device 11 can generate power by a pressure change that occurs when the infant moves over the sensor module 1 such as turning over.
（７）実施例７
実施例７は、ヒト４の緊張状態に関連する生体情報を特定するセンサシステム１０、及びヒト４の生体情報に応じて機器３の動作を制御する機器制御システム１００である。
(7) Example 7
The seventh embodiment is a sensor system 10 that specifies biological information related to the tension state of the human 4 and a device control system 100 that controls the operation of the device 3 in accordance with the biological information of the human 4.
ヒト４の緊張状態に関連する生体情報の例は、ヒト４の振動を含む。
Examples of biological information related to the tension state of the human 4 include vibration of the human 4.
実施例７におけるセンサモジュール１は、センサ１２の種類を除き、実施例１の場合と同じでよい。実施例７では、図３に示すように、複数個のセンサモジュール１が使用される。すなわち、床材等の面材１５である複数個のセンサモジュール１が床に敷き詰められて使用される。なお、一つのセンサモジュール１のみが用いられてもよい。例えば床に床材である一つのセンサモジュール１が敷かれていてもよい。この場合、センサモジュール１において、通信デバイス１４が発する検出信号は、ＩＤ情報を含まなくてもよい。
The sensor module 1 in the seventh embodiment may be the same as that in the first embodiment except for the type of the sensor 12. In Example 7, as shown in FIG. 3, a plurality of sensor modules 1 are used. That is, a plurality of sensor modules 1 that are face materials 15 such as floor materials are spread on the floor and used. Only one sensor module 1 may be used. For example, one sensor module 1 that is a flooring material may be laid on the floor. In this case, in the sensor module 1, the detection signal generated by the communication device 14 may not include ID information.
センサモジュール１におけるセンサ１２の種類は、実施例７で特定すべき生体情報に応じて選択されるが、例えば生体情報が振動である場合には振動センサが選択されうる。
The type of the sensor 12 in the sensor module 1 is selected according to the biological information to be specified in the seventh embodiment. For example, when the biological information is vibration, a vibration sensor can be selected.
実施例７における機器３は、例えば情報端末である。
The device 3 in the seventh embodiment is, for example, an information terminal.
実施例７におけるコントローラ２は、例えばセンサモジュール１及び機器３の各々と無線で直接接続され又はインターネットなどの通信回線を介して接続されたホストコンピュータである。なお、コントローラ２は、センサモジュール１と無線で直接接続され、又はインターネットなどの通信回線を介して接続されかつ機器３内に設けられていてもよい。
The controller 2 in the seventh embodiment is, for example, a host computer that is directly connected to each of the sensor module 1 and the device 3 wirelessly or via a communication line such as the Internet. The controller 2 may be directly connected to the sensor module 1 wirelessly or connected via a communication line such as the Internet and provided in the device 3.
実施例７のセンサシステム１０及び機器制御システム１００の動作を説明する。
Operations of the sensor system 10 and the device control system 100 according to the seventh embodiment will be described.
センサモジュール１上をヒト４が載ると、センサモジュール１においては、ヒト４からかけられる圧力によって発電デバイス１１が発電し、センサ１２及び通信デバイス１４へ電力を供給する。センサ１２は、発電デバイス１１から供給される電力で動作し、センサ１２の種類に応じたヒト４の生体情報に関する出力信号を出力して、信号生成部１３へ送る。信号生成部１３は、出力信号から生成した生体情報に関する情報、並びにこの生体情報に関する情報と関連付けられたセンサ１２の位置の情報及びセンサモジュール１のＩＤ情報を含む検出信号を生成して、通信デバイス１４へ送る。なお、センサシステム１０及び機器制御システム１００に含まれるセンサモジュール１が一つである場合には、検出信号にＩＤ情報が含まれなくてもよい。また、検出信号は、生体情報に関する情報のみであってもよい。
When the human 4 is placed on the sensor module 1, in the sensor module 1, the power generation device 11 generates power by the pressure applied from the human 4 and supplies power to the sensor 12 and the communication device 14. The sensor 12 operates with the electric power supplied from the power generation device 11, outputs an output signal related to the biological information of the human 4 according to the type of the sensor 12, and sends the output signal to the signal generation unit 13. The signal generation unit 13 generates a detection signal including information related to the biological information generated from the output signal, the position information of the sensor 12 associated with the information related to the biological information, and the ID information of the sensor module 1, and the communication device Send to 14. In addition, when the sensor system 1 contained in the sensor system 10 and the apparatus control system 100 is one, ID information does not need to be contained in a detection signal. Further, the detection signal may be only information related to biological information.
コントローラ２においては、センサモジュール１が発信した検出信号を、受信デバイス２１が受信して、制御部２２へ送る。制御部２２は、検出信号に基づいて、センサモジュール１上にいるヒト４の生体情報を特定する。例えば生体情報に関する情報が、振動センサで検出された振動の情報である場合に、制御部２２は、検出信号に含まれる振動の情報に基づき、ヒト４の振動を特定する。
In the controller 2, the reception device 21 receives the detection signal transmitted from the sensor module 1 and sends it to the control unit 22. Based on the detection signal, the control unit 22 identifies the biological information of the person 4 on the sensor module 1. For example, when the information related to the biological information is information on the vibration detected by the vibration sensor, the control unit 22 specifies the vibration of the human 4 based on the vibration information included in the detection signal.
なお、実施例７では、センサモジュール１の信号生成部１３は、出力信号に基づき、生体情報そのものを特定して、生体情報に関する情報として生成してもよい。例えばセンサ１２が圧力センサである場合に、信号生成部１３は、出力信号に基づき、ヒト４の体重を特定してその情報を生体情報に関する情報として生成してもよい。また、センサ１２が振動センサである場合に、信号生成部１３は、出力信号に基づき、ヒト４の脈拍を特定してその情報を生体情報に関する情報として生成してもよい。検出信号がこのような生体情報に関する情報を含む場合には、制御部２２は、ヒト４の生体情報を、検出信号から直接的に特定できる。
In the seventh embodiment, the signal generation unit 13 of the sensor module 1 may identify the biological information itself based on the output signal and generate the information related to the biological information. For example, when the sensor 12 is a pressure sensor, the signal generation unit 13 may specify the weight of the human 4 based on the output signal and generate the information as information related to biological information. Moreover, when the sensor 12 is a vibration sensor, the signal generation unit 13 may specify the pulse of the human 4 based on the output signal and generate the information as information related to biological information. When the detection signal includes information on such biological information, the control unit 22 can directly specify the biological information of the human 4 from the detection signal.
制御部２２は、更にヒト４の生体情報に基づき、ヒト４の緊張状態に関する情報（以下、状態情報という）を生成してもよい。例えば、ヒト４の振動が、制御部２２が記憶する範囲から外れる場合に、ヒト４が緊張していると判定して、その結果を、状態情報として生成してもよい。
The control unit 22 may further generate information related to the tension state of the human 4 (hereinafter referred to as state information) based on the biological information of the human 4. For example, when the vibration of the human 4 deviates from the range stored in the control unit 22, it may be determined that the human 4 is nervous and the result may be generated as state information.
制御部２２は、上記の特定した生体情報又は状態情報に応じた制御信号を生成し、発信デバイス２３へ送る。発信デバイス２３は、制御信号を発信する。
The control unit 22 generates a control signal corresponding to the specified biological information or state information and sends it to the transmission device 23. The transmission device 23 transmits a control signal.
機器３である情報端末においては、受信デバイス３１が制御信号を受信して動作部３２へ送る。動作部３２は、制御信号に応じた情報を報知するように動作する。動作部３２がディスプレイを含む場合、例えばディスプレイは、生体情報又は状態情報を表示する。動作部３２がスピーカを含む場合、例えばスピーカは生体情報又は状態情報に応じた音声を発する。
In the information terminal which is the device 3, the receiving device 31 receives the control signal and sends it to the operation unit 32. The operation unit 32 operates to notify information according to the control signal. When the operation unit 32 includes a display, for example, the display displays biological information or state information. When the operation unit 32 includes a speaker, for example, the speaker emits sound corresponding to biological information or state information.
実施例７では、ヒト４から与えられる圧力変化によって発電デバイス１１を発電させ、センサ１２に、ヒト４の生体情報として振動を検出させ、生体情報が特定の条件を満たす場合に機器３を動作させ、又は機器３に生体情報に応じた動作をさせる機器制御方法を、実現できる。例えば振動に基づいて、ヒト４が緊張状態にあると特定した場合、ヒト４を不審者として情報端末を携帯する管理者等へ通報することができる。すなわち、センサシステム１０及び機器制御システム１００は、不審者監視システム又は防犯システムを構成できる。
In the seventh embodiment, the power generation device 11 is caused to generate electric power by the pressure change given from the human 4, the sensor 12 detects vibration as the biological information of the human 4, and the device 3 is operated when the biological information satisfies a specific condition. Alternatively, it is possible to realize a device control method that causes the device 3 to perform an operation according to biological information. For example, when it is specified that the human 4 is in a tension state based on vibration, it is possible to report to the administrator who carries the information terminal with the human 4 as a suspicious person. That is, the sensor system 10 and the device control system 100 can constitute a suspicious person monitoring system or a security system.
（８）実施例８
実施例８は、センサモジュール１上にあった物５がなくなったことを特定するセンサシステム１０、及びセンサモジュール１上にあった物５がなくなったことに応じて機器３の動作を制御する機器制御システム１００である。
(8) Example 8
In the eighth embodiment, the sensor system 10 that specifies that the object 5 on the sensor module 1 has disappeared, and the apparatus that controls the operation of the apparatus 3 in response to the disappearance of the object 5 on the sensor module 1. Control system 100.
実施例８におけるセンサモジュール１は、実施例１の場合と同じでよい。実施例８では、図５に示すように、複数個のセンサモジュール１が使用される。すなわち、床材等の面材１５である複数個のセンサモジュール１が床に敷き詰められて使用される。なお、一つのセンサモジュール１のみが用いられてもよい。例えば床に床材である一つのセンサモジュール１が敷かれていてもよい。この場合、センサモジュール１において、通信デバイス１４が発する検出信号は、ＩＤ情報を含まなくてもよい。
The sensor module 1 in the eighth embodiment may be the same as that in the first embodiment. In the eighth embodiment, a plurality of sensor modules 1 are used as shown in FIG. That is, a plurality of sensor modules 1 that are face materials 15 such as floor materials are spread on the floor and used. Only one sensor module 1 may be used. For example, one sensor module 1 that is a flooring material may be laid on the floor. In this case, in the sensor module 1, the detection signal generated by the communication device 14 may not include ID information.
実施例８における機器３は、例えば情報端末である。
The device 3 in the eighth embodiment is, for example, an information terminal.
実施例８におけるコントローラ２は、例えばセンサモジュール１及び機器３の各々と無線で直接接続され又はインターネットなどの通信回線を介して接続されたホストコンピュータである。なお、コントローラ２は、センサモジュール１と無線で直接接続され、又はインターネットなどの通信回線を介して接続されかつ機器３内に設けられていてもよい。
The controller 2 in the eighth embodiment is, for example, a host computer that is directly connected to each of the sensor module 1 and the device 3 wirelessly or via a communication line such as the Internet. The controller 2 may be directly connected to the sensor module 1 wirelessly or connected via a communication line such as the Internet and provided in the device 3.
実施例８のセンサシステム１０及び機器制御システム１００の動作を説明する。
Operations of the sensor system 10 and the device control system 100 according to the eighth embodiment will be described.
センサモジュール１上にある物５（例えば自動二輪車）がなくなると、センサモジュール１においては、物５からかけられる圧力がなくなることで圧力変化が生じて、発電デバイス１１が発電し、センサ１２及び通信デバイス１４へ電力を供給する。センサ１２は、発電デバイス１１から供給される電力で動作し、物５からかけられる圧力がなくなることによる圧力変化に応じた出力信号を出力して、信号生成部１３へ送る。信号生成部１３は、出力信号から生成した圧力変化の情報、並びにこの圧力変化の情報と関連付けられたセンサ１２の位置の情報及びセンサモジュール１のＩＤ情報を含む検出信号を生成して、通信デバイス１４へ送る。なお、センサシステム１０及び機器制御システム１００に含まれるセンサモジュール１が一つである場合には、検出信号にＩＤ情報が含まれなくてもよい。また、検出信号は、圧力変化の情報のみであってもよい。
When the object 5 (for example, a motorcycle) on the sensor module 1 disappears, in the sensor module 1, the pressure applied from the object 5 disappears, and a pressure change occurs, and the power generation device 11 generates power, and the sensor 12 and communication Power is supplied to the device 14. The sensor 12 operates with electric power supplied from the power generation device 11, outputs an output signal corresponding to a pressure change due to the absence of pressure applied from the object 5, and sends the output signal to the signal generation unit 13. The signal generation unit 13 generates a detection signal including information on the pressure change generated from the output signal, information on the position of the sensor 12 associated with the information on the pressure change, and ID information of the sensor module 1, and communication device Send to 14. In addition, when the sensor system 1 contained in the sensor system 10 and the apparatus control system 100 is one, ID information does not need to be contained in a detection signal. Further, the detection signal may be only information on pressure change.
コントローラ２においては、センサモジュール１が発信した検出信号を、受信デバイス２１が受信して、制御部２２へ送る。制御部２２は、検出信号に基づいて、センサモジュール１上の物がなくなったか否かを特定する。例えば圧力変化の情報に基づき、圧力変化が、制御部２２が記憶する範囲から外れる場合に、制御部２２は、物５がなくなったことを特定する。
In the controller 2, the reception device 21 receives the detection signal transmitted from the sensor module 1 and sends it to the control unit 22. Based on the detection signal, the control unit 22 specifies whether or not there is no object on the sensor module 1. For example, when the pressure change is out of the range stored in the control unit 22 based on the information on the pressure change, the control unit 22 specifies that the object 5 has disappeared.
なお、実施例８では、センサモジュール１の信号生成部１３は、出力信号に基づき、物５がなくなったか否かを特定して、その結果を圧力変化に関する情報として生成してもよい。例えば信号生成部１３は、出力信号に基づき、圧力変化が、信号生成部１３が記憶する範囲から外れる場合に、物５がなくなったことを特定する。検出信号がこのような圧力変化に関する情報を含む場合には、制御部２２は、物５がなくなったか否かを、検出信号から直接的に特定できる。
In the eighth embodiment, the signal generation unit 13 of the sensor module 1 may specify whether or not the object 5 has disappeared based on the output signal, and generate the result as information on the pressure change. For example, the signal generation unit 13 specifies that the object 5 has disappeared when the pressure change is out of the range stored in the signal generation unit 13 based on the output signal. When the detection signal includes information regarding such a pressure change, the control unit 22 can directly specify whether or not the object 5 has disappeared from the detection signal.
制御部２２は、物５がなくなったことを特定した場合に、それに応じた制御信号を生成し、発信デバイス２３へ送る。発信デバイス２３は、制御信号を発信する。
When the control unit 22 specifies that the object 5 has disappeared, the control unit 22 generates a control signal corresponding to that and sends it to the transmission device 23. The transmission device 23 transmits a control signal.
機器３である情報端末においては、受信デバイス３１が制御信号を受信して動作部３２へ送る。動作部３２は、制御信号に応じた情報を報知するように動作する。動作部３２がディスプレイを含む場合、例えばディスプレイは、物５がなくなったことを表示する。
In the information terminal which is the device 3, the receiving device 31 receives the control signal and sends it to the operation unit 32. The operation unit 32 operates to notify information according to the control signal. In the case where the operation unit 32 includes a display, for example, the display indicates that the object 5 has disappeared.
センサシステム１０及び機器制御システム１００が上記のとおり動作すると、機器制御システム１００は、例えば物５が盗難に遭ってなくなった場合に、なくなった事実を情報端末を通じてユーザに報知する盗難報知システムを構成できる。
When the sensor system 10 and the device control system 100 operate as described above, the device control system 100 configures a theft notification system that notifies the user of the fact that the object 5 has disappeared through the information terminal, for example, when the object 5 has not been stolen. it can.
（９）実施例９
実施例９は、センサモジュール１上にある物が消費されることなどにより一定量よりも減少したことを特定するセンサシステム１０、及びセンサモジュール１上にある物が減少したことに応じて機器３の動作を制御する機器制御システム１００である。
(9) Example 9
In the ninth embodiment, the sensor system 10 that specifies that the object on the sensor module 1 is reduced by a certain amount due to consumption or the like, and the device 3 in response to the object on the sensor module 1 being reduced. This is a device control system 100 for controlling the operation of
物は、例えば調味料又は洗剤である。物は、これらに限らず、消費されることなどにより減少する物であればよい。図６に示すように、物は、例えば容器６に入れられた状態で、センサモジュール１上に置かれる。
Things are for example seasonings or detergents. A thing should just be a thing which decreases by not only being limited to these but being consumed. As shown in FIG. 6, an object is placed on the sensor module 1 in a state of being placed in a container 6, for example.
実施例９におけるセンサモジュール１は、例えば物が置かれる床、什器などにおける面材１５である。そのこと以外は、センサモジュール１の構成は、実施例１の場合と同じでよい。実施例９では、図６に示すように、複数個のセンサモジュール１が使用される。すなわち、面材１５である複数個のセンサモジュール１が床、什器などに敷き詰められて使用される。なお、一つのセンサモジュール１のみが用いられてもよい。例えば床、什器などに面材１５である一つのセンサモジュール１が敷かれていてもよい。この場合、センサモジュール１において、通信デバイス１４が発する検出信号は、ＩＤ情報を含まなくてもよい。
The sensor module 1 according to the ninth embodiment is, for example, a face material 15 on a floor or a fixture on which an object is placed. Other than that, the configuration of the sensor module 1 may be the same as that of the first embodiment. In the ninth embodiment, as shown in FIG. 6, a plurality of sensor modules 1 are used. That is, a plurality of sensor modules 1 that are face members 15 are used by being laid on a floor or a fixture. Only one sensor module 1 may be used. For example, one sensor module 1 that is the face material 15 may be laid on a floor or a fixture. In this case, in the sensor module 1, the detection signal generated by the communication device 14 may not include ID information.
実施例９では、例えばセンサモジュール１と無線で直接接続され又はインターネットなどの通信回線を介して接続されたホストコンピュータが、コントローラ２と、機器３とを備える。機器３は、例えばホストコンピュータにおけるインターフェイスなどの発信デバイス２３を含む。
In the ninth embodiment, for example, a host computer that is directly connected to the sensor module 1 wirelessly or via a communication line such as the Internet includes the controller 2 and the device 3. The device 3 includes a transmission device 23 such as an interface in a host computer.
実施例９のセンサシステム１０及び機器制御システム１００の動作を説明する。
Operations of the sensor system 10 and the device control system 100 according to the ninth embodiment will be described.
ユーザが、物の容器６をセンサモジュール１上から取り上げた場合、又はユーザが、物の容器６の周囲においてセンサモジュール１上を歩いた場合に、センサモジュール１においては圧力変化が生じて、発電デバイス１１が発電し、センサ１２及び通信デバイス１４へ電力を供給する。センサ１２は、発電デバイス１１から供給される電力で動作し、物の容器６からかけられる圧力に応じた出力信号を出力して、信号生成部１３へ送る。信号生成部１３は、出力信号から生成した圧力の情報、並びにこの圧力の情報と関連付けられたセンサ１２の位置の情報及びセンサモジュール１のＩＤ情報を含む検出信号を生成して、通信デバイス１４へ送る。なお、センサシステム１０及び機器制御システム１００に含まれるセンサモジュール１が一つである場合には、検出信号にＩＤ情報が含まれなくてもよい。また、検出信号は、圧力の情報のみであってもよい。
When the user picks up the object container 6 from the sensor module 1 or when the user walks on the sensor module 1 around the object container 6, a pressure change occurs in the sensor module 1 to generate power. The device 11 generates power and supplies power to the sensor 12 and the communication device 14. The sensor 12 operates with the electric power supplied from the power generation device 11, outputs an output signal corresponding to the pressure applied from the object container 6, and sends the output signal to the signal generation unit 13. The signal generation unit 13 generates a detection signal including the pressure information generated from the output signal, the position information of the sensor 12 associated with the pressure information, and the ID information of the sensor module 1, and supplies the detection signal to the communication device 14. send. In addition, when the sensor system 1 contained in the sensor system 10 and the apparatus control system 100 is one, ID information does not need to be contained in a detection signal. Further, the detection signal may be only pressure information.
コントローラ２においては、センサモジュール１が発信した検出信号を、受信デバイス２１が受信して、制御部２２へ送る。制御部２２は、検出信号における圧力に関する情報に基づいて、物の量が一定量よりも減少したか否かを特定する。例えば制御部２２は、圧力が、制御部２２が記憶するしきい値を下回った場合に、物の量が一定量よりも減少したことを特定する。
In the controller 2, the reception device 21 receives the detection signal transmitted from the sensor module 1 and sends it to the control unit 22. The control unit 22 specifies whether or not the amount of the object has decreased below a certain amount based on the information regarding the pressure in the detection signal. For example, the control unit 22 specifies that the amount of the object has decreased from a certain amount when the pressure falls below a threshold value stored in the control unit 22.
なお、実施例９では、センサモジュール１の信号生成部１３は、出力信号に基づき、物の量が一定量よりも減少したか否かを特定して、その結果を圧力に関する情報として生成してもよい。例えば信号生成部１３は、出力信号に基づき、圧力が、信号生成部１３が記憶するしきい値を下回った場合に、物の量が一定量よりも減少したことを特定する。検出信号がこのような圧力に関する情報を含む場合には、制御部２２は、物が一定量よりも減少したか否かを、検出信号から直接的に特定できる。
In Example 9, the signal generation unit 13 of the sensor module 1 specifies whether or not the amount of the object has decreased below a certain amount based on the output signal, and generates the result as information on the pressure. Also good. For example, based on the output signal, the signal generation unit 13 specifies that the amount of the object has decreased below a certain amount when the pressure falls below a threshold value stored in the signal generation unit 13. When the detection signal includes information regarding such pressure, the control unit 22 can directly specify whether or not the object has decreased below a certain amount from the detection signal.
制御部２２は、物が一定量よりも減少したことを特定した場合に、それに応じた制御信号を生成し、機器３における発信デバイス２３へ送る。発信デバイス２３は、制御信号を発信する。制御信号は、例えば新たな物の発注先、発注量及び発注主であるユーザの情報を含み、発注先である小売業者等へ向けて発信される。
When the control unit 22 specifies that an object has decreased from a certain amount, the control unit 22 generates a control signal corresponding to the decrease, and sends the control signal to the transmission device 23 in the device 3. The transmission device 23 transmits a control signal. The control signal includes, for example, a new product ordering party, order quantity, and information on the user who is the ordering party, and is transmitted to the retailer who is the ordering party.
センサシステム１０及び機器制御システム１００が上記のとおり動作すると、機器制御システム１００は、例えば物が消費されることで一定以下まで減った場合に物を注文する自動発注システムを構成できる。
When the sensor system 10 and the device control system 100 operate as described above, the device control system 100 can constitute an automatic ordering system for ordering goods when, for example, the goods are consumed and reduced to a certain level or less.
